Министерство образования и науки Российской Федерации

АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

А.Н. Козлов, В.А. Козлов, А.С. Степанов

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Учебно-методическое пособие
к курсовому проектированию

Благовещенск
Издательство АмГУ
2013
ББК 31.27я73
К59

Рецензенты:
А.С. Блейхман, заместитель генерального директора ОАО «Дальнево-
сточная распределительная сетевая компания» (ОАО «ДРСК»), канд. техн.
наук, доцент.
В.И. Усенко, доцент кафедры АППиЭ АмГУ, канд. техн. наук.

Козлов, А.Н., Козлов, В.А., Степанов, А.С.

К19 Электромеханические переходные процессы в электрических системах.
Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию / А.Н. Козлов,
В.А. Козлов, А.С. Степанов. – Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2013.

Пособие представляет собой руководство к решению задач и курсовому

проектированию для студентов дневной, заочной и ускоренной заочной форм
обучения специальностей 140203.65 «Релейная защита и автоматизация элек-
троэнергетических систем», 140204.65 «Электрические станции», 140205.65
«Электроэнергетические системы и сети», 140211.65 «Электроснабжение».
Оно призвано помочь студентам приобрести навыки практических расчетов
статической и динамической устойчивости электрических систем и узлов на-
грузок. Для наглядного восприятия характера протекания процессов в отдель-
ных разделах пособия рассматриваются примеры расчета.
Идея написания пособия принадлежит А.С. Степанову. Им же ранее были
подготовлены материалы методических указаний к выполнению курсовой ра-
боты – [11]. В.А. Козловым подготовлен раздел 4 и выполнены рисунки к при-
мерам. А.Н. Козловым подготовлены остальные разделы пособия и выполнена
общая редакция рукописи.

©Амурский государственный университет, 2013

2
 ВВЕДЕНИЕ

Решение задач наилучшим образом способствует усвоению теоретиче-

ского материала дисциплины «Электромеханические переходные процессы в
электрических системах». В учебно-методическом пособии рассматриваются
наиболее распространенные методы расчета переходных режимов, даны прак-
тические рекомендации по выполнению расчетов с применением пакетов при-
кладных программ. Некоторые варианты развития переходных процессов ил-
люстрируются конкретными примерами.
В приложениях даны характеристики элементов энергосистемы и алго-
ритмы возможного развития аварии, на основании которых можно разнообра-
зить как условия отдельных задач, так и задания на курсовую работу.
В основу пособия положены материалы книг [3], [4], [8] и [11].

3
 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ
И РАСЧЕТ УСТАНОВИВШЕГОСЯ РЕЖИМА

1.1. Общие положения

Перед выполнением расчетов устойчивости необходимо составить рас-

четную схему (схему замещения) простейшей электроэнергетической системы,
включающую в себя схемы замещения отдельных элементов. Генераторы,
трансформаторы и линии электропередачи представляются простейшими схе-
мами замещения, т.е. индуктивными сопротивлениями. Нагрузку рекомендует-
ся представлять в комплексном виде.
Элементы схемы замещения и параметры режима (напряжения, токи,
мощности) определяются в относительных единицах [1]. Используется при-
ближенное приведение по средним коэффициентам трансформации. За базис-
ные величины рекомендуется принимать номинальную мощность генератора
S =S и напряжение на шинах нагрузки системы U б = U сист. ( U*(б )с = 1 ).
б ген.ном

Также в относительных единицах (в радианах) рекомендуется рассчитывать

значения углов между различными векторами, т.к. в наиболее часто используе-
мом пакете прикладных программ Mathcad при работе с тригонометрическими
функциями углы, по умолчанию, берутся в радианах. Постоянные инерции T и
время развития переходного процесса t оставляются в именованных единицах.
Перечисленными рекомендациями определяется форма записи уравнений дви-
жения, используемых для описания переходного процесса и рассматриваемых
далее.

1.2. Определение параметров схемы замещения

Расчет параметров схем замещения отдельных элементов электроэнерге-

тической системы выполняется по известным формулам [1]. Если сопротивле-
ние элемента задано в относительных единицах:
S
x =x ⋅ б ;
*(б ) *(ном) S
ном
если в именованных:
4
 S
x =x ⋅ б .
*(б ) (ном) 2
U
б
Ниже, в табл. 1, приведены расчетные формулы для отдельных элементов
системы.
Таблица 1
Сопротивление в о.е., приве-
Элемент системы Исходные данные
денное к базисным условиям
При условии S = S все
б ген.ном
Синхронный генератор x ; x′ ; x ; x ; S
d d q 2 ген.ном исходные величины использу-
ются без пересчета
△U S
△U (%) ; S x = к⋅ б
Силовой трансформатор к т.ном *т(б ) 100 S
т.ном
x (Ом/км); l (км); S
Линия электропередачи
0 линии x = x ⋅l ⋅ б
U * л( б ) 0 линии 2
л.ном U
л.

Параметры элементов для схем отдельных последовательностей определяются

по рекомендациям [1].
Если в качестве базисной выбрана мощность, отличающаяся от мощно-
сти элемента (генератора, двигателя), то соответствующие постоянные инер-
ции необходимо привести к базисной мощности:
S
T =T ⋅ ном . (1)
J (б ) J (ном) S
б
Если в схеме замещения необходимо эквивалентировать несколько агре-
гатов, то для них определяются эквивалентные постоянные инерции [8]. На-
пример, при установке на КЭС n
ген.
агрегатов единичной мощностью

P
ген.ном
:

n ⋅P / cos(ϕ )
T =T ⋅ ген ном ген.ном . (2)
J Σ(б ) J (ном) S
б
Переводу в относительные единицы подлежат значения всех мощностей,
напряжений и э.д.с. При этом следует помнить, что к базисным условиям при-
водятся как полные мощности, так и их составляющие:

5
 S P Q
S = ном ; P = ном ; Q = ном .
*(ном) S *(ном) S *(ном) S
б б б
Комплексная нагрузка может быть представлена в виде последовательно
соединенных активного и индуктивного сопротивлений. Связь с величинами
мощностей – следующая:
S
=r + j⋅x = б ⋅  cosϕ + j ⋅ sinϕ .
z
*нагр *нагр *нагр S  нагр 
 нагр
нагр

Активное сопротивление нагрузки для схемы замещения обратной по-

следовательности берется равным r = 0,2 при номинальной мощности и
2нагр

номинальном напряжении нагрузки.

Пример 1. Для простейшей электроэнергетической системы (ЭЭС), приведенной на

рис. 1, составить схему замещения и привести параметры этой схемы к базисным условиям с
пересчетом в относительные единицы. Исходные данные для элементов ЭЭС приведены в
табл. 2. Все величины в табл. 2 отнесены к номинальной мощности соответствующего эле-
мента и его номинальному напряжению.

Рис. 1. Принципиальная схема простейшей электроэнергетической системы.

Таблица 2
Генератор
S ном , nг xd xq x′d x2 TJ , Tdo , Te ,
Тип
МВА с с с
ТГ 75 4 1,6 - 0,28 0,24 7,4 4,9 0,12

Трансформаторы
Линия
Т1 Т2
Sном , Uк , Группа Sном , U кВН , Группа kT2 l, U ном , x0 ,
МВА % соед. МВА % соед. км кВ Ом/км
110
80 10,5 2х125 11,0 75 110 0,4
220

6
 Продолжение таблицы 2
Напряжение
Мощность, передаваемая в систему
системы
PC , cosϕ
Скольжение Tj , UC ,
МВт s0 с кВ
150 0,83 0,03 6 220

Решение. Примем в качестве независимых базисных величин S = S и

б ном.ген
U =U . Приведение к базисным условиям выполним приближенное - по средним
б ном. линии
коэффициентам трансформации. Схема замещения показана на рис. 2.

Рис. 2. Схема замещения простейшей электроэнергетической системы.

В соответствии с исходными данными и принятыми базисными условиями имеем:

- для турбогенератора, для всех сопротивлений из таблицы 2:
S 75
х =х =х ⋅ б =х ⋅ =х ;
∗г (баз) Г г (исх) S г (исх ) 75 г (исх )
ном
- для трансформаторов (у автотрансформатора Т2 во внимание принимается только
сопротивление обмотки высокого напряжения (ВН), т.к. сопротивление обмотки СН всегда
принимается равным нулю, а обмотка НН в данном примере не нагружена и поэтому ее со-
противление в схему замещения не включается):
△U S
х =х = к.Т1 ⋅ б = 10,5 ⋅ 75 = 0,098 ;
∗Т1(баз) Т1 100 S 100 80
ном
△U S
х =х = к.ВН .Т2 ⋅ б = 11,0 ⋅ 75 = 0,066 ;
∗Т2(баз) Т2 100 S 100 125
ном
- для линий
S 75
х =х =х =х = х ⋅ l ⋅ б = 0,4 ⋅75 ⋅ = 0,186 ;
∗Л1(баз) ∗ Л2(баз) Л1 Л2 0
U2 110 2
б
- напряжение системы

7
 U
U
C (баз)
=
C (исх)
U
( )
⋅ k
T2
=
220  110 
⋅  = 1;
110  220 
б
- нагрузка
P
н(исх ) 150
P =P = = = 2;
∗н(баз) н S 75
б

1 − cos 2 (ϕ ) 1 − 0,832
Q = Q = P ⋅ tg (ϕ ) = P ⋅ = 2⋅ = 1,344
∗н(баз) н н н cos (ϕ ) 0,83

1.3. Расчет исходного установившегося режима.

Векторные диаграммы синхронных генераторов

Генератор при расчетах в схеме замещения представляется индуктивным

сопротивлением xг и приложенной за ним э.д.с. Ег . Величины сопротивления

и э.д.с. зависят от типа генератора, отсутствия или наличия АРВ и способа ре-
гулирования. Выбирать следует такие параметры, которые не изменяются в
первый момент при любом резком изменении режима, т.е. позволяют связать
состояние системы, предшествовавшее нарушению режима с новым состояни-
ем, наступающим после нарушения [3].
При отсутствии АРВ:
для турбогенераторов (неявнополюсных синхронных машин): x =x ;
г d

Е = Е – синхронные сопротивления и э.д.с.;

г q

для гидрогенераторов (явнополюсных синхронных машин): x =x ;

г q

Е = Е – синхронное сопротивление по поперечно оси и фиктивная расчетная

г Q

э.д.с.
При наличии регулятора пропорционального действия (АРВ ПД):
x = x′ ; Е = Е ′ – переходное сопротивление и поперечная составляющая пе-
г d г q

реходной э.д.с., обусловленной результирующим полным потокосцеплением

обмотки возбуждения [3].

8
 При регуляторах сильного действия (АРВ СД): xг = 0 ; Е =U
г гq
–

поперечная составляющая напряжения генератора.

Расчет величин э.д.с. может производиться по формуле
2 2
 х   х 
 Q  г +х   P  г +х 
 нагр n внеш.   нагр n внеш.  
Е = U +  г  +  г  , (3)
г  c U   U 
 c   c 
   
   
х х х
где х = Т1 + линии + Т 2 в исходном (нормальном) режиме;
внеш. n 2 2
Т1
n , n – число генераторов и трансформаторов Т1 на станции.
г Т1
Углы δ , δ ′ , δ , характеризующие сдвиг вектора соответствующей
0 0 0u
э.д.с. относительно вектора напряжения U c , определяются по формуле:

х 
P  г +х 
нагр  n внеш. 
δ = arctg  г  . (4)
г х 
U c2 + Qнагр  + хвнеш. 
г
n 
 г 

Определяются продольные составляющие переходной э.д.с. Еq′ и напря-

жения генератора U гq :

Е ′ = Е ′cos (δ − δ ′ ) , (5)
q 0 0

U = U cos (δ − δ ) . (6)
гq г 0 0u

По рассчитанным значениям э.д.с. и углов и заданному значению U = 1

*c

в координатной плоскости d , q в масштабе строится векторная диаграмма.

Пример 2. Для простейшей электроэнергетической системы содержащей неявнопо-

люсные синхронные машины, схема замещения которой приведена на рис. 2, рассчитать па-
раметры исходного установившегося режима для трех возможных вариантов регулирования
возбуждения: нерегулируемый генератор; генератор с АРВ ПД; генератор с АРВ СД и по-

9
строить векторную диаграмму.
Решение. По формулам (3) – (6) рассчитаем э.д.с., приложенные за сопротивлениями,
соответствующими способу регулирования возбуждения.
- турбогенератор без АРВ:
х 1,6
х = d = = 0,4 ;
Гэкв.1 n 4
г
х х х 0,098 0,186 0,066
х = Т1 + линии + Т 2 = + + = 0,15 ;
внеш. n 2 2 4 2 2
Т1

( ) ( )
2 2
 Q х +х  P х +х 
Е =  U + н Г .экв.1 внеш.  +  н Г .экв.1 внеш.
 

 =
q c U U
 c   c 
   

 1,344 ( 0,4 +0,15 )   2,0 ( 0,4 +0,15 ) 

2 2
= 1+  +  = 2,058 ;
 1   1 

δ = arctg
P х ( +х
н Г .экв.1 внеш. = arctg
)2,0 ( 0,4 +0,15 )
= 0,566 [рад.];
0 2
Uc + Q х (+ х
н Г .экв.1 внеш.
1 +
)
1,344 ( 0,4 +0,15 )
180 180
δ [ град.] = δ [ рад.] ⋅ = 0,566 ⋅ = 32,4[ град.] .
0 0 3,14 3,14
- турбогенератор с АРВ ПД:
х′ 0,28
х = d = = 0,07 ;
Гэкв.2 n 4
г

( ) ( )
2 2
 Q х +х  P х +х 
Е ′ =  U + н Г .экв.2 внеш.  +  н Г .экв.2 внеш.
 
 =

c U U
 c   c 
   

 1,344 ( 0,07 +0,15 )   2,0 ( 0,07 +0,15 ) 

2 2
= 1+  +  = 1,368 ;
 1   1 

δ ′ = arctg
P х ( +х
н Г .экв.2 внеш. )
= arctg
2,0 ( 0,07 +0,15 )
= 0,327 [рад.];
0
(
U c2 + Qн х Г .экв.2 + хвнеш. )
1 + 1,344 ( 0,07 +0,15 )

180 180
δ ′ [ град.] = δ ′ [ рад.] ⋅ = 0,328 ⋅ = 18,8[ град.] ;
0 0 3,14 3,14
Е ′ = Е ′ ⋅ cos (δ − δ ′ ) = 1,368 ⋅ cos (0,566 − 0,327 ) = 1,329 ;
q 0 0

10
 - турбогенератор с АРВ СД:
х =0;
Гэкв.3

2 2
 Q ⋅х   P ⋅х 
U = U + н внеш.  + н внеш.  =
Г  c U   U 
 c   c 

2 2
 1,344 ⋅ 0,15   2,0 ⋅ 0,15 
= 1+  +  = 1,238 ;
 1   1 
P ⋅х 2,0 ⋅ 0,15
δ = arctg н внеш. = arctg = 0,245 [рад.];
0u U 2c + Qн ⋅ хвнеш. 1 + 1,344 ⋅ 0,15

180 180
δ [ град.] = δ [ рад.] ⋅ = 0,245 ⋅ = 14,0[ град.]
0u 0u 3,14 3,14
U =U ⋅ cos (δ − δ ) = 1,238 ⋅ cos (0,566 − 0,245) = 1,175 .
Гq Г 0 0u
Векторная диаграмма системы приведена на рис. 3.

Рис. 3. Векторная диаграмма системы, содержащей неявнополюсный

синхронный генератор (турбогенератор).

Пример 3. Рассчитать параметры исходного установившегося режима для трех воз-

можных вариантов регулирования возбуждения, аналогично примеру 2, для простейшей
электроэнергетической системы, содержащей явнополюсные синхронные машины и по-
строить векторную диаграмму. Сделаем допущение, что параметры элементов системы те
же, что и в предыдущем примере, за одним исключением – для явнополюсной машины до-
полнительно задана величина х = 0,96 .
q
Решение. Поскольку параметры элементов системы остались такими же, как в пре-
дыдущем примере, дополнительный расчет необходимо провести только для представления
генератора, не имеющего АРВ, сопротивлением х , определив фиктивную расчетную э.д.с.
q

11
Е и сопутствующие ей величины δ , Е ′ и U . Все остальные параметры берут-
Q 0Q q2 Гq2
ся такими же, как и в примере 2.
х
q 0,96
х = = = 0,24 ;
Гэкв.4 n 4
г

( ) ( )
2 2
 Q х +х  P х +х 
Е =  U + н Г .экв.4 внеш.  +  н Г .экв.4 внеш.
 
 =

Q c U U
 c   c 
   

 1,344 ( 0,24+0,15 )   2,0 ( 0,24+0,15 ) 

2 2
= 1+  +  = 1,712 ;
 1   1 

δ = arctg
P х
н Г .экв.4
+х(внеш. = arctg
)
2,0 ( 0,24 +0,15 )
= 0,473 [рад.];
0Q
(
U c2 + Qн х Г .экв.4 + хвнеш. )
1 + 1,344 ( 0,24 +0,15 )

180 180
δ [ град.] = δ [ рад.] ⋅ = 0,473 ⋅ = 27,1[ град.] .
0Q 0Q 3,14 3,14
Е ′ = Е ′ ⋅ cos (δ − δ ′ ) = 1,368 ⋅ cos (0,473 − 0,327 ) = 1,353
q2 0Q 0

U =U ⋅ cos (δ −δ ) = 1,238 ⋅ cos (0,473 − 0,245) = 1,206

Гq2 Г 0Q 0u
Векторная диаграмма системы, содержащей явнополюсные генераторы, приведена на
рис. 4.

Рис. 4. Векторная диаграмма системы, содержащей явнополюсный

синхронный генератор (гидрогенератор).

2. РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

При выполнении расчетов предполагается, что устройства АРВ безъи-

нерционны и обеспечивают отсутствие самораскачивания. Предел передавае-

12
мой мощности определяется максимумом статической угловой характеристики
мощности P = f (δ ) . Учет действия устройств АРВ производится путем вве-
Eг г

дения необходимых э.д.с. Eг = const , приложенных за соответствующими со-

противлениями xг .

Коэффициент запаса статической устойчивости по мощности определяет-

ся как [9]
P −P
k = max o ⋅ 100% . (7)
зап.ст. P
max
При расчете запаса статической устойчивости нерегулируемой машины
(при отсутствии АРВ) турбогенератор представляется в схеме замещения син-
хронным индуктивным сопротивлением по продольной оси x и приложенной
d

за ним синхронной э.д.с. Еq , определяемой по выражению (3). Угловая харак-

теристика мощности при этом имеет вид

E ⋅U
q c
P = sinδ = P sinδ , (8)
Eq x mEq
dΣ
где P
mEq
– идеальный предел мощности нерегулируемой передачи – рис. 5;

х
x = d +х .
dΣ n внеш.
г
Для явнополюсных генераторов (гидрогенераторов) синхронная э.д.с. оп-
ределяется [2, 3, 8]:
′ x −x
( я ) = Е xd − xd − Е ′ d q
. (9)
Еq Q x − x′ q x − x′
q d q d

Здесь ЕQ – фиктивная э.д.с., определяемая по выражению (3) при xг = xq .

Формула угловой характеристики мощности имеет вид:

х x
d − q
( я)
( я ) Е q ⋅U c U2 n n
P Eq = ⋅ sinδ + c ⋅ г г ⋅ sin2δ , (10)
x 2 x ⋅x
dΣ d Σ qΣ

13
 х
q
где x = +х .
qΣ n внеш.
г

Рис. 5. Угловая характеристика мощности нерегулируемого турбогенератора.

dP
Предел передаваемой мощности и значение угла, при котором = 0 оп-
dδ
ределяются решением задачи нахождения экстремума выражения (10). При
этом получается – рис. 6:
 
δ = arccos  −b + b2 + 0,5  ,
m  
( я)
Е q ⋅ xqΣ ⋅ nг
где b= .
4 ⋅ U ⋅  x − x 
c  d q

Предел передаваемой мощности при наличии АРВ определяется без учета

явнополюсности:
неявнополюсная машина с АРВ ПД:
x′х
d − d
Е′ ⋅ U
q c U2 n n
P = ⋅ sinδ − c ⋅ г г ⋅ sin2δ ; (11)
Е′ x ′ 2 x ⋅ x ′
q dΣ dΣ dΣ

14
 Рис. 6. Угловая характеристика мощности, соответствующая формуле (10).

