ARDUINO

PROGRAMLAMA KİTABI
Bir parça kod!

Uğur DEMİR
Seri Port
13. Pin ledi Dijital Giriş/Çıkışlar
Rx/Tx ledi

USB Port

Güç ledi

Reset Butonu

Voltaj Regülatörü

Mikrokontroller

Güç Girişi 7-12V

Güç Pinleri Analog Girişler

if / else
switch / case rando
m
analogRead
digitalWrite
interrupt I2C / SPI
int
Kapak Fotoğrafı: Arduino Uno

Copyright © 2016 Uğur DEMİR.

Bu kitabın yazımı Arduino resmi sitesindeki Reference bölümü

referans alınarak yazar tarafından derlenerek yazılmıştır.

Her hakkı saklıdır.

Arduino Programlama Kitabı: Bir parka kod!
Copyright © 2016 Uğur DEMİR
Her hakkı saklıdır.

Yazarla irtibat
xl2pfu@[Link]
Ücretsiz PDF
[Link]

ISBN: -
 Uğur Demir

1992 yılında Eskişehir de doğdum. Lise öğrenimimi Türk

Telekom Anadolu Teknik Lisesi Elektrik Elektronik Bölümü,
lisans eğitimimi Sakarya Üniversitesi Elektrik Elektronik
Mühendisliğini başarıyla bitirdim. Yaklaşık bir senedir Sakarya
Üniversitesi Teknokent’de özel bir firmada Ar-Ge R & D
Mühendisi olarak çalıştım. Bir senedir de Gömülü Sistemler
Uzmanı olarak çalışmaktayım. Yaklaşık beş senedir Arduino,
Beaglebone ve Raspberry Pi ile çeşitli projeler hayata
geçirdim. Blog sitemde yaptığım bazı projeleri açık kaynak kod
olarak paylaşıyorum. Open Source açık kaynak kod olarak
olarak paylaştığım ilk kitabımdır. Biraz da olsa açık kaynak
kodlu platforma faydamız olabilirse ne mutlu.

Teşekkür

Bu kitabın yazımında bana destek olan Mekatronik

Mühendisliği okuyan kardeşim Okan KOÇOĞLU’na ve bana bu
fikri aşılayan Elektronik Mühendisi, Genel Müdürüm Sayın
Orhan NERGİZ’e teşekkürlerimi sunarım.
İçindekiler

1. Giriş................................................................................................... 1
1.1. Microkontroller nedir? ................................................................ 2
1.2. Arduino Özellikleri....................................................................... 4
1.3. Arduino Yazılımının Yüklenmesi .................................................. 6
1.4. İlk Program ................................................................................. 9
2. Program Yapısı ................................................................................ 10
2.1. void setup() ............................................................................... 10
2.2. void loop()................................................................................. 10
2.3. #define...................................................................................... 12
2.4. #include .................................................................................... 12
3. Kontrol Yapısı .................................................................................. 13
3.1. if................................................................................................ 13
3.2. if/else ........................................................................................ 15
3.3. switch/case ............................................................................... 16
3.4. while ......................................................................................... 18
3.5. do/while.................................................................................... 20
3.6. break......................................................................................... 21
3.7. continue.................................................................................... 22
3.8. return........................................................................................ 22
3.9. go to.......................................................................................... 24
4. Söz Dizimi ........................................................................................ 24
4.1. Noktalı Virgül (;) ........................................................................ 24
4.2. Süslü Parantez ({}) ..................................................................... 25
4.3. Çift Slash(//) .............................................................................. 26
 4.4. Yıldızlı Slash(/**/)...................................................................... 26
5. Aritmetik Operatörler ...................................................................... 26
5.1. Toplama, Çıkarma, Çarpma, Bölme ........................................... 26
6. Karşılaştırma Operatörleri................................................................ 27
6.1. ==(eşit eşit) , != (eşit değil), < (küçük), > (büyük), <= (küçük eşit),
>= (büyük eşit) .......................................................................... 27
7. Boolean Operatörleri ....................................................................... 28
7.1. && (and) ................................................................................... 28
7.2. || (or) ....................................................................................... 30
7.3. ! (not) ........................................................................................ 30
8. Birleşik Operatörler ......................................................................... 31
8.1. ++ (arttırma), -- (azaltma).......................................................... 31
8.2. += , -= , *= , /= , %= ................................................................... 31
8.3. &= (Bitsel Lojik Ve) .................................................................. 32
8.4. |= (Bitsel Lojik Veya) ................................................................. 33
9. Sabitler ............................................................................................ 34
9.1. HIGH | LOW .............................................................................. 34
9.2. INPUT | OUTPUT ....................................................................... 34
9.3. true | false ................................................................................ 35
9.4. integer constants ...................................................................... 36
9.5. U & L ......................................................................................... 37
9.6. floating point constants ............................................................ 37
10. Dönüşümler..................................................................................... 37
10.1. char ........................................................................................... 37
10.2. byte........................................................................................... 37
10.3. int ............................................................................................. 37
 10.4. unsigned int .............................................................................. 38
10.5. long ........................................................................................... 38
10.6. float .......................................................................................... 38
10.7. string ......................................................................................... 38
10.8. substring() ................................................................................. 38
11. Değişken kapsamları ........................................................................ 40
11.1. static ......................................................................................... 40
11.2. volatile ...................................................................................... 40
11.3. const ......................................................................................... 40
11.4. PROGMEM ................................................................................ 40
11.5. sizeof() ...................................................................................... 42
12. Dijital Giriş Çıkışlar ........................................................................... 43
12.1. pinMode(pin,mod) .................................................................... 43
12.2. digitalWrite(pin,değer).............................................................. 43
12.3. digitalRead(pin)......................................................................... 43
13. Analog Giriş Çıkışlar ......................................................................... 45
13.1. analogRead(pin,mod)................................................................ 45
13.2. analogWrite(pin,değer) ............................................................. 47
13.3. analogReference(tip) ................................................................ 48
14. Gecikmeler ...................................................................................... 49
14.1. delay(milisaniye) ....................................................................... 49
14.2. unsigned long millis() ................................................................ 49
14.3. delayMicroseconds(mikrosaniye) ............................................. 51
15. Matematiksel İşlevler ...................................................................... 51
15.1. min(x,y) ..................................................................................... 51
15.2. max(x,y) .................................................................................... 52
 15.3. abs(x) ........................................................................................ 52
15.4. constrain(x,a,b) ......................................................................... 52
15.5. map() ........................................................................................ 53
15.6. pow(a,b).................................................................................... 53
15.7. sqrt(a,b) .................................................................................... 53
16. Trigonometri ................................................................................... 54
16.1. sin(rad)...................................................................................... 54
16.2. cos(rad) ..................................................................................... 54
16.3. tan(rad) ..................................................................................... 54
17. Karakterler ...................................................................................... 54
17.1. isAlphaNumeric() ...................................................................... 55
17.2. isAlpha() .................................................................................... 55
17.3. isAscii() ...................................................................................... 55
17.4. isWhiteSpace() .......................................................................... 55
17.5. isControl() ................................................................................. 55
17.6. isDigit()...................................................................................... 55
17.7. isGraph() ................................................................................... 55
17.8. isPrintable()............................................................................... 55
17.9. isPunct() .................................................................................... 55
17.10. isSpace() .................................................................................. 55
17.11. isUpperCase() .......................................................................... 55
17.12. isHexaDecimalDigit() ............................................................... 55
18. Seri Haberleşme .............................................................................. 58
18.1. [Link](hızı)........................................................................ 58
18.2. int [Link]()................................................................... 59
18.3. int [Link]()) ........................................................................ 59
 18.4. [Link]() .............................................................................. 60
18.5. [Link](data) ....................................................................... 62
18.6. [Link](data) .................................................................... 62
19. İnterruptlar (Kesmeler) .................................................................... 62
19.1. interrupts()................................................................................ 62
19.2. noInterrupts() ........................................................................... 64
20. Random Sayılar ............................................................................... 67
20.1. randomSeed() ........................................................................... 67
20.2. random(min,max) ..................................................................... 68
21. Gelişmiş Giriş Çıkışlar ....................................................................... 68
21.1. tone() ........................................................................................ 68
21.2. noTone() ................................................................................... 69
21.3. shiftOut() .................................................................................. 69
22. Kütüphaneler .................................................................................. 72
22.1. EEPROM .................................................................................... 72
23. Haberleşme Protokolleri .................................................................. 77
23.1. I2C Veri Yolu ............................................................................. 77
23.2. SPI Veri Yolu .............................................................................. 81
24. Arduino Detaylı Pin Yapısı ................................................................ 85
25. ASCII Kodları .................................................................................... 86
Kodlar Listesi ................................................................................... 88
Şekiller ve Tablolar Listesi ................................................................ 89
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

1. Giriş

Arduino Programlama Kitabı – Bir parça kod!

Bu kitabın amacı Arduino Atmel Atmega 328P Mikrodenetleyici

kullanarak özellikle Arduino için C programlama dilini öğrenmek
için yazılmıştır. C genel amaçlı bir programlama dilidir.
Geliştirildiği ortam olan UNİX sistemi ile yakından ilgilidir.
Derleyici ve işletim sistemleri yazmak için oldukça kullanışlı
olması nedeni ile “sistem programlama dili” olarak adlandırılır.

C iyi düzenlenmiş programların geliştirilebilmesi için gerekli

temel akış kontrolü sunar. Bunlar gruplama, karar verme(if-
else), olası durumlarından biri dallanma(switch), döngülerde
koşul sınamanın başta (for,while) ve döngülerden ani çıkma
(break) olarak sayılabilir.

