FMS-3000

УСТРОЙСТВО ЧПУ

Руководство оператора

Редакция 5.0

ООО “Модмаш-Софт”
г. Нижний Новгород
ООО «Модмаш-Софт»

2
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Содержание

Общие правила работы................................................................................................................................7

Строка состояния ..........................................................................................................................................9
Панель режимных клавиш............................................................................................................................9
Командная строка .........................................................................................................................................9
Диалоговые окна .........................................................................................................................................10
Менеджер программ ...................................................................................................................................12
Создание новой программы и копирование программ в библиотеку.....................................................13
Объединение файлов.................................................................................................................................16
Переименование программы. ....................................................................................................................18
Копирование программы из библиотеки...................................................................................................18
Удаление программы из библиотеки ........................................................................................................18
Главное окно................................................................................................................................................19
Режимы работы системы ...........................................................................................................................21
Ручной режим ..............................................................................................................................................22
Выход в ноль ...............................................................................................................................................23
Преднабор ...................................................................................................................................................24
Автоматический и покадровый режимы....................................................................................................25
Загрузка управляющей программы для отработки..................................................................................26
Окно просмотра и редактирования корректоров .....................................................................................27
Работа с таблицей инструментов..............................................................................................................28
Окно просмотра и редактирования систем координат G54-G59 ............................................................30
Выход в исходное положение ....................................................................................................................30
Отработка программы с заданного кадра.................................................................................................32
Отработка программы с произвольного кадра.........................................................................................34
Отработка программы до заданного кадра ..............................................................................................35
Параметры отработки программы.............................................................................................................36
Окно текстового редактора ........................................................................................................................39
Калькулятор .................................................................................................................................................41
Работа со справочной системой................................................................................................................42
Окно графической отрисовки программы .................................................................................................46
Окна индикации геометрии ........................................................................................................................47
Программный осциллограф .......................................................................................................................48
Окна индикации логических сигналов .......................................................................................................49
Окно индикации счетчиков и таймеров.....................................................................................................49
Компенсация люфтов и погрешностей ходового винта...........................................................................50
Разработка и отладка программ электравтоматики. ...............................................................................51
Параметры отладчика электроавтоматики...............................................................................................52
Окно циклограммы логических сигналов ..................................................................................................53
Окно круглограммы .....................................................................................................................................54
Окно настройки параметров ......................................................................................................................56
Завершение работы системы. ...................................................................................................................57
Общий перечень сообщений. ....................................................................................................................58

3
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Дисплей

Буквенно-
цифровая
клавиатура

Отсек для
дисковода

Функциональные и
режимные клавиши

4
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

A B C D Alt PgUp ESC

Ф И С В

E F G H Ins TAB
У А П Р

I J K L DEL PgDn CTRL

Ш О Л Д

M N O P & * ( )

Ь Т Щ З 7 8 9 0
Q R S T $ % ^ +

Й К Ы Е 4 5 6 =
U V W X ! @ # _
Г М Ц Ч 1 2 3 -

{ } < >
Y Z [ ] , . : ?
\ /
Н Я Х Ъ Б Ю
: “
~ ; ‘ BACK
`
SHIFT SPACE SPACE ENTER
Ж Э
Клавиатура для устройства ЧПУ FMS-3000

Назначение клавиш
Alt - клавиша, изменяющая действие других клавиш при одновременном
нажатии

- управление курсором (перемещение вверх, вправо, влево, вниз)

PgUp - перемещение курсора на страницу вверх

PgDn - перемещение курсора на страницу вниз

TAB - клавиша табуляции, перемещение по элементам управления диалоговых

окон.

5
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

ESC - клавиша отмены, закрытия диалоговых окон с отменой всех действий,

сброса сообщений.
CTRL - клавиша, изменяющая действие других клавиш при одновременном нажа-
тии, переключает язык ввода с русского на латинский.
DEL - клавиша удаления символа, на который указывает курсор.
SHIFT - клавиша переключения верхнего/нижнего регистра. При одновременном
нажатии с другой клавишей переключает буквенные клавиши в режим про-
писных букв.
BACK
SPACE - клавиша удаления символа перед курсором.

SPACE - клавиша пробела.

ENTER - клавиша ввода новой строки.

6
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Общие правила работы

Большинство из того, что вы видите на экране, происходит в окне.

Окно - это область экрана, которую можно (обычно) перемещать, масштабировать,
перекрывать, выводить без перекрытия, закрывать, открывать и изменять ее размер.

Кнопка закрытия окна. Заголовок окна. По- Кнопка распахивания

Показывает возможность казывает его назва- окна. Показывает воз-
закрытия окна (ее нет у ние и содержание. можность разворачива-
главного окна). Опера- ния окна на весь экран.
тивная клавиша – Оперативная клавиша -
«Alt-C». «Alt-Z».

Индикатор Строка и столбец

модификации позиции курcора

Окно текстового редактора

При работе Вы можете открыть и использовать множество окон, но в каждый момент

времени активным может быть только одно окно. Активное окно - это то окно, в котором вы в
данный момент работаете. Любая команда, которую Вы выбираете, или текст, который вы
набираете, относится только к активному окну.
Существует несколько типов окон, но большинство из них содержат следующие эле-
менты:
- строку заголовка;
- элемент закрытия;
- полосы прокрутки;
- элемент "распахивания";
- номер окна.

Система отмечает активное окно, подсвечивая его заголовок, благодаря чему его
можно легко идентифицировать на экране. Если Ваши окна перекрываются, то активное ок-
но всегда находится перед всеми другими ("переднее" окно).

7
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Справочное окно считается временным, поэтому закрыть его можно просто нажав
клавишу «Esc».
Каждому открываемому Вами окну присваивается номер (он указывается справа
вверху). Окно можно сделать активным, нажав клавишу «Alt» в сочетании с номером окна.
Например, если главное окно имеет номер 1, но перекрыто сейчас другим окном, нажатие
«Alt-1» переводит Вас в это окно (оно становится первым).
Обычно размер окна и его положение на экране можно менять. Для этого необходимо
нажать «Alt-S». После этого нажимая клавиши стрелок курсора, Вы будете менять положе-
ние окна, а, нажимая клавиши стрелок курсора и одновременно удерживая нажатой клавишу
«Ctrl», будете менять размеры окна. После завершения операций перемещения - изменения
нажмите клавишу «Enter». Нажатие клавиши «Esc» отменит операции изменения размеров.
Область экрана разделена на три основные части.
В верхней части находятся окно индикации режимов работы системы и сообщений, а также
главное меню.

Главное меню

Главное меню предназначено для выдачи различных команд управления. Обычно

меню активизируется клавишей «F10». Перемещение по элементам меню производится с
помощью клавиш горизонтальных стрелок курсора. При нажатии клавиши «Enter» обычно
раскрывается “выпадающий” список, содержащий дополнительные команды.
Перемещение по элементам “выпадающего”
списка производится с помощью клавиш верти-
кальных стрелок курсора.
При нажатии клавиши «Enter» выдается ко-
манда.
Если текст пункта меню заканчивается много-
точием (“Автомат-Поиск . . .”), то обычно вызы-
вается диалоговое окно ввода дополнительной
информации.
Иногда при выборе команды меню ничего не
происходит. Это случается, когда выбор от-
дельной команды в данном контексте не имеет
смысла. Например, при отработке программы
нельзя установить ручной режим и выбор этой
команды никаких действий не вызовет. Содер-
жимое главного меню меняется в зависимости от того, какое окно активно в данный момент
времени.
В правой части строки меню отображается информация о текущей дате, времени,
времени отработки программы, количества подготовленных кадров и объема свободной па-
мяти.

Локальное меню

При нажатии функциональной клавиши F2 на экране отображается

локальное меню.

Содержимое локального меню зависит от того, какое окно активно в

данный момент времени. В нем обычно собраны команды, которые
наиболее часто используются при работе с данным окном.

8
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

В нижней части экрана расположены строка состояния и панель режимных клавиш.

Строка состояния
В нижней части экрана всегда находится строка состояния.

Строка состояния содержит оперативные клавиши. Для выбора соответствующей

команды нажмите оперативную клавишу. Содержимое строки состояния меняется в зависи-
мости от того, какое окно в настоящий момент времени активно.

Панель режимных клавиш

В нижней части экрана находится панель режимных клавиш. Каждая клавиша соответствует
сочетанию Shift+функциональная клавиша(или SFn). По нажатию соответствующей клавиши
изменяется режим работы системы ( если это разрешено в текущем состоянии), или выпол-
няются определенные действия. Функциональные клавиши в зависимости от исполнения
УЧПУ имеют различное обозначение. Например, клавиши SF1 и SF11 имеют одно и то же
назначение.
Назначение клавиш:
SF11(SF1) - Автоматический режим
SF12 (SF2) - Покадровый режим
SF13(SF3) - Ручной режим
SF14(SF4) - Выбор программы для отработки
SF15(SF5) - Поиск кадра
SF16(SF6) - Преднабор
SF17(SF7) - Режим установки корректоров или инструментов
SF18(SF8) - Режим установки нулей (G54-G59)
SF19(SF9) - Стоп подачи
SF20(SF10) – Пуск программы

Командная строка

При нажатии клавиши «INS» на экране открывается диалоговое окно ввода команд.

Введите команду и нажмите клавишу «Enter».

Коды некоторых команд:

WG - открыть окно графической отрисовки
WA - открыть окно электроавтоматики
WC - открыть окно циклограммы
WT - открыть окно счетчиков и таймеров
W1 - открыть главное окно
W2 - открыть окно индикации геометрии
W3 - открыть окно индикации геометрии(совмещенное)
WI - открыть окно логических входов(I)
WU - открыть окно логических выходов(U)
WM - открыть окно индикации динамической памяти
WD - открыть окно индикации статической памяти
WV - открыть окно индикации обменных ячеек
WS - открыть окно индикации логических сигналов с произвольным выбором
9
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

WMM - открыть окно журнала сообщений

C - закрыть текущее окно
PT - открыть окно технологических параметров
PS - открыть окно системных параметров
PBM - открыть окно базовых станочных параметров
PM - открыть окно станочных параметров
PN - открыть окно наладочных параметров
PAB - открыть окно базовых осевых параметров
PAM - открыть окно осевых станочных параметров
PAN - открыть окно осевых наладочных параметров
PU - открыть окно пользовательских параметров
PEM - открыть окно параметров маховиков
MA - установить автоматический режим
MM - установить ручной режим
MZ - установить режим выхода в ноль
MP - установить режим преднабора
MAC - установить покадровый режим
MR - установить режим возврата на контур
LO +номер - загрузить на отработку программу с номером
ED +номер - открыть в редакторе программу с номером

Диалоговые окна

В зависимости от выбранной команды на экране дисплея могут появляться различ-

ные диалоговые окна. Они обычно требуют ввести какие-то данные, либо подтверждения
дальнейших действий. Если вы чего-то не понимаете, нажмите волшебную кнопку «F1» и на
экране появится подсказка по этому диалогу. К сожалению, из-за недостатка времени такая
информация пока есть не везде, но со временем этот пробел будет заполняться.
Перемещения по пунктам внутри диалога осуществляется с помощью клавиши
«ТАВ» или «Shift-ТАВ».
Обычно все диалоги содержат одну или несколько кнопок с указанием команд, кото-
рые вы хотите выполнить. Для выполнения этих команд надо активизировать нужную кнопку
с помощью клавиши «ТАВ» и нажать пробел на клавиатуре.
В случае если Вы хотите отказаться от введенных изменений, нажмите клавишу
”ESC” и все введенные в диалоге данные будут отменены.
Возможные элементы диалоговых окон и способы работы с ними приведены ниже.

Строка ввода информации

Обычно слева от строки ввода находится текстовая метка (“Номер:”). При-
знаком активности строки является наличие мигающего курсора и подсве-
ченная метка. В некоторых случаях необходимо вводить строго опреде-
ленную информацию (например: число) и поэтому нажатие некоторых клавиш не производит
никаких изменений в строке.
Кластер
Кластеры предназначены для ввода информации типа
“Да-Нет” или “Включено-Выключено”. Признаком активности кла-
стера является наличие выделенного элемента и подсвеченная
метка (“Параметры”). Выбор элементов кластера производится с
помощью клавиш вертикальных стрелок курсора. Включе-
ние/выключение состояния производится клавишей “Пробел”.
Признак включенного состояния – наличие крестика слева от на-
звания элемента. С помощью кластеров также показывается со-
стояние дискретных сигналов электроавтоматики.

