Modelado, Diseño e Implementación de Filtro

Butterworth Segundo Orden

Fabian Steven Rubriche Sierra,
Jairo Alexander Rodrı́guez Ariza,
Jorge Ezequiel Jiménez Perdomo,
PhD. José Guillermo Guarnizo Marı́n
Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Bogotá, 2023

YSS 2.6
Abstract—El presente documento detalla el diseño y análisis YP ico 3.97
de un filtro Butterworth de segundo orden. tP ico 0.00645s
trespuesta 0.00362s
I. I NTRODUCCI ÓN testable 0.06s
El objetivo de este proyecto es diseñar un filtro Butterworth TABLE I
VALORES DESTACADOS ANTE LA E NTRADA E SCAL ÓN U NITARIO .
dado la gráfica de la función de transferencia del circuito.
II. O BJETIVOS
A. Objetivo General
Diseñar un filtro Butterworth dada la gráfica de la función Kdc Wn2
G(s) = (1)
de transferencia del circuito. s2 + 2ζWn s + Wn2
B. Objetivos Especı́ficos Donde Kdc se determina con el teorema del valor final,
sabiendo que Yss = 2.6:
• Analizar la respuesta de filtros Butterworth de segundo
orden ante una respuesta escalón. 1
• Simular el diseño verificando similitud entre la teorı́a, lim s · · G(s) = 2.6 (2)
s→0 s
realidad y posibles mejoras.
• Comprobar los diseños realizados mediante la práctica 1 Kdc Wn2
conjuntamente a los calculados teóricamente y diseñados lim s · · 2 = 2.6 (3)
s→0 s s + 2ζWn s + Wn2
en simulador.
Kdc Wn2
III. D ESARROLLO lim = 2.6 (4)
s→0 s2 + 2ζWn s + Wn
2
A. Modelado Butterworth
Esto resulta en:
Dada la siguiente respuesta del circuito, encontrar la función
de transferencia ante una entrada escalón unitario.
Kdc = 2.6 (5)
El porcentaje de sobrepaso máximo es:

YP ico − YSS 3.97 − 2.6

Sp = = = 0.5269 = 52.69% (6)
YSS 2.6
La razón de amortiguamiento ζ se determina como:

| ln(Sp )|
ζ=q = (7)
π 2 + ln2 (Sp )

| ln(0.0.5269)|
Fig. 1. Respuesta Ante Entrada Escalón Unitario. ζ=q = 0.1998 (8)
π 2 + ln2 (0.5269)
De la figura destacamos el YSS , trespuesta , testable YP ico y
Finalmente, la frecuencia natural Wn se determina con
tP ico .
tP ico :
Dado que las oscilaciones sugieren un sistema sub-
amortiguado de segundo orden, la forma general del sistema π
tP ico = (9)
es:
p
Wn 1 − ζ2
 La resistencia R se calcula como:
π
0.00645 = √ (10)
Wn 1 − 0.19982
1 1
Resolviendo: R= = = 10 kΩ (16)
Wn · C 496.988 · 220 · 10−9
Wn = 496.988 rad/s (11) Ecuación 3.
Cabe aclarar, que la resistencia R2 que planteamos, en
Ası́, la función de transferencia es: realidad va a ser un potenciómetro de 10 kΩ ya que este tendrá
que variar dependiendo del tipo de respuesta que queramos
2.6 · 496.9882 obtener como se pide en la rúbrica del laboratorio.
G(s) = (12)
s2 + 2 · 496.988 · 0.1998s + 496.9882
C. Modificación de la Ganancia K
Reescribiendo:
Para modificar la ganancia K de tal manera que el sistema
642192.3876 pase de inestable a sobre amortiguado, se encuentran los
G(s) = 2 (13)
s + 198.59s + 246997.07 diferentes valores de K que permiten que el sistema sea:
Se procede a graficar con Matlab obteniendo la Fig. 2. 1) Inestable: Para este caso, ζ deberá ser cero o muy
cercano a cero, en ese caso tendremos que para que ζ sea cero,
la ganancia K debe ser igual a 3. La función que modela el
comportamiento de ζ es:

3−K
ζ= (17)
2
Donde si queremos una ganancia igual a 3, el valor de R2
deberı́a ser:

R2 + 2 kΩ
K= = 3 =⇒ R2 = 4 kΩ (18)
2 kΩ
Reemplazando en ζ:
3−3
ζ= =0 (19)
2
Con este valor de ζ, el sistema pasa de sobre amortiguado
a inestable.
2) Crı́ticamente Estable: Para este caso, ζ deberá ser menor
que 0, para que esto suceda, el valor de K debe ser mayor a
3.

Fig. 2. Sistema Obtenido aproximándose al Propuesto. R2 + 2 kΩ

K= = 3.35 =⇒ R2 = 4.7 kΩ (20)
2 kΩ
B. Dimensionamiento Reemplazando en ζ:
Para la dimensión de las resistencias del circuito se tiene 3 − 3.35
en cuenta la ganancia representativa. Teniendo en cuenta que ζ= = −0.175 (21)
2
elegimos una resistencia R1 de 2 kΩ, este valor es fijo, también
Con este valor de ζ, el sistema pasa de sobre amortiguado
el valor de la capacitancia de 220 nF, ya que es un valor
a crı́ticamente estable.
comercial. Con estos datos procedemos a realizar los cálculos
3) Sub Amortiguado: Para este caso, ζ deberá estar entre
de R2 y R.
0 y 1, para que esto suceda, el valor de K debe ser 2.
La ganancia K se define como:
R2 + R1 R2 + 2 kΩ
K= (14) K= = 2 =⇒ R2 = 2 kΩ (22)
R1 2 kΩ
Reemplazando en ζ:
Ecuación 1.
Resolviendo para R2 : 3−2
ζ= = 0.5 (23)
2
R2 = (2 kΩ · 2.6) − 2 kΩ = 3.2 kΩ (15)
Con este valor de ζ, el sistema pasa de sobre amortiguado
Ecuación 2. a sub amortiguado.
 4) Sobre Amortiguado: Para este caso, ζ deberá ser mayor
que 1, para que esto suceda, el valor de K debe ser mayor que
cero y menor que 1. Esto equivale a realizar un corto entre la
resistencia R1 y el potenciómetro R2 , con esto conseguimos
que la ganancia K sea igual a cero y aseguramos que ζ sea
mayor que 1.
3−0
ζ= = 1.5 (24)
2
IV. C ONCLUSIONES
El diseño y ajuste del filtro Butterworth son relativamente
sencillos y se puede adaptar para cumplir con una variedad de
requisitos de especificaciones.
R EFERENCES