МИНИСТЕРСВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ
РАДИОТЕХНИКИ, ЭЛЕКТРОНИКИ И АВТОМАТИКИ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

С.И. ВОЛКОВ А.А. КАРГАПОЛЬЦЕВ Н.Н. КУРИЛОВ

РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА
ПОСАДКИ РСП-6М2

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

МОСКВА 2010
ББК 32.95
Р 15
УДК 621.396.967: 351.814

Рецензенты: канд.воен.н., доцент И.И. Шерстяк,

канд.техн.н., доцент В.А. Голоднов.

Р 15 Волков С.И., Каргапольцев А.А., Курилов Н.Н. Радиолока-

ционная система посадки РСП-6М2: Учебное пособие. / Государ-
ственное образовательное учреждение высшего профессиональ-
ного образования «Московский государственный институт ра-
диотехники, электроники и автоматики (технический универси-
тет)». – М., 2010. – 153 с.

Рассматриваются предназначение, состав, тактико-техничес-

кие характеристики и размещение на аэродроме радиолокацион-
ной системы посадки РСП-6М2, принципы действия каналов и
устройств входящих в состав РСП-6М2 диспетчерского (ДРЛ-
6М2) и посадочного (ПРЛ-6М2) радиолокаторов, приведены об-
щие сведения об аппаратуре пеленгования, радиосвязи, объек-
тивного контроля, системе энергоснабжения и распределения пи-
тания РСП-6М2, а также требования к тактическим и техниче-
ским характеристикам РСП. Учебное пособие написано для сту-
дентов военных кафедр, обучающихся по программе подготовки
офицеров запаса по ВУС 461700.

Табл. 6. Ил. 56. Библиогр.: 6 назв.

Печатаются по решению редакционно-издательского совета
университета.

ISBN 5-7339-0211-6 © С.И. Волков,

А.А. Каргапольцев,
Н.Н. Курилов, 2010
© МИРЭА, 2010
 3

ВВЕДЕНИЕ

Радиолокаторы различного назначения являются неотъем-

лемым элементом любой современной системы управления воз-
душным движением. К ним относятся обзорные (диспетчерские)
радиолокаторы, посадочные, метеорологические и радиолокато-
ры обзора летного поля [1].
Наиболее важными из них являются обзорные (диспетчер-
ские) и посадочные радиолокаторы, объединенные в радиолока-
ционную систему посадки (РСП).
Основной задачей радиолокаторов РСП является обеспечение
контроля и управления воздушным движением в районе аэродрома.
В рамках этой основной задачи с помощью радиолокацион-
ных систем посадки решаются задачи обнаружения воздушных
судов, измерения их координат и параметров движения, радиоло-
кационного опознавания на командно-диспетчерских пунктах
(КДП) или командных пунктах (КП). Кроме этого, через РСП с
воздушных судов группе руководства полетами (ГРП) может пе-
редаваться дополнительная информация: бортовой номер, высота,
остаток топлива и т.п.
Передача радиолокационной информации от РСП к КДП
может выполняться как по широкополосному кабелю (кабелям),
так и по широкополосной радиотрансляционной линии.
Контуры управления воздушными судами могут функцио-
нировать как в ручном, так и в полуавтоматическом режимах, ав-
томатизированных систем управления полетами (АСУП).
В последние годы, с поступлением на вооружение новых вы-
сокоточных радиолокаторов, в АСУП стало возможным реализовать
автоматический режим управления, например, на этапе посадки.
Среди наземных радиотехнических средств самолетовожде-
ния и посадки значительное место занимают радиолокационные
системы посадки самолетов типа РСП-6, РСП-7, РСП-8, РСП-10,
РСП-11 и их модификации, играющие важную роль в процессе
обеспечения управления летательными аппаратами (ЛА).
Радиолокационные системы посадки предназначены для по-
садки самолетов, оборудованных обычными связными радио-
 4

станциями, в сложных метеоусловиях днем и ночью. РСП являет-

ся необходимым дополнением к средствам инструментальной по-
садки и позволяет решать задачи вывода самолетов в район аэро-
дрома, наблюдения за воздушной обстановкой и регулирования
воздушного движения в районе аэродрома, опознавания отдель-
ных самолетов и групп самолетов, обеспечения захода и расчета
на посадку путем задания летчику (экипажу) самолета курса по-
садки и глиссады снижения по командам с земли. Использование
РСП позволяет повысить безопасность полетов, надежность ра-
диолокационного контроля.
В состав радиолокационной системы посадки входят обзор-
но-диспетчерский (ОДРЛ) и посадочный (ПРЛ) радиолокаторы, а
также радиопеленгаторы и средства связи.
Пространственное положение самолета, заходящего на по-
садку, относительно заданной линии планирования в РСП опре-
деляется с помощью специального посадочного радиолокатора.
ПРЛ обеспечивает секторный обзор пространства в зоне взлет-
но-посадочной полосы (ВПП) в плоскости курса и глиссады
планирования. Уклонение самолета от заданных курса и глисса-
ды регистрируется на экранах курсового и глиссадного индика-
торов радиолокатора. Одновременно по индикаторам определя-
ется расстояние от самолета до точки приземления. Учитывая
данные о положении самолета относительно линии планирова-
ния, руководитель посадки передает по радио на борт самолета
команды, выполняя которые летчик выводит самолет на ВПП.
ПРЛ позволяет обеспечить снижение самолетов любых типов
вне видимости земли до высоты примерно 50 м.
В качестве ПРЛ широкое применение получили РЛС санти-
метрового диапазона волн. Высокая точность и разрешающая
способность угломерных измерений у такого локатора обеспечи-
вается за счет использования остронаправленных антенн. Точ-
ность и разрешающая способность по дальности достигаются
применением коротких импульсов. Обзор рабочего сектора осу-
ществляется сканированием двух остронаправленных ДН во вза-
имно перпендикулярных плоскостях. Для борьбы с помехами, вы-
званными отражением сигналов от местных предметов, РСП ис-
 5

пользуют методы селекции движущихся целей (СДЦ), а для уве-

личения дальности действия предусмотрен активный режим рабо-
ты с самолетным ответчиком (СО).
Обзорно-диспетчерские радиолокаторы систем РСП исполь-
зуются для опознавания и контроля полетов самолетов в ближней
зоне радиусом 50…60 км. По отметкам от самолетов, наблюдае-
мых на индикаторах кругового обзора (ИКО) диспетчерских ра-
диолокаторов, осуществляются объективный контроль воздушной
обстановки, регулирование движения на предпосадочных этапах и
вывод самолета с заданной точностью в зону действия ПРЛ.
Использование выносных индикаторов РСП, установленных
непосредственно на КДП, обеспечивает высокую степень инфор-
мированности ГРП и оперативность выдаваемых данных о воз-
душной обстановке.
РСП имеют ограниченную пропускную способность, не ис-
ключают погрешностей при выдаче данных из-за ошибок опера-
торов и подверженности помехам за счет отражений от рельефа
местности и метеофакторов. В связи с этими ограничениями РСП
при посадке используются в качестве дублирующих систем.
В настоящее время аэродромы Военно-воздушных сил Рос-
сийской Федерации (ВВС РФ) в основном оснащены радиолокаци-
онными системами посадки РСП-10МН и РСП-6М2.

1. ОБЩИЕ СВЕДЕДЕНИЯ О РАДИОЛОКАЦИОННОЙ

СИСТЕМЕ ПОСАДКИ РСП-6М2

1.1. Предназначение и состав

Радиолокационная система посадки РСП-6М2 предназначе-

на для решения задач основных звеньев АСУП (рис.1.1): звена
получения информации о фактической траектории полета ЛА и
звена передачи экипажу ЛА информации, необходимой для кор-
рекции траектории полета. Звено получения информации о траек-
тории полета ЛА составляют средства радиолокации (CРЛ), а
звено передачи информации составляют средства радиосвязи
(СРС). Объектом управления являются ЛА, вручную пилотируе-
 6

мые летчиком по данным приборного оборудования (ПО) и ко-

мандам управления, принимаемым радиостанцией (РС). Группа
руководителей полетами и средства представления информации,
используемые ею, составляют звено обработки информации и
формирования команд управления.

Рис.1.1. Структурная схема АСУП на базе РСП-6М2

В АСУП на базе РСП-6М2 реализуется ручной метод управ-

ления ЛА (летчик вручную исполняет команды управления) в два
этапа. Первый этап включает: управляемый вывод ЛА в ближ-
нюю зону (рис.1.2); полет ЛА в ближней зоне по заданной траек-
тории на заданном эшелоне; выход определенного (назначаемого)
ЛА в зону посадки. На этом этапе управление ЛА (летчиком) с
помощью команд осуществляет руководитель полетами в ближ-
ней зоне (РБЗ). Второй этап включает заход ЛА на посадку с вы-
ходом на заданную линию планирования (ЗЛП) и снижение по
ней до начала визуальной посадки ЛА.
Данная АСУП используется для управления ЛА, не обору-
дованных аппаратурой радиомаячных систем посадки.
В состав РСП-6М2 входят:
1. Посадочная радиолокационная станция ПРЛС-6М2
(рис.1.3), включающая -
- диспетчерский радиолокатор ДРЛ-6М2;
- посадочный радиолокатор ПРЛ-6М2;
- автоматический радиопеленгатор АРП-11( Е-519);
- аппаратуру фоторегистрации радиолокационной информации;
 7

Рис.1.2. Распределение воздушного пространства в районе аэродрома

Рис.1.3. Посадочная радиолокационная станция ПРЛС-6М2

 8

два магнитофона МН-61 для регистрации аудиоинформации;

три радиостанции Р-863;
радиотрансляционную линию Е-531;
средства проводной радиосвязи.
2. Передвижная автономная электростанция ПЭП-6М2,
включающая -
- два дизельных агрегата АД30-Т/230/Ч-400;
- преобразователь частоты ВПЛ-30МД;
- преобразователь напряжения ПО-500;
- щит распределения электропитания.
Электропитание РСП-6М2 осуществляется от трехфазной
промышленной электросети напряжением 220/380 В и частотой
50 Гц через преобразователь частоты ВПЛ-30МД или от одного
из двух дизельных агрегатов.

1.2. Размещение ПРЛС и ПЭП на автотранспорте

ПРЛС-6М2 размещается в основном в кабине прицепа КУНГ-

1М и на тягаче КРАЗ-255Б и, частично, совместно с ПЭП-6М2.
На прицепе в кабине типа 351-СБ на колесном шасси МАЗ-
5206 размещаются (рис.1.4, а):
- диспетчерский радиолокатор ДРЛ-6М2;
- автоматический радиопеленгатор АРП-11( Е-519);
- посадочный радиолокатор ПРЛ-6М2;
- устройство управления радиостанциями Р-863;
- устройства проводной связи;
- два магнитофона МН-61;
- щит распределения электропитания;
- устройство освещения, обогрева, вентиляции и наддува.
На тягаче размещаются укладка антенных устройств ДРЛ и
ПРЛ и другое имущество ПРЛС.
Передвижная электроподстанция ПЭП-6М2 и часть обору-
дования ПРЛС установлены в кабине типа 352 на колесном шасси
МАЗ-5206 и на тягаче КРАЗ-255Б (рис 4, б).
На прицепе в переднем отсеке кабины располагаются:
- три радиостанции Р-863;
 9

- высокочастотные (ВЧ) устройства автоматического радио-

пеленгатора АРП-11 (Е-519);
- запасное имущество (ЗИП);
- комплект соединительных кабелей;
- места размещения радиолинии Е-531.
В заднем отсеке кабины установлены:
- два дизельных агрегата АД30-Т/230/Ч-400;
- преобразователь частоты ВПЛ-30МД;
- преобразователь напряжения ПО-500;
- щит распределения электропитания.
- вспомогательное оборудование.
На тягаче укладываются антенные устройства АРП-11 и Р-
863 и другое имущество.
Габариты кабины и прицепа в походном положении состав-
ляют 9290×2550×3300 мм. Масса - 16000 кг.
КУНГ с ПРЛС-6М2 на позиции показан на рис.1.5, а с ПЭП-
6М2 на рис.1.6.

1.3. Размещение ДРЛ-6М2 и ПРЛ-6М2 в аппаратной ПРЛС-6М2

Общий вид аппаратной посадочной радиолокационной стан-

ции ПРЛС-6М2 показан на рис.1.7.
Блоки, пульты, панели ДРЛ-6М2 и ПРЛ-6М2 в основном
размещены в двух рядах стоек С-01 и С-02 слева и справа соот-
ветственно, а также на пульте контроля и управления в передней
части кабины. Каждая стойка выполнена в виде тумбы с выдвиж-
ными ящиками-блоками. Антенно-фидерные устройства ДРЛ-
6М2 и ПРЛ-6М2 располагаются снаружи кузова (рис.1.3 и 1.5).

1.4. Размещение РСП-6М2 на аэродроме

Радиолокационная система посадки размещается на аэро-
дроме справа или слева от оси BПП на расстоянии 150…200 м и
не более  200 м от середины BПП. Рекомендуется устанавливать
объекты системы со стороны КДП и распределительного устрой-
ства внешней электросети (рис.1.8).
 10

Рис.1.4. РСП-6М2 на марше

 11

Рис. 1.5. Кунг с РЛС-6М2 на позиции

 12

Рис. 1.6. Кунг с ПЭП-6М2 на позиции

 13

Рис.1.7. Аппаратная ПРЛС-6М2

Выбранное для размещения станции место должно пред-

ставлять собой ровную площадку радиусом 10 м и иметь твердый
грунт. Допустимый уклон площадки не должен превышать 1.
Для обеспечения нормальной работы РСП углы закрытия не
должны превышать для ДРЛ – 0,5, для ПРЛ – 1.
Для обеспечения отметок на индикаторе ПРЛ положения
курсовой линии, начала ВПП, БПРМ эти объекты маркируются
на местности уголковыми отражателями на каждое направление
посадки. При всех условиях установки PCII должна обеспечи-
ваться видимость на экране отметок от уголковых отражателей.
Кроме того, на БПРМ устанавливается имитатор СДЦ.

2. ДИСПЕТЧЕРСКИЙ РАДИОЛОКАТОР ДРЛ-6М2

2.1. Предназначение и режимы работы ДРЛ
Диспетчерский радиолокатор предназначен для получения
радиолокационного отображения на экране индикатора воздуш-
ной обстановки в районе аэродрома, эффективного обнаружения
оператором летательных аппаратов и отсчета их координат, оп-
ределения взаимного расположения ЛА и принадлежности к
ВВС РФ, индивидуального опознавания и получения дополни-
тельной информации о запрашиваемых ЛА.
 14

Рис.1.8. Размещение РСП-6М2 на аэродроме

 15

В соответствии с предназначением ДРЛ-6М2 имеет два ка-

нала получения информации [2,3]:
канал получения первичной информации: отметок целей
(ЛА) на экране индикатора; положения ЛА в системе координат
азимут-дальность; признаков принадлежности к своим ВВС и со-
стояния бедствия;
канал получения вторичной информации: бортового номера;
высоты и скорости полета ЛА; остатка топлива; координат ме-
стоположения.
Для получения этой информации в ДРЛ используются ак-
тивные методы радиолокации в режимах ПАСС, СДЦ, АКТ.
В режиме ПАСС (пассивного объекта) радиолокация осуще-
ствляется по отраженным от них радиоволнам.
Режим СДЦ (селекции движущихся целей) отличается от
режима ПАСС тем, что дополнительно применяются специаль-
ные меры для подавления (значительного ослабления) пассивных
помех - радиоволн, отраженных от неподвижных и малоподвиж-
ных объектов (окружающей местности, искусственных сооруже-
ний, облаков гидрометеоров и искусственных отражателей), за-
свечивающих экран индикатора и значительно затрудняющих
обнаружение ЛА.
В режиме АКТ (активного ответа) радиолокация осуществ-
ляется по ответным радиосигналам самолетных ответчиков СОД-
57М, СО-63Б, СО-69.
В первичном канале режимы ПАСС, СДЦ, АКТ могут исполь-
зоваться раздельно или совместно (АКТ+СДЦ или АКТ+ПАСС).
Основным режимом работы ДРЛ является совмещенный режим
ПАРН+СДЦ. Режим АКТ назван ПАРН, чтобы подчеркнуть, что за-
просный сигнал для СОД-57М и его ответный сигнал представляют
собой пару радиоимпульсов, следующих с различными кодовыми
интервалами. Радиолокация ЛА осуществляется одновременно по
двум отраженным и одному ответному сигналам.
При реализации совмещенного режима в диспетчерском
радиолокаторе используются два приемопередатчика, рабо-
тающих на различных фиксированных частотах. Приемники
первичного канала принимают только отраженные сигналы.
 16

При включении одного приемопередатчика или при выходе его

из строя второй используется как резервный.
Вторичный канал всегда работает в режиме АКТ с само-
летными ответчиками системы управления воздушным движе-
нием (УВД) СО-63Б и СО-69. В этом режиме используется
один передатчик, работающий на частоте 837,5 МГц, и два
приемника: один из них принимающий ответный сигнал СОД-
57М, а другой – ответные сигналы СО-63Б или СО-69. Каждый
из них может работать на одной из трех фиксированных частот
(830, 840, 850 МГц). Запросный сигнал передатчика состоит из
пары радиоимпульсов, а вот ответные сигналы СО-63Б и СО-
69 представляют собой сложные кодовые импульсные посылки
с длительностью до 370 мкс.
Для повышения помехозащищенности ДРЛ в каждом из ка-
налов применяют соответствующие меры для подавления актив-
ных помех (несинхронных (НИП) и хаотических импульсных по-
мех (ХИП)), излучаемых другими РЛС и создающих на экране
индикатора перемещающиеся ложные отметки ЛА.
Кроме этого, во вторичном канале компенсируются ответ-
ные сигналы, принимаемые по боковым лепесткам (БЛ) диаграм-
мы направленности антенны (ДНА) ДРЛ, создающие на экране
индикатора отметки незапрашиваемых ЛА (запрос осуществляет-
ся по основному лепестку (лучу) ДНА).
Выходные видеосигналы (ВС) приемников первичного и
вторичного каналов, «очищенные» от пассивных и активных
помех, отображаются на одном общем индикаторе кругового об-
зора (ИКО). При необходимости, для укрупнения масштаба ото-
бражения, диспетчерский радиолокатор может быть переведен в
режим секторного обзора. Примеры отображений на экране ин-
дикатора приведены на рис.2.1.
Совмещение отметок ЛА при работе обоих каналов и при
работе первичного канала в совмещенном режиме, «привязка»
буквенных, цифровых и графических знакам к отметкам ЛА,
изменение вида и содержания отображения осуществляется пу-
тем управления видеосигналами, которые визуализируются на
экране индикатора.
 17

Рис.2.1. Круговое и секторное отображение на экране индикатора

2.2. Тактико-технические характеристики ДРЛ

Тактические характеристики
1. Зона обзора по азимуту – 360°.
Сектор обзора по азимуту – 30…90°.
Сектор обзора по углу места – 22°.
2. Дальность действия по ЛА с ЭПО 15 м2 на высоте 4000 м:
- в режиме СДЦ – не менее 75 км;
- в совмещенном пассивном режиме ПАРН+СДЦ – не менее
85 км;
- в активном режиме при запросе СОД-57М передатчиком
первичного канала – не менее 135 км;
- в активном режиме при запросе СО-63Б, СО-69 передатчи-
ком вторичного канала – не менее 115 км.
3. Минимальная дальность действия во всех режимах – не
более 10 км.
4. Разрешающая способность:
- по азимуту δФ – не хуже 3°;
- по дальности δД – не хуже 400 м.
5. Погрешность определения координат:
- азимута σФ – не более 1°;
- дальности σД – не более 200 м.
6. Помехозащищенность:
 18

- от пассивных помех – СДЦ по признаку изменяемости ве-

личины видеоимпульсов (ВИ) движущейся цели;
- от НИП и ХИП – селекция ВИ цели по признаку повторяе-
мости местонахождения на периоде излучения;
- от ложных ответных сигналов – исключение ответных сиг-
налов, принимаемых антенной ДРЛ по боковым лепесткам.

Технические характеристики
1. Несущая частота зондирующих и запросных радиоим-
пульсов:
- в режиме ПАСС, СДЦ – f1 или f2 с перестройкой в преде-
лах ± 5 МГц;
- в режиме ПАРН – f3 = 859 МГц;
- в режиме АКТ – f4 = 837,5 МГц.
2. Длительность τИ и период повторения ТИ радиоимпульсов:
- в режиме ПАСС – τИ = 2,4 мкс; ТИ = 2000 мкс;
- в режиме АКТ (ПАРН) – пара радиоимпульсов с интерва-
лом τК = 9,4 или 14 мкс, τИ = 1,2 мкс, ТИ = 2000 мкс;
- в режиме СДЦ – τИ = 1,2 мкс; ТИ = 800/1200 мкс.
3. Мощность радиоимпульсов:
- передатчика первичного канала – не менее 180 кВт;
- передатчика вторичного канала – не менее 1,8 кВт.
4. Чувствительность приемника:
- в режиме ПАСС – не хуже 130 дБ/Вт;
- в режиме ПАРН+СДЦ (ПАСС) – не хуже 128 дБ/Вт;
- в режиме АКТ – не хуже 117 дБ/Вт.
5. Индикатор кругового обзора:
- диаметр экрана dЭКР = 400 мм;
- диаметр максимально сфокусированного пятна dП = 1 мм;
- цена шкалы дальности (масштаб) – 45, 90, 200 км.

2.3. Состав и размещение блоков ДРЛ

Блоки ДРЛ-6М2 размещаются в стойках (этажерках) и в

пульте контроля и управления (ПКУ), расположенных в кузове
прицепа. Антенно-фидерное устройство в основном расположе-
 19

но снаружи кузова [4].

В стойках, входящих в состав ДРЛ, размещены (табл.1):

Таблица 1
СП-01 СП и У СПР-01 СНПО-01 ССФР СКУ-01 СВП-01
БМГ ПВК БПР-011 НПО БОСТ-011 БКИ БП-142
БВНМ БУВ БУВ БПЧ-С БП-134 БОСТ-011 БУ БП-138
БМОД БПМ БПМ БПР-011 НПО БРН БЧК БП-137
БВВ БВМ БВМ БПЧ-С БП-134 БП-135 БЧВ БАК

СП-01 (2 шт.) – стойка передатчика (ПД):

- БМГ – блок магнетронного генератора (МГ);
- БВНМ – блок выпрямителя накала магнетрона;
- БМОД – блок модулятора;
- БВВ – блок высоковольтного выпрямителя.
СП и У – стойка передатчика и управления:
- ПВК – передатчик вторичного канала;
- БУВ (2 шт.) – блок управления выпрямителем;
- БПМ (2 шт.) – блок подмодулятора;
- БВМ (2 шт.) – блок выпрямителя модулятора.
Размещенные в этой стойке БУВ, БПМ, БВМ структурно
входят в состав передатчиков.
СПР-01 – стойка приемников первичного канала:
- БПР-011 (2 шт.) – блок приемника;
- БПЧ-С (2 шт.) – блок подстройки частоты.
СНПО-01 – стойка наземных приёмников ответа:
- НПО (2 шт.) – наземный приемник ответа;
- БП – 134 (2 шт.) – блок питания.
ССФР-01 – стойка синхронизации, формирования и развертки:
- БОСТ-011 (2 шт.) – блок обработки, синхронизации и
трансляции;
- БРН – блок развертывающих напряжений;
- БП-135 – блок питания.
СКУ-01 – стойка компенсирующего устройства:
- БКИ – блок компенсатора импульсный;
- БУ – блок усреднения;
- БЧК – блок череспериодной компенсации;
 20

- БЧВ – блок череспериодного вычитания.

СВП-01 – стойка выпрямителей приемника;
- БП-142, БП-138, БП-137 – блоки питания;
- БАК – блок автоматического контроля.
ПКУ – пульт контроля и управления (рис.2.2) содержит две
части: диспетчерскую и посадочную. В состав диспетчерской
части входят:

Рис.2.2. ПКУ с органами управления ДРЛ и аппаратуры отображения

- БОИ-М – блок обработки информации;

- ПУ БОИ – пульт управления БОИ-М;
- БИ-45 – блок индикатора кругового обзора;
- БУО-Д – блок управления отображением;
- БТУ – блок технического управления;
- ПУФ – пульт управления формулярами;
 21

- ПИ – пульт измерителя координат;

- ДК – датчик координат;
- ПУРС – пульт управления радиостанциями.
Взаимодействие блоков и устройств ДРЛ показано на блок-
схеме ДРЛ-6М2 (рис.2.3). Блоки питания на схеме не показаны.
Антенное устройство (АУ) содержит: приемопередающую
антенну ДРЛ А0; две приемные компенсационные антенны АП1,
АП2, жестко прикрепленные к А0; устройство вращения антенны
(привод антенны) - УВА; датчики углового положения (углов по-
ворота антенны) - ДУП.
В состав фидерного устройства (ФУ) входят устройства пе-
редачи сигналов (высокочастотных импульсов (ВЧИ)) первично-
го канала (УПС-I) и вторичного канала (УПС-II).
Необходимо заметить, что указанные названия устройств,
блоков, пультов и других узлов ДРЛ используются в техническом
описании ДРЛ. Они сложились в процессе конструирования и
эксплуатации ДРЛ («технический язык»), но, к сожалению, не
всегда согласуются с функциями, которые выполняют так назы-
ваемые стойки, блоки, пульты. Не всегда грамотно, но специали-
стам так оказалось удобно.

2.4. Структурная схема и принцип действия ДРЛ

2.4.1. Структурная схема ДРЛ

При изучении принципа действия ДРЛ-6М2 все вышеука-

занные стойки, блоки, пульты, выполненные и размещенные в
соответствии с конструктивными, технологическими и эксплуа-
тационными требованиями, целесообразно сгруппировать в уст-
ройства с четко определенными функциями, показанные на
структурной схеме ДРЛ (рис.2.4).
Изучая принцип действия ДРЛ по структурной схеме, сна-
чала рассмотрим работу канала получения первичной информа-
ции, а затем – канала получения вторичной информации.
В составе первичного канала используются:
- АУ – антенное устройство;
 22

Рис.2.3. Блок-схема ДРЛ-6М2

 23

Рис.2.4. Структурная схема ДРЛ-6М2

- ПУ-I – передающее устройство первичного канала;

- УПС -I – устройство передачи сигналов;
- ПРУ-I – приемное устройство первичного канала;
- УСФИ – устройство синхронизации и формирования им-
пульсов;
- УСДЦ – устройство селекции движущихся целей;
- УПАП – устройство подавления активных помех;
- УОВ – устройство отображения видеосигналов;
- УУО – устройство управления отображением;
- УКУ – устройство контроля и управления.
В состав вторичного канала входят: АУ, ПУ-II, УПС-II,
ПРУ-II, УСФИ, УОВ, УУО, УКУ и УДОС – устройство декоди-
рования ответных сигналов.
Оба канала имеют общие устройства: АУ, УОВ, УУО, УКУ.
Основная антенна ДРЛ А0 используется в обоих каналах, а две
приемные антенны АП1 и АП2 – только во вторичном канале. УОВ
является совмещенным: на его экране отображаются видеосигна-
лы (ВС) первичного и вторичного каналов. УУО обеспечивает
 24

управление составом и параметрами отображаемых видеосигна-

лов обоих каналов. УКУ представляет возможность оператору
оперативно контролировать параметры рабочих режимов ДРЛ-
6М2 и изменять параметры его устройств.

