0% found this document useful (0 votes)
12 views271 pages

Control Systems 1

The document discusses control systems and their components, including various functions and modeling techniques. It emphasizes the importance of stability and reliability in control systems, as well as the need for proper design and calibration. Additionally, it outlines the challenges and considerations involved in implementing effective control strategies.

Uploaded by

Star Boy
Copyright
© All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
0% found this document useful (0 votes)
12 views271 pages

Control Systems 1

The document discusses control systems and their components, including various functions and modeling techniques. It emphasizes the importance of stability and reliability in control systems, as well as the need for proper design and calibration. Additionally, it outlines the challenges and considerations involved in implementing effective control strategies.

Uploaded by

Star Boy
Copyright
© All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd

Conlrol sgsterr\,b:

* 1"}1g4,rch6tt, 9gstom, Con}rol Sgsbew, Trqrr*fc;rt fun cliorL.


Tg ?or> 4 cfrlhro\ sgsto-ma /E-f+o-d' ,rt *ao*lbat(*,,
dL Ai d_g{&rrL and. signcd Ft &rJ
Gnragl'r--."
r( Blo
rnodcJlng &f- macharu ccd sy steYrL
x $cdh,[Link]
o-ncJ ralaJf vL
+ stab'rlit9:BrBo/mcurginal,corrAitirnoL,&soLJ}]e
g11te.3"io.,',
ffi", Rorlh_ 14ur,rritz e#o51uly

Tlrnc- RoAgonAo-A"etg#: TrarrSie-f,t truA etetdg


SLdLo
sgstemlr,; Cirn-e-^ Aarnairt-
.{a}p6n}a- o{ fitst cnJ sa-cdnd &dot-
c-nia - PD' P1- k Pr-D canJralL*l,
ggou c.,fi,nD crnd out& c-o*lhu
fi
Rsot Lo c-t Dt [Link](t "

s'rb ; rj-o, uJ darrr cun- olo-Q$ c-aaaa,


FrQ_qujfiq9 [Link]- Analg
F1c_t

tttt*: Lua-A anl log c-r'rnB,n+,+dw'


BoAa- pl'ot, polcrn ,."d fl*-'
Nicho\rs chox-t',
H x r'l urdti
stale-s?@(Uodo:rru;g+a'L'a'xtoLovo-&or2sLoLvotria&''
1;Lctba karua'rtrT
Itt-'E4rdA.m4rhd

sto}, .po*Er*e.n-!a-fion- ia: :*


u)'r [bv qnd ob serv ahiufu ,
uo.*iao, contror
;ff^';;J" n-q

Stola- Vo-rd d-bts- f egd bcLcJ<'


& Dtrcxo*c- DcL+a- C'fi*rol ggsterrL' Block &i rLgrcLrrl of o*
x 9am+Ia-A a.- s@ dct=}rL

gu":'-'Utg o'f Dwtxa|< DolcL ton-lrol Sg stero '/


.ff; u-r*t''
rq{d, staUrUtY fos'L
I<otla- guAarshan RedJg
siv
-B*k". 92- q 15 2-L 5 28
B.c. Ktro
N,[Link] kotla-CL @ Yo-hoo'Lcrt1
!.J -No gotatlu Y t{' CnsPoL

-."--
I
* Surterq'.
rnnrbffi*t
It Lb a- cmrr,bindton of [Link] thdJ ucl. Log oi+ll}L
->
to Pa:tfrrrn a- dc>irred |o;K'
* C^onlrol Sgsry
T;-1t,th&t rei-(TrD by urh-]ch- bhi- quCnlilU of infenc>t ',rL eL
-) -
acc&.-d.i1g tD the daneA
TnarJunc-/rno-chanllrn \b conlYoltoJ
mcrln-.-rt, conbrot [Link]-) &rc-rj f yJulole- ccrr) c-orrrrnqnol ]re sgs,

Lin Lcr:'1. Ttrn-c- lnvcry6enJc


5g LLT L)
<
r*lg{+l rd?u}=- cLt)
\-,
Ltr )l= L$)
:
J

T'F = 4oulPutl I v
utrffi lrru+i .,,t con&lron&=o. V
t

: 9Le)
\l

R.[ 5) V
L+ RL5) =\ =) T'F ?- LL|>
Ro> ?.,nt>a- z r\ t 1'F'l U
^'- arnf ulac-
L Lf*+ v)*a- Roa ?611;.q t-
T.F = ,

\-,
-,,Irar*fot-Funchon-}ad4a)>obe-ca]rcdfu,[Link] \-/
I

of thi- SYsLsm' j
\-./

Irn4,ilao rQl5Pr'rDa- U, lo €3t u-(t) / f F-Z V


s: 5) VCrL L--

I o't r
-7,.^
TF- 7 L Lr,r) L,
= L Lroo--3t u'Lt)) L
B
lo \-
e+3' t
\*--,

t
\-
%
*+3e+L
z r' (-, I
tro|., r*:_r\[ ] [e{r) )Lg+')

__ b f s+L -(btr) I
r\ aq _t _ L-2_tJ u[+).
L IJ
q. gto+ rclPonra.- ;', *e-t tt(t) ' trlnol" rp?'

r* TFTLLf*PvJ:'uTc'bPrP2s)'
1a+?6-rJ)o)
Irr1p*l*a Te',.-}?[Link] a* LLste'P t
: 2t e-t + 1r [-o-t)
i

LfrP)z 2-'LSl)2-+f-
L Cs+ t)3 J

,L ts+ t) a- t ]?
Le+ t;
r

: cs+D.> :- Lr_
-_ ! f \/e
t8t : L+lo-Lul+il
-tF L
L tLttt) ) terl)3

v ?g! Lg,va,):1
Ir{) d:I^r4.9: &+v* TF tls) , -'l
E'&-7E\ u[g )

1* € +e)YLe) ?* Gta) u[s)


T

:Jfl a -tt ,-- '

+L^rL|-t) Find. T tr \y;\


R(5 )
I
T+- d'u

t, t{ ) Y(>) "' u+ 2 u-5 )R(s)


t{' G*t +
qLs) 1+ 2e-2
-
?
Ll
Rt:) r-ft39+

.a-1
._*.)
lL) aR z €*u(+)/ ol?, L e-2t (t+). F jnd th-o- i1p *l- sgs.
l/
{9, aR: ,:'1T.F-J

L tr Pl = Lriff
LLLI ?)
I

/ v
q-=
I - -l A \,
LLtl r)
tllrpl ,
t

+,
Ll? = .o-Lt uLt)

closrfiurhoo- *f corrlrol sYsbc-m,l :


N otr ) C vtarr'"tal cs)
par Li o? con-Irol so4r"'u C
|.0
:^b*c'k(Au}troa5c cs)
(F"dbcr'c&)
Sgstorru
:-. C1 osLd LooP con'trot

w
U
d
:*r't
(-,
in urt'\i clL +he- conko\ .rclisn a incl-o'.eenoLenl L
[Link]- sgstc-ma
_@o-
+ tha- o*i?d' . ,, anJ-
l-

+ No gc:n5&L +D gl\\)o- cr'nd' thi- o*tP"i i'b 9e-nge-d' U

c-onhrol-e-A''nlt6'uall'l' t
B{aaA trc*tor,, hroc}fic can}ral system' U
E*,
U'\'o>g [Link] d''ope-r"rd> orr
cdibraiiorr' U
t Acurnag to doig"n' (

+ Lcnl co,st arr-d Strnpn- tpiUn Lh!- probtrzma


., of irrrst uJrilily. -

+ Not gc-rrzxol], trcnrbl*J U


L
L

L
I
")<
+ closoJ t.o-op [Fe-o-J bcr-c]< ) C*[Link].]ic) Can]rol g+cYfl-,5:

clc-Pcnot+ crn- ti,z- cru+puj


-? Conlrol cLcli 1
.

Ta-rnP ertalux-c- con-frot


ggsterru ,Syoa) canJrol eystern (of mohx,l
E1.
LLc*&rnc-o- \lf)
In4u* Sy sbqrn oulPui

+ ft c C/J.rau1 V, mdf s
+ outcrliou cLTa- 1'o*g
o *ltd -tri saJrsrtlve tD [Link]- rvr- sysLevrt ?ovtarLa* etLs '
wg
-\,
Ls mdru 1 ew 4 R-'aa trYtle- Ltr ) ..[' 9lo o 4 ] 1
+ Rcqd uri [Link]-u 1er,^r)

+ {ertdunu, to,^r.r:tJa osallafion'>


\t +a'LAbac& "a not g'opetl4
to-lcon coJtL of '

.* -,t Tratafelr- Fqnchoru ,f cL c\o sal l-doP sy sbc-rru

CL9)

olr)
RLS) : LrrpuJ (Ro{<.,ravr LL [lr) [oa)Lre-l
ouJpuj [nctual out?u] )
7 A ct r-a-hini erut
dt si gnaJ
[Link])
qtr), ?ElLrellrd PoJh hran'/.* firncfidfl-
tr Nt lQrt fun ddll'
t+(, = ferJ ba*cX PcLLh- .i Fr(sl=t]
) l-o-a? Trar"gfe,
FuncAon- (or) oForn l*P liF t
Gte) H[3)
Co LTF)
.(5l clsrcJ looP |ranaf":r func*ton' lclrn).
=
nLl)

I
,
J
ct g)= E(, cqLe)

E (g)= Rcs)- cLO t-I(s)


, LL9) =- [nLE)- ctg) l+ ts) ) cn L5)

L Ls) ( tt 6(:) l+(e)) : 6 (g) Rts)

)l gL) RLg)
=
It q(s) t+ts)
qL'.=
T+ H(g)=\ ) E,
G.'ts) '^
l{ 6b) i,
c(, hLg): q LE) R( g)
=) clg) +
,
qt t) cL)/ tb)
C L9) V
=) C,1 [g) a
Rt 9) - c-(s)
CL TF
4
\^ CLTF
t-7

[Link].

\1) CL S ) trrnd. Tf t
*

lo (o
q o{'. LLA
t.
\o : \v ' . , t(rb, lrf-ylJ>
5-L S+% ):
(-=-

g) - s-)-t to
R-[
\+ to
?>
)rap fav e--4. U

-t-ot+za-t (l 7o)
-t-

bcLcx sgstswL
tB) rB- o$ \rrutg foo/
FrnA oLTF'
lrL
2
-\ + [Link]+ l) : 2s+{
= cLfF" \

&d, L(aR)= -Tt


(stl)'
6t- e+l Cs+l)L U
CLTF. y;+t f6+D>: Le+ I
\-/
. oLTF ^
t

^
*+Ls+l -2/5-{
a- .t

l^cLf1> t-- G9+-U^ \

(9+t) -
Le+ \
i
\_-
gv I

{
/f- / --
I
\u
'yp Ef$qc[ o{ fo+d brc} on cnatrt-: (src-go*jve {4ar\b*c&)
I
t -l +O
8"9 oLTF = -l
5+\
Cnatn =
\ j,o+l

a
t, a >ft)
t'--
:,CLTF g+L lT
{d? L4

\]
:.\fo]rrgo{c-qno<vrr.\.rrzolo.q.,o.'.clajn-do-cre.c*e-5
a-,
ol +Q.e.i bo-ck drL gleb'r U+U '.

{ F L'[ect
luzotz @ sY s* Lfr),, oth-artLdtle-
bcucJ< oltc,atd-b]
"+ I-rqro ?ert +Q-Ld rnoirfA- Et dhV +harL +h.a, (51 ^re-SPan ding
efue$r2 a.y1-t-
c1 aeeA LooP 59
CI?a\ \so? Egetsrn'
ffL no itbc,-'
*- Effe-d
3gsLefl :
oPairt- faof crtjro]-
)
Fto vLL-il
or,.lP*f

to n ot"s a h2,N ---+ O


Ou*?rt At'tl-

)
cosa*Aloo?Lon}rDLsul*C-Ffl.:
r{ o U"e-LNI )
oulf u|

6:- G)
)

rtl
ou*Pul dLr-e- to mo we- ?'

\J
l+ Qr qrH
1 vcrl,r"u, of O
vcrL/r_ o& {D
, Fee"l b xc* 're-d \LLPA thl- no iae- ccrrrLP crn en4'
,-1

\-: )
l'
$ In- crlovc Eg gtorq- robe- a* tha- out?uf
th,e- carr bc-

Tcducr,A bg incT Q-obAtg L


cr)H 6crr c)hv d ) hlL t4Le- a$ove,
No i*a Gi cruiPu'b = 6zNl i

as{.
1+qr Qr14 i

f hx
{

Gngr n7 C"r

t+ qtQlH -
''t
6t i* ln ^n'r'trrll'ndJfl el n o*e)
a:$ , Nor>e- incve-o;>o'l L"' 'v
Auc:t oot>A f u* Cnaln
aJr'o d'o*c( Lat>eJ' u
Ht a Noiac-
( x) [Link] effecrrve)
gigndl {o Norr>q .ra}io ;.b d-ero las. \_
\rcnc-n-
eaO> anA oJ>o Cnai n i n ct Qe-bu> '-/
Af t :) N oubc- d'c-cr

eNR ,t, alao mcn(a' \'/ CEftac+tv^r?.ffffi, \-r


l-le-nc-o-
V

*_ Etf .rL of + asjbd-rk


s. sor*ihrritg:
-+'

'=<

He C 6
- t.,-
R l+C'tH
CtL
\-/
l.'t "(

'l' iTl tt ruo',' (

il chen yc-b - AHZg)r


9 Grr Z !
gob irt Froo'/'
,1. ch &n 6n
Qqlq)
U
EYa
(n
aH -

DCrt
-'"a
C,l

H
ah H'*llk \th H
!
\

ht\ (\+ qt|-)


z t\+h ),\ - t+

L\+ c"H)L {

l' ' {

z
l+(nH \-,
i

fee-d b ct,*, thr- v osti ofim)>


sI
{

tcn(
?uL ryTnirumi LQ-A dt,,ta- +a .-h d,n goa in
oh t-he ctut

(_
I
t:
v'

P 9
.- I L"".1- L
'* lq) crri rleru h ch on g O bg I o '/'
v to
s G} >cr
-' trc
l?" c 2-

c1 chango> b9 lo 'l'a o'q al'/'


--
,r 'f, chctngc- iq H:- 'l^ chqng.=, in 6
l+ 6 H
M chr cr-n I oa bg l" l' , Vhyg1,L+ctu Lu d+a cJ,-o1ng o:, bg l-/,
\-.
;Lo) s L
v ^.ta
c/ R
f{.__r1_
?- 1- I
l'\ u_.E_l
-H' t..1"{'io' c}tanga-r rL K,, fl'
'.- r) rinA soYt'"i+tvibg o{-

=- ti?u n
u' l) I Y
-
z ry-
EA
-E- 1.4
\z:

2 6 w ' 11;e*6u) . . r-jr\ I


t

J @\1' 6w
J : I = loo,/,
J
t) f,l+= aH kf
^\ erl-
m a
.J
: 1",';-, \
=h(ffi)'#' H (r+Qt-[)

r tl-
\

- ('\ - q,€. ' r+


,ll
'U+4.) = - cn t).

g
- cal+>71) 5U
rt .-Lr-?1,
T+ a{ d- -6t+ =-\'
JJ -c,H
qM-
-cn \ - U voY) smd'JJ'
\+ 6H
: F"ron {+u- ahove th-o- mrlPud b m&4- se-vw't1ivc tt {*nlbqcl<
_) pg-t|. galtcuna.**, and" l"e-y> 5e-:rr-qihva- tD +&uodt\^ pa*+u pa:ramoPa-
rl

. chg1ngoA 'Acmgo:,'
3l a
I
' A in lrs:-a--a)in) t\ H c,[ a-c:r ort*]
tl-l
-yL 9I g* i wupli cf T+ qnal

vi c4- v orbL'
bg to,)., A do-ctt-a-o->uz by lo'/, & vi Lt--ydt)a.. {

E!, H u, In cst-M)>a-d
2.L) O Pcrr. ? ooP vo ltag o $ajn = zot:o t I oo '

[Link]*by
. o'f bacJ< &ac'ffi ^(qd'b:"
not mfis ttto-n lo,5'1, V*Lts- t+tA
H z- -,q '
l+qH Mo{ q
U
-'. LAn = 100 H:- L o,5 /'
(r',
:, 'l'6n A

t6b
--ffi
G,L

.-6'l ' W G z-Lo€r3

"f, ch [Link] in t't 7 '1, chd.n ga- in C'\


acrt = loo ' \r'
'l^ chd-n gL jn l."{ = O,9'/" t,

H=?
v
,1. ch an go- r n 6 2- E Xtcro
l+ffi2oeo \-t
c,\ *

\+ Lc}1yol+-.- \o E @_11 /fi U


1-fi6fl
U
k| i.- t4,g * t o-3 L9'/,
\J

A.9'l ' 7 3, l. 4x lcru'1,z S-Yltp'/'


f-4
G'".-

1t L€r'BO t{ U
t+ c4 H
1+2-o'€()t+ > to U
l-t-5 tda U
!f = Y-
U

t-
(o,

L-
(
\-"

I
b.
. La-vcj -\ t LnnvsrLhdn afi
f 9tl1
.

s) cnL*: z5 * Lgl = o'Li


sC e+z)
trl 7l ttd f''
tu-b 9=1 t^) =)
9= J

q[id) z L
j ti+t)
c,",Ll)
guvu>rfivil"S 3I F ?Lt'-L
='1

?Cn t"4

P&}h)
I t,r:,1'fD {'rrhttoaxd
: -
-l\+ qH

r r- YS o,L5
sLg+r)
{+Lb
gltLg+ 6'Lg
?trt 9*'J 1

+Li
i

?- Lr I )+ L'Le 5-25
C: r)-+
ft 1 A 0,3qq5
D,L*+Y
1 6 O,L€ -- 6,L.€,
1\) sI a- - ------
be

Cn \+
=. ;Lst:-)
t+CnH *+ Lr+ 6'Ls
t * LE a"L6
Tt*1)
t
--------

- L,L5
t:t r* LLl r) + 6'L5

,? 6,Lq : ,- 1.. 1 I L
9"Lq + LJ
>(X)+
gl ockiiagrawL CgD) anol. ligrua rIoD Card+ru ( s F6' ),
@
* B)ock Di [Link] ge-dffi
4

oP q"rlicrn
{

,
Equlva}snj 13D
cr(i3rn il ock
Bl olta'Edrrt

Cdj>ca-ding bl o c*$,
,

ghiftitg ths- +a'kl otl^


D
Poln+ t-f-tef h,Q-
U
(,1 bl ocj< '
! l

ToJ( c- off- CP i(A ot+) Pornt


R c shif Ung lsrs- +=cl-kL uti
, R-
c-
rF-t PolnL bufore- th''
c- LpL bloLk'
v
t

rr) LbF' sl^u+hng +hr- sufirruJt- *


be lat u t+t -- bl o L)<' --.2

i [+[.-F)JG
-Rca-F' \-"

Cz R. Cr\- I] E
-TF
\.,
{

sh;fh.g +hc- surrrYncJ


(

a) o.[rut +t'r- blo c.k' {


v
=c RG- Fc't
l? U
RG-FGr (
\r'

rxr T'ltft-T3 LI
\.,
U
E Tt' +l* !=attrl-I3
\-, -l l-;t

ti, -v)T;, combiYls ++,9


\

rar. Surnrniqg Po1 ntg t/

1 t&-gd zr: rrt1l-13


,N-
tr3 ''>-'/

/
,]
, ng th&
EUrruncLti

&.d f crck l.:op.

rh 9\gnal F\ouJ Grrcr'7h'a '

cL sFcrr- ol & g1s+.srrL do:>citbei U be- lol ls?r)ing


L Lon rtTtr d
aq.r,a-fi6lrD'

*L= \ r- C-l 4 613:-da


*\* &Zbdr* cLr4V f-q
Lq z o.7* {b+ 9.1q {:-* o-q { {1,
ary
[Link] tt
&.{..
a"2 1 {3 a-z[

o-_yV

1-1rdar --- ort4- c-ctlk-J nodas> /vat'loS'l-n:'

E! volbcgo and [Link]'[Link].t& '

Q\tr c[2-] r' ' ' o-'I-o- caltd brcr-n &- gotw> @) brar,+rni+f r{r u b
or'r*going brcr-n$-u''
" A noJ.z tplth "nl,
E4n
{\
Lot) A r\o de u)rth *}g 1r1 corqiry br&n c)1 Q-b

ou*?uf
fclfen- {Ltdl br Lq,
Ed:, oulPut cil'l-
be-
".f
po1tr: rnlul to oulput partu coittr- ^fl0 nsct-o- re4et*ca,
Jr*a
u' t{u- fl-t* P u* nod a,
F$t wcmdPeh [Link]
t1 -C'L- C*7 -1'-q Lte &tg o.Z\
\ -.{-A,^:L 1 crl L ctrq ,
Loo p Cd,) lnd'rv id crol Lor ) Fer-A bctc;< looP ,
t
t-/

garn,g fi o dQ
A P&-UL urhj ch- -gL*rtLs cLnd- Lndt'2 ok t4'rJ.-
L

dL {Q+ u-Le-4 ^ No ' o+ lw?9 [Link]-L in d!-pa-n dc..n*,


u:tth ro n0 (-.-"

in?u-t end ou+Puj Loop 6rta;rt t-


"f
d2-c.3-d2- *zb o.}t
I

ry
)
I

L1-)-Y - 7'-V ^Zt<


ct L{

{q- X1 \ clLl
:{.1^dq - d3^ 1..a qzf a-47 0(3 L
I

t-{agdd5 CncurL 4&ffw't L" (.-,

'r', qifi'e-J be-la^le'.c:n- iv1fu.i 4nJ. nnPu* Tlo drJ, 6nJU' \-/
4at
\^ cDlc[d 4 *ralc-r _>) h4p +o be- forrnd r --/
V* L+ U.
Lb :L3 lJ-l ' U
ft U
g"fP"t >- l..4 K At<
Tr e$*;l Funcfidn =
LrLPui
= lc=l :=/

A \<
t-/
Tl=ro-,4 fortrra*d Polha [ee'tl L.,
qtd P oltr trlru
= ptln ,tor,,o
g
t ,f
K
;b not touching plh $ar@(L'tcl P*lL
\l'

Ap-- valu'c- ol A 'tohuch


(
{
\/
'(--
A = l- [sura of tooP gorna)
+ [surn of {fiI- garn [Link] of 2 non -louc]ang
tooPs) U
uching loq') z
ot- th,c- gct,L prodtrcf ol \6n-tD a
- fsurn
+ ----' \.-
L-,

\-
t
L
L
.\J,

\\---

L
I
\
\u
\i Le-vcl- if P g: Ig ( c onvcr"lional )
,*
L\

\)

U c(g)
: R(2
L1z-o'5 L3=
Lzz -l o Lq 2 r^Y
11 ^ ^
T,rar$fur f,rnclion = E,
M,KAR Le = ^L\
A
(\ -2-7'L{ ar) }11 1: LL4

r{o ,oS ,fd?rr fiLA TclJr|* ^Q= 2-


H2'* to
(1-9 *L- r)
c- - HtAt+I^zAr "no'of laoPs=5

r>)-ai-r) + (ur-r1 + (zxa*Lt*-'*))


A= r- Go,s *Giie
L(Y.-l) t Go .'- x aY 3y,r x-l )) + (<9x21- l
+ (ko .9 x}*. 9 * t-.",9 ,. L1 L'9 "' ' tZt't)
Lt L1 Lt Lq l-'
(r-r i'g not ''n +D
Ar= l.t(o .5) =\,5 ,-.-a-rr-r)
Az r r+(+}*t) =
\'t r+ ,+ rrot in t?rLrc-h roiltt fEt'uattf ?o*+v
1_e-z- l)
to$H
:- HrAt+ F\r-Ar-- L4*l'5+
\- " c z- 16, a lq LtLq=L
a €q' 22' L; L9 : 12-

LeLg = 30'
Ltr+ Ls)* ('tLs+hLq +LtLs +L:-ue)
\= l- (r-, +Lr+ Lat
Lt -t'9
ry l-' (- o'9 ) )
H1 Ar 7 zl-( *. t
i
? ')' >\ Ll{ 1. 1'5 = 36
-r\
t{1A2 z \O X (-t- (--?) )
= \o( l-,1 a t{o '

\'
I-
(
\v

5) \J,

(r-
\-r

i: thifb L'o*L o*l Poln-L b-+a(c Gnz,

a.
1

+-L
X
+
t.%.
J,
l,t
j,

v
qr
'L- ^
gurern*-Jl t6 sirafLi fic-A
,\ +L
=)/
A(D ;G hz-63+ hL{ \J

-j

rt Lhr- Loxa.- ,*F n*GLff e.:.,- th-o- bt oc)<


L ehi po1

t kx 6165+G y

G,r-14 |

6rcnltca y

fti-a bar.)r'
L srrn?U fY
Qr(nn+6V
I
+tx
"+
7<
It ( Gr:- Crst q'.{) H:-

hrhs tQ q
,*-'/
-.
J.
[Link] etimin crrL #,Abacj<

G t Lcn vhtt Aq)


[+ @rQ3t cnq) Hz-
a,tqyc'B+Gq)' x 'GIlFll

(ntGr ha + 6t{)
C-7
t+ [6, ,69
6v\'f t (- 6:Gr e+ Gr q )
)\1 r ) ( 6rrh3t6,q) +
Gnr
(r +Gr65t Gr Lr

( rt$
GrrI G,, Qf t Gq)

grr^rltr l(, ignro'gt 6e)l-tz)t 5r Grz-H r )


(GrQ ,{)
\ ,/

Fi neJt, L )
(r , trn rGrl+ q t{

\td
\+ ga63 t6,{)\tr* 6tGrH t

l+ (r,ltqt-Grlt Grq )
t I qr6g+cnq)t+1t ht hzH
I
t

Qr LhrG,5t Coq)

t +Grhlt h't)kt:-* a1 GrHr t G1 [qrrns + 6q)

Grr 6rGj t 6t q \
t + G thv(q.>+ Gr 6q + 6rGe Ht + 616rg [t.-\. q,t H-
r*
(-.y

t._..

91 9n&,1 ,flfi^) g^(ctfL'-


_av/

i \,
\__,

L
{

F&.oq Ya}tv sye Grr 6nyCn3 / QrQq


l.{ I
t"{1 t

Ll =*Qr 6llf r (

L1 : (-H')
GrZ G,a -t

lt-1 u Qr crra h3 t-l) (

",i
Lq z Qr orq bl)
LE 6 q [-*r) *l
\-/

f)=L az
R
Hr At+H2-N2-
A

A= r+ hthr-tlt + hrGrs [tr* htarrQg + GrrGv t hq tlz-

I -(o) = (qtt Lo,o7s CIrLa- in- touc[ tolttr- H t) = \


A1

Ar= _ 1o) :
1 1 *t1 1oo ps osl-a- in *ur-tclt ,o1 tL H.r-) = |

:,;
Grr (ttyh5 + h1q Y
fr f * u,tGrFtt+Qz-bgtt:-t QtQl6s tqthq*6qHz-

,1\'\g [Link] r,b V er{ fi C-d '


G)

{+ ; 3x-
rl-
1

I_ | IF[r

L\)
b*a- "f+ Pnnj **t{rL
GZ,
?t+ l, ehut

'rz a
V,
r+\ ldt
V
'\.1 l

\-/
i

\*/
L Hr /r,,r t6 auhnUt^led tt h'ro Pa*h>'
\.1'
6zGt
v'
\t 6t:-h3t+ L +
\,
\-1 l+t lr^g
\./
\-/ l-lt lqt
\-/
Ge
\-l

\.,
G1 hr_ (an Cr, t
t\-l
5*: It cnr 6,r tt r- It 6r63[+r_t 6rH t

\*,. t+ Grr06
V,
l
tt 6rhrLlz-
ht 6vbe 6t 6v 6z
,-1

."--i

\:,2/
t+ 6YGtHrt 6rH 1

I+ 6v6gl4:-t C'e-Ftl
) \1 Qr61 % ft r
-'i 6rhz Hi
t+ c^.'r Qa \tr-+ 6rLlr %
"

l
Fln&f dJft, trl eJr

: Anq + Gt 6y Gg
l- q tbzl-f t + hz 6zl{z* Grrl4 |

Grq (t- C'r rQe Ht * 6r GTHr* &rr-[+f ) + q tq *nS


=
\F Cn t G'rtll+ 6r*6S ll-rt GrrH I

L, ? tn q - 6rhr-6rqt*ttGr:-6gQq H:-
Slgn*l +lorr) gYo{'h'-
a,j H:=
+ 81 6l63 !

6:- V -q7

\./
,'\-/
F&uogld f a}+v ax-a- QrCarQn H 1

6Y l{z- 1.,

\
\-/
Loo?e Gr G"r Ht
6rtfr ra l*6rr-t'1i::'j-l \_/
*/

- CnaGa It:- I
\--

Al *-1 . C"i
Hrl
k11 tooPs @ru- touclung i \-/

Gr 6z Flt - GrHl - GrzGna H{


Az- = - fL I {
\-
': *\) ttroPg c^',rr- lot trr^ching H')
1 \
',_/

,L
?,4
6ntGira3(r)+ Gq (r - hrbrHl + 6zl'|t t 6z6rgHr I
,/I
t*--

aJ'^

\_,
:

F
-

I -^ Cn r QlFl"t+ Qr- 63 H:*+ G,z t+\


It

\-.
(_
{.---

(
\

\-
/_-
(
?9,. aL Le-vd-L (objac/-ivc)
).j
,, Frrnn fig, Nc: r ct{ frr o . (r ? tnt.*, cLrLA Yaf+tt = .

c6,L' ! ? + cr, L,P


'\-/ TF: -_5
- [t or(-r) + L.\ .q,o(-t)+bl+,P + bo. Ln'f '?)
Go-t Q 5)f ( co *cre) P

d_+ er9 + qo Tbl 9, PT bO,? *+e1e+cto-P(br5+bo-)

X'K YP =) x = Cot C1 5 -f
t{v?z
\rF
Z=- --=\-
-,
I -
e,
PX l-
*+ Qret cto
b19tbo '

- I?Z z:LbL5+bo).
Y'-'

L>) er r GrAq + 6z 6u3Grq + G z-hq


,1
+ (nq t+ I + Cn1 CnEGq Fl-r t'[:-l*34 C'r: q ll t [-[ :-
Ca

2q) L
tr*L+-L l+ eL t-!9 Z J..- */
e(e-+L) 5
r+ L.+ Yu* 97 +l-g

tso? Lt)

.'zl
."'.,"..--..'E

La-va.J,- I ? 9'-Lo
32- {}€3 s* l1
{

ir'orr ---fr:rt1 dnin 3 (

q$t{r&e*t-:rt4 g* | ) (r eL
5) i

-L C
?
I I ( *+L1 e) : r- - z\ 5-t]
I

#Lq r+ L
Ay
3{\
s[ s+21 )
*t ecls*6 I

C.1
.^ a,
B
I

fL \^ [X\7- *:, &{-z) /-:

f-Y L --Ly1 +
,r-L3
s e) -A.^lr

r?'-z)
\
ttlb

(\

1+ Hg + 1-[:-* t*t H:-


cqn't- be- ryPlie-d'
BohDA!-rr\ {-- V 9, Ka+ads gorn fi&d '
de-
\ g( o$ ghor"dn il'l tiS U-719* Uoliln
,' ,Cong\d-DL at no
.-1+{ -fry
€L-
R I
s
*-
C"r

vr* lJ ?.
T 70
F l+Hr+l+r-tH1H:-

r)
I
{z
tr \+ H1

,
C^ tvffi)
t*r )
u
It W2-

-
r-
!/

\\ .aot- toqchiry
5e4an,ri-" Psiq '

t)

97 6t 6z Gr 'a

& q tGz-63 d- 6tz-H1 6ra t+3


I- 6:-H z+ 6all- 3*

I It*c GrH:-- 613 $r) + Fql6r2- l'tr H3)l


?-=
R
t- Gqz ktz-+ Cav [E + Qr 6:-6r -G\2-t+ LC\a
t-t-l

I r- hr-t1:-* ha H: - 616l t-l :- t-l:

l- QrH L{ 69 }t r + h lcn -hE '' {'1L6g Hz-b


-

H ajhl-reo$'ca! rnodolUng of rn-e-c}.4ru co.l EVsbqrnb

-> Tr qn r) a*iono-L
-> Rotoftarrcrl

1tc$r>IcLti6no.L t-,[Link]^ltui caj sU 9teflL

D{ hl am'ba(t\s PYtntqg

+ Oil*Iqr* of lat@ "f an, Poin* in t+tl Eiuerr.

ivecharL of
z oJt o '
a
Satc,+ rc+'ahng roshon o{- Lha bc'dy
i-""rcr-pgu* erL +ctci-=
F= Flt Flttrr
F r= lrtsr tio- 'lo.' cL 7 FD = Derofi ng {uca'
f : AppUcA tsrrt ,
Ft -Hs= rt$ =tn3b*-,-

FD -- Dut= Ery'
Tr k:-
FB 2 K Ju d+ =
F k ?- gfnng $xcLt
bo 4
oh^ex,e- Yt=Hct+> I
o I ar =*Q L(3JJ-Ya.4lcfn--

D *-Darn,oi ng coalt t v 7 veJ ou/ry


L a- srytng c-au|t
{z di+Ptcr LLrn-cn*
'
+ Rota*ion al vn-e-ch anJcal sy elortt-
T zT1 + TO *fr

+nrflldtq*Lth1q..,o)=Tchqva-vhelaJ|J-^(@'U>h^gttA
''rotalian of th-e- bodg
'T cl L'or q rr'o-
1 = ln.,a{ h
\t: 'fdJ-\ =- r4:P
r- at *!^
Tt At-
TD = Dod ='n t
t^l dt = fie o t 1 v'ePnn' tflt'*
T v -Vo[
tohi:u- T: tl d of-ivrgrHa
Do=Rota-*r'fio-l {o-rn4in-g L6 r++
k 0: RotaA?rnCIJ spring Lo ef*
d >cLT1 gulcrrQ dg(olicrna,-C

ro 7 (rtgtr-t a''1 vd outl


0 z rfig u1 art d tfpl a-cgTnsrut'

; ?t Cangriatall he- f o11 ot':iv1g 9u ste-ro

./ A)*/:L
j

obLarrL: i) Dgncr-rnjc aqua*itrn..-


ii) TtcLnA P fxn+ioa 1ry
F( 5)
-rii)t{cdrqnjco-L nl(, iv) Ftar- bodi di cLgta-rr '

ed.- FLFl+Fe+FK 9-b


i) r -,- {L + D.+ t
l..,,t Ka
atv d+

ii) F ( g)= r.{ *xte)+ D ex( e) + K x( s)

:, Tvcun 1lt en fxn cJr'crn =- P


F(r;
I

H f+ Dst l<
\{ldl d*

>-

.i.z
=.G

,v) Frqo- bodg ctt agrQYr\-_:


(

FL=H#'
FD=-D*, I

Fr-- kx-

El achn crtL [Link]


* Hcchdniccrj- (AlVcrr,l- (tr7)
For c-L-voltclge[Pv) Fof cQ--

Anal oE Anal agY


l
\

Clrxt'en"|Li
f cil c-a-_ttr ) vollage- Lv)
C a+aciLcr.n cJ- ( t)
lnot,r-tclrl t'-L LL)
f.4alr5 LH) Carrdut*, n t3 ( Cn)
R-*irrtctY) l.-o- CR)
lclmPing L3) U
to,Pautqn t't-{e rn"l* &qn tL0
e?1in9 t r;
\-/
Volb &gL (v)
vcl oLt U tLr)
u-L{rsn} ti)
chcr)1 go L\) r-,tcr grlali c- frl*t t u)
DtbPlcrMLst)
\./

Pg tq6 I ue-vsl - z) Corr ve:njrionaJ-


r-------t-- "

+) *[Link]
F{e Y,

b Voeti ubV* + b e-quair'r-{1}b oJ1& ,fAt ffir?-gl t

Io't ut) dt
F(t) ?' k,J I uo -
Hr dyr + 9r (,+ L^ur)
dt
!r(ul-t(t) + Dau-1 + Vz Jtrl Ab'
3U Hrd$l +
dt
'Y

r
An.J CIgrvb c-U-rhd LdL rr)ltr: u-b\ng
a) F^ v cln d-1 o grJ:

Th-o Cd\)t4apcrndj ng elAL.{-rrl'c,o-L r} /d a4Tu;> crJt-t-


io.
,A vrt) 7 t, J,to - ir) dt
l, 4-
i
+ ttfz^io)
) \ ct+ + Lzt + ?. 1(ie-l.t)=o
C-l

Lr Lr Af I + Rttir-tz) + R:-il +ILy Ji, dt '


AL
L2. ul

v
J
{(r)
1
cr \L Rt
Rz

C2

b) F^l- cY\crl agU:


clLLhri cal nl to eqr* clye-
Th-a- Lcfl to-uPoQ&ng

i [t) (v0- vz) dt


Vo'. = | J

Ur: l. I Lvr '-vo) dt + LY 49


db
4 Cnr
Ll
I I vidt ?o
A{t (n,[v1-VL)+ hzVt + LL ^J
I

L1 4 -

u" Tu
Gr vl
Vo

Lr
lLt)
j

\-/

\-i

I .--,
:

f,sl \

kr
F4 I
? tL)
l.1r (

)
,-"-

V Vax-i a-blrLb + b Lq,qoli oTI, ox-a- ferfl-Q-d.


