Classroom exercises

WHY SOME PROBLEMS SOLUTIONS AREN’T WRITTEN???...

…I`m waiting for you in “tutorías”

1.- A point is moving along the curve defined by the position vector (expressed in SI Units)
     
   
r  t 3  4t i  t 2  4t j  8t 2  3t 3 k . Please calculate the intrinsic components of
the acceleration, the vectors aT , a N and the radius of the curve for t=2s.

 2  2  1  4  26  44 
Sol: aT  16 i  j  k ; a N  i  j k ;   8'4m
3 3 3  3 3 3

2.- From the top of a building with a height of 100m, a small ball is thrown vertically upwards
with an initial speed of 98 m/s. Obtain
a) time required for the ball to achieve the highest point of the trajectory
b) position of the highest point
c) total time spent by the ball to arrive to the floor and
d) its velocity at that instant.
Sol: a) t  10 s b) y=590 m c) t=20.98 s d) v=-107.6 m/s

3.- A body A is thrown upwards with an initial speed of 20 m/s, and – a second after- another
body B its dropped from an height of 25 m. ¿In which point do they cross?.

Sol: y = 20.38 m

3(bis).- Solve directly in km/h. A car has to travel 200km. the first 100km, its speed is 50km/h,
and the second 100km, its speed is 100km/h. Obtain
a) its average speed
b) total time
Now the same car travels “half of the time” at 50km/h and the other half at 100km/h, obtain
c) its average speed
d) space advanced at each speed

4.- The angular speed of an steering wheel diminish uniformly from 900 to 800 rpm in 5
seconds. Please find:
a) Angular acceleration
b) turns described by the steering wheel in the 5 seconds interval
c) Which is the time required for the steering wheel to stop?

Sol: a) =-2/3 rad/s2. b) 70 vueltas c) 40 segundos

5.- A body starts from rest and describes a circular trajectory with a radius of 20cm, with an
tangential acceleration aT=0’6·t(m/s2). Obtain the position, velocity and total acceleration at
t=2/3s

5bis EXAM 2015-16(1.5points).- A point is moving through a circular trajectory. The equation of motion
is given by s  A  Bt  Ct 2 , with B  2 m / s and C  1 m / s 2 , and we also know that normal
acceleration is 0'5m / s 2 at the instant t=2s. Please obtain, at the instant t=3s:
a) (0.75point) speed and tangential acceleration of the point
b) (0.75point) Radius of the trajectory, angular speed and angular acceleration

6.- A point with linear motion is at position 7m when t=0, when time is t=2 its speed is 4m/s. If
acceleration (with SI units) is a=3t2-1. Calculate:
a) Equation of speed and position
b) Average speed of the particle between the instants t=2s and t=4s
c) Distance advanced between (t=0) and t=7s

Sol:

1
 t4 t2
a ) v  t 3  t  2 m / s; s    2t  7
4 2
b)v m  25m / s
c ) s  561.75m

6bis) An object is thrown horizontally with initial speed v 0 from a window. What is the
curvature radius at the initial instant?
Sol: v02/g

7. Tokyo. August 1991. In a warm afternoon a long jumper called Mike Powel was competing
against the best athlete of XX century, (Carl Lewis) and against the shadow of the oldest record
in men’s athletics (the 8’90m of Bob Beamon in Mexico 1968)… but he started to run, and in an
epic instant of maximum inspiration, he made an anthological jump of 8’95m. Now, 23 years
after, his mark stays unbeatable. But, going to the point, these are the questions: Supposing that
 1
at the instant of starting the jump he had a velocity of vo  10ms (not horizontal but
module), accepting the jumper behaves like a material point, and neglecting the friction with air:
a) Which was the angle at the beginning of the “fly”?
b) Which was the maximum height during the fly knowing that he didn’t beat
simultaneously the high jump record?
c) How long did he stay “flying”?
d) Horizontal component of velocity during the jump
 2
NOTE: Accept g  9'8ms . This trigonometric relationships may help you
cos(a  b)  cos(a) cos(b)  sin( a) sin(b)  cos(2a )  cos 2 (a)  sin 2 (a )
sin(a  b)  cos(a ) sin(b)  sin(a ) cos(b)  sin(2a )  2 sin(a )  cos(a )