неявнополюсная машина с АРВ СД:

х
d
U ⋅U 2 n
гq c U
P = ⋅ sinδ − c ⋅ г ⋅ sin2δ ; (12)
U x 2 x ⋅ x
гq внеш. d Σ внеш.
явнополюсная машина с АРВ ПД:

q xd′
x
−
Е′ ⋅ U 2 n n
q c U
P = ⋅ sinδ − c ⋅ г г ⋅ sin2δ ; (13)
Е′ x′ 2 x ⋅ x′
q dΣ qΣ d Σ

явнополюсная машина с АРВ СД:

x
q
U ⋅U
гq c U2 n
P = ⋅ sinδ − c ⋅ г ⋅ sin2δ . (14)
U x 2 x ⋅ x
гq внеш. qΣ внеш.

Угловые характеристики мощности турбогенератора для трех возможных

вариантов регулирования возбуждения приведены на рис. 7.
Как и для формулы (10), в выражениях (11) – (14) можно определить уг-
dP
лы, при которых = 0 . Но, как правило, вторыми слагаемыми в приведенных
dδ
выше формулах можно пренебречь и определять пределы передаваемой мощ-
ности приближенно:

15
 для машин с АРВ ПД, для обоих типов генераторов:
Е ′ ⋅U Е′ ⋅ U
q c q c
P ≅ ⋅ sinδ и P ≅ ;
Е′ x ′ mЕ ′ x ′
q dΣ q dΣ

P, о.е.
PUгq
8

PЕq‫׳‬
6

4
PЕq
Pо
2

0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 рад. δ

30 60 90 120 150 град.

Рис. 7. Угловые характеристики мощности турбогенератора

для трех возможных вариантов регулирования возбуждения.

для машин с АРВ СД, для обоих типов генераторов:

U ⋅U U ⋅U
гq c гq c
P ≅ ⋅ sinδ и P ≅ .
U x mU x
гq внеш. гq внеш.

При выполнении данного пункта задания необходимо рассчитать пределы пе-

( я)
редаваемой мощности P
mEq
(либо P mEq ), P
mЕ ′
, P
mU
и соответствую-
q гq

щие коэффициенты запаса статической устойчивости k . По результатам

зап.
проведенных расчетов делаются выводы о влиянии различных видов АРВ на

16
запас статической устойчивости рассматриваемой электропередачи. Величина
запаса статической устойчивости в нормальном и утяжеленном режиме должна
быть не менее 20%, в послеаварийном режиме – не менее 8% [9].

Пример 4. Используя результаты, полученные в примерах 2 и 3, рассчитать пределы

передаваемой мощности для трех возможных вариантов регулирования возбуждения и соот-
ветствующие коэффициенты запаса статической устойчивости для двух вариантов синхрон-
ных генераторов – неявнополюсных и явнополюсных.
Решение. 1. Неявнополюсная машина (турбогенератор):
идеальный предел мощности электропередачи при отсутствии АРВ на генераторах:
E ⋅U E ⋅U
q c q c 2,058 ⋅ 1
P = = = = 3,742 .
mEq x х +x 0,4 + 0,15
dΣ Гэкв.1 внеш.
Коэффициент запаса статической устойчивости по мощности
P −P
mEq o 3,742 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 40,16% .
зап.ст.1 P 3,742
mEq

Идеальный предел мощности электропередачи при использовании на генераторах

АРВ ПД (точка 2.1 на рис. 8,а):
- производная:
  х x′
d P  d − d
 Еq′  Еq′ ⋅ U c
 = U2 n n
⋅ cosδ − c ⋅ г г ⋅ 2cos2δ = 0 ;
dδ x′ 2 x ⋅ x′
dΣ dΣ dΣ
- решив полученное уравнение относительно cosδ , определим угол, при котором
достигается экстремум
δ = 110,2[град.] = 1,922[ рад.] ,
m(2.1)
х x′
d − d
Е ′ ⋅U 2 n n
⋅ sin  δ  −Uc ⋅ г г ⋅ sin  2δ 
q c
P =   m(2.1)  =
mЕ ′ (ид.) x′  m( 2. 1)  2 x ⋅ x′  
q dΣ dΣ dΣ
1,329 ⋅ 1 1 0,4 − 0,07
= ⋅ sin(1,922) − ⋅ ⋅ sin(2 ⋅ 1,922) = 6,554 .
0,22 2 0,55 ⋅ 0,22
Приближенный предел мощности электропередачи при использовании на генераторах
АРВ ПД (точка 2.2 на рис. 8,а):

17
 Е′ ⋅ U Е ′ ⋅U
q c q c 1,329 ⋅ 1
P ≅ = = = 6,041 .
mЕ ′ x ′ х + x 0,07 + 0,15
q dΣ Гэкв.2 внеш.
Коэффициенты запаса статической устойчивости по мощности:
- для идеального предела мощности:
P −P
mЕ ′ (ид.) o
q 6,554 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 69,48%
зап.ст.2.1 P 6,554
mЕ ′ (ид.)
q
- для приближенного предела мощности:
P −P
mEq o 6,041 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 66,89% ;
зап.ст.2.2 P 6,041
mEq
- различие в величинах коэффициентов:
k −k 69,48 − 66,89
△k = зап.ст.2.1 зап.ст.2.2 ⋅ 100% = ⋅ 100% = 3,73% .
зап.ст.2 k 69,48
зап.ст.2.1

Идеальный предел мощности электропередачи при использовании на генераторах

АРВ СД (точка 3.1 на рис. 8,б):
- производная:
  х
d P  d
 U гq  U гq ⋅ U c
 = U2 n
⋅ cosδ − c ⋅ г ⋅ 2cos2δ = 0 ;
dδ x 2 x ⋅x
внеш. d Σ внеш.
- угол, при котором достигается экстремум:
δ = 114,3[град.] = 1,993[ рад.] ,
m(3.1)

P =
U ⋅U
гq c
⋅ sin(δ
U2
)− c ⋅
х n(
d г )
⋅ sin(2δ )=
mU (ид.) x m(3.1) 2 x ⋅x m(3.1)
гq внеш. d Σ внеш.
1,175 ⋅ 1 1 0,4
= ⋅ sin(1,993) − ⋅ ⋅ sin(2 ⋅ 1,993) = 8,957 .
0,15 2 0,55 ⋅ 0,15
Приближенный предел мощности электропередачи при использовании на генераторах
АРВ СД (точка 3.2 на рис. 8,б):
⋅UU
гq c 1,175 ⋅ 1
P ≅ = = 7,833 .
mU x 0,15
гq внеш.
Коэффициенты запаса статической устойчивости по мощности:
- для идеального предела мощности:

18
 P −P
mU (ид.) o
гq 8,957 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 77,67%
зап.ст.3.1 P 8,957
mU (ид.)
гq
- для приближенного предела мощности:
P −P
mU o
гq 7,833 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 74,47% ;
зап.ст.3.2 P 7,833
mU
гq
- различие в величинах коэффициентов:
k −k 77,67 − 74,47
△k = зап.ст.3.1 зап.ст.3.2 ⋅ 100% = ⋅ 100% = 4,12% .
зап.ст.3 k 77,67
зап.ст.3.1

Результаты расчетов для турбогенераторов с АРВ ПД и АРВ СД иллюстрируются на

рис. 8, а, б.

PЕ PU
q′
гq

Еq′ ⋅Uc U гq ⋅Uc

xd′ Σ ⋅ sinδ xвнеш. ⋅ sinδ

хd xd′ хd
2
n − nг ⋅ sin2δ
−U c ⋅ г
2
−U c ⋅
nг ⋅ sin2δ
2 xd Σ ⋅ xd′ Σ 2 xd Σ ⋅ xвнеш.

а) б)
Рис. 8. Угловые характеристики мощности турбогенератора:
а – с АРВ ПД, б – с АРВ СД.

2. Явнополюсная машина (гидрогенератор):

идеальный предел мощности электропередачи при отсутствии АРВ на генераторах
(точка 4.1 на рис. 9).
Производная:

19
 х x
d − q
d  P Eq 
( я) ( я)
  Е q ⋅U c U2 n n
= ⋅ cosδ + c ⋅ г г ⋅ 2cos2δ = 0 .
dδ x 2 x ⋅x
dΣ d Σ qΣ

Э.д.с. по продольной оси (используются данные из примера 3):

′ x −x
( я ) = Е xd − xd − Е ′ d q
= 1,712
1,6 − 0,28
− 1,353
1,6 − 0,96
= 2,05 .
Еq Q x − x′ q2 x − x′ 0,96 − 0,28 0,96 − 0,28
q d q d

Угол, при котором достигается экстремум:

δ = 79,4[ град.] = 1,385[ рад.] ,
m(4.1)
x х
d − q
( я)
( я) Е q ⋅U c U c2 nг nг
P mEq (ид.) = ⋅ sin (δ ) + ⋅ ⋅ sin(2δ )=
x m(4.1) 2 x ⋅x m(4.1)
dΣ d Σ qΣ
2,05 ⋅ 1 1 0,4 − 0,24
= ⋅ sin(1,385) + ⋅ ⋅ sin(2 ⋅ 1,385) = 3,799 .
0,55 2 0,55 ⋅ 0,39
Приближенный предел мощности электропередачи при отсутствии АРВ на генерато-
рах (точка 4.2 на рис. 9):
( я)
( я) Е q ⋅ U c 2,05 ⋅ 1
P mEq ≅ = = 3,727 .
x 0,55
dΣ
Коэффициенты запаса статической устойчивости по мощности:
- для идеального предела мощности:
( я)
P mEq (ид.) − Po 3,799 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 47,35% ;
зап.ст.4.1 ( я) 3,799
P mEq(ид.)

- для приближенного предела мощности:

( я)
P mEq − Po 3,727 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 46,34% ;
зап.ст.4.2 ( я) 3,727
P mEq

- различие в величинах коэффициентов:

k −k 47,35 − 46,34
△k = зап.ст.4.1 зап.ст.4.2 ⋅ 100% = ⋅ 100% = 2,13% .
зап.ст.4 k 47,35
зап.ст.4.1
Результаты расчетов иллюстрируются на рис. 9.

20
 P 4.1 4.2

3,5 ( я)
P Eq
3
( я)
Е q ⋅U c ⋅ sinδ
2,5 xdΣ
2

1,5
хd xq
2 −
1 U c ⋅ nг nг ⋅ sin2δ
2 xd Σ ⋅ xqΣ
0,5

0 30 60 120 δ
‐0,5
Рис. 9. Угловая характеристика мощности явнополюсной машины при отсутствии АРВ.

Идеальный предел мощности электропередачи при использовании на явнополюсных

генераторах АРВ ПД (точка 5.1 на рис. 10,а):
- производная:
 
q xd′
х
d P  −
 Еq′  Еq′ ⋅U c 2 n n
 = U
⋅ cosδ − c ⋅ г г ⋅ 2cos2δ = 0 ;
dδ x′ 2 x ⋅ x′
dΣ qΣ d Σ
- угол, при котором достигается экстремум:
δ = 106,2[град.] = 1,852[ рад.] ,
m(5.1)

q xd′
х
−
Е ′ ⋅U
q c U c2 nг nг
P = ⋅ sin(δ )− ⋅ ⋅ sin(2δ )=
mЕ ′ (ид.) x′ m(5.1) 2 x ⋅ x′ m(5.1)
q dΣ qΣ d Σ
1,329 ⋅ 1 1 0,24 − 0,07
= ⋅ sin(1,852) − ⋅ ⋅ sin(2 ⋅ 1,852) = 6,334 .
0,22 2 0,39 ⋅ 0,22
Приближенный предел мощности электропередачи при использовании на генераторах
АРВ ПД (точка 5.2 на рис. 10,а):
Е′ ⋅ U Е ′ ⋅U
q c q c 1,329 ⋅ 1
P ≅ = = = 6,041 .
mЕ ′ x ′ х + x 0,07 + 0,15
q dΣ Гэкв.2 внеш.
Коэффициенты запаса статической устойчивости по мощности:
- для идеального предела мощности:

21
 P −P
mЕ ′ (ид.) o
q 6,334 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 68,42%
зап.ст.5.1 P 6,334
mЕ ′ (ид.)
q
- для приближенного предела мощности:
P −P
mEq o 6,041 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 66,89% ;
зап.ст.5.2 P 6,041
mEq
-различие в величинах коэффициентов:
k −k 68,42 − 66,89
△k = зап.ст.5.1 зап.ст.5.2 ⋅ 100% = ⋅ 100% = 2,24% .
зап.ст.5 k 68,42
зап.ст.5.1
Идеальный предел мощности электропередачи при использовании на генераторах
АРВ СД (точка 6.1 на рис. 10,б):
- производная:
  х
d P  q
 U гq  U гq ⋅ U c
 = U2 n
⋅ cosδ − c ⋅ г ⋅ 2cos2δ = 0 ;
dδ x 2 x ⋅x
внеш. qΣ внеш.
- угол, при котором достигается экстремум:
δ = 112,1[ град.] = 1,956[ рад.] ,
m(6.1)

х n 
U ⋅U 2  
гq c Uc  q г 
P = ⋅ sin(δ )− ⋅ ⋅ sin(2δ )=
mU (ид.) x m(6.1) 2 x ⋅x m(6.1)
гq внеш. qΣ внеш.
1,175 ⋅ 1 1 0,24
= ⋅ sin(1,956 ) − ⋅ ⋅ sin(2 ⋅ 1,956 ) = 8,691 .
0,15 2 0,39 ⋅ 0,15
Приближенный предел мощности электропередачи при использовании на генераторах
АРВ СД (точка 6.2 на рис. 10,б):
⋅UU
гq c 1,175 ⋅ 1
P ≅ = = 7,833 .
mU x 0,15
гq внеш.
Коэффициенты запаса статической устойчивости по мощности:
- для идеального предела мощности:
P −P
mU (ид.) o
гq 8,691 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 77,0%
зап.ст.6.1 P 8,691
mU (ид.)
гq
- для приближенного предела мощности:

22
 P −P
mU o
гq 7,833 − 2,0
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 74,47% ;
зап.ст.6.2 P 7,833
mU
гq
- различие в величинах коэффициентов:
k −k 77,0 − 74,47
△k = зап.ст.6.1 зап.ст.6.2 ⋅ 100% = ⋅ 100% = 3,27% .
зап.ст.6 k 77,0
зап.ст.6.1
Результаты расчетов для гидрогенераторов с АРВ двух типов – на рис. 10, а, б.

P 5.2
5.1 P 6.1
6.2
6 8
PЕ
q′ PU
5 гq
6
Еq′ ⋅Uc
x′d Σ ⋅ sinδ
4 U гq ⋅Uc
4
xвнеш. ⋅ sinδ
3
xq xd′ 2
2 n − nг ⋅ sin2δ
2
−U c ⋅ г
2 xqΣ ⋅ xd′ Σ
0 30 60 90 120 150
1 δ
xq
‐2 2
nг ⋅ sin2δ
0 30 60 90 120 150 −U c ⋅
δ 2 xqΣ ⋅ xвнеш.
‐1 ‐4
а) б)
Рис. 10. Угловые характеристики мощности гидрогенератора:
а – с АРВ ПД, б – с АРВ СД.

Разница во всех расчетах не превышает 5%, что и подтверждает допустимость опре-

деления коэффициента запаса статической устойчивости по приближенным формулам.

3. РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

3.1. Общие положения

Исследования динамической устойчивости основываются на методах

численного решения дифференциального уравнения относительного движения
ротора генератора. В случае необходимости учета реакции якоря, действия
АРВ, переходных процессов в обмотке ротора вводятся дополнительные диф-
ференциальные уравнения и соотношения, характеризующие действие регуля-
23
торов.
При выполнении упрощенных расчетов принимаются следующие основ-
ные допущения [3, 4]:
- мощность турбины считается неизменной в течение всего переходного
режима;
- мощность, вырабатываемая генератором, считается изменяющейся
мгновенно при изменении в схеме электропередачи вследствие короткого за-
мыкания или коммутации;
- выполнение расчетов несимметричных режимов производится с учетом
только параметров режима прямой последовательности, с использованием пра-
вила эквивалентности прямой последовательности [1];
- апериодические моменты, обусловленные потерями мощности, не учи-
тываются.
С учетом указанных допущений для простейшей схемы электропередачи
дифференциальное уравнение относительного движения ротора может быть
записано в виде [3, 4]:
Е′ ⋅U
d 2δ d 2δ q c
T ⋅ =P −P или TJ ⋅ =P − ⋅ sinδ . (15)
J 0 гi 0
dt 2 dt 2 x
(i )
12
Здесь TJ – постоянная инерции ротора генератора;

P =P – мощность турбины (для электропередачи без потерь – равна

0 нагр.

мощности нагрузки);
P – электрическая мощность генератора для состояния «i» электропе-
гi
редачи;

d 2δ
= α – ускорение ротора рассматриваемого генератора;
dt 2
(i )
x – взаимное сопротивление между точкой приложения э.д.с. Е′ и
12 q

шинами системы U для состояния «i» электропередачи.

c

24
 Для определения собственного x(i ) и взаимного x
(i )
сопротивлений
11 12
схему замещения электропередачи для рассматриваемого режима необходимо
преобразовать к эквивалентной трехлучевой звезде. Например, для второго ава-
рийного режима – отключения к.з. в начале линии с одной стороны, исходная
схема замещения (рис. 11):

Рис. 11. Исходная схема замещения системы для второго аварийного режима.

(i )
На рис. 11 xш – сопротивление аварийного шунта для рассматриваемого ре-

жима.
Преобразованная схема для этого же режима (рис. 12):

Рис. 12. Преобразованная схема замещения для второго аварийного режима

(i )
На рис. 12: x1 = x Г + xТ1 + x Л1 ; x =x 2; x =x +x .
2 Т2 3 Л2 ш

Собственное x(i ) сопротивление схемы, изображенной на рис. 12:

11

(i ) x ⋅x
x =x + 2 3 . (16)
11 1 x +x
2 3

Взаимное x(i ) сопротивление:

12

25
 (i ) x ⋅x
x =x +x + 1 2 . (17)
12 1 2 x
3
Величины, входящие в уравнение относительного движения ротора, мо-
гут быть выражены или в именованных единицах, или частично – в относи-
тельных, частично – в именованных [3]. В приведенной выше записи уравнения
размерность δ , t , T - в радианах, P и P - в относительных единицах. В
J 0 гi
курсовой работе рекомендуется время t и постоянную инерции TJ выражать

в секундах – (c), мощности - в относительных единицах, а угол δ - в электри-

ческих градусах (эл. град), или в радианах (рад).
В первом случае, когда угол выражен в электрических градусах, уравне-
ние (15) имеет следующий вид:
2
J ⋅d δ = P −P ,
T
(18)
360 ⋅ f dt 2 0 гi
0
где f = 50 Гц.
0
Выразив угол в радианах, получим уравнение (15) в виде:
T d 2δ
J ⋅ =P −P , (19)
ω dt 2 0 гi
0
где ω = 2 π f = 314 .
0 0
В курсовой работе рекомендуется использовать последнюю запись урав-
нения относительного движения ротора – (19), т.к. в наиболее часто используе-
мом при выполнении расчетов пакете прикладных программ Mathcad при рабо-
те с тригонометрическими функциями углы, по умолчанию, берутся в радианах.
В курсовой работе выполняются два расчета динамической устойчивости
электропередачи: без учета (приближенный расчет) и с учетом реакции якоря
генератора и действия АРВ (уточненный расчет).
При выполнении уточненного расчета для конкретности принимается,
что изменение синхронной э.д.с. Eqe происходит до установившегося значения

по экспоненциальному закону с постоянной времени T . Максимальная крат-

e

26
ность тока возбуждения и соответствующая э.д.с. принимается равной
E = 5 . При этом к дифференциальному уравнению движения ротора (19)
qe(пред)

добавляется дифференциальное уравнение переходной э.д.с. и уравнение изме-

нения синхронной э.д.с.:
dЕ ′
q
T ⋅ = E −E , (20)
d0 dt qe q

 t 
 − 
E =E +  E −E  ⋅  1 − e Te . (21)
qe qe(0)  qe(пред) 
qe(0)   
 
 

Здесь T – постоянная времени обмотки возбуждения, (с);

d0

T – постоянная времени возбудителя, (с).

e
В выражении (20) синхронная э.д.с. E является величиной переменной.
q

Для неявнополюсной машины (турбогенератора) её изменение во времени опи-

сывается выражением
x x′
d − d
n n
E′ − U ⋅ г г ⋅ cosδ
q (t ) c (i ) (t )
x
E = 12 . (22)
q (t ) x x′
d − d
n n
1− г г
(i )
x
11
В случае явнополюсной машины (гидрогенератор) по формуле (22) вычисляет-
ся фиктивная э.д.с. EQ(t ) . При этом в формулу (22) вместо xd nг подставляет-

ся сопротивление x n . Необходимое для решения дифференциального

q г

уравнения значение Eq (t ) определяется по выражению (9):

′ x −x
( я ) = Е xd − xd − Е ′ d q
.
Еq Q x − x′ q x − x′
q d q d

Численное интегрирование уравнений (19) и (20) выполняется методом после-

27
довательных интервалов.

