01 00F FD3 376 0E4 4B7 979 96A AE9 C4 A1

0 D 7 0E B 9 6 E C A EC
00 0FD 376 60E 4B 797 796A AE 9C4 4A1 1EC 2F
7 9 A
0F FD3 3760 0E4 4B7 979 96A E9 C4A A1E EC2 2FA 3D
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01
D3 76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F
0 9 9 C A E 2 0
37 760E E4B B79 796 6AE E9C 4A 1EC C2F FA3 3D0 0100 0FD D37
6 7 7 A 9 4 1 A D 1 6
76 0E4 4B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F FD3 376 0E4
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B
0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797
A 9 D 1 7

b)
E4 4B7 7979 96A E9 C4A A1E EC2 2FA A3D 01 00F FD3 3760 0E4 4B7 979 96A
B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 00F D3 76 E4 B7 979 6A E9
B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4
9 C A E 2 0 0 9 C A
79 9796 6AE E9C 4A 1E C2F FA3 3D0 010 0FD D37 760E E4B B79 796 6AE E9C 4A 1EC
79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2

R
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
Date:- 11/12/2019
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD
2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376

+
A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
Instructions to the Students
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B
10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A

G1
79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC
1. Each question carries 12 marks.

79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD
assume it and should mention it clearly

G4
2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376
A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B
2. Attempt any five questions of the following.

-
10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A
Subject:- Control System Engg (BTEXC 502)

79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC

H1
H2
79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
RAIGAD -402 103

G2
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D

shown below using Mason’s gain formula,

C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD
2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376
Branch: Electronics & Telecommunication Engineering

Q.1. a) Explain Open and Closed Loop Control System.

EC2FA3D0100FD3760E4B79796AE9C4A1
A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B
10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79
G3
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9
Semester Winter Examination – Dec. - 2019

shown in figure using Block Diagram Reduction Rule.

4. If some part or parameter is noticed to be missing, you may appropriately

0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A
79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC
3. Illustrate your answers with neat sketches, diagram etc., wherever necessary.

79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
+

A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 0
C

EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00

Determine the overall transfer function from signal flow graph

Also Find the transfer function(C/R) for the block diagram

2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 F

A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD
____________________________________________________________

10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 3

0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3
DR. BABASAHEB AMBEDKAR TECHNOLOGICAL UNIVERSITY, LONERE –

D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76
Marks: 60

76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76

(06)
(06)
Sem.:- Fifth

0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0
============================================================
Time:- 3 Hr.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------

(Marks)

4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4
79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 9
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797
2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96
D 1 7
01 00F FD3 376 0E4 4B7 979 96A AE9 C4 A1
0 D 7 0E B 9 6 E C A EC
00 0FD 376 60E 4B 797 796A AE 9C4 4A1 1EC 2F
7 9 A
0F FD3 3760 0E4 4B7 979 96A E9 C4A A1E EC2 2FA 3D
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01
D3 76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F
0 9 9 C A E 2 0
37 760E E4B B79 796 6AE E9C 4A 1EC C2F FA3 3D0 0100 0FD D37
6 7 7 A 9 4 1 A D 1 6
Q.2.

Q.5.
Q.4.
Q.3.
76 0E4 4B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F FD3 376 0E4
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B
0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797
A 9 D 1 7

a)
a)
a)
a)

b)
b)
b)
b)
E4 4B7 7979 96A E9 C4A A1E EC2 2FA A3D 01 00F FD3 3760 0E4 4B7 979 96A
B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 00F D3 76 E4 B7 979 6A E9
B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4
9 C A E 2 0 0 9 C A
79 9796 6AE E9C 4A 1E C2F FA3 3D0 010 0FD D37 760E E4B B79 796 6AE E9C 4A 1EC
For

79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA

Find
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01

system.
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00

given by
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD

real parts.
G(S ) 

2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376

A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B
input R1tu(t).

10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79

system having
T .F . 

imaginary axis
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9 2
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A
8

79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC

G(S ) 
N

79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2

For the system having

OLTF.(Assume k = 1)
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
S  4S  8

G(S ) 
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
2
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD

G(S ) H (S ) 
2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376
S (1  aS )(bS 2  cS  d )

A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
K

D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B

10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A

K
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9

complete Root Locus for the system

0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A
S ( S  4S  5)( S  2)

79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC

79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2

S ( S  3)( S  5)
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA

for marginal stability by Nyquist criterion.

E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00

K (1  0.2S )(1  0.025S )

EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD

S 3 (1  0.001S )(1  0.005S )

2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376
K

EC2FA3D0100FD3760E4B79796AE9C4A1
A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B
10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A
S ( S  3  j 2)( S  3  j 2)

79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC

79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA

List out the various compensation schemes used in practices.

E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D

Explain in details Feedback Characteristics of control system.