10
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Блоки списков
Блоки списков предназначены для просмотра и выбора одного
элемента. Перемещение по элементам списка производится с помощью
клавиш стрелок курсора, «Page Up», «Page Down», «Home», «End»,
«Ctrl-Page Up», «Ctrl-Page Down». Выбранный элемент подсвечивает-
ся. Признаком активности списка является наличие выделенного эле-
мента(“[Link]”) и подсвеченная метка (“Файлы”).

Кнопки
Обычно все диалоги содержат одну или несколько кнопок с указанием команд, кото-
рые вы можете выполнить. Для выполнения этих команд надо
активизировать нужную кнопку с помощью клавиши «ТАВ» и
нажать клавишу “Пробел” на клавиатуре. Кнопки могут находиться в состоянии “по умолча-
нию”. Это состояние означает, что по нажатию клавиши «Enter» кнопка выдаст команду (да-
же если она не выбрана клавишей «ТАВ»). Признак состояния “по умолчанию” – наличие
толстой рамки вокруг кнопки (“Установить”).
Индикатор выполненной работы
Индикатор показывает объем выполненной работы. Слу-
жит только для информации. Также с помощью таких индикато-
ров показывается значение корректоров подачи и оборотов шпинделя.

11
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Менеджер программ

Менеджер программ предназначен для копирования, переименования, удаления и

загрузки управляющих программ. Также с помощью менеджера вызывается текстовый ре-
дактор. Диалоговое окно менеджера состоит из списка программ и кнопок управления.
В зависимости от ситуации число кнопок может быть разным. Выбор необходимой
кнопки производится с помощью клавиши «ТАВ». Выбранная кнопка нажимается клавишей
«Пробел». Список предназначен для выбора необходимой программы. Выбор необходимой
программы производится с помощью клавиш вертикальных стрелок курсора и клавиш «Page
Up», «Page Down», «Ctrl-Page Up» и «Ctrl-Page Down». Список позволяет осуществить
быстрый поиск программы. Для этого просто наберите ее номер, и курсор будет переме-
щаться к нужной программе. Окно менеджера закрывается при нажатии клавиши «Esc» или
кнопок [Открыть], [Правка], [Отменить].

Назначение кнопок:

[Открыть] - Выбранная программа загружается для отработки;

[Справка] - Вызывается справка по менеджеру программ;
[Новый] - Вызывается диалоговое окно создания новой программы;
[Правка] - Выбранная программа загружается в текстовый редактор;
[Новое имя] - Вызывается диалоговое окно переименования выбранной программы;
[Копия >>] - Вызывается диалоговое окно копирования файлов с дискеты
или жесткого диска в библиотеку программ;
[Добавить] - Вызывается диалоговое окно копирования файлов и файл добавляет-
ся к выбранной программе. Данная операция позволяет записывать в
библиотеку программы, размер которых превышает объем дискеты;
[<< Извлечь] - Вызывается диалоговое окно копирования программ из библиотеки
программ на дискеты или жесткий диск;
[Удалить] - Выбранная программа удаляется из библиотеки, также удаляются ;
[Отменить] - Закрытие менеджера программ.

12
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Создание новой программы и копирование программ в библиотеку.

После нажатия кнопки [Новый] в менеджере программ вызывается диалоговое окно

«Создать новую программу».

Это окно содержит строки ввода номера, имени и комментария к программе, кластер атри-
бутов программы и кнопок [Справка], [Копировать] и [Отменить]. Выбор строк ввода и
кнопок производится с помощью клавиши «TAB» или «Shift+TAB».

Ввод номера программы.

Программам и подпрограммам присваивается четырехзначный номер.
Внимание!
Программы :9 и :09 являются разными программами.
Номера программ и подпрограмм должны принимать разные значения в пределах 0 -
9999.
Строки ввода имени и комментария могут содержать произвольный текст (например:
номер чертежа или фамилию разработчика программы).
Кластер атрибутов предназначен для установки параметров программы. Выбор необ-
ходимого атрибута производится с помощью клавиш вертикальных стрелок курсора. Активи-
зация/деактивизация необходимого атрибута производится с помощью клавиши «Пробел».
При нажатии кнопки [Копировать] программа регистрируется в библиотеке и откры-
вается текстовый редактор.

13
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Для копирования файла программы в библиотеку нажмите кнопку [Копия >>] или
клавишу F5 в менеджере программ. После нажатия кнопки [Копия >>] в менеджере про-
грамм вызывается диалоговое окно «Выбор файлов для копирования».

В данном окне используются следующие клавиши:

F2 – выбор диска, с которого будет производиться копирование;
F3 – выбор всех файлов в текущем каталоге;
F4 – отмена выбора файлов;
F5 – копировать выбранные файлы;
INS – выбрать/отменить файл на который указывает курсор;
ESC – закрыть диалоговое окно (никакое копирование не производится);
ENTER – если курсор указывает на каталог, то производится смена каталога, если указыва-
ет на файл, то закрыть диалоговое окно (никакое копирование не производится).
Список файлов содержит имена файлов в текущем каталоге. Список файлов снаб-
жен вертикальной полосой прокрутки (лифтом). Список позволяет перемещаться по катало-
гам текущего диска. Для этого используются клавиши стрелок курсора, «Home», «End»,
«Page Up», «Page Dn», «Ctrl-Page Up», «Ctrl-Page Dn». Нажав клавишу «Enter» на вы-
бранном каталоге, Вы делаете его текущим и "раскрываете", при этом соответствующим об-
разом изменяется содержимое списка файлов. Для выбора файла для копирования необхо-
димо нажать клавишу «INS». Для выбора всех файлов в текущем каталоге необходимо на-
жать клавишу «F3». Для отмены выбора одного файла поместите курсор на выбранный
файл и нажмите клавишу «INS». Для отмены выбора для всех файлов нажмите клавишу
«F4».
Для смены диска нажмите клавишу «F2». На экране дисплея появляется окно выбора
диска, с которого будет происходить копирование. Выбор диска производится с помощью
клавиш вертикальных стрелок курсора. После выбора нужного диска
нужно нажать клавишу «ENTER». Если Вы хотите отменить выбор, на-
жмите кнопку [Отменить] или клавишу «Esc».

14
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

После нажатия клавиши «F5» производится последовательное копирование выбранных

файлов в библиотеку. Перед копированием каждого файла открывается диалоговое окно
«Копирование файлов в библиотеку» для ввода параметров программы.

В строке «Номер» предлагается ближайший свободный номер в библиотеке программ. Этот

номер можно заменить. Строки «Имя» и «Комментарий» можно заполнить по своему усмот-
рению. Кластер «Атрибуты программы» предназначен для ввода дополнительных парамет-
ров. Если установлен признак «Запрет редактирования», то при попытке вызвать программу
для редактирования на экране появится окно для ввода пароля.
Если установлен признак «Только для отработки», то при отработке в главном окне текст
программы показываться не будет(обычно используется для циклов, подпрограмм и т. п.).
В том случае, когда Вы выбрали номер программы, которая уже есть в библиотеке,
на экране дисплея появляется предупреждение.
Нажатие кнопки [Переписать] удалит
программу, которая была в библиотеке и соз-
даст новую.
Нажатие кнопки [Сменить номер] вы-
зовет диалоговое окно параметров програм-
мы.
Нажатие кнопки [Отменить] или кла-
виши «Esc» отменяет операции копирования
или переименования.

Информация о процессе копирования.

В процессе копирования файла на экране появля-

ется окно индикации процесса копирования, которое
показывает объем выполненной работы. Нажатие
кнопки [Прервать] остановит операцию копирования
(файл будет записан, но не полностью).

Существует возможность автоматизировать процесс установки номера, имени и коммента-

рия программы, а также ввести несколько программ, которые физически находятся в одном
файле.
Для этого необходимо соответствующим образом оформить исходный файл. Директивы для
оформления следующие:
#NUMBER:nnnn, где nnnn – номер программы
#NAME:имя программы
#COMMENT: комментарий
#END признак конца программы(в конце программы не указывается).

15
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Пример оформления файла:

#NUMBER:2345
#NAME: [Link]
#COMMENT: Фрезерование плоскости

:2345
N1G54G90X130Y-90F1400
N2G91G45X0D1F200
N2G91G45Y0D2F200
N3G90G43H3G9Z-15371S200F3000M3M8
N41G91Y20F80
.....
.....

N1000M2
#END

#NUMBER:2346
#NAME: [Link]
#COMMENT: Подпрограмма Фрезерования плоскости

:2346
NZ8000F1400
N12X508Y-111.14
NZ-12.530G9
NY1470Z29.8F120
NY315Z79F250
......

......
M99
При таком оформлении файла при копировании его в библиотеку будет происходить
запись программы :2345 и программы :2346. Перед копированием каждого фрагмента на эк-
ране будет появляться диалоговое окно «Копирование файлов в библиотеку» для ввода
параметров программы (параметры можно оставить без изменений или уточнить).

Объединение файлов

В тех случаях, когда программа целиком не помещается на дискету можно использо-

вать режим добавления файла к существующему. Для этого необходимо в менеджере про-
грамм поместить курсор на программу, к которой будет «приклеиваться» файл и нажать
кнопку [Добавить] или клавишу [F6]. На экране появится диалоговое окно окно выбора
дисковода. С помощью клавиш курсора выберите нужный диск и
нажмите клавишу [Enter].

16
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

После выбора дисковода на экране поя-

вится диалоговое окно ввода имени файла.
Введите в строке «Имя» имя файла и на-
жмите клавишу [Enter]. Выбранный файл будет
дописан в конец программы, на которую указыва-
ет курсор в менеджере программ.

17
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Переименование программы.

После нажатия кнопки [Новое имя] в менеджере программ вызывается диалоговое

окно. Работа с этим окном полностью аналогично режиму создания программы (см. выше).

Копирование программы из библиотеки

Для копирования программы из библиотеки на дискету или другой диск необходимо

поместить курсор на требуемом файле(программе) и нажать кнопку [Извлечь] или функцио-
нальную клавишу [F7]. На экране появится диалоговое окно окно выбора дисковода. С по-
мощью клавиш курсора выберите нужный диск и нажмите клави-
шу [Enter].

После выбора дисковода на экране появится диалоговое окно ввода имени файла.
Введите в строке «Имя» имя файла, в который будет копироваться программа и нажмите
клавишу [Enter].

Удаление программы из библиотеки

Для удаление программы из библиотеки необходимо поместить курсор на требуемом

файле(программе) и нажать кнопку [Удалить] или функциональную клавишу [F8].

18
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Главное окно
После включения системы на экране дисплея появляется главное окно.

Главное окно предназначено для управления станком.

С его помощью выполняются следующие операции:
- выбираются программы для отработки;
- выбираются файлы корректоров и нулей;
- переключаются режимы (Автомат, Ручной, Выход в ноль и др.);
- назначаются подрежимы (Кадр, Преднабор, Поиск, Стоп-кадр, Выход в исходное и др.);
- вводится кадр преднабора.
Также в этом окне представлены разнообразные виды индикационных панелей:
- (1) панель индикации режима, программы, текущего кадра (заголовок окна);
- (2) панель сообщений и ошибок;
- (3) панель текущего кадра программы (также предназначена для ввода кадров
преднабора);
- (4) панель индикации фрагмента выполняемой программы;
- (5) панель индикации абсолютного положения координат станка;
- (6) панель индикации текущей заданной подачи F и значения корректора;
- (7) панель индикации текущей заданной скорости шпинделя S и значения коррек-
тора;
- (8) панель индикации последовательности отработки M-функций (последняя в спи-
ске действует в данный момент времени);
- (9) панель индикации действующих G-функций;
- (10) панель индикации номера корректора на радиус D и его значение;
- (11) панель индикации номера корректора на длину H и его значение;
- (12) панель индикации номера инструмента T;
- (13) панель индикации текущего количества повторов фрагмента программы – L;
- (14) панель параметров отработки программы.

На панели индикации текущего положения координат с помощью прямоугольников раз-

личного цвета, расположенных возле имен осей, отображается текущее состояние ко-
ординат. Имеется следующее соответствие между цветом прямоугольников и состояни-
ем осей:
19
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

- прямоугольник красного цвета – не было выхода в ноль по оси;

- прямоугольник зеленого цвета – ожидается или идет перемещение по оси;
- прямоугольник желтого цвета – был сброс индикации положения осей по команде ALT+I.

20
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Режимы работы системы

После включения компьютера система в зависимости от программы электроавтома-

тики находится или в автономном режиме, или в одном из режимов, описанных ниже.

