void read_batt(){
y=analogiread(A5);
tension=(y*5)/1023;
tension_batterie=(tension*28.8)/10;
return tension_batterie;
}
#definie F_motrice
#definie NH
#definie CO
#definie NB
void setup(){
pinMode(F_motrice,OUTPUT);
pinMode(NH,INPUT);
pinMode(CO,INPUT);
pinMode(NB,INPUT);
void loop(){
int nh=digitalRead(NH);
int co=digitalRead(CO);
int nb=digitalRead(NB);
if (co==HIGH && nb=HIGH && nh=LOW){
digitalWrite(F_motrice,HIGH);
}
if(nh==HiGH)
{
digitalWrite(F_motrice,LOW);
}
}