#include <Servo.
h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(10, 11);
String perintah;
int kirimundur = 2;
int kirimaju = 3;
int kananmundur = 4;
int kananmaju = 5;
//rx=11
//tx=10
Servo tengah, bawah, pelatuk;
void setup (){
[Link] (9600);
pinMode (kirimundur, OUTPUT);
pinMode (kirimaju, OUTPUT);
pinMode (kananmundur, OUTPUT);
pinMode (kananmaju, OUTPUT);
[Link](9600);
[Link] (90);
[Link] (90);
[Link] (90);
[Link](7);
[Link](6);
[Link](8);
void loop (){
while ([Link]()) {
delay(10);
char c = [Link]();
perintah += c;
if([Link]() > 0) {
[Link](perintah);
if (perintah == "1"){ //MAJU
digitalWrite (kirimaju, HIGH);
digitalWrite (kananmaju, HIGH);
digitalWrite (kirimundur, LOW);
digitalWrite (kananmundur, LOW);
else if (perintah == "2"){ //KIRI MAJU
digitalWrite (kirimaju, LOW);
digitalWrite (kananmaju, HIGH);
digitalWrite (kirimundur, LOW);
digitalWrite (kananmundur, LOW);
else if (perintah == "3"){ //KANAN MAJU
digitalWrite (kirimaju, HIGH);
digitalWrite (kananmaju, LOW);
digitalWrite (kirimundur, LOW);
digitalWrite (kananmundur, LOW);
else if (perintah == "4"){ //KANAN MAJU
digitalWrite (kirimaju, LOW);
digitalWrite (kananmaju, LOW);
digitalWrite (kirimundur, HIGH);
digitalWrite (kananmundur, HIGH);
else if (perintah == "a"){ //KANAN MAJU
digitalWrite (kirimaju, LOW);
digitalWrite (kananmaju, LOW);
digitalWrite (kirimundur, LOW);
digitalWrite (kananmundur, LOW);
else if (perintah == "x"){ //buka servo
[Link] (90);
else if (perintah == "y"){ //buka servo
[Link] (0);
//
else if (perintah == "q"){ //buka servo
[Link] (0);
}
else if (perintah == "w"){ //buka servo
[Link] (90);
else if (perintah == "j"){ //buka servo
[Link] (180);
//
else if (perintah == "t"){ //buka servo
[Link] (40);
else if (perintah == "g"){ //buka servo
[Link] (110);
else if (perintah == "b"){ //buka servo
[Link] (180);
perintah="";