8. In the decade of the 80’s a basket player called Michael Jordan surprised the World during a
Slam dunk championship, performing a dunk from the free shot line. Given his height, he has to
elevate 50cm when he was under the basket, but he had to obtain that elevation jumping from
5m distance!!. Knowing that Michael “left the ground” with an angle 35º, the questions are:
a) Which speed had Michael in the instant of “leaving the ground”?
b) Which was the total distance of the jump, i. e. in which point MJ “landed” in the
ground?
c) Time flying?
d) Maximum height during the jump

EXAM 2016-17.- Darío has forgotten to bring its football ball to the school. So he asks his mother to
throw it from the window. The day is windy so his mother throws the ball with an initial horizontal speed
v  21'6km / h from the window at 44’1m height. The launch is so perfect that the ball impacts the
exact point where the wall of the building is joined to the floor. Accepting that the wind creates a constant
 2
horizontal force (and acceleration) to the ball and being the acceleration of gravity g  9'8m  s ,
obtain:
a) (0.4point) time of flight of the ball
b) (0.4point) acceleration, a x , created by the wind
c) (0.7points)Tangential, total and normal acceleration when the ball is at the farthest point on the
wall
d) (0.5points)Velocity of the ball just before it impacts the v0
ground, and angle of the trajectory at that point θ
P

8-bis) In the field shown in the figure, the step is 2m high. At the
edge of the step, a farmer holds a hose, inclined at an angle θ =
70 degrees above horizontal, whose end is located at the point P
X
2m
2
Y
of coordinates (0, -1.6) m in the reference system of the figure. The water leaves the hose with a
speed v0=5 m/s (module). There is a strong wind, directed to the left in the figure, which makes
that there is a horizontal acceleration of 5  m/s2. Determine: a) the position vector of the drop that
leave the hose at time t=0 s and its velocity, both as a function of time, using the reference
system shown in the figure; b) the maximum height the water rises relative to the point P, and
its speed at that moment; c) the maximum horizontal distance that the water advances, and its
coordinates at that moment; d) the coordinates of the point Q where the drops impacts with the
ground.
Sol: a)  =(1’71t-2’5t2,-1’6-4’698t+4’9t2) (SI) ; =(1’71-5t,-4’698+9’8t) (SI) b) 1’126 m;
(-0’685,0) m/s c) 0’292 m ; (0’292,-2’634) m d) (-1’657,0) m.

9. Raindrops falling vertically on the ground create “footprints” inclined an angle α=45º on the
lateral windows of a car moving with an speed of 60km/h. Please calculate::
a) Horizontal component of the drop’s velocity if reference frame is inside the car
b) Velocity of the raindrops if reference frame is attached to the ground and if it is attached to
the car
Sol.:
a) vGotas/automovil=-60km/h, vGotas/suelo=0,
b) vGotas/suelo=60km/h vGotas/automovil=84.9km/h

10) From Valencia (latitude 40º N) a projectile is launched to the north towards a target that is at
a distance of 1 km. The initial speed of the projectile is 500 m/s and it is directed towards the
vertical axis of the target. Find as a first approximation the deviation of the projectile.
Sol: 9.34 cm towards the right side.

11(Exam 2014).-A solid body is rotating around an axis whose extremes are in the points
O(0,0,0), and Q(-6,6,3). The angular acceleration is zero and the system rotates 3 turns each 4
seconds. Please calculate
a) the velocity of a point placed at position A(0,2,1)
b) Module of the velocity of a different point placed at the same distance to the axis
c) Distance of point ‘A’ to the axis (Radius of its trajectory)

12) From the point O an object with a speed of 25m/s

and an inclination θ = 53'13º is launched. The terrain
is horizontal for 30 m, and then it has a slope φ=40°. Y
a) Calculate the velocity of the object 2s after the
initiation of movement. b) Determine the position θ φ
where the object strikes the ground with respect to the O
reference system of the figure. c) Knowing that at the X
exact instant that the object is launched, an observer at 30 m
point O start to move rightwards with constant acceleration of 2’5  m/s2, obtain the speed and
acceleration of the object, 2s after with respect to the moving observer. d) What module should
have the initial velocity of the object to reach its maximum height at a horizontal distance of
21’6 m from the starting point?
Sol: a) (15,0’4) m/s b) (47’18,14’43) m c) (10,0’4) m/s ; (-2’5,-9’8) m/s2 d) 21 m/s