14,ti+Kr IeLr-q') ;t + r) = o '
}L Ll- l*r^L(

g r/t:- d3:.t Kr L {-^1lr)AL t vzl L(z- tt.1) tIl + B r [uz-ur)


dv + bz t tl*2--[l)= o'
E Fag flat + l(z- ILtr3^tr.; e t+b1L*a)=
rt
FL+)'
+ byt b-ur)
u/' cl,-C,l$c-oL
n,ld U,,if'g
Ancd
'gg
cal* rn/,r: e-qfll> die- '
Cd\)rx+?fiidirl 9 c'leLhri

1,ll: Lt 4l + |, Itil-rr)d+" + Rt t il ^i:-) a o'


at
+1. f,L-rr)At +Rt tir--,,)
y Le *dr + t, It11-ir)clt
*tirc [z-[3) =o
.

v L3$+AJ [ir-Lr4b+ Rg i3 = v(L)


+ Rz 1t \*ir)
Lz
t(3

L1 v(t)

L
L
L
\ ,,.*-;_
b) F- L encrl og tJ:

$tne* 9 ela:-*i cal eqA ct)I-o


p an dt o :

v0, cr4vl
-dt +L [(r, -vL)dt+ Qr(vr-Va)=0'
Ll
*.:
Lr c:-
* * t, J(vr-v, ) dt * f, J(':-"
":* lt':. ''
clla+f Gav3 *[Link]*v,')= i(t)
tr c3
JAL JCva-vr)d|+
\./
L:-
v1

't
(L)
\r-

o c-rrtr t

:t o /qo

\-/
Rzr
r.f )LL)*i

g k f("" -ll L) d+ + b3 ( {ro-ut) = o'


\*-

l{ut.+Brtrl +B3CLl'1-uo)=
'
ut: l-1
dt
ttl2-^Ao)At
tl.r: l.{z-clq}+ bzttr+ k I
7Ls
t
? r Anolog ry a-l.o-uM LlI Yllu) uliry t eqr+)
0L) Fdr {-e.--Vo\L,*Ea- [Link] og! I

io: J- Jtio.-rrJdt + Ra Li0-ir)=()'


.e*

L
o
fu] -tRltt+RrIf l-to)=
]

u Lr
dY
,
[iz- io )Jt =u [t)
LL: Ly ry,+ Rz-ir*
dY
*J
Le_
F I

L Bz-

v(* \
(i3

g- tJ[vo-u')dt ltvo-Vr)>o'
.,H*6tvt + tn3[vr-Vo)=o'
I
6rVr+ .t J(v'-'o)Jr = t(t)
vl, cr49 4
-di
tr,3 Vo Vz^

iL+)
Ll

;r
,

PTTJ
+ B:-

qqqah''mt'
L vcudd-blu} 4\
(tr'-utz) + B atr
.ql' F (t) -- u, + l<t f* "l+ + B'-
I

H
ua J ((^,-'{e }I rtz-u t) =o
$zd],.,- + vr\rtrd|+
dY "(
ua:
G H5 du> a B3(2i * 4 s(ttl-u\:-) rt=o'
cl.+

P-V e-q^U clll--"

jr: V(+) = L1 dtr **, ft, fr +Rz-(['-t'-)+Rrlt


.Cr TL
tfr-i3)d't1 R-(Lv-i1) =-o'
i L'- L1 &.+
at l,l Llclt+ bl
:o
! tt 7-f r)dt
'

9 L3&dt +R bt g-f J-
Lg

Lr Lt L3
Ll R)
t R1
CV

{rt) (\j

Ls v3
Par : =) Cnz
--aaG

h3
LL \s
t{ i tt)

1'' Ti
)t G qe{ brcun bU staro,

Nlr{l N= No'ol te"a-th o$


{r,9 II
th'e- g ae{ *raitL
eho-ftJ gh 2 * czmznb
^it 0 a Db Pl

T i twque-

[Link] /L.
l

L z 93 = Nln':-
Te- I t

,bLttB
t
Trrf-J

f\ 4,-

T4$r, ryt
T*T1 dq+Tr ?0
Tv
TL: T1 Nr a Tr &a0r
G
Tra- UN} T:- fq
c

AbL
ri;L

'ltt O
UernJ cq* O
- f r fo:
r,-_- t /Sl'll- a"or
-7p.!N, -dL>

rz IL rr{],.[tJl H,-
trlh-or1-a- 3e++ =3t t 1{
-\ ry+ \' h ttuL
f =- [Link] ry Nrr-J
' ltt- ufFu)ve- na'n,.Y* o[
. Ty?lr.fi4
a
', -' "'{
)
Pg'- \ct-'l Lc-v oJ- r (9 bj ccliue)
Xo
j

rD

pt dlro + Bz. At". t 4- (do -{t ) = o'


B, -dL
A"' at
Br(s) [yo G) - xr(s)]=
u fxo[g) +Brl Xo[5)t
Xo [g), b19 Br
=
xi( g) H4-t b*+ BrE Pr,s tGr+ Br)

12) a) \tL.V 3 ,,/ '


t) l+lr(r)
t'

tr(e)
G }+ Be+ K)Y'(e):
X[s) , : I

?{e) t'\ ++ bs+K

ffis4h)
t>ttf-qK &--
H!1',
Hb4 a

L
*+l-! tln9+u'l'
j\ b)n?: ts- q t'Dnfi /
=)-r'H
q'- tsJ
=& , 2t rffi
-n
L,t.{E' k =)

rtt
lirnr Lorul"^*b= !gtln> -\- 7 .-r-

b
3--r {er\
2JFr^
L15 W'14- Lf,.{Ye *
,'.

./
r^
/'
\,
a'

(
\/
rr) t Sr* saL NthJ2- N3 1Y
-l-t
[H]-' llq ) \
.a-

\.-
,?^t- (d r )
'i
L
[Link] )
\ E) V1
fEia)_lBte) Vr .1

(
\_-,,

L1 [ Kr) t
\//
/*7, L2
-J-
A
4v /-

rt { cilz} (0:-) \V

\_..,,

LC 7,"/
\J

L-,,

\2 (-
K{(t)= *(t)
Ym-df'-t l
\-/

=) l = H {f (s)+ Kx (s)
\,\J7

=) e' >
LLtt (-,
'.'
ho*+ K \-/
:

| -T + 14 1
.t.r\(': tA ) ,-+ :-5 tdn + ,r:"I

=) 'on =j}*
.{-(+
) z f (x(g)) ?-

I?

L
trt Qb bo &y d,tug{ahn (

9r +9y
L-
r'"{, fY'
r--

I L1-\ H2 F[+)
,A*
KrLetel.-
Er 9t I

i -9r) L"o-)t'
ft 9* frtet t

..

{
gtcl-,b'r Ud3'

St'a-biUtlJ' tsor'tn )&A inlr;-t 4 BorrndrJ o',r4-Pu-b--> spa,o1z


-> ts)Bo fi,,-
?o\tt, d"torrml.r- ths cjno''t qc'LcX)*hc,> uf o- bgstqrn-
) 6n lo-ft half o$ s-p1an-e- but z-orr6e,5
por-o* sh'Ldd bc-
{h-e- c-hutta.c*at\J'rtlc4 ol cL Systcm '
Ao trob [Link]-rru-
caYl be in "Ilghtt haft ;lt2o bua- y6an 'it
l.l.-n cr- =onow5
z4'roe) d'to dJt2o
,rjrl\ not ba u l-ItfltoiLT PotCnOorui a) rbo
gtLLa+t ta boros
gef,rrol'j not Ttos*n& ''YL r'igu hcdf
o.)I ?o),5 filt en5'

''

4t BlBo 5ta'b'rUU
+ lLdil4-
Lt lre,pulae Rarfanaa =o
t+oo

't), i4 .LLI- tfu- o+ d* SUsheYrL h e- irt-


Pfu)'>
sg gyLyrL ebolt4-
totb hofi o$ g'-ptcr-rr'a- '1 "L/
t}t.{.-
76bs nnuDb have- \1,agalve-
t' rbo$W)'
{e,.aJ.- P a>14 (cat*cLt
ggStLrt
Lirru ? oo + Ury*?Ea-bl-e-
J-+oo

&- Uc- in +hl. ^(ighr


a
ggqtar.r *rsLab\*- i& cnn-c- rn&u- Tole:'
Ue- crn \ha- I ur fl-*s
ha$ ol e- plcn-e- tci) if "q*lttp1I- 707'os'
f oLo* Us a}
Yht- crriSin) '
i{
Cdn lnrrl{gfl-

t
\

l-{a-:rgin"X9 5+ot1r- Cot) C^(i fi .*'4 stdbfa (cr( ) Li rnj+a-dld s}rrhtc-


,k
fi Tu,'t 5b&bla'
1mp vJ*e- ^t c-5P ml' L > fi
{uA
IirrL
L-+*

A u-; in*cnfiancdq,
L+ o.* ringl,e- Pob- t* Un e- trfi
girL pl .r
Note'-
g*(^-bl"a-
't), slo,blg- fL Strt dt-g
,

s,'.J eLorn

frnpulrra- ?q>Y6rr)*-- Lll ft rJ


r,loh,Li+y
lvar*'falL Fun cli
4ts-t qtt)
_Lr
G+l )>
o

7 -* rin at rr(t) [Link]$?a


=-=---'
([Link]+ *
T-*l "
-

J-
I t

UnsbobV

T
I

r\oryin \\-1

^dJg
_1
*+t \.__-

Fn
L9 tErnb *jj
t*+t) \
l.f
I Lt d:>t uLt) tJnata-blc-
.l 9-L
['L
J ldi $fr3t
[Link]+}L
L
:t)
-r(
gtcbitjhJ--
ry, Con.,,t hono"l
t,

R( e)
Lcq)
k L9+2t )-
5t 9+Pr)" -
K > Cryciln-

J
T+ thu r(ngo- of 'r' f& stcl'bitjty
slsLevru
o{ K< oo -+ AIsr *t' lcubso\'r-rtct9 ELilJa
sbc-rn '
gc Ib o< la< lt o Con d-l ticrn dlli EbaUta- -sy
V.L.- Ecrn I
->

xRgurh-Hurr.l,,t7(g+t)sta}.rutycriLonicrn:
6,(g)
Traxr2fe;t f*ndl'on- =- 99 =
gCg) l+ c4(.:)H(e)
= CE+ z)(s+LL) " ' 1' '
(s*Pr)Lg+Pr-)- '-'r{

ts) =- 0 -+ ch al(Ll $Li,-bhi c Lq urtA 6n,


t+ h[5) l+
I

v l

t* \./
\

L,
Trar*fan f^..+i6n : to Lr+ l-o)
+
E) +f f+ (6s* I o

t lrLhout -:OlVi"fg Lhz chonqc*e9*i*hc


4

Frorru R* cfttertton/
D1o, oa ttrz- vigM holf o+ s-Plctna'
t

equuhon ,t*t-o-vro'o4 f
o'b'eA" 6*U)
Lar- ho- *l;
e-qn tL aosk+ cl" ,& + a.z-*+4aet ori
o
ue* [Link]
c
s,tdjoiU tY crll coL++ ,,
s c''La- a$ sam'e- aignl
rdr-
No mp5rn9 00u{$ue'f&5 )
anrkLi.,n*
t

RI+ c^fitddan- RH
stahUtY
4n-o-c-os>>or
,Lr) arrLa strffideni crndi han
Rl+ t&)ul"{r\
O*O
4-aa, cLli U
5L{ V
\b L-
*
0.-1 ry L,

9
,T^
Q1 4.2-- C[Cr O..]
=A ry={q a-f
\
ft-ct)- (lo.L{ o
I =b L-,
a-1

Io cLI{,O > cl}r,


G
shoutd nDt be- da-nng u> ( ang sign dn4n3 o8)
F& *olrli+!
Un-e-}(g
t?r* ilJDoVe- R H toLrula-h-on
in thi- tet toLrYqn- o+ -( 6aT*, lVolr-;> ( R H P)
gab ^figh* han&
No ,of Eign chcLYl
?g'-1l, Ccrnvonj'ion&I (-Lc-vel-
t)

rF= \oL;+9)
'O sb+ e*+ l\e+6

* I lt
r 6 L

5 to o

CoIUron C-lx-rna-nJA oJle- *Ve- 4 sLa}Lc'


Alf let
q L*q)
, TF=
r# +Q+l}t 5 s* lo

* LZ lo
o
gL 15
lo o
* --?
I \5t+ o

I lo

[Link] sig'(- chcng'a '-L E) L roots *^ right hc,ll ol s-P?ana c

crn '1 tr) q)U)2


o =) No PoLJ'>
[Link] itD poLo-l -; -l*+to =
No-oI LoSL hctnl 9oLoa --')-
l, $[s): \o L5cn oLr F)
L'+ 6t9) *rl,-J )LL
* r Ls\+ \*16*+e5+)
(6e-1 11lt -7L
* I 7 5 L.
,r4 a 6 Z 6_e-l
L
)^
5\ 6L Tl v o 2l Ln-U t- .t bLL
A

* 68_,-T I
b o ca-+
L
5 h o b 7 tt2-*-t{qe-- LLL
b lLe.-l\
\
\9b Cslurn{r- L +c>' +vc-

---r-

L
t-tl **qq L- L* =- o ,+vc-'

\LL- tI{

*' 'N0' 0f Bigh chcm Eo? c- a '


^{igh-L hqnd Pols} = L'
",- No'of
'
Fro 'otr j tl) Polgl' =-o
1"0-ft hcll& ?&r)>= b'
t\tO,Ob
l /
coo
Jlv
ud L$J)Q-'
cotumtl- o-lqmanl bqcafi'D>
=-E

DtffiadtU^- In tohrldir.\- ,l*


z-e)1 o o

Lono by e- L t + o) tn d ObgLvlva- sigr;-


R"o,lP\[Link]-
@t
chqfi ga-b'
Lro
Lto
t, T'F :* f +q s\ +sQ+ S*+?s+ Y

f + rtg{t "6*+?e+t
+qy
q I1 2tx? _
t.n
lz>
5 l6 t3
5h
q8 +
tt
qT tll *
* M16 I 6' ,o
4 Huai1, srlu-) a-q"-^
r a\ t{ o
_n _ *+
\g** L{

5 -B'8
bc6 o
o
Di&++ B'+ o '
I
qL{ flavrgia *jU
s+*bv
, Lt*+ q?- o'
*+t=o
9 =L"J I ,-f ikJ6
=) (t)o*- t r cLd b^'1
11) c.E q"ru 'u5 Es t9k +L* 1 zf+ 9t t = o .

f 2- I

t'l
L I F rr.:t' e-q
5t{

rO- t - e- _+ g,L'( + l&+ | 49?*')l


*
tt L-t o W^
t{*+L{s
* rl *+t=o -) 9=*.'S\
9 -O- + L,
Lo
t -+ uPLobll-
:

)-
9?LU
EnfiYL -ffid buUJwT-a; Llfro
2i 1@"
R.c-rn-od

\-/
9
i\ L \ Rcnl of Aud'€('r1
et[l o ->? ltor ofLorloo>
\-- ., [o o

*E = sk+L*+ l:
J\
o
\.--'

'\-/ d*€: q5>1q5Ao'


a9
\.-/

\'r
z*yoe" te,"
\-,r

fx occuvt'n4-yr a *
\-,'
"*uaoron t(r-'r r;.'rt u)"'r':tD' cr{ig'tr1-
\i'
to SqntOo'bncal to,.>t,,'
^f ooT-s ol rI\{-
of chct:l'e-{rL
UNo- rvr
+ Drr-o-
\, .lc(r)"|Ze}ao./|CP-oz)oL()JJtJ>,
ggrnroa-bncal of lhrf 'e-Qru
root = Root>
-rz 1\1lza ceota)
t;
-r:; o 'af Ri thA tfctao\ Ydobt "'ii:
chtnsu-s.0.^,:-,YL-
fttr -
N "f
po'o{- lolb hctnA t'orJtb of ftA '
?
Ggmrno-hnca}-.mb- o'fi c.E, rr).T- bo. clr giru (.or) Af lrooh :

(ED

r)
{o

(
r
q)
(

g?*
(

RO* L prf o -o\ si|lL chctn bc-/ algD Ae


L9z (<
EL i) crn4.- ii ) za31 o
Cs) d t

sb
gt4 r) trp o
t-,
z) h^'t o
b) rru-
q ) Zs)to

Sign dl cLnW (*
(_

W
I J
(

*-L

s\ 4 rUo
,l\ (
\1
*
}( v (

zona
I EI
92- \---,

,i

(
i

rD T. I1 . :- L{o
q*+%5L +v9+\

f tB 1
5l'l )4r %L 4t A'E =

* gt kt o d*E -J-'-\

de
* t{ o
9-*+'J1=tit'Dn-
I to)z Co ) o o dn=\ rad'trl '
1o
I
e) 'Fn =\ltz'
>L FJO, o{
ol A'E' roOt> ln th"-
No , 96
;" '.rf s\gl1- chart
z- o '
5ro ,ol 5(9L chango'+ t9b c-oluron
No 'ol RI+P = o '
o$ R't+? = o L
-) r'Io ' |Jo,o,f ltr)? =
r{o 'of Lt+P = o'. Ll-lP = b
No' ':t
5lo e ol tt'? = 2-' cr-vt 9 i n rLl t''i s t o-bb
1t4.

la) C,E' Lbf. + e\ +L* +L++ 5+t =- o' )*l


5 ^- I

\
€r- +:-*+ 3t{ g I

{l I Ll A, =!'J
2_l a hEr .t Lt *+ Llg
et4 I t '- -
as
* Lol 4\ Lo)x\
o ) 5=t1 \
*I t \
ry7L
o JS
blto) z^

\1t L+ ulr+LqW
*. , of cE rooha = ,
u{o, o f A' 7l-{ oA jrL
bc-lod Ro*E' =
6 .
'itt-
No ol gigrL ch
^ng
No'of si 9n dntngu> cot.,tYnn a O

RH ? 2- o ' Ol R' t-l l= O


No. of
e
t\to
go' cl$-'!d? ?- Ll
T{oa?olLtP=0' No- ol LF+P:- I

J
\, 'r
) L-E + ge+sY +*+*+
try
f a- 0 '

b' ll A-E : sL{+ *+


g'{ ll 4.&g: qsV + LE
dg
* (o) h Lo)a o
-l-+J^}J
1- a.{ o
4 )^L
, 1

.-6 o
=)9
b
Ur*to-b1.e-
I I

-t(frts =h , Ol L'E' ' ^f Ot)tt : 6


No. ol A'L- t-.f O

a) biloo) Nfo 'o* sigrl c*1*fi Eah jfi t+1!-

No .o* 5i9\ c,\1 cLng


2- l+ $ltlrnrra a-
RokE = L
r.,o' of R l*P=
L
:. No'of RH?= t{o'ol'li ;l?3o
N0 'ol LII-P = rrlo,of Lfll= l'
2-

No'o$ I toP- o
gf+os{-t *+ *+o5*\:o
i, 95 + f*i+t=o --)

It
L->o ?.'L: #
o
{
+ vo- gt{ (o)L I I

4+ dr?ft-L)-,,e* 4 f\
,-ve- * -L L
o
€t LL-tx-! - 4) /f/'t
4v o-
I
"r-
L-VI. I
r rrl+t
L L)+rv"G L e €-l
;t-n-
L-\
t[' -L] fzg--l + tL"tl
7 ;t-Lt*+
+va- g -:2* o 7 )
Yt--\ _ +ivo h-{tA
+ VC- t
+*tls : -,
I

?1 |
*-?=.1
2^L--l
4-
g Yo(r+ o o
4L rna$ Dg- .o'{itte-n
aJ+o be-
to, a-t+u trr' I I L- cD>'^l
e
a3' €+o -:-/

Roob ;L'
'- No,o& A'lt {eob z2- No- o{ L'E =5,
N o .,o I siin cAan W in
lef
No,o+9igr1'-c,-1qfigo-Bbc"/.cLl)o
RoAE = c o LrrrlY'l -- L
No,ol Rt*P= o' No, ol RHP= L
NO,o+ Ll+P =G No. ol 1wP= L
No,olltrlP=2- Nro'of LHP= I'

[Link],o Aot cLb Li-'J +-J- Llrt>tab14-


LL

5 I I o q:l
Ll t

+,
3 ( o) L, I I

+\re- g-l
--l + L)=
*
--ve-. -LL -!L o
T
o -.1/L
+vq : t a+Fl t

'

+ve- I &?Do
C L+r) i+t ={L-L4L
l^L \-c-
+ve- I t

4E +zglt'o' '
l5
o ' =2 9L+'s'+
zs\'s)-iz-s'f--o
ii'r) * +ts\-tzr\ -*- L?)-u
L#- 2' 20
a' * l2- -\ -2-
2-O -L o =) eL{ = 1

;
dAE ) {e )
gt't
,-L
&
t{ o
* "Lo) L'E- ^tr oob = 6
tooL q
o A.f =
9\gn chtfi Eoh NL
* -1 l?
LO)L
o 9i9n thctnW =
s 1s{ co{ utrnn
1

b
a be-Lst-: i]-oftE= I

5lo,of1\Ffl=l
-L No,of R\-l?= \ L
Lt+P= I No 'o& "Jul? =
No,ol
\-
No ,of tu ?'- L [Link] Ll'+?=,
U rtatablq

{-
I
L,E 1-b *&2-cl ?+\ 6.=+ t k=-c:'
6
\ t{)
Lo*+ 166+ lr' K=o'
* +
? I 16
,)

'y65 w'v-
*
b ef 5
o

L{K

drLQ- -L vQ-'
;- To bu glaloll / tdf tsb tgLrrnn
a) Lt H-7 o :) V>o'

CAO-H 14 7 o

ioz'l| =) vLLo'
=)
i. RengL o* K+ o<K<Lo'
llcr-tL coi t{n t,lr1 \./
rdt ttu- bpe' |D oscr
=) g {o1' 3o'
=) *+XE'
Kzlo'
%15tt! - o =) 4tt-=3o =)
5
:' tr*+'{t.-'-o
o
E*+so --
=,) *-' -*
) g= L'Jry 'L\.Dn-
l
urln = H ^f ctcl E '
--\
e) dn ?^( a'A fl =)

\o LL,

"a-/

)
t{/ *+4s CL5)
I
v0) (( e)
Abca 'e giln
T7= Y-l g-
-5>
c( q) .L / K+ L5 \ t-W-.#, ,r)
t*
R[e)
+F)[*t) t 2h'
G'
\
a Y Y(g+ l)
)
1&
*
c( s) 0<+rs)Cs+l)
Rte) *[g+t) + K+ L,
Vb+L*+ [z-+ Y9
*+*qLs-f l<
#t *+ L+ t-9
g-E -+'?+ *+ :-:g* K
aq
* I L R"crob ctj:rg- givc-ft
\ !r-
*
I y-V o

I
-K

F& [Link]\ng Y(rcb on I ul cti-l-g2


-'-
g vor,J-s7o =) L-K:o , t(=?- '
=) '
a* 7a1t* gi v o t-irnq Lorabbcrti
t{ > o ' Rc^a-l.. f oxb
t6) *+q*+ G9+

1!rrr-a- L6tT*L&
l

* I
L
LLb fF 7 lrs'{)

{ 4t vt t9 +))(s*r) tt\ L(e+Yo)


5 o (t o Ld1
L rrr;/lt't'nja
9 r..r aftr;t dL T iYfie-
I I I
3
I

7
t 2--

I -\,
\

sT+q 12+ Lal \


$z*)-
't8 CL {fi)t
I

q 6 Ll
t
-\
-/ -L'
o -2- *q -Ll
/f

, *+Lg*L=o aa

=) 9=- -
J-: al-
- t*a :- -tt3
2_

:- I -+ Gl *"'\)t -L i

5e-c
: -Tirn-a- Cdn 2tanL = -l* J-. ,LL 7 L

-, t-il-vtg e-bb trrnx- cJtrt-5tan*


=- l' 5e-L I

\u G[9) -* K I

: sL{+t*+3L*+qo5+o
orts) A st+ v&+ 36g-
-" [ =lt + gost l<
# I 3L CK

5b
o Sq I brK
gt lo
r *
* LL
ts<3

l<o
O

9
Lt 0-K o
o
l< 9
T
I
?

E7 0
" L(
-,. Rc,.nge- of K+oz-KLL5o'
(rn
j, AE $f rn urt ginal + L6*+ K=-o
+ l-6*+LLoao r ==m Ycd sl

v> *^ -to ,) 9= *. I J to
{
Pg.1I, Lcvol+
Lq) 1F =.
?o$+"*) (*aa )
\+
+t [t-cL)LEtLa) (*+tct'
: ]_. r')
G

*) )< (r+ t)
\ K Lt+ t)
*+ofr+Le+ -)

Q+ a*+ ?)r1 \

,b I 2+K
tgo
* cr- Kt 1 9->O
o- Lr* K) = &+ t)
I Lcr+k cL-E- \ o
o'"*
s- > BL
K+\ L+L.
:. AE + a*+ U+t)--o

=)
(wo
>,, *= -L?{t)
L+L
?= .- LK+, *) 9 = +r IK+L
-\
-t

L)n = f>L -,L+\ -7?,1)'1 5


=)
CL= T+L-' n -
=) K+L= 4
L'
=) (=
ll-
zq) TF- 7
( g^ q.) Lg+rrt) Lg+ b("-) +
zl<

u>1=-Y'*,) (g+zct) +
2Jr--
C'V = L*+ lts ra (&+LK
,=f t€+
= #+ t{ q.-::ci3e+
* + (t cts-zcJ l9 + t(-Ld}^
sb +
*+rt..ftf,s +@tc-ce)
'*-1

* t *

9
1-
uL 2-k^ 6 *

I h c^b-2K+6 & o

{cu
t
rk *{r*
e}< *6& > o
*/ l4> b&
-\

K
Fe dno- IooP 1+
^ 6ab

k^ 6&
c.E -* *+L{ of-+ ts +

I
T
l"r
* tL K-6 *
\c?-K+ 6c? o
I #
4cr
L- Lab

k-'6# >o =) Yz{"*

K<lo *
gl(<loaP ) t"#1
.t,
Givcrr x l-

.. e o{er1 olJ bV5 + NYl k< Yl:-. (a)t


,fdl '{ I lqQ?9
Th4- Ten Sa of- K i

{t Y)
b

f$ hP o lc,o ?L XO*ZLK <Y.


zq) .EL+zftss\t 2Q+zo*+t(5+ 16--o

* I
c6 2o

f /.t WL wcb
.*E--> gq+ 6*+ % =0
yl
I

VL6 w%
sLl
&E+ q*+tLj
to) \
o dg
* Lo)\z
I
,r_
3
o *+6q-+%=0'
I 4lz
t a4 L{) (a.+ r) 1o '
I
%

AE r<rots -\ ch {n gu rn-
ua No,of e\gn.
No,of 9i$n chQr) WRofttr --o
bal
Pt (r l'rmn = o
No,ol RHP=o
No ,of R[+f = 0 '
F,0' ol1d?= 4
of Lt-lP:' o '
slo. No,of LH?=L
No , ol ito? = Ll

Lo 1$)= *+15tto
s5+ L4'*-L
2-9\+ o*-*+og-L
't_)/
L.E, t st+ of+

I L -L '-l AE) sL + Lbq - *-z:-o


*
,f gYtgll -7\ o ry.+ Lf+B *-L5
co) rb@) ds
(>
all -Ut -L L+'L = Lt *L
511
[Link]
1 %
I

*
-g*E =\H/3
1-
-A2 --L o
9
2bl sign ch cLn go'5 ^L+L
z,- \c{? (4)A
)

^\ 311
0 4 i (+o fil) )oub
t'---/'
5 l!

LO R*P= I '
4t
-s lS ttq {}ir\
AE + roots L
33
buLta = |
9i 9n rhcrLip, -t!]Lt'+ tq (l-*Al
\,'"'
RttP=\ 1 9 tt^rf : {'
L+f P = t)
[Link]
,, 92 +cri+ b+ c- 2-o
* I

O"-
*
I *
c,-
l

C--

rduet**d\hooro-crt*toUru-'in'-ry{igl'Lhb4lf \-,

oF 9*Plo"ru-
d be- *talt-o- '
L 5\9X thNrg 02 Eh cnrl
d*7O *, 1() =) f't-< C-

u
\-,

L 5i3YL chcln go/> \.,1

=)
*Vo- 4 -VL ++Vc L-,

o'n'cl cL{- c '


t\-r-

b) o- ?ot L7o /
\-/
L-'
LC$) * +K*+ 15t ts
? \1 \--,

Iv lA lg
\--j'

I 114--\q( o
K
lg

, t4,urt$l n cL\Lg Sta-blL ) 9 \tu) + zehto


L,
*
q L-tT €* o
f,--tfl'a,

K
L
=) qF-=t%
'---t '

=) Pa 2.'
t-
* :rcni
\_.
)
l
=) Kf+ lg =-'o
'

=) 7i+\ra--o
2-5L= -\ c{
-)
-\ g L'!b
-) f= -ct =) = = I It-.>rL

-)tin > 3 TAal. d\


n4J ogc'ttt aArru 'A 3 racl / sa< '
-' - Fr e-ur' o | 9ul'bal

L.1)

\<{

:ll
n

)f Ttrn - Ra*?ct\t>L Analg 9*


aYr a[rcJ
+ outpu} vc;-rtid-ii crn Lc)'1 hrfns 4
,to bg

qf ilgi"3 sLqnd'ctjt"l tarrt 9")gnc*

Tot giqnaj* {{}l [Link]): Ltt(t))

urt,rb irruPv)+e' bLt) l

I
ata-f fPo:itrn uLt
)
U\\i t 9
t uLL) I5>
unrt rrcl-rn.P (velolib)
**Lt)
I

Unlt ?ctJt$b'&ic A,
rl-'
g2
_al

C eccc-\.urali6n)

tt v
( iraf,d''ae- db 7 Eta-?
;) dL) \-r

s+e*? 4+ ?
Rctrctf
tt
J
'\rl

\Frl
-0P
tt
R1rr\p *t ? PaYt ahol-r L \J

J
^oo J

c); flarnP v
**fo,..rt&'ba}
d (\- Rtrn.o* etoA
f,u
d ( e+ c+) z lrQf d"'o- )

?t-
l}'

i
v gta-p <aAfuYu2o- oF cr. Slstorru u, given bolo,.l - Find th.c- Irnpd$L
ToDPtrnbs '
t) Lt-o-l|) *ct>
D u-2-t 11tt)

u) rnpultc- Roporr>c -- trLO*1at>P6tu,,L)


'- d- ( o-'t a6t))
lx
o-L+ C (tl - t€ * uLL)
=
I.R -- €t[
o) g
tb) - L€&btt tt)

A (LtLt) - L-}t {Lt)


)
T-P=
_ a_L+ + L€Lr6rt)
' ?Tri, '[r)
?-[ tt)- L-)-Lo) C tt)rLt rLt)
+L

+ Ls-L+
((t)
z 5 (t) -
'tt)

TotdTc,bfcraz)ea1^,-6qn.}ien.t+sto-a.d9sta*[Link]}2?6|\}>e>,
yaDPonDc-
fi ah,r&t
Tt c.,rDi en-b tcfl)
+o LQsl'o
of h'a- .LoytgL' ^ro-bf rnba urhj dl.- $o U>
It l), tho-b ?$h
IU

r+r !oe-c 6Tt1tJ?


tphsn_ tnng
o& thg sUt+oYrL o- ana-Lg zQ-d'
*er,q- sleil
gI ec'-dg sl ale ttr ) tr

tf^u- T?jzP6rnea' ulhj *


tA fi rc adt
IL \b uA a* ?0drtr "$
\+l fLn b t,, in firute-' {*en c&- ttnq- rc{ u:ylou)
tohm trru-
,r! th-c- 5.)sba-rQ
\b a'na.l{ z-Ld '
9^3TF
RIe)
cL g) = Lr r) R"te)
[Link]*- rQ)2Pon>a-
c-G)=. 1-r [c Lgrl a t:-r [trF) R(stl
s-nd tr?na1 fcLro)] vM
ol {'tn-r-
Trubio-1- Lttot
(--'
Ya)fcrfiEc-:
v6LLr-{- thedllrra
s 6f g) I-ru+ial
l

cLo+ )a Lu cG)= tt
L-? o+ 5-*7cD

6-\ =-1'J
t(L) -u*'tL+)
p,[Link]-arru n!3- => l- \'- '*+ 'o X
\

+lniHolvctl-u-o-Unc-&srrufrvrlb"At\u&""19'{*'h't''-
th!-no'ot?u\'[Link]"'-funtti6Y\-fccsl]''avnduc-Lhcn+he-
[Link]:,[Link]|ro7e-t.
Lirru tt) = Lt' E cLr) ^> Ffnal va\u- +he&evn
5+o-
-- c
Et cLa) t -+'o I

i+ s c1s)
t" *lpue/ q!ry
t rvrl
I

ol \r4l.u4- th o-dtgro
- Fin
ol s-?tana' (no} r'11 1-ffrT
va rn lh-e- u-& hal.f
fiio> -j

q" 'T[F)= -tclCstL()FinotL'h4-i'r'il'iarctnlfi"'{


TtO Cs+rl Ls+q) q'r rrru b gLo-l i '
tb "?trt
vo.).[Link] o !- thg 'to->?atu;a
' - F) r\L// Rts) Rts t --l5 (urut s+ o,P)
t-dt C(g)= (lr/
g'Lr*)'L = TF
.9cLg)=
vabt* =) c (o+, -- L*oa
t,+l -- Lt sc(s)
. *n, IT"* ha
tirru 1s[s*L{) " =tlnn r'l(r+qls;
= ro^ ;"(r+zts) ('+El,
, , ry, _:,t-
:. Final vcll-t-la = LirQ s e(r)
b+o
Lirq LoIs+t').
5-o Ls+ r) ( s+E)
to Lt-t), -7Li, --+ DL te)2oAo ku+{an uJ gruft
G g-K,!.d* >cct;*- gilrL
( f=in a-l vcfu:-o- fu (nit ate+ il?)

urut Ete-? in4ut ;t, Q-q ucr-l +tl 9 c (6r)


Nots: F inal vctllua' ltr oL
gfca-U sfuk, gcltn) '
Lxto {vc-qtr'-n L!
gcurL Labo callra-d c,s

Unj{ ste-P Te}Ponao- ol th-e- tst fuAcJL sgstcrrL


LLtt)

tr@t cG)
ti rn*- c-onz*qn-L

rI c.-
I -
cL;
z.- -- _l
p- Lr) t+ Ts

c(;---.[rF) R(s)=
k.L cr:
' -ll+ s'T [I s:0 =-l
:c; +Sz- cL, I lr=-\/T=
1

7 l+TE -1 .

E -! "' @-
5jffi
,> c[]) =(\ -- -tlt )
\,, LL Q-
1ryan-de-n'L
tu>?cil'be-

Irubi &-[ vctl,u.e- : o ' [Link] sEokL 4WTorbu


V
" gte
frnat vaL-r-q- =- 1' t/ L{,"(a( -o
d ttt) I -l-
'- T L -L{
rl ^a I
t

:' [t=o T'


o,6)
\/ db f+=-o
j

Jrcir4enlf+
c Lr> \ r=r = Lb,l-
o* cL *),

c (+) +=3T * qq'l-


o + Ltoo)'

L foo )
CLI) f= \T* q s'1, tl,t
firng
\* aAI ? E'l' Uanot suttun3
drn-g-
L'l' barrJ s€-t+Lng
Tg:q'{ -? \,/
) clt
._) L+1
{

tirng o,{
l0'," tu Q0'l'
o,1
Itv !+
\.r/

c(t) 9y=*cra oith firna=;M


\Trf ha5 d* ghdltsrn'a €ffi** \r/

Tta\za tg anA h^er La- loxtsfi


)

\r./

L v
Im alinott4
v
6'e1 9-PtctnA
LFo-bL) trl \-/
T= o'\ '9L p,Ai9y
r''r*- _f l.?o1{ R [Link]
-to 1\,-{9 *L.,,,ro+ ,i'4Yi9
L-
tra9t PDlr- .{oW-
frq;[Link]

ol m&a- ilnal- 6n2- f olg Aln- sY ot-d' t-ot )


L+ eUgtcrrL
c5YWi'bVb '
;r, clovr[n o]Q-A bg [Link] lo]uu otnd +aL
q{t}ien}' '{ebl 6nba
tx ca-lUl' dom'rnan.,t
H a-ncz n-a-art 7o1a*
a[,fl"o-
po1* orw igndud t
I

7o1-a*
tl L ir#igrufl'aan} PoW'
cr'ftd fcrt- i

t__-

\-,
t- TF= to uai qg th4- A6\rnrnant ?fu- corr e?+/
o)
L?+t ) (e+l a$ cL-bave Ttr.
tst & t4r1 c4r/r vai'zt:-}
u'( itr- J;;.;;or:te-
lo/e I o +\) r to/er+ro)
'- {ot .. lo
o) 9+ lo s+ l]
G+r )( e+t I,
t
-q S.t[o' +
FlJ2 l-g
q 9+l
\+
to of + Lq
-b,
O,^ POl-c-'
J\;-Y
-qq^-l L+ ,d;YrLJnant

LL"o)'- i-o ., ? I'


lClo)
pot _ o-p proeurn d.J.l' o11 / Lhc- D c q,ttn-
h+tor thu- 'tonrLintn-I' \"L+6{o,
ob
rc\JJlt bu b4!nr-
Io
Ttr -. lo =
, ! |

to[5.t-l)
r>ign&ut
Tr)! 6+l
gcLrcue- (n& d'? b.''itw \
Th,e- D c guIL 'b gustc-vru
of thl- teL ed-0-,1 "

\v )+ unit ,

ttt) R(e)=\'

h [r -€trl
c t+) z'
er

ctL ) -- rT --\l ,
t
el{ 6T = fg* L" LL)-- L Lt)]
-t/l
L--"
)
L
.v
t+o"
o
7 o -+'{&
+ Uni+ fara+ <o-l,low>a ol th4 let &Jrr1 eylstern-:
{[+) a- + L{Lt) RCe) z t-
I
|LL,)
f-
-r..2

? b* TL ) o
/T
C Lt) t+ Te*tlr -1
?-
I

:- t a-T (r -g-t fr)


-\ c L+)
.iG-.