2.4.2. Принцип работы первичного канала в режиме ПАСС

При включении этого режима на используемый передатчик

ПУ-I (ПД-1 или ПД-2) от УСФИ поступают импульсы запуска
передатчика ИЗ ПД ПАСС с периодом повторения ТИ = 2000 мкс
(FИ = 500 Гц). С их приходом передатчик генерирует мощные вы-
сокочастотные импульсы длительностью 2,4 мкс. Последователь-
ность ВЧИ через УПС-I поступает на облучатель основной ан-
тенны ДРЛ А0 зеркального типа. Антенна излучает радиоимпуль-
сы в пространство в соответствии со своей ДНА. Когда антенна
неподвижна, то облучаются лишь цели, находящиеся на азимуте
в вертикальной ДНА, точнее в пределах ДНА, широкой в верти-
кальной плоскости (θАВ = 22°) и узкой в горизонтальной плоскости
(θАГ = 2,5°). При включении вращения антенны последовательно
облучаются цели на других азимутах, отличающихся на величину
ФТИ = ωАТИ, где ωА – угловая скорость вращения антенны. Обзор
зоны действия ДРЛ (ФСО = 360°; ДИНД max = 200 км) осуществляется
последовательно: по дальности за счет распространения зонди-
рующих радиоимпульсов; по азимуту – за счет вращения антенны.
Цель облучается в течение времени прохождения горизон-
тальной ДНА по цели (ТОБЛ = θАГ/ωА). За это время цель облуча-
ют и отражаются от неё NИ = FИTОБЛ радиоимпульсов. Последо-
вательность из NИ отраженных радиоимпульсов называется пач-
кой или пакетом радиоимпульсов и является отраженным от цели
радиолокационным сигналом. Он принимается антенной А0, на
выходе которой появляется пачка ВЧИ (принятый радиолокаци-
онный сигнал). Через УПС-I она поступает на вход включенного
приемника ПР-1 или ПР-2. Амплитуда ВЧИ изменяется пропор-
ционально горизонтальной ДНА: увеличивается при заходе луча
антенны на цель; достигает максимума при совпадении оси луча
с линией визирования цели; уменьшается при сходе луча с цели.
 25

В приемнике ВЧИ пачки фильтруются по частоте, усили-

ваются до необходимого уровня и детектируются. Сформиро-
ванная последовательность (пачка или пакет) видеоимпульсов с
выхода приемника поступает на устройство подавления актив-
ных помех УПАП.
Реально на каждом периоде ТИ в пределах длительности
пачки τП ≈ ТОБЛ наряду с отраженными от цели радиоимпульсами
антенна принимает радиоимпульсы несинхронных и хаотических
импульсных помех. Их называют так потому, что они, излучен-
ные другими РЛС, меняют своё временное положение, не син-
хронны с отраженными радиоимпульсами, не меняющими свое
временное положение на периоде излучения ДРЛ.
В УПАП видеоимпульсы НИП и ХИП подавляются (значи-
тельно ослабляются) за счет применения логической обработки
выходных сигналов приемника, основанной на том, что ВИ цели
запаздывают относительно начала периода излучения на посто-
янное время τД = 2ДЦ/с, а ВИ помех – на переменное время τПОМ.
«Очищенный» от импульсных помех видеосигнал с выхода
УПАП подается в УСФИ, где ВИ формируются по длительности
и уровню, которые необходимы для нормальной работы устрой-
ства управления отображением УУО.
В УУО генератором пилообразных импульсов (ГПИ) форми-
руется последовательность импульсов радиальной развертки (раз-
вертки по дальности) электронного луча ИКО. ГПИ запускается
ИЗ ИКО, синхронными с ИЗ ПД ПАСС (начало развертки совпа-
дает с началом периода ТИ, но может и запаздывать).
Радиально-круговая развертка на экране УОВ (ИКО) полу-
чается за счет модуляции по величине пилообразных импульсов
сигналами круговой развертки, пропорциональными sinαА и
cosαА, где αА = ωАt – угол поворота антенны. Эти сигналы форми-
руются на основе информации от датчиков углового положения
ДУП, установленных на валу вращения антенны.
Устройство управления отображением формирует также
импульсы меток дальности (МД) и приводит видеосигналы целей
к величине, необходимой для ИКО. Импульсы меток дальности
высвечивают на экране ИКО концентрические окружности. Если
 26

антенну остановить, то на радиусе развертки наблюдаются све-

тящиеся точки (риски шкалы дальности). Расстояние между точ-
ками (цена деления шкалы дальности) в километрах известно, т.к.
оно соответствует включенному масштабу по дальности: 45, 90
или 200 км на радиус экрана 200 мм.
Из антенной системы в УСФИ поступают видеоимпульсы
ВИ10 и ВИ30, совпадающие по времени с моментами прохождения
антенной углов, отличающихся на 10° и 30°. Здесь они нормиру-
ются по величине и длительности и подаются в УУО, в котором
видеоимпульсы ВИ10 и ВИ30 преобразуются в видеоимпульсы
подсвета ВП10 и ВП30 , высвечивающие радиусы развертки, сле-
дующие через 10° или 30°. Эти неподвижные, ярко светящиеся
радиусы образуют на экране индикатора шкалы азимута с ценой
деления 10° или 30°, используемые для указания сектора, где на-
ходится отметка цели.
Каждый импульс видеосигнала цели (ВСЦ – пачка из NИ ви-
деоимпульсов), сформированный в УУО, высвечивает на своем
радиусе развертки черточку. Поскольку радиусы развертки плот-
но примыкают друг к другу, NИ черточек образуют отметку цели
(ОЦ) в виде короткой дужки на окружности с радиусом ДЦ. Тол-
щина дужки ОЦ по радиусу (дальности) зависит от длительности
ВИ цели и диаметра рисующего (отображающего) пятна dП. Дли-
на дужки ОЦ по окружности азимута радиуса ДЦ зависит от ТОБЛ,
dП и дальности ДЦ (расстояния от центра экрана).
При необходимости МД (шкала дальности) и МА (шкала
азимута) удаляются с экрана ИКО соответствующими переклю-
чателями.
Точность отсчета азимута и дальности цели по шкалам низ-
кая. Для более точного отсчета координат цели используется век-
тор-измеритель (отрезок линии). Управление его началом, углом
наклона и длиной осуществляется с пульта измерителя (ПИ)
УКУ. При отсчете координат цели (ФЦ, ДЦ) начало вектора по-
мещается в центр экрана, а конец вектора совмещается с отмет-
кой цели. У конца вектора высвечивается измеряемая дальность
ДЦ, а азимут цели ФЦ отсчитывается по продолжению вектора по
точной шкале азимута на периметре ИКО.
 27

2.4.3. Принцип действия первичного канала в режиме СДЦ

Обнаружение отметок цели на экране индикатора часто за-

трудняют пассивные помехи (ПП). Так называют отраженные
радиосигналы от неподвижных и малоподвижных объектов
(окружающей местности, искусственных сооружений, облаков
гидрометеоров и искусственных отражателей), расположенных
в зоне действия ДРЛ.
Для борьбы с ПП используется режим СДЦ (летящих самоле-
тов). Первичный канал работает в основном так же, как и в режиме
ПАСС, но между ПРУ-I и УПАП включается УСДЦ. К тому же,
приемопередающее устройство ППУ-I переводится в режим работы
с внутренней когерентностью (на входе приемника пачка радиоим-
пульсов некогерентная, а на выходе приемника получается коге-
рентной за счет фазирования от импульса к импульсу). Синхрониза-
ция ДРЛ осуществляется от УСДЦ. Излучение радиоимпульсов
длительностью τИ=1,2 мкс производится с переменным интервалом
следования ТИ=800/1200 мкс. Это исключает появление так назы-
ваемых «слепых» скоростей, то есть таких скоростей сближения ЛА
с ДРЛ VР = FИ λ/2, при которых не появляется признак движущейся
цели – изменение величины ВИ на выходе когерентного канала при-
емника в соответствии с доплеровским сигналом.
В режиме СДЦ выбранный передатчик (ПД-1 или ПД-2) за-
пускается ИЗ ПД СДЦ. Магнетрон генерирует ВЧИ, которые ан-
тенна А0 излучает в пространство. Эта же антенна принимает от-
раженные от целей (ЛА) радиоимпульсы. ВЧИ с выхода А0 через
УПС-I поступают в используемый приемник (ПР-1 или ПР-2). В
когерентном канале приемника вместо амплитудного детектора
(АД) используется фазовый детектор (ФД). Его опорный сигнал
фазируется от периода к периоду излучения высокочастотными
импульсами МГ. В результате на выходе ФД появляется такая же
биполярная последовательность ВИ цели, как при когерентной
пачке отраженных от целей радиоимпульсов.
Видеоимпульсы цели изменяются по величине от периода к
периоду, а величина ВИ помех не изменяется. Это различие ис-
пользуется для компенсации ВИ помехи: видеосигнал предыду-
 28

щего периода задерживается (запоминается) на период следова-

ния ТИ СДЦ = 1000 мкс и вычитается из ВС текущего периода. Пе-
ред этим ВС с переменным интервалом следования приводятся к
ВС с постоянным периодом следования ТИ СДЦ. Разностный сиг-
нал, содержащий ВИ цели с переменной величиной и полярно-
стью и некомпенсированные остатки ПП, приводится к положи-
тельной полярности, необходимой для нормальной работы ИКО,
и затем поступает в УПАП. Подавление импульсных помех (ИП)
происходит так же, как в режиме ПАСС. «Очищенные» от ИП
видеосигналы поступают в УУО, которое обеспечивает одинако-
вое расположение ВИ цели на периоде в режимах ПАСС и СДЦ,
то есть совмещение ОЦ в режимах ПАСС и СДЦ на экране ИКО.

2.4.4. Принцип работы первичного канала в режиме ПАРН

По сути, это режим АКТ первичного канала, когда ПД излу-

чает запросный сигнал для СОД-57М в виде пары радиоимпуль-
сов, а СОД-57М излучает для ДРЛ ответный сигнал тоже в виде
пары радиоимпульсов. От ЛА ДРЛ принимает два радиолокаци-
онных сигнала: отраженный от ЛА и ответный от СОД-57М в ви-
де пары радиоимпульсов. Отраженный парный радиоимпульс
принимается антенной А0 и далее обрабатывается в первичном
канале как одиночный радиоимпульс в режиме ПАСС. Ответный
парный радиоимпульс тоже принимается антенной А0, но далее
обрабатывается в УДОС вторичного канала. Парный ВИ в УПАП
декодируется в один ВИ. Кодовый интервал между импульсами
учитывается в УУО для правильного расположения отметок це-
лей, образуемых отраженным и ответным сигналами.

2.4.5. Принцип действия первичного канала ДРЛ

в совмещенном режиме

Основным режимом работы ДРЛ является совмещенный

режим работы ПАРН+СДЦ (ПАСС). При этом задействуются
оба приемопередатчика первичного канала: один работает на
частоте f3=859 МГц в режиме ПАРН, а другой на частоте f1 или
 29

f2 в режиме СДЦ (или ПАСС). ПД-1 запускается импульсами ИЗ

ПД ПАРН, а ПД-2 - импульсами ИЗ ПД СДЦ. Генерация ВЧИ,
излучение и прием радиоимпульсов, компенсация ПП и подав-
ление ИП выполняются так же, как в раздельных режимах. Осо-
бенность обработки ВС в совмещенном режиме в том, что очи-
стка ВС ПАРН с выхода ПР-1 и ВС СДЦ с выхода УСДЦ (или
ПР-2) в УПАП осуществляется параллельно в отдельных кана-
лах. Выходные сигналы этих каналов и выходной сигнал вто-
ричного канала (декодированный сигнал СОД-57М) в УУО объ-
единяются в единый видеосигнал (ЕВС), который далее посту-
пает в УОВ. Естественно, в УУО принимаются меры для совме-
щения во времени трех видеосигналов. За счет суммирования
ВС трех каналов, получается ЕВС значительно большей величи-
ны. Это обеспечивает большую яркость свечения результирую-
щей ОЦ при прочих равных условиях и большую дальность об-
наружения ЛА. Например, в режиме СДЦ ДОБН не менее 75 км, а
в режиме ПАРН+СДЦ не менее 135 км.

2.4.6. Принцип действия вторичного канала в режиме АКТ

Вторичный канал предназначен для работы с самолетными

ответчиками системы УВД СО-63Б и СО-69 для индивидуального
опознавания ЛА по бортовому номеру (БН) и получения текущей
информации (ТИ) о его высоте полета, остатке топлива, коорди-
натах и скорости полета, а также для приема и представления на
ИКО сигналов опознавания и бедствия.
Синхронизация работы вторичного канала осуществляется
общим УСФИ. Передатчик вторичного канала ПВК запускается
ИЗ ПД АКТ с периодом повторения ТИ = 2000 мкс (FИ = 500 Гц).
ПВК генерирует запросный сигнал в виде пары ВЧ импульсов на
частоте fИ = 837,5 МГц длительностью 1,2 мкс с интервалом 9,4
мкс (код запроса БН) или 14 мкс (код запроса ТИ). Парные радио-
импульсы запросных сигналов БН и ТИ (ЗСБН и ЗСТИ) излучает
антенна ДРЛ А0. Самолетный ответчик принимает запросные сиг-
налы, декодирует их и через некоторое время излучает ответные
сигналы (ОС) в соответствии с кодом запроса: ОСБН и ОСТИ.
 30

Каждый ответный сигнал длительностью около 370 мкс содержит

три импульсные посылки: координатную посылку (координатный
код), ключевую посылку (ключевой код) и информационную по-
сылку длительностью 320 мкс (БН или ТИ). Координатные посыл-
ки излучаются на каждый запрос, а ключевые и информационные
посылки - парно (БН, ТИ) один раз на 8 ÷ 10 запросов. Ключевые
посылки подтверждают передачу БН или ТИ, то есть наличие ин-
формационной посылки (обнаружение ответного сигнала).
Ответные сигналы ОСБН и ОСТИ принимаются антенной
ДРЛ и через УПС-II поступают в один из приемников НПО. Дру-
гой приемник может быть занят ответными сигналами СОД-57М.
Выходные сигналы приемников поступают в УДОС. Здесь коор-
динатные посылки декодируются в координатные ВС, которые
затем очищаются от ИП так же, как в УПАП. Очищенные от ИП
координатные ВС поступают в УУО и далее используются в УОВ
для отбражения координатных отметок на экране ИКО.
Ключевые посылки из трех импульсов и информационные
посылки в виде двоичных кодов БН и ТИ после декодирования и
исправления ошибок поступают из УДОС в УУО для управления
знакогенератором. Этот генератор вырабатывает совокупность ви-
деоимпульсов отклонения электронного луча индикатора и после-
довательность ВИ модуляции электронного луча по интенсивно-
сти. Первая последовательность определяет место знака на экране,
а вторая – значение (вид) знака. Информация о БН и ТИ представ-
ляется цифровым формуляром левее отметки цели (рис.2.24). Пять
знаков первой строки формуляра указывают БН самолета, шестой
знак – номер канал УДОС, который сопровождает самолет по его
БН, пять знаков второй ступеньки – высоту или остаток топлива.
В УДОС предусмотрено автоматическое сопровождение до
шести самолетов по их ответным сигналам. Номер канала (от 1
до 6), который сопровождает данный БН, указывает шестая
цифра первой строки.
На экране ИКО могут высвечиваться формуляры трех ви-
дов: вид формуляра выбирается на пульте управления формуля-
рами (ПУФ), входящем в УУО.
Ввод соответствующих каналов УДОС в режим автоматиче-
 31

ского сопровождения происходит автоматически или по заказу:

путём введения в него с пульта управления БОИ бортового номе-
ра ЛА или с помощью специального датчика координат ЛА, ко-
торый необходимо сопровождать (непрерывно выстраивать мар-
шрут полета и получать текущую информацию).
Ответные сигналы самолетного ответчика принимаются ан-
тенной ДРЛ не только по основному лучу ДНА, но и по её отно-
сительно большим боковым лепесткам. Такие ответные сигналы
представляют собой активные помехи для вторичного канала.
Поэтому принимают меры для исключения их приема. Для этого
используются две приемные антенны АП1 и АП2 и суммарно-
разностный метод обработки, принятых ими сигналов и сигналов,
принятых антенной А0. Этот метод реализуется в двухканальных
НПО, на выход которых проходят только ВИ ответных сигналов,
принятых только по основному лучу ДНА ДРЛ.

2.4.7. Устройство синхронизации и формирования импульсов

УСФИ предназначено для обеспечения определенного по-

рядка работы устройств ДРЛ во времени путем решения сле-
дующих задач:
- задание периода излучения радиоимпульсов, обеспечи-
вающего однозначность измерения дальности;
- обеспечение высокой стабильности начала отсчета време-
ни запаздывания импульсов в пределах периода излучения;
- формирование импульсов запуска передатчиков и индика-
тора для их согласованной работы;
- изменение интервала следования излучаемых радиоим-
пульсов в режиме СДЦ для исключения «слепых» скоростей
сближения ЛА с ДРЛ;
- выполнение точного совмещения во времени координат-
ных видеоимпульсов одной цели, поступающим на индикатор по
трем каналам обработки.
Структурная схема УСФИ показана на рис.2.5. В его состав
входят блоки УСДЦ (БЧК - блок череспериодной компенсации,
БУ - блок усреднения интервалов следования ВЧИ, БКИ - блок
 32

компенсатора импульсный) и платы из БОСТ (ПС- плата синхро-

низации и ПФ - плата формирователя импульсов).

Рис.2.5. Структурная схема УСФИ

УСФИ работает в режимах внутренней и внешней синхро-

низации. Изменение режима синхронизации происходит при из-
менении режима работы ДРЛ. Внутренняя синхронизация ис-
пользуется при работе первичного канала в режимах ПАСС,
ПАРН и вторичного канала в режиме работы АКТ. При включе-
нии режима СДЦ УСФИ переводится в режим внешней синхро-
низации. Совокупность импульсов синхронизации, формируе-
мых УСФИ, показана на рис.2.6.
В режиме внутренней синхронизации необходимые импуль-
сы запуска (ИЗ) устройств ДРЛ формируются следующим обра-
зом. В ПС генерируется опорная (начальная) последовательность
ВИ с высокостабильной частотой следования 6 МГц. С помощью
делителя частоты с коэффициентом деления Кд получается по-
следовательность задающих импульсов ЗИ 500 с частотой следо-
вания FИ = 500 Гц (ТИ = 2000 мкс). Из этой последовательности,
выполняющей роль исходной последовательности, с помощью
цифровых линий задержки формируются задержанные на 16 (ЗИ
500-16) и 46,6 мкс (ЗИ 500-46) последовательности ВИ. Незадер-
жанная и задержанные последовательности ВИ поступают в ПФ,
где они оформляются по величине и длительности.
 33

Рис.2.6. Импульсы запуска, формируемые УСФИ

 34

На выходе ПФ формируются:
незадержанная последовательность импульсов запуска ПВК
(ИЗ ПВК), рис.2.6, д;
задержанная на 16 мкс последовательность импульсов за-
пуска передатчика в режиме ПАРН (ИЗ ПД ПАРН), рис.2.6, е;
задержанные на 46,6 мкс последовательности импульсов за-
пуска передатчика в режиме ПАСС и ИКО (ИЗ ПД ПАСС, ИЗ
ИКО), рис.2.6, ж, з.
С помощью генератора, расположенного в ПС, формируется
сигнал ПЗК (признак запросного кода) в виде меандра с длительно-
стью импульсов 2000 мкс, опережающих ИЗ ПВК на 465 мкс
(рис.2.6, к). Положительный импульс меандра определяет запрос
БН самолета, а отрицательный импульс – запрос ТИ о самолете.
При включении в ДРЛ режима СДЦ УСФИ переводится в
режим внешней синхронизации от БЧК. В режиме СДЦ видеоим-
пульсы цели должны занимать одинаковое временное положение
в предыдущем и текущим периодах относительно задающих им-
пульсов БУ (ЗИ БУ) с периодом ТИ = 1000 мкс (рис.2.6, б). Запо-
минание видеосигналов на предыдущем периоде осуществляет
ультразвуковая ЛЗ (УЗЛЗ) на 1000 мкс. Ее время задержки не
стабильно, но это не должно нарушать совмещение ВИ одной и
той же цели на соседних периодах (уход τЛЗ от номинального
значения одинаков). Поэтому задатчиком опорного интервала
следования импульсов должна быть УЗЛЗ. Для этого УЗЛЗ вклю-
чается в цепь обратной связи блокинг-генератора (БГ) с периодом
повторения импульсов более 1000 мкс. В результате БГ самосин-
хронизируется с периодом, равным τЛЗ =1000 мкс.
Выходной сигнал БГ в виде последовательности задающих
импульсов ЗИ БЧК (рис.2.6, а) поступает в БУ и БКИ. В блоке
усреднения эта последовательность задерживается на 200 мкс и в
виде последовательности задающих импульсов ЗИ БУ (рис.2.6, б)
тоже поступает в БКИ. Здесь с помощью делителя частоты из по-
следовательности ЗИ БУ получается последовательность ЗИ 500
(FИ = 500 Гц), рис.2.6, в. Затем из двух последовательностей ЗИ
БУ и ЗИ 500 формируется последовательность импульсов с пе-
ременным (коммутируемым) интервалом следования ЗИ КОМ –
 35

ТИ = 800/1200 мкс (рис.2.6, г).

Задающие импульсы ЗИ 500 и ЗИ КОМ подаются в ПС и
ПФ. Последовательность ЗИ 500 используется (как в режиме
внутренней синхронизации) для формирования импульсов за-
пуска ИЗ ПД и ИКО, а последовательность ЗИ КОМ после за-
держки на 46,6 мкс поступает в ПФ, где оформляется в последо-
вательность ИЗ ПД СДЦ.
В ПФ наряду с импульсами запуска и импульсами ПЗК нор-
мализуются также видеосигналы ВС ПАРН и ВС СДЦ (ПАСС) и
подаются на ИКО и ВИСП на КДП.

2.4.8. Передающее устройство ДРЛ

Передающее устройство ДРЛ состоит из передающих уст-

ройств первичного (ПУ-I) и вторичного (ПУ-II) каналов. Пере-
дающее устройство ПУ-I включает два одинаковых передатчика
ПД-1 и ПД-2. В ПУ-II входит один передатчик ПВК.

Передающее устройство первичного канала

Передающее устройство ПУ-I предназначено для генерации

мощных ВЧИ требуемой длительности с заданным периодом
следования. Оно состоит из двух передатчиков ПД-1 и ПД-2,
одинаковых по построению и принципу работы. Когда работает
один из передатчиков, другой находится в резерве. Каждый из
передатчиков может работать в режимах ПАРН, СДЦ и ПАСС.
Основным режимом работы ПУ-I является совмещенный режим
ПАРН+СДЦ (ПАСС). Параметры ВЧИ, генерируемых в этом ре-
жиме ПУ-I, представлены в табл.2.

Таблица 2
Пере- Режим
ТИ, мкс τИ, мкс τК, мкс λ, см РИ, кВт
датчик работы
ПД - 1 ПАРН 2000 1,2 9,4; 14 λ1 200
ПД - 2 СДЦ 800/1200 1,2 λ2 200
ПАСС 2000 2,4 λ2 200
 36

Структурная схема передатчика первичного канала (ППК)

приведена на рис.2.7.

Рис.2.7. Структурная схема ППК

Это типовая схема некогерентного импульсного передатчи-

ка, которая позволяет получить ВЧИ очень большой мощности и
малой длительности, но имеет сравнительно большую относи-
тельную нестабильность частоты (10-3…10-4).
Передатчик первичного канала работает следующим образом.
На подмодулятор (ПМ) из УСФИ поступают импульсы запуска пе-
редатчика ИЗ ПД ПАРН, ИЗ ПД ПАСС, ИЗ ПД СДЦ и импульсы
признаков запросных кодов ПЗК. Подмодулятор формирует ВИ ве-
личиной 800…900 В и длительностью, соответствующей режиму
работы ПУ-I (табл.1.2). Период следования видеоимпульсов ПМ
задают ИЗ ПД (ПАСС, ПАРН, СДЦ), а их длительность определя-
ется формирующими цепочками блокинг-генератора (БГ), которые
изменяются при изменении режима работы ПУ-I.
В режиме ПАРН подмодулятор с помощью шифратора из
ИЗ ПД ПАРН формирует пару видеоимпульсов с кодовым интер-
валом 9,4 или 14 мкс. Выбор кодового интервала τК осуществля-
ют импульсы ПЗК, приходящие от ПФ УСФИ (БОСТ). При по-
ложительном импульсе ПЗК (рис.2.6, к) τК = 9,4 мкс, а при отри-
цательном - τК = 14 мкс. Сформированная пара видеоимпульсов
ИЗ ПД ПАРН подается на смеситель в ПМ и далее на БГ и усили-
тель. Выходные импульсы ПМ поступают на модулятор (М).
В режимах СДЦ и ПАСС шифратор отключается, и подмо-
 37

дулятор формирует один видеоимпульс.

Модулятор предназначен для формирования отрицательных
высоковольтных ВИ (-26 кВ), питающих магнетронный генератор
МГ во время генерации им ВЧИ. Высоковольтные импульсы М
формируются путем усиления в импульсном трансформаторе им-
пульсов разряда накопительной емкости под действием импульса
ПМ. Накопительная емкость заряжается от высоковольтного вы-
прямителя (≈30 кВ), составляющего основу модулятора.
С приходом импульса от модулятора магнетрон возбуждает-
ся и генерирует ВЧИ в течение времени действия импульса мо-
дулятора. С выхода МГ ВЧИ поступают в УПС-I и через него на
облучатель антенны ДРЛ. В УПС-I ВЧИ проходят через секцию
измерителя средней мощности передатчика. Датчиком (чувстви-
тельным элементом) измерителя служит группа полупроводнико-
вых термопар. Под действием разности температур в термопаре
возбуждается ЭДС, пропорциональная проходящей через нее
средней мощности. К датчику подключен прибор постоянного
тока с необходимой градуировкой.
В передатчике предусмотрена электромеханическая пере-
стройка и подстройка частоты магнетрона. Поддержание частоты
МГ, близкой к номинальной (автоматическая подстройка частоты -
АПЧ), осуществляется механизмом подстройки частоты (МПЧ) пу-
тем перемещения штыря в резонансной камере МГ. Штырь пере-
мещается мотором под действием управляющего напряжения UАПЧ,
поступающего из блока подстройки частоты (БПЧ) соответствую-
щего приемника (ПР-1 или ПР-2).

Передающее устройство вторичного канала

Передатчик вторичного канала (ПВК) предназначен для ге-

нерации запросных сигналов (ЗС) для самолетных ответчиков
(СО) в виде ВЧИ длительностью 1,2 мкс каждый, с кодовым ин-
тервалом 9,4 или 14 мкс, с периодом следования 2000 мкс и им-
пульсной мощностью не менее 1,8 кВт.
ПВК построен по схеме когерентного импульсного передат-
чика, структурная схема которого показана на рис.2.8. В состав
 38

передатчика входят: устройство формирования режимов и кодов

запроса (УФРК); возбудитель, состоящий из задающего генера-
тора (ЗГ) и умножителя частоты (УЧ); плата формирования им-
пульсов (ПФИ), выполняющая функции импульсного модулято-
ра; усилитель мощности (УМ).

Рис.2.8. Структурная схема ПВК

УФРК формирует кодовую посылку из двух ВИ. Кодовый

интервал между импульсами соответствует режиму запроса. Ре-
жимы запроса, кодовые интервалы и содержание ответных сиг-
налов на эти запросы представлены в табл.3. В настоящее время
используются только режимы запроса N и H (или БН и ТИ).

Таблица 3
Режим Кодовый
Содержание ответного сигнала
запроса интервал
N 9,4 мкс Бортовой номер самолета
H 14 мкс Высота полета или остаток топлива
K 19 мкс Сигналы координатной отметки
V 23 мкс Вектор путевой скорости

УФРК может работать в двух вариантах задания режима за-

проса: МЕСТНЫЙ и ВНЕШНИЙ. Изменение режима произво-
диться тумблером на плате управления (ПУ). В режиме МЕСТ-
НЫЙ запросы N, H, K, V выбираются одноименными тумблера-
 39

ми на ПУ. В режиме ВНЕШНИЙ вид запроса определяется

внешними сигналами Nвн, Hвн, Kвн, Vвн, поступающими от ВИСП.
Этот режим ПВК в настоящее время не используется.
При включении на ПУ режимов запроса N, H УФРК формиру-
ет в смежных периодах запросные кодовые посылки N (9,4 мкс) и H
(14 мкс) при поступлении импульсов ПЗК и ПЗК из БОСТ.
Плата дешифрации режимов (ПДР) разрешает плате форми-
рования кодов (ПФК) выстраивать необходимые интервалы. Раз-
решающие сигналы N и H поступают при совпадении сигналов
режима N и H с соответствующими импульсами ПЗК.
Необходимые пары видеоимпульсов в ПФК образуются из
пяти видеоимпульсов, задерживаемых на заданное время. Роль
цифровой линии задержки (ЦЛЗ) выполняет плата счетчика им-
пульсов (ПСИ). Счетчик запускается импульсами ИЗ ПВК. На
выходе ПСИ получается пять двоичных кодов интервалов за-
держки τЗi, i=1÷5. Плата дешифратора импульсов (ПДИ) форми-
рует пять ВИ, запаздывающих относительно ИЗ ПВК (τ0) на
время τЗi. Плата формирования кодов, используя подходящие
импульсы, формирует пару видеоимпульсов требуемой величи-
ны и длительностью 1 мкс. Пары ВИ с ПФК поступают на плату
формирования импульсов (ПФИ), выполняющую функции им-
пульсного модулятора.
Задающий генератор ЗГ вырабатывает гармонические ко-
лебания с высокостабильной частотой (δƒ = 10-6…10-7). Умножи-
тель частоты (УЧ) с коэффициентом умножения 6 доводит час-
тоту гармонического сигнала до величины 837,5 МГц. Для осу-
ществления импульсной модуляции импульс модулятора (ПФИ)
поступает на второй вход (вход усилителя) УЧ и выходной уси-
литель мощности (УМ). ВЧИ возбудителя имеют мощность не
менее 1,3 Вт. Усилитель мощности доводит мощность выходных
ВЧИ до величины 3…5 кВт. От УМ ВЧИ поступают в УПС-II.

2.4.9. Антенно-фидерное устройство ДРЛ

Антенно-фидерное устройство (АФУ) предназначено:

- для передачи высокочастотных электрических импульсов
 40

от передатчиков к антенне А0, преобразования их в радиоимпуль-

сы и излучения зондирующих и запросных радиосигналов в про-
странство в соответствии с ДНА А0;
- для приема отраженных и ответных радиоимпульсов, пре-
образования радиоволн в высокочастотные электрические им-
пульсы и передачи их в соответствующие приемники;
- для компенсации ответных радиосигналов, принимаемых
по боковым лепесткам ДНА А0.
В состав АФУ входят (рис.2.9):
устройства передачи сигналов первичного (УПС-I) и вто-
ричного (УПС-II) каналов
приемопередающее антенное устройство (АУ) с вращаю-
щимся переходом.
УПС-I имеет два одинаковых канала, каждый из которых
служит для передачи ВЧИ от ПД к А0 и от антенны А0 к БПР.
Каждый из каналов содержит: ответвитель АПЧ (ОТВ АПЧ); на-
правленный ответвитель (НО) для подключения КИА; антенный
переключатель (АП); устройство сложения мощностей (УСМ).
Высокочастотные электрические импульсы от ПД поступают
на ОТВ АПЧ, где входной сигнал разделяется на два сигнала.
Сигнал большой мощности проходит на НО, а сигнал малой мощ-
ности - на блок подстройки частоты (БПЧ) в БПР. Из НО сигнал
малой мощности используется контрольно-измерительными при-
борами, а сигнал большой мощности проходит через АП и УСМ
на облучатель А0. Антенна преобразует ВЧ импульсы в радиоим-
пульсы и излучает их в пространство.
Отраженные от облучаемых целей радиоимпульсы принима-
ются антенной А0 и преобразуются в ВЧИ, которые проходят через
АП на вход БПР. Устройства сложения мощностей УСМ-1 и УСМ-2
обеспечивают согласованную работу одной антенны с тремя прие-
мопередатчиками и необходимое разделение сигналов по частоте.
Основная антенна ДРЛ А0 зеркального типа предназначена
для направленного излучения мощных ВЧ радиоимпульсов и
приема отраженных и ответных радиолокационных сигналов.
В качестве отражателя антенны используется симметричная
вырезка из параболоида вращения с фокусным расстоянием 2,7 м.
 41

Рис.2.20. Структурная схема УДОС

 42

Горизонтальный размер антенны - 9 м, вертикальный - 4 м. От-

ражатель формирует узкую ДНА в горизонтальной плоскости
(θАГ = 2,5о) и широкую - в вертикальной плоскости (θАВ = 22о)),
рис.2.10. Широкая вертикальная ДНА образуется в результате
сложения узких диаграмм. Для этого используются три волно-
водных облучателя и делитель мощности с коэффициентами де-
ления 1:2,5:10. Сигнал большей мощности подается в верхний
облучатель (нижний луч), а сигнал меньшей мощности в нижний
облучатель (верхний луч). Коэффициент усиления антенны -
900, поляризация - горизонтальная.

Рис.2.10. Диаграммы направленности антенн ДРЛ

УПС-II предназначено для согласованной передачи ВЧ им-

пульсов от ПВК через УСМ в антенну А0. Оно включает: смеси-
тель (СМ) сигналов АУ и ПВК; управляемый аттенюатор (УА);
делитель мощности (ДМ) выходного сигнала А0; два суммарно-
разностных кольцевых моста (КМ).
ВЧ импульсы ПВК через СМ и УСМ проходят в антенну А0 и
излучаются в качестве запросных сигналов для СО. Антенна А0 яв-
ляется широкодиапазонной, поэтому ее ДНА практически не изме-
няется в зависимости от несущей частоты используемых сигналов.
Принятые антенной А0 ответные сигналы через вращаю-
щийся переход, УСМ, СМ, УА поступают на ДМ. С его выходов
 43

два сигнала одинаковой мощности поступают на входы кольце-

вых мостов КМ 1, 2. На вторые входы КМ поступают ответные
сигналы, принятые антеннами АП1 и АП2 и прошедшие через со-
ответствующие каналы вращающегося перехода.
Антенны АП1 и АП2 служат для приема ответных сигналов по
направлениям боковых лепестков антенны А0. Они ориентируются
необходимым образом и жестко закрепляются на краях отражате-
ля А0. Обе антенны или одна из них используется в канале подав-
ления ответных сигналов, принятых боковыми лепестками А0.
Антенны АП1 и АП2 выполнены в виде вертикального ряда из
16 волноводных излучателей с расстояниями между их центрами
250 мм (антенные решетки). Вертикальный размер антенн - 4 м,
горизонтальный - 0,25 м. Необходимое распределение сигналов
по мощности осуществляется соответствующими делителями и
позволяет получить горизонтальную ДНА, шириной 120° и вер-
тикальную - шириной 29° (рис.2.10). Антенны имеют коэффици-
ент усиления около 11 и горизонтальную поляризацию.
Принятые антеннами АП1 и АП2 ответные сигналы после
вращающегося перехода поступают к двум кольцевым мостам.
Каждый КМ из двух поступивших сигналов формирует суммар-
ный U∑ и разностный U∆ сигналы, которые поступают на НПО.

2.4.10. Приемное устройство ДРЛ

Приемное устройство ДРЛ состоит из приемного устройства

первичного канала ПРУ-I, включающего 2 приемника БПР-011 и 2
блока подстройки частоты БПЧ-С, и приемного устройство вторич-
ного канала ПРУ-II, состоящего из 2-х приемников НПО-65.

