Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание

Интерфейсный модуль DFS11B

PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe

Издание 09/2007
11478268 / RU Руководство
SEW-EURODRIVE – Driving the world
 1 Важные указания.................................................................................................. 6
1.1 Пояснения к символам ................................................................................ 6
1.2 Руководство как часть комплекта поставки ............................................... 6
1.3 Дополнительная документация .................................................................. 6
1.4 Условия выполнения гарантийных требований......................................... 7
1.5 Наименования и товарные знаки................................................................ 7
1.6 Утилизация ................................................................................................... 7
2 Указания по технике безопасности ................................................................... 8
2.1 Предварительные замечания ..................................................................... 8
2.2 Общие указания по технике безопасности ................................................ 8
2.2.1 Общие указания по технике безопасности при эксплуатации
шинных систем .................................................................................. 8
2.3 Транспортировка / подготовка к хранению ................................................ 8
2.4 Установка / монтаж ...................................................................................... 9
2.5 Ввод в эксплуатацию / эксплуатация.......................................................... 9
3 Введение.............................................................................................................. 10
3.1 Содержание данного Руководства ........................................................... 10
3.2 Дополнительная документация ................................................................ 10
3.3 Функциональные возможности.................................................................. 11
3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B и PROFIBUS ................................... 11
3.3.2 Доступ к любой информации ......................................................... 11
3.3.3 Циклический и ациклический обмен данными через
PROFIBUS DP ................................................................................. 11
3.3.4 Ациклический обмен данными через PROFIBUS DP-V1 ............. 11
3.3.5 Конфигурирование интерфейсного модуля PROFIBUS .............. 12
3.3.6 Контрольные функции .................................................................... 12
3.3.7 Диагностика ..................................................................................... 13
3.3.8 Сетевой мониторинг ....................................................................... 13
4 Встроенные средства защиты......................................................................... 14
4.1 Концепция безопасности интерфейсных модулей PROFIsafe ............... 14
4.2 Концепция безопасности MOVIDRIVE® и MOVITRAC® ........................... 15
4.2.1 Ограничения .................................................................................... 15
4.2.2 Принципиальная схема концепции безопасности на примере
MOVIDRIVE® MDX61B .................................................................... 16
5 Требования по технике безопасности............................................................ 17
5.1 Требования к монтажу ............................................................................... 17
5.1.1 Подключение F-DO ......................................................................... 17
5.1.2 Питающее напряжение 24 В .......................................................... 17
6 Указания по монтажу и подключению............................................................ 18
6.1 Монтаж дополнительного устройства DFS11B
в MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................ 18
6.1.1 Перед началом работы .................................................................. 19
6.1.2 Установка и снятие дополнительного устройства ........................ 20
6.2 Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVITRAC® B ........... 21
6.2.1 Подключение одного устройства к шине SBus ............................. 21
6.2.2 Соединение через системную шину .............................................. 23
6.3 Монтаж и подключение корпуса шлюза UOH11B .................................... 25
6.4 Подключение и описание клемм устройства DFS11B............................. 26
6.5 Схема подключения элементов обеспечения безопасности ................. 27
6.5.1 Индивидуальное подключение MOVIDRIVE® MDX61B
и MOVITRAC® B .............................................................................. 27
6.5.2 Групповое подключение MOVIDRIVE® MDX61B
и MOVITRAC® B .............................................................................. 29

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe 3

 6.6 Назначение контактов штекерного разъема PROFIBUS ........................ 31
6.6.1 Подключение MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / к сети PROFIBUS .... 31
6.6.2 Скорость передачи выше 1,5 Мбод ............................................... 31
6.7 Экранирование и прокладка шинного кабеля.......................................... 32
6.8 Оконечная нагрузка шины ......................................................................... 32
6.9 Настройка адреса узла .............................................................................. 33
6.10 Индикаторы дополнительного устройства DFS11B ................................ 34
6.10.1 Светодиодные индикаторы PROFIBUS ........................................ 34
7 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию.................................................. 36
7.1 Совместимость GSD-файлов и DFS11B .................................................. 36
7.2 Конфигурирование PROFIBUS / PROFIsafe с использованием
GSD-файла MOVIDRIVE® .......................................................................... 36
7.2.1 GSD-файл для PROFIBUS DP-V1 .................................................. 36
7.2.2 Алгоритм конфигурирования ......................................................... 37
7.2.3 DP-конфигурация для MOVIDRIVE® MDX61B .............................. 38
7.3 Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла
MOVITRAC® или шлюза............................................................................. 41
7.3.1 GSD-файл для использования DFS11B в MOVITRAC® B
и в корпусе шлюза UOH11B ........................................................... 41
7.3.2 Ввод в эксплуатацию ведущего устройства сети PROFIBUS DP .... 42
7.3.3 Конфигурация интерфейса PROFIBUS DP ................................... 43
7.3.4 Режим работы (режим DP-V1) ....................................................... 46
7.3.5 Автоматическая настройка для шлюзового режима .................... 47
7.4 Настройка приводного преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B .......... 49
7.5 Настройка преобразователя частоты MOVITRAC® B ............................. 50
7.6 Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7................................ 52
7.6.1 Подготовка аппаратной части ........................................................ 52
7.6.2 Установка GSD-файла .................................................................... 53
7.6.3 Конфигурирование устройства DFS в HW Config ......................... 54
7.6.4 Создание нового проекта ............................................................... 55
7.6.5 Параметрирование PROFIsafe-свойств ........................................ 56
7.6.6 Описание F-параметров ................................................................. 56
7.6.7 Диагностика безопасности по сети PROFIBUS DP ...................... 58
7.6.8 Время реакции PROFIsafe-устройства DFS .................................. 60
7.7 Процедура ввода в эксплуатацию MOVIDRIVE® MDX61B
с устройством DFS11B............................................................................... 61
7.7.1 Подготовительные работы ............................................................. 61
7.7.2 Включение MOVIDRIVE® MDX61B с питанием 24 В= или 400 В~ .... 62
7.8 Процедура ввода в эксплуатацию MOVITRAC® B (шлюз)
с устройством DFS11B............................................................................... 64
7.8.1 Подготовительные работы ............................................................. 64
7.8.2 Включение устройств с питанием 24 В= или 400 В~ .................... 64
8 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP ............................................................... 67
8.1 Обмен данными с DFS11B ........................................................................ 67
8.1.1 Отображение данных DFS в адресном пространстве ПЛК ......... 68
8.1.2 F-периферийный блок данных PROFIsafe-устройства DFS ........ 69
8.2 Управление приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B ..... 71
8.2.1 Пример управления преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B
с помощью SIMATIC S7 .................................................................. 72
8.2.2 Тайм-аут сети PROFIBUS DP (MOVIDRIVE® MDX61B) ................ 72
8.2.3 Реакция на тайм-аут сети (MOVIDRIVE® MDX61B) ...................... 72
8.3 Управление преобразователем MOVITRAC® B (шлюз).......................... 73
8.3.1 Пример управления преобразователем MOVITRAC® B (шлюз)
с помощью программы SIMATIC S7 .............................................. 74
8.3.2 Тайм-аут SBus ................................................................................. 74

4 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe

 8.3.3 Аппаратные ошибки ........................................................................ 74
8.3.4 Реакция DFS11B в шлюзовом режиме на тайм-аут сети ............. 75
8.4 Пример программы SIMATIC S7 ............................................................... 75
8.5 Параметрирование по сети PROFIBUS DP.............................................. 76
8.5.1 Структура 8-байтового канала параметрирования MOVILINK® ...... 76
8.5.2 Считывание параметра по сети PROFIBUS DP (READ) .............. 79
8.5.3 Запись параметра по сети PROFIBUS DP (WRITE) ..................... 80
8.5.4 Алгоритм параметрирования по протоколу PROFIBUS DP ......... 81
8.5.5 Формат данных параметрирования ............................................... 81
8.5.6 Коды возврата при параметрировании ......................................... 82
8.5.7 Особые случаи ................................................................................ 83
9 Функции PROFIBUS DP-V1 ................................................................................ 85
9.1 Введение в PROFIBUS DP-V1................................................................... 85
9.1.1 Ведущее устройство класса 1 (C1-ведущий) ................................ 86
9.1.2 Ведущее устройство класса 2 (C2-ведущий) ................................ 86
9.1.3 Блоки данных (DS) .......................................................................... 86
9.1.4 Функции DP-V1 ................................................................................ 87
9.1.5 Обработка аварийных сигналов в режиме DP-V1 ........................ 87
9.2 Особенности преобразователей SEW ..................................................... 88
9.3 Структура канала параметрирования DP-V1........................................... 89
9.3.1 Алгоритм параметрирования через блок данных 47 ................... 91
9.3.2 Алгоритм работы DP-V1-ведущего ................................................ 92
9.3.3 Адресация нижнеуровневых преобразователей .......................... 93
9.3.4 Задания параметрирования по протоколу MOVILINK® ............... 93
9.3.5 Задания параметрирования по протоколу PROFIdrive ................ 98
9.4 Конфигурирование C1-ведущего ............................................................ 103
9.4.1 Режим работы (режим DP-V1) ..................................................... 103
9.4.2 Пример программы для SIMATIC S7 ........................................... 104
9.4.3 Технические данные DP-V1 для MOVIDRIVE® DFS11B ............ 109
9.4.4 Технические данные DP-V1 для шлюзового режима
и MOVITRAC® ................................................................................ 109
9.4.5 Коды ошибки при выполнении функций DP-V1 .......................... 110
10 Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS ............................. 111
10.1 Введение................................................................................................... 111
10.2 Необходимое аппаратное обеспечение................................................. 112
10.3 Необходимое программное обеспечение .............................................. 112
10.4 Установка .................................................................................................. 112
10.5 Конфигурирование SIMATIC NET ........................................................... 113
10.6 Настройка сервера передачи данных SEW ........................................... 116
10.6.1 Структура обмена данными ........................................................ 116
10.6.2 Порядок действий ........................................................................ 117
10.7 Возможные проблемы при работе с программой
MOVITOOLS®-MotionStudio ..................................................................... 119
11 Диагностика ошибок ........................................................................................ 120
11.1 Алгоритмы диагностики ........................................................................... 120
11.2 Список неисправностей в шлюзовом режиме........................................ 123
11.3 Таблица неисправностей PROFIsafe-устройства DFS11B ................... 124
12 Технические данные ........................................................................................ 125
12.1 Интерфейсный модуль DFS11B для MOVIDRIVE® MDX61B................ 125
12.2 Интерфейсный модуль DFS11B для MOVITRAC® B и корпуса
шлюза UOH11B ........................................................................................ 126
12.3 Защитная часть DFS11B для MOVIDRIVE® MDX61B
и MOVITRAC® B........................................................................................ 127
13 Алфавитный указатель................................................................................... 128

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe 5

 Важные указания
1 Пояснения к символам

1 Важные указания
Руководство

1.1 Пояснения к символам

Обязательно соблюдайте приведенные в Руководстве указания по технике
безопасности и предупреждения!

Осторожно! Опасность поражения электрическим током.

Возможные последствия: тяжелые или смертельные
травмы.

Осторожно! Опасность при работе с механизмами.

Возможные последствия: тяжелые или смертельные
травмы.

Опасная ситуация.
Возможные последствия: легкие или незначительные
травмы.

Угрожающая ситуация.
Возможные последствия: повреждение устройства
и оборудования.

Рекомендации и полезная информация.

1.2 Руководство как часть комплекта поставки

Данное руководство входит в комплект поставки интерфейсного модуля DFS11B
сети PROFIBUS DP-V1 и содержит важные указания по эксплуатации
и обслуживанию.

1.3 Дополнительная документация

• Строгое соблюдение требований документации является условием:
• безотказной работы устройства;
• выполнения возможных гарантийных требований.
• Прежде чем начать монтаж и ввод в эксплуатацию преобразователя,
оснащенного интерфейсным модулем DFS11B сети PROFIBUS, внимательно
прочтите данное Руководство.
• Настоящее руководство предполагает наличие у пользователя документации
по преобразователям MOVIDRIVE® и MOVITRAC®, в первую очередь системных
руководств MOVIDRIVE® MDX60B/61B и MOVITRAC® B, и знание этих документов.

6
6 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Важные указания
Условия выполнения гарантийных требований 1

1.4 Условия выполнения гарантийных требований

Непрофессиональное обращение с изделием и прочие действия,
противоречащие данному Руководству, отрицательно влияют на характеристики
данного изделия. В таких случаях гарантийные обязательства компании
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG аннулируются.

1.5 Наименования и товарные знаки

Названные в данном Руководстве марки и наименования являются товарными
знаками или зарегистрированными товарными знаками соответствующих
правообладателей.

1.6 Утилизация
Соблюдайте действующие правила утилизации!
При необходимости утилизируйте детали отдельно с учетом их материала
и в соответствии с действующими местными нормативами, например:
• отходы электроники;
• пластмасса;
• листовой металл;
• медь;
и т. д.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 7

7
 Указания по технике безопасности
2 Предварительные замечания

2 Указания по технике безопасности

• Монтаж и ввод в эксплуатацию интерфейсного модуля DFS11B
выполняйте только при соблюдении действующих правил техники
безопасности и требований инструкций по эксплуатации MOVIDRIVE®
MDX60B/61B и MOVITRAC® B!

2.1 Предварительные замечания

Следующие указания по технике безопасности касаются применения

интерфейсного модуля DFS11B сети PROFIBUS DP-V1.
Кроме того, учитывайте дополнительные указания по технике безопасности
в отдельных главах данного Руководства.

2.2 Общие указания по технике безопасности

Ни в коем случае не монтируйте и не вводите в эксплуатацию поврежденные
устройства.
О повреждении упаковки немедленно сообщите в транспортную фирму, которая
выполняла доставку.

2.2.1 Общие указания по технике безопасности при эксплуатации шинных систем

Шинная система связи позволяет использовать преобразователи

MOVIDRIVE® / MOVITRAC® в установках самой различной конфигурации.
При работе с любыми шинными системами существует опасность внешнего
(по отношению к преобразователю) не очевидного изменения параметров и,
как следствие, режима работы преобразователя. Это может вызвать
неожиданное (не значит, что неконтролируемое) поведение системы.

2.3 Транспортировка / подготовка к хранению

Сразу после получения проверьте доставленное оборудование на предмет
повреждений. В случае их обнаружения немедленно сообщите в транспорт-
ную фирму, выполнявшую доставку. При обнаружении повреждений
эксплуатация изделия запрещается.
При необходимости используйте пригодные устройства для транспортировки
с достаточной грузоподъемностью.

Во избежание повреждений соблюдайте условия хранения!

Если монтаж устройства откладывается, то для его хранения используйте сухое
защищенное от пыли помещение.

8
8 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по технике безопасности
Установка / монтаж 2

2.4 Установка / монтаж

Следуйте указаниям главы 6, "Указания по монтажу и подключению".

2.5 Ввод в эксплуатацию / эксплуатация

Следуйте указаниям главы 7, "Конфигурирование и ввод в эксплуатацию".

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 9

9
 Введение
3 Содержание данного Руководства

3 Введение
3.1 Содержание данного Руководства
В данном Руководстве описываются:
• монтаж дополнительного устройства PROFIBUS / PROFIsafe® DFS11B
®
в приводной преобразователь MOVIDRIVE MDX61B;
• использование дополнительного устройства PROFIBUS / PROFIsafe® DFS11B
в преобразователе частоты MOVITRAC® B и в корпусе шлюза UOH11B;
• ввод в эксплуатацию преобразователя MOVIDRIVE® в шинной системе
PROFIBUS;
• ввод в эксплуатацию преобразователя MOVITRAC® B со шлюзом PROFIBUS;
• конфигурирование PROFIBUS с помощью GSD-файлов;
• конфигурирование PROFIsafe®;
• работа с MOVITOOLS®-MotionStudio в сети PROFIBUS.

3.2 Дополнительная документация

Для простой и эффективной интеграции MOVIDRIVE® / MOVITRAC® в шинную
систему PROFIBUS необходимо помимо данного Руководства использовать
следующую документацию:
• руководство по конфигурации сетевых устройств MOVIDRIVE®;
• системное руководство MOVITRAC® B;
• системное руководство MOVIDRIVE® MDX61B;
• руководства по системе безопасного отключения для MOVITRAC® B;
• руководства по системе безопасного отключения для MOVIDRIVE® MDX60B/61B.
В руководстве по конфигурации сетевых устройств MOVIDRIVE® и в системном
руководстве по MOVITRAC® B описываются сетевые параметры и их кодиро-
вание, а также в форме кратких примеров даются пояснения к различным
способам управления и вариантам применения.
Руководство "Конфигурация сетевых устройств с перечнем параметров" для
MOVIDRIVE® содержит список всех параметров приводного преобразователя.
Значения этих параметров считываются и записываются через различные
интерфейсы передачи данных, такие как системная шина, RS-485 и полевая
шина.

10
10 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Введение
Функциональные возможности 3

3.3 Функциональные возможности

Благодаря высокопроизводительной и универсальной структуре своего сетевого
интерфейса приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX61B и преобразова-
тели частоты MOVITRAC® B с опцией DFS11B обеспечивают подключение через
сеть PROFIBUS / PROFIsafe® к системам автоматизации верхнего уровня.

3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B и PROFIBUS

Рабочие параметры (конфигурация) преобразователя, обеспечивающие его

работу в сети PROFIBUS, не зависят от типа промышленной сети, т. е. являются
универсальными. Это дает возможность пользователю разрабатывать приводные
системы, подходящие для любого типа сети. Таким образом, переход на другую
шинную систему, например DeviceNet, не вызовет никаких затруднений.

3.3.2 Доступ к любой информации

Через интерфейс PROFIBUS преобразователи MOVIDRIVE® MDX61B / MOVITRAC® B

обеспечивают цифровой доступ ко всем параметрам и функциям привода.
Управление приводным преобразователем осуществляется через быстрый
циклический обмен данными процесса. Этот канал данных процесса позволяет
не только задавать уставки (частота вращения, значение темпа разгона/торможения
и т. д.), но и активировать различные функции привода (разрешение, блокировка
регулятора, остановка, быстрая остановка и т. д.). В то же время через этот канал
можно считывать с приводного преобразователя и действительные значения
(например действительную частоту вращения, ток, статус преобразователя,
код ошибки или опорные сигналы).

3.3.3 Циклический и ациклический обмен данными через PROFIBUS DP

Обмен данными процесса проходит, как правило, циклически, однако возможны

и ациклические операции считывания и записи параметров привода через
функции READ и WRITE или канал параметрирования MOVILINK®. Такой обмен
данными параметров позволяет создавать приводные системы, все основные
параметры которых хранятся в памяти устройства автоматизации верхнего
уровня (контроллера), и нет необходимости в ручной настройке параметров
на самом приводном преобразователе.

3.3.4 Ациклический обмен данными через PROFIBUS DP-V1

Спецификация PROFIBUS DP-V1 дополняет протокол PROFIBUS DP новыми ацикли-

ческими функциями READ/WRITE. Эти функции передаются в виде специальных
ациклических сообщений параллельно циклическому обмену данными, что
обеспечивает совместимость между PROFIBUS DP и PROFIBUS DP-V1.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 11

11
 Введение
3 Функциональные возможности

3.3.5 Конфигурирование интерфейсного модуля PROFIBUS

Конструкция интерфейсного модуля PROFIBUS предусматривает возможность

настройки всех параметров, необходимых для работы в сети (например, адрес
узла или параметры шины по умолчанию), переключателями на самом модуле.
Такая ручная настройка позволяет быстро интегрировать приводной
преобразователь в структуру PROFIBUS и включить его.

[1]

PROFIBUS Master

MOVIDRIVE® B

MOVIDRIVE® B
MOVITRAC® B

EURODRIVE

Digital I/O Analog I/O

PROFIBUS

58687AXX
Рис. 1. Сеть PROFIBUS с MOVIDRIVE® и MOVITRAC®

[1] Устройство визуализации

3.3.6 Контрольные функции

Применение сетевой системы в приводной технике требует использования

дополнительных контрольных функций, например таких как временной контроль
сети (тайм-аут сети) или алгоритмы быстрой остановки. Контрольные функции
MOVIDRIVE® / MOVITRAC® могут быть избирательно настроены пользователем
в зависимости от выбранного им варианта применения. Например, можно задать
реакцию приводного преобразователя на ошибку соединения по шине. Для многих
приводных систем целесообразно использование функции быстрой остановки.
Однако можно активировать и функцию сохранения последней уставки, чтобы
затем привод продолжил работу с той же частотой вращения (например,
ленточный конвейер). Поскольку функции сигнальных клемм обеспечиваются
и в сетевом режиме работы, алгоритмы быстрой остановки можно, как и прежде,
реализовать через клеммы приводного преобразователя.

12
12 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Введение
Функциональные возможности 3

3.3.7 Диагностика

Для ввода в эксплуатацию и обслуживания приводной преобразователь

MOVIDRIVE® и преобразователь частоты MOVITRAC® B обладают разнообраз-
ными диагностическими функциями. Например, с помощью встроенной функции
сетевого мониторинга можно контролировать как уставки от устройства
управления верхнего уровня, так и действительные значения.

3.3.8 Сетевой мониторинг

Эта функция предоставляет различные дополнительные данные о состоянии

интерфейсного модуля. Сетевой мониторинг вместе с программой
MOVITOOLS® MotionStudio предоставляет удобные возможности диагностики.
Помимо настройки всех параметров привода (включая сетевые параметры)
предусмотрена и подробная индикация данных о состоянии сети и устройств.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 13

13
 Встроенные средства защиты
4 Концепция безопасности интерфейсных модулей PROFIsafe

4 Встроенные средства защиты

4.1 Концепция безопасности интерфейсных модулей PROFIsafe
• Внутри интерфейсного модуля PROFIsafe DFS.. имеется встроенный
электронный узел обеспечения безопасности с защитным выходом (F-DO).
Концепция безопасности этого узла основана на том, что все обеспечивающие
безопасность параметры процесса могут принимать безопасное состояние.
В случае PROFIsafe-интерфейсного модуля DFS.. этим состоянием является
значение "0" для выхода F-DO.
• Благодаря 2-канальной дублированной структуре узла обеспечения
безопасности при использовании соответствующих способов контроля
выполняются следующие требования:
• по классу SIL3 согласно EN 61508;
• по категории 4 согласно EN 954-1;
• по уровню эффективности "e" согласно EN ISO 13849-1.
В случае распознавания неисправностей реакцией системы является переход
в безопасное состояние. Тем самым обеспечивается защитная функция
в форме защитного выхода с подключением к верхнеуровневому устройству
управления защитой (УУЗ) через систему обмена данными PROFIsafe.
Локальный контроль или логическая обработка состояния защитного
выхода на узле обеспечения безопасности интерфейсного модуля DFS
не выполняется.
• С помощью защитного выхода F-DO возможно отключение входа 24 В
"Безопасный останов" на клеммной панели X17 преобразователя
MOVIDRIVE® / MOVITRAC® и реализация безопасного останова привода.
При этом учитывайте описанную ниже концепцию безопасности
преобразователя MOVIDRIVE® / MOVITRAC®, а также все указания по технике
безопасности, технические требования и указания по монтажу в данной
брошюре.

Внимание:
Использование защитной функции преобразователя MOVIDRIVE® / MOVITRAC®
допустимо только для приводных систем до категории 3 по стандарту EN 954-1.

14
14 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Встроенные средства защиты
Концепция безопасности MOVIDRIVE® и MOVITRAC® 4

4.2 Концепция безопасности MOVIDRIVE® и MOVITRAC®

• Потенциальная угроза, исходящая от машинного оборудования, в опасной
ситуации должна ликвидироваться как можно быстрее. Если опасность
создается движением машины, то безопасное состояние — это, как правило,
останов с предотвращением повторного пуска.
• Преобразователи MOVIDRIVE® MDX61B и MOVITRAC® B отличаются возмож-
ностью подключения внешнего сертифицированного (по EN 954-1, категория
безопасности 3) защитно-коммутационного устройства (ЗКУ) с блокировкой
ошибочных действий. При воздействии на подключенный орган управления
(кнопка аварийного выключения с фиксацией) ЗКУ обесточивает все активные
элементы (отключение питания 24 В для управления выходным каскадом),
которые необходимы для формирования последовательности импульсов
в силовом выходном каскаде (IGBT).
• Отключение положительного и отрицательного полюсов напряжения 24 В
надежно прерывает подачу питания, необходимого для работы преобразо-
вателя и формирования последовательности импульсов (используемых для
создания вращающегося поля). Это обеспечивает невозможность самопроиз-
вольного повторного пуска.
• Вместо гальванической развязки привода от электросети с помощью
контакторов и выключателей описываемый здесь метод отключения
питания 24 В надежно блокирует управление силовыми полупроводниковыми
приборами в приводном преобразователе. За счет этого прекращается
генерирование импульсов вращающегося поля для соответствующего
двигателя. В таком состоянии отдельный двигатель не создает вращающего
момента, хотя напряжение электросети на привод подается.
• Требования к защитно-коммутационному устройству точно определены
в следующих главах и подлежат строгому соблюдению.

При подключении через внешнее защитно-коммутационное устройство

с характеристиками:
– допуск к эксплуатации — по категории безопасности не ниже 3,
– отключение — по категории безопасности не ниже 3,
допускается эксплуатация преобразователей MOVIDRIVE® MDX61B
®
и MOVITRAC B с системой безопасного отключения по категории
останова 0 или 1 (согласно EN 60204-1) и с обеспечением защиты от пов-
торного пуска по категории безопасности 3 (согласно EN 954-1).

4.2.1 Ограничения

• Если для безопасного отключения размыкается только положительная

ветвь питания 24 В=, то на эту ветвь в отключенном состоянии не должны
подаваться тестовые импульсы.
• Внимание: Данная концепция безопасности применима только для
выполнения работ с механической частью приводимой установки/машины.
• Внимание: Эксплуатация приводного преобразователя MOVIDRIVE®
MDX61B и MOVITRAC® B запрещается, если отсутствуют результаты анализа
риска, выполненного для приводимой установки/машины ее изготовителем.
• Внимание! Опасно для жизни: При отключении питания 24 В звено
постоянного тока преобразователя остается под напряжением.
• Внимание: Для проведения работ с электрической частью приводной
системы необходимо отключать питающее напряжение внешним сервис-
ным выключателем.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 15

15
 Встроенные средства защиты
4 Концепция безопасности MOVIDRIVE® и MOVITRAC®

4.2.2 Принципиальная схема концепции безопасности на примере MOVIDRIVE® MDX61B

S24V
24V ext./ 24V
24V int. S0V24 [3]
24V GND
ext.
[4]

24V
GND
[1]
24V

MOVIDRIVEB
Uz+ SNT int. 24V

S0V24

S VI 24
[5]
Uz- HV int.

SNT [6]
[2]
NV SNT
[7]

[17]

CAN
RS485

Binary
[9]
IN

Binary [16] [8]

OUT
[10]
Analog Uz+
IN
[11]
[15]
PWM
Analog
OUT
M

[14] [13 ]
Uz-
[12]

L1 L2 L3

61519AXX
Рис. 2. Принципиальная схема "Концепция безопасности для MOVIDRIVE® MDX61B"

[1] Импульсный источник питания, работающий от высокого напряжения

[2] Импульсный источник питания, работающий от низкого напряжения
[3] Защитно-коммутационное устройство (внешнее) не ниже 3-й категории безопасности по EN 954-1
[4] Обеспечивающее безопасность питание 24 В
[5] Импульсный источник питания (ИИП), работающий от напряжения ЗКУ
[6] Развязка потенциалов
[7] Контур безопасного отключения
[8] Обратная связь с процессором: питание для управления выходным каскадом в порядке (вне контура безопасного отключения)
[9] Питание для управления силовыми транзисторами
[10] Импульсный источник питания 24 В, работающий от ЗКУ, отключен / Тормоз ВКЛ (вне контура безопасного отключения)
[11] Двигатель
[12] Силовая часть (выходной каскад)
[13] Контроль температуры
[14] Обработка датчика положения
[15] ШИМ-сигналы для выходного каскада
[16] Процессор
[17] Сетевой порт

Эта принципиальная схема действительна и для MOVITRAC® B.

16
16 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Требования по технике безопасности
Требования к монтажу 5

5 Требования по технике безопасности

Сведения о требованиях по технике безопасности см. в следующей документации:
• Руководство "Система безопасного отключения для MOVIDRIVE® MDX60B / 61B –
Условия применения";
• Руководство "Система безопасного отключения для MOVITRAC® B – Условия
применения".

5.1 Требования к монтажу

5.1.1 Подключение F-DO

• Максимальная токовая нагрузка на обеспечивающий безопасность двоичный

выход F-DO составляет 1 А=.
• Этот защитный двоичный выход выполнен как 2-полюсный выход
с P-M-коммутацией и управляется по сети PROFIsafe® верхнеуровневым
устройством управления защитой.
• Подключать исполнительный элемент к защитному выходу F-DO следует
2-полюсным способом между плюсовым и минусовым каналами (F-DO_P
и F-DO_M).
• Однополюсное подключение между F-DO_P и общим выводом GND является
недопустимым и при активации выхода приводит к аварийному режиму.
• Защитный выход подвергается внутренней циклической проверке. Однако за
счет развязки тестовые импульсы на клеммах не проявляются, и при
эксплуатации учитывать их не нужно.

5.1.2 Питающее напряжение 24 В

Цепи питания 24 В для DFS11B и всех узлов сети должны быть выполнены как
безопасные цепи низкого рабочего напряжения. При этом напряжение не должно
выходить за пределы, указанные в технических данных. Кроме того, в случае
неисправности оно не должно превышать следующих значений (согласно
EN 60950): макс. 60 В=; макс. 120 В= в течение 200 мс.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 17

17
 Указания по монтажу и подключению
6 Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVIDRIVE® MDX61B

6 Указания по монтажу и подключению

Данная глава содержит указания по монтажу дополнительного устройства
DFS11B в MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B и в корпус шлюза UOH11B.

6.1 Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVIDRIVE® MDX61B

Монтаж/демонтаж дополнительных устройств для MOVIDRIVE® MDX61B
типоразмера 0 выполняется только специалистами SEW-EURODRIVE.
• Самостоятельный монтаж/демонтаж дополнительных устройств преду-
смотрен только для MOVIDRIVE® MDX61B типоразмера 1—6.
• Устройство DFS11B устанавливается в отсек [1] интерфейсного модуля.

DFS11B
R FS

BF FDO

[1] 1 2 FDO
X31

3 4 LS
5 6 PS

20
21
22
F-ADDRESS

23
24
25
26
27
28
29
0 1

9 5
X30

6 1

20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1

62268AXX

[1] Отсек интерфейсного модуля

18
18 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVIDRIVE® MDX61B 6

6.1.1 Перед началом работы

Дополнительное устройство DFS11B следует устанавливать в отсек

интерфейсного модуля.
Перед установкой или снятием дополнительного устройства выполните
следующие действия:
• Обесточьте преобразователь: отключите питание 24 В= и питание от электросети.
• Перед тем как прикоснуться к дополнительному устройству, примите меры
к снятию своего электростатического заряда (антистатический браслет,
соответствующая обувь и т. д.).
• Перед установкой дополнительного устройства снимите клавишную панель
и переднюю крышку.
• После установки устройства установите переднюю крышку и клавишную
панель на место.
• Устройство храните в фирменной упаковке и распаковывайте непосредственно
перед установкой.
• Держите устройство только за края печатной платы. Не прикасайтесь
к электронным элементам.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 19

19
 Указания по монтажу и подключению
6 Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVIDRIVE® MDX61B

6.1.2 Установка и снятие дополнительного устройства

2.

1.

3.

4.