-l

LirrL [{ Ct) -n c ttD r

{-+ to

Ura F-t+ r [t-e]l') I


1. a T'
-,
-Lioo

v \r^

4
Timl- xahPcrnerg

*isshvq'-
?g"e\

v) TF- ?. - l\
stA il?'
xob?cmbL' {o
gtQ-P
6 suC+ qq'l' o&
R-[s) -_1.

"ffil=1 ft

A [ttn-'s)
e(_s): _h ,,)5 @
e+h r
t rr
\'-
,- fft-)
c Lt) "x\ [-- € )t
iLr
L, g^b? a'cls)
qq'/, +at >6 A
f-
L- Ll^
\ .- er g
?llr
.A
-E+ft A
L
-- 7_

.,
q Ltt) /
- -r{;- c[t)
9,''Hnctt)
.-L- E.
;- T=o"a ) A= ! i-
c),L =

B
T
=L tfincL\vcrLr4-)' r' gcurl. =
o+R
i- l<
l
OV=L7-F'-to'
B) TS -.-
10
cb)/
cg+ l) ( ,+e)
z-L"
Fine] va\u-q = -J?
5
r+ q of Lbe-c
I
'
,TF A lo v -L9^- dc-l
5+ lo
-'.anlh'cd valun>oo

Lo-vel-z ob: . V q'- 5q

zg) TF= | t=o'a;:--cL+)=z'6


Ts * \
rrt)-- B uC+) A -_ TF
R c 5) : $ts R(e)

,-th=th .L
'5
Ct+effi;' 1-l sr t/r)

a % [r --{tlT)
:) {* o'rl5' = t't'E'/' ol infut'
g (*) = 2'L

5
o.,.}t a o,9q1 9'6
o l"OT
-\T - O'SZI&QJ'
€/'l-

_)
71)
ry4 J- dl +f
L
at)-. A 1g
,J.,-l o{ }o-t{t+ 2*osL

\-/

r)+ 5 -r-

Zs+Lr)t

*t ?r+*u :) #+ *(*,net uo#-

(+)
JI{ 4. l=
L E-t
Tb tB:d-
=
^v

At" rn4ui / LLut;c}crn


F& ung func*i d"n-

Tr?-9 -
*+IZ+BVls
B-t9)
I

of t\9 s$s}c-rru I olJ}1l!t


Natrutal hrn-a- con+}anlt
4 b€*r*nA L buc' t Al/
( ggslerrU h rn-e- crrutanil

rvotl''' o/? = LrP) PIP 'b


one- tuct; sc-cl LU SeC a ) 5LL '
,. ol p hrn-e- crrrftarili
c.^rhprohand)Oouo91'-o-\l?Ele-:tulaliorr'-*rrnz'con'stan'&''

)k startd.o-rtd' zn
/

et LG)
s{_s+L, unJ

tts) G)n
Lf

@ *+L$arEJtrnr I

,
.1

t - Da-YoPini ro-tio
.pn+ r,[Link] ndJur cd fvoq uznc'J '

*+ rltons * torlao + chdacLctorLi6t c eqt{arhdro.


Ruot,l, 9t,9t, asI LDn t fgbtontY H'-tDrt-
,;. L t'_

= '- "( t I '"llva-o-


ffiv ar&
z -Lt/n tl u:,r\
\.:
rfhc-ten't
fur*
o( = ,Lpn-
?> ini Co Da-rnf
u)' d-
trrA= rDn ffi^r.F+ Darn4 d- t{a-qu4n
tDyn-

V L + u)AL =h)n D

o("+
V
-.
j,$A coefi?
cDn--
t-rnW
'\-/ ulrL
rF i"c
I
I
=) coefi= S

* -J,Dd + $ =.,Ldit 65)


)
rDn Jl-g,-. - Jl- ku
9in/ = urd =
eLn-\@)
e

T,YL -
Ld\) f -- Cr)Tr.-

{4.
g) f= tcrri'Fl
\-/ 5
9g9+em- Ifi* -',' -" -;
[Link]) o
t' -$coq- (Roob on'trD
/ ^,r r r1
, (o<LzD -a*LiuL
gttgt= -[Link]
e11eY= -
+ oL'. t- t
il ;arofe-d
Rsot'*,YT':+
1

qU AarnpeJ
\e,Ltw-)
crlti I t9>^ -S t-,rn,, ^tt-,r ru ,=-t
-'1g* r
)
&oob ;Ifinond.
o{.ua}
\=/
OVe.l\ clarnf"A 51 rgtL- ?bu,nt dn JTI
Y

Lod, Cil-e- ::.t-;rJL [Link], .


tl.n a4tlal' ,''9
il

I
Cctnt,trrn-L (;)n- 1o uD> (-oo < * { ro) t'-Z

\
9l- rL

;) " 7l 'g>l
,e-l
:

o<g<l -'* -lL*Lo

F&r un&:r darcuPea


sltl -+ ! t rstrrblUtg I (roott mova- \,a{t )

L f ,,sLdb'rU! l'(onc- root


mova-.e Yigh*)
F& ovuttratoped sU5+
tt / Lo uts:
con.b-tcrnt
.,ln+ (t t-,dt v

\dL, I OuD2
Lone2bd.n.t .:

d=$qn-
urnt ,v (': $ f =; c$il/)
,^,dt

Cfir,tztctn'L uJ d Io orj"

bt( il{' cnd +)


wn'I d-t
ry,5r1
z%) $- C&>6Oo- o'9
[= Lo} l-lEo= O'1 Ol
o,5 l tLo'-l o-l -+ Le-fh hctncL PoW
,- o,-t 01 < b ^1' - O'g -> Nght h anol Polsl'
.1

) o.E I tg ta t'1 "l


b< @n< 5

Unit ste+ {ru2Ponn-sa- of th,o inA d1 do:t slsta-m: a

-L
5
c- C9): LTF)- R[g)

cte) 7 tprl- ,l
JAi

5
5 LLtft1E+ u)n-
tLm-e- y'Drorl$L c[t) -- f\ fcttl
cl+ Lt5{ Lb
c ( b)--
9 *+)*LrJnS-{' t,r'
c1 =
Is-6
c>*+cg e trri-
c{.9)-- c1 L*t >rtDn9+tD'nl) + -
s[d-tz$crnst od)
-t-

t^lrr)
GLgorrer
t'r'i'
g*ry'':"h *rf=
Lrtcr);-otLqon-tcu)=o
Ca= -l ? z ^2 I t^c\-
cZ

(-1-t (om-l + (- \) g)
cLe) a f+5
*+2-! tlnst &)n-
.v

( ** Ltcrrnst .;,t) L5+ Tonf:1


ud}
)
-
l;

t1
I
a\

r,) - Son
CU;= t+
., :5-'Ltcrlrl'
Cg+ t or a
t <tr't)- r-,
(,)4t e-!,ht GiY2 @dt v
=)
cct)= l - d'tDnLco'5 - 'g,?ltrl&
sin ardL
v
lulru+ \L'cf, L L--tt^lnf
-
- , {
-
t - O'"Lcr2 trrd.
co& r' --- -'-
4
'u
1fi{vE''
\-

tL,rnLf.* qrcrt + gtn t r*]


^\
(-
2 t _ L-
.
.fu'
vl-6
---
;- \ - o-!urnt' I g-cos "'i-, slntru'O
t,lclt+ &
) :
{ \-o L i''.'7
ff ,l/ ,
L*/ v

I ein-C.,,a t+ il\ :
"t*-
J \-*u v
c*;6--
*f*,1. ain/ -' ffov '
'-,

ra-n/ = JG,,- e) i = +ar1-tfql ,..r'

3'Lt)\J
cLr)=\#s'"'f'olt+Larrlt%l] :
Jv
eteadu
'(u2P61v*
u-r,/r en!
ar,.*r, .-r r rlu;P o'rlo-
1.r U
ZU-"n;
-'r'
Cto)=otcCo)=\' ThLtran>ieni ,-,

Erro -*} ctt] 1 o'


['rtt)^ '-
v
- r- L)
^^n'tod,L)
?duo&'
cct)
...tt" gotrftPe'l
_oarnrot
- "iffi$i-*, :
eito{
I r*r-1-, _-- v
*-Y-_._--o
y--ih*ra -z-O
e{tYcrl
'v

,,
I

'L
.\ i
\-.
24
CdI '-'
*#

\!r

cl |o:>+a, b,} b.x', sta,bla


l,Ab r [,t'Q- trrn.e- anA tuer)
.

\#.
l

! t+ bu+ <iz'a U* t
,>->16dre- stcr'llc- cn, ae]tl,, lo:'tett
CLt)
qoo'
S=o=2 cd6l=tot- ,{-- ,-l^
<-(r) = l-
sint@at+ qoo) ; tA-- 1
cLI) = l- uY, ulnL"

cLt)
l*4"1

*Tir{*- d-crnncrrrL sp.-ci ficd-ii 6trt2 [at) brqnsr an* ^(o)>Pdnac-

pcr:t[rao]oY$'
cG) sc.+tLng t-rrns-
Cbrarraien, Urnl-;

ba tr t9

j
a
1tu)
bg tb clrarr,gL ,fvorrt- o to 5a'/'
+ -t
Lrru_ to.*.an- Lla,e- :-e,,>Pdrr+a
I

of ,fi fL^L val'r-t-o-' C G) I !=.+cl = a'5

x) Rjr2e- hrng- LtY).

-> Tirru- tolon bg ^(o)VcY1;,l- tD chctnge &6rrL o L" leo')'


( [Link]' to-eo,/, ,fEL ovaJ? d.am3ed U 54E'l' fiat cvtti tdl'J danpl

--rt,,rflt{ r[[*rlbv* fi) =


l- er
t

\--Lv
L-!t}nt.f si{-\[uefr+ fi)= o
=)
r
SiYtIu;.Itr+$)=o
toatr+ i .rtIL
,l^L-l
ol d{=tcuP-t
I -)
tv= n-d I-+ * t /t*t
uld'
{

.'*) PerLX trrn€- LLP)'-

by \e)2?6rl'w to rCIACh ra4*irrurrn \rlak;-c-'


+ Tirns- L-cr-F*-n

=_o
c-t+) a\- o -o't't: 9'1L( da t +h)
re
A c[t) L- ! tlnb LoD [ulAt+f ). cDJ - ''
r
,
€ ?

----t

dt + grn t,rAl.+ tl' o-!"b . ,tr]1r-: o


'

J \-- kv
) c* c,rA L+ i )xg( J'[=is- = Jin trat+ il.* r^
:)
,

=)
t..n (-.f L+ / )= tcLn $

=)
rDJt+ / z Tl?\+ F
l:t1 =) tp=f
trlL
(n =t fivsL PQll' ' A
bp--
u)&

LLt)
,*%if,m+I
/N
.
t/ g?
c
I

(-
t
(

,}f Ao5
e bY

A 2T alt vI
od 6d T* cL UJ

{q"trP eA osci \1 ali


6\b b aqtrcr-l +?
Tiroc- Ps'rio & of
-5,.
hnru- c- ?-hy
hD \& of th-e- PeoJ<
c

Tf tt, fe t
->
X 1,\d{.r (a() ?Q-l}- over- shoot LF'te).. I

,/, t{ r ?- c (tP) - c(P) y too ,/,

c-[ *)
,>\

cLe )= \
'l' t{P ;- bLfp) r-\) r
too'/'
)
Qt rutr 5j rr- (u:a tP * f)
c[tP) z \ -

g,n(*[Link]+ $)

g ._rvfr;- s\n i
'J\'-bt-
h
a.

l-- k>

-o a lL-
.ffiTr'
;lffii- '
=) '). l"tf z
-.1 tm:
e_*

./-r{r3 e k Y\o'o

cL e) cCtr)
'u' clcru-btd' thl-n lVdg and p"esk sLala-
-<

tl itfd
e rn49 ru hr"la o* Hp d$rbW/
ya\,tr-o-D J'olrbU- 'W16{
oj'fih c-otvt:arth'
b'* 'l'Hf {oro
o? S '
+ AP a"P*& ^l'
st ut{r
-, bp= q,
ur}
, o*t ffi.l r!

n t''' ^' ov('lrhaota ( ttt 'Lr.e't'd)


=\r'tr-
Tl=l-1\16r'U'nda:uhootnlt"t'rt''d''g2
* Sa-ttling ti rnl-' Lt s)
Tlrng taj<orl by ^t67on>o- to re-{c}- LL'l'
o'( !5'l'
\/

\,. tol-o-rrctn c-o- bctncl '

6lv> ]a ^ro2?ot1>o l alrn,st Zo,lo,


AL t=ts ,O9ollafi
Cona r d-o)L ax+onanha) +{Jrm2'
i"d:-

""1'j
c-qdrubg = |
\.*< 5,1,
-V;

)
tsar L D,l. Lolxnctn cL
)
\F'l

t Uru
\s
'\# 7+ s-! oruLg * LL. I,
In [o'oL)
=) -*(r)ntS =
.,t
\z

T l, +o\..oltctn cL
=) ts
:* -Y
V
,

E0y,\-
-v

tt/ )[1 t, Lpt ,YIP\L


dt uct J' gLa-b'lli{'g t
t**
Pg,- 5L, Convonfimc))

ffi
I

V [Link] I - .1 *+e^l
t l
I I gt9+l)

COrrLPo-,ta u)
't h- #+LLt,lns+ tdn*
(^}nI=\=)
\," ) l'oql
q
;. tr '- '7\^,PI b= co,5\6'60o= JGs-= o'%("6
8,.
6 ul"l = tor'rJfr'-- r

7\ .- \'0141 ^ L.Y\S bl-c tJ 2 t+ o'1 I =-


\ J o'1 To','
O,Cd G6 (r){\-

7,bL1 boc : l'19 ba-c '


|p= -ll
tn
'/. Hr =- {ffi*\sll
: l6'3'l'
7 abbaL'
Lg Ll'l' bcr-nA): +:ktutn o,5$\
-- " ' a ry,*l
Ll e- $nac'
ls Lt'/, bcrnd )
tt:n-
0,9

Kr
q) LQ-
kr ls- KsKr5
Z
t+ Il. .({+ k rO f+kr*
R(g)
5>

G,r ucru '7. t{ 7 * L5'l' tP = L bac'


JTI 2t t^rn = kt K:-
u)n =

zJZ; a
,T
eb= G
\

tucl -- t^ln JEl


t? = 1\- =
d)-
tfr.,_* (oo ; LE
"-
_t n : 1,jc66
JT4"-
* f,= [l- *) ]'q 2-\
=)
1-q"1-l ) a l'q'Ll
+ t1-L?t+
(L* o,lb2.-q =1t> o'qo3G
=)b' ( Yt)
-+ Er,. o,t-11 fvrrrl
Ki 7 l'
r e
lr

o) ' 651
? Kr.
K1 ,{ r^Ll[fll
L t4 r)
{[
L=- n -\n}
;/ =
,- K1' kr-
rl?1 , I
=) f= tt
Ktc KrKJ-
'1
7 K1 - Kr'g (

Lt
,, ct ,c66q z b. \Lt%b t<r
:

=-) K r =- 2'q \1
'i
,'\.1

\/, L

to) ct:) K

Rte) eLl +er)


*rretK
t

\#'
IK
\
*
-
,(l +5T)
V KIT
v &+
JTT L5+
?
'\./
o,L +" g LJho.}_ u' fa-chi ta be- hrlulHrU e-A

'\J'
To t t $o.a Qr

\# elr+ln -9oln l('


V
L! ton': \
u)n= G-
{T
\l
1

\{!/'

LT,JR 2Jffi
\r
V at
o,2- ?-JE- , mr= &Lt =.) 14r=
-' a'P b-
16
Ly JEr o,% Jtr
\t-
(^ til. a O,O 6YC
l--ct(Jot-'
>
.
*
V-
t)' &Pfre.d tD rrut5 +rilbctck tuW '
gb e* +m cLg'L
VID thcr.! I =o'L (n d trlJ? % Ycrd tr'l
\./ h='l t( 71. Such 1-- g uJnJ l-s
A
'\"1
\,,
g[g-FY ) e
ff ' -\,^1ff=%
e-+ ks+ A
-!

RLg) --/)

'* l+-F ,\ ) t^ln 2lo'


5[e+tc,l

\J rDn= m L, L$= t/-


q
0,6 7
K JTa
J I -t1-
L'
\d-
- Lr)J=
e

A liOO

.\-/
K ?L* = 2-Y 0'6 x \o =-lrt
(oP
\./ t q q.1 ') ',1

^ L,-+\rlrl = o'oq \1
^t
s^ Gb' ctr) ry)
[Link]-1 ? +2-
-) CCIPI c- Lyo,oqkl
c
I
\E/ .bf

t-
g
la-) zrrd Etdost [Link]'eJ. Lunit srW tle)
_f,n: + leb ?a..o-]x,r ,, tl+F'l ?l)
l.,tpl : e- tr61- ov oilhhoot

ind ?o::-JK,,
F,t L= e--*-t o;A'bh*'t '(_
9e*L6.l1-d o6Q;tt,haot )
trrru+
cnjvcr\ ;# Pa.o&=
tJ..

l{l'4Pt = H t{P-l--l=o'
tt+t) >u77 )
HPz-
=) /
[Link] /,
IL :- &g o'1 L
-'. L
11
J 1-V-

-
\r
!
qn .--t-
.- &ffi* o 'T1 ILt
-

ffiv
o'0o1 6b
=) b 1' tiflwwu
'tFL

1\-f) ;,o01 G1- ^*.o o1LT,1- --,d.#@


o'-eq46 1 =q'- + t
C t+ 1T lo-3
-/ %T
-a\

= 1'5
*

P9' 5L f\m11
,^r. A

lq)
+ Io rtF-
L ^\

'4r* k'
d
!ia+
- t, *-tY4 o' o* $*
dar dv
lo6i
T+' \.2

-+ ro F t'on., t(9) : 5 4(9)

*+ to7 otro5* I o$ ' o '

-'. urn:-\oq -) a'5'rto\=\o/ocro


o'5 a $-
-[ tdo = 16, L'l ,
:- e,- *-
J?br-

-
x) Gni von- tP = b
=) -L=v,
dd
=) 3
t 11JE2-
-
^7
-
Mp a. \"a5Lf - l^o\: o.2-l \
l,L'q-l'ot{ o ,LO;1
=
v4"Yq ,l
^o\
5n 1-E Ll,, I

ffit-'
( ')^\ oc/;
b-- - "o,Lt{0
=) _
(\- g) *[t+o 'Ltto %)

=)
)|= o++r+%

}q) L=o,1 01 \ Cni


./ -
r%\ '?
L(g)
R[e)
aa-
^

t l+ 3= Pt/
ffia *+z-sttctltg
\ -\\:__ -/
b(e-t r_
- ft2-:ttal>
tr=- Q (Pn=J?
*+ fz-tta)5t
L.q u)q 2- 2+ s' cJ-
q"{
2-+ Scl*: 7e
=)
r{ O, LE
t'l
, ! u)n= 14 nad. f,-l V=7 cl= ?
=*0'1

\z-
C(lf eLe+a)
-
** Le+ k+ dJ'V
r{Le )
+\ l1- trt uiJ
rr'
9ts*2)
(r+dja)rt K= o u)n=:A;- Lt )l*; l6)
*+
L' t tr)n: L+ cd<
2-+ (L'I L
-\ T- t'q >
*/
J-{ K= \ L
$r\
D L:- o' L't-E

_f<
E( e+z)
-
r
tun=JK
rLJ L

-, t1-
-) -40'qoqL
-L \-!t)
T -.\ ton a '7\
L4
lz 4 -/
uln J )- b1'-

qPt- tlri= \g'gY

tdYl ?' 2oo YaA 5-l


\, ! = l'L5
3L girur\= \'
*+ tLdruS+ d'I,. o '
Lo#:
#+ 2-)t 1.1-9 *Lcro E +
*+ 5oo5 + t{ o10fo=o'
5t ,9rcF F te,oT - t{oo '
A

cLe) TDn> dn I-.

( 5+{c*) ft Lrcdpl g+t")n-


R[e) (r*\0o)
L(9) a 1-ooL

cIE) =
I

5 * t^" g1 t( o\3

\ c[t)= l-lv l-{ L-lo$+ +l {Ltttot


=) 3

v
\.6/

\u
v \o,o
\, Gr t5):
\r'
G+ r) ( e+t o'") LRsc,b) A
Botln oJl'c- Ta- oL and
L{n-@{uto-L
*' \ (}-,o
clO = Lzl ) ovan darnPeA
[Link]
lr-
l

fue) qr+;t g+tcro) (


\E/

ct.=i = \oro
tt *+r)(:+\oo) too
t.E (2,1, banc)) -n
k*=1
\ cLa
€--- ,;
--
\o-o
Rt 5) T+ \o\ettoo
,,n=rG=: o
\/,-

" i,:::;=;=
puL"4p1,coblJ'
5o 5
-
,
,ts =R*d@*' a t* ,-oc -> ov Q-}l darnfed ,

ts= qT
'\.t'

(\, [Link]"f4 lotcan d2 thc$


a$ [Link],l natni Polo),
k a -f

D orninan,L Patra
\-A
\
o
FI --tJ
-

7 4 bc-L' k*o(',.5) (,* fo )


^, -4.97 h1\ ==- \kl
\,-.- ' Do"'rninctn* *;gn
\ d1q ,

s \tx:
L.

TF
*=*',
te€ Lrt l)
I
l-t \) LI
cLs) lz-

RLg) *t a*+2- t

r+ Kl K2 *+otD+2-tl4 I l<:-
\ __----e

5T+ ct$+2-

unh Fr :) rDp r1ffi -'L*Lgivanl*r


-_L
=)' i<+\+{' 2-t Kt Kr= q
=)
c[- -) K1 l{z-=-2 '
A, !" [Link] =
2- Y- L)'g * 2- 2' L =) O.-: L
-,----4
'

ulrl= Kt =) Kt "*=L
;,Ka?h7*t4--

\q)
4
c&) Llnd ornp atl
\r,
t* ?l tln,t- ?)
,)

u)

x
A) (f) --
-.'i

7-

T
Sr) cL )'-
a,) b)3
c)?
A)R \-/l

u)q
U6) q= qGT.
{J
e.t tt / Bt/ 6J tR=o t=o"
R ( ,)
4 o) not rhanga-
Le)'tl4^L
EL a-LU 5+03-l- VotL o*gL
r
o

cto) z Cdn'r5t' =\'

tT lrur f,*tonJffi1-t

t=O cLt) z \-' c&t'Jrtt

?<&B

9t*t ( e--5
tL.r5r)l
L 1-5["
-- +5 L-E
b- E &t+ Lebc--gL
^r-'5/
J uln= g-
:7 1R =L5tugt
TF = Ltlg) =L5^
= %= I,
! ton =5' S*o)-
Lt s2 G[:) = K
C+\)tS+, P c [Link] $rom fi gux-o-
K
LLTF A
*1 ?5+2+K 6'
--o.18 ) [--
,l [Link] ) ffiK

Ltq)
*tH r+I
1+
.\.- 'u 7 L( +b*'
C
g*:_)L
=,-\ I

(s+ r)L+ tg c) '5


'+
l+B ;DB=-l' tf
{Z

OZ
O7 l,(+L aCa-t{
1 -l

I
hg {hr- roott ^ra&-t ) 0v or1dotrnPc-.d N o c*u \tcd, at\t>
(, tb? &(d),
) T=- iL ?o'9 ,be

hQ-L & L4e-< tb)J '

-'.Lg= 3T & Qf a l-t

* T9?o- of tl^w- =$\rr'' (Uru I-I J


{e!-d
cf the- [Link] irt OLT,F, bu-k)
-.'rf Po b)' Yro>on-L

Lat G(g): KLs*z.t)^;s' ts H(* >l ?

gNJ t qtFPr) tg+?L)- ' '

N=o
o slstswL
Tg?a-
-
N ?\ + Tg ?a- I suelgrrL
gteArlj sb6-fe- e-Ytrtdv Lo/Jtl
'frcrrrt thr- [Link] oldPut
L) tt, tl",- duviefirn-

cLg)
RL'

E [:) - (n[s)
R(e) - ct?) ? Rtg)--
€.Ln
-f{6
?
<e) 4
R t:)
ELr@Lt)+ l)
c RL g)

LLe) -, 1

eF(n
Rte) l+ cn(t) ,

E(r) a .tl
I _ Rts)
t+ cr[r )

,/
* eta-edg sL,,..to e-vut&r to q- sle-P inP,.t klsi = \.

LeJz Ib
9-?O
eL#,] A
tI.G)

A
Lg? 1-
t+ Lb' (nLl)
9-t o
G\Lg) + s*crilc poeit'Eor]'-
tohux-o- V+'-\b
E+o enytdt fule,f.$'cient

t uJ Rt g) A
SIQA&9 s+ol;a' QrtltAL
h cL Rctrap trLP =
51--
)+ "

Ibb
?o L*l
A
A
.-A,

5b
t trLt)

tu - 5,qtg)
r \ 9+o
9+o
lrV ? 1b' g,hts) -+ sLart c
d\\-axL 9*o Ve-I a ubg e-'(x av
coe-[!icierb

+o cL Pa:tobol-l c irLPu-t R[s]: A lsb,


/r EL ob' QJtltAL
St'Q-o*dg

5 1 ll_^ z4L r,t(t)


L5J= hrn
5*o [L rrqL, J s'
a-5 b'-
tirn- * + lirn *. cntg)
fro 9-?o

kc= \h * cntg) + stah c


u.)h-Q-9rc-
5t,o ac-c&4 dJlae elLndL-
Kcu
Lol{ii,em} '

,
? g>9L L crrr vc-nAo'nal'

\, c,\tg)= -!o
9+2-

e)vafu LrLf ui 2 2rr{t) L9v'?)


)
-r R(9)-- L
-)
!i -
g
o

f,2-l
;, g gS z Lirq 5'
E-+o t+ J3=
3+L
,L t
z? 3,

L+ hL5) z =, L?, LirrL


54o o[L) -
s[9-tr)
:. L95= tL
v
= :"'
) +." r gorftP) r^tb)
lt-P*l= at
q(t)'
t) A, P&
''''\ fu) \r'

7- j?+D
' 9+o'
:. Q-el" k-Z=9
='+<-'-I!.5 *-=o'
,, - oo" wr-- H"
Lesa t+o '3-
l+ -t
o. --

9+L '*!a

Lr &,
hi o+o
9+o g+ to',9,
.=t
!r

e+>
tl i/r i,b ['tat) rrtt) (ste-P+ P'ar^rtP)
, rL t3 f l\rq t+ jry co'
^
rt \ 'Zt / \3
:. Q-gg= Ltro 7oo @
,tA-l o.r9+L =
\T -!

,+L
q)r u[L)
2-
L?oetaho1j
c)

p&L rg
e+L
Li"q 9'
=) L**-- 9+o ,
t
/s7
l+ _l
o

9+z
1 - cD"
l; - o*o
5+o g}+ -to5:
5+2_
tt:
e& F
ste+,
=)e)+b?
Ho. #I \@z)
l - I -cP'
7
i H o+o=
Y eiL
\ \, )7t)t5^-
T9?L
sh4t: TgPe-'o' w"
tlt):- LqLt), F=L'
t fza::& ' L 1 ^ o.
L='=\ QrcY>-t+Oa4, -
E*<
Lgfr- -S,, > \+5
TILP
>' \rv=\iro b')?:: =5'
*
3t-LLLt)' s
r) 'ILI):- -+ e+o Ats+Y)
a-b/) ?. 1q to
'Evo: ,*- 1--^-r -9, ',
tv Y-rt
v \<y 2?!oTH*r)+ti'.) 7'*')
I ^ E
\<-

a-bbz!t =- Z
N ebs:f + +?tlq &24t

q) {G) = qutt) / ka*= ,'B!" +- fuz)


e-9,b -- tr __
\F
_

q*b?L
-J
r--
K o-o: =-O' co ,
7. ' l<*=-

'1, o-c cJraLa'ry $


Te?e- * bw {' ur.,lcl-f

,'\-,
shc-b't L"t! V
lr,t) htg)= Itc
*( e+r)
urb.1 F-.n D btcf y :-) ?snd-boli c i /r; i

\o
V4- 1r{r)
5+o irJ
l+
A
Ir9
L ^a- s +
u,zr>= Kv= x/
t
c-lr + -* +*+ lo s-.r' rJnSb&)l4
5;--L'5\' a'11 t l.t 2-5tr +
\r> tfnle st{n dAd'
5\, \s uln]ta]1'-zhgn a]- ox-ytf,t

c\t5)-- r@
SL
&f$ h*5 u)'tkh
o + lho-fu- 1zn&
-t v L Lo"1+ U' uJwd1h
'
cE -+ f+ \o e+lo= -l
stal,ta;
9 \' 1 ?"1 't -S' 'q
--
ar, ? oo'
9+<+ = w- H.,4
\+ KP
'-'
o.
-A
1*oo
.

A-

Po.n&b ilic- l/ P + Le$=;-KV b)o Y


e-b>;iao'l
l

Tu;a TJ 7L
TuTo- TgPa-
l'L 3
o
stvr 4\+14 o(3 o

Rrr.."nf oo
*/vu o o
h/ ka,- o
@ co
?oztobolic
A dcl.l h oru of ? olr), cni zoito oj> Lo th4- o LT tr

La-t hLs):'% u- H(g)= I

t"tavtElndJJu sLablJ-
-+ C,E
'!/

\=r
zaglo t5 atrd-oi
qt9)-- to Ls+t) bA HtgJ = \
*

+ C-E *+\oe+10 + *oblL


V.
"\.</

?o"tg
'lt, aAdsJ
Cntg)z - \o -- Et Ll'tg) ? l
t/
4"1-s+r)
i1

&+*+to +u\t$+o-5lg
\/ I -L-8.
\- stoj*- c:un& tp a- bW LIP.
te) [Link]
t+ g_ ,# to + 3qb st oJ'V'
eLg).- tg c'e
\*,
'.i
?
I c's
caPtt be- daJOtrnini'.,A
.b
5
=*' Q_?*>
'\./ /y obultcLicJ>D
Lrc) th'- fineJ va\-ue-
t\-.-

\=,'

t**-'

V
\-//

,J

\-,
\-'l

'\-'7l
\

"P
\q C[b) --
q

rL' =ts+e-) *+ Lbt ct ut?+q


I 1-, .a& +-'q
+ eLe+L)--

( r) c[-= O' %*1- ton a ?


q
G[e] =
eLstr)
rr- q
r\*+2) u *+2->tqaco
C'e a {

tenl= q + l-r,=b
L, tln ?-L =) ,= z'\

L,[Link] TcLrnf \-,


g}icL&! sbr*e- ert-rl dL ..fdrn \-tl

I ,

'\,/
q
[Link]- )a Y'
kv ,lrrcl
9+o
H fu)= L J

o.2-L

ii) a,* ij" o ot z0r7a '


q
5[s+ tr+'( d)
dAlt-
?G
t
cn [9) --
iLe+L) Jry+qa)e
r,t -q ,g)
W+t) )
t = o,1 t qiuc-n
ulr}= q a dn =A ' \._r,

e) c{'
L.t . uoYL -- G+
L{0.1 V3 ? te-tqtr)
(x: 1* = o'2t{ Lf
=) q
[Link] 9'o..[g) i

\<v,
ug, 7
_,- -LKV 5+o r1
\/?) {, 'Ae* I{
L \rn)I a(bn? z UnO 'L)
g+o o .t{ 6L
E
g
.-
q-L
+ e*gl?-$
f

l) \)
.'\

5+ rt1 arnlafrLc-J d* o,-1 cL


"- ?

Lgs U +D '>qrni- vcLL.J-a $, o'Lz


-t

8fu5= o 'aLl -J-


ky LLrrL 5 - L)
5to
bg jrn c:rc!)?ing gcuft in feudA
[Link] L4.n bu %,a-dlui
P&th '

La-} Cntg) 7
,Lr. t2-+ Kq) J
Kv,- LLro
{L' '-, Kct) )
s+o /,-\1,-
'

o- LL aL
1
S+o
ak O
A,LTK
4 2-+ =
o'1 * fi ['ltJl< -? €)
u)n- = 2-+ Kct- = Lr =
L, T,
['h J?= 0']2-K
\'q 6 k :0
.

=) o,:-tl*-
) K [o '2-{V- \'ct6] =o L{[Link] >Zct. ( q
K>l':36'
) K+ o :-
'= /
41 4
[Link] fot-u ei{-crc* vqll/-u
\.,
-@y=
[Link]
#
3q-6q.

+ t(rqGd
e
6.aLF3q'6q-L -= o'
^7
bq,6qr
\, LLTF .

1l
9-
Rtr)
?G+r) *{+tr)
I ,l
.rv(*t) g sv{s+ } ) s"L91 t )

#ln+r) Lg+z) + s'[s+z) +\


I

sLt {,*+ qe+b) + *+be+ I

s6t s9+zs\+ I{ *\35+ |


I

[Link],l e-LA by oLT I: \./


Tg Pe- tt, /-.

CLTF v
\

-l
-l
OLTF -
t [Link] tr
1
I

*+ q s=* W+3s+l
C

fiLa* +3s'{ + *+ 7e+ \

E, + q ge+ 391{+*+?9
I

SL5
tt ,f-sH+tJ+e+b)
: ,IU?e= 1' be-
,*\flr-l d n ob
uba-n
Q rrb L'cr/ i/P otz rn/llin 9
&. t€)1rn ? iu
Y? -- urn 7+ C'E'
9+O
494 2 -o
i
:

a.
o9'
7sq + sL+ 79+
^A

+
l-

c.e 96+ Lr 9't


1l'l w>\ng Lotfr)> cpt-e.- ttrou-;

7 I o
* I

Li o ? o
*
5t{ b \/q o R *e 701*" ave-M
*\lb o
* 3
: . Zl{c{: co.
r :

6nL9) LO
ft) oLrF =
G+)Ls+5)
1rt- tl-n d;-n:hoat
l-Lr :1-
+p ---1* H? =1 "

G It LO
-". C,E *+C s+5

u)n= 5 L' 5' tr)rt= L


=) * = -,t2-y-, 5, '

Lp= 1L > ) 0,1 %5 3 bQ-L'


trtd
ct, Ll1 ,1,
bLL '
LH.= 2*XO '1%'b = \'9 1oG
.ta
$) G te)z k
e+l
K
L.r.{6t lA*) :.
I
->t
-/
lim
W= .5->o C"( b) -
o+t
a K)

uni L stLf r+w


:- Q-bb z
#
liro 9'c"f h) = = o'
- j-
1 r-'
0n:L rcLYno lav=
b->o
Kv
Qrrt>a l.:- &'
o

u
n2-
obleJAue- Lgva-f
(r"l^.1 5 + &*n
D, oLrF =
Nu{xrl
cln^t 9+ ctn

KV
+(7
b+o "/t + (n-r)
5

:.Etrdf- L,=o'
Yv- -
sD *Lo+)=ur i=
Q-r;2[unit # 'k=lo'
kp eao= uYn Gtl) = to ' d T9? e- o eW'
9+o lo _) C4(b)
s+1
; , T+ tY Pe- ib ln c-^r agJ^an lo
I l!

ft^rd{ (vcrrrLf i/f) aL ,


'P V-\/
lo,
Vv, Uro /' Zte+
) a"'; : \) '

e4o
V1 {f( ? \ - o'l
r: TD'2t
55) [Link] stef, ilp trrutg f€sAbotc* )'P-
Z S- 2- un rt d*bl;.-
CLTtr
(et L)L -' 2h= ao'
G-t)
"l f
t '-cO

s b) cnte) ? LCIK
,!,
3(l+o',le)
Rclmp l? i kV d Uro 7.
2o t< 1
) zAY
b+o gLl -t o'l e )
L{(fo - lo"' €\ o XA
tso
2-o K

A Kz lt,'59,
g.) It?= d[t]= +u-Ct)
h() = eL')' Jry
eL -i)' 7-t-
,

9(ft ?91>)7
Y (, : y Et5) Yts)
''\*l

- - e-Lt )
A1'9 J'
av"
V ) * Itg)= e- 15) = -rl.G)+9(t)
g)
=) trl :- Y Ete): Y Le)-x(
-E tQ --y Lg)
#e):q Vts)
eLe) =
r a

.: Er)(t*f-] . ^x[e)
L
E(, Z !' 4-lf sl
=)ELr'n /t

+ r-'-
*+) {

f
a -* =) A_[t) = t sin.t f
*+\
--l
t1-5v
= +eC*):'-bsiDt
-

t--
q,
59-) Q-r'*,[rtnrt"ta'P= $'l = t+K ) K =
1

.'.l1fu a t*g>tr -:YrL (4t9) = .gEt I


:, FfL PuJac- tlP = loqLt)
g->o 9+ 1
li tt-
( i4 to utt) ebc'r1h
:. q*7 + -= I'1 a l' in,f-r'"jb trtnq)
to
l+q
Ld *t13 fdt t bLc
'

Bui to u Lt) v' rL?PU


tnfi"it" *rrrur-G'+a)
;. No -f1+* "*fe}
:. L4 ^{6{ * o'

5q) cLTF:- 7 'a942-'*=. 3g+L


3
l+ ,VLLs+L)
'.e

L+ Q,.n

_'- oLrF >


61Le@
t)-'
.v

- 2r{,'y'
t
b
7+2/,+/

:. unit ,5,+e-P I t? =) uJ' a- l+H I

k t -_ Uvtt-
o . UL? : CO

s-+o t -r-

LV> i *-,7 O.
I
-t,
\+&
dL,,T, g/P)
60) Drrhr:'t-bqn c'a- rF:
^1kt4
ry-=
dus- flovra-)
[dr +o
to
sLl+5

5*+ b+,
t-:.
oLTF = 1,? b'tl':'.ben
a

'+s+ a 1 r gG)
RC5I
VCel &-

irq
.,;
\*l
gfr=- -' , 7
t+ Eq

RteJ u'5 Aob4YC-,@t nrJ?uA


c*k-?'7 le+-,urnl'ning PGlni
-,- E( 5)
U tb be- $[Link]
[e) to D( e)= J-
U-12=- linq
s' E 5
9*o
-L It5e)
.\?l)
ECg)
+o-3Lt
\+ L{o .l
Dtg) +5t)
91t
\ IE
E(,
5 4-+ 9+ qo
g- l{g
Lsg = lirt) b,E(*= Lro
t>=-'

9+o 5+o E*+e+L{ o

1 - e,OLg
=Tor--.

oufutr}-^ cP] a' sCl+59)


drr-a- 6Gl
tr, &,t\^s&ct\ncg 14 Lto
l'. , t

sLt+9e)

5f+9+Llo

I
t
6D 6r tg) a- K
ELs+q ) (e+u) te+{o)
: - e2. ( .l u-a- tD vct-rnf) = tr,
Kv a tirq / K
9+a ts'+ lo)

Lt t-S*lo 32-O
ho*vc hr
: - Quy.= ryK Lr1. but frarn Rh+ wL
ba'L ir {'e',,'2\ bto- L rA ob+rnrtqd.,

tff+ q g)(g+ s ) [s+


ro)
t*+Lt P) (*+ltb+
to) .J

,rU * q rl +l s * * +t*+'s
o'/1? ato'b '\.1

2a *+ ts\*+32-o +oK v

= !+ '>
\J

# 1 lqL rK .J

o \-/
* LL 3ao
o
* \?1,\g K
3 qlqss,kS -?'Y o 167o
\31 'tt5
I K r HqC-
\y

[Link]-kf
i

K:. = Iqc{ct.z
2-2-

a.1
olr> > .-' t>- O
o"tt =)oL l<<
I qql.b
K r!! !

f
al

KrnqJ.