Arduino programlanırken C dilinin yanı sıra asıl beslendiği yer

kütüphanelerimizinde yazıldığı C++ dilidir. Bizim kullandığımız
fonksiyonlar arkada çalışan ve programımıza en başta
eklediğimiz kütüphanelerden gelmektedir.

Bu kitapta Arduino için yazılmış özel kütüphanelerde

kullanacağımız hazır fonksiyonlar ve C nin temeli anlatılmıştır.

Arduino projelerimizde ister uzaya göndereceğimiz araç yapalım

ister akıllı saat ister led yakıp söndürelim programlama
yaparken önceliğimiz her zaman basitlik olmalıdır. Parçaları
birleştirerek, basitten başlayarak bütüne varmak bir parça kod
ile başlayacaktır.

Bir parça kod ile harikalar yaratabiliriz.

Hadi başlayalım.

1
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

1.1. Microkontroller nedir?

Mikro kontroller adından da anlaşılacağı üzere mikro kontroller,

mikro düzeyde denetleyici olarak tabir edilen programlayarak
kontrol edilebildiğimiz aslında dijital bir bilgisayardır.

Bir mikro denetleyici, komple bir bilgisayarın (Merkezi işlem

birimi, hafıza ve giriş - çıkışlar) tek bir entegre devre üzerinde
üretilmiş halidir. Kısıtlı miktarda olmakla birlikte yeterince hafıza
birimlerine ve giriş – çıkış uçlarına sahip olmaları sayesinde tek
başlarına çalışabildikleri gibi donanımı oluşturan diğer elektronik
devrelerle irtibat kurabilir, uygulamanın gerektirdiği fonksiyonları
gerçekleştirebilirler. Üzerinde analog-dijital çevirici gibi entegre
devreler barındırmaları sayesinde algılayıcılardan her türlü
verinin toplanması ve işlenmesinde kullanılabilmektedirler. Ufak
ve düşük maliyetli olmaları gömülü uygulamalarda tercih
edilmelerini sağlamaktadır.

Günümüzde mikro işlemci ve mikro denetleyiciler üreten irili

ufaklı pekçok firma bulunmaktadır. Bunlara örnek olarak INTEL,
MOTOROLA, AMD, PHILIPS, SIEMENS,TEXAS INS., DALLAS,
ATMEL, MICROCHIP, HITACHI, MITSUBISHI,
SGSTHOMSON,ANALOG DEVICES, NATIONAL gibi firmalar
sayılabilir.

Arduino günümüzde en çok tercih edilen bir mikro denetleyicidir.

Yüksek seviyeli C dili ile geliştirilen AVR mimarisi ile
tasarlanmıştır. Açık kaynak kodlu olması, donanım ve
yazılımına kolay bir şekilde ulaşılabilmesi ve pic diğer mikro
kontroller gibi çıplak olmayışı programlanabilmesinin bir parça
kod ile sağlanması bunun nedenlerindendir.

2
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Bir mikro denetleyicide bulunması gereken özellikler şunlardır:

 Programlanabilir dijital paralel giriş/çıkış.

 Programlanabilir analog giriş/çıkış.
 Seri giriş/çıkış (senkron, asenkron ve cihaz denetimi).
 Motor veya servo kontrol için pals sinyali çıkışı.
 Harici giriş vasıtasıyla kesme.
 Timer vasıtası ile kesme.
 Harici bellek ara birimi.
 Harici bus arabirimi(PC ISA gibi).
 Dâhili bellek tipi (ROM, EPROM, EEPROM).
 Dâhili RAM seçeneği.
 Kayan nokta hesaplaması.

Bir mikro denetleyicide bir komutun işlenme süreci 4 aşamada

gerçekleştirilir.

 [Link] (Fetch)

Hafızaya yüklenmiş olan program komutlarını alır.

 [Link] Çözme (Decode)

Yazmaçtaki komutları kod çözücü(decoder) yardımıyla çözer.

 [Link] (Execution)

Çözülen komutları uygular ve bu işlemi sürekli tekrar eder.

 4.İşlemi tamamlama (Comlete Process)

İşlemi tamamlama sürecidir. Bazı komutlarda işlem sonucunu W

yada file register’a yazma süreci olarak düşünülmüştür, bazı
komutlarda ise bu süreç içerisinde işlem yapılmaz.

3
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

1.2. Arduino Özellikleri

Arduino Uno Atmel Atmega 328P mikro denetleyicisine sahip bir

borddur. USB bağlantı girişine, güç jak girişine, reset butonuna
sahiptir. Bir mikro denetleyicide bulunması gereken her şeye
sahiptir.

Mikro denetleyici Atmega328P

Çalışma gerilimi 5V

Giriş gerilimi (önerilen) 7-12V

Giriş gerilimi (limit) 6-20V

Dijital giriş/çıkış pini 14 adet

PWM giriş/çıkış pini 6 adet

Analog giriş pini 6 adet

Giriş/çıkış pin başına dc akım 20mA

3.3V için DC akım 50mA

Flash bellek 32 KB

Sram 2KB

EEPROM 1 KB

Saat Hızı 16 MHz

Uzunluk 68.6 mm

Genişlik 53.4 mm

Ağırlık 25 g

Şekil- 1.1 – Arduino Uno Özellikleri

4
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil - 1.2 – Atmega 328P Pin isimleri

Şekil - 1.3 – Arduino Uno kartı

5
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

1.3. Arduino Yazılımının Yüklenmesi

Arduino yazılımının yüklenmesi için öncelikle internet

tarayıcımıza [Link] linki
girilir. Hangi işletim sistemine sahipsek Windows, Mac OS X,
Linux dan birini seçerek indirme işlemini gerçekleştiririz.

İndirilen [Link] ye sağ tıklayıp yönetici

olarak çalıştır diyelim.

Şekil - 1.4 – Yazılım Yüklenmesi (I Agree)

Şekil - 1.5 – Yazılım Yüklenmesi2 (Next)

6
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil - 1.6 – Yazılım Yüklenmesi3 (Install)

Kurulum gerçekleştikten sonra açılan ekran:

Şekil - 1.7 - Arduino IDE

7
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

[Link]: Yazdığımız programı derler hataları bulur.

2.Yükleme: Yazdığımız kodu derler, Arduino içine atar.

[Link]: Yeni çalışma sayfası açar.

4. Açma: Kayıtlı bir programı açar.

[Link]: Yazdığımız programı kaydeder.

[Link] Monitör: Arduino ile seri iletişim yaparak ekran açar.

[Link]: Yazdığımız programın dosya ismi.

[Link]ş alan: Yazacağımız program alanı.

9.Gösterge: Yaptığı işlemin ilerleme durumunu gösterir.

10..Rapor: Derleme sonucu yapılan hataların

veya programımızın yükleme sonrası mikro denetleyicide
kapladığı alanı gösterir.

11..Gösterge: Bilgisayarımıza usb ile bağladığımız

Arduino’nun bağlandığı portu ve hangi Arduino modeli ile
çalışıyorsak onu gösterir.

 Arduino Programını Türkçe yapmak

-File / Preferences / Editor language / Türk (Turkish)
 Arduino Programında ekran numaralarını aktif etme
-File / Preferences den Display line numbers aktif edin.
 Arduino Programında Arduino modelini değiştirme
-Araçlar/ Kart / Çalıştığınız Arduino modeli seçin.
 Arduino Programında port değiştirme
-Araçlar / Port / çalıştığınız portu seçin.
 Arduino Programında kütüphane ekleme
-Taslak / Include Library / eklemek istediğiniz kütüphaneyi seçiniz.

8
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

1.4. İlk Program

Arduino programımızı yükleyip, usb bağlantılarımızı yaptıktan

sonra ilk uygulamamız olan blink, led yakıp söndürme örneğini
hiç kod yazmadan yapalım. Öncelikle Arduino programından;

Dosya/ Örnekler/ Basics/ Blink i seçelim derleyerek programı

Arduino içine atalım. Led bağlantısı aşağıdaki gibi olacaktır.

void setup() { //ana kurulumlar

pinMode(13, OUTPUT); //13. dijital pin cıkıs
}

void loop() { // sonsuz dongu

digitalWrite(13, HIGH); // led 5v seviyesinde
delay(1000); // 1 saniye bekle
digitalWrite(13, LOW); // led 0v seviyesinde
delay(1000); // 1 saniye bekle
}

Kod - 1 – Blink

Şekil - 1.8 - Blink Led Devre Şeması

9
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

2. Program Yapısı
2.1. void setup()

Setup() fonksiyonu program yüklenilip enerji verildikten veya

reset atıldıktan sonra 1 defa çalışır. Bu fonksiyon içine
yazdıklarımız pin modları, kütüphaneyi başlatma ve
değişkenlerdir.

Örnek

int buton = 3; // butonu 3. pine tanımladık

void setup () {

[Link] (9600); // Seri haberleşme

pinMode (buton, INPUT);// Pin modu

tanımladık

void loop () {

Kod - 2 - Setup

2.2. void loop()

Setup() fonksiyonumuz tamamlandıktan sonra loop

fonksiyonumuza geçer ve burada sonsuz döngü içinde
yazdığımız programı çalıştırır.

10
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

Şekildeki devreyi kurup program mantığını anlamaya çalışalım.

Şekil - 2.1 - Loop

int buton = 3; // butonu 3. pine tanımladık

void setup() { [Link](9600); // seri haberleşme

pinMode(buton, INPUT); } // 3. pin giriş oldu

void loop(){

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

[Link]('Basıldı); // Seri ekrana yaz

else

[Link]('Basıldı');

delay(1000);

Kod - 3 - Loop

11
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Program akışını sırayla açıklamak gerekirse;

1. Buton adlı int değişkenimizi 3. pine tanımladık.

2. void setup() içinde pinMode ile 3. pini giriş atadık.
[Link] ile seri haberleşmeyi açtık.
3. Void loop() ile sonsuz döngü içine girdik. 3. pini
dijitalRead ile okuduk.
4. if() ile kontrol ettik. Basıldıysa ekrana [Link] ile
yazdırdık.
5. delay(1000) ile 1 saniye beklettik.
6. delay ile 1 saniye bekledikten sonra program loop
içerisinde olduğundan 3. açıklamadan itibaren kendini
tekrar edecektir.