Автономный режим означает следующее:

- управление станком отключено;
- все операции доступны только через клавиатуру компьютера;
- возможны операции редактирования, копирования файлов, графической прорисовки про-
грамм, настройки параметров и др.

Система может работать в следующих режимах:

Ручной;
Автоматический;
Автоматический покадровый;
Преднабор;
Выход в исходное;
Поиск кадра;
Отработка до заданного кадра;
Выход в ноль;
Отработка с произвольного кадра.;
Выбор режимов производится с помощью функциональных и режимных клавиш(см.
строку состояния) и команд меню.

21
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Ручной режим

В случае успешного запуска в заголовке главного окна появляется надпись “Ре-

жим:РУЧНОЙ”.

После появления готовности к работе станка становятся доступными кнопки пульта

управления и возможно управление станком в ручном режиме (перемещение координат и
операции, реализованные в модуле электроавтоматики станка).
Переход в ручной режим производится с помощью режимной клавиши «SF3»
или команды меню (при активном главном окне) “Режим:РУЧНОЙ”.
После запуска устанавливается состояние системы в зависимости от значения тех-
нологических параметров N3001-N3013. Пример возможной установки:
- вид движения - G01
- система координат - G54
- коррекция на радиус инструмента - G40 (отменена)
- коррекция на длину инструмента - G43 (положительная)
- плоскость - G17 (XY)
- задание перемещений - G90 (абсолютное)
- величина подачи - F=0
- обороты шпинделя - S=0
- номер инструмента - T=0
- номер корректора на радиус - D=0
- номер корректора на длину - H=0
- программа для отработки - нет
- абсолютное положение осей станка - произвольное, необходим
выход в “ноль" станка.

22
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Выход в ноль

Режим “Выход в ноль” предназначен для привязки сис-

темы отсчета координат к “нулю” станка. Для установки режи-
ма необходимо активизировать главное окно и выбрать ко-
манду меню “Режим-Выход в ноль”. Меню активизируется по-
сле нажатия клавиши «F10». Перемещение курсора по пунк-
там меню осуществляется с помощью клавиш стрелок курсо-
ра. Пункты меню активизируются нажатием клавиши «Enter».

После перехода системы в режим выхода в ноль в заголовке главного появляется

надпись “Режим:ВЫХОД В НОЛЬ”.

Допускается автоматический выход в ноль в режиме “АВТОМАТ-ПРЕДНАБОР” путем

задания кадра с функцией G27.

Например:
NG27X0Y0Z0 (выход по всем осям одновременно)
NG27X0 (выход по оси X)
NG27X0Y0 (выход по осям X и Y)

После выхода координаты в ноль в строке сообщений появляется мигающее сообщение

“Ось .. в нуле”.

В некоторых случаях, в зависимости от типа станка и установленных параметров, вы-

ход в ноль не требуется. В таких ситуациях система отсчета будет “привязана” к точке,
в которой находились координаты станка на момент включения системы управления.

23
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Преднабор

Режим "Преднабор" вызывается режимной клавишей

«SF6»

или командой меню главного окна “Режим-Автомат-

Преднабор”.
Меню активизируется после нажатия клавиши «F10».
Перемещение курсора по пунктам меню осуществляется с
помощью клавиш стрелок курсора. Пункты меню активизи-
руются нажатием клавиши «Enter».

После перехода системы в режим в заголовке главного окна появляется надпись

“Режим:АВТОМАТ-ПРЕДНАБОР” и активизируется строка ввода кадра.

Данный режим предназначен для отработки одного кадра, заданного с клавиатуры

компьютера и составленного по правилам программирования.
Для задания кадра нужно набрать нужные коды.
Отработка кадра начнется после нажатия кнопки “ПУСК ПРОГРАММЫ”
(«SF10»).
Если отработка кадра была остановлена командой "СТОП"(«SF9», то по
пуску отработки выполнение кадра продолжится с того места, где произошел останов.
После выполнения кадра всегда выдается сообщение "Кадр".
Примечания:
1. Нельзя задавать кадр для отработки, содержащий вызов подпрограммы.
Это приведет к останову и сообщению об ошибке.
2. Результаты выполнения кадра в "Преднаборе" никак не учитываются при
выполнении программы. Таким образом, если отработка программы была
остановлена, и выполнен кадр в "Преднаборе", то продолжение отработ-
ки УП невозможно без предварительного выбора программы и поиска кадра.
3. Если после включения УЧПУ не был выполнен выход в "ноль" станка, то кадры,
содержащие задания на перемещения осей, выполняться не будут. Если в кадре
задан выход в "ноль" станка функцией G27, то кадр выполнится.

24
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Автоматический и покадровый режимы

Данные режимы работают с управляющей программой, загруженной в главное окно.

Режим "АВТОМАТ" вызывается режимной клавишей «SF1»
или командой меню главного окна “Режим-Автоматический”.
Режим "АВТОМАТ-КАДР" (покадровый) вызывается режимной клавишей «SF2»
или командой меню главного окна “Режим-Автомат-Кадр”.
Меню активизируется после нажатия клавиши «F10». Перемещение курсора по пунк-
там меню осуществляется с помощью клавиш стрелок
курсора. Пункты меню активизируются нажатием клавиши
«Enter».

После перехода системы в автоматический режим в заголовке главного окна появ-

ляется надпись “Режим:АВТОМАТ”.

Режим "АВТОМАТ-КАДР" отличается от "АВТОМАТ" тем, что при отработке УП про-

исходит останов после каждого выполненного кадра, и выдается сообщение "Кадр".
Допускается переход из режима "АВТОМАТ" в "АВТОМАТ-КАДР" и обратно во время от-
работки УП.

25
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Загрузка управляющей программы для отработки

Перед началом отработки управляющей про-

граммы ее необходимо загрузить в главное окно. Дан-
ная операция выполняется с помощью менеджера про-
грамм. Вызов менеджера производится из главного
окна с помощью режимной клавиши «SF4»

или командой меню главного окна “Файлы-Выбор про-

граммы”.
Меню активизируется после нажатия клавиши «F10». Перемещение курсора по пунктам ме-
ню осуществляется с помощью клавиш стрелок курсора. Пункты меню активизируются на-
жатием клавиши «Enter».

После открытия менеджера необходимо выбрать программу для загрузки и нажать

кнопку [Открыть] или клавишу «Enter». Отменить операцию загрузки можно с помощью
клавиши «Esc» или нажатием кнопки [Отменить].
После выбора программы начинается процесс загрузки ее в главное окно, который
сопровождается окном индикатора.

После загрузки в заголовке главного окна появляется номер выбранной программы, а

на панели индикации ее фрагмент (несколько первых кадров).

26
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Вызов окна редактирования и просмотра коррек-

торов(нулей) производится из главного окна с помо-
щью режимных клавиш «SF7»(«SF8»)

или командой меню “Файлы-Корректоры» (“Файлы-

Нули”).

Меню активизируется после нажатия клавиши «F10». Перемещение курсора по пунк-

там меню осуществляется с помощью клавиш стрелок курсора. Пункты меню активизируют-
ся нажатием клавиши «Enter».

Окно просмотра и редактирования корректоров

Просмотр и редактирование корректоров про-

изводится с помощью специального диалого-
вого окна. Перемещение к следующему или
предыдущему корректору осуществляется с
помощью клавиш курсора со стрелками вверх
и вниз. Для быстрого перемещения можно ис-
пользовать клавиши «предыдущая страница»
(«Page Up») или «следующая страница»
(«Page Down»). Выбор кнопок производится с
помощью клавиши «TAB» или «Shift+TAB», а
также с помощью прямого нажатия на клавиши
F2-F7, указанные на кнопках. В случае исполь-
зования клавиш «TAB» или «Shift+TAB» при-
знаком активности кнопки является черная
жирная рамка вокруг нее. Активная кнопка на-
жимается клавишей «Пробел». Для изменения
значения выбранного корректора введите новое значение с помощью цифровой клавиатуры
и нажмите «ENTER». При этом фиксируется введенное значение и автоматически происхо-
дит переход к следующему корректору. Если просто нажимать «ENTER», то происходит пе-
реход к следующему корректору.
Кластер координат позволяет выбрать ось, для которой будут действовать команды
кнопок [Обнулить индикацию[F2]] и [Восстановить индикацию[F3]].
По команде “Обнулить индикацию” значение соответствующей координаты в панели
индикации координат становится равным нулю. Эта команда позволяет, например, заме-
рить разницу между длинами инструментов.
По команде “Восстановить индикацию” значение координаты становится равным ис-
тинному положению.
При нажатии клавиши «Insert» значение соответствующей координаты переписыва-
ется в строку ввода.
При одновременном нажатии клавиш «Ctrl» и «Insert» значение соответствующей
координаты переписывается в строку ввода с обратным знаком.
Вдоль правого края окна расположены кнопки для выполнения определенных дейст-
вий.
Для того, чтобы обнулить значения всех корректоров, Вы можете воспользоваться
кнопкой [Обнулить все[F5]].
Для сохранения установленных значений корректоров в файле - кнопкой [Сохра-
нить…[F6]]. В дальнейшем Вы сможете считывать значения сохраненных в файле коррек-
торов с помощью кнопки [Читать из…[F7]].
Следует помнить, что реально установленные значения корректоров начинают дей-
ствовать только при выходе из окна редактирования по кнопке [Закончить[F4]]. Если Вы,
по каким то причинам передумали менять значения корректоров, то завершите диалог нажа-
тием кнопки [Отменить[Esc]] или просто нажмите клавишу «Esc». При этом значения кор-
ректоров остаются такими же, какими они были до вызова окна редактирования значений
корректоров.
27
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Работа с таблицей инструментов.

В случае организации привязки корректоров к номеру инструмента по нажатию кла-

виши «SF7» вызывается диалоговое окно таблицы инструментов.
Перемещение курсора к следую-
щему или предыдущему номеру
инструмента осуществляется с
помощью клавиш курсора со
стрелками вверх и вниз. Для бы-
строго перемещения можно ис-
пользовать клавиши «предыду-
щая страница» («Page Up») или
«следующая страница» («Page
Down»). Выбор кнопок произво-
дится с помощью клавиши «TAB»
или «Shift+TAB», а также с по-
мощью прямого нажатия на кла-
виши F3 - F7, указанные на кнопках. В случае использования клавиш «TAB» или
«Shift+TAB» признаком активности кнопки является черная жирная рамка вокруг нее. Ак-
тивная кнопка нажимается клавишей «Пробел». Для изменения значения параметров вы-
бранного инструмента необходимо нажать кнопку «Изменить [F3]». После этого на экране
появляется диалоговое окно настройки параметров инструмента.
Перемещение между элементами окна настройки параметров инструмента осуществляется
с помощью клавиши “Tab”.
Элементы окна имеют следующее назначение:
“Смещение” – величины смещений нулей координат по осям для данного инструмента, ко-
торые суммируются со смещениями, задаваемыми с помощью функций G54-G59;
“Смещение +” – величины добавочных смещений нулей координат по осям для данного ин-
струмента, которые суммируются со смещениями, заданными в разделе “Смещения”.
Данные добавочные или аддитивные смещения могут использоваться для учета износа
резцов;
“Точка смены” - координаты точки смены для данного инструмента. Данный элемент окна
имеет значение только в том случае, если это указано в документации на конкретный ста-
нок;
“Длина” – значение, используемое в качестве корректора на длину при задании функций
G43-G44 и действующее по оси, перпендикулярной активной плоскости (G17-G19);
“Радиус” – значение, используемое в качестве корректора на радиус при задании функций
G41-G42 и действующее в активной плоскости (G17-G19);
“Гнездо” – номер гнезда, в котором находится данный инструмент. Данный элемент окна
имеет значение только в том случае, если это указано в документации на конкретный ста-
нок;
“Тип” – тип данного инструмента. Данный элемент окна имеет значение только в том слу-
чае, если это указано в документации на конкретный станок;
“Комментарий” – дополнительные сведения о данном инструменте.

28
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

мерная
плитка

0
детали

В том случае, если таблица инструментов используется на фрезерном станке, рекоменду-

ется устанавливать нулевые значения смещений по осям X и Y для всех инструментов, ис-
пользуя смещения по функциям G54-G59, а смещение по оси Z, зависящее от длины инст-
румента, вводить следующим образом.
Инструмент через мерную плитку подводится к нулю детали, затем набирается длина мер-
ной плитки L и нажимается сочетание клавиш CTRL+ENTER [F5]. При этом автоматически
рассчитывается величина смещения по оси Z для данного инструмента. Если инструмент
устанавливается непосредственно в ноль детали, нужно или непосредственно набрать ве-
личину смещения по оси Z из индикации абсолютного положения, или нажать клавишу
INS[F3], в результате чего величина смещения будет перенесена в окно ввода.