Приемное устройство первичного канала

Приемное устройство первичного канала предназначено:

- для приема высокочастотных импульсов от А0 (преобразо-
ванных отраженных радиоимпульсов);
- частотной селекции ВЧИ;
- необходимого усиления ВЧИ;
 44

- детектирования ВЧИ и передачи видеоимпульсов в уст-

ройство обработки видеосигналов;
- формирования управляющего напряжения для МПЧ.
В состав ПРУ-I входит два приемника БПР-011 (БПР-1, БПР-
2), одинаковые по построению и отличающиеся только частотой
настройки, а также два блока подстройки частоты БПЧ-С (БПЧ-1,
БПЧ-2), вырабатывающие управляющие сигналы UАПЧ для МПЧ.
Приемное устройство первичного канала обеспечивает ра-
боту ДРЛ в совмещенном режиме ПАРН+СДЦ (ПАСС) или в
раздельных режимах ПАРН, СДЦ, ПАСС.
При работе ДРЛ в совмещенном режиме БПР-1 работает на
частоте f1 и осуществляет некогерентную обработку отраженных
сигналов в режиме ПАРН. БПР-2 осуществляет когерентную об-
работку отраженного сигнала на частоте f2 в режиме СДЦ. Пре-
дусмотрена работа БПР-2 в режиме ПАСС с некогерентной обра-
боткой пачки высокочастотных импульсов.
При аварийном режиме работы ДРЛ (включен один из пере-
датчиков ПД-1 или ПД-2) каждый из приемников позволяет об-
рабатывать ВЧИ в любом режиме: ПАРН, СДЦ, ПАСС.
В состав каждого БПР входят:
БВУ СВЧ – блок входного усилителя сигналов СВЧ;
БПР-011 – блок приемника;
БПЧ-С – блок подстройки частоты.
Конструктивно БВУ СВЧ входит в состав БПР-011. Он вы-
полнен в виде микросборки (микроблока) с герметичным корпу-
сом, наполненным инертным газом.
Приемник имеет следующие основные технические харак-
теристики:
частота настройки - f1 или f2;
промежуточная частота - fПР.0 = 29 МГц;
полоса пропускания на уровне 0,5 от максимума АЧХ - ∆fпрм =
2…3 МГц;
предельная чувствительность приемника - Pпрм мин=128 дБ/Вт.
Принцип работы приемника рассмотрим по его структурной
схеме, приведенной на рис.2.11.
В режиме ПАРН пачка отраженных парных радиоимпульсов
 45

принимается антенной А0, преобразуется в пачку ВЧИ, которые

через УПС-I поступают на вход БВЧ СВЧ. После предваритель-
ного усиления на несущей частоте ВЧИ поступают через пресе-
лектор (ПрС) на балансный смеситель (СМ). Преселектор на вхо-
де СМ обеспечивает подавление помехового сигнала на зеркаль-
ной частоте fЗЕРК = fГ + fПР.0. На СМ подается также гармониче-
ский сигнал СВЧ гетеродина, расположенного в БПЧ-С.

Рис.2.11. Структурная схема приемника первичного канала

Преобразованный на промежуточную частоту сигнал с вы-

хода СМ поступает на предварительный усилитель промежуточ-
ной частоты (ПУПЧ), коэффициент усиления которого устанав-
ливается схемой временной автоматической регулировки усиле-
ния (ВАРУ). Схема ВАРУ запускается ИЗ ПД ПАРН от УСФИ.
Она обеспечивает изменение коэффициента усиления приемника
во времени (по дальности) с целью предотвращения перегрузки
приемника мощными отраженными сигналами от близко распо-
ложенных местных объектов и получения равноконтрастных от-
меток одинаковых целей независимо от дальности.
 46

Выходной сигнал ПУПЧ поступает в УПЧ-А, где осуществ-

ляется основная частотная селекция и основное усиление сигна-
лов fПР.0. Амплитудный детектор (АД) выделяет огибающие ВЧИ.
Полученная пачка парных ВИ (ВС ПАРН) поступает в УПАП (на
БОСТ) для «очистки» от импульсных помех.
Блок подстройки частоты предназначен для поддержания
постоянства несущей частоты колебаний МГ. Это необходимо
для выполнения условия равенства промежуточной частоты
сигнала fПР.С частоте настройки fПР.0 ПУПЧ-А и УПЧ-А (номи-
нальной частоте fПР.0 = 29 МГц). БПЧ работает следующим об-
разом. От ОТВ 1 АПЧ в УПС-I зондирующие импульсы пере-
датчика малой мощности подаются на СМ АПЧ. На СМ АПЧ
поступает также гармонический сигнал от гетеродина с часто-
той fГ. На выходе СМ АПЧ образуются импульсы промежуточ-
ной частоты fПР МГ, которые поступают на УПЧ АПЧ. После
усиления импульсы промежуточной частоты подаются на час-
тотный дискриминатор (ЧД), настроенный на номинальную
промежуточную частоту fПР.0=29 МГц. С входа ЧД напряжение
расстройки UЧД = КЧД(fПР. МГ - fПР.0) поступает на блок управле-
ния мотором (БУМ). Здесь напряжение UЧД преобразуется в на-
пряжение 400 Гц, амплитуда которого пропорциональна моду-
лю частотной расстройки |∆fГ| = |fПР МГ - fПР.0|, а фаза (0 или
180º) соответствует знаку расстройки. Это управляющее на-
пряжение UАПЧ поступает на мотор МПЧ МГ. Рабочая полоса
ЧД составляет ±5 МГц. При |∆fГ| >5 МГц мотор перестраивает
МГ до выполнения условия |∆fГ| <5 МГц, когда включается в
работу схема АПЧ МГ.
Работа приемника в режиме ПАСС аналогична работе
приемника в режиме ПАРН и отличается только тем, что вместо
пачки парных ВЧИ длительностью 1,2 мкс приемник обрабаты-
вает пачку одиночных ВЧИ длительностью 2,4 мкс. На вход
приемника поступают ВЧИ от целей и от местных предметов
(пассивные помехи). Когда помехи засвечивают экран индика-
тора и затрудняют обнаружение отметок целей, в ДРЛ включа-
ются режим СДЦ и БПР-2.
В режиме СДЦ импульсы с переменным интервалом следова-
 47

ния поступают в БВУ СВЧ, преобразуются по частоте в СМ-А,

усиливаются в ПУПЧ-А и поступают в УПЧ-Ф, а с него на фазовый
детектор (ФД). Одновременно на ФД из БПЧ-С подается гармони-
ческий сигнал когерентного гетеродина (КГ), синфазный в каждом
периоде с зондирующими импульсами. Синфазность колебаний
МГ и КГ обеспечивается путем фазирования (навязывания фазы)
КГ импульсами МГ в каждом интервале следования зондирующих
радиоимпульсов. В ФД сигналы УПЧ-Ф и КГ перемножаются, а за-
тем фильтром выделяется сигнал разностной фазы (частоты).
Сигналы от неподвижных объектов имеют от периода к пе-
риоду один и тот же сдвиг фазы относительно фазы зондирующих
импульсов (расстояние между ДРЛ и объектом не меняется). По-
этому на выходе ФД на каждом периоде образуются биполярные
ВИ постоянной величины. У сигнала, отражённого от ЛА (движу-
щейся цели), от периода к периоду изменяется сдвиг фазы относи-
тельно зондирующего импульса (расстояние между ДРЛ и ЛА из-
меняется). Скорость изменения фазы (доплеровская частота fд) зави-
сит от скорости сближения ЛА с ДРЛ, длины волны ДРЛ и частоты
следования зондирующих импульсов (должно быть FИ > 2 fД max ). На
выходе ФД сигнал от ЛА от периода к периоду образует пачку би-
полярных видеоимпульсов переменной величины (ВС СДЦ). С вы-
хода приёмника ВС СДЦ поступает в УСДЦ.
Для проверки качества фазирования КГ импульсы fПР с вы-
хода УПЧ АПЧ поступают на блок проверки фазирования
(БПФ), основным элементом которого является кварцевая линия
задержки (КЛЗ) на 20 мкс. На выходе БПФ образуется пачка из
4-х импульсов fПР с интервалом между ними 40 мкс (импульсы
УПЧ АПЧ проходят по КЛЗ туда и обратно). Эта пачка поступа-
ет на УПЧ-Ф и далее на ФД. При хорошем фазировании КГ на
выходе ФД образуется пачка из 4-х видеоимпульсов одинаковой
величины и полярности. В УСДЦ эти ВИ компенсируются как
импульсы пассивной помехи и на ИКО не проходят. При плохом
фазировании КГ полярность и величина ВИ на выходе ФД изме-
няется. Они проходят через УСДЦ как ВИ от движущейся цели
и образуют на экране ИКО концентрические окружности, что
является признаком плохого фазирования КГ.
 48

Приёмное устройство вторичного канала

Приёмное устройство вторичного канала ПРУ-II предназна-

чено для приёма от антенны A0, усиления и детектирования от-
ветных сигналов СО и подавления ответных сигналов, принятых
по боковым лепесткам основной антенны ДРЛ.
Оно состоит из двух одинаковых наземных приёмников от-
вета (НПО-65) и может работать в одном из двух режимов: кру-
гового или секторного подавления боковых лепестков. В режиме
кругового подавления оба приёмника используются как одно
приёмное устройство, работающее с основной приёмопередаю-
щей антенной А0. и с двумя приёмными антеннами подавления
АП1 и АП2. В режиме секторного подавления один приёмник рабо-
тает с основной антенной А0 и одной антенной подавления, а
второй приёмник находится в резерве. В этом режиме подавления
боковых лепестков осуществляется в секторе 150º относительно
направления приёма антенны А0.
НПО совместно с ПВК работает в режиме АКТ и имеет сле-
дующие технические характеристики:
три рабочих частоты - 830, 840, 850 МГц;
промежуточная частота - fПР.0 = 32 МГц;
полоса пропускания приёмника ∆fпрм = 6…8 МГц;
предельная чувствительность приёмника - Рпрм мин = 117дБ/Вт.
Структурная схема НПО приведена на рис.2.12. Она опреде-
ляется применяемым амплитудно-фазовым методом компенсации
ответных сигналов, принимаемых БЛ антенны ДРЛ. Метод пред-
полагает формирование суммарного и разностного сигналов,
принимаемых антеннами А0 и АП. Эти сигналы формируются
кольцевыми мостами на выходе УПС-II. Разность фаз сигналов
UΣ и U∆ зависит от направления приёма ответных сигналов:
при приёме ответных сигналов по главному лепестку основ-
ной антенны А0 (U0 > UП) разность фаз между UΣ и U∆ ∆φ < 90º;
при приёме ответных сигналов по боковым лепесткам основ-
ной антенны А0 (U0 < UП) разность фаз междуUΣ и U∆ ∆φ > 90º.
С выходов кольцевых мостов сигналы UΣ и U∆ поступают на
два одинаковых супергетеродинных приёмника. Фазовые сдвиги
 49

сигналов UΣ и U∆ при прохождении соответствующих приёмников

должны быть одинаковыми. Это достигается с помощью выравни-
вающего (управляемого) фазовращателя в одном из приёмников.

Рис.2.12. Структурная схема НПО

Выходные сигналы приёмников подаются на ФД, который

выполняет обратное суммарно-разностное преобразование сигна-
лов UΣ и U∆ в напряжения UОФ и UПФ. С синфазного и противофаз-
ного выходов ФД сигналы подаются на схему сравнения. Она
пропускает ответный сигнал, принятый основным лучом А0 (UОФ >
UПФ) и не пропускает сигналы, принятые боковыми лепестками
антенны А0 (UОФ < UПФ). При совместной работе двух приёмников
видеосигналы со схем сравнения поступают на схему совпадения.
В случае работы одного приёмника схема совпадения не ис-
пользуется, и видеосигналы поступают на выход приёмника со
схемы сравнения. Это происходит при выходе одного из приём-
ников из строя. В этом случае подавление помех по БЛ осущест-
вляется в секторе ±75º относительно вертикальной ДНА.
В приёмнике имеется автоматическая регулировка усиления
по шумам (ШАРУ). Она используется для стабилизации уровней
шума в суммарном и разностном каналах приёмника (стабилизации
вероятности ложной тревоги PЛТ в соответствии с критерием обна-
ружения) путём изменения их коэффициентов усиления. Суммар-
ный и разностный сигналы с выходов соответствующих УПЧ по-
даются на два АД, которые выделяют постоянные составляющие
шумов UшΣ и Uш∆ . Эти сигналы поступают на схему ШАРУ, кото-
 50

рая автоматически регулирует усиление каналов по шумам.

Текущие значения PЛТ оценивается схемой встроенного кон-
троля. Приёмник работает только при условии | PЛТ - PЛТ ЗАД | <
0,5. При невыполнении этого условия он отключается.

2.4.11. Устройство подавления активных помех

Выходные сигналы ПРУ-1 и УСДЦ представляют собой

последовательность видеосигналов, имеющих форму пиков
различной величины и длительности (UВХ АК (t) на рис.2.13, а).
В этой последовательности пиков могут быть пики сигналов
целей, пики внутренних шумов ПРУ-1 и пики НИП и ХИП при
приёме ДРЛ радиоимпульсов, излучаемых другими РЛС.

Рис.2.13. Входной и выходной сигнал АК

Устройство подавления активных помех УПАП предназна-

чено для подавления пиков НИП и ХИП в составе ВС ПАРН и ВС
СДЦ, т.е. для «очистки» видеосигналов от импульсных помех.
В состав УПАП (рис.2.14) входят платы из блока очистки,
синхронизации и трансляции (БОСТ):
ПС – плата синхронизации;
ПФ – плата формирователя;
ПАК (2 шт.) – плата амплитудного квантователя;
ПОУ – плата обработки и управления;
ПДЗ – плата декодирования и задержки;
ППНП (2 шт.) – плата подавления несинхронных помех;
ПММ – плата масштабных меток.
 51

Рис.2.14. Структурная схема УПАП

Видеосигналы ВС СДЦ и ВС ПАРН и поступают на две оди-

наковые платы ПАК 2 и ПАК 1. Платы предназначены для бинар-
ного квантования входных ВС по величине и логического анализа
квантованных по величине и дискретизированных по времени вы-
ходных сигналов ПОУ и ППНП. В соответствии с решаемыми за-
дачами ПАК содержит амплитудный квантователь (АК) и анализа-
тор (АН). Входные ВС поступают на АК 1 и АК 2. Здесь они огра-
ничиваются снизу (рис.2.13, а), а пики, превысившие порог ограни-
чения UПОР, преобразуются (нормируются) в ВИ одинаковой вели-
чины UНОРМ (рис.2.13, б). Длительность этих ВИ равна времени
превышения пика UВХ АК порога UПОР. Нормированный (квантован-
ный по величине) видеосигнал (НВС) ВС СДЦ (ПАСС) поступает
на ПОУ непосредственно, а нормированный ВС ПАРН - через ПДЗ.
В ПДЗ осуществляется декодирование парного ВИ в оди-
ночный ВИ путём задержки первого ВИ до совпадения со вто-
рым. Затем декодированный ВИ задерживается на время обра-
ботки ответного парного ВС СОД-57М во вторичном канале для
совмещения на ИКО отметок от отраженного и ответного ВС.
Кроме того, ВС ПАРН задерживается дополнительно на 6 мкс
для компенсации опережения запуска ПД-1 ИЗ ПД ПАРН отно-
 52

сительно запуска ПД-2 ИЗ ПД СДЦ.

Нормированные ВС СДЦ (ПАСС) и ВС ПАРН поступают
на плату ПОУ, которая предназначена для объединения этих
сигналов, формирования бланкирующих (непропускающих)
импульсов, формирования управляющих сигналов (тактовых и
стробирующих (пропускающих) ВИ) и квантования по времени
(дискретизации) нормированных ВС. Поэтому в составе ПОУ
имеются схемы объединения ВС (ОВС), формирования бланки-
рующих сигналов (ФБС), формирования управляющих сигна-
лов (ФУС) и временного квантователя (ВК).
В схеме ОВС нормированные ВС ПАРН и ВС СДЦ
(ПАСС) объединяются в один ВС в соответствии с включённой
логикой объединения: ИЛИ (основной) или И (специальной).
Основным является режим ИЛИ, когда ВС СДЦ и ВС ПАРН
объединяются путём логического сложения с предварительным
бланкированием ВС ПАРН импульсами бланка местных пред-
метов (МП) БЛАНК МП. За время действия импульса БЛАНК
МП проходит ВС СДЦ, очищенный от сигналов местных пред-
метов, и не пропускается ВС ПАРН.
В режиме внутренней синхронизации на АК 2 поступает ВС
ПАСС и логическое сложение выполняется без предварительного
бланкирования ВС ПАРН.
С выхода схемы ОВС объединённый видеосигнал поступает
через ФУС на временной квантователь. В формирователе управ-
ляющих сигналов к ОВС добавляется контрольный код (КК) в виде
двоичного числа 0101 (единичные импульсы длительностью 2 мкс).
Управляющие сигналы (тактовые импульсы и стробы) для
работы ВК и ППНП вырабатываются из последовательности
опорных тактовых импульсов ТИ0 длительностью 0,5 мкс с пе-
риодом следования 1 мкс. Последовательность ТИ0 получается в
результате деления на 6 частоты сигнала кварцевого генератора
fКГ = 6 МГц. После деления частоты следования ТИ0 на 2 образу-
ются 2 последовательности ТИ1 и ТИ2 (ТИ1 - нечётные ТИ0, ТИ2 -
чётные ТИ0). ТИ1 являются управляющими для ВК. С помощью
ТИ1 ВК стробирует (пропускает) нормированные ВИ в течении 2
мкс, то есть формирует последовательность нормированных ВИ
 53

длительностью 2 мкс. Тем самым рабочий отрезок периода дли-

тельностью 1240 мкс разбивается на 670 временных дискретов
величиной 2 мкс, а соответствующий рабочий отрезок дальности
в 201 км разбивается на 670 дискретов величиной 300 м.
Квантованный ОВС из ВК поступает на две последователь-
но соединённые платы ППНП. Каждая плата состоит из двух ре-
гистров на 670 разрядов. Обе платы могут задерживать (запоми-
нать) ОВС на 1, 2, 3 или 4 периода повторения ЗИ 500.
Принцип подавления НИП основан на том, что положение
ВИ цели не изменяется относительно ЗИ 500 (от периода к пе-
риоду в пределах облучения цели ТОБЛ = θАГ/ωА), а положение
ВИ несинхронной помехи непрерывно меняется. Вследствие
этого ВИ цели появляется в одном и том же дискрете времени
(дальности) ВК, а ВИ несинхронной помехи попадает в разные
дискреты. Для селекции ВИ цели по этому признаку необходимо
запоминание ОВС на предыдущих периодах и проверки наличия
ВИ цели на одном и том же дискрете. Запоминание осуществля-
ется в 4-х цифровых линиях задержки (ЦЛЗ), имеющих по 670
разрядов каждая (сколько дискретов в ВК).
Выделение ВИ цели по признаку попадания его в один и тот
же дискрет времени (дальности) в текущем и предыдущих перио-
дах осуществляется логическим анализатором ПАК. На его вход
из ПОУ поступает ОВС текущего периода, а с ППНП - ВС, за-
держанные на 1, 2, 3 или 4 периода. Анализатор работает в одном
из 6 режимов: 2/2; 3/3; 3/4; 3/5; 4/5; ОЧИСТКА ОТКЛ. Необходи-
мый режим (критерий обнаружения ВИ цели) выбирается пере-
ключателями на передней панели БОСТ отдельно для ВС СДЦ и
ВС ПАРН. В зависимости от помеховой обстановки на ИКО опе-
ратор выбирает одну из логик обработки для каждого ВС. При
этом учитывается, что в режимах ПАРН и ПАСС эффективны все
логики, а в режиме СДЦ эффективны лишь логики 3/4; 3/5; 4/5.
Логики, выбираемые переключателями ВС ПАРН и ВС СДЦ
(ПАСС), могут быть разные, в любом сочетании в зависимости от
сложившейся помеховой обстановки.
В режиме 2/2 (два из двух) сопоставляются ВС текущего пе-
риода и ВС предыдущего периода. ВИ цели на выходе дискрета
 54

анализатора появится лишь в случае совпадения ВИ в двух со-

седних периодах повторения (на выходе анализатора появляются
ВИ лишь в тех дискретах дальности, в которых имеются ВИ те-
кущего и предыдущего периодов).
В режиме 3/3 (три из трёх) для появления ВИ на выходе
анализатора необходимо его наличие в одном и том же дискрете
в текущем и в двух предыдущих периодах.
В режиме 3/4 (три из четырёх) анализируются 4 соседних
периода, и ВИ появляется на выходе анализатора, когда ВИ сов-
падают в любых трёх периодах из четырёх.
На рис.2.15 представлен вариант работы анализатора в ре-
жиме 3/5. Для простоты ВС на периоде изображён в виде одно-
го ВИ. Совокупность таких ВИ в одном дискрете времени
(дальности) составляет пачку (пакет) длительностью ТОБЛ (в
идеале из NИ = FИ·ТОБЛ импульсов).

Рис.2.15. Видеосигналы анализатора в режиме 3/5

На анализаторы с ФБС поступают также бланкирующие ви-

деоимпульсы БЛАНК ВС ПАРН и БЛАНК ВС СДЦ (рис.2.16, е,
ж). Бланкирующие импульсы определяют последовательность об-
 55

работки пакетов ВИ, распределённым по дискретам времени

(дальности). Импульсами ЗИ 500-46 (рис.2.16, а) формируются
импульсы БЛАНК МП (рис.2.16, б). Последние имеют длитель-
ность от 0 до 100…380 мкс (по дальности от 0 до 15…57 км). Им-
пульсы БЛАНК МП поступают на выход ПОУ в ПАК 2 в виде
БЛАНК ВС ПАРН и после инвертирования - в ПАК 1 виде
БЛАНК ВС СДЦ. Импульсами ЗИ КОМ-46 (рис.2.16, в) формиру-
ются импульсы БЛАНК СДЦ (рис.2.16, г) длительностью от 0 до
25…50 мкс. Последние необходимы для запирания ПАК 1 на вре-
мя работы передатчика в режиме СДЦ. При этом момент его рабо-
ты относительно момента запуска передатчика ПАРН соответст-
вует примерно дальности 120 км. Импульсы БЛАНК МП и
БЛАНК СДЦ после объединения образуют сигнал БЛАНК ПАРН.
Полное время логической обработки ВС в анализаторе оп-
ределяется стробом дальности (СД) длительностью от 0 до 1340
мкс (по дальности от 0 до 201 км). При этом обработка ВС на ра-
бочем участке происходит следующим образом.
От 0 до конца импульса БЛАНК МП (при действии на ПАК
2 импульса БЛАНК ВС ПАРН) на выход подавителя помех
(УПАП) проходит только ВС СДЦ со своей логикой обработки,
например 3/5. От конца импульса БЛАНК МП до импульса кон-
ца дальности (при действии на ПАК 1 импульса БЛАНК ВС
СДЦ) проходят ВС СДЦ и ВС ПАРН с логикой обработки ВС
ПАРН, например 4/5.
Например, в совмещённом режиме ПАРН+СДЦ реализуется
следующий порядок работы по дальности. В интервале 2…57 км
выполняется очистка ВС от помех в канале СДЦ в соответствии с
выбранной переключателем «i/j СДЦ (ПАСС)» логикой 3/4; 3/5; 4/5.
В интервале 57…92 км обрабатывается объединённый сигнал
сигналов СДЦ и ПАРН в соответствии с логикой очистки ВС
ПАРН 2/2, …, 4/5. В интервале 92…200 км выполняется обработ-
ка только ВС ПАРН по логике 2/2, … , 4/5.
Очищенные от несинхронных импульсных помех ВС с анали-
заторов поступают на ПФ в БОСТ, а с неё - на ИКО и ВИСП.
Предназначение платы ПММ и её решаемые задачи рас-
смотрены в п. 2.4.2, а платами ПФ и ПС – в п.2.4.7.
 56

Рис.2.16. Бланкирующие импульсы в схеме ОВС

2.4.12. Устройство селекции движущихся целей

Устройство селекции движущихся целей предназначено:

для выделения видеоимпульсов движущихся целей (ЛА) пу-
тём взаимной компенсации видеоимпульсов пассивных помех
(ПП) на текущем и предыдущем периодах;
для генерации синхронизирующих импульсов в режиме
СДЦ, из которых формируются импульсы запуска: узлов СДЦ;
ПД; ПВК; ИКО.
 57

Принцип действия УСДЦ и взаимодействие его блоков по-

ясняет блок-схема, приведённая на рис.2.17.

Рис.2.17. Блок-схема УСДЦ

В состав СДЦ входят:

БУ – блок усреднения интервала следования импульсов;
БЧК – блок череспериодной компенсации;
БЧВ – блок череспериодного вычитания;
БКИ – блок компенсатора импульсный;
БАК – блок автоматического контроля.
Следует отметить, что в техническом описании ДРЛ устрой-
ство СДЦ называется компенсирующим устройством (КУ). Тер-
мин «череспериодная компенсация» не точен. На самом деле
компенсация осуществляется в каждом текущем периоде следо-
вания видеосигналов.
При работе селектора движущихся целей параллельно вы-
полняются две функции - компенсация пассивных помех и фор-
мирование синхронизирующих импульсов.
Компенсация пассивных помех осуществляется следующим
образом. При включении в ДРЛ режима СДЦ используемый пе-
редатчик (ПД) запускается ИЗ ПД СДЦ, следующим с перемен-
ным интервалом 800, 1200, 800 мкс,… и т. д. (ЗИ СДЦ КОМ на
рис.2.18, е). Поэтому на выходе используемого приёмника (ПР)
появляются видеосигналы поочерёдно на коротком (800 мкс) и
длинном (1200 мкс) интервалах. С выхода приёмника видеосиг-
 58

налы (ВС ПР) с переменным интервалом следования поступают

в БУ для преобразования их в видеосигналы с постоянным ин-
тервалом (периодом) следования ТИ = 1000 мкс. На вход БУ по-
даются также контрольные сигналы (КС) от БАК. ВС ПР селек-
тируется импульсом СТР. ВХ (рис.2.18, ж) длительностью 650
мкс (по дальности 97,5 км). Этот строб смещён относительно ЗИ
СДЦ КОМ на 12 мкс. Перед этим стробом проходят контроль-
ные сигналы, когда на входе БУ отсутствует даже шум прием-
ника. При этом ВС каждого длинного интервала (1200 мкс) за-
держивается на 200 мкс, а ВС короткого интервала (800 мкс)
проходит без задержки. В результате объединения этих сигналов
получается сигнал ВС БУ с постоянным интервалом (периодом)
следования ТИ = 1000 мкс и задержкой в 200 мкс относительно
задающих импульсов ЗИ БЧК (рис.2.18, а).
ВС БУ поступает в блок череспериодной компенсации, где
осуществляется вычитание ВС предыдущего периода, задержан-
ного на τЛЗ = 1000 мкс, из ВС текущего периода. Так компенси-
руются ВИ от местных предметов.
Сигналы движущихся целей (ЛА) и нескомпенсированные
остатки пассивных помех поступают в БЧВ. Здесь ВИ движу-
щихся целей приводятся к одной полярности (необходимой для
нормальной работы ИКО) и снова поступают в БЧК. Задержан-
ные в БЧК на время τЛЗ = 1000 мкс однополярные ВИ поступают
снова в БЧВ, где суммируются ВС «длинного» и «короткого» ин-
тервалов. В результате на выходе БЧВ получается ВС СДЦ, сле-
дующий с периодом ТИ = 2000 мкс, равным периоду запуска
ИКО. Такое суммирование устраняет возможность потери поло-
вины периодов следования ТИ = 1000 мкс.
Генерирование синхронизирующих импульсов и формиро-
вание задающих импульсов ЗИ СДЦ и ЗИ СДЦ КОМ происходит
следующим образом. В БЧК генератор тактовых импульсов
(ГТИ) вырабатывает ЗИ БЧК с периодом следования ТИ = 1000
мкс. В блока усреднения эта последовательность задерживается
на 200 мкс и образуется последовательность ЗИ БУ, из которой
формируется ЗИ ПАСС (рис.2.18, б).
В этом же блоке с помощью делителя частоты из последова-
 59

тельности импульсов ЗИ БЧК формируется последовательность

ЗИ СДЦ с периодом следования ТИ = 2000 мкс (рис.2.18, в). Далее
из этой последовательности будет сформирована последователь-
ность ЗИ 500 (FП = 500 Гц).

Рис.2.18. Задающие и стробирующие импульсы БКИ

 60

В БКИ из двух последовательностей импульсов ЗИ БЧК и

ЗИ БУ формируется последовательность импульсов ЗИ СДЦ
КОМ с переменным интервалом следования ТИ = 800/1200 мкс
(рис.2.18, е). Затем платой формирователя БОСТ из этих импуль-
сов будет сформирована последовательность ИЗ ПД СДЦ.
Стробирующие импульсы СТР. ПК (строб прямого канала) и
СТР. ЗК (строб задерживающего канала) осуществляют времен-
ную селекцию задержанного и незадержанного видеоимпульсов
приёмника. Стробирующие импульсы СТР. ВХ длительностью
650 мкс (интервал по дальности 97,5 км) селектируют (определя-
ют) интервал компенсации видеоимпульсов пассивных помех.
Смещение этих стробов на 12 мкс обеспечивают прохождение КС
от БАК на отрезке времени, когда на входе БУ отсутствуют пас-
сивные помехи и внутренние шумы приёмника.
Порядок синхронизации в режиме СДЦ имеет две особенно-
сти: 1) в БЧК применён ГТИ с цепью обратной связи, включаю-
щей УЗЛЗ на время τЛЗ = 1000 мкс; 2) выдача ЗИ СДЦ КОМ с пе-
ременным интервалом следования ТИ = 800/1200 мкс.
Использование УЗЛЗ в качестве задатчика периода следова-
ния импульсов ЗИ БЧК обусловлено необходимостью точного со-
вмещения во времени взаимно компенсирующих друг друга ВИ
предыдущего и текущего периодов. Время задержки τЛЗ неста-
бильно. При использовании УЗЛЗ в качестве синхронизатора даже
при относительно быстрых флюктуациях τЛЗ обеспечивает доста-
точно большую вероятность совмещения ВС соседних периодов.
Необходимость в переменном интервале ЗИ СДЦ КОМ по-
является из-за того, что при низкой частоте следования ЗИ ПД
СДЦ (FИ СР = 1000 Гц) появляются «слепые» доплеровские часто-
ты (кратные FИ СР), при которых величина видеоимпульсов на вы-
ходе ФД не изменяется от периода к периоду, то есть пропадает
признак ВИ движущихся целей. В этом случае они так же ком-
пенсируются, как и ВИ пассивных помех. Поэтому период ТИ =
1000 мкс поочерёдно укорачивают и удлиняют на 200 мкс, чтобы
избежать постоянства величины ВИ движущихся целей.
Структурная схема УСДЦ приведена на рис.2.19. Она по-
зволяет более детально и конкретно рассмотреть принцип работы
 61

селектора движущихся целей в режиме внешней синхронизации

(по отношению к УСФИ) и в режиме компенсации пассивных
помех. Заметим, что процессы формирования синхроимпульсов и
компенсации ВИ пассивных помех проходят параллельно и с ис-
пользованием общих устройств.