2.3. #define

#define ön işlemci komutu olup, bir isim yerine başka bir ismi
değişimini sağlar.

Örnek

#define ledpin 13;

denildiğinde programda ledpin gördüğü yere 13 rakamını

yerleştirecektir.

2.4. #include

#include programımız dışındaki kütüphanelere erişmek için

kullanılır. Programımızda SPI kütüphanemizi kullanmak ve onun
içerisindeki komutlara ulaşmak istediğimizde program başına
tanımlamamız 2 şekilde olabilir. (“..“) yada (<..>)

#include "SPI.h" //Tanımlama 1 #include <SPI.h> //Tanımlama 2

12
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

3. Kontrol Yapısı

3.1. if

#if Türkçe karşılığı eğer demektir. Mesela eğer butona

basıldıysa ledi yak vb. durumlarda veya karşılaştırmalarda
kullanılırız.

Örnek

Şekildeki devreyi kurup if yapısını anlamaya çalışalım.

int buton = 7; // butonu 3. pine tanımladık

int led = 9; // ledi 9. pine tanımladık

void setup() {

pinMode(buton, INPUT); // 3. pin giriş oldu

pinMode(led, OUTPUT); // 9. pin çıkış oldu

void loop(){ //sonsuz döngü

if (digitalRead(buton) == HIGH) { //okunan buton 1 ise

digitalWrite(led, HIGH); // ledi yak

Kod - 4 – if

13
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil - 3.1 – Buton, Led Devre Şeması

Not

Led yapısı

Şekil - 3.2 -Led Diyot Pin Yapısı

14
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

3.2. if/else

#İf else değimi koşullu ifade yürütmek için kullanılır. İf eğer

demekti else, değil ise demektir. if ve else birlikte kullanılır.
Programlama dilinde else tek başına kullanılamaz.

Örnek

Bir önceki devremizi kurup else yapısını anlayalım.

int buton = 7; // butonu 3. pine tanımladık

int led = 9; // ledi 9. pine tanımladık

void setup() {

pinMode(buton, INPUT); // 3. pin giriş oldu

pinMode(led, OUTPUT); } // 9. pin çıkış oldu

void loop(){ //sonsuz döngü

if (digitalRead(buton) == HIGH) { //okunan buton 1 ise

digitalWrite(led, HIGH);} // ledi yak

else { // değil ise

digitalWrite(led, LOW); }} // ledi söndür

Kod - 5 – if/else

15
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

3.3. switch/case

#switch/case bir ifadenin sabit değerlerinden birisiyle eşleşip

eşleşmediğini test eden çok yönlü bir karar verme yapısıdır.

Bir switch/case yapısından çıkışı sağlamak ya da sonlandırmak

için break yada return kullanılır.

Örnek

Aşağıdaki devreyi kurup switch/case yapısını anlamaya

çalışalım.

Şekil - 3.2 – Potansiyometre Devre Şeması

Not

Arduino analogRead fonksiyonu, ADC (Analog to Digital

Convertor) 10 bit olduğu için maximum 2^10 = 1024, ve 0
dahil olduğu için de 0-1023 arası değerler alır.

16
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

void setup() {

[Link](9600); //Seri haberleşme

void loop() {

int okunandeger = analogRead(A0);

//map fonksiyonu okuduğumuz değeri 0-1023 aralığını 2 //ye

böler 0-511 ise menzile 0 değerini verir. 512-1023 //ise
menzile 1 değerini verir.

int menzil= map(okunandeger, 0, 1023, 0, 1);

switch (menzil) {

case 0: //Pot döndürülmesi 0-49% arasında ise

[Link]("düşük"); //Seri port ekranına yazdır

break; // döngüden çıkış

case 1: // Pot döndürülmesi 50-100% arasında ise

[Link]("yüksek");

break; } // döngüden çıkış

delay(1); // stabil çalışması için 1 milisaniye bekleme

Kod - 6 – switch/case

17
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Not

Pull-up dirençler; elektronik devrelerde lojik sistemlere

girişlerin (input), eğer dışarıdan bağlı cihazların bağlantısı
kesildiyse, umulan lojik seviyelerde kalmalarını sağlamada
kullanılır.

Şekil - 3.3 - Pull Up/ Pull Down Dirençler

3.4. while

while (ifade) {

// İfadeler

#while (ifade) döngüsü ifadenin doğru olduğu durumlarda iki

süslü parantez içindeki ifadeleri baştan aşağı çalıştırır, tekrar
başa döner çalıştırır. Sonsuz döngü içine girer.

18
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

Aşağıdaki devrede while döngüsüne girecek ledi yakacak, 1

saniye bekleyip ledi söndürecek ve ifadeyi 1 arttıracaktır. While
döngüsünde 49 kere aynı işlemi yaptıktan sonra tekrar while
döngüsüne girmeyecektir.

Şekil 3.23 – Led Devre Şeması

int ifade=0;
int led=0;
void setup() { }

void loop() { while (ifade<50)

digitalWrite(led, HIGH); // ledi yak

delay(1000); //1 saniye bekle

digitalWrite(led, LOW); // ledi söndür
ifade=ifade+1;
}

Kod - 7 – while

19
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

3.5. do/while

#do-while döngüsü öncelikle do parantez içindeki işlemi yapar

ve while ile yapılan işlemi kontrol eder.

Örnek

Aşağıdaki devrede do döngüsüne girecek sayıyı beş arttıracak,

seri ekranımıza yazdıracak while ile durumu kontrol edecektir.
Sayımız 25 ten büyük olduğu zaman döngüden çıkacaktır.

void setup() {

int sayi = 0;

[Link](9600); // seri haberleşme

do { // 25 e kadar 5 er sayma

sayi = sayi+ 5;

[Link]("sayi = ");

[Link](sayi);

delay(500); // 500ms bekleme

} while (sayi< 25); }

void loop() {

Kod – 8 – do/ while

20
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

3.6. break

Break do, for, ve while döngülerinden döngü çalışması bittiğinde

döngü dışına çıkmak için kullanılır. Switch case yapısında da
kullanılır.

Örnek

Aşağıdaki programda sensör değeri 300 den büyükse döngü

dışına çıkılır.

for (x = 0; x < 255; x ++)

analogWrite(PWMpin, x);

sens = analogRead(sensorPin);

if (sens > 300){

x = 0;

break;

delay(50);

Kod – 9 – break

21
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

3.7. continue

Continue do, for, while döngülerinde bir satırın, işlem

yapılmadan geçilmesini istediğimiz durumlarda kullanılır.

for (x = 0; x < 255; x ++)

if (x > 40 && x < 120){

continue; // x değeri 120den büyük ve

120 den küçük ise bu alanda bir şey yapma

Kod – 10 – continue

3.8. return

Return bir fonksiyon sonlandırılmak istenirse return ile

döndürülecek değer belirtilir. Returnun ikinci bir kullanımı da
belli bir yerden sonra kodlar çalışmasın istiyorsak return
kullanırız.

Örnek

Aşağıdaki program parçasında okuduğumuz sensör değeri 250

den büyük ise 1 değerini döndürür.

250 den küçük ise sıfır değerini döndürür.

22
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

int sensorkontrol () {

if(analogRead(0) > 250) {

return1 ;

else

return 0;

Kod – 11 – return1

[Link]ım yolu:

void loop ( ) {

//kodlar

return; //çalışması istenmeyen

kodlar buraya yazılır.

Kod – 12 – return2

23
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

3.9. go to

Go to program akışını istediğimiz yöre yönlendirir.

void loop() {

int x = analogRead(0);

if (x < 200) {

goto burdandevam;

burdandevam:

delay(1000);

// istenilen kod

Kod – 13 – go to

4. Söz Dizimi
4.1. Noktalı Virgül (;)

C program dilinde her satır programından sonra noktalı virgül

konulması gerekir. Noktalı virgül konulmadığı yerlerde derleme
yaparken hata verir.

24
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

4.2. Süslü Parantez ({})

Fonksiyonlarda, döngülerde ve koşullu ifadeleri bildirirken süslü

parantez kullanılır. İç içe olan fonksiyonlarda en dıştaki süslü
parantezin en baştaki fonksiyona ait olduğu dikkat edilmelidir
aksi takdirde derleme yaparken hata verecektir.

Örnek

void fonksiyonum()

//yapılacaklar }

while () {

//yapılacaklar }

do {

//yapılacaklar

for (x=0;x<=10;x++)

//yapılacaklar }

Kod – 14 – Süslü Parantez

25
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

4.3. Çift Slash(//)

Program satırından, program başında ve ya herhangi bir yerde

açıklama yapmak istiyorsak çift slash kullanarak yaparız. Çift
slash dan sonra yazılanlar program kodu olarak alınmaz.

4.4. Yıldızlı Slash(/**/)

/* Buraya yazdıklarım satır, sütun dahil program olarak
alınmayacak açıklama olarak alınacaktır. */

5. Aritmetik Operatörler
5.1. Toplama, Çıkarma, Çarpma, Bölme

C de programlama yaparken matematiksel işlemlerde kullanılır.

İnt ya da float (virgüllü) değerinden sonuçlar bulunabilir.