3.2. Расчет по правилу площадей

При выполнении приближенного расчета, в соответствии с заданным ал-

горитмом развития переходного процесса, строятся угловые характеристики
мощности для нормального (исходного) P , аварийного P (или нескольких
I II
аварийных - P , P и т.п.) и послеаварийного P режимов при
II − 1 II − 2 III
Е ′ = const . Генератор вводится в схему замещения своим переходным сопроти-
q

влением x′ . Собственное и взаимное сопротивления x(i ) и x(i ) для схем за-

d 11 12
мещения соответствующих режимов определяются с учетом сопротивления
(i )
аварийного шунта x , зависящего от вида к.з. и определяемого по эквива-
ш
лентным сопротивлениям обратной и нулевой последовательностей относи-
тельно точки к.з. [1]. Ниже дан пример построения угловых характеристик для
одного из возможных алгоритмов развития переходного процесса.

Пример 5. В электрической системе, приведенной на рис. 13, произошло двухфазное

к.з. на землю на расстоянии l от шин станции. Выключатель Q1 со стороны станции от-
a
ключен первой ступенью дистанционной защиты, действующей без выдержки времени. Вы-
ключатель Q2 – со стороны системы – отключен второй ступенью дистанционной защиты,
имеющей выдержку времени на срабатывание 0,5 сек. Определить сопротивления исходно-
го, аварийных и послеаварийного режимов и построить угловые характеристики мощности.

Решение. В исходном режиме – при отсутствии к.з. – эквивалентное сопротивление

электропередачи:
x x x x x
x = x = Г + T1 + Л1 + T2 = Г + x .
н. р. I n n 2 2 n внеш.
Для схемы замещения первого аварийного режима, когда к.з. только возникло и еще
включены оба выключателя поврежденной линии – рис. 13,б, треугольник, образованный
сопротивлениями линий, преобразуем в звезду:
a=l l ,
a линии
x′ = a ⋅ x
Л2 Л2

28
 x′′ = ( 1 − a ) ⋅ x
Л2 Л2
x ⋅ x′ x ⋅ x′ x′
x = Л1 Л2 = Л1 Л2 = Л2 ;
1 x + x′ + x′′ 2⋅ x 2
Л1 Л2 Л2 Л1
x ⋅ x′′ x ⋅ x′′ x′′
x = Л1 Л2 = Л1 Л2 = Л2 ;
2 x + x′ + x′′ 2⋅ x 2
Л1 Л2 Л2 Л1
x′ ⋅ x′′ x′ ⋅ x′′
x = Л2 Л2 = Л2 Л2 .
3 x + x′ + x′′ 2⋅ x
Л1 Л2 Л2 Л1
Для получившейся эквивалентной схемы замещения – рис. 14 – определим сопротив-
ление шунта, соответствующее заданному виду к.з.
Напомним, что в зависимости от вида к.з. величина аварийного шунта определяется
по формулам, приведенным в таблице 3 [1]:
Таблица 3
Обозначение
Вид к.з. Формула для определения аварийного шунта
к. з.
(3) (3)
Трехфазное к x =0
ш
( 2) ( 2)
Двухфазное к x =x
ш экв.О.П .
(1) (1)
Однофазное к x =x +x
ш экв.О.П . экв.Н .П .
Двухфазное на
землю
к
(1,1) x
ш
(1,1)
(
= x ⋅x
экв.О.П . экв.Н .П . ) ( xэкв.О.П. + xэкв.Н .П. )
В таблице 3 x - эквивалентное сопротивление схемы обратной последова-
экв.О.П .
тельности системы, преобразованное к точке к.з.

а)
Рис. 13(а). Электрическая система для примера 5.

29
 б)
Рис. 13(б). Схема замещения электрической системы для примера 5.

Рис. 14. Эквивалентная схема замещения

Для рис. 14:

x x x
x = Г .ОП + T1 + x ; x = x + T2 .
4 n n 1 5 2 2
Здесь x – сопротивление обратной последовательности генератора.
Г .ОП
x ⋅x
x = 4 5 +x .
1экв.О.П . x + x 3
4 5

x - эквивалентное сопротивление схемы нулевой последовательности систе-

экв.Н .П .
мы, преобразованное к точке к.з. Для рис. 14:
x x
x = T1 + 3 ⋅ x ; x = 3 ⋅ x + T2 .
6 n 1 7 2 2
x ⋅x
x = 6 7 + 3⋅ x .
1экв.Н .П . x + x 3
6 7
Сопротивление шунта, соответствующее заданному виду к.з.:

(1,1) x1экв.О.П . ⋅ x1экв.Н .П .

x =x = .
ш1 ш
x +x
1экв.О.П . 1экв.Н .П .

30
Добавив сопротивление шунта x в схему прямой последовательности рассматриваемой
ш1
системы – рис. 15, определяем сопротивление схемы для первого аварийного режима.
x x x
x = Г + T1 + x ; x = x + T2 ; x =x +x ,
8 n n 1 9 2 2 10 3 ш1
x ⋅x
x =x =x +x + 8 9 .
ав. р.1 II − 1 8 9 x
10

Рис. 15. Схема прямой последовательности с аварийным шунтом x .

ш1

Для схемы замещения второго аварийного режима, когда к.з. уже отключено с одной
стороны – выключен выключатель Q1 – необходимо вновь определить сопротивление ава-
рийного шунта:
x x x
x = Г .ОП + T1 + x ; x = T2 .
11 n n Л1 12 2
x ⋅x
x = 11 12 + x′′ .
2экв.О.П . x + x Л2
11 12
x x
x = T1 + 3 ⋅ x ; x = x = T2 .
13 n Л1 14 12 2
x ⋅x
x = 13 14 + 3 ⋅ x′′ .
2экв.Н .П . x + x Л2
13 14
Сопротивление шунта для второй аварийной схемы:

(1,1) x2экв.О.П . ⋅ x2экв.Н .П .

x =x = .
ш2 ш
x +x
2экв.О.П . 2экв.Н .П .

Добавив сопротивление шунта x в схему прямой последовательности рассматриваемой

ш2
системы – рис. 16, определяем сопротивление схемы для второго аварийного режима.

31
 x x x
x = Г + T1 + x ; x = T2 ; x = x′′ + x ,
15 n n Л1 16 2 17 Л2 ш2
x ⋅x
x =x = x + x + 15 16 .
ав. р.2 II − 2 15 16 x
17

Рис. 16. Схема прямой последовательности с аварийным шунтом x

ш2

В послеаварийном режиме – после отключения поврежденной линии с обоих сторон –

эквивалентное сопротивление электропередачи:

x x x
x = x = Г + T1 + x + T2 .
п / а. р. III n n Л1 2

Формулы для угловых характеристик сведены в табл. 4. В этих формулах угол δ - те-
кущая координата, изменяющаяся от 0 до π рад. Характеристики построены на рис. 17.

Рис. 17. Угловые характеристики мощности для примера 5.

32
 Таблица 4
Формула для расчета угловой
Режим Режим Формула
характеристики
Е′ ⋅U Е ′ ⋅U Е ′ ⋅U
q c q c Второй q c
Нормальный P = ⋅ sinδ = ⋅ sinδ P = ⋅ sinδ
I x x аварийный II − 2 x
н. р. I II − 2
Е ′ ⋅U Е′ ⋅ U
Первый q c После- q c
P = ⋅ sinδ P = ⋅ sinδ
аварийный II − 1 x аварийный III x
II − 1 III

По правилу площадей непосредственно оценить предельный угол отклю-

чения к.з. δ откл.пред. (далее в тексте - δ пр. ) можно лишь для частного случая

одновременного отключения поврежденной линии с двух сторон и отсутствия

АПВ. При этом должны быть равны между собой площадки, характеризующие
избыточные кинетические энергии ускорения и торможения [3,4]:
A =A . (23)
уск. торм.

δ
пр.
Здесь A = ∫ △P dδ ,
уск. (i )
δ
o
δ
кр.
A = ∫ △P d δ ,
торм. (i )
δ
пр.

Е ′ ⋅U
q c
△P = P − ⋅ sinδ ,
(i ) 0 (i )
x
12
 P 
δ = π −arcsin  0  .
кр. P 
 mIII 
Предельный угол отключения в этом случае [3, 4]:
   
 P0  δ кр. − δ0  + PmIII сosδ кр. − PmII сosδ0 
δ = arcсos   . (24)
пр.  P −P 
mIII mII
 

Графическая иллюстрация приведена на рис. 18.

33
 P, о.е.
PI
8
PIII
6
Аторм. Po
4

А уск.
2
PII

0 δo 1 δпр. 2 δкр. 3 3,14 δ, рад.

Рис. 18. Соотношение площадок ускорения и торможения при определении
предельного угла отключения к.з.

При отключении выключателей на поврежденной линии в разное время,

успешном или неуспешном АПВ, конфигурация площадок ускорения и тормо-
жения сложная, появляются дополнительные значения углов, соответствую-
щие моментам отключения линии с каждой стороны, последующей проверки
состояния линии с помощью АПВ с контролем отсутствия напряжения (АПВ
КОН) и, в случае устранения повреждения – включения линии под нагрузку с
помощью АПВ с контролем наличия напряжения (АПВ КНН) – рис. 19,а; при
устойчивом повреждении происходит возврат переходного процесса на соот-
ветствующую аварийную характеристику – рис. 19,б. В результате предельный
угол отключения к.з. можно определить только путем последовательного под-
бора предельного времени отключения к.з., т.е. путем численного эксперимен-
та.
По отношению площадки возможного торможения к площадке фактиче-
ского ускорения оценивается запас динамической устойчивости:

34
 δ
кр.
∫ △P(i ) dδ
возм.торм. δ отк.
A
k = = , (25)
зап.дин A δ
уск. отк.
∫ △P(i ) dδ
δ
о

где δ – угол отключения к.з.

отк.
При сложной конфигурации площадок величины A и A
уск. возм.торм.

определяются вычислением нескольких интегралов. Например, для рис. 19,а:

A
возм.торм.
k = =
зап.дин A
уск.

δ δ
( ) ( )
КНН кр.
∫ P − P sinδ d δ + ∫ P − P sinδ d δ
0 mIII 0 mI
δ δ
Q2 КНН
= . (26)
δ δ
( ) ( )
Q1 Q2
∫ P0 − PmII − 1sinδ d δ + ∫ P0 − PmII − 2 sinδ dδ
δ δ
о Q1

3.3. Использование метода последовательных интервалов

в расчетах динамической устойчивости

В курсовой работе метод последовательных интервалов используется для

численного интегрирования дифференциальных уравнений (19) и (20). В ре-
зультате определяются зависимости δ = f (t ) , α = ϕ (t ) . При этом переходный

процесс разбивается на равные малые отрезки времени △ti = 0,05 сек, на протя-

жении каждого из которых соответствующее ускорение αi считается неизмен-

ным.

При выполнении приближенного расчета, связанного с решением только

уравнения (19), порядок расчета следующий:

35
 а)

б)
Рис. 19. Конфигурация площадок ускорения и торможения при поочередной коммутации
выключателей на поврежденной линии и успешном (а) и неуспешном (б) АПВ.

1. Определяются эквивалентные сопротивления для схем замещения нор-

мального xн. р. = xI , аварийных ( xав. р.1 = xII − 1 , xав. р.2 = xII − 2 , xав. р. j = xII − j и

т.п.) и послеаварийного x =x режимов и строятся соответствующие уг-

п / а. р. III

ловые характеристики.
36
 2. Составляется циклограмма для заданного алгоритма развития переход-
ного процесса, из которой определяются моменты времени, в которые происхо-
дит переход от одного расчетного режима к другому. Пример построения цик-
лограммы дан ниже.

Пример 6. В электрической системе, приведенной на рис. 13, произошло двухфазное

к.з. на расстоянии l от шин станции. Выключатель Q1 со стороны станции отключен пер-
a
вой ступенью дистанционной защиты, действующей без выдержки времени: t = 0 с.,
рз.1
t = 0,1 с. Выключатель Q2 – со стороны системы – отключен второй ступенью дистан-
отк.Q1
ционной защиты, имеющей выдержку времени на срабатывание: t = 0,15 с.,
рз.2
t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения (АПВ КОН) установлена на вы-
отк.Q2
ключателе Q1: t = 0, 15 с., t = 0,1 с. АПВ с контролем наличия напряжения (АПВ
апв.кон вкл.Q1
КНН) установлена на выключателе Q2: t = 0, 1 с., t = 0,1 с. АПВ успешное.
апв.кнн вкл.Q 2
Циклограмма для заданных в примере условий приведена на рис. 20.

Рис. 20. Циклограмма развития переходного процесса.

3. Для точки баланса: P0 = PmI ⋅ sinδ0 определяются исходный угол δ0 и

критический угол для характеристики нормального режима δ кр.1 :

37
   x′ 
 P ⋅ d + x 
 P   0 n внеш.  
δ = arcsin  0  = arcsin   г  , (27)
0 P   E ′ ⋅ U 
 mI   q c 
 
 

  x′ 
 P ⋅ d + x 
 0 n внеш.  
δ = π − arcsin   г  . (28)
кр.1  E ′ ⋅U 
 q c 
 
 

Критический угол для характеристики послеаварийного режима:

  x′ x x 
 P ⋅  d + T1 + x + T2  
 P   0 n n Л1 2 
δ = π −arcsin  0  = π − arcsin   г г .
кр.2 P   E ′ ⋅U 
 mIII   q c 
 
 

Кроме того, если генераторов – несколько, по формуле (2) определяется

эквивалентная постоянная инерции:
n ⋅P / cos(ϕ )
T =T ⋅ ген ном ген.ном .
JΣ J (ном) S
б
4. Для начала переходного процесса по разности мощностей турбины P0 и

генератора P находится изменение угла за первый расчетный интервал:

II − 1
– разность мощностей в начале первого интервала
E′ ⋅ U
△P = P − P
(1) 0 mII − 1
sin δ = P −
0 0 x ( )
q c
sin δ ;
0 ( ) (29)
II − 1
– ускорение ротора в начале первого интервала
△P
(1)
α = ⋅ω ; (30)
(1) T 0
JΣ
– приращение угла за первый интервал

(△t )2
△δ =α ⋅ ; (31)
(1) (1) 2

– значение угла в конце первого интервала

38
 δ = δ +△δ .
(1) 0 (1)

При новом значении угла δ (1) вычисляется разность мощностей в начале

второго интервала △ P и определяется приращение угла за второй интервал

( 2)

времени:
E ′ ⋅U
△P = P − P  
sin  δ  = P −
q c
sin  δ  ;
( 2) 0 mII − 1  (1)  0 x  (1) 
II − 1
△P
( 2)
α = ⋅ω ;
( 2) T 0
JΣ

△δ =△δ +α ⋅ (△t )2 ; (32)

( 2) (1) ( 2)

Новое значение угла равно

δ =δ +△δ .
( 2) (1) ( 2)

5. Приращения угла определяется по формуле (31) только на первом ин-

тервале. Для всех последующих интервалов используется формула (32). В слу-
чае скачкообразного изменения режима (отключение К.З., успешное или неус-
пешное АПВ – рис. 19, а, б, рис. 20), когда разность мощностей в начале интер-
вала внезапно изменяется от △ P до △ P – рис. 20, интервалы 3, 6, 15 - при-
(i.1) (i.2)

ращение угла в соответствующем интервале определяется следующим образом:

E ′ ⋅U
= P −P 
sin δ  =P −
q c
sin  δ ; (33)
0 mII − 1  (i − 1)  0 x 
△P
(i.1)  ( i − 1) 
II − 1
E ′ ⋅U
= P −P 
sin  δ  =P −
q c
sin  δ ; (34)
△P 
0 mII − 2  (i − 1)  0 x 
(i.2)  (i − 1) 
II − 2
△P
(i.1)
α = ⋅ω ;
(i.1) T 0
JΣ
△P
(i.2)
α = ⋅ω ;
(i.2) T 0
JΣ

39
 α 
 (i.1) + α (i.2) 
α = ; (35)
(i ) 2

△δ =△δ +α ⋅ (△t )2 .
(i ) (i − 1) (i )

По описанному алгоритму рассчитываются все интервалы циклограммы.

Расчет можно завершить раньше при следующих условиях:
- по алгоритму развития переходного процесса АПВ – успешное, и при
определении угла δ ( j ) на очередном интервале оказалось, что △δ ( j ) стало отри-

цательным, т.е. началось уменьшение угла δ , что свидетельствует о сохранении

устойчивости;
- при определении угла δ на очередном интервале оказалось, что он
( n)

стал больше предельного по условиям устойчивости угла δ , генератор поте-

кр.2

рял устойчивость (выпал из синхронизма).

Расчеты следует выполнять в табличной форме. По результатам расчетов
строятся зависимости δ = f (t ) , α = ϕ (t ) с обозначением характерных углов и
соответствующих значений времени.

Пример 7. В электрической системе, приведенной на рис. 21, произошло двухфазное

к.з. на расстоянии l = 15 км от шин ТЭС. Выключатель Q1 со стороны станции отключен
a
первой ступенью дистанционной защиты, действующей без выдержки времени: t = 0 с.,
рз.1
t = 0,1 с. Выключатель Q2 – со стороны системы – отключен второй ступенью дистан-
отк.Q1
ционной защиты, имеющей выдержку времени на срабатывание: t = 0,15 с.,
рз.2
t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения (АПВ КОН) установлена на вы-
отк.Q2
ключателе Q1: t = 0, 15 с., t = 0,1 с. АПВ с контролем наличия напряжения (АПВ
апв.кон вкл.Q1
КНН) установлена на выключателе Q2: t = 0, 1 с., t = 0,1 с.
апв.кнн вкл.Q 2
Исходные данные для элементов системы взять из примера 1.
Выполнить приближенную оценку устойчивости динамического перехода при
Eq′ = const для двух вариантов электромеханического переходного процесса:

40
 1) АПВ успешное;
2) АПВ неуспешное, действие защиты линии – как и при первом отключении к.з.

Рис. 21. Электрическая система для примера 7.

Решение. Алгоритм развития аварийного процесса и исходные данные элементов

системы взяты такими же, как и в предыдущих примерах для того, чтобы можно было ис-
пользовать часть рассчитанных ранее величин без дополнительного пересчета.
Схема замещения системы в начальный момент переходного процесса:

Рис. 22. Схема замещения системы в момент возникновения к.з.

Параметры элементов системы и параметры режима, определенные для базисных ус-

ловий в примере 1 (в относительных единицах):
х = x′ = 0,28 ; n =4; x = x = 0,24 ;
Г d г Г .ОП 2
х = 0,098 ; х = 0,066 ; х =х = 0,186 ;
Т1 Т2 Л1 Л2
U =1; P =2; Q = 1,344 .
с н н
Поперечная составляющая переходной э.д.с., рассчитанная для генератора с АРВ ПД
в примере 2:
Eq′ = 1,329 .

Определим сопротивления участков линии 2 и рассчитаем сопротивления нормально-

го, аварийных и послеаварийного режимов по алгоритму, изложенному в примере 5.