D Z

0 детали по Z

В том случае, если таблица используется на токарном станке, нужно вводить смещения для
осей X и Z. При этом смещения по функциям G54-G59 должны быть обнулены.
Для ввода смещения нуля по оси X нужно установить инструмент на такой диаметр, который
можно замерить. Затем, не смещая координату X, набрать измеренный диаметр и нажать
сочетание клавиш CTRL+ENTER [F5]. При этом автоматически рассчитывается величина
смещения по оси X для данного инструмента.
В том случае, если в управляющей программе будет использоваться коррекция на скругле-
ние резца, при вводе набранного диаметра нужно нажимать клавишу PgUp [F6]. При этом
нужно иметь в виду, что все размеры по оси X, заданные в программе без ввода коррекции
на радиус (G41-G42), на детали будут получаться меньше на величину радиуса скругления.
Для ввода смещения по оси Z нужно установить инструмент в нулевую точку детали или че-
рез мерную длину на заданное расстояние от нуля детали по оси Z. Дальнейшие действия
аналогичны описанным выше для фрезерного станка.

29
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Окно просмотра и редактирования систем координат G54-G59

Просмотр и редактирование нулей про-

изводится с помощью специального диалогово-
го окна. Перемещение к следующей или преды-
дущей системе координат осуществляется с по-
мощью клавиш курсора со стрелками вверх и
вниз. Выбор строк ввода и кнопок производится
с помощью клавиши «TAB» или «Shift+TAB», а
также с помощью прямого нажатия на клавиши
F4 - F7, указанные на кнопках.. Редактируемая
система координат выделена цветом в списке.
В начале списка размещены добавочные, или
аддитивные смещения нулей, обозначенные
символами “СМ+”. Данные смещения
добавляются к любой дествующей на данный
момент группе смещений по функциям G54-G59.
Для изменения значения координаты с помо-
щью клавиши «TAB» или «Shift+TAB» необхо-
димо выбрать соответствующую строку ввода и ввести новое значение (в миллиметрах).
После нажатия клавиши «Enter» значение строки ввода помещается в список.
При нажатии клавиши «Insert [F2]» значение соответствующей координаты переписывается
в строку ввода. При одновременном нажатии клавиш «Ctrl» и «Insert» [F3] значение соот-
ветствующей координаты переписывается в строку ввода с обратным знаком.
Вдоль правого края окна расположены кнопки для выполнения определенных дейст-
вий. Для того чтобы обнулить значения всех координат Вы можете воспользоваться кнопкой
[Обнулить все [F5]]. Для сохранения значений координат в файле –кнопкой [Сохранить ...
[F6]]. В дальнейшем Вы сможете считывать значения сохраненных в файле систем коорди-
нат с помощью кнопки [Читать из…[F7]].
Следует иметь в виду, что реально установленные значения координат начинают
действовать только при выходе из окна редактирования по кнопке [Закончить [F4]]. Если
Вы, по каким то причинам передумали менять системы координат, то завершите диалог на-
жатием кнопки [Отменить] или просто нажмите клавишу «Esc». При этом значения систем
координат остаются такими же, какими они были до вызова окна редактирования значений
систем координат G54-G59.

Выход в исходное положение

В процессе обработки возникают ситуации, связанные с повторным выходом инстру-

мента на контур обработки. Данные ситуации решаются с помощью специального режима.
Параметры режима устанавливаются с помощью
специального диалогового окна. Вызов окна про-
изводится из главного окна с помощью команды
меню “Режим-Выход в исходное” или функцио-
нальной клавишей «F3».
Окно содержит индикаторы текущего по-
ложения и исходного (точка возврата на контур),
кластер выбора оси, строки ввода подачи возвра-
та на контур для каждой оси, кластер выбора спо-
соба выхода в исходное положение, кластер ус-
тановки режима автоматического запуска про-
граммы после завершения выхода на контур и
кнопок [Установить] и [Закончить].
После установки необходимых параметров
выхода (оси, подачи и способ) необходимо на-
жать кнопку [Установить] или клавишу «Enter».
Для закрытия окна нажмите кнопку [За-
крыть] или клавишу «Esc».
30
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

При установке способа выхода в исходное положение "Позиционирование" движение

координат происходит в соответствии с выбранными осями и используется для выхода в на-
чало найденного при поиске кадра. Применение способов "Обратным ходом" и "Обратным
ходом по шагам" имеет смысл только для возврата на траекторию остановленной програм-
мы. При этом движение координат повторяет первые 32 движения координат, выполненные
в ручном режиме, по принципу от последних движений к первым. В случае правильной уста-
новки параметров в главном окне появляется панель индикации “Исходное положение”.

Для запуска выхода на контур необходимо подать команду “Пуск программы”. После
завершения выхода на контур панель индикации исходного положения исчезает.

31
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Отработка программы с заданного кадра

Для отработки программы с заданного кадра служит

режим “АВТОМАТ-ПОИСК”. Данный режим устанавливается
из главного окна командой меню “Режим-Автомат-Поиск”, или
функциональной клавишей «F8», или функциональной кла-
вишей “SF15”. После выдачи команды меню открывается
диалоговое окно установки номера кадра.
В этом же окне есть возможность установить количество повторов, которое должен встре-
титься заданный кадр. Данная возможность используется, например, для нахождения кадра
с обработкой заданного отверстия по известному его номеру в том случае, если программа
представляет собой повторы фрагментов.
Расширенный поиск используется для уточнения
условий поиска кадра. Возможно задание поиска кадра
везде, где он встретится при отработке программы (уста-
новлено по умолчанию), только в главной программе, или
только в подпрограмме. При этом устанавливается номер
главной программы или подпрограммы.

Дальнейшее уточнение условий поиска кадра воз-

можно путем выбора кнопки “Геометрический поиск”. При
этом будет выполняться поиск не заданного номера
кадра, а, например, кадра, в котором задано
перемещение по оси Х в точку с координатой больше, чем
100 мм (см. рисунок).
По клавише “Enter” условия поиска будут установлены.

После выдачи команды “Пуск программы” начинается отработка всей части програм-
мы до заданного кадра, причем на станок не выдаются никакие сигналы.
Если кадр найден, то его номер индицируется в заголовке главного окна и появляется
сообщение “Кадр найден”.

щение “Кадр найден”.

В этом случае системе известны:

- позиция, из которой должна начаться отработка кадра, (если она не совпадает с теку-
щей, то известно и уравнительное перемещение);
- весь набор G-функций, определяющих обработку;
- номера и величины корректоров на размер инструмента;
- подача;
- код S и код Т (однако, они не отработаны станком).
Таким образом, система (не станок!) готова для отработки УП с найденного кадра.
Поскольку отрабатывается вся часть УП до заданного номера, то выполняются все вы-
зовы и отработка подпрограмм, поэтому для поиска можно задавать кадр, находящийся в
подпрограмме.
В этом случае последовательная отработка начнется из подпрограммы, номер кото-
рой системе известен.
Необходимые технологические операции должны задаваться в с пульта станка или в
режиме "Автомат-Преднабор" до начала поиска.

32
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Если текущее положение осей не совпадает с заданным в найденном кадре, то необ-

ходимо произвести выход в исходное положение (см. раздел Выход в исходное положе-
ние).

Примечание.
Если между поиском и пуском отработки выполнялись кадры в "Преднаборе", то по-
иск нужно выполнить заново.

33
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Отработка программы с произвольного кадра

ВНИМАНИЕ !!!
Режим отработки с произвольного кадра отличается от режима поиска тем, что
просчет программы не производится, то есть фрагмент программы до указанного кадра
игнорируется.

Данный режим устанавливается из главного

окна командой меню “Режим- Начать с произволь-
ного кадра ” . После выдачи команды меню открыва-
ется диалоговое окно поиска текста.
После ввода текста установите нужные режи-
мы поиска и нажмите кнопку [Да] или нажмите «En-
ter».

После того, как будет найден заданный кадр, на экране появляется диалоговое окно
ввода предварительного кадра.
В данном окне можно ввести кадр, который будет
выполнен при пуске программы. В этом кадре
можно ввести необходимые G-функции, подачу F,
обороты шпинделя S и
М-функции.

После выдачи команды “Пуск программы” начинается отработка предварительного

кадра и той части программы, которая находится ниже найденного кадра(включая найден-
ный). Отработка начинается с той точки, в которой находятся координаты в момент пуска.
Выход в исходное положение не производится(оно системе неизвестно !).

Примечание.
Если между поиском и пуском отработки выполнялись кадры в "Преднаборе", то по-
иск нужно выполнить заново.

34
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Отработка программы до заданного кадра

При отработке УП в режиме "АВТОМАТ" имеется возмож-

ность задания номера кадра, после выполнения, которого произой-
дет автоматическая остановка программы.
Данный режим устанавливается путем выдачи из главного окна ко-
манды меню “Режим-Стоп-кадр”. После выдачи этой команды вы-
зывается диалоговое окно.

Данное окно содержит кластер включения режима и строку ввода номера кадра, по-
сле которого произойдет останов программы. После задания режима и номера кадра на-
жмите кнопку [Установить] или клавишу «Enter». Нажатие кнопки [Отменить] или клавиши
«Esc» закрывает окно и отменяет все сделанные изменения, однако, если режим был вклю-
чен до вызова окна, он останется включенным.

После того, как система отработает программу до заданного кадра, произойдет оста-
нов программы и появится сообщение “Заданный кадр отработан”.

После остановки программы в заданном кадре можно продолжить выполнение про-

граммы командой “Пуск программы”. В том случае, когда в программе один и тот же номер
кадра встречается несколько раз, останов будет происходить в каждом соответствующем
кадре. Для отмены режима необходимо в диалоговом окне выключить элемент “Включить
режим”.

35
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Параметры отработки программы

При отработке УП в режимах "АВТОМАТ" и "АВТОМАТ-КАДР" имеется возможность за-

дания дополнительных параметров отработки УП, которые задают дополнительные подре-
жимы работы УЧПУ.
Эти подрежимы задаются с помощью специального диалогового окна, которое вызыва-
ется из главного окна командой меню “Режим-Параметры отработки” или клавишей F5.

Примечание:
1. Не допускается задание или отмена подрежимов во время отработки УП, кроме пунктов
“Ускоренная отработка” и “M1”.
2. Действие всех подрежимов распространяется и на режим "Поиск кадра".
3. Действие всех подрежимов не распространяется на графическую отрисовку программ.

Ускоренная отработка
Параметром «Ускоренная отработка» задается отработка программы на ускоренной
подаче. Отработка выполняется на подаче, заданной общим наладочным параметром
N4000. Запрограммированные величины подач при этом, если они меньше ускоренной, при
отработке заменяются на ускоренную, если больше или равны ускоренной - не изменяют-
ся. В случае, когда подача для кадров с интерполяцией вообще не задана, или равна нулю,
то, как и во всех случаях, происходит останов с выдачей сообщения об ошибке.
Перемещения, заданные по функциям G0, G60, G27, G28, G30, G31 выполняются на
скорости позиционирования (быстрого хода).

Отработка с блокировкой перемещений осей

Параметром "Блокировка геометрии" задается отработка с блокировкой перемеще-
ний всех геометрических осей станка.
Отработка выполняется таким образом, что система выполняет всю программу, но
на станок выдаются только задания по М, S, T - функциям. Индикация положения осей при
этом не изменяется.
Подрежим предназначен для проверки выполнения запрограммированных M,S,T -
функций.

Отработка с блокировкой технологических функций

Параметром "Блокировка технологии" задается отработка с блокировкой
М, S, Т - функций. Отработка выполняется таким образом, что УЧПУ выполняет всю про-
грамму, но на станок выдаются только задания на перемещения осей.
Подрежим предназначен для проверки выполнения запрограммированных перемеще-
ний.

Отработка с технологическим остановом

Параметром «M1» задается отработка с разрешением останова по функции М1 или
по сигналу технологического останова от пульта станка. Отработка продолжается при по-
вторном пуске.

36
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Пропуск кадра (/)

Подрежим предназначен для пропуска кадров, начинающихся с символа “/”, при от-
работке программы. При отсутствии установки данного подрежима такие кадры отрабаты-
ваются обычным образом.