53001AXX
Рис. 3. Установка дополнительного устройства в MOVIDRIVE® MDX61B типоразмера 1—6

1. Выверните оба винта крепления шасси. Осторожно (не допуская перекоса)

выньте шасси из отсека.
2. На шасси 2 винтами закреплена заглушка черного цвета. Выверните эти винты
и снимите заглушку.
3. Установите дополнительное устройство на шасси (монтажные отверстия
платы и шасси должны совпадать) и закрепите его 3 винтами.
4. Вставьте шасси с установленным устройством в отсек и слегка надавите
на него, чтобы штекер платы вошел в разъем. Закрепите шасси двумя винтами.
5. Снятие дополнительного устройства выполняется в обратной последова-
тельности.

20
20 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVITRAC® B 6

6.2 Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVITRAC® B

• Для MOVITRAC® B не предусмотрено специальных ограничений по версии
встроенного ПО.
• Монтаж/демонтаж дополнительных устройств для MOVITRAC® B выполняется
только специалистами SEW-EURODRIVE.

6.2.1 Подключение одного устройства к шине SBus

MOVITRAC® B
DFS11B
R FS

BF FDO

1 2 FDO

X31
3 4 LS
5 6 PS

20
21
22
F-ADDRESS

23
24
S1 S2 25
26
27
[1] ON
28
OFF 29
X44 0 1

5
FSC11B 9
X30

X45 X46 6 1

HL^ 1 2 3 4 5 6 7
20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1

H1

H2

X24

X12 X26
1
2 12 3 45 6 7
3
4
+ 5
24V = 6
- 24V IO 7
8
9
GND

61085AXX

[1] Согласующий резистор подключен, S1 = ON

Устройство DFS11B имеет встроенный согласующий резистор системной шины

и поэтому всегда должно устанавливаться в начале сегмента системной шины.
Адрес системной шины для DFS11B всегда 0.

X46 X26 Описание

X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high
X46:2 X26:2 SC12 SBus –, CAN low

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 21

21
 Указания по монтажу и подключению
6 Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVITRAC® B

X46 X26 Описание

X46:3 X26:3 GND, CAN GND
X46:7 X26:7 24 В=

X12 Описание
X12:8 Вход +24 В
X12:9 GND, общий вывод для двоичных входов

X31 Описание
X31:1 Защитный выход F_DO_M
X31:2 Защитный выход F_DO_P
X31:3 Питание защитного выхода GND
X31:4 Питание защитного выхода 24V_LS
X31:5 Питание для электроники GND
X31:6 Питание для электроники 24V_PS

Описание светодиодов
Светодиод Пояснение
R RUN – состояние узла (зеленый)
BF BUS FAULT – состояние шины (в случае неисправности —
красный, в других случаях — ВЫКЛ)
FS Состояние узла обеспечения безопасности
(в нормальном режиме — зеленый)
FDO Состояние защитного выхода (оранжевый)

Для простоты подключения постоянное напряжение 24 В на клемму X26.7

устройства DFS11B можно подать с клеммы X46.7 преобразователя MOVITRAC®.
В случае питания устройства DFS11B от MOVITRAC® сам преобразователь
MOVITRAC® должен получать постоянное напряжение 24 В на клеммы X12.8 и X12.9.

Длина кабеля питания 24V_LS и 24V_PS не должна превышать 30 м.

22
22 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVITRAC® B 6

6.2.2 Соединение через системную шину

®
MOVITRAC B
DFS11B
R FS

BF FDO

1 2 FDO

X31
3 4 LS
5 6 PS

20
21
22
F-ADDRESS

23
24
S1 S2 25
26
ON 27
28
OFF 29
X44 0 1

5
FSC11B 9
X30

X45 X46 6 1

HL^ 1 2 3 4 5 6 7
20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1

H1

H2
® ®
MOVITRAC B MOVITRAC B
X24

S1 S2 S1 S2
X12 X26 ON ON
1
2 12 3 45 6 7 OFF OFF
3 X44 X44
4
+ 5
24V = 6
- 24V IO 7 FSC11B FSC11B
8
9
GND X45 X46 X45 X46
HL ^ 1 2 3 4 5 6 7 HL ^ 1 2 3 4 5 6 7

61051AXX
Рис. 4. Соединение через системную шину

DFS Описание
GND Общий вывод системной шины
SC11 Системная шина +
SC12 Системная шина –

MOVITRAC® B Описание
GND Общий вывод системной шины
SC22 Системная шина –, исходящая
SC21 Системная шина +, исходящая
SC12 Системная шина –, входящая
SC11 Системная шина +, входящая
S12 Согласующий резистор системной шины

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 23

23
 Указания по монтажу и подключению
6 Монтаж дополнительного устройства DFS11B в MOVITRAC® B

Примечание:
• Используйте экранированный медный кабель типа двойная витая пара (кабель
передачи данных с экраном из медной оплетки). С обоих концов кабеля
подсоедините экран к клеммам для экранов сигнальных кабелей
на MOVITRAC® с достаточной площадью контакта и подсоедините концы
экрана к клеммам GND. Кабель должен отвечать следующей спецификации:
– сечение жил 0,75 мм2;
– активное сопротивление кабеля 120 Ом при 1 МГц;
– погонная емкость ≤ 40 пФ/м при 1 кГц.
• Допустимая общая длина кабеля зависит от установленной скорости передачи
данных по системной шине:
– 250 Кбод: 160 м;
– 500 Кбод: 80 м;
– 1000 Кбод: 40 м.
• На последнем узле системной шины подключите согласующий резистор
(S1 = ON). На остальных устройствах согласующий резистор отключите
(S1 = OFF). Шлюз DFS11B подключается только в начале или в конце сегмента
системной шины и имеет встроенный согласующий резистор.

• Между устройствами, связанными системной шиной, не должно быть сдвига

потенциала. Примите соответствующие меры; сдвиг потенциала можно
предотвратить, например, соединив клеммы заземления устройств отдельным
кабелем.
• Соединение преобразователей звездой не допускается.

24
24 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Монтаж и подключение корпуса шлюза UOH11B 6

6.3 Монтаж и подключение корпуса шлюза UOH11B

UOH11B

DFS11B
R FS

BF FDO

1 2 FDO

X31
3 4 LS
5 6 PS

20
21
22

F-ADDRESS
23
24
25
26
27
28
29
0 1

9 5

X30
6 1

20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1

H1

H2

X24

SEW Drive
X26
1234567

SC11 Systembus +, CAN high

SC12 Systembus -, CAN low + 24 V
GND, CAN GND GND

61050AXX

X26
X26:1 SC11 SBus +, CAN high
X26:2 SC12 SBus -, CAN low
X26:3 GND, CAN GND
X26:6 GND, CAN GND
X26:7 24 В=

Корпус шлюза должен получать питание 24 В=, через разъем X26.

На последнем узле системной шины подключите согласующий резистор.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 25

25
 Указания по монтажу и подключению
6 Подключение и описание клемм устройства DFS11B

6.4 Подключение и описание клемм устройства DFS11B

Номер Интерфейсный модуль DFS11B сети PROFIBUS / PROFIsafe®: 1820 9629
Интерфейсный модуль DFS11B сети PROFIBUS (опция) используется только в
комбинации с MOVITRAC® B и MOVIDRIVE® MDX61B, но не с MOVIDRIVE® MDX60B.
Дополнительное устройство DFS11B следует устанавливать в отсек интерфейс-
ного модуля.
DIP-переклю-
DFS11B, вид
Описание чатели Функция
спереди
Клемма
Светодиоды R RUN – состояние узла (зеленый)
диагностики: FS Failsafe Status – состояние узла обеспечения безопасности
DFS11B (в нормальном режиме — зеленый)
R FS BF BUS FAULT – состояние шины (в случае неисправности —
BF FDO красный, в других случаях — ВЫКЛ)
1 2 FDO FDO Failsafe Digital Output – состояние защитного выхода
X31

3 4 LS (оранжевый)
5 6 PS
Разъем X31 1 (F_DO_M) Защитный выход
20
21 2 (F_DO_P) Защитный выход
22 3 (GND) Питание защитного выхода
F-ADDRESS

Питание защитного выхода1)

23
24 4 (24 V_LS)
25 5 (GND) Питание для электроники
26
27 6 (24 V_PS) Питание для электроники1)
28
29 F-ADDRESS: 20 Значение: 1
0 1 DIP-переключатель 21 Значение: 2
для настройки 22 Значение: 4
9 5 Failsafe-адреса 23 Значение: 8
24
X30

Значение: 16
6 1 25 Значение: 32
26 Значение: 64
20 27 Значение: 128
21 28 Значение: 256
22
23
29 Значение: 512
24 X30: разъем PROFIBUS X30:1 не подключен
25
26 X30:2 не подключен
AS X30:3 RxD/TxD-P
0 1 X30:4 CNTR-P
X30:5 DGND (M5V)
61048AXX X30:6 VP (P5V/100 mA)
X30:7 не подключен
X30:8 RxD/TxD-N
X30:9 не подключен
ADDRESS: 20 Значение: 1
DIP-переключатель для 21 Значение: 2
настройки адреса узла 22 Значение: 4
в сети PROFIBUS 23 Значение: 8
24 Значение: 16
25 Значение: 32
26 Значение: 64
AS Автоматическая настройка для шлюзового режима
1) Цепи питания 24 В для DFS11B и всех узлов сети должны быть выполнены как безопасные цепи низкого рабочего напряжения.
При этом напряжение не должно выходить за пределы, указанные в технических данных. Кроме того, в случае неисправности оно
не должно превышать следующих значений (согласно EN 60950): макс. 60 В=; макс. 120 В= в течение 200 мс.

MOVITRAC® B, DFS11B
Описание Функция
и UOH11B, вид спереди

H1 Светодиод H1 (красный) Системная ошибка (только для функций шлюза)

H2 Светодиод H2 (зеленый) Резервный

X24 Разъем X24 "X-Terminal" Порт RS-485 для диагностики через ПК

с программой MOVITOOLS® MotionStudio
(только для MOVITRAC® B)

58129axx

26
26 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Схема подключения элементов обеспечения безопасности 6

6.5 Схема подключения элементов обеспечения безопасности

6.5.1 Индивидуальное подключение MOVIDRIVE® MDX61B и MOVITRAC® B

Питание [1]
24 В
– +
=

MOVIDRIVE® B DFS11B
MOVITRAC® B R FS

BF FDO

X31:2 - F_DO_P
X31
X31:1 - F-DO_M FDO 1 2 FDO
GND 3 4 LS
Общий вывод для входа +24 В Безопасный останов

GND 5 6 PS

20
21
22

F-ADDRESS
23
Общий вывод для двоичных сигналов

24
25
26
Вход +24 В Безопасный останов

27
28
29
0 1

9 5
X30
Выход +24 В

6 1

20
21
22
23
3 SOV24
1 DGND

4 SVI24

24
2 VO24

256
2
X17:

AS
0 1

61520ARU

[1] Цепи питания 24 В для DFS11B и всех узлов сети должны быть выполнены как безопасные цепи
низкого рабочего напряжения. При этом напряжение не должно выходить за пределы, указанные
в технических данных. Кроме того, в случае неисправности оно не должно превышать следующих
значений (согласно EN 60950): макс. 60 В=; макс. 120 В= в течение 200 мс.

Спецификация К обеспечивающему безопасность двоичному выходу F-DO (X31:1, X31:2)

кабеля дополнительного устройства DFS11B подключайте только кабели с сечением жил
не менее 0,25 мм2 (AWG23) и не более 1 мм2 (AWG18). Согласно IEC 60999
допускается подключение жил без кабельных гильз. Максимальная длина кабеля
составляет 30 м.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 27

27
 Указания по монтажу и подключению
6 Схема подключения элементов обеспечения безопасности

Подключение • Этот защитный двоичный выход выполнен как 2-полюсный выход

F-DO с P-M-коммутацией и управляется по сети PROFIsafe верхнеуровневым
устройством управления защитой.
• Подключать исполнительный элемент к защитному выходу F-DO следует
2-полюсным способом между плюсовым и минусовым каналами (F-DO_P
и F-DO_M).
• Однополюсное подключение между F-DO_P и общим выводом GND является
недопустимым и при активации выхода приводит к аварийному режиму.
• Защитный выход подвергается внутренней циклической проверке. Однако за
счет развязки тестовые импульсы на клеммах не проявляются, и при эксплу-
атации учитывать их не нужно.

С помощью внутреннего тестирования и контроля возможно распознавание

различных внешних неполадок:
При включенном выходе распознаются следующие неполадки:
• КЗ между плюсовым каналом выхода и общим выводом;
• КЗ между минусовым каналом выхода и питающим напряжением +24 В;
• КЗ между плюсовым и минусовым каналами выхода.

При выключенном выходе распознаются следующие неполадки:

• КЗ между плюсовым каналом выхода и общим выводом;
• КЗ между минусовым каналом выхода и общим выводом;
• КЗ между плюсовым каналом выхода и питающим напряжением +24 В;
• КЗ между минусовым каналом выхода и питающим напряжением +24 В.

При распознавании какой-либо неисправности система переходит в безопасное

состояние, т.е. все обеспечивающие безопасность параметры процесса (F-DO)
принимают значение "0". Кроме того, происходит пассивация узла обеспечения
безопасности. Аварийный режим отображается светодиодом "FS" (Failsafe Status)
(→ Стр. 35).
Цепи питания 24 В для DFS11B и всех узлов сети должны быть выполнены как
безопасные цепи низкого рабочего напряжения. При этом напряжение не должно
выходить за пределы, указанные в технических данных. Кроме того, в случае
неисправности оно не должно превышать следующих значений (согласно
EN 60950): макс. 60 В=; макс. 120 В= в течение 200 мс.

28
28 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Схема подключения элементов обеспечения безопасности 6

6.5.2 Групповое подключение MOVIDRIVE® MDX61B и MOVITRAC® B

Питание [1]
24 В
– +
=

MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® B DFS11B

MOVITRAC® B MOVITRAC® B MOVITRAC® B R FS

BF FDO
X31
X31:1 - F-DO_M FDO 1 2 FDO X31:2 - F_DO_P
GND 3 4 LS
Общий вывод для входа +24 В Безопасный останов

Общий вывод для входа +24 В Безопасный останов

Общий вывод для входа +24 В Безопасный останов

GND 5 6 PS

20
21
22
23

F-ADDRESS
Общий вывод для двоичных сигналов

Общий вывод для двоичных сигналов

Общий вывод для двоичных сигналов

24
25
26
Вход +24 В Безопасный останов

Вход +24 В Безопасный останов

Вход +24 В Безопасный останов

27
28
29
0 1

9 5

X30
Выход +24 В

Выход +24 В

Выход +24 В
6 1

20
21
22
23
3 SOV24

3 SOV24

3 SOV24
1 DGND

1 DGND

1 DGND

24
4 SVI24

4 SVI24

4 SVI24
2 VO24

2 VO24

2 VO24

256
2
X17:

X17:

X17:

AS
0 1

61521ARU

[1] Цепи питания 24 В для DFS11B и всех узлов сети должны быть выполнены как безопасные цепи
низкого рабочего напряжения. При этом напряжение не должно выходить за пределы, указанные
в технических данных. Кроме того, в случае неисправности оно не должно превышать следующих
значений (согласно EN 60950): макс. 60 В=; макс. 120 В= в течение 200 мс.

Учитывайте, что максимальная токовая нагрузка на обеспечивающий

безопасность двоичный выход F-DO составляет 1 А=.
Если токовая нагрузка на обеспечивающий безопасность двоичный выход F-DO
превышает максимально допустимую (1 А=), возможно необратимое повреждение
дополнительного устройства DFS11B. В этом случае защитная функция
MOVIDRIVE® MDX61B / MOVITRAC® B не обеспечивается.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 29

29
 Указания по монтажу и подключению
6 Схема подключения элементов обеспечения безопасности

Спецификация К обеспечивающему безопасность двоичному выходу F-DO (X31:1, X31:2)

кабеля дополнительного устройства DFS11B подключайте только кабели с сечением жил
не менее 0,25 мм2 (AWG23) и не более 1 мм2 (AWG18). Согласно IEC 60999
допускается подключение жил без кабельных гильз.

Потребление мощности в цепи защитных контактов X17 на MOVITRAC®

Защитный вход X17:4

Напряжение / сечение / время Мин. Ном. Макс. Ед. измер.
Обеспечивающее безопасность питание 24 В 19,2 24 30 В=
Потребление мощности типор.0 / 24 мкФ 3
(типоразмер / емкость)
типор.1 / 270 мкФ 5
типор.2/2S / 270 мкФ 6
– – Вт
типор.3 / 270 мкФ 7,5
типор.4 / 270 мкФ 8
типор.5 / 270 мкФ 10
Сечение подключаемых жил обеспечивающего
0,75 – 1,5 мм2
безопасность питания 24 В
Время отключения обеспечивающего типор.0 20
безопасность питания 24 В – – мс
типор.1—5 10

Потребление мощности в цепи защитных контактов X17 на MOVIDRIVE®

Защитный вход X17:4

MOVIDRIVE® MDX60/61B Общие параметры электронных компонентов
Защитные контакты X17:1 DGND: общий вывод питания для X17:3
X17:2 VO24: Uвых = 24 В=, только для подачи питания на X17:4 самого преобразователя;
не разрешается использовать для питания других устройств
X17:3 SOV24: общий вывод питания +24 В= "Безопасный останов" (защитный контакт)
X17:4 SVI24: вход питания +24 В= "Безопасный останов" (защитный контакт)

Допустимое сечение жил кабеля по одной жиле на клемму: 0,08—1,5 мм2 (AWG28—16)
по две жилы на клемму: 0,25—1,0 мм2 (AWG23—17)

Потребление мощности на X17:4 типоразмер 0: 3 Вт

типоразмер 1: 5 Вт
типоразмер 2, 2S: 6 Вт
типоразмер 3: 7,5 Вт
типоразмер 4: 8 Вт
типоразмер 5: 10 Вт
типоразмер 6: 6 Вт

Входная емкость X17:4 типоразмер 0: 27 мкФ

типоразмеры 1—6: 270 мкФ
Задержка повторного пуска tA = 200 мс
Задержка отключения выходного каскада tS ≤ 100 мс
+19,2...+30 В= = "1" = контакт замкнут
Уровень сигнала
–30...+5 В= = "0" = контакт разомкнут

30
30 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Назначение контактов штекерного разъема PROFIBUS 6

6.6 Назначение контактов штекерного разъема PROFIBUS

К сети PROFIBUS модуль подключается кабелем с 9-контактным штекером типа
Sub-D по стандарту IEC 61158. Для Т-образного сетевого соединения необходим
штекерный переходник соответствующего исполнения.

[2]

RxD/TxD- P 3
1 RxD/TxD-N 8
6
CNTR-P 4
[3]
DGND (M5V) 5
9 VP (P5V/100mA) 6
5
N.C. 9

[1]

61500AXX
Рис. 5. Назначение выводов 9-контактного штекера типа Sub-D согласно IEC 61158

[1] 9-контактный штекер типа Sub-D

[2] Витая пара сигнальных жил
[3] Проводящее соединение между корпусом штекера и экраном кабеля с достаточной площадью контакта

6.6.1 Подключение MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / к сети PROFIBUS

Подсоединение интерфейсного модуля DFS11B к сетевой системе PROFIBUS, как

правило, выполняется с помощью экранированного кабеля типа витая пара. При
выборе шинного штекера учитывайте максимальную поддерживаемую скорость
передачи данных.
Витая пара подключается к штекеру PROFIBUS через контакты 3 (RxD/TxD-P) и 8
(RxD/TxD-N). Через эти два контакта осуществляется обмен данными.
Назначение контактов для передачи RS-485-сигналов RxD/TxD-P и RxD/TxD-N
должно быть одинаковым на всех узлах сети PROFIBUS. Иначе обмен данными по
сети будет невозможен.
Через контакт 4 (CNTR-P) PROFIBUS-интерфейсный модуль передает управля-
ющий сигнал TTL для усилителя-повторителя или световодного адаптера (общий
вывод = контакт 5).

6.6.2 Скорость передачи выше 1,5 Мбод

Эксплуатация DFS11B при передаче данных со скоростью > 1,5 Мбод возможна
только при использовании специальных штекеров PROFIBUS, рассчитанных
на 12 Мбод.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 31

31
 Указания по монтажу и подключению
6 Экранирование и прокладка шинного кабеля

6.7 Экранирование и прокладка шинного кабеля

PROFIBUS-интерфейсный модуль поддерживает способы передачи данных
RS-485 и в качестве физической среды предполагает использование
специфицированного для сети PROFIBUS кабеля типа A согласно EN 61158
(экранированная витая пара).
Правильное экранирование шинного кабеля подавляет паразитную электро-
магнитную связь, которая может возникнуть в промышленном оборудовании.
Оптимальное экранирование шинных кабелей обеспечивается следующими
мерами:
• Надежно затягивайте винты крепления штекеров, модулей и уравнительных
проводов.
• Используйте штекеры только с металлическим или металлизированным
корпусом.
• Экран к штекеру подсоединяйте с большой площадью контакта.
• Подсоединяйте экран с обоих концов шинного кабеля.
• Прокладывайте сигнальные и шинные кабели не параллельно силовым
кабелям (кабелям двигателей), а по возможности в отдельных кабельных
каналах.
• При работе с промышленным оборудованием используйте металлические
и заземленные кабельные лотки.
• Прокладывайте сигнальный кабель и соответствующий уравнительный провод
кратчайшим путем и на малом расстоянии друг от друга.
• Не наращивайте шинные кабели с помощью штекерных разъемов.
• Прокладывайте шинные кабели вплотную к имеющимся заземленным
поверхностям.

При колебаниях потенциала земли через экран, подключенный с обоих концов

кабеля и связанный с потенциалом земли (PE), может протекать уравнительный
ток. Для этого случая следует обеспечить достаточное уравнивание потенциалов
согласно соответствующим отраслевым нормам, например VDE.

6.8 Оконечная нагрузка шины

Для упрощения ввода шинной системы в эксплуатацию и снижения вероятности
ошибки при монтаже устройство DFS11B не оснащено согласующими
резисторами шины.
Если устройство DFS11B находится в начале или в конце сегмента PROFIBUS
и к нему подключен только один PROFIBUS-кабель, используйте штекер со
встроенным согласующим резистором шины.
Подключите согласующий резистор в этом штекере кабеля PROFIBUS.

32
32 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Настройка адреса узла 6

6.9 Настройка адреса узла

Адрес узла в сети PROFIBUS настраивается DIP-переключателями 20—26 на
дополнительном устройстве. MOVIDRIVE® поддерживает диапазон адресов 1—125.

DFS11B
R FS

BF FDO

1 2 FDO
X31

3 4 LS
5 6 PS

20
21
22
F-ADDRESS

23
24
25
26
27
28
29
0 1

9 5
X30

Заводская настройка адреса в сети PROFIBUS = 4:

6 1

20 → Значение: 1 × 0 = 0
20 21 → Значение: 2 × 0 = 0
22 → Значение: 4 × 1 = 4
21
22
23 23 → Значение: 8 × 0 = 0
24
25
24 → Значение: 16 × 0 = 0
26 25 → Значение: 32 × 0 = 0
AS
0 1 26 → Значение: 64 × 0 = 0

61048AXX

На изменение адреса узла в сети PROFIBUS во время работы приводной

преобразователь реагирует не сразу. Новый адрес узла становится активным
только после выключения и включения преобразователя (питание от электросети
и питание +24 В). Текущий адрес преобразователя отображается в параметре
диагностики сети P092 "Адреса сети" (индикация на DBG60B или
в MOVITOOLS® MotionStudio / дерево параметров).

DFS11B
R FS

BF FDO

1 2 FDO
X31

3 4 LS
5 6 PS

20
21
22
F-ADDRESS

23
24
25
26
27
28
29
0 1

9 5
X30

Пример: Настройка адреса узла 17 в сети PROFIBUS

6 1

20 → Значение: 1 × 1 = 1
20 21 → Значение: 2 × 0 = 0
22 → Значение: 4 × 0 = 0
21
22
23 23 → Значение: 8 × 0 = 0
24
25
24 → Значение: 16 × 1 = 16
26 25 → Значение: 32 × 0 = 0
AS
0 1 26 → Значение: 64 × 0 = 0

61053AXX

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 33

33
 Указания по монтажу и подключению
6 Индикаторы дополнительного устройства DFS11B

6.10 Индикаторы дополнительного устройства DFS11B

6.10.1 Светодиодные индикаторы PROFIBUS

На PROFIBUS-интерфейсном модуле DFS11B имеется 4 светодиода, отобража-

ющих текущее состояние DFS11B и системы PROFIBUS.

DFS11B
R FS

BF FDO

61054AXX

Светодиод "R" • Светодиод RUN (зеленый) сигнализирует о нормальном режиме работы

RUN (зеленый) интерфейсного модуля
RUN Причина ошибки Исправление ошибки
Зеленый • Аппаратная часть PROFIBUS в порядке. –
Оранже- • Идет загрузка устройства –
вый
Выкл. • Сбой аппаратной части интерфейсного • Выключите и включите устройство. При
модуля. повторном появлении неисправности
обратитесь в технический офис SEW.
Мигает с • PROFIBUS-адрес установлен на 0 или • По параметру P093 Адреса сети
частотой на значение больше 125. проверьте адрес, установленный
2 Гц DIP-переключателями.
• Выполните операцию "Reset" на
преобразователе.
Мигает с • Ошибок нет, работает только • На преобразователе выполняется
частотой индикация операция "Reset".
1 Гц

Светодиод "BF" • Светодиод BUS-FAULT (красный) сигнализирует о сбоях в сети PROFIBUS DP.
BUS-FAULT
BUS- Причина ошибки Исправление ошибки
(красный) FAULT
Красный • Нарушено соединение с DP-ведущим. • Проверьте подключение устройства
• Устройство не распознает скорость к сети PROFIBUS DP.
передачи данных по сети PROFIBUS. • Проверьте настройки в проекте
• Прерывание шины. DP-ведущего.
• DP-ведущий не работает. • Проверьте все кабели сети PROFIBUS DP.
Выкл. • Идет обмен данными между –
устройством и DP-ведущим
(Data-Exchange).
Мигает • Устройство распознало скорость • Проверьте сетевой адрес PROFIBUS,
передачи, но не получило запрос установленный на DFS11B и в проекте
от DP-ведущего. DP-ведущего.
• В проекте DP-ведущего параметры • Проверьте настройки в проекте
устройств не указаны или указаны DP-ведущего.
неверно. • Для создания проекта используйте
GSD-файл SEW_600C.GSD с идентифи-
катором MOVIDRIVE-DFS11B или
SEW_6009.GSD для шлюзового режима
с MOVITRAC® B.

34
34 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Указания по монтажу и подключению
Индикаторы дополнительного устройства DFS11B 6

Светодиод "FS" • Светодиод FAILSAFE STATUS (красный) отображает состояние узла

FAILSAFE обеспечения безопасности в сети PROFIBUS DP.
STATUS
FS Причина ошибки Исправление ошибки
(зеленый)
Зеленый • Устройство DFS11B находится –
в режиме циклического обмена
данными с F-хостом (Data Exchange).
• Нормальный режим работы.
Красный • Защитная часть — в аварийном • Проверьте данные диагностики
режиме. в F-хосте.
• Отсутствует питание • Устраните причину ошибки
на клемме 24 V_O. и квитируйте ее на F-хосте.
Выкл. • Устройство DFS11B находится • Проверьте подачу питания.
в фазе инициализации. • Проверьте настройку проекта
ведущего устройства.
Красный/ В защитной части имелась ошибка, ее Квитируйте ошибку на F-хосте
зеленый причина уже устранена – необходимо (реинтеграция).
мигающий квитирование.

Светодиод • Светодиод FAILSAFE DIGITAL OUTPUT (красный) отображает состояние

"FDO" FAILSAFE защитного выхода на устройстве PROFIBUS DP.
DIGITAL OUTPUT
FDO Состояние
(оранжевый)
Оранжевый Выход F-DO активен
Выкл. Выход F-DO не активен (выключен)

ВНИМАНИЕ!
Светодиоды "R", "BF", "FDO" и "FS" не являются элементами системы
обеспечения безопасности и не должны использоваться в качестве таковых.

Светодиоды
индикации
состояния H1
связи
H2
со шлюзом

X24

58129axx

Светодиод H1 Только для функции шлюза

Sys-Fault (красный)
Сигнал Состояние Описание
Красный Системная ошибка Шлюз не сконфигурирован или один
из приводов не активен.
Выкл. Системная шина в порядке Шлюз сконфигурирован правильно.
Мигает Сканирование шины Шина проверяется шлюзом.

Светодиод H2 (зеленый) пока остается резервным.

Разъем "X-Terminal" X24 используется в качестве порта RS-485 для диагностики
через ПК с программой MOVITOOLS® MotionStudio.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 35

35
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Совместимость GSD-файлов и DFS11B
0

7 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию

Данная глава содержит информацию по созданию проекта и конфигурированию
параметров в программе DP-ведущего и вводу приводного преобразователя
в эксплуатацию в сетевом режиме работы.
На веб-сайте компании SEW ([Link]) в разделе "Software" находятся
последние версии GSD-файлов для DFS11B. Оба GSD-файла можно использовать
параллельно в одном проекте STEP 7. После загрузки и распаковки архива Вы
получаете две папки с файлами: для PROFIBUS DP и PROFIBUS DP-V1.

7.1 Совместимость GSD-файлов и DFS11B

PROFIBUS-модуль MOVIDRIVE® MDX61B MOVITRAC® B /

Встроенное ПО DFS11B074 Корпус шлюза UOH11B
версии 1:
DFS11B SEW_600C.GSD SEW_6009.GSD

Вносить изменения или дополнения в содержание GSD-файла запрещается!

SEW-EURODRIVE не несет ответственности за неполадки в работе преобразо-
вателя по причине изменения GSD-файла!

7.2 Конфигурирование PROFIBUS / PROFIsafe с использованием GSD-файла

MOVIDRIVE®
Для создания проекта в программе DP-ведущего используется GSD-файл.
Скопируйте этот файл в специальный каталог своей программы конфигури-
рования.
Порядок действий подробно описан в руководстве по этой программе.

7.2.1 GSD-файл для PROFIBUS DP-V1

GSD-файл SEW_600C.GSD из папки "DPV1" используется в том случае, если

кроме стандартных функций обмена данными PROFIBUS DP для управления
приводными преобразователями нужно задействовать функции парамет-
рирования DP-V1.
Этот GSD-файл соответствует GSD-версии 4.

36
36 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование PROFIBUS / PROFIsafe с использованием GSD-файла MOVIDRIVE® 7
0

Для более удобной идентификации GSD-файлы, предназначенные для

PROFIBUS DP-V1, размещаются в специальном подкаталоге программы конфигу-
рирования DP-V1-ведущего устройства (см. рисунок).

11635AEN

7.2.2 Алгоритм конфигурирования

Создание проекта и конфигурирование параметров MOVIDRIVE® с интерфейс-

ным модулем PROFIBUS DP выполняется следующим образом:
1. Прочтите файл README_GSD_600C.PDF, полученный вместе с GSD-файлом
и содержащий необходимую дополнительную информацию по конфигури-
рованию.
2. Установите (скопируйте) GSD-файл в соответствии с условиями программы
конфигурирования. После успешной установки на индикацию для ведомых
устройств выводится обозначение MOVIDRIVE+DFS11.
3. Для создания проекта включите узел под именем MOVIDRIVE+DFS11B
в структуру PROFIBUS и укажите его адрес.
4. Выберите для своей системы необходимую конфигурацию данных процесса
(см. Стр. 38).
5. Укажите для этих данных адреса в памяти ввода/вывода или во внешней
памяти контроллера.

После создания проекта и конфигурирования параметров можно приступать

к вводу системы PROFIBUS DP в эксплуатацию. Красный светодиод BF
(BUS FAULT) сигнализирует о статусе проекта (ВЫКЛ = ошибок нет).