Örnek

int x,y,i,r;

y = x + 3;

x = x - 7;

i = j * 6;

r = r / 5;

Kod – 15 – Toplama, Çıkarma, Çarpma, Bölme

26
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

6. Karşılaştırma Operatörleri
6.1. ==(eşit eşit) , != (eşit değil), < (küçük), >
(büyük), <= (küçük eşittir), >= (büyük eşittir)

Genellikle if içerisinde karşılaştırma yaparken kullandığımız

operatörlerdir.

if (degisken> 50)

//değişken 50 den büyükse buraya girer.

Örnek

x == y (x, y ye eşit)

x != y (x, y ye eşit değil )

x < y (x, y den küçük)

x > y (x, y den büyük)

x <= y (x, y den küçük eşit)

x >= y (x, y den büyük eşit)

Kod - 16– Eşit eşit, Eşit değil, Küçüktür, Büyüktür, Küçük eşittir, Büyük eşittir.

27
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

7. Boolean Operatörleri
Boolean ifadeleri genellikle if yapısının içerisinde ve şart
gerektiren durumlarda kullanılır.

7.1. && (Mantıksal Ve)

Her iki işlem de doğru ise if şartı sağlanır ve if içerisindeki komut

çalıştırılır. Herhangi bir durum ya da ikisi de false, yanlış sonuç
ise if yapısına girilmez.

Örnek

Aşağıdaki devreyi kurup her iki butona basıldığında ledin

yanmasını sağlayalım. Programda 2 buton ve 1 led tanımlayıp
her iki butona basılması durumunda oku1 ve oku2 HIGH
olacağından if bloğunun içine girer ve ledi yakar.

Şekil 7.1 – Led Buton Devre Şeması

28
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

int buton1 = 2; // butonu 2. pine tanımladık

int buton2 = 3; // butonu 3. pine tanımladık

int led = 13; // ledi 13. pine tanımladık

void setup() {

pinMode(buton1, INPUT); // 2. pin giriş oldu

pinMode(buton2, INPUT); // 3. pin giriş oldu

pinMode(led, OUTPUT); // 13. pin çıkış oldu

void loop(){ //sonsuz döngü

int oku1= digitalRead(2);

int oku2= digitalRead(3);

if (oku1 == HIGH && oku2 == HIGH) {

digitalWrite(led, HIGH); // ledi yak

Kod – 17 – Mantıksal Ve

29
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

7.2. || (Mantıksal Veya)

Her iki işlemden herhangi birisi doğruluk şartını taşıyorsa if

yapısının içine girer.

Yukarıdaki örneğe göre herhangi butonlardan birisine

basıldığında ledin yanmasını istiyorsak veya kullanmalıyız.

if (oku1 == HIGH || oku2 == HIGH) { }

7.3. ! (Mantıksal Değil)

Değer olarak verilen ifadenin sıfır olma durumudur. İfadenin sıfır

olma şartı sağlanıyor ise if yapısının içine girer.

Buton1 e basılmıyor ise ledi söndürür.

Örnek

if (!buton1) {

digitalWrite(led, LOW); // ledi söndür

Kod – 18 – Mantıksal Değil

30
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

8. Birleşik Operatörler
8.1. ++ (arttırma), -- (azaltma)

Artırım veya azaltma yapmamızı sağlar.

++x veya x++ kullanımı: x=x+1 ile aynıdır yani maç sayıyı 1
arttırmaktır.

--x veya x—kullanımı: x=x- 1 ile aynıdır yani maç sayıyı 1

arttırmaktır.

y = ++x //ilk işlem yapar sonra atama.

y = x++ //ilk atama yapar sonra işlem.

8.2. += , -= , *= , /= , %=

x += y; // x = x + y;

x -= y; // x = x - y;

x *= y; // x = x * y;

x /= y; // x = x / y;

x %= y; // x = x % y; //mod alma

**Mod alma x in y ile bölümünden kalan sayıdır. x=10%3;

dersek x =1 olacaktır.

31
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

x = 1; olsun

x += 4; // x=5 olur

x -= 3; // x=2 olur

x *= 10; // x =10 olur

x /= 2; // x=5 olur.

x %= 5; // x=0 olur

Kod – 19 – += , -= , *= , /= , %=

8.3. &= (Bitsel Lojik Ve)

İşleme giren bitlerin ve sini verir. Yani eğer her iki işlenenin i’
inci bitleri 1 ise, sonucun i’ inci biti de 1 olur.

0 0 1 1 operand1

0 1 0 1 operand2

----------

0 0 0 1 (operand1 & operand2) – sonuç

32
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

int a = 92; // İkili: 0000000001011100

int b = 101; // İkili: 0000000001100101

int c = a & b; // 0000000001000100 veya ondalık

68.

Kod – 20 – Bitsel Lojik Ve

8.4. |= (Bitsel Lojik Veya)

İşleme giren bitlerin ve sini verir. Yani eğer her hangi işlenenin i’
inci bitlerinden birisi 1 ise, sonucun i inci biti de 1 olur.

0 0 1 1 operand1

0 1 0 1 operand2

----------

0 1 1 1 (operand1 | operand2) – sonuç

Tablo – 8.1 – Bitsel Operatörler

33
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

9. Sabitler
9.1. HIGH | LOW

Okuma veya yazma yaparken dijital pine verilen aktif veya/pasif

durumudur. HIGH ile çıkışı aktif etmiş oluruz yani 5 V, LOW ile
pasif yaparak 0 V vermiş oluruz.

int led= 13;

digitalWrite(led, HIGH); // ledi yak

digitalWrite(led, LOW); // ledi söndür

9.2. INPUT | OUTPUT

Pin modumuzun giriş mi? çıkış mı olacağını belirleriz. Sensör

okurken giriş, yada çıkış tanımlamamız bizim için yararlı olur.
Setup fonksiyonumuz içinde tanımlarız.

Örnek

int led=13;

int buton=5;

void setup(){

pinMode(led, OUTPUT); // Çıkış tanımladık.

pinMode(buton, INPUT); // Giriş tanımladık. }

Kod – 21 – INPUT,OUTPUT

34
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

9.3. true | false

Arduino da doğru yada yanlışı göstermek için kullanılan

mantıksal tanımlamadır.

false 0 (sıfır) olarak tanımlanır.(LOW)

true 1 olarak tanımlanır.(HIGH)

Örnek

int a = true; // a doğru

int b = false; // b yanlıs

int led=13; // led 13. pine tanımladık

int buton=10; // butonu 10. pine

void setup() { } //ana kurulum

void loop() { // sonsuz döngü

if (buton == a) { // butona basıldı mı?

digitalWrite(led, HIGH); // led e 5v ver

delay(1000); //1 saniye bekle

digitalWrite(led, LOW); } //ledi söndür

Kod – 22 – true / false

35
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

9.4. integer constants

Sayı sistemleri için kullanılır.

Sayı Sistemi Örnek Formatı Karakter

10luk (decimal) 123 -
2 lik (binary) B1111011 “B” 8 bit (0-
255)
8lik (Octal) 0173 “0” 0-7
karakter
16 lık 0x7B “0x” 0-9, A-F
(hexadecimal)
Tablo – 9.1 – Sayı Sistemleri

Decimal kullandığımız 10luk sayı sistemidir.

101 == ((1 * 10^2) + (0 * 10^1) + 1)

Binary ikili sayı sistemidirç 0 ve 1 vardır.

B101 == ((1 * 2^2) + (0 * 2^1) + 1) decimal

Octal sekizlik sayı sistemidir. 0 dan 7 ye kadar.

0101 == ((1 * 8^2) + (0 * 8^1) + 1) decimal

Hexadecimal on altılık sayı sistemidir. Sembollerden 10 tanesi

rakamlarla (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9), geri kalan 6 tanesi
harflerle (A, B, C, D, E, F) temsil edilir.

0x101 == ((1 * 16^2) + (0 * 16^1) + 1) ==257

36
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

9.5. U&L

Sayı tanımlamaları varsayılan int olarak kabul edilir. Başka bir

veri türüne sahip olan sayıları belirtmek için U, L imzasız veri
türü kullanılır.

100000L , 32767ul, 33u gibi kullanımları vardır.

9.6. floating point constants

Kayan nokta sabitleri olarak nitelendirilir. Sayıları daha

okunabilir hale getirmek için kullanılır. “E” ve “e” olarak kabul
edilir.

67e-12 = 67,0 * 10 ^ -12 0,000000000067dir.

10. Dönüşümler
10.1. char

char myChar = 'A';

char myChar = 65; // eşdeğeri

10.2. byte

b = B10010; // "B" binary formatı

(B10010 = 18 ondalık)

10.3. int

int led= 3;

37
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

10.4. unsigned int

unsigned int led= 3;

10.5. long

long sensor = 186000L;

10.6. float

float sensorkalibre = 1.117;

10.7. string

char Str2[6] = {'d', 'e', 'n', 'e', 'm', 'e'};

char Str6[15] = "deneme";

10.8 substring()

String içerisindeki kelimeden kaç karakter alacağımızı belirtir.

String cumle = "Bir parca kod";

if ([Link](3,9) == "parca") {

//

Kod – 23 – substring()

38
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Veri Açıklama Bellek

Türü Boyutu

boolean Mantıksal veri türü 1 byte

(1 yada 0)
char Tek karakteri içeren veri türü 1 byte

byte 0-255 arası pozitif sayı saklar. 8bit=1byte

Tam sayıları saklar. İşaretli:

(-32,768 ile 32,767) İşaretsiz:
int (0 ile 65535)
2 byte

unsigne Tam sayıları saklar. 4 byte

d int (0 ile 4294967295)

4 byte lik işaretli tam sayıları

long saklar. 4 byte
(-2147483648ile+2147483647)
unsigne 4 byte lik işaretli tam sayıları 4 byte
d long saklar.
(0 ile 4294967295)

float 4 byte lik işaretli ondalık 4 byte

sayıları saklar.
double İşaretli ondalık sayılar 8 byte
5.0 * 10-324 - 1.7 * 10308
Her
string Char veri türünden olan eleman 1
karakterler toplamıdır. byte

array Her birine indeks numarası ile Değişken

ulaşılan aynı türdeki veri
topluluğudur.

