ABSTRACT

SIMPLEV Version 1.0 was improved to include hybrid vehicle simulations. This
electric/series hybrid vehicle simulation code can be used with any IBM compatible personal
computer and is useful for performing parametric studies of electric/hybrid vehicle performance
on user input driving cycles. The program is run interactively and guides the user through all of
the necessary inputs. Driveline components and the traction battery are described and defined by
ASCII files which may be customized by the user. Scaling of these components is also possible.
Detailed simulation results are plotted on the PC monitor and may also be output to a printer or
ASCII text files. This report serves as a users' manual and documents the mathematical
relationships used in the simulation.

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 CONTENTS

Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Acronyms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Errors Corrected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Function and Control Keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Wheel Slip/Skid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Maximum Motor Torque During Regenerative Braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Auxiliary Power Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
User-written Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Calculated Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Output Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Time Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Execution Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Simulation Methodology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Program Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Report Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Executing SIMPLEV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
SIMPLEV Computer Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Hardware Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Starting SIMPLEV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Input Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
SIMPLEV Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Compiler Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Program Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Vehicle/Powertrain Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Road Load Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

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 Driveshaft/Transmission Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Inverter/Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Minimum Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Maximum Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Auxiliary Power Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Battery Capacity and DOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Battery Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Average Battery Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Average Component Efficiencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Battery Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Average Component Losses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Coastdown Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Input Parameters and Component Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Vehicle Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Vehicle File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Transmissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Inverter/Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Battery Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Auxiliary Power Unit Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Driving Schedule Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

APPENDIX

Appendix A: SIMPLEV Output Using Default Test Case From

Introduction Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

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 FIGURES

1. SIMPLEV introduction screen displayed after executing [Link] . . . . . . . . . 11

2. SIMPLEV vehicle selection menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Vehicle files listed in response to selection "U" in the SIMPLEV vehicle menu. . . . . . 14
4. SIMPLEV motor menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5. SIMPLEV inverter/controller menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6. Scaling motor and inverter/controller selected from previous menus . . . . . . . . . . . . . 17
7. Adjusting operating limits of the inverter/controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8. SIMPLEV transmission menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9. Scaling SIMPLEV transmission data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
10. Information entered for continuously variable transmissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11. SIMPLEV driving cycle menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12. Entering road conditions in SIMPLEV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
13. SIMPLEV battery selection menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
14. Battery scaling and pre-discharge options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
15. Options regarding the operation of an APU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
16. Modifying maximum and minimum APU engine and generator operating limits . . . . . 26
17. SIMPLEV menu for changing vehicle parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
18. Calculated parameters which may be selected for saving in a file . . . . . . . . . . . . . . . . 30
19. SIMPLEV screen display menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
20. Screen display corresponding to selection "1" on Screen Graphics Menu . . . . . . . . . . 31
21. Screen display corresponding to selection "2" on Screen Graphics Menu . . . . . . . . . . 32
22. Calculated numerical display using option 3 of the display menu or
<F4> during program execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
23. SIMPLEV menu for selecting output devices and vehicle coastdown . . . . . . . . . . . . . 35
24. Coastdown simulation display menu and options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
25. Speed versus time coastdown display corresponding to selection "1" . . . . . . . . . . . . . 36
26. Screen display corresponding to selection "2" on coastdown display menu . . . . . . . . 37
27. Screen display corresponding to selection "3". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
28. Page 1 of SIMPLEV printed output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

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29. Page 2 of SIMPLEV printed output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
30. Page 3 of SIMPLEV printed output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
31. Block diagram of electric vehicle powertrain assumed for SIMPLEV . . . . . . . . . . . . 56
32. IDSEP vehicle file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
33. IDSEP transmission file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
34. Continuously variable transmission operating strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
35. IDSEP motor file containing entire powertrain efficiency performance . . . . . . . . . . . 80
36. IDSEP inverter file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
37. NIF-170 battery file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
38. Sample of SIMPLEV generator file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
39. Sample of SIMPLEV engine file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
40. Sample of SIMPLEV catalytic converter file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
41. Sample of driving schedule file - SAE J227a "A" cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

TABLES

1. Computer files supplied with SIMPLEV, Version 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

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 ACRONYMS

APU Auxiliary Power Unit

ASCII American Standard Code for Information Exchange
BASIC Beginners All-purpose Symbolic Instruction Code
CO Carbon Monoxide
CVT Continuously Variable Transmission
DOD Depth-of-Discharge
DOS Disk Operating System
ELVEC Electric Vehicle Simulation Program
EV electric vehicle
FUDS Federal Urban Driving Schedule
HC Hydrocarbons
IDSEP Improved Dual-Shaft Electric Propulsion
NOX Oxides of Nitrogen
PC personal computer
RAM Random Access Memory
SAE Society of Automotive Engineers
SFUDS Simplified Federal Urban Driving Schedule
SI Standard International
SOC State-of-Charge
TC/ABS Traction Control/Antilock Braking System
TSR Terminate and Stay Resident

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