41
 Исходный режим:
x x x x 0,28 0,098 0,186 0,066
x = x = Г + T1 + Л1 + T2 = + + + = 0,22 .
н. р. I n n 2 2 4 4 2 2
г г
Первый аварийный режим – включены оба выключателя (рис. 22):
a=l l = 15/75 = 0,2 ;
a линии
x′ = a ⋅ x = 0,2 ⋅ 0,186 = 0,0372 ; x′′ = ( 1 − a ) ⋅ x = 0,8 ⋅ 0,186 = 0,149 ;
Л2 Л2 Л2 Л2
x′ 0,0372 x′′ 0,149 x′ ⋅ x′′
x = Л2 = = 0,0186 ; x = Л2 = = 0,0744 ; x = Л2 Л2 = 0,0037 .
1 2 2 2 2 2 3 2⋅ x
Л1
Вид к.з. – тот же, что и в примере 5, поэтому для определения сопротивления аварий-
ного шунта используем уже полученные формулы:
x x 0,24 0,098
x = Г .ОП + T1 + x = + + 0,0186 = 0,1031 ;
4 n n 1 4 4
г г
x 0,066
x = x + T2 = 0,0744 + = 0,1074 .
5 2 2 2
x ⋅x 0,1031 ⋅ 0,1074
x = 4 5 +x = + 0,0037 = 0,0563 .
1экв.О.П . x + x 3 0,1031 + 0,1074
4 5
x 0,098
x = T1 + 3 ⋅ x = + 3 ⋅ 0,0186 = 0,0803 ;
6 n 1 4
г
x 0,066
x = 3 ⋅ x + T2 = 3 ⋅ 0,0744 + = 0,2562 .
7 2 2 2
x ⋅x 0,0803 ⋅ 0,2562
x = 6 7 + 3⋅ x = + 3 ⋅ 0,0037 = 0,0722 .
1экв.Н .П . x + x 3 0,0803 + 0,2562
6 7
Сопротивление шунта, соответствующее заданному виду к.з.:

(1,1) x1экв.О.П . ⋅ x1экв.Н .П . 0,0563 ⋅ 0,0722

x =x = = = 0,0316 .
ш1 ш
x +x 0,0563 + 0,0722
1экв.О.П . 1экв.Н .П .

Добавив сопротивление шунта x в схему прямой последовательности, определяем сопро-

ш1
тивление схемы для первого аварийного режима.
x x 0,28 0,098
x = Г + T1 + x = + + 0,0186 = 0,1131 ;
8 n n 1 4 4
г г

42
 x 0,066
x = x + T2 = 0,0744 + = 0,1074 ;
9 2 2 2

x = x + x = 0,0037 + 0,0316 = 0,0353 ,

10 3 ш1
x ⋅x 0,1131 ⋅ 0,1074
x =x = x + x + 8 9 = 0,1131 + 0,1074 + = 0,565 .
ав. р.1 II − 1 8 9 x 0,0353
10

Второй аварийный режим – выключатель Q1 отключен (рис. 23):

x x 0,24 0,098 x 0,066
x = Г .ОП + T1 + x = + + 0,186 = 0,27 ; x = T2 = = 0,033 .
11 n n Л1 4 4 12 2 2
x ⋅x 0,27 ⋅ 0,033
x = 11 12 + x′′ = + 0,149 = 0,178 .
2экв.О.П . x + x Л2 0,27 + 0,033
11 12
x 0,098 x
x = T1 + 3 ⋅ x = + 3 ⋅ 0,186 = 0,582 ; x = x = T2 = 0,033 .
13 n Л1 4 14 12 2
x ⋅x 0,582 ⋅ 0,033
x = 13 14 + 3 ⋅ x′′ = + 3 ⋅ 0,149 = 0,478 .
2экв.Н .П . x + x Л2 0,582 + 0,033
13 14

а)

б)
Рис. 23. Схема замещения для второго аварийного режима (а) и схема

прямой последовательности с аварийным шунтом x - (б).

ш2

Сопротивление шунта для второй аварийной схемы:

43
 (1,1) x2экв.О.П . ⋅ x2экв.Н .П . 0,178 ⋅ 0,478
x =x = = = 0,089 .
ш2 ш
x +x 0,178 + 0,478
2экв.О.П . 2экв.Н .П .

Сопротивление схемы для второго аварийного режима (рис. 23, б).

x x 0,28 0,098
x = Г + T1 + x = + + 0,186 = 0,28 ;
15 n n Л1 4 4
г г
x
x = T2 = 0,033 ; x = x′′ + x = 0,149 + 0,089 = 0,238 ,
16 2 17 Л2 ш2

x ⋅x 0,28 ⋅ 0,033
x =x = x + x + 15 16 = 0,28 + 0,033 + = 0,352 .
ав. р.2 II − 2 15 16 x 0,238
17
Если на отключившейся линии произойдет неуспешное АПВ КОН на выключателе
Q1, возникнет третий аварийный режим – выключатель Q1 включен, выключатель Q2 от-
ключен (рис. 24):
x x 0,24 0,098
x = Г .ОП + T1 = + = 0,0845 ;
18 n n 4 4
x 0,066
x = x + T2 = 0,186 + = 0,219 ;
19 Л1 2 2
x ⋅x 0,0845 ⋅ 0,219
x = 18 19 + x′ = + 0,0372 = 0,098 .
3экв.О.П . x + x Л2 0,0845 + 0,219
18 19

Рис. 24. Схема прямой последовательности в момент неуспешного АПВ КОН.

x 0,098 x
x = T1 = = 0,0245 ; x = 3 ⋅ x + T2 = 3 ⋅ 0,186 + 0,033 = 0,591 ;
20 n 4 21 Л1 2
x ⋅x 0,0245 ⋅ 0,591
x = 20 21 + 3 ⋅ x′ = + 3 ⋅ 0,0372 = 0,135
3экв.Н .П . x + x Л2 0,0245 + 0,591
20 21
Сопротивление шунта для третьей аварийной схемы:

44
 (1,1) x3экв.О.П . ⋅ x3экв.Н .П . 0,098 ⋅ 0,135
x =x = = = 0,057 .
ш3 ш
x +x 0,098 + 0,135
3экв.О.П . 3экв.Н .П .

Рис. 25. Схема прямой последовательности с аварийным шунтом x .

ш3

Сопротивление схемы для третьего аварийного режима.

x x 0,28 0,098
x = Г + T1 = + = 0,0945 ;
22 n n 4 4
г г
x 0,066
x = x = x + T2 = 0,186 + = 0,219 ;
23 19 Л1 2 2

x = x′ + x = 0,0372 + 0,057 = 0,0942 ,

24 Л2 ш3
x ⋅x 0,0945 ⋅ 0,219
x =x = x + x + 22 23 = 0,0945 + 0,219 + = 0,533 .
ав. р.3 II − 3 22 23 x 0,0942
24

Эквивалентное сопротивление электропередачи в послеаварийном режиме, после от-

ключения поврежденной линии с обоих сторон:
x x x 0,28 0,098 0,066
x = x = Г + T1 + x + T2 = + + 0,186 + = 0,313 .
п / а. р. III n n Л1 2 4 4 2
г г
Сведем полученные результаты в табл. 5. и определим выражения для построения уг-
ловых характеристик.
Таблица 5
Эквивалентное
Выражение для построения угловой характери-
Режим сопротивление
стики
схемы замещения, о.е.
1 2 3
Е ′ ⋅U
= x = 0,22 q c 1,329 ⋅ 1
Нормальный x
н. р. I P = ⋅ sinδ = ⋅ sinδ = 6,041 ⋅ sinδ
I x 0,22
I

45
 Продолжение таблицы 5
1 2 3
Е ′ ⋅U
Первый = 0,565 q c
x
II − 1 P = ⋅ sinδ = 2,352 ⋅ sinδ
аварийный II − 1 x
II − 1
Е ′ ⋅U
Второй = 0,352 q c
x
II − 2 P = ⋅ sinδ = 3,776 ⋅ sinδ
аварийный II − 2 x
II − 2
Е ′ ⋅U
Третий = 0,533 q c
x
II − 3 P = ⋅ sinδ = 2,493 ⋅ sinδ
аварийный II − 3 x
II − 3
Е′ ⋅ U
После- = 0,313 q c
x
III P = ⋅ sinδ = 4,246 ⋅ sinδ
аварийный III x
III

Для точки баланса P = P sin δ определяем исходный угол δ и критический угол

o mI o o
для характеристики нормального режима δ :
кр.1

 P   2,0 
δ = arcsin  o  = arcsin  = 0,337 [рад.],
o P  6,041 
 
 mI 
δ = π −δ = 3,142 − 0,337 = 2,805 [рад.].
кр.1 o
Критический угол для характеристики послеаварийного режима:
 P 
 = π −arcsin 
2,0 
δ = π −arcsin  o = 3,142 − 0,49 = 2,652 [рад.].
кр.2 P   4,246 
 mIII 
Поскольку генераторов – четыре, по формуле (2) определяем эквивалентную постоян-
ную инерции:
n ⋅P / cos(ϕ )
T =T ⋅ ген г.ном ген.ном = 7,4 ⋅ 4 ⋅ 75 = 29,6 [с.].
JΣ J (ном) S 75
б
Методом последовательных интервалов оцениваем динамическую устойчивость рас-
сматриваемой системы для первого варианта – успешного АПВ.
Первый интервал – от 0 до 0,05 с.; в начале интервала на линии 2 произошло двух-
фазное к.з. на землю. По формулам (29) - (31) определяем величину угла к концу первого ин-
тервала:

△P = P − P
(1) o mII − 1 o ( )
sin δ = 2,0 − 2,352 ⋅ sin ( 0,337 ) = 2,0 − 0,778 = 1,222 ;

△P
(1) 1,222
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 12,963 ;
(1) T o 29,6
JΣ

46
 (△t )2 (0,05)2
△δ =α ⋅ = 12,963 ⋅ = 0,0162 [рад.];
(1) (1) 2 2
δ = δ +△δ = 0,337 + 0,0162 = 0,3532 [рад.].
(1) o (1)
Второй интервал – от 0,05 до 0,1 с.

△P = P − P sin  δ  = 2,0 − 2,352 ⋅ sin ( 0,3532 ) = 2,0 − 0,814 = 1,186 ;

(2) o mII − 1  (1) 

△P
( 2) 1,186
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 12,581 ;
( 2) T o 29,6
JΣ

△δ =△δ +α ⋅ (△t )2 = 0,0162 + 12,581 ⋅ (0,05)2 = 0,0476 [рад.];

( 2) (1) (1)
δ =δ +△δ = 0,3532 + 0,0476 = 0,4 [рад.].
( 2) (1) (2)
Третий интервал – от 0,1 до 0,15 с.; в начале интервала на линии 2 отключается вы-
ключатель Q1 и происходит переход от первого аварийного режима ко второму. Расчет ве-
дется по формулам (33) – (35):

= P −P sin  δ  = 2,0 − 2,352 ⋅ sin ( 0,4 ) = 2,0 − 0,915 = 1,085 ;

o mII − 1  (2) 
△P
(3.1)

△P = P −P sin  δ  = 2,0 − 3,776 ⋅ sin ( 0,4 ) = 2,0 − 1,469 = 0,531 ;

(3.2) o mII − 2  (2) 

△P
(3.1) 1,085
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 11,51 ;
(3.1) T o 29,6
JΣ
△P
(3.2) 0,531
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 5,633 ;
(3.2) T o 29,6
JΣ

α =  α +α  2 = 11,51 + 5,633 2 = 8,571 ;

 ( )
( 3)  ( 3.1) ( 3.2 ) 

△δ =△δ +α ⋅ (△t )2 = 0,0476 + 8,571 ⋅ (0,05)2 = 0,069 [рад.];

(3) (2) (3)
δ =δ +△δ = 0,4 + 0,069 = 0,469 [рад.].
( 3) (2 ) ( 3)
На остальных интервалах расчеты ведутся аналогичным образом. Результаты расче-
тов сведены в табл. 6.
Поскольку в первом варианте принято условие успешного АПВ, расчеты можно было
прекратить после 10 интервала, т.к. △δ стал отрицательным, т.е. процесс торможения за-
(10)
кончился и угол δ начал уменьшаться.

47
 Таблица 6
Номер △P , α , △δ , δ ,
интервала – (i ) (i ) (i ) (i ) Примечание
(i) о.е. о.е. рад. рад.
0 0,337 Исходный режим
К.з. на линии Л2, первый аварийный
1 1,222 12,963 0,0162 0,3532 режим
2 1,186 12,581 0,0476 0,4
1,085 11,51 Отключение Q1, переход от первого ко
3 0,069 0,469 второму аварийному режиму
0,531 5,633
4 0,293 3,108 0,077 0,546
5 0,04 0,424 0,078 0,624
-0,205 -2,177 Отключение Q2, переход от второго
6 0,0767 0,7 аварийного режима к послеаварийному
-0,48 -5,088
7 -0,734 -7,791 0,057 0,757
8 -0,917 -9,728 0,033 0,79
9 -1,015 -10,574 0,0066 0,7966
10 -1,036 -10,99 -0,021 0,776
Включение Q1, к.з. устранилось, Л2 –
11 -0,972 -10,311 -0,047 0,729 на холостом ходу, режим не изменился
12 -0,828 -8,783 -0,069 0,658
13 -0,598 -6,344 -0,085 0,573
14 -0,301 -3,193 -0,093 0,48
0,038 0,407 Включение Q2, переход режима от
15 -0,103 0,377 послеаварийного к нормальному
-0,791 -8,391
16 -0,223 -2,366 -0,109 0,268

На рис. 26 а, б, приведены зависимости δ = f (t ) , α = ϕ (t ) , а на рис. 27 и 28 – кон-

1 1
фигурация площадок ускорения и торможения для первого варианта электромеханического
переходного процесса.

а)
Рис. 26 (а). Изменение ускорения ротора α при успешном АПВ;
1

48
 δ, рад.

0,8

0,6

0,4

0,2

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 t, c.

б)
Рис. 26 (б). Изменение угла δ при успешном АПВ.
1

Рис. 27. Площадки ускорения A и торможения A

уск.1 торм.1
в первой фазе переходного процесса.
49
 В точке 8 движение ротора вправо прекращается, ротор останавливается. Но в этой
точке нет баланса мощности турбины P0 и генератора P . Начинается вторая фаза пе-
III (10)
реходного процесса – движение ротора от точки 8 влево – рис. 28.

Рис. 28. Площадки обратного ускорения A

обр. уск.2.1
, Aобр. уск.2.2

и торможения A во второй фазе переходного процесса.

торм.2

Площадка обратного ускорения A – фигура ограниченная точками 8-9-11-10-8.

обр. уск.2.1
После того, как процесс пройдет точку 11, начинается обратное торможение: A –
торм.2
треугольник, ограниченный точками 11-12-13-11. Но в точке 12, в результате АПВ КНН,
включается выключатель Q2, система возвращается в нормальный режим; на рис. 28 это воз-
вращение – переход процесса из точки 12 в точку 14. В этой точке вновь нет баланса мощ-
ности, и ротор эквивалентного генератора продолжает движение влево, но уже по характери-

50
стике нормального режима – к точке 15. Площадка обратного ускорения A – фи-
обр. уск.2.2
гура ограниченная точками 13-14-15-13. Обратное торможение ротора продолжится левее
точки 15.
На рис. 28 показана точка 10, в которой, в результате АПВ КОН включился выклю-
чатель Q1. По условиям первого рассматриваемого варианта АПВ – успешное, поэтому
включение выключателя Q1 не приводит к изменению режима, он остается послеаварий-
ным: передача мощности по отключившейся линии еще не происходит, она включена только
с одной стороны и работает на холостом ходу.
Рассмотрим второй вариант переходного процесса: АПВ неуспешное, действие за-
щиты линии – как и при первом отключении к.з.
Циклограмма второго варианта показана на рис. 29.

Рис. 29. Циклограмма развития переходного процесса для второго варианта.

Сравнивая рис. 20 и 29, можно отметить, что первые десять интервалов переходный
процесс идет так же, как и в первом варианте, и лишь в начале одиннадцатого интервала, из-
за включения выключателя Q1 на устойчивое к.з., происходит переход от послеаварийного
режима к третьему аварийному P . Все необходимые предварительные данные были
II − 3
получены выше. Расчет для интервала 11 выполняется в том же порядке, что и для третьего
интервала. Результаты расчетов сведем в табл. 7.
Зависимости α = ϕ (t ) , δ = f (t ) приведены, соответственно, на рис. 30 и 31.
2 2
Сплошная линия – изменение параметра при развитии переходного процесса по второму ва-
рианту; штриховая линия – изменение того же параметра по данным первого варианта. Пло-
щадки ускорения и торможения в первой фазе развития переходного процесса аналогичны

51
варианту 1, поэтому на рис. 32 приведены площадки обратного ускорения и торможения
только для второй фазы переходного процесса. Площадка обратного ускорения A
обр. уск.3.1
– фигура, ограниченная точками 8-9-11-10-8. В точке 10, в результате АПВ КОН, выключа-
телем Q1 на линию 2 подается напряжение и происходит включение на устойчивое к.з. Сис-
тема переходит из послеаварийного в третий аварийный режим; на рис. 32 этот переход − из
точки 10 в точку 12. Движение ротора влево замедляется, начинается обратное торможе-
ние: A - фигура, ограниченная точками 11-12-13-14-11.
обр.торм.3.1
Таблица 7
Номер △P , α , △δ , δ ,
интервала – (i ) (i ) (i ) (i ) Примечание
(i) о.е. о.е. рад. рад.
0 0,337 Исходный режим
К.з. на линии Л2, первый аварийный
1 1,222 12,963 0,0162 0,3532 режим
2 1,186 12,581 0,0476 0,4
1,085 11,51 Отключение Q1, переход от первого ко
3 0,069 0,469 второму аварийному режиму
0,531 5,633
4 0,293 3,108 0,077 0,546
5 0,04 0,424 0,078 0,624
-0,205 -2,177 Отключение Q2, переход от второго
6 0,0767 0,7 аварийного режима к послеаварийному
-0,48 -5,088
7 -0,734 -7,791 0,057 0,757
8 -0,917 -9,728 0,033 0,79
9 -1,015 -10,574 0,0066 0,7966
10 -1,036 -10,99 -0,021 0,776
Включение Q1, к.з. не устранилось,
-0,972 -10,313
11 -0,0305 0,7455 переход от послеаварийного режима к
0,255 2,704 третьему аварийному
12 0,31 3,286 -0,0223 0,7232
0,35 3,709 Отключение Q1, переход от третьего
13 -0,0284 0,695 аварийного режима к послеаварийному
-0,811 -8,602
14 -0,717 -7,606 -0,0474 0,647
15 -0,56 -5,944 -0,0623 0,585
16 -0,344 -3,647 -0,0714 0,513

После отключения выключателя Q1 - точка 13 – процесс возвращается на послеава-

рийную характеристику – в точку 15. В этой точке вновь нет баланса мощности, и ротор эк-
вивалентного генератора продолжает движение влево, но уже по характеристике послеава-
рийного режима – к точке 16. Площадка обратного ускорения A – фигура огра-
обр. уск.3.2
ниченная точками 14-15-16-14. Обратное торможение ротора продолжится левее точки 16.

52
 Рис. 30. Изменение ускорения ротора α при неуспешном АПВ.
2
δ, рад.

0,8

0,6

0,4

0,2

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 t, c.

Рис. 31. Изменение угла δ при неуспешном АПВ.

2

При выполнении уточненного расчета с учетом реакции якоря и действия

АРВ совместно с уравнением движения ротора (19) решается дифференциаль-
ное уравнение (20) с учетом выражения (21). Расчет выполняется в следующем
порядке [2, 3, 4]:
1. Для исходного режима определяются значения начального угла δ0 ,

продольной составляющей э.д.с. за переходным индуктивным сопротивлением

Е ′ , э.д.с. холостого хода Е . Вынужденная э.д.с. холостого хода Е в ис-
q0 q0 qe0

ходном (нормальном) режиме совпадает с э.д.с. холостого хода: Еq0 = Еqe0 .

53
 P, о.е. PI PIII

8
3 10
15

PII-3
Po
9
2 16 14
13 11
12

δ(9)
0 0,5 1 1,5 δ, рад.
δ(12) δ(10)

Рис. 32. Площадки обратного ускорения A

обр. уск.3.1
, Aобр. уск.3.2 и торможения
A во второй фазе переходного процесса для второго варианта.
обр.торм.3.1

2. Вычисляются собственные x11(j) и взаимные x12(j) индуктивные сопро-

тивления для всех расчетных ситуаций. При этом турбогенератор вводится в

схему замещения сопротивлением xd , гидрогенератор – xq .

