DSP RZNC-D5416

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

[Link] 1
 СОДЕРЖАНИЕ

1 ОПИСАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА RZNC-D5416

1.1 Функции кнопок

1.2 Способ нажатия кнопок

1.3 Комбинации кнопок

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ АБСОЛЮТНЫХ КООРДИНАТ (НУЛЕЙ СТАНКА)

2.1 Установки действия GO TO HOME

2.2 HOME действия

3. МЕНЮ УСТАНОВОК КОНТРОЛЛЕРА

3.1 Вызов меню

3.2 MACHINE SETUP – настройка оборудования

3.2.1 PULSE EQUIVALENT – настройка движения

3.2.2 TABLE SIZE – размер рабочего поля

3.2.3 MOTOR DIRECTION – направление вращения двигателя

3.2.4 HOME SETUP – установка действия GO TO HOME

3.2.5 SPINDLE SETUP – настройки шпинделя

3.2.6 SPINDLE DELAY – задержка для включения шпинделя

3.2.7 VOLTAGE SETUP – настройка уровня сигналов

3.2.9 C.A.D. THICKNES – датчик нуля оси Z обрабатываемой детали

3.2.10 SCREW INTERSPACES – величина люфта

3.3 AUTO PRO SETUP – дополнительные настройки

3.3.1 LINEAR ACCELERATION – линейное ускорение

3.3.2 CURVE ACCELERATION – криволинейное ускорение

3.3.3 G CODE READ SETUP – обработка G -кода

3.3.4 PROCESS TIME – время выполнения программы

3.4. SYSTEM SETUP – настройки системы

3.5 ADVANCED PRO SETUP – дополнительны возможности

[Link] 2
 3.5.1 MULTIPLE SETUP – настройка многократного выполнения программы

3.5.2 FILE MAINTENANCE – файловые операции

3.5.3 PASSWORD SETUP – установка пароля

3.6 VERSION VIEW – сведения о текущих прошивках

4. РАБОТА

4.1 Ручное управление станком

4.1.1 Выбор и изменение скорости ручного перемещения

4.1.2 Режим ручного перемещения

4.2 Выполнение обработки по программе

5. РАБОЧИЕ КООРДИНАТЫ

5.1 Соответствие между рабочими координатами и координатами станка

5.2 Использование систем координат

6. РЕЖИМ АВАРИЙНОГО ВОССТАНОВЛЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА

7. ИЗМЕНЕНИЕ ЦИФРОВЫХ НАСТРОЕК

8. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

9. ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение №1 Описание контактов контроллера

Приложение №2 Распайка контактов контроллера

Приложение №3 Схема подключения

[Link] 3
 Описание DSP контроллера RZNC-D5416

Контроллер – это цифровой сигнальный процессор для управления движениями двигателей осей помощью
соответствующих электрических импульсов. Контроллер считывает файлы из внутренней памяти или
внешнего диска U (Флэшка) и преобразует программные коды в сигналы управления Приводами
двигателей.

Контроллер включается автоматически при подаче на него электропитания +5V от оборудования через 50-
жильный провод или через USB (A > В).

Требования к USB накопителю (флэшка):

- Объем до 2 гб (гигабайта)

- Файловая система FAT16/32 (Стандартный размер кластера)

Контроллер отключается при отсутствии электропитания. Все данные сохраняются во внутренней

энергонезависимой памяти.

Кнопки на панели контроллера:

[Link] 4
 1.1. ФУНКЦИИ КНОПОК

X+ Положительное движение по оси Х, перемещение вверх в меню, цифра 1

1▲
Y+ Положительное движение по оси Y, увеличивает скорость резки, цифра 2, изменяет
2▲ значение в выбранном пункте меню
Z+ Положительное движение по оси Z, цифра 3, увеличивает скорость шпинделя
3
XY→0 Задает нулевую точку для осей X и Y, цифра 4
4
X– Отрицательное движение по оси Х, перемещение вниз в меню, цифра 5
5▼
Y– Отрицательное движение по оси Y, уменьшает скорость резки, цифра 6, изменяет
6▼ значение в выбранном пункте меню
Z– Отрицательное движение по оси Z, цифра 7, уменьшает скорость шпинделя
7
Z →0 Задает нулевую точку для оси Z, цифра 8
8
HOME Движение в позицию HOME (к нулям станка), цифра 9
9
HIGH/LOW Высокая/низкая скорость перемещения в ручном режиме, цифра 0
0
ON/OFF Включение/выключение шпинделя, десятичная точка

MENU Вход в настройки меню, знак минус (для отрицательных значений)
-
ORIGIN Перемещение всех осей в позицию (x0y0z0), подтверждение действия, ввода,
OK движения.
MODE Для ручного режима перемещений: непрерывное движение, пошаговое перемещение,
перемещение на выбранное расстояние.
RUN/PAUSE Запуск программы на выполнение, пауза, удаление или редактирование данных
DELETE
STOP Остановка движения при ручном перемещении, остановка выполнения программы,
CANSEL отмена операций ввода данных или действий

1.2 СПОСОБ НАЖАТИЯ КНОПОК

Если это - единственная кнопка:

 нажмите кнопку и не отпускайте её, пока выполняется нужное действие

 нажмите и отпустите кнопку.