Tablo – 10.1 – Dönüşümler Tablosu

39
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

11. Değişken kapsamları

11.1. static

Static tanımlanan değişken bellekte tutulur ve daha sonra

kullanmak istersek yeniden oluşturulmaz bellekten çağırılır.

static int sayi=0;

11.2. volatile

Volatile ile tanımlanan değişkenler Arduino’ nun ram bölgesine

kaydedilir. Kullanmak istersek direk ram bellekten okunur.
Volatile kullanıyorsak değişkenin değerini interrupt ile
değiştirmemiz gerekir.

volatile int led=LOW;

11.3. const

Const ile oluşturulan değişken sabitlenir ve değeri daha

sonradan değiştirilemez.

const float fi= 1.61; //Altın oran

const float pi= 3.14; // Pi sayısı

11.4. PROGMEM

Bilgiyi SRAM bellek yerine Flash bellekte depolamaya yarar.

Arduino da programımızda uzun char yazmaya kalkarsak SRAM
sorun çıkarabilir. Bu yüzden çok uzun metinleri Flash belleğe
kaydederiz.

Kullanabilmemiz için programa #include <avr/pgmspace.h>

kütüphanesini eklemeliyiz.

40
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

#include <avr/pgmspace.h>

const char signMessage[] PROGMEM = {"UZUN

CÜMLELER BU SEKILDE FLASH BELLEGE
KAYDEDILIR…."};

int k=0;

char myChar;

void setup() {

[Link](9600);

while (!Serial);

int len = strlen_P(signMessage);

for (k = 0; k < len; k++)

myChar = pgm_read_byte_near(signMessage + k);

[Link](myChar); }

[Link](); }

void loop() {

Kod – 24 – PROGMEM Kullanımı

41
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

11.5. sizeof()

Size of operatörü değişkenin kaç bayt olduğunu verir.

Örnek

char mesaj[] = "test denemesi";

int i;

void setup(){

[Link](9600); }

void loop() {

for (i = 0; i < sizeof(mesaj) - 1; i++){

[Link](i, DEC);

[Link](" = ");

[Link](mesaj[i]);

[Link]();

delay(5000); }

Kod – 25 – sizeof Şekil – 11.1 – sizeof çıktısı

42
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

12. Dijital Giriş Çıkışlar

12.1. pinMode(pin,mod)

INPUT, OUTPUT mod olarak, hangi pinin giriş yada çıkış

olacağını tanımladığımız komuttur.

pinMode(3, OUTPUT); // Çıkış tanımladık.

pinMode(4, INPUT); // Giriş tanımladık.

12.2. digitalWrite(pin,değer)

HIGH, LOW değer olarak, hangi pinin aktif yada pasif olacağını
tanımladığımız komuttur.

digitalWrite(13, HIGH); //13. pin aktif

digitalWrite(13, LOW); //13. pin pasif

12.3. digitalRead(pin)

Dijital pinin aktif mi pasif mi olduğunu yani HIGH mı LOW mu

olduğunu belirleriz.

Örnek

Butona basılıp basılmadığını seri port ekranında görelim. 0

basılmadı 1 basıldı.

43
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil -12.1 - Led Devre Şeması

int buton = 2; //dijital 2 ye tanımladık.

void setup() {

[Link](9600); //Seri haberleşme hızı

pinMode(buton, INPUT); //buton giriş oldu

void loop() {

int butondurumu = digitalRead(buton);

[Link](butondurumu);

delay(1);

Kod – 26 – digitalRead

44
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil – 12.1 – Program çıktısı

13. Analog Giriş Çıkışlar

13.1. analogRead(pin,mod)

Arduino Uno’da 6 adet, Mini ve Nano’da 8 adet ve Mega’da 16

adet 10 bit analog to digitalconverter vardır. Yani analog bir
girişi dijitale çevirerek okuruz. 10 bit olması hassasiyeti gösterir.
2^10=1024, buda demek oluyor ki bir ölçümü 0-1023 parçaya
böler ve bize hassasiyetliği sağlar.

Örnek

Potansiyometre ile düşürdüğümüz gerilimi ölçelim 10K pot

kullanabiliriz.

45
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil -12.1 - Potansiyometre Devre Şeması

void setup() {

[Link](9600);

void loop() {

int sensor = analogRead(A0);

float volt = sensor * (5.0 / 1023.0);

[Link](volt);

Kod – 27 – analogRead

46
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

13.2. analogWrite(pin,değer) - PWM

Değişen led ışığı ya da çeşitli hızlarda küçük motor sürmek için

kullanılır.

Arduino Uno’da bu komut 3, 5, 6, 9, 10. pin

Arduino Mega’da 11. 2-13 ve 44 - 46. pin

Arduino Due 2 den 13. pine kadar destekler.

Örnek

Potansiyometre ile led parlaklığını ayarlayalım.

Şekil -12.1 – Potansiyometre - Led Devre Şeması

47
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

int led = 3;

int analogPin = 3;

int okunan= 0;

void setup(){

pinMode(led, OUTPUT); }

void loop(){

int okunan = analogRead(analogPin);

analogWrite(led, okunan / 4);

Kod – 28 – analogWrite

13.3. analogReference(tip)

Analog giriş için kullandığımız referans voltajını yapılandırır.

Analog girişten 5V geliyorsa 10 bit için okuduğumuz 11 1111
1111’dir. Decimal olarak 1023’e tekabül eder.

5V için;

(5V – 0V) / 1023 = 0,00488’dir.

3.3V için;

(3.3V – 0V) / 1023 = 0,00322’dir.

48
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

 DEFAULT: olarak Arduino bordlarında 5V ya da 3,3V

tur.

 INTERNAL: 1,1 volt Atmega168 ya da Atmega 328’de

geçerlidir. Mega hariç.

 INTERNAL1V1: 1.1V sadece Arduino Mega.

 INTERNAL2V56: 5.56V sadece Arduino Mega.

 EXTERNAL: Bordun üzerinde bulunan AREF pin (0 -

5V) referans kullanılabilir.

14. Gecikmeler
14.1. delay(milisaniye)

Program akışına milisaniye cinsinden bekletme verir. 1 saniyelik

gecikmeye ihtiyacımız var o zaman delay(1000); kullanırız.
Şunu unutmamalıyız ki delay Arduino’ yu tamamen durdurur,
delay ileri seviye programlarda tavsiye edilmeyen bir durumdur.
Örneğin bir butonumuzun 1’er saniye aralıklarla yanıp sönsün
aynı zamanda butona basılıp basılmadığını kontrol etmek
istersek edemeyiz. Program sağlıklı olmaz. Bunu çözmek için
interruptlar veya timerlar kullanılır.

14.2. unsigned long millis()

Arduino programı yüklenilip enerji verildikten sonra süre

saymaya başlayan komuttur. Maximum 50 gün sayabilir bu süre
sonunda taşma ile sıfırlanır.

49
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

unsigned long zaman;

void setup(){

[Link](9600); }

void loop(){

[Link]("Gecen sure: ");

zaman = millis();

[Link](zaman);

delay(1000); } }

Kod – 29 – millis

Şekil – 14.1 – millis Program Çıktısı

50
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

14.3. delayMicroseconds(mikrosaniye)

Program akışına mikrosaniye cinsinden bekletme verir.

Örnek

int led = 8; // digital pin 8 giriş

void setup(){ //ana kurulum

pinMode(led, OUTPUT); // led çıkış tanımı

void loop(){ //sonsuz döngü

digitalWrite(led, HIGH); //led yansın

delayMicroseconds(50) ;// bekle

digitalWrite(led, LOW); // led sönsün

delayMicroseconds(50); // bekle

Kod – 30 – delayMicroseconds

15. Matematiksel İşlevler

15.1. min(x,y)

X ve y sayısal değerlerinden en küçük olanı seçer.

enkucuk=min(20,30); //en küçük 20 olarak belirler.

51
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

15.2. max(x,y)

X ve y sayısal değerlerinden en büyük olanı seçer.

enbuyuk=max(20,30);

//en büyük 30 olarak belirler.

15.3. abs(x)

Bir sayının mutlak değerini hesaplar. Sayı sıfırdan küçükse

pozitif değerini, sıfırdan büyükse aynı sayıyı verir.

int k= -20;

int m= 20;

deger=abs(k);

//değer 20 olarak belirlenir.

deger=abs(m);

//değer 20 olarak belirlenir.

15.4. constrain(x,a,b)

x: herhangi türdeki bir sayı

a: alt aralık

b: üst aralık

x değeri a ile b arasında ise çıktımız x olacaktır. Eğer alt

aralıktan küçükse çıktımız a, üst aralıktan büyükse çıktımız b
olacaktır.

52
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

sensor = constrain(sensor, 10, 150);

// Sensor değeri 10 ile 150 arasında kalır. 10 dan küçükse

çıktımız 10, 150 den büyükse 150 olur. 10 ile 150 arasında bir
değer ise o değer çıktımız olur.

15.5. map()

Sensor değerimizi belli aralıkta tutarak istediğimiz aralığa

dönüştürmemizi sağlar.

Diyelim ki bizim sensörden okuduğumuz değer 0 ile 1023

arasında ama bize 0 ile 255 arası değer gerekiyor bunun için;

int sonuc=map(sensor,0,1023,0,255);

kullanırız.