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 37

37
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование PROFIBUS / PROFIsafe с использованием GSD-файла MOVIDRIVE®
0

7.2.3 DP-конфигурация для MOVIDRIVE® MDX61B

Для назначения типа и количества входных и выходных передаваемых данных

DP-ведущий должен сообщить приводному преобразователю определенную
DP-конфигурацию. При этом имеются следующие возможности:
• управление приводом через данные процесса;
• считывание и запись всех параметров привода через канал
параметрирования;
• выбор произвольной конфигурации данных для обмена между IPOSplus® и
контроллером.
Приводные преобразователи MOVIDRIVE® поддерживают различные
DP-конфигурации при обмене данными с DP-ведущим. В следующей таблице
представлены все варианты DP-конфигурации MOVIDRIVE® и соответствующие
дополнительные сведения. В столбце "Конфигурация данных процесса" указано
наименование конфигурации. Эти тексты появляются также в программе
конфигурирования DP-ведущего в виде списка вариантов. В столбце
"DP-конфигурации" показаны значения (данные конфигурации), которые
передаются на преобразователь при установлении связи по сети PROFIBUS DP.

Конфигурация Пояснение / примечание DP-конфигурации

данных
процесса
Слот 1 Слот 2 Слот 3
(F module) (ParamChannel) (PD channel)
1 PD Управление MOVIDRIVE® через 1 слово данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC0 0xC0
®
2 PD Управление MOVIDRIVE через 2 слова данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC1 0xC1
3 PD Управление MOVIDRIVE® через 3 слова данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC2 0xC2
®
4 PD Управление MOVIDRIVE через 4 слов данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC3 0xC3
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)
5 PD Управление MOVIDRIVE® через 5 слов данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC4 0xC4
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)
6 PD Управление MOVIDRIVE® через 6 слов данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC5 0xC5
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)
7 PD Управление MOVIDRIVE® через 7 слов данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC6 0xC6
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)
8 PD Управление MOVIDRIVE® через 8 слов данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC7 0xC7
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)
9 PD Управление MOVIDRIVE® через 9 слов данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC8 0xC8
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)
10 PD Управление MOVIDRIVE® через 10 слов данных процесса 0x00 0x00 0xC0 0xC9 0xC9
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)
Param + 1 PD Управление MOVIDRIVE® через 1 слово данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC0 0xC0
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
Param + 2 PD Управление MOVIDRIVE® через 2 слова данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC1 0xC1
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
Param + 3 PD Управление MOVIDRIVE® через 3 слова данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC2 0xC2
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
Param + 4 PD Управление MOVIDRIVE® через 4 слов данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC3 0xC3
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
Param + 5 PD Управление MOVIDRIVE® через 5 слов данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC4 0xC4
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
Param + 6 PD Управление MOVIDRIVE® через 6 слов данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC5 0xC5
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)

38
38 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование PROFIBUS / PROFIsafe с использованием GSD-файла MOVIDRIVE® 7
0

Конфигурация Пояснение / примечание DP-конфигурации

данных
процесса
Слот 1 Слот 2 Слот 3
(F module) (ParamChannel) (PD channel)
Param + 7 PD Управление MOVIDRIVE® через 7 слов данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC6 0xC6
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
Param + 8 PD Управление MOVIDRIVE® через 8 слов данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC7 0xC7
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
Param + 9 PD Управление MOVIDRIVE® через 9 слов данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC8 0xC8
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
Param + 10 PD Управление MOVIDRIVE® через 10 слов данных процесса 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9
Параметрирование через 8-байтовый логический канал
(PD4—PD10 используются только при работе с IPOSplus®)

Универсальная Если выбрать DP-конфигурацию "Universal Module" (S7 HWKonfig), то можно

DP-конфигу- задавать произвольную конфигурацию данных процесса с учетом следующих
рация ограничений.

Module 0 (DP-идентификатор 0) определяет F-PD-модуль.

Конфигурирование возможно только через программу ведущего устройства, так
как через выполняемые настройки должен создаваться код CRC32.

Module 1 (DP-идентификатор 1) задает для преобразователя канал парамет-

рирования.
Правильное параметрирование возможно только в том случае, если при передаче
канала параметрирования сохраняется консистентность данных по всей длине.
Длина Функция
0 Канал параметрирования отключен
8 байт ввода/вывода Канал параметрирования используется

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 39

39
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование PROFIBUS / PROFIsafe с использованием GSD-файла MOVIDRIVE®
0

Module 2 (DP-идентификатор 2) задает для преобразователя канал данных

процесса.
Кроме конфигураций, указанных в GSD-файле, для данных процесса можно
задать конфигурацию из 4, 5, 7, 8 или 9 слов. Следует учитывать, что количество
слов ввода и вывода должно быть одинаковым. Обмен блоками данных неравной
длины невозможен. В этом случае светодиод "Bus Fault" мигает, а в параметре
P090 PD-конфигурация отображается значение 0PD (ошибка конфигурации).

Длина Функция
2 байта или 1 слово ввода/вывода 1 слово данных процесса
4 байта или 2 слова ввода/вывода 2 слова данных процесса
6 байт или 3 слова ввода/вывода 3 слова данных процесса
8 байт или 4 слова ввода/вывода 4 слова данных процесса
10 байт или 5 слов ввода/вывода 5 слов данных процесса
12 байт или 6 слов ввода/вывода 6 слов данных процесса
14 байт или 7 слов ввода/вывода 7 слов данных процесса
16 байт или 8 слов ввода/вывода 8 слов данных процесса
18 байт или 9 слов ввода/вывода 9 слов данных процесса
20 байт или 10 слов ввода/вывода 10 слов данных процесса

Примечание:
DFS11B не поддерживает кодировку "Компактные форматы идентификации".
Для передачи данных используйте только настройку "Консистентность по всей
длине"!

Консистент- Консистентными называются данные, которые должны передаваться между

ность данных контроллером и приводным преобразователем только вместе и никогда —
по отдельности.
Консистентность данных особенно важна для передачи значений положения
и скомплектованных заданий позиционирования, т. к. при не консистентной
передаче данные могут исходить от различных циклов программы ПЛК.
Вследствие этого на приводной преобразователь могли бы передаваться
недетерминированные значения.
В сети PROFIBUS DP обмен данными между контроллером и приводными
преобразователями производится только с настройкой "Консистентность данных
по всей длине".

40
40 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла MOVITRAC® или шлюза 7
0

7.3 Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла

MOVITRAC® или шлюза
В данной главе описывается конфигурирование PROFIBUS DP-ведущего
с MOVITRAC® B и шлюзом DFS11B / UOH11B.

7.3.1 GSD-файл для использования DFS11B в MOVITRAC® B и в корпусе шлюза UOH11B

11636AEN

GSD-файл SEW_6009.GSD из папки "DPV1" используется в том случае, если

управление приводными преобразователями планируется осуществлять
по системной шине с помощью DFS11B в качестве шлюза PROFIBUS DP-V1.
Этот GSD-файл соответствует GSD-версии 5.
Порядок действий подробно описан в руководстве по этой программе.
Все PROFIBUS DP-ведущие устройства поддерживают стандартные GSD-файлы
(файлы основных данных устройств), подготовленные Организацией пользова-
телей PROFIBUS.
Инструментарий конфигурирования DP-ведущий Имя файла
Любой DP-конфигуратор для стандартного DP-ведущего SEW_6009.GSD
по стандарту EN 50170 (V2)
Siemens S7 Hardware Configuration для всех DP-ведущих S7

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 41

41
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла MOVITRAC® или шлюза
0

7.3.2 Ввод в эксплуатацию ведущего устройства сети PROFIBUS DP

Файлы поддержки для шлюзов DFS11B можно найти на веб-сайте

[Link].
• Установите GSD-файл в соответствии с условиями программы
конфигурирования DP-ведущего. После успешной установки на индикацию для
ведомых устройств выводится "DFS11B-Gateway".
• Включите интерфейсный модуль под именем "DFS11B-Gateway" в структуру
PROFIBUS и укажите его адрес в сети PROFIBUS.
• Выберите для своей системы необходимую конфигурацию данных процесса
(см. главу "Конфигурирование интерфейса PROFIBUS DP" на Стр. 43).
• Укажите для этих данных адреса в памяти ввода/вывода и/или во внешней
памяти контроллера.
• Сохраните установленную конфигурацию.
• Дополните свою прикладную программу функцией обмена данными через
интерфейсный модуль. Для этого при работе с S7 используйте системные
функции консистентного обмена данными (SFC14 и SFC15).
• После сохранения проекта и загрузки данных в память DP-ведущего и его
запуска светодиод BUS-FAULT на интерфейсном модуле должен погаснуть.
В противном случае проверьте кабели и согласующие резисторы PROFIBUS
и настройки проекта, в частности, адрес в сети PROFIBUS.

42
42 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла MOVITRAC® или шлюза 7
0

7.3.3 Конфигурация интерфейса PROFIBUS DP

Общие сведения Для установки типа и количества входных и выходных данных DP-ведущий
должен сообщить преобразователю определенную DP-конфигурацию. При этом
имеется возможность управления приводами с помощью данных процесса,
а также считывания и записи всех параметров интерфейсного модуля через канал
параметрирования.
На рисунке показана схема обмена данными между устройством автоматизации
(DP-V1-ведущий), межсетевым интерфейсным модулем (DP-V1-ведомый)
и преобразователем с помощью логических каналов данных процесса и парамет-
рирования.

C1-Master

C2-Master C2-Master

Cyclic OUT Data Acyclic DP-V1

C2-Services
Param PD
PROFIBUS DP-V1

Param PD
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1 DFP 21B
Acyclic DP-V1
RUN

C1-Services BUS
FAULT
C2-Services
0 1

20
21
22
23 Unit = 0
24
25
26

Unit = 0 nc
ADDRESS

Unit = 1 Unit = 3 Unit = 5 Unit = 8

X30

Unit = SBus-Address: 1 2 3 4 5 6 7 8
MOVITRAC® B

EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE

59093AXX
Рис. 6. Обмен данными с помощью логических каналов параметрирования (Param)
и данных процесса (PD)

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 43

43
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла MOVITRAC® или шлюза
0

Конфигурация Для обмена данными с DP-ведущим устройством интерфейсный модуль

данных поддерживает различные DP-конфигурации. В следующей таблице приведены
процесса дополнительные указания по всем стандартным DP-конфигурациям
интерфейсных модулей. В столбце "Конфигурация данных процесса" указано
наименование конфигураций. Эти тексты появляются также в программе конфи-
гурирования DP-ведущего в виде списка вариантов. В столбце "DP-конфигурации"
показаны значения (данные конфигурации), которые передаются на интер-
фейсный модуль при установлении соединения по сети PROFIBUS DP.
Применение таких конфигураций обусловлено длиной массива данных процесса,
на которую рассчитаны преобразователи SEW, а именно 3 слова. При этом
интерфейсный модуль распределяет эти слова данных процесса по отдельным
устройствам. Канал параметрирования используется для изменения параметров
DFS11B и не передается на узлы нижнего уровня. Интерфейсный модуль
поддерживает управление через 1—24 слова данных процесса с каналом
параметрирования или без него.
Стандартные данные GSD-файла ориентированы на режим работы Autosetup
(Автоматическая настройка) модуля DFS11B и позволяют использовать массивы
данных процесса длиной 3PD—24PD для соответственно 1—8 преобразователей,
подключенных к интерфейсному модулю.

На один узел шины SBus всегда приходится 3 слова данных процесса!

One module for all Передача данных процесса осуществляется одним консистентным блоком
drives данных для всех преобразователей, подключенных к интерфейсному модулю.
То есть в программе STEP 7 необходим только один вызов системных функций
SFC14 и SFC15.

One module per Для каждого подключенного преобразователя существует свой консистентный
drive блок данных. Для ведущего устройства такая конфигурация соответствует случаю
управления несколькими преобразователями, каждый из которых имеет свой
интерфейсный модуль. В программе STEP 7 необходим один вызов системных
функций SFC14 и SFC15 для каждого преобразователя.

Доступ к параметрам преобразователей MOVITRAC® B (узлы нижнего уровня)

возможен только через функции параметрирования DP-V1.

44
44 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла MOVITRAC® или шлюза 7
0

Конфигу- Описание Слот 1 Слот 2 Слот 3 Слот 4 Слот 5 Слот 6 Слот 7 Слот 8 Слот 9 Слот 10
рация
F-PD- Канал Привод Привод Привод Привод Привод Привод Привод Привод
данных модуль парамет- 1 2 3 4 5 6 7 8
процесса
рирования
ONE module for all drives
Param 8-байтовый канал 00hex C0hex,
параметрирования 87hex,
87hex
AS 1 Drive Управление через 00hex C0hex,
(3 PD) 3 слова данных C2hex,
процесса C2hex
AS 2 Drives Управление через 00hex C0hex,
(6 PD) 6 слов данных C5hex,
процесса C5hex
AS 3 Drives Управление через 00hex C0hex,
(9 PD) 9 слов данных C8hex,
процесса C8hex
AS 4 Drives Управление через 00hex C0hex,
(12 PD) 12 слов данных CBhex,
процесса CBhex
AS 5 Drives Управление через 00hex C0hex,
(15 PD) 15 слов данных CEhex,
процесса CEhex
AS 6 Drives Управление через 00hex C0hex,
(18 PD) 18 слов данных D1hex,
процесса D1hex
AS 7 Drives Управление через 00hex C0hex,
(21 PD) 21 слово данных D4hex,
процесса D4hex
AS 8 Drives Управление через 00hex C0hex,
(24 PD) 24 слова данных D7hex,
процесса D7hex
One module per drive
Param 8-байтовый канал 00hex C0hex,
параметрирования 87hex,
87hex
AS 1 Drive Управление через 00hex C0hex,
(1 x 3PD) 1 x 3 слова C2hex,
данных процесса C2hex
AS 2 Drives Управление через 00hex C0hex, C0hex,
(2 x 3PD) 2 x 3 слова C2hex, C2hex,
данных процесса C2hex C2hex
AS 3 Drives Управление через 00hex C0hex, C0hex, C0hex,
(3 x 3PD) 3 x 3 слова C2hex, C2hex, C2hex,
данных процесса C2hex C2hex C2hex
AS 4 Drives Управление через 00hex C0hex, C0hex, C0hex, C0hex,
(4 x 3PD) 4 x 3 слова C2hex, C2hex, C2hex, C2hex,
данных процесса C2hex C2hex C2hex C2hex
AS 5 Drives Управление через 00hex C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex,
(5 x 3PD) 5 x 3 слова C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex,
данных процесса C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex
AS 6 Drives Управление через 00hex C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex,
(6 x 3PD) 6 x 3 слова C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex,
данных процесса C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex
AS 7 Drives Управление через 00hex C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex,
(7 x 3PD) 7 x 3 слова C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex,
данных процесса C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex
AS 8 Drives Управление через 00hex C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex, C0hex,
(8 x 3PD) 8 x 3 слова C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex, C2hex,
данных процесса C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex C2hex

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 45

45
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла MOVITRAC® или шлюза
0

DP-конфигурация Конфигурация "Universal Module" (например, в программе STEP7) позволяет

"Universal Module" выбрать конфигурацию интерфейсного модуля, отличную от стандартной
(задаваемой GSD-файлом). Это имеет смысл, например, в том случае, если
от одного интерфейсного модуля должны работать несколько преобразователей
с неодинаковым количеством слов данных процесса.
При этом нужно соблюдать следующие ограничения:
• Модулем 1 задается логический канал параметрирования. Если ввести
значение 0, то канал параметрирования отключится. Если ввести значение
0xC0 0x87 0x87, включится канал параметрирования длиной 8 байт.
• Следующие Cfg-модули определяют длину массива данных процесса
интерфейсного модуля в сети PROFIBUS. Суммарная длина массива данных
процесса, задаваемая во всех следующих Cfg-модулях, должна лежать
в пределах от 1 до 24 слов. Из соображений безопасности в этих модулях
необходимо указать консистентность данных. Убедитесь в том, что для
каждого преобразователя, подключенного к интерфейсному модулю, в соот-
ветствующем Cfg-модуле задана такая консистентность.
• Допускается только компактный формат идентификации.

7.3.4 Режим работы (режим DP-V1)

Как правило, при конфигурировании C1-ведущего можно активировать режим DP-V1.

Поэтому все DP-ведомые устройства, которые в своем GSD-файле имеют
включенные функции DP-V1 и поддерживают этот протокол, способны работать
в режиме DP-V1. Стандартные DP-ведомые могут продолжать работу по протоколу
PROFIBUS DP, т. е. обеспечивается смешанный режим (использо-вание DP-V1 и
DP-модулей в одной сети). Кроме того, в зависимости от функциональности ведущего
устройства узел, поддерживающий DP-V1 и сконфигурированный с помощью
GSD-файла DP-V1, можно эксплуатировать и в режиме "DP".

46
46 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла MOVITRAC® или шлюза 7
0

7.3.5 Автоматическая настройка для шлюзового режима

С помощью функции автоматической настройки ввод в эксплуатацию опции

DFS11B в качестве шлюза можно выполнить без ПК. Эта настройка активируется
DIP-переключателем "Auto Setup" (см. главу "Монтаж и подключение корпуса
шлюза UOH11B" на Стр. 25).
Включение DIP-переключателя "Auto Setup" запускает однократное выполнение
этой функции. После этого DIP-переключатель "Auto Setup" должен
оставаться включенным. Повторить функцию можно выключением/включением
переключателя.

На первом этапе DFS11B выполняет поиск приводных преобразователей на

нижнеуровневой шине SBus, сопровождаемый миганием светодиода H1 (системная
ошибка). При этом установленные адреса преобразователей (P813 Адрес SBus)
должны быть различными. SEW-EURODRIVE рекомендует назначать их в порядке
возрастания, начиная с адреса 1, по расположению преобразователей в электро-
шкафу. С каждым распознанным преобразователем образ процесса (адресное
пространство ввода/вывода в системной памяти) расширяется на 3 слова
входных/выходных данных.
Если ни один приводной преобразователь не найден, светодиод H1 горит,
не мигая. При поиске учитывается не более 8 преобразователей. На следующем
рисунке показан образ процесса для 3 приводных преобразователей с 3 словами
выходных и 3 словами входных данных процесса для каждого.
После завершения поиска DFS11B циклически обменивается 3 словами данных
процесса с каждым подключенным преобразователем. Выходные данные
процесса принимаются от сети, делятся на блоки по 3 слова и рассылаются
преобразователям. Входные данные процесса считываются с преобразователей,
группируются и передаются ведущему устройству сети.
Продолжительность цикла передачи данных по системной шине составляет 2 мс
на каждый узел.
Таким образом, в приводной системе с 8 преобразователями на шине SBus цикл
обновления данных процесса продолжается 8 x 2 мс = 16 мс.

При автоматической настройке устройство DFS11B сохраняет данные процесса

один раз. Поэтому в случае изменения конфигурация данных процесса приводных
преобразователей, подключенных к DFS11B, автоматическую настройку нужно
повторить. Кроме того, после автоматической настройки не следует допускать
и динамических изменений в конфигурации данных процесса для подключенных
преобразователей.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 47

47
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование DP-ведущего с использованием GSD-файла MOVITRAC® или шлюза
0

На следующем рисунке показан обмен данными между DP-V1-ведущим,

устройством DFS и преобразователями.

Устройство #01
Управляющее слово 1
Устройство #01
Частота вращения
Устройство #01 Устройство #01
Управляющее слово 1 Нет функции
Устройство #01
Частота вращения Устройство #01
Устройство #01 Слово состояния 1
Нет функции Устройство #01
Устройство #02 Частота вращения
Управляющее слово 1 Устройство #01
Устройство #02 Выходной ток
Частота вращения
Устройство #02
Нет функции
Устройство #03
Управляющее слово 1 Устройство #02
Управляющее слово 1
Устройство #03
Частота вращения РО
данные Устройство #02
Частота вращения
Устройство #03
Нет функции Устройство #02
Нет функции
DFS
Устройство #01 Устройство #02
Слово состояния 1 Слово состояния 1
Устройство #01 Устройство #02
Частота вращения РI
данные Частота вращения
Устройство #01 Устройство #02
Выходной ток Выходной ток
Устройство #02
Слово состояния 1
Устройство #02
Частота вращения
Устройство #02 Устройство #03
Выходной ток Управляющее слово 1

Устройство #03 Устройство #03

Слово состояния 1 Частота вращения

Устройство #03 Устройство #03

Частота вращения Нет функции

Устройство #03 Устройство #03

Выходной ток Слово состояния 1
Устройство #03
Частота вращения
Устройство #03
Выходной ток
DP
ведущий

61055ARU
Рис. 7. Обмен данными "DP-V1-ведущий – DFS – преобразователи"

48
48 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Настройка приводного преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B 7
0

7.4 Настройка приводного преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B

Для простой эксплуатации в сетевом режиме необходимы следующие настройки.

11638AXX

Для управления приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B по сети

PROFIBUS нужно сначала установить его параметры "Источник управляющего
сигнала" (P101) и "Источник уставки" (P100) на значение "FIELDBUS". При такой
настройке приводной преобразователь подготовлен к приему уставок по сети
PROFIBUS. Теперь MOVIDRIVE® MDX61B будет реагировать на выходные
данные процесса от верхнеуровневого устройства автоматизации (ПЛК).
После монтажа и подключения интерфейсного модуля PROFIBUS можно сразу,
без дополнительных установок, начинать параметрирование приводного
преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B по сети PROFIBUS. Например, после
включения значения всех параметров могут задаваться верхнеуровневым
устройством автоматизации (ПЛК).
Сообщение об активации источника уставки и управляющего сигнала "FIELDBUS"
контроллер получает с битом "Сетевой режим активен" в слове состояния.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 49

49
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Настройка преобразователя частоты MOVITRAC® B
0

Из соображений безопасности сигнал разрешения на приводной преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B даже в сетевом режиме работы следует подавать через
клеммы. Для того, чтобы преобразователь получал сигнал разрешения через
входные клеммы, их нужно подключить и запрограммировать соответствующим
образом. Простейший способ: подать на входную клемму DIØØ с функцией
/[Link] (/Блокировка регулятора) сигнал +24 В и запрограммировать
входные клеммы DIØ1—DIØ3 на "NO FUNCTION".
Порядок действий при вводе в эксплуатацию приводного преобразователя
MOVIDRIVE® MDX61B в сетевом режиме см. в Главе 7.7.

7.5 Настройка преобразователя частоты MOVITRAC® B

Для простой эксплуатации в сетевом режиме необходимы следующие настройки.

11329AEN

50
50 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Настройка преобразователя частоты MOVITRAC® B 7
0

Для управления преобразователем по сети PROFIBUS нужно сначала установить

его параметры Источник управляющего сигнала (P101) и Источник уставки
(P100) на значение "SBus". При такой настройке преобразователь подготовлен
к приему уставок от шлюза. Теперь MOVITRAC® будет реагировать на выходные
данные процесса от верхнеуровневого устройства автоматизации (ПЛК).
Чтобы при нарушении связи по шине SBus преобразователь частоты MOVITRAC®
B останавливался, значение параметра "Тайм-аут SBus1" (P815) нужно
установить не равным 0 мс. SEW-EURODRIVE рекомендует выбирать значение
в диапазоне 50—200 мс.
Сообщение об активации источника уставки и управляющего сигнала "SBus"
контроллер получает с битом "Режим SBus активен" в слове состояния.
Из соображений безопасности сигнал разрешения на преобразователь даже
в сетевом режиме работы следует подавать через клеммы. Для того, чтобы
преобразователь получал сигнал разрешения через входные клеммы, их нужно
подключить и запрограммировать соответствующим образом. Простейший
способ: подать на входную клемму DIØ1 (с функцией CCW/STOP) сигнал +24 В
и запрограммировать остальные входные клеммы на "NO FUNCTION".

Настраивайте параметр P881 Адрес SBus в порядке возрастания на значения 1—8.

Адрес SBus 0 используется шлюзом DFS11B, поэтому устанавливать его нельзя.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 51

51
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7
0

7.6 Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7

При использовании системы обеспечения безопасности конфигурирование
интерфейсного модуля DFS выполняется обычным способом с помощью
STEP7 / HW Config для эксплуатации в сети PROFIBUS DP.
В целях безопасной эксплуатации DFS в сети PROFIsafe для конфигурирования
и параметрирования этого модуля в программе STEP7 потребуется дополнитель-
ный пакет ПО "Distributed Safety" (версии V5.4 или выше).

7.6.1 Подготовка аппаратной части

• Подключите устройства, чтобы создать линейную структуру PROFIBUS.

• Установите адреса PROFIBUS/Failsafe:
– Установите PROFIsafe-адрес устройства DFS (заводская настройка:
адрес 255). Для настройки PROFIsafe-адреса используйте DIP-переклю-
чатель. Допустимыми являются адреса 1—1022.
– Учитывайте, что установленный на DFS адрес должен совпадать
с PROFIsafe-адресом в конфигурации оборудования (HW Config)
в программе STEP7.
На следующем рисунке для примера показано положение секций
DIP-переключателя, соответствующее адресу 1012.

F Address

20 x 0 = 0
1

21 x 0 = 0
2

22 x 1 = 4
3

23 x 0 = 0
4

24 x 1 = 16
5

25 x 1 = 32
6

26 x 1 =
7

64
27 x 1 = 128
8

28 x 1 = 256
9
10

29 x 1 = 512
0 1
1012

61057AXX
Рис. 8. Пример настройки адреса 1012

52
52 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7 7
0

7.6.2 Установка GSD-файла

Для дополнительного устройства DFS с функциями PROFIsafe используйте

следующие GSD- и графические файлы:
Опция PROFIBUS MOVIDRIVE® MDX61B MOVITRAC® B /
Встроенное ПО Корпус шлюза UOH11B
DFS11B074 версии 1:
DFS11B SEW_600C.GSD SEW_6009.GSD

После установки GSD-файла модуль появляется в каталоге оборудования

программы STEP7 / HW Config:

11609AEN

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 53

53
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7
0

7.6.3 Конфигурирование устройства DFS в HW Config

В окне "HW Config" перетащите мышью запись "Gateway DFP/DFS" или

"MOVIDRIVE DFS11B" к изображению шинного кабеля.
Если слот 1 не сконфигурирован, то с DFS можно работать, как со стандартным
интерфейсным модулем. В такой конфигурации защитные функции в сети
PROFIsafe будут недоступны.

11610AXX

54
54 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7 7
0

7.6.4 Создание нового проекта

Создание проекта в HW Config, как правило, требует согласования с конкретными

условиями применения. Для этого нужно распределить по слотам 1—3
необходимые модули. При этом каждый слот имеет фиксированное
функциональное назначение. Если вы удалили конфигурацию по умолчанию из
слотов 1—3, в столбце "DP ID" ("DP-идентификатор") отображаются функции
данных слотов. Обзор этих функций представлен в следующей таблице.
Слот DP-идентифи- Описание функции
катор
1 F-Channel В слоте 1 задается конфигурация PROFIsafe®-канала. Здесь можно
указать следующие модули:
• "F-module I/O (2 Byte)" = PROFIsafe®-канал используется для
опции DFS11B
• "F-module I/O (8 Byte)" = PROFIsafe®-канал используется для
опции DFS11B
• "Empty" = PROFIsafe-канал не используется

ВНИМАНИЕ!
Если проект создается без PROFIsafe-канала, защитная часть DFS
остается в безопасном состоянии, а защитный выход FDO0 остается
выключенным.
2 Param-Channel В слоте 2 задается конфигурация 8-байтового канала
параметрирования, если необходим доступ к параметрам DFS
через циклический обмен PROFIBUS-DP-данными. Этот канал
не ориентирован на обеспечение безопасности, здесь можно
указать следующие модули:
• "Param (4 words)" = канал параметрирования используется
• "Empty" = канал параметрирования не используется
3 PD-Channel В слоте 3 задается конфигурация данных процесса для управления
приводом MOVIDRIVE® / MOVITRAC®. В направлении входа и выхода
всегда передается одинаковое количество слов данных процесса.
Конфигурирование логического канала данных процесса является
обязательным. Этот канал не ориентирован на обеспечение
безопасности. См. главу 7.2 на Стр. 36 и главу 7.3 на Стр. 41.

11637AEN

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 55

55
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7
0

7.6.5 Параметрирование PROFIsafe-свойств

Параметры PROFIsafe-свойств модуля DFS, обеспечивающего безопасность, можно

настроить в программе STEP7 / HW Config, для этого дважды щелкните на выбранном
F-модуле в слоте 1. Открывается окно [Properties - DP slave] с закладками
[Address/ID], [Parameter Assignment] и [PROFIsafe].

59779AXX

В параметре F_Dest_Add отображается PROFIsafe-адрес, который ранее был

установлен DIP-переключателем "F-ADDRESS" на модуле DFS.

7.6.6 Описание F-параметров

При инициализации PROFIBUS DP параметры обеспечения безопасности,

необходимые для работы PROFIsafe, передаются в виде блока F-параметров от
PROFIBUS DP-ведущего на DFS. В защитной части модуля DFS эти параметры
проверяются на достоверность. Только после успешной проверки достоверности
этого блока F-параметров модуль DFS вступает в обмен данными (DataExchange)
по сети PROFIBUS DP.
Ниже приводятся параметры обеспечения безопасности, передаваемые на DFS.
Для своей системы обеспечения безопасности вы можете выбрать следующие
параметры:
• F_CRC_Length
• F_Par_Version
• F_Dest_Add
• F_WD_Time

Параметр Этот параметр указывает, следует ли использовать счетчик символов активности

"F_Check_SeqNr" (последовательная нумерация) в проверке консистентности (CRC-расчет)
(фиксиро- сообщения с протокольным блоком F-данных.
ванный) Модуль DFS поддерживает следующую настройку:
• F_Check_SeqNr = "No check"

56
56 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7 7
0

Параметр Этот параметр позволяет F-узлам проверять соответствие F-хосту по классу

"F_SIL" безопасности. В зависимости от степени риска в системах обеспечения
(фиксиро- безопасности защитные цепи различаются по классу безопасности от SIL 1
ванный) до SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level).
Модуль DFS поддерживает следующую настройку:
• F_SIL = SIL 3

Параметр В зависимости от длины протокольного блока F-данных (данные процесса)

"F_CRC_Length" и версии PROFIsafe требуется контрольное значение CRC различной длины. Этот
(настраива- параметр сообщает F-части ожидаемую длину CRC2-кода в сообщении
емый) безопасности.
DFS поддерживает длину протокольного блока данных менее 12 байт, поэтому
для PROFIsafe V1 используется 2-байтовый CRC-код, а для PROFIsafe V2 –
3-байтовый CRC-код.
Модуль DFS поддерживает следующие настройки:

• F_CRC_Length = 2 Byte CRC (только для PROFIsafe® V1)

3 Byte CRC (только для PROFIsafe® V2)

Параметр Этот параметр идентифицирует версию PROFIsafe, реализованную в модуле

"F_Par_Version" DFS. Возможны два варианта настройки: PROFIsafe® V1 и PROFIsafe® V2. DFS
(настраива- поддерживает обе версии.
емый)

Параметр PROFIsafe-адреса используются для однозначной идентификации источника

"F_Source_Add" (F_Source_Add) и объекта назначения (F_Dest_Add). Комбинация исходного
(фиксиро- и конечного адресов должна быть уникальной в пределах сети и узла.
ванный) В зависимости от настройки проекта ведущего устройства исходный адрес
F_Source_Add присваивается через STEP7 автоматически.
Параметр "F_Source_Add" может принимать значения от 1 до 65534.
Прямое изменение этого параметра в STEP7 / HW Config не предусмотрено.