Если это комбинация кнопок:

 нажмите первую кнопку, затем вторую и отпустите их одновременно.

1.3. КОМБИНАЦИИ КНОПОК:

Чтобы использовать необходимую комбинацию кнопок, нажмите на первую кнопку и удерживая её

нажмите на вторую кнопку, отпустите обе кнопки одновременно.

1. [ MENU ] + [ КНОПКИ УПРАВЛЕНИЯ ] – переключение рабочих координат

2. [ MENU ] + [ ON/OFF ] – функция C.A.D. (настройка нулевой плоскости)
3. [ RUN/PAUSE ] + [ КНОПКИ УПРАВЛЕНИЯ ] – запуск программ

[Link] 5
 4. [ RUN/PAUSE ] + [ ON/OFF ] – дополнительны возможности обработки
5. [ ORIGIN ] + [ STOP ] – справка
6. [ ON/OFF ] + [ Z+ ] или [ ON/OFF ] + [ Z- ] изменение скорости шпинделя

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ АБСОЛЮТНЫХ КООРДИНАТ (НУЛЕЙ СТАНКА)

HOME (дом) – абсолютный нуль станка. Действие GOTO HOME заставляет все оси перемещаться к нулевым
положениям (к концевым датчикам). Ноль зависит от места установки датчика. Обычно в системе
присутствует три датчика, по одному на ось. Действие GO TO HOME привязывает абсолютные координаты к
станку. Некоторые приложения зависят от этого действия: определение точек сохранения, защита от
отключения электричества, защита от выхода обработки файла или перемещений за границу рабочей зоны.

2.1. Установки действия GOTO HOME

Параметры GOTO HOME включают HOME скорость и HOME направление, устанавливаемые в

соответствующих пунктах меню контроллера.

HOME SPEED устанавливает скорость по 3 осям. Обычно скорость по оси Z меньше чем скорости осей XY.

Нажмите:
[ MENU ] > {MACHINE SETUP} > [ OK ] > {HOME SETUP} > [ OK ] > {HOME SPEED} > [ OK ] – установка скорости
перемещения по осям при выполнении функции HOME

HOME SPEED mm/min

X Axis: 3000.00
Y Axis: 3000.00
Z Axis: 1800.00

HOME DIRECTION устанавливает направление движения осей.

Нажмите:
[ MENU ] > {MACHINE SETUP} > [ OK ] > {HOME SETUP} > [ OK ] > {HOME DIRECTION} > [ OK ] – установка
направления движение осей при выполнении функции HOME.

Кнопка [ OK ] сохраняет значения и перемещает курсор вниз. Цифровыми кнопками [ 1-9 ] вводятся
значения. Кнопка [ RUN/PAUSE ] удаляет введенные значения. Кнопка [ STOP ] отменяет введенные
значения.

Для перехода в меню HOME DIRECTION нажмите [ 1 ] и [ OK ].

SET HOME DIRECTI

X Axis: - DIR
Y Axis: + DIR
Z Axis: + DIR

Для перемещения в меню используйте кнопки [ 1 ] и [ 5 ]. Чтобы изменить текущее значение используйте
кнопку [ 2 ] и [ 6 ]. Нажмите [ OK ], чтобы сохранить и вернутся в предыдущее меню.

2.2 HOME действия

Несколько видов HOME действий:

[Link] 6
 1. При включении станка, на экране контроллера появляется надпись «GO TO HOME?» (перемещение
в машинный ноль станка?). Нажмите любую кнопку для исполнения функции или нажмите [ STOP ]
для ее отмены, при этом координаты станка останутся прежними.
2. При последующем нажатии кнопки [ HOME ] начнется перемещение по всем осей в направлении
концевых датчиков. Кнопка [ STOP ] приводит к остановке.

3. МЕНЮ УСТАНОВОК КОНТРОЛЛЕРА

Конфигурация меню зависит от загруженных прошивок, конфигурационного файла меню и файла
названий. Для разных прошивок и конфигурационных файлов некоторые названия могут отличаться.

3.1. Вызов меню.

После окончания или отмены действия GO TO HOME, контроллер переходит в режим ручного управления и
на экране появляется следующая информация:

1 X – 100.20 MANL
1 Y 80.10 F 0
1 Z 25.00 LOW
Continuous

Чтобы войти в меню, нажмите кнопку [MENU].

MACHINE SETUP
AUTO PRO SETUP
SYSTEM SETUP
ADVANCED PRO S
VERSON VIEW

3.2. MACHINE SETUP (машинные настройки)

Параметры MACHINE SETUP связывают программные и аппаратные средства, такие как двигатели
(шаговые/серво, шпиндель(и)) и параметры ввода/вывода.