…Solve it by yourself (don’t copy others neither the teacher)... Or meet me in “tutorías”

Next problems (in grey) are easier… for many of you they are just a way to waste your time

3
1.- Decir si hay aceleración y que dirección y sentido tendrá en los siguientes casos: un móvil
se mueve sobre una recta y aumenta su velocidad b) un móvil varía su dirección sin modificar
su velocidad.

2.- En un movimiento circular de 4 m de radio un móvil describe un arco de 2 m en 4 s.

Determinar el ángulo descrito y la velocidad angular del cuerpo.

Sol:   0.5rad w  0.125rad / s

3.- Un móvil describe una trayectoria circular de 2 m de radio con una velocidad de 6 m/s.
Escribir las ecuaciones e=f(t) y θ=f(t) sabiendo que la posición del móvil es 4 m cuando t=0 s.

Sol: e  6t  4   3t  2

   
5.- Dada una partícula cuyo vector de posición es r  At 2 i  2 Btj  3Ct 3 k . Calcular la
velocidad, la aceleración tangencial, la aceleración normal y el radio de curvatura en el instante
t=1s.(A=1ms-2,B=1ms-1,C=1ms-3),

       
Sol: v  2i  2 j  9k (m / s) aT  3.73i  3.73 j  16.79k (m / s 2 )

aN  (1.73, 3.73, 1.21)m / s 2 R=20.75 m

6.- La trayectoria de un movimiento sobre el plano XY viene dada, en función del tiempo, por la
x  ( 2 At 2  4)m
siguiente expresión: .(A=1ms-2). Determinar:
y  (1  4 At 2 ) m
Vector velocidad b) Vector tangente c) Vectores aceleración, aceleración tangencial y
aceleración normal d) Radio de curvatura y tipo de movimiento.
 
    4i  8 j      
Sol:a) v  4ti  8tj (m / s ) b) T  c) a  4i  8 jm / s 2 d) aT  4i  8 j ( m / s )
2

80

aN  0 e) R= ∞ y Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

9.- Se lanza un objeto al aire con velocidad inicial de 30 m/s formando un ángulo con la
horizontal de 30º a) Hallar el alcance horizontal del objeto b) encontrar la altura máxima
alcanzada.

Sol: a) x = 79.5 m b) y = 11.48 m

12.- El vector posición de un punto viene dado en función del tiempo por la expresión
   
r  3ti  t 2 j  8k donde las longitudes se miden en metros y los tiempos en segundos.
Calcular la celeridad a los dos minutos de iniciado el movimiento, las componentes intrínsecas
de la aceleración y el radio de curvatura de la trayectoria a los dos segundos de su posición
inicial.

 
Sol: v  240m / s; a  2 j ; aT  1.6m / s ; a N  1.2m / s ;   20.83m
2 2

4
15.- De lo alto de una torre se lanza verticalmente hacia arriba una piedra con una velocidad
inicial de 15 m/s. La piedra llega a determinada altura y comienza a caer por la parte exterior de
la torre. Tomando como origen de ordenadas el punto de lanzamiento:
a) Calcular la posición y velocidad de la piedra al cabo de 1s y de 4s después de su salida
b) Calcular la velocidad cuando se encuentre a 8 metros por encima del punto de partida
c)¿Cuánto tiempo transcurre desde que se lanzó hasta que vuelve a pasar por dicho punto?
Tomar g=10m/s

Sol: a) v1=5m/s ; v4=-25m/s

b) v  65
c) t=3s.

22.- Un F18 vuela a 15000 metros de altura con v=700 km/h. ¿A qué distancia horizontal del
objetivo se debe dejar caer la bomba para que dé en el blanco? Despreciar la resistencia del
aire.

Sol x=10692m.