Параметр В этом параметре отображается PROFIsafe-адрес, который ранее был установлен

"F_Dest_Add" DIP-переключателем "F-ADDRESS" на модуле DFS.
(настраива- Параметр "F_Dest_Add" может принимать значения от 1 до 1023.
емый)

Параметр В этом параметре задается контрольное время в защитной части модуля DFS.
"F_WD_Time" В течение этого контрольного времени должно поступать очередное
(настраива- действительное сообщение безопасности от F-процессора. В противном случае
емый) DFS переходит в безопасное состояние.
Контрольное время должно быть не слишком малым, поскольку возможны
задержки сообщений в ходе обмена данными, но и не слишком большим, чтобы
работа системы обеспечения безопасности не нарушалась.
Для устройства DFS значение параметра "F_WD_Time" можно выбрать
в диапазоне от 1 мс до 10 с (с шагом в 1 мс).

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 57

57
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7
0

7.6.7 Диагностика безопасности по сети PROFIBUS DP

Информация о состоянии обмена данными PROFIsafe и сигналы об ошибках

DFS11B передаются DP-ведущему с помощью протокольного блока данных
состояния по стандарту PROFIBUS-DPV1.
На следующем рисунке показана структура диагностических данных для
PROFIsafe-коммуникации через слот 1. В слоте 1 задается конфигурация
F-PD-модуля для DFS11B.
Байт 11 служит для передачи сигналов диагностики. Они регламентированы
спецификацией PROFIsafe.
Байты 12 и 13 передают данные состояния и аварийного режима DFS11B на
верхнеуровневое DP-ведущее устройство.

На следующем рисунке показана структура диагностических данных для

PROFIBUS DPV1:
Блок данных состояния
Байт 1—6 Байт 7 Байт 8 Байт 9 Байт 10 Байт 11 Байт 12 Байт 13
Диагн. Диагн. Диагн.
6 байтов Специфи-
Тип Номер польз. польз. польз.
стандартной Заголовок катор
состояния слота данные, данные, данные,
диагностики состояния
слово 0 слово 1 слово 2
... 0x07 0x81 0x00 0x00 PROFIsafe F-состояние 1
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
7 байтов 0x81 = 0x00 = не DPV1- Данные Циклическое F-состояние
диагностики блок данных слот 1 специ- PROFIsafe- модуля DFS11B
конкретного состояния (PROFIsafe®- фикатор диагностики
модуля с сигналом устройство) согласно
состояния PROFIsafe-
профилю V2.0

Сигналы В следующей таблице показаны сигналы диагностики PROFIsafe-уровня:

диагностики
Байт 11 Текст PROFIBUS-диагностики Текст PROFIBUS-диагностики
PROFIsafe- (русский) (английский)
уровня
0hex / 0dec Нет ошибок ---
40hex / 64dec F_Dest_Add не совпадает Mismatch of F_Dest_Add
41hex / 65dec F_Dest_Add не действителен F_Dest_Add not valid
42hex / 66dec F_Source_Add не действителен F_Source_Add not valid
43hex / 67dec F_WD_Time составляет 0 мс F_WD_Time is 0 ms
44hex / 68dec F_SIL-уровень выше макс. SIL-уровня F_SIL exceeds SIL f. application
45hex / 69dec Неверное значение F_CRC_Length F_CRC_Length does not match
46hex / 70dec Неверная версия F-параметров F-Parameter set incorrect
47hex / 71dec Ошибка в значении CRC1 CRC1-Fault

Дополнительные сведения о значении сигналов об ошибках и об их исправлении

см. в руководстве к PROFIBUS-DP-ведущему.

58
58 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7 7
0

Коды ошибок В следующей таблице показаны коды ошибок устройства DFS11B:

DFS11B
Байт 12 Байт 13 Значение Значение Пояснение /
(русский) (английский) исправление
00hex / 00dec 00hex / 00dec Нет ошибок --- см. главу "Таблица
неисправностей
01hex / 01dec Внутренняя Internal sequence fault PROFIsafe-
процедурная ошибка устройства DFS11B"
02hex / 02dec Внутренняя системная Internal system fault на Стр. 124.
ошибка
03hex / 03dec Ошибка передачи Communication fault
данных
04hex / 04dec Сбой питания для Circuitry supply
электроники voltage fault
14hex / 20dec Внутренняя ошибка на Internal fault failsafe
защитном входе (F-DIx) input
15hex / 21dec КЗ на защитном входе Short-circuit failsafe
(F-DIx) input
32hex / 50dec Внутренняя ошибка Internal fault failsafe
на защитном выходе output
(F-DOx)
33hex / 51dec КЗ на защитном Short-circuit failsafe
выходе (F-DOx) output
34hex / 52dec Перегрузка на Overload failsafe
защитном выходе output
(F-DOx)
6Fhex / 111dec Внутренняя ошибка Internal
связи с устройством communication
DFS11B timeout
7Fhex / 127dec Ошибка инициализации F init fault
DFS11B

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 59

59
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Конфигурирование PROFIsafe в программе STEP7
0

7.6.8 Время реакции PROFIsafe-устройства DFS

В концепции и реализации защитных функций для установок и машин время
реакции играет очень важную роль. При определении времени реакции на запрос
какой-либо защитной функции необходимо рассматривать всю систему от датчика
(или органа управления) до исполнительного элемента. При этом очень важно
учитывать следующие значения времени:
• время реакции подключенных датчиков;
• внутреннее время реакции защитных входов (задержка на фильтре + время
обработки);
• время цикла PROFIsafe;
• время обработки (время цикла) в УУЗ;
• контрольное время PROFIsafe "F_WD_Time";
• внутреннее время реакции защитных выходов;
• время реакции или переключения исполнительного элемента.

Цепочка реакций
в соединении На следующем рисунке показана цепочка реакций в соединении с PROFIsafe-
с PROFIsafe- устройством DFS:
устройством
DFS MOVIDRIVE / MOVITRAC

DFS

µC t4 F-DO t5 A

tps

F-CPU

µC t3

62402AXX

DFS PROFIsafe-устройство
F-CPU Устройство управления защитой (УУЗ)
µC Микроконтроллер
F-DO Защитный выход
A Исполнительный элемент для активации STO

Время реакции в цепочке от УУЗ до исполнительного элемента для активации STO

t3 Время обработки в УУЗ рассчитывается по данным УУЗ
tps Время цикла PROFIsafe по данным УУЗ
t4 Внутреннее время реакции защитного выхода 25 мс
t5 Время реакции или переключения исполнительного элемента по данным изготовителя
Исполнительный элемент переключается через xx мс Сумма

60
60 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Процедура ввода в эксплуатацию MOVIDRIVE® MDX61B с устройством DFS11B 7
0

Кроме того, контрольное время PROFIsafe ("F_WD_Time") играет важную роль при
определении максимального времени реакции на запрос системы обеспечения
безопасности. Для DFS это время устанавливается в программе устройства
управления защитой.
Для показанной выше цепочки реакций с учетом контрольного времени PROFIsafe
tWD получается следующее максимальное общее время реакции, начиная
с события на датчике системы обеспечения безопасности и заканчивая
переключением исполнительного элемента:

tреакции,макс. = макс. {tps + t3 + tps + t4} + t5

7.7 Процедура ввода в эксплуатацию MOVIDRIVE® MDX61B

с устройством DFS11B
В следующих подглавах в форме контрольного списка описывается пошаговая
процедура ввода в эксплуатацию MOVIDRIVE® MDX61B с интерфейсным
модулем DFS11B сети PROFIBUS.

7.7.1 Подготовительные работы

Шаг 1: Установка необходимого ПО

1. Драйвер FTDI для интерфейсного преобразователя USB11A

• Подключите USB11A к персональному компьютеру. Windows обнаружит
новое оборудование и предложит установить необходимый драйвер FTDI.
• Драйвер можно взять с компакт-диска "Software-ROM 7" или загрузить
с веб-сайта [Link].
2. GSD-файл: SEW_600C.GSD
3. MOVITOOLS® MotionStudio версии 5.40 или выше

Шаг 2: Монтаж устройств

1. Выполните монтаж MOVIDRIVE® MDX61B в соответствии с инструкцией

по эксплуатации:
• кабель питания от электросети;
• кабель двигателя;
• тормозной резистор;
• внешнее питание 24 В=;
• драйвер можно взять с компакт-диска "Software-ROM 7" или загрузить
с веб-сайта [Link].
2. Выполните монтаж сети PROFIBUS и подключите к этой сети дополнительное
устройство DFS11B. При этом особое внимание уделите оконечной нагрузке
PROFIBUS.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 61

61
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Процедура ввода в эксплуатацию MOVIDRIVE® MDX61B с устройством DFS11B
0

7.7.2 Включение MOVIDRIVE® MDX61B с питанием 24 В= или 400 В~

Шаг 1: Конфигурирование MOVIDRIVE® MDX61B

1. Откройте программу MOVITOOLS® MotionStudio и создайте новый проект.

Присвойте этому проекту имя и укажите для последовательного COM-порта
интерфейсный преобразователь USB11A.
• Если интерфейсный преобразователь USB11A подключается к ПК впервые,
Windows обнаруживает новое оборудование и устанавливает необходимый
драйвер FTDI.
• Если USB11A не распознается, проверьте назначение COM-порта.
Подходящий COM-порт имеет обозначение "USB".

2. Соедините ПК с MOVIDRIVE® через интерфейсный преобразователь USB11A.

3. Выполните сканирование устройств. Для этого выделите устройство левой

кнопкой мыши, щелкните правой кнопкой и выберите пункт меню [Startup] /
[Parameter tree].

4. Настройте параметры P100 Источник уставки и P101 Источник

управляющего сигнала на значение "Fieldbus".

5. Для удобного управления по полевой шине рекомендуется через параметры

P601—P608 настроить двоичные входы на значение "No function".

6. Проверьте настройку данных процесса (параметры P87x). Слово состояния

и управляющее слово должны быть настроены обязательно. Установите
параметр P876 Разблокировка PO-данных на "Yes".

62
62 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Процедура ввода в эксплуатацию MOVIDRIVE® MDX61B с устройством DFS11B 7
0

Шаг 2: Конфигурирование PROFIBUS

1. Откройте конфигуратор оборудования в программе изготовителя контроллера

(например, STEP7 / HWKonfig).

2. Установите GSD-файл SEW_600C.GSD, если он еще не установлен (см. главу

"Подготовительные работы" на Стр. 61).

3. Выполните конфигурирование PROFIBUS, как описано в данном руководстве:

• укажите PROFIBUS-адрес (DIP-переключателем и в проекте STEP 7);
• настройте конфигурацию данных процесса;
• загрузите проект в контроллер.

4. После успешного конфигурирования PROFIBUS светодиод BUS FAULT на

устройстве DFS11B гаснет. Передача данных процесса возможна.

5. Дополните программу управления и установите обмен данными процесса

с MOVIDRIVE®.

6. Откройте программу MOVITOOLS® MotionStudio и создайте новый проект.

Для работы с MOVITOOLS® MotionStudio используйте последовательный
обмен данными с USB11A или PROFIBUS (см. главу 10). Для этого соедините
ПК с MOVIDRIVE®.

7. Выполните сканирование устройств.

8. Выделите MOVIDRIVE®, щелкните правой кнопкой мыши и выберите пункт

меню [Diagnostic] / [Bus monitor]. Проверьте, работает ли обмен данными
процесса между контроллером и MOVIDRIVE®.

9. Включите питание от электросети и разблокируйте MOVIDRIVE® сигналом

через клеммы (DI00=1).
Активируйте разблокировку устройств с помощью управляющего слова
1 = 0x0006.
Если MOVIDRIVE® остается в состоянии "Нет разрешения", проверьте
назначение выводов (группа параметров P60x) и при необходимости подайте
на двоичные входы питание 24 В=.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 63

63
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Процедура ввода в эксплуатацию MOVITRAC® B (шлюз) с устройством DFS11B
0

7.8 Процедура ввода в эксплуатацию MOVITRAC® B (шлюз)

с устройством DFS11B
В следующих подглавах в форме контрольного списка описывается пошаговая
процедура ввода в эксплуатацию MOVITRAC® B с интерфейсным модулем
DFS11B PROFIBUS в качестве шлюза.

7.8.1 Подготовительные работы

Шаг 1: Установка необходимого ПО

1. Драйвер FTDI для интерфейсного преобразователя USB11A

• Подключите USB11A к персональному компьютеру. Windows обнаружит
новое оборудование и предложит установить необходимый драйвер FTDI.
• Драйвер можно взять с компакт-диска "Software-ROM 7" или загрузить
с веб-сайта [Link].
2. GSD-файл: SEW_6009.GSD
3. MOVITOOLS® MotionStudio версии 5.40 или выше

Шаг 2: Монтаж устройств

1. Выполните монтаж MOVITRAC® B в соответствии с инструкцией по эксплуатации:

• кабель питания от электросети;
• кабель двигателя;
• тормозной резистор;
• внешнее питание 24 В=;
• драйвер можно взять с компакт-диска "Software-ROM 7" или загрузить
с веб-сайта [Link].
2. Выполните монтаж сети PROFIBUS и подключите к этой сети шлюз. При этом
особое внимание уделите оконечной нагрузке PROFIBUS.
3. Выполните монтаж системной шины, как описано в данном руководстве.
4. На последнем узле активируйте согласующий резистор.

7.8.2 Включение устройств с питанием 24 В= или 400 В~

Шаг 1: Конфигурирование MOVITRAC® B

1. Откройте программу MOVITOOLS® MotionStudio и создайте новый проект.

Присвойте этому проекту имя и укажите для последовательного COM-порта
интерфейсный преобразователь USB11A.
• Если интерфейсный преобразователь USB11A подключается к ПК впервые,
Windows обнаруживает новое оборудование и устанавливает необходимый
драйвер FTDI.
• Если USB11A не распознается, проверьте назначение COM-порта.
Подходящий COM-порт имеет обозначение "USB".

2. Соедините ПК с MOVITRAC® через интерфейсный преобразователь USB11A.

64
64 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Конфигурирование и ввод в эксплуатацию I
Процедура ввода в эксплуатацию MOVITRAC® B (шлюз) с устройством DFS11B 7
0

3. Выполните сканирование устройств. Для этого выделите устройство левой

кнопкой мыши, щелкните правой кнопкой и выберите пункт меню [Startup] /
[Parameter tree].

4. Параметр P881 Адрес SBus настраивайте на ненулевые значения в порядке

возрастания (1—8). Установите параметр P883 Тайм-аут SBus на значение
из диапазона 50—200 мс.

5. Настройте параметр P100 Источник уставки на "SBus1 / fixed setpoint",

а P101 Источник управляющего сигнала — на "SBus1".

6. Для удобного управления по полевой шине параметры P601—P608 можно

настроить через двоичные входы на значение "No function".

7. Проверьте настройку данных процесса (группа параметров P87x).

Управляющее слово и слово состояния должны быть настроены обязательно.
Установите параметр P876 Разблокировка PO-данных на "Yes".

8. Повторите пункты 2—7 отдельно для каждого устройства, подключенного

к шине SBus.

9. Активируйте функцию "Auto Setup" DIP-переключателем AS на шлюзе DFx.

Для этого установите DIP-переключатель AS на "1". Светодиод H1 во время
сканирования мигает и после успешного завершения этого процесса гаснет.

10.Соедините ПК с шлюзом DFx через интерфейсный преобразователь USB11A.

11.Выполните сканирование устройств. Теперь шлюз DFx и все устройства,

установленные на шине SBus, должны быть доступны.

12.Выделите шлюз DFx, щелкните правой кнопкой мыши и выберите пункт меню
[Diagnostic] / [Monitor fieldbus gateway DFx]. Откройте закладку "Gateway
Configuration" и проверьте, всели устройства распознала функция "Auto Setup".
Если нет, проверьте:
• монтаж шины SBus;
• подключение согласующего резистора на последнем устройстве;
• SBus-адрес отдельных устройств.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 65

65
 I Конфигурирование и ввод в эксплуатацию
7 Процедура ввода в эксплуатацию MOVITRAC® B (шлюз) с устройством DFS11B
0

Шаг 2: Конфигурирование PROFIBUS

1. Откройте конфигуратор оборудования в программе изготовителя контроллера

(например, STEP7 / HWKONFIG).

2. Установите GSD-файл SEW_600C.GSD, если он еще не установлен (см. главу

"Подготовительные работы" на Стр. 61).

3. Выполните конфигурирование PROFIBUS, как описано в данном руководстве:

• укажите PROFIBUS-адрес (DIP-переключателем и в проекте STEP 7);
• настройте конфигурацию данных процесса;
• загрузите проект в контроллер.

4. После успешного конфигурирования PROFIBUS светодиод BUS FAULT

на устройстве DFS11B гаснет. Передача данных процесса возможна.

5. Дополните программу управления и установите обмен данными процесса

с MOVITRAC® B.

6. Откройте программу MOVITOOLS® MotionStudio и создайте новый проект.

Для работы с MOVITOOLS® MotionStudio используйте последовательный
обмен данными с USB11A или PROFIBUS (см. главу 10). Для этого соедините
ПК с MOVITRAC®.

7. Выполните сканирование устройств.

8. Выделите MOVITRAC® B, щелкните правой кнопкой мыши и выберите пункт

меню [Diagnostic] / [Bus monitor]. Проверьте, работает ли обмен данными
процесса между контроллером и MOVITRAC® B.

9. Включите питание от электросети и разблокируйте MOVITRAC® B сигналом

через клеммы (DI00=1).
Активируйте разблокировку устройств с помощью управляющего слова
1 = 0x0006.
Если MOVITRAC® B остается в состоянии "Нет разрешения", проверьте
назначение выводов (группа параметров P60x) и при необходимости подайте
на двоичные входы питание 24 В=.

66
66 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Обмен данными с DFS11B 8
0

8 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP

Данная глава описывает принципы эксплуатации приводного преобразователя
в сети PROFIBUS DP.

8.1 Обмен данными с DFS11B

Обмен данными между PROFIBUS-ведущим и модулем DFS осуществляется
по сети PROFIBUS-DP, которая одновременно предоставляет "серый канал"
для системы обеспечения безопасности. При этом передаваемые DP-сообщения
содержат стандартные сведения для обычной работы с MOVIDRIVE® /
MOVITRAC® в сети PROFIBUS DP и сообщение безопасности PROFIsafe®.
В зависимости от настройки проекта полная структура обмена данными между
DP-ведущим и DFS предполагает передачу данных безопасности PROFIsafe®,
канала параметрирования и данных процесса (см. рисунок).

Стандарт-
ный про-
DP-ведущий

цессор PROFIBUS DP

F-
процессор
"серый канал"

PD Param PROFIsafe

PROFIsafe Param PD

PROFIBUS
DP-ведомый
обеспечение безопасности
функция DFS
Стандартная

функция
F-

DFS

61064ARU

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 67

67
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Обмен данными с DFS11B
0

8.1.1 Отображение данных DFS в адресном пространстве ПЛК

Передаваемые через PROFIBUS-DP рабочие данные отображаются в адресном

пространстве ввода/вывода в памяти контроллера. Стандартный протокольный
блок данных (данные процесса и 8-байтовый канал параметрирования)
обрабатывается стандартным процессором. PROFIsafe®-данные могут исполь-
зоваться только F-процессором. Приведенные ниже рисунки относятся
к следующей конфигурации адресного пространства PROFIBUS:
Адрес ввода Адрес вывода
F-module I/O (2 Byte) 0—5 0—5
Param (4words) 284—291 284—291
3 PD (3 words) 292—297 292—297

Для функции обеспечения безопасности в памяти F-процессора предусмотрено

16 бит ввода и вывода. Из них используется только один выходной бит (для F-DO0).
Все остальные биты следует считать резервными и устанавливать на "0".
На следующем рисунке показано распределение входных данных по адресному
пространству ввода в памяти ПЛК.

Пользовательские данные PROFIBUS: DFS >> ведущий

6 байт PROFIsafe 8 байт Param 3 PD

Входное адресное пространство ПЛК

IB0 IB1 IB2 IB3 IB4 IB5 PIB 284—291 PIE 292—297

PROFIsafe-заголовок

4 слова входных данных 4 слова входных

параметрирования данных процесса

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Бит: 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
резервные резервные
61065ARU

На следующем рисунке показано распределение данных DFS по адресному

пространству вывода в памяти ПЛК.
F-DO0 (защитный выход)
0: не переключен
1: переключен
резервные резервные
Бит: 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

4 слова выходных данных 4 слова выходных

параметрирования данных процесса

OB0 OB1 OB2 OB3 OB4 OB5 POB 284—291 POB 292—297

Выходное адресное пространство ПЛК

6 байт PROFIsafe 8 байт Param 3 PD

Пользовательские данные PROFIBUS: ведущий >> DFS

61066ARU

68
68 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Обмен данными с DFS11B 8
0

8.1.2 F-периферийный блок данных PROFIsafe-устройства DFS

Для каждого PROFIsafe-устройства DFS при компиляции в конфигураторе

(HWKONFIG) автоматически создается F-периферийный блок данных.
F-периферийный блок данных предоставляет пользователю интерфейс, через
который можно просматривать переменные и управлять ими в программе
обеспечения безопасности.
Символическое имя создается из фиксированного префикса "F", начального
адреса F-периферии и имени, введенного для F-периферии в окне свойств
объекта в программе-конфигураторе (например, F00008_198).
В следующей таблице показан F-периферийный блок данных PROFIsafe-
устройства DFS.
Адрес Символ Тип Функция По
данных умол-
чанию
Управля- DBX0.0 “F00008_198.PASS_ON“ лог. 1 = активация пассивации 0
емые
DBX0.1 “F00008_198.ACK_NEC“ лог. 1 = для реинтеграции DFS 1
перемен-
требуется подтверждение
ные
DBX0.2 “F00008_198.ACK_REI“ лог. 1 = подтверждение для 0
реинтеграции
DBX0.3 “F00008_198.IPAR_EN“ лог. Переменная для перенастройки 0
параметров (PROFIsafe-устрой-
ством DFS не поддерживается)
Отобража- DBX2.0 “F00008_198.PASS_OUT“ лог. Активация пассивации 1
емые
DBX2.1 “F00008_198.QBAD“ лог. 1 = выводятся резервные 1
перемен-
значения
ные
DBX2.2 “F00008_198.ACK_REQ“ лог. 1 = запрос подтверждения 0
для реинтеграции
DBX2.3 “F00008_198.IPAR_OK “ лог. Переменная для перенастройки 0
параметров (PROFIsafe-устрой-
ством DFS не поддерживается)
DBB3 “F00008_198.DIAG“ Байт Диагностические данные

PASS_ON С помощью этой переменной можно активировать пассивацию PROFIsafe-

устройства DFS. Пока PASS_ON = 1, выполняется пассивация F-периферии.

ACK_NEC Переменная ACK_NEC определяет способ реинтеграции PROFIsafe-устройства

DFS после устранения ошибки.
• ACK_NEC = 0: реинтеграция происходит автоматически
• ACK_NEC = 1: реинтеграция выполняется после подтверждения пользователем
ОПАСНО!
Настройка переменной ACK_NEC = 0 разрешается только в том случае, если
с точки зрения техники безопасности автоматическая реинтеграция допустима
для применяемого процесса.
• Проверьте, допустима ли автоматическая реинтеграция для данного процесса.

ACK_REI Для реинтеграции PROFIsafe-устройства DFS после устранения ошибки

пользователь должен дать подтверждение, изменив значение переменной
ACK_REI с 0 на 1. Квитирование возможно, если переменная ACK_REQ = 1.
ACK_REQ F-система управления устанавливает ACK_REQ = 1, как только устраняются все
ошибки в обмене данными с PROFIsafe-устройством DFS. После успешного
квитирования F-система управления сбрасывает ACK_REQ на 0.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 69

69
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Обмен данными с DFS11B
0

PASS_OUT Показывает, обеспечена ли пассивация PROFIsafe-устройства DFS. Выводятся

резервные значения.

QBAD Ошибка в обмене данными с PROFIsafe-устройством DFS. Показывает, что

пассивация обеспечена. Выводятся резервные значения.

DIAG Через переменную DIAG предоставляется не ориентированная на безопасность

диагностическая информация об ошибках, обнаруженных в F-системе управления.
Подробнее см. в соответствующем руководстве к F-системе управления.

Входные и выходные данные

Выходные
данные
Байт Бит Имя По умол- Функция Примечание
чанию
0 0 STO 0 Безопасный останов привода – "Safe 0-активный
Torque Off"
1—7 – 0 Резервные Не исполь-
зовать!

Входные данные
Байт Бит Имя По умол- Функция Примечание
чанию
0 0 POWER_REMOVED 0 Сигнал подтверждения: 1-активный
защитный выход F-DO_STO
переключен – "Power removed"
1—7 – 0 Резервные Не исполь-
зовать!

70
70 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Управление приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B 8
0

8.2 Управление приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B

Управление приводным преобразователем осуществляется через канал данных
процесса длиной до 10 слов ввода/вывода. Эти слова данных процесса,
например, при использовании программируемого логического контроллера (ПЛК)
в качестве DP-ведущего, отображаются в области памяти для ввода/вывода и/или
во внешней памяти контроллера и, таким образом, могут вызываться обычным
способом.

PW160 PO 3
PW158 PO 2
PW156 PO 1
PW154
PW152
PW150
PW148

MOVIDRIVE® B
[1] PO 1 PO 2 PO 3 PO 10
[2]
[1] PI 1 PI 2 PI 3 PI 10

PW160 PI 3
PW158 PI 2
PW156 PI 1
PW154
PW152
PW150
PW148

58688ARU
Рис. 9. Отображение данных PROFIBUS в адресном пространстве ПЛК

[1] 8-байтовый канал параметрирования MOVILINK®

[2] Адресное пространство ПЛК

PI1—PI10 Входные данные процесса

PO1—PO10 Выходные данные процесса

• Дополнительные указания по программированию и проектированию содер-

жатся в файле README_, полученном вместе с GSD-файлом.
• Подробнее об управлении преобразователем через канал данных процесса,
в частности, о кодировании управляющего слова и слова состояния,
см. Руководство по конфигурации сетевых устройств.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 71

71
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Управление приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B
0

8.2.1 Пример управления преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B с помощью SIMATIC S7

Контроллер SIMATIC S7 управляет приводным преобразователем (в зависимости

от выбранной конфигурации данных процесса) либо прямыми командами загрузки
и пересылки, либо через специальные системные функции SFC 14 DPRD_DAT и
SFC15 DPWR_DAT.
При работе с S7 блоки данных длиной в 3 байта или более 4 байт должны
обязательно передаваться с помощью системных функций SFC14 и SFC15.
Таким образом, действительна следующая таблица:
Конфигурация данных процесса Средства программы STEP 7
1 PD Команды загрузки/пересылки
2 PD Команды загрузки/пересылки
3 PD Системные функции SFC14/15 (длина: 6 байт)
6 PD Системные функции SFC14/15 (длина: 12 байт)
10 PD Системные функции SFC14/15 (длина: 20 байт)
Param + 1 PD Канал параметрирования: системные функции SFC14/15
(длина: 8 байт)
Данные процесса: команды загрузки/пересылки
Param + 2 PD Канал параметрирования: системные функции SFC14/15
(длина: 8 байт)
Данные процесса: команды загрузки/пересылки
Param + 3 PD Канал параметрирования: системные функции SFC14/15
(длина: 8 байт)
Данные процесса: системные функции SFC14/15 (длина: 6 байт)
Param + 6 PD Канал параметрирования: системные функции SFC14/15
(длина: 8 байт)
Данные процесса: системные функции SFC14/15 (длина: 12 байт)
Param + 10 PD Канал параметрирования: системные функции SFC14/15
(длина: 8 байт)
Данные процесса: системные функции SFC14/15 (длина: 20 байт)

8.2.2 Тайм-аут сети PROFIBUS DP (MOVIDRIVE® MDX61B)

Если передача данных по сети PROFIBUS DP нарушается или прерывается,

то в MOVIDRIVE® заканчивается отсчет контрольного времени (если задано
в проекте DP-ведущего). Светодиод BUS FAULT загорается или начинает мигать,
сигнализируя о неполучении нового протокольного блока данных. Одновременно
MOVIDRIVE® реагирует на ошибку в соответствии с настройкой параметра P831
Реакция на тайм-аут сети.
Параметр P819 Тайм-аут сети показывает контрольное время, установленное
DP-ведущим при инициализации PROFIBUS DP. Изменение этого времени
возможно только через программу DP-ведущего. Измененные значения,
введенные с клавишной панели или через MOVITOOLS®, отображаются, но
не являются активными и при следующей DP-инициализации перезаписываются.

8.2.3 Реакция на тайм-аут сети (MOVIDRIVE® MDX61B)

В параметре P831 задается реакция преобразователя, которую активирует

функция "контроль тайм-аута сети". Значение этого параметра должно логически
соответствовать значению настройки в программе ведущего устройства
(S7: Контрольное время).

72
72 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Управление преобразователем MOVITRAC® B (шлюз) 8
0

8.3 Управление преобразователем MOVITRAC® B (шлюз)

Управление преобразователем осуществляется через канал данных процесса
длиной до 3 слов ввода/вывода. Эти слова данных процесса, например, при
использовании программируемого логического контроллера (ПЛК) в качестве
DP-ведущего, отображаются в области памяти для ввода/вывода или во внешней
памяти контроллера и, таким образом, могут вызываться обычным способом.

POW318 PO 3
[1] POW316 PO 2
POW314 PO 1
POW312 PO 3
[2] POW310 PO 2
POW308 PO 1

PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3

MOVITRAC® B 1 MOVITRAC® B 2

PI 1 PI 2 PI 3 PI 1 PI 2 PI 3

PIW318 PI 3
PIW316 PI 2
PIW314 PI 1
PIW312 PI 3
PIW310 PI 2
PIW308 PI 1

58612AXX
Рис. 10. Отображение данных PROFIBUS в адресном пространстве ПЛК

[1] Адресное пространство MOVITRAC® B, устройство 2

[2] Адресное пространство MOVITRAC® B, устройство 1

PO = выходные данные процесса

PI = Входные данные процесса
Дополнительные указания по программированию и конфигурированию
содержатся в файле README_GSD6009.PDF, полученном вместе с GSD-файлом.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 73

73
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Управление преобразователем MOVITRAC® B (шлюз)
0

8.3.1 Пример управления преобразователем MOVITRAC® B (шлюз) с помощью программы

SIMATIC S7

Контроллер SIMATIC S7 управляет преобразователями (в зависимости от

выбранной конфигурации данных процесса) либо прямыми командами ввода
и пересылки, либо через специальные системные функции SFC 14 DPRD_DAT
и SFC15 DPWR_DAT.
При работе с S7 блоки данных длиной в 3 байта или более 4 байт должны
обязательно передаваться с помощью системных функций SFC14 и SFC15.
Конфигурация данных процесса Средства программы STEP 7
3 PD...24 PD Системные функции SFC14/15
(Длина 6 ... 48 байт)
Param + 3 PD...24 PD Системные функции SFC14/15
(Длина 6 ... 48 байт для PD + 8 байт для параметра)

8.3.2 Тайм-аут SBus

Если один или несколько приводных преобразователей, подключенных через

системную шину не могут ответить на запрос опции DFS, то шлюз высвечивает в
слове состояния 1 соответствующего преобразователя код ошибки F111
Системная ошибка. Светодиод H1 (Системная ошибка) загорается, а диагнос-
тический порт также сигнализирует об ошибке. Для остановки преобразователя
MOVITRAC® B необходимо, чтобы в его параметре системной ошибки Тайм-аут
SBus (P815) было установлено значение, не равное 0. Эту ошибку шлюз
сбрасывает автоматически, т. е. после восстановления связи сразу возобновля-
ется обмен текущими данными процесса.

8.3.3 Аппаратные ошибки

При самодиагностике шлюзы способны распознавать целый ряд неисправностей,

на которые реагируют блокировкой. Полное описание реакций на неисправности
и мер по их устранению приводится в списке неисправностей. При обнаружении
какой-либо неисправности в ходе самодиагностики в слова состояния 1 (Status
word 1) входных данных процесса от всех преобразователей вносится код
ошибки "F111 Системная ошибка". На DFS начинает равномерно мигать
светодиод H1 (Системная ошибка). Точный код ошибки выводится через
диагностический порт и отображается в программе MOVITOOLS® MotionStudio
в поле состояния шлюза.