Если эти параметры заданы некорректно, это приводит к неправильной работе станка, повреждению
техники и представляет опасность для жизни оператора!
Изменение этих параметров должно производиться сервисными инженерами!

[Link] 7
 PULSE EQUIVALENT Equivalent pulse
X Axis 160.00
Machine size mm Y Axis 160.00
Z Axis 160.00
TABLE SIZE X Axis 600.00
Y Axis 900.00
Z Axis 150.00
MOTOR DIR
Motor Direction
X Axis - DIR
Y Axis + DIR
Home speed
HOME SETUP Z Axis + DIR
MACHINE SETUP

Home direction

Spindle states
SPINDLE SETUP Lines state

Spindle Delay
SPINDLE DELAY
Input volt
VOLTAGE SETUP Output volt
X Speed Limit
Y Speed Limit
Z Speed Limit
SPEED LIMIT
C.A.D. thickness
Screw space mm
Mm 0.00
CAD THICKNES X Axis 0.00
Y Axis 0.00
Z Axis 0.00
SCREW Interspa

3.2.1. PULSE EQUIVALENT

PULSE EQUIVALENT - устанавливает число импульсов для перемещения на единицу длины (миллиметр).
Зависит от установленного шагового двигателя, величины передаточного числа двигатель/рейка, двигатель
шарико-винтовая пара (ШВП), установленного числа деления шага (на драйвере двигателя). Если значение
неизвестно, то его можно подобрать экспериментальным путем, меняя значения и проверяя величину
перемещения.

Так же можно использовать формулу для подбора:

формула расчета: (текущий коэффициент) умножить (текущий размер) разделить (требуемый размер).
Пример: Вам надо порезать заготовку размером 100х100 мм, Текущий коэффициент 0,0025, текущий размер
99,6 мм, соответственно формула выглядит так: 0,0025х99,6:100= 0,00249

Введите необходимое значение и нажмите [ OK ], что бы сохранить новое значение. Выбор осей
осуществляется кнопками [ OK ] и [ STOP ]. Кнопки [ 1 — 0 ] не могут использоваться для перемещения
курсора, т.к. они вводят соответствующие цифровые значения. Если установлены некорректные значения, то
размеры деталей будут не соответствовать заданию, а так же изменится скорость перемещения по осям.

3.2.2 TABLE SIZE

[Link] 8
 TABLE SIZE задаёт размер рабочего поля для всех трех осей. Поскольку система использует не аппаратные,
а программные ограничители на осях, размер обрабатываемого рабочего поля должен точно
соответствовать действительному. При корректно установленном размере обрабатываемой области и
выполнении операции HOME или GOTO HOME, система не допустит выхода инструмента за пределы
рабочего поля. При выходе за пределы рабочего поля, на экране появится надпись: OVER THE LIMIT

При входе в это меню курсор автоматически выберет ось X. Введите необходимое значение и нажмите
[ OK ], что бы сохранить новое значение. Перемещение по значениям осей осуществляется кнопками [ OK ]
и [ STOP ]. Кнопки [ 1-0 ] не могут использоваться для перемещения курсора, т.к. они вводят
соответствующие цифровые значения.

Если установлены некорректные значения, возможно либо недоиспользования всей зоны обработки,
либо повреждение станка.

Если размеры обрабатываемой детали превысят размеры рабочего поля, система выдаст
предупреждение о невозможности обработки. Измените, размеры детали, чтобы они
соответствовали размеру рабочего поля.

3.2.3. MOTOR DIRECTION

MOTOR DIRECTION - устанавливает направление вращения двигателя. Изменение этих настроек может
привести к изменению настроек в других пунктах меню (например, HOME DIRECTION). Используйте кнопки
[ Y+ ] или [ Y- ] чтобы изменить значение.

Нажмите [ X- ] или [ X+ ] чтобы выбрать другую строчку. Для подтверждения и выхода в предыдущее меню
нажмите [ OK ] . Для отказа от изменений нажмите [ STOP ].

3.2.4. HOME SETUP - смотри пункт 2.1

3.2.5. SPINDLE SETUP

SPINDLE SETUP – настройка скоростей шпинделя. В контроллере предусмотрена возможность изменения
скорости вращения шпинделя. Если инвертор шпинделя и плата управления соединены соответствующим
образом, скорость вращения шпинделя может быть изменена с помощью контроллера при выполнении
программы.

Выберите курсором SPINDLE SETUP и нажмите [ OK ]. Система покажет количество заданных скоростей
вращения шпинделя. По умолчанию – значение 2.

Введите другое значение, например 7, и вы можете использовать 7 предварительно записанных скоростей

шпинделя. Всего доступно 16 значений скорости, включая и выключенное состояние (OFF). Значения
скорости выбираются комбинациями значений стрелок вверх и вниз. Эти комбинации зависят от
применяемого инвертора. Информацию о количестве ячеек памяти, и комбинации стрелок-переключателей
ON/OFF можно получить в описании применяемого инвертора.