C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 0
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00
find the ranges of K for stability, instability and the value of gain
value of ‘K’ by Routh’s Criterion for unity feedback
Define the term Rise time , Delay time and calculate all time

Consider a type 1unit feedback system with an OLTF

For Unity feedback system with G(S) as given below , Draw the

and the value of damped frequency at which locus crosses

Calculate the values of asymptote, Centroid, No. of asymptote

Sketch the Bode Plot and Show that System is Conditionally

state error for unity feedback system for step input R0u(t) , Ramp
Velocity error constant, Acceleration error constant and steady

for which roots with zero

Also discuss the effect of PID control action on second order

domain specifications for the system having transfer function

Stable for unity feedback system characterized by

Find the Position error constant,

2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 F

A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD
10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 3
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76

(06)
(06)
(06)
(06)
(06)
(06)
(06)
(06)

0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4
79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 9
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797
2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96
D 1 7
01 00F FD3 376 0E4 4B7 979 96A AE9 C4 A1
0 D 7 0E B 9 6 E C A EC
00 0FD 376 60E 4B 797 796A AE 9C4 4A1 1EC 2F
7 9 A
0F FD3 3760 0E4 4B7 979 96A E9 C4A A1E EC2 2FA 3D
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01
D3 76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F
0 9 9 C A E 2 0
37 760E E4B B79 796 6AE E9C 4A 1EC C2F FA3 3D0 0100 0FD D37
6 7 7 A 9 4 1 A D 1 6

Q.6.
76 0E4 4B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F FD3 376 0E4
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B
0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797
A 9 D 1 7

a)

b)
E4 4B7 7979 96A E9 C4A A1E EC2 2FA A3D 01 00F FD3 3760 0E4 4B7 979 96A
B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 00F D3 76 E4 B7 979 6A E9
B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4
9 C A E 2 0 0 9 C A
79 9796 6AE E9C 4A 1E C2F FA3 3D0 010 0FD D37 760E E4B B79 796 6AE E9C 4A 1EC
79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
G(S ) 

C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD
K

2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376

A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B
S ( S  1)

10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79

represented by

x
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
.It

D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A
 x

76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9

1

0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A





79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC

79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
 2 

6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA

 0
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D

   1
 3
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
 x   2
 3

y
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00
y  1
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD

1
0
2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376

0
0
A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B

1
0
10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A


1

1
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4


0
1
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A

x
79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC


79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
 x2 
0 1 
x 

6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA


E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
1 x  
0
0

2
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
0  x2  1 
1   x1  0

A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 00
u

EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00 FD

2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 FD 376

EC2FA3D0100FD3760E4B79796AE9C4A1
A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B

1
0
1

10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 37 60 4B 79

Design lead compensator to meet the specifications

u

0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3 60 E4 7 79
D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 979 6A
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 97 6A E9
0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0E B 97 96 E C4
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E 4B 797 96 AE 9C A
79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4B 79 96 AE 9C 4A 1EC
79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4 79 79 A 9C 4A 1E 2
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B7 79 6A E9 4 1E C2 FA
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7 979 6A E9 C4 A1 C FA 3D
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 97 6A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01
following state model also find transfer function of the system

A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 01 0
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C4 A1 EC 2F A3 D0 00
Find state transition Matrix of system of system define by

Comment on Controllability and Observability for the system

is specified that Kv=12Sec-1 and ϕPM = 400

2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96 AE 9C A1 EC 2F A3 D0 100 F

A3 D0 10 FD 37 0E 4B 79 96 AE 9C 4A EC 2F A3 D0 100 FD
D0 10 0FD 37 60 4B 79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD
10 0FD 37 60 E4B 79 796 AE 9C 4A 1E C2 A3 D0 10 0FD 3
0F 3 60 E4 7 79 A 9 4A 1E C2 FA D 10 0F 3
__________________________ Paper End ____________________________

D3 76 E4 B7 97 6A E9 C4 1 C FA 3D 01 0F D3 76
76 0E4 B7 97 96A E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76
(06)
(06)

0E B 97 96 E C4 A1 EC 2F 3 0 00 D 76 0
4B 79 96 AE 9C A EC 2F A3 D0 100 FD 37 0E
79 796 AE 9C 4A 1E 2F A3 D0 10 FD 37 60E 4
79 A 9C 4A 1E C2 A D 10 0F 3 60 4
6A E9 4 1 C FA 3D 01 0F D3 76 E4 B
E9 C4 A1 EC 2FA 3D 01 00F D3 76 0E4 B7
C4 A1 EC 2F 3D 01 00 D 76 0E B7 9
A1 EC 2F A3 0 00 FD 376 0E 4B 97
EC 2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797
2F A3 D0 100 FD 376 0E 4B 797 96
D 1 7