\
G, G;[Link] /r.)>' ,b Yrdn- *ruq J-QeAbacA )v> ' l*en c-L il
t3

'h, uruty krAba-cl< $W' u> zhfiin in {r S


Convcx-tQ-J
bo-tsu''

R(g) CG)

oLlF
-a*T C[S
+ \
)
R (e) "l
t

e+l
;- oLT F (n-u*l) L *(*)-)

s+t
t
*+t*+ G-t)s+c- )
:.TgPe- o'
-
I O'l
e-b [t].f i/P) = It KP- t c',>
'"b)
*\
=) kP=
Uro
blo ,,P+LEr
I ?_ gJ-
=)
r+ +, \N

4 a k-: r+1*r -)r.[r^il=\


---<
t
\3/

\--/ Loo
l ) K= tgPn?
9.q,q
I

)
r-
6t4) 9\ra;l
"nlg
Kte+t)
Nfejr) OLTF
*Ls+z)
rr*
t 1)K( 94 t^ sJ-I- - \]
@L*r )
K Lg+r) O+3)
3)

a>
k ( e+ l) Ls+3)
ru + 5,b7+ Af + l<e+ VA
,,nTgPa=D' t-ru;rc1 K-1,V
L5) -- 1"trn Ctb) = =7 'v
.. , \<-P
-h1 o
\/
v
6b) Simrlcld4, q
L
N crrl o Lff *+)h+ L
l+ 9 (.b- 1)
*+"t-b+L
5,9
L*+2*b+z)*+5tr-l,)
5,b a

*gb
,*,,42- {+Lh+9 I

Eb
,* + t{-)*+s
a)TgPe-o -/ A+Ttu-o'
a'i gi* r.l d&ci Je-j by t'Jpn- of
No. of goL-> a+
DPer \cro? )W> I
R+ ?<)>o'
.,_ cc1./ tll .
c, A+T R+t= [c)'/
oJ7 \rrn
.LK
?b-
b' = ?'
cl lz- - @e
b+o c;
I r LifO
1r)n
I1
s[fl+ - 'clo )
Tg?L') Po
e-r.;t&t =

:- W= fr' R -?I=

6$) G'r( b) =
,(*t)(e+,
=

A+T'
-rA C a)'/

\u
q,|7
-/ Dun arnic
og pJnarn-r c c-rr-vr&r coaffi cicn-ts csex-ica)
oril**
clt d o> L
go o-rruj <- otrt
eYti
A
D Th,Q- o4|T-cdo1u lo t*LC s\4' raflf
inld lV?tpclT ko' Y
rnJ Tarto-bo1'ra infulsl' \1.
\ ^.-.,- rtol
yr ot $r-Vc- v'Jua*iort o|
z) gka-hc u't,,ot
ana,Lgs.a c,:i
o b baf noJ frottt-
L'rhj ch CAYI be-
s1^(d t..l'^('tu firn-e-
d [Link]'c-
L'(f. d ganic) '

:J

.--l
rF fitJ {(r{T crnd- PaYcLb oU c i nP'rL s -
sto{,,
sLoj\ c utt6t anal+sL 7a:r'lt not $ino' vcria-h'on- ol alact
d. r ,Io trrna, urhj Ch Cor.n
bu oblalnz-ot {vo"n dgn 4wU c
o)lx&t ba)r) 8)>'
Um i lt I aLe)
--/ - t+rc
Q-gg a{+)
5+o
R(5)
Ete)L -l
rt ht5)
M tnle{5) L I,
E[5) a c[e) R[s) L^'l
l4L atS)

c-[t) z C LE Ls:J-
t' L*" (s) Rts,
I
1. tt wi-,-td) aLt-^r') dI
-)oo

Lt) * r:-Gl a xr (5) Xz-t5)


L tdr I
v

-f ) d:-L-r ) d1 = J
"d r[t)dr G-f) df g

rr t[t) ;6 r,LLt ) [*
= )*a C-t[+
oO

thi- Ln-Pu* iA given.. ok + ?ro


gince

LLt)= ),,
(-JL u)s-LU {Ltit'l dT )

rCt-.r) ---tLa)-7 rt(t) **,,vr'(l)


Ugtng Tu4lort: souo+
_! vr,l(r) -t _- _
3\,

eLD--
t?LL'- f t weL't)
-L-vt./ ncul-a rt(tl**r't(l)
(L ru-' -
-7),'"'([)+")at'
al .Y
)" ,
r-t ue{-"t') a"1 - rr(t) di +r\lG>l*"'"(?)'17
--r(L) )o ,}*"*)
L-re("f)dJ
-r"Ct) [t{a l

-)6 rft^rc(1 ) d1 -r!tU t n('f )17


L55=lt o(L)='rsLt) Jo 1-t
's\rr';o
t+oo
-t,ru (* + ,pe(-t' l at - .,ll,tl, (:11 -c("f ) dt t' ' ' l

+'{s
n o Aar )Jos
.2-;
le[t) = I*+u}, oh,o-n* [ -+ oo
(oo.*,gL1 ) 6\*:t*- .,,L('t; = I:\ fu:Cil)
Le-t Lo =
- \
Jo
--L-r5 r d"t'

tt Cq{s)
7 c-l)r ^t .,,r,(fl d?
c1
!*o
,-
C"A
-
(-tf 5:12 u=rcat) aj
i
.l* .-LL?)dT
*= t-rfl Jf
:. Lg,-- c+ _i (t) + t"
Tstt)-t crlgr(t)+ t'- 9' d'(+)
3!
+'- "'

tb ca)bA ab DYnafvT-,ic e)1:'\&- bDu ob


-thr- crboVc- 9etiob
o.t./ ;S Cat L1 tLLr - -
' a:ta coJlu.A k> dYntrnjc-
And_ CO,*}
exx 6\- co -ltidu'nie'

Ftneing Lot ct, " " *


I d1
-,
.pets) = L [t':{1
)] = iJ- toe-t'

g-o )o
ot wuL5) L-\)
a) uL't) {s1 di
e1
= Lrnn G =u*,
9+c
5:1
b+6
(P l ;.etl )di
!t-r) )o
Lr.- [Link]) ,I- a sLg)
b4o d+
I
I

cn: Urr)
940 dtn-
??.u,
\q) Cniuen Gntg)= _K ,

5+l
j_ I
a -9+l
t^:cC}) '- -.
r+ qt5) It lz- 9+L+\
5+\
to ^tgt+)t c-1^tg\ L+) -t cL Ysll [t)t(3 vCl (+)+ ]a -
o'n e5Jz : 2-
-l-'

, Lo ? lrrn
g+b
tr-r gL9) =
E' I

+4)'l -' LAl n- I

c1 > urn *Lts)


t A+ K
=l+
S*o T 5+o (et 1<+ l)1-
K
-€ Urn L K+ l)1-
5+D (t
.n( 9{t. ) + K ^tel )
e,art 61* 8"b= TK
1

st c*u (t+
\r "*'
14,l"
sta.r&9 I) @-
gba-? in+ut {s Lt) =
I

^ 'jl(t)4-'-
LrlmL o + ' ) 'to
[Link]+)+
a*gE 1- [Link] Itt)= o {a ctr(
- (z) . l
V^ t'1q{ 6i;at
lt
C-r L'a- Urr)
9+o dy
=
5-o ( *K+r)g o* t=O )

^?L,
tK+t)3
ult) *> garlsJt 0L
i/P) ew" l+ o= L I
lhrn
t+K
I
Z a-'€4
Q-ggLel.e-? .,aflYc;,avrf

co. t L[ Lt] + c1 l{[t) +


C ,fi [lcLm-P i./r)
?*

Z
I r:. t-t 4--q
K .\ + a

t l+ lc)''
-

l+ l(
| ' Lt+K) ) rr (t)
(f +I,4.1 tt

(t+'+) L + gcn ,rl-


a-:,

yar,Yub cni"horl. !
\--/

{
.*.

:/
X Corrr+e-nb ,t},&) Y tfr*rol I s)1A"

v
Ihts,o- a-ro [Link]-rt tb olba-rn- th-e- d$tred Pc-^r $atrncLnc4
gPeqfico}[Link]-c,arrjroLsgsta-rn,[Link]-Jxolloruo.,14
cOfUru-clcd''rY\-
sovcfol ual9'
to( ) Caaca-da LarnrLPa'Tu) otats'
Na- d,ir ot>> sdY(c,9
R[:r) + 6c Le) P^r oLuz'l LL,)
Ldn-hr61t-a{
g;getcYn Cn[')

tre-ed, bacj<

\) ., aI Da-r i [Link]'
(PD) CrnftollAY:
,s P^r o Po( h ort
Btl - laqqu4,nq
V
QcLg) a kP+ Ko9 .(O2l6n-9e

E3L'- t O
*5
," ( r--1
9kE

Lg)z l(P t\ +te


s)
Gc
-- oe'tivc'uliv u l:l.o*e' trrn'c"
1D .uJ. --+
KP _r
dr -+, (-vcal. Losto) LD Uru- oLTF'
v/
_S p, zo;,ro i, [Link]-a/
U, lraf{ oV e-d ,
bro:r6ic-n}, ^tu)?6T1,'L
+ BN t h .V sTel}-t ,i.e ,

No [9L rA inJro d"tcr=l'


\/
gtdle arr'tdiY Atc't q6Q i f it ' ;8 v ax4\n9
\/ -7 st.a-a.b
or' to hrn-o-'
r Pro?atronaL [Link] 1n l, ) ccnjroll-a-{ ,

cn cLb)= lq + z orl l+ f1
ry 7,, !
a)rat firn-a-
1r=- YLl- -+ iq}' LgraL/R
1L oI *a,a- rl; gi Yt-
E ,Qkr and & ?ol
Ac[ d9, o* z-a'Jlo "] k, ttr,-L o LT F
=

4 fg?e,o|th{-[Link]-J.59cmc., sbolo
d-LU'Lvt a4 t i 'e r SbqadC
rr C '
+ a gPtt =) a-11
'tt' irnPvoV(-d'
^f o*l6ttbo-
ald} I i 'e'
kalral crL+ r alqtwe b e-cdrn ob
gL{ I t'r I Ey

g161, lgvggt'h'
cc'ru[ro]l-a{ '.

)FProgorhona!+antegv4}+[Link])
[Link]= kP+
[+Po9'
--v?L'* b**tl Delu v,inve-
f+dd-b thi- ruAvani ctgi-> of th-a ttttegr(.Ll cnol
+
conlrofloo '$rUt..o3>0)'
and co'5t
Do; rgtw cotrraaz*-r!
:rf ea"tg sLcL+L e'(t6{ d'ucre-a>e)
-7 uaob'
+ stn'biUtg in c'r
z) crnv:
)

Pg. 156 tLaf,/el-


jo C6n-hro\1"e,- 0c tt) I 23 f tbett) dt + rL*4"tpl
e-Lt)+L ro
L Tr -E)
*\ffr, oufu uh
e Lt) l sgstowL
l{o ( qnrU lqJb xd')
cn(g)
lo*+tclg{ 6oo

1i>x!in}qgratct"hmU,a-bgan}=)[Link]-
o c1o s e-A \'n? Aarnpi n3 ra*io "trti
hy'
^f a-q. to YncLU
a,

;. oc rr) + rcloLt)
+ -td'/=
qi'l
t s Td e-('l = 2o cct>Ll+ s-taJ
\-/ :.9s1s)= ao fcts)
oc(5) aLL'l-+Corufrott'cjLLl?'
E(sl ffi

&c[g) --
2-o E,(s)t, *sTA)
-', =htgt a-
E( e)
E(e)

Cnc(e)fih [e) 7
L{o
* lo (-l+Etd)
lo4-+ts09+ggt)
s (rc ( l+ sTJ)
tofr+ %as* goo

t
-+ Cnc$)

$clo ( \+ 91'A)
:. CLTtr L t
+ o'o s-T"t )
:- .^*,= 16or =) -- ffiE ,-""Iffi,'=r"
\- ,--itrrn- -- et+ sotta )
.
n o1
,
-
--) :-xl*Lt@= trt VotTd' a -l have lo ctrff'/
eqt
oe14-

\J.,
ail:" ** *,::::'frl
\/ __J
I
\__

\_/
ii) An - bqty,^-o- Acrl vo$ve- {rm-a- b, t/)Q- A r do}- t"l1!- .rain' \_-.

HrnZ u+a.d '''''i


Hncrr-rt in"tdliU ly '
^(o)?oi \

:. gc[g) -- ,o(-Q-Le) + [k; + t'f ottl ,\_/

\-,
:LO \ ,re rq a-re)
\{ Tvs
L \-,,

\-/
t-t o * 2-o
, &sC5) h(s) \-/'

to*+ va5+goo \-,

CE z \+ 06-[e) [Link]
,
\,-

roo Lt+ k + g -r_Dl \.-,


I
v

l- + s 1_D]
\ofu 6ae + %ffi + %tn ['* a^{9
\-/

*+ %ab+ 16eo +% {ot; 51 ,=- o- \/


\o Tvs '\,/

1o Tr *+ clo!-{rt+ l6rxr t<.q'{ q$o 3 t'-l/* "' v

s to=o' v

y * +(t-rr* 9o-Ir To) f+ )6oT1' + \./


=)
e- \r'
T,= o.2l 6 >ulPEtihrt
-r^r) *+ l6oT'r' s+ Bo=o' '\../

,-, *+ (s 1t *tt'r{
I 6o 1'{' g I %o=o'
=)
t\/

* Lq,'Lt T{ *+
, lt &
t--l

\_/

I 6oT{ o
? T^(
o
* Li.z(T{ % O
I o{L{';*0T^l o
I-1

:- q oq ta, qTF-ft 01{ :- o


. ^t 2*g

toh#$f* * %o

, 1'Y -' !d'?' ,:


v

vo q) Th^a- brana{$', f"nc}ion V


rYto{
K to lr,
-\
-// G. G= Zltr
.j R{e)
s
@'t /-4

l+A-

"ffi'-
:. c[r) f;-+o -. :4} toK
9}+tr+ [oK
4 K 1 l.o
t'l#t )

+, 4.o'o
e% ("rarnp)= I
o'o
Kv= yt" fr b = H)z <[Link]
(oK
\-/ =) K>, K.*;t.'
=) 7
toK
]*
to'
=) Y7
b)Vd:lr[[Link]:ttCq),Y+\[Link])at
tts) - 9*r,
,tD vdt'i oA crtt tn K / u'naJ*-
T ul.t
\irn vct\lg
ol tT* of tat'''r Neq''

zrokl+ 2)+W*-\ W{ =Qi+ b*fi#) Yd

(,"i-+ h+ t oF)L
-
f X+D4loK)- ,6
pt \or.l {Y ql =) 5 -7o '
etl e-+o =-

lirn -{!' 5+ 1o\<


9+o sL+
-Oo
'a1---

d-1**

\--,

\-,'

V,

'\_-
.\+-
I
Lavd-')- obl'- ? g'- t51

Lr+ Ko s)
rL{) &(') z fuo.c, ) [
Z te+ to)
t o,<> t Lr+ lq; )
/'
Guve-la- KV = 9')O g tEt to)
ro-6 \q
{o'oo a-
tfi
c-e ? *+l o.b+\8rl lr++too]osb*o'
.

u:rl=\04)(\(Io=)tr)f\>\o()'
:,a't u)n ? 1o-l' looklj}

[Link]'ESlcrs
7 [o+ \coUS
o"1
=) \aP =
\r

\-r

( \<p e+ki )Lo 'o I )


zO 6rtg)=
et e+ t)
o'ol We + s'o\ Ei
cV = *+6
.

1
\ci = o'
i *+(t+o'otrP)gto'o\
,r"l= (o'o\ ki ) =) k{ = 9' - \
1,ruon !=o'56(given)
2'!'tDn= \{o'ollg
* \ :- lt o'o I t({)
L*0' 95
e leP= lo
-,
L, Gnvon- Rr C2 )zR\ c I

Vo Ls)
-r-)

Vi L9)
= -[fu]
V P) 2= RztJ-
c-L9 -
Cz- 5
'-zgivcYr
f xrcLr+ I 1
Vi L9)
L<J - q2_C1S *
ct9
I

R\,*, R1.U
Rrr h RrLrEt
,16
t

r- Rr C19t \
= -?
I

cr5
P.r/ R, L1e + I

R1 Cre+\ ) (- R1c1 e+ t)
Yotg), =C
vi Le) R r c2_5

1do zlyLoD *nA O* po1,-- + ?fi Con-hfol1.a;L-

Rz l't -L ?-2.
-3 )c>9 R:-
q) za c*L, t)
(Rz_Ca5t
rtdCr-
Rrt J- R. Lq 9+
--*-
4
\

i
.9

Ra\ R.t Ct S+ 1

E(tr,: < R
i7
\,j Le) L RRrCzg+
,fC:2.9 \

-/L,
fRr l.
r) ( Rt CI e+ \)
(:R"l
ts
G.
\-
crs+ \)

=
(-RilRr) [
I
5n +, I \ IRrcr
L,*fuc.
)
=) \
Rr-Lr>RtLr =)
, / \ tcLg LtYqdql)&-
\-/' -t
ficra fu, -).
\* {
roolr,JL l^{ r
x) ^((t)l \ H'L c(t)
ts-t t; I l+ o,l s )

ql
lso*tf +
VoLg) oI o?- crwL? a \ FLd-6 g
viLr)
l*toL
= o'l.+t
I
h(g) z (-o,t + i) 1a;1 l+o'15)
\
s ( 51 \ )
[:+17 t 1+ o
\r/

v
tL'tF 2, '

*+b+{

(* -- L 7A'9
i

-\
=)Or-2-

f{p=- o-ftgt { L*o'/'e Y

Lq) GLi vonz TF


k (1+ o'3 g)
t l+ o,119)
R.:-
ug) 7
vi(e) R.e-r
*
Rta Ls
Rr Rr(tARtL:=)
R:-'
Rr+ )-
A. l
Rr+ RtR-cg*
\
n tC5+
Re[\+Rtc5)
g,%t Rt L Rt &zc5
t 1 }r:ok rL
tRt{{\a)+
=) t1 4-*t*
!t
Rz
!
(r+Pt Ls)
Rt + Ez-
RrF:- c I
(r+ ffi ,/)

=) lrAl- * L = 0't1
&r+Rr
Rr R:-- - I
l-To VtL
4-

RrtRz-
3ooVtlrr F- - l1o lcfi-
3coLtLt R'z
Re 1 o,5( (
!'n

3ooLn-+ Rz-
.\/ R:-f r^ r,'965) z \-to
R1 c- eq L'b K fL * Ltac l<tL

\)
\-/
* Root Lo UJb Df o*gT&Yrr:

749}e-ro
bo- ffir A d'a*i5,
'
*i A,ro*1{

ol \ Kr 'for Eb olit Li tU '


+ R-qnga-
6nb'
s}o-ufttalj -
+ T im-e- dr'crrairt-
(ruD) ,b, L plot o.| Lor-r. o,[- ,o&, -,/

_' Raot LocL fia-gY^ht \K' 'tb vr:fi0-d' {vorrr o tooo' -


9*t
ot thq c'Z' ':!ut'a-
1r' vov'rie) :) R'crat Ldfi*uw' ')iT
yan'"
+ q&u_ unctn .nn, ?ctnqvnoftJ
-
vhs- RL.D o+
h1'? g

h bvelrJ.r \.r.,

ofiut
lnl*l t, (& v
\-ll

,.J

c,E,+ \+ KCs+t) =) s+to*Egt14=o


lo 9+

[t+P)g+ (Ptlo)zo'
=)
I 5= -CK+to?
CF+tt
tP &'
K +\,axia-/ firrr} o
K=o , #(o+to) -l o'
@
V*e
F e= -fry
Ztt+ l/vr) =-1,

\,

!.

t
ft4- LLTtr ;"
K b) K
") Lr+) ) ( e+2)
ffi+2-)+K
A) -tl-
q K
(e+l) Le{2-) + l(
Ls+tX s+1) -K

ryr u)&tA)CtYr'tbeo.v+[Link]-cCt-l$bo-i+bbcJJo'@€^-
o$ A) d) c'E'
+ scLrnl-'
=) A
tA o'bo cllnJ>tlre)r '
n-<rtltg ='\/'L'
:-c) *+?S+a-k'=o ') Kao =)
.', l(=2 =) t,}+a>:o -l o'-b
n
>\b*1) =o RoilU
*) +-L -l+oo ,+RHe
- ^L+35-\=o' e= o')oL1 r-TZoZ
k--5 =) b

K t #-L
j c) K
(9t\Xe+2)-lz-

,t- f

-*J
Let (nte) *( il: k Cn I t, ltt Lb)

CE = l+ h(')
c\( z) l+tg)= .il'

|4 agrtr tu da- of Cn L5) l+tg)

frC,lt;) t+te)1= 6r lrq Ls) Ht(slJ = t

o( kr- :) Grt t, H 1Cr)l =J--


A
I 6 rt>) H t1s) l

Ph olza* of q[e) l+t;)


l) ) I= otltZt--"
Lc[g) t+Le] : I {2-L + lt-
4'n'L
Ea-lr sfie$ Une- ljrovc- ra cryrirt{dg-
Atg ?o1fi-t urhich ol thc- AYsLero'
6{t- u"rtJ*t Uo rrL ++u- RLD
Ph cr,bo- tdndJii

fsolto't- R Evan& I RLD


+ f dL p1 o*+rr19 B' L D'
4
\.,
RL P:
Rulre to t onatrtlc*
V\1'e'

RLD st€lLE at L ?a]-,,' CK=o)


lv.oq1' b^ro-n' *L
of th'-
, L a (|<*=n) *f ?ha- oLT F tn(s ) Hts)
c'* 7*Ou1
ffi& berrminoL* )

caj- (J).{,+o Yo CIt cLjjb


R L D U'
suwtYnsld
,
af BL*D (st)
rro,r& brcn cbo>'
,
9 ;f PTtz rrda4 of l+''z gYslem'
N- 1 7
-- ?- i+
z-7t ? \
Volo; and zo)10e4 o-I q(s ) f+t s)
,,ttfu>a N: no'of firuts
t\a rmTu Lc'cs-ffon ol c'L' c,:i LlrL-
(wo os1-L skobching
and Le-rLo4
qtsl H (e) u) i+ hu> FoLo>
{*u- hol of
p
6tcrttr\9 (nd anA P'nb ry lcnourn)
=) i
L1) Conlroi&Lr) of tha- RLD:
ubgnnplaLq [Link] a\.r^r qg5
ab u thr- [Link] ll-clirrL 't
qLib '
\,{.ca 6rr\ thz- Torr-t
Nro -,:f ot>graPto
To* = \P -zl

(r- z G Pol"j, \' 2 zQSt oQ-Y) ol CnL) HLe)

(P- L)

a) AngV of c'bYwAtot eA ( Bt )'


L'=o'\/Lt -C..l?-z-l-
I
&L= FL* ?o i
P-Z

o Rc-&I ,L$s LLD"


Pob), and zotloub of Gb) ++(e)
AYc'9 g-flartz-
x
gl

xL t
[Link]
e:.i*b

onlh,e-ra-a-lsyil;z5tht'e-righ-Lsidl-ot+vJsqclioq'ii
9 eclion f : angl-o-
cond;fian sohsfta)
+\\j-sLtrno|tDtGlno.'ofoPanLclo?w:.,',andToJtoo-)c191.0_
'
o .IJ, RL-D
in thc,.,
".rt
ry'- To'k.a Potn-! ?
LYol')
L? 7 LzaJlao' - d? noL boJlEtt{ '
n - (n t lt+ n..)' -LK
,l.o
ang\.c- -= +ha- c6^nrf.{ tia'tr- (ang1;-)
c,oniYlbtr-ttd ?YQlc-nI
tptJcul&g,
I aNo RC,rlL Io C-u$
jn th4- .r>e-ar''ri dn,
rc-Y;-- Pcfln) G)
:=) ,boJnsfic} clngls-
/-0r2 nF(o+-TL+f\)e -n
e Root Lout* ?-rc)an-!
l"n tha- 2>ac);dr) c

t
ako*6 t1^@- [Link] Of 9\).r- ha*Ving
9.'
Gtg) l-|(s) 7 Kt g*a)
e Is+r ) tg*z)

o* bYan *1JJ? =-1


?= ? L=l a No'
9. oA ? L' t = L '
'ol clt)grnryt o7
-' , Nf o
: l'g
i d a Z?:2L " Y'-1-,t-t]
5-\
?--?-

hn M o& c$rgnnfUt ah
.- (zl+t)L
&,f -,,, z Ea t 42*
^'t'
?-Z-
: qd t ?5'o''

k= o k=O

vfu- LEI cL(F Po1"t2 o)'t/'-L


K--?O R,soB of
- Po w
*6 / @ 1&
oo Roob ot Y+1O- Lt. I cLrF
-) k*-+
L&) - L/ l'5+l t fuq
(*oo te)

,r*I cLd'i't' QL,,.,}. dr>ymptptes


{Anqla be-t,leen
c T6o"
ab> * \ r- z-\
1to,of ''"'YmP#ab
Lt)
%.. eketoh RLD ut b.,a'hcL\,ing 6LE) t+ Le) = L( e+
s L*+z )
L'
lt" ?=2/ /z I a [Link] 'ol btqn ch-ob=

No 'a$

fin glu at Myrnptotc-= gz-\ =tso"

V Y=Q !r>o Y-*A

-q -L
?
Bt Qrdh' ?an,b
Bradk "f+
PG1

Po1
fd" 4F4trJfifb {oDTb "fi'alb
BtaaI c:l-l $8 Pornls '

-- ^g +L9)
-(-r+q)
Lt) , Jr5+a) 1- L?+2-s)') ;0
L 9+ L{ )'''-

9'- -\'\ 1 / -L,%Lgc. .1


an gV-
tll ,t,gctlir *s{ir,-A r-r^ Q+t'(d# w'
ecrli sf,?b, o}2 t{'\c-
J, v
ctr d cL,) Sr e-oJ< in-
Bto-o*-
c-^ O, -7
c LT F l''a
K+o Roobr ,>l The- LE I
Po J- ./

9= -Qtoo
Roob oT t4"rr- L€t CtTl= ?ol-g')
v+e

!
i

)
.P valur- o.! K on- tf,a- root- \o c-,L d i agrevn at s,- 9 ,
, '.

K\ b=-b1 2'
rl

l,ong W Aru(,)Yt- ftann_


k \s=,, = P+oduc} of vc_cLor \r
to I 9l
vcrYua'r.l> Polo* = \/

?roduct oI voclot ?r,gthr, dffa1'rn fr6ll-


vailorg zeyLae> tD g= 9t.
Pdrni5 Cs aold Ls ) Porxls '
%) [Link] in J apag
,lJn-aro cfa- mjdhP4 rooLs' {hL vclu-o* ol
+ ht thr- [Link] Prni
. kl il .ccurumrfm/ mcr':L'\rf\Jtrn '
) Nc-cr-le crrLt) tut tnot sr+fi c:et}-
- -tdK\ =- -o

bc- ?afu of
"1\n0- ,.lle' goh mo4
+ rcrctri '{l'nidn
cocnfloml-nta7?grootlocur}bl..tvrotvaLi&iotthA
o +o)
louly z Lmu+
bo) [K=
rsot
vr( :

Tlo hre4+K .

Po,tnfr'

.,i
\r/
\+ K €n rL,

+ k= )
Gr t( ,) H 1(s

: - dK -_^, at
.ts \
1
,

dg

(c"rtg) H rtg ) )?-


ai h&i L6r }d ;,adior'
*tre)) =O'
* 7 L[e' {'i K ;t, nA
brr'es* ?&n-b
qilinfl;.rm ab
]
? g'-gc tt-e,M dl-L ) vurlr ca) bacrtow 11
. -?
fnin irn"utf)

5) C,rivc-r) ht:)HLe)= It'


s Ls+ Lt)
.^, p.,ln]b anol RLD' 4)
a) Bx4ir irr I cu,

t+G[e) l*(s) -- gle+q)+K =o'


'

[=- 4
=) LL-SLe+t4)l=o'
t:o
) s'lt(9+q)'\-o'
) Lg+I,i -- O =) 9= -L ' tn hrn z'6'fitl)
2- 0 >L ' t P*L/ Z- o) >tdron K t^
No ,u$ asymttotebz- *# bro* orm
\n = q o" t21 o' In verdi c-d,
Angla of dsgrnatok>= 2-
*r-:cAon k ta
rru{)
T- d b(ca-r
Pcllnn
vcr-Lrc- of K cLt I^ -L
K\g=-2 z L"L 24'
I

\:--rtJ)-:ffiT-
.J
c& ) k\5: *L \

\61te) l-l
tfu)) !=- I
(e+H) I 9:- I
f-
)t
I t-z)
(-L+tt)\
tr) [r) = \,

a &Le)' H ls) -- K Lg+ 1)


ffi and akelcfu R'LD'
i) gnraal ',n/ arD u4 Polnib
r4 K[s+a) -o.
EL*r) \.r/

K=* *rr, = --[*1]t' v

5+b 9+7 v

-dr =-o 4 rs+3). fr 5+l - (*+ LlJ'\ :o *


d5
t e+3)-
Lg +Y4+ L **-tA a o
'-r
1'
Y*+

d
v
g^rcal<
& grc-a-,k
Br in'
ujq id = --L* Cl) v
ce-n-iYo

a -I-
l

- I{,
5\,r($ NoL y\^Qgdad

[Link],f c^brra{l +ab-L* )

:-&= -$J .-ttci


L-l

'---/t
,l
, ..1
tt) Vdr,t.e- of \H' oi g:*f'
fe\s=-l ?' -lx' =o'E
L
VilLrz o$ \14t * S=-\
J-+ 3+3: o
kt!:- -t4: 4y/^ = g, Jt=tt."ol=
s (g+ L) =) 9z -) Gto)
T &
Co+)f e-
',1\

ttt ) Lc-n-lxe :- Gl,L 6%)+t- \'1)a) ? G )yo) a1ru cL$.>

l<[s+Lf)
: ? [Link]&: m= ta- \+c s)L -G s(e+2)
e-anlrc-
-4u
v./
rJ cn te) t+(e) : (- \to)
sLs+{) t*+Lre +Ao)

7:o -'- No 'a+ cr.)>Ymftok'S = Z'


P=+
-- ry t 3l!%o g
hnglc- of ebgnA?tobs
3, 4/ +
=

\-1
: \51 t>ft LLS,
BtoGJ{ ?e1nb'.
\e:>o

qg) (rs+ q)+ (++qstal)(zs*'{)


go = o'
, i_o
ds
-) c*+
. ,^ pr \AG +t*+g&+ [os+q?+
l5et{44=o'
-\
20 =o '

o) rt*+)r{ *+4iq1
-1
t?=" ^('
2^^ r rn n *n 4*+qb+
_L+re.l
\,LIt'L+q \ :
J \grt

\-..
1*rrlYoid
-- '= L'-
>'
+w
K
* L-J 9'l

I
o iu) !r*f,
LeL ilrr-e- cocrr4k:t- ^rcrct be- { +J j
5+7 \ - lgoo-
ffi)u:1+ie ?-

C.+j9+3 =-lgo
g+r)
a-trcl-
-|d..13-tLH
o"+ *an-t
H=l

i
Icr

{ q -- (
[
I

tcr-n :tr. 3
---t

l-
L
l+ -L
2L+3

t(n-
\(S
L"ttb )

u
dy+ L9+r-'j -'- ->
df}
)

+b!J'- *4+L#-s}
, lll+ '/a+*Y o '
"V+aau-tur)+ (g+ Yb=
)
*V+
G*+6 + 9L= o
=)
*+
=)
=)
cr:ith uvrlre C-7r a) anA
Equolcnrl
ol Arcta
)
f .r-d U)'2 tB '
E{: cnte) }}( e) = K [s+b)
J s(9+ cr.)

co-rrlra =(-bto)
't
o&u o$t,

u: cn[ a H $)= I{ cs+ ')L


Ie*r)
?'-L L=L ' [Link] brAn ch'd'2

oi Arc

ce-nJro- =e t a)'
:- K $+cL)2-
@1-
t
Bt or)Y cenlyG:$/
I
**{ruoJ,- poi ,*$ rn c'*U Ue cLn{ u:F,-,exz- iru L+1ro- 5-r|.otr13-

cfirLflarr.r=,n ao.g RLD ) sHofu ,n z-eaa C |<- =€)


and aJrdb d* PoLe ' L{=o)

I
I An 0e a$ dc4cL1 trva
q* 7-a91 a o{
PX d* a* Pol,o [Link]- A'{t r V*L
th!- eL-D--
* *

6 x -- 16 o'+ / I 6 -- Lrol at) - Lze^roeh


bo= lro'- f )
poinl of inlers a-ctirn- ol ttLo R'LD ut'r'to i* qg inoa4
t9)
cL2tr8

ab c-arL be- [Link] ubr-,J- 'karrt RH L{ bc.f,l'(--


+D LQ'to =2 FLnd kc
t
sl I ^161^1 --) oquota *tti,'
K fru *E o* *
Uso k-ha- vah^q- 4
irrh_

g) z
G t cr)'H[ b)
s (e{ q-)( s+

J-- -idn--
?d,ni ol int,oYsecft rn =
'J
Find ?otnt + irr-k5,} acfi'N)
s [(
{e1t)[ 512)
Ctn d l>kcklr RLD'

L{3 (,#+ Le)(S+ t) t Y*o


ld.-
*+3 Y+LS+ K
:- 0,q2*
b L
5 I

Iv 7 K [*6 ' (l<=6)


--K o z*+ 6a-o
h
-T
6

W
S\, *rL

52 *:, J^2-

0rroa} ?nrut ) z*+ 6s+L=o ')

=) ba -uy\/^t.e(Sot vaUd)
&+)++ Ls+K =- o I e= ^ uu21 F:
,,-/ VaUd btaa& Poln,b t KG ve_)
, k 2- [Link] Ll% ]
*+ >*+ LstK=o I g= -l'51
q% X+L+v'not crrt he P-LD'
:) K = -o,3t

'r=';;ir*' c:' (o)+c-t)+c-z)-o = cr)


3
a Go'z tto'rtctro .,)n =-l':- r*d a- \
&t -- ry '
?-z o.<K<6 +sLo},l.o-
V=L marg indQ sLabLe-

l) crt4) ++lr'- k'7 I [Link]


sLg?*Lt) [+ qg+2"9)
zo)1o9[k=*a pa"ht
D P. Ll 1L=o' ?' ot-\
''l-.l-tl'J
,)Asero*oLo -+
tt:
:"'-'f ::: Y"' "
l;'"':';?il*'**

=> -'CLL'' t\\1 ^vta ,rnr)rl


l+tl\
f - --
"'- ox-c- vau'l
G) Rocrf 61il> RLD
lt^2
-Ll
tL a*--rL
c-z*L ( cLdJ- qu-!A) I

t) vdus ot- I
X'** -*

LD(z) (r-{) (t{) - L-li:


..^ l( \ gz-L
6h,

-/
t
q) A'n gV of da,Paetfufi,,a- dP a.;g- poL-5.
-L+qj
fip
r^a
o?:^ &Pl
Ti\
il= L?ylLa;" - LzoJlag - L) ,,,

Rt dp o
*( &?r tsPr*sPa)
gz-atL{ j =\cro lrxl
-:Fr

ran -l-- Qj
.r \60o_ ( lcso- to*r-' f \)*
+qo")
o
7 - Qo '
Ss o* I =-L-Ltj t 6P lr= : Tq Oo
t))I4 -L-hJ
\
-Lt 4') 1
lo
// /
4/
7

\so t. (iq'
^\ h5 ,il) \5"
\ v
g
to) i) {&Y1 gL of k +e oJzllli U /
/.,
,1 \
\/
0 \\
(f+Lt b)[d-+Lts+:-O 4L=- / o
--+
'2*\'J -J lo
EI+ %o I t k=
o\

.#+ce * + lL**ao
st{+ **+ 36 *+Bost [= oi

# t36 It-. :, z6o-E>o


=) K
L 26o
& o,{l V4 \o o

1I. 14 o K?o '

*
I z6o-K o
zc,
:- FJL th{- ?r1}r#s at
K
I
inlcv g,ecfifin- / Y>L6o'
:. ;.t*+2^{0=o'
.L
g-=-to
L=-+ j JTo
L-+ tJyl
trlyl^ -li-o y qd,Al
-
-/1

;$,
\#

,/

/
'/ /
a.o

5r ir /\u>-'

I;/

//
'\./

\--l f -- Xil
-2ti i,rlAm [Link]
)hF--- -') h
-L-11,

'*z
A cilvcn cnLs)HCg)= oL31'), ,==.
g+to)
\i *(
* , 9=o19=-lo u zestob
9z-l '
\-
) Po1+ 9=-o

P=b Z=\
v

\- 3)No-o$ olyrnftoto'a'?'z=A-l=L'

6) Rc-cr-l (ire RLD

t) vdbra of Y
\-
.v $) Enfocd( PCI1nls '

\- K -,*'tg+t.>): s(#+tot)
__ 6 ff s+l
- 1 .1")+lzsT+L09=0,
\:'- t1:t1t"*:: = "
-\ sf t l*+ro*+roo -gl-r o*="
i l[i? ,ct-o vil)A
, --J
Y=P

I
I
tp-*
7
I

I q0 / ?v=*

-.Io rT \ k=o
V=-O 1,
v* y>5

\v

K\ 5: -2.g ;- (e.'E) [t'9) L1'g


.-
) \
.
[Link] \.
I,E ,\,

K\ l=- l{ z (, L{) LU) [e ) z 2:-.