Input Spindle st
7e number

Нажмите [ OK ] и перейдите в нулевую ячейку с параметрами выключенного шпинделя:

Lines state when

Spindle is off
0 1 2 3

[Link] 9
 Для сохранение измененных значений и перехода к следующей ячейке данных нажмите [ OK ].

Lines state of 1s
T grade speed
0 1 2 3

Для изменения значений переключателей и перемещения используйте кнопки [ X+ ] [ X- ] [ Y+ ] [ Y- ].

Примерные значения
0 ▼ ▼ ▼ ▼
1 ▲ ▲ ▼ ▼
2 ▲ ▼ ▲ ▼
3 ▲ ▲ ▲ ▼
4 ▲ ▼ ▼ ▲
5 ▲ ▲ ▼ ▲
6 ▲ ▼ ▲ ▲
7 ▲ ▲ ▲ ▲

3.2.6. SPINDLE DELAY

Устанавливает задержку выполнения программы для раскрутки шпинделя в микросекундах.

Данный параметр важен, когда установлена низкая высота безопасности и когда установлена
высокая скорость врезания.

3.2.7. VOLTAGE SETUP

Установка величины уровня сигналов, таких как высокий/низкий уровень сигнала датчиков. Стрелка вниз
означает высокое напряжение, стрелка вверх – низкое напряжение.

Это меню содержит два подменю: Входное напряжение (Input volt) и выходное напряжение (Output volt).

Входное напряжение для четырёх датчиков: для координат X, Y, Z и C.A.D датчика. Нажмите [ Y+ ] или [ Y- ],
чтобы изменить значение, нажмите [ X+ ] или [ X- ], чтобы перейти к другому значению. Для
подтверждения и выхода в предыдущее меню нажмите [ OK ]. Для отказа от изменений нажмите [ STOP ].
Для изменения выходного напряжения повторите эти операции.

3.2.8. SPEED LIMIT

Устанавливает ограничение скорости, при движении по всем трем осям, в положительном и отрицательном
направлениях.

3.2.9 C.A.D. THICKNESS

Cutter Adjust Device (C.A.D) – датчик положения нуля оси Z обрабатываемой детали (датчик инструмента).
C.A.D датчик используется для привязки 0z к поверхности обрабатываемой детали. Правильно установите
высоту датчика, в противном случае изделие будет обработано неверно. Если вы использовали эту
функцию, не нажимайте кнопку [ Z → 0 ], для обнуления координаты Z.

Для использования этой функции датчик должен быть подключен к управляющей плате. Смотри
приложение №8. Для установки нуля детали, положите датчик на поверхность материала, если необходимо
изолируйте его от станины. Опустите инструмент практически до датчика, и одновременно нажмите кнопки

[Link] 10
 [ ON/OFF ] и [ MENU ], а затем вместе их отпустите. Инструмент медленно опустится до датчика, коснётся
его и поднимется до самого верха. Для детали будет установлен 0 по оси Z.

3.2.10. SCREW INTERSPACES

При работе оборудования может наблюдаться люфт при движении некоторых осей. Этот пункт меню
позволяет задать величины для программной компенсации люфтов. Значения компенсации не могут
превышать 1 мм. При входе в это меню курсор устанавливается на значении для оси X. Введите
необходимое значение и нажмите [ OK ] и сохраните его. Перемещение по значениям осей осуществляется
кнопками [ OK ] и [STOP]. Кнопки [X+] и [X-] другие цифровые кнопки не могут использоваться как кнопки
перемещение курсора, они вводят соответствующие цифровые значения.

Значение 0.00 соответствует отсутствию люфта.

3.3. AUTO PRO SETUP

AUTO PRO SETUP устанавливает значения ускорения линейного движения, ускорения криволинейного
движения, чтения отдельных переменных G кода, показывает время выполнения программы.

3.3.1 LINEAR ACCELERATION

LINEAR ACCELERATION – линейное ускорение. Линейное ускорение вводится, чтобы избежать чрезмерных
нагрузок на оборудование. Величина по умолчанию – 600 мм/с2. Введите необходимое значение и
нажмите [ OK ], что бы сохранить значение.

Liner Accel:
Unit mm/sec2
400

Если скорости выполняемых программ меньше чем 10 м/мин, то выберете значение 300-600
мм/с2. Если скорость в программе больше чем 10 м/мин, подберите ускорение опытным путем.

3.3.2 CURVE ACCELERATION

CURVE ACCELERATION - криволинейное ускорение. Ускорение движения по кривым линиям вводится, чтобы
избежать чрезмерных нагрузок на оборудование.

Величина по умолчанию - 600 мм/с2. Введите необходимое значение и нажмите, что бы сохранить новое
значение.

Curve accel, mm/ second 2

300

3.3.3 G CODE READ SETUP (Настройка чтения G кодов)

Значения G CODE READ SETUP устанавливает правила чтения отдельных переменных в исполняемом файле.
Существует много переменных, не поддерживаемых данным контроллером.
Если скорости выполняемых программ меньше чем 10 м/мин, то выберете значение 300-600
мм/с2. Если скорость в программе больше чем 10 м/мин, подберите ускорение опытным путем.

