Potansiyometre
Potansiyometre bir direnç türüdür.
Fakat diğer direnç türlerinden ayrılan
en büyük özelliği ise direnç
değeri değiştirilebilir olmasıdır.
Potansiyometreler genel olarak üç bacaklı
olmaktadırlar.
Bu bacakların ikisi iç yapısında sabit fakat
üçüncü bacak ise iç yapısında hareketli bir
yapıya sabittir.
İşte bu hareketli yapı sayesinde sabit diğer
iki bacaktan sürekli değişen bir voltaj çıkışı
alabilmek mümkün hale gelmektedir.
Potansiyometreler Arduino’ya şekildeki gibi bağlanır. Burada
Yeşil olan uç Güç (+), Siyah olan GND(-) ve Turuncu olan
uçta analog uçlardan birine bağlanır.
BUZZER
Projelerimizde uyarı amaçlı sesler, alarmlar, değişik müzik sesleri
yapabileceğimiz bir devre elemanıdır.
4 V ile 7 V arasında gerilimlerde çalışır. Buzzer’a gelen frekansı değiştirerek
farklı tonlarda sesler alabiliriz.
Buzzer’ın eksi(-) ucu GND(toprak) pinine, artı(+) ucu da dijital
pinlerden birisine bağlanır.
BUTONLAR
Butonlar mikroişlemcilerle yapılan her proje önemli
elemanlardır. Yazılan programları çalıştırmada ya da
çalışan programlara anında müdahale için butonlar
kullanılmaktadır.
Butonlar önemli çünkü mikroişlemciler ile
yapacağımız herhangi bir robotik uygulamada,
robota bu butonlar sayesinde yön verme gibi bir
seçeneğimiz bulunmakta. Oyuncak arabalar için
git/gel komutları gibi.
Arduino UNO'da sadece reset butonu olduğu için
bu butonu kendimiz harici olarak ekleyeceğiz.
Butonların Arduino ile kullanımı
ARDUİNO İLE KULLANILABİLECEK
SENSÖRLER
Arduino ile beraber kolayca kullanabileceğimiz bir çok sensör mevcuttur.
Şimdi bu kullanışlı sensörlerden en çok bazılarını inceleyelim.
HC-SR04 Ultrasonik sensör
Hc-sr04 ultrasonik sensör sonar (Sound
Navigation and Ranging ) kullanarak
karşısındaki nesneye olan mesafesini
hesaplayan bir giriş kaynağıdır.
Sonar dediğimiz sistem ses dalgalarını
kullanarak cismin uzaklığını boyutunu
elde etmemizi sağlar.
HC-SR04 Ultrasonik sensör
Bu tür sensörlerin esin kaynağı yunuslar
ve yarasalardır. Onlarda sonar ile iletişim
kurar ve hareket eder.
2cm ile 400cm arası mesafe en sağlıklı
okuma yaptığı aralıktır. Üzerinde bir alıcı
ve bir verici modül bulunur.
VCC = Güç Pini (+5V ) DC
Trig = Sensörün tetikleme kısmı (Dijital Pin)
Echo = Sensörün alıcı kısmı (Dijital Pin ~)
GND = Topraklama kısmı (-)
Hc-sr04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Arduino
Devre Şeması
DHT 22 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ
DHT22 sıcaklık ve nem algılayıcı dijital
sinyal çıkışı veren gelişmiş bir sensör
birimidir.
Yüksek güvenilirliktedir ve uzun dönem
çalışmalarda dengelidir.
8 bit mikroişlemci içerir, hızlı ve kaliteli
tepki verir.
DHT 22 SICAKLIK VE NEM SENSÖRÜ
Özellikleri:
DHT serisinin yüksek performanslı
modellerindendir.
Dijital çıkış vermektedir.
Çalışma Gerilimi: 3.3-5 VDC
Ölçüm Aralığı:
Nem: 0-100%RH
Sıcaklık: -40 - 80 °C
Not: Vcc ile çıkış pini arasında pull-up direncine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu
sebeple 4.7K ile 10K arasında bir direnç ile beraber kullanmanız gerekmektedir.
Yanıcı Gaz ve Sigara Dumanı Sensörü – (MQ-2)
MQ2 gaz sensörü yanıcı gaz ve sigara dumanını algılayacak
türden bir sensördür.
Çıkış olarak ortamdaki gazın durumuna göre verdiği analog
voltaj bilgisi sensörü kullanmayı oldukça
kolaylaştırmaktadır.
H pinlerine 5V besleyerek sensörün yeterince ısınmasını ve
böylece tam olarak ve doğru ölçümlerle çalışmasını
sağlarsınız.
Yanıcı Gaz ve Sigara Dumanı Sensörü – (MQ-2)
A veya B pinine 5V gerilim uygulamak sesnörün diğer
pinleri üzerinden analog voltaj vermesine sebep olur.
Sensörün hassasiyetini, toprak ile sensörün çıkış pini arasına
bağlayacağınız direnç değeri ile orantılı olarak
değiştirebilirsiniz.
Bu direnç değeri yapacağınız uygulamaya göre değişkenlik
gösterebilir.Örnek bir başlangıç değeri olarak 20 kΩ bir
direnç kullanabilirsiniz.
Arduino ile örnek kullanım şeması