15.6. pow(a,b)

Bir sayının karesini almak için kullanılır. A taban b ise üst dür.

sonuc= pow(3^2)

//sonuç 9 olacaktır.

15.7. sqrt(a,b)

Bir sayının karekökünü almak için kullanılır. A taban b ise üst

dür.

sonuc= sqrt(25)

//sonuç 5 olacaktır.

53
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

16. Trigonometri
Trigonometrik işlemleri yaptırabilmemiz için;

#include “math.h” kütüphanesini kullanmamız gerekir.

16.1. sin(rad)

Radyan bir açının sinüsünü hesaplar. Sonuç 0 ile -1 arasında

olacaktır.

16.2. cos(rad)

Radyan bir açının kosinüsünü hesaplar. Sonuç 0 ile -1 arasında

olacaktır.

16.3. tan(rad)

Radyan bir açının tanjantını hesaplar. Sonuç 0 ile -1 arasında

olacaktır.

17. Karakterler
17.1. isAlphaNumeric()

Bilindiği gibi 0 - 9 decimal sayıları göstermek için çeşitli binary

kodları kullanılır. Alfabetik ve nümerik karakterlerin elde
edilmesinde büyük sayılar kullanılır (binary). Bu kodlar
alphanumeric bazen de alphameric kodlar olarak ifade edilir.
Karakterin alphanumeric olup olmadığını kontrol eder.

17.2. isAlpha()

Karakterin alpha olup olmadığını kontrol eder.

54
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

17.3. isAscii()

Karakterin Ascii tablosundaki değerini verir.

17.4. isWhiteSpace()

Bir karakter bir boşluk olup olmadığını kontrol eder.

17.5. isControl()

Karakterin kontrol karakteri olup olmadığını kontrol eder.

17.6. isDigit()

Karakterin dijital karakter olup olmadığını kontrol eder.

17.7. isGraph()

Karakterin grafik karakter olup olmadığını kontrol eder.

17.8. isPrintable()

Yazdırılabilir bir karakter olup olmadığını kontrol eder.

17.9. isPunct()

Karakterin noktalama işareti olup olmadığını kontrol eder.

17.10. isSpace()

Karakterin boşluk olup olmadığını kontrol eder.

17.11. isUpperCase()

Bir karakter mi bir harf mi olup olmadığını kontrol eder.

17.12. isHexaDecimalDigit()
55
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Bir karakter geçerli bir onaltılık rakam olup olmadığını kontrol

eder.

Örnek

void setup() {
[Link](9600); //Seri haberleşme
while (!Serial) {
; // seri port haberleşmesinin beklenmesi
}
[Link]("Bir bayt yazin ve analizini gorelim:");
[Link]();}

void loop() {
if ([Link]() > 0) {
int thisChar = [Link]();

[Link]("Gonderilen: \'");
[Link](thisChar);
[Link]("\' ASCII Degeri: ");
[Link](thisChar);

if (isAlphaNumeric(thisChar)) {
[Link]("Alphanumeric Degeri");
}
if (isAlpha(thisChar)) {
[Link]("Bu Alfabetik!");
}
if (isAscii(thisChar)) {
[Link](" Bu ASCII karakter.");
}

if (isWhitespace(thisChar)) {
[Link](" Bu whitespace");

56
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

}
if (isControl(thisChar)) {
[Link]("Bu kontrol karakteri");
}
if (isDigit(thisChar)) {
[Link]("Bu numeric digit");
}
if (isGraph(thisChar)) {
[Link]("Bosluk degıl yazdırılabilr karakter");
}
if (isLowerCase(thisChar)) {
[Link]("Daha kucuk harf");
}
if (isPrintable(thisChar)) {
[Link]("Yazdirilabilir");
}
if (isPunct(thisChar)) {
[Link]("Noktalama isareti");
}
if (isSpace(thisChar)) {
[Link]("Bosluk karakteri");
}
if (isUpperCase(thisChar)) {
[Link]("Ust durum ");
}
if (isHexadecimalDigit(thisChar)) {
[Link]("Gecerli hexadecimaldigit var (i.e. 0 - 9, a - F,
or A - F)");
}
[Link]();
[Link]("Baska bir karakter girin:");
[Link]();
}
}

Kod – 31 – Bir Karakterin Analizi

57
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil – 17.1 – Karakter Analizi Çıktısı

18. Seri Haberleşme

18.1. [Link](hız)

Bilgisayar ile arduino arasında seri iletişimi başlatmak için void

setup() fonksiyonu altında seri iletişim açılır. [Link](9600);
buradaki 9600 alınan ve gönderilen bilgilerin, verilerin hızıdır.
Arduino tarafına 9600 baud rate yazdıysak bilgisayar tarafında
da aynı baud rate ile çalışmalıyız. Çünkü veri kaybı yaşarız.

300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800,

38400, 57600, ve 115200 baud ratelerden birini seçebiliriz.

Seri iletişim halindeyken arduinodaki rx, tx, yani dijital 0, 1 pinleri

kullanılamaz.

Örnek

Arduino Mega için 3 adet seri portu olduğundan;

[Link](9600); [Link](9600);

[Link](9600); [Link](9600); kullanılabilir.

58
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

void setup(){

[Link](9600);

[Link](38400);

[Link](19200);

[Link](4800);

[Link]("Test");

[Link]("Serial 1");

[Link]("Serial 2");

[Link]("Serial 3");

void loop() {

Kod – 32 – [Link]

18.2. int [Link]()

Veri gelmeye başladığı zaman seri portu okumaya açar.

18.3. int [Link]())

Seri datalar gelmeye başladığı zaman o dataları okur.

59
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

int gelenbyte = 0; // gelen data

void setup() {

[Link](9600); // seri haberleşme hızı

void loop() {

//data gelmeye basladıgında

if ([Link]() > 0) {

// bytları oku

incomingByte = [Link]();

//ekrana yaz

[Link]("Denildi ki: ");

[Link](gelenbyte, DEC); }

Kod – 33 – [Link]

18.4. [Link]()

Giden seri iletim datalarının tamamlanmasını bekler.

60
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

int x = 0; // variable
void setup() {
[Link](9600);
}
void loop() {
[Link]("NO FORMAT"); // prints a label
[Link]("\t"); // tab boşluk verir.
[Link]("DEC"); //DEC cinsten yazar.
[Link]("\t");
[Link]("HEX"); //HEX cinsten yazar.
[Link]("\t");
[Link]("OCT"); //OCT cinsten yazar
[Link]("\t");
[Link]("BIN"); //BIN cinsten yazar.
[Link]("\t");

for(x=0; x< 64; x++){ // 0 dan 64 e sayar.

[Link](x); //x değerini yazar

[Link]("\t");

[Link](x, DEC); //x in DEC cinsini yazar.

[Link]("\t");

[Link](x, HEX); //x in HEX cinsini yazar.

[Link]("\t");

[Link](x, OCT); //x in OCT cinsini yazar.

[Link]("\t");

[Link](x, BIN); //x in BIN cinsini yazar.

delay(200); //200 ms bekleme

}
[Link](""); return;
}

Kod – 34 – [Link]

61
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil – 18.1 – [Link] Ekran Çıktısı

18.5. [Link](data)

Data yazılan yere çift tırnak içerisinde yazdığımız yazıları ya da

değişkenleri yazar.

18.6. [Link](data)

Data yazılan yere çift tırnak içerisinde yazdığımız yazıları ya da

değişkenlerin sonuna satır sonu ekler böylece alt satıra
gönderecektir.

19. İnterruptlar (Kesmeler)

19.1. interrupts()

İnterruptlar donanım interruptu ve timer interruptu olmak

üzere ikiye ayrılır. İnterrupt olayını şöyle düşünebiliriz. Arduino
her bir saniye aralıklarla butonu yakıp söndürüyor. Bunu

62
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

yaparken aynı zamanda butona basılıp basılmadığını kontrol

etmek istiyorsak interrupt kullanırız. Elektronikte ve arduino da
önemli bir konudur.

Donanım İnterruptu:

Bord Dijital Pin İnterrupt

Uno, Nano, Mini, 2, 3
other 328-based
Mega, 2, 3, 18, 19, 20, 21
Mega2560, MegaADK
Micro, Leonardo, other 0, 1, 2, 3, 7
32u4-based
Zero Tüm pinler, 4 hariç
Due Tüm pinler
Tablo – 18.1 – Interrupt pin Tablosu

attachInterrupt(pin, fonksiyon, mod) ;

Pin, hangi interrupt pinini kullandığımız.

Foksiyon, interrupt tetiklendiğinde yapılacak işlemler fonksiyonu.

Mod, inerrruptun nasıl tetikleneceğidir.

Modlar:

-LOW: İnerrupt pininin Low seviyede olmasıyla

-CHANGE: İnterrupt pininin değişimi ile 0v dan 5v a geçişi ya da

5 den sıfıra geçişi.

-RISING: İnterrupt pininin 0v dan 5v a geçmesi, yükselen kenar.

-FALLİNG: İnterrupt pininin 5v den 0v geçmesi, düşen kenar.

63
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

-HIGH: İnterrupt pininin 5v da olması

Kullanımı:

attachInterrupt(2, kontrolet, RISING) ;

Yukarıdaki kullanımda 2 ile hangi pinin interrupt olacağını,

RISING ile yükselen kenarda tetiklenmesi gerektiğini,
tetiklendiğinde kontrolet fonksiyonuna gitmesi gerektiğini
belirttik.

19.2. noInterrupts()

Kesmeleri devre dışı bırakır.