23.- Un objeto se lanza verticalmente hacia arriba desde lo alto de una torre de 30 metros de
altura y tarda 3 s en llegar al suelo. Hallar:
a) Velocidad inicial con que se lanzó
b) Altura máxima alcanzada medida desde el suelo.
c) Velocidad al pasar por el punto medio de la torre (g=10m/s 2)

Sol: a) v0=5m/s ; b) hmax=31.25 m ; c) v=18 m/s.

28.-Desde el borde de un precipicio de 100 m de altura lanzamos una piedra con una velocidad
inicial ascendente de 10 m/s. Calcular cual es la altura máxima que alcanza la piedra, cuanto
tiempo tarda en alcanzar dicha altura, cuanto tiempo tarda en llegar al fondo del precipicio y
con que velocidad alcanza el mismo. ([Link] 02/03)

Sol: y=105.1 t= 1.02 s t=5.65s v=-45.37 m/s

PROBLEMAS RESUELTOS.

1.- Decir si hay aceleración y que dirección y sentido tendrá en los siguientes casos: un móvil
se mueve sobre una recta y aumenta su velocidad b) un móvil varía su dirección sin modificar
su velocidad.

a) La aceleración es tangencial y tiene la dirección y sentido de la velocidad b) La

aceleración es normal y es perpendicular a la velocidad y dirigida hacia el centro de la
trayectoria.

2.- En un movimiento circular de 4 m de radio un móvil describe un arco de 2 m en 4 s.

Determinar el ángulo descrito y la velocidad angular del cuerpo.

e  R  2  4    0.5rad

 0.5
w   0.125rad / s
t 4

5
3.- Un móvil describe una trayectoria circular de 2 m de radio con una velocidad de 6 m/s.
Escribir las ecuaciones e=f(t) y θ=f(t) sabiendo que la posición del móvil es 4 m cuando t=0 s.

e  v(t  t 0 )  e0  6t  4
e 4
e  R      2
R 2 v  w  R  wR  w  v / R  6 / 2  3rad / s

    wt     0  w(t  t 0 )    3t  2
t

   
5.- Dada una partícula cuyo vector de posición es r  t 2 i  2tj  3t 3 k . Calcular la velocidad,
la aceleración tangencial, la aceleración normal y el radio de curvatura en el instante t=1s.
   
 dr    dv 
Recordamos que v   2ti  2 j  9t k ( m) y a   2i  18tk (m / s 2 )
2

dt dt

  2    9t 2   4t 2  4  81t 4 (m / s )

 2t 
2 2 2
Calculamos v 


 dv 8t  324t 3
aT   (m / s 2 )
dt 2 4t  4  81t 4

      
Para t=1s v  2i  2 j  9 k ( m / s ) a  2i  18k (m / s 2 )
 8  324 4  162
aT    17.6m / s 2
2 4  4  81 89
 2  
a  22  182  18.11m / s 2
2 2
Sabiendo que a  aT  aN tenemos que
 2  2 
18.11  17.6 2  a N  aN  18.112  17.6 2  a N  4.27m / s 2


v (t  1s )   2 2   2   9
2 2
 9.43m / s

 v 2 9.432 2 9.432
aN    4.27 m s  R   20.82m
R R 4.27
Otra forma de calcular la ac. Tangencial es proyectar el vector aceleración en la dirección
tangencial, con lo que obtengo la ac. Tangencial. La forma de proyectar un vector en una
dirección es multiplicar escalarmente el vector por un unitario en la dirección sobre la cual se
quiere proyectar.
  
    v 2i  2 j  9k    ( 2,2,9)
aT  a  T T     aT  a  T  ( 2,0,18)   17.6m / s 2
v 89 89

Para hallar el vector ac. Tangencial utilizo la propiedad anterior.