74
74 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Пример программы SIMATIC S7 8
0

8.3.4 Реакция DFS11B в шлюзовом режиме на тайм-аут сети

Через параметр P831 Реакция на тайм-аут сети можно настроить поведение

шлюза в случае тайм-аута.
No response Приводы на нижнеуровневой шине SBus продолжают работать с последней
уставкой.
При нарушении PROFIBUS-соединения управление этими приводами
невозможно.
PO_DATA = 0 В случае распознавания тайм-аута PROFIBUS на всех приводах, имеющих
конфигурацию данных процесса с управляющим словом 1 или 2, активируется
быстрая остановка. Для этого шлюз устанавливает биты 0—2 управляющего
слова на значение 0.
Приводы останавливаются с темпом быстрой остановки.

8.4 Пример программы SIMATIC S7

Данный пример, как специальная бесплатная услуга, не является обязательным
и лишь демонстрирует принципиальный порядок действий при создании
программы ПЛК. Ответственность за содержание этого примера программы
исключается.

В данном примере для MOVIDRIVE® или MOVITRAC® установлена конфигурация

данных процесса "3 PD" и этим данным присвоены входные адреса PIW576... и
выходные адреса POW576... Используется блок данных DB 3 (ок. 50 слов данных).
При вызове функции SFC14 входные данные процесса копируются в блок данных
DB3, слово данных 0, 2 и 4. После выполнения программы управления выходные
данные процесса через вызов функции SFC15 переписываются из слова
данных 20, 22 и 24 в выходной адрес POW 576...
Для параметра RECORD учитывайте значение длины в байтах. Она должна
соответствовать заданной конфигурации.
Подробная информация о системных функциях содержится в Online-справке
к STEP 7.
//Начало цикла программы в OB1
BEGIN
NETWORK
TITLE = копирование PI-данных из преобразователя в DB3, слово 0/2/4
CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Считать данные из памяти DP-ведомого
LADDR := W#16#240 //Входной адрес 576
RET_VAL := MW 30 //Результат — в меркерное слово 30
RECORD := P#[Link] 0.0 BYTE 6 //Ссылка
NETWORK
TITLE = прикладная программа ПЛК для управления приводом
// Программа ПЛК использует данные процесса в DB3 для
// управления приводом
L [Link] 0 //Загрузить PI1 (слово состояния 1)
L [Link] 2 //Загрузить PI2 (действительное значение частоты вращения)
L [Link] 4 //Загрузить PI3 (нет функции)
L W#16#0006
T [Link] 20 //Записать 6hex в PO1 (управляющее слово = разрешение)
L 1500
T [Link] 22 //Записать 1500dec в PO2 (уставка частоты вращения = 300 об/мин)
L W#16#0000
T [Link] 24 //Записать 0hex в PO3 (нет функции)
//Конец цикла программы в OB1
NETWORK
TITLE = копирование PO-данных из слов 20/22/24 блока DB3 в преобразователь
CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Записать данные в память DP-ведомого
LADDR := W#16#240 //Выходной адрес 576 = 240hex
RECORD := P#[Link] 20.0 BYTE 6 //Ссылка на DB/DW
RET_VAL:= MW 32 //Результат — в меркерное слово 32

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 75

75
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Параметрирование по сети PROFIBUS DP
0

8.5 Параметрирование по сети PROFIBUS DP

Для доступа к параметрам привода в сети PROFIBUS DP используется 8-байтовый

канал параметрирования MOVILINK®. Помимо обычных функций READ и WRITE
он предлагает дополнительные возможности обработки параметров.
Настройка параметров преобразователей по каналу параметрирования
PROFIBUS DP может применяться только для преобразователей MOVIDRIVE®
MDX61B и параметров шлюза DFS11B.
Канал параметрирования PROFIBUS DP исключает возможность доступа
к данным параметров преобразователей, установленных на системной шине
ниже шлюза.

8.5.1 Структура 8-байтового канала параметрирования MOVILINK®

Для доступа к параметрам приводного преобразователя протокол PROFIBUS DP

использует "объект параметров и данных процесса" (PPO = Parameter Process
data Object). Этот объект PPO передается циклически и помимо логического
канала данных процесса [2] содержит логический канал параметрирования [1],
с помощью которого возможен ациклический обмен значениями параметров.

[1] [2]

[1] [2]

53492AXX
Рис. 11. Обмен данными по сети PROFIBUS DP

[1] Канал параметрирования

[2] Канал данных процесса

В следующей таблице показана структура 8-байтового канала параметрирования

MOVILINK®.
Принципиальная структура:
• один управляющий байт;
• одно индексное слово;
• один резервный байт;
• 4 байта данных.
Байт 0 Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7
Ст.байт Мл.байт Данные Данные Данные Данные
Субиндекс индекса индекса (MSB) (LSB)
Управление
(резервный)
Индекс параметра 4 байта данных

76
76 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Параметрирование по сети PROFIBUS DP 8
0

Управление Весь процесс параметрирования координируется байтом 0 "Управление".

8-байтовым С помощью этого байта возможно использование основных служебных
каналом пара- параметров, например:
метрирования • идентификатор функции;
MOVILINK®
• длина массива данных;
• выполнение;
• состояние.
В следующей таблице показано, что биты 0, 1, 2 и 3 содержат идентификатор
функции, т. е. задают тип выполняемой функции. С помощью битов 4 и 5 для
выполнения функции записи задается длина в байтах, которую при работе
с устройствами SEW следует обязательно устанавливать на 4 байта.
7/MSB 6 5 4 3 2 1 0/LSB
Идентификатор функции
0000 = нет функции
0001 = считывание параметра
0010 = запись параметра
0011 = частая перезапись параметра
0100 = считывание минимума
0101 = считывание максимума
0110 = считывание значения по умолчанию
0111 = считывание масштаба
1000 = считывание атрибута
Длина блока данных
00 = 1 байт
01 = 2 байта
10 = 3 байта
11 = 4 байта (обязательная настройка!)
Квитирующий бит
при циклической передаче должен переключаться с каждым новым заданием
Бит состояния
0 = нет ошибок при выполнении функции
1 = ошибка при выполнении функции

Бит 6 предназначен для квитирования обмена данными между контроллером

и преобразователем. Он активирует в преобразователе выполнение переданной
функции. Поскольку в сети PROFIBUS DP канал параметрирования передается
циклически вместе с данными процесса, выполнение функции в DFS должно
активироваться по фронту импульса с помощью квитирующего бита 6. При этом
значение данного бита каждый раз меняется (переключается) для выполнения
новой функции. Преобразователь посредством квитирующего бита сигнализирует
о том, выполнена функция или нет. Если в контроллере полученный квитирующий
бит соответствует отправленному, то функция выполнена. Бит состояния (бит 7)
показывает, правильно или неправильно она выполнена.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 77

77
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Параметрирование по сети PROFIBUS DP
0

Индексная С помощью байта 2 "Старший байт индекса" и байта 3 "Младший байт индекса"
адресация задается конкретный параметр для считывания или записи значения по сетевой
шине. Для адресации параметров преобразователя независимо от подключенной
сетевой системы используется единая индексация. Байт 1 следует рассматривать
как резервный и обязательно устанавливать на 0x00.

Область Как показано в следующей таблице, данные находятся в байтах 4—7 канала
данных параметрирования. Таким образом, возможна передача данных максимальной
длиной в 4 байта на каждую функцию. Ввод данных обязательно выполняется
с отсчетом справа, т. е. байт 7 — это младший байт данных (LSB), а байт 4 — это,
соответственно, старший байт данных (MSB).
Байт 0 Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7
Управление Субиндекс Ст.байт Мл.байт Данные Данные Данные Данные
индекса индекса (MSB) (LSB)
Старший Младший Старший Младший
байт 1 байт 1 байт 2 байт 2
Старшее слово Младшее слово
Двойное слово

Неправильное О неправильном выполнении функции сигнализирует бит состояния (значение = 1)

выполнение в управляющем байте. Если полученный квитирующий бит равен отправленному, то
функции это означает, что преобразователь выполнил функцию. А если бит состояния
сигнализирует о наличии ошибки, то в область данных сообщения параметриро-
вания заносится код ошибки. Байты 4—7 передают обратно код возврата
в структурированной форме. См. главу "Коды возврата при параметрировании"
на Стр. 82.
Байт 0 Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7
Управление Субиндекс Ст.байт Мл.байт Класс Код Доп. код, Доп. код,
индекса индекса ошибки ошибки ст. байт мл. байт
Бит состояния = 1: неправильное выполнение функции

78
78 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Параметрирование по сети PROFIBUS DP 8
0

8.5.2 Считывание параметра по сети PROFIBUS DP (READ)

Передача 8-байтового канала параметрирования MOVILINK® осуществляется

циклически, поэтому для выполнения функции READ с его помощью квитирующий
бит должен переключаться только после подготовки всего канала параметри-
рования в соответствии с данной функцией. Поэтому для считывания параметра
действуйте в следующем порядке:
1. Внесите индекс считываемого параметра в байт 2 (старший байт индекса) и
байт 3 (младший байт индекса).
2. Внесите идентификатор функции READ в управляющий байт (байт 0).
3. Переключением квитирующего бита передайте функцию READ на преобразо-
ватель.
Поскольку речь идет о функции считывания, отправленные байты данных
(байты 4—7) и длина блока данных (в управляющем байте) игнорируются.
Поэтому задавать их не нужно.
Преобразователь выполняет функцию READ и, переключив квитирующий бит,
передает обратно подтверждение выполнения функции.
7/MSB 6 5 4 3 2 1 0/LSB
0 0/11) X2) X2) 0 0 0 1
Идентификатор функции
0001 = считывание параметра
Длина блока данных
при считывании — любая
Квитирующий бит
при циклической передаче должен переключаться с каждым новым заданием
Бит состояния
0 = нет ошибок при выполнении функции
1 = ошибка при выполнении функции
1) Значение бита меняется
2) Любое значение

В этой таблице показано кодирование функции READ в управляющем байте.

Длина блока данных не существенна, вводу подлежит только идентификатор
функции READ. После переключения квитирующего бита эта функция
активируется в преобразователе. Таким образом, функцию READ можно
активировать, например, кодированием управляющего байта на значение 01 hex
или 41 hex.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 79

79
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Параметрирование по сети PROFIBUS DP
0

8.5.3 Запись параметра по сети PROFIBUS DP (WRITE)

Передача 8-байтового канала параметрирования MOVILINK® осуществляется

циклически, поэтому для выполнения функции WRITE с его помощью
квитирующий бит должен переключаться только после подготовки всего канала
параметрирования в соответствии с данной функцией. Поэтому для записи
параметра действуйте в следующем порядке:
1. Внесите индекс записываемого параметра в байт 2 (старший байт индекса)
и байт 3 (младший байт индекса).
2. Внесите записываемые данные в байты 4—7.
3. Внесите идентификатор функции и длину блока данных для функции WRITE
в управляющий байт (байт 0).
4. Переключением квитирующего бита передайте функцию WRITE на преобразо-
ватель.
Преобразователь выполняет функцию WRITE и, переключив квитирующий бит,
передает обратно подтверждение выполнения функции.
В следующей таблице показано кодирование функции WRITE в управляющем
байте. Для всех параметров преобразователей SEW длина блока данных
составляет 4 байта. После переключения квитирующего бита эта функция
передается на преобразователь. Таким образом, функция WRITE для преобра-
зователей SEW имеет фиксированное значение управляющего байта 32 hex
или 72 hex.
7/MSB 6 5 4 3 2 1 0/LSB
0 0/11) 1 1 0 0 1 0
Идентификатор функции
0010 = запись параметра
Длина блока данных
11 = 4 байта
Квитирующий бит
при циклической передаче должен переключаться с каждым новым заданием
Бит состояния
0 = нет ошибок при выполнении функции
1 = ошибка при выполнении функции
1) Значение бита меняется

80
80 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Параметрирование по сети PROFIBUS DP 8
0

8.5.4 Алгоритм параметрирования по протоколу PROFIBUS DP

Ниже на примере функции WRITE представлен алгоритм параметрирования

между контроллером и преобразователем по протоколу PROFIBUS DP.
Для наглядности на рисунке показан только управляющий байт канала
параметрирования.
Пока контроллер подготавливает канал параметрирования для выполнения
функции WRITE, преобразователь только принимает и возвращает этот канал.
Функция становится активной только в момент переключения квитирующего бита,
в данном примере — при переключении с 0 на 1. Теперь преобразователь
идентифицирует канал параметрирования и выполняет функцию WRITE,
продолжая отвечать на каждое сообщение квитирующим битом = 0, пока
не закончит выполнение функции. Если функция выполнена, то в ответном
сообщении преобразователя это подтверждается переключенным квитирующим
битом. Теперь контроллер распознает, что полученный квитирующий бит снова
совпадает с отправленным, и может приступать к новому циклу обработки
параметров.
Контроллер (ведущий) PROFIBUS DP(V0) Преобразователь (ведомый)
-- 00110010XXX... → Канал параметрирования
принимается, но не
← 00110010XXX... -- обрабатывается.
Канал параметрирования
подготавливается для
функции записи.
Квитирующий бит
переключается, и функция
передается на
преобразователь. -- 01110010XXX... →
← 00110010XXX... --
-- 01110010XXX... →
← 00110010XXX... -- Функция записи выполнена,
квитирующий бит переключается.
Подтверждение ← 01110010XXX... --
выполнения функции
получено, так как
квитирующие биты
передачи и приема снова
одинаковы.
-- 01110010XXX... → Канал параметрирования прини-
мается, но не обрабатывается.

8.5.5 Формат данных параметрирования

При параметрировании через сетевой интерфейс используется такое же коди-

рование параметров, что и при работе с последовательными интерфейсами
RS-485 и/или системной шиной.
Форматы данных и диапазоны значений для конкретных параметров см. в доку-
ментации "Перечень параметров MOVIDRIVE®".

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 81

81
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Параметрирование по сети PROFIBUS DP
0

8.5.6 Коды возврата при параметрировании

Элементы В случае ошибки параметрирования преобразователь передает обратно
ведущему устройству различные коды возврата, дающие подробный
комментарий о причине ошибки. Эти коды имеют строго определенную структуру.
При этом различают следующие элементы:
• класс ошибки (Error-Class);
• код ошибки (Error-Code);
• дополнительный код (Additional-Code).
Точное описание этих кодов возврата дается в руководстве по конфигурации
сетевых устройств и не предусмотрено в данной документации. Тем не менее, при
работе в сети PROFIBUS возможны следующие особые случаи:

Класс ошибки С помощью элемента "класс ошибки" выполняется более точное определение
характера ошибки. MOVIDRIVE® поддерживает следующие классы ошибки
по EN 50170(V2):
Класс (hex) Обозначение Пояснение
1 vfd-state Статусная ошибка виртуального сетевого устройства
2 application-reference Ошибка в прикладной программе
3 definition Ошибка в определении данных
4 resource Ошибка в ресурсе
5 service Ошибка при выполнении функции
6 access Ошибка при доступе
7 ov Ошибка в списке объектов
8 other Другая ошибка (см. пункт "Дополнительный код"
на Стр. 83)

При нарушении передачи данных классы ошибки (кроме класса ошибки 8 = Другая
ошибка) генерируются коммуникационным ПО интерфейсного модуля. Коды
возврата, передаваемые преобразователем, подпадают под класс ошибки 8 =
Другая ошибка. Более точная расшифровка ошибки производится с помощью
элемента дополнительный код.

Код ошибки Элемент "Код ошибки" делает возможным более точное раскрытие причины ошибки
в пределах класса ошибки и при нарушении передачи данных генерируется
коммуникационным ПО интерфейсного модуля. Для класса ошибки 8 = Другая
ошибка задается только код ошибки = 0 (Другой код ошибки). В этом случае
подробную расшифровку обеспечивает дополнительный код.

82
82 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Эксплуатация в сети PROFIBUS DP I
Параметрирование по сети PROFIBUS DP 8
0

Дополнитель- Дополнительный код включает в себя специальные коды возврата SEW для
ный код идентификации ошибки при параметрировании преобразователей. Они пере-
даются обратно ведущему устройству под классом ошибки 8 = Другая ошибка.
В следующей таблице показаны все возможные варианты задания дополни-
тельного кода.

Доп.код Доп.код Пояснение

ст.байт (hex) мл.байт (hex)
00 00 Нет ошибок
00 10 Запрещенный индекс параметра
00 11 Функция/параметр не реализованы
00 12 Доступ только для чтения
00 13 Блокировка параметров активна
00 14 Заводская настройка активна
00 15 Слишком большое значение параметра
00 16 Слишком малое значение параметра
00 17 Отсутствует доп. устройство, необходимое для данной
функции/параметра
00 18 Ошибка в системном ПО
00 19 Доступ к параметру только через интерфейс RS-485 управления
процессом
00 1A Доступ к параметру только через диагностический интерфейс RS-485
00 1B Защита от доступа к параметру
00 1C Необходима блокировка регулятора
00 1D Недопустимое значение параметра
00 1E Была активирована заводская настройка параметров
00 1F Параметр не сохранился в EEPROM
00 20 Невозможно изменение параметра при разблокированном
выходном каскаде

8.5.7 Особые случаи

Специальные Ошибки параметрирования рассматриваются как особые случаи, если они
коды возврата не идентифицируются ни автоматически на прикладном уровне сетевой системы,
ни системным ПО преобразователя. При этом в зависимости от используемого
интерфейсного модуля возможны следующие ошибки:
• неверное кодирование функции в канале параметрирования;
• неправильное значение длины функции в канале параметрирования;
• внутренняя ошибка передачи данных.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 83

83
 I Эксплуатация в сети PROFIBUS DP
8 Параметрирование по сети PROFIBUS DP
0

Неверное При параметрировании через логический канал были неверно закодированы

кодирование управляющий и резервный байты. В следующей таблице представлен код
функции возврата для этого особого случая.
в канале пара-
Код (dec) Пояснение
метрирования
Класс ошибки: 5 Функция
Код ошибки: 5 Недействительный параметр
Доп.код, ст.байт: 0 –
Доп.код, мл.байт: 0 –

Исправление Проверьте кодирование байтов 0 и 1 в канале параметрирования.

ошибки

Неправильное При параметрировании через логический канал для функции считывания или
значение длины записи была задана длина блока данных, не равная 4 байтам данных. Код
в канале пара- возврата представлен в следующей таблице.
метрирования
Код (dec) Пояснение
Класс ошибки: 6 Доступ
Код ошибки: 8 Конфликт типов
Доп.код, ст.байт: 0 –
Доп.код, мл.байт: 0 –

Исправление Проверьте бит 4 и бит 5 длины блока данных в управляющем байте канала
ошибки параметрирования. В обоих битах должно быть установлено значение 1.

Внутренняя Приведенный в следующей таблице код возврата передается обратно, если

ошибка обнаружена внутренняя ошибка передачи данных. Возможно, что переданная
передачи по сети функция обработки параметров не была выполнена, и ее следует
данных повторить. При повторном появлении этой ошибки преобразователь необходимо
полностью выключить и снова включить для повторной инициализации.
Код (dec) Пояснение
Класс ошибки: 6 Доступ
Код ошибки: 2 Ошибка аппаратной части
Доп.код, ст.байт: 0 –
Доп.код, мл.байт: 0 –

Исправление Повторите данную функцию считывания или записи. При повторном появлении
ошибки ошибки следует на короткое время отключить преобразователь от электросети
и снова включить его. Если данная ошибка появляется постоянно, обратитесь
в технический офис SEW.

84
84 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Введение в PROFIBUS DP-V1 9
0

9 Функции PROFIBUS DP-V1

В данной главе содержится информация о функциях сети PROFIBUS DP-V1.

9.1 Введение в PROFIBUS DP-V1

Данная глава описывает функции и понятия, используемые при эксплуатации
преобразователей SEW в сети PROFIBUS DP-V1. Полную информацию по
PROFIBUS DP-V1 можно получить в Организации пользователей PROFIBUS или
на веб-сайте [Link].
Спецификация PROFIBUS DP-V1 дополняет протокол PROFIBUS DP новыми
ациклическими функциями READ / WRITE. Эти функции передаются в виде
специальных ациклических сообщений параллельно циклическому обмену
данными, что обеспечивает совместимость между PROFIBUS DP (версия 0)
и PROFIBUS DPV1 (Version 1).
Объем данных, передаваемых между ведущим (контроллер) и ведомым
(преобразователь) устройствами, в случае использования ациклических функций
READ / WRITE больше, чем объем циклических входных/выходных данных
8-байтового канала параметрирования. Преимуществом ациклического обмена
данными по протоколу DP-V1 является минимальная дополнительная нагрузка на
циклический режим, так как DP-V1-сообщения включаются в шинный цикл только
по мере необходимости.
Канал параметрирования DP-V1 дает пользователю 2 новые возможности:
• Ведущее устройство (контроллер) получает доступ ко всем параметрам
DP-V1-ведомых устройств (преобразователей SEW). Т. е. не только
циклические данные процесса, но и значения настройки преобразователей
могут считываться, записываться в память контроллера и корректироваться
в памяти ведомого устройства.
• Кроме того, появляется возможность использовать инструментарий
диагностики и ввода в эксплуатацию MOVITOOLS® MotionStudio через канал
параметрирования DP-V1, не задействуя соединение RS-485. Дополнитель-
ные сведения см. в папке ...\SEW\MOVITOOLS\Fieldbus (после установки ПО
MOVITOOLS® MotionStudio).
Для пояснения ниже приводятся основные отличительные особенности
протокола PROFIBUS DP-V1.
C1-Master

C2-Master C2-Master

Cyclic OUT Data

Param PD PROFIBUS DP-V1

Param PD

Cyclic IN Data Acyclic DP-V1

C2-Services
Acyclic DP-V1
Acyclic DP-V1
C1-Services
C2-Services

SEW
Drive
58617AXX

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 85

85
 I Функции PROFIBUS DP-V1
9 Введение в PROFIBUS DP-V1
0

9.1.1 Ведущее устройство класса 1 (C1-ведущий)

В сети PROFIBUS DP-V1 могут работать несколько ведущих устройств различного

класса. C1-ведущий выполняет, в основном, циклический обмен данными
с ведомыми устройствами. Типичным C1-ведущим является система управления
(например ПЛК), обменивающаяся с ведомым циклическими данными процесса.
Ациклическое соединение между C1-ведущим и ведомым создается
автоматически при установлении циклической связи в сети PROFIBUS DP-V1,
если с помощью GSD-файла была активирована функция DP-V1. В сети
PROFIBUS DP-V1 может работать только один C1-ведущий.

9.1.2 Ведущее устройство класса 2 (C2-ведущий)

C2-ведущий не осуществляет циклического обмена данными с ведомыми

устройствами. Типичными C2-ведущими являются, например, устройства
визуализации или временно установленные устройства программирования
(ноутбук / ПК). Для обмена данными с ведомыми C2-ведущий использует только
ациклическое соединение. Такое ациклическое соединение между C2-ведущим и
ведомым устанавливается функцией Initiate. Если функция Initiate выполнена
успешно, то соединение установлено. В этом случае возможен обмен
ациклическими данными с ведомыми устройствами с помощью функций READ
и WRITE. В сети DP-V1 активными могут быть несколько C2-ведущих. Количество
C2-соединений, устанавливаемых с одним ведомым одновременно, зависит
от типа ведомого устройства. Преобразователи SEW поддерживают 2 параллель-
ных C2-соединения.

9.1.3 Блоки данных (DS)

Информация, передаваемая какой-либо функцией DP-V1, организована в блок

данных (data set = DS). Каждый блок данных однозначно идентифицируется через
его длину, номер слота и индекс. Для обмена данными с преобразователем SEW
по протоколу DP-V1 используется структура блока данных 47. Специальный
профиль управления приводной техникой PROFIdrive версии 3.1 и выше
(стандарт, разработанный Организацией пользователей PROFIBUS) определяет
DS47 как DP-V1-канал для параметрирования приводов. Этот логический канал
предоставляет различные способы доступа к параметрам преобразователя.

86
86 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Введение в PROFIBUS DP-V1 9
0

9.1.4 Функции DP-V1

С введением DP-V1-расширений появились новые функции, которые можно

использовать для ациклического обмена данными между ведущим и ведомым
устройствами. Принципиально различают следующие функции:
C1-ведущий Тип соединения: MSAC1 (Master / Slave Acyclic C1)
READ Считать блок данных
WRITE Записать блок данных

C2-ведущий Тип соединения: MSAC2 (Master / Slave Acyclic C2)

INITIATE Установить C2-соединение
ABORT Прервать C2-соединение
READ Считать блок данных
WRITE Записать блок данных

9.1.5 Обработка аварийных сигналов в режиме DP-V1

Наряду с ациклическими функциями спецификация DP-V1 вводит и расширенную

обработку аварийных сигналов (алармов). Рассматриваются различные типы
аварийных сигналов. Таким образом, в режиме DP-V1 обработка диагностических
данных сетевых устройств через DP-V0-функцию "DDLM_SlaveDiag" более
невозможна. Для приводной техники обработка аварийных сигналов протоколом
DP-V1 не регламентируется, поскольку любой преобразователь в ходе
циклического обмена данными процесса обязательно передает и информацию
о своем состоянии.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 87

87
 I Функции PROFIBUS DP-V1
9 Особенности преобразователей SEW
0

9.2 Особенности преобразователей SEW

Все интерфейсные модули SEW, работающие по протоколу PROFIBUS DP-V1,
имеют одинаковые параметры передачи данных. По стандарту DP-V1 через
циклический обмен данными процесса приводами управляет только один
C1-ведущий. Этот C1-ведущий (как правило, ПЛК) в дополнение к циклическому
обмену данными может использовать 8-байтовый канал параметрирования
MOVILINK® для выполнения функций обработки параметров через DFS11B.
Доступ к параметрам узлов нижнего уровня C1-ведущий получает через функции
READ и WRITE канала C1 протокола DP-V1.
Параллельно этим двум каналам параметрирования можно использовать два
дополнительных C2-канала, через которые, например, первый C2-ведущий
(устройство визуализации) будет считывать и отображать значения параметров,
а второй C2-ведущий (ноутбук) — конфигурировать привод с помощью
MOVITOOLS®.

C1-Master C2-Master C2-Master

Acyclic DP-V1
C1 Services

DP: 8 Byte Param

PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
DP: PD Acyclic DP-V1
C2 Services
C2 Services
DP Parameter Buffer

C1 Parameter Buffer

C2 Parameter Buffer

C2 Parameter Buffer
Cyclic IN/Out
SEW PROFIBUS
DP-V1 Interface

cyclic

Process Data Parameter Buffer

Drive System

61535AXX
Рис. 12. Каналы параметрирования в сети PROFIBUS DP-V1

88
88 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Структура канала параметрирования DP-V1 9
0

9.3 Структура канала параметрирования DP-V1

Параметрирование приводов с помощью блока данных 47 через ациклический
канал параметрирования DP-V1 принципиально реализовано в профиле
управления PROFIdrive версии 3.0. Элементом Request-ID (идентификатор
запроса) регулируется режим доступа к параметрам: по профилю PROFIdrive или
через функции SEW-MOVILINK®. Возможные варианты кодирования отдельных
элементов представлены в таблице. Структура этого блока данных идентична в
обоих режимах доступа к параметрам (PROFIdrive и MOVILINK®).

PROFIdrive
DP-V1
Parameter Channel SEW MOVILINK®
READ/WRITE DS47
53125AXX

Поддерживаются следующие функции MOVILINK®:

• 8-байтовый канал параметрирования MOVILINK® со всеми функциями,
поддерживаемыми преобразователем, а именно:
– считывание параметра (READ Parameter);
– запись параметра (WRITE Parameter);
– частая перезапись параметра (WRITE Parameter volatile);
– и т. д.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 89

89
 I Функции PROFIBUS DP-V1
9 Структура канала параметрирования DP-V1
0

Поддерживаются следующие функции PROFIdrive:

• считывание (Request Parameter) отдельных параметров типа двойное слово;
• запись (Change Parameter) отдельных параметров типа двойное слово.

Taбл. 1. Элементы блока данных DS47

Элемент Тип данных Значения
Request Unsigned8 0x00 Резервный
Reference 0x01—0xFF
Request ID Unsigned8 0x01 Запрос параметра (PROFIdrive)
0x02 Изменение параметра (PROFIdrive)
0x40 Функция SEW-MOVILINK®
Response ID Unsigned8 Положительный ответ (+):
0x00 Резервный
0x01 Запрос параметра (+) (PROFIdrive)
0x02 Изменение параметра (+) (PROFIdrive)
0x40 Функция SEW-MOVILINK® (+)

Отрицательный ответ (–):

0x81 Запрос параметра (–) (PROFIdrive)
0x82 Изменение параметра (–) (PROFIdrive)
0xC0 Функция SEW-MOVILINK® (–)
Axis Unsigned8 0x00—0xFF Количество осей 0—255
No. of Unsigned8 0x01—0x13 1—19 слов данных (240 байт данных DP-V1)
Parameters
Attribute Unsigned8 0x10 Значение

Для SEW MOVILINK® (Request ID = 0x40):

0x00 Нет функции
0x10 Считывание параметра
0x20 Запись параметра
0x30 Частая перезапись параметра
0x40—0xF0 Резервный
No. of Elements Unsigned8 0x00 для параметров без индекса
0x01—0x75 Количество 1—117
Parameter Unsigned16 0x0000—0xFFFF Индекс параметра MOVILINK®
Number
Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: всегда 0
Format Unsigned8 0x43 Двойное слово
0x44 Ошибка
No. of Values Unsigned8 0x00—0xEA Количество 0—234
Error Value Unsigned16 0x0000—0x0064 Коды ошибки PROFIdrive
0x0080 + мл. байт доп. кода MOVILINK®
Для SEW-MOVILINK® 16-битное значение ошибки

90
90 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Структура канала параметрирования DP-V1 9
0

9.3.1 Алгоритм параметрирования через блок данных 47

Доступ к параметру осуществляется комбинацией DP-V1-функций WRITE и READ.

С запросом на запись [Link] задание параметрирования передается
ведомому. Ведомый обрабатывает полученное задание.
Ведущий посылает запрос на считывание [Link], чтобы получить ответ
параметрирования. Если ведущий получает от ведомого отрицательный ответ
[Link], то он повторяет запрос [Link]. Как только преобразователь
завершает обработку задания, он дает положительный ответ [Link]. Теперь
передаваемая информация содержит ответные данные на задание параметри-
рования, отправленное ранее с запросом [Link] (см. следующий рисунок).
Такой механизм действителен и для C1-, и для C2-ведущего.

Ведущий PROFIBUS-DP-V1 Ведомый (Drive)

запрос [Link] DS47

параметрирования с данными (запрос параметрирования) запрос
параметрирования

[Link]
без данных

[Link] DS47
без данных
Обработка
данных
[Link](-)
без данных

[Link] DS47
без данных

ответ
ответ [Link](+) параметрирования
параметрирования с данными (ответ параметрирования)

53126ARU
Рис. 13. Последовательность сообщений при доступе к параметру по сети PROFIBUS DP-V1

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 91

91
 I Функции PROFIBUS DP-V1
9 Структура канала параметрирования DP-V1
0

9.3.2 Алгоритм работы DP-V1-ведущего

При слишком малом времени шинного цикла запрос ответа параметрирования

подается раньше, чем преобразователь успевает закончить доступ к своему
параметру. В этот момент ответные данные от преобразователя еще не готовы.
В таком состоянии преобразователь посылает через сеть DP-V1 отрицательный
ответ с кодом ошибки Error_Code _1 = 0xB5 (конфликт состояний). При этом
DP-V1-ведущий вынужден повторять свой запрос с вышеуказанным заголовком
[Link], пока не получит положительный ответ от преобразователя.