Örnek

Şekil -19.1 – Buton- Led Devre Şeması

64
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

int pin = 10;

volatile int durum = LOW;

void setup()

{ pinMode(pin, OUTPUT);

digitalWrite(2, HIGH);

attachInterrupt(0, kontrolet, FALLING);

void loop()

{ }

void kontrolet()

if(durum == LOW) {

durum = HIGH;

} else {

durum = LOW;

digitalWrite(pin, durum);

Kod – 35 – Donanım Interrupt

65
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Timer İnterruptu:

Zamanlayıcı interruptları olarak adlandırılır. Kendi kendilerine

bir süre sonunda tetikleme yapabiliriz. Örneğin bir ledi 1 er
saniye aralıklarla yakıp söndürelim ve her 3 saniyede bir başka
bir ledi yakıp söndürmek yada başka bir buton durumunu
kontrol etmek istersek timer interruptlarını kullanırız. Timer’
lar, counter register’ler sayinde sayaç olarak çalışırlar ve
programdan bağımsızdır. Timerler sayaç olarak çalışması için
osilatör kullanırlar. Osilatör kare dalga üretir. Arduino Uno
16MHz osilatör kullandığı için periyot süresi 63ns dir.

Timer interruptu kullanmak için hazır kütüphane olan

TimerONE kütüphanesini kullanarak basit bir şekilde
kullanabiliriz.

Örnek

#include <TimerOne.h>

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

[Link](100000); // 1 saniyede
tetiklenmesi

[Link]( kontrolet ); }

void loop() { }

void kontrolet()

{ digitalWrite( 13, digitalRead( 13 ) ^ 1 ); }

Kod – 36 – Timer Interrupt

66
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

20. Random Sayılar

20.1. randomSeed()

Rasgele sayı üretilirken bir Seed değeri alınır. Bu algoritmalarla

uzun bir sayı listesi hesaplanır. Seed belirtilmezse şu anki
zamanı alır ve sayılar hep aynı sırada random üretilir.

Örnek

0 ile 300 arasında rasgele sayı üretecektir.

long rasgelesayi;

void setup(){

randomSeed (analogRead (0));

[Link](9600);

void loop(){

rasgelesayi = random(300);

[Link](rasgelesayi);

delay(1000);

Kod – 37 – Random Sayı Üretme

67
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

20.2. random(min,max)

randomSeed() gibi parantez içine 2 adet sayı yazılır minimum

ve maximum olacak şekilde, minimum ve maksimum belirtilen
sayılar arasında random rasgele sayı üretir.

Örnek

10 ile 20 arasında rasgele sayı üretecektir.

long rasgelesayi;

void setup() { [Link](9600); }

void loop(){

rasgelesayi = random(10,20);

[Link](rasgelesayi);

delay(1000);

Kod – 38 – Random Sayı Üretme2

21. Gelişmiş Giriş Çıkışlar

21.1. tone()

Kare dalga üretmemize yarar. İstenilen frekansta ve istenilen

pini ayarlayabiliriz. Verilen sinyal %50 duty saykıla sahiptir. Duty
saykıl 1 periyot boyunca HIGH ve LOW kalma süresidir.

68
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

duty

1 Periyot

Şekil - 21.1 – Kare Dalga Sinyali

21.2. noTone()

Kare dalga üretimini sonlandırmamıza yarar.

noTone(pin);

21.3. shiftOut()

74HC95 etegresi için yazılmış özel bir koddur.

shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, led);

-dataPin: data pinini belirler.

-clockPin: clock pinini belirler.

-LSBFIRST: en küçük bitten başlamasıdır.

-led: Bayt değişkenidir.

69
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Örnek

Şekil - 21.2 – 74HC95 Entegresi İle Led Devresi

74HC95 entegresi bir tür registerderdir ve registerler içerisinde

lojik kapılarını ve FF(flip-flop) devrelerini içlerinde barındırırlar.

Şekil - 21.3 – 74HC95 Entegresi Pin Yapısı

70
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

int latchPin = 12;

int clockPin = 11;

int dataPin = 13;

byte led = 0;

int currentLED = 0;

void setup()

{ pinMode(latchPin, OUTPUT);

pinMode(dataPin, OUTPUT);

pinMode(clockPin, OUTPUT);

led = 0; }

void loop() {

led = 0;

if (currentLED == 7) { currentLED = 0; }

else {

currentLED++; }

bitSet(led, currentLED);

digitalWrite(latchPin, LOW);

shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, led);

digitalWrite(latchPin, HIGH);

delay(250); }

Kod – 39 – shiftOut

71
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

22. Kütüphaneler
22.1. EEPROM
EEPROM kütüphanesi Electronically Erasable
Programmable Read-Only Memory , elektroniksel olarak
silinebilir programlanabilir, ve sadece okunabilir bellek demektir.
Kalıcı hafıza olarak tabir edebiliriz. Arduino da elektrik gitse bile
bazı önemli bilgileri eepromda saklayabiliriz. Hafıza boyutu
olarak Arduino’ nun farklı modellerine göre farklı boyutlara
sahiptir.

Atmega328(kalsik arduino) :1024 byte

Atmega168, Atmega8 :512 byte

Atmega1280, Atmega2560 :4096byte (1KB)

hafıza alanlarına sahiptir.

EEPROM hafızasına yazacağımız maksimum integer sayı

olarak, Arduino Uno 8 bit ve 2^8=256 olduğundan 0-255 arası
maximum 255 sayısını girebiliriz. Biz bir EEPROM hafızasına
280 sayısı yazamayız. Bunun çözümü olarak sayıyı
çözümleyerek birlik, ondalık ve yüzlük olarak ayırarak her bir
ondaliği farklı dijitlere yazarız ve sonra program içinde çözerek o
sayıyı elde ederiz. Çözüm yollarından birisi budur.

Arduino Uno kullanıyorsak 1024 byte olduğundan 1024 e kadar

hafıza hücresine yazabiliriz.

Fonksiyonlar
 [Link] (adres)

72
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Belirlediğimiz adresteki EEPROM baytını okur.

Örnek

Aşağıdaki örneği yükleyip Seri porttan EEPROM hücre

değerlerimizi 0 dan 1023 e kadar okuyalım.

#include <EEPROM.h> // EEPROM kütüphanemiz

int hucre= 0; //hücremiz 0 dan
baslasın
int veri; //veri tanımladık

void setup(){
[Link](9600); //seri haberleşme hızımız
}

void loop() {
veri = [Link](hucre); //eeprom hücresini oku
veriye ata

[Link](hucre); //hücreyi yaz

[Link]("\t");
[Link](veri); //veriyi yaz
[Link]();

hucre = hucre + 1; //hücreyi 1 arttır.

if (hucre == 1024) //hücre 1024 olunca sıfırla

hucre = 0;
delay(500); //500 ms bekle
}

Kod – 40 – [Link]

73
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil - 22.1 – EEPROM Ekran Çıktısı

 [Link] ()

Belirlediğimiz adresteki EEPROM’ a istediğimiz veriyi yazar.

Yaklaşık 3.3 ms yazma süresi vardır.

Örnek
#include <EEPROM.h>

void setup() {

for (int i = 0; i < 255; i++)

[Link](i, i); }

void loop() { }

Kod – 41 – [Link]

74
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

 [Link]()

Belirlediğimiz adresteki EEPROM’ a istediğimiz veriyi yazarken

eğer o adreste aynı veri kayıtlıysa yazmaz. Farklı bir veri
kaydetmişsek o zaman üzerine yazar.

 [Link] ()

Herhangi bir veri yada nesneyi okumamıza yarar.

 [Link] ()

Herhangi bir veri tipini EEPROM a yazar.

 EEPROM[adres]

Bu operatör bir dizi tanımlayıcı gibi, EEPROM hücrelerini

okuma, yada yazma olarak kullanılabilir.

Örnek

Random sayı üretip, sırayla EEPROM’ a yazıp okuyalım.

75
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

#include <EEPROM.h>

int randomsayi;

void setup() {

[Link](9600);

randomSeed(analogRead(0)); } //referans

void loop() {

[Link]("Random sayi bekleniyor");

for (int i = 0; i < 1024; i++){ //i yi 1024 e kadar arttır.

randomsayi=random(255); // 0-255 arası random sayi üret.

[Link](i, randomsayi); } //0 dan 1024 hücresine kadar yaz.

[Link]();

for (int a=0; a<1024; a++) //1024 e kadar tek tek arttır.

{ randomsayi = [Link](a); //a ıncı hücreyi oku randomsayiya

ata

[Link]("EEPROM hucresi: ");

[Link](a);

[Link](" hafizaya alinan: ");

[Link](randomsayi);

delay(25); }

Kod – 42 – Kapsamlı EEPROM

76
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

23. Haberleşme Protokolleri

23.1. I2C Veri Yolu
𝐼 2𝐶 Inter-Integrated Circuit veri yolu en az sayıda pin
kullanan, iki yönlü bir haberleşme protokolüdür. Hızları 400kbps
e kadar çıkmaktadır. Herhangi bir shield yana sensörler arası
dijital haberleşmeyi sağlar.

Haberleşme iki kablo ile sağlandığı için “Two-Wire” olarak

adlandırılabilir. Kablolardan birisi data, diğeri clock kablosudur.

 Data kablosu (SDA) dır.

 Clock
Arduino
için; da 𝐼2𝐶kablosu (SCL) dir.
kullanabilmemiz

#include <Wire.h> kütüphanesini eklememiz gerekir. İletişimin

gerçekleşebilmesi için cihazlardan birisi master , diğeri slave
olmalıdır. Bunu biz kodlarla belirliyoruz.

Bord 𝐼 2 𝐶 pinleri
Uno, Ethernet A4 (SDA), A5 (SCL)
Mega2560 20 (SDA), 21 (SCL)
Leonardo 2 (SDA), 3 (SCL)
Due 20 (SDA), 21
(SCL), SDA1, SCL1
Tablo – 23.1 – I2C Haberleşme Pin Yapısı

Örnek

İki arduino arası i2c protokolü ile veri alışverişi yapalım.