Рис.2.19. Структурная схема УСДЦ

 62

Исходную (начальную) последовательность синхронизи-

рующих (тактовых) импульсов формирует ГТИ в БЧК. Он пред-
ставляет собой блокинг-генератор с цепью обратной связи, вклю-
чающей возбудитель (ВОЗБ 1), ультразвуковую линю задержки
(УЗЛЗ 1) на время τЛЗ = 1000 мкс и усилитель задерживающего
канала (УЗК) с АД на выходе. Собственный период формирова-
ния импульсов БГ больше τЛЗ, поэтому выходной импульс АД
«навязывает» ему период, равный τЛЗ. Импульс БГ (ЗИ БЧК) по-
ступает на ВОЗБ 1 и осуществляет амплитудную модуляцию
(АМ) гармонического сигнала с частотой 15 МГц, вырабатывае-
мого генератором в составе возбудителя. С выхода возбудителя
АМ сигнал проходит УЗЛЗ 1, усиливается в УЗК и детектируется
АД. ВИ с выхода АД приходит на вход БГ и «навязывает» ему
интервал следования импульсов ТИ= τЛЗ. В итоге ГТИ генерирует
последовательность задающих импульсов ЗИ БЧК (рис.2.18, а).
Далее последовательность ЗИ БЧК поступает на ВОЗБ 3 в
БУ. Выходной АМ сигнал возбудителя задерживается в УЗЛЗ 3
на τЛЗ = 200 мкс, усиливается в УЗК и детектируется. Сформиро-
ванная последовательность импульсов с АД поступает на форми-
рователь (ФОРМ.) ЗИ ПАСС в БКИ.
Блок компенсатора содержит три формирователя задающих
импульсов и два генератора стробирующих импульсов. В форми-
рователях задающих импульсов используются триггеры и БГ, в
генераторах стробов – мультивибраторы. Последовательность
формирования и использования ЗИ показывает структурная схе-
ма БКИ (рис.2.19). На выход БКИ выдаются ЗИ СДЦ и ЗИ СДЦ
КОМ, из которых в плате формирователя БОСТ формируются
соответственно импульсы ЗИ 500 и ЗИ ПД СДЦ.
В режиме компенсации пассивных помех СДЦ работает сле-
дующим образом. Выходной сигнал приёмника ВС ПР поступает
на смеситель (СМ 1) БУ. Этот блок предназначен для преобразова-
ния последовательности ВС с переменным интервалом следования
ТИ = 800/1200 мкс в последовательность ВС с постоянным средним
интервалом (периодом) следования ТИ = (ТИ1 + ТИ2)/2 = 1000 мкс, а
также для формирования ЗИ БУ с периодом следования 1000 мкс,
но задержанных относительно ЗИ БЧК на 200 мкс.
 63

Входной сигнал ВС ПР поступает на СМ 1 только в интер-

вале действия СТР. ВХ длительностью 650 мкс. Этот импульс
смещён относительно ЗИ СДЦ КОМ на 12 мкс (1,8 км). В это
время на второй вход смесителя проходит контрольный сигнал из
формирователя контрольного сигнала (ФКС) БАК.
Видеоимпульсы КС и сигналы со смесителя СМ 1 поступают
на возбудитель ВОЗБ 3. В нерабочей части периода на возбуди-
тель поступают также ЗИ БЧК. Возбудитель генерирует гармони-
ческий сигнал с частотой 15 МГц. Приходящие видеоимпульсы
модулируют его по амплитуде. С выхода возбудителя сигнал с
импульсно-амплитудной модуляцией (аналогичной гармониче-
ской АМ) проходит по двум каналам: прямому (ПК) и задержи-
вающему (ЗК). В ПК АМ сигнал усиливается в усилителе прямого
канала (УПК) и детектируется АД. В ЗК АМ сигнал проходит че-
рез УЗЛЗ 3 на τЛЗ = 200 мкс, затем усиливается в УЗК и детектиру-
ется АД. На выходах АД образуются прямая и задержанная после-
довательности биполярных ВИ, поступающих на СМ 2. Импульс
СТР. ПК подключает ВС к СМ 2 только на коротком (800 мкс), а
импульс СТР. ЗК - только на длинном (1200 мкс) интервале. В ре-
зультате на выходе СМ 2 образуется ВС БУ с постоянным интер-
валом следования 1000 мкс, согласованным с ЗИ ПАСС.
Выходной сигнал ВС БУ поступает на возбудитель ВОЗБ 1
БЧК, предназначенный для компенсации (вычитания) ВИ одина-
ковой полярности и величины в текущем и предыдущем периодах,
а также для формирования начальной (опорной) последовательно-
сти ЗИ БЧК для синхронизации устройств ДРЛ в режиме СДЦ.
Структурно в состав БЧК входят (рис.2.19): два возбудителя
(ВОЗБ 1 и ВОЗБ 2) на 15 МГц, две УЗЛЗ на 1000 мкс усилители
УПК и УЗК с АД, сумматор и генераторы тактовых (ГТИ) и стро-
бирующих (Г СТР.) импульсов.
На вход ВОЗБ 1 поступают биполярные ВС БУ и проходят
на модулятор возбудителя во время действия импульсов СТР. ВХ
(время рабочей части периода 650 мкс), формируемых Г СТР. Это
значит, что вне этого строба на выходе смесителя возбудителя
отсутствуют ВС и шумы приёмника, что создаёт условия для
прохождения сигналов ЗИ БЧК по задерживающему каналу в
 64

конце нерабочей части каждого периода повторения ЗИ ПАСС.

Так как в задерживающем канале (ЗК) используется УЗЛЗ 1, то
ВС и ЗИ преобразуются в возбудителе в импульсно-амплитудный
модулированный сигнал с частотой 15 МГц. Выходной сигнал
ВОЗБ 1 далее проходит по ПК и ЗК. С АД этих каналов сигналы
поступают в сумматор (СУММ.). Встречное включение АД на
выходах УПК и УЗК обеспечивает получение ВИ противополож-
ной полярности, а на выходе сумматора – разностный сигнал. Так
осуществляется взаимная компенсация ВИ пассивных помех на
соседних периодах повторения.
При поступлении на вход БЧК видеоимпульсов с изме-
няющейся величиной от периода к периоду (видеосигнал дви-
жущейся цели) на выходе СУММ получается ВС, величина ко-
торого пропорциональна разности величин ВИ в текущем и в
предыдущих периодах.
Высококачественная компенсация ПП достигается только
при одинаковых коэффициентах передачи ПК и ЗК. Для вырав-
нивания коэффициентов ПК и ЗК предусмотрена ручная регули-
ровка коэффициентов усиления УПК и УЗК, а также автомати-
ческое выравнивание усиления (АВУ) с помощью соответст-
вующей схемы в БЧВ.
Блок череспериодного вычитания (БЧВ) предназначен для
преобразования биполярных ВИ движущихся целей (ЛА) в ВИ
положительной полярности, а также для выдачи управляющих
сигналов АВУ на УПК и УЗК. В его состав входят два видеоуси-
лителя (ВУ 1 и ВУ 2), схема АВУ и УЗК с АД.
ВУ 1 имеет два канала: канал преобразователя полярности
видеоимпульсов движущихся целей и канал усиления некомпен-
сированных остатков КС, имитирующих пассивные помехи. Вы-
ходное напряжение ВУ 1, управляющее АВУ, соответствует ве-
личине и полярности некомпенсированного остатка от постоянно
действующего контрольного сигнала КС ПП, проходящего через
БЧК на правах ВС на нерабочем участке периода. Схема АВУ
вырабатывает такие управляющие сигналы УПК и УЗК, которые
выравнивают величины выходных каналов, то есть приводят не-
компенсированный остаток КС ПП к нулю.
 65

Результирующий ВС с выхода СУММ. подаётся на ВУ 1

БЧВ. Так как ИКО запускается с периодом 2000 мкс, то для обес-
печения наблюдения «длинного» периода используется УЗЛЗ 2 в
БЧК. Однополярные выходные видеоимпульсы ВУ 1 поступают
на ВОЗБ 2 и преобразуются в АМ сигнал, который через УЗЛЗ 2
поступает в БЧВ. Здесь он усиливается в УЗК, детектируется и по-
ступает в ВУ 2, где суммируется с видеосигналом «короткого» пе-
риода, приходящим с ВОЗБ 2 через УПК и АД. В итоге образуется
ВС СДЦ длительностью 650 мкс и периодом 2000 мкс, который
далее поступает на ПФ в БОСТ. Такое суммирование видеосигна-
лов на «коротком» и «длинном» периодах исключает потерю по-
лезного сигнала ВС СДЦ из-за отличия их периодов повторения.
Блок автоматического контроля предназначен для формиро-
вания контрольного сигнала КС и непрерывного контроля рабо-
тоспособности БЧК и селектора движущихся целей. Структурно
он состоит из формирователя контрольного сигнала (ФКС) и кон-
троллера работоспособности (КР).
КС имитирует радиолокационный сигнал на выходе прием-
ника и состоит из 3-х видеоимпульсов, следующих с интервалом
в 4 мкс после ЗИ СДЦ КОМ. Первый видеоимпульс переменной
величины (1 или 0) формируется только на «коротком» интервале
и имитирует ВС движущейся цели (КС ДЦ). Второй и третий ВИ,
имеющие постоянные величины, но противоположную поляр-
ность на обоих интервалах, имитируют пассивные помехи (КС
ПП). Контрольный сигнал вырабатывается при наличии импуль-
сов ЗИ СДЦ (ЗИ БЧК) и ЗИ СДЦ КОМ. В первом случае проверя-
ется работоспособность БЧК, во втором случае - работоспособ-
ность СДЦ в целом. Контрольный сигнал поступает на вход БУ в
течении 12 мкс до начала рабочего интервала (650 мкс). В это
время ВС и шумы с выхода ПР не поступают на вход БУ.
Контроллер работоспособности при исправном СДЦ выраба-
тывает сигнал РАБОТА, который высвечивается на табло на перед-
ней панели БУ. Для работы КР используются: КС, нескомпенсиро-
ванные остатки пассивных помех на выходе ВУ 1 БЧВ и выходной
сигнал ВС СДЦ. Если величина нескомпенсированных остатков
помех не превышает 15 % от максимальной величины сигналов ВС
 66

СДЦ, на табло выдаётся сигнал РАБОТА. Когда остатки помех

превышают указанный уровень, сигнал РАБОТА снимается.

2.4.13. Устройство декодирования и очистки сигналов

Функции устройства декодирования и очистки сигналов

(УДОС) выполняет блок обработки информации (БОИ) совмест-
но с пультом управления ПУ БОИ.
Под обработкой информации понимается декодирование
сигналов НПО (ВС НПО), очистка их от НИП и ХИП, отслежи-
вание сигналов СО, взятых оператором на автоматическое со-
провождение, приведение результатов к виду, необходимому
для использования в БУО.
Полный ответный сигнал (ОС) содержит:
- координатную посылку из 2-х импульсов («Координатный
код»);
- ключевую посылку из 3-х импульсов («Ключевой код»);
- информационную посылку в виде двоичного кода на 10
декадах из 4-х двухпозиционных разрядов длительностью 4 мкс
каждый («Информационный код»: БН или ТИ).
Декодированные посылки координатный код (КК), опозна-
вание (ОП), бедствие (БД) наблюдаются на экране индикатора в
виде яркостных отметок, причём отметки ОП и БД шире и ярче
примерно в два раза по сравнению с обычными отметками целей.
При работе ДРЛ в режиме АКТ по этим отметкам на экране ИКО
можно оценить азимут и дальность самолёта с СО, поэтому их
ещё называют координатными отметками. Однако точность оп-
ределения азимута и дальности по этим отметкам не велика, и
они не используются для управления самолётами.
ОС БН излучается СО в ответ на ЗС БН, а ОС ТИ - в ответ на
ЗС ТИ. При этом ОС БН и ОС ТИ следуют друг за другом (попар-
но), но не на каждом периоде запроса (периоде излучения ПВК), а
через 8…10 периодов (интервал прореживания). В этом интервале
между парами ОС БН и ОС ТИ следуют только координатные по-
сылки, что повышает разрешающую способность ДРЛ по дально-
сти в режиме АКТ (τКК БН = 14 мкс, δД = 2,1 км; τКК ТИ = 11 мкс, δД =
 67

1,65 км; τПОС = 370 мкс, δД = 55 км). Без прореживания возможны

частые наложения ответных сигналов.
БОИ может выделить до шести ОС из всей их совокупности
и автоматически их отслеживать (сопровождать): удерживать их
параметры в памяти, обновлять их значения, выводить декодиро-
ванное значение информационных кодов на ИКО. При этом ин-
формация, заключённая в сопровождённом ОС, выводится на
ИКО в виде цифровых формуляров левее отметки цели.
Совокупность БН самолётов с СО, которые требуется со-
провождать, демонстрируется на микротабло, которое высвечи-
вается в удобном для оператора месте на экране индикатора.
Таким образом, БОИ с ПУ обеспечивает решение следую-
щих задач:
- декодирование и очистка координационных посылок от
НИП и ХИП по критериям i/j = 2/2; 3/3 с устранением единичных
ошибок в информационных посылках и выделением двоичных
ошибок с выдачей декодированных координатных сигналов (им-
пульсов ДКИ) на ИКО;
- автоматическое сопровождение по координатам (Ф, Д), БН
и высоте H до шести самолётов с обновлением в каждом периоде
обзора (6 сек) и выдачу информации о сопровождаемых самолё-
тах в БУО в соответствии с запросными сигналами;
декодирование и обработка сигналов ОПОЗНАВАНИЕ и
БЕДСТВИЕ, а также выделения на экранах ИКО отметок самолё-
тов, передающих эти сигналы;
- автономное формирование импульсов ПЗК при отсутствии
импульсов ПЗК из БОСТ на входе БОИ.
Структурная схема УДОС приведена на рис.2.20. В соответ-
ствии с решаемыми задачами в составе УДОС можно выделить
шесть функционально определённых устройств: устройство де-
кодирования или дешифрации (УД), устройство очистки от помех
(УОП), устройство управления (УУ), устройство автоматического
сопровождения (УАС), устройство имитации (УИ) и устройство
вывода информации (УВИ). УДОС работает следующим образом.
Ответная импульсная посылка с выхода НПО (ВС НПО)
поступает на вход УД. На него же поступают ЗИ ПВК и импуль-
 68

Рис.2.20. Структурная схема УДОС

 69

сы ПЗК из БОСТ. Сигнал ПЗК имеет вид меандра (рис.2.21, в):

положительный импульс определяет время запроса БН, а отрица-
тельный импульс – время запроса ТИ. Импульсы ИЗ ПД ПАСС
(рис.2.21, б) имеют период следования 2000 мкс и задержаны на
46,6 мкс относительно ЗИ 500 (рис.2.21, а). Переключение запро-
сных кодов осуществляется через 1489 мкс после ИЗ ПД ПАСС,
момент появления которого соответствует нулевой дальности
(началу развёртки дальности в ИКО). Так как обработка ответной
посылки длится примерно 370 мкс, то максимально допустимое
запаздывание ОС относительно ИЗ ПД ПАСС (по условию одно-
значности измерения дальности) составляет 119 мкс, что соответ-
ствует дальности 165 км. Импульс ПЗК транслируется УД на
КДП. В случае пропадания сигнала ПЗК на входе БОИ устройство
декодирования автоматически начинает формировать собственный
(внутренний) ПЗК. УД декодирует кодовые посылки СО в соответ-
ствии с режимами запроса, определяемыми импульсами ПЗК.

Рис.2.21. Выходные синхроимпульсы БОИ.

В каждом периоде излучения ПВК формируется запросный

сигнал из двух импульсов. При запросе БН интервал между им-
 70

пульсами (запросный код) составляет 9,4 мкс, при запросе ТИ -

14 мкс. Запросные сигналы принимаются и декодируются СО.
После этого СО формирует ответную посылку с определённой
задержкой относительно второго импульса ЗС. Запаздывание ОС
относительно ЗС ПВК складывается из времени прохождения
сигналов до СО и обратно и времени формирования ОС. Импуль-
сы ПЗК БН и ТИ действуют 1489 мкс относительно ИЗ ПД
ПАСС. Длительность ОС равна 370 мкс. Следовательно, интервал
однозначного ответа составляет 1119 мкс (по дальности 165 км).
Кодовая посылка СО включает координатный, ключевой и
информационный коды (посылки). Координатная посылка излуча-
ется СО на каждый запросный сигнал и служит для формирования
координатных отметок на экране ИКО. Ключевой и информаци-
онный коды излучаются СО не на каждый ЗС, а один раз на 8 ÷ 10
запросов (периодов ТПВК). Ключевой код указывает на наличие
информационных кодов БН или ТИ в соседних ответных посыл-
ках. Импульсы информационных кодов располагаются на 80 по-
зициях длительностью 4 мкс каждая, т. е. на временном интервале
320 мкс. Для передачи одного разряда двоичного кода (1 или 0)
используются две позиции, что повышает помехозащищённость
активного канала ДРЛ. Четыре соседних разряда (8 позиций) обра-
зуют декаду. На первых 5 декадах размещается первое слово (40
позиций), на следующих 5 декадах - второе слово, полностью сов-
падающее с первым. Удвоение разрядных позиций и информаци-
онных слов обеспечивает выявление одноразовых и двухразовых
ошибок и устранение одноразовых. При формировании ответного
кода БН во всех пяти декадах передаётся (цифры от 0 до 9) пяти-
значный бортовой номер самолёта (позывной лётчика). При фор-
мировании ответного кода ТИ в первых трёх декадах передаются
цифры десятков, сотен и тысяч метров высоты. В четвёртой дека-
де в 13-м и 14-м разрядах цифры 0, 1, 2, 3 - десятков тысяч высо-
ты. В 15 разряде – признак высоты «А» или «–». Символ «А» обо-
значает абсолютную высоту относительно уровня Балтийского
моря, а символ «–» – относительно аэродрома посадки. В 16-м
разряде передаётся 1 при включении сигнала бедствия на самолё-
те. Разряды и декады цифровых сигналов передаются самолетным
 71

ответчиком, начиная с младших разрядов и младших декад.

При нажатии на борту самолёта кнопки ОПОЗНАВАНИЕ
ответчик переходит в режим выдачи координатного кода с интер-
валом между импульсами 6 мкс на любой запросный код.
УД декодирует все виды ОС: координатный код СОД-57М,
координатный код БН и координатный код ТИ, полный ответный
сигнал, сигналы опознавания и бедствия, и формирует в итоге
сигнал «Координата общая» (КО), который поступает в УОП.
Очистка сигнала КО от НИП и ХИП осуществляется по кри-
териям i/j = 2/2; 3/3, задаваемым с ПУ БОИ. Сигнал КО, задержан-
ный на один период повторения, преобразуется в СТРОБ 1, а за-
держанный на 2 периода - в СТРОБ 2. Оба строба возвращаются в
УД, где проверяется совпадение КО и СТРОБ 1 (по критерию 2/2)
или КО, СТРОБ 1 и СТРОБ 2 (по критерию 3/3). Очищенный де-
кодированный ответный код поступает на выход БОИ в виде де-
кодированного координатного импульса (ДКИ) и через БОСТ - на
ИКО для формирования отметки самолёта на экране индикатора.
При декодировании кодов ОПОЗНАВАНИЕ и БЕДСТВИЕ фор-
мируется ДКИ с увеличенной примерно вдвое длительностью для
выделения соответствующих отметок на ИКО.
При поступлении на вход УД информационного кода произ-
водится сравнение первого и второго слов, нахождение и исправ-
ление одиночных ошибок, выделения разрядов с двоичными
ошибками. Обработанный таким образом информационный код
поступает на УУ в виде последовательного кода (ПсК). Сюда же
поступают сигнал ПЗК и тактовые синхроимпульсы СИ.
Управляющее устройство (УУ) осуществляет обмен сигна-
лами КОД ПУ и КОД ИНД с пультом управления. С ПУ осуще-
ствляется распределение информации по каналам УАС, подаются
команды на ввод каналов в режим АС по известному БН или ав-
товводом, а также сброс АС. Кроме того, на ПУ обеспечивается
индикация сигнала БЕДСТВИЕ.
Устройство автоматического сопровождения (УАС) содер-
жит 6 каналов, каждый из которых осуществляет захват и сопро-
вождение одного из самолётов по координатам (Ф, Д), БН и H. К
сожалению, точность сопровождения по координатам недоста-
 72

точна для сопровождения ЛА.

Устройство выдачи информации (УВИ) по сигналу опроса
номера (СОН) и сигналу опроса декад (СОД), поступающим из
БУО, формирует сигнал опроса каналов АС. В ответ УАС выдаёт
в УВИ сигнал содержания декад (ССД) БН и ТИ, а также единый
координатный сигнал (ЕКС), которые поступают в БУО.
Устройство имитации (УИ) позволяет имитировать ответ-
ные сигналы СО с целью проверки УДОС и ПУ БОИ. В качестве
имитирующих сигналов формируются координатные коды, клю-
чевые коды и цифровая информация без прореживания, т.е. в ка-
ждом периоде повторения ДРЛ.

2.4.14. Устройство отображения видеосигналов

Состав, структурная схема и принцип действия УОВ

Устройство отображения видеосигналов предназначено для

отображения на совмещённом индикаторе видеосигналов с пер-
вичной (координатно-аналоговой) и вторичной (аналого-коорди-
натной и знаково-цифровой) информацией.
В состав УОВ входят:
БРН – блок развёртывающих напряжений;
БУО-Д – блок управления отображением;
БИ-45 – блок индикатора;
ПИ – панель измерителя координат;
ДК – датчик координат;
ПУФ – панель управления формулярами.
Структурная схема УОВ приведена на рис.2.22.
Принцип действия УОВ следующий. Гармоническое напря-
жение UГ(t) с частотой fГ = 3500 Гц (рис.2.23, а) от генератора
БРН запитывает ротор вращающегося трансформатора (ВТ), рас-
положенного на валу вращения антенны. Со статорных обмоток
ВТ в БРН поступают гармонические напряжения с изменяющейся
амплитудой UСТ1 = U∙sinωAt∙cos2πfГt; UСТ2 = U∙cosωAt∙cos2πfГt
(рис.2.23, б). В блоке БРН с помощью ФД выделяются напряже-
ния круговой развёртки UРCOS(t) = U∙cosωAt и UРSIN(t) = U∙sinωAt
 73

(рис.2.23, в, д). Эти напряжения поступают в БУО на генератор

напряжений радиальной развёртки и модулируют пилообразные
видеоимпульсы по величине (импульсно-модулированные после-
довательности UXР(t) и UYР(t) на рис.2.23, д, е).

Рис.2.22. Структурная схема УОВ

В БУО-Д поступают также ВС, ИЗ ИКО, координатные сиг-

налы меток пеленга (МП) и азимута (МА), где они оформляются
по величине и форме. Здесь же формируются импульсы подсвета
(высвечивания) знаков, цифр, букв, графических фигур. Видео-
сигналы, развёртывающие напряжения, отклоняющие напряже-
ния, импульсы подсвета поступают на СМ в БУО, а с него - в БИ:
UXΣ, UYΣ – развёртывающие напряжения;
UВΣ – результирующий видеосигнал;
UПΣ – результирующий сигнал подсвета;
UXЗН, UYЗН – координатные напряжения знаков (МП на экране).
Из БУО напряжения развёртки UХР и UYP поступают на соот-
ветствующие усилители развёртки БИ, питающие отклоняющие
катушки ЭЛТ. В результате на экране индикатора получается ра-
диально-круговая или радиально-секторная развёртка с координа-
 74

Рис.2.23. Принцип формирования развертывающих напряжений

 75

тами азимут (Ф) - дальность (Д). Метки азимута из БОСТ и метки

дальности из БУО образуют на экране шкалы азимута и дальности
(азимутально-дальномерную сетку), показанные рис.2.1.
Видеосигналы целей отображаются на экране в виде отметок
целей. Слева от ОЦ отображаются формуляры дополнительной ин-
формации (рис.2.24), получаемой по вторичному каналу. Одновре-
менно на экране может отображаться шесть формуляров. Полный
формуляр содержит 11 знаков на 2 строках: на верхней строке 6 зна-
ков (5 цифр – бортовой номер, 6 цифра – номер канала АС); на ниж-
ней строке 5 знаков (высота полёта или остаток топлива). Размер
знаков в формуляре можно оперативно изменять от 2х3 мм до 4х6
мм. Вид формуляра также можно изменять оперативно. Значение
высоты сопровождается признаком высоты «А» или «–» (п. 2.4.13).

Рис.2.24. Отображение дополнительной информации на ИКО

УОВ обеспечивает следующие способы ввода БОИ в режим

сопровождения ответных сигналов ЛА:
- селективный (путём задания координат цели с ДК);
- адресный (путём ввода бортового номера с микротабло);
- автоматический (путём ввода свободного канала).
В ПУФ формируются сигналы, определяющие вид форму-
ляра (1-й из 3-х) у цели, взятой на АС с ПУ БОИ. С помощью ПИ
формируется управляющий сигнал электронным измерителем
азимута и дальности (вектора измерителя).
Вся совокупность информации на ИКО выводится за вре-
 76

мя цикла отображения, равное 16 периодам следования ИЗ ИКО

(ТЦО = 16 ТИЗ ИКО). Рассмотрим более подробно принцип работы
блоков, входящих в состав УОВ.

Принцип работы БРН

Блок развёртывающих напряжений предназначен, для фор-

мирования напряжений круговой развёртки электронного луча
(ЭЛ) ИКО. Он состоит из двух одинаковых каналов (рис.2.25),
один из которых резервный.

Рис.2.25. Структурная схема БРН

Каждый из каналов электрически связан со своим вра-

щающимся трансформатором на валу привода антенны (ВТ 1
или ВТ 2) и включает в себя генератор (Г) гармонических коле-
баний с частотой fГ = 3500 Гц и два фазовых детектора (ФД).
Гармоническое напряжение с генератора U Г(t) (рис.2.23, а)
поступает на обмотку ротора ВТ, который жёстко связан с ва-
лом вращения антенны. Статорные обмотки ВТ взаимно пер-
пендикулярны. При вращении в статорных обмотках наводятся
гармонические напряжения с амплитудной модуляцией. В од-
ной статорной обмотке наводится напряжение U СТ1 =
U∙sinαA∙cos2πfГt, а в другой обмотке UСТ2 = U∙cosαA∙cos2πfГt, где
αA = ωАt – угол поворота антенны; ωА – угловая скорость вра-
 77

щения антенны (время одного оборота антенны ТОБОР = 6 с).

Эти напряжения со статорных обмоток подаются на ФД, на
вторые входы которых подается опорный сигнал генератора
UГ(t). На выходах ФДSIN и ФДCOS образуются напряжения, про-
порциональные синусу и косинусу угла поворота антенны:
UРSIN(t) = UsinαA; UРCOS(t) = UcosαA. Эти напряжения поступают
в БУО, где используются для модуляции по величине пилооб-
разных импульсов радиальной развёртки ЭЛ ИКО.

Принцип работы БИ

Блок индикатора (ИКО) предназначен для преобразования

электрических импульсов в визуально наблюдаемые на экране
ИКО изображения: отметки целей (координатные отметки), бук-
вы, цифры, линии и другие знаки.
Структурная схема БИ показана на рис.2.26. В её состав
входят: электронно-лучевая трубка (ЭЛТ) с элементами управ-
ления и отклоняющими катушками (ОК); БП – блок питания;
ПКУ – платы координатных усилителей; ПВП – платы усилите-
лей видеосигналов и импульсов подсвета.

Рис.2.26. Структурная схема БИ

 78

ИКО работает следующим образом. Стабилизированные на-

пряжения от БП, поданные на электроды ЭЛТ, обеспечивают не-
обходимую интенсивность электронного луча трубки и наилуч-
шую его фокусировку.
Отклоняющие напряжения UX и UY подаются на платы ко-
ординатных усилителей ПКУX и ПКУY соответственно. Мощ-
ные выходные каскады усилителей запитывают отклоняющие
катушки горизонтального и вертикального отклонения элек-
тронного луча ОКX и ОКY. Изменение величины входного сиг-
нала ПКУ обеспечивает регулировку размера радиальной раз-
вёртки (РАЗМЕР X, РАЗМЕР Y), а добавление к выходному
сигналу ПКУ постоянного напряжения смещения рисующего
пятна, образованного сфокусированным ЭЛ, позволяет устано-
вить его в центре экрана (ЦЕНТР X, ЦЕНТР Y) или сместить
вниз при секторном обзоре путём добавления к UPY постоянно-
го напряжения небходимой полярности. Необходимая яркость
свечения рисующего пятна устанавливается путём изменения
интенсивности ЭЛ под действием напряжения между катодом
(К) и управляющим электродом (УЭ) ЭЛТ.
Видеосигналы и импульсы масштабных меток подаются на
вход ПВП (на ПУВ – плату усилителя видеосигналов). Видео-
усилитель, суммирующий видеосигналы с потенциометров ре-
гулировки (ЯРКОСТЬ), усиливает их до величины, необходи-
мой для нормальной модуляции электронного луча трубки. Вы-
ходные импульсы усилителя поступают на катод ЭЛТ.
Канал усилителей импульсов подсвета (ПУП) формирует
импульсы подсвета (высвечивания) меток, цифр, букв, линий. Вы-
ходные импульсы подсвета ПУП подаются на УЭ трубки. При от-
сутствии импульсов подсвета, определяющих продолжительность
свечения знака, отображение видеосигналов на ИКО отсутствует.
Для обеспечения непрерывного наблюдения человеческим
глазом изображения на экране ИКО используется ЭЛТ с по-
слесвечением. Время послесвечения люминофора экрана ЭЛТ
равно ТПС = (3÷4)ТОБЗ = 18..24 с. При круговом обзоре ТОБЗ =
ТОБОР, при секторном обзоре ТОБЗ = ТСЕКТ, где ТСЕКТ – время
прохождения вертикальной ДНА сектора обзора. Управление
 79

ЭЛТ комбинированное: фокусировка и модуляция – электриче-

ские; отклонения – электромагнитные.

Принцип работы БУО

Блок управления отображением предназначен для решения

следующих задач:
- формирования напряжений горизонтального и вертикаль-
ного отклонения ЭЛ для получения радиально-круговой или ра-
диально-секторной развёртки на экране индикатора;
- смешивания ВС с первичной аналоговой и с вторичной
аналоговой, цифровой, буквенной и графической информацией;
- выработки горизонтальной и вертикальной составляющих
координатного напряжения, определяющих местоположение
формуляров на экране ИКО;
- формирования составляющих напряжений горизонтально-
го и вертикального отклонения векторов электронной карты и
вектора-измерителя координат;
- формирования сигналов подсвета (порядка высвечивания)
меток, знаков формуляров и векторов.
Блок управления отображением обеспечивает отображение
на экране ИКО:
- видеосигналов с первичной и вторичной аналоговой коор-
динатной информацией в виде отметок целей и вторичной знако-
цифровой информацией в виде 6 одновременно отображаемых
двухстрочных формуляров;
- вторичной графической информации в виде 12 векторов
(линий) электронной карты трассы или маршрута ЛА;
вектора измерителя координат и линии пеленга (ЛП) АРП.
Структурная схема БУО показана на рис.2.27. В состав
блока входят: синхронизатор (С), генератор развёртки (ГР), уст-
ройство управления формулярами (УУФ), знакогенератор (ЗНГ),
смеситель (СМ) видеосигналов и сигналов подсвета, фиксатор
координат формуляров (ФКФ), генератор электронной карты
(ГЭК) и устройство селекции (УС).
Блок работает в режиме внешней синхронизации: собст-
 80

венный синхронизатор управляется ИЗ ИКО из БОСТ. Он обес-

печивает временной порядок работы ГР, УУФ, ЗНГ, ГЭК. При
поступлении ИЗ ИКО синхронизатор вырабатывает строб раз-
вёртки – прямоугольный видеоимпульс, длительность которого
определяется длительностью развёртки ТР, соответствующей
выбранному масштабу (шкале дальности 45, 90, 200 км). Фронт
и срез строба задают соответственно начало и конец развёртки
(прямой ход ЭЛ). Длительность развёртки ТР является рабочей
частью периода следования ИЗ ИКО.

