GYRO-İVME SENSÖRÜ
Gyro modülün konumunu mikro denetleyiciye aktarır, ivme sensörü de modülün yer yüzündeki dönme hızını ölçer. Bu sensörle
istenilen aracın içinde sabit şekilde kullanarak konum ve ivme verilerini çekip, gerekli hesaplamalar yapılabilir.
Sensörün bağlantısını yaptıktan sonra iki farklı konumda seri porttan değerlerine baktım ve düzgün karşılaştırma yapabilmek
için bu değerleri not aldım.
Kullandığım kod.
MPU6050 bu konumdayken seri porttan ilk 3 saniye içinde
aldığım veriler.
MPU6050 bu konumdayken seri porttan ilk 3 saniye içinde
aldığım veriler.
INFRARED SENSÖR
Bu sensör Infrared/Flying Fish sensörü olarak da
biliniyor.Üzerindeki siyah led alıcı, beyaz led ise
gönderici leddir. Beyaz led ışığı aldığı zaman sensör
tepki verir. Sensör engelle karşılaşmadığında lojik 1,
engelle karşılaşmışsa lojik 0 değerini verir.
Kullandığım kod.
HC-SR04 SENSÖRÜ
Hc-sr04 sesin hızıyla, sesin çıkıp alıcıya tekrar döndüğü süreyi
kullanarak mesafeyi ölçüyor. Diğer adıyla mesafe sensörü 2-
400cm’e kadar algılama yapabiliyor. Ben 0-50cm arası ölçüm
yapmak istedim kodu ona göre yazdım. Buzzer’ı da ses sinyali
üretmesi için kullandım.
Kullandığım kod.