3

:- KSI k bt ,- -L'S ) =71 'Ls

Lev0-1 - L o bje-cli vc:


1-*9
L1) \\
\i

v,\
kuaL

n t o< l<< Ll)


:) g'#t oete 'ro-aL
ovcrr- dcrn?c-d
pani raoti or@ r(g) (nA qfi4quoJ-
-' ato t+1'a bYoco}
Ly--ry) r.z\ R"tt' t eal d'nd aq*d+ L^(i h cril4
gL bt ar* V ot'n =) ( r: I) dcvnyLd*
Al y\dL^t
[Link]/ocl .

t
?A

ll-
2q) Gt:) H()- K , Lg+l)
*+,a €*t &Lt
tD ,)t I't:- g,Ll &Ll
e=
- - OPL

dD--l%o-- (&pr
(&Pr {[Link])
{eP
zo tsoo

z'B{ffirfl;*{
qt- bcrn-'f/rl)
-- tto - ur6" -
=-
\6o+L{9"= LLS0'
t%oo

b* \ gz-L: oo
o
rlr =t 1-2-E '
-'- fip \:= -3L

\J
Bo) cr(e) Ht q) = t' *+ ks+ro)
L

s [:+ Lt) /

0Pr 0Pi
i) ftng1a of (Y'IiuaI ob 9z-at'!q -H
ha
L

d*\*-L+'ll't= tso+ i
I'^ Bz-r

b (16-'[il
(s\ +

$o-
6o*tL*-'
=t
+
Itl _g00)
-YJ)\

: 2-1
2-

\^
,
6x Ie' Ie IL :JVV= +L1 oo'
I t:
ii) B...rt r-cr-I< Ps1 nj: .1,,

d
u,
:2. + l-t
a\

^o
a, *+Llrtlo )
(4:t trs) t
L
r;t tt) =O ' '.i

(eo) ? o -\-, ): -1 -

l
'lv) \ro}u-e- ol L 0k 5= -'1

l&\ gza=
w
Lr) [r) : o.L€

t{
-2-il
WP

O av=o'a6
le= / K=o
*Li

Lt -Oo
-a-jq

fts$$tPt3te->: L-f-=o'
tK'l*
bD G( * l+(e)= K
*+Le+L
-1 W: o
q0
?a\w* -\ t-J

ffn *" of Ao.,Po-'ttue"a-


j
G l-J ) L=o
o-t gz? l* K
,
o oO
: \to d goo' qo '
o
!. fio\ b=-\*i z' L1o ' (}lc

c$urrr-Pbt'* = lffo 2.3 { tto


L' hnglL of 2_-2_
ftlYtrup ht eh'?
= qcl) L? 0''
Bte_.p}4 polni 25t 2*="--o
, S *-l' ( HJot- valj d)
aq b\ra{ 2.-(-[)+ L + [< =o
't"-i
V'

bL) G(e) Htsl? K Lg+6)


5(e+ t) t 5+u)
UJ.V , tO '11t) Itll:l>
Pfin}ofin}CtSo-Cli,orLo&pLD
@+rr)(r+a)+ KIg+sJ =o'
,* +z*+ :.s* P g* 6L: o
\="' '

*' ,*+ z*+tr+ 0l Lk =o '

* \ r*K
v b1
ykK :. V=L
v/
I L-V o *+ Lv=o
\#

I
LV
*:=ro,
\,/
\-/

\#'
z, grc - )+l t{ 9t 2-3-i L

G[e) l-] (, =
V
tl
14
(-2-+ L{j ) L{
\.1,
[g+ l) (-)+ t"{J + t) H

sulDEhh,lt- ftn gV crn'Ii+i m '


#4
\J
/-G(r) t+ ( e) 51 z +-{LL+ t)fl i'Q,/

oA& ."n,trl tiPi{o) o$


n dl nob
=J

/K_
/-F
or{ tan^\LL]
/-C-rtt-(l)u -- Lcrn-r[L]]
ffi*ra, -li I ro =^;LLna'

L =) Mob Not **tlrfb


.:
K
Y
wfft LD ofl"d)
\)q (-2--i2-)
(- b--'!r-t
-t{[tro*L*-l ( I
'\L./'

a
)

q e") a " lc6dx 5 /


qc()"
=-
I
= dn ?LD
q ?tEutt
*)
B.,.!! Po1,tb* L{ L"-o
Ll'
hsgmf LoT-o* =
a* tto 5f l$CI lNtg
Lr' tnl
LI LT

9"t L2-9o, 7l5o


"- \50 t
13
o ;--

e+ 1)t + K= o' -i \
t*+2e+\f +r=o '
q)r+ t2_5+f f + 2,. *.{zE+t}+ t{=o
gH+ I+ qs + q*+1++ K=d '
ryf+
*+q#+6gT+Lt5+k+l=.:'

5Ll I
(, k+t k+t > o
* wt ,r{ (3
l-t crlr I In orl
o
I 1-- b K+1 K=q '

5 t{ -K
o q*+5=o -.- l<-

,J

I
t{+ \ 'L..-t
5a

=+rl
a

bL)

r^rt&,n{*o'l 4lcvitr'< dltl


49Le- -re-a! and'
t+e:tp- ak V-=l rV=9
cl.e<.c- [Link]-cr- =; und'a;l aqmPd'
ro"b "lqnPel
t< K<9
a.n d t< > g; g roofo, os(a 'to-il a,nd [Link]
otK<'\ CIVQ-:'1 drr"t Fc-d
=)

I :,
YJ

'\--.'

drfr= d-=)
L5) Guv e-''n-- 2- "

6-l/- - o =) L= *
G.
,A.*

I
--F
3
''\-1'

* 7-L a) C=6'
v '=3 =- -.9 a

I
?6)
\.1 glt-t
) P-- t'{ z:o '

Bt({\chj} =\'
v.
[syrftPtoteS = t{ '
\# ,H r"$tt'
An91,a- of u)grftP t?t{'b--
#r3trs? ,nf
\r/

Ltq; \)5o, LLS',, 319" '


\/
Qi+ t) L?ru-t J z o
V

V. b=tl /L 1

\*

\*.

\/
.s./

\.<

I
I
Fxe-q Ucrr cg R-c-S On 5e A n 51J> :
p
"1rj
a Fxa-r.t ur$lcu Tal2Pdnro ib ths stc-adg sI,l,e- oulpul of &
u^'r- gtvLr-r-soiAaj- in+,'l'
gincl- th'- t'r+''j. ts
EUS'barru Io
AaJ.- sr\@ ,,1b s\rbshh*{-d in thn- laavafs'a ftrn ctian-
b\ruJroi
ou.}? u-+-
In-Pu-L /r

A srvt-Ldt+ P )
s[*urU

c- A> el.,'pufucr,- I rnn ,,gr,th{ dL


o+ vhL E3gtsrn'
cDhgj
P h dbo-
o* ++\,,a- sl)sLa:rn '
fi-i
q (zL+aD th-c s&a&1 sL1,ft'ofi'
/ ilP -- c*s 'FinA
% T?*-f
gtL
:*30')
T[t)= 5 @ L]t
aA, 9€-R-t5)
f .9
clb) z T
6uf"u-b
J-nPttl
ffiU*4ao"+ #)
5 c:ob(2-t+ 3
Sl
V
A= K SY
1-.\.
f,,

KI -
?r
-r!

1L+1-- J h+4 'frg,


ir.r>lL I ,r= a
J

? 'D uTo'
i=*/-/+iL*L z- -La-Yr-t Lh]

*exAy *o*e- olp ;- J+.'5 Ls5(>t+7oo- +59


JE
:J:.S(LL *l5o)
:-. *
,{4

,/
)l Fre-qrcncJ dor.\cr-r ru 5p eu{i ca-h'ovta,

4 Ph u2c Mrdrgin ( PH )
Ro,gonapt frtqu'-n L! t {''()
k#'

B anot uridth ( gh')


+cuf o4t rate-

+ Grrdurt $ or gm I cnn)t
'\-/' La r r n<i o cl be_tare
t Lku- gclrn 'rrc:ro--os>o* cnrt [Link] uo-s>u>
\t L+
V
il.Jrff__:o*rr*i t'g Ao@bflf, ,,tt'r-an cnt't bucatfio;, haJ{'
ancl if ttt-,q- gclln

(,1l..4

\ Gt'l'D) *tlr)l s)a (r>Pc


V:'

'\#-'
$tcLa' Va\-rr^a- o{ K
GH
UliVeJn Vrl-l,lJJ-
ofK
I
\., ) 2o lo 9
t+[to?c)
CrtVt LdB) @pc) I

CI*LS oV erl-- ft Lqtr..I


UJ. aL th YhL
'\.'

\r

\#-'
;ffi" ffi
uhrDt4- t, ?L-'
;'; ,t'*,-
Ph

"*Y "' :",r:7.;";::i


o)>L

Lcn(i o) H(1ul)
L;n0 tl(ltrt)
"r)
\t'
go
-\tro" -\
t>-,-

u)
NIo Ph a-ba- Ct'd-f> oVeS\
b/. kuq u.c-n a,
/|.o
b t" )-.{oo o CnH=oo,
ove'1 soq\-Lan
q
No Ph o-)u c^f s(.b

Tf(,)[Link]>noLe-rU4L'ht\'t=-oo

_)
\<-'

* ph obo- [Link] LPH)'

+ pH z f too+ LA LjdD t+ttr:\ u)*o gL


tilgc- lain crobs ovu{ fraqutnq '

I vo [Link] ci c& aflo cilLtavg


an A Cn.I [Link]-:t sp;'tpi th
lgL tu uvaWa*;
*abv 4 crrt./t i-b oo' [No YleL) ,::")tc-
--+,

*L u'+n& [tt?$)'" of orLg )o.')


t *t

iff*n *.L fie-ctvznul l6(gt rrrs)\


tdr) o dg
6- .rruLg
?-
t f-\- -
HLI'{'D) {rD-'u gL
I

I GtjcD)
wg c_
+rllj,qiclou2notu*j*L,P}4=Cx3
+ I-+ thr- GnH u' *ve- LEEg'3o")
g'- LodB)
crnd ?|4 ts +ve t
st a'b\'- e) d q L z- tiPc'
gLcrtu ib
=) 99 v

yt GrrH u, otlb YPM=oo' U)gs' aPc) '\/

-; i.
sgetoYrL
sLdble'
LEg' -La 'tB)
'L'
+ Lt CnH u -va' r'
-b'")
+nA ;; 'o -u'
LEs'-
ir' *ruta-b\a A u gc z @ PL
,; ggstorn
c,U' (*-r'n-,'fjl:l:
* Fcaqngrni,froqucn
M (il ' Gn-ts) "-- -

\+ ale) t+t5) LodB


l-? clB ,
I
I
I

LD
(,o{
<- 816, >l

o* rq6'1:uinrrrmt rncLgrvfu& o$
-hU!
+ t\ v ht $eqw-nc4
l1st'arq- 0c{A"(9'
\eoP
th1- i\o *lod qgr'fu 'lg-
R-o/Sonant P€-or*: toYl'
'-) lt \b *\-e- mal,rl"nxrn m.

gYgbs-Yrl'
6Jo 9a*& looP
@

t' ,/
L\\L Sgsto-rn o c-}* I su.[irf a ,]crrl-s .

v, ttrz- ra*c cA u;lr-ic-tt.- rna-gni ludr- 'f alt> "t


x &LL o+l rclta ' TL
high lt"q uc-n t)Q)>'
\o
D{'. I -31
lrE

- 9+L JE;'-
:, BN =L,

* u)^( t HV cLn& Bt^l -ind &da E1ste-rru

HIs)= uf
gr* Lrtrln g+ tr6rr
I

t+ LS.5 ^L
(-I
+ Js

tr)r- drf-
F4[td)=
\+W+
tJrr
G:T
tDnk

1.4 ti,r) I = I

Lot
t-- %=
uln-

:, [u (roD\=
trt u)L t
I
Tr-
-\l z
^' uf) '(-1u) + LIzIu). ,r):o
(rIul ,lrLl-
-l-, ft1,-ttl)L+
\--
dc
[t-.,ft) '-tl + '*u:-
-.\
1
l-l- u) ? -*tL
, it= | 2-
t\ -tf) \ ^L*L

\LD
:J-'a 1-a 61- =)
u)n-
M^r :
-;--*
-'- 1 Httt.,'\=
(r-r\'+
I

; *
.;=.

iGL- q LL{ r:

t
a,

B P!:
t'{ a
tu)L
I
t'{ =
Ab BN \toqu-€:nqg rr-2-

:-\ H[J4\gg=-BN 7 JJ-r


_*. J_
=) J-?.

L
4 [ \-ulP+ [r!uf =
'

z
;) \+ Lltl- r,f+ HfLf =
)

=)

yJ*" rL Z L (\- L\L) L +( r-Lgh-+

(, \-Lt}) t \g+- qdl \

t \-L!1) t Lt !q -- q !=+

\/,/
ffe-V'Drtve)
"'^ tt = ( r ^LtL) + Lirk - q ,T+L
(,
: ( r- Lr')+ stl
G{1
:, BN - u)n- l- Lr?- + J( t-LSt)L+ I

n'- T+ * t ur{[ uY,l BN't


,

wdV HpJ, * f
b=o Fra-q ua\ q {(t2?oY1-\L fd\
c! @ \fcLlrrrj'
ltLt> olt

t{_ v l*[s)= ]
? t'l( s) = t ft..d &r { b( t't^r
ii) &[s) q-5tL()

&
t{ ;-o'
'= (r)n G-
=Jqr>2-'
=Jqf
$t= -- -- oO5
)-- o J \ F c>
]i ) TF 7 tl)n? )^
*+ I{5+ L'f
g= \?

tDnre
'Flo
t-4{ ?

:\ * Yrb;

Pg > l2.f
Igol-L Lcnnvonhonaj
.+ OLT F
ll) c\ [$:
9 (\+ E'Tr) [t+ str)

Cr1 !4 -1, ebdlrl U{U '

trlTt = -it0
tDPC= --q oo- Lon-l (tl T1 -ton-l
I u;('
Ot
q o '- |45^
I urTr + lora

q oo 'n tan-\
( t,:rr + dTl l
L
tanqo
o
trTl tdTz- ,a oo
, =

;) \-ufTrTL>o
-) ulP L2 -\
ffi
(:'rH

)L'rr
i
-1
Cqt4 =
KM
J J-at
m
I

\=r' ffi
JTI l
- \--l
\

Kffi
ffiTL
\.C

v'
r Tt4daF
t(l
T2.- J -----
rr -

'\d

\+1
;. hH
I
'TttT:--
= (cnr-{)us)
KtTtTr) +vL"
v
&r{ts1 =) Lo Io gtGt4) =
\*r'
Tr(l L--? 9v*um i)' sL.&La- '

Lcr g I cn H) '-' Fv e-
'\#
ftfz ->2
ufll, Lc!-bl-o- c

\.,
*a/

KTtr2-
LArLg e ,f sbrLbr l-r tY
l"/

\='- th,age- U?Q- ,rf byelgrn>

u)gc
' '. -l
J-re
CnAMC flt€.[Link]

\u

.\-.^
lr) 6 Le): lot or6a)
s[ e+toJ-
PH =1.

uJgc --'1. Gtltd)a-lozod: , r^ -Vo


*:*
,* t3u;*to)- l [Link]= 6,H ,tJ*a .}.

\c-L],rr)l -- lol
"T l0f

(Jffi, .^r
I L
:,) \o/%;;=,r tc:i;-rr)(t'tsr>)
t a:-

*;@-too) l"
| r= loY rr=Ia=o, \
I
I

cnH z
- l,+h
=) uP+ te'o @ * lo/()oo zo'
| lffir)
/
dlc=. Lor-tof40l l- : o'1
t @ (o'o l)

-.-pH= ltoo+ lG'Clu')H(l"r) \tgt-1o I --;;;


. l- t^.- r\ -^f I

= rroo - Cqoo*t*,-'tgJ)-1 I
u*(dB)
Lod o' 2t
r$0"- (q,.oo+ Ly
Lo-n-tl%)l I
=-LA
^ls .qrq dB
= =
pl4
= ^rL.%6o'f "rpc=Jffi=lo f-$*,*Y"yT-
< '\--t\-' l." (rqc>tdPc J r-- I
-.^ dJJL [Link].?ei*
-r^.^na)
d-n ol
l.,tragrtrhrd4 of rt *,
aa/1?6r1,.L
\, J
o* o rcrd t\ tr-n ?e-cls'
;nd [Link] tlyb =5
f,''
Y\)> a-t gSt "tr-J -.

=)
5'uoff =6
o + cf "f b)n*

't'
\l
E.'

l'\ry= to _ :-E= lo
---f
2-, aLffiL \r3

=) trtr-rL) = (*\-
[to
)

) *- gt{ =Qr wT€


gL+ $ t tS tS '

=) tr\ -'' =-o

o '15 / o'Lg
,h
t1- ?*

noL volid I
ttr-a-ru t"{v gl^rflrf A be-
54hE{i $ thi'-
LqYL
q 5
=0'9
,n- uJ{ = k)n -J-!")- t L=o 's L 7'Ji:L
) tDn -- lo '
q, toL
Ttr= lo-
1-
f+ L{ Qr 51 toyg+
quo
*+[Link]

g o bj : ? s> llg
loro l. clo
6o) Ht:J =-
9[e-t to)T o)

k= t$.f ,, = l,
lo (to) aH |JlB)
zLolog Lo
6rn = '[ ttT:- -9.
ffi- ?

to J lt =1,
6\) q(e) k|(e) = Cx t"'t P

C*t ) ( eA:o)
/to--: ,-lrool-*{,rpL
LL3d+ l) trur+zo)
6t;Pc+ t 6Lr,-\ = ']t6o'
[*l
I

- Lf +oxrt

+ dp(:8
Hcr-gnltud€- e* tr) P C=- oOt

lo a-;
.) o. + CnH: cta'
t+,J,1- J t'+ t{oo

Ogc ='l \o al
Jrrdrffi
U [Link],{) '- tttuf)
L(,)?qc'])
,\+ qoc
ttoc t t{cr' Uf- too c-o
t{cD '
gtrt 1(,t{+
;*o
+ roH + t{db'"+ }str
tfi= *o'15 t -3qq'11{ + Nob y6& rJ
( h-Ji 11 nob cdut )
&o
:, ulu ccr-nlL be- tcnrnd '
Pl.'t -

? f'4 ?* oo

lA
to
*+ets* l-o *+rt 5{ }o

1;
b I Lolta
zl o
h
\
u:rot E@
l-t't---

rl
+Y e-t dag: +ue
7-, LO
+ 9td-b?4
GH= cD '
pl'4 > &'
6, Cn;vcn P r'4. >60'' (L) g c -- \ Td-o[ trl '

cn(g) $fgl z (f't o'bLL') fu


ItQ(s)H(e) a *+v?t Kto'LL6d
)
[<' )
= i+
V
1
1'3 66 ?'+

oLTF dFI'r
K+ 0'266 9
-l
=-
itrc ti"'+1) A--$9C

\r

\/ ?l
n--

v \J r+ \ '-- Loo c TF)


L
p t4
'\qo'-
L^n gv =
6 o"
f+ o' \359 a'
o
=) =) LongVLrF) =tLo
) k -- I,,366
v
oo+ 1o''-t W-t^"d
\-/
01ao
\*1

1*r o,bL 6 \ ; z Jq#'!


o')'r{f
V-
-=-.r+E -i
V'
t
(

o,9+> + o l\ uJ

=:/

Q\

+a O,l5
l

: o,.<rq. t
I

'.--1
\_,,

\
----/

Lb) q$) z V{tI


5(l:+ r) \--
\

(r)pc *7 (;.))gL
=1.
\/ v

I [.*[r,^, )-i
\-/
uJgL o- J
?--r'i I e -lLrof :
\Z
l- rfn 1=.rl))
\,,

Stlllt ur+z) \-al

I
c.x@c.: )+ ,iyf(Llo), l* ,

t, v

LDffi i

\-,

q ? uf (uF+q) \-,
i

L{r,}-{ =o- \-
:) ,^,t'{ +
\r/

uf= \'6 o5

t
'\-rl

n td g L'?-' l- L66 \,
-=-

2i ul LU> L u) a),
1 9i n2-,o ) '\-r

tp?L bo=
aFl

tuJ -LJ ; +L )
io L] u+L)

,
o
--q o '
--
>)
*2 b) - t*rr-' L L1

;) LUJ + tnrn-tt{) =1oo' vent'fS.


o PtfonA)
,) d PC >0,6 R2- $rot.
9a\,ffin9

BBEE@tr f,fr @t ,tr^lG@

14.1v. II
6\) Gn|4 = )-
F l'-'t = 1.
I
e- i
2-t^lPC
) l

1 u:p c- t] t^)Pc+ z-)


u)Pc ffilur ?L:o,Lz2-
\ -l
'(-\_ L,r6 )
-' )-2-a I'9 L'L6
= *-1 -o% J..'g
PH= l%oo+ fL lsr) LL) s.
l
- lto'+ q.o" - Lan-tI A) \(, *ttt; sc
Lez''")
L(\'>t) Lan-'L'41ffi)]
\+'

o
qoG
Y-
t'rq
v J,
?

golvo Ln arv) aJn&


^to-cfil,l
.5 ga.e,L
-cg1 t Lonv -J'* inlD Asqrons)
L+ $1}be, '

u) PH =- 6o -Lon-1 i cDg

-- t60o+ qd -+sl5'-' + tan-l C )


6oo
[''+]
ZgE'
=) [Link]"'fl -- Ltoo+ t45' =
h/

\*,

=)
o,}b t .2.
Lr-€
?
X Bocla- Ptot-
* hsgru?bti c
(or) co{^n@
-> lo,7igft [Link] ftnd]rJ
5L Uni- Eustern'
+ }oi9n un-e- coroNaru a}.cr '

rol6|i ve" slali ti tY


+ a R r PM +\k/
-+ Range "t M stc-btUtg'
dolQ-7lrcl'Q ctfiar.t
of ttua- TF'
+ El1ryoumlrr-Latu

)k t{t9ru
hlte)) As v5 ffequ-Lrttg L*")
\qL,
* phCI+q ?19t'
tt,>)
Lrote) Ht, vs {.q\rs-n9,
'=
\,/'
)i Pe- tb
thqfl. gL "Lr\ {vc-q u-eTt u) by,-- $*LldL o* to Cdltl.J"
W

kn orr:Yl' db d_T\_
&q.*-6r olL
Lb
ao-Lcl Ao- trn'l
( a-
*
6ctavc.-'
D de+qJo-b fiorn
o'\ Lp too t*A tr\
thA no ? o\
-4.

% finA g {aAtrr
,-) ocbar.J e) [tonn- L +p
-

No 'of Ar-cA d'eh a- logro


L,fi] ?L
tu!,
1oe L[ a] : e;. s)_
1o
s c}aV e}? 2-
t{ o 'o I -

'[Link] 1r,rrotE'
[oa, ffrt C-cn",ot be. dvauy' &o/
**r \

i
\u
.. \ z \-
\u '')/ totros, of h9 TF- Gn(e) Hfs)
flot oI
,-).-

Bo rl c-
A
connrncrn-

lr\ in AB € 23 tog K

L* L oo"

.nfi attt"g'e L*'# Yocle'*


-> Di *te-71
Ab-.b
rup)'!"\ *FL)
Grtn- = tio)+{t- *Lo1 a9 L,r) ; ^bl
lTL
*'- \ (i'')\t' tn = ctB
n[ o0
.qt tto)
u)=\ 4 o dg .nOrD

-- to ltl- LLo) AB
u)
't t'a tt{o) Ab -rtpo)
I

gD
= \cro dr5
- tt{o) rn

I co) - rrtaO
tD ,- lff]o t!^n
..,G,-A9/otlave'
(r 7L t{t-(e)dP
tt)= * - f n' Ltz) JB
, --* +'Ln Ctq) d'g
d blde-Ldd = tn [e ctel
"*ave)
tr) [ro
Alfi - ia [q o')
l^r-=
12:
Lgira{l,e-) t^ -1 ., (
,g, t \+ I5r ) t*l-
Rocul zaltaur/Po
db = fr-Lr, l--ry
\(,*lor)t"n \ trsYma+ott c Ll?{aL
) La-t *Y -) fou, f{ qu-e-m. u)
'

Uctgn;lud& d !.a (tnLo9


t) ? octbD
:,

t) LeI f, qu-ovr. LA ftaYr"nPlofuc qYor'


trl 1 ag t,:r) )'a
:,l"t(inrh{ )qa lta

I
dv
Tutolrot" \
\e uil
.

O "lB
uJ-l.-
T
,ri uJ
aT<< \
v| r*:7+
cdtnaJt
ftqqu-an q -r? (a;
.yr (;y#
)
C5l{na{ ftc-r{*.c-nc! tgnfc-aJ< Xfifn-.f,

ry oL u'hi] 'tnd Lgn-


) tt -t""i:
a'suraPfoto :"* c&no:t Y
:** tr"q
i--- v-eo\u)
'
)'ttoqLLerrg
-
of
or tl
.A6n.t
Hagwhrdu ol th'- eYYoY
+h'-

LRus,L luno Plo+


: t-

-'r-,,,--,_
I -
^ntqs') I

o
o t \/t I
ID
i
t

"-Tt [qgtl
.--n[qclt)
+ (omil*-d lzosto 701** (- cLP )

I
\L

ff#.)*]
FtvEt afPTo)L
z1 Lqt, ae,g\nrLPhott L a+?\o:t)
Y
gcb %",
) LLoul fY

+ n Lfyo'1ct!Lt)l=odb'
\J -, l-4 qnitrdz- - a"b
t

9>>\
t,n L*J]
\-r !n r, to-3

6"!
?-
: - t{ct-9

Ic z?\
cF
Enn,6> Ob
+n- (to Log eb)T
odD d- --F

tb)
_ t'L (Yo Lo'/
-

ri 4 (+o
utL
)b/"'rla c)
\

c
LLA?

t (rn ^t rsq +n0s


r
(t ^t ;
t- tJP l +rl[q

o
o
o"

tP:0 o- )
- ") -1\ Ltto"
uJ: LOni
-n(\so)
d: @) 1- TL [\'6 d )
*,
v
I
I

sl a?L
Teytm C o(ruJ( F{ eg/
Lolog K
a"--

K
rr lo *) tn Lro of BI d-o')
a-> -t-{L -aa<
lro 9
b B laoc)
i Y"t (uod
(r+:fi)
*
+{L
a
\
ftcnn ltt
\-

+ +fi fn Luo d'B ld'Lc)


L#ril .on
- ftfltu t'=-u)r1
['*
iru L rd [',.-r +'/ u'<'*..fr')
ol mct. gruh+Az- TTof I
91 o?u bodu
x e2L2rL)i /&*ol'rcL 4 u rn slopos'
dL
sla? L
91 oL L
find LL

gl o?e* o I bod-o- YrtcLg'ft)1"'an cr)


+
\./
slope- of { obujtan} t?-z-)
Lo d B/ dg*.Lo-d&-"
\J

*l t? -z)

ot Y\1e- hoda Plot ( o 1 L CF)


1* Ktgrutu ')L , r., \ LrttdL
dh
q,Le) l+tel 1 4LLL? \k brnJ cfi
nonl*
=_ t
{roquur\u1,

--

\/\.
1r{) (t { o'Ls)
il,/ H -- 10 c-F-\- yad- b'\
tJJt - T, - .lo,9--=L
T1 a0,5
l+ o,9 9 cS 1 = I vad b-l
T[ -- O'L u)L?A G
?

orL

l+ o,Lg

-lxJDl&4'

--LodblM' k,:,'fi)ac-
XTfi;81'
g) = g'I

2o lo g r t8 o \o91 t') *
rsuttol ra&g n:lMdo =
*- 2-otog o l'=[';'
=l- ", 2o 1o9(o't)
ro log lo -
b
= 40'd
anJbaf JlolQ-= -La aB lJsc-'
c&YuJt tr"qu-Lnu)
(LD, ,Lton r\)
ht
gle?u/rt cYgntL-.i,!' c*\ou {ra
b'ilb of bo** P?oL
o I Bode P?oY
h1 oPL
Cf 4io?L ol &Jlr't)
lutYrL o o
-- o
K -'Lod gl dg'
--1

2-Od B IM'
.L
I -
- I-{ o dblda-'
At *L0 ag Uoc
,l- '/^

C\to '6) --? 60 dbl dgc-


I
; - LodblJ*t'
( t { o-Lg)
I
LGb) l*(:a z
-) I,* o 'L\d)
*)**--l (o'y.d.)
2 _{o" ,Fto',-r [o"gu))
z rA.q l-4o'
to +o,l
t4o
tJJ+,c'5 L -\oq'1 '
a - \21 '%1o
uJ -+}
*$G"%o
(r.->1- a o
(, +1 ? *t:1 1'I1
-'La3'Iqo
td+ 5 a
1J +1 O
-n -Llll'lzo
: Lq"
u)+ LA -L50'
,
I
rY--* =JG,
rJ rt T2- o,9 Y o'L

6rt.,rz J$T-,
f tTrT:') t-lL I t'P P L )
\ Cr tI d?t*)
:_ t c[h_$1*61n pl ot
a"t*rX o'5)
:* G\M >
:. o?[Link]) 2- ts ['r9 [tti)-- *
II
\
I
t )
t 6( SdPc)
a.- 6 dB
|rtj urf. ))

CnVt a-

t fitiulc) t+tiurPc)
E"rror c- ZclB
hH 2 1*6 dB ?

--
F

u':gc) tt t j tDg c)
Pyr ? \c6o'+ LG, LI
-1
tffoo a-tqho= -1k"'
\ '
.=rl_ -'a-'

\?-
\r/ /
)

\_, ii )

Ta obtorrL ,l.g &V t ob Q = 1), I , Un4-

boJ.p- P1 of shouf d 9t 4e3- dL


o* \a d,e e

L1o.-LbtLo)=\ttdbt'ff+e^td
\-Lr LOIog K ,,- )A1r9 ol u)'-o'l
tt{ d b.

ao lrg t{ '^ (-zo) = tl.,t cl9


B z o'9
#

\t
te) GR te) t+( Y) -

-? g'
BOd*- 9 ctlrL k
uos aY& \t t:'\/ JG {sl I r'=-0'o I
c&tru:t \toq\J'-orl \c, ts) H
|i d.{ K
109 lo € tto log u)
?1o
20 tog lo - Lto togQ'o1)
lCI() -q
s clgtJoc = d'b'
= t oo *o 'l
60 \ q(s) P1L9)ttP
>2A log [o - Vo log (o't)
> 6o d,D'

ul
Lob *ff0
uO >O'O\
'\-:-

a
lo9
\ O c\(e) H (s) =
1r+ro) G+a))*
Itr ,
L
;(*) (\+h) ('+ 9\
)_t -l

i-[= lo- - L'L,

Ctrs 7 \o,r Lrad. $l

: - TruttcLL 1 A (E) 14 {r)} t,)= {*L

tab>H(s)\ --.t d*+1Alog


-,^^ I = -tL+o -- -\rdg \./
--Lo\og g

1r,^(g) l*trl d9 \-r'

6sr' ...

Yoe9t
_l \./
Mt-
-,\LAD -t"rod bl

@
lo

(1) t{(e)= to IE+t)


1, cn
(s+:l [e-t q)
lo [r + E)
Lr r{ ( r+ ?"; {t+11
\- 4 '/
\{={h
t ?s t \tLt t1 ra.l b'l ', ^-b a- 2&il\V--Ldb
+LOLo9 L :-
\ht * t+(g) IdS \ * aolog [1o)
'r olDlSlL
"r"^el' &'
I
I
:":
I
vdb
I
I

,a

(O l*tslz lo G+ t-{ )1-


$) cn
,L#trrLl+al)-
1l'- 7 to \L tr+ elq)-
\,

Lu
cFs \rl*L t-
d.B lrj'LL
o 'l ,, L1 L1 ' '' ' Aruh aJ 5\ola--

-. . \cltr) t+(sl) =
2o 1o9 l<- zo I o 9 d
o'ol
uD: o'ol
= zo?og to**- zotog

bLL
-t 2- -r;.a9t
5>
\- ,,odDldLL
l
I

-*t oJ vl'fu-c
I

Loi
gr)--.O rQl
tD GnLr; l{ (g) = lre
(r+r:Db (& L5+)-)?-
lo
* t \+:s)" (f 74 +a)
, 5-\
tr(
>-9
L-

\ tL a/ 4
, V
?. i\ F- tO :- lo,fl
?
f2-
, C?9 osw \, '

o,g t .fL )

tats) Wtg\ *,,"1 : Lo )o I Lto,:f-)


7 Lo" lz

,-\g dvl'*
L
*6odBtd4 v

*LX{),-
I (,r(Q l+(e) ttoo
Lo)
t l+ o, tl=)L*+ql'L*+6e+
hoo *a)' f Gs+ (,*
oi*zo
Cr+o ,e) (,* Zf ('* \+*)

K
.)
LFE r{ / ilt / trflro
| srd1l
1'
ilrt\r*,{to - f^
-/'
Tniti "l 1
cn Lit r) *tiu')\ (r) = I

2-o log [to '{') + L{o I og I

=
-- l\.
tr))
\a,( i u') \'t1i
qo ^I:"st*c
lY
60;9

Z%

lLl

Cr)
uot-- r
|
JTI
Itt)

'v cr ( g) 1+ le) =- lo 1*+e+z)


"D
It +ae) (.s{,
J
-- 2^t'- lo (\
+z+*l
\

\,
z(\+ t) (t+ ,

V7 L
c?t/ t t{L/2r
: ?$ )ug lo: 2-o'
G G)l+(t)l .,.): o'l
:. lnrlid t
[Link] fi'ai ,ato PL- o db
tl(g:\ '"=o' )
\coCrl

vqlut-o-
Y
1o -Lodbl&c 7 c. l(a,c* u;jtfi
\ L.l

1l

cr)
LcL 0,5 .fr L
(r)-o'\ tit..-J 7 l\ +!
r1- ocl

v
I \/z oclav e32
2o^ WOg It + fx6=
Le) 9r
Lo
qb , '.---*.1..*
- ---
t

9:- - -- - t*
(
.

I
:L r J-1
t
d3
tlrz) J-2- L
!+^9 I , !- 9a"- 2--o - -Lo "t A
Plz-c--1 toJ .r,- - tryl. 1'1,
d92-?eltdB
=
93-9L > 93- LL
d3 ^*y ?o$ 2- 'A1"9 J-2- I

ol B, \J
=) vl? 3 -+
\,1

99 sLern:'
11 |'\ururnirrrL ?h
u..be-

vlghi h&-l+ of g--plq.n e.'


No Pr1 ab ttnd zor1o9 Lia- in t+ua.-

1rro LrF,- tP-zfqo')


u)-+6
lote+t)
ryTFa e!+r) L*+e+t)
[-q o" ) i
Um
,$+q
Ltr ?. [P -il -2-1oo
I

r\rote. Ct\t9) tlte)= L*s)1o Lfur,n {reqr


< {*+e e+L{) L5{ ro)
\o (s+E) G/l1Ll/lo
ffie+,.r)Ts+1ol
ft Non- MlnrraJlro Pho+c- 5ltfqrru:
tb 4- sgstercu in uJ+"i cl'.\. fl1-a- 6.t [Link] yow I zotos
Lt Patli u-,Latt'
\ uij rie in ih-c- ^riehi t,"1.
rnog \rv
n; :1 :;""X-1-
b of s ^f Jaarr-a-'
,oi o, 1ro in ttr''- r i g I si

x AII ?Lbe g1eLcrru'


urLjtg g&rn a! ..]f {'(a-clu'{l Uab
LL ho*
\TF
<r- A *-9+l
EJ TF Z I-9
\+5 ffi

"' \1o
?4:
.rnrtu [Link]<-s9>'
L, o90n )o'o9 Bo& ?)ot of |ra atdan
&c ?ot$o2l+rrur- lrtd.g d- ut=lrqd,t-t
fnrli al lr\o Pe-: -YoAgl
a $qtgirn'Plg ) - h'ad r--''
c&n
tF k u)g L1'
DQ,I-
aJ bl o?o-: -La 'tE IJrt ]
I-ruti
:. Polg o'I fllgin L': Tolcrl T\o'of ?ol'e*
a b'

)Lc TF=
\h
aoAsl
l-
- G,oa bPec
,2
cJneTtge- ;n s2ope" ob L F
p=J-: \, =. -60
--L-24)= -[,( aclb tol..ec
T

: -Ltr 7 Gr(g) l+ts) ( r+ er)L a 1[ 21r-


I r \ -- lq Ah' *+ c-e)'- )
lzl 09 ur =lLt
Lolog L '-ao 1
=)
o =) =k =9
o
r&) t-l ejhod 2*-

L&) \L \-K-. =. s (rqde+ 5 )


l'-u) 1-' r

6
=) L?'
f
Y
E[16) , _%,o -

Ttr a eL*:il-
O
?