Рис.2.27. Структурная схема БУО

С приходом строба развёртки ГР формирует пилообразный

импульс радиальной развёртки ЭЛ (развёртки по дальности Д).
На генератор из БРН поступают также напряжения круговой раз-
вёртки (по азимуту) UРSIN и UРCOS, пропорциональные sinαA и
cosαA (рис.2.23, в, г). Эти напряжения поступают на двухканаль-
ный модулятор ГР и по гармоническому закону изменяют вели-
чину пилообразных импульсов. На выходе ГР образуются две по-
следовательности пилообразных импульсов UХР и UYP (рис.2.23,
д, е), которые через СМ поступают на соответствующие ПКУ БИ.
 81

При отображении на экране ИКО линии пеленга ЛА на синхро-

низатор БУО поступают от АРП сигналы ВЫЗОВ ПЕЛЕНГА и
НАЛИЧИЕ ПЕЛЕНГА. При этом на ГР вместо напряжений UРSIN,
UРCOS поступают напряжения UПSIN, UПCOS от АРП.
На рабочем интервале длительностью ТР синхронизатор
также вырабатывает импульсы меток дальности, число и интер-
вал следования которых соответствуют выбранному масштабу
дальности. Интервал между импульсами МД определяет цену де-
ления используемой шкалы дальности. Импульсы МД поступают
на СМ, на который поступают также ВС ПАСС (первичного ка-
нала) и ВС АКТ (вторичного канала), а с платы масштабных ме-
ток БОСТ – импульсы меток азимута (МА).
На нерабочей части периода ТИЗ ИКО (по окончании ТР) синхро-
низатор вырабатывает тактовые импульсы (ТИ), задающие порядок
работы УУФ, ЗНГ, ГЭК. Тактовые импульсы необходимы для фор-
мирования кода опроса в УУФ, а также для разделения во времени
процессов знакогенерации и отображения векторной информации.
Устройство управления формулярами вырабатывает им-
пульсные коды опроса каналов и декад БОИ, обрабатывает им-
пульсные последовательности знаковой информации и управляет
ЗНГ (наполнением знаками формуляра выбранного вида).
Знакогенератор вырабатывает напряжения отклонения UХЗН,
UYЗН (координат места знака) и импульсы подсветки знаков UПЗН.
Эти напряжения поступают в БИ для высвечивания знаков в фор-
муляре. Виды формуляров задаются с панели управления форму-
лярами (ПУФ), а значения знаков формуляра – импульсными сиг-
налами от УУФ. Напряжения координат формуляров поступают
через СМ на ИКО и определяют местоположение формуляра на
его экране. Координаты места знака в формуляре вырабатываются
в устройстве управления формулярами в виде двоичного кода и
поступают на знакогенератор. Форма знаков, последовательность
и длительность вывода запрограммирована в ЗНГ импульсными
последовательностями формирования знака и знакоместа. Форму-
ляр выбирается из совокупности знакомест, которые заполняются
необходимым знаком.
Фиксатор координат формуляров вырабатывает напряжения
 82

координат формуляра UХФ, UYФ путём фиксации (запоминания) ве-

личин напряжений развёртки UХР, UYР в момент поступления едино-
го координатного сигнала (ЕКС). С помощью этих напряжений
формуляр «привязывается» к определённой отметке цели.
Генератор электронной карты вырабатывает напряжения от-
клонения электронного луча UХК, UYК для отображения векторов
электронной карты и сигналов подсвета векторов UПК, которые
через СМ поступают на ПКУ и ПВП в БИ соответственно. Гене-
ратор электронной карты может вырабатывать напряжения коор-
динат и импульсов подсвета для 12 векторов (отрезков прямых
линий), используемых для отображения трасс и маршрутов полё-
та ЛА на экране ИКО.
Устройство селекции вырабатывает напряжения UХМ, UYМ и
UПМ, отображающие положения маркера на экране и строба се-
лекции отметки цели, которые используются в БОИ для ввода в
АС выбранного канала с помощью датчика координат (ДК) путём
задания координат отметки цели и её формуляра.
Один цикл отображения цифровой и векторной информации
состоит из 16 периодов следования ИЗ ИКО (ТЦО = 16 ТИЗ ИКО). За
это время отображаются 6 формуляров цифровой и буквенной ин-
формации, 12 векторов (отрезков) электронной карты, измеритель-
ный вектор с указанием дальности, микротабло с набором борто-
вых номеров по каналам перед вводом их в режим автоматического
сопровождения (рис.2.24).

3. ПОСАДОЧНЫЙ РАДИОЛОКАТОР ПРЛ-6М2

3.1. Предназначение и режимы работы ПРЛ

Посадочный радиолокатор ПРЛ-6М2 предназначен для

обеспечения группы руководства полетами оперативными дан-
ными, необходимыми для обнаружения летательного (ЛА), опре-
деления отклонения ЛА от заданной линии планирования (ЗЛП)
по пеленгу в горизонтальной плоскости (курсу) и по углу места в
вертикальной плоскости (глиссаде), измерения дальности до ЛА
от расчетной точки посадки (РТП), а также получения служебной
 83

информации с борта ЛА [5, 6].

Радиолокатор обеспечивает решение группой руководства
полетами следующих задач:
- контроль за полетом ЛА относительно ЗЛП в секторе 35°
по курсу и 9° по глиссаде;
- управление (корректирование) полетом ЛА при последова-
тельном заходе их на посадку до высоты принятия решения (Н =
120 м) путем подачи команд управления по каналам радиосвязи;
- индивидуальное опознавание ЛА по запросу;
- получение сигналов о бедствии на ЛА.
Посадочный радиолокатор ПРЛ-6М2 обеспечивает инфор-
мацией группу руководства полетами только для ручного управ-
ления летательными аппаратами их экипажами. Радиолокатор
может быть использован как автономное средство посадки ЛА
или как средство контроля за посадкой ЛА на аэродромы, обору-
дованные инструментальными системами посадки. В настоящее
время ПРЛ используется, в основном, как средство контроля за
посадкой летательных аппаратов. Это обусловлено, во-первых,
низкой точностью командного метода управления по каналам ра-
диосвязи (большая погрешность измерения отклонения ЛА от за-
данной линии планирования по курсу и глиссаде, т.к. отклонения
определяются визуально по индикатору; низкий темп обновления
информации об управляемом ЛА; существенные ошибки опера-
торов управления) и, во-вторых, ручным управлением ЛА на за-
ключительном этапе полета, что также сопряжено со значитель-
ными погрешностями.
ПРЛ может работать в следующих режимах:
ПАСС – радиолокация ЛА производится по некогерентной
пачке отраженных от ЛА радиоимпульсов;
СДЦ – радиолокация ЛА осуществляется по пачке отражен-
ных радиоимпульсов с внутренней когерентностью;
СОВМ (СДЦ + ПАСС) – радиолокация ЛА выполняется по
отраженным сигналам по алгоритму селекции движущихся целей
(СДЦ) на первой половине дальности и по алгоритму ПАСС - на
второй половине дальности действия ПРЛ;
АКТ – радиолокация ЛА осуществляется одновременно по
 84

отраженному от ЛА сигналу и по ответному сигналу самолетного

ответчика ЛА.
Режим ПАСС используется при больших отношениях сиг-
нал/помеха (простые метеоусловия, незначительные отражения
от местных предметов (МП), большие эффективные площади от-
ражения (ЭПО) ЛА). Режим СДЦ используется при малых отно-
шениях сигнал/помеха (сигналы от ЛА наблюдаются на фоне
мощных пассивных помех (ПП): отражений от метеообразова-
ний; земной поверхности; местных предметов; искусственных
отражений). Совмещенный режим является основным режимом
ПРЛ для управления ЛА при заходе их на посадку с дальности 20
км и до точки ближнего привода.
При малой высоте полета ЛА на дальности до 8…10 км от-
раженные сигналы обрабатываются по алгоритму СДЦ, на боль-
ших дальностях (10…20 км) – по алгоритму ПАСС.
Режим АКТ используется при посадке летательных аппар-
ЛА с малой ЭПО для увеличения надежности или дальности об-
наружения ЛА, а также для получения дополнительной служеб-
ной информации в виде сигналов – ОПОЗНАВАНИЕ, БЕДСТ-
ВИЕ, ПОСАДКА, ШАССИ ВЫПУЩЕНО. При этом исключается
прием ложных ответных сигналов по боковым лепесткам антенн
курса и глиссады путем исключения излучения ответных сигна-
лов самолетного ответчика на запросные сигналы по боковым
лепесткам антенн курса и глиссады.

3.2. Тактико-технические характеристики ПРЛ

Тактические характеристики
1. Секторы обзора [4]:
- по азимуту (курсу) – ФСО = 35° (±17,5° относительно оси
ВПП);
- по углу места (глиссаде) – θСО = 9° (-1°…8° относительно
линии местного горизонта).
2. Дальность обнаружения ЛА с эффективной площадью от-
ражения 15 м2 в режимах:
- ПАСС – не менее 20 км;
 85

- СДЦ – не более 20 км;

- АКТ – не менее 40 км.
3. Разрешающая способность:
- по азимуту – δФ = 1,75°;
- по углу места – δθ = 1,25°;
- по дальности – δД = 200 м.
4. Погрешность измерения координат:
- азимута – σФ ≤ 24';
- угла места – σθ ≤ 15';
- дальности – σД ≤ 200 м.
5. Помехозащищенность ПРЛ повышается за счет примене-
ния специальных устройств подавления: пассивных помех; не-
синхронных активных помех; сигналов ложных ответов по боко-
вым лепесткам антенн курса и глиссады.

Технические характеристики
1. Длина волны – λ = 3,2 см (6 фиксированных частот через
80 МГц в диапазоне 9170…9570 МГц).
2. Длительность τИ и период повторения ТИ радиоимпульсов:
- в режиме ПАСС – τИ = 0,45 мкс; ТИ = 458 мкс (FИ = 2180 Гц);
- в режиме СДЦ – τИ = 0,45 мкс; ТИ = 416/500 мкс;
- в режиме АКТ с подавлением (запрос РСП-1): 3 импульса –
один с τИ = 0,9 мкс и два с τИ = 0,45 мкс, ТИ = 916 мкс (FИ = 1090 Гц);
- в режиме АКТ без подавления (запрос РСП-2): 2 импульса с
τИ = 0,45 мкс, ТИ = 916 мкс (FИ = 1090 Гц).
3. Импульсная мощность передатчика – PИ = 80 кВт.
4. Коэффициент направленного действия и ширина диа-
грамм направленности антенн в горизонтальной и вертикальной
плоскостях соответственно:
- антенны глиссады – 9000; 4°; 0,5°;
- антенны подавления глиссады – 800 ; 5°; 3,5°;
- антенны курса – 8700; 0,7°; 3°;
- антенны подавления курса – 900; 5°; 4,5°;
- антенны приема ответа – 75…80°; 19°.
5. Чувствительность приемников в режимах:
- ПАСС, СДЦ – не ниже 120 дБ/Вт;
 86

- АКТ – не ниже 112 дБ/Вт.

6. Совмещенный индикатор курса и глиссады:
- диаметр экрана – dЭКР = 400 мм;
- диаметр пятна – dП = 1 мм;
- цена шкалы (масштаб) дальности – 20, 40 км.
7. Дальность радиосвязи с летательными аппаратами на вы-
соте Н =1000 м – не менее 60 км.

3.3. Состав и размещение блоков ПРЛ

Блоки посадочного радиолокатора размещены в стойке ПРЛ

и в посадочной части пульта контроля и управления (ПКУ).
Стойка ПРЛ представляет собой ряд тумб с 4-я выдвижными
блоками. Состав и расположение тумб представлен в табл.4. В
тумбах размещаются:
- стойка синхронизации и формирования (ССФ-02), вклю-
чающая: блок питания (БП-127); блок очистки от помех (БОП);
блок синхронизации и формирования (БСФ); блок автоматиче-
ского контроля (БАК);
- стойка компенсирующего устройства (СКУ-02) с аппара-
турой КУ-02, включающая: блок череспериодного вычитания
(БЧВ-021); блок череспериодной компенсации (БЧК-021); блок
усреднения (БУ-021); блок компенсатора импульсный (БКИ-021);
- две стойки управления передатчиком (СУП-022), каждая
из которых состоит из наземного приемника активного канала
(БПРН-021), блока управления выпрямителем (БУВ-021), блока
подмодулятора (БПМ-021), блока выпрямителя модулятора
(БВМ-021);
- две стойки приемников (СПР-02), включающие: усилитель
высокой частоты (УВЧ); блок приемника пассивного канала
(БПР-021); блок питания и автоматической подстройки частоты
(БПАПЧ); блок фазовый (БФ-02);
- две стойки питания (СП-02), каждая из которых состоит из
магнетронного генератора (МГ), измерителя мощности; выпря-
мителя накала магнетрона (ВНМ), модулятора (МОД), высоко-
вольтного выпрямителя (ВВВ);
 87

- стойка гетеродинов (СГ-02), включающая 2 блока гетеро-

динов (БГ-021) и блок развертывающих напряжений (БРН-021).

Таблица 4
ССФ-02 СКУ-02 СУП-022 (2 шт.) СПР-02 (2 шт.) СП-02 (2 шт.) СГ-02
БП-127 БЧВ-021 БПРН-021 УВЧ МГ, ИМ
БОП БЧК-021 БУВ-021 БПР-021 ВНМ БГ-021
БСФ БУ-021 БПМ-021 БПАПЧ МОД БГ-021
БАК БКИ-021 БВМ-021 БФ-02 ВВВ БРН-021

На пульте контроля и управления посадочного радиолока-

тора расположены (рис.3.1):
- ИКГ – индикатор курса - глиссады;
- БУО – блок управления отображением;
- БТУ – блок технического управления;
- ПОУ-А – пульт оперативного управления антеннами;
- ПОУ-П – пульт оперативного управления поляризацион-
ными решетками;
- ПУРС – пульт управления радиосвязью;
- ПУ ПАУ (ПАУ-476) – пульт управления фоторегистри-
рующим устройством.
Аппаратура управления посадочным радиолокатором по-
зволяет изменять режимы работы (функции) как всей РЛС, так и
отдельных каналов и блоков. Органы управления, как правило,
располагаются на передних панелях блоков. Управление ПРЛ
осуществляется:
режимами работы ПРЛ – с БТУ;
управление каждым ПРД – с БТУ и БУВ;
приемников первичного канала – с БПР;
приемника вторичного канала – с БПРН;
аппаратурой отображения – органами управления на БУО и
ИКГ (БИ-45);
антеннами – с БТУ, ПОУ-А, ПОУ-П;
СДЦ – переключателями на блоке СКУ – 02.
За пределами аппаратной находится антенно-волноводное
устройство ПРЛ, которое будет рассмотрено ниже.
 88

Рис.3.1. Блоки и пульты ПРЛ-6М2 в ПКУ

3.4. Структурная схема и принцип действия ПРЛ

3.4.1. Структурная схема ПРЛ

Структурная схема ПРЛ приведена на рис.3.2. Принцип ра-

боты ПРЛ удобно рассматривать, сгруппировав его блоки в уст-
ройства с определенными функциями. Эти устройства рассмат-
риваются в следующей последовательности:
УСФИ – устройство синхронизации и формирования импуль-
сов, реализованное в блоке синхронизации и формирования (БСФ);
ПДУ – передающее устройство, включающее передатчик
обзора ПД-1 и передатчик подавления ПД-2;
АВУ – антенно-волноводное устройство, включающее ан-
тенное устройство (АУ), волноводное устройство передачи высо-
 89

Рис.3.2. Структурная схема ПРЛ-6М2

 90

частотных сигналов (ВУПС) и систему электрических приводов

(ЭП). Антенное устройство состоит из антенн глиссады АГ и кур-
са АК, антенн подавления АПГ и АПК, антенны приема ответных
сигналов (ПОС) самолетного ответчика АО. ВУПС включает
коммутатор антенн (КОМ. АНТ.), коммутатор приемопередатчи-
ков (КОМ. ПП), антенные переключатели АП-1 и АП-2, а также
не показанные на схеме направленные ответвители (НО), вра-
щающиеся переходы (ВП), эквивалент антенны (ЭА) и другие
волноводные устройства. Система ЭП состоит из привода кача-
ния, общего для антенных систем глиссады (АСГ) и курса (АСК),
привода доворота антенны глиссады, привода наклона антенны
курса, двух приводов поворота поляризационных решеток антенн
глиссады (ПРГ) и курса (ПРК);
ПРУ – приемное устройство, включающее приемники ПР-1
и ПР-2 первичного канала, блоки автоматической подстройки
частоты магнетрона БПАПЧ, блоки гетеродинов БГТ-1 и БГТ-2,
блоки фазирования БФ-1 и БФ-2, приемник вторичного канала
БПРН (НПО);
УСДЦ – устройство селекции движущихся целей или подав-
ления пассивных помех, включающее блоки компенсирующего
устройства КУ: БКИ – блок компенсатора импульсный; БЧК –
блок череспериодной компенсации; БЧВ – блок череспериодного
вычитания; БУ – блок усреднения интервала следования импуль-
сов; БАК – блок автоматического контроля;
УПАП – устройство подавления активных помех (несинхрон-
ных и хаотических импульсных помех (НИП, ХИП), создаваемых
другими РЛС), реализованное в блоке очистки от помех (БОП);
УОВ – устройство отображения видеосигналов, состоящее
из блока индикатора БИ (ИКГ), блока управления отображением
(БУО), блока развертывающих напряжений (БРН) и датчиков уг-
лов качания антенн АГ и АК в приводе качания;
УКУ – устройство контроля и управления включает отсутст-
вующие на схеме ПКУ, БТУ, ПОУ-А , ПОУ-П, ПУРС и ПУ ПАУ.
Устройства и блоки ПД-1 (ПД-2), БФ-1 (БВ-2), БПАПЧ-1
(БПАПЧ-2), ПР-1 (ПР-2), БГТ-1 (БГТ-2) на рис.3.2 структурно
объединены в приемопередатчик ПП-1 (ПП-2).
 91

3.4.2. Принцип работы ПРЛ в режимах ПАСС и АКТ

Согласованный порядок работы во времени устройств и

блоков ПРЛ в используемом режиме обеспечивает УСФИ (БСФ)
с помощью соответствующих импульсов запуска передатчиков
(ИЗ ПД), импульсов запуска индикатора (ИЗ ИКГ), задающих и
стробирующих видеоимпульсов.
В режиме ПАСС последовательность импульсов ИЗ ПД
ПАСС (τИ = 0,45 мкс; ТИ = 458 мкс, FИ = 2180 Гц) поступает на пе-
редатчик обзора ПД-1. При выходе из строя этого передатчика с
помощью коммутатора передатчиков (КОМ. ПП) включается ре-
зервный передатчик ПД-2 (передатчик подавления). С приходом
ИЗ ПД ПАСС передатчик генерируют мощные ВЧ импульсы с
частотой fПД, которые через антенный переключатель АП-1, КОМ.
ПП и коммутатор антенн (КОМ. АНТ.) поступают поочередно к
антеннам глиссады АГ и курса АК. Антенны излучают мощные ра-
диоимпульсы в пространство согласно своим ДНА. С помощью
привода качания антенны АГ и АК сканируют соответственно в
секторах 9° и 35°. Скорость сканирования – 30 качаний в минуту
(одно качание в две секунды, т. е. ωАГ = 4,5°/сек, ωАК = 17,5°/сек).
Отраженные от целей (ЛА) радиосигналы принимаются ан-
теннами АГ и АК. С их выходов антенн ВЧ импульсы через КОМ.
АНТ., КОМ. ПП и АП-1 поступают в приемник ПР-1. Гетеродин-
ный сигнал с частотой fГ для смесителя приемника подается из
отдельного блока гетеродина БГТ-1. Выходной сигнал приемника
ВС ПР представляет собой (в случае одной цели) пачку видеоим-
пульсов (ВИ). Пачка состоит из NИ = FИTОБЛ импульсов, где ТОБЛ
– время облучения цели (для антенны глиссады – ТОБЛ = ТОБЛГ =
θАГ/ωАГ, для антенны курса – ТОБЛ = ТОБЛК = θАК/ωАК ). Видеосиг-
нал с выхода приемника ВС ПАСС проходит на плату формиро-
вания (ПФ) в блоке УСФИ (БСФ), формируется там по величине
и далее поступает в БОП или БУО (при отключенном БОП). При-
емник обеспечивают максимум усиления ВЧ сигналов антенн при
условии, что частота этих сигналов fС такова (в общем случае fС ≠
fПД), что разность частот fГ - fС = fПРС совпадает с частотой на-
стройки fПР0 УПЧ приемника. Для выполнения этого условия с
 92

помощью блока автоматической подстройки частоты БПАПЧ

частота передатчика изменяется так, чтобы fПРС ≈ fПР0. Для этого
из передатчика ПД сигнал малой мощности подается в приемник
ПР. Частота ПД fпд сравнивается с частотой принятого сигнала fС
и формируется сигнал рассогласования, пропорциональной час-
тотной расстройке △f = fПД0 - fС, где fПД0 – номинальное значение
частоты передатчика. В блоке БПАПЧ этот сигнал преобразуется
в сигнал UАПЧ, который перестраивает частоту передатчика до
выполнения условия fПРС ≈ fПР0. Конечно, на точность АПЧ пере-
датчика влияет доплеровский эффект, т. е. доплеровская частота
выступает в роли неустраненной погрешности АПЧ.
Блок очистки от помех (БОП) подавляет (значительно ос-
лабляет) видеоимпульсы НИП и ХИП, но пропускает ВИ целей.
Селекция видеоимульсов целей производится по признаку посто-
янства их запаздывания τД относительно ИЗ ПД ПАСС в пределах
длительности пачки τП = ТОБЛ (на NИ периодах). То есть, ВИ цели
будут приходить на один и тот же дискрет периода ТИ ПАСС дли-
тельностью τи, начинающийся в точке τД и заканчивающийся в
точке τД + τИ. Видеоимпульсы НИП, наоборот, все время изменя-
ют свое временное положение от периода к периоду. Значит, если
в этом дискрете периода (дальности) в течении τП обнаруживает-
ся присутствие видеоимпульсов цели от периода к периоду (на-
пример, в любых 3-х периодах из 5), то в соответствии с выбран-
ным критерием обнаружения на выход БОП для этого дискрета
дальности формируется очищенный от НИП видеосигнал (ОВС).
Этот ОВС поступает в блок управления отображением. Там он
формируется по величине и затем через видеоусилитель ИКГ
проходит на управляющей электрод (УЭ) ЭЛТ индикатора.
Под действием пачки видеоимпульсов ОВС на экране ИКГ в
секторах глиссады и курса формируются отметки целей (рис.3.3).
В обоих секторах используется прямоугольная развертка
дальность - угол: (Д, θ) – в секторе глиссады и (Д, Ф) – в секторе
курса. Горизонтальная развертка (перемещение) электронного
луча индикатора по дальности происходит под воздействием пи-
лообразных импульсов на отклоняющие катушки (ОКХ) индика-
тора. Эти импульсы развертки дальности формируется в блоке
 93

БУО с частотой ИЗ ИКГ. Вертикальная развертка по углам

осуществляется под воздействием напряжений секторной
развертки, формируемых в БРН по сигналам сельсинов на валах
качания антенн глиссады и курса. На ротор сельсина подается
гармоническое напряжение с частотой 6 кГц. На выходе сельсина
амплитуда напряжения зависит от угла поворота ротора (антен-
ны) αА. Роторный UРОТ (рис.3.4, а) и статорный UСТ сигналы
(рис.3.4, б) подаются на фазовый детектор (ФД), на выходе кото-
рого получается практически линейное напряжение UФД (рис.3.4,
в), т.к. угол качания антенн мал. Под воздействием UФД на ОКХ
индикатора развертка дальности перемещается по вертикали.

Рис.3.3. Вид отображения на ИКГ

 94

Рис.3.4. Формирование угловой развертки на ИКГ

Шкала дальности на индикаторе - нелинейная: первые 10

км (или 20 км в зависимости от используемого масштаба LШК)
располагаются на отрезке 3LШК/4, а вторые 10 (20) км – на от-
резке LШК/4. В секторах глиссады и курса указывается положе-
ние антенн АГ и АК соответственно, а также ширина их лучей θАГ
и θАК. Ширина луча указывается путем увеличения яркости све-
чения меток дальности, следующих через 1 км на участке 0…10
км и через 5 км на участке 10…20 км. Угловые метки 10° в
секторе курса и 0…7,5° в секторе глиссады представляют собой
яркие горизонтальные линии. На экране индикатора отобража-
ются также ЗЛП по курсу и глиссаде и линии равных отклоне-
ний (ЛРО), позволяющих руководителю посадки более точно
оценивать по положению отметки цели (ОЦ) линейные отклоне-
ния ЛА от заданной линии планирования.
В режиме АКТ посадочный радиолокатор работает по сути
дела так же, как в режиме ПАСС. Отличие заключается в том, что
ПРЛ излучает не один, а два или три зондирующих импульса в
 95

зависимости от режима запроса: РСП-1; РСП-2; УВД. Передатчик

ПД-1 в режиме АКТ запускается импульсами ИЗ ПД АКТ.
При включении режима работы АКТ и режима запроса
РСП-1 (без подавления) ПД-1 или ПД-2 генерирует парный ВЧ
импульс с кодовым интервалом 3 мкс. Для обнаружения ЛА од-
новременно используется отраженный от него сигнал (пара ра-
диоимпульсов) и ответный сигнал СО (пара радиоимпульсов).
Парные отраженные радиоимпульсы принимаются антенна-
ми АГ и АК и далее обрабатываются как в режиме ПАСС. На вы-
ходе амплитудного детектора (АД) приемника ПР-1 получаются
два видеоимпульса, которые поступают в УСФИ (БСФ) и деко-
дируются там в один видеоимпульс. Парный ответный радиоим-
пульс принимается антенной АО и обрабатывается в типовом су-
пергетеродинном приемнике БПРН (НПО). С АД приемника пара
ВИ поступает в УСФИ, декодируется в один ВИ и совмещается с
декодированным отраженным ВИ. Получается единый видеосиг-
нал, поступающий в БОП. Очистка единого видеосигнала от не-
синхронных помех в этом блоке происходит так же, как и очистка
отраженных видеоимульсов в режиме ПАСС.
В режиме запроса РСП-2 (с подавлением) работают оба пе-
редатчика. Сначала импульсами ИЗ РСП-2 запускается ПД-2. Он
генерирует один высокочастотный импульс длительностью 0,9
мкс, который через АП-2 описанным выше способом поступает в
антенны АПГ и АПК. Излученный радиоимпульс принимается са-
молетным ответчиком и используется для такого уменьшения ко-
эффициента усиления приемника, чтобы передатчик ответчика не
смог ответить на запросные сигналы, приходящие по направле-
ниям боковых лепестков антенн АГ и АК. Так осуществляется по-
давление ложных ответов при запросе по боковым лепесткам.
Спустя 2,4 мкс запускается передатчик ПД-1 импульсами
ИЗ ПД АКТ. Он генерирует два запросных ВЧ импульса с кодо-
вым интервалом 5,4 мкс, излучаемые антеннами АГ и АК.
В режимах запроса РСП-1 и РСП-2 кодовые интервалы в ка-
налах глиссады и курса одинаковы. Режим запроса УВД отлича-
ется от режимов запроса РСП-1 и РСП-2 только тем, что в канале
глиссады используется код 3 мкс, а в канале курса – 5,4 мкс.
 96

3.4.3. Принцип работы ПРЛ в режимах СДЦ и СОВМ

В режиме ПАСС часто обнаружение отметок ЛА на экране

индикатора существенно затрудняют засветки, образуемые пас-
сивными помехами – отраженными сигналами от местных объек-
тов, искусственных сооружений и техники, облаков естественно-
го и искусственного происхождения. Интенсивность засветок от
пассивных помех порой настолько велика, что отметки от ЛА на
их фоне не обнаруживаются.
Для выделения отметок ЛА (движущихся целей ) и устране-
ния засветок от пассивных помех с экрана индикатора применяется
устройство селекции движущихся целей (УСДЦ), называемое так-
же компенсирующим устройством (КУ). В режимах СДЦ и СОВМ
(СДЦ + ПАСС) передатчик ПРЛ генерирует ВЧ импульсы с прихо-
дом импульсов ИЗ ПД СДЦ с переменным интервалом следования
(ТИ1 = 416 мкс, ТИ2 = 500 мкс). Необходимость изменения интерва-
ла следования ИЗ ПД можно пояснить следующим образом.
Прохождение ВЧ импульсов от ПД к антеннам АГ и АК, из-
лучение ими зондирующих и прием отраженных от ЛА радиоим-
пульсов, прохождение отраженных ВЧ импульсов от антенн к ПР
происходит так же, как в режиме ПАСС. Однако далее в ПР от-
раженный от ЛА (цели) сигнал в виде пачки ВЧ импульсов обра-
батывается по-другому. В отличии от режима ПАСС между ПР и
БОП включается селектор движущихся целей (СДЦ).
Принцип выделения (селекции) движущихся целей (ДЦ) ос-
нован на том, что расстояние от ПРЛ до местных объектов (МО)
не изменяется или изменяется очень медленно, а расстояние до
ЛА (ДЦ) изменяется с относительно большой радиальной скоро-
стью VР (скоростью изменения дальности от ПРЛ до ЛА). Поэто-
му амплитуды и фазы отраженных от МО радиоимпульсов в те-
чение 3 5 периодов излучения ПРЛ практически не изменяются.
Амплитуды радиоимпульсов, отраженных от ЛА в течении Тобл,
практически тоже не изменяются, тогда как их фазы от периода к
периоду изменяются по закону φД(t) = 2πfД, где fД = 2VР/λ – доп-
леровское изменение частоты принимаемого сигнала, отраженно-
го от ЛА. Следовательно, сигналы неподвижных целей (МО) на
 97

текущем периоде можно компенсировать с помощью сигнала на

предыдущем периоде. Для этого необходимо сравнить прини-
маемый и излучаемый сигналы по фазе на текущем периоде, а по
амплитуде – на текущем и предыдущим периодах. Сравнение
сигналов по фазе выполняет фазовый детектор, а по амплитуде –
вычитающее устройство (ВЧУ). Задержка выходного сигнала ФД
на период следования импульсов осуществляется в ультразвуко-
вой или цифровой линиях задержки (УЗЛЗ или ЦЛЗ).
Для выполнения этих трех преобразований с целью получе-
ния нулевого разностного сигнала пассивных помех необходимо
выполнить соответственно три условия:
- опорный сигнал ФД должен быть когерентным с излучае-
мым сигналом;
- коэффициенты передачи сигналов предыдущего и текуще-
го периодов должны быть одинаковы;
- один и тот же видеоимпульс на текущем и предыдущем
периодах должен занимать одно и то же временное положение и
иметь одинаковую форму.
Первое условие выполняется путем фазирования когерент-
ного гетеродина (КГ) приемника, непрерывный гармонический
сигнал которого служит опорным сигналом для ФД приемника.
Передатчик ПРЛ генерирует последовательность ВЧ импульсов
со случайными начальными фазами. С помощью ответвителя ма-
лая часть ВЧ импульсов передатчика направляется на КГ и «на-
вязывает» ему свою начальную фазу. В результате на выходе КГ
образуется непрерывный гармонический сигнал со случайной на-
чальной фазой в каждом периоде, но синфазный с последова-
тельностью ВЧ импульсов передатчика ПРЛ.
Второе условие реализуется с помощью детерминированно-
го видеосигнала, имитирующего пассивные помехи. Полученный
разностный сигнал используется для автоматического регулиро-
вания коэффициентов усиления прямого и задержанного сигнала
пассивных помех с целью выравнивания величин входных сигна-
лов вычитающего устройства.
Третье условие выполняется путем включения УЗЛЗ в со-
став УСФИ (БСФ). Время задержки сигналов в УЗЛЗ τЛЗ велико и
 98

нестабильно. Это не гарантирует совмещение одного и того же

видеоимпульса в соседних периодах. Поэтому в качестве задаю-
щего генератора используется блокинг-генератор (БГ) с самосин-
хронизацией по цепи обратной связи, включающей УЗЛЗ, ис-
пользуемую для задержки сигнала ФД предыдущего периода.
При этом вероятность совпадения ВИ в соседних периодах прак-
тически близка к единице. Эта УЗЛЗ находится в БЧК, поэтому и
БГ разместили там же, а УCФИ ввели в режим внешней синхро-
низации: при включении режима СДЦ последовательности за-
дающих импульсов ЗИ 2180 и ЗИ КОМ, сформированные в БКИ,
поступают в УСФИ, где из них получаются ИЗ ПД СДЦ с пере-
менным интервалом следования.
Применение переменного интервала следования зондирую-
щих импульсов в режиме СДЦ – мера вынужденная. Дело в том,
что посадочный радиолокатор работает в импульсном режиме и с
низкой частотой повторения импульсов. Поэтому доплеровская
фаза φД(t) реализуется в виде импульсной функции, т. е. дискрет-
но с частотой FИ. Это значит, если среди возможных значений
есть частота FД = FИ (VР = λFИ/2), то видеоимпульсы на выходе
ФД имеют постоянную амплитуду: исчезает признак движущейся
цели (так называемый стробоскопический эффект). Эти скорости
VР (частоты FИ) называют «слепыми»: ПРЛ «не видит» движу-
щиеся цели («слеп»), хотя они реально есть. Стробоскопический
эффект исчезает при изменении (вобуляции) частоты повторения
зондирующих импульсов.
Рассмотренные принципы СДЦ реализуются следующим
образом. Входной ВЧ сигнал приемника преобразуется в сигнал
промежуточной частоты (ПЧ) и поступает в УПЧ с выходным
ФД. Опорным сигналом ФД является выходной сигнал КГ в БФ,
сфазированный с зондирующими импульсами передатчика. С
выхода ФД двуполярные ВИ поступают в блок усреднения (БУ).
Здесь последовательность видеосигналов с переменным интерва-
лом следования преобразуется в последовательность видеосигна-
лов со средним интервалом следования (периодом) ТИ = 458 мкс.
Из БУ эта последовательность поступает в блок череспериодной
компенсации (БЧК), где видеосигнал предыдущего периода за-
 99

держивается в УЗЛЗ на период ТИ = 458 мкс и вычитается из ви-

деосигнала текущего периода. Видеоимпульсы пассивной помехи
компенсируются, а разностные двуполярные видеоимпульсы
движущихся целей (ЛА) проходят в блок череспериодного вычи-
тания (БЧВ). Здесь они приводятся к одной полярности, необхо-
димой для ИКГ и к периоду повторения, равному периоду ИЗ
ИКГ. Выходные сигналы УСДЦ далее поступают в УСФИ (БСФ),
формируются по величине и подаются в блок очистки от помех
(БОП). Очистка ВС СДЦ от НИП производится так же, как и ви-
деосигналов в режимах ПАСС и АКТ.
В совмещенном режиме СДЦ + ПАСС алгоритмы СДЦ и
ПАСС применяются в каждом периоде последовательно: при-
мерно на первой половине периода реализуется алгоритм СДЦ
(на дальностях, где наиболее интенсивны отражения от МО), а на
второй половине – алгоритм ПАСС. При этом сочетаются досто-
инства режима СДЦ (подавление отражений от МО) и режима
ПАСС (большая дальность обнаружения ЛА при отсутствии по-
мех). Распределение высокочастотных сигналов по амплитудно-
му и фазовому каналам приемника и согласование их интервалов
следования осуществляется с помощью стробирующих видеоим-
пульсов, специально формируемых в БКИ и УСФИ (БСФ).