  
   2i  2 j  9k   
aT  aT T  17.6( )  3.73i  3.73 j  16.79k (m / s 2 )
9.43
Para hallar la ac. Normal se utiliza la descomposición de la aceleracion en sus componentes
intrínsecas:
     
a  aT  aN  aN  a  aT  (2, 0,18)  (3.73,3.73,16.79)  (1.73, 3.73,1.21)m / s 2

6
6.- La trayectoria de un movimiento sobre el plano XY viene dada, en función del tiempo, por la
x  (2t 2  4) m
siguiente expresión: Determinar:
y  (1  4t 2 ) m
Vector velocidad b) Vector tangente c) Vectores aceleración, aceleración tangencial y
aceleración normal d) Radio de curvatura y tipo de movimiento.

    dr  
a) r  xi  yj v   4ti  8tj (m / s )
dt
b) Como la velocidad es siempre tangente a la trayectoria hallaremos el vector unitario en la
dirección de la velocidad que será el vector tangente.
   
  v 4ti  8tj 4i  8 j
 4t    8t   80t (m / s ) T  
2 2
v 
v 80t 80
 
 dv    dv
c) a   4i  8 j (m / s )
2
aT   80m / s 2
dt dt
 
   4i  8 j  
aT  aT T  80  4i  8 j (m / s 2 )
80
Como la aceleración es igual a la aceleración tangencial la aceleración normal es nula ya que
  
a  aT  aN

d) Puesto que la aceleración normal es nula el radio de curvatura del movimiento es infinito y se
mueve por lo tanto con un movimiento rectilíneo. Además es uniformemente acelerado ya que
la aceleración es constante y no depende del tiempo transcurrido.

7.- Un disco duro de un ordenador tiene un radio de 5cm y gira a 7200 revoluciones por minuto.
Calcular T,f,w y |v|.

7200 rpm = 7200/60 rps = 120 vuletas/s = 120 Hz = frecuencia f

T=1/f=1/120=0.0083s
w=2f=2·120=754 rad/s; |v|=Rw=754·0.05=37.8 m/s

8.- Se lanza un cuerpo A hacia arriba con una velocidad de 20 m/s, y un segundo después se
deja caer otro cuerpo B desde una altura de 25 m. ¿En que punto se encontrarán?.

Los 2 cuerpos se mueven en una dimensión por lo que utilizaremos ec. escalares de
movimiento (eje Y) tomando como origen de coordenadas el suelo y positivo hacia arriba.

1 2 1
A yA  at  v0 t  y 0  ( 9.8)  t 2  20  t  0  4.9t 2  20t
2 2

1 2 1
B yB  at  v0 t  y 0  (9.8)  (t  1) 2  0  t  25  4.9t 2  9.8t  20.1
2 2
Cuando se encuentran están a la misma distancia del origen
y B  y A  4.9t 2  9.8t  20.1  4.9t 2  20t  10.2t  20.1  t  1.97s

y  4.9(1.97) 2  20  1.97  20.38m

9.- Se lanza un objeto al aire con velocidad inicial de 30 m/s formando un ángulo con la
horizontal de 30º a) Hallar el alcance horizontal del objeto b) encontrar la altura máxima
alcanzada.

7
 Y Se puede descomponer en 2 movimientos según los
X ejes coordenados mostrados en la figura: se trata de un
movimiento uniforme en la dirección del eje X y un
X movimiento uniformemente acelerado sometido a la
30º acción de la gravedad en la dirección del eje Y.

     
v0  30 cos 30i  30 sen30 j ( m / s) a  0i  9.8 j (m / s 2 )
   1
r  xi  yj x  vt  x0  30 cos 30t (m) y  (9.8)t 2  30 sen30t (m)
2
a) La distancia sobre el eje X alcanzada se obtiene considerando que en ese instante y = 0

15
y  0  4.9t 2  15t  0  t   3.06 s
4.9
x  30 cos 30  3.06  79.5m
b) La altura máxima se obtiene considerando que la alcanza cuando empieza a bajar que
corresponde a velocidad cero.
  
v  30cos 30i  (9.8t  30sen30) j (m / s )
 15
v  0  0  9.8t  30sen30  t   1.53s
9.8
y  4.9 1.532  15 1.53  y  11.48m

10.- Una partícula se mueve según las ecuaciones x=cosbt, y=senbt, z=0, donde b es una
constante. Demostrar que a) el vector velocidad de la partícula es perpendicular al vector
posición b) La aceleración está dirigida hacia el origen y tiene un valor proporcional a la
distancia desde el origen c) El producto vectorial del vector posición por la velocidad es un
vector constante.