"' 5[r+ gL5+ t{)L


z),
t.l.)9Qz
qo \ A I

j*Liu) +4)-
I
\;ure u
c6o
\./
.^> Gf+iA) ilpr*,}'l1 rcr-o[ E
l
v
+ cig{z
-)
€/ ;" z "t+la 'l v

V
Fvorcr Bo de rloL
cf\) t{e-thodtrl \../

\l

\/
tLtAS -LodBt&-c
v
Ld9 -Lo d.o {J* c
oAb
l

tq - (aX6)
L ocboJ|og '>
=s
9r-v I - -- --60 a

Gfu---togdl
y,L , : ' 60
o q\
tog utgL -1
4 .-..L
-
- 'l'tog rrlrl tL'log
rtrt ulg .a IOd 4 -3c) Not
=) (El-q,*)
yc,=Ab-1 "\/ \
,) trgC a. tlilj
,, lLL
,-l-l.o ad
\- --LoAEU4c
b(Jec
-6od
(.r.)

k t1+fr)
v ( r+ %),
u) ?- aO
\nn4g= 2-ot'94e hotog (r)= O't
Initicrl-
a' 4 o lcl g o't =-Lo
2-3 1, g t4

, LologKa-Lo
=) }{=Q'rl

n'.> TF =
o,r (r+ *) -
o,ryA# (rnJ,,,' )
r('* ft )' ,- ( e+ll )'
\ - ro ,

ill Y\ o13 Lgt o't)


aA {ls+toJL
a gl[g+o't)
Y(e+ to)1-

4 {f'Ps:\a%
L9
rz) q(s)I+te) = YI -)
s[s+t
1o g u)
[Link] h{.}J- = La log h 'l- 2-o

i
I.ruti0,L
---.
c8rruJt 'lrequs-n
ueb = I

t'9 l{ .,2 1-o 1"9


\ G''(g) t+t' I =-
24
.^nn} u) 7o' r =) -1-o log {

I
Bl\r)-n\)lq(glH(g)l?-20\ogt{

-'_-:
I

bLtb :)gd..$lJ'Lc

| 2-'
-L{6AB/Art

t
1b) crLs) *Lg)= {a- -79
flot b silrtt-L
*o'gnr h{ dL
s [5- l) 0)> obaVL b'#tamS ab
h
n) snLqD H[e)= I

5(,r -9) ... :t

\./
as) k (r+z;xr+ a) v

- \r) r{ -u!, - tr}2 ^ b) I


( '1+*)L'* a) B ancl. g.|aF
fi lt€rt-
\r'

\r/

I .-- LPtr v

-\ \
t

\./
iu) ,

I
I
I
t

url ul 1 (,3 uq
: (eand ReJ s* Fi lLru*/
tsand Ebm{n c,Jlcrn tr, lt€/t )

1L)
a
6o
-tA,,d
bl ML
dt L
Lo?og K- tto lo s+:,
d gl
ao -2-o
;) To?og ? -l4o ?og l=2o
I

9:..
=) k= [o,
'n B+J;il,o
I

l- 1o *+t dzcq-dr- ') 2-O ^21)=O ' .a\o1ogo')

lo -- 2-o + t o*[Link]- , -L d9 :6S i

ao +ho
1-l sL cD= 2'o \-
6odB t': )- ) =) Lo log to -t+6
logl-o q-
91-9t"
--- - -ao
-r---- ugu-1o9')+1o::1
9v- -ro(1 ,-
\.-l

\
\+/

\,r
:
-,-s) Find T l:
1%)
--/
l slo& -bdEI oc*
irl1
tadB ll
t,r)
)
O,9

'7rtrtt'
f *h)
,,._
(,* rL' Lo Lo| L
a-L
3 l2- -Lo lo 9L =
i Lolog
Aatu.Y .,\.^)=-o'5
-
;. [o9+
2olog
LO lu.,=

K7%'
c6. 9 %,2.' ltr' 5 t60 e
ru)
9.\ tq,-t+) (c't to)
(\* t0 )

1q) u)
V -\1dE i"as/o Lb
'\_/
La'Ig

1og K =AO
ft)'('.?b)
'\-/

K (, * =) 2-o
{td
'"/
* Cr+ s)L 4 :-o togL :-Lo t zX 20
'\7/'

\-,. a Lologk: 60
v :, \fi3o
ttfrtt'n?J -\ K3 loL=teoo l
-)
:o e)8-
tto-yg DholLt A 'rot
n',,-r,
u$o- zaclB h finA K
'\-/
*

: o,9 (s{ rof- (s+ h)


l
t-r'

'\--l'
r&$t t Ele rof ( E+:-o)
tMrM nL €,+t )1-
\i

Bu* lo ftn{ "t


Llr-- hava-
(>+:-o)
C+ to)1- IorrleaL c{ru-rt ttq '
't--'

2- Ct+t) L :, Rb u) =.1 =) Kag 7 2o* zalo


t!_-/

= G: o
.\=-./,

'a--,

I \-/
I

I
i

to)'@
-.Ll,odBldJ-c

2-o ib
o cD

-tteA U"ac
B
.-Lo
dh

K t r+&)
* (,+ *J : Ne- dor..t -
o log df = Lo{
\"/
2s log lL* L{ Knfl,
urt HcLg + Ltl \r
La as 4 o
Bslo1.1 t : l',-a*1r

Sg irDPa-r-*ion t =o.r
tDt L'.' rl {r}1
ib.
stcrrts
$)f-= Io t ,: O aB -> -LActS frartu
'v

.f Lcdrd-a. be-fote) *
Qo Logra1= fu Lo \.1

r?,
k Ir**r) :- 2,"at o$B-
o'l='6Q Lo
aolog V-' lto I o$
i

r[tt;; ) l<a?e Q'll

i9 ( e+ o'r) to (9+ o't)


6,1
*(e1 to

s\) G(e) l+b) =


toIr+a)
*$+)(*+toE+too )
15naa{l h La nod fft =? ./..

Elsfa o-+ o '1


rcrd L Lvad.b-\

TtrL ro ('ta ), \
.L
*(t t* loo { r+ 2+
to t b
frrD )

: o.3 (l't z)
\-'
c& nu:.b,& o.g7 t
llVtlo'
3/t /l/ 'o' +
cd b-' a lftl' h'a't t \rl@-; -' \ o "t B l'ln-'
: .ft u)=o'[
6r\9- Poh;,-d + -'Lod Ll,bc
, ?€,e ra 6i(
Q-
0t u)=LrrcL )e) ad.
^Ft t a-eiLo'
B| u)zE =) -+ -t-1 0 alll d-o-c
rcrd a-l
Lm E1e p1-05 q&AsA + -%oAbldtc
ttl Taol' trt -+
St u) =

b, Fr oirrL p?oL,
log ,rr'l -- 6 o
Lolog L-
tt o
K (1* z) I
A:ot t

* (,*7X'**) , K= q6o-t l{ o Io9 g, \


lo Lo

z \9t:
q
:- too (r+\ Z)
tr
-e too ( e+q ) f x5 y2^
7\ )L'.

v( e+ r) (t1rs )
lo'tro t *q)
=
*Le+L) (g+ Le)
Lolo9 K 2-odbllsc
%, X LtS"/ dec
l+?

(<
VtrN it" dB g oln- :-
G
K
-14
t+jq & ffi ab
\i
K

l+ o,9L ,,llg
Lo log (o,q K) : 1o log o,gqt++ 2- o J og K
,-\
-/
Ett6{ :'o'Ha--'

c& tls-*t $W
-GN b aclz
6a qpvoecrnoale lL tD Lo tog K t1 )1

:,,;
.-./[
\\

a ncfuaj 4n cie*- o;rlgL hrrrr f?oL


en91s
L^(r d in Phcr'be- c
0t g- l c( o ''oroQ
t

" -tttr'-lfLt-4o* J -- -
2-6, EL i

*\|E L(safdue.

Fr6ra PloL, 9r -U I : -\5


109 i2.-l-o9l' - I '

t{ 5o
9L- o
= -
o' ct-
1og o,5 cL- I og
1

gy* -. 1{ 5o* toqf4


'L;i
i

a- )
9z-= 31 'q5o"
*L6'56- g
-'n E{{or L3\'l{t
i

Gl & Gr u:ithcru* ao(ng i,r2 ftcrrcl


From o?hon.,s" l cLYwgWr5 ot>Ka-/ (a d-B)'
q tt,
ob'tt i)> Ttob c&tYLoJ S*4ur.n "rhrth eLQ-l ' La)€
tnE\-e- egtltdt lni,Qd h be- cetcrd
:. [Link] Ph Nzu

%q) t6o t
I
t

I
l

Na rrutra1 Aope- =1 [Link] zotue) dt potrg or Sugio'

L 6utctd-il' + lao dB &"t?


lo ^ loo A at
6o dblaat + 3 zaYlaPs
*

u3=O-I
o'l -)
J-\-,

-/,
lgo F lo * I Aa-LcLdu--;Lo dBN*+
tt> ).
ao-Jg ' >Lo dgttl= Io
1e dh
\_
=> L Po

todB * o dB oj u)a
t
\oo

:) fol-a ctt u) 7 t crO'


t
.l

t :. TF =
l
(r+ %)(r+%)
.)
aologk=La + K=lo'
:_ t o L9+ o,l)V T lo)-
7< 1ao
frz
(r*to) t e+ tdo)
)7
ro6 {E+o'l
: lJ ( 9+o'l)b'to (e+ Wtc,a-)
@,)te+too)
e NIo ?o]u,.. &t Lwa at €tfgitl'
%O lnih*l Ao ?a= o
a
t
'.' Po14 + -Tod9/
Ce+l)->f dh ? ,qo"1l
zodD -Lo dbl )"ec
qo
o
o
-'- ?-o 7'g K = 2-o
ta5 K= lo )

B
Lt)
o
+to X
+7*
Qcl>ing ,frcrr'u tJrs+l
Bu} 9h $2a i',
-l

- +o-6-'I uJ\-t'
YILT '-q oo '
h qoo.
Oo lu't'+ -co
Bu, 16o - t,an_r u:| u) +oo . lor',
o 1-3d
lsoo-qo" ? qtf'
-'r+l) =)-
{\ fd o *'+rt"l,-t
:.A
o)
l ttl'l
g^ l.{D
,tOd
- ,.
o\
-1.---
1-9 Jt-r)

- o tc'rt-\o )
=) - t0
1-t-t--4
e60
l-96 : .E (-- torl u>) = |,[Link]-l
c,,J

lo /
ta----'
,r1
1-S
TF. sJoPL ?\Nue-
-\
- k-f,l-'(, X
a) to
5+1
-?-ad-glar ? \J

Ltg o.- to'P'-1t^:) X


b) g -a04glAs'/ -
9.'l &a-n'\tJ /
c) tote+l) 2-aAgl&c X
-L- vontP)
-- i \-/,/
a) \o -LoABlfu'
/
t -t2

vb Ph cLw- 9)ol'-
x Log Hag"nrhrd'L
r'oo-3ru Lu de' Hf s) In dE vb
\t Lb o- ?lo't o* "* a(g)
\taylq-d,
rslt t*
abu of rnt, *L;) (urhib'
Ph

dD

l-to

nO
1?

o
,-LO

- L1 tl
c

-2?cf - lt0' -.Q o


a.-n tb -ve ..fito9 t h)-+tve'
L' : =) cL
Gt,,l=tVL
c _> gid1{- Pl4 =.
*va
gtablI. ( e'$ -o ,, ? M : o)
o -) Har gi lNol\4
4'vu
o -+ Urr>tu-bt - ( o': -lVe- tn 1'9 (L)
Grt't: -VL Z ?tt =^VL)
?+ PoJar / [Link] qujlt Plob t hJh4 1. )
d4- PJot '-

+ Lirart .rticrn '*


Bo

.a -v+ sto)ri Ub Len'L be-


a4 PH t'b lrve'z GnH
qH rA *V e-/ ) obtaiYlai '
Ld) Pt{ ta -ve/
Ootr. /[Link] PloL
r .1.L
\-r' /

\kt st l-,tl
il;'u o t
abt
\-/
'tor
/
RLIP'
[Link]*I o+-No'of /ln?o7c'[Link]&inctj+s
uldttt' u)' ij' vcc*lL)
\vf
\,/ Pl

^ni t\rdz anA ?h 6s2e- of crt Le) t-l-ts)


[ta9
h9- Pot s$ P1
oL'
.ftocno+pooi},CCrlt-a-Ac'->

? g, \bo
Lu) q(' H(g)= F
\+ 31

cntit,,>) l+Lit')= _K,_


l+jL,rT

\-ttit")\ = K
\ cnLlo)
!!

l+ daa-

/qtjd) t+Ll to) = -?to'-\ aI K


oo
Lo"
+
o
(-l)
=o -> -[o
-2oo
\'-= t-
(^)
T.'+/ LL^t49"
-aoo
J^2
.O - q50
uzq.T.-+ B L-Loo' A3 -1 oo
-LA

:^o
\Daoo ; o bqo'

AT 0, & LPF ot) uJ --? o to oo

14a-g U-+k to o
1
trn..g er o,(o H (g)
R.a-a-Lof
qb) H(e)
Gt{* Htg)-p)arr-c*

Lq) c,t, \+(e) Z K


L t+ 9Tr) (\+ s-(2-)

Ht-; to) K
C^tiuD =*
t'-lTr)
I r*16,-Tr) [ \-t i
Y L(t.r.'n't tr.l-T 1 -f ta" ' 6.)Tt)

It urTf

u)=o --ltt '


L$
- -\t v
t

..to \l

\/

;f& P o\,4- il> cr ctJad p\ ob Yola-t o> ^'(o


^ c(oo V

; tB() ^{^\gqt,^-lbt \.1


, P01
bU qoo ( ^v^niilY{l-qm Ph a-bo- sUsbcrn),
c1 ocj<ol>a J

arn9
ty'zcP
t1 Rasl
\-/

c\Le) Y+ { e)

K
uJg +1.
\+ia)[r-ti2( fL2_ )

rry
(}J y *1 9-1.
gla
u) t

F4- ol &fs)H(El )= o
I

oo'
tcln -\.[Link],-j -F q 8t
+
.*tt*r-t('Ti = ahartginoduj
dTr * uJ-[L
l =. qoo'
d +o'^t-l
I 1--
!Tr T:., .'l
CnUur) H [i *)) =
t I+
j rus tr) ( t-t I ur g T- )
-T:- I
{L\+iU
Jftr)\ L,or J TtTr )
K -t

JT. \
(r+)HL\+r -Ft )
K
(,tt I g+i JTr
\ JTT F, -\
K
1 ({r GI
\ fT)- JTt )
+

I p Jt'81
-Tr + 1r at i), c)JDo (L LPF
d f a+ze
_,- u ?. KJTJT, 2 Kffi=
-[tt
o-b
t<J, ( >o'
Tl-t T:^ Tr

?> z Ra->&)ban.b
-+
e/ Ct ac*aize

z>? =) tfi-rn [i-rn ?--z^ llL* de- have- to )>o3*

s,tg pow & zoJtoa)> rnot c*


c}'rtl-.*fi
cnrf gin o'b ovigi!-z-o7o)
(Pote- &
(polsnot
\'-- Ie7 ccrnAtbute> 9oo'
at origin ) ) 77 g =) R0, ultqn1' cor..tyr-Lc,n g16ck@i3e
)F statht'9 and on&ng ;rc-ctio[ ol L+Lo- Polcor P1&'.

t-o,LHo=mclgnltud4ofCLL)t+(e)(*(r)=o'
A o -- ma-gni h,r."ts of h(e) Ftg)
at a= o '
- Ph o-trq ol hcgr H te) d* u)=
o
0 o
ota'-@'
O*- Pho>a of r,u,L:il l1O)
c;5artL.,'r--o) anA En&'ng
t{.,s eta:tting }ive
1o a?pt,
oivoclid'rL[t'r=@)tthe9lsLotrushcrujdbe-LotrlPa>:
(t{o>Ho") gtot or *
--
r.( ,g n,,r
oirorjion f Dr t,.l +-- ^'\ of th'-
oJ ,r* Po1"'1
t 'sLo:r-|ing
h u&
mjrurnArrL ?h 'Yg|grrL: tr: L\1,L o-rigitl 9D t5

clockotz5a-tt')- ts 6t\g\ot gD b'


zoJro i. nuor ,o)l ta t+l,q-
'+ L+ o.t {eo-L rac C c c hJ ) '
o:r c1o c,ko
c orrnl r tr- ^ onl ait OIAL .

cr*r*est iLo'c*'lttw5e

* t:-';: lo;;JJ'"o;
vt) qLe) 146s) =*

uco4 K /''lqo" =-Y-+1o'


u)= &4 oL-Ao
,r r - -.^.J;oL-ucrn t
gtonrrngA\[Link]*p91iod--Nanm.iruimrrrnTh4,le
Ao:-tgoo'
PloakrH @=o' '-*^-qoo' ^r.-
ilo.?Hootr,o0o.0o=-qoo(-vo)+cotrn}crtgl6*Loi5e
oo ,utaO
-\10"o
.-- \1O
l O r'
- \60 c
,-\50\tr-
L qo'

\j

L1> q( r) *( e)= J ,
l- I ,h bah-l,)
i(,
cn[io) t+( iLD) -- h '
-J

l-i(,
a-\

l+(,)?-
-
l.+ LLctflp
Ldao -> k' /-oo'

u)zco o 1-+ qoo '


I-,PPL e-d
gL&7Ltrnic)..'tadicn&cclnlLba
F4o=K /f'too z o [-r vc) ) cr?tnj<fi clo d4'[Se
&o .-Bdo=-qoo
0o=oo /0oo =+q.{)o =) Gi:) t+G)
t.f 4- pl u,t Ib in let quzldt
rclnl
o
o
ttrsru r; cn(:) H(; [Link]
ll beln-

let q uadtan!
l2:L '-
,>K
!!

g--l
-f9

-
[ r5]a
K1 .l

E-r )
i

t
1D
Lr$) cn[q) H (g) * k.- G-- '
6 ..'
l.,TD
q Llt>) t+(io):- k o-
t t+ltp)
fL - tr)Tg - tar,-l{

rO
K Lo F4 o Y Mo.:
trz-o
(9o- Opo: oo (* ve)
(,t& o L ooo'
cl o c)<u:tze
1-rng +

F-crq- [.
v

\r'

^ )-., hrru*
lnfinl bc- hrr ^ro'tofidrL v

\-./

s [t+ e-r )
(,.L'tcl) a Y
l+t'1rl>)
:J({) [ t+ jto-f )
lz- I
l**" -[Link]*-t
.^;T

u J t+(rr>T)" \J

\-"
c

cp L- q o" \tD- -l1T


tdz0 ;' 2. "Y*1 '3 &
'
gd= cO -' 0 L' ltoo

t-4o 7 t'\oo

S0.-g lz-q,f+ttd*|uo*
tt ve-) t-t'

Ll o cl{urt*e

'>-,

---/ '
Tfr1
^KT ,ls=&
Raol

ib |A slm*ing
L
ob -Va *'!oo (nA ebg\rttgbtl
hc

CI=o 1--^ -KT '

cnt e) I+ t5) in {Ld-cLnguj orT +hr(


I

K K
lto ( t+1d-r) Itl - tlt
K (-u)} T- 1t,>)
( q)aT)}+ dL
-*f k-r -j ,,, l(
tol{ IL + dl
hLg) H( g)
L*= *^"f k-1 -') J 'F=
trrl-t,rr-r'+
L
t) ;r(Fra+t) =

o
-KT t
tr)=O + -*r-3& z) \./-/
lt
I
Re d) pazt* = *pT
FdL n& nd' ^n
crbleb
@
?vrLPoge)/ oe- (ja]rL ubL it
th rltgh ' bul sLa;d. PToL
i'2 0 R.c.r,l Pardt - o

o bl6rl'

LP
Cstan AoaJ zn4 d6,.
syatern tt, ,lLr^g,
s+c*)-L)
?,o) bLil H (e) =

cn[itD) *ti.o) ?-
j
it,> L\+ Irrrr) ( t+ oTz-)
L* q,a' -[Link] rrlTr = L- qao
K ._ o ->
l'4:- oD

K L-qo'- tan-\ *Il- ttril'*:1,


tt t -Tt' ffr*
L-qoo .*qoo.* qoo = Lr-loo
o
-2^1 0
t/
,-gsr *1r)
o
o
'* \%o' Av
\
Lo?L

Scl-, it int 01s2a-LI-b


-.9 o -Lgo
c
CLA
I {)* CnH=J .

In a-a-clanqulcol $&rrL /

fi o -dhTr) Lr+ i u;Tz-)

6,.,[ito)t+i1L
i tr-t tltI .s u" -f y-i dPTJ>
K
kf trr + Tr) +') t r*; r^:Pr1Tr )
'J L u.r ',frIrTr-) )
L
*Lt1Tr * Tr)t + (- (r) -,r:b Tt T:-)

( u,i D3 Tr 1z- )
I

t .;
-Vftr -lTz)
oo
-'. (J)t- O + -'J
-

u) ?L= 1 Lrn a-gjn owI Pa:tI = o 'o

(J)- @b TtTz = t) '

(, t t- aa T rTz)=o 'l

rr)PC= I

ffi
Le) oq Oo.- bCr-n-l tlT I - ba**-tt^:-1 Z= - LEo" -

q oo'
=) Lo-n-\ rt:Tt* t'L# u'lTr =
=) Loun-\ ft *'tl^' r^rLrtTr
nltt \ 7
J
q 00'

\'7L" I

=)t--ufT1 1r-o, a-

J TtTz

, G(t4 = KI
Jffi
a

t\
Tr TL.\z-

{ Tt 1r- 1+ tr l rf + Tt\ Tr-Y


z d* ( 9cl't )
{+Tr57f
(rt'4: 7o \og tL)
*L l^+gru h,"dr-= I '
rr, gc dI =
ulhi
trr gc) H('J tr' g c)
(t Uq)
pI4 = tgoo+ Lt^tl \\
\
sb 6AV ege+ gwt- \
\
(- | ,o) ,' uJz@ t.

s;/-\ 9t ohta a?1.


YlrT--\ /
Pr{ \ /
/
Tr+T>

T ITL
[Link]
1L for
al $, a
/
/
.E-

u09 C
-

slobl UtY ty'=o dgC Z rJpc


1-+ c)-z\/
v-
>-Vc 1
It cL7\ / (\$"1
k) un)t-cr.bl4-
p t./t
= -VC
)l
et(. 1uD Wtju) ) J ,- 7
- .
F

lLD= )
Jffi'
-j KluJ
Tz-
\ + .l tr)Tf -t l \,DTr -t^)2Tt

-'yY-Jfr,-
{+j-l -tl+i J ..{2-
-X
JT, JTn'
^4 K JTr T"- v
'{f -B- +JT-l
L JT:- G, J \,/
v
?

\.1
-Ir+Tl 1t 4Ar
\,/
.7:

-TttTl K (r,rr_l * l
,
hH 2-
[Link]') 114 Tr-

- --.urut u{cV I* -lz*


"T
*..,,;*/F

r
t

rD?: ,d"A I

'.Pgc o (
/ o g+obl-a"
,uJ{u 'jv-bt sb 0h1L
\
-\_
0gc
e
(, u n,[Link]-o-

-r'
Fft thr+ ?1o I-1d Q- canrL
sa$ i+ it 'Lr) Etohk- r{
\rLn Lilrla- ,'qtng Pt,,l ,6tH
vlz'tng ? olaYt PJot"
-',We- have- h 9es- ul&

-\+][Link].LLrit0>e-nelfrqA-+utrr+to-b14-
in f Lviau4 A A
tt,not cncl osQ-I + gtohLu o '
Lf it
e" O d'oe> not en dgl+e it)
@ hgvfi-u' .$ orrc] 1r lT tJcl.,> tD
',d ntolt\+itlaa
r,<,11 o9o-}l L

* Errcloscd, A r,rrut lre'ion e*^nc'o-


ploL ?AM
W1L Tolht( R*fe'
+t!- tigp sib of
&to(}lcrn-ihfro...-u)aotl>(,.,-qo)
/,

of a* 9g5t erQ f-t+1o) L-riti uL ?o1ni


F&t ttrr- gtaJoiuty on Plo L'
ba c1 o9e-d bi lhL Pol
ghctadd ^not
a.:.rt

ELd'J@
u)-P

vnbto$1<-
*9
\-i

e tt-ro) A
t -1 +j o) tb r1ob (l.--O
\s-

e-'nct c5e-d
enC t>Q-A !
b, crt tO ++t E) a Kt(ltkrs)
sI r* l)
k r t I-t lr'ril t,>)
I uti (l)- \)
lo)
-ar--

tc*rr-t (Dk:- -q0o-


(rgoo-tcn
="
ltt r rK* . '.?-
fIZ/
\-.. l*
1 + ul2- r Vrarr-\,r)+ tan Lz-Tlo"l
oo- qd -'t
go" L-zJo' h5 t,r: it, vaytQ;
h):.
L -D
v- L1 a"
I

L --21 d- qoo cqo" Jo


-.L5{-)
U)z
L:- bboo- Q o'
t
t

I
,,rp'o o *'q ao'

So^8P
Ra- oL ? lg0"
q$" t--Ve)
-\ dPC Cruntd
c1 oclu:'i*c
L,J , L
PL=
JLz.
Vard t\
o c{0
cL a kt l*z^ \

k) t *f laz'1 u) G rt KI E2-Jul ) (- t'rl+i ") )

-'.fi- i LD -l,{ + 01-


Hr"f ,-IKt lar,^')tl.*:kl+(. wf KtK'
cpQ + d1'-
-[Link] Kt lLz- t,,.}9
\
')t,IKl-Ktk'1ul)
ut{+..rt-

--/
.)
tJPc = I Ldt.e) H*G5) l
-lt o-

LrLr-l &) + t 1n-


cL' !
_l (, rk:'1-'t- Llgo- - l%oo

o'+ LLav -l( K2 = qoo'


ta-n-\ IY1
t-
Cr)

o
tan-\ ( t) J*u:u) V-z2- qo '

rl
-t

t l.-(;u)' .K,sA.b'
[-

** d?L,
l. GH
k1 =
:,.otitl-l) hVo c,t LoPc
u) 7u)gc
\

H l l+G Ldlu I,
(rffi
Kf [r+ v{"u,a) = "f[r+td-)
tth+ tD\{
=
D

Kr+ KlK,f ,,J-


t
.u L {r Kf) uF- E}= o '
- Kra
4 (l)(+[t-Kt-Kf,]tr)-tFr- ,-
'g- KPY+-I t
Kf x.r}-r ) uDs @sL
"t:
ftt .oPc Gt'4 Cb e-vaL't oJ<c)
lcr + ktK zrh, lat+J Kt ff-
Kr Itt [Link],)?L)
\* ) J_- 1.!
jrrPcfultrlPc-l) - (r)f t-1ulPc- T- fit-
(\ kr +r KrJlI,)
, K\h+ kf vv ,K )-
-
l+r$- l+kz^
Kr-
KrL(t+ Kr) : KrKl .A a*,

\"

\*- I
vL) Ctt, l-+t e) i- fn1*r-
s5

htt,r,) f+[JtP) = K Litot t)L


(l u::1
l<@ J- [z tanj,^, - 2-1 oo,

t-rr
3

td= O L- 2-1 oo
t,.) > ZK k lto"
=l
t ,*& L- q oo' [Link] 4
t-o=o -fia"
L-J
GGI HTE)
Planz-

F t%0" U)= cO
t^>pL
CCta*}

? qo'

gD t c mrn* arr clo cX co r* c- t z o:t o)


EDt [Ou -O cf :. -vc- (cotrn*:r clocktr:r'ue)

?or ni o$ I n+ar sacJiaru = L |.


tlpc--!. 2tr5J@ - L16'= -l?do'
t lax;f - -- ? oo'
fu*, l,p=\5o'
u)=1 ' ( Q?L=l)'
;. G(]..r) H(1"D] b)= Lopc : kt]Jufla k(r4l)
,r3eT
=) cL [Link] '
t{
7z) o, [s) Hte) a
+tL,l
Lt : h
Ll (,))a{ L( 4-(rL
UJ= O t

UJ= I 4t , Froffi)
vs=L
i
qrL Lco Re oL

s)= b -\l E

;- oD
o
uD

bD hLs) t+te)--
*C t+er)
K
C\ ti ,,l) t+ Ll LD)
fl1 ujdr)
k
- uf- [t r_)
_t
L-\to' -Eclrf'u:T
"f mr,
l) -- co b\to'
t o
t

g)z & o balo


_a1 00

-Lao
o
-[Qo
00
-\toP

\i.

A q00

r
,,, Cnt b> l{ [e) *
G+t)(e+r)
Gt jur) l+tJt-:) - Ju
(l -+1) Li..P+L)
u.) Lqo'- Lcrril * - tad' (%f
ffifiJT'f
u)=
Lqo" '
- L{ 6o- 2('5 L
u)= \ -+
,
,
I
{
.nJA a ).% '1,(
tlo

a
,
t
,n
t9= oD

lD \+\/ur c^r@
0 L q,6" - qt-qoo L*'qo"
-fr,oo

-a*?o g,b€-#rng d,t.(


C(,

Je J? =-lB't{3o ,rEoo Ld:o


-
L o'bt6 Llg'B
q.d- torn-l .,)- tcr:n-t ( 4) :- a - 1a

q(:'= tan-\ ( *r \ ,1
L l-- a'/- )

l'*ylLL =- o -\
-/ tr) = Ja
Ng q1u-:b Pl of -- stoj"iL't3 c^r ite^ri6(:
Encir c-Iern-o-t.f
Ngquir# cM No -ol RH P
g)
?*-D, x 2-o:to6 a$ F(
\"d r{ g quubL P?o}
Nr n ci PU- "f A'gunn'an't
Ny qvD,L g+d}' IJt}
L^,(ite"rion-
'\,.

+ Er clrclLtnd'

\-
N=-\G5r=r N= l+ I=L
V

N:l
\.
5l= ?\

i-'-

\-, a -\+\ =o '

ib eflLt tdg) ' i& it U 02 inSld;=- ttr,,a-


A ?otr* €J) {e-gimr\-
clogod Patlu +ve'
Lalrt}'on cl oc,i(uoi>e- ?
V clocko isru =-ve ,
\-,- ol Q-.n c:-"r &wuen} s '
N -- No -
*'
Ng qui$L c@lPo*U' 9*PlaI'lA
ee$ *3- e,ns{o agl,' l+'A+
\\_.
;c),
shot.,.Jd rot ?M9
ol
u,l / g-Plarr-e-'1J..'
L*v l'.t lr-
or G?te) r+(e) ulhi
I#t'-
Ihxough row Re- aL

tha- Jt' ry
& &* th'a-
\E'
\r

orr-o-dn of sami ciT d!$


trfi*\fi ' " ' 'rn ilt
( G + o) o;1-o- clxadr- uJ>
^rcldtuf
sh61Dn i\1 fig\,sr
Q-'
'-=-'

Fola* offl d z-erloob o$ F(s);

l-LL FG)= t+er(s) Htg)


a3A GtCs)= KCe+3) u g6s)=l -+O
s [s+ r)

sIE*e)
CL-T F : h tt) K ( 5+r) (t
, t qce) H(s) s ( >+z-) + K{ E*r )
Fxrrrt A/@ vC
Polp> of r|o of G1b) HG)
-'" ? o\'os
LCIroa.b oS ?b) = c LT F Pol-o>

thoru-{ ctet 4o.{ sLo-biU+g oft thr- zeloue o{ ?G) v.f:uls,L l"i
e
g-P}cLna'
in th{- u++ hdl+ o*
Nuq\rij+ Pg' Gt(s) H(s)
L+ \b cr- wlct??t'ng
of Nuquri>t
%r'*
PJc"n'e-'
Pnnciila of AtgM
I
I

rm9 \
;-?Lxr'a
"tilf,t*s
x , il(o'o)
i {>q
/'v I
\ Laal 9-{!L
;\ o

F( e) N{ o,o}3 UobA '\t zLYtoS) of


?oW and LaJlob "+
f(*thuta'TLerlL['{tl'aA
Ntc:/o )= \'* 2" b,y Y+1e 5 ^ Ptclrl'/- '

t-/'
1/

t
I{ th4 a-bova c drn>i doecLl s-ptaru- 1o uu> r5
n d+pd inJo
F(e) Plotn - Loctt*, F(i locua crrrl? encj rch- U.,,e_ o$
l^aqrg .no' 'rigivr_
of timo ot, +hL e)+1,Ly,.- b/o no .af por-o+
arrd zanLao) thcr-t dDnL i'n> i A-L h,a- b -p'14n4- Io ua.
N (or o) -- ( P oLes - zulo e)>)

Ng q ,,irL sL a-bik b cvi terUcrrL (v s c I .

F[e)a \+ q(s) H(g)


Fcluo,lla it telc iuPe-r-t Fcs) ru)L hqvs b too LrlctrcLqmerl",
of rrigirr ( ulh,/ch 4 &+6'4dt)
IrDLcq-d ure in>yec* fdL aCg)l+(s) and bot- t{"'r- qto,rdtmrnL
.f t^ri tica-\ poinl -I
*
o) (aC:) l'tCg) = F{e) - |
\r = P-Z
- N o ,ot cx uvcta-wrsnt" of (- t, i o) cr i h cal Pri n* by
I

N
I

Nyquist P10t '


I

P:No-o+RFP of Fg) Ccv) GC>lH(5)


,o! RHanJ Lostoas ol ?(e) fo1 ) cLt F Po lu, '
I

I
2 =- No
I F& [Link] t -?--=o .

I
N =- ?-Z
l t-l-Oo
's'

I
frl= P Ngg.^iob SL oth't U hJ LriLQsUdrl .

I
(\lec)
I
Ngc aLoles uaa-}. (- t , i o) cti h cctl Prini sh o-u) J bc-
I
en Ul &a-A Ln t{z c_orrnte-rt cloc*a\>e d ite c}ion* A rnan{J
)

no . o,+ trWua oA tt'r- y'ro , o$ R {+P of GtCgl *G)/ bA t+'4-


I

"nU qvi$+ ?1 ot'


L C &L* ttce) =
K
s L \+sTr) (r+ srz)
i) PaT
of tnt oua- cjirru \t' o'l i Lb lo'
Cni v err ) 'r
? o1Y1J_
[Link]
uLbE R+oo
Z@ *
@arts LDI
Cn
-b

o+
Ra- dL
f
J,.