3.4.4. Устройство синхронизации и формирования импульсов

Устройство синхронизации и формирования импульсов

(УСФИ) предназначено для формирования синхронизирующих
(задающих) видеоимпульсов и декодирования (дешифрирования)
отраженных сигналов в режиме АКТ. Это устройство в ПРЛ реа-
лизовано в виде блока синхронизации и формирования (БСФ).
Структурная схема БСФ представлена на рис.3.5.
В ее состав входят два одинаковых канала (один – рабочий,
другой – резервный) и коммутатор выходных сигналов (КВС) этих
каналов. Входные сигналы БСФ одновременно поступают на оба
канала, а выходные сигналы поступают к потребителям только от
рабочего канала. Каждый из каналов включает плату формировате-
лей (ПФ), плату синхронизации (ПС) и плату дешифратора (ПДШ).
 100

Рис.3.5. Структурная схема блока синхронизации и формирования

Плата формирователей состоит из совокупности усилителей

входных и выходных сигналов БСФ, обеспечивающих им необ-
ходимые величины и формы.
Плата синхронизации является основным узлом БСФ, в ко-
тором формируются все импульсы запуска устройств ПРЛ и за-
дающие импульсы для БОП, БУО, выносного индикатора системы
посадки (ВИСП), расположенного на командно-диспетчерском
пункте (КДП), и аппаратуры сопряжения (АС).
Плата дешифратора выполняет декодирование и необходимую
задержку отраженного выходного сигнала приемника в режиме
АКТ (ВС АКТ). Кроме того, здесь же формируются угловые метки
курса и глиссады (УМК и УМГ) и юстировочные метки (ЮМ) по
видеосигналам ВС ФМ-К и ВС ФМ-Г от фотомодуляторов (фото-
датчиков), установленных на валах вращения антенн АГ и АК.
В режимах ПАСС и АКТ блок работает в режиме внутрен-
ней синхронизации, а в режиме СДЦ – внешней синхронизации.
Как было отмечено выше, плата синхронизации обеспечива-
ет формирование запускающих импульсов во всех режимах рабо-
ты посадочного радиолокатора. Задачей платы является обеспе-
чить необходимую задержку ЗИ. После нормализации ЗИ по ве-
 101

личине и длительности в ПФ формируются соответствующие им-

пульсы запуска передатчиков.

Рис.3.6. Структурная схема платы синхронизации

Рассмотрим принцип формирования ЗИ в различных режи-

мах работы радиолокатора по структурной схеме платы синхро-
низации (рис.3.6).
В режиме СДЦ при наличии команды ВКЛ. СДЦ, посту-
пающей на схему И-1, импульсы ЗИ 2180 и ЗИ КОМ от УСДЦ
через схему ИЛИ переведут триггер в состояние «1», выходной
сигнал которого отпирает вентиль И-2 для импульсных сигналов
опорного генератора (ОГ) с частотой FОП = 8 МГц. На выходе
делителя на «8» будет сформирована последовательность им-
пульсов с частотой FИ = 1 МГц, что соответствует периоду по-
вторения ТИ = 1 мкс. Счетчик импульсов (СЧИ) на 6 разрядов и
дешифратор (ДШ) на 5 состояний счетчика выполняют функцию
многоотводной (на 5 отводов) цифровой линии задержки (время
задержки обеспечивается с точностью до целых микросекунд).
Блок аналоговых электрических линий задержки (ЭЛЗ) обеспе-
чивает подбор необходимой задержки с точностью до десятых
долей микросекунды. Сигнал 6-го разряда счетчика переводит
счетчик, делитель и триггер в состояние «0», подготавливая
схему к очередному циклу.
 102

В режиме ПАСС или АКТ первоначально ЗИ с частотой FИ =

2180 Гц (ТИ = 458 мкс) или FИ = 1090 Гц (ТИ = 916 мкс) формиру-
ются на выходе дешифратора состояния 6-го и 7-го разрядов, на
вход которого поступают поделенные на 7168 импульсы опорного
генератора. Эти импульсы через схемы И-3 или И-4, при наличии
команд включения режима ПАСС или АКТ, поступают на опи-
санную выше схему задержки.
Временные диаграммы процесса формирования синхроим-
пульсов в БСФ в различных режимах работы и запроса ПРЛ пока-
заны на рис.3.7. В режиме ПАСС индикатор запускается импуль-
сами ИЗ ИКГ ПАСС (рис.3.7, а) с периодом ТИ ПАСС = 458 мкс на
2,7 мкс раньше запуска передатчика обзора ПД-1 (рис.3.7, б). Это
необходимо для исключения прихода выходных ВС БУО на нели-
нейный начальный участок развертки дальности ИКГ.
В режиме АКТ период повторения импульсов запуска со-
ставляет ТИ АКТ =916 мкс, что обеспечивает однозначное опреде-
ление дальности в зоне не менее 40 км. При этом в режиме АКТ с
подавлением (РСП-2) используются оба передатчика ПРЛ: первым
запускается (рис.3.7, в) передатчик подавления (ПД-2), форми-
рующий радиоимпульс подавления длительностью 0,9 мкс, а через
2,4 мкс – ПД-1 (рис.3.7, г), который формирует кодовую пару им-
пульсов длительностью 0,45 мкс каждый. Так как на декодирова-
ние запросных импульсов в самолетном ответчике и ответных
сигналов ответчика в БОП необходимо дополнительное время, то
для получения соответствия положения на временной оси декоди-
рованного ответного сигнала истинной дальности до самолета
ИКГ запускается в АКТ режиме с задержкой на 28 мкс (рис.3.7, д).
В режиме СДЦ импульсы запуска ИЗ ПРД СДЦ (рис.3.7, з)
формируются с задержкой на 2,7 мкс относительно импульсов ЗИ
КОМ. (рис.3.7, е), поступающих из УСДЦ. ИЗ ИКГ СДЦ совпа-
дают с импульсами запуска ИЗ ИКГ ПАСС (рис.3.7, ж).
В совмещенном режиме СДЦ + ПАСС передатчик и ИКГ
запускаются теми же импульсами, что и в режиме СДЦ.
Плата дешифратора обеспечивает декодирование отражен-
ного сигнала ВС АКТ, а также формирование угловых меток кур-
са и глиссады для ИКГ, ВИСП и АС. Структурная схема ПДШ по-
 103

Рис.3.7. Синхроимпульсы, формируемые в БСФ

 104

казана на рис.3.8. Принцип декодирования отраженного парного

сигнала в режиме с подавлением (работает и ПД-2) и без подав-
ления одинаков. На входе ПДШ с помощью усилителя и ограни-
чителя (УО) ВС АКТ формируется по величине. Декодирование
пары ВЧ осуществляется с помощью линии задержки 1 (ЛЗ-1) с
отводами на 3мкс и 5,4 мкс и схем И-1, И-2. Вторая линия за-
держки (ЛЗ-2) задерживает декодированный видеоимпульс на
21,2 мкс. При этом декодированный отраженный ВИ в режиме
РСП-1 задерживается в итоге на 28 мкс, а в режиме РСП-2 – на
25,6 мкс, что необходимо для совмещения его с декодированным
ответным сигналом во вторичном канале.

Рис.3.8. Структурная схема платы дешифратора

Принцип формирования угловых меток (УМ) одинаков. Ви-

деосигнал угловой метки с фотомодулятора (ВС ФМ), установлен-
ного на валу вращения антенны (АГ или АК) поступает на форми-
рователь угловых меток (ФУМ) канала курса или глиссады. Начало
этого сигнала (ВС ФМ-К и ВС ФМ-Г) не соответствует началу раз-
вертки, а его длительность превышает длительность развертки. По-
этому ФУМ преобразует этот видеосигнал таким образом, что в ре-
зультате на его выходе получается видеоимпульс длительностью
 105

310 мкс, начало которого привязано к началу развертки ИКГ, а

окончание – к импульсу конца масштаба (ИКМ). Длительность вы-
ходного импульса ФУМ не превышает период следования ИЗ ИКГ
и обеспечивает засветку только одной линии развертки.

3.4.5. Передающее устройство ПРЛ

Передающее устройство ПРЛ предназначено для генериро-

вания мощных ВЧ импульсов малой длительности и большой
мощности в режимах ПАСС, АКТ, СДЦ, СОВМ. Оно состоит из
двух одинаковых передатчиков ПД. Каждый из них может рабо-
тать в указанных режимах.
Режим АКТ имеет две разновидности: АКТ-1 (РСП-1) – без
подавления запросных сигналов по боковым лепесткам антенн
глиссады и курса; АКТ-2 (РСП-2) – с подавлением запросных сиг-
налов по БЛ в аппаратуре СО. В режиме АКТ-1 (РСП-1) использу-
ется один из передатчиков, генерирующий запросный сигнал из
двух ВЧ импульсов. В режиме АКТ-2 (РСП-2) используются оба
передатчика: второй передатчик (ПД-2) излучает импульсы подав-
ления длительностью τИ = 0,9 мкс на 2,4 мкс раньше парного ВЧ
импульса первого передатчика (ПД-1). Т. е. запросный сигнал со-
стоит из трех ВЧ импульсов: первый – импульс подавления; вторые
два импульса – кодовая посылка. Режимы работы ПД-1, ПД-2 и па-
раметры генерируемых ими ВЧ импульсов представлены в табл.5.

Таблица 5
Режим , И, ТИ, РИ, Резервный
Комплект
работы см мкс мкс кВт режим
ПАСС 0,45 458
СДЦ 0,45 416/500
ПД-1 3,2 80
СОВМ 0,45 416/500
АКТ 20,45 916
ПАСС, СДЦ,
СДЦ+ПАСС,
ПД-2 АКТ 3,2 0,9 916 80
АКТ без
подавления
 106

В состав каждого передатчика ПД входят (табл.4):

- блоки стойки передатчика СП-02: магнетронный генератор
(МГ); измеритель мощности ВЧ импульса (ИМ); выпрямитель
накала магнетрона (ВНМ), модулятор (МОД), высоковольтный
выпрямитель (ВВВ);
- блоки стойки управления передатчиками СУП-022: блок
управления выпрямителем (БУВ); блок подмодулятора (БПМ),
блок выпрямителя модулятора (БВМ).
Структурная схема передатчика приведена на рис.3.9. Это
типовая схема некогерентного импульсного передатчика. Прин-
цип работы передатчика заключается в следующем.

Рис.3.9. Структурная схема передатчика ПРЛ

Импульсы запуска передатчика ИЗ ПД (ПАСС, АКТ, СДЦ,

СОВМ) поступают из БСФ на подмодулятор (ПМ). В режимах
ПАСС, СДЦ, СОВМ он формирует один видеоимпульс длитель-
ностью τИ = 0,45 мкс для запуска модулятора (МОД). В режиме
АКТ к подмодулятору подключается шифратор, и ПМ формирует
пару видеоимпульсов с кодовым интервалом в зависимости от
режима запроса (РСП-1, РСП-2, УВД).
Шифратор передатчика ПРЛ вырабатывает двухимпульсные
кодовые посылки по глиссаде и курсу в трех режимах: РСП-1,
РСП-2, УВД, а также дополнительный подгрузочный двухим-
пульсный код, введенный для поддержания энергетического ре-
жима передатчиков во время прохождения антеннами нерабочей
зоны. Временная структура сигналов в режимах запроса РСП-1 и
РСП-2 показана на рис.3.10.
 107

Рис.3.10. Структура сигналов в режимах запроса РСП-1 и РСП-2

В режиме РСП-1 (рис.3.10, а) шифратор обеспечивает за-

прос по глиссаде и курсу единым кодом 5,4 мкс и формирует
подгрузочный код 7,6 мкс. В режиме РСП-2 (рис.3.10, б) запрос
по глиссаде и курсу производится кодом 3 мкс. В режиме УВД
запросные импульсы формируются с чередованием по курсу ко-
дом 5,4 мкс (РСП-1) и по глиссаде кодом 3 мкс (РСП-2).
Первым запускается передатчик ПД-2 (передатчик подавле-
ния), вторым через 2,4 мкс – ПД-1 (передатчик обзора). Формиро-
вание пары запросных импульсов с различными кодовыми интер-
валами обеспечивает схема шифратора, представленная на рис.3.11.
В режиме АКТ запускается блокинг-генератор (БГ), кото-
рый формирует импульс длительностью 0,45 мкс. Включение ре-
жимов запроса РСП-1, РСП-2 приведет к срабатыванию реле Р2
или Р3. В режиме УВД реле Р2 и Р3 срабатывают поочередно.
Совместная работа ПД-1 и ПД-2 в режиме АКТ с подавлением
позволяет в самолетном ответчике осуществить эффективное по-
давление ложных ответных сигналов, которые могут быть приня-
ты по боковым лепесткам основной диаграммы направленности
антенн курса и глиссады. Кроме того, возможно формирование
подгрузочного кода с базой 7,6 мкс, который используется в ин-
тервале времени коммутации антенн курса и глиссады. Реле Р1
 108

служит для отключения шифратора при работе ПД-2 вместо ПД-1

в режимах ПАСС, СДЦ, СОВМ. Включение режимов РСП-1,
РСП-2, УВД производится на передней панели блока БПМ.
На рис.3.11 аббревиатура КП – катодный повторитель.

Рис.3.11. Функциональная схема шифратора передатчика ПРЛ-6М2

Модулятор работает по схеме с частичным разрядом нако-

пительной емкости. Это позволяет получить пару видеоимпуль-
сов одинаковой величины, достаточной для возбуждения МГ.
Постоянство величины высоковольтных импульсов модулятора
обеспечивает постоянство частоты магнетрона.
Под воздействием высоковольтных импульсов модулятора
МГ генерирует ВЧ импульсы, поступающие в антенны АГ и АК
или АПГ и АПК по волноводному устройству передачи сигналов.
Магнетронный генератор можно настраивать вручную на од-
ну из 6 фиксированных частот в диапазоне f0 200 МГц. Погреш-
ность ручной перестройки не превышает 5 МГц. В процессе работы
МГ установленная частота поддерживается постоянной автомати-
чески с помощью схемы АПЧ магнетрона, расположенной в соот-
ветствующем приемнике. Схема АПЧ посредством сигнала UАПЧ
управляет механизмом подстройки частоты (МПЧ) МГ. Подстрой-
ка частоты генератор МПЧ осуществляется с погрешностью σАПЧ =
100 кГц. Достаточно высокая точность АПЧ МГ позволяет умень-
шить потери отношения сигнал/шум в приемнике из-за несогласо-
ванности ширины спектра сигнала с полосой пропускания УПЧ.
На выходе ПД установлен измеритель средней мощности
РСР (на рис.3.9 не показан). Датчиком измерителя является блок
термопар. Так как скважность Q = ТИ/τИ известна, то указатель
мощности проградуирован в единицах РИ QРСР.
 109

3.4.6. Антенно-волноводное устройство ПРЛ

Антенно-волноводное устройство (АВУ) ПРЛ предназначено:

- для передачи ВЧ импульсов от ПД-1 и ПД-2 к антеннам и
излучения мощных ВЧ радиоимпульсов антенными системами
глиссады и курса;
- приема антеннами глиссады и курса отраженных от ЛА
радиоимпульсов и передачи ВЧ импульсов от антенн к приемни-
кам ПР-1 и ПР-2;
- приема ответных радиоимпульсов самолетного ответчика
антенной ответа и передачи ВЧ импульсов от антенны к прием-
нику БПРН (НПО).
Структурная схема АВУ показана на рис.3.12. В ее состав
входят:
- волноводное устройство передачи сигналов, включающее
направленные ответвители (НО); циркуляторы (Ц) в роли антен-
ных переключателей (АП); коммутаторы приемопередатчиков
(КОМ. ПП) и антенн (КОМ. АНТ.); вращающиеся переходы (ВП);
- антенная система, состоящая из приемопередающих ан-
тенн глиссады и курса (АГ и АК), передающих антенн подавления
(АПГ и АПК), приемной антенны ответа АО;
- система электрических приводов, включающая общий
привод качания антенных систем глиссады и курса (АСГ и АСК),
приводы доворота АГ и наклона АК, приводы поворота поляриза-
ционных решеток ПРГ и ПРК перед облучателями антенн АГ и АК.
АВУ ПРЛ имеет одинаковые по построению и принципу
действия волноводные тракты приемопередатчиков обзора и по-
давления, антенные системы глиссады и курса, приводы антенн и
поляризационных решеток. Поэтому целесообразно подробно
рассмотреть один из каналов, например, глиссадный, а затем вы-
делить особенности и характеристики курсового канала.
Волноводный тракт передатчика обзора функционирует
следующим образом. ВЧ импульсы от передатчика обзора (ПД-
1) поступают в НО-1. Здесь сигнал передатчика делится на две
составляющие: сигнал с большой амплитудой (мощностью) по-
ступает в циркулятор Ц-1 (АП-1), а сигнал с малой амплитудой
 110

Рис.3.12. Структурная схема АВУ ПРЛ

 111

(мощностью) подается в ПР-1 на смеситель АПЧ ПД-1. Мощный

сигнал ПД-1 из Ц-1 через НО-2, КОМ. ПП, ВП-1, КОМ. АНТ.,
ВП-3, ВП-4 проходит поочередно на облучатели антенны АГ и
АК. В режиме АКТ-2 (режим запроса РСП-2) ВЧ импульсы пере-
датчика подавления (ПД-2) проходят аналогичные узлы (НО-3,
Ц-2, НО-4, КОМ. ПП, ВП-2, КОМ. АНТ., ВП-5, ВП-6) на облуча-
тели антенн подавления АПГ и АПК. Во время проверки работо-
способности ПРЛ без излучения или при выходе передатчика из
строя он подключается к эквиваленту антенны. Эхорезонатор ис-
пользуется для имитации сигналов движущихся целей.
Антенная система глиссады (АСГ) предназначена для направ-
ленного излучения мощных радиоимпульсов и приема отраженных
от ЛА радиоимпульсов в секторе 9° по углу места. В ее состав вхо-
дит основная приемопередающая антенна АГ и передающая антен-
на подавления АПГ, привод качания (общий с АСК), привод доворо-
та АГ в горизонтальной плоскости и привод поворота поляризаци-
онной решетки ПРГ относительно облучателя антенны АГ. Антенны
АГ и АПГ жестко закреплены на одной платформе.
Антенна глиссады АГ зеркального типа состоит из облуча-
теля и металлического отражателя (зеркала), являющегося вырез-
кой из параболоида вращения с фокусным расстоянием 1,32 м.
Вертикальный размер – зеркала 5 м, горизонтальный – 0,5 м. Ан-
тенна имеет КНД = 900. Ширина вертикальной ДНА – 0,5°, гори-
зонтальной ДНА – 4°.
Облучатель антенны АГ состоит из двух одинаковых рупо-
ров, запитываемых от общего прямоугольного волновода с рав-
ным делением мощности между рупорами. Перед раскрывом об-
лучателя установлена поляризационная решетка ПРГ (поляриза-
ционный фильтр), предназначенная для преобразования радио-
волн с линейной горизонтальной поляризацией в радиоволны с
эллиптической или круговой поляризацией. Это необходимо для
подавления пассивных помех в виде отражений от метеообразо-
ваний (дождь, снегопад, град и т.п.), маскирующих полезные от-
раженные от ЛА сигналы.
Поляризационная решетка состоит из ряда параллельных
пластин, заключенных в обойму, которая соединена с приводом
 112

поворота ПРГ, входящим в блок облучателя. Поворот ПРГ возмо-

жен в пределах от 0 до ± 60°. При повороте ПРГ поляризация из-
меняется: линейная преобразуется в эллиптическую, затем в кру-
говую (при углах ± 45°) и вновь в эллиптическую. Управление
поворотом ПР осуществляется с пульта оперативного управления
поляризационными решетками (ПОУ-П).
Принцип подавления отражений от метеообразований осно-
ван на том, что при отражении радиоволн от капель дождя,
имеющих сферическую форму, направление вращения векторов
напряженности сигналов с круговой поляризацией меняется на
противоположное. Такой сигнал не пропускается поляризацион-
ным фильтром (ПРГ). Радиоволны, отраженные от ЛА, сохраняют
направление вращения векторов напряженности и пропускаются
фильтром (ПРГ) в облучатель.
Фактически при отражении от реальных метеообразований,
имеющих сложную структуру, наблюдается явление деполяриза-
ции, при котором отраженная радиоволна представляет собой со-
вокупность противоположно поляризованных волн. Поэтому на
практике подавление мешающих сигналов возможно лишь в пре-
делах 8…25 дБ. Достаточно хорошее подавление мешающих от-
ражений обеспечивается за счет изменения степени эллиптично-
сти поляризации радиоволн путем изменения угла наклона ПРГ.
Но при этом необходимо помнить, что включение поляризацион-
ного фильтра для подавления отражений от метеообразований
приводит к ослаблению полезного сигнала на 6…8 дБ.
Практически оператор, наблюдая радиолокационную обста-
новку на ИКГ, устанавливает такой угол наклонна ПРГ, при кото-
ром интенсивность засветок на экране минимальна. При нулевом
положении ПРГ (метеообразования отсутствуют) поляризация из-
лучаемых радиоволн – горизонтальная.
Антенна подавления АПГ предназначена для направленного
излучения в пространство мощных радиоимпульсов и обеспечения
совместно с аппаратурой СО подавления сигналов, излучаемых ан-
тенной АГ по боковым лепесткам при работе ПРЛ в режиме АКТ.
Она тоже является зеркальной и состоит из облучателя и параболи-
ческого зеркала с фокусным расстоянием 0,35 м. В качестве облу-
 113

чателя используется пирамидальный рупор. Зеркало имеет разме-

ры: вертикальный – 0,4 м, горизонтальный – 0, 5 м.
Антенна АПГ закреплена вдоль длинной стороны зеркала ан-
тенны курса АК. По центру АПГ установлена горизонтальная пла-
стина шириной 70 мм для расширения ДНА в вертикальной
плоскости. КНД антенны равен 800, ширина вертикальной ДНА –
3,5°, ширина горизонтальной ДНА – 5°. Для осуществления на-
дежного подавления сигналов, излучаемых АПГ по БЛ, максиму-
мы излучения антенн АГ и АПГ совмещены в обеих плоскостях.
Антенная система курса (АСК) предназначена для направ-
ленного излучения в пространство мощных одиночных или пар-
ных ВЧ радиоимпульсов и приема отраженных от ЛА радиоим-
пульсов в секторе по азимуту ±17,5° относительно продольной
оси ВПП. В состав АСК входят собственно антенна курса АК, ан-
тенна подавления АПК, электрические приводы качания АК, АПК,
наклона АК, поворота ПРК.
Антенна курса АК по своей конструкции аналогична антенне
АГ. Вертикальный размер параболического зеркала – 1,1 м, горизон-
тальный – 3,5 м, фокусное расстояние – 1,05 м. КНД антенн равен
8700, ширина горизонтальной ДНА – 0,7°, ширина вертикальной
ДНА – 3°. Поляризация излучаемых радиосигналов при нулевом по-
ложении ПРК – вертикальная. Изменение поляризации осуществля-
ется с помощью привода поворота ПРК, управляемого с ПОУ-П.
Возбуждение антенны осуществляется двухрупорным облучателем.
Мощность сигнала делится между рупорами в отношении 5:1, при
этом большая часть мощности подводится к верхнему рупору.
Антенна подавления АПК по назначению и конструкции ана-
логична антенне АПГ. Вертикальный размер параболического зер-
кала – 1,1 м, горизонтальный – 0,4 м, фокусное расстояние – 0,35 м.
Антенна имеет КНД = 900. Ширина горизонтальной ДНА – 5°, ши-
рина вертикальной ДНА – 4,5°.
Облучатель антенны выполнен в виде пирамидального ру-
пора, разделенного симметрично горизонтальной металлической
перегородкой на две части. Каждая часть является одиночным
облучателем. Разделение мощности подводимого сигнала между
облучателями осуществляется в соотношении 2:1. Большая мощ-
 114

ность подводится к верхнему облучателю.

Антенна приема ответных сигналов АО предназначена для
приема ответных радиоимпульсов самолетного ответчика при ра-
боте ПРЛ в режиме АКТ. Она представляет собой волноводно-
щелевую антенную решетку – 5 продольных щелей прорезаны в
широкой стенке волновода. Щели удалены друг от друга на поло-
вину длины волны. Для того, чтобы все щели возбуждались син-
фазно, они расположены попеременно слева и справа от средней
линии широкой стенки волновода. Возбуждается антенна с по-
мощью штыря, введенного в центре задней широкой стенки вол-
новода. Ширина ДНА в горизонтальной плоскости составляет
75…80°, в вертикальной плоскости – 19°.
Коммутатор приемопередатчиков (КОМ. ПП) предназначен
для подключения приемопередатчика подавления к основным ан-
теннам АГ и АК при выходе из строя ПД-1 (ПД секторного обзо-
ра). При работе передатчиков обзора и подавления одновременно
ВЧ сигналы этих ПД поступают соответственно к антеннам АГ и
АПГ или АК и АПК. При отказе ПД-1 вращающаяся часть КОМ.
ПП поворачивается таким образом, что сигналы ПД-2 проходят к
антенне АГ или АК. ПД-1 подсоединяется к эквиваленту антенны
(ЭА). Антенны подавления АПГ и АПК при этом не используются.
Коммутатор антенн (КОМ. АНТ.) обеспечивает подключе-
ние антенн АК, АГ и АПК, АПГ соответственно к ПД секторного
обзора (ПД-1) и к ПД подавления (ПД-2).
Электропривод качания антенн обеспечивает синхронное
качание антенн АГ, АПГ и АК, АПК соответственно в вертикальной
и горизонтальной плоскостях со скоростью 30 качаний в минуту
(ωАК = 17,5°/сек, ωАГ = 4,5°/сек). Качание антенн включается
тумблером на передней панели БТУ.
Электроприводы доворота АГ в горизонтальной плоскости в
пределах ±17,5° и наклона АК в пределах 9° в вертикальной плос-
кости одинаковы по построению. Контроль и визуальное наблю-
дение за положением антенн АГ и АК соответственно по глиссаде
и курсу обеспечивается потенциометрической системой передачи
углов поворота и наклона на стрелочные приборы, размещенные
на передней панели ПОА-А.
 115

3.4.7. Приемное устройство ПРЛ

Приемное устройство (ПРУ) ПРЛ предназначено для обра-

ботки отраженных ВЧ сигналов, поступающих от антенн глисса-
ды и курса, ответных ВЧ сигналов самолетного ответчика, посту-
пающих от антенны приема ответных сигналов АО, выдачи
управляющих напряжений для АПЧ МГ передатчиков.
В состав ПРУ входят два одинаковых приемника первично-
го канала (рабочий и резервный) и один приемник вторичного
канала. Структура приемников ПРЛ аналогична структуре при-
емников ДРЛ.

Приемник первичного канала

Приемное устройство первичного канала состоит из двух

идентичных приемников, один из которых является рабочим, а
другой – резервным. Каждый из приемников предназначен для
приема отраженных ВЧ сигналов, поступающих от антенн АГ и
АК, их частотной селекции (фильтрации на фоне шума), детекти-
рования и необходимого усиления, а также для получения управ-
ляющего напряжения АПЧ для двигателя МПЧ МГ передатчика.
Приемник имеет промежуточную частоту fПР0 = 30 МГц, полосу
пропускания 4 МГц и чувствительность не хуже 120 дБ/Вт на од-
ной из 6 фиксированных частот.
Структурная схема приемника приведена на рис.3.13.
Приемник имеет три канала: канал обработки ВЧ сигналов в
режимах ПАСС и АКТ; канал обработки ВЧ сигналов в режиме
СДЦ; канал выработки управляющего напряжения для механизма
перестройки частоты передатчика.
В состав канала обработки высокочастотных сигналов в ре-
жиме ПАСС входят блок УВЧ (БУВЧ), преселектор (ПРЕС), сме-
ситель сигналов СМ-С, ПУПЧ с ВАРУ и УПЧ-Л с последова-
тельным детектированием. Канал работает следующим образом.
Высокочастотные импульсы от антенн АГ и АК поступают на
вход БУВЧ, реализованный на основе лампы бегущей волны
(ЛБВ). УВЧ – малошумящий и широкополосный (ΔfУВЧ = 400
 116

МГц), для его работы не требуется перестройка по частоте при

перестройке передатчика.