G code Read
Read F Disable
Display Error Enable
Keep Zup Disable
Read T Disable
Hold on Disable

[Link] 11
 Чтобы изменить значение, используйте кнопки [ Y+ ] и [ Y- ]. Значение ENABLE активирует параметр,
DISABLE – деактивирует параметр.
Read F Использовать скорость обработки из программы.
Display Error Показывать неизвестный программный код
Keep Zup Перемещать инструмент вверх после окончания работы
Read T Использовать функцию смены инструмента
Hold on Включить поддержку

Для перемещения по меню используйте кнопки [ X+ ] и [ X- ]. Для подтверждения и выхода в предыдущее

меню нажмите [ OK ]. Для отказа от изменений [ STOP ] .

3.3.4 PROCESS TIME (Время работы)

Эта функция позволяет рассчитать время выполнения программы с заданными значениями скоростей.
Файлы выбираются кнопками [ X+ ] и [ X- ], для подтверждения нажмите [ OK ].

3.4 SYSTEM SETUP (настройка системы)

Настройки SYSTEM SETUP отвечают за выбор языка меню, начальные установки контроллера при
включении электропитания, форматирование внутренней памяти, проверку ввода/вывода, проверку
функционирования кнопок, обновление системы, сохранение и восстановление настроек контроллера.

3.4.2 INNER FORMAT

Внутреннее форматирование используется для форматирования внутренней памяти. После обновления
системы отформатируйте внутренний диск. Выберите INNER FORMAT и нажмите [ OK ], на экране появится
информация о процессе форматирования. После окончания форматирования на экране появится надпись
«Formatted», нажмите [ OK ], чтобы вернуться в предыдущее меню.

3.4.3 INPUT SELF CHECK - проверяет входящие линии терминала ввода/вывода.

3.4.4 OUTPUT SELF CHECK - проверяет исходящие линии терминала ввода/вывода.

3.4.5 BUTTONS CHECK - проверяет кнопки контроллера. Для выхода из этого режима нажмите
одновременно [ OK ] и [ STOP ].

3.4.6 SYSTEM AUTO UPDATE - позволяет обновлять систему, используя необходимые файлы,
предварительно записанные на внешний USB диск.

Без необходимости не производите обновление. Выход контроллера из строя будет являться не

гарантийным случаем.

Вставьте USB диск в контроллер, выберете меню SYSTEM AUTO UPDATE и нажмите
[ RUN/PAUSE ]. На экране появится надпись:

Ghoose file:
U Disk file list
Inter file list

Выберите диск U, нажмите [ OK ] для просмотра находящихся на нем файлов и выберите необходимый
файл для загрузки. Нажмите [ OK ] для загрузки выбранного файла. Повторите эту операцию для загрузки
всех необходимых файлов: программы INITIAL, программы NORMAL, файла меню и файла названий.
Нажмите [ OK ] для подтверждения обновления.

3.4.7 BACKUP DATA. Сохраняет настройки контроллера во внутреннюю память.

3.4.8 RESTORE DATA. Загружает настройки контроллера из внутренней памяти.

[Link] 12
 3.5 ADVANCED PRO SETUP

Использование функций дополнительных приложений, таких как настройка многократного выполнения

программ, работа с файлами, установка и изменения пароля контроллера.

3.5.1 MULTIPLE SETUP

Если одно изделие необходимо изготовить несколько раз, то это можно выполнить двумя способами:
создать один большой файл, где будет описано изготовление всех деталей, или сделать файл на одну
деталь, а потом многократно его выполнить.

Для этого необходимо установить параметры многократной обработки: количество рядов и колонок,
расстояние между ними, время остановки между переходами к следующему заданию. Количество рядов и
колонок задаётся целыми числами больше нуля. Расстояние между рядами и колонками отсчитывается
между одинаковыми точками.

Расстояние

3.5.2 FILE MAINTENANCE

Файловые операции. Контроллер позволяет работать с файлами находящимися во внутренней памяти

(Inner files) и на USB диске U. Доступны операции: просмотр, копирование, удаление. Для выбора файлов и
перемещения используйте [ X+ ] и [ X- ], для подтверждения операции нажмите [ OK ].

3.5.3 PASSWORD SETUP

Установка и изменение пароля администратора.

Без необходимости не менять!

3.6 VERSION VIEW

Просмотр сведений о текущей версии загруженных прошивок INITIAL и NORMAL.

4 Работа.

Работа со станком включает в себя: ручное перемещение, выполнение обработки по файлу и многократное
выполнение работы по файлу.

4.1 Ручное управление станком.

Ручное управление станком производится кнопками на пульте управления. Оператор может менять
скорости перемещения и положение рабочего инструмента. После того как система выполнила операцию
GOTO HOME, она находится в режиме ручного правления.
На экране контроллера будет изображено следующее:

4.1.1 Выбор и изменение скорости ручного перемещения.