77
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil - 23.1 – I2C Haberleşme Bağlantısı 1

A4-A4 e,

A5-A5 e,

GND-GND ye.

Şekil - 23.2 – I2C Haberleşme Bağlantısı 2

78
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Master kodu:

#include <Wire.h>

void setup() {

[Link](); // i2c haberleşmesi başlatma

byte x = 0;

void loop() {

[Link](8); // 8. cihaza ilet

[Link]("x is "); // 5 byte gonderme

[Link](x); // 1 baye gonderme

[Link](); // iletişimi durdur.

x++; // x i 1 arttır.

delay(500);

Kod – 43 – I2C Master Kodu

79
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Slave kodu:

#include <Wire.h>

void setup() {

[Link](8); // i2c haberleşmesini 8. adresle başlat

[Link](receiveEvent); // alıcı modda ol

[Link](9600); // serial haberleşmeyi ac

void loop() {

delay(100); }

void receiveEvent(int gelen) {

while (1 < [Link]()) { // gelen bayte varsa

char c = [Link](); //gelen baytı oku c ye ata

[Link](c); // karakteri ekrana yaz

int x = [Link](); // gelen integerı oku

[Link](x); // seri porta yaz

}
Kod – 36 – Kapsamlı EEPROM

Kod – 44 – I2C Slave

80
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

23.2. SPI Veri Yolu

Serial Peripheral Interface (SPI) kısa mesafelerde hızlı veya

birden fazla çevresel cihazlar ile iletişim kurmak için
mikroişlemci tarafından kullanılan bir senkron seri veri
protokolüdür. Ayrıca, iki mikroişlemcisi arasındaki iletişim için
kullanılabilir. Motorola tarafından gerçekleştirilmiştir. Yüksek
hızlara çıkabilir.

SPI bağlantısı için 4 adet pin gereklidir. Bunlar:

 MISO (Master In Slave Out) - master veri göndermek

için Slave hattı,
 MOSI (Master Out Slave In) - çevre birimleri veri
göndermek için ,
 SCK (Serial Clock) - master tarafından oluşturulan veri
aktarımını senkronize etmek için saat darbesi
 SS (Slave Select) - Belirli aygıtları etkinleştirme ve devre
dışı bırakmak için kullanabileceğiniz pin.

Bord MOSI MISO SCK SS SS

Pini Pini Pini (Slave) (Master)
Uno 11 12 13 10
Mega 4 1 3 53
Leonardo 4 1 3
Due 4 1 3 4,10,52

Tablo – 23.2 – SPI Haberleşme Pin Yapısı

81
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil - 23.3 – SPI Haberleşme Bağlantısı 1

SPI veri yolunda iletişimi her zaman master başlatır.

Örnek

İki arduino arası SPI protokolü ile veri alışverişi yapalım.

Şekil - 23.4 – SPI Haberleşme Bağlantısı 2

82
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Master kodu:

#include <SPI.h>

void setup (void)

{ digitalWrite(SS, HIGH);

[Link] ();

[Link](SPI_CLOCK_DIV8);

void loop (void)

char c;

digitalWrite(SS, LOW); // ss pin 10

for (const char * p = "deneme!\n" ; c = *p; p++)

[Link] (c);

digitalWrite(SS, HIGH);

delay (1000);

Kod – 45 – SPI Master

Slave kodu:

83
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

#include <SPI.h>

char gelen [100];

volatile byte pos;
volatile bool process_it;

void setup (void){

[Link] (115200);
SPCR |= bit (SPE);
pinMode (MISO, OUTPUT);
pos = 0;
process_it = false;
[Link]();
}

ISR (SPI_STC_vect)
{
byte c = SPDR;
// add to gelenfer if room
if (pos < sizeof gelen){
gelen [pos++] = c;
if (c == '\n')process_it = true; }
}
void loop (void)
{
if (process_it) {
gelen [pos] = 0;
[Link] (gelen);
pos = 0;
process_it = false;
}
}

Kod – 46– SPI Slave

84
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

24. Arduino Detaylı Pin Yapısı

Şekil - 24.1 – Arduino Detalı Pin Yapısı

85
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

25. ASCII Kodları

Sembollerin sayısal karşılıklarını belirleyerek, sayısal olmayan

ya da alfabetik türdeki bilgiyi bilgisayarda temsil etmek amacıyla
kullanılan kodlama sistemlerinden en yaygın olarak kullanılanı
ASCII kodlama sistemidir.

ASCII sözcüğü American Standart Code For Information

Interchange sözcüklerinin koyu yazılmış ilk harflerinden oluşan
yapay bir sözcüktür. ASCII kodlama sistemi her sembol için 8 bit
kullanmaktadır. Sekiz bit kullanarak 0 ila 255 rakamları ile
toplam 256 adet sembol temsil edilebilmektedir.

ASCII kodlama sistemi 1963 yılında tanımlanmıştır. Onluk

sistemdeki (Decimal) ASCII kodlar ve karakter karşılıkları bu
tablolarda

görülmektedir.

Örneğin KAR kelimesi 75 , 65 ve 82 nolu ASCII karakterlerdir ve

bilgisayarda ikili sayı:

Şekil - 25.1 – ASCII Örnek

86
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

Şekil - 25.1 – ASCII Tablosu

87
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

KODLAR LİSTESİ
Kod -1 – Blink
Kod - 2 – Setup
Kod - 3 – Loop
Kod - 4 – if
Kod - 5 – if/else
Kod - 6 – switch/case
Kod - 7 – while
Kod - 8 – do/ while
Kod - 9 – break
Kod - 10 – continue
Kod - 11 – return1
Kod - 12 – return2
Kod - 13 – go to
Kod - 14 – Süslü Parantez
Kod - 15 – Toplama, Çıkarma, Çarpma, Bölme
Kod - 16 – Eşit eşit, Eşit değil, Küçüktür, Büyüktür, Küçük eşittir, Büyük eşittir.
Kod - 17 – Mantıksal Ve
Kod - 18 – Mantıksal Değil
Kod - 19 – += , -= , *= , /= , %=
Kod - 20 – Bitsel Lojik Ve
Kod - 21 – INPUT,OUTPUT
Kod - 22 – true / false
Kod - 23 – substring
Kod - 24 – PROGMEM Kullanımı
Kod - 25 – sizeof
Kod - 26 – digitalRead
Kod - 27 – analogRead
Kod - 28 – analogWrite
Kod - 29 – millis
Kod - 30 – delayMicroseconds
Kod - 31 – Bir Karakterin Analizi
Kod - 32 – [Link]
Kod - 33 – [Link]
Kod - 34 – [Link]
Kod - 35 – Donanım Interrupt
Kod - 36 – Timer Interrupt
Kod - 37 – Random Sayı Üretme
Kod - 38 – Random Sayı Üretme2
Kod - 39 – shiftOut
Kod – 40 – [Link] Kod
- 41– [Link] Ko
d - 42 – Kapsamlı EEPROM
Kod - 43 – I2C Master
Kod - 44 – I2C Slave
Kod - 45 – SPI Master
Kod - 46– SPI Slave

88
 Uğur DEMİR - Bir parça kod!

ŞEKİLLER Ve TABLOLAR LİSTESİ

Şekil - 1.1 – Arduino Uno Özellikleri
Şekil - 1.2 – Atmega 328P Pin isimleri
Şekil - 1.3 – Arduino Uno kartı
Şekil - 1.4 – Yazılım Yüklenmesi (I Agree)
Şekil - 1.5 – Yazılım Yüklenmesi2 (Next)
Şekil - 1.6 – Yazılım Yüklenmesi3 (Install)
Şekil - 1.7 - Arduino IDE
Şekil - 1.8 - Blink Led Devre Şeması
Şekil - 2.1 – Loop
Şekil - 3.1 – Buton, Led Devre Şeması
Şekil - 3.2 – Potansiyometre Devre Şeması
Şekil - 3.3 – Pull Up/ Pull Down Dirençler
Şekil - 3.4 – Led Devre Şeması
Şekil - 7.1 – Led Buton Devre Şeması
Şekil - 11.1 – sizeof çıktısı
Şekil - 12.1 - Led Devre Şeması
Şekil - 12.1 – Program çıktısı
Şekil - 12.1 - Potansiyometre Devre Şeması
Şekil - 12.1 – Potansiyometre - Led Devre Şeması
Şekil - 14.1 – millis Program Çıktısı
Şekil - 17.1 – Karakter Analizi Çıktısı
Şekil - 18.1 – [Link] Ekran Çıktısı
Şekil - 19.1 – Buton- Led Devre Şeması
Şekil - 21.1 – Kare Dalga Sinyali
Şekil - 21.2 – 74HC95 Entegresi İle Led Devresi
Şekil - 21.3 – 74HC95 Entegresi Pin Yapısı
Şekil - 22.1 – EEPROM Ekran Çıktısı
Şekil - 23.1 – I2C Haberleşme Bağlantısı 1
Şekil - 23.2 – I2C Haberleşme Bağlantısı 2
Şekil - 23.3 – SPI Haberleşme Bağlantısı 1
Şekil - 23.4 – SPI Haberleşme Bağlantısı 2
Şekil - 24.1 – Arduino Detalı Pin Yapısı
Şekil - 25.1 – ASCII Örnek

Tablo – 8.1 – Bitsel Operatörler

Tablo – 9.1 – Sayı Sistemleri
Tablo – 10.1 – Dönüşümler Tablosu
Tablo – 18.1 – Interrupt pin Tablosu
Tablo – 23.1 – I2C Haberleşme Pin Yapısı
Tablo – 23.2 – SPI Haberleşme Pin Yapısı

89