Рис.3.13. Структурная схема приемника первичного канала ПРЛ

С выхода БУВЧ усиленный ВЧ сигнал поступает на преселек-

тор. Он обеспечивает подавление помех на зеркальной частоте fЗ =
fГ + fПГ0 за счет подбора его АЧХ. Выходной сигнал преселектора
поступает на смеситель сигнала СМ-С блока приемника (БПР).
Блок приемника предназначен для преобразования ВЧ сигна-
лов в сигналы промежуточной частоты (ПЧ), предварительного
усиления отраженных импульсов ПЧ, усиления зондирующих им-
пульсов ПЧ, формирования фазирующего импульса для когерент-
ного гетеродина (КГ) блока фазирования (БФ). В состав БПР вхо-
дят два идентичных смесителя СМ-С и СМ-АПЧ, ПУПЧ отражен-
ного сигнала с ВАРУ и УПЧ-АПЧ зондирующего импульса ПЧ.
На СМ-С поступают два сигнала: выходной ВЧ сигнал пре-
селектора и непрерывный гармонический сигнал из блока гетеро-
дина (БГТ). Гетеродин состоит из задающего генератора (ЗГ) и
умножителя частоты (УМЧ) с коэффициентом умножения 192 и
может настраиваться вручную на 6 фиксированных частот. Время
перестройки – не более 30 минут. Для стабилизации частоты ге-
теродина fГ в БГТ применена схема автоматического регулирова-
ния мощности выходного сигнала (САРМ). На выходе смесителя
 117

СМ-С образуется сигнал промежуточной частоты fПРС = fГ - fC,

который поступает на вход предварительного УПЧ (ПУПЧ).
ПУПЧ с ВАРУ предназначен для предварительного усиле-
ния сигналов ПЧ и автоматической регулировки усиления при-
емника во времени для обеспечения постоянства амплитуды сиг-
нала цели на различных дальностях. ВАРУ предотвращает также
вход приемника в режим насыщения при действии мощных пас-
сивных помех. ПУПЧ имеет КУС = 30 и полосу пропускания
ΔfПУПЧ = 7 МГц. Устройство регулировки усиления запускается
ИЗ ПД (ПАСС, АКТ, СДЦ). Крутизна увеличения коэффициента
усиления приемника (от малого на малых дальностях до большо-
го на больших дальностях) при увеличении дальности (длитель-
ности ВАРУ) для каналов глиссады и курса различна. Это объяс-
няется тем, что антенны АГ и АК взаимно перпендикулярны, а
мощность отражений от местных предметов в глиссадном канале
больше. Закон изменения коэффициента усиления приемника по
глиссаде устанавливается в процессе облета ПРЛ.
Выходной сигнал ПУПЧ поступает в блок фазирования на
УПЧ-Л. В состав БФ входят УПЧ-Л – усилитель промежуточной
частоты с логарифмической амплитудной характеристикой, УПЧ-
Ф – с линейной амплитудной характеристикой и фазовым детек-
тором на выходе, когерентный гетеродин (КГ) и блок проверки
фазирования (БПФ) когерентного гетеродина.
В УПЧ-Л отсутствует привычный выходной АД, а детекти-
рование сигналов промежуточной частоты осуществляется по
принципу последовательного детектирования, когда на выходе
каждого каскада УПЧ используется свой АД, начинающий рабо-
тать при определенной величине амплитуды сигнала. Детектиро-
вание начинается в последнем каскаде и заканчивается в первом.
Путем подбора коэффициентов передачи АД каждого каскада
обеспечивается требуемая логарифмическая характеристика при-
емника, расширяющая его динамический диапазон. Выходной
видеосигнал УПЧ-Л поступает в БОП.
УПЧ-Л обеспечивает максимальное усиление при совпаде-
нии частоты входного сигнала fПРС с его частотой настройки fПР0
(номинальной промежуточной частотой), т. е. при fПРС = fПР0. Для
 118

выполнения этого условия в приемнике используется специаль-

ный канал подстройки частоты сигнала fПРС к fПР0 путем АПЧ
магнетрона fС к номинальному значению f0. В состав этого канала
входят СМ-АПЧ, УПЧ-АПЧ в блоке БПР, частотный дискрими-
натор (ЧД) и усилитель постоянного тока (УПТ) в блоке БПЧ.
Канал работает следующим образом. ВЧ импульсы передатчика с
малой амплитудой (малой мощности) от направленного ответви-
теля АВС радиолокатора подаются на СМ-АПЧ. Зондирующий
импульс промежуточной частоты (fПРЗ) усиливается в УПЧ-АПЧ
и поступает на ЧД с линейной рабочей характеристикой в полосе
частот fПР0 ± ΔfЧД/2 (ΔfЧД = 30 МГц). ЧД вырабатывает управ-
ляющие видеоимпульсы, величина и полярность которых про-
порциональна величине и знаку частотной расстройки Δf = fПРЗ -
fПР0. В УПТ последовательность видеоимпульсов с выхода ЧД
преобразуется в постоянное напряжение и усиливается. Под дей-
ствием выходного сигнала УПТ UАПЧ механизм подстройки час-
тоты передатчика изменяет частоту магнетронного генератора
(зондирующего сигнала fС) так, чтобы fПРС = fГ - fC как можно
точнее совпадала с частотой настройки ЧД, равной fПР0. Погреш-
ность АПЧ входного сигнала приемника σАПЧ ≤ 100 кГц.
В режиме АКТ отраженный от ЛА парный радиоимпульс
обрабатывается так же, как и одиночный импульс в режиме
ПАСС. От антенн АГ и АК пара ВЧ импульсов проходит описан-
ный канал обработки отраженных сигналов. На выходе УПЧ-Л
получается пара ВИ. Она поступает в БСФ. Здесь парный ВИ де-
кодируется в одиночный ВИ и совмещается с ВИ, приходящим из
БПРН (НПО). Сформированный ВИ из БСФ поступает в БОП.
При включении ПРЛ в режим СДЦ отраженный сигнал с вы-
хода ПУПЧ поступает на УПЧ-Ф с ФД на выходе. В этом канале
обработка отраженного сигнала (пачка из NИ ВЧ импульсов) осу-
ществляется по алгоритму когерентной пачки ВЧ импульсов. Од-
нако на входе приемника пачка ВЧ импульсов (отраженный от це-
ли сигнал) не является когерентной, так как МГ передатчика гене-
рирует последовательность зондирующих импульсов со случайны-
ми фазами и частотами. Когерентность пачки отраженных импуль-
сов с опорным сигналом ФД обеспечивается путем фазирования
 119

КГ, непрерывный гармонический сигнал которого является опор-

ным сигналом для ФД. На выходе ФД последовательность импуль-
сов получается когерентной (фаза изменяется по детерминирован-
ному закону φД(t) = 2πfДt + φД, где fД – доплеровская частота) тогда,
когда фаза сигнала КГ от периода к периоду будет совпадать с фа-
зой зондирующих импульсов от импульса к импульсу. Для этого
ослабленный зондирующий импульс от направленного ответвителя
АВС ПРЛ подается на СМ-АПЧ. Его выходной импульс ПЧ усили-
вается в УПЧ-АПЧ и подается на КГ. Каждый выходной импульс
УПЧ-АПЧ «навязывает» сигналу КГ свою начальную фазу. В ре-
зультате ФД выдает последовательность (пачку) ВИ, величина ко-
торых изменяется по закону непрерывного доплеровского сигнала
UД(t) = Ucos2πfДt, где fД = fПРС - fПРЗ. Выходной сигнал ВС СДЦ по-
ступает далее на селектор движущихся целей (СДЦ), называемый в
описании ПРЛ компенсирующим устройством.
Блок проверки фазирования (БПФ) предназначен для кон-
троля качества фазирования КГ. Для этого выходной импульс
УПЧ-АПЧ поступает на БПФ. На выходе БПФ получаются 4 им-
пульса ПЧ с интервалом 40 мкс. Формирование сигнала контро-
ля обеспечивает кварцевая линия задержки (ЛЗ) на 20 мкс, в ко-
торой импульс распространяется туда и обратно, отражаясь от
«конца» ЛЗ. Сигнал из 4-х импульсов ПЧ поступает на УПЧ-Ф и
далее на ФД. При хорошем фазировании КГ на выходе ФД по-
лучаются 4 видеоимпульса одинаковой величины и полярности.
В СДЦ эти импульсы подавляются как импульсы пассивной по-
мехи и на ИКГ не проходят. При плохом фазировании КГ по-
лярность и величина ВИ на выходе изменяются. Они проходят
через УСДЦ как ВИ движущихся целей и образуют на экране
ИКГ вертикальные линии, что является признаком некачествен-
ного фазирования КГ.

Приемник вторичного канала

Приемное устройство вторичного канала представляет со-

бой типовой супергетеродинный приемник. Он предназначен для
приема высокочастотных ответных сигналов самолетного ответ-
 120

чика, приходящих от антенны АО, их частотной фильтрации, де-

тектирования и необходимого усиления. Его структурная схема
приведена на рис.3.14. Принцип работы приемника вторичного
канала заключается в следующем.

Рис.3.14. Структурная схема приемника вторичного канала ПРЛ

Ответный радиосигнал самолетного ответчика, принятый

антенной АО, поступает на вход усилителя высокой частоты
(УВЧ). Усиленный до необходимого уровня ВЧ сигнал (пара ВЧ
импульсов) поступает на смеситель (СМ). На второй вход СМ
подается непрерывный гармонический сигнал гетеродина (Г) с
частотой fГ > fС. Для стабилизации частоты мощность гетеродина
поддерживается постоянной с помощью схемы автоматической
регулировки мощности (САРМ).
На выходе СМ формируется пара импульсов с частотой fПРС.
Усилитель промежуточной частоты (УПЧ) обеспечивает основ-
ную частотную селекцию ответного сигнала и его основное уси-
ление. Амплитудный детектор (АД) выделяет огибающие им-
пульсов промежуточной частоты. Пара видеоимпульсов с выхода
АД усиливается видеоусилителем (ВУ) и с его выхода поступает
в БОП, где декодируется в одиночный ВИ и очищается от несин-
хронных импульсных помех.

3.4.8. Устройство подавления активных помех

Устройство подавления активных помех (УПАП) предна-

значено для очистки (значительного снижения) выходных видео-
 121

сигналов приемников первичного и вторичного каналов от НИП

и ХИП, создаваемых другими РЛС, а также для декодирования
ответных сигналов самолетного ответчика. Принцип работы
УПАП основан на выявлении различий в периодах повторения
импульсов полезных и помеховых сигналов. Устройство реали-
зовано в ПРЛ в виде блока очистки от помех (БОП).
В состав этого блока входят:
ПЛОУ – платы логической обработки и управления;
ПГУВ – плата генератора ударного возбуждения;
ПЗУ – плата запоминающего устройства (ЗУ);
ПА-1, ПА-2 – платы адресации;
ПС – плата сопряжения;
ПДПС – плата декодирования посадочного кода;
ПДШВ – плата декодирования сигнала «Шасси выпущено»;
ПЛЗ – плата линии задержки.
Последние три платы конструктивно образуют декодирую-
щее устройство (ДУ) ответных сигналов (видеосигналов с выхода
приемника БПРН (НПО)). Схема взаимодействия плат приведена
на рис.3.15.
Плата ГУВ служит для формирования тактовых импульсов. На
плате расположены 3 генератора ударного возбуждения, каждый из
них генерирует импульсы со своей частотой повторения: 600 кГц,
300 кГц, 150 кГц. Каждый из генераторов возбуждается и начинает
генерировать при воздействии прямоугольного видеоимпульса дли-
тельностью τР, которая соответствует рабочей дальности ПРЛ 50 км.
Плата ЛОУ предназначена для логической обработки ин-
формации, записываемой в запоминающее устройство и считы-
ваемой из него, и управления этим процессом на всех его этапах.
Плата ЛОУ селектирует и нормализует импульсы по длительно-
сти, анализирует информацию путем сопоставления выборок с
одноименных дискретов дальности, разделенных во времени од-
ним или двумя периодами, вырабатывает импульс, определяю-
щий величину рабочей дальности БОП, и направляет его на плату
ГУВ и платы адресации ПА-1 и ПА2.
Платы адресации ПА-1, ПА-2 предназначены для выработ-
ки адресных импульсов с целью последовательного адресного
 122

перебора ячеек памяти ЗУ. Основу каждой платы составляют

два кольцевых счетчика.

Рис.3.15. Схема взаимодействия плат БОП

Запоминающее устройство предназначено для записи, хра-

нения и считывания сигналов. Оно разделено на две платы: ЗУ-1
и ЗУ-2. Это необходимо для обеспечения логики обработки ВС
по критериям 2/3 и 3/3.
Плата сопряжения предназначена для сопряжения ламповой
РЛС с цифровым БОП, т.е. выполняет роль аналогово-цифрового
преобразователя (АЦП). Она также выполняет завершающую
операцию по очистке сигнала от помех – логическое перемноже-
ние входного видеосигнала и очищенного. Если происходит вре-
менное совпадение этих сигналов, то на выход схемы проходит
импульс, длительность которого равна длительности входного
видеосигнала. Плата сопряжения выполняет двухстороннее огра-
ничение входных сигналов (снизу и сверху), что предотвращает
повреждение микросхем БОП и позволяет осуществить ампли-
 123

тудную селекцию радиолокационного сигнала на фоне помех.

Структурная схема БОП представлена на рис.3.16. Принцип
его работы следующий. Выходной сигнал приемника первичного
канала ВС ПР подается на сумматор (СУМ) и амплитудный кван-
тователь (АК) в ПЛОУ.

Рис.3.16. Структурная схема БОП

Выходной сигнал приемника вторичного канала ВС НПО

поступает в декодирующее устройство (ДУ), где декодируются
двухимпульсные посылки координатных и посадочных кодов и
трехимпульсные посылки сигнала «Шасси выпущено». С выхода
ДУ декодированные видеоимпульсы поступают на СУМ и АК.
Амплитудный квантователь по сути является двухпорого-
вым амплитудный ограничитель: нижний регулируемый порог
ограничения UПОР обеспечивает допустимый уровень шума (до-
пустимое число шумовых выбросов), а верхний постоянный по-
рог ограничения UНОРМ обеспечивает нормализацию всех выход-
ных видеоимпульсов по величине (квантование по величине на 2
уровня: условно «0» и «1»).
Квантованные по уровню видеоимпульсы поступают на се-
лектор длительности (СД). Селектор длительности имеет нижнюю
границу 0,25 мкс и верхнюю – 1 мкс, т. е. через него проходят
 124

только видеоимпульсы, отвечающие условию 0,25 мкс ≤ τИ ≤ 1

мкс. Видеосигнал данного периода ИЗ ПД в виде последователь-
ности нормированных по величине и длительности видеоимпуль-
сов (цифровой ВС) поступает на временной дискретизатор (ВД).
Синхронизация работы ВД, ЗУ и формирователя адресных
сигналов (ФАС) осуществляется формирователем тактовых им-
пульсов (ФТИ). Этот формирователь состоит из формирователя
импульсов τР в ПЛОУ и ПГУВ и запускается соответствующими
ИЗ ПД. Его выходная последовательность тактовых импульсов
(ТИ) с частотой 600 кГц определяет дискрет времени τДИСКР = 1,6
мкс (дискрет дальности 250 м) и скорость записи цифрового ВС в
течение периода в 200 запоминающих элементов (ЗЭЛ) в виде
обычных триггеров. На рабочей дальности ПРЛ 50 км ВД обес-
печивает 200 дискретов дальности. В ЗУ цифровой сигнал (по-
следовательность «1» и «0»), записанный в 200 ЗЭЛ, задержива-
ется (переносится) на 1 и на 2 периода ИЗ ПД. Формирователь
адресных сигналов обеспечивает заданный порядок записи и счи-
тывания цифровых видеосигналов на 3-х линейках по 200 ЗЭЛ. В
результате записи номер ЗЭЛ однозначно указывает номер дис-
крета дальности, а значит и дальность до цели.
Анализатор импульсов (АИ) ПЛОУ сопоставляет выборки
сигналов с одноименных дискретов дальности, разделенных по
времени на 1 или 2 периода излучения и принимает решение о
наличии или отсутствии полезного сигнала (ВИ) в данном секто-
ре в соответствии с выбранным критерием обнаружения «i/j». На
выходе АИ формируется видеоимпульс (в заданном дискрете)
только в том случае, если он появляется на выходе приемника на
одной и той же дальности в соответствии с включенной логикой:
2/2 – два раза в двух соседних периодах; 2/3 – в любых двух пе-
риодах из трех смежных; 3/3 – в трех смежных периодах.
Выходные сигналы сумматора и анализатора импульсов по-
ступают на линейный стробируемый каскад ЛСК. Он выполняет
завершающую операцию очистки сигналов приемника от помех –
логическое перемножение ВС ПР или ВС НПО и очищенного от
помех выходного сигнала АИ (БОП). По сути ЛСК является схе-
мой И, стробируемой очищенным видеосигналом в виде после-
 125

довательности «единичных» ВИ. При временном совпадении ви-

деоимпульсов на выход схемы И проходят ВИ, величина которых
пропорциональна величине входных ВИ. Очищенные от помех
видеосигналы поступают в БУО.

3.4.9. Устройство селекции движущихся целей

Устройство СДЦ предназначено:

- для выделения видеоимпульсов движущихся целей (ЛА)
путем компенсации видеоимпульсов пассивных помех на текущем
периоде излучения видеоимпульсами пассивных помех на преды-
дущем периоде;
- для генерации синхронизирующих импульсов, из которых
в БСФ формируются импульсы запуска передатчиков и ИКГ.
Структурная схема УСДЦ приведена на рис.3.17.
В состав УСДЦ входят следующие блоки:
БКИ – блок компенсатора импульсный;
БУ – блок усреднения интервала следования видеосигналов;
БЧК - блок череспериодной компенсации;
БЧВ – блок череспериодного вычитания;
БАК – блок автоматического контроля.
В техническом описании УСДЦ называется компенсирую-
щим устройством. Принцип его действия имеет особенности:
процессы компенсации видеоимпульсов пассивных помех и фор-
мирования синхроимпульсов проходят параллельно с небольшим
сдвигом по времени с использованием общих узлов.
Начальная (исходная) последовательность синхроимпуль-
сов формируется генератором тактовых импульсов (ГТИ) в БЧК.
Он представляет собой БГ с цепью обратной связи, включающей
возбудитель, УЗЛЗ на τЛЗ = 458 мкс и усилитель задерживающего
канала (УЗК) с АД на выходе. Собственный период следования
импульсов БГ больше τЛЗ, поэтому он синхронизируется выход-
ными импульсами цепи обратной связи (УЗЛЗ).
Импульсы блокинг-генератора (ГТИ) поступают на ВОЗБ.2,
который состоит из кварцевого генератора гармонических колеба-
ний частоты 15 МГц и амплитудного модулятора. Под воздействием
 126

Рис.3.17. Структурная схема УСДЦ

 127

видеоимпульсов БГ на выходе возбудителя образуется амплитуд-

но-модулированный (АМ) сигнал, который задерживается в
УЗЛЗ, усиливается в УЗК и детектируется входящим в его состав
АД. Видеоимпульсы с выхода АД УЗК поступают на вход БГ
(ГТИ) и «навязывают» ему интервал следования ТИ БГ = τЛЗ. В
итоге ГТИ формирует начальную (исходную) последовательность
задающих импульсов ЗИ БЧК (рис.3.18, а) с периодом следования
ТИ БЧК = 458 мкс (FИ = 2180 Гц).
Далее ЗИ БЧК поступают на такой же возбудитель ВОЗБ.1 в
БУ через стробируемый смеситель СТР. СМ.1, управляемый им-
пульсом СТР. ВХ от ГЕНЕР. СТР.1. Этот строб осуществляет
временную селекцию прохождения на БУ сигнала приемника ВС
ПР СДЦ. Поэтому ЗИ БЧК проходят через СТР. СМ.1 во время,
когда с приемника на БУ не поступают сигналы и шумы.
Выходной АМ сигнал возбудителя ВОЗБ.1 задерживается в
УЗЛЗ на время τЛЗ = 42 мкс, усиливается в УЗК и детектируется
его АД. Сформированная таким образом последовательность за-
держанных видеоимпульсов ЗИ БУ подается на формирователь
задающих импульсов (ФЗИ) в БКИ.
Формирователь задающих импульсов имеет три соответст-
вующих формирователя: ЗИ ПАСС; ЗИ СДЦ; ЗИ СДЦ КОМ. Эти
формирователи предназначены для получения выходных задаю-
щих импульсов БКИ – ЗИ СДЦ (рис.3.18, в) и ЗИ СДЦ КОМ
(рис.3.18, е), которые далее проходят под названиями ЗИ 2180 и
ЗИ КОМ. Генератор стробов ГЕНЕР. СТР.1 импульсного блока
компенсатора формирует импульсы временной селекции сигналов
СТР. ВХ. (рис.3.18, ж) для сигналов СТР. СМ.1 и сигналов СТР.
ПК (рис.3.18, г), СТР. ЗК (рис.3.18, д) для сигналов СТР. СМ.2.
В режиме компенсации пассивных помех УСДЦ работает
следующим образом. Выходной сигнал приемника ВС ПР СДЦ
поступает на смеситель СТР. СМ.1 блока усреднения, на который
перед ЗИ БЧК приходит контрольный сигнал (КС), имитирую-
щий сигнал пассивных помех и сигнал движущихся целей (ЛА).
Блок усреднения предназначен для преобразования после-
довательности видеосигналов с переменным интервалом следо-
вания ТИ = 416/500 мкс в последовательность видеосигналов с по-
 128

Рис.3.18. Задающие и стробирующие импульсы в БКИ

 129

стоянным средним интервалом следования ТИ = 458 мкс, а также

для формирования ЗИ БУ с периодом следования ТИ = 458 мкс,
но задержанных на 42 мкс относительно ЗИ БЧК.
Входной сигнал ВС ПР СДЦ поступает на СТР. СМ.1 только
в интервале действия импульса СТР. ВХ. длительностью 267 мкс.
Этот импульс, в отличие от подобного в КУ-01 ДРЛ, начинается
от ЗИ СДЦ КОМ. Контрольный сигнал проходит через СТР.
СМ.1 перед импульсами ЗИ СДЦ КОМ.
Видеоимпульсы принятых сигналов и КС со смесителя СТР.
СМ.1 поступают на возбудитель ВОЗБ.1. В нерабочей части пе-
риода на возбудитель проходит также ЗИ БЧК. Возбудитель гене-
рирует гармонический сигнал частотой 15 МГц. Приходящие ВИ
модулируют его по амплитуде. С выхода ВОЗБ.1 сигнал с АМ
(аналогичной гармонической АМ) проходит по двум каналам:
прямому (ПК) и задерживающему (ЗК). В прямом канале АМ сиг-
нал усиливается в усилителе прямого канала (УПК) и детектиру-
ется его АД. В задерживающем канале АМ сигнала проходит че-
рез УЗЛЗ на τЛЗ = 42 мкс, затем усиливается в УЗК и детектирует-
ся его АД. На выходах ПК и ЗК образуется прямая и задержанная
последовательности двуполярных видеоимпульсов, поступающих
на СТР. СМ.2. Импульс СТР. ПК подключает прямой канал к СТР.
СМ.2 только на коротком интервале (416 мкс), а импульс СТР. ЗК
подключает задерживающий канал только на длинном интервале
(500 мкс). В результате на выходе СТР. СМ.2 формируются им-
пульсы ВС БУ с постоянным интервалом следования (458 мкс),
согласованным с ЗИ ПАСС (рис.3.18, б).
Выходной сигнал ВС БУ поступает на СТР. СМ.3 блока
БЧК. Этот блок предназначен для компенсации (вычитания) ви-
деоимпульсов одинаковой полярности и величины в текущем и
предыдущем периодах, а также для формирования начальной
(опорной) последовательности видеоимпульсов ЗИ БЧК для син-
хронизации всех узлов ПРЛ в режимах СДЦ и СДЦ+ПАСС.
На вход ВОЗБ.2 БЧК поступают биполярные ВС БУ и прохо-
дят на АМ возбудителя во время действия импульса СТР. ВХ.
(время рабочей части периода длительности 267 мкс), формируе-
мого ГЕНЕР. СТР.2. Это значит, что вне этого строба на входе
 130

СТР. СМ.3 отсутствуют ВС БУ и шумы приемника, что создает

условия для прохождения сигнала ЗИ БЧК по задерживающему
каналу в конце нерабочей части каждого периода ЗИ ПАСС.
Выходной сигнал ВОЗБ.2 проходит по ПК и ЗК. С АД этих
каналов видеосигналы поступают на вычитающее устройство
(ВЧУ), на выходе которого образуются биполярные сигналы
движущихся целей (ЛА) и нескомпенсированные остатки ПП.
Высококачественная компенсация ПП достигается только
при одинаковых коэффициентах передачи ПК и ЗК. Для выравни-
вания их коэффициентов передачи предусмотрена ручная регули-
ровка усиления УПК и УЗК, а также автоматическое выравнива-
ние усиления (АВУ) с помощью соответствующей схемы в БЧВ.
Блок череспериодного вычитания предназначен для преобра-
зования биполярных ВИ движущихся целей в ВИ положительной
полярности, а также для выдачи управляющих сигналов АВУ на
УПК и УЗК. Выходной сигнал ВЧУ поступает на видеоусилитель
(ВУ) БЧВ. Этот ВУ имеет два канала: канал преобразования поляр-
ности ВИ движущихся целей и канал усиления нескомпенсирован-
ных остатков контрольного сигнала ПП, имитирующего пассивную
помеху. Выходное напряжение ВУ, управляющее АВУ, соответст-
вует величине и полярности нескомпенсированного остатка от по-
стоянно действующего контрольного сигнала ПП, проходящего че-
рез БЧК на правах ВС на нерабочем участке периода. Схема АВУ
вырабатывает такие регулирующие сигналы на УПК и УЗК, кото-
рые выравнивают величины выходных ВИ каналов, т. е. приводят
нескомпенсированные остатки КС ПП практически к нулю.
Блок автоматического контроля предназначен для формиро-
вания контрольного сигнала и непрерывного контроля работо-
способности УСДЦ. Контрольный сигнал имитирует радиолока-
ционный сигнал на выходе приемника и состоит из трех видео-
импульсов, следующих с интервалом 4 мкс перед ЗИ СДЦ КОМ.
Первый ВИ переменной величины (на коротком интервале он
присутствует, на длинном – отсутствует) имитирует видеосигнал
движущейся цели (ЛА). Второй и третий ВИ, имеющие постоян-
ные величины и полярности на обоих интервалах, имитируют
пассивные помехи. Контрольный сигнал вырабатывается при на-
 131

личии импульсов ЗИ СДЦ (ЗИ БЧК) и ЗИ СДЦ КОМ. В первом

случае проверяется работоспособность БЧК, во втором случае –
работоспособность всего УСДЦ. КС поступает на вход БУ за 13,5
мкс до начала рабочего интервала (267 мкс). В это время ВС и
шумы с выхода приемника не поступают на вход БУ.
При исправном устройстве селекции движущихся целей
блок автоматического контроля вырабатывает сигнал РАБОТА,
который высвечивается на передней панели БУ. Если величина
нескомпенсированных остатков ПП не превышает 15% от макси-
мальной величины сигнала ВС СДЦ, то выдается сигнал +27 В на
табло РАБОТА. Когда остатки ПП превышают указанный уро-
вень, сигнал РАБОТА снимается.
Выходные однополярные ВИ с видеоусилителя поступают
на блок сопряжения режимов (БСР) в БЧВ.
БСР предназначен для реализации совмещенного режима
СДЦ + ПАСС. Дело в том, что перед выходом на посадочный
курс (при подходе к 4-й точке разворота) радиальная скорость ЛА
относительно ПРЛ близка к нулю. В этом случае УСДЦ не смо-
жет выделить цель. Возобновление наблюдения цели произойдет
после прохода 4-й точки разворота. Следовательно, применение
режима СДЦ в чистом виде при управлении заходом на посадку
затруднено. Участок наблюдения сигналов в режиме СДЦ по
дальности выбирается в пределах от 4 до 15 км путем изменения
длительности СТР. ВХ., формируемого в БКИ.
БСР состоит из двух основных каналов: канала формирова-
ния управляющих импульсов и канала объединения видеоим-
пульсов ПАСС и СДЦ. Схема формирования управляющих им-
пульсов определяет время прохождения сигнала ПАСС на ИКГ.
Длительность этого импульса изменяется с помощью потенцио-
метров СЕКТОР. Схема объединения видеосигналов обеспечива-
ет совмещение сигналов ПАСС и СДЦ. Интервал совмещения
при необходимости может изменяться.

3.4.10. Устройство отображения видеосигналов

Устройство отображения видеосигналов предназначено [5]:

 132

- для прямоугольной развертки электронного луча индика-

тора в координатах дальность-угол места (глиссады) и дальность-
угол азимута (курса);
- для преобразования координатных ВИ (пачки ВИ) в отмет-
ки целей в виде светящихся вертикальных пятен;
- для формирования на экране индикатора меток дальности
в виде в виде светящихся вертикальных линий;
- для формирования на экране угловых меток в виде гори-
зонтальных светящихся линий, обозначающих сектор 0…7,5º в
зоне глиссады и сектор ± 10º в зоне курса;
- для высвечивания на экране угловых положений лучей ан-
тенны курса в зоне глиссады и антенны глиссады в зоне курса, при
которых облучаются цели (указываются азимут и угол места ОЦ);
- для высвечивания на экране индикатора заданной линии
планирования (ЗЛП) и линий равных отклонений (ЛРО) от ЗЛП,
выход отметок целей за которые не допускается.
Блок-схема устройства отображения видеосигналов (УОВ)
приведена на рис.3.19. В её состав входят:
- ДУ – датчики углов сканирования, а также углов доворота
и углов наклона соответственно антенн глиссады и курса;
- БРН-021 – блок развертывающих напряжений по азимуту
(курсу) и углу места (глиссаде);
- БУО-П – блок управления отображением видеоимпульсов;
- БИ-45 – блок индикатора, включающий электронно-
лучевая трубка, блок питания, катушки отклонения электронного
луча по осям Х и Y, усилители развертки и видеосигналов.
Блок развертывающих напряжений обеспечивает формиро-
вание линейного напряжения вертикальной развертки (по оси Y)
электронного луча индикатора при изменении угловых положе-
ний антенны глиссады в секторе -1º … 8º в вертикальной плоско-
сти и антенны курса в секторе ± 17,5º в горизонтальной плоско-
сти. Блок состоит из двух одинаковых каналов, каждый из кото-
рых включает формирователи напряжений развертки глиссады и
курса. Второй канал используется при выходе из строя первого.
Формирователи напряжений развертки глиссады и курса анало-
гичны по структуре.
 133

Рис.3.19. Блок-схема устройства отображения видеосигналов

Принцип работы блоков БРН и БУО рассмотрим по струк-

турной схеме УОВ, приведенной на рис.3.20.
Генератор (Г) вырабатывает гармоническое напряжение с
частотой 6 кГц. Это напряжение запитывает роторные обмотки
сельсинов СГ и СК и подается в качестве опорного на фазовые де-
текторы ФДГ и ФДК. Роторы сельсинов механически связаны с ва-
лами качания антенн. При сканировании антенны со статорной
обмотки сельсинов снимаются амплитудно-модулированное коле-
бания UСТГ и UСТК. Их амплитуда изменяется пропорционально
синусу угла поворота антенны. Напряжения UСТГ и UСТК поступа-
ют на вторые входы ФДГ и ФДК соответственно. Выходное на-
пряжение ФД пропорционально синусу угла поворота антенны.
Однако антенны сканируют в малых секторах, где допустимо
sinαА ≈ αА, поэтому на выходе ФД напряжение оказывается прак-
тически линейным, то есть пропорциональным углу поворота ан-
тенны. Напряжения UФДГ и UФДК поступают в БУО на устройства
согласования (УС-Г, УС-К) и формирователи меток индикации
положения антенн глиссады и курса (ФМИ-Г, ФМИ-К), генерато-
ры линий положения (ГЛП-Г, ГЛП-К). Формирователь импульса
запуска (ФИЗ) обеспечивает синхронизирующими импульсами
платы БУО. ИЗ ИКГ поступают из БСФ. ФИЗ формирует синхро-
импульсы ИЗ-1, ИЗ-2, ИЗ-3. Последовательность ИЗ-1 не задержи-
 134

Рис.3.20. Структурная схема устройства отображения видеосигналов

 135

вается относительно ИЗ ИКГ и используется при формировании

меток дальности (МД), в том числе юстировочных. Импульсы
ИЗ-2 задерживаются относительно ИЗ ИКГ на 8…15 мкс и так-
же используются при формировании МД. Величина задержки
изменяется переключателями СДВИГ НАЧАЛА на передней
панели БУО. Импульсы ИЗ-3 задерживаются относительно ИЗ
ИКГ на 0,4 мкс и используются при формировании напряжения
развертки по координате Х (дальности).
Импульсы ИЗ-3 поступают на формирователь развертки ФР-
Х. Он представляет собой генератор линейного напряжения (пи-
лообразных импульсов) на базе операционного усилителя с нели-
нейным элементом на выходе. Поэтому на выходе генератора по-
лучается напряжения развертки дальности, нарастающее по зако-
ну, близкому к логарифмическому (рис.3.21). Импульс развертки
дальности заканчивается с приходом импульса «конец дистан-
ции» (КД). Момент прихода импульса КД зависит от выбранного
масштаба дальности (20 или 40 км).