3. При наличии в схеме возбуждения генератора релейной форсировки

возбуждения изменение вынужденной э.д.с. за рассчитываемый интервал вре-
мени определяется по формуле (21):

54
  
 −  t T  
+E ⋅ 1− e   ,
(i ) e
=E −E
qe(0)  qe(пред) qe(0 )   
E
qe(i )
 
 

которую удобнее записать в несколько иной форме, выполнив несложные пре-

образования:

−  t T 
=E −E −E  ⋅ e  (i ) e  =
qe(пред)  qe(пред) qe(0 ) 
E
qe(i )

−  t T 
−  E ⋅e  (i ) e
=E ⋅k ⋅k −E  =
qe(0) форс.  qe(0) форс. qe(0 ) 

 
 −  t T  
−k − 1 ⋅ e   .
(i ) e
=E ⋅ k (36)
qe(0)  форс.  форс.  
 
 

Здесь kфорс. – кратность форсировки возбуждения; рекомендуется принимать

k = 2,0 ÷2,5 ;
форс.

t – время, соответствующее правой границе расчетного интервала, (с);

(i )

T – постоянная времени возбудителя, (с).

e

В расчетах используется среднее значение Е за расчетный интер-

qe(i)ср.

вал времени:
Е +Е
qe(i - 1) qe(i)
Е = , (37)
qe(i)ср. 2
т.е. за первый интервал:
Е +Е Е +Е
qe(0) qe(1) qe0 qe(1)
Е = = ,
qe(1)ср. 2 2
за второй:
Е +Е
qe(1) qe(2)
Е = ,
qe(2)ср. 2
и т.д.
По формулам (36) и (37) расчет производится при простейшем учете ав-

55
томатического регулирования возбуждения, когда необходимо оценить только
первый вылет угла δ . В этом случае не контролируют напряжение на шинах
генератора, полагая, что все время при коротком замыкании и после его отклю-
чения Еqe увеличивается.

4. По (22) с учетом замечаний для гидрогенераторов вычисляется э.д.с.

холостого хода для первого момента нарушения режима Е :
q(0)

x x′
d − d
n n
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ
q (0) c x 0
12(ав.р.1)
E =
q (0 ) x x′
d − d
n n
1− г г
x
11(ав.р.1)

5. Определяются изменение переходной э.д.с. в течение первого расчет-

ного интервала
Е −Е
qe(1)ср. q(0)
△Е′ = ⋅△t
q(1) T
d0
и величина переходной э.д.с. в конце первого интервала
Е′ = Е′ +△ Е ′ .
q(1) q(0) q(1)

6. Находятся активная мощность генератора в начале первого интервала

Е ⋅U
q(0) c
P = ⋅ sin( δ )
(0) x 0
12(ав. р.1)

и небаланс мощности △ P(0) = Pо − P(0) .

7. В соответствии с выражениями (30), (31) метода последовательных ин-

тервалов определяется приращение угла △δ(1) .

8. Находится угол δ(1) в начале следующего интервала:

δ = δ +△δ .
(1) 0 (1)

В результате расчета определены значения Е ′ и δ(1) в начале второго

q(1)

56
интервала, по которым определяется величина э.д.с. Еq(1) и расчет повторяет-

ся для следующего интервала. При изменении режима в начале k-го интервала

приращение угла △δ определяют по формулам (33) – (35). Вид остальных
(k)

уравнений при изменении режима остается неизменным, меняются лишь значе-

ния собственных и взаимных сопротивлений схемы замещения [4].
По результатам уточненного расчета строятся зависимости во времени
угла δ , величин Е ′ , Е , Е и делаются выводы о характере их изменения.
q q qe

Пример 8. – Для электрической системы, изображенной на рис. 33, выполнить уточ-

ненную оценку устойчивости динамического перехода при простейшем учете действия АРВ
и отсутствии контроля напряжения на шинах генератора. Станция – ТЭС с неявнополюсны-
ми турбогенераторами. Для уменьшения объема расчетов алгоритм развития аварии и пара-
метры элементов системы взять из примера 7. Кратность форсировки возбуждения принять
k = 2,5 . Рассмотреть только вариант успешного АПВ.
форс.

Рис. 33. Электрическая система для примера 8.

Решение. Схема замещения системы в начальный момент переходного процесса:

Рис. 34. Схема замещения системы в момент возникновения к.з.

57
 Параметры элементов системы и параметры режима (из предыдущих примеров, в от-
носительных единицах).

Генератор: x = 1,6 ; x′ = 0,28 ; x = x = 0,24 ; n =4.

d d Г .ОП 2 г

Остальные элементы системы и параметры режима:

х = 0,098 ; х = 0,066 ; х =х = 0,186 ;
Т1 Т2 Л1 Л2
U =1; P =2; Q = 1,344 .
с н н
Э.д.с. за сопротивлением x :
d
х 1,6
х = d = = 0,4 ;
Гэкв.1 n 4
г
х х х 0,098 0,186 0,066
х = Т1 + Л1 + Т 2 = + + = 0,15 ;
внеш. n 2 2 4 2 2
Т1

( ) ( )
2 2
 Q х +х  P х +х 
Е =  U + н Г .экв.1 внеш.  +  н Г .экв.1 внеш.
 
 =

q c U U
 c   c 
   

2 2
 1,344 ( 0,4 +0,15 )   2,0 ( 0,4 +0,15 ) 
= 1+  +  = 2,058 ;
 1   1 

δ = arctg
(
P х +х
н Г .экв.1 внеш. ) = arctg
2,0 ( 0,4+0,15 )
= 0,566 [рад.]
о
(
U c2 + Qн х Г .экв.1 + хвнеш. ) 1 + 1,344 ( 0,4+0,15 )

Э.д.с. за переходным сопротивлением x′ :

d
х′ 0,28
х = d = = 0,07 ;
Гэкв.2 n 4
г

( )  ( ) 
2 2
 Q х +х P х +х
′ 
Е = U + н Г .экв .2 внеш.  н Г .экв. 2 внеш.
c U  + U  =
 c   c 
   

2 2
 1,344 ( 0,07 +0,15 )   2,0 ( 0,07 +0,15 ) 
= 1+  +  = 1,368 ;
 1   1 

58
 δ ′ = arctg
(
P х +х
н Г .экв.2 внеш. ) = arctg
2,0 ( 0,07 +0,15 )
= 0,327 [рад.];
о
(
U c2 + Qн х Г .экв.2 + хвнеш. ) 1 + 1,344 ( 0,07 +0,15 )

Е ′ = Е ′ ⋅ cos (δ − δ ′ ) = 1,368 ⋅ cos (0,566 − 0,327 ) = 1,329

q о о
Определим собственные и взаимные сопротивления схемы замещения для всех воз-
можных режимов системы.
Исходный (нормальный) режим:
x x x x 1,6 0,098 0,186 0,066
x =x = d + T1 + Л1 + T2 = + + + = 0,55 .
11(н.р.) 12(н.р.) n n 2 2 4 4 2 2
г г

Первый аварийный режим (см. пример 7, х = x = 1,6 , x = 0,0316 )

Г d ш1
x x 1,6 0,098
x = Г + T1 + x = + + 0,0186 = 0,443 ;
8 n n 1 4 4
г г
x 0,066
x = x + T2 = 0,0744 + = 0,1074 ;
9 2 2 2

x = x + x = 0,0037 + 0,0316 = 0,0353 .

10 3 ш1

Рис. 35. Схема замещения прямой последовательности для определения

собственного и взаимного сопротивления первого аварийного режима.

x ⋅x 0,1074 ⋅ 0,0353
x = x + 9 10 = 0,443 + = 0,469 ;
11(ав. р.1) 8 x +x 0,1074 + 0,0353
9 10
x ⋅x 0,443 ⋅ 0,1074
x = x + x + 8 9 = 0,443 + 0,1074 + = 1,898 .
12(ав. р.1) 8 9 x 0,0353
10

Второй аварийный режим (см. пример 7, рис. 23, б: х = x = 1,6 , x = 0,089 )

Г d ш2

59
 Рис. 36. Схема замещения прямой последовательности для определения
собственного и взаимного сопротивления второго аварийного режима.

x x 1,6 0,098
x = Г + T1 + x = + + 0,186 = 0,61 ;
15 n n Л1 4 4
г г
x 0,066
x = T2 = = 0,033 ;
16 2 2

x = x′′ + x = 0,149 + 0,089 = 0,238 .

17 Л2 ш2

x ⋅x 0,033 ⋅ 0,238
x = x + 16 17 = 0,61 + = 0,639 ;
11(ав. р.2) 15 x + x 0,033 + 0,238
16 17
x ⋅x 0,61 ⋅ 0,033
x = x + x + 15 16 = 0,61 + 0,033 + = 0,728 .
12(ав. р.2) 15 16 x 0,238
17

Третий аварийный режим (см. пример 7, рис. 25: х = x = 1,6 , x = 0,057 )

Г d ш3

Рис. 37. Схема замещения прямой последовательности для определения

собственного и взаимного сопротивления третьего аварийного режима.

x x 1,6 0,098
x = Г + T1 = + = 0,4245 ;
22 n n 4 4
г г
x 0,066
x = x + T2 = 0,186 + = 0,219 ;
23 Л1 2 2

60
 x = x′ + x = 0,0372 + 0,057 = 0,0942 .
24 Л2 ш2

x ⋅x 0,219 ⋅ 0,0942
x = x + 23 24 = 0,4245 + = 0,49 ;
11(ав. р.3) 22 x + x 0,219 + 0,0942
23 24
x ⋅x 0,4245 ⋅ 0,219
x = x + x + 22 23 = 0,4245 + 0,219 + = 1,63 .
12(ав. р.3) 22 23 x 0,0942
24
Послеаварийный режим:
x x x 1,6 0,098 0,066
x =x = d + T1 + x + T2 = + + 0,186 + = 0,643 .
11(п / а.р.) 12(п / а.р.) n n Л1 2 4 4 2
г г
Оцениваем динамическую устойчивость рассматриваемой системы для первого вари-
анта – успешного АПВ.
Первый интервал – от 0 до 0,05 с.; в начале интервала на линии 2 произошло двух-
фазное к.з. на землю.
Изменение вынужденной э.д.с. за рассчитываемый интервал ( t = 0,05 , T = 0,12 )
(1) e

 
 −  t T  
−k − 1 ⋅ e   =
(1) e
=E ⋅ k
qe(0 )  форс.  форс.  
E
qe(1)
 
 

 − ( 0,05 0,12 ) 
= 2,058 ⋅  2,5 − ( 2,5 − 1) ⋅ e  = 3,11 .
 
Среднее значение Е за первый интервал:
qe(1)ср.

Е +Е Е +Е
qe(0) qe(1) qe0 qe(1) 2,058 + 3,11
Е = = = = 2,584 .
qe(1)ср. 2 2 2
Э.д.с. холостого хода для первого момента нарушения режима Е (в начале перво-
q(0)

го интервала, E ′ = E ′ = 1,329 , δ = 0,566 [рад.]):

q (0) q 0
x x′
d − d
n n 1,6 0,28
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ −
q (0) c x 0 1,329 − 1 ⋅ 4 4 ⋅ cos(0,566)
12(ав.р.1) 1,898
E = = = 3,989 .
q (0 ) x x′ 1,6 0,28
d − d −
n n 1− 4 4
1− г г 0,469
x
11(ав.р.1)

61
 Изменение переходной э.д.с. в течение первого расчетного интервала ( T = 4,9 [с]):
d0
Е −Е
qe(1)ср. q(0) 2,584 − 3,989
△Е′ = ⋅△t = ⋅ 0,05 = −0,0143 .
q(1) T 4,9
d0
Величина переходной э.д.с. в конце первого интервала
Е′ = Е′ +△ Е′ = 1,329 − 0,0143 = 1,3147 .
q(1) q(0) q(1)
Активная мощность генератора в начале первого интервала
Е ⋅U
q(0) c 3,989 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,566) = 1,127 ,
(0) x 0 1,898
12(ав. р.1)
небаланс мощности △ P = P − P = 2,0 − 1,127 = 0,873 .
(0) о (0)
△P
(0) 0,873
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 9,261 ;
(1) T o 29,6
JΣ

(△t )2 (0,05)2
△δ =α ⋅ = 9,261 ⋅ = 0,0116 [рад.];
(1) (1) 2 2
δ = δ +△δ = 0,566 + 0,0116 = 0,5776 [рад.].
(1) o (1)

Второй интервал – от 0,05 до 0,1 с.

Изменение вынужденной э.д.с. за рассчитываемый интервал ( t = 0,1 )
( 2)

 
 −  t T  
−k − 1 ⋅ e   =
( 2 ) e
=E ⋅ k
qe(0 )  форс.  форс.  
E
qe(2)
 
 

 − ( 0,1 0,12 ) 
= 2,058 ⋅  2,5 − ( 2,5 − 1) ⋅ e  = 3,803 .
 
Среднее значение Е за второй интервал:
qe(2)ср.

Е +Е
qe(1) qe(2) 3,11 + 3,803
Е = = = 3,4565 .
qe(2)ср. 2 2

Э.д.с. холостого хода в конце первого интервала (она же – в начале второго интерва-
ла):

62
 x x′
d − d
n n 1,6 0,28
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ −
q (1) c x (1) 1,3147 − 1 ⋅ 4 4 ⋅ cos(0,5776)
12(ав.р.1) 1,898
E = = = 3,944 .
q (1) x x′ 1,6 0,28
d − d −
n n 1− 4 4
1− г г 0,469
x
11(ав.р.1)
Изменение переходной э.д.с. в течение второго расчетного интервала:
Е −Е
qe(2)ср. q(1) 3,4565 − 3,944
△Е′ = ⋅△t = ⋅ 0,05 = −0,00497 .
q(2) T 4,9
d0
Величина переходной э.д.с. в конце второго интервала
Е′ = Е′ +△ Е ′ = 1,3147 − 0,00497 = 1,3097 .
q(2) q(1) q(2)
Активная мощность генератора в начале второго интервала
Е ⋅U
q(1) c 3,944 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,5776) = 1,135 ,
(1) x (1) 1,898
12(ав. р.1)
небаланс мощности △ P = P − P = 2,0 − 1,135 = 0,865 .
(1) о (1)
△P
(1) 0,865
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 9,176 ;
( 2) T o 29,6
JΣ

△δ =△δ +α ⋅ (△t )2 = 0,0116 + 9,176 ⋅ (0,05)2 = 0,0345 [рад.];

( 2) (1) (2)
δ =δ +△δ = 0,5776 + 0,0345 = 0,612 [рад.].
( 2) (1) (2)
Третий интервал – от 0,1 до 0,15 с. В начале интервала – отключение Q1, переход
от первого ко второму аварийному режиму. t = 0,15 .
( 3)

 
 −  t T  
=E ⋅ k 
− k 
−1 ⋅e 
( 3 ) e  =
qe(0)  форс.  форс.  
E
qe(3)
 
 

 − ( 0,15 0,12 ) 
= 2,058 ⋅  2,5 − ( 2,5 − 1) ⋅ e  = 4,261 .
 
Е +Е
qe(2) qe(3) 3,803 + 4,261
Е = = = 4,032 .
qe(3)ср. 2 2
Э.д.с. холостого хода в конце второго интервала (до отключения выключателя Q1):

63
 x x′
d − d
n n 1,6 0,28
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ −
q ( 2) c x (2) 1,3097 − 1 ⋅ 4 4 ⋅ cos(0,612)
12(ав.р.1) 1,898
E = = = 3,938 .
q (2.1) x x′ 1,6 0,28
d − d −
n n 1− 4 4
1− г г 0,469
x
11(ав.р.1)
Э.д.с. холостого хода после отключения выключателя Q1 (в начале третьего интерва-
ла):
x x′
d − d
n n 1,6 0,28
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ −
q ( 2) c x (2) 1,3097 − 1 ⋅ 4 4 ⋅ cos(0,612)
12(ав.р.2) 0,728
E = = = 1,941 .
q (2.2) x x′ 1,6 0,28
d − d −
n n 1− 4 4
1− г г 0,639
x
11(ав.р.2)
Изменение переходной э.д.с. в течение третьего расчетного интервала:
Е −Е
qe(3)ср. q(2.2) 4,032 − 1,941
△Е′ = ⋅△t = ⋅ 0,05 = 0,0213 .
q(3) T 4,9
d0
Величина переходной э.д.с. в конце третьего интервала
Е′ = Е′ +△ Е′ = 1,3097 + 0,0213 = 1,331 .
q(3) q(2) q(3)
Активная мощность генератора в начале третьего интервала
Е ⋅U
q(2.1) c 3,938 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,612) = 1,193 ,
(2.1) x (2) 1,898
12(ав. р.1)
Е ⋅U
q(2.2) c 1,941 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,612) = 1,533 ,
(2.2) x (2) 0,728
12(ав. р.2)
небалансы мощности
△P = P −P = 2,0 − 1,193 = 0,807 ;
(2.1) о (2.1)
△P = P −P = 2,0 − 1,533 = 0,467 ;
(2.2) о (2.2)
△P
(2.1) 0,807
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 8,561 ;
(3.1) T o 29,6
JΣ

64
 △P
(2.2) 0,467
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 4,953 ;
(3.2) T o 29,6
JΣ
α +α
(3.1) (3.2) 8,561 + 4,953
α = = = 6,757
( 3) 2 2

△δ =△δ +α ⋅ (△t )2 = 0,0345 + 6,757 ⋅ (0,05)2 = 0,0514 [рад.];

( 3) ( 2) ( 3)
δ =δ +△δ = 0,612 + 0,0514 = 0,663 [рад.].
( 3) ( 2) ( 3)
На остальных интервалах расчеты ведутся аналогичным образом. Результаты расче-
тов сведены в табл. 8. Изменение во времени э.д.с. иллюстрируются на рис. 38, 39 и 40.

Eq , о.е.

1 0,1 0,3 0,4 0,5 0,6 t, c.

0 0,2 0,7

Рис. 38. Изменение во времени э.д.с. холостого хода Е .

q

Eqe , о.е.

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 t, c.

Рис. 39. Изменение во времени вынужденной э.д.с. холостого хода Е

qe
при отсутствии контроля напряжения на шинах генератора.

65
 Таблица 8
Результаты расчетов по интервалам для примера 8.
Номер E , E , E △E′ , E′ , P , △P , α , △δ , δ ,
интервала q (i ) qe(i ) qe(i )ср. q (i ) q (i ) (i ) (i ) (i ) (i ) (i ) Примечание
(i) о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. рад. рад.
0 2,058 2,058 1,329 0,566 Исходный режим
К.з. на линии Л2, первый ава-
1 3,989 3,11 2,584 -0,0143 1,315 1,126 0,873 9,261 0,0116 0,578 рийный режим
2 3,944 3,803 3,456 -0,0050 1,310 1,135 0,865 9,176 0,0345 0,612
Отключение Q1, переход от
3,938 1,193 0,807 8,561
3 4,261 4,032 0,0213 1,331 0,0514 0,663 первого ко второму аварий-
1,941 1,533 0,467 4,954 ному режиму
4 2,014 4,562 4,411 0.0245 1,355 1,701 0,299 3,168 0,0593 0,722
5 2,099 4,761 4,661 0,0261 1,381 1,906 0,094 0,999 0,0618 0,784
Отключение Q2, переход от
2,192 2,126 -0,126 -1,338
6 4,892 4,826 0,0279 1,409 0,0562 0,840 второго аварийного режима к
2,091 2,296 -0,296 -3,140 послеаварийному
7 2,191 4,978 4,935 0,0280 1,437 2,539 -0,539 -5,713 0.0419 0,882
8 2,281 5,035 5,006 0,0278 1,465 2,739 -0,739 -7,835 0,0223 0,904
9 2,358 5,072 5,053 0,0275 1,492 2,882 -0,882 -9,361 -0,0011 0,903
10 2,413 5,097 5,084 0,0272 1,520 2,946 -0,946 -10,034 -0,0262 0,877
Включение Q1, АПВ КОН
успешное, линия Л2 – на хо-
11 2,448 5,113 5,105 0,0271 1,547 2,928 -0,928 -9,841 -0,0508 0,826 лостом ходу, продолжается
послеаварийный режим
12 2,463 5,124 5,118 0,0271 1,574 2,815 -0,815 -8,650 -0,0724 0,754
13 2,465 5,131 5,127 0,0272 1,601 2,622 -0,622 -6,600 -0,0889 0,665
14 2,459 5,136 5,133 0,0273 1,628 2,359 -0,359 -3,814 -0,0984 0,566
Включение Q2, переход ре-
2,455 2,047 -0,047 -0,497
15 5,139 5,137 0,0238 1,652 -0,109 0,457 жима от послеаварийного к
2,805 2,734 -0,734 -7,782 нормальному
16 2,784 5,141 5,14 0,0240 1,676 2,233 -0,233 -2,468 -0,115 0,342

66
 Eq‫ ׳‬, о.е.

1,8

1,6

1,4

1,2

1 0,1 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 t, c.