[Link] 13
 Скорость ручного перемещения может меняться между низкой и высокой. Изменение скорости происходит
нажатием. Перемещение может быть непрерывным, перемещением по шагам и перемещением на заранее
заданное расстояние. Изменение режима перемещения происходит нажатием кнопки [ MODE ].

Непрерывный режим перемещения: Внизу экрана надпись «CONTINUOUS». В этом режиме используются
кнопки [X+] [Y+] [Z+] [X-] [Y-] [Z-]:

 Перемещение происходит до тех пор, пока нажата соответствующая кнопка. Если время нажатия
меньше чем 0.5 секунды происходит перемещение на 1 шаг. Инструмент останавливается в
ближайшей точке, заданной значением величины шага. Этот способ перемещения подходит для
грубого перемещения инструмента.

 Передвижение по шагам: Внизу экрана надпись «STEP». Этот способ перемещения используется для
точного позиционирования инструмента. Величина шага перемещения зависит от выбранной
скорости. При непрерывном нажатии на кнопку инструмент перемещается со скорость 2 шага в
секунду. Для перемещения используются те же кнопки, что и в первом случае.

 Перемещение на заранее заданное расстояние: Внизу экрана надпись «DIST». Введите цифрами
необходимое расстояние, нажмите [ OK ], а затем нажмите на соответствующую кнопку [ X+ ] [ Y+ ]
[ Z+ ] [ X- ] [ Y- ] [ Z- ]:
Система переместится на выбранное расстояние с заданной скоростью. Остановка инструмента
произойдет в выбранной точке, а не в ближайшей точке определенной значением шага.cup

Proc Spd 2000.00

Trvl Spd 3000.00
ZDownRat 1.0
Spd Rati 1.0
Spd Grad 1
Equival Pulse/mm
X axis: 160.00
Y axis: 160.00
Z axis: 160.00
Z up mm: 100.00

Используйте [ X+ ] или [ X- ] для выбора нужного параметра, нажмите [ RUN/PAUSE ], чтобы

изменить выбранное значение, а для сохранения [ OK ]. Система начнет выполнение работы после
проверки G кода.

• Process Speed - скорость обработки материала.

• Travel Speed - скорость холостого хода
• Z Down Ratio - Коэффициент уменьшения скорости опускания по Z, для защиты режущего края
инструмента. Значение параметра 0.1-1.0. Реальное значение Z скорости равно (Proc Spd)*
(ZDownRat)
• Speed Ratio - Коэффициент уменьшения скорости обработки. Значение параметра 0.1-1.0.
Реальное значение скорости равно (Proc Spd)*(Spd Rati)
• Speed Grad - номер ячейки с настройками для управления инвертором. При выполнении задания
скорость шпинделя будет выбрана соответственно настройкам инвертора, записанным в этой
ячейке.
• Equivalent - установки величин импульсов для трех осей. В этом разделе изменить их не
возможно. Что бы их изменить, войдите в соответствующий раздел меню.
• Z Up mm - Устанавливает высоту, на которую должен подниматься инструмент после окончания
обработки. Если высота Z в программе превысит эту величину, то инструмент останется на этой
высоте.

Во время выполнения программы, на экране отображается информация о выполняемой строке

файла, реальной скорости обработки, коэффициенте скорости, оставшемся времени. Нажмите [

[Link] 14
 MODE ], чтобы остановить прокручивание данных. Нажмите эту кнопку ещё раз, чтобы перейти к
просмотру следующей информации.

1. Изменение параметров во время работы. Во время выполнения программы кнопки [ Y+ ] и [ Y- ]

изменяют Speed Ratio, коэффициент уменьшения скорости обработки. Изменение возможно в
пределах от 0.1 до 1.0. Кнопки [ Z+ ] и [ Z- ] изменяют скорость шпинделя согласно скоростям,
записанным в соответствующих ячейках памяти. Наименьшая ячейка – F1.

2. Использование паузы, и уточнения позиции. Во время работы нажмите [ RUN/PAUSE ] и измените

положение инструмента с помощью соответствующих кнопок. Нажмите заново [ RUN/PAUSE ],
система выдаст запрос «ORIGINAL?», что будет соответствовать «Вернуться к первоначальным
координатам?», кнопка [ STOP ], подтвердит изменение, и обработка начнется с новой позиции,
кнопка [ ORIGIN ] вернет инструмент к первоначальным координатам, и выполнение пойдет
дальше с первоначальными координатами.
Использование кнопки [ STOP ], и сохранение точек останова. При работе программы нажмите на
[ STOP ] чтобы остановить выполнение и получить возможность сохранить точку останова. На
экране будет показано:
3. Эта операция может использоваться для отвода инструмент из зоны обработки для его очистки и
осмотра места обработки детали.

1X 000.00 RUN
1Y 000.00 SOFT
1Z 000.00 LOW
Save Stop pt?