Отправка запроса на запись

данных параметров

Проверка ответа Ответ на запись

на запись отрицательный

Ответ на запись
положительный

Отправка запроса
на считывание
данных параметров

В ответе на
считывание — да
конфликт
состояний?

нет

Другие ошибки да
или тайм-аут

нет

Параметрирование прошло Параметрирование прервано,

успешно, данные доступны сообщение об ОШИБКЕ

53127ARU

92
92 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Структура канала параметрирования DP-V1 9
0

9.3.3 Адресация нижнеуровневых преобразователей

Структура блока данных DS47 предусматривает элемент "Axis" ("Ось"). Этот

элемент обеспечивает доступ к многоосевым приводам, работающим от одного
общего PROFIBUS-интерфейсного модуля. То есть, элемент "Axis" указывает
адрес устройства, расположенного на уровне ниже PROFIBUS-интерфейсного
модуля. Этот механизм используется, например, в интерфейсных модулях SEW
типа MQP для MOVIMOT® или UFP для MOVITRAC® 07.

Адресация При настройке Axis = 0 доступ осуществляется только к параметрам приводного

одного преобразователя. Ниже уровня MOVIDRIVE® электронных устройств привода нет,
MOVIDRIVE® поэтому любая попытка доступа с элементом Axis > 0 отвергается с соответ-
в сети ствующим кодом ошибки.
PROFIBUS DP-V1
C1-Master

C2-Master C2-Master

Cyclic OUT Data

Param PD
PROFIBUS DP-V1
Param PD
Cyclic IN Data
Acyclic DP-V1
C2 Services
Acyclic DP-V1
Acyclic DP-V1
C1 Services Axis = 0 C2 Services

Axis = 0 Axis = 0

61537AXX
Рис. 14. Прямая адресация одного MOVIDRIVE® по сети PROFIBUS DP-V1 с элементом
Axis = 0

9.3.4 Задания параметрирования по протоколу MOVILINK®

Канал параметрирования MOVILINK® преобразователей SEW отображается

непосредственно в структуре блока данных 47. Для обмена заданиями пара-
метрирования по протоколу MOVILINK® используется идентификатор запроса
Request-ID 0x40 (функция SEW-MOVILINK®). Принципиальная организация
данных при доступе к параметру с помощью функций протокола MOVILINK®
описана ниже. При этом используется последовательность сообщений,
стандартная для блока данных 47.
Request-ID: 0x40 Функция SEW-MOVILINK®

В канале параметрирования MOVILINK® эта функция задается элементом

Attribute блока данных. А старший полубайт этого элемента соответствует
служебному полубайту в управляющем байте канала параметрирования DP.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 93

93
 I Функции PROFIBUS DP-V1
9 Структура канала параметрирования DP-V1
0

Пример В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций

считывания [Link] и [Link] для считывания одного отдельного параметра через
параметра канал параметрирования MOVILINK®.
через
MOVILINK®
Передача задания параметрирования
В этих таблицах показано кодирование данных для функции [Link]
с указанием DP-V1-заголовка. С помощью функции [Link] задание
параметрирования передается на преобразователь. Считывается параметр,
содержащий версию встроенного ПО.
Taбл. 2. Заголовок функции [Link] для передачи задания параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 10 10 байт данных для параметрирования

Taбл. 3. Данные запроса [Link] для MOVILINK®-функции "READ Parameter"

Байт Элемент Значение Описание
0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания
параметрирования, отображается в ответе.
1 Request ID 0x40 Функция SEW MOVILINK®
2 Axis 0x00 Номер оси; 0 = единственная ось
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Attribute 0x10 MOVILINK®-функция "READ Parameter"
5 No. of Elements 0x00 0 = доступ только к значению, без субэлементов
6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-индекс 8300 = "Версия встроенного ПО"
8, 9 Subindex 0x0000 Субиндекс 0

Запрос ответа на задание параметрирования

В таблице показано кодирование данных для функции [Link] с указанием
DP-V1-заголовка:
Taбл. 4. Функция [Link] для запроса ответа параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 240 Максимальный объем ответного буфера в DP-V1-ведущем

Положительный ответ параметрирования через MOVILINK®

В этих таблицах показано кодирование данных для функции [Link] с
положительным ответом на задание параметрирования. В данном примере
передается значение параметра с индексом 8300 (версия встроенного ПО).
Taбл. 5. DP-V1-заголовок функции [Link] с положительным ответом на
задание параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 10 10 байт данных в ответном буфере

94
94 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Структура канала параметрирования DP-V1 9
0

Taбл. 6. Положительный ответ на функцию MOVILINK®

Байт Элемент Значение Описание
0 Response Reference 0x01 Отображенный номер задания
параметрирования
1 Response ID 0x40 Положительный MOVILINK®-ответ
2 Axis 0x00 Отображенный номер оси; 0 для единственной оси
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Format 0x43 Формат значения параметра: двойное слово
5 No. of values 0x01 1 значение
6, 7 Value Hi 0x311C Старшее слово значения параметра
8, 9 Value Lo 0x7289 Младшее слово значения параметра
Расшифровка:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Версия встроенного ПО: 823 947 9.13

Пример записи В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций WRITE
параметра и READ для записи значения 12345 в IPOSplus®-переменную H0 (индекс
через параметра 11000) с сохранением в оперативной памяти. Для этого используется
MOVILINK® MOVILINK®-функция частой перезаписи WRITE Parameter volatile.

Передача задания "WRITE parameter volatile"

Taбл. 7. DP-V1-заголовок функции [Link] с заданием параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 16 16 байт данных в запросный буфер

Taбл. 8. Данные запроса [Link] для MOVILINK®-функции "WRITE Parameter volatile"

Байт Элемент Значение Описание
0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания
параметрирования, отображается в ответе.
1 Request ID 0x40 Функция SEW MOVILINK®
2 Axis 0x00 Номер оси; 0 = единственная ось
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Attribute 0x30 MOVILINK®-функция "WRITE Parameter volatile"
5 No. of Elements 0x00 0 = доступ только к значению, без субэлементов
6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Индекс параметра 11000 = "IPOS Variable H0"
8, 9 Subindex 0x0000 Субиндекс 0
10 Format 0x43 Двойное слово
11 No. of values 0x01 Изменяется 1 значение параметра
12, 13 Value HiWord 0x0000 Старшее слово значения параметра
14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Младшее слово значения параметра

После передачи запроса [Link] принимается ответ [Link]. Если

обработка канала параметрирования прошла без конфликтов, то ответ
[Link] — положительный. В противном случае в Error_code_1 заносится
код статусной ошибки.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 95

95
 I Функции PROFIBUS DP-V1
9 Структура канала параметрирования DP-V1
0

Запрос ответа на задание параметрирования

В таблице показано кодирование данных для функции [Link] с указанием
DP-V1-заголовка.
Taбл. 9. Функция [Link] для запроса ответа параметрирования
Элемент Значение Описание
Function_Num Запрос на считывание [Link]
Slot_Number X Slot_Number (номер слота) не используется
Index 47 Индекс блока данных
Length 240 Максимальный объем ответного буфера в DP-ведущем

Положительный ответ на запрос "WRITE Parameter volatile"

Taбл. 10. DP-V1-заголовок функции [Link] с положительным ответом
на задание параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 4 4 байта данных в ответном буфере

Taбл. 11. Положительный ответ на MOVILINK®-функцию "WRITE Parameter"

Байт Элемент Значение Описание
0 Response Reference 0x01 Отображенный номер задания параметрирования
1 Response ID 0x40 Положительный MOVILINK®-ответ
2 Axis 0x00 Отображенный номер оси; 0 для единственной оси
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр

Отрицатель- В этих таблицах показано кодирование данных отрицательного ответа на функцию

ный ответ MOVILINK®. При отрицательном ответе бит 7 в элементе "Response ID" устанавли-
параметри- вается на "1".
рования Taбл. 12. Отрицательный ответ на функцию MOVILINK®
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 8 8 байт данных в ответном буфере

Байт Элемент Значение Описание

0 Response Reference 0x01 Отображенный номер задания параметрирования
1 Response ID 0xC0 Отрицательный MOVILINK®-ответ
2 Axis 0x00 Отображенный номер оси; 0 для единственной оси
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Format 0x44 Ошибка
5 No. of values 0x01 1 код ошибки
6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK®-код возврата,
например ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(см. пункт "MOVILINK®-коды возврата при параметриро-
вании в сети DP-V1" на Стр. 97)

96
96 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Структура канала параметрирования DP-V1 9
0

MOVILINK®-коды В следующей таблице показаны коды возврата, передаваемые интерфейсным

возврата при модулем SEW-DP-V1 в случае ошибки при доступе к параметрам по сети DP-V1.
параметри-
ровании
в сети DP-V1 MOVILINK® Описание
Код возврата (hex)
0x0810 Запрещенный индекс; в памяти устройства нет индекса данного параметра
0x0811 Функция/параметр не реализованы
0x0812 Доступ только для чтения
0x0813 Блокировка параметров активна
0x0814 Заводская настройка активна
0x0815 Слишком большое значение параметра
0x0816 Слишком малое значение параметра
0x0817 Отсутствует необходимое доп. устройство
0x0818 Ошибка в системном ПО
0x0819 Доступ к параметру только через интерфейс RS-485 управления процессом
0x081A Доступ к параметру только через диагностический интерфейс RS-485
0x081B Защита от доступа к параметру
0x081C Необходима блокировка регулятора
0x081D Недопустимое значение параметра
0x081E Была активирована заводская настройка параметров
0x081F Параметр не сохранился в EEPROM
0x0820 Невозможно изменение параметра при разблокированном выходном каскаде /
Резервный
0x0821 Резервный
0x0822 Резервный
0x0823 Изменение параметра возможно только после остановки программы IPOS
0x0824 Изменение параметра возможно только после выключения режима
Autosetup
0x0505 Неверное кодирование управляющего или резервного байта
0x0602 Ошибка передачи данных между преобразователем и интерфейсным модулем
0x0502 Тайм-аут соединения нижнего уровня (например, при сбросе или системной
ошибке)

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 97

97
 I Функции PROFIBUS DP-V1
9 Структура канала параметрирования DP-V1
0

9.3.5 Задания параметрирования по протоколу PROFIdrive

Канал параметрирования PROFIdrive преобразователей SEW отображается

непосредственно в структуре блока данных 47. Принципиальная организация
данных при доступе к параметру с помощью функций протокола PROFIdrive
описана ниже. При этом используется последовательность сообщений,
стандартная для блока данных 47. PROFIdrive определяет только два иденти-
фикатора запроса:
Request-ID: 0x01 Request Parameter = Запрос параметра (функция
PROFIdrive);
Request-ID: 0x02 Change Parameter = Изменение параметра (функция
PROFIdrive),
поэтому в сравнении с MOVILINK®-функциями возможен лишь ограниченный
доступ к данным.
Идентификатор запроса Request-ID = 0x02 = Изменение параметра (функция
PROFIdrive) используется для доступа к выбранному параметру и записи
значения в постоянную память. Поэтому при каждом доступе в режиме записи
память Flash/EEPROM преобразователя перезаписывается. Если запись
значений в параметры должна выполняться циклически и с малым интервалом,
используйте функцию протокола MOVILINK® "WRITE Parameter volatile". Эта
функция меняет значения параметров только в оперативной памяти (RAM)
преобразователя.

Пример В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций

считывания [Link] и [Link] для считывания одного отдельного параметра через
параметра канал параметрирования MOVILINK®.
через
PROFIdrive
Передача задания параметрирования
В этих таблицах показано кодирование данных для функции [Link]
с указанием DP-V1-заголовка. С помощью функции [Link] задание
параметрирования передается на преобразователь.
Taбл. 13. Заголовок функции [Link] для передачи задания параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 10 10 байт данных для параметрирования

Taбл. 14. Данные запроса [Link] для PROFIdrive-функции "Request Parameter"

Байт Элемент Значение Описание
0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания
параметрирования, отображается в ответе.
1 Request ID 0x01 Запрос параметра (PROFIdrive)
2 Axis 0x00 Номер оси; 0 = единственная ось
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Attribute 0x10 Доступ к значению параметра
5 No. of Elements 0x00 0 = доступ только к значению, без субэлементов
6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-индекс 8300 = "Версия встроенного ПО"
8, 9 Subindex 0x0000 Субиндекс 0

98
98 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Структура канала параметрирования DP-V1 9
0

Запрос ответа на задание параметрирования

В таблице показано кодирование данных для функции [Link] с указанием
DP-V1-заголовка:
Taбл. 15. Функция [Link] для запроса ответа параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 240 Максимальный объем ответного буфера в DP-V1-ведущем

Положительный ответ параметрирования через PROFIdrive

В этих таблицах показано кодирование данных для функции [Link]
с положительным ответом на задание параметрирования. В данном примере
передается значение параметра с индексом 8300 (версия встроенного ПО).
Taбл. 16. DP-V1-заголовок функции [Link] с положительным ответом
на задание параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 10 10 байт данных в ответном буфере

Taбл. 17. Положительный ответ на функцию MOVILINK®

Байт Элемент Значение Описание
0 Response Reference 0x01 Отображенный номер задания параметрирования
1 Response ID 0x01 Положительный ответ на запрос "Request Parameter"
2 Axis 0x00 Отображенный номер оси; 0 = единственная ось
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Format 0x43 Формат значения параметра: двойное слово
5 No. of values 0x01 1 значение
6, 7 Value Hi 0x311C Старшее слово значения параметра
8, 9 Value Lo 0x7289 Младшее слово значения параметра
Расшифровка:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Версия встроенного ПО: 823 947 9.13

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 99

99
 I Функции PROFIBUS DP-V1
9 Структура канала параметрирования DP-V1
0

Пример записи В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций WRITE
параметра и READ для записи в постоянную память внутренней уставки n11 (см. раздел
через "Пример записи параметра через MOVILINK®" на Стр. 95). Для этого исполь-
PROFIdrive зуется PROFIdrive-функция Change Parameter.

Передача задания "WRITE parameter volatile"

Taбл. 18. DP-V1-заголовок функции [Link] с заданием параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 16 16 байт данных в запросный буфер

Taбл. 19. Данные запроса [Link] для PROFIdrive-функции "Change Parameter"

Байт Элемент Значение Описание
0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания
параметрирования, отображается в ответе.
1 Request ID 0x02 Изменение параметра (PROFIdrive)
2 Axis 0x01 Номер оси; 0 = единственная ось
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Attribute 0x10 Доступ к значению параметра
5 No. of Elements 0x00 0 = доступ только к значению, без субэлементов
6, 7 Parameter Number 0x7129 Индекс параметра 8489 = P160 n11
8, 9 Subindex 0x0000 Субиндекс 0
10 Format 0x43 Двойное слово
11 No. of values 0x01 Изменяется 1 значение параметра
12, 13 Value HiWord 0x0000 Старшее слово значения параметра
14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Младшее слово значения параметра

После передачи запроса [Link] принимается ответ [Link]. Если

обработка канала параметрирования прошла без конфликтов, то ответ
[Link] — положительный. В противном случае в Error_code_1 заносится
код статусной ошибки.

Запрос ответа на задание параметрирования

В таблице показано кодирование данных для функции [Link] с указанием
DP-V1-заголовка.
Taбл. 20. Функция [Link] для запроса ответа параметрирования
Элемент Значение Описание
Function_Num Запрос на считывание [Link]
Slot_Number X Slot_Number (номер слота) не используется
Index 47 Индекс блока данных
Length 240 Максимальный объем ответного буфера в DP-V1-ведущем

100
100 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Функции PROFIBUS DP-V1 I
Структура канала параметрирования DP-V1 9
0

Положительный ответ на запрос "WRITE Parameter"

Taбл. 21. DP-V1-заголовок функции [Link] с положительным ответом
на задание параметрирования
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 4 4 байта данных в ответном буфере

Taбл. 22. Положительный ответ на PROFIDRIVE-функцию "Change Parameter“

Байт Элемент Значение Описание
0 Response Reference 0x01 Отображенный номер задания параметрирования
1 Response ID 0x02 Положительный PROFIdrive-ответ
2 Axis 0x01 Отображенный номер оси; 0 = единственная ось
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр

Отрицатель- В этих таблицах показано кодирование данных отрицательного ответа на функцию

ный ответ PROFIdrive. При отрицательном ответе бит 7 в элементе "Response ID"
параметри- устанавливается на "1".
рования Taбл. 23. Отрицательный ответ на функцию PROFIdrive
Функция: [Link] Описание
Slot_Number 0 Любой (игнорируется)
Index 47 Индекс блока данных; всегда 47
Length 8 8 байт данных в ответном буфере

Байт Элемент Значение Описание

0 Response Reference 0x01 Отображенный номер задания параметрирования
1 Response ID 0x810x82 Отрицательный ответ на "Request Parameter",
отрицательный ответ на "Change Parameter"
2 Axis 0x00 Отображенный номер оси; 0 = единственная ось
3 No. of Parameters 0x01 1 параметр
4 Format 0x44 Ошибка
5 No. of values 0x01 1 код ошибки
6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK®-код возврата,
например ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(см. пункт "MOVILINK®-коды возврата при
параметрировании в сети DP-V1" на Стр. 97)

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 101

101
 I
9 Функции PROFIBUS DP-V1
Структура канала параметрирования DP-V1
0

PROFIdrive коды В этой таблице показаны коды ошибки, передаваемые в PROFIdrive-DP-V1-

возврата ответах параметрирования в соответствии с профилем PROFIdrive V3.1. Таблица
в сети DP-V1 действительна при использовании PROFIdrive-функций "Request Parameter" и/или
"Change Parameter".
Код ошибки Значение Причина ошибки
0x00 Недопустимый индекс Доступ к отсутствующему параметру
параметра
0x01 Не удается изменить Попытка изменить неизменяемое значение параметра
значение параметра
0x02 Выход за нижний или Попытка установить значение, выходящее за пределы
верхний предел допустимого диапазона
0x03 Неверный субиндекс Доступ к отсутствующему субиндексу
0x04 Нет массива данных Доступ с субиндексом к параметру без индекса
0x05 Неправильный тип Попытка установить значение, не соответствующее типу
данных данных параметра
0x06 Настройка запрещена Попытка установить значение (не 0) в не подлежащий
(возможен только сброс) настройке параметр
0x07 Не удается изменить Попытка изменить неизменяемый элемент описания
элемент описания
0x08 Резервный (PROFIdrive-профиль V2: запрошенная запись PPO
в регистре команд отсутствует)
0x09 Нет данных описания Доступ к отсутствующему описанию (значение параметра
доступно)
0x0A Резервный (PROFIdrive-профиль V2: неверная группа доступа)
0x0B Нет прав на операцию Доступ к параметрам без права на их изменение
0x0C Резервный (PROFIdrive-профиль V2: неправильный пароль)
0x0D Резервный (PROFIdrive-профиль V2: при циклическом обмене текст
не считывается)
0x0E Резервный (PROFIdrive-профиль V2: при циклическом обмене имя
не считывается)
0x0F Нет текстового массива Доступ к отсутствующему текстовому массиву (значение
параметра доступно)
0x10 Резервный (PROFIdrive-профиль V2: нет функции записи PPO)
0x11 Запрос не выполняется Доступ временно невозможен; причины не поясняются
из-за рабочего режима
0x12 Резервный (PROFIdrive-профиль V2: другая ошибка)
0x13 Резервный (PROFIdrive-профиль V2: при циклическом обмене
данные не считываются)
0x14 Запрещенное значение Попытка установить значение, не выходящее за пределы,
но запрещенное по иным долговременным причинам
(параметры с фиксированными значениями)
0x15 Слишком длинный ответ Длина ответного сообщения превышает максимально
допустимую
0x16 Недопустимый адрес Значение недействительное или не поддерживается
параметра его атрибут, количество элементов, индекс параметра,
субиндекс или комбинация этих факторов.
0x17 Недействительный Запрос на запись: недействительный или
формат неподдерживаемый формат данных параметра
0x18 Несоответствующее Запрос на запись: количество значений в данных параметра
количество значений не совпадает с количеством элементов в адресе параметра
0x19 Ось отсутствует Доступ к несуществующей оси
до 0x64 Резервные –
0x65—0xFF По спецификации –
изготовителя

102 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Функции PROFIBUS DP-V1
Конфигурирование C1-ведущего 9
0

9.4 Конфигурирование C1-ведущего

Для конфигурирования C1-ведущего устройства сети DP-V1 необходим GSD-файл
SEW_600C.GSD, который активирует DP-V1-функции модуля DFS11B. Для этого
нужно, чтобы GSD-файл и встроенное ПО модуля DFS11B функционально
соответствовали друг другу. С внедрением функций DP-V1 SEW-EURODRIVE
предоставляет 2 GSD-файла (см. Стр. 36 для PROFIBUS DP-V1 и Стр. 41 для
MOVITRAC® B и корпуса шлюза UOH11B).

9.4.1 Режим работы (режим DP-V1)

Как правило, при конфигурировании C1-ведущего можно активировать режим

DP-V1. Поэтому все DP-ведомые устройства, которые в своем GSD-файле имеют
включенные функции DP-V1 и поддерживают этот протокол, способны работать
в режиме DP-V1. Стандартные DP-ведомые могут продолжать работу
по протоколу PROFIBUS DP, т. е. обеспечивается смешанный режим (использо-
вание DP-V1- и DP-модулей в одной сети). Кроме того, в зависимости
от функциональности ведущего устройства узел, поддерживающий DP-V1
и сконфигурированный с помощью GSD-файла DP-V1, можно эксплуатировать
и в режиме "DP".

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 103

 I
9 Функции PROFIBUS DP-V1
Конфигурирование C1-ведущего
0

9.4.2 Пример программы для SIMATIC S7

Заложенный в GSD-файле программный код STEP 7 показывает, как происходит

доступ к параметру с помощью системных функциональных блоков SFB 52/53
этой программы. Этот код можно скопировать и импортировать/скомпилировать
как исходный текст программы STEP 7.
Данный пример, как специальная бесплатная услуга, не является обязательным
и лишь демонстрирует принципиальный порядок действий при создании
программы ПЛК. Ответственность за содержание этого примера программы
исключается.

Пример: Функциональный блок FB5 "DPV1_Movilink_FB"

FUNCTION_BLOCK FB 5
TITLE =DPV1_Movilink_FB
//ПРИМЕЧАНИЕ!
//Данный пример демонстрирует лишь принципиальный порядок действий.
//За ошибки в программных функциях и их последствия
//компания не несет ни юридической, ни какой-либо иной ответственности!
//
//Системные требования:
// - DP-ведущий модуль (контроллер) семейства S7-300 или S7-400
// с поддержкой функций DPV1-ведущего.
// - DPV1-ведомые (интерфейсные) модули SEW (идентификатор "[Link]")
//
//Данный функциональный блок осуществляет обмен данными параметров между преобразователем
//и ПЛК через канал DPV1. Поскольку обмен данными через
//канал параметрирования DPV1 выполняется ациклически,
//этот функциональный блок должен вызываться до тех пор, пока обмен данными не завершится
//полностью (период времени от вызова задания параметрирования командой fActivate
//до сигнала подтверждения fDone).
AUTHOR : SEW
FAMILY : Movilink
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
Drive_IO_Address : INT ; //Периферийный адрес преобразователя.
bService : BYTE ; //Служебный байт Movilink: 0x01 = READ, 0x02 = WRITE, и т.д.
bAxis : BYTE ; //0 при единственной оси, субадрес оси при использовании UFP11A.
wParameterIndex : WORD ; //Индекс Movilink-параметра.
wSubIndex : WORD ; //Movilink-субиндекс.
dwWRITEData : DWORD ; //Записываемые данные.
InstanzDB_SFB52 : BLOCK_DB ; //Экземплярный блок данных для системной функции SFB52. Необходим для DPV1_READ.
InstanzDB_SFB53 : BLOCK_DB ; //Экземплярный блок данных для системной функции SFB53. Необходим для DPV1_WRITE.
END_VAR
VAR_OUTPUT
bError : BYTE ; //Нет ошибок = 0, S7-ошибка = 1, тайм-аут = 2, Movilink-ошибка = 3;
dwData : DWORD ; //Содержит: данные, если fError=0; код S7-ошибки, если fError=1; в иных случаях —
неопределенное состояние.
END_VAR
VAR_IN_OUT
fActivate : BOOL ; //Вызов функции
fBusy : BOOL ; //Бит занятости. Значение TRUE до момента выполнения функции или до срабатывания контроля
тайм-аута.
fDone : BOOL ; //Показывает, что функция выполнена (с ошибкой или без).
END_VAR
VAR
fStaticBusy : BOOL ; //Бит памяти для флажка занятости.
fStaticWRITEReq : BOOL ; //При MVLK-WRITEReq = TRUE или MVLK-READReq = FALSE.
fDPV1WRITEDone : BOOL ; //Показывает, была ли выполнена функция DPV1-WRITE.
fAuxflag : BOOL ;
dwStaticDriveAddr : DWORD ; //I/O-адрес преобразователя.
iStaticReqLength : INT ; //Длина передаваемых сообщений.
MVLK_Req : STRUCT //Movilink-структура: WRITERequest.
RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Ссылка запроса
RequestId : BYTE := B#16#40; //REQ: ID запроса.
Axis : BYTE ; //REQ: Номер оси.
No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: Количество параметров.
Attribute : BYTE ; //REQ: Атрибут.
No_of_Elements : BYTE ; //REQ: Количество элементов.
ParameterNumber : WORD ; //REQ: Индекс параметра.
Subindex : WORD ; //REQ: Субиндекс.
Format : BYTE := B#16#43;
Values : BYTE := B#16#1;
WRITEData : DWORD ; //REQ: Записываемые данные.
END_STRUCT ;
TimeoutCounter : WORD ; //Счетчик тайм-аута.
END_VAR

104 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Функции PROFIBUS DP-V1
Конфигурирование C1-ведущего 9
0

VAR_TEMP
MVLK_Resp : STRUCT //Movilink-структура: Response.
ResponseReference : BYTE ; //RESP: Ссылка ответа.
ResponseId : BYTE ; //RESP: ID ответа.
Axis : BYTE ; //RESP: Номер оси.
No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: Количество параметров.
Attachment : ARRAY [0 .. 7 ] OF //REQ: Данные.
BYTE ;
END_STRUCT ;
fTempError : BOOL ;
fTempBusy : BOOL ;
fTempDone : BOOL ;
fTempValid : BOOL ;
dwTempStatus : DWORD ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =Insert transfer parameter in Movilink structure
U #fActivate;
FP #fAuxflag; //Если функция параметрирования не вызывается
O #fBusy; //...и не выполняется,
SPBN END; //...то эта функция пропускается.
U #fStaticBusy; //Если установился флажок постоянной занятости, то функция WRITE уже была выполнена,
SPBN NEWR; //в этом случае перейти к новому запросу.
U #fDPV1WRITEDone; //Если функция WRITE выполнена без ошибок, перейти к READ.
SPB READ;
SPA WRIT; //В противном случае перейти к WRITE.
NEWR: NOP 0; //Инициализация:
UN #fStaticBusy; //Выходные биты и значения сбрасываются.
S #fStaticBusy; //Устанавливаются флажок занятости и меркерный бит.
S #fBusy;
R #fDone; //Бит готовности сбрасывается.
L 0;
T #bError; //Выходные значения ошибок и данных устанавливаются на НУЛЬ.
T #dwData;
L #Drive_IO_Address; //Конвертировать адрес привода из Int в DWord.
T #dwStaticDriveAddr;
//Внести данные в Movilink-структуру (значения входных параметров вносятся только в переменные этой структуры).
L #bAxis;
T #MVLK_Req.Axis;
L #bService; //Значение служебного байта умножается на 10hex.
SLW 4;
T #MVLK_Req.Attribute;
L #bService;
SPL ERUI; //Перейти на строку ошибки MVLK-функции
SPA ERUI; // 0x00 Нет функции
SPA ZEHN; // 0x01 Считывание параметра
SPA SEXZ; // 0x02 Запись параметра
SPA SEXZ; // 0x03 Частая перезапись параметра
SPA ZEHN; // 0x04 Считывание минимума
SPA ZEHN; // 0x05 Считывание максимума
SPA ZEHN; // 0x06 Считывание значения по умолчанию
SPA ZEHN; // 0x07 Считывание масштаба
SPA ZEHN; // 0x08 Считывание атрибута
SPA ZEHN; // 0x09 Считывание EEPROM
ERUI: NOP 0; // Ошибка: запрещенная MVLK-функция.
L 3; //Ошибка Movilink
T #bError;
L DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE
SET ;
S #fDone; //Бит занятости и бит готовности сбрасываются.
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
BEA ; //Закончить выполнение функции.
SEXZ: NOP 0;
SET ;
S #fStaticWRITEReq; //Показывает для обработки данных, что это был запрос MVLK-функции WRITE.
L 16;
SPA LEN; //Перейти к назначению длины.
ZEHN: NOP 0;
SET ;
R #fStaticWRITEReq; //Показывает для обработки данных, что это был запрос MVLK-функции READ.
L 10;
LEN: NOP 0;
T #iStaticReqLength;
L #wParameterIndex;
T #MVLK_Req.ParameterNumber;
L #wSubIndex;
T #MVLK_Req.Subindex;
L #dwWRITEData; //Данные записываются в структуру, независимо от режима записи или считывания.
T #MVLK_Req.WRITEData;

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 105

 I
9 Функции PROFIBUS DP-V1
Конфигурирование C1-ведущего
0

NETWORK
TITLE =WRITE service
//Для передачи задания параметрирования на преобразователь необходимо вызвать SFB53
//(DPV1-функция WRITE).
WRIT: NOP 0;
CALL SFB 53 , #InstanzDB_SFB53 (
REQ := TRUE,
ID := #dwStaticDriveAddr,
INDEX := 47,//Блок данных 47
LEN := #iStaticReqLength,
DONE := #fTempDone,
BUSY := #fTempBusy,
ERROR := #fTempError,
STATUS := #dwTempStatus,
RECORD := #MVLK_Req);
//Обработка возвращаемых значений.
U #fTempBusy; //Если функция не закончена — выход из функционального блока и установка бита занятости.
SPB ENDB;
U #fTempError; //Если ошибок нет, то перейти к подготовке считывания.
SPBN RD_V;
SET ; //Имеется ошибка ! Установить бит ошибки и сбросить бит занятости.
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
S #fDone;
L 1; //Выдать код ошибки 1 (S7-ошибка).
T #bError;
L #dwTempStatus; //Возврат кода S7-ошибки.
T #dwData;
BEA ;
RD_V: NOP 0; //Подготовка DPV1-функции считывания.
SET ;
S #fDPV1WRITEDone;
NETWORK
TITLE =READ service
//Для получения ответа параметрирования от преобразователя необходимо вызвать SFB52
//(DPV1-функция READ).
READ: NOP 0;
CALL SFB 52 , #InstanzDB_SFB52 (
REQ := TRUE,
ID := #dwStaticDriveAddr,
INDEX := 47,//Блок данных 47
MLEN := 12,
VALID := #fTempValid,
BUSY := #fTempBusy,
ERROR := #fTempError,
STATUS := #dwTempStatus,
LEN := #iStaticReqLength,
RECORD := #MVLK_Resp);
//Обработка возвращаемых значений.
U #fTempBusy; //Если функция не закончена — выход из функционального блока и установка бита занятости.
SPB ENDB;
U #fTempError; Если ошибок нет, то перейти к обработке данных.
SPBN DATA;
L #TimeoutCounter; //Значение счетчика тайм-аута увеличивается.
L 1;
+I ;
T #TimeoutCounter;
L #TimeoutCounter; //Если значение счетчика тайм-аута достигло 300, то выдается код ошибки "Тайм-аут".
L 300;
>=I ;
SPB TOUT;
//Если выдается код ошибки xx80B5xx hex (конфликт статусов), то имеется уже другое задание параметрирования, и
считывание необходимо повторить.
L #dwTempStatus;
UD DW#16#FFFF00;
L DW#16#80B500;
==D ;
SPBN ERR;
NOP 0;
SPA ENDB;
ERR: SET ; //Имеется ошибка ! Установить бит ошибки и сбросить бит занятости.
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
S #fDone;
L 1; //Выдать код ошибки 1 (S7-ошибка)
T #bError;
L #dwTempStatus; //Возврат кода S7-ошибки.
T #dwData;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута.
BEA ;