 dr  
v  bsenbti  b cos btj (m / s )
dt
a) Hay que comprobar que el producto escalar de v y r es nulo
 
v  r  bsenbt cos bt  bsenbt cos bt  0

 dv     
b) a   b 2 cos bti  b 2 senbt j  b 2 (cos bti  senbt j )  b 2 r
dt

a  (b2 ) 2 (cos 2 bt  sen 2bt )  b 2 (m / s 2 )

 i j k
      
c) r  v   cos bt senbt 0    b cos 2 bt  bsen 2bt  k  b(cos 2 bt  sen 2bt )k  bk
 bsenbt b cos bt 0 
 
Puesto que b es una constante queda demostrado.

      
11.- Siendo v  vT y a  aT T  aN N donde T y N son respectivamente los vectores
 
unitarios tangente y normal a la trayectoria, obtener los productos escalar y vectorial de v y a
calculando aT y aN a partir de las relaciones obtenidas.

8
  
     v a
v  a  (vT )  ( aT T  aN N )  vaT  aT 
v
 
         va
v  a  (vT )  (aT T  a N N )  va N T  N  v  a  va N  aN 
v

SOLUCIONES problemas 12 a 26 (Fotocopias)

9
   
27.-Dada una partícula cuyo vector de posición es r  senti  cos tj calcular la velocidad
y las aceleraciones tangencial y normal de la partícula. (Ex. Final septiembre 02/03)

 dr   
v  cos ti  sentj  v  cos 2 t  ( sen 2t )  1m / s
dt

 dv  
a   senti  cos tj (m / s 2 )
dt
Como el módulo de la velocidad es constante la aceleración tangencial es nula por lo que la
aceleración normal coincide con el vector aceleración total de la partícula

 dv  
aT   0  a  aN
dt

28.-Desde el borde de un precipicio de 100 m de altura lanzamos una piedra con una velocidad
inicial ascendente de 10 m/s. Calcular cual es la altura máxima que alcanza la piedra, cuanto
tiempo tarda en alcanzar dicha altura, cuanto tiempo tarda en llegar al fondo del precipicio y
con que velocidad alcanza el mismo. ([Link] junio 02/03)

Alcanzará su altura máxima cuando empiece a bajar (velocidad cero).Como el movimiento es

de caída en un solo eje trabajaremos en forma escalar en el eje Y y cogemos como origen de
coordenadas el suelo y positivo hacia arriba.

Tiempo que tarda en alcanzar altura máxima

v  at  v0  9.8t  10  0  10  9.8t  t  1.02s
1 2 1
Altura máxima y  at  v0t  y0  (9.8) 1.02  10  1.02  100  105.1m
2

2 2
Llega al fondo del precipicio cuando y=0
1
y (9.8)t 2  10t  100  0  4.9t 2  10t  100  0
2
(10)  (10) 2  4(4.9)(100)
t  5.65s
2  4.9

v  at  v0  9.8t  10  v  10  9.8  5.65  v  45.37m / s

  
29.- El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v  (3t  2)i  (6t 2  5) j  (4t  1)k
  
y el vector que nos define la posición inicial es r0  3i  2 j .Calcular:
k a) La expresión del
radio vector en cualquier instante. b) Ecuación del vector aceleración. c) Los vectores
aceleración tangencial y normal para t=1s (Parcial mecánica 05/06)

 dr    
a) v   dr  vdt   dr   vdt
dt

    3t 2  6t 3  4t 2  
r   (3t  2)i  (6t 2  5) j  (4t  1)k  dt  (  2t )i  (  5t ) j  (  t ) k  C ( m)
2 3 2
     
r (t  0)  r0  C  3i  2 j  k

 3t 2   
r (  2t  3)i  (2t 3  5t  2) j  (2t 2  t  1)k (m)
2

10
    
 dv
b) a   3i  12tj  4k (m / s 2 )
dt
c) Otra forma de calcular la ac. Tangencial es proyectar el vector aceleración en la dirección
tangencial, con lo que obtengo la ac. Tangencial. La forma de proyectar un vector en una
dirección es multiplicar escalarmente el vector por un unitario en la dirección sobre la cual se
quiere proyectar.
  