Если необходимо запустить программу с текущей позиции позднее, используйте цифровые кнопки,
чтобы указать номер точки останова. Всего есть 9 точек останова. Например:

1X 000.00 RUN
1Y 000.00 SOFT
1Z 000.00 LOW
Save Stop pt? 1

Нажмите [ OK ], чтобы сохранить установки. Все три оси будут перемещаться к своим нулям.
Если позднее необходимо продолжить обработку этого файла, нажмите одновременно
[ RUN/PAUSE ] и [ X+ ], и программа начнет работу с этого места. Такие же операции выполняются
для точки останова 2, 3 и т.д. Обязательным условием сохранения точек останов, должна быть
предварительно выполненная команда GOTO HOME.

4. Защита от отключения электропитания. Система может защитить процесс выполнения программы

от отключения электричества. Когда система заново будет включена, нажмите [ ORIGIN ], система
будет перемещать в точку (x0,y0,z0). После перемещения будет задан вопрос «POWEROFF
REBOOT?» (Использовать систему защиты от отключения электропитания?). Нажмите [ ORIGIN ],
чтобы продолжить обрабатывать незаконченную деталь, или [ STOP ] чтобы отменить этот
действие.

5. Рабочие координаты.

Во время выполнения программ, можно использовать различные системы координат. Выбранная система
координат называется «РАБОЧАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ». Все смещения инструмента производятся
относительно рабочей системы координат, установленной в контроллере. Вначале необходимо закрепить
заготовку, определить нулевую точку и запустить выполнение программы. Программа будет выполняться
относительно выбранной нулевой точки в рабочей системе координат.

[Link] 15
 5.1 Соответствие между рабочими координатами и координатами станка:
Преобразование координат происходит следующим образом:

Координаты станка

Рабочие станка

Направление координат станка и рабочих координат одинаково, они отличаются лишь смещением
относительно друг друга.

Преобразование координат происходит следующим образом:

Xа = X0 + Xr
Ya = Y0 + Yr
Za = Z0 + Zr

Xa, Ya. Za - значения координат станка

X0, Y0, Z0 - значения координат нулевой точки в системе координат станка
Xr, Yr, Zr - значения рабочих координат

Как правило, для работы используется несколько файлов, для этого система предлагает 9 рабочих
координат. Вы можете ввести 9 исходных координат, для удобства переключения между ними во
время работы.

Если в контроллере активирована функция защиты от отключения напряжения, 9

установленных рабочих координат будут сохранены автоматически в случае исчезновения
электропитания. Эти координаты будут доступны при следующем включении контролера.

Так как рабочие координаты связаны с выполняемыми программами, необходимо убедится

в том, что они установлены правильно, правильно расположить материал относительно
рабочих координат перед выполнением программ.
5.2. Использование систем координат.

В ручном и автоматическом режиме 9-и рабочим координатам соответствуют цифры

от 1 до 9. Чтобы определить, какая система координат используется, необходимо
посмотреть первую цифру в 1, 2 и З рядах на дисплее:

1X 000.00 MANL
1Y 000.00 SOFT
1Z 000.00 LOW
Continuous

Цифра «1» слева указывает на то, что используется рабочая координата №1. Если слева «А», это означает,
что в данный момент используется система координат инструмента станка. В ручном режиме, нажмите
комбинацию кнопок [ MENU ] + кнопка данных [ 1 – 9 ], чтобы выбрать любую из 9 координат. Например,

[Link] 16
 вам нужно выбрать 6 рабочую координату, для этого нажмите [ MENU ] + [ 6 ] . На экране появится
следующее:

6X 000.00 MANL
6Y 000.00 SOFT
6Z 000.00 LOW
Continuous

Если вам необходимо проверить значение координат станка, нажмите комбинацию

[ MENU ] + [ HIGH/LOW ]. На экране появится следующее:

AX 000.00 MANL
AY 000.00 SOFT
AZ 000.00 LOW
Continuous

Нажмите еще раз комбинацию [ MENU ] + [ HIGH/LOW ], и контроллер перейдет в рабочую

систему координат. На экране появится следующее:

6X 00.000 MANL
6Y 00.000 SOFF
6Z 00.000 LOW
Continuous

В ручном режиме работы, оператор не только включает действующие рабочие координаты, но также
устанавливает нулевую точку для этих координат. Чтобы задать нулевую точку для осей X и Y в
При выборе координат инструмента станка, не происходит переключения на новые координаты, а
только просматривается их значение. Поэтому использование кнопок и невозможно.
определённом месте, переместите инструмент в выбранную точку и нажмите [ XY→0 ]. Чтобы установить
исходную точку для оси Z в определённом месте, нажмите [ Z →0 ].

Например, вы находитесь в 5-ой системе координат. В координатах станка, нулевая точка 4-й системы
координат имеет координаты (20.0, 30.0, 40.0). Координаты инструмента, в 4-й системе координат равны
(100.5, 120.2, 80.45). Координаты инструмента, в системе координат станка равны (110.5, 150.2, 130.45).

На дисплее отображено:
4X 100.500 MANL
4Y 120.200 SOFF
4Z 80.450 LOW
Continuous

Нажмите, чтобы задать нулевую точку для X и Y в 5 системе координат.