LD

c I o* *'UlC @
uo-pein9 se-c'han
"f
9>'!a o1@3 *
Sulghlule '
t+[ld) ? tr < \
cn['tto) 'JL, ( u;-rt) (t+juJ t2 )
t+l
L^q 'ti- t cl{i}
tr:Tr
\4
- baril uJTl
TD ffi@
uJ= ., +
oo L-" qoo', L-k[ttt-[z)-1€)
kTr-{:- L-ttoo --? Pun+ of in*
abLcrh'aTl
tD= $?C
rr*rL@
I
a-

Jfr" q00
00
-L1
:
-LI
j U=&
*\6 oo
Lr+ +va itftg -- \s o'
- qiJb OI
A
a4 U& Po1 M flrrb
o
q0 +-^

u)zo+ J
ryo
\-#\

\-z

-a'
'tJ
\- Mapping of So-LhdYL Ct ol Nc i'L rTcrdJts, & gomtctrclz
'v g:R + co 0 q oo to '^' qoo
( n o'2, o 7r -qe")
+ gulsstlLrrte
R a-'Jg 1> 7l
T
R+oo D
Re-J Tz;>2
K
Cnt e) Y+G) = o (r* Rar B rr) (t+ f,
Raj Re'jo

* lFY = o L^b}' ( Mqr?r?,b


a" ) q
: o b3xqao &l o L-"X^
a oL-y1 oo tD o ilz-?oo "

ol Sa-than Cg of N c L - v o trn a*gf n aJ14 a>t'f:-)


McupPing

\<, eLa-rr-t.,)T7
dJ I+uo-T, t+ uf-T>

a -- - & o 1l- tlo"'


->
ro
;= o *L-qo
- ol polort Stotr r -^n)!, c1 E\rcrtI thc,,p;t t"5

[I"a -.9o ,o1 ::**'t


gyrqrailriLoLcLb(]1j-tTa-ct'to.'{'5'
?
u)

_CL /\
Gt-

\
r?
/
/

,.v,
\-.,'

l.{efPi n9 o{- sc-CAcnn- Lq o+ tv c


F--+ t (€-*o) j0
Urn eo O + -{cro to qOo
5ub9t1 hrte $<- g-+c)
-qoo<o( qoo'
K
cn[:) ttt s) =
-a

L.*to f r+ t a-It t,)


(r+a;orz)
8Tt <L I
r.I
e- e-'j
Lfi' - E-o-'l
e_c-JB Tzzz-l I -:-

-+-qoo to qo'
F L*o f-

oo Lqoo to bqoo.
v

o-0 ''rlffrut- {c-ck ub


cI ac-Y aLb& \/
3e-rni cl'rCa^ 'v
va: urhrch st axfi' oi y
aT\ db
LL)-*.o - ct n ,l \t'l

cl.L u)= o+

J =o* corn brru ng arr thg- *e-cl\o{1,.b


ur"t PloL

0?u

d+
+
\tlz o

" : - //'//
?t1n-* ol in,.t on?J'[Link] a-= o'|
D

f = o ( fr ann e(e) l+(e))


\.-
t

N=o
'+'81
N= ?'z b lrio)
\#- Z7 ?--Nf = 0 -O = O
WeLdbv
\#' L) ?o{n} o+ ini axJ2odion a-> lo
?- o
ln

\"- N a*L
v, N)?'L
7L

w
7 o - L-2)
\'- Z? ?-ttf
\€-
unltobL trlittr-
tt .:o R!+P'
V
\oor ra-d'iug Eq-mj ctrdt> th4--
\#
N"t* sru'of ':l'ocJ:usi'so
TL?L of hL sgsLc-m '
o^, quirb ?l otr -*

L-ts* |

?ts+l) [rs+t)
NyqujaL CM- t g\arun-
\./
\#'

\,"

)
56-:cJ1'flt
Moppinp ,{ polrtive 'rnnaginfit) Qtu> [Link] NC tcr) :
*

$*-J0 ) o L\r{e
A'r"Li t,) \+t3t;;) = iu:+l
L4

(1d+t) [tlr*:t t)
1r,r,f
Ltaril q ut) -116 oo* tar;l
uo
l+ Q,l)- bctnl:-rr:
"rffi l+ L+'rty

I
I

tiz &
c)ac'kowc
z-ulo, -gto:,Ang Orc-cfian + ccrutnj'ur
qoo t*ve) -+ €n&ng D[vc cl;on
0o- D a -- -\c5o'+rro'-* c1o ckuri*e
V

7' (q+ uspc) .:

poin* o$ \nb d$Q-cfirrr cL :


\:!/

v
{-{ u)- 1"6,t * Lcrn-\.,''J -
t''en-\ L'''t -- - I "6'd
nt t-r)?c ) Lan-\ \.,
a t",c*r\ t^] + trtnJ:-"'"
tan-l L,{t^:

tr:*Td I
tcm-\ r-tr, =- bot,-t { l-t

L I -LrrJ-J *>100
LD-t ?-1, t{ (,f
-\ = ro,(6
\ *L,uf &-n' -

-\ 5(, -- l+t,-SLna
v,'/

ZuP(r)- *o '
=)
;) uJCt-tuf)'o*
I "+ t/pc
\-g t,ll= o =)
I

=) 2.J-z

Pol / cl.7 \*", (iLr) l'l( 1d) \ LP: d?L

t+ \ 6 vt(s &xtxs
t-

-P

frrfi 2-
J
s
\*T )
Zb FJq \0'66

\
t--'
.'
MopP\ng .'rl ^raJvJr) co gavni uYL?-e- ( ce )
-
jg R --+oo g'.+ loo Lp - Qo"
'.-R qRt:& +l
,n. Gt [s) {+(s) -*
8+ I )
n i}-d (ae-rotD (-Rol
R- er
t{ R els
o
;[ srq
3o
7 L Q--l
R}
lrl -qo
b11;6 & <'>
4'oo
t 0
->
o bxoo +o tL*1;
o
I
t\ ur1 I a-> h cr'r'gin-
I

i rn q$tf-aiLLJ
qei:, of NC ( cz) ..

of "na;E rrhve-

9= +'Jd / - 6o <Lr< o
(1 ,o) . l+ 0{d)> Ltc,r,-l Qul r tto'- t-ort -\Lul
cntl,.D ) \+ '' tart-l g'l
dLJ H,ri l+ q,r-
\B oo- q6o' 9 oo

I o Lxf.,
A 16o"
LD<- o oo
->
imagq- of ({(e)t+(L) ot Sadr'an c
't-b Lwurtto(
(

1+ NY gtt't*l Ptob
,rr*Plot)omd'bAvc-r'r'rrr5r1cJ'rthct}l
qil+
tD ^{'to reol
,1, 'dcal
g9rnrn4Jt
_ z-, o,

oo
Mc.?PLni of rcrJruu L bLyitQrcl-o- of Nc Lcu),
bzLa-iB L-+ o O ,--> ^ctoo tt> (ot
I
-'. fttt lt(g): k E-Q-l +t
*grr& (r+ €-e-i o) (r+ Lt cjs)

* gi?a

a
| )-74
L-
Ft\t-

I
c / -,2*X-.(t
.l- Oo 1r; cro Llxqo
oo L+\gtlo h:> oo b\too'
-21 d

o
\to
o

- \90

ccnmbrrunJ olt &e*chern/5 Ny q ujst Plob q


o
11o

rr'o
,* \t oo
.tt
H zL-\"j
t
o)
oo
\*./
:1 --.

ttJ:o

-p (-oo

,/
.i

*- ?=o
N: -L
N= P-2-
+ Z ?- P^N' =' O-L-2-)=2D
L=z l+ tJn>tcLb A 'ei Ha- L RHP '

Pg:1I-t I,

qq) of of ffi b'h,n* 1.^)+ O ib


Polar p1

Lirt-o- 3L:- ET-


9b( cr{ I h'}
-U crb$rruPhfi c +z1
Lea \ 60
T-'
ohrxr- k = :-cro T:L 7*[r4e/r)
{.rn g
-,. *z -Lou{L =-QfiJ'
7- 5q
":'-KT ul>&
Rc-aJ
-

tot Po1 M P1 of o{ C'tCg) H(g) ,|o k=to i"


o,-<t Sfclla
-o'lo C-\,,jo) U tof eJlclcY5eJc

potn-L of in;f ru::*.c-f;oru =o 'L f at [<= lo.

\
Ln tc-:r Yttb o8 ltt
Po'rn-} ol Ini a>t9a-c-#rort (.t c,b14- )
a=O'lK €*ft r-* to) (o
lo-
K= !9 = loo . (l*gindlLu stctble')
-,. O-2t =-) p,[ \
( o< 14 < I oo)
l..for stdli U'lU
-'- Ran lu of
gh&* cli'- L= lo 61=O'l

V
rdr a +o be I mlJaiPrg bY
'";'t\:*1, = roo.

I '-'''
to, F& ,>93 tt'\ s*bo\ a-
u)'l [Link] Plot
tl*( +6Y QodB (nM i,rb
t lo *E
t<>o
=- q:j, I cl-* AF
r- F

6,t*
1-o lo g d=eo {o
(crc
k''- _E"
I

tt<r/ k 7 ,f=- toru '


/-z 1,

2-o 1o9 , a Ho =) 20 lag l# ? t{o

a) rt=l* =) *
*

loz) Cn14='-\o d t3 '


ut)'2Q-c4i 6rt o-.-Q,
?rytnt * irtio

Lo \og t L) = -\o
L tso
=) f! = \o-=
)

l-d* a lo-
v
PY\ z"l"
\o, etH '1 (4t4alt =Y ?-

,-o't ,'C Lo 1o9 to -g


.'- ?}{= tqoo* \11 0o =' \oo

o
[%o-15o" a 3o
a

, Pt{=
//o
/it5o g L'tgoo tl)gc -- o
1
cnH =i>frt .,

q dF c- A o ab not qilsb +C?Ha@^-


p |4 l%0o- o = ,1 %o,o
=

----/

'//
\ ./'
iv )
o= o t ?un.t o* lnlegaa-ch'dro )
(t :i Lhin qlai t
Utcb-)
.lo a)> noL a2(At pH>&

u) o(H=i= L,-7L '


o'9 ar=-
-o'5 cloo'
: D ?l'4= l?ou - Qoo=
-2

A O^

VirJtoo +\bqo-"
-,-,1{

toq) (\)
Ra-

\ tb noL en d;l>a)
g\ol["- o)' a-

1ro
rry)
t3) (le

ur,'rto-bk- d7 - t rA gllcL$ QJ

kz I I r'ri uen eta]t'a )


\ or) ?o'l on flo| > 't
9i uerL 4ar L+ oLTtr

C LT\: t8 ,1rr!Le ,|6'/ D,b giver dot, tb fu Y= t "

(j,v) ^.o,f K) -,. Polnf ol rnle}t*eclid-n


(
-% t) -O'L
-lt, r> g[ qK z-l tq stc-bi uty
\). -
\

(-sB) Vttvf,
poDe\b't UhJ #
c-ut*-L'- L{> I and o'a v<
\

-,. l(.\ ,rnJ.


!z- lL{9
ii
loe) L,hr!'1tg ,{rJ bac"h cLT 1: h"> &t 9)a kc--L?.
s

etoli UU lcrnga- o$ k = t
2 +e+-a
r< +ffi
G?(.i,,) a k e-zi., g,i*bi h"+9 t +6{ v +ue
y-rtc{u ,
i.P -4r
*LLd- nl 2-, NoLc-

K1 l K< t0 '
-tE
kt ?s1 n,h ot [Link]>ecli 6tt
/
J, gY&tl-
*LuJ-AIra-n a-z\
_&
*LLt) z n-7r[r a n{:_
( r,,r.)
?L -- l\l ,{ ) 1'-l t jo)
LP ? 7t'q' '
Lr^r.l '5LJ
L 1* nlt{ '
tlory-'' "' t b^o'
\: ,,OLVL
\Y
\Y .C- tt\ p G> o L^oo'
f9 *strvbi LtY

t*te) i tor o 4 tr) * oo)


r @
G tarrl 4''
z. ;- 6;p
LL{)&-r,^:
CnLl to) ?
l* t{j"l l-t t6 t.,lr2-
/o.
.b

^T,,;l*
l^.\r{
Q'J;'* + Jffit'/u
1-\ -ft +o = r-I
L+arn-t*
Lqou'- qoo
Jo+te
rt \6+t/,,r
--'
- Lq LO",
Pol.a- + slanli ng Itlccfr'r4

+ \to o
J
l*cr"#
o

+ 2-l o"
N ole, Trar,+ ?61tbcA'rll lc.g Lda;.j.)Caal a4h mo e-et D) tedu( o->
t+lr- 5t oh'tU hj o+ cL sg eL evlr- ti 'Q , b o th Crt'{' u P F{ dact eoR' '

los) Thc- polazr plot cot{ o?6rr&ng ta l og ^n4}rot K


\<-
f a a9T o.{ \ + Lag .n-aJr't')d(l<
t+ 91
1ro9
S/d-P Jgd-*o
Re-
\-/

\- \lt tru v cn- PolA- -Z qf o roaf '

iur .

9-P1a1la
o
\-'
Nc -L,
L+ ?=a
' 7s P-N=
RHf-> cLtF
--G-

\oo? EU sterr\ b sbd}iL


P:-o + 0 Pert

(r) ro L>ta) + {YiYr.i ra-r,trn Ph a)>a- 9U


\\, Cn = ''-/
5L9+L)(:-t 5)
zoJlo 6ft R H9 _/

La) r

I
% h te) 1+(r) a Kt l+ 51) lol a:r flob,
Cn [e) H(E) = K (et () 1
S+-

qll tr>) l+ tlol ?* L Ct+ j luor)


/+*r,-' (, T,
-:

: K
rO
tr= o _> Rf Lo

+
,

LiJ: IT J^t k L450

L qo .o
I
t

t$; oo +oo ';-

q5 \

o1
J

L
\so g

2-1 o"

l{LI ur+t)
Cn tl t o) t+Llt"D) =
,l!''

Li u'l?
o

kff L+*n-\(r- {€€ (t


ct0
_t

uL
d=o +
K+ *. *K+
5jo
F
< 9
{
";i

?{ dnrn \--,
gO= O

; -2"
% Q (g) l*e) =
Ngq ui>t Plab
Ctt9lt)(t-fslr)
€uI S: >s)
ad
\

cl'. (+ve 3uD ({[s)


to
--A

Pu-t 9=j@
('+ o oo

K
artStP) t+ [ I u:) :
( t+i t,;-f r) tr+i uT-)
L-LGf|-t t ')-[t -
ta-rrrf
tt- "lr'
€)

l+..otTto uPr J -710

+KLo q-\tjo)
U)= O
: - \gdo
b lgoo'
J-qo o
to cffi gin
y t'{e}tgo->

l.{iY{Cil Lrnotgo-
ol c 1

9- L-rof,t-tt, 11'- kun-ld


1z-
Y
(nlio) tld) z
t+
r+fux' f r t I r,.1:-)"
t -+ -cD t''C O) o

gt).--gD4 K -+ o L-\c60
e

u;>a +
c
1
vLoo N=O2 l=-o '

/=P--NJ =O+ Eball&-


e-r GLq H (g\ ? K
*Lt+ 5r) [Ro-+ 4:rLl)

G [5to) FltiuD): K
L]DP (t+it'r) ,l o"

=-L Lrttoo- t-g-rl-ttlT


6L
Cl'-
uJz o -* oo bt too oo

t,
uj *& + o L-L1 O"

gin
I f4o-Yt Ea* trr ct{i

{'{f( irn egL- o& c


9
;-

l-{r
?2o
gJa 0o ---+ o L'L1oo \r'
N =-L
J/ , tcrr. o
td:-o ---> oo btt5o" z= ?*FJ 2.L'
v
Lt4: K J, ,-:

Ur*taJrle- toith fiao v

7 e)zo RI+P. v
c{o"
oD L-LB -9oo ta
+r> '- tgoo
oo Ll{oo

Cn (9) \-f (s) = t< t L r+ Vzs) Ge-f 4:31 )


%
sLg- t)
't
>*a'5 ii) 2 1

--

?cyi n* of i n-t eL)?ac*tcn( ) o-


l',.:
tgo- tcrrf
:-t' 9-Jt* KrLt+ kLJtu))
jtrlLt,Prt)

kr ffi- /4.r.-' krt, -q oo-(-go'-Lt*ltl))


-'(r) -- L1 O '
-lro
L Lsxr' [trt,l+ to-n ---

Ca: o L-g oo
,
co L -T1o' I
1/
o LQclo+
q oo'- L1o- oo *L1oo
o L* cto"' J,
: qOo'
+
-L-?o Kr (l +r(e e-eie)
^)t € eio( fe-JB.-l )
--1 J r\
n,6-

oo l<t
\-/ m) o
0- >-{o +o1o
o

K{, )
,
J
F

\
- qoo
- -K
-t ..'-
o-'JO
LE + qoo bo - qo"
oo Lqoo h: L-qoo
?=l + N= '1: It

Z7 ?- t\' = l-Gl)zZ -> tlrr+Lobts diHr L RHP'


4

1_r L ?f10

\-
N=t
r6o
\{y oo ?=l
z l--l zO.
I
ara"

=) Z=- P-N
Jl
(
t, )-
-Qo
o
5b obLl '

\=,

!-
\-,"

;t

\J
L. Cn{* l-}[g] a- KLs+ t)'^ Rc-l $:3 2.

= O o,5 2-) L{ }
?rr:n-L ol lrl-fs{ sec*f
d'rl.'

dt
oj

./
u)
\.-/
o

o v
LtcuY',-l u) -L1 0
k titl;+tf -) ! tt''ta+t) 'g

fu))
ti t,:)a ,\J

'o
Y
oo L-a-1 o
'\-/
.I,
o L*{ oo

P z0 t{= '-L'
t1-
--l-o 0-- t-?-) >L + ur*td-blL t-l:i th L et+P

e( :;l )
Noe sxonan
f-l a-L- L aO
P=o >) 2=O -ll
g+obt.a-

\*z

I
, .\<,

\___,'

:"/ / -,/
I
th,a- Nyqujb+ Plot ol Gcq WCe) t,>t\'IcA ho> no Rl+P
gir/cn* bel ap ) WLo- col { @?anl)ng clc*ed l crop
9g'' to h-
gL obL (-l I 1 o) gh crul A Ue in thl- t a$i 6rt '
a)t,,Y{, c)t d)ttor))

---L * -+ 0vuLc'bla
'T [- iL \r, rn o =)N
-t
-_-l+l?o / -? ehehls-
tv
@ +N
c )N :--L X -+'figLa"bL-

t:a'

I
\
\u
.f c-gPcnnAc- l't [Link] N uYclo'l, ,
* {os"A lotc P 'fooqr-r-un u)

1.-li dnob th,o'Y* "

r,t[ g) .- _ & L*)


et,
,

t+ t+tE)

LeI $[s) = \
t4 L] u:) ?

a {* 1S
Laf G'L[luoD

F4tlo)-
t+ {-+j I
*l+ 91^
f
vtllu))\ = $ --' -:
Ir+rt+ga

LF{tio) *
a [Link] +t- L \.r/

fi t{:L
:{

'tuAc- Ct"t) cit Ca*z


)+ N{cLg

l*\--
It+{}+u}
v1u[ \+adt*tg]) = *+'J-
rt*t+ dtgl *-":''
Ft-tt&z*+
'( rl+u'-zl + rPt(*-tlg'= o '
r^Lr)
CH=\ =) zd+\--i {=-L-)
OrviAing bY
P&-f
*+ q [r*)t M- +{t=o' tt-l
M)- \
j:+ajt-tt{"a4
-y>r t-f-l
o.t botL\ t+,4- sida*
hd,d;ng th, tazrYrL Ltr)-

h
@ -"-''ta-^
MLt 1;pfl= l^-
- HL
)-1,fry-
04,

,/
V
i

+' nnt
f-+f = H' ,tor l"t+l
(' #, ) =.
(y1"- or-

,J2 L ctr dz eq u aAo':. '


/
co-ord,tnolu of th4 (-r,n)'(e- (-,f, ,r) otnJ'

:[Link]-t I L\ t
I r'r'- \

I
M= n*- ujfuclL pct+9u, thj1 orrgh {= -tL
Sb,rar g h+ Li
-
+ y\-o rcr-dir-P =O t cts}.c Grro)
r,{:o4 radiu*zO, c-e:n}re (oto)
v(

4 T'.9

fl= O,%?>

.l
\$

=,1,
i
(

U=L
I

.,1

un,c- {'r eau'cn u1


n o}>lan"L of ilose-d loPP
+ To obt orn-
+o t{n.a ^ cir clo$'
'tt> dt a't"n 6Yr
ggstem, Lhz- 9o1on Pl of t.,"t

khc- i otazt pl oL (t),Y,b F'l cltcl& u)'l) L


thl- "s*otaocAoru "t th4 clo*eJ' toaP gystQ-rn c'b
gtve thr- mctgn-rLuJz-'t c)eb
'
Lctl?)?on&n9 $ [Link]'r-a\
it*
l"t :. \ Hfr "r)\
,\
L I,L
L
a
Glx) lo l'\ "f [mt)
loo I,L
0'%
Lot:
o ,-,1 r:-1
tBN) l0<lo
:

)t Phcrera LN) uvdl'r'i


tan-l g
B --
tan-t -9-
LY\Li"') = $: t+t
)/*- 9/r1-r
Lar\d =
l+9,
e'
u)
t+l-
V

?-Lan/
La-t t{ gd
\,/
-\N= U L\{rL) -
')
dLl+ 1)+g-

=) r{
(*+ 2L+ 9L) -- 3

=) *+{+*= *
e f+rt t 9-- * ,-o '
Lqrh, botln b\ cl&t
[Link]
,f-t*h" '-' ! + J---
Llp:-
,;.t{+ f.q + 1
U 4 [Link]{ *a'*i an-
+ Ld*f)- + Le-h)'? ,{ FJL

/RadJu'} ffir-
J a't 611^
ce-nlre (-f /hil)
= \--./

\ \/' ,.'-
I

-{rto)

N cxc.u- ?o>>a thrtcrttgL Loto) ano[ c-[ /o


- t Lvetul
N Ut dA ot1& eYmmZm' ' cctf. (!),T'+13 ^YQ- A-L
) t\ anA St
aaLia cr'nJ' *=-L'
Pol o:t 91ot s)'Y'to ' N
LLrd=/.b a)il1 gt v L
+ ln bc-tgc-chrru of
r',l ctose-'l 1oo? sgsteYn
\,=r-

Un - ?ho>e- Ih-
v y, Boofbt )
N Lchr oLa &d' 9R-lcryt
sU sberru
Ntrro \rrutg 'gluck

HLe) Hcg) 2 GLg) t+o)


\+ Ca\Lil tlte)

Toobtolnunj-{,oq,on"9xu5|6$s2q-o}a-Tl60-.r*U
[Link]\o''Un,e-1'o9rnclgruhldavaru21$?\"'*e'flot
otc'\ti.j))r+ci-)tbd^rat,[Link]}ro.l'>&ayL*.pan.D
ploL ,t'v'to' rt anJ N av cl-ts'
+h-0-tnloue-*^ ol -th'i,r thoo o $ M 0 o) + U ',,)'

,r1\\ gtv o- t*
;(irnt'{J4 'trt"l or *ae- ctoreJ' r*'p
il *r...1*t^ro ^no[ thoao-
To obtcrrn
sUsLerrLn(lto),,gulhaclth'-[Link]+oo$
1}CI,)frarrrl't(.it,))*(to)rnagnitq'&-a'noLpt-ta-se'

[.-
)F LAcLo\ [Link]" L^9 Ccnrn-Pa-^n/> o-iff 5"

4\toe-b bhdtru
hc(s)' l+a'Tg "'"1?o\l*ancl
\
ItTs T>o a-,l'u'ct$9 be- sT\ LH5,.
o | 19^Plaru)
Lo;'-l trr ..r - +'r;\ tot
{= L!;t'D--
I
$'t, +Ve -+ 4-; -7
Lea&
>a.L\ +L'Ls
iri,^VC
r)=o -> 6? o
uJ=,co + i=-o [Link])
os2L 'Lb racl* o* 96rnr- PslnJr in b/ t- e

i - La-acl ' ) Ph
y1ae3l t+9 o* soTar- P01r* ln bl'l
'

Yncr-c-' Phlt>L
LaAA 6tl tcLg '

To ftnJ csf ) 1q
urTe-bsd
a0 \ <O-_(r)yr] ?o, crrrn ts rnCI.{irnATQ Ph
I fieq \J-Ln LtJ'
Au)
-
att,.r a--[ ) - JL4- Lo
l+ tPT)?-
[ [tl o-T)'

j"^l 'l
>-a )

, ( o--l) [ ] - t"mT
***
r,Drn a
I

' ffi + CnMc- Ha-ar\ a$


=) =
J.9siftb 'tYl Ldsa* o!
l*(.ni
tog ecx\u)
\o9 dt*1og:{r*lng{1 =1 og n-

fl + Gnt{ 0t th.a- ",,J , dt /*Lt*l'


urt^ T
t. = ttLtt-\ (l)rn c{T - [Link]-\
L-,
d
th'{ &-l
r
_ Lorn
-'l
I .. -
/ -fa-
o-( t=an

z{a-
: Lo't-t
( ru
1 -l lffn I = Lor-\ f a-l I
- to-n
L@)tuj Lre_j
a) tart $* z a,- |

r-[E-
&>l
$* = eln-\L$
-++Ue-
ein d* ? a--1 , =) ar<\' ')-Vq'-
a*l
?+X r+* ) 5\n/* =
a-\
J-

T+t
- L
4

=) d* -- 3oo
Lct9
* ch $1 *chQtui;,hca
aLcrlI
TF z- hr- Lg) =f
''i:]= o

tDrn --h /6rn -e\.:tffi


gtob
Po'lo- ZoYlo
'v

PT
gimi1 * -?9
lbut
igh ?ctsr| fi \ bQrl kxr,r ?ct* Pi
Fi \tex-
H

ct'L No-h'oo{ K
El-a-cln

It-
I
I
girai\ozu Fi lte,1 PD PL
LPF
rj tb*
L+PI:

[Link] ,,r
PlgLlYicaJ
R. z-
v jtg) vo( s)
h[e)7 @ vo[ r)
vi Ie)

T =.f RtR-lc T =- ( er*Rz) L


J
[*r*Rz- {L?.
t r irn*- cortAtqnt) 3'
R r4 Ra-
a. z &r+Rr
G
r.,t agT1i tu4r 2o\ gu

loI og L
o db
t\/at U3rn
{/r
I

?
I
I
I
I

t*)

p olart P LoL

ghe-arlg st r*e- 'rabf ovt*z


EF*O&, BNt trJ1 sPesJ't
i), i'rnPlove*d '
T{a nl*i en} ^{ Q47 6nt2a'

tb irnfrove,/

- l

o,l
I

I
irr
"r_\b-)./
i- TF:- 1+atg t-.>
a-> Lc-aol
ItTE a<l -> Lag

U)rn =
I
t il*= sin^'[;!]
T.[Z
La- cld !o{
ti,c)c*b BNtl, br'tt sPasA ,1,
+ Not -q tL inbrodur c-tJ
z trav+iarrt Y 6
baLdrcru,S
i -o ? orv>e-
,sl fi-rJ efr*

,- \ Ct4t P!'tt ;t PH'[ crut


- lrvJ rtr$ J, EN Rt
J H"{ } Mp,tr,

P q'- 15 u (tavcj- D )
-r1
t) Lc*d CorqPqln-e o*.o:{

Votg)
\- ,,.
vi [g)

-7-1
= nt,5 L
\'--

\-'
Zt = R:^
Vo[E) 7 Z>T(e)

= 7v'yi L2 2t1Ly
$:- Rz tB-1L9+ ()
Tf- : \o tg) 1-- /)^ ,2
Rr Rr 4 Rr-LQ"rC9+t)
rt(, 21 +Z- _ tRl
RrCS-f\
Rr Le., cg* \ )

ffirltlLe+R,-)
\..__-
+ Q-t L'
'ttr = Rr
rl!

Rt4R:- I \+ Rt* R:- {


3* R- .

R*+ta,
| (r-t \+ s*Tb f luolnrut:.z- o*a Rr
o* L t+Te )
TZ
LT> \}1]o '-a t> C4,,r-4?
E(u,*xt
(ry*Pz>
Y<
LcLg ,'NIu) "

R)-
r\J/
vo(t
,

{ iLe) l,c :

1
Z1=R \ ZY* I\:-{ft
R2- L5+ \
Lz- *- tl
TF = V:(u)
vi(t)
?'
sr4
Zt* LL c5r \ + R1Lb4
U5J I

R:-c9+
H
1

t { Ra-L'
\.+ tRt*R:-)
L'
oL a. P-ril R r{\?r
\ 4 ou -t I t,oh'oJtg
T -- (Rt+ Rt)
c.
[+Tg
--,_t- ty#,) c-
4,1

o,1 a
w) R1 c
=
-
P9. \6o Lcvs[-)- obj:
Le-ct d nl t",^)

Lq) 6dvcY'l -TFz k((+o"35)


1+,r,n5 clt = 0'\
Lu\ -t= Qr\-1

= O'b ct =- RttR:-
(),1 -1 R1

l,-'l 6u1 : R1* R:-


R:-
, Rt n- O'-1 OLI 1 Ra ,
LLh-a-c,/E- o?h(mA )
T=[e'r tl :- f c + g'tl ,c 3r Lr- (D€
R tt P:-
[-n rtRr ]
I X I0-6
o, 16 q-1 (Rtf -\ R2= \ q,2-'3 K-fL
e)

=)
l'-'l 6 t1 &:-
kJL
-'.R\-- 3oo
LL; )
3t 4, L
/ 'r--

cLna t'rJn = E ncd


{l =) Gc(r)-)-
To h o."va t z- o"9 E+KI
GrC L9) = ----
TF= k Gc( u) L"| 5+ kr--
,^ . ova-yt df ffic(a)
) l<(s+t'r)
=K(
fuVt)+ KterBr)
* la:_ F a-
Cs+*t)
l<
sb+ kz*+Ks+ KKt
f rorn oPti 6v,b dna&
9+V
Lcb C'r t(g) =
9-+ q .g

q cL * 6,ttl) a- K (;+3)
Wq)
?*7 / Lzt / \?-z\
?z' r:
a

d t-1tto"
P\ u:0.-tJ,9
s+*V -FJ
H=o Y=o

- q,q
/Y-

J
&
\y

b) La* 61 c-Cs) = b\q-q


g+5
I t e+q'q)
X-E-{a) Y
fi: -' 7* [-q .{) : z'\E d t= Lclo' V

3*t v

\.1

\pl

\J

&UrraW
trr&Ldlf{-

ln g) / tl')' (0' (cD


with thq- ttnnDorr:, o*N' 6i verr- '

tb)/(c)rtd)5t|-becamzunr'Lo-blt/h-r-Jlczth*
oJldl t8
LfncLPer^A
euf bo-bt'a
e.c(i = S+)
g+ 1-1
/
/
(

a)) Cfino, ft"[Link] ey-a o.t/ o,f


u)rD=@lr G -
=
r-
ilG"To JTo
'

bL) q(:lz -! '


*+2s*z
rniruro'rtrn stecL&) sba*o
out&
t lhuch giv ?)
(Ut '-/
Loq CoT\\.?er1bd-Ld1 -) GttCs)= Bstl
t*r |s [Link] Pole
+ Lc*3,

\, cn( O= !

e( g+ t)
+po1z* c.t -lt3t anA -t| ' 6ovot'all'>'lb')
( >+q)
@ +rf
+
C-rE- ->
')( attr) = *b +t*+ tt+ \ *+ "c r>+ct
d- Lr)'\r )
+ r"f+
- 3,*
to t>4$

o?Hou G) - l. : bt
/=(,D+ l) LLb+5=-.
)
,

+ LV t L'it D[rr+s)+ b{ b
7?. t#+ 6f + Eb)+b+b
>*+ll'b+>' /
=-'l*+t b+7)+2)>+7
L.e. +6V)(

cc) L.E:;'rlr,::ll,**
+(.b+t ) 9+ 5 -.> *+
ot>*g LX+\ '-/
I . .Lrr+1 . + cE + g?+,$( frv)+ Lh+ 1

->€ +sf+to *q)


1d) Qvxt ) ,b+Y X

L.) f
bLD cncLgr I F( gtcL)
s-t b

qLe)i-_@
aJ LqL= 2* rqd b-l !=CI,5'
aJ* -o {"tru b at e"e).

Gc( U'ta(s) -- K[5-ta)


*lb+i)(u-\ b)

|X \-/
*tL*4 \ =o ' tuhn,=
b) '\./

\./

v5> 6Lr) =- \t 69 \+ q\ , cLT= L1 V

t+L5 l+ r9 1=L):) A-:)


\l

f \-11-
$*=. 9in-tIH]= ern-\ ?oo ,J
-'-
LilJ-- v

bL) La) f
bt) (c) €
zq) o1{
te) q cCl)= loLl+ o'l'tc") A-=

*a = o'{
T;-A'O I

CdI n a9L {t o-q v;-nc't


6
J^ {l O'O t ,
O, Ll

19-%l [Link]'I
t..rlrn: -L-yL,a
o'V o-ol
[^.igh {rq )
I.f o) Lc) ,f U?tsln *d<*
uQ (b) 1 q\) (cl -/ t4b) (a ) -/
,^
Eb oba Sp o-c-a- Anorl+l ei))'-

rrrLb) 9t Lt)
5qgte''ffu I* 6Lr-L? ubh
9l-Lt)
ua-Lt)
gqrLt)
j
rl- p tt)
{t(t) {a-Ct) dn[t)
ffi,Yt*
: ord-c1 o{- ktLa- sgstem '
No,o& sbd-Ic- vcrvtid-bL'e.5
Cssg) '
+ g+aLo g?L@ Roflaaonlalion-
+ uLr)
19]:
-A '€ Ltlntsn Tct) LBI "n* P
at
YCt) '* lc)qr*rL XLt)
+ [Pl ?tP tr)
Stctc ve-c] 61
tohgr{-s- X[t) =
*(r)7
[ilq
Lr'L+) J
UL+) =In4 uf ,'ltf) = ou}?ui
Ynahtl-
ft = }ggta-rrL *lt>
r- ft =R ol L+w cE.
of
I
++a;,fr;, Ya crjvi
E; qin- v crru'r*-

i*.t e-g'F"
;': {(rl /tL)
9&'LL)
uLr)
.tl
ir'->, a I

c,;-ry{t
T= TF t-r
bran+fofid-ticrn- a+ l+Le- gldJ= qqqe$w,
LoC L{-L
Ta-Ptn3| tho-
\

gu[s) I

:-9X[s)* AX(e)+
A) X(g) = B u(E)
CqI-
B uLs) >o
'fLil -: Lgl-nyt
LT o! Un4 orrtPul eqr-rcr-tfo-ru
1o-lcin9
-- cXLe)+ guls) -+O
\CO
r-ft T\ B ut5) t
D u(e)
->
c \G) = fs
C,O
:) Y(g) -
1J'--
'
L{5a-Af BtD
u(e)

fs T'k\ --t> I c'€'


rrob unr q Lt!- I $ar
a *gs*e* '
Note.-. E9?- tb gone' * kL
Yn cry haue- m
&rz- Unct\a- 611'' ssP-'
G*" canoni cal +6{m, c c.c-:'
95Rrs oJtJL'- ) con-lvo)ldbu- Lo cF)'
ob>o't v oJcV
Canoni coj- *&*
,
[Link],crL ffir'pb
,
l-+li ry*'*)
ugon& lEt'n::"'
tI C'o1,ah"tL ugr vabt-$)
^
Ccr't an-rc 'oL 4&'*
L-t ct>
Ls"'Arn he1eo|Q'd* u gen vd'u'*)
,i
[Link]
m"/5'
Lc? lo LF l ph sltr- Vattiabb- f61
Pg-- 111 2-
LovcJ-
\-r' [z st ]) lo
s) Giv er Y CSI
u( g) @ + r) ( e+z) CE+a)

9sR fn-D ph oJ>L V a:r-i ilo14 V


ii) rr&rnc,l tftrn/5
LcF: t
v(g)
--r-
.D Io LLs*a)
u(s) f+3)

9= r;Ls)
to[zs+g)
g)-t Ls'+ lt5+ L

rolz;+a ErA d\r dan gq5


) 7 gtote-vart ahl'ea dJle
uLd X Lt) *+69+lt34L clnu5en ' Lc* C-rCt) /dLLt) Y
{4 L) ox-a-
s;bol+ .
Vossalrls+

: J';
\-'7' tr[L) =cttl
]?.I:"
dj^(tl a
db
A X[t)+ bu(t)

y[t) = cxct)+ DULt)


\-. .rJu 4(+) .-i'(t) e-q tralirn
'\-,'y Df ++ax-e-nntrhng
t+u- &boMe-
\- i' ? :i-CD = {rlt)
()
\-'/ i>= iGl '-4'.3Lt) @
-,-
€-
i,'('t)
2' \o u(5)
xcs) L&na*+\tE+c) to tr[t)
\t 'uLt) - 6 'cCt)+
i, tt )
='a:r-tt'l- {.r(t) -f to uc*)-no
J-6aL+)-lr ^ tLL)-6
l3G) z r.c+) 7
fffU, '{ Ls) '- 2 e rr(sl + a xcdl
: LiCL) r' 3 :tLt)
v =
: * r+r-Ct) t 3{r Ct) --+ A)
l-
I
f'TdnrL oq-n8 OrO O v @ /sbp-iy.r- nr\aLri*_ +&rrn.

u(tl

Y({l: j2
'[lfi]
eeM Lob sl;:."

ittl :1 -Li-v -:,,


]{Ltr +f u[t)
[:
=

L 1l v
L" \./

Y [+) 7 [. o r{ Ktt) ,V

ry t Siag on

o {t-gt a)
dJ Cctn onii.j|frn) v

v.q: r

u(5) [+-D Le+t) cs+a)


ytE)
-a
!- t !'g+L.t Y'
:- sa\ 9+7
UC9)
€ q- +!-^'1,9
e '
€+l e+L xb
+ g- uLil + tg ut5)
=) Yt ) :- %ute) *t e+b
'+L
[a]Y[e):-XrLg)+Ar[g+Xa(t)
YLL) 3 tt G) + :LfU+ LLt) >(D

=)
u:hczrc- Xt[g): LuLS) s*1

>
=) 5 trrG) + Yt(g) : b1U( e)
b1 u t+) --{ I (t) O
=) at Ct) :
l\fq *vLq) a -4 , u[ t)
9*t
9Tr () + r Xr L:;r: br uts)

b>
ll)Lg tnLO= E+3 u ts)

=)s a3Cs) + 3 X 3te)=b3u[5)


=) "ui Lt) a b3 {G)- 3{z(t) --->O

\./ ,
a-

[l'il
t)zLl ) [ljl,]
Ld3Lt) )
L TF= JJ2 a \g+z
u ce) st+ Ue+9
SLu-be- 't'i cLg^tc(rn'
Obtc.-Jn t+.-A-L@)
u'. J-e,9^ {e-L [l't' IJ
XLs)
u Ce) L**qe+s
qr\+3r'
[,.1rt+5 *
JJl ? r{ 5-' r 7;L l

xLg)
tr\+ze-')x{g) +o
YLg)= e

t- ,r5-\-tg fL
u Cg)
s)= uts) o
tt e-\y Lg) + 5 *xt tx tz
Y.(r+ u(,3)F 49' {g)*5 x(s )
XtE)-
F^(6re- C KO
i Ftrl s'L.r{E)
s) ,a Vtg)
'f
I

u LsJ *5- I

uLg) f'7
-\ y(:)

(f,
-J

1
-P
g.- 111 tN.
R irL ^n&rrnaj f&.n, qTcF) +leae-oCe-t
q) ro'oY*
55
.l o) *- ts- \
Cr*t )t( s+q)
a'

L}(.9)

\,:'

\-,'

\-,,

\-'
\-,

\-
\/
\-,/-

\-/'

\--

\-.

\-,

X3Le) 7 I Ll
u[e)
5+
\--'
g*aLg) + t{ Y-3 1*=u(s)
)
el
-\ ct) -
rleLLl
,Li aF

\*,,

I t'.--
T

I
Ub)
I

f [Link]- bl ock
,1
il

\
I

t .1- I o
'j
r
o o
oO -Lt [1 ]Lrr'l,

VLL) 7 [r -L t xLt)

ALchncc[ nlu)
12) 5eR #
L1 \-l

(L Lr

+
jr[t) ffioryl *2L, ?L \.1

1 .t V

fru"tr.c]or uav-,*t ctnd *'a- u'*Luta-


p& th- nlvtt v

o 'L& vdrlt(i'1@'
o;& to-ksn V

vo\tagD v
L",}:ir[t)'i'[L)orrd\tLL)s:t@-L+:,].-sHo-*ovaJucLbw' v
Lr *vclt)
viCil- Rr icL)+ * g

4@ \../

*'*,+-+,'rur-f
L2Er
)

7 ua f +
tr)U Jc CL)
aQ)
/) a\y"
='r
vcLL)
L>
- t;tr-(L)
LP
TL'
LNa..ir--iz-
{L',
'^* ' ^
?6
{e -nir
Tv^ c L
\)
s/ ?L 9l =
$-rir

'/?'