Дополнительные параметры отработки

С помощью кнопок [F2-зеркально…], [F3-поворот…], [F4-масштаб…],
[F5-отключение осей…] устанавливаются дополнительные параметры отработки про-
граммы.
Зеркальная обработка
С помощью кнопки [F2-зеркально…] или функциональной клавиши «F2» вызывается
диалоговое окно настройки подрежима зеркальной отработки программы.

Параметры "Выбор оси" задают отработку про-

граммы с зеркальной обработкой заготовки по осям X,
Y, Z и др. соответственно(действия аналогичны функ-
ции G67 (см. Программирование управляющих
программ)). Для включения зеркальности необходимо
установить соответствующий элемент кластера и ввести
базовую точку.
Понятие "Зеркальная обработка по оси" нужно
понимать следующим образом:
все перемещения, запрограммированные для оси, по которой задана зеркальная обработка,
будут выполняться симметрично в противоположном направлении (то есть знак запрограм-
мированного перемещения по оси будет меняться на противоположный относительно базо-
вой точки по соответствующей оси).

Заданный
Зеркальный
кадр
кадр

X-базовая
точка

Нужно иметь в виду, что точка зеркальности (базовая точка) всегда задается в системе ко-
ординат, действующей по умолчанию (см. технологический параметр N3008). Поэтому, если
в программе будет использоваться функция, отличная от установленной этим параметром,
точку зеркальности нужно задавать с учетом всех этих данных.
Например, если по умолчанию действует функция G54 со смещением по оси X, равным –150
мм, а в программе задается функция G55 со смещением по оси X, равным –340 мм, и нужно
задать зеркальность по оси Х относительно нуля G55 с пульта УЧПУ, то в качестве точки
зеркальности по оси Х должна задаваться величина

-340-(-150)=-190 мм

Отработка с поворотом программы

С помощью кнопки [F3-поворот…] или функциональной клавиши «F3» вызывается
диалоговое окно настройки подрежима отработки с поворотом программы.
Действия подрежима аналогичны действиям функции G37 (см. Программирование управ-
ляющих программ).

37
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Для включения подрежима необходимо ввести значение угла поворота( значение 0 отклю-
чает режим поворота).
Центр поворота определяется парой координат для соответствующей плоскости.
Поворот программы производится только в плоскости,
действующей в программе.

Отработка с масштабированием программы

С помощью кнопки [F4-масштабирование…] или функциональной клавиши «F4»
вызывается диалоговое окно настройки подрежима отработки с масштабированием про-
граммы. Действия подрежима аналогичны действиям функции G69 (см. Программирование
управляющих программ).
Для включения подрежима необходимо ввести соот-
ветствующие коэффициенты по осям( значение 1 от-
ключает режим масштабирования).

Отработка с отключением осей

С помощью кнопки [F5-отключение осей…] или функциональной клавиши «F5»
вызывается диалоговое окно настройки
зываетсяподрежима
диалоговое
отработки
окно настройки
с отключением
подрежима
осей.
отработки
с отключением осей.
Параметрами "Выбор оси" задается отработка с
"отключением" соответствующей оси.
Отработка программы выполняется таким образом,
как будто бы перемещения по "отключенной оси"
заблокированы. Поэтому устройство ЧПУ не меняет
позицию "отключенной" оси.
Этот подрежим позволяет, например, при отключении оси Z просмотреть траекторию
перемещения инструмента в плоскости XY.

38
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Окно текстового редактора

Окно текстового редактора вызывается из менеджера программ (диспетчера файлов)

по команде “Правка” или “Новый”.

С помощью этого окна Вы можете редактировать управляющие программы и тексто-

вые файлы.
Кроме обычного набора текста Вы можете:
- найти указанный текст «Ctrl+F»;
- найти и заменить указанный текст «Ctrl+A»;
- повторить поиск текста «Ctrl+L»;
- помечать блоки для редактирования (переноса, удаления, копирования)
«CTRL+K,B» - отметить начало блока;
«CTRL+K,K» - отметить конец блока;
«CTRL+K,Y» - стереть блок;
«CTRL+K,H» - снять выделение;
«CTRL+K,C» - копировать блок.
Также имеется возможность загрузки редактируемого файла на отработку с помощью кла-
виши «F4» или в окно графической прорисовки «F5».

Для поиска и замены также используйте команды меню.

Это лишь часть возможностей текстового редактора, но их вполне достаточно,
чтобы быстро отредактировать или создать новый текстовый файл.

Команды перемещения курсора

Влево на символ стрелка влево

Вправо на символ стрелка вправо
Вверх на строку стрелка вверх
Вниз на строку стрелка вниз
Вверх на страницу Page Up
Вниз на страницу Page Dn
В начало строки Home
В конец строки End
В начало файла Ctrl+Page Up
В конец файла Ctrl+Page Dn

39
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Команды вставки и удаления

Вставить строку и перейти Enter

Удалить строку Ctrl+Y
Удалить символ слева Backspace
Удалить символ справа Del

Блоковые команды

Отметить начало блока Ctrl+K B

Отметить конец блока Ctrl+K K
Копировать блок Ctrl+K C
Удалить блок Ctrl+K Y

Команды распространения выделения блока

На один символ слева Shift+Стрелка влево

На один символ справа Shift+Стрелка вправо
До конца строки Shift+End
До начала строки Shift+Home
До той же позиции в строке ниже Shift+Стрелка вниз
До той же позиции в строке выше Shift+Стрелка вверх
На страницу вниз Shift+PgDn
На страницу вверх Shift+PgUp
До конца файла Shift+Ctrl+End
До начала файла Shift+Ctrl+Home

Команды поиска и замены

Поиск текста Ctrl+F

Поиск и замена Ctrl+A
Повторить поиск Ctrl+L
Переход к строке с номером Ctrl+G

ВНИМАНИЕ!

Редактор работает с разделителями строк <ВК><ПС>. Это нужно учитывать для выбора ре-
дактора при работе с файлами вне устройства ЧПУ.

40
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Калькулятор

Окно калькулятора вызывается с помощью нажатия клавиш «Alt+K».

Строка «Выражение» предназначена для ввода чисел и функций.

Калькулятор может выполнять операции сложения(+), вычитания(-), умножения(*), деле-
ния(/),
извлечения квадратного корня(sqrt), натурального логарифма(ln), десятичного логариф-
ма(lg),
e^x(exp), тригонометрических функций(sin,cos,tg) и обратных тригонометрических
функций(asin, acos, atg).
При нажатии кнопки «Считать» в строке «Результат» появляется результат вычислений.
Полученное число при необходимости можно вставить в активную строку ввода или тексто-
вый редактор, с помощью нажатия клавиши «Взять результат».

41
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Работа со справочной системой

Для получения справки необходимо пользоваться функциональной клавишей

«F1».Встроенная в программу справочная система является контекстной. Это значит, что
справка выдается всегда для конкретной ситуации, в которой вы находитесь. Так, напри-
мер, если Вы открыли диалоговое окно, но не знаете, как с ним работать, просто нажмите
клавишу «F1» и программа сама определит тот раздел помощи, который относится к
данному диалоговому окну.
Возможный вид экрана в этом случае приведен ниже на рисунке.
Окно просмотра справочной системы

Если в тексте справочного окна есть слова или выражения выделенные другим цветом, это
означает, что в справочной системе есть раздел, поясняющий данное выражение (опреде-
ление) - это так называемые ссылки.
Окно просмотра справочной системы предоставляет пользователю следующие
возможности:

- просмотр справочных тем и выбор ссылок в них для перехода к связанным по

смыслу темам;
- переход по темам с использованием списков истории и переходов;
- поиск тем по ключевому слову;
- запоминание и поиск закладок.
При просмотре справочного файла используются окна двух типов: одно основное ок-
но и временные (всплывающие) окна. Всплывающие окна предназначены для временного
отображения информации небольшого объема, не требующей листания содержимого темы.
При выборе ссылки в просматриваемой теме в зависимости от типа ссылки соответствую-
щая тема либо будет отображена в том же основном окне, либо во временном всплываю-
щем окне.
.

42
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Основное и всплывающее окна справочной системы.

В отличие от всплывающих окон основное окно может содержать локальное меню,

полосы прокрутки и заголовок темы.
Просмотр справочных тем осуществляется с использованием следующих комбина-
ций клавиш и команд:

1) Просмотр темы - с помощью клавиш управления курсором, клавиш «PgDn», «PgUp»,

«Ctrl-PgDn», «Ctrl-PgUp», «Home», «End», «Ctrl-Home», «Ctrl-End», а также с помощью по-
лос прокрутки при наличии мыши.
2) Выбор текущей ссылки - с помощью клавиш «Tab», «Shift-Tab» или правой кнопки мыши.
3) Переход по ссылке к соответствующей теме или открытие всплывающего окна - с помо-
щью клавиши «Enter» или левой кнопки мыши.
4) Возврат к предыдущей теме - с помощью клавиши «BackSpace» или выбором команды
“Назад”.
5) Закрытие основного окна выполняется нажатием клавиш «Esc», «Alt-C» или выбором с
помощью мыши кнопки закрытия окна в левом углу его заголовка.
6) Всплывающее окно закрывается при нажатии клавиши «Esc» или любой кнопки мыши
(если при этом не будет выбрана ссылка). Закрытие всех вложенных всплывающих окон вы-
полняется нажатием клавиши «BackSpace».
7) Нажатие комбинации клавиш «Alt-F10» активизирует локальное меню окна просмотра.

Таким образом, Вы можете "бродить" по справочной системе, пока не получите всю

необходимую информацию, поэтому освоение данной программы займет у Вас минимум
времени.

43
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Локальное меню окна просмотра справочного файла

Локальное меню окна просмотра содержит следующие команды:

Назад
Показать - Содержание
Стек..
Историю..
Поиск..
Закладки - Определить..
Найти..

Команда “Назад” позволяет вернуться в тему, из которой был выполнен переход к

текущей просматриваемой теме.
Команда “Показать - Содержание” позволяет перейти к теме, содержащей оглав-
ление документа.
Команда “Показать - Стек” позволяет перейти к одной из тем, ранее отображав-
шихся в окне помощи. При выборе данной команды появится диалоговое окно "Список пе-
реходов", содержащее список последних просмотренных тем. При переходе из текущей к
некоторой другой теме ее имя добавляется в конец стека, а при возврате командой “Назад”
к исходной теме имя последней темы удаляется из стека. При выборе в списке некоторого
имени осуществляется переход к соответствующей теме, а все имена, начиная с выбранно-
го и до конца списка при этом будут удалены.
Команда “Показать - Историю” позволяет перейти к одной из тем, ранее отобра-
жавшихся в окне помощи. При выборе данной команды появится диалоговое окно "Список
истории". Появившееся окно содержит список имен всех ранее просмотренных тем. Двой-
ная фиксация указателя мыши на заголовке требуемой темы или нажатие клавиши «Про-
бел» выполняют переход к соответствующей теме. Сам список истории при этом не меня-
ется.

Команда “Поиск” позволяет найти требуемую тему по ключевому слову. При выборе
данной команды появится диалоговое окно "Поиск по ключу" .
Диалоговое окно "Поиск по
ключу" содержит строку ввода клю-
ча для поиска, список имеющихся
ключей и список имен тем, который
меняется в зависимости от резуль-
тата последнего выполнения коман-
ды “Поиск”, а также кнопки [Поиск],
[Отменить] , [Перейти], [Пока-
зать Все].
Строка ввода “Ключ” позво-
ляет ввести ключ для поиска. Спи-
сок ключей содержит список всех
доступных в документе ключей. При
просмотре этого списка его текущий
элемент отображается в строке вво-
да.

Кнопка [Поиск] вызывает за-

44
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

полнение списка тем именами всех тем, у которых в встречается введенный в строке ввода
ключ. Поиск введенного ключа производится без учета регистра символов. Эту команду так-
же можно выполнить, выбрав требуемый элемент в списке ключей двойной фиксацией кноп-
ки мыши или нажатием клавиши «Пробел» при активном списке ключей.
Кнопка [Показать Все] вызывает заполнение списка тем именами всех имеющихся в
документе тем.
Кнопка [Перейти] вызывает переход к теме, имя которой выбрано в списке тем. Эту
команду также можно выполнить, выбрав требуемый элемент в списке двойной фиксацией
кнопки мыши или нажатием клавиши «Пробел» при активном списке тем.

Команда “Закладки - Определить” позволяет установить закладку на текущую тему.