Нажмите, чтобы задать нулевую точку для Z в 5 системе координат.

Точка с координатами (120.5, 150.2, 260.45), в системе координат станка, стала нулевой точкой для 5-й
системы координат.

Если контроллер поддерживает функцию защиты против отключения напряжения, система автоматически
сохранит текущие настройки нулевых точек. Все значение рабочих координат по умолчанию (x0,y0,z0), а
номер рабочих координат - 1й.

6. Режим аварийного восстановления контроллера.

[Link] 17
 Если произошел сбой работы контроллера, и он перестал загружаться, используйте аварийный режим
восстановления контроллера.

Отключите электропитание, нажмите кнопку [ OK ] и, удерживая её, включите электропитание.

Электропитание на контроллер может подаваться как от оборудования, так и через USB кабель. Отпустите
кнопку. Вы находитесь в меню восстановления.

Start modes:
Normal start
Emergency prog

NORMAL START - вызывает процедуру обычной загрузки.

EMERGENCY PROGRAM - вызывает форматирование внутренней памяти. После
этого появляется следующее меню:

Emergent Recover Initial

Versio
Normal start
Normal Version
Update system

Первый и второй пункты меню показывают версии загруженных прошивок.

Пункт UPDATE SYSTEM позволяет загрузить в контроллер новые прошивки, файл меню и файл названий.
Загрузка осуществляется с внешнего U – диска. Смотри пункт 3.4 SYSTEM SETUP > SYSTEM AUTO UPDATE.
Соответствующие файлы должны находиться на диске, поставляемом с оборудованием. Производить
рекомендует, с помощью прилагаемого программного обеспечения, сохранить настройки контроллера на
диск, чтобы иметь впоследствии возможность их восстановить.

7. Изменение цифровых настроек

При нажатии два раза подряд на кнопку [ MENU ] контроллер переходит в режим изменения битовых
настроек контроллера:

Первый экран:
01234567
▼▼▼▼▼▼▼
89ABСDEF
▼▼▼▼▼▼▼
Нажмите на кнопку [ MENU ], и будет показан второй экран:

0123456789ABCDEF
▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼
0123456789ABCDEF
▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▲▲▼▼▼

Перемещения производятся кнопками [ X+ ] и [ X- ], изменение значений кнопками [ Y+ ] и [ Y- ]

Для выхода из режима нажмите [ MENU ].

Значения параметров битовых настроек можно узнать у производителя.

Без необходимости не менять!

[Link] 18
 Приложение № 1 Описание контактов контроллера

pin signal Function specification

1 VCC5V +5v
2 X PULSE+ X axis pulse+
3 XDIR+ Direction of X axis+
4 YPULSE+ Y axis pulse+
5 YDIR+ Direction of Y axis+
6 Z PULSE+ Z axis pulse+
7 ZDIR+ Direction of Z axis+
8 С PULSE+ С axis pulse+
9 CDIR+ Direction of С axis+
10 CADI 11+ Figure inputting terminal
И CADI 10+ Figure inputting terminal
12 CADI 9+ Figure inputting terminal
13 CADI 8+ Figure inputting terminal
14 VCC5V +5v
15 CADI 7+ Figure inputting terminal; Cut adjusting device signal input+
16 CADI 6+ Figure inputting terminal
17 CADI 5 Figure inputting terminal
18 CADI3 Figure inputting terminal
19 CADI1 Figure inputting terminal; origin of Y axis sensor signal
20 AVDDI IO positive shared terminal
21 AVDDO IO positive shared terminal
22 CADOl Figure outputting terminal
23 CAD0 3 Figure outputting terminal
24 CAD0 5 Figure outputting terminal
25 CAD0 7 Figure outputting terminal
26 GND GND
27 X PULSE- X axis pulse-
28 XDIR- Direction of X axis-
29 Y PULSE- Y axis pulse-
30 YDIR- Direction of Y axis-
31 Z PULSE- Z axis pulse-
32 ZDIR- Direction of Z axis-
33 C PULSE- C axis pulse-
34 CDIR- Direction of С axis-
35 CADI11- Figure inputting terminal
36 CADI 10- Figure inputting terminal
37 CADI 9- Figure inputting terminal
38 CADI 8- Figure inputting terminal
39 GND GND
40 CADI 7- Figure inputting terminal; Cut adjusting device signal input-
41 CADI 6- Figure inputting terminal
42 CADI4 Figure inputting terminal
43 CADI 2 Figure inputting terminal; origin of Z axis sensor signal
44 CADI0 Figure inputting terminal; origin of X axis sensor signal
45 CADGND IO negative shared terminal
46 CADGND IO negative shared terminal
47 CADO0 Figure outputting terminal
48 CAD0 2 Figure outputting terminal
49 CAD0 4 Figure outputting terminal
50 CAD0 6 Figure outputting terminal

[Link] 19
 Приложение 2

[Link] 20
 Приложение 3 Схема подключения.

[Link] 21