0 0,2

Рис. 40. Изменение во времени переходной э.д.с. Е ′ .

q

Сравнение результатов расчета изменения угла δ в таблицах 6 и 8 позволяет отметить, что

при уточненном расчете возрастание угла прекратилось на один интервал раньше - прира-
щение угла △δ стало отрицательным не на десятом, как в таблице 6, а на девятом интервале
(соответствующая ячейка таблицы 8 выделена цветной заливкой). Однако сравнение абсо-
лютных величин угла в обоих примерах недостаточно наглядно иллюстрирует, как влияет
учет действия АРВ, даже в простейшей форме, на динамическую устойчивость системы,
т.к. начальный угол в примерах отличается. Ниже, в табл. 9, вылет угла для сравниваемых
примеров дан в долях от соответствующего δ =δ , где j – номер примера.
нач. j 0. j
Таблица 9
Сопоставление изменения угла вылета ротора для примеров 7 и 8 при выражении
угла δ в долях от соответствующего начального угла δ
(i ) 0.j
Пример 7, упрощенный расчет, Пример 8, уточненный расчет,
данные из таблицы 6; данные из таблицы *
Номер δ = 0,337 [рад.] δ = 0,566 [рад.]
0.7 0.8
интервала – Примечание
(i) δ , δ δ , δ
(i ) (i )
(i ) k = (i ) k =
рад. упр. δ рад. утч. δ
0.7 0.8
1 2 3 4 5 6
0 0,337 1 0,566 1 Исходный режим
1 0,3532 1,048 0,578 1,021 Возникновение к.з.
2 0,4 1,187 0,612 1,081
3 0,469 1,392 0,663 1,171 Отключение Q1
4 0,546 1,620 0,722 1,276
5 0,624 1,852 0,784 1,385
6 0,7 2,077 0,840 1,484 Отключение Q2
7 0,757 2,246 0,882 1,558
8 0,79 2,344 0,904 1,597
9 0,7966 2,364 0,903 1,595

67
 Продолжение таблицы 9
1 2 3 4 5 6
10 0,776 2,303 0,877 1,549
11 0,729 2,163 0,826 1,459 Включение Q1
12 0,658 1,952 0,754 1,332
13 0,573 1,700 0,665 1,175
14 0,48 1,424 0,566 1
15 0,377 1,119 0,457 0,807 Включение Q2
16 0,268 0,752 0,342 0,604

Очевидно (рис. 41), что при АРВ динамическая устойчивость системы выше.

Рис. 41. Иллюстрация к табл. 9.

В случае, если напряжение на шинах генератора превышает номинальное

(или заданное, например U г.зад. = 1,03 ), необходимо снять форсировку возбуж-

дения. Изменение вынужденной э.д.с. Eqe(η ) в режиме снятия форсировки, оп-

ределяется по формуле [8]:

 
−  t − t  T 
η
+E  ⋅ e  
( i ) ( ) e ,
=E −E (38)
qe(0)  qe(η - 1) qe(0 ) 
E
qe(η )

где η – номер расчетного интервала, на котором снимается форсировка;

E
qe(η - 1)
- значение вынужденной э.д.с. на момент снятия форсировки,

т.е. в конце предыдущего интервала. Эта э.д.с. определялась еще по формуле

(36);
t - время, соответствующее левой границе интервала, на котором нача-
(η )

68
лось снятие форсировки возбуждения;
t – время, соответствующее правой границе расчетного интервала, (с).
(i )

Пример 9. – Для электрической системы, исходные и расчетные данные которой оп-

ределены в примере 8, выполнить уточненную оценку устойчивости динамического перехо-
да при простейшем учете действия АРВ и наличии контроля напряжения на шинах генерато-
ра. Принять U = 1,03 . Рассмотреть только вариант успешного АПВ.
г.зад.
Решение. Поскольку все необходимые величины уже определены в предыдущем
примере, расчет начинаем с первого интервала. Необходимые данные берем из табл. 8 и за-
полняем аналогичную табл. 10. Отличие этой таблицы от предыдущей: для того, чтобы гра-
фы заполнялись в последовательности расчетов, столбец P поставлен вторым, и после не-
(i)
го добавлен столбец U . Таблица 10 приведена после расчетов для четвертого интервала.
г(i)
Первый интервал – от 0 до 0,05 с.;
x x′
d − d
n n 1,6 0,28
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ −
q (0) c x 0 1,329 − 1 ⋅ 4 4 ⋅ cos(0,566)
12(ав.р.1) 1,898
E = = = 3,989 .
q (0 ) x x′ 1,6 0,28
d − d −
n n 1− 4 4
1− г г 0,469
x
11(ав.р.1)
Активная мощность генератора в начале первого интервала
Е ⋅U
q(0) c 3,989 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,566) = 1,127 .
(0) x 0 1,898
12(ав. р.1)
Продольная составляющая напряжения на шинах генератора
x x′ 1,6 0,28
U = E′ ⋅ d −E ⋅ d = 1,329 ⋅ − 3,989 ⋅ = 0,765 .
гq(0) q (0 ) x − x′ q(0 ) x − x′ 1,6 − 0,28 1,6 − 0,28
d d d d

B = tg (δ )=
P ⋅ x n
(0) d г
=
( )
1,127 ⋅ ( 1,6 4 )
= 0,148 .
(0) Uгq(0) E ⋅U 3,989 ⋅ 0,765
q(0) гq(0)
Напряжение на шинах генератора
U
гq(0) 0,765
U = = = 0,773 < 1,03 .
г(0) cos (arctg ( B )) cos (arctg (0,148))
(0 )
Поскольку напряжение не превысило заданное значение, дальнейший расчет аналоги-
69
чен предыдущему примеру.
Второй интервал – от 0,05 до 0,1 с.
Изменение вынужденной э.д.с. за рассчитываемый интервал ( t = 0,1 )
( 2)
x x′
d − d
n n 1,6 0,28
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ −
q (1) c x (1) 1,3147 − 1 ⋅ 4 4 ⋅ cos(0,5776)
12(ав.р.1) 1,898
E = = = 3,944 .
q (1) x x′ 1,6 0,28
d − d −
n n 1− 4 4
1− г г 0,469
x
11(ав.р.1)

Е ⋅U
q(1) c 3,944 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,5776) = 1,135
(1) x (1) 1,898
12(ав. р.1)
Продольная составляющая напряжения на шинах генератора
x x′ 1,6 0,28
U = E′ ⋅ d −E ⋅ d = 1,315 ⋅ − 3,944 ⋅ = 0,757 .
гq(1) q (1) x − x′ q (1) x − x′ 1,6 − 0,28 1,6 − 0,28
d d d d

B = tg (δ )=
P ⋅ x n
(1) d г
=
( )
1,135 ⋅ ( 1,6 4 )
= 0,152 .
(1) Uгq(1) E ⋅U 3,944 ⋅ 0,757
q(1) гq(1)
Напряжение на шинах генератора
U
гq(1) 0,757
U = = = 0,765 < 1,03 .
г(1) cos (arctg ( B )) cos (arctg (0,152))
(1)
Поскольку напряжение не превысило заданное значение, дальнейший расчет на вто-
ром интервале также аналогичен предыдущему примеру.
Третий интервал – от 0,1 до 0,15 с. В начале интервала – отключение Q1, переход
от первого ко второму аварийному режиму. t = 0,15 .
( 3)
Э.д.с. холостого хода после отключения выключателя Q1 (в начале третьего интерва-
ла):
( x n ) − ( x′ n )
E′ −U ⋅ d г d г ⋅ cosδ
q ( 2) c x ( 2)
12(ав.р.2)
E = =
q (2.2) ( x n ) − ( x′ n )
1− d г d г
x
11(ав.р.2)

70
 (1,6 4) − (0,28 4 )
1,3097 − 1 ⋅ ⋅ cos(0,612)
0,728
= = 1,941 .
(1,6 4 ) − (0,28 4 )
1−
0,639
Активная мощность генератора в начале третьего интервала
Е ⋅U
q(2.2) c 1,941 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,612) = 1,533 ,
(2.2) x (2) 0,728
12(ав. р.2)
Продольная составляющая напряжения на шинах генератора
x x′ 1,6 0,28
U = E′ ⋅ d −E ⋅ d = 1,310 ⋅ − 1,941 ⋅ = 1,176
гq(2) q ( 2) x − x′ q ( 2.2) x − x′ 1,6 − 0,28 1,6 − 0,28
d d d d

. B = tg (δ )=
P ⋅ x n
(2.2) d г
=
( )
1,533 ⋅ ( 1,6 4 )
= 0,269 .
( 2) Uгq(2) E ⋅U 1,941 ⋅ 1,176
q (2.2) гq(2)
Напряжение на шинах генератора
U
гq(2) 1,176
U = = = 1,217 > 1,03 .
г(2) cos (arctg ( B )) cos (arctg (0,269 ))
( 2)
Так как напряжение на шинах генератора превышает заданное, форсировка прекраща-
ется и вынужденная э.д.с. изменяется по закону
  T 
−  t −t
    ( 3, прав) (3, лев.)  e 
=E + E −E ⋅e =
qe(0 )  qe(2) qe(0 ) 
E
qe(3)

− ( 0,15 − 0,1) 0,12 

= 2,058 + ( 3,803 − 2,058 ) ⋅ e  = 3,208 .

Е +Е
qe(2) qe(3) 3,803 + 3,208
Е = = = 3,505 .
qe(3)ср. 2 2
Изменение переходной э.д.с. в течение третьего расчетного интервала:
Е −Е
qe(3)ср. q(2.2) 3,505 − 1,941
△Е′ = ⋅△t = ⋅ 0,05 = 0,016 .
q(3) T 4,9
d0
Величина переходной э.д.с. в конце третьего интервала
Е′ = Е′ +△ Е ′ = 1,310 + 0,016 = 1,326 .
q(3) q(2) q(3)
Все остальные величины те же, что и в третьем интервале предыдущего примера.
Четвертый интервал – от 0,15 до 0,2 с.
Э.д.с. холостого хода:

71
 x x′
d − d
n n 1,6 0,28
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ −
q (3) c x (3) 1,326 − 1 ⋅ 4 4 ⋅ cos(0,663)
12(ав.р.2) 0,728
E = = = 2,003 .
q ( 3) x x′ 1,6 0,28
d − d −
n n 1− 4 4
1− г г 0,639
x
11(ав.р.2)
Активная мощность генератора в начале четвертого интервала
Е ⋅U
q(3) c 2,003 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,663) = 1,692 ,
(3) x (3) 0,728
12(ав. р.2)
Продольная составляющая напряжения на шинах генератора
x x′ 1,6 0,28
U = E′ ⋅ d −E ⋅ d = 1,326 ⋅ − 2,003 ⋅ = 1,182 .
гq(3) q ( 3) x − x ′ q ( 3) x − x ′ 1,6 − 0,28 1,6 − 0,28
d d d d

B = tg (δ )=
P ⋅ x n
(3) d г
=
( )
1,692 ⋅ ( 1,6 4 )
= 0,286 .
( 3) Uгq(3) E ⋅U 2,003 ⋅ 1,182
q(3) гq(3)
Напряжение на шинах генератора
U
гq(3) 1,182
U = = = 1,23 > 1,03 .
г(3) cos (arctg ( B )) cos (arctg (0,286 ))
( 3)

  T 
−  t −t  e
=E 
+ E −E  ⋅e   ( 4 , прав ) ( 3, лев.)  =
qe(0 )  qe(2) qe(0) 
E
qe(4 )

− ( 0,2 − 0,1) 0,12 

= 2,058 + ( 3,803 − 2,058 ) ⋅ e  = 2,816 .

Е +Е
qe(3) qe(4) 3,208 + 2,816
Е = = = 3,012 .
qe(4)ср. 2 2
Изменение переходной э.д.с. в течение третьего расчетного интервала:
Е −Е
qe(4)ср. q(3) 3,012 − 2,003
△Е′ = ⋅△t = ⋅ 0,05 = 0,01 .
q(4) T 4,9
d0
Величина переходной э.д.с. в конце третьего интервала
Е′ = Е′ +△ Е ′ = 1,326 + 0,01 = 1,336 .
q(4) q(3) q(4)

Далее рассчитываются приращение угла △δ и угол δ к концу четвертого интер-

(4 ) (4 )

72
вала. Величина △ P по сравнению с предыдущим примером почти не изменилась (в приме-
( 3)

ре 8: △ P = 0,299 ≅ 0,3 , в примере 9: △ P = 0,308 ≅ 0,31 ), поэтому угол δ получился

( 3) ( 3) (4 )

таким же: δ = 0,722 .

(4 )
На следующих интервалах расчеты ведутся в том же порядке, что и выше. Результаты
приведены в табл. 10. Заливкой выделены параметры, величины которых изменились по
сравнению с примером 8.

Eq , о.е.

1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 t, c.

Рис. 42. Изменение во времени э.д.с. холостого хода Е . Отключению

q
форсировки возбуждения соответствует нижняя линия.

Eqe , о.е.

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 t, c.

Рис. 43. Изменение во времени вынужденной э.д.с. холостого хода Е .

qe
Отключению форсировки возбуждения соответствует нижняя линия.

73
 Таблица 10
Результаты расчетов по интервалам для примера 9.
Номер E , P , U , E , E △E′ , E′ , △P , α , △δ , δ ,
интервала q (i ) (i ) г(i) qe(i ) qe(i )ср. q (i ) q (i ) (i ) (i ) (i ) (i ) Примечание
(i) о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. рад. рад.
0 2,058 2,058 1,329 0,566 Исходный режим
К.з. на линии Л2, первый
1 3,989 1,126 0,773 3,11 2,584 -0,0143 1,315 0,873 9,261 0,0116 0,578 аварийный режим
2 3,944 1,135 0,765 3,803 3,456 -0,0050 1,310 0,865 9,176 0,0345 0,612
Отключение Q1, переход
3,938 1,193 0,807 8,561
3 1,217 3,208 3,505 0,016 1,326 0,0514 0,663 от первого ко второму ава-
1,941 1,533 0,467 4,954 рийному режиму
4 2,003 1,692 1,230 2,816 3,012 0,010 1,336 0,308 3,267 0,0596 0,722
5 2,059 1,870 1,237 2,558 2,687 0,0064 1,342 0,130 1,379 0,0630 0,785
Отключение Q2, переход
2,112 2,051 -0,051 -0,542
6 1,278 2,388 2,473 0,0047 1,347 0,0595 0,844 от второго аварийного ре-
2,011 2,211 -0,211 -2,240 жима к послеаварийному
7 2,067 2,404 1,281 2,275 2,331 0,0027 1,350 -0,404 -4,286 0,0488 0,893
8 2,112 2,558 1,283 2,201 2,238 0,0013 1,351 -0,558 -5,924 0,0340 0,927
9 2,142 2,665 1,283 2,152 2,176 0,0003 1,351 -0,665 -7,054 0,0160 0,943
10 2,157 2,714 1,283 2,120 2,136 -0,0002 1,351 -0,714 -7,574 -0,0030 0,940
Включение Q1, АПВ КОН
успешное, холостой ход
11 2,153 2,705 1,283 2,099 2,109 -0,0004 1,350 -0,705 -7,481 -0,0217 0,918 Л2, продолжается послеа-
варийный режим
12 2,134 2,635 1,283 2,085 2,092 -0,0004 1,350 -0,635 -6,736 -0,0438 0,874
13 2,096 2,510 1,284 2,076 2,081 -0,0002 1,349 -0,510 -5,410 -0,0573 0,817
14 2,051 2,326 1,284 2,070 2,073 0,0002 1,350 -0,326 -3,458 -0,0660 0,751
Включение Q2, переход от
2,002 2,123 -0,123 -1,305
15 1,254 2,066 2,068 -0,0021 1,348 -0,0785 0,672 послеаварийного к нор-
2,278 2,825 -0,825 -8,752 мальному режиму
16 2,195 2,486 1,253 2,063 2,064 -0,0013 1,346 -0,486 -5,155 -0,0914 0,581

74
Рис. 44. Изменение угла вылета ротора при выражении угла δ в долях от соответствую-
(i )
щего начального угла. Отключению форсировки
возбуждения соответствует линия k .
утч.2
Форсировка возбуждения снимается после отключения к.з. на линии со стороны стан-
ции выключателем Q1 – рис. 33. В результате динамический переход занимает больший
промежуток времени – линия k на рис. 44.
утч.2

Если в системе имеются явнополюсные синхронные генераторы, то они,

как уже отмечалось выше, при уточненном расчете вводятся в схему замещения
индуктивным сопротивлением xq . Кроме того, при определении параметров

исходного режима и далее, на каждом интервале, необходимо находить фик-

тивную э.д.с.: EQ0 для нормального (исходного) режима и EQ(i ) – в процессе

оценки динамического перехода. Эти нюансы показаны ниже, в примере 10.

Пример 10. Для электрической системы, изображенной на рис. 45, выполнить уточ-
ненную оценку устойчивости динамического перехода – с учетом действия АРВ.

Рис. 45. Электрическая система для примера 10.

75
 Станция – ГЭС с явнополюсными генераторами. Для уменьшения объема расчетов
алгоритм развития аварии и параметры элементов системы взять из предыдущего примера,
дополнив параметры генератора сопротивлением хq = 0,96 .
Решение. Для того, чтобы показать особенности расчетов для системы, содержащей
явнополюсные машины, достаточно рассмотреть только первый интервал. Схема замещения
системы в начальный момент переходного процесса:

Рис. 46. Схема замещения системы в момент возникновения к.з.

Параметры элементов системы и параметры режима (из предыдущих примеров, в от-

носительных единицах).

Генератор: x = 1,6 ; x = 0,96 ; x′ = 0,28 ; x = x = 0,24 ; n =4.

d q d Г .ОП 2 г

Остальные элементы системы и параметры режима:

х = 0,098 ; х = 0,066 ; х =х = 0,186 ;
Т1 Т2 Л1 Л2
U =1; P =2; Q = 1,344 .
с н н
Э.д.с. за сопротивлением x :
q
х
q 0,96
х = = = 0,24 ;
Гэкв.4 n 4
г

( )  ( ) 
2 2
 Q х +х P х +х
Е =  U + н Г .экв.4 внеш. +
 
 н Г .экв.4 внеш.
 =
Q c U U
 c   c 
   

 1,344 ( 0,24+0,15 )   2,0 ( 0,24+0,15 ) 

2 2
= 1+  +  = 1,712 ;
 1   1 

δ = arctg
P х ( +х
н Г .экв.4 внеш. = arctg
) 2,0 ( 0,24+0,15 )
= 0,473 [рад.];
оQ 2
Uc + Q х ( + х
н Г .экв.4 внеш.
1 + 1,344
) ( 0,24+0,15 )

76
 Э.д.с. за переходным сопротивлением x′ :
d
х′ 0,28
х = d = = 0,07 ;
Гэкв.2 n 4
г

( )  ( ) 
2 2
 Q х +х P х +х
′ 
Е = U + н Г .экв .2 внеш.  н Г .экв. 2 внеш.
c U  + U  =
 c   c 
   

 1,344 ( 0,07 +0,15 )   2,0 ( 0,07 +0,15 ) 

2 2
= 1+  +  = 1,368 ;
 1   1 

δ ′ = arctg
P х( +х
н Г .экв.2 внеш. )
= arctg
2,0 ( 0,07 +0,15 )
= 0,327 [рад.];
о 2
Uc + Q х( + х
н Г .экв.2 внеш.
1
)
+ 1,344 ( 0,07 +0,15 )

Е ′ = Е ′ ⋅ cos (δ − δ ′ ) = 1,368 ⋅ cos (0,473 − 0,327 ) = 1,353

q2 оQ о

Э.д.с. за синхронным продольным сопротивлением x :

d
′ x −x
( я ) = Е xd − xd − Е ′ d q
= 1,712
1,6 − 0,28
− 1,353
1,6 − 0,96
= 2,05 .
Еq Q x − x′ q2 x − x′ 0,96 − 0,28 0,96 − 0,28
q d q d
Определим собственные и взаимные сопротивления схемы замещения для всех воз-
можных режимов системы.
Исходный (нормальный) режим:
xq xT1 x Л1 xT2 0,96 0,098 0,186 0,066
x =x = + + + = + + + = 0,39 .
11(н.р.) 12(н.р.) n n 2 2 4 4 2 2
г г

Первый аварийный режим ( х = x = 0,96 , x = 0,0316 )

Г q ш1

Рис. 47. Схема замещения прямой последовательности для определения

собственного и взаимного сопротивления первого аварийного режима.