После выбора данной команды появится диалого-
вое окно "Установить закладку".
Окно содержит поле ввода имени закладки и
кнопки [Да] и [Отменить]. По умолчанию в качест-
ве имени закладки предлагается заголовок текущей
темы. После ввода имени закладки нажмите
«Enter» или выберите кнопку [Да]. Для возврата к
теме, на которую была установлена закладка, нуж-
но использовать команду “Закладки - Найти”.
Команда “Закладки - Найти” позволяет вернуться к одной из тем, на которую была
установлена закладка с помощью команды “Закладки -Определить”. При выборе данной
команды появится диалоговое окно "Выбор закладки".
Диалоговое окно "Выбор закладки" содержит список всех установленных закладок и
кнопки [Найти] , [Отменить] и [Удалить].
Двойная фиксация кнопки мыши на имени тре-
буемой закладки, выбор кнопки “Найти” или на-
жатие клавиши «Пробел» при активном списке
закладок позволяют перейти к теме на которую
была установлена данная закладка. Кнопка
[Удалить] удаляет текущую закладку в списке.

45
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Окно графической отрисовки программы

Окно графической отрисовки программ вызывается из главного меню командой “Ок-

на-Графика”. Это окно предназначено для прорисовки программ и визуализации процесса
отработки. После вызова окна (или после выдачи команды “Сброс”) в нем по-
казывается графически абсолютное положение координат (желтым цветом).
Вызов программы для отрисовки производится с помощью с помощью
клавиши “F4”, после чего на экране появится менеджер программ. После вы-
бора программы отрисовка программы, запущенная ранее, прекращается.
Команды работы с графическим окном могут быть выданы или с помощью
функциональных клавиш, или с помощью меню. Вызов меню производится
клавишей «F10».
После окончания загрузки программы можно дать команду меню “Пуск

отрисовки”. После этого начинается отрисовка программы.

Команда меню “Стоп отрисовки” останавливает отрисовку. Такое же действие выпол-
няется по клавише F3. Продолжить отрисовку до конца программы можно с помощью ко-
манды меню “Пуск отрисовки”. Нажатие на клавишу F3 вызовет отрисовку следующего кад-
ра.
Команда меню “Сброс” очищает экран и переводит окно в режим отрисовки коорди-
нат.
Перемещение точки просмотра производится с помощью клавиш стрелок курсора.
Если нажимать клавиши стрелок курсора, одновременно удерживая нажатой клавишу
«Shift», то это вызовет вращение системы координат относительно плоскости экрана. Таким
образом, Вы сможете установить необходимый вид просмотра отрисованной программы.
Выбор необходимой плоскости просмотра также производится с помощью команд
меню “1-я плоскость “, “2-я плоскость “, “3-я плоскость “. Возврат к пространственному изо-
бражению выполняется с помощью команды меню “Изометрия”.
Изменение масштаба производится с помощью команд меню “Увеличить *2” (увели-
чение масштаба в 2 раза) и “Уменьшить :2”(уменьшение масштаба в 2 раза). Аналогичные
действия могут быть выполнены соответственно с помощью клавиш “*” и “/”.
Команда меню “Центр” перемещает точку нуля координат в центр окна.
При изменении масштаба, положения осей координат и при переключении окон про-
исходит обновление содержимого окна (только в режиме отрисовки программы). Эта опера-
ция может быть достаточно длительной (при большой программе). Прервать процесс об-
новления можно путем нажатия любой клавиши.

46
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Окна индикации геометрии

Для индикации геометрической информации служат два окна. Вызов окон произво-

дится с помощью команд меню “Окна-Индикация геометрии 2” и “Окна-Индикация геометрии

3”. В окне 2 можно отобразить различные виды геометрической информации.
Изменение типа информации производится с помощью команд
локального меню, которое вызывается функциональной клави-
шей «F2» (при активном окне 2).

В окне 3 совмещена индикация 4 типов информации. Изменить типы индикации мож-

но с помощью таблицы, которая открывается через меню “F10-Сервис-Настройка-Вид инди-

кации”.

47
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Программный осциллограф

Программный осциллограф предназначен для просмотра значений различных пере-

менных, изменяющихся во времени. Вызов окна осциллографа производится из главного
меню командой “Окна-Осциллограф”.

Размер клетки составляет 20 пикселей. В нижней части окна находятся элементы управле-
ния отображением информации.
Строка ввода с меткой “Тик/пикс” предназначена для ввода времени развертки, то
есть количества тактов таймера системы на один пиксел (минимальный элемент изображе-
ния - точка экрана).
Кластер “Авто” включает режим непрерывной развертки. Если режим “Авто” отклю-
чен, то развертка производится однократно.
Нажатие кнопки [Пуск] запускает развертку.
Нажатие кнопки [Стоп] останавливает автоматическую развертку.
Нажатие кнопки [Лучи] вызывает диалоговое окно настройки луча.

Нужно иметь в виду, что ключевым элементом, отличающим лучи друг от друга, яв-
ляется их цвет. Поэтому в случае, если необходимо изменить параметры уже сформиро-
ванного луча, нужно выбирать тот же цвет, что и ранее.

48
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Окна индикации логических сигналов

Окна индикации логических сигналов вызываются с помощью команд меню “Логика-

Входы”, “Логика-Выходы”, “Логика-Динамическая память”, “Логика-Статическая память”.
Назначение сигналов приводится в документации на станок и поставляется организацией
выполнявшей подключение системы к станку.

Окно индикации счетчиков и таймеров

Окно индикации счетчиков и таймеров вызывается с помощью команды меню «Логи-

ка-Счетчики и Таймеры». Назначение сигналов приводится в документации на станок и по-
ставляется организацией выполнявшей подключение системы к станку.

49
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Компенсация люфтов и погрешностей ходового винта.

Для ввода компесации люфтов и погрешностей ходовых винтов служит диалоговое

окно «Погрешности». Это окно вызывается с помощью команды меню «Сервис-Настройка –

Погрешности». Значение люфта в дискретах измерительной системы вводится с помощью

строк ввода «Люфт». Для ввода компенсации погрешности ходового винта необходимо за-
дать зону компенсации с помощью строк ввода «Начало» и «Конец». Шаг компенсации вво-
дится с помощью строки ввода «Шаг». Для заполнения таблицы компесации служит диало-
говое окно «Таблица погрешностей». Это диалоговое окно
вызывается с помощью соответствующей кнопки, располо-
женной в правой части диалогового окна «Погрешности».

50
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Разработка и отладка программ электравтоматики.

Разработка, редактирование программ электроавтоматики производится с помощью

специального окна, которое вызывается с помощью меню «Окна-Электроавтоматика». Файл
исходного текста программы электроавтоматики должен иметь расширение .EA. Исполняе-
мый код хранится в файлах с расширениями .ЕАТ, .EAF, .EAL, .STM. После завершения
разработки программы необходимо эти файлы поместить в каталог запуска. Первоначаль-
ный текст программы можно создавать в любом текстовом редакторе в формате ASCII.
После выбора команды меню на экране монитора
появляется диалоговое окно выбора имени файла . Выбе-
рите нужный файл c помощью списка «Файлы» или набе-
рите нужное имя файла в строке ввода «Имя». Если ука-
занный файл не существует, то создается новый файл.

После выбора имени файла на экране появляется окно специализированного редак-

тора-отладчика электроавтоматики.

После появления на переднем плане окна электроавтоматики изменяются главное

меню и статусная строка.
В заголовке окна указываются имя файла исходного текста(«C:\FMT1\[Link]») и со-
стояние секций электроавтоматики RUN - секция отрабатывается, STOP – секция останов-
лена.
Команды редактора приведены в разделе «Окно текстового редактора» данного ру-
ководства(см. выше).
Для трансляции программы электроавтоматики и ее отладки имеются следующие ко-
манды, которые вызываются с помощью команд меню или функциональными клавишами.

51
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Список команд:
F3 – Трансляция исходного текста. После успешной трансляции (при отсутст-
вии ошибок) на экране появляется сообщение «Конец трансляции» и можно приступать к
отладке программы.
F7 – Запуск программы электроавтоматики в непрерывном режиме.
F8 – Выполнить одно уравнение. При выдаче этой команды отладчик выпол-
няет одно уравнение и останавливает работу секции. Продолжить выполнение можно с по-
мощью команды F7 или F8. Если программа электроавтоматики запущена в непрерывном
режиме, то после нажатия клавиши F8 работа секции будет остановлена и курсор перемес-
тится в точку останова.
Ctrl-F8 – установить точку останова на месте курсора. После нажатия этой
клавиши на экране будет подсвечена строка, до которой будет отрабатываться программа.
Продолжить выполнение можно с помощью команды F7 или F8. Для того, чтобы убрать точ-
ку останова, подведите курсор в точку останова и нажмите Ctrl-F8.
Команды редактора приведены в разделе «Окно текстового редактора».

Параметры отладчика электроавтоматики.

Установка параметров отладчика электроавтоматики производится с помощью диа-

логового окна «Параметры отладчика». Вызов этого окна производится с помощью разде-
ла меню «Отладка-Параметры отладчика…».
Режим отладки электроавтоматики
можно установить только для одной секции
(быстрой(HIFREQ) или медленной(LOFREQ)).
Выбор секции для отладки производится с по-
мощью кластера «Секция для отладки».
В качестве источника входных сигналов
можно использовать реальные входы (физи-
ческие сигналы с плат входов) или имита-
тор(окно входов, которое вызывается с помо-
щью меню «Отладка-Входы»). Выбор источ-
ника производится с помощью кластера «Ис-
точник входных сигналов».
В качестве приемника выходных сигна-
лов можно использовать реальные выходы
(физические сигналы на платах выходов) или
имитатор(окно выходов, которое вызывается с помощью меню «Отладка-выходы»). Выбор
приемника производится с помощью кластера «Приемник выходных сигналов».
В качестве источника обменных сигналов можно использовать сигналы, которые вы-
даются базовым математическим обеспечением или имитатор(окно обменных сигналоа, ко-
торое вызывается с помощью меню «Отладка-Обменные сигналы»). Выбор источника
производится с помощью кластера «Источник обменных сигналов».
В режиме отладки можно запускать как обе секции, так и раздельно любую из секций.
Выбор режима производится с помощью переключателей в кластере «Запуск». Если вы-
брана только одна секция, то код другой секции не отрабатывается.

52
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Окно циклограммы логических сигналов

Окно циклограммы логических сигналов предназначено для проверки правильности

работы электрооборудования, отладки сложных алгоритмов управления. Это окно позволяет
увидеть последовательность срабатывания входных, выходных, промежуточных и обмен-
ных сигналов. Вызов окна производится с помощью команды меню «Окна-Циклограмма».
После выдачи команды на экране появляется окно циклограммы.

Одновременно можно просматривать до 16 сигналов. Для включения сигнала в список про-

смотра служит диалоговое окно «Логический сигнал». Вызов диалога производится с помо-
щью кнопки «Сигнал…». Для нажатия кнопки с помощью клавиши «ТАВ»(«Shift+ТАВ») ак-
тивизируйте кнопку и нажмите клавишу «Space». Признаком активности является жирная
рамка вокруг кнопки.
Перемещение к следующему или предыдущему сиг-
налу осуществляется с помощью клавиш курсора со
стрелками вверх и вниз. Быстрое перемещение по
списку сигналов можно производить с помощью кла-
виш «PageUp» и «PageDown». Выбор кластеров
«Бит» и «Строка» и кнопок производится с помощью
клавиши «TAB» или «Shift+TAB». Выбранный сигнал
выделен цветом в списке. С помощью кластера «Бит»
выбирается номер бита в байте, а с помощью класте-
ра «Строка» указывается номер позиции, в которой
будет выводится выбранный сигнал в окне цикло-
граммы. После нажатия клавиши «Enter» выбранный сигнал помещается в соответствую-
щую строку окна циклограммы.
Для запуска процесса сканирования сигналов необходимо нажать кнопку «Пуск». Для
того, чтобы остановить процесс сканирования необходимо нажать кнопку «Стоп». При нажа-
тии кнопки «Сброс» останавливается процесс сканирования(если он был запущен), список
сигналов полностью очищается.

53
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Окно круглограммы

При неправильной настройке приводов подач происходит искажение контура. Для

точного согласования приводов подач можно использовать окно круглограммы. Вызов окна
производится с помощью команды меню «Окна-Круглограмма».