aT  a  T
    
v (t  1s)  i  j  3km / s  v  12  12  32  11m / s
   
a (t  1s)  3i  12 j  4k (m / s 2 )
  
 v i  j  3k    (1,1,3) 1 27
T   aT  a  T  (3,12, 4)   (3  12  12)  (m / s 2 )
v 11 11 11 11
  
  27 i  j  3k 27  

aT  aT T 
11 11

11
 i  j  3k  (m / s 2 )

      27
a  aT  aN  aN  a  aT  (3,12, 4)  (1,1,3)  (0.55,9.55, 3.36)m / s 2
11
   
30.- Dada una partícula cuya velocidad viene dada por la ecuación v  9t 2 i  4tj  k
sabiendo que cuando t= 1s su vector de posición es    
r  3i  2 j  6k
calcular el vector de posición para cualquier instante de tiempo y para t=1 s la aceleración
tangencial . (Parcial mecánica 04/05)

 dr    
a) v   dr  vdt   dr   vdt
dt
    9t 3  4t 2       
r   9t 2 i  4tj  k  dt  ( )i  ( ) j  (t )k  C  3t 3i  2t 2 j  tk  C
3 2
          
r (t  1)  r1  3i  2 j  k  C  3i  2 j  6k  C  5k
   
r  3t 3i  2t 2 j  (t  5)k (m)
 
 dv    dv
b) a   18ti  4 j (m / s 2 ) aT 
dt dt

v  (9t 2 ) 2  (4t 2 )  12  81t 4  16t 2  1(m / s )

 dv 4  81t 3  16  2t 324t 3  32t
aT    (m / s 2 )
dt 2 81t  16t  1 2 81t  16t  1
4 2 4 2

 324  32 178
aT (t  1s)    17.98( m / s 2 )
2 81  16  1 98

Para obtener el vector aceleración tangencial calculamos el unitario en la dirección tangencial a

partir del vector velocidad.

11
         
 v 9t 2 i  4tj  k 9i  4 j  k 9i  4 j  k
T   (t  1s)  
v 81t 4  16t 2  1 81  16  1 98
  
  178 9i  4 j  k
 
   
aT  aT T   16.35i  7.27 j  1.82k (m / s 2 )
98 98

31.- Una particula describe una trayectoria definida por el vector posición
   
r  b cos    t  i  b sen    t  j  zk , donde a y β son ctes. Se pide (Parcial 08/09)
a) obtener la celeridad (modulo de la velocidad) de dicho móvil para cualquier instante
b) obtener, para el instante t=0, la aceleración, así como sus componentes tangencial y
normal.
c) radio de curvatura en t=0
d) ¿En que unidades del sistema internacional se expresan a y  ?
NOTA: Rel. trigonométricas: cos 2   sen 2  1 ; cos(a  b)  cos a  cos b  sena  senb

 dr  
a) Derivamos la expresión de la posición v   b sen   t  i  b cos   t  j ,
dt
y su módulo será
b 2  2 sen 2    t   b 2  2 cos 2    t   b sen 2    t   cos 2    t   b

v 

b) Derivamos la velocidad para obtener la aceleración


 dv   
 b 2 cos   t  i  b 2 sen   t  j ,

a y en t=0 a  b 2 i
dt
La aceleración tangencial puede obtenerse derivando la celeridad, pero como esta es constante,
sabemos que su derivada será nula, así pues:
at  0
Entonces, toda la aceleración es normal por lo que
a N  b 2

c) Con la expresión de la aceleración normal obtenemos el radio de curvatura, en efecto

v 2

 2

 b  2
a N 
 ; es decir (sustituyendo los valores conocidos) b

de donde se despeja finalmente el radio de curvatura
 b
SE TRATABA, EN DEFINITIVA, DE UN MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

d) Las unidades de b son evidentemente metros, se sabe desde la expresión del vector
posición teniendo en cuenta que las funciones trigonométricas son adimensionales
Las unidades de  son s-1: Sabiendo que el argumento de cualquier función trigonométrica es
adimensional (el radian es m/m, luego adimensional) las unidades de  deben ser inversas a las
unidades de t.

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