77
 x x 0,96 0,098
x = Г + T1 + x = + + 0,0186 = 0,2831 ;
8 n n 1 4 4
г г
x 0,066
x = x + T2 = 0,0744 + = 0,1074 ;
9 2 2 2

x = x + x = 0,0037 + 0,0316 = 0,0353 ;

10 3 ш1
x ⋅x 0,1074 ⋅ 0,0353
x = x + 9 10 = 0,2831 + = 0,3097 ;
11( ав. р.1) 8 x +x 0,1074 + 0,0353
9 10
x ⋅x 0,2831 ⋅ 0,1074
x = x + x + 8 9 = 0,2831 + 0,1074 + = 1,2518 .
12( ав. р.1) 8 9 x 0,0353
10

Второй аварийный режим ( х = x = 0,96 , x = 0,089 )

Г q ш2

Рис. 48. Схема замещения прямой последовательности для определения

собственного и взаимного сопротивления второго аварийного режима.

x x 0,96 0,098
x = Г + T1 + x = + + 0,186 = 0,45 ;
15 n n Л1 4 4
г г
x 0,066
x = T2 = = 0,033 ;
16 2 2

x = x′′ + x = 0,149 + 0,089 = 0,238 .

17 Л2 ш2

x ⋅x 0,033 ⋅ 0,238
x = x + 16 17 = 0,45 + = 0,479 ;
11( ав. р.2) 15 x + x 0,033 + 0,238
16 17
x ⋅x 0,45 ⋅ 0,033
x = x + x + 15 16 = 0,45 + 0,033 + = 0,545 .
12( ав. р.2) 15 16 x 0,238
17

Третий аварийный режим ( х = x = 0,96 , x = 0,057 )

Г q ш3

78
 Рис. 49. Схема замещения прямой последовательности для определения
собственного и взаимного сопротивления третьего аварийного режима.

x x 0,96 0,098
x = Г + T1 = + = 0,264 ;
22 n n 4 4
г г
x 0,066
x = x + T2 = 0,186 + = 0,219 ;
23 Л1 2 2

x = x′ + x = 0,0372 + 0,057 = 0,0942 .

24 Л2 ш2

x ⋅x 0,219 ⋅ 0,0942
x = x + 23 24 = 0,264 + = 0,329 ;
11( ав. р.3) 22 x + x 0,219 + 0,0942
23 24
x ⋅x 0,264 ⋅ 0,219
x = x + x + 22 23 = 0,264 + 0,219 + = 1,097 .
12( ав. р.3) 22 23 x 0,0942
24
Послеаварийный режим:
xq xT1 x 0,96 0,098 0,066
x =x = + + x + T2 = + + 0,186 + = 0,483 .
11(п / а.р.) 12(п / а.р.) n n Л 1 2 4 4 2
г г
Оцениваем динамическую устойчивость рассматриваемой системы для первого вари-
анта
Первый интервал – от 0 до 0,05 с.; в начале интервала на линии 2 произошло двух-
фазное к.з. на землю.
Расчетная э.д.с. фиктивной неявнополюсной машины в первый момент нарушения
режима определяется по формуле (22) при подстановке в нее следующих величин:
х = x = 0,96 ; x = 0,3097 ; x = 1,2518 ;
Г q 11( ав. р.1) 12( ав. р.1)

Е′ = Е′ = 1,353 ;
q(0) q2

δ =δ = 0,473 .
(0) оQ

79
 q xd′
x
−
n n 0,96 0,28
E′ −U ⋅ г г ⋅ cosδ −
q(0) c x (0 ) 1,353 − 1 ⋅ 4 4 ⋅ cos (0,473)
12( ав. р.1) 1,2518
E = = = 2,731 .
Q(0) x
q x ′ 0,96 0,28
−
− d 4 4
n n 1 −
1− г г 0,3097
x
11( ав. р.1)
Активная мощность генератора в начале первого интервала
E ⋅U
Q (0 ) c 2,731 ⋅ 1
P = ⋅ sin( δ ) = ⋅ sin(0,473) = 0,995 .
(0) x (0) 1,2518
12(ав. р.1)
Продольная составляющая напряжения на шинах генератора
x x′
U = E′ ⋅
q
−E ⋅ d = 1,353 ⋅ 0,96 − 2,731 ⋅
0,28
= 0,785
гq(0) q (0 ) x − x′ Q (0) x − x′ 0,96 − 0,28 0,96 − 0,28
q d q d
P ⋅  x n 
(0)  q г  0,995 ⋅ ( 0,96 4 )
. B = tg (δ )= = = 0,111 .
(0) Uгq(0) E ⋅U 2,731 ⋅ 0,785
Q (0) гq(0)
Напряжение на шинах генератора
U
гq(0) 0,785
U = = = 0,790 < 1,03 .
г(0) cos (arctg ( B )) cos (arctg (0,111))
(0)
Поскольку напряжение на шинах генератора не превышает заданного, изменение вы-
нужденной э.д.с. за первый интервал рассчитываем по формуле (21), t = 0,05 , T = 0,12 ,
(1) e

E = Е ( я ) = 2,05 :
qe(0) q

 
 −  t T  
−k − 1 ⋅ e   =
(1) e
=E ⋅ k
qe(0 )  форс.  форс.  
E
qe(1)
 
 

 − ( 0,05 0,12 ) 
= 2,05 ⋅  2,5 − ( 2,5 − 1) ⋅ e  = 3,098 .
 
Среднее значение Е за первый интервал:
qe(1)ср.

Е +Е Е +Е
qe(0) qe(1) qe0 qe(1) 2,05 + 3,098
Е = = = = 2,574 .
qe(1)ср. 2 2 2
Зная E , найдем э.д.с. холостого хода E :
Q(0 ) q (0 )

80
 x − x′ x −x
d d − Е′ d q 1,6 − 0,28 1,6 − 0,96
E =E = 2,731 ⋅ − 1,353 ⋅ = 4,028 .
q (0 ) Q(0 ) x − x′ q (0) x − x′ 0,96 − 0,28 0,96 − 0,28
q d q d

Изменение переходной э.д.с. в течение первого расчетного интервала ( T = 4,9 [с]):

d0
Е −Е
qe(1)ср. q(0) 2,574 − 4,028
△Е′ = ⋅△t = ⋅ 0,05 = −0,0148 .
q(1) T 4,9
d0
Величина переходной э.д.с. в конце первого интервала
Е′ = Е′ +△ Е′ = 1,353 − 0,0148 = 1,338 .
q(1) q(0) q(1)
Небаланс мощности △ P = P − P = 2,0 − 0,995 = 1,005 .
(0) о (0)
△P
(0) 1,005
α = ⋅ω = ⋅ 314 = 10,661 ;
(1) T o 29,6
JΣ

(△t ) 2 (0,05) 2
△δ =α ⋅ = 10,661 ⋅ = 0,0133 [рад.];
(1) (1) 2 2
δ = δ +△δ = 0,473 + 0,0133 = 0,486 [рад.].
(1) (0) (1)

В результате расчета определены значения Е ′ и δ в начале второго интервала,

q(1) (1)
по которым находится величина э.д.с. Е и все последующие параметры режима, т.е.
Q(1)

расчет повторяется для второго интервала. При изменении режима в начале k-го интервала
приращение угла △δ определяют по формулам (33) – (35). Вид остальных уравнений при
(k)
изменении режима остается неизменным, меняются лишь значения собственных и взаимных
сопротивлений схемы замещения [4], что и было показано в примерах 8 и 9.

4. РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ УЗЛА НАГРУЗКИ

4.1. Статическая устойчивость асинхронной нагрузки

В случае отключения выключателя Q3 - рис. 50, а - баланс мощности в
оставшейся части системы сохранится. Но напряжение на шинах нагрузки
U будет теперь зависеть от режима работы эквивалентной асинхронной на-
нагр.

грузки.

81
 а)

б)
Рис. 50. Расчетная схема для анализа устойчивости асинхронной нагрузки.

При определении запаса устойчивости в качестве независимой перемен-

ной теперь должна рассматриваться э.д.с. ЕГ .экв. , зависящая от вида регулиро-

вания возбуждения генератора (см. раздел 1.3). Генератор вводится в схему за-
мещения соответствующим сопротивлением x Г .экв. . Расчетная схема приведена

на рис. 50, б.
На схеме нагрузка представлена в виде комплексного сопротивления в
относительных единицах (см. раздел 1.2):
S
z =r + j⋅x = б ⋅  cosϕ + j ⋅ sinϕ .
 (39)
нагр нагр нагр S  нагр нагр 
нагр

Активное сопротивление схемы замещения R эквивалентного асинхрон-

2
ного двигателя определяется как
R =r ⋅s , (40)
2 нагр. 0

82
где s0 - скольжение эквивалентного асинхронного двигателя, замещающего

нагрузку, при U = 1.
нагр.0

Для обеспечения устойчивости асинхронной нагрузки необходимо вы-

полнение прямого критерия устойчивости [3, 4]
dP
>0, (41)
ds
что эквивалентно условиям
P >P ; s > s0 , (42)
max нагр. кр.

где

(E )
2
R
P = Г .экв. ; s = 2; х =х +х +х
max 2⋅ х кр. х Σ Г .экв. сист. нагр.
Σ Σ
2
E 
 Г .кр. 
Так как P0 =   то условие устойчивости (42) может быть записано в ви-
2⋅х
Σ
де
Е >Е ; s > s0 ; Е = 2⋅ P ⋅ х . (43)
Г Г .кр. кр. Г .кр. 0 Σ

По известному значению э.д.с. Е Г .кр. можно найти соответствующее ей крити-

ческое напряжение на шинах нагрузки

( ) ( )
2 2
 Q ⋅ х +х  P ⋅ х +х 
U =  Е − 0 Г .экв. сист.  + 0
 
Г .экв. сист. 
 (44)
нагр.кр. Г .кр. Е Е
 Г .кр.   Г .кр. 
   

и определить запас статической устойчивости нагрузки по напряжению

U −U
нагр.0 нагр.кр.
k = ⋅ 100% . (45)
зап.U U
нагр.0

Результаты расчета для различных видов АРВ генератора и его отсутст-

вии представляются в виде таблицы и делаются соответствующие выводы.

Пример 11. Для простейшей электроэнергетической системы (ЭЭС), приведенной на

рис. 50 а,б, рассчитать коэффициент запаса устойчивости нагрузки для следующих случаев:

83
 1) выключатель Q3 включен;
2) выключатель Q3 отключен, генератор не имеет АРВ;
3) выключатель Q3 отключен, на генераторе установлено АРВ ПД;
4) выключатель Q3 отключен, на генераторе – АРВ СД.
Исходные данные для элементов ЭЭС и параметры схемы замещения взять из приме-
ров 1 и 2, генератор - неявнополюсный.
Решение. Рассматриваемый пример аналогичен задаче 7.6 [8]. Ранее, в упомянутых
примерах 1 и 2, определены параметры элементов схемы замещения и параметры режима.
Приготовим их для последующих расчетов в виде табл. 11
Таблица 11
x x P , Q , cosϕ , s , T ,
Г .экв. сист. н н н 0 j
о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. о.е. с
Генератор без АРВ 0,4
Генератор с АРВ ПД 0,07 0,15 2,0 1,344 0,83 0,03 6
Генератор с АРВ СД 0

Рассчитаем по (39) параметры эквивалентного асинхронного двигателя, представ-

ляющего нагрузку:
S
z =r + j⋅x = б ⋅  cosϕ + j ⋅ sinϕ =

нагр нагр нагр S  нагр нагр 
нагр

1
= ⋅ ( 0,83 + j ⋅ 0,558 ) = 0,344 + j ⋅ 0,232 .
2 2 +1,344 2
Случай 1 – выключатель Q3 включен. Напряжение на шинах нагрузки неизменно:
U = U = 1 = const . Определим по аналогии с (42) и (43) критические скольжение и на-
нагр. с
пряжение на зажимах эквивалентного асинхронного двигателя
R =r ⋅ s = 0,344 ⋅ 0,03 = 0,01 ;
2 нагр. 0
R
s = 2 = 0,01 = 0,044 ;
кр.U х 0,232
нагр.

U = 2⋅ P ⋅ х = 2 ⋅ 2,0 ⋅ 0,232 = 0,963

нагр.кр. 0 нагр.
Максимальная мощность нагрузки, которую двигатель может вращать без нарушения
его устойчивой работы [8]:

84
 2
U 
 нагр. 
=  = 1
P = 2,155
max 2⋅ х 2 ⋅ 0,232
нагр.
Коэффициент запаса устойчивости по мощности
P −P 2,155 − 2,0
k = max 0 ⋅ 100% = ⋅ 100% = 7,19% .
зап.P P 2,155
max
Коэффициент запаса устойчивости по скольжению
s −s
кр. 0 0,044 − 0,03
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 46,7% .
зап.s s 0,03
0
Случай 2 – выключатель Q3 отключен, АРВ на генераторе отсутствует.
Суммарное сопротивление от генератора до двигателя
х =х +х +х = 0,4 + 0,15 + 0,232 = 0,782 .
Σ.1 Гэкв.1 сист. нагр.
Критическое скольжение
R 0,01
s = 2 = = 0,013 < s = 0,03
кр.E .1 х 0,782 0
Σ.1
Коэффициент запаса устойчивости по скольжению
s −s
кр.E.1 0 0,013 − 0,03
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = −56,7% .
зап.s.1 s 0,03
0
Из полученных данных видно, что эквивалентный асинхронный двигатель в данном
случае неустойчив. До отключения выключателя Q3 двигатель работал устойчиво со сколь-
жением 0,03; при внезапном отключении выключателя Q3 и отсутствии АРВ на генераторе
работа двигателя со скольжением 0,03 оказалась правее s , развивается процесс опро-
кр.E.1
кидывания двигателя.
Рассчитаем критическую э.д.с. по (43):
Е = 2⋅P ⋅ х = 2 ⋅ 2,0 ⋅ 0,782 = 1,769
Г .кр.1 0 Σ.1
и по (44) – соответствующее ей критическое напряжение на шинах нагрузки

( ) ( )
2 2
 Q ⋅ х +х  P ⋅ х +х 
U =  Е − 0 Г .экв.1 сист.  + 0
 
Г .экв.1 сист.  =

нагр.кр.1 Г .кр.1 Е Е
 Г .кр.1   Г .кр.1 
   

85
 1,344 ⋅ ( 0,4 + 0,15 )   2,0 ⋅ ( 0,4 + 0,15 ) 
2 2

=  1,769 −  +  = 1,487 .
 1,769   1,769 
Определяем по (45) запас статической устойчивости нагрузки по напряжению
U −U
нагр.0 нагр.кр.1 1 − 1,487
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = −48,7% .
зап.U .1 U 1
нагр.0
Эквивалентный асинхронный двигатель в данном случае неустойчив и по второму
критерию – нет запаса устойчивости нагрузки по напряжению.
Случай 3 – выключатель Q3 отключен, на генераторе – АРВ ПД.
Суммарное сопротивление от генератора до двигателя
х =х +х +х = 0,07 + 0,15 + 0,232 = 0,452 .
Σ.2 Гэкв.2 сист. нагр.
Критическое скольжение
R 0,01
s = 2 = = 0,022 < s = 0,03
кр.E.2 х 0,452 0
Σ.2
Коэффициент запаса устойчивости по скольжению
s −s
кр.E.2 0 0,022 − 0,03
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = −26,7% .
зап.s.2 s 0,03
0
Эквивалентный асинхронный двигатель в и данном случае неустойчив по первому
критерию – нет запаса устойчивости по скольжению.
Рассчитаем критическую э.д.с. по (43):
Е = 2⋅P ⋅ х = 2 ⋅ 2,0 ⋅ 0,452 = 1,345
Г .кр.2 0 Σ.2
и по (44) – соответствующее ей критическое напряжение на шинах нагрузки

( )  ( ) 
2 2
 Q ⋅ х +х P ⋅ х +х
U =  Е − 0 Г .экв.2 сист. +
 
 0 Г .экв.2 сист.
 =
нагр.кр.2 Г .кр.2 Е Е
 Г .кр.2   Г .кр.2 
   

1,344 ⋅ ( 0,07 + 0,15 )   2,0 ⋅ ( 0,07 + 0,15 ) 

2 2

=  1,345 −  +  = 1,172 .
 1,345   1,345 
Определяем по (45) запас статической устойчивости нагрузки по напряжению
U −U
нагр.0 нагр.кр.2 1 − 1,172
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = −17,2% .
зап.U .2 U 1
нагр.0
Эквивалентный асинхронный двигатель и в данном случае – при наличии на генера-

86
торе АРВ ПД – неустойчив по второму критерию – нет запаса устойчивости нагрузки по на-
пряжению.
Случай 4 – выключатель Q3 отключен, на генераторе – АРВ СД.
Суммарное сопротивление от генератора до двигателя
х =х +х +х = 0 + 0,15 + 0,232 = 0,382 .
Σ.3 Гэкв.3 сист. нагр.
Критическое скольжение
R 0,01
s = 2 = = 0,026 < s = 0,03
кр.E.3 х 0,382 0
Σ.3
Коэффициент запаса устойчивости по скольжению
s −s
кр.E.3 0 0,026 − 0,03
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = −13,3% .
зап.s.3 s 0,03
0
Эквивалентный асинхронный двигатель в и данном случае неустойчив по первому
критерию – нет запаса устойчивости по скольжению.
Рассчитаем критическую э.д.с. по (43):
Е = 2⋅ P ⋅ х = 2 ⋅ 2,0 ⋅ 0,382 = 1,236
Г .кр.3 0 Σ.3
и по (44) – соответствующее ей критическое напряжение на шинах нагрузки

( ) ( )
2 2
 Q ⋅ х +х  P ⋅ х +х 
U =  Е − 0 Г .экв.3 сист.  + 0
 
Г .экв.3 сист.  =

нагр.кр.3 Г .кр.3 Е Е
 Г .кр.3   Г .кр.3 
   

1,344 ⋅ ( 0 + 0,15 )   2,0 ⋅ ( 0 + 0,15 ) 

2 2

=  1,236 −  +  = 1,10 .
 1,236   1,236 
Определяем по (45) запас статической устойчивости нагрузки по напряжению
U −U
нагр.0 нагр.кр.3 1 − 1,10
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = −10,0% .
зап.U .3 U 1
нагр.0
Эквивалентный асинхронный двигатель и в случае наличия на генераторе АРВ СД
неустойчив и по второму критерию – нет запаса устойчивости нагрузки по напряжению.

4.2. Статическая устойчивость типовой нагрузки

Прямой критерий устойчивости (41) для комплексной нагрузки неприме-
ним. Критерием устойчивости асинхронных электродвигателей, входящих в со-
став типовой комплексной нагрузки, является вторичный критерий устойчиво-

87
сти [3, 4].
dE Г
>0, (46)
dU
эквивалентный критерию (41). Для применения вторичного критерия устойчи-
вости следует определить зависимость E Г = f(U) по выражению (3), задаваясь
различными значениями напряжения U нагр. и определяя соответствующие зна-

чения мощностей по характеристикам типовой нагрузки [8] (см. табл. 12).