106 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Функции PROFIBUS DP-V1
Конфигурирование C1-ведущего 9
0

DATA: NOP 0; //Обработка данных (первая выборка; положительный или отрицательный ответ).
L #MVLK_Resp.ResponseId;
L B#16#40; //Movilink-ответ положительный ?
==I ;
SPB POSR; //Перейти к положительному ответу.
L #MVLK_Resp.ResponseId;
L B#16#C0; //Movilink-ответ отрицательный?
==I ;
SPB NEGR; //Перейти к отрицательному ответу.
SET ; //Запрещенный Movilink-ответ
S #fDone;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 3; //Ошибка Movilink
T #bError;
L DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE
T #dwData;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута.
BEA ; //Закончить выполнение функции.
TOUT: NOP 0; //Тайм-аут
L 2; //Ошибка Movilink
T #bError;
L 0;
T #dwData;
T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута.
SET ; //Функция выполнена:
S #fDone; //=> Установить бит готовности, сбросить бит занятости...
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
BEA ;
NETWORK
TITLE =Evaluation of the parameter data
POSR: NOP 0;
U #fStaticWRITEReq;
SPB WRR; //Перейти к WRITERequestResponse.
// //Функция READRequest уже выполнена.
L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Полученные данные записываются в выходные параметры.
SLD 24;
L #MVLK_Resp.Attachment[3];
SLD 16;
+D ;
L #MVLK_Resp.Attachment[4];
SLD 8;
+D ;
L #MVLK_Resp.Attachment[5];
+D ;
T #dwData;
L 0; //Ошибок нет.
T #bError;
SET ; //Функция выполнена:
S #fDone; //=> Установить бит готовности, сбросить fActiveate,...
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута.
BEA ;
WRR: NOP 0;
// //Функция WRITERequest уже выполнена.
L 0; //В выходной параметр записываются НУЛИ.
T #dwData;
L 0; //Ошибок нет.
T #bError;
SET ; //Удалить биты ошибок.
S #fDone;
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута.
BEA ;

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 107

 I
9 Функции PROFIBUS DP-V1
Конфигурирование C1-ведущего
0

NEGR: NOP 0;
L 3; //Ошибка Movilink
T #bError;
L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Записать код ошибки в выходной параметр
SLW 8;
L #MVLK_Resp.Attachment[3];
+I ;
T #dwData;
SET ; //Функция выполнена:
S #fDone; //=> Установить бит готовности, сбросить бит занятости...
R #fActivate;
R #fBusy;
R #fStaticBusy;
R #fDPV1WRITEDone;
L 0;
T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута.
BEA ;
ENDB: SET ; //Установить бит занятости, закончить цикл.
S #fBusy;
END: NOP 0;
END_FUNCTION_BLOCK

Пример вызова функционального блока FB5 "DPV1_Movilink_FB"

Для вызова данного программного модуля вставьте эти строки в цикл программы S7.
FUNCTION FC 1 : VOID
TITLE =Operating the DPV1 parameter channel
//Данный пример демонстрирует лишь принципиальный порядок действий.
//За ошибки в программных функциях и их последствия
//компания не несет ни юридической, ни какой-либо иной ответственности!
VERSION : 0.1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Writing a MOVITRAC® B parameter
//В этом примере в параметр P160 "Внутренняя уставка n11" временно записывается
//значение 123 об/мин. Функция параметрирования вызывается положительным
//фронтом импульса на M100.0 (таблица переменных "MC07").
//
//Функция параметрирования адресована к MC07 с SBUS-адресом 2.:
//
//PROFIBUS-адр.9
//Периф.-адр.512
// I
DFS11A MC07_1 MC07_2
// I________________I_______________I
// SBUS-адр.0 SBUS-адр.1 SBUS-адр. 2
//
//
//Примечание к "Hardware Configuration":
//Периферийные адреса ("PIW address" и "POW address") модуля DFS11A должны
//иметь одинаковое численное значение, чтобы вход "Drive_IO_Address"
//определялся однозначно.
//
//
L L#123000; //Конвертировать значение параметра из DINT..
T MD 110; //... в DWORD.
//Пересчетный коэффициент / диапазон значений параметра: см. перечень параметров в руководстве "MC07 — Обмен
данными"
CALL FB 5 , DB 5 (
Drive_IO_Address := 512,
bService := B#16#3,//0x01 = read, 0x02 = write, 0x03 = write volatile.
bAxis := B#16#2,//MC07 с SBUS-адресом 2.
wParameterIndex := W#16#2129,//MOVILINK-индекс параметра 8489d = P160, внутренняя уставка n11.
wSubIndex := W#16#0,//MOVILINK-субиндекс = 0.
dwWRITEData := MD 110,//Записываемое значение параметра.
InstanzDB_SFB52 := DB 201,//Экземплярный блок данных для SFB52, необходим для DPV1_READ.
InstanzDB_SFB53 := DB 202,//Экземплярный блок данных для SFB53, необходим для DPV1_WRITE.
bError := MB 118,//Нет ошибок = 0; S7-ошибка = 1, тайм-аут = 2, MOVILINK-ошибка = 3.
dwData := MD 114,//bError = 0 => считанное значение параметра; bError = 1 => код S7-ошибки.
fActivate := M 100.0,//Бит активации: Вызов задания параметрирования.
fBusy := M 100.1,//Задание параметрирования выполняется, или тайм-аут.
fDone := M 100.2);//Задание параметрирования выполнено.
END_FUNCTION

108 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Функции PROFIBUS DP-V1
Конфигурирование C1-ведущего 9
0

9.4.3 Технические данные DP-V1 для MOVIDRIVE® DFS11B

GSD-файл для DP-V1: SEW_600C.GSD

Имя модуля для конфигурирования: MOVIDRIVE DFS11 (DP-V1)
Число параллельных C2-соединений: 2
Поддерживаемый блок данных: Индекс 47
Поддерживаемый номер слота: Рекомендуется: 0
Код изготовителя: 10A hex (SEW-EURODRIVE)
Идентификатор профиля: 0
Тайм-аут C2-ответа: 1с
Макс. длина C1-канала: 240 байт
Макс. длина C2-канала: 240 байт

9.4.4 Технические данные DP-V1 для шлюзового режима и MOVITRAC®

GSD-файл для DP-V1: SEW_6009.GSD

Имя модуля для конфигурирования: Gateway DFP / DFS
Число параллельных C2-соединений: 2
Поддерживаемый блок данных: Индекс 47
Поддерживаемый номер слота: Рекомендуется: 0
Код изготовителя: 10A hex (SEW-EURODRIVE)
Идентификатор профиля: 0
Тайм-аут C2-ответа: 1с
Макс. длина C1-канала: 240 байт
Макс. длина C2-канала: 240 байт

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 109

 I
9 Функции PROFIBUS DP-V1
Конфигурирование C1-ведущего
0

9.4.5 Коды ошибки при выполнении функций DP-V1

В этой таблице показаны возможные коды ошибки при выполнении DP-V1-

функций, появляющиеся в случае нарушения обмена данными на уровне
сообщений DP-V1. Таблица представляет интерес в том случае, если на базе
DP-V1-функций необходимо написать собственный блок данных
параметрирования, так как эти коды ошибки возвращаются непосредственно на
уровне сообщений.

Bit: 7 6 5 4 3 3 2 0

Error_Class Error_Code

Класс_ошибки Код_ошибки Канал параметрирования DP-V1

(по спецификации DP-V1) (по спецификации DP-V1)
0x0—0x9 hex = резервные
0xA = прикладная 0x0 = ошибка считывания
программа 0x1 = ошибка записи
0x2 = сбой модуля
0x3—0x7 = резервные
0x8 = конфликт версий
0x9 = функция не
поддерживается
0xA—0xF = задаются
пользователем
0xB = доступ 0x0 = неверный индекс 0xB0 = индекс блока не равен 47 (DB47);
запросы параметров не поддерживаются
0x1 = ошибка в длине
запроса на запись
0x2 = неверный номер слота
0x3 = конфликт типов
0x4 = неверная область
0x5 = конфликт статусов 0xB5 = доступ к DB 47 временно
невозможен из-за статусной ошибки
внутреннего процесса
0x6 = доступ закрыт
0x7 = неверный диапазон 0xB7 = функция записи DB47 с ошибкой
в заголовке DB47
0x8 = неверный параметр
0x9 = неверный тип
0xA—0xF = задаются
пользователем
0xC = ресурс 0x0 = конфликт
ограничений считывания
0x1 = конфликт ограничений
записи
0x2 = ресурс занят
0x3 = ресурс отсутствует
0x4—0x7 = резервные
0x8—0xF = задаются
пользователем
0xD—0xF = задаются
пользователем

110 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Введение 10
0

10 Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS

10.1 Введение
Система PROFIBUS DP-V1 предлагает пользователю как циклический обмен
данными, так и ациклические функции параметра. Эти ациклические функции
могут использоваться как системой управления (класс 1 или C1-ведущий),
так и другими приборами диагностики и визуального контроля (класс 2
или C2-ведущий).

C1-Master

C2-Master C2-Master

Cyclic OUT Data

Param PD PROFIBUS DP-V1

Param PD

Cyclic IN Data Acyclic DP-V1

C2-Services
Acyclic DP-V1
Acyclic DP-V1
C1-Services
C2-Services

SEW
Drive
58617AXX

При этом программа "MOVITOOLS® в сети PROFIBUS DP-V1" использует

функциональные возможности C2-ведущего.

Существует два варианта конфигурирования:

Доступ через Softnet На диагностический ПК устанавливается Softnet-DP-драйвер фирмы
DP-драйвер Siemens.
После этого может устанавливаться связь с приводом через ациклические
C2-функции, а программа MOVITOOLS®-MotionStudio может
использоваться в режиме Online.
При этом данные варианты конфигурирования не зависят от C1-ведущего.
Так, например, может устанавливаться вариант связи, когда C1-ведущий
остается невостребованным.
Конфигурирование сети SIMATIC Net описано на Стр. 75.
Доступ через STEP 7 В проекте NetPro / SIMATIC STEP 7 настраивается PROFIBUS-соединение
с программатором/ПК и производится передача данных на контроллер.
Установка Softnet-драйвера на диагностический ПК не требуется, если
на ПК установлена программа STEP 7 версии 5.3.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 111

 I
10 Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Необходимое аппаратное обеспечение
0

10.2 Необходимое аппаратное обеспечение

Карта ведущего устройства PROFIBUS фирмы Siemens (CP5512, CP5611)

6GK1561-1AA00 SIMATIC NET CP5611 PCI-карта PCI-карта для ПК

6GK1551-2AA00 SIMATIC NET CP5512 PCMCIA-карта для ноутбука
PCMCIA-карта 32-разрядная шина CardBus

10.3 Необходимое программное обеспечение

• STEP 7 версии 5.3, пакет обновлений 3 или выше
или
• Драйвер Softnet DP – PC версии 6.0 или выше фирмы Siemens для системы
PROFIBUS DP
6GK1704-5DW61-3AA0 SIMATIC NET PB Softnet-DP 6.1 Пакет драйверов для WinNT 4.0, Win2k

• MOVITOOLS® MotionStudio версии 5.20 или выше

10.4 Установка
• Выполните монтаж карты PROFIBUS-ведущего на диагностический ПК
и установите драйвер согласно инструкциям изготовителя.
• Установите программу MOVITOOLS®-MotionStudio.

112 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Конфигурирование SIMATIC NET 10
0

10.5 Конфигурирование SIMATIC NET

• Откройте окно "Set PG/PC interface" из меню пуска
[SIMATIC] / [SIMATIC NET] / [Settings] или из панели управления Windows.
• Укажите путь доступа к приложению, как показано на следующем рисунке:

11307AEN
Рис. 15. Окно "Set PG/PC interface"

Если на компьютере установлена программа SIMATIC STEP 7 и она используется

для открытия окна "Set PG/PC interface", то поле для ввода пути доступа будет
не активным. В этом случае окно следует открывать через меню пуска, как
указывалось выше.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 113

 I
10 Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Конфигурирование SIMATIC NET
0

• Нажмите кнопку [Properties], открывается следующее диалоговое окно:

11308AEN
Рис. 16. Настройка свойств

• Установите нужные параметры, учитывая, что ПК (в большинстве случаев)

вводится в существующую систему PROFIBUS в качестве ведущего устройства
класса 2.
– Если в качестве ведущего устройства класса 1 используется ПЛК,
то флажок [PG/PC is the only master on the bus] необходимо снять.
– Персональному компьютеру нужно присвоить свободный адрес,
не занятый другими ведущими или ведомыми устройствами.
– Скорость передачи данных должна соответствовать характеристикам
ведущего устройства класса 1.
• В качестве профиля выберите "DP", или настройте временные параметры
шины в соответствии с используемой сетью PROFIBUS.

114 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Конфигурирование SIMATIC NET 10
0

• Закройте диалоговое окно настройки и нажмите кнопку [Diagnostics], чтобы

открыть следующее диалоговое окно для проверки:

11309AEN
Рис. 17. Диагностика SIMATIC NET

Если после нажатия кнопки [Test] отображается статус "O.K.", и при нажатии
кнопки [Read] отображаются все устройства сети PROFIBUS, то настройка
выполнена правильно. Теперь с программой MOVITOOLS® MotionStudio можно
работать в сети PROFIBUS DP-V1.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 115

 I
10 Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Настройка сервера передачи данных SEW
0

10.6 Настройка сервера передачи данных SEW

Чтобы использовать программу MOVITOOLS® MotionStudio в сети
PROFIBUS DP-V1, потребуется карта CP5611 или CP5512 для ПК, а также
прилагаемый к ней пакет драйверов Softnet-DP фирмы Siemens. ПК подключается
к существующей сети PROFIBUS в качестве ведущего устройства класса 2
и может обмениваться данными с преобразователями посредством протокола
DP-V1, используя ациклические функций обработки параметров. Чтобы
использовать программуMOVITOOLS®-MotionStudio в сети PROFIBUS сначала
необходимо настроить сервер передачи данных SEW.

10.6.1 Структура обмена данными

Программа MOVITOOLS®-MotionStudio обеспечивает обмен данными с электрон-

ными устройствами SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG несколькими различными
способами.
При запуске программы MOVITOOLS® MotionStudio дополнительно запускается
сервер передачи данных SEW, отображаемый дополнительным значком в строке
состояния Windows .

116 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Настройка сервера передачи данных SEW 10
0

10.6.2 Порядок действий

Настройка обмена данными выполняется в 3 этапа:

Шаг 1: Создание Следующая процедура содержит основные шаги конфигурирования устройства

проекта и сети средствами MOVITOOLS® MotionStudio.

1. При запуске программы MOVITOOLS® MotionStudio открывается окно

приветствия, в котором предлагается создать проект.
2. Убедитесь, что выбран "New project" (Новый проект) и подтвердите свой выбор.
Результат: Открывается окно "New project".
3. Укажите для нового проекта имя и папку для сохранения. Подтвердите
введенные данные.
Результат: Открывается окно "New network" (Новая сеть).
4. Укажите имя для новой сети. Подтвердите введенные данные.
Результат: Открывается главный экран и вызывается окно "Configure
communication plugs" (Настройка коммуникационных подключений).

11654AXX

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 117

 I
10 Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Настройка сервера передачи данных SEW
0

Шаг 2: Условие
Настройка Имеется физическое соединение между ПК и устройствами, которые нужно
канала обмена настроить.
данными

Порядок действий
В списке [1] выберите тип связи "Profibus".

[2]

[1]

11653AXX

Результат: В данном примере 3-му каналу обмена данными [2] присвоен тип
связи "Profibus".

Шаг 3: 1. Нажмите кнопку , чтобы выполнить сканирование сети (поиск устройств).

Сканирование После нажатия кнопки [Online Scan] выполняется автоматический поиск
сети (поиск всех настроенных каналов обмена данными, и устройства, ответившие
устройств) на запрос, отображаются в дереве устройств.
2. Если процесс сканирования выполняется со сбоями или слишком долго, измените
настройку коммуникационных параметров сервера передачи данных SEW.

118 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 I
Работа с MOVITOOLS® MotionStudio в сети PROFIBUS
Возможные проблемы при работе с программой MOVITOOLS®-MotionStudio 10
0

10.7 Возможные проблемы при работе с программой

MOVITOOLS®-MotionStudio
При появлении проблем с конфигурированием необходимо проверить следующее:
• Не нарушилась ли структура сети PROFIBUS при подключении ПК?
• Правильно ли подключены согласующие резисторы в шинных штекерах?
• Не занят ли сетевой адрес ПК?

При работе с использованием SIMATIC NET:

• Установлен или снят флажок [PG/PC is the only master on the bus]?
• Правильно ли установлена скорость передачи данных?
• Установлена ли в программе "Set PG/PC interface" точка доступа к приложению
на "CP_L2_1: --> CP5512(PROFIBUS)"?
• Правильно ли настроены параметры уровней сканирования в
MOVITOOLS® MotionStudio в меню [Settings] / [Options] / [Communication]?

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 119

11 Диагностика ошибок
Алгоритмы диагностики

11 Диагностика ошибок
11.1 Алгоритмы диагностики

Следующие алгоритмы диагностики отражают порядок действий при анализе

наиболее частых проблем:
• преобразователь не работает в сети PROFIBUS DP;
• DP-ведущий не управляет преобразователем.

Дополнительные указания по параметрированию преобразователя в различных

сетевых применениях см. в Руководстве Конфигурация сетевых устройств
с перечнем параметров MOVIDRIVE®. Кроме того, соблюдайте указания
соответствующих файлов на GSD-дискете.

120 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 Диагностика ошибок
Алгоритмы диагностики 11

Проблема 1: Преобразователь не работает в сети PROFIBUS.

Исходное состояние:
• преобразователь физически подключен к сети PROFIBUS;
• параметры преобразователя указаны в проекте PROFIBUS-ведущего,
сетевой обмен данными активен.
↓
Шинный штекер подсоединен? нет → [A]
да
↓
ВЫКЛ → [B]
Сигнал светодиода BUS FAULT?
ВКЛ → [C]
МИГАЕТ
↓
Преобразователь распознает скорость передачи данных (P092),
но в проекте PROFIBUS-ведущего его параметры не указаны или
указаны неверно.
↓
Проверьте указанный в проекте PROFIBUS-ведущего и установленный
DIP-переключателями сетевой адрес (P093).
↓
Сетевые адреса одинаковы? нет → [D]
да
↓
Возможно, в проекте неверно указан тип преобразователя или
конфигурация данных.
↓
Удалите из DP-структуры проект, созданный для преобразователя.
↓
Повторно создайте проект для преобразователя, выбрав обозначение
"MOVIDRIVE+DFS11B".
Для упрощения конфигурирования используйте стандартную
конфигурацию данных (например "Param + 3PD"). Не вносите никаких
изменений в структуру стандартной конфигурации!
Укажите адреса ячеек ввода/вывода в адресном пространстве ПЛК.
↓
Загрузите проект в память DP-ведущего и снова запустите обмен
данными по сети.

[A] Проверьте шинные кабели!

[B] Преобразователь — в режиме циклического обмена данными

с PROFIBUS-ведущим. В параметре P090 "PD-конфигурация"
указывается, с какой конфигурацией данных проводится управление
преобразователем по сети PROFIBUS.
↓
Сетевойобмен данными — в порядке (при наличии проблем с управле-
нием или заданием уставок через сеть PROFIBUS-DP перейдите
к пункту Проблема 2).

[C] Преобразователь не распознает скорость передачи данных (P092)!

↓
Проверьте шинные кабели!

[D] Проверьте сетевой адрес!

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 121

11 Диагностика ошибок
Алгоритмы диагностики

Проблема 2:
DP-ведущий не управляет преобразователем.
Исходное состояние:
• сетевой обмен данными с преобразователем – в порядке
(светодиод "BUS FAULT" = ВЫКЛ);
• преобразователь – в режиме питания от 24 В (без питания от электросети).
↓
Причина проблемы: либо неправильное конфигурирование преобразователя,
либо ошибка программы управления в PROFIBUS-ведущем.
↓
По параметрам P094...P096 (Уставка PO1...PO3), проверьте, правильно ли
принимаются уставки от контроллера.
Для этого выполните пробную передачу, задав в каждом выходном слове
по одной уставке, не равной 0.
↓
Уставки приняты? да → [A]
нет
↓
Проверьте правильность настройки следующих параметров привода:
• P100 Источник уставки = FIELDBUS
(у MOVITRAC® B = SBus1 /
фиксированная уставка)
• P101 Источник управляющего сигнала = FIELDBUS
(у MOVITRAC® B = SBus1)
• P876 Разблокировка PO-данных = YES
↓
Параметры настроены правильно? нет → [B]
да
↓
Возможно, причина проблемы — в программе управления на DP-ведущем.
↓
Проверьте совпадение адресов, используемых программой и указанных
в проекте.
Учитывайте, что преобразователь нуждается в консистентных данных,
и доступ к ним в программе управления при необходимости должен
осуществляться через специальные системные функции (например для
SIMATIC S7: функции SFC 14/15).

[A] Уставки передаются правильно.

Проверьте подачу сигнала разрешения на приводной преобразователь
через клеммы.

[B] Скорректируйте настройки параметров.

122 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 Диагностика ошибок
Список неисправностей в шлюзовом режиме 11

11.2 Список неисправностей в шлюзовом режиме

Код Идентификация Реакция Причина Необходимые действия

ошибки
17 Выход Прекращение связи
за верхнюю по системной шине
границу стека
18 Выход Прекращение связи
за нижнюю по системной шине
границу стека
19 Немаскируемое Прекращение связи
прерывание по системной шине Проверьте заземление
Сбой электронной части и экранирование, при необходимости
20 Неопределенный Прекращение связи
преобразователя, возможно, восстановите. При повторном
код операции по системной шине
из-за электромагнитных помех. появлении неисправности обратитесь
21 Сбой защиты Прекращение связи в технический офис SEW.
по системной шине
22 Запрещенный Прекращение связи
доступ по системной шине
к слову-операнду
23 Запрещенный Прекращение связи
доступ по системной шине
к команде
25 EEPROM Прекращение связи Ошибка при доступе к памяти Вызовите заводскую установку,
по системной шине EEPROM. выполните сброс и перенастройте
параметры DFS. При повторном
появлении неисправности обратитесь
в технический офис SEW.
28 Тайм-аут сети По умолчанию: В течение контрольного времени • В ведущем устройстве проверьте
PO-данные = 0 нет обмена данными между программу обмена данными.
Реакция на ошибку ведущим и ведомым. • Увеличьте длительность
выбирается через тайм-аута сети (контрольное
P831 время реакции) в проекте
ведущего или отключите
контроль.
37 Контрольный Прекращение связи Ошибка в работе системного ПО. Обратитесь в технический офис SEW.
таймер системы по системной шине
45 Ошибка Прекращение связи Ошибка после самодиагностики Выполните сброс. При повторном
инициализации по системной шине в режиме сброса. появлении неисправности обратитесь
в технический офис SEW.
111 Системная Нет реакции Проверьте красный светодиод Проверьте питающее напряжение,
ошибка системной ошибки (H1) на DFS. кабели и согласующие резисторы
устройства, Если этот светодиод горит, то, системной шины. Если для конфи-
тайм-аут возможно, один или несколько гурирования модуля DFS использо-
узлов системной шины в течение вался ПК, проверьте данные проекта.
тайм-аута не отвечают на запрос. Выключите/включите DFS. Если
Если красный светодиод системной неисправность не устраняется,
ошибки (H1) мигает, то неисправен запросите ее код через диагности-
сам модуль DFP. В этом случае код ческий порт и примите меры,
ошибки F111 подается только указанные в данной таблице.
по сети на контроллер.

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 123

11 Диагностика ошибок
Таблица неисправностей PROFIsafe-устройства DFS11B

11.3 Таблица неисправностей PROFIsafe-устройства DFS11B

Код / идентификация Реакция Причина Необходимые действия
00 Нет ошибок – – –
01 Внутренняя • F-DOx = 0 Сбой электронной части • Проверьте правильность
процедурная (отключение системы обеспечения монтажа (ЭМС).
ошибка защитных выходов) безопасности, возможно, • Выключите и включите питание 24 В.
• F-DIx = 0 из-за электромагнитных • Реинтеграция устройства DFS11B.
02 Внутренняя
(→ безопасное помех. • При повторном появлении
системная ошибка
состояние) неисправности обратитесь
• Пассивация DFS11B в технический офис SEW!
03 Ошибка передачи Нарушен обмен данными • Проверьте настройки проекта
данных PROFIsafe. (например, контрольное время
PROFIsafe).
• Реинтеграция устройства DFS11B.
04 Сбой питания для Питание для электроники • Проверьте правильность
электроники выходит за указанные монтажа (ЭМС).
пределы. • Выключите и включите питание 24 В.
• Реинтеграция устройства DFS11B.
• При повторном появлении
неисправности обратитесь
в технический офис SEW!
50 Внутренняя ошибка • F-DOx = 0 Сбой электронной части • Проверьте правильность монтажа
на защитном (отключение системы обеспечения (ЭМС).
выходе (F-DOx) защитных выходов) безопасности, возможно, • Выключите и включите питание 24 В.
• Пассивация DFS11B из-за электромагнитных • Реинтеграция устройства DFS11B.
помех. • При повторном появлении
неисправности обратитесь
в технический офис SEW!
51 КЗ на защитном • КЗ на питающее • Проверьте правильность монтажа /
выходе (F-DOx) напряжение 24 В или кабельные соединения
на потенциал общего и устраните КЗ.
вывода. • Реинтеграция устройства DFS11B
• КЗ между F-DOx_P
и F-DOx_M
52 Перегрузка на Перегрузка на F-DOx • Проверьте правильность монтажа /
защитном выходе (слишком большой ток!) кабельные соединения и устраните
(F-DOx) перегрузку.
• Реинтеграция устройства DFS11B
111 Внутренняя ошибка • F-DOx = 0 Сбой электронной части • Проверьте правильность
передачи данных (отключение системы обеспечения монтажа (ЭМС).
защитных выходов) безопасности, возможно, • Выключите и включите питание 24 В.
• F-DIx = 0 из-за электромагнитных • Реинтеграция устройства DFS11B
(→ безопасное помех. • При повторном появлении
состояние) неисправности обратитесь
• Пассивация DFS11B в технический офис SEW!
127 Ошибка • F-DOx = 0 • F_Dest_Add установлен • Через MOVITOOLS® MotionStudio
инициализации (отключение на ноль. установите F_Dest_Add на значение
защитных выходов) • Устройство DFS11B по проекту.
• F-DIx = 0 не соответствует • Обратитесь в технический
(→ безопасное требуемым (по проекту) офис SEW.
состояние) защитным функциям.
• Пассивация DFS11B

124 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®

 kVA n
Технические данные
Интерфейсный модуль DFS11B для MOVIDRIVE® MDX61B
f 12
i
P Hz

12 Технические данные
12.1 Интерфейсный модуль DFS11B для MOVIDRIVE® MDX61B

Интерфейсный модуль DFS11B (MOVIDRIVE® MDX61B)

Номер 1820 9629
Потребление мощности P = 3 Вт
Варианты протокола PROFIBUS DP и DP-V1 по стандарту IEC 61158
PROFIBUS
Автоматическое 9,6 Кбод ... 12 Мбод
распознавание
скорости передачи
Способы подключения • 9-контактным штекером типа Sub-D
• Назначение выводов по стандарту IEC 61158
Оконечная нагрузка Не предусмотрена, используйте соответствующий PROFIBUS-
шины штекер с подключаемым согласующим резистором.
Адрес узла 1—125, устанавливается DIP-переключателями
Имя GSD-файла SEW_600C.GSD
Идентификационный 600C = 24588hex
номер DP
Прикладные данные • Длина 9 байт
параметрирования • Hex-данные параметрирования 00,00,00,06,81,00,00,01,01 =
(Set-Prm-UserData) аварийный сигнал DP-диагностики = ВЫКЛ.
• Hex-данные параметрирования 00,00,00,06,81,00,00,01,00 =
аварийный сигнал DP-диагностики = ВКЛ.
DP-конфигурации • F0hex = 1 слово данных процесса (1 слово ввода/вывода)
для DDLM_Chk_Cfg • F1hex = 2 слова данных процесса (2 слова ввода/вывода)
• F2hex = 3 слова данных процесса (3 слова ввода/вывода)
• 0hex, F5hex = 6 слов данных процесса (6 слов ввода/вывода)
• 0hex, F9hex = 10 слов данных процесса (10 слов ввода/вывода)
• F3hex, F0hex = канал параметрирования + 1 слово данных процесса
(5 слов ввода/вывода)
• F3hex, F1hex = канал параметрирования + 2 слова данных процесса
(6 слов ввода/вывода)
• F3hex, F2hex = канал параметрирования + 3 слова данных процесса
(7 слов ввода/вывода)
• F3hex, F5hex = канал параметрирования + 6 слов данных процесса
(10 слов ввода/вывода)
• F3hex, F9hex = канал параметрирования + 10 слов данных процесса
(14 слов ввода/вывода)
Диагностические • Не более 8 байт
данные • Стандартная 6-байтовая диагностика
Вспомогательные • Программа MOVITOOLS®-MotionStudio для ПК
средства для ввода • Клавишная панель DBG11B
в эксплуатацию
F-адрес См. Стр. 26
Температура 0...55 °C
окружающей среды

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 125

 kVA n Технические данные
12 f
Интерфейсный модуль DFS11B для MOVITRAC® B и корпуса шлюза UOH11B
i
P Hz

12.2 Интерфейсный модуль DFS11B для MOVITRAC® B и корпуса шлюза UOH11B

4.5

5.5

DFS11B
R FS

BF FDO

1 2 FDO
X31

3 4 LS
5 6 PS

20
21
22
F-ADDRESS

23
24
25
26
27
28
29
0 1
224

9 5
X30

257.5

234.5

185
6 1

20
21
22
23
24
25
26
AS
0 1
28

30 22.5
100

62270AXX
Рис. 18. Габаритные размеры корпуса шлюза UOH11B

Интерфейсный модуль DFS11B (шлюз MOVITRAC® B)

Номер 1820 9629
Внешнее питание U = 24 В= (–15 %, +20 %)
Iмакс = 200 А=
Pмакс = 3,4 Вт
Варианты протокола PROFIBUS PROFIBUS DP и DP-V1 по стандарту IEC 61158
Автоматическое распознавание 9,6 Кбод—12 Мбод
скорости передачи
Способы подключения • 9-контактным штекером типа Sub-D
• Назначение выводов по стандарту IEC 61158
Оконечная нагрузка шины Не предусмотрена, используйте соответствующий PROFIBUS-штекер
с подключаемым согласующим резистором.
Адрес узла 1—125, устанавливается DIP-переключателями
Имя GSD-файла SEW_6009.GSD (PROFIBUS DP-V1)
Идентификационный номер DP 6009hex = 24585dec
Прикладные данные параметрирования • Длина 3 байта
(Set-Prm-UserData) • Hex-параметрирование 00,00,00
DP-конфигурации для DDLM_Chk_Cfg См. раздел "Конфигурация данных процесса" на Стр. 44.
Диагностические данные • Стандартная 6-байтовая диагностика
Вспомогательные средства для ввода • Программа MOVITOOLS®-MotionStudio для ПК
в эксплуатацию
Температура окружающей среды 0—55 °C

126
126 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe®
 Технические данные kVA n
Защитная часть DFS11B для MOVIDRIVE® MDX61B и MOVITRAC® B
f 12
i
P Hz