I
Trdm A tO /(gY @
(',icul (-k /t-t o
vf (t)
I irtt) Io _c-:,l

( v6 tt) t-L
L.C
^-\

Z
( o o
Y(+l
Lo Rr

rq)
+
aLU I

CiftrTirrr
VaJU oele irLL)rVa
SLatr- "b\'e> vLtt)
eLt)= lrLt)+ 4)+
Rt L1
at
-\ dLl a tt)
-) Tve
- --- L T.r Lr

c Avc - iclt)
ALa' C-;?

.IVt -.-'l )Lt) - i:-Lt) o


C
TL c-

(-Rr /ut -l1L I


-' I
\/c _. I
L;] L
,

Rrc )

.t
tq) a'
I -f ' \

Lv \/E Tvrc'2-
U(,

;,-- Ly(+)^3Lr(t) + u(t)


dg (t)
iz = q ({) - aar (tl +
l-\ = (-t) - b 7'r [t)
"t

-- :LtLL)
9 tt)

j
tl h*}[r
:l
.{[])

Gr
o "J
eG)=
L, [ii?,]
\'"'Lt) J
'tF
h
N

t6) obbarn
I (c,
l-)'-
I
Lr- tl
a\
d1
J

$
C

Y=_ fr ')
-1, 970
:, 'Tf
=
r t gl'-&J-t b
\-t Lz

I
^l
: ( 5+E
(sr-Al I
t

]'

'\.--
I

@+5 )(g+l) +3 L': ;;


:..TF a tl 2-1 f e+ r -r] I

,lrll
Lb 5-t5L G]
2.
*+ 6g+ 8

; s+1 Y;*
'l t

I Lll *+ C*1%

[Link] tt{ + \0 b+ t+5


Y,
,zt Ur1 %

7 \tY>+51
f+ cg-+q
+ u3Lt)
ud= t{1G)+ SttrLL)
L{

ts) & 4)- C1 +{ d{+


l*
tek dr--
a

A\b l* -\
dt ? Jj = 7.2-
c'L>*..
1 -)c
*z: i'= d3
9r = qd{
'dL *b$r t :L3
tO
a a.

d3 '-7- J -i.
9r-= & 1uu2-*45
aL>
-' \'r(e) + ? o>Lg)+ k ug(g )
+ t r?+ t'tb+'l) * G)
QP {t[t)+ u1 [t)* 3 (rLt) + L1 (g (t)
ctl { [
c;- -bL|Lt) - t{ a;
=
'o tlttr* q t{} -l*z - { {t - t1 '
,l

ll):[
t/
l, ]Jt,l f \11
)

I
I

I
70)
?)) olpt y;= v C
ol ?t 9>7 R:Li L

oO

I
[3i = [: oR
[:r ]
r.i
\, oL) .tL teI
o's
YG)
'$ ch cclt_ TFi ( Y\er; s gatn)
GI {t + :-r lbr-+! :
l+b
*+b+ I

#', i, -- 2rt(.t) -*1 r+ r,+\,


a-i = *L**l
:Lt -- -=l - ---
iz ',-*r*r[G) \.t
? o'9 (c' t-f ) - o'5 J{t
gLI) 'Li

z[-:A+lF:
Ill]
t ) L A ' \

elr) 2 [o f''i G]
L

z) IF

..
l h+l
*+ s+\
\#

L'
\
, -r\-y
ilA-],-.'
t/
btl) LL

g ?-[ur e,lr {J, y.(s) t


Lt 9t
9r= J 9:-
u b+L
jr il .,o 1' : - &d-c.}t o* \Q.b=- l'
b+2*
1-

,*t L)

Jt - li t{a}-
TD *>
*t
q s*t +r*l =tr }t+ u'
-r
-/ i, = *L:L1 + tl-
9r > d
U-.- ?
)P;

---
\I 912_

9 r- l^*l- = -|)
9*L
qL'"TJ-
l-l 5 {z-t:-)t:-^u-> I Bu}
,"L ,t1:{z
cr
4- t - I
{r =-2-{r-* * )
j__
_/

''*,
'tt 5tL
=)

,, *=L'l'L+[l.l-
ri=[tll-
L2- J
. u LE)
*te) > -1,
91]-
tL
da -Lc-+
=)

'-- "'
+d2-
.,$*\ I c-'
ZO &, -t 1i \ d-\,tz
:

&o{,
aq + u-)x- I :- -{1ct) - ,t(t)
=G{,
{t=Q*r+'Li)x-l = -'ci -d2
!z t-7 =-;+,'li'r:Ij:ll;lt;'
j'l x + [; ]'
tll. [,' * *Y(!) + LtCt)
g.- i, -' :cr Ct) (o-)/
[r -llx +u
=
'
y= Stoj,s Lrcn>i U
dXCtl- RxLt)+ sutt)
-- Jr
* crr*$&rc
L'clcL ct-
1.,l.i ^S
Ax(s)t gu(s)
E/'G)-x(o) 3
gvLg)
(c-'t-n)x(s) = x(o)+
Y^
Lsr- nTt s u(s)
l.b)-- [t'-R)-t1(o)a )\
rt l;"-Al-'xco! + rt Lsr-ft:-t Bu(
y,1t)= !
eqn. @) sLabo i,rar+i Hoa
[Link]
b soLrli6* to s+&o
/(r): x(o) r\,f er--^lt .* t/tff -'s:i:
,].
L r _f
Lsr;) . ft+l'oAb4(t)'uct)
xrD=,Ar *roin {t,jitt ""u':t)&a
I
ry
zqt o v? uLctte
Q-"16 -solrt-
v,
^
;otn-
!
ULt) = tr,+uj and Xo)- Ln:rt?6LL cr|n dtltortx
ePrt: itt>{El- n)-!-+ staJ..- tran>'rtirn- [Link](,

y. ?^rop,.rhcg ol th,o- stals trar6rticrrt rnahrt'r , A(t)=aAb


D d [o> -- a'
tht A(-t) -> 6GL>
L) S-rctl = f [Link] fi* = = a

,
;,LLt{rz) ,hv,.J*'=
Lt)
f c+t ) f &t)- "ft(ot*t>)=d(ltttz-)
a {t'^2
e) *(+L-tr) /tt1 -*o) f ;6rr)1. : A o-At l*" \.r/

T ft=-o \,
ryt _

'\r''

ro) X =- AY+Ett \,,,

-)] Fincl sL ajr.- tnerulti un ha [Link]:i'- \-/


ft?*f*\ I

Lt -q j
f Lu = rt Is
T-ft1-l
gT-ft= t et\ b I \
b+5 )
[-t (s+E -al
L sT--ft1-\ :- \L I s+\j
1

r -b ,.1
r-
5+E
ffi;n,
b+l
\
\

L k6fr'6 )
,-/

*+Lb+t -l5+t{)(*4r) /I

c.-L{t
-,th z\ vrlt i ?e'af'f
g+E :_2- u %; .-)

gx+q)( b-l2) '\+4 +*2

,,/
.-l
gtl . ?
z-l/z
>l
--
*+ 6e+%+2)- (5t U) 9*z-
f*+'r,) ts
e q|-
a. \ -r.;l
c-2-+
z) L-\L 3) 7*
? a.
.r,
: J7
tl - Lrt2) LI*YI - {-!
cr{r) (xq)
L G+

I tLLf L-2t^ {Y1


+]
f .- -rb-'e-t.{
:-iL+)= e-'L - {t{b
L
-a11 L-
uL_ o-rb
5L-\
IL {Ltl
Fz\
1D b) trind ts Siven
ilt)= L-\ lst - Al
.- fsa-ft1-t = f tt to\
( o'{b o Gra I
( t)= r\tt
[Link]& ;L-Qq 5-L
)
L) l-
\ r.. -\

C
I a-o\Ld J- o]
,-L
\,
L() t L
.
5,-u-) |t +Yj
Danrt fdl@r)
big

C..' )t---'
to
Lt
A= J
5-
-l
-
L o 9-)-

I
I

I
( o'{t
frL+) =

I "rlnut
L
o

*l
I{ u\L o
ddLt) = f
-F
[J]_ H dt{t

q
2-_C

o1
L
I
q#\ b=o >
[ nnL L)

t, fitc)= (Ls-t-
uab c-L, e-
c-ll
-t +: c-)
.L-I
---L L' A
.L
1l
[-ta--t+zt'Lt rncdrt x
'lrft { 0t}*- o$ sho}
e tr
Lratru) Ar btrn '}

[Link]
$t-t)
U(+ilt=- r*'a;1 r aL -' o't
-- r )-.

\ ,'J+2- tt -se*t + Lg
t
t, b) {-
xi
l7 L:, tJp-[:]LL
Lx trLt ):O fuY t/-
o
,r:hAttl- + >a '
rnt a a-+ { oY
LII:l= Lll rtf sI-*}-' BUiG) !
x(t)=
51 -A 7[, ;] i
EL-

:, L

:,'\
v
Lt'L"

b Ur

,
At

I
LI 5+7 )
xrtt) -- r\ tr-+llltb+ L)
-4 L)

*:?)
L*rf tn+r) &_r
G fu)+
L"6
*- c(a+l)-
ILL++})7A+6b+\)te{:)+
Bz-2* C= 1Z
o= b+L h?
2*= 3B + tL+A
t 2-b + c
6aelt
+ c( r>*l ):
v- A t s(- atr)['a+a)
C.+ lf (**L)
ffir>+, S >,-t{
;,2+ L>t -\
o e B+c-
O'-'r
\g+Lc+A
L
-t[ -?}t2-B+ q =T . + L-
r\
Ja--Fl

5+l *2-
YLrt ) 7

L
X(t) ;- o

X[+) 2 r-+ o'-rb+[Link]


> o-..--
xct) L
L L
--+ A ,--:-L -L-t to-'
[7 -Lg
L
1o) i: Ax ct)
V-fi; =(.e.-'1]
\i,"

-":#'
Xto)=
H
LhcLng et>
f L'-" )
t.,
Ll r]
V

\*l'
L+ x (o)
\'#'

\>/' / vNou
\- -\ Xto) + r\[ eL-lh i'{ Ut L;)3
x[t) r\ [sa-ft1 (s-*

iI
= 'tb
\r'

1c+) = r\ I ,]
V
i= A *(t) L' 5^ d

r- (
il
\# ,/

o-
\,
V Le}- F-
L.
:l.L::,i
t-

-f

*- L:;:,i:
'v'
2-)< t
.''
v

'\-, LE
L€17
\5-
,TL rt
\,r'
Lt €-

\-. It="
'*. a O.- 1b
-\
.-/ -L
\--
Lt
a2 L*
\Z
--r*

I
g-
'=*a kg cirL / \t=-o
\- g-
\,\^r

\.
0* --b A d-> o7 b= I
?1 = -)
c-- A Lz -L1 d: ?7,
I

o \
A=
.2- -b
rD {
L},] L: :I LI:{::,:T:
l, [;] \

.
:
[:;1 ] f
obtru /rtl
] ,
gfe-F

$f L'L)*
L-r I gL-ft)-t ffi
I e -l*
LL J' :.

*+ablt L:7 ll
7l
t-L -5
L <
('l
*L*2* ;t ,...-zt ] + )+t,
i Lt)= f L,u'tt
vl*--2b -\
f
Y
,c_1rj
t -a {t + tai- -{t4 I;r )

t
*ct )/ -- 7tt[t)+ trLL), {^t l
7Y .-o-tt -do- t'* +
' /..
',.L'b+ 'b*
\\

L
*zrr)= t[ sr-AJ- ( Ll
.
Ll]
I
,L-
t)
C+l)( 5+t)
-
,a'

I
I

t1,
r\l \ --
s*1 g+L
I _l
*l gt-
O,5 ^-k +
aD Q-
o,g e-z-]

o,-b *- rl-+

!, xLt) -i

o\
\*/ -L
9+ \
1
r1
@l- e+\
>)

I
I
-t
;. O Lt)' l-
G {- ]-,
]

ar) xrr) r 'l'lr|)


L: I
x t+) i-
L: -:l

XL
zq)
Lltl
zl i
I [:] II3l [:]
crrt Lc)

xCI)-- ttGr- +l-'


x(o)

= ;,J-' L"]
['-,'
:., Lo-t)- Lr
(5-\ b-l]L'.]
JL
":
r

--
h,- [";'] [a-] ]
= ( t. I ,,/
t r"* )
rc.,--t-l *rt)=
'{0 [:;.:1
97'n)-tY(o)
xcb)' '-t[
;;'=tiil [i:;..),,[I :l L: ::,i I t=o

[ ;)'[. ft, I _,
\
=, -t,
]
"'o]L
fl l= ["-l] "*'
r{o) c-E- ( I -r I = *+la+L
L L s*) )
=(h+r)(l+r)=o
h >-l , -L'
AX=xx A=- ( '^l
-b)
lA-Ial x:o' L-L
\-r r \-o
Il-r \-
-ytr\I
I }':'-\r-a'
xtA{r)+}=o =)
*+etrtr'o'
11.
^\-r
) to A =- l'
Eigon va-dd\-
cVl$TondtnJ
r, \lti, l_o :li,:;::,\..1::
[ -. -L JLn'J
--\r =) t{i-'*C,l
a
E i golit va-cl8t
+ f =--
{}:
Lr-t +
o
I ,{ta *

[1 :]H=. -z\-l'',-
? o
|
L [fl];=fll
Lq o) [a7"{
Ll,

ft.g- q,qq5t vq\r-r-aa oJ}Lo- -L1-b ^i, a3t u:fu^ o


ol .

;- xLt) ulill ba [n fo:rrna


o
otz ++ ooc

"., x bet _/
L:)
[Link]" ob lrr(v a-brtj brJ'
* Conho\Lcr.b'r1'U
ba,l,-L
*+ [Link]
6nrlbertts
tost kcl\Tftan'g Lost
4
clbrU! rqolnl
H'-
v\
conh(o\1
Blny.-rL
+
conlro\Io-b'rUtg \u\ + o ,

-> FEL
U4*
ob erertvab'r
N
"
*
( Aty^\ .t]nrt-
f cr ( P1 )'cr -'
-> NI ,Lc1
lNl \ *o
F& obse-nvcubiUu

borLts 1e,'1 "


s93 sh oldd' bu iru
* Gi)
--
+ab+
To &PAil &L€- Cfil be{tts
-? gF'
DcF I f

\
Aon b\ a*
7 5€{
(-a o
ry I

Io
r
I

-)- rO
l-
In O
:

L*", t
I -

o ql
Y(t)? L1
H voiu.a. .71th,- ^(oaD in.B/
+o abhnc} e)gq
cdur*g?o.n L,ng ' L{)
) corrlyollcLllg
r,b o $ =+ Nm
7a'1a
vcr.l-r.r-.. ^2, tl.v. tgd,rtrnn irL
b duhnc} o)gea
, Ct{{ogcrrud-rn9 o$gga-vo-bVLls)
'?:-lno
t \t' q 2N ,:-11

'"'
ytavo- dl
rur A n o|
blo cl< sh
d*rdt"trn
1d-'2+ o1r
y or.

v
=.b:

-,'J: ***',- j*t i i"j :,,;:.;,mJ*'


\nb
gfl\LmTt ) 1
jj,

a'nd ob*eslv*bb
: t5 ctrn-hrolld},l&
'9gsLortt

' r*:r " tf"; - l\il


u,
I Fl : -
L;- ilu
('+)

[?') o -tf'-l
\
yrL)=L. b
t; {o-fi.,r,,ti;
r^ra t&aarr otoJo =)
-) !om-Pt-o-zt- ,
obsgxv;sv-
. 'r
-
- l^ r a or \r rtl) tr{,r
i r
u t+-1 {o
\ 9b coLuvnn-
. EJ.'-
-
l*,
1-l
o
_L
0
I

-L
o
o
o
o
o
o
LI
d1 :l
:onllq*)
o o o d-1
rL3 o €o
o jtl
:t
c
11 o o o -b I

o -3 o {g
:G o o o
C.6
t
:tc
o o

V/

o16 or]
'\l'.'
YLt) 7 [o

\#

\s'

*.- at,L,+5)t6n,t..rollcljbl.e-
V
o;T-Ioto*egtvo-blI-
\# ) Not ctrn-hrollaltt
+ obge-)1\rall-
\+

'\.- ' - 6 -) F# 6b goxlv a-6-L


V
'\*- y+-c64he'*Con-hroltaj'Ls
obg€Jtvo*DJ-
*.' o € NoL
obgQSlvctHg-.
gto}.r- V@ c
,/ X
*t
,f x
J.r
:L3 x ,/

**<
f-Y x nvf
i'

c.t x n "-/
i
:tc ,/ X
*. 9yg'tc-rn i/, ma-, thart con-tr olLablL rr & obsolvatblg'
,,
?{, l-1 %

t1) ) -[;]qc'{)
lil [i ] l]El
r&donblocK+togtffiDL+cot:/iro|[Link].({t,>(z) &'
oigon vaL-r-o- + ^reru) 3 =) corrjYol\abV
Orlrhnc*
: . ggsLom A controlt"ll'
'

b) 6xc,,).
[-; :_ :l[il].
t,

[" o -')L"'J [l'.rt-)


e[L)-- [r o {rLt)
{r4 ob>ottv&1e
:. c't -? cotkol\d}LL not ob tr;vtrc--bL.-
tL+"^l'"rto-b1'- *l* ob>e:rv+
{lJ-"I'-t^XolIa-L'La-
ndtha,,'Tt
r !-r ur
c'orrjvo\10-b\z n& oto$tva)']e'
SY sLc-m 't2
\h
-
-

B}Y( bhni d nob bu


q) NPLt' ? ota *za-xta cJ-n Lel l"-fi'gitu
t{ uYtL1l-eJru
irL Vhg- T? c j;:- rAl"\ I fe-
+h -tfl-a-
UU end o bsreglYslb't UU )

crr,ho)? *hr

/ [Link] tha ? cu'r


B) ib ttoJ't'
t tl th-c taja LA'r

tlnj- ?ctrJrl
L hrc) A
cb-yezt'ro-btr
ToJn 'l)'-ut-
,+ Vf'-o.

tf rcfi t5 c on'trolld'bls'
C^iV on LS ?.n- conlral I ehb- Canorui u) +&m- .

:, Lon-brotldbl4 '
B
IF = c [s r-AT\

I
--tl o ol,*b -l
I
7 3*l
3{3

-- [r o ol
ghfli utt, Tf' =
L' CI)
*+ q *+ ze+L
LQxo C,n cil!-ajian ) obs'a31VOb73-'
No Pols
:- conlrol toLblt u ob*eYtvdab-

Hg) e5R ""


icut z ,]*cL) +
-3) L,]{Lt)
[:
rJ xLt)
vtt)> L I
) Co"rdrol la-bt'c=
ib in LL F
'!

'*
T F:
l)
Cr) Gt -
*+7n+L '
nrot ob hQJlvoJ'\t
Ze,9to cotftc-ot\rjtcnn
4
Pole
Nt<3:{n od r:
f'r-t cT:
^:]ll ]
kT.r) L;
Lt'r
N=-

INI
A

\ t
tsr

Lr
o,
:)
+ N of ob*Q\vo'bl4-'
r:l
t{6) 99lt \5

^e)= f :Jxt)+ E#[Link])


Y(+)-
[,i),El
L-
:

: . ccn-hrottntoLe cn d ob>anvo'b1a-'

ltr) Lr[+)

] 1l
[l]ycr)=[i [Link] \

U!,o !

!
'
:, rcnlrollgLbl& Y obsxxvohl-L \

\%)
$l: L? li L*'
rx\]- Fjr] [;l .\

\
ol
Ll l:"8 o)
L:l
b u.L ob>a-xv c'-blq
.

uot ccnn-hro\1e${-
Lff I r
+ )

hq) i:-
['o
:lx LvJ
n&u PcF.
in IL? o,
NeL tt^Lg-?1
ros)
/^+B = Lt, ] LLI
a
LL]
rf
$z In
?l
i^

(-P Nq VcietP'
unutn4Yalt*}l* ;e
--
q,
Lq, l oF ?r% )
sQ
TP a *ofi-' modzL
:) Xi-= U(+)-:-'A:-
=) i,-- Ya^37t vh l9
=,rXir= (i ':l
"LxiJ Lo -2)
.
L"-r [:l
Lll
q(t'
L J ,., :;Il]
[,
Y: LL'-r*t+xi = axl+*z-3YI 7^"-.,,a
,]
= -Xrrxr = [-r LlrJ
t o:) canjrollLbls-
[o nsJ = [", -',1 => lH\= - + "-
Lrtl=

L,,t= L"t nr'.J=


f , 1"rl
o -) l" of ob>eelv dbla"
\ P \ --

( o o.-t

lo o

[*o
Y ? L\
o4 (*, I
\EJ
L t).)
'
can-hrolt 6llu- '
Qt=\ cL2-=\ =) Ccf =) c'dldiicnn =) 0 b*$1vc*h1z
cAn
No rut-
T?- Lr) Lt )
*.t (5
zaiLct rF >*
ctr c,a'rL be-
qr) x> *+
[:
;] L'i.L
+ [Link] ccnn-l'rol t dble-
l.{ z

t: :l Hl z o

ftl= fs-L -3
s-f I
TF 7 LE=\ bL-
L" )
*rL&b$lz- l CR Ft-P),
> 9
L,b-l) lry-7) =Lt5 ->
o

st) xi s-.l X1

Y(s)
tt(:1 \
\xi 5-\

\<a_L

xi : e-x1 +\l LE) [+e


X; = -aYz+ utE) L'?

+[T] u(*)
[il\=r] l*x con-lra ll&b14
K ?;1 ) tsot 'D

5{) Fr -y' '/ L=fr {


U -l ) Lr)
1 rLo?=- 02 Xr(o)= o '
B e [r "l
TF 7 c- fsJ.- ftf-\
r:'
' ;lj
:* k-\ "l ] ;
L"
l .-J-
R(b)- ,5+L
fE-
tt-
I
,+ FV- L2- b
9+L
r'a Ot
IV = tlro {.
1

*-lcg^ Ttb+2) oPn** a-)


, I ^*
+-- 1e-
Lt)_+ -l to)
(r ) lr
I

9+2^
- g+2- 9t I

J-? =) cLt) ?
tz__ (tAa -etl \;l
b hi L

se) a) cankol? [Link]- bu! n oL ob>e't'voblr-'

q6) ftzf-t:l b-t\)


L')
c=r.,
Lr -tJ [b^"1^
+BJ
H: I I "" \r\
+'2-l \il\do' r-,t
L.' p;rc1
aTr.1 )
L, I
5r= [r -,-I lpt+o
I J
ti not],1[:l e'cplotnoh'onol A'
-,- our["n*u xJ *{ =) R .lo
tb) "z
I

Urq {,',1 a ??
FV ) IC;,'
5q)
;,
Stole Vcad o-b? fl4)bo-c-k Cnorn L;VFB) conkollugl

U ldow ?a1e* [Link] Le pL qrsA


L+ thr- sgstc-rn canAral
5V FS ScLitL con-*r sll-LYt,
e* th-a d.o-gixa-d' Lcr c4koftT uains

+
v&)

+ gVFB

Ll.l= t Kt fz Kl tr''{

*c+l = +xLt) + I u ct)


-'- F<crro tler- $i L u (t) = vLt ) - l<Y'

1(t); AX(t) + a [, LD - rxl


xC+). In- v) 16+) * B
\t(t)
go-)n
E+bt eqt pi [h sv FB ,canltol?'oL
cE: I nr - (A- arl'\ = a tb thz-' do>ire)-
J*t o* t1'"€- d'o>'td localion'
cE t ctLe- t+1e 7il*'
q
2u -t\-l
*) g= -Ll'l\
*>b ln TcF v &tn brol t dh1'e-'
*=
[: l] rt L:lq
Li,b+)D r6 k

\g
:I
=l
Iuo
ls:'- tA -e*'I

;-] [L :J\
:
LLUK
SK2

[?,
o-J
L) '\.
IFL

b
+l{ |
o-l I
b*Kr\
A-Bk=
L: il [,'o.

[a+Kt) + (+kt)=
o
z ,2
*+ \bt )-o
e

=) b +Kr-btKr=o'--)
1,-

7 l1
-'- \e t =- ao
-'- K 2' L"
Kt-
'l
\-_

L, cruvc-r) *=

o* 9> -L/ -3 v - '


Ll
po1*a cltl-o-

GJgon trt ccF ) c-onholltglla'


{)= o
)

(g+ ))ta+'[t+
v :, c^E Lb
- o,
/rb+5*+e b+ \'{+)$ b+ }tt
#+ql|+Lbb+LL{:o'
:7ft -BE= 'o 1 Lo' r<1 kJ
] |-:]
too -ro -LJ
LtJ
[_-r
(o r ol (o o "l
:
[:, ].] L;
:,"*: ; )
-) er=l:ur:l
= lo
lo '
o :
I I os)
l-'-ur -\o-kr -6 -b L;
L
t )
-l
'.F r-tr-Br'f= l" .s o
o -l II \
t<;to b+ 6+vg)
Lo,*\
ol
= h Qtb+ 6+ kr) + k',.+
t
j,l sr - tA- sr)\
;
+t f r,+r)

: 9+Lka+'lfttlJl+kr+t
J ^ . a/. t.t
b+ q*+t6rtz^tt
)**"L lt+Kt=IY
.'" kat6'-i

v- Lr., \tr r'el 1


: ftr t-6 r) ? L" 16 aJ
tO DLb cTa-Lc CM :

gU st
* Dtr, cr o-Le 16 arrr'p) c-A a"itl conlrol ?s '
DL g\LoL con-*Tall"(-
4 oulP'rL
5y9te-rn
In-Pui + Dl 9it oL
c-ora?ulo1

trd bal*-

LL,
RLel

l" cfnvc-'tle-A
ta diJ, c:tslq sU 5:Le-nr-

-lh-o- o.,bovc- Uste-rru


5
l

o)>
ghot.>n- bejoul
Dtg''to-L crrnlro\lst
k
gx Le)
4 cLr)

[Link] d*a-
sa@ Hotd a

gterrL
-- ZoSa & cI rLASU
ZOt+
?
Pubc Ttqrr'b W SrnLti nn *
RTF G)

c(g)= Bt L) [ ao* Lg) |-Ler]

T&}.lngth&PuJ*elrart'rfetrL
\t ( s) Gt'))*
cryr Lg) = R*'G) [a"

? L-'fl?';' ( (,ot+C91 G,(rrl"


?utro--TF

I
LWffi Tr*@ Fun rrti r.n- i- TilAng tha- L*Uct'lu.{ errL
aq ucl-iicrn-
o& thrt- ,hove-
LLil 1 GroL[ 'Gl LL)
----
RLZ,I
v:d

+T+ T I satntteJ
hr*g-
IT,
ggsbe-ffL:
* TF of c.- z*e;"l-a dtd'oz- Hold

Iraf,[Link])2?6TbLalLoH

go hLt) z- u LL) -
r []-T)
To]qng L'T +{gohG+ & o H(e)
qoF| (g)= L* +

-rr nf U* *ugt-ei|t
- *i.*t }.ot'
L()
Gn oH G)

-tF a CLL) . z 6oH '(4Lil)'l'


FLz)
s-Lo+ l: L-\ t Gou ( g) [Link]
r\[ (4) hLgl

r[4) -dL ]
L grtt) '- 9r1t-T)
erLtr )=
ttl AeT C"Csr]
s-)
e rcl)- r\[ 9]
nigYtal t t 'Q-7 Svbshhrk' L: l<1
[Link]- th'Q- a-bova-
*o+'"
g t LKl)- 9t( Y7-r)
f$t [t) ?9tl+-tl] =
L. It=VT
t) .- g, C r( Y-D)
: 9rttr
Ste? )" I
L-brrrruf &'o
zt 9r( Yr)-grtTcta-lJ*
.,- L.| Z{ 9rLv1)}
a Z[or(ET)}
7 z1 5I t

cLz)
4-4-*

q(L7-)

*+CGV): t l-Z-') L{ q\
LCno
T>l tc-L
qa J qG)= !5tl c( t)

piad TF * ,&),
RL:z)

u TF n* tl- r-t) z { *e)I l-\


zlgl :Lifu)l
Elef l: 1;.
\
= l-c-t
[
r.+?, f t- €+) kr Lr 'P*7 g,.wlfu-)
\ L=-
.-LT
--- [-o
as

a
sta-P 3'-
+
L ft *.-Ftl trtt')
€az*c-r
a
-i-L{
-a- ?
lf

L (z-r) {z-{t) ) \

a- (l- e--1 )

G-D lz-e-'t)
:
l

LLL) : (r-:-t) ?L tl -c-T)


@
|U-+
a {r,{)}. .V
Lr^tit
(}^a-T)
Lh.-
V
.F

I
c LL) \-- Q-'
RCz-) L ^c-T
Ed:
-J- d
X cLs)
C--''
[Link])

ct-) z. Go H. ALz) - GYb)


TF =-

RL=)

y. rca)',* Ga(r) c(:)


il

ct;a) 4-

gL')

g,
T+ = GtCz-)- GLLz)

€!.
G'tz-?)
T? = Gn1
lq'?{l LeVoJ -L qcnryt
ol tha 8V>'
r) Hnd L tran* +a fan cli't't cLil /*{z)

rt, eO*.'[ T*Lil


Qor-r-( g) c(g)
+_:

c[r) s* cno@
}tLz) \ + GoH {^L:-)'hl-Lz)

Qolf Lq Gtb)
ccg)-' E*(' ->A
c'r(s) fl( +A
E,(l'l = RCg)- '
ing Pd>o bran>f&ro *t @
To-l
g*c' ' c*cq pltts) > o
E*[s) =
in O
subshhrku @ fto Hr E) &Cs)
(e) LN (e) t+t(tl
cL*= Lu*
c*cs) *x1s) Got+(e) Gr(s )
cte) -- S(
O [Link]-[e) ertgr -
tr'ryrzf&m oT obonc '

. , ro,F'i,ng Ptlr'*u
c*cs) t+*(s) cno$Ys) 6xts)
.+fo)= x*co qoprtc:1 cn*(s) -
c) G'tg)) = s*(t) Go**1il #ts)
:.c*cr) [ , * *x1s) QoHx

Gol++-( * oSte)
(9)
Rfts) t+ Gok+tr$) $G) ;1 "A

1)h
:. L QoH (, Gc; )
?,tJ+c rl r
r+ f 6o[* b) 6L)T s:F('
L-/
Tt*ing LhR- L- *@rrl
IF= @ =
Gol+ - a(z-)
RC Z-) tt 8o[+ - c{( 4 H(z-)

6) rina LLq
c(s )

H (s)
ft2 no he@
CLz) R. hrL, qL(z) b/,o R.( s) Y Gt(s)
=

Lil 6:-'t-)
l{ QtIl
n'A-f
R,Crt +ttrrrr-b'i
Ig[z-) Can't be- t,l'(iLbcn-

rcg) - c*(
e) l+(s) + A
: - EL)-- cnate) -z @
:Ll)'- G"t^'c']x
to 2^
Pd>e- brarr-r4&n"
excs) c,r* ol) '"J()
.'t [s) = f
sd>hh*a
g'rr b) in CI
) = R[g) *'e
r6 ftLs)
9 !'f (e) s)
lLur$1)
rto>r
$ I
a

= -(,
(,
6) = E*LstbdQr 1

c( Q ={L R( s) "a c} G)
rl t (E
6? t

t * G7 LL e)
. ?k'
GyLe)
\tt e) 6rtLs.)-

I
ct $): (, 6r ( ,>)* c{rcu> - J@ [u,G)
*(tln6'r(s)
[.
Q,-r G)
&6
qrte)Y
c*{):
rer(:) *r$x cilC:)

Tol+n9 z-Nas*rtdrn-
q"1g)
c(z) a 1n6r r(-?)
t t G1t+Cz) &z-[z)

qo t4 -
(nLz-)
, Y[z-),- -
R(. z) l+ CnoH GLz)
RLz)= ?z--l Lrmrt 5b4 i/r)
\./

(rr(5)>k \.1

' (r *tt) ZL€!


LI#
2-)
GoH hL
\r/

: [r -.--t)
Go$ (;i6-) * -.1
-C-T
L^{T
5 t -O-\ o'6 bL
GoH GtLz) J b -\ Z* o,ZL1
7-e--l
o,6 ZL o, L7>
i. Ytz) 7
Z--o'4d1
-LCZ) 7-+ oQ-LE
, t O'GbL
z-'- o '3 61

: *Yt-e) : O,GbL
4 o,2-6q )*H
l

sLl f o,e?L
gLz)
L (L*
-
o'L('5 ) (z- t)
I I

i
,-

-)
t-r.
(' cl , L2-
I
L
z-+ o-2 69 7-l

LLE ' -Q-E


o,6?2- - -
cl : \ )z

^-Jb
(-1
-
o ,rr?:;\ /_=l =
g'f
Z-t o ,L65 I

: oelfur+ ?)
* st&biLitg,
am9 ju)
tTYqg Z
z-Pl arr-a-
s^ P? an-e-

RQ-cJ z r
tJnib
Crrclt

tU:
Condrhoo +Er sta-biD
fut:rL Ue u'rtfun qrut circl^Q-'
A\L ++lL Iob; at
a- bgEtsm
+
Lh,L sbo-bi Li Lg'
No[e, garnp\ins rd'Lc-o-,
gLabrUt-g te>b
+ s'uY'-*)s

Ub
*ol't'' test '
fttt'r
- e-qru
thi- chujsltq*glliAhc
Leh arz t 4o a o'
ngt +'ct+
Plz) z o-\ a* +
FdL lrb'crlirU la,
tu .\
)

',) ( NLq)b5ry canfuhaY.6 '

iD C-t)t{ -r)>o
P(-t
ti )
I {) - t dc't of tgs'
P[-tlr) ) o
61
(-if -

bfuQ tQzb
gtoht \\e-ce)*a'1r) anl tY;#*
lvn g's -
?q-
TcbuJ a-ti an- '

Cto O.. t A.y a3 a,_q


I

o.
qb &t a*1 4-o
L t4

bo br by
3
by b1
b3
Lf

C1 Ly
5 Co

'\{
2. 2TT b T)-> &dett of sU s '
No,a* {rltlb

a. 3- q.q1-

b1 a- 1- a3 clt'f
Cl.o Cl

br=, O.o (2-- CL{ &^:


cl.1 6Lq
b3 -- O*o Cf 5 -

co 7 blbf
r, a.; bo b1 -bYb3
-l
b
cL= bo \>Y- b3 I

tr&r *ohllitY ', lao\. Ia'{l


I bo\> \
ba\

f co\ >l c-,-l

'\*

I '..--"
I
I
)t Br liru._cr1 Trcm:r$rtraclti crrL '"

Zz l*"f
l-{
Crt^) a-na.c* er1r3'h
c qY)'
ilL,&shhrtc lrr
RH Lo-bulanon
"yq

47
-(L
^{1

^(o

?q'-Lo1
o
L'E 4 *+qAqf+-1 '1
z-o'3 L%? l
%)
Lc>t ulinE"
T:tr**1q c6nd'-
d
]o'lzt43
o,]6g11
!
.l €,r
stobtUu u) f-o.1tsl4lr I

Le;rL
a) Jurt{'s stoSrUU Mo'ur='fti*=
s3,

L
7 q'cisgo4
-%6111
* I^
T ,1t)t
fo

) P[t) 7 o a70 'f


cii
4q'qq + 1*a-^ o,}Lc{: lLl"41
PCt) 7 1

t! ilf
(-\f ? (-l) Zo
1,1t- l) a'd o'3 6
$]

L- 1)) P('-I)
-_-Lf (^'f* 9'q'14(-t f+
; a,lLS 7r> ,,/
l\ ) biLrrssn hrcn*t&mahon
Z= \*-{
T
s'clLt (+if*'-'(fr)-'36s=o
\_j'
=)
Gs-g-{rr [t+r), (t-r) + 1.1 (r+r)
(t-r)-- 0,36 t:O .

;) tt+rl}+ (r-.r)+ r.-, (tt^r)


(ttr--rr)
+}{+3,.t-4 [Link] trtfi+rr)
\+f
=)
t1 -t-f-rr-)+t'1
tHi;:L
+ar? ''o:ijl.;:
g'clLl{
- o,36t =o'
s*t e-qr{ u;&. tyai{ -5
\+f + 3^(*
=)
*t't -'1'1 ^f -1'1t +-'l'11)'-o
o'
+ lt{ ']-]lL=
,6 1'* l\,-1 tt ?+2'1k \4
b,\2 (rr/>totb]|d-'
ey5 15
e) \n LE +
Y.
b\q\ thqng

LC
q) Rc;tn gu of K
@ith
-;,-+ K:0 ? LL?)'A? '
zb t *+

zo 4l
L Z
[Link] -
\ I
k\
lK
Lll
v k-'I
y-l o
1 *-r I >1 le-l\
,-l

\ ctn{ \*-l
st Li 'tU \k \4
F-d1 's,i

-\ 1V1- I
o
KCk-\) 7
:, SLVZ- 1
r-€.-?

j
G -.--4
r, Eta-brU+Y of bYe t'lth LE

1:::::..j;l :; z 7,
F{oi brt#s fia-J
ue-xe Irl*ft'rs|
UfL*o-btg-
**z* +3 *+Lz*+l =- o
t) ,5 +3
lr\},lrl -+ x
ur,rrto-bt'e-

t*
l+ cnH[,
l,{) Cd Y'{

\q) G) /
\L) [a) "/
\-T) La) "/
\q) Lb) { .

Jz-t )
Lto), W &\Lz)
; (r ^f r)
C-(il= \irn YLD
Lt/ 7-+a
tl-ejI )
nV oo (t) Ct)
2-O'
[o) f
J

-*,ao) g:)d A-+T R-+Ia'


*-l'Ez^[=o' b .;-n'bt.r]te-
\lt* ll \ + tua cg'At>an'a X

\_-

\-

\<

'\==n'

You might also like