Таблица 12
Характеристика типовой нагрузки
U , о.е. 1,0 0,95 0,9 0,85 0,8 0,75 0,7
нагр.
P , о.е. 1,0 0,969 0,941 0,916 0,893 0,872 0,855
нагр.
Q , о.е. 1,0 0,93 0,885 0,858 0,844 0,848 0,880
нагр.

По результатам расчета строятся графики E Г = f(U) для разных видов АРВ и

его отсутствии, определяются критические напряжения U и коэффици-
нагр.кр.

енты запаса устойчивости нагрузки по напряжению k зап.U по (45).

Пример 12. Для проверки устойчивости комплексной нагрузки, включающей в себя

осветительную нагрузку и асинхронные двигатели, построить зависимости E = f (U ) и
экв.
Q = f (E ) и воспользоваться практическими критериями устойчивости комплексной
экв. экв.
нагрузки [3, 4, 8]: dE dU > 0 и dQ dE → ∞. В качестве источника принять
экв. экв. экв.
электрическую станцию с турбогенераторами, имеющими АРВ ПД, из предыдущего приме-
ра; выключатель Q3 отключен. Нагрузку при U = 1 также взять из предыдущего при-
нагр.0
мера 11: P = 2,0 , Q = 1, 344 . Характеристики типовой нагрузки принять по
нагр.(0 ) нагр.(0)
табл. 12.
Решение. Рассматриваемый пример аналогичен задаче 7.4 [8].
Задаваясь значениями U из табл. 12, из статических характеристик комплекс-
нагр.(i)
ной нагрузки определяем фактическую нагрузку для каждого значения напряжения:
P =P ⋅P =P ⋅ 2,0 ;
н.(i) н.(i, табл.н.1) нагр.(0 ) н.(i, табл.н.1)

88
 Q =Q ⋅Q =Q ⋅ 1,344 .
н.(i ) н.(i, табл.н.1) нагр.(0) н.(i, табл.н.1)
Например, при U = 0,9 :
нагр.(3)
P = 0,941 ⋅ 2,0 = 1,882 ;
н.(3)
Q = 0,885 ⋅ 1,344 = 1,189 .
н.(3)
Результаты этих и последующих расчетов сводим в табл. 13.
Рассчитаем реактивную мощность, которую эквивалентный генератор выдает в сеть:

P2 + Q2
н.(i ) н.(i)
Q =Q +△Q = Q + ⋅ (х +x ).
экв.(i ) н.(i ) (i ) н.(i ) Гэкв.2 сист.
U2
нагр.(i)
Например, при U = 1:
нагр.(1)

P2 + Q2
н.(1) н.(1) 2,0 2 + 1,344 2
△Q = ⋅(х +x )= ⋅ (0,07 + 0,15) = 1,277 ,
(1) Гэкв.2 сист.
U2 1
нагр.(1)
Q =Q +△Q = 1,344 + 1,277 = 2,621 .
экв.(1) н.(1) (1)
Находим эквивалентную э.д.с. источника:

( ) ( )
2 2
 Q ⋅ х +x  P ⋅ х +x 
 н.(i ) Гэкв.2 сист.   н.(i) Гэкв.2 сист. 
E = U +  +  .
экв.(i ) нагр.(i) U U
 нагр.(i)   нагр.(i) 
   

Например, при U = 0,9 :

нагр.(3)

( ) ( )
2 2
 Q ⋅ х +x  P ⋅ х +x 
 н.(3) Гэкв.2 сист.   н.(3) Гэкв.2 сист. 
E = U +  +  =
экв.(3) нагр.(3) U U
 нагр.(3)   нагр.(3) 
   

1,189 ⋅ ( 0,07 + 0,15 )   1,882 ⋅ ( 0,07 + 0,15 ) 

2 2

=  0,9 +  +  = 1,276 .
 0,9   0,9 

По данным табл. 13 строятся графики зависимостей E = f (U ) − рис. 51, и

экв.

= f (E E .
экв.  экв.кр. 
Q ) − рис. 52, и по ним определяются E , U и Q
экв. экв. экв.кр. нагр.кр.

89
 Таблица 13
Результаты расчетов для примера 12
U , о.е. 1,0 0,95 0,9 0,85 0,8 0,75 0,7
нагр.
P , о.е. 2,0 1,938 1,882 1,832 1,786 1,744 1,71
н(i).
Q , о.е. 1,344 1,25 1,189 1,153 1,134 1,14 1,183
н.(i )
△Q , о.е. 1,277 1,296 1,346 1,427 1,538 1,698 1,941
(i )
Q , о.е. 2,621 2,546 2,545 2,58 2,672 2,838 3,124
экв.(i )
E , о.е. 1,368 1,318 1,276 1,242 1,215 1,199 1,199
экв.(i )

Рис. 51. Зависимость E от U .

экв. нагр.

Рис. 52. Зависимость Q от E .

экв. экв.

Запас статической устойчивости по напряжению:

90
 U −U
нагр.0 нагр.кр 1 − 0,729
k = ⋅ 100% = ⋅ 100% = 27,1% .
зап.U U 1
нагр.0
Таким образом, устойчивая работа данной нагрузки обеспечивается при
U ≥U ≅ 0,729 .
нагр. нагр.кр.

4.3. Динамическая устойчивость асинхронной нагрузки

При расчетах динамической устойчивости не учитываются электромаг-
нитные переходные процессы в обмотках двигателей. Изменение скольжения,
обусловленное изменением режима, определяется численным интегрированием
уравнения движения асинхронного электродвигателя:
ds
T ⋅ =M −M , (47)
j dt ном. (s)

где T – постоянная инерции, приведенная к номинальной мощности двигате-

j

ля, [с];
M – номинальный механический момент сопротивления, [о.е.];
ном.

M – электромагнитный момент двигателя, [о.е.], определяемый по фор-

(s)

муле
2
2 ⋅k  U 
M = max ⋅  дв.  , (48)
кр.1  U ном. 
(s) s
s
+
s s
кр.1

P M U2 R
где k = max. ≅ max. ; P = ном. ; s = 2 .
max M P max. 2 ⋅ х кр.1 х
ном. ном. нагр. нагр.

В формулы (47) и (48) рекомендуется все величины подставлять в относитель-

ных единицах при номинальной мощности двигателя.
В случае к.з. на двигателе напряжение U дв. уменьшается и для его опре-

деления необходимо рассматривать схему замещения, показанную на рис. 53, а

для общего случая. С помощью эквивалентных преобразований расчетная схе-
ма приводится к виду, изображенному на рис. 53, б.

91
 Напряжение U дв. на зажимах двигателя в зависимости от скольжения оп-

ределится по формуле
2
 +  R2 
2
⋅  х  
экв.  нагр. 
E
 s 
 
U = I ⋅z = . (49)
дв. дв. 2
 +  R2 
2
х +
 С.экв. нагр. 
х  
   s 
 

а)

Е экв. X C.экв.
Uдв.
Q3
X нагр.

R2
s

б)
Рис. 53. Схема замещения для оценки динамической устойчивости
асинхронного двигателя: а – общий случай;
б – при отключении системы неограниченной мощности.

Для подготовки к численному решению дифференциальное уравнение

(47) запишем в виде
M
ds M ном. (s)
= − = f (50)
dt T T 2
j j

при начальных условиях

s(0) = s0

На каждом шаге интегрирования величина f определяется с использованием

2

92
выражений (48) и (49).
При отключении к.з. напряжение на шинах двигателя восстанавливается
до значения, близкого к номинальному. Если при продолжении процесса чис-
ленного интегрирования с U дв. = U ном. скольжение продолжает расти, то устой-

чивость не сохраняется.
Уравнение (50) может решаться вручную, например, методом Эйлера.
При этом приращение скольжения за интервал времени определяется по фор-
муле
△s = f ⋅△t . (51)
(n +1) 2(n)

Чтобы определить предельное время перерыва электроснабжения (допус-

каемое время из условий успешного самозапуска), надо определить время дос-
тижения предельного скольжения sпр. , которое при M ном. = const вычисляется

по выражению (48) при U дв. = U ном. и M (s) = M ном. т.е.

2 ⋅k
M = max ≅P . (52)
ном. s s ном.
пр. кр.1
+
s s
кр.1 пр.

При этом решение дифференциального уравнения (47) упрощается (т.к.

M = 0 ) и сводится к виду
(s)

T
j
dt = ds ,
P
ном.
откуда
s
T T
пр. j 
⋅  s − s  .
j
t = ⋅ ∫ ds = (53)
пр. P P  пр. 0 
ном. s0 ном.

Пример 13. Для простейшей электроэнергетической системы (ЭЭС), рассмотренной в

примере 11, при питании нагрузки от системы неограниченной мощности (подпитка шин
U =U со стороны станции отсутствует) определить предельное время перерыва элек-
дв. нагр.
троснабжения при отключении выключателя Q3.

93
 Решение. Предельное скольжение s определим из уравнения (52). В примере 11
пр.
были получены следующие величины, необходимые для расчета:
– максимальная мощность нагрузки, которую двигатель может вращать без наруше-
ния его устойчивой работы
2
U 
 нагр. 
=  = 1
P = 2,155 ;
max 2⋅ х 2 ⋅ 0,232
нагр.
– критическое скольжение
R =r ⋅ s = 0,344 ⋅ 0,03 = 0,01 ;
2 нагр. 0
R
s = 2 = 0,01 = 0,044 .
кр.1 х 0,232
нагр.
M P
Определяем k = max. ≅ max. = 2,155 = 1,077 и подставляем все значения в
max M P 2,0
ном. ном.
(52):
2 ⋅k 2 ⋅ 1,077
M = max ≅P , т.е. ≅ 2,0 .
ном. s s ном. s
пр. кр.1 пр. 0,044
+ +
s s 0,044 s
кр.1 пр. пр.
После преобразований получим квадратное уравнение:
2
 s  − 0,0474 ⋅ s + 0,00194 = 0 ,
 пр. 
  пр.

0,0474 ± (0,0474 )2 − 4 ⋅ 0,00194 0,0474 ± −0,00529

s = = .
пр.1,2 2 2
Подкоренное выражение оказалось отрицательным. Это означает, что при перерыве
электроснабжения самозапуск эквивалентного двигателя не обеспечивается.

94
 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Дать понятие статической устойчивости электрической системы.

2. Какие требования должны быть соблюдены, чтобы генератор, работающий в про-
стейшей системе, отдавал активную мощность в приёмную систему?
3. Каковы особенности явнополюсной синхронной машины при анализе устойчивости?
4. Чем представляется в схеме замещения синхронная машина без АРВ, с АРВ ПД и
АРВ СД при упрощенных расчетах устойчивости?
5. Как выражается критерий статической устойчивости?
6. Как следует изменить ток возбуждения генератора при росте и уменьшении угла δ
для улучшения устойчивости и затухания колебаний?
7. Дать понятие динамической устойчивости
8. Как записывается критерий динамической устойчивости простейшей системы?
9. Как определяются предельный угол и время отключения к.з?
10. Какой характер имеют изменения угла генератора во времени при сохранении устой-
чивости и её потере?
11. Какое влияние оказывает постоянная инерции генератора на динамическую устойчи-
вость?
12. Как влияет удаление точки трехфазного К.З. от начала линии на величину максимума
активной мощности аварийного режима (одноцепная и двухцепная передачи)?
13. В каких случаях можно получить аналитическое решение уравнения движения рото-
ра синхронного генератора?
14. Как меняете запас статической устойчивости асинхронного двигателя при увеличе-
нии мощности питающего его генератора?
15. Как выражаются прямой и вторичной критерии устойчивости узла нагрузки?

95
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических

системах. – М.: Энергия, 1970. – 520 с.
2. Методика расчетов устойчивости автоматизированных электрических
систем / Под ред. Веникова В.А. – М.; Высшая школа, 1966. – 248 с.
3. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электриче-
ских системах. – М.: Высшая школа, 1978. – 415 с.
4. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем. – М.: Энер-
гия, 1979. – 456 с.
5. Пособие к курсовому и дипломному проектирования для электрических
специальностей / Под ред. В.М. Блок. – М.: Высшая школа, 1981. – 304 с.
6. Электроэнергетические системы в примерах и иллюстрациях / Под ред.
В.А. Веникова. – М.; Энергоатомиздат, 1983. – 504 с.
7. Электрическая часть электростанций и подстанций. Справочные мате-
риалы / Под ред. Б.Н. Неклепаева. – М.: Энергия, 1972. – 336 с.
8. Переходные процессы электрических систем в примерах и иллюстрациях:
Учеб. пособие для вузов (В.В. Ежков, Н.И. Зеленохат, И.В. Литкенс и др.;
Под ред. В.А. Строева). – М.: Знак, 1996 – 224 с.
9. Методические указания по устойчивости энергосистем. Утверждены при-
казом Минэнерго России № 277 от 30.06.2003. – М.: Изд-во НЦ ЭНАС,
2004.
10. Куликов Ю.А. Переходные процессы в электрических системах: Учебное
пособие. – Новосибирск: НГТУ, М: ООО «Изд-во АСТ», 2003. – 283 с.
11. Методические указания по выполнению курсовой работы по курсу
«Электромеханические переходные процессы в электрических системах»
/ Сост. А.С. Степанов. – Благовещенск: Изд-во АмГУ, 1989. – 32 с.

96
 Приложение 1
Схема простейшей электроэнергетической системы

Рис.П1. Схема электропередачи и возможные точки к.з.

В каждом алгоритме возможного развития аварии (см. приложение 3)

рассматривается только одна точка короткого замыкания. Точки К2 и К4 рас-
положены в начале и в конце линии Л2. Положение точек К1 и К3 для раз-
ных алгоритмов задается параметрами а и b.

97
 Приложение 2
Характеристики элементов электропередачи
Таблица П2
Генератор
Вари- Sном , nг xd xq x′d x2 TJ , Tdo , Te ,
ант Тип
МВА с с с
1 ТГ 40 4 2,45 - 0,24 0,17 6,0 10,4 0,15
2 ТГ 75 4 1,6 - 0,28 0,24 7,4 4,9 0,12
3 ТГ 117,5 3 1,78 - 0,26 0,22 7,0 6,4 0,4
4 ТГ 125 3 1,91 - 0,278 0,234 10,0 6,4 0,25
5 ТГ 188 3 1,7 - 0,3 0,26 5,0 5,4 0,1
6 ТГ 235 3 1,88 - 0,27 0,23 8,0 6,38 0,3
7 ТГ 260 2 2,32 - 0,3 0,25 6,5 5,0 0,15
8 ТГ 350 2 2,2 - 0,3 0,245 9,0 7,0 0,08
9 ТГ 353 2 2,19 - 0,3 0,24 8,5 6,5 0,12
10 ТГ 588 2 2,48 - 0,4 0,33 12,0 6,7 0,2
11 ГГ 71,5 4 0,77 0,46 0,32 0,3 4,0 9,2 0,1
12 ГГ 80,0 4 1,06 0,64 0,26 0,2 4,4 7,6 0,3
13 ГГ 85,0 4 1,23 0,74 0,34 0,26 5,0 5,2 0,22
14 ГГ 100 4 0,87 0,53 0,22 0,25 6,0 6,7 0,37
15 ГГ 130 4 1,05 0,63 0,32 0,3 7,0 8,1 0,12
16 ГГ 190 3 1,1 0,66 0,38 0,35 7,5 6,0 0,4
17 ГГ 180 3 0,73 0,44 0,29 0,3 6,0 5,0 0,2
18 ГГ 206 3 1,02 0,61 0,33 0,2 7,8 4,8 0,4
19 ГГ 306 2 1,65 1,02 0,44 0,28 10,0 5,2 0,15
20 ГГ 590 2 1,57 0,97 0,41 0,19 8,0 4,1 0,25

98
 Продолжение таблицы П2
Трансформаторы
Линия
Т1 Т2
Вари- Sном , Uк , Группа Sном , U кВН , Группа kT2 l, U ном , x0 ,
ант МВА % соед. МВА % соед. км кВ Ом/км
110
1 40 10,5 2х125 14,0 60 110 0,4
220
110
2 80 10,5 2х125 14,0 75 110 0,4
220
110
3 125 11,0 2х200 11,5 80 110 0,4
220
110
4 125 11,0 2х200 11,5 100 110 0,4
220
220
5 200 11,0 2х250 11,5 70 220 0,4
500
220
6 250 11,0 3х250 11,5 60 220 0,4
500
220
7 400 13,0 3х250 11,5 150 220 0,4
500
220
8 400 13,0 3х250 11,5 120 220 0,4
500
330
9 400 13,0 3х250 11,5 200 330 0,38
750
330
10 630 13,0 4х250 11,5 225 330 0,38
750
110
11 80 10,5 2х200 11,5 50 110 0,4
220
110
12 80 10,5 2х200 11,5 60 110 0,4
220
110
13 125 11,0 2х200 11,5 40 110 0,4
220
110
14 125 11,0 2х200 11,5 55 110 0,4
220
220
15 160 11,0 3х200 11,5 70 220 0,4
500
220
16 200 11,0 3х200 11,5 120 220 0,4
500
220
17 200 11,0 3х200 11,5 110 220 0,4
500
220
18 250 11,0 3х250 11,5 150 220 0,4
500
330
19 400 13,0 3х250 11,5 180 330 0,38
750
330
20 630 13,0 5х250 11,5 200 330 0,38
750

99
 Продолжение таблицы П2
Напряжение
Мощность, передаваемая в систему
системы
PН , cosϕ
Скольжение Tj , UC ,
Вариант
МВт s0 с кВ
1 90 0,81 0,035 2 220
2 150 0,83 0,03 6 220
3 160 0,82 0,032 4 220
4 170 0,84 0,025 8 220
5 180 0,85 0,022 7 500
6 200 0,78 0,02 9 500
7 220 0,79 0,018 10 500
8 250 0,80 0,017 6 500
9 400 0,77 0,02 5 750
10 700 0,76 0,021 8 750
11 120 0,81 0,035 2 220
12 150 0,83 0,03 6 220
13 160 0,82 0,032 4 220
14 170 0,84 0,025 8 220
15 180 0,85 0,022 7 500
16 200 0,78 0,02 9 500
17 220 0,79 0,018 10 500
18 250 0,80 0,017 6 500
19 400 0,77 0,02 5 750
20 800 0,76 0,021 8 750

100
 Приложение 3
Алгоритмы развития аварии

Таблица П3
Вари-
Алгоритм развития аварии
ант
1 2
А1 В точке К2 – трехфазное к.з., сопровождающееся отказом основной защиты – поперечной
дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q1 (со стороны Т1)
отключен первой ступенью дистанционной защиты: t =0, t = 0,1 с; выключатель
с.з. о.в.
Q2 (со стороны Т2) – второй ступенью дистанционной защиты: t = 0,05 с, t = 0,1 с.
с.з. о.в.
АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2, t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с
АПВ в.в.
контролем наличия напряжения - на Q1, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное.
АПВ в.в.
Как и на какой стадии изменится развитие переходного процесса в случае неуспешного
АПВ?
А2 В точке К2 – двухфазное к.з. на землю, сопровождающееся отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q1 (со
стороны Т1) отключен первой ступенью дистанционной защиты: t =0, t = 0,1 с;
с.з. о.в.
выключатель Q2 (со стороны Т2) – второй ступенью дистанционной защиты:
t = 0,05 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как и на какой стадии изменится разви-
АПВ в.в.
тие переходного процесса в случае успешного АПВ?
А3 В точке К4 – трехфазное к.з., сопровождающееся отказом основной защиты – поперечной
дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q2 (со стороны Т2)
отключен первой ступенью дистанционной защиты: t =0, t = 0,1 с; выключатель
с.з. о.в.
Q1 (со стороны Т1) – второй ступенью дистанционной защиты: t = 0,05 с, t = 0,1 с.
с.з. о.в.
АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q1, t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с
АПВ в.в.
контролем наличия напряжения - на Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное.
АПВ в.в.
Как и на какой стадии изменится развитие переходного процесса в случае неуспешного
АПВ?
А4 В точке К4 – однофазное к.з., сопровождающееся отказом основной защиты – поперечной
дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q2 (со стороны Т2)
отключен первой ступенью ТЗНП: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1 (со стороны Т1)
с.з. о.в.
– второй ступенью ТЗНП: t = 0,05 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q1, t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на
АПВ в.в.