Для того, чтобы проверить согласования приводов необходимо задать кадр предна-
бора, в котором будет задана отработка полной окружности.
Пример:
Координаты станка выведены в нулевое положение(X=0, Y=0).
Кадр G90G17G54G2I100F1000.
В строке ввода “Радиус” - 100
В строке ввода “Центр X” - 100
В строке ввода “Центр Y” - 0
В кластере «Плоскость» - выбрана плоскость XY(G17).

На рисунке выше приведен пример, когда коэффициент передачи привода координа-

ты X меньше, чем коэффициент передачи привода координаты Y.
На следующем рисунке коэффициент передачи привода координаты X больше, чем
коэффициент передачи привода координаты Y.

54
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

На следующем рисунке приведен пример правильного согласования приводов.

Кластер «Фильтр» предназначен для сглаживания графика круглограммы. Степень фильт-

рации необходимо устанавливать до начала измерений(1 – минимальная фильтрация, 2 –
средняя, 3 – сильная фильтрация).

Примечание.
Координаты центра окружности всегда задаются относительно нулей станка.

55
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Окно настройки параметров

Для настройки параметров системы ЧПУ служит специальное диалоговое окно.

Параметры разделены на группы, согласно их назначению. Вызов окон настройки парамет-
ров производится с помощью команд меню «Сервис – Настройка – Параметры».

После выдачи команды на экране появляется окно «Настройка параметров». Выбор необ-

ходимого параметра производится с помощью вертикальных стрелок курсора. При переме-

щении по списку значение выбранного параметра появляется в строке ввода, также выво-
дится краткая справочная информация по параметру. Для изменения параметра необходи-
мо ввести новое значение и нажать клавишу «Enter». После вода параметров необходимо
провести их активизацию. Для этого необходимо с помощью клавиши «TAB» выбрать кнопку
«Активизировать» и нажать клавишу «Пробел»(«Space»). После активизации параметров
необходимо закрыть окно кнопкой «Закончить» или клавишей «ESC».
Существует возможность сохранения параметров в текстовом виде. Для этого необходимо
нажать кнопку «Сохранить». После этого откроется диалоговое окно ввода имени файла, в
котором будет сохранена информация о параметрах в текстовом виде.

56
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Завершение работы системы.

Для нормальной работы устройства ЧПУ важное значение имеет процедура выклю-
чения устройства. По возможности следует избегать непосредственного снятия напряжения
питания УЧПУ при его работе и следовать инструкциям, описанным в руководстве по экс-
плуатации на конкретный станок.
В общем случае возможны три варианта выключения:
- нажатие на кнопку выключения, предназначенную для этого и описанную в документа-
ции на станок. При этом появляется окно:

При выборе клавишей “TAB” кнопки “Да” и нажатии клавиши “Enter” произойдет коррект-
ное завершение работы системы и ее автоматическое выключение, или выход в состоя-
ние, в котором снимается напряжение питания УЧПУ;
- выбор в меню пункта “Файлы-Конец работы” и нажатие клавиши “Enter”, после чего по-
является вышеуказанное окно с аналогичными действиями;
- нажатие сочетания клавиш “ALT+X”, после чего выполняются вышеописанные действия.

57
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Общий перечень сообщений.

Все сообщения УЧПУ делятся на несколько групп, отличающихся друг от друга на-
значением и цветом текста. Ниже приведены сообщения, не зависящие от типа подключае-
мого оборудования. Сообщения, не указанные в нижеприведенных списках, введены разра-
ботчиками программы привязки УЧПУ к станку, разработчиками различных технологических
циклов и должны описываться в документации на конкретный станок.

Аварийные сообщения.
Данная группа сообщений выводится красным цветом.
Аварийное ограничение + по оси …
Аварийное ограничение - по оси … - в программе электроавтоматики были сброшены
сигналы V50.4-V58.4 – ограничительные К. В. по осям (см. Опи-
сание языка электроавтоматики) . При останове отработки про-
граммы с таким сообщением продолжение программы по кнопке
“Пуск” невозможно. Съезд с конечных выключателей возможен
только в ручном режиме в противоположном направлении;
Аварийный останов – в программе электроавтоматики был сброшен сигнал V31.5. При ос-
танове отработки программы с таким сообщением продолжение
программы по кнопке “Пуск” невозможно. Причина появления со-
общения должна быть описана в руководстве по эксплуатации на
конкретный станок. Сообщение может сопровождаться сообще-
ниями из программы электроавтоматики;
Аппаратный сбой оцифровки датчика резьбонарезания - нарушение связи между фото-
импульсным датчиком резьбонарезания, номер которого указан в
общем базовом станочном параметре N1020, и блоком обработ-
ки сигналов с этого датчика. Причиной нарушения может быть
как наличие помех, так и обрыв соединения. Разрешение контро-
ля такого сбоя устанавливается с помощью общего базового
станочного параметра N1025, причем такой контроль возможен
только для блоков FASTWEL и ЛИР-910. Для всех остальных
блоков этот параметр должен быть обнулен. При останове отра-
ботки программы с таким сообщением продолжение программы
по кнопке “Пуск” невозможно;
Аппаратный сбой оцифровки маховика … - нарушение связи между фотоимпульсным
датчиком маховика и блоком обработки сигналов с этого датчика.
Причиной нарушения может быть как наличие помех, так и обрыв
соединения. Разрешение контроля такого сбоя устанавливается
с помощью параметров маховиков N9005-N9205, причем такой
контроль возможен только для блоков FASTWEL и ЛИР-910. Для
всех остальных блоков эти параметры должны быть обнулены.
Аппаратный сбой оцифровки оси … - нарушение связи между фотоимпульсным датчи-
ком оси и блоком обработки сигналов с этого датчика. Причиной
нарушения может быть как наличие помех, так и обрыв соедине-
ния. Разрешение контроля такого сбоя устанавливается с помо-
щью базовых осевых станочных параметров N5019-N5419, при-
чем такой контроль возможен только для блоков FASTWEL и
ЛИР-910. Для всех остальных блоков эти параметры должны
быть обнулены. При таком сбое снимается сигнал готовности
УЧПУ и устанавливается признак того, что по оси не было выхо-
да в ноль. Восстановление готовности возможно по сигналу
V32.4. При останове отработки программы с таким сообщением
продолжение программы по кнопке “Пуск” невозможно;
Аппаратный сбой ЦАП оси … - нарушение работы блока ЦАП оси. Данное сообщение мо-
жет выдаваться только при использовании блоков ЦАП ISO-DA8.
При таком сбое снимается сигнал готовности УЧПУ. Восстанов-

58
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

ление готовности возможно по сигналу V32.4. При останове от-

работки программы с таким сообщением продолжение програм-
мы по кнопке “Пуск” невозможно;
Кадр не найден – кадр, заданный для поиска с расчетами (клавиша F8), не встретился ни-
где;
Нет разрешения перемещений по оси … - при движении оси в ручном режиме или при по-
зиционировании в программе электроавтоматики были сброше-
ны сигналы V50.1-V58.1 – разрешение перемещений (см. Описа-
ние языка электроавтоматики) . При останове отработки про-
граммы с таким сообщением продолжение программы по кнопке
“Пуск” невозможно;
Нет разрешения перемещений при движении в авт. режиме- при контурном движении в
автоматическом режиме в программе электроавтоматики были
сброшены сигналы V50.1-V58.1 – разрешение перемещений, по
осям, заданным в кадре (см. Описание языка электроавтомати-
ки) . При останове отработки программы с таким сообщением
продолжение программы по кнопке “Пуск” невозможно;
Останов оси … - сообщение возникает в случае, если обнаружено несоответствие
между заданной и текущей подачей (при использовании осевых
станочных параметров N6014-N6414 и значении параметров
N6014-N6414, равном двум). При этом останавливается движе-
ние оси в ручном режиме или при позиционировании, или оста-
навливается движение всех осей при контурном движении, до
тех пор, пока рассогласование оси не войдет в зону контроля
(станочные параметры N6010-N6410);
Остаточное рассогласование по оси … - при неподвижном состоянии оси рассогласова-
ние не вошло в зону, заданную осевыми станочными параметра-
ми N6010-N6410, за время, заданное осевыми станочными пара-
метрами N6018-N6418. Сообщение может возникать при пуске и
останове технологической программы, а также в конце кадров с
точным остановом. При останове отработки программы с таким
сообщением продолжение программы по кнопке “Пуск”
невозможно;
Остаточное рассогласование после шага по оси … - при выходе из импульсного подре-
жима движений ручного режима обнаружено остаточное рассо-
гласование по оси, превышающее значение, заданное осевыми
станочными параметрами N6010-N6410;
Программное ограничение + по оси …
Программное ограничение - по оси … - попытка перемещения по оси в ручном режиме за
пределы, заданные осевыми базовыми станочными параметра-
ми N5010-N5410 или N5011-N5411. До тех пор, пока не выпол-
нен съезд с программных ограничений в противоположную сто-
рону, пуск отработки программы невозможен;
Сбой датчика положения оси … - обнаружено скачкообразное изменение положения оси с
нереальным ускорением. Причиной возникновения сообщения
может быть наличие помех в измерительной системе или непра-
вильное подключение датчика положения оси. Разрешение кон-
троля такого сбоя устанавливается с помощью осевых станочных
параметров N6020-N6320. При таком сбое снимается сигнал го-
товности УЧПУ и устанавливается признак того, что по оси не
было выхода в ноль. Восстановление готовности возможно по
сигналу V32.4. При останове отработки программы с таким со-
общением продолжение программы по кнопке “Пуск”
невозможно;
Сбой привода оси … - обнаружено рассогласование по оси, превышающее предельно до-
пустимое, заданное осевыми станочными параметрами N6007-
N6407, или рассогласование, которое вызвало превышение
разрядности кода на ЦАП, или обнаружено несоответствие меж-
ду заданной и текущей подачей (при использовании осевых ста-
59
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

ночных параметров N6014-N6414). Причиной возникновения со-

общения может быть задание подачи, превышающей возможно-
сти привода оси, неисправность привода, измерительной систе-
мы или следствие предыдущего сбоя. При таком сбое снимается
сигнал готовности УЧПУ. Восстановление готовности возможно
по сигналу V32.4. При останове отработки программы с таким
сообщением продолжение программы по кнопке “Пуск”
невозможно;
Сбой датчика маховика … - обнаружено скачкообразное изменение положения электрон-
ного маховика с нереальным ускорением. Причиной возникнове-
ния сообщения может быть наличие помех в измерительной сис-
теме или неправильное подключение датчика маховика . Сооб-
щение может возникнуть в ручном режиме при движении от ма-
ховика;
Сбой датчика резьбонарезания - обнаружено скачкообразное изменение положения дат-
чика резьбонарезания, номер которого указан в общем базовом
станочном параметре N1020, с нереальным ускорением. Причи-
ной возникновения сообщения может быть наличие помех в из-
мерительной системе или неправильное подключение датчика
резьбонарезания. Разрешение контроля такого сбоя устанавли-
вается с помощью общего базового станочного параметра
N1024. При останове отработки программы с таким сообщением
продолжение программы по кнопке “Пуск” невозможно.

Информационные сообщения.
Данная группа сообщений выводится желтым цветом.
Выход в ноль? – при при попытке отработки кадра с перемещениями обнаружено, что не
по всем осям выполнен выход в ноль;
Заданный кадр отработан – отработан кадр, заданный в подрежиме отработки программы
до заданного кадра (клавиша F6). Продолжение отработки про-
искодит по кнопке “Пуск”;
КАДР – конец отработки кадра в покадровом режиме и в режиме преднабора;
Кадр найден – при поиске кадра с расчетами (F8) найден кадр с требуемыми свойствами;
Короткие кадры – сообщение возникает в ситуации, когда текущий кадр отработан, а сле-
дующий еще не поступил в буфер готовых для отработки кадров.
При этом отработка программы приостанавливается и продол-
жается в случае прихода следующего кадра. После анализа при-
чин появления сообщения можно просто отключить проверку с
помощью общего технологического станочного параметра N3032
или увеличить емкость буфера кадров с помощью системного
параметра N101, что в свою очередь приводит к уменьшению
объема свободной памяти, необходимой для функционирования
системы;
М0 – останов отработки технологической программы по функции М0. По кнопке “Пуск”
отработка программы продолжится;
М1 – останов отработки технологической программы по функции М1. По кнопке “Пуск”
отработка программы продолжится;
М2 – конец отработки технологической программы по функции М2. Запуск программы с на-
чала возможен только при ее повторной загрузки;
М30 – конец отработки технологической программы по функции М30. По кнопке “Пуск”
отработка программы начнется с начала;
Не закончен выход на контур – после останова программы и смещения осей в ручном ре-
жиме или после поиска кадра с расчетами (F8) не было выхода в
кадр с помощью режима “Выход в исходное” (клавиша F3);
Не закончен поиск кадра – поиск кадра с расчетами был остановлен, после чего была по-
пытка запуска программы в автоматическом режиме;
Ось … в нуле – конец выхода в ноль оси;

60
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

При пуске установлен останов в конце кадра – пуск отработки технологической програм-
мы при установленном сигнале V32.2;
Пуск УП без стопа – пуск отработки технологической программы без сигнала V31.4;
ПУСК УП НЕВОЗМОЖЕН – сообщение выдается в следующих случаях:
- попытка пуска программы без ее предварительного выбора в
автоматическом режиме, или попытка пуска кадра преднабора
без его предварительного набора;
- попытка продолжения отработки программы после отработки
кадра преднабора;
- попытка продолжения программы после сбоев, после которых
продолжение программы запрещено (см. выше). Для выхода из
таких случаев нужно определить причины возникновения
ситуации и затем или перезагрузить технологическую программу
для отработки, или отредактировать кадр преднабора;
Режим? – при пуске отработки технологической программы не установлен автоматический
режим (V32.3);

Сообщения об ошибках программирования.