Рис.3.21. Напряжение развертки по координате Х

Напряжение развертки UРХ с выхода формирователя ФР-Х

поступает на смеситель коммутатора развертки КР-Y. На смеси-
тель также подается постоянное напряжение смещения ± ЕСМ на-
чала развертки дальности из центра влево на край экрана. Сум-
марное напряжение UРХ с коммутатора КР-Y поступает на гори-
зонтально отклоняющие катушки ИКГ (БИ-45).
Напряжения UФДГ и UФДК, пропорциональные углам качания
антенн глиссады и курса поступают через устройства согласования
 136

УГ-С и УС-К на коммутатор напряжения развертки КР-Y. Туда так

же поступают импульсы зоны глиссады (ИЗГ) и курса (ИЗК), опре-
деляющие очередность работы каналов развертки глиссады и кур-
са. Длительность сигналов «зона курса» (ЗК) и «зона глиссады»
(ЗГ) определяются временем перемещения антенн глиссады и курса
в одном из направлений: слева направо, сверху вниз, справа налево,
снизу вверх (рис.3.22). Стрелками обозначено направление движе-
ния антенн. Напряжение смещения + Есм смещает начало верти-
кальной развертки глиссады вверх, а напряжение – Есм смещает
начало вертикальной развертки курса вниз. Коммутатор развертки
КР-Y предназначен для коммутации напряжений развертки по ко-
ординатам Х и Y и суммирование их с напряжением смещения.

Рис.3.22. Напряжение развертки по координате Y

Длительность разверток глиссады и курса соответственно

равна τРГ = 0,33 с, τРК = 0,54 с, а длительность сигналов зон глис-
сады и курса – τЗГ = 34 с, τЗк = 94 с.
С приходом на формирователь меток (ФМ) импульса ИЗ-2
вырабатывается десять 1 км и 5 км меток, точнее ВИ отображе-
ния этих меток. Из них формируются видеоимпульсы «Конец ко-
ординат» (КК) и «Конец дистанций» (КД), соответствующие
масштабам 20 и 40 км. Эти импульсы определяют очередность
прохождения напряжений вертикальной развертки с БРН через
коммутатор развертки КР-Y.
Сигнал КК соответствует дальности 46 км. Зона от сигнала
 137

КК одной развертки дальности до сигнала КД другой развертки

отводится для отображения радиолокационной информации. Зона
от сигнала КД одной развертки до сигнала КК этой же развертки
не используется. Видеоимпульсы для формирования меток 1 км и
5 км поступают на смеситель сигналов (СМ), а с него – на ИКГ.
Формирователи меток индикации (ФМН-Г, ФМИ-К) обес-
печивают утолщение (увеличение яркости) масштабных МД в
пределах лучей антенн глиссады и курса. На формирователи с
выходов ФДК и ФДГ поступают напряжения углового положения
антенн глиссады и курса, а также постоянные напряжения UУД и
UУН, пропорциональные углам доворота АГ и наклона АК, от дат-
чиков угла доворота (ДУДГ) и угла наклона (ДУНК). В результате
на выходе ФМИ-Г и ФМИ-К формируются импульсы «Строб ин-
дикации Г и К» (СИГ и СИК), временное положение середины ко-
торых соответствует угловому положению АГ и АК, а длитель-
ность пропорциональна ширине ДНА в вертикальной и горизон-
тальной плоскостях. В результате этого на выходах формирова-
телей образуются последовательности импульсов увеличения яр-
кости дальности, выделяя так называемые метки индикации по-
ложения антенны (МИПА) при облучении цели. Последователь-
ность этих ВИ поступает на СМ, а с него – на ИКГ.
Генераторы линий планирования (ГЛП-Г, ГЛП-К) обеспечи-
вают отображение на экране индикатора ЗЛП и ЛРО в зонах
глиссады и курса. На генераторы поступают напряжения углово-
го положения антенн глиссады и курса с ФДГ и ФДК блока раз-
вертывающих напряжений и импульсы ИЗ ИКГ. На выходах ге-
нераторов формируются последовательности тройных видеоим-
пульсов. Средние импульсы высвечивают на соответствующих
развертках дальности короткие черточки, образующие заданную
линию планирования. Так как развертка дальности нелинейная
(точнее неравномерная), то получающаяся заданная линия пла-
нирования отражает неравномерность развертки. Крайние видео-
импульсы аналогичным образом высвечивают на экране линии
равных отклонений. Временной интервал между средним и край-
ним видеоимпульсом пропорционален допустимому линейному
отклонению ЛА от заданной линии планирования.
 138

Импульсы «Подсвет» (ПС) вырабатываются формирователем

сигналов подсвета (ФСП). На его входы поступают ИЗ-3, КД и
стробирующие сигналы «зона К» и «зона Г» (UЗК и UЗГ). На выходе
получаются сигналы подсвета глиссады (СП-Г) и курса (СП-К).
С формирователя сигнала подсвета на смеситель СМ по-
ступает видеоимпульс, длительность которого определяет про-
должительность прохождения всех видеосигналов (видеоим-
пульсов целей, меток 1 км и 5 км, УМГ и УМК, меток индика-
ции положения антенны (ИПА), меток ЗЛП и ЛРО). Она опреде-
ляется временем от ИЗ-3 до импульса «Конец дистанции» в за-
висимости от масштаба дальности.

4. АППАРАТУРА ПЕЛЕНГОВАНИЯ, РАДИОСВЯЗИ

И ОБЪЕКТИВНОГО КОНТРОЛЯ РСП-6М2

4.1. Предназначение, режимы работы и

тактико-технические характеристики АРП-11

Наземный автоматический радиопеленгатор АРП-11 (Е-519)

предназначен для определения пеленга ЛА во время работы пе-
редатчика бортовой радиостанции, отсчета пеленга операторами
на основном и выносном индикаторах и передачи его на борт ЛА
по каналу радиосвязи с помощью радиостанции Р-863. При со-
вместной работе АРП-11 с РСП-6М2 можно осуществить инди-
видуальное опознавание ЛА. В этом случае линия пеленга в на-
правлении на летательный аппарат, с которым ведется в данный
момент времени радиообмен с помощью командной радиостан-
ции, отображается на ИКО ДРЛ.
В АРП-11 предусмотрены два режима работы: одноканаль-
ный (работает первый или второй комплект аппаратуры, опреде-
ляющий пеленг только одного ЛА) и двухканальный (работают
оба комплекта аппаратуры, определяющие пеленги двух ЛА, ра-
диостанции которых работают на разных частотах).
Автоматический радиопеленгатор АРП-11 имеет следующие
тактико-технические характеристики:
1. Диапазон рабочих частот:
 139

100…150 МГц (метровые волны, МВ);

220…400 МГц (дециметровые волны, ДЦВ).
2. Дальность пеленгования (ДП) в зависимости от высоты по-
лета ЛА и диапазона волн АРП приведена в табл.6.

Таблица 6
Высота
ДП, км (МВ ) Дп, км (ДЦВ)
полета ЛА, м
1000 80 100
3000 150 180
10000 250 250

3. Погрешность пеленгования – не более 2º.

4. Возможно пеленгование одновременно двух ЛА, радио-
передатчики которых работают на разных частотах.
5. Возможно пеленгование по двум одинаковым или по од-
ному двухканальному цифровому индикатору.
6. При использовании АРП-11 в составе РСП-6М2 возможно
индивидуальное опознавание ЛА на индикаторе кругового обзора
диспетчерского радиолокатора или на ВИСП-75 по линии пелен-
га, указывающей отметку цели.

4.2. Предназначение, состав и тактико-технические

характеристики аппаратуры радиосвязи

Аппаратура радиосвязи обеспечивает группе руководства

полетами двухстороннюю симплексную радиосвязь с самолета-
ми, находящимися в зоне действия диспетчерского радиолокато-
ра, по трем независимым каналам в УКВ и ДЦВ диапазонах.
Кроме того, эта аппаратура обеспечивает работу трех независимых
каналов автоматического радиопеленгатора АРП -11.
Аппаратура радиосвязи включает три радиостанции типа Р-
863. Радиостанции, работающие с АРП в режиме приема, рабо-
тают от антенны АРП через предварительные высокочастотные
усилители, а в режиме передачи – на дискоконусную антенну.
 140

Радиостанция, работающая только на радиосвязь, нагружена на

дискоконусную антенну.
Радиостанция Р-863 имеет следующие основные тактико-
технические характеристики [4]:
1. Дальность связи (ДСВ) при высоте антенны 16 м в зависимости
от высоты полета ЛА (НЛА) составляет -
ДСВ = 150 км при НЛА = 1000 м;
ДСВ = 300 км при НЛА = 5000 м;
ДСВ = 430 км при НЛА = 10000 м.
2. Высотность – 35000 м.
3. Диапазон рабочих частот
100…149,75 МГЦ (МВ, УКВ);
220…399,75 МГц (ДМВ).
4. Количество рабочих частот в диапазоне: МВ – 2000, ДМВ – 7200.
5. Шаг сетки частот – 25 кГц.
6. Количество частот предварительной настройки – 20.
7. Время перехода с канала на канал – не более 1,5 с.
8. Время перехода с приема на передачу и обратно – не более 0,5 с.
9. Цикличность работы – 1 мин передача, 5 мин прием.
10. Мощность передатчика при работе на эквивалент антенны и
отключенной модуляции – не менее 30 Вт.
11. Чувствительность приемника – не хуже 3 мкВ.
12. Полоса пропускания приемника при ослаблении:
в 2 раза (6 дБ: – узкая 18 кГц; широкая 40 кГц;
в 1000 раз (60 дБ) – узкая 45 кГц; широкая 90 кГц.
13. Порог срабатывания подавителя шума превышает чувстви-
тельность приемника.
14. Виды модуляции – АМ, ЧМ, ЧТ.
15. Коэффициент модуляции передатчика
в режиме АМ – не менее 80%;
девиация частоты в режиме ЧМ – не менее 4 кГц;
девиация частоты в режиме ЧТ – не менее ±3 кГц.
16. Скорость телеграфирования – 300…4800 Бод.
Кроме аппаратуры радиосвязи, операторы РСП могут ис-
пользовать также аппаратуру телефонной и громкоговорящей
связи: телефонная связь обеспечивает операторов РСП связью со
 141

всеми службами аэродрома и передвижной электростанцией

ПЭП-6М2, а аппаратура громкоговорящей связи – внутреннюю
связь с ПЭП-6М2 и внешнюю с КДП.

4.3. Предназначение, состав и тактико-технические

характеристики аппаратуры объективного контроля

4.3.1. Аппаратура звукозаписи

Аппаратура звукозаписи включает два магнитофона МН-61

[4]. Включение магнитофонов производится одновременно с дис-
танционным включением радиостанций. Магнитофоны докумен-
тируют радиообмен оператора посадки с экипажами самолетов
по любым выбранным каналам радиосвязи
Магнитофоны имеют следующие технические характеристики:
разборчивость слов при воспроизведении речи, записанной с
ларингофонов Ла-5 в шумах 120 дБ , % -  90%;
длительность непрерывной записи, ч -  5,5;
тип звуконосителя - проволочный.
При местном включении каналов радиосвязи магнитофоны
не включаются.

4.3.2. Аппаратура фотоконтроля

Аппаратура фотоконтроля предназначена для съемки на

фотопленку радиолокационного изображения с экранов индика-
торов курса и глиссады при посадке самолета. Съемка выполня-
ется с помощью контрольного прибора ПАУ-476-1.
ПАУ-476-1 имеет следующие технические характеристики [4]:
тип объектива Индустар-10;
фокусное расстояние, мм 50;
диафрагма от 1:5,6 до 1:11;
угол поля зрения прибора по кадру 20º30' × 27º;
время экспонирования 4 мин;
ширина пленки, мм 35;
запас пленки в кассете, м 16;
 142

напряжение питания, В +27 В 10%;

масса прибора, кг 2.

5. СИСТЕМА ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЯ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

ПИТАНИЯ РСП-6М2

5.1. Электростанция ПЭП-6М2

Передвижная электростанция ПЭП-6М2 («Север») предна-

значена для электроснабжения РСП-6М2 трехфазным напряже-
нием 220 В 400 Гц.
Состав электростанции [3]:
- автоприцеп на шасси МАЗ-520Б;
- агрегат электрический дизельный АД-30 (2 шт.):
- сетевой преобразователь ВПЛ-30М;
- преобразователь ПО-550Ф;
- трансформатор АОС-0,5;
- селеновый выпрямитель ВСА-10А (2 шт.);
- щит управления;
- телефонный аппарат ТА-57;
- батарея аккумуляторная 6СТЗИ-140 (5 шт.);
- устройство отопительно-вентиляционное ОВ-65;
- барабаны с кабелями (5 шт.).
Технические характеристики ПЭП-М2:
- электростанция вырабатывает переменное трехфазное на-
пряжение 220 В 400 Гц мощностью 30 кВт;
- режим работы круглосуточный;
- потребляемая мощность при использовании преобразова-
теля ВПЛ-30М - 42 кВт;
- расход топлива агрегатов АД-30 – 15 кг в час;
- при использовании в качестве источника преобразователя
ВПЛ-30М входное напряжение 220 В или 380 В 50 Гц.
Электростанция представляет собой передвижную установ-
ку, транспортируемую тягачом.
Основными источниками переменного трехфазного напря-
жения 220 В 400 Гц являются либо дизель-генераторы типа АД-30
 143

(I или II), либо преобразователь ВПЛ-30М, выходное напряжение

которого в кабели сетевого питания щита кабельного ввода. При
этом преобразователь ВПЛ-30М запитывается сетевым напряже-
нием 220 В или 380 В 50 Гц от стационарных источников. Генера-
тор АД-30, преобразователь ВПЛ-30 имеют выходные обмотки,
соединенные «звездой» с выведенным нулем. Выходные напряже-
ния агрегата АД-30 и преобразователя ВПЛ-30 могут регулиро-
ваться как в автоматическом, так и ручном режимах. Автомати-
ческие регуляторы обеспечивают поддержание постоянства вы-
ходного напряжения как при изменении сетевого напряжения 220
В (380 В) 50 Гц и числа оборотов дизеля АД-30, так и при изме-
нении сопротивления нагрузки.
Преобразователь ПО-550Ф обеспечивает преобразование
постоянного напряжения, полученного путем выпрямления напря-
жений 220/380 В 50 Гц или 220 В 400 Гц, в переменное напряже-
ние. Это напряжение подается на трансформатор АОС-0.5, на вы-
ходе которого получается напряжение 220 В 50 Гц, использую-
щееся во вспомогательной (аварийной) сети.
Аккумуляторная батарея используется для питания ламп
освещения, а также для питания радиостанции в аварийном ре-
жиме. Зарядка батарей выполняется от селеновых выпрямите-
лей ВСА-10А (I или II).
Питание ВСА-10А может производиться как от сети 220 В
400 Гц, так и от внешней сети 220/380 В 50 Гц.
Щит управления выполняет следующие функции: автомати-
ческое переключение приборов освещения от сети 220/380 В 50
Гц на бортовые аккумуляторы или от генераторов АД-30 на ак-
кумуляторы и наоборот; запитку и управление отопительно-
вентиляционной установкой ОВ-65, коммутацию напряжений для
преобразователей ПО-550Ф и ВСА-10А от сети 220В/380 В 50 Гц
или 220 В 400 Гц.

5.2. Щиты распределения питания

Для распределения и коммутации электроэнергии в системе

питания используется два распределительных щита питания ЩП-5
 144

и ЩП-6. Щит распределительный ЩП-5 предназначен для подсое-

динения наружных кабелей, идущих от передвижной электростан-
ции ПЭП-6М2 к ПРЛС-6М2, распределения питающих напряжений
по устройствам аппаратной прицепа, защиты первичной сети от
коротких замыканий и перегрузок, контроля напряжений сети, а
также для осуществления дистанционного включения устройств
(потребителей). Расположен ЩП-5 в аппаратной КУНГа.
Щит распределительный ЩП-6 предназначен для подклю-
чения питающих напряжений от электростанции ПЭП-6М2 и
распределения их по устройствам отсека радиосвязи, защиты
первичной сети от коротких замыканий и перегрузок, а также
для дистанционного включения устройств ПЭП-6М2. Щит уста-
новлен в радиоотсеке ПЭП-6М2.

6. КОНТРОЛЬНАЯ АППАРАТУРА РСП-6М2

6.1. Предназначение и технические характеристики

контрольного ответчика СО-63ТМ

Выносной контрольный ответчик СО-63ТМ предназначен

для оперативного контроля работоспособности РСП-6М2. Кон-
трольный ответчик является имитатором самолетного радиолока-
ционного ответчика и выполняет следующие функции:
прием запросных сигналов РЛС;
декодирование запросных кодов и задержку ответных
сигналов;
кодирование ответных сообщений;
передача ответных сигналов РСП-6М2.
Выносной контрольный ответчик устанавливается на шта-
тиве параллельно взлетно-посадочной полосе на расстоянии
25…50 м от РСП.
Самолетный ответчик СО-63ТМ имеет следующие техниче-
ские характеристики:
а) при работе с ДРЛ:
рабочая частота приемника – 837,5  2,5 МГц;
чувствительность приемника – 84дБ/Вт;
 145

полоса пропускания приемника – 30 МГц;

динамический диапазон приемника – 30 дБ;
код запроса бортового номера – 9,4 мкс;
код запроса высоты – 14 мкс;
рабочие частоты передатчика – 730, 740, 750 МГц;
мощность передатчика – не менее 250 Вт;
длительность ответного радиоимпульса – 0,6…1 мкс;
координатные ответные коды – 11 мкс и 14 мкс;
координатный код опознавания – 6 мкс;
передаваемая информация в режиме «УВД» –
бортовые номера – до 100000;
высота – до 15000 м (с градацией 10 м);
запас топлива – 10 разовых сообщений;
задержка ответных сигналов осуществляется на время, соот-
ветствующее дальностям – 30, 50, 100 и 150 км;
б) при работе с ПРЛ:
частота настройки приемника – 9370  100 МГц;
чувствительность приемника – 62 дБ/Вт;
динамический диапазон приемника – 30 дБ;
коды запроса в режиме УВД –
по курсу – 5,4 мкс;
по глиссаде – 3,0 мкс;
код запроса в режиме «РСП» – 5,4 мкс;
код ответный по курсу и глиссаде – 9 мкс.
При работе с ПРЛ используется трехимпульсная система
подавления запросных сигналов по боковым лепесткам основ-
ных антенн.
Напряжения питания СО-63ТМ – 220 В 400 Гц и + 27 В.

6.2. Имитатор СДЦ

Имитатор СДЦ предназначен для создания на экране ин-

дикатора курса отметки от цели при работе ПРЛ-6М2 в режиме
СДЦ. Эта отметка будет отображать действительное положе-
ние имитатора на местности и использоваться для обозначения
продолжения оси взлетно-посадочной полосы и курса посадки.
 146

Имитатор СДЦ устанавливается в районе ближнего радиомар-

кера на продолжении оси ВПП и на удалении 1000 м от ее тор-
ца. Кроме того, использование имитатора СДЦ позволяет про-
верить работоспособность ПРЛ-6М2 в режиме СДЦ.
Имитатор СДЦ имеет два режима работы: ручной и автома-
тический. В автоматическом режиме включение имитатора осу-
ществляется с помощью блока проверки частоты повторения.
Питание СДЦ осуществляется от сети 220 В 50 Гц.

7. ТРЕБОВАНИЯ К ТАКТИЧЕСКИМ И ТЕХНИЧЕСКИМ

ПОКАЗАТЕЛЯМ РСП

Современный радиолокатор можно рассматривать как слож-

ную радиотехническую информационную систему, предназначен-
ную для определения с помощью электромагнитных волн место-
положения воздушных объектов и характеристик их движения. В
качестве исходных данных при расчете технических характери-
стик РСП берутся их тактические характеристики, которые позво-
ляют судить о возможности использования данного радиолокатора
в качестве источника информации.
Основные тактические характеристики РСП полностью зада-
ются параметрами зоны управления полетами. К параметрам, ха-
рактеризующим зону управления полетами, относятся: площадь
зоны, минимальный и максимальный используемые эшелоны поле-
та самолета, а также интенсивность воздушного движения, обеспе-
чиваемая в зоне при заданном уровне безопасности полетов.
Международная организация гражданской авиации (ICAO –
International Civil Aviation Organization) установила нормы и реко-
мендации относительно выбора тактических параметров посадоч-
ных радиолокаторов [1]. Предполагается, что ПРЛ может вместе с
ДРЛ входить в состав системы управления посадкой по командам с
земли или использоваться автономно.
В соответствии с нормами IСАО зона обнаружения поса-
дочного радиолокатора определяется следующим образом [1].
Посадочный радиолокатор должен обнаруживать и управлять
экипажем воздушного судна с эффективной отражающей поверх-
 147

ностью не менее σЦ = 15 м2, которое находится в пространстве,

ограниченном сектором по азимуту Ф = 20° и по углу места θ = 7°
на расстоянии не менее 17 км от антенны радиолокатора.
Точность измерения координат ПРЛ в азимутальной плос-
кости определяется нормами в виде зависимости максимально
допустимой погрешности определения координат от расстояния
до воздушного судна и его отклонением от заданной линии плани-
рования в соответствующей плоскости. Максимальная допусти-
мая погрешность отклонения воздушного судна от линии курса в
азимутальной плоскости не должна превышать 0,6% расстояния
от антенны ПРЛ до воздушного судна плюс 10% отклонения его
от линии от курса в азимутальной плоскости либо 9 м, в зависи-
мости от того, какая из этих величин больше. Аналитически это
условие можно представить в виде:
σМАКС К ≤ 0,006Д + 0,1|ΔS|,
где σМАКС К ≤ 9 м – максимальная допустимая погрешность опреде-
ления отклонения воздушного судна от линии курса в азимуталь-
ной плоскости; Д – расстояние от антенны ПРЛ до воздушного
судна, м; ΔS – отклонение воздушного судна от линии курса в ази-
мутальной плоскости, м.
Точность измерения координат ПРЛ по углу места опреде-
ляется следующим образом. Максимальная допустимая погреш-
ность в определении отклонения воздушного судна от заданной
траектории посадки в вертикальной плоскости не должна превос-
ходить 0,4% расстояния от антенны ПРЛ до воздушного судна
плюс 10% фактического линейного отклонения по вертикали от
траектории посадки либо 6 м в зависимости от того, какая из этих
величин больше, т.е.
σМАКС Г ≤ 0,004Д + 0,1|ΔH|,
где σМАКС Г ≤ 6 м – максимальная допустимая погрешность опреде-
ления отклонения воздушного судна от заданной траектории по-
садки в вертикальной плоскости, м; Д – расстояние от антенны
ПРЛ до воздушного судна, м; ΔH – отклонение воздушного судна
от заданной траектории посадки в вертикальной плоскости, м.
Точность измерения координат ПРЛ по дальности опреде-
ляется погрешностью в измерении расстояния от расчетной точки
 148

приземления (РТП) до воздушного судна. Максимальная погреш-

ность не должна превышать 30 м плюс 3% расстояния от расчет-
ной точки приземления до ЛА, т.е.
σМАКС Д ≤ 30+0,03ДРТП,
где ДРТП – расстояние от расчетной точки приземления до ЛА, м.
Согласно нормам ICAO разрешающая способность ПРЛ по
азимуту должна быть не хуже 1,2°, по углу места – 0,6°, по даль-
ности – 120 м.
Определенные требования предъявляются к форме отобра-
жения информации, получаемой с помощью посадочных радиоло-
каторов. Информация по азимуту и углу места должна отобра-
жаться таким образом, чтобы, можно было легко следить за от-
клонениями воздушного судна влево и вправо, вверх и вниз от за-
данной траектории снижения. Информация должна быть достаточ-
ной для того, чтобы определить место управляемого воздушного
судна по отношению к другим ЛА и препятствиям. Система ин-
дикации должна допускать возможность определения путевой ско-
рости и скорости удаления от заданной траектории полета или
приближения к ней. Информация должна полностью обновляться,
по крайней мере, ежесекундно.
Диспетчерский радиолокатор, входящий в радиолокацион-
ную систему управления посадкой ЛА по командам с земли, дол-
жен удовлетворять следующим нормам, рекомендованным ICAO.
Зона обнаружения: ДРЛ должен обнаруживать ЛА с отра-
жающей площадью σЦ = 15 м2 и более, находящихся в зоне пря-
мой видимости (из точки расположения антенны) в пределах про-
странства, охватывающего: ФАЗ =360°, ДОБН ≥ 37…46 км, НОБН ≥
3…4 км. Погрешность определения положения отметки цели по
азимуту не должна быть больше ± 2°.
Погрешность определения дальности не должна быть
больше 5% от действительного расстояния до цели или 150 м в
зависимости от того, какая из этих величин больше, т.е.
σМАКС Д ≤ 0,05Д или σМАКС Д ≤ 150 м,
где Д – наклонная дальность до цели.
Для новых РЛС, спроектированных после принятых норм
ICAO, погрешность индикации дальности не должна превышать
 149

3% от действительного расстояния до цели или 150 м в зависимо-

сти от того, какая из этих величин больше.
Разрешающая способность станции по азимуту должна
быть не хуже 4°. Разрешающая способность ДРЛ по дальности
должна быть не хуже 1% расстояния от антенны до цели либо
230 м в зависимости от того, какая из этих величин больше. Ин-
формация о дальности и азимуте любого ЛА, находящегося в
пределах зоны обнаружения радиолокатора, должна возобнов-
ляться не реже чем через каждые 4 с.
Для радиолокационных систем с активным ответом устанавли-
вается зона обнаружения, определяемая следующими параметрами:
- максимальная дальность действия 370 км;
- минимальная дальность действия 1,85 км;
- максимальный угол места 45°;
- минимальный угол места 0,5°.
Зона должна быть обеспечена при любых метеорологиче-
ских условиях и на всех азимутах. Запросные сигналы должны
посылаться на частоте 1030 ± 0,2 МГц, ответные - на частоте 1090
± 0,3 МГц. Поляризация запросных и ответных сигналов должна
быть вертикальной.
Поскольку нормальное функционирование вторичного кана-
ла РЛС, зависит не только от наземной аппаратуры, но и от борто-
вой, необходимо, чтобы параметры запросчика и ответчика были
взаимно согласованы. Поэтому нормы ICAO устанавливаются не
только на тактические, но и на технические характеристики ра-
диолокаторов, работающих в активном режиме. Для уменьшения
излишних запусков ответчиков рекомендуется, чтобы частота по-
вторения запросов была минимально возможной, максимальная
частота повторения запросов не должна быть больше 450 Гц.
 150

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Технические системы и средства, создаваемые для единой

системы организации воздушного движения России. Каталог. –
М., 1998.
2. Радиолокационные системы управления воздушным дви-
жением. Часть 1./ С.И. Волков и др. – М.: МИРЭА, 2005.-171с.
3. Радиолокационные системы управления воздушным дви-
жением. Часть 2./ С.И. Волков и др. – М.: МИРЭА, 2007.-103с.
4. Техническое описание РСП-6М2.
5. Радиолокационные системы управления воздушным дви-
жением. Часть 3./ С.И. Волков и др. – М.: МИРЭА, 2008.-128 с.
6. Радиолокационные системы управления воздушным дви-
жением. Часть 4./ С.И. Волков и др. – М.: МИРЭА, 2008.-116с.
 151

СОДЕРЖАНИЕ
Введение ………..………....…………………………………….. 3
1. Общие сведения о радиолокационной системе
посадки РСП-6М2………………………………………………. 5
1.1. Предназначение и состав ………………………………...... 5
1.2. Размещение ПРЛС и ПЭП на автотранспорте……………. 8
1.3. Размещение ДРЛ-6М2 и ПРЛ-6М2 в аппаратной
ПРЛС-6М2…..………………………………………………….. 9
1.4. Размещение РСП-6М2 на аэродроме……………………… 9
2. Диспетчерский радиолокатор ДРЛ-6М2……………….…… 13
2.1. Предназначение и режимы работы ДРЛ………………….. 13
2.2. Тактико-технические характеристики ДРЛ………………. 17
2.3. Состав и размещение блоков ДРЛ………………………… 18
2.4. Структурная схема и принцип действия ДРЛ……………. 21
2.4.1. Структурная схема ДРЛ……………………..…………... 21
2.4.2. Принцип работы первичного канала в режиме ПАСС… 24
2.4.3. Принцип действия первичного канала в режиме СДЦ… 27
2.4.4. Принцип работы первичного канала в режиме ПАРН… 28
2.4.5. Принцип действия первичного канала ДРЛ
в совмещенном режиме………………………………………… 28
2.4.6. Принцип действия вторичного канала в режиме АКТ… 29
2.4.7. Устройство синхронизации и формирования импульсов 29
2.4.8. Передающее устройство ДРЛ…………………………… 35
2.4.9. Антенно-фидерное устройство ДРЛ……………………. 39
2.4.10. Приемное устройство ДРЛ……………………………... 43
2.4.11. Устройство подавления активных помех……………... 50
2.4.12. Устройство селекции движущихся целей……………... 56
2.4.13. Устройство декодирования и очистки сигналов……… 66
2.4.14. Устройство отображения видеосигналов……………… 72
3. Посадочный радиолокатор ПРЛ-6М2 ………..………....….. 82
3.1. Предназначение и режимы работы ПРЛ …………………. 82
3.2. Тактико-технические характеристики ПРЛ ……………… 84
3.3. Состав и размещение блоков ПРЛ ………………………... 86
3.4. Структурная схема и принцип действия ПРЛ …………… 88
3.4.1. Структурная схема ПРЛ ………………………………… 88
 152

3.4.2. Принцип работы ПРЛ в режимах ПАСС и АКТ ………. 91

3.4.3. Принцип работы ПРЛ в режимах СДЦ и СОВМ ……… 96
3.4.4. Устройство синхронизации и формирования импульсов. 99
3.4.5. Передающее устройство ДРЛ …………………………... 105
3.4.6. Антенно-волноводное устройство ПРЛ ………………... 109
3.4.7. Приемное устройство ПРЛ ……………………………… 115
3.4.8. Устройство подавления активных помех ……………… 120
3.4.9. Устройство селекции движущихся целей ……………… 125
3.4.10. Устройство отображения видеосигналов ……………... 131
4. Аппаратура пеленгования, радиосвязи и объективного
контроля РСП-6М2 …………………………………………….. 138
4.1. Предназначение, режимы работы и тактико-технические
характеристики АРП-11 ………………………………………... 138
4.2. Предназначение, состав и тактико-технические характе-
ристики аппаратуры радиосвязи ………………………………. 139
4.3. Предназначение, состав и тактико-технические характе-
ристики аппаратуры объективного контроля ………………… 141
4.3.1. Аппаратура звукозаписи ………………………………… 141
4.3.2. Аппаратура фотоконтроля ………………………………. 141
5. Система энергоснабжения и распределения питания РСП-6М2 142
5.1. Электростанция ПЭП-6М2 ………………………………... 142
5.2. Щиты распределения питания ……………………………. 143
6. Контрольная аппаратура РСП-6М2 ………………………… 144
6.1. Предназначение и технические характеристики контроль-
ного ответчика СО-63ТМ………………………………………. 144
6.2. Имитатор СДЦ …………………………………………… 145
7. Требования к тактическим и техническим показателям РСП 146
Библиографический список ……………………………………. 150
 Волков Сергей Иванович
Каргапольцев Аркадий Аркадьевич
Николай Николаевич Курилов

РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА
ПОСАДКИ РСП-6М2

Учебное пособие

Редактор С.И. Волков

Учебное пособие напечатано в авторской редакции

Подписано в печать 00.00.0000. Формат 60х84 1/16.

Бумага офсетная. Печать офсетная.
Усл. печ. л.5,0. Усл. кр.-отт. 40,0. Уч.-изд. л. 5,6.
Тираж 150 экз. С 567

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования
«Московский государственный институт радиотехники, электро-
ники и автоматики (технический университет)»
119454, Москва, пр. Вернадского, 78