12.3 Защитная часть DFS11B для MOVIDRIVE® MDX61B и MOVITRAC® B

Параметры безопасности
Макс. доступный класс безопасности • SIL 3 по стандарту EN 61508;
• категория 4 по стандарту EN 954-1;
• уровень эффективности "e" согласно EN ISO 13849-1.
Структура системы 2-канальная с диагностикой (1oo2D)
Режим работы "high demand mode" по стандарту EN 61508 (высокая частота запросов)
Вероятность опасного отказа в час <1.00E-09 (1 FIT)
(значение PFH)
Интервал проверки (EN 61508) 10 лет, затем необходима замена компонентов на новые
Время ремонта 100 часов
Безопасное состояние значение "0" для всех обеспечивающих безопасность данных процесса F-DO
(выход отключен)
Защитный выход
с P-M-коммутацией Выход 24 В= по стандарту EN 61131-2, устойчивый к КЗ и перегрузке
(от питания нагрузки)
Номинальный ток 1А
Ток утечки (при "0"-сигнале) в ном. режиме –2 мА (при напряжении 2 В / сопротивлении нагрузки 1 кОм)
(примечание: направление тока — от F-DO_M на F-DO_P)
Внутреннее падение напряжения не более 3 В
(P- и M-выход)
Защита от КЗ электронная, порог срабатывания: 2,8—9 А
Защита от перегрузок порог срабатывания: 1,4—1,6 А
Диапазон сопротивления нагрузки 24 Ом—1 кОм
Ограничение напряжения при в ном. режиме –70 В
отключении индуктивной нагрузки
Время реакции (команда через ≤ 25 мс
PROFIsafe → выход переключается)
Максимальная длина кабеля 30 µ

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe® 127

127
13 Алфавитный указатель

13 Алфавитный указатель
C P
C1-ведущий PROFIBUS
Конфигурирование ...................................103 Конфигурирование интерфейсного
модуля ............................................ 12
D Светодиоды ............................................... 34
DFS11B PROFIBUS DP
Индикаторы ................................................34 Алгоритм параметрирования ................. 81
Обмен данными ......................................... 11
Описание клемм .........................................26
Параметрирование ................................... 76
Подключение ...............................................26 PROFIBUS DP-V1
DP-конфигурация ........................43, 44, 125, 126 Обмен данными ......................................... 11
Для MOVIDRIVE® MDX61B ........................38 Обработка аварийных сигналов ............. 87
Универсальная ............................................39 Структура канала параметрирования ..... 89
DP-конфигурация "Universal Module" ...............46 Функции ................................................ 85, 87
DP-конфигурация ..............................................44 PROFIsafe, конфигурирование в STEP7 ......... 52
PROFIsafe®, концепция безопасности ............ 14
F
R
F-параметры ......................................................56
READ ................................................................. 79
G S
GSD-файл ..........................................42, 125, 126 SBus
Для PROFIBUS DP-V1 ................................36 Тайм-аут .................................................... 74
Для использования в MOVITRAC® B .........41 SIMATIC NET
Для использования в шлюзе UOH11B ......41 Конфигурирование .................................. 113
Совместимость с DFS11B .......................36 SIMATIC S7
Пример программы ........................... 75, 104
Установка ...................................................53
Simatic S7 .......................................................... 72
M W
MOVIDRIVE® MDX61B WRITE ................................................................ 80
Ввод в эксплуатацию
А
с устройством DFS11B ................61
Автоматическая настройка
Монтаж дополнительного
для шлюзового режима .................................... 47
устройства DFS11B .....................18
Адрес узла .............................................. 125, 126
Настройка приводного
Настройки .................................................. 33
преобразователя ..........................49
Управление .................................................71 В
MOVITOOLS® MotionStudio Варианты протокола .............................. 125, 126
Введение ...................................................111 Ввод в эксплуатацию MOVIDRIVE® MDX61B
с устройством DFS11B ..................................... 61
Необходимое аппаратное
Ввод в эксплуатацию MOVITRAC® B (шлюз)
обеспечение .................................112
с устройством DFS11B ..................................... 64
Необходимое программное
Внутренняя ошибка передачи данных ............ 84
обеспечение .................................112
Время реакции PROFIsafe-устройства DFS
Установка .................................................112 Цепочка реакций в соединении
MOVITOOLS®-MotionStudio с PROFIsafe-устройством DFS .... 60
Работа в сети PROFIBUS ......................111 Выполнение функции, неправильное ............. 78
MOVITRAC® B Д
Ввод в эксплуатацию Данные параметрирования ................... 125, 126
с устройством DFS11B ................64 Диагностика ...................................................... 13
Монтаж дополнительного Ошибки ..................................................... 120
устройства ...................................21 Диагностика безопасности
Настройка преобразователя частоты .....50 по сети PROFIBUS DP ..................................... 58
Управление .................................................73 Диагностика ошибок ....................................... 120

128 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe

 Алфавитный указатель
13

Диагностика с PROFIsafe-устройством DFS11B М

Аварийные режимы PROFIsafe-устройства Монтаж
DFS11B ...................................58, 124 Дополнительное устройство DFS11B
Документация по конфигурации сетевого в MOVIDRIVE® MDX61B ............... 18
обмена данными ...............................................10 Дополнительное устройство DFS11B
Дополнительное устройство в MOVITRAC® B ............................ 21
Установка и снятие ..................................20 Корпус шлюза UOH11B ............................. 25
Дополнительный код .........................................83 Установка и снятие дополнительного
устройства ................................... 20
З
Н
Запись параметров ...........................................80
Назначение контактов штекерного
Значение длины ................................................84
PROFIBUS-разъема ......................................... 31
И Назначение контактов штекерного
Идентификационный номер ...................125, 126 разъема PROFIBUS .......................................... 31
Идентификационный номер DP .............125, 126 Настройка
Индексная адресация .......................................78 Преобразователь частоты
MOVITRAC® B ............................... 50
Индикаторы DFS11B .........................................34
Приводной преобразователь
К MOVIDRIVE® MDX61B .................. 49
Канал параметрирования Настройка параметров MOVIDRIVE
Область данных .........................................78 Порядок действий при вводе
в эксплуатацию в сетевом
Структура ..................................................76
режиме ........................................... 49
Управление .................................................77
Неправильное выполнение функции .............. 78
Класс ошибки .....................................................82 Номер .............................................. 125, 126, 128
Код ошибки ........................................................82
Кодирование функции .......................................84 О
Коды возврата при параметрировании ...........82 Область данных канала параметрирования ..... 78
Коды ошибки при выполнении Обмен данными с DFS11B .............................. 67
функций DP-V1 ................................................110 Обмен данными с PROFIsafe-устройством DFS
Коды ошибок ......................................................59 F-периферийный блок данных
PROFIsafe-устройства DFS ....... 69
Контрольные функции ......................................12
Обмен данными через ROFIBUS DP .............. 11
Конфигурация
Обмен данными через ROFIBUS DP-V1 ......... 11
Данные процесса ........................................44
Оконечная нагрузка шины ............... 32, 125, 126
Конфигурация данных процесса ......................44 Описание клемм
One module for all drives ..............................44 Дополнительное устройство DFS11B ... 26
One module per drive ...................................44 Особенности преобразователей SEW ............ 88
Конфигурирование Ошибка передачи данных, внутренняя .......... 84
C1-ведущий ...............................................103
П
DFS ..............................................................54
DP-ведущий с использованием Параметрирование
GSD-файла MOVIDRIVE® .............36 PROFIsafe-свойств ................................... 56
Алгоритм ................................................... 81
DP-ведущий с использованием
Коды возврата ........................................... 82
GSD-файла MOVITRAC®
или шлюза ......................................41 Ошибка ....................................................... 84
По сети PROFIBUS DP ............................. 76
PROFIsafe®, STEP7 ....................................52
Параметры
SIMATIC NET .............................................113
Запись ......................................................... 80
Алгоритм ....................................................37
Считывание ............................................... 79
Интерфейс PROFIBUS DP ........................43 Формат данных ......................................... 81
Интерфейсный модуль PROFIBUS ..........12 Пояснения к символам ....................................... 6
Концепция безопасности Подготовка к хранению ...................................... 8
Ограничения ...............................................15 Подключение
Принципиальная схема ..............................16 Дополнительное устройство DFS11B ... 26
Концепция безопасности PROFIsafe® .............14 Преобразователи SEW, особенности ............. 88

Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe 129

13 Алфавитный указатель

Пример программы Универсальная DP-конфигурация ................... 39

SIMATIC S7 ..........................................75, 104 Универсальная конфигурация ......................... 46
Пример управления ..........................................72 Управление
Примечания MOVIDRIVE® MDX61B ............................... 71
Важные указания ..........................................6 MOVITRAC® B ............................................ 73
Документация ..............................................6 Управление каналом параметрирования ....... 77
Условия выполнения гарантийных
Р требований .......................................................... 7
Режим DP-V1 .....................................................46 Установка GSD-файла ..................................... 53
Режим работы (режим DPV1) ...........................46
Ф
С Формат данных параметрирования ................ 81
Светодиоды .......................................................34 Функции
Сервер передачи данных SEW ......................116 PROFIBUS DP-V1 ....................................... 85
Сетевой мониторинг ..........................................13
Сеть PROFIBUS DP Ш
Тайм-аут .....................................................72 Шлюзовой режим, автоматическая
Эксплуатация .............................................67 настройка .......................................................... 47
Скорость передачи данных ........24, 31, 125, 126 Шлюзовой режим,
Создание проекта ..............................................55 список неисправностей .................................. 123
Список неисправностей в шлюзовом Э
режиме .............................................................123 Экранирование ................................................. 32
Способы подключения ............................125, 126 Экранирование и прокладка
Структура канала параметрирования .............76 шинного кабеля ................................................ 32
Схема подключения элементов Эксплуатация в сети PROFIBUS DP ............... 67
обеспечения безопасности ...............................27 Элементы обеспечения безопасности,
Считывание параметров ..................................79 схема подключения .......................................... 27
Т
Таблица неисправностей
PROFIsafe-устройства DFS11B ......................124
Тайм-аут
SBus .............................................................74
Сеть PROFIBUS DP ...................................72
Техника безопасности .........................................8
Технические данные
Интерфейсный модуль DFS11B
для MOVIDRIVE® MDX61B ..........125
Интерфейсный модуль DFS11B
для MOVITRAC® B .......................126
Интерфейсный модуль DFS11B
для корпуса шлюза UOH11B .......126
Опция DFS11B для MOVITRAC® B ..........128
Опция DFS11B для корпуса
шлюза UOH11B ............................128
Транспортировка .................................................8
Требования
к монтажу ...................................................17
У
Указания ...............................................................8
Монтаж / установка ..................................18
Указания по технике безопасности ....................8
Ввод в эксплуатацию / эксплуатация ........9
транспортировка / подготовка
к хранению ........................................8
Установка / монтаж ....................................9
Шинные системы .........................................8

130 Руководство – Интерфейсный модуль DFS11B PROFIBUS DP-V1 с портом PROFIsafe

 Центры поставки запасных частей и технические офисы

Центры поставки запасных частей и технические офисы

Германия
Штаб-квартира Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Тел. +49 7251 75-0
Производство Ernst-Blickle-Straße 42 Факс +49 7251 75-1970
Продажи D-76646 Bruchsal [Link]
Адрес абонентского ящика sew@[Link]
Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Сервисно- Центр SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Тел. +49 7251 75-1710
консультативные (редукторы / Ernst-Blickle-Straße 1 Факс +49 7251 75-1711
центры двигатели) D-76676 Graben-Neudorf sc-mitte-gm@[Link]
Центр SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Тел. +49 7251 75-1780
(электроника) Ernst-Blickle-Straße 42 Факс +49 7251 75-1769
D-76646 Bruchsal sc-mitte-e@[Link]
Север SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Тел. +49 5137 8798-30
Alte Ricklinger Straße 40-42 Факс +49 5137 8798-55
D-30823 Garbsen (bei Hannover) sc-nord@[Link]
Восток SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Тел. +49 3764 7606-0
Dänkritzer Weg 1 Факс +49 3764 7606-30
D-08393 Meerane (bei Zwickau) sc-ost@[Link]
Юг SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Тел. +49 89 909552-10
Domagkstraße 5 Факс +49 89 909552-50
D-85551 Kirchheim (bei München) sc-sued@[Link]
Запад SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Тел. +49 2173 8507-30
Siemensstraße 1 Факс +49 2173 8507-55
D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf) sc-west@[Link]
Горячая линия технической поддержки / круглосуточно +49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Адреса других центров обслуживания в Германии – по запросу.

Франция
Производство Haguenau SEW-USOCOME Тел. +33 3 88 73 67 00
Продажи 48-54, route de Soufflenheim Факс +33 3 88 73 66 00
Сервис B. P. 20185 [Link]
F-67506 Haguenau Cedex sew@[Link]
Производство Forbach SEW-EUROCOME Tel. +33 3 87 29 38 00
Zone Industrielle Technopole
Forbach Sud – B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Сборка Bordeaux SEW-USOCOME Тел. +33 5 57 26 39 00
Продажи Parc d’activités de Magellan Факс +33 5 57 26 39 09
Сервис 62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Lyon SEW-USOCOME Тел. +33 4 72 15 37 00
Parc d’Affaires Roosevelt Факс +33 4 72 15 37 15
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Paris SEW-USOCOME Тел. +33 1 64 42 40 80
Zone industrielle Факс +33 1 64 42 40 88
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I’Etang
Адреса других центров обслуживания во Франции – по запросу.

Австралия
Сборка Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Тел. +61 3 9933-1000
Продажи 27 Beverage Drive Факс +61 3 9933-1003
Сервис Tullamarine, Victoria 3043 [Link]
enquires@[Link]
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Тел. +61 2 9725-9900
9, Sleigh Place, Wetherill Park Факс +61 2 9725-9905
New South Wales, 2164 enquires@[Link]
Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Тел. +61 7 4779 4333
12 Leyland Street Факс +61 7 4779 5333
Garbutt, QLD 4814 enquires@[Link]

09/2008 131
 Центры поставки запасных частей и технические офисы

Австрия
Сборка Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Тел. +43 1 617 55 00-0
Продажи Richard-Strauss-Strasse 24 Факс +43 1 617 55 00-30
Сервис A-1230 Wien [Link]
sew@[Link]

Алжир
Продажи Alger Réducom Тел. +213 21 8222-84
16, rue des Frères Zaghnoun Факс +213 21 8222-84
Bellevue El-Harrach
16200 Alger

Аргентина
Сборка Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Тел. +54 3327 4572-84
Продажи Centro Industrial Garin, Lote 35 Факс +54 3327 4572-21
Сервис Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@[Link]
1619 Garin

Беларуссия
Продажи Minsk SEW-EURODRIVE BY Тел.+375 (17) 298 38 50
RybalkoStr. 26 Факс +375 (17) 29838 50
BY-220033 Minsk sales@[Link]

Бельгия
Сборка Brüssel CARON-VECTOR S.A. Тел. +32 10 231-311
Продажи Avenue Eiffel 5 Факс +32 10 231-336
Сервис B-1300 Wavre [Link]
info@[Link]
Сервисно- SEW Caron-Vector S.A. Тел. +32 84 219-878
консультативные Rue de Parc Industriel, 31 Факс +32 84 219-879
центры BE-6900 Marche-en-Famenne [Link]
Индустриальные service-wallonie@[Link]
редукторы

Болгария
Продажи Sofia BEVER-DRIVE GMBH Тел. +359 2 9532565
Bogdanovetz Str.1 Факс +359 2 9549345
BG-1606 Sofia bever@[Link]

Бразилия
Производство Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Тел. +55 11 6489-9133
Продажи Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Факс +55 11 6480-3328
Сервис Caixa Postal: 201-07111-970 [Link]
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 sew@[Link]
Адреса других центров обслуживания в Бразилии – по запросу.

Великобритания
Сборка Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Тел. +44 1924 893-855
Продажи Beckbridge Industrial Estate Факс +44 1924 893-702
Сервис P.O. Box No.1 [Link]
GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR info@[Link]

Венгрия
Продажи Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Тел. +36 1 437 06-58
Сервис H-1037 Budapest Факс +36 1 437 06-50
Kunigunda u. 18 office@[Link]

Венесуэла
Сборка Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Тел. +58 241 832-9804
Продажи Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Факс +58 241 838-6275
Сервис Zona Industrial Municipal Norte sewventas@[Link]
Valencia, Estado Carabobo sewfinanzas@[Link]

132 09/2008
 Центры поставки запасных частей и технические офисы

Габон
Продажи Libreville Electro-Services Тел. +241 7340-11
B.P. 1889 Факс +241 7340-12
Libreville

Гонконг
Сборка Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Тел. +852 2 7960477 + 79604654
Продажи Unit No. 801-806, 8th Floor Факс +852 2 7959129
Сервис Hong Leong Industrial Complex sew@[Link]
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong

Греция
Продажи Athen Christ. Boznos & Son S.A. Тел. +30 2 1042 251-34
Сервис 12, Mavromichali Street Факс +30 2 1042 251-59
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus [Link]
Boznos@[Link]

Дания
Сборка Kopenhagen SEW-EURODRIVE A/S Тел. +45 43 9585-00
Продажи Geminivej 28-30, P.O. Box 100 Факс +45 43 9585-09
Сервис DK-2670 Greve [Link]
sew@[Link]

Египет
Продажи Cairo Copam Egypt Тел. +20 2 22566-299 + 1 23143088
Сервис for Engineering & Agencies Факс+20 2 22594-757
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo [Link]
copam@[Link]

Израиль
Продажи Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Тел. +972 3 5599511
Ahofer Str 34B / 228 Факс +972 3 5599512
58858 Holon [Link]
office@[Link]

Индия
Сборка Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Тел. +91 265 2831021
Продажи Plot No. 4, Gidc Факс +91 265 2831087
Сервис Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 mdoffice@[Link]
Gujarat
Технические Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Тел. +91 80 22266565
офисы 308, Prestige Centre Point Факс +91 80 22266569
7, Edward Road sewbangalore@[Link]
Bangalore
Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited Тел. +91 22 28348440
312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Факс +91 22 28217858
Andheri Kurla Road, Andheri (E) sewmumbai@[Link]
Mumbai

Ирландия
Продажи Dublin Alperton Engineering Ltd. Тел. +353 1 830-6277
Сервис 48 Moyle Road Факс +353 1 830-6458
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11

Испания
Сборка Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Тел. +34 9 4431 84-70
Продажи Parque Tecnológico, Edificio, 302 Факс +34 9 4431 84-71
Сервис E-48170 Zamudio (Vizcaya) [Link]@[Link]

Италия
Сборка Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Тел. +39 2 96 9801
Продажи Via Bernini,14 Факс +39 2 96 799781
Сервис I-20020 Solaro (Milano) sewit@[Link]

09/2008 133
 Центры поставки запасных частей и технические офисы

Камерун
Продажи Douala Electro-Services Тел. +237 4322-99
Rue Drouot Akwa Факс +237 4277-03
B.P. 2024
Douala

Канада
Сборка Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Тел. +1 905 791-1553
Продажи 210 Walker Drive Факс +1 905 791-2999
Сервис Bramalea, Ontario L6T3W1 [Link]
[Link]@[Link]
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Тел. +1 604 946-5535
7188 Honeyman Street Факс +1 604 946-2513
Delta. B.C. V4G 1 E2 [Link]@[Link]
Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Тел. +1 514 367-1124
2555 Rue Leger Street Факс +1 514 367-3677
LaSalle, Quebec H8N 2V9 [Link]@[Link]
Адреса других центров обслуживания в Канаде – по запросу.

Китай
Производство Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Тел. +86 22 25322612
Сборка No. 46, 7th Avenue, TEDA Факс +86 22 25322611
Продажи Tianjin 300457 [Link]@[Link]
Сервис [Link]
Сборка Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Тел. +86 512 62581781
Продажи 333, Suhong Middle Road Факс +86 512 62581783
Сервис Suzhou Industrial Park suzhou@[Link]
Jiangsu Province, 215021
P. R. China
Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Тел. +86 20 82267890
No. 9, JunDa Road Факс +86 20 82267891
East Section of GETDD guangzhou@[Link]
Guangzhou 510530
Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Тел. +86 24 25382538
10A-2, 6th Road Факс +86 24 25382580
Shenyang Economic Technological shenyang@[Link]
Development Area
Shenyang, 110141
Адреса других центров обслуживания в Китае – по запросу.

Колумбия
Сборка Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Тел. +57 1 54750-50
Продажи Calle 22 No. 132-60 Факс +57 1 54750-44
Сервис Bodega 6, Manzana B sewcol@[Link]
Santafé de Bogotá

Кот-д'Ивуар
Продажи Abidjan SICA Тел. +225 2579-44
Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique Факс +225 2584-36
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08

Латвия
Продажи Riga SIA Alas-Kuul Тел. +371 7139253
Katlakalna 11C Факс +371 7139386
LV-1073 Riga [Link]
info@[Link]

Ливан
Продажи Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Тел. +961 1 4947-86
B. P. 80484 +961 1 4982-72
Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39
Факс +961 1 4949-71
gacar@[Link]

134 09/2008
 Центры поставки запасных частей и технические офисы

Литва
Продажи Alytus UAB Irseva Тел. +370 315 79204
Merkines g. 2A Факс +370 315 79688
LT-4580 Alytus [Link]@[Link]

Люксембург
Сборка Brüssel CARON-VECTOR S.A. Тел. +32 10 231-311
Продажи Avenue Eiffel 5 Факс +32 10 231-336
Сервис B-1300 Wavre [Link]
info@[Link]

Малайзия
Сборка Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Тел. +60 7 3549409
Продажи No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Факс +60 7 3541404
Сервис 81000 Johor Bahru, Johor kchtan@[Link]
West Malaysia

Марокко
Продажи Casablanca S. R. M. Тел. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71
Société de Réalisations Mécaniques Факс +212 2 6215-88
5, rue Emir Abdelkader srm@[Link]
05 Casablanca

Мексика
Сборка Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Тел. +52 442 1030-300
Продажи SEM-981118-M93 Факс +52 442 1030-301
Сервис Tequisquiapan No. 102 [Link]
Parque Industrial Queretaro scmexico@[Link]
C.P. 76220
Queretaro, Mexico

Нидерланды
Сборка Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Тел. +31 10 4463-700
Продажи Industrieweg 175 Факс +31 10 4155-552
Сервис NL-3044 AS Rotterdam [Link]
Postbus 10085 info@[Link]
NL-3004 AB Rotterdam

Новая Зеландия
Сборка Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Тел. +64 9 2745627
Продажи P.O. Box 58-428 Факс +64 9 2740165
Сервис 82 Greenmount drive sales@[Link]
East Tamaki Auckland
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Тел. +64 3 384-6251
10 Settlers Crescent, Ferrymead Факс +64 3 384-6455
Christchurch sales@[Link]

Норвегия
Сборка Moss SEW-EURODRIVE A/S Тел. +47 69 241-020
Продажи Solgaard skog 71 Факс +47 69 241-040
Сервис N-1599 Moss sew@[Link]

Перу
Сборка Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Тел. +51 1 3495280
Продажи S.A.C. Факс +51 1 3493002
Сервис Los Calderos 120-124 sewperu@[Link]
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Польша
Сборка Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Тел. +48 42 67710-90
Продажи ul. Techniczna 5 Факс +48 42 67710-99
Сервис PL-92-518 Lodz [Link]
sew@[Link]
24-h-Service Тел. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
serwis@[Link]

09/2008 135
 Центры поставки запасных частей и технические офисы

Португалия
Сборка Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Тел. +351 231 20 9670
Продажи Apartado 15 Факс +351 231 20 3685
Сервис P-3050-901 Mealhada [Link]
infosew@[Link]

Россия
Сборка Санкт- ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. +7 812 3332522
Продажи Петербург абонентский ящик 36 Факс +7 812 3332523
Сервис 195220 С.-Петербург Россия [Link]
sew@[Link]
Технические Екатеринбург ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. (343)10-39-77
офисы 620078, г. Екатеринбург, ул. Коминтерна, 16, Факс (343)10-39-78
офис 614 eso@[Link]
Иркутск ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. (3952)255-880
664011, г. Иркутск, ул. 5 Армии, 31 Факс (3952)255-881
ISO@[Link]
Москва ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. +7 495 9337090
Факс +7 495 9337094
mso@[Link]
Новосибирск ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. +7 383 3350200
Факс. +7 383 3462544
nso@[Link]
Тольятти ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел.: +7 8482 710529
Факс: +7 8482 710590
tso@[Link]

Румыния
Продажи Bucuresti Sialco Trading SRL Тел. +40 21 230-1328
Сервис str. Madrid nr.4 Факс +40 21 230-7170
011785 Bucuresti sialco@[Link]

Сенегал
Продажи Dakar SENEMECA Тел. +221 849 47-70
Mécanique Générale Факс +221 849 47-71
Km 8, Route de Rufisque senemeca@[Link]
B.P. 3251, Dakar

Сербия и Черногория
Продажи Beograd DIPAR d.o.o. Тел. +381 11 3046677
Kajmakcalanska 54 Факс +381 11 3809380
SCG-11000 Beograd dipar@[Link]

Сингапур
Сборка Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Тел. +65 68621701 ... 1705
Продажи No 9, Tuas Drive 2 Факс +65 68612827
Сервис Jurong Industrial Estate Телекс 38 659
Singapore 638644 sales@[Link]

Словакия
Продажи Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Тел. +421 2 49595201
Rybničná 40 Факс +421 2 49595200
SK-83554 Bratislava sew@[Link]
[Link]
Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Тел. +421 41 700 2513
ul. Vojtecha Spanyola 33 Факс +421 41 700 2514
SK-010 01 Žilina sew@[Link]
Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Тел. +421 48 414 6564
Rudlovská cesta 85 Факс +421 48 414 6566
SK-97411 Banská Bystrica sew@[Link]

Словения
Продажи Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Тел. +386 3 490 83-20
Сервис UI. XIV. divizije 14 Факс +386 3 490 83-21
SLO – 3000 Celje pakman@[Link]

136 09/2008
 Центры поставки запасных частей и технические офисы

США
Производство Greenville SEW-EURODRIVE INC. Тел. +1 864 439-7537
Сборка 1295 Old Spartanburg Highway Факс/Продажи +1 864 439-7830
Продажи P.O. Box 518 Факс/произв. +1 864 439-9948
Сервис Lyman, S.C. 29365 Факс/сборка +1 864 439-0566
Телекс 805 550
[Link]
cslyman@[Link]
Сборка San Francisco SEW-EURODRIVE INC. Тел. +1 510 487-3560
Продажи 30599 San Antonio St. Факс +1 510 487-6433
Сервис Hayward, California 94544-7101 cshayward@[Link]
Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Тел. +1 856 467-2277
Pureland Ind. Complex Факс +1 856 845-3179
2107 High Hill Road, P.O. Box 481 csbridgeport@[Link]
Bridgeport, New Jersey 08014
Dayton SEW-EURODRIVE INC. Тел. +1 937 335-0036
2001 West Main Street Факс +1 937 440-3799
Troy, Ohio 45373 cstroy@[Link]
Dallas SEW-EURODRIVE INC. Тел. +1 214 330-4824
3950 Platinum Way Факс +1 214 330-4724
Dallas, Texas 75237 csdallas@[Link]
Адреса других центров обслуживания в США – по запросу.

Таиланд
Сборка Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Тел. +66 38 454281
Продажи 700/456, Moo.7, Donhuaroh Факс +66 38 454288
Сервис Muang sewthailand@[Link]
Chonburi 20000

Тунис
Продажи Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Тел. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
5, Rue El Houdaibiah Факс +216 71 4329-76
1000 Tunis tms@[Link]

Турция
Сборка Istanbul SEW-EURODRIVE Тел. +90 216 4419164, 3838014,
Продажи Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. 3738015
Сервис Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 Факс +90 216 3055867
TR-34846 Maltepe ISTANBUL [Link]
sew@[Link]

Украина
Продажи Днепропетровск ООО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. +380 56 3703211
Сервис ул. Рабочая, 23-В, офис 409 Факс. +380 56 3722078
Днепропетровск, 49008 [Link]
sew@[Link]
Продажи Kiev SEW-EURODRIVE GmbH Tel. +380 44 503 95 77
S. Oleynika str. 21 Fax +380 44 503 95 78
02068 Kiev kso@[Link]

Финляндия
Сборка Lahti SEW-EURODRIVE OY Тел. +358 3 589-300
Продажи Vesimäentie 4 Факс +358 3 7806-211
Сервис FIN-15860 Hollola 2 [Link]
sew@[Link]
Производство Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel. +358 201 589-300
Сборка Valurinkatu 6 Fax +358 201 589-310
Сервис FIN-03600 Karkkila sew@[Link]
[Link]

Хорватия
Продажи Zagreb KOMPEKS d. o. o. Тел. +385 1 4613-158
Сервис PIT Erdödy 4 II Факс +385 1 4613-158
HR 10 000 Zagreb kompeks@[Link]

09/2008 137
 Центры поставки запасных частей и технические офисы

Чешская Республика
Продажи Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Тел. +420 220121234
Business Centrum Praha Факс +420 220121237
Luná 591 [Link]
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice sew@[Link]

Чили
Сборка Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Тел. +56 2 75770-00
Продажи Chile Las Encinas 1295 Факс +56 2 75770-01
Сервис Parque Industrial Valle Grande [Link]
LAMPA ventas@[Link]
RCH-Santiago de Chile
Адрес абонентного ящика
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Швейцария
Сборка Basel Alfred lmhof A.G. Тел. +41 61 41717-17
Продажи Jurastrasse 10 Факс +41 61 41717-00
Сервис CH-4142 Münchenstein bei Basel [Link]
info@[Link]

Швеция
Сборка Jönköping SEW-EURODRIVE AB Тел. +46 36 3442-00
Продажи Gnejsvägen 6-8 Факс +46 36 3442-80
Сервис S-55303 Jönköping [Link]
Box 3100 S-55003 Jönköping info@[Link]

Эстония
Продажи Tallin ALAS-KUUL AS Тел. +372 6593230
Reti tee 4 Факс +372 6593231
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa [Link]@[Link]

ЮАР
Сборка Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Тел. +27 11 248-7000
Продажи Eurodrive House Факс +27 11 494-3104
Сервис Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads [Link]
Aeroton Ext. 2 dross@[Link]
Johannesburg 2013
[Link] 90004
Bertsham 2013
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Тел. +27 21 552-9820
Rainbow Park Факс +27 21 552-9830
Cnr. Racecourse & Omuramba Road Телекс 576 062
Montague Gardens dswanepoel@[Link]
Cape Town
[Link] 36556
Chempet 7442
Cape Town
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Тел. +27 31 700-3451
2 Monaceo Place Факс +27 31 700-3847
Pinetown dtait@[Link]
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605

Южная Корея
Сборка Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Тел. +82 31 492-8051
Продажи B 601-4, Banweol Industrial Estate Факс +82 31 492-8056
Сервис Unit 1048-4, Shingil-Dong [Link]
Ansan 425-120 master@[Link]

Япония
Сборка Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Тел. +81 538 373811
Продажи 250-1, Shimoman-no, Факс +81 538 373814
Сервис Iwata [Link]
Shizuoka 438-0818 sewjapan@[Link]

138 09/2008
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание

Что движет миром

Приводы и системы
управления, Обширные знания Бескомпромиссное
Сервисная сеть, автоматизирующие в самых важных качество, высокие
Мы вместе с Вами охватывающая Ваш труд и отраслях стандарты которого
приближаем весь мир, чтобы повышающие его современной облегчают
будущее. быть ближе к Вам. эффективность. промышленности. ежедневную работу.

SEW-EURODRIVE
Driving the world

Глобальное Инновационные Сайт в Интернете

присутствие для технологии, с круглосуточным
быстрых и уже сегодня доступом
убедительных побед. предлагающие к информации и
В решении любых решение завтрашних обновленным версиям
задач. вопросов. программного
обеспечения.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
sew@[Link]
[Link]