Данная группа сообщений выводится красным цветом.

G0 в плоскости эквидистанты – при введенной коррекции на радиус задана функция G0 в

плоскости коррекции;
G0/G1 с I J K – в кадре с позиционированием или линейным перемещением заданы I J K;
G2/G3 без I J K – в кадре с круговой или линейно-круговой интерполяцией не заданы I J K;
G27 без координат – задание функции выхода в ноль без указания осей;
G27 с I J K – задание функции выхода в ноль с I J K;
G32 при введенной коррекции на радиус – задание функции G32 при введенной коррек-
ции на радиус;
Будет зарез детали – при продолжении обработки с коррекцией на радиус будет поврежде-
ние детали;
Будет программное ограничение + по оси – задание перемещения за пределы паспортно-
го хода оси в положительном направлении;
Будет программное ограничение - по оси– задание перемещения за пределы паспортного
хода оси в отрицательном направлении;
В следующем кадре радиус инструмента больше или равен радиусу дуги – с введенной
коррекцией на радиус инструмента при обработке внутренней части
дуги радиус инструмента больше или равен радиусу этой дуги;
Вызов более одной подпрограммы или цикла в кадре – задание в одном кадре несколь-
ких обращений к подпрограммам;
Задание I J K не соответствует плоскости – при задании круговой интерполяции в про-
граммировании центра дуги используются не соответствующие плос-
кости символы I J K;
Не было функции G46 – задание перемещений по осям из одной группы при действии
функции G45;
Недопустимый номер М функции – заданная М-функция не входит ни в одну из групп,
описываемых параметрами N1035, N3100-N3102 и не является под-
программой;
Недопустимый номер функции – заданная G-функция не относится к базовым функциям и
к подпрограммам;
Не задана подача – при задании контурного движения по функциям G1-G3 текущее значе-
ние подачи равно нулю;
Не найдена подпрограмма – при обращении к подпрограмме через символ P заданная
подпрограмма не найдена;
Нет данных для коррекции на радиус – при отработке коррекции на радиус в ближайших
10 кадрах нет перемещений в эквидистантной плоскости;
Нет данных для ввода коррекции на радиус - при вводе коррекции на радиус в ближай-
ших 10 кадрах нет перемещений в эквидистантной плоскости;

61
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Нет перемещений вне плоскости круг. инт. при G10 – при линейно-круговой
интерполяции не задана линейная часть этой интерполяции;
Нет точки пересечения окружностей с учетом радиуса инструмента – с введенной
коррекцией на радиус при расчете сопряжения дуг нет пересечения
эквидистант;
Нет шага при G10 – не задан шаг для линейно-круговой интерполяции;
Отработка подпрограмм заблокирована – вызов подпрограммы или цикла в кадре пред-
набора;
Очень острый внутренний угол – при расчете точки перехода между линейными кадрами
с введенной коррекцией на радиус эта точка находится за пределами
рабочей зоны станка из-за малой величины угла;
Ошибка программирования G20 – задание в одном кадре функции определения плоскости
G20 и функций G27, G28, G30, G31, G60, G67, G68, G69, G92;
Ошибка программирования G28 - задание в одном кадре функции перемещения в ноль
станка G28 и функций G20, G27, G30, G31, G60, G67, G68, G69, G92;
Ошибка программирования G30,G31 - задание в одном кадре функции выхода в фиксиро-
ванную точку (G30,G31) и функций G20, G27, G28, G60, G67, G68,
G69, G92;
Ошибка программирования G33 – задание функции нарезания резьбы при действии функ-
ции G0;
Ошибка программирования G36 – не задан полюс полярной системы координат;
- полюс полярной системы координат задан не в текущей плоскости;
- нарушены правила задания перемещений в полярной системе коорди-
нат;
- смена плоскости при действии полярной системы координат;
Ошибка программирования G37 – смена плоскости при ненулевом угле поворота системы
координат;
- задан угол поворота без задания функции G37;
- задана функция G37 без задания угла поворота;
- задание точки поворота не в действующей плоскости;
Ошибка программирования G47-G48 - задание в одном кадре функций неявно заданного
перемещения G47-G48 и функций G20, G27, G28, G30, G31, G60,
G67, G68, G69, G92;
- отсутствие перемещений в кадре с G47-G48;
Ошибка программирования G67-G68 - задание в одном кадре функций установки и
отмены зеркальной обработки G67-G68 и функций G20, G27, G28,
G30, G31, G60, G69, G92
При задании G2/G3 через R радиус = 0;
При задании G2/G3 через R радиус меньше допустимого – расстояние между начальной
и конечной точками дуги больше 2*R;
При задании G33, G34 или G95 нет датчика синхронизации – станок не имеет датчика
для получения подачи в мм/об;
Программа без М2, М30 – при достижении конца файла не встретилась М-функция конца
программы М2 или М30;
Программирование полной окружности через R – окружность задана с использованием
ее радиуса;
Радиус дуги окружности при вводе коррекции на радиус = 0;
Радиус дуги окружности = 0;
Радиус инструмента больше или равен радиусу дуги – при отработке программы с вве-
денной коррекцией на радиус инструмент не вписывается в заданную
дугу;
Радиусы в начале и в конце дуги не равны – задание координат центра дуги через сим-
волы I J K без учета технологических параметров N3020 и N3021;
Смена плоскости без вывода коррекции на радиус;
Совместное задание М0,М1,М2,М30,М98;
Требуется параметр – функция G25 задана без параметра повтора L;

62
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Ошибки программирования циклов

Данная группа сообщений выводится красным цветом.

В задании профиля недопустимая G-функция – в циклах G164, G165 используются G-

функции, отличные от G1, G2, G3, G90, G91;
В задании профиля недопустимый символ - в циклах G164, G165 используются символы,
отличные от N, X, Z, G, I, J, R, F;
В задании профиля нет данных – в циклах G164, G165 после символов X, Z, G, I, J, R, F не
заданы числа;
Задание цикла при G20 – циклы G81-G88 заданы при действии плоскости G20;
Задано перемещение по двум осям – в циклах G166 и G167 задано перемещение сразу по
осям X и Z;
Неверный подход к профилю – в первом после цикла G164 кадре задано перемещение по
оси X, или в первом после цикла G165 кадре задано перемещение по
оси Z;
Не заданы обязательные параметры U или Z – в циклах G81,G82,G84,G85,G88 не задан
хотя бы один из параметров U или Z;
Не заданы обязательные параметры U Z V W - в циклах G83,G86,G154,G160 не задан хо-
тя бы один из параметров U, Z, V или W;
Не заданы обязательные параметры U Z V - в цикле G87 не задан хотя бы один из пара-
метров U, Z или V;
Не заданы обязательные параметры U X V W - в циклах G155,G161 не задан хотя бы
один из параметров U, X, V или W;
Не заданы обязательные параметры U Z V W P Q - в цикле G156 не задан хотя бы один
из параметров U, Z, V, W, P или Q;
Не заданы обязательные параметры U X V W P Q - в цикле G157 не задан хотя бы один
из параметров U, X, V, W, P или Q;
Не заданы обязательные параметры цикла X Z Q - в циклах G158, G159 не задан хотя бы
один из параметров X, Z или Q;
Не заданы обязательные параметры X Z H - в цикле G162 не задан хотя бы один из пара-
метров X, Z или H;
Не заданы обязательные параметры цикла - в циклах G150-G153 не задан хотя бы один
из обязательных параметров в соответствии с данной инструкцией;
Не задан параметр P – в циклах G150, G151, G162 при заданном параметре Q не задан па-
раметр P;
Не задан параметр Q – в циклах G150, G151, G162 при заданном параметре P не задан па-
раметр Q;
Не задан параметр V – в циклах G152, G153, G164, G165 при заданном параметре W не за-
дан параметр V;
Не задан параметр W – в циклах G152, G153, G164, G165 при заданном параметре V не за-
дан параметр W;
Не задан обязательный параметр Z – в цикле G163 не задан обязательный параметр Z;
Не задан обязательный параметр Q – в циклах G164, G165 не задан обязательный пара-
метр Q;
Не задано перемещение – в циклах G166, G167 не задано перемещение ни по одной из
осей X или Z;
Не задан радиус скругления – в цикле G167 не задан радиус скругления R;
Не задана сторона фаски – в цикле G166 не задана сторона фаски R;
Нет перемещения по оси X – в циклах G152, G162 не задано перемещение по оси X;
Нет перемещения по оси Z - в циклах G153, G162 не задано перемещение по оси Z;
Перемещение меньше стороны фаски – в цикле G166 заданное перемещение по оси
меньше стороны фаски R;
Перемещение меньше радиуса скругления – в цикле G167 заданное перемещение по оси
меньше радиуса скругления R;
Профиль не монотонный – в цикле G164 ось X или в цикле G165 ось Z меняют направле-
ние перемещения при задании контура.

63
[Link] E-mail: info@[Link]
ООО «Модмаш-Софт»

Перечень сообщений об ошибках в макропрограммах

Арифметическое переполнение - значение переменной, выражения или параметра боль-

ше допустимого;
Деление на ноль;
Длина строки более 255 символов – длина результирующей строковой переменной после
выполнения операций concat и insert превышает 255 символов;
Должен быть оператор "as" – в процедуре open не задан оператор as;
Должно быть число, переменная или функция – недопустимое сочетание символов в вы-
ражении;
Корень из отрицательного значения;
Недопустимое значение - недопустимое значение переменной, выражения или параметра;
Недопустимое значение аргумента функции – значение аргумента функций tan, lg, ln на-
ходится вне области определения этих функций;
Недопустимое имя файла – имя файла в процедуре open не соответствует требованиям
DOS;
Недопустимый номер – недопустимое значение индекса массива, идентификатора файла
в файловых процедурах, номера параметра в процедурах и функци-
ях getdatacadr, getsystemdata, setsystemdata, geteadata, seteadata;
Не найден оператор "else" – в конструкции iff отсутствует оператор else;
Не найдена метка – при выполнении операторов goto или gosub не найдена точка перехо-
да;
Нет знака = ;
Нет оператора "endiff" – в конструкции iff отсутствует оператор endiff;
Нет оператора "for";
Нет оператора "next";
Нет оператора "then";
Нет оператора "to";
Нет открытого опрератора "iff" – задание оператора else без iff;
Нет "(";
Нет ")";
Не указан идентификатор файла ;
Не указан режим открытия файла (input,output,append);
Ожидается конец строки или кадра – в строке с прцедурами работы с файлами дополни-
тельно заданы другие выражения, процедуры и функции;
Ожидается переменная – использование константы вместо переменной;
Ожидается число – использование переменной вместо константы;
Ожидается ",";
Ожидается ";
Оператор "return" без оператора "gosub"';
Отсутствует оператор – пропущены символы = < >;
Ошибка доступа к файлу;
Ошибка чтения числа из файла – при чтении в файле встретилось не число;
Синтаксическая ошибка – недопустимый символ или сочетание символов;
Требуется строковая переменная – пересылка строковых данных в переменную другого
типа;
Файл не открыт ;
Файл не открыт для ввода;
Файл с данным идентификатором уже открыт – задание процедуры open с уже исполь-
зуемым идентификатором файла #;
Функции getstring или restore используются не в подпрограмме;

64
[Link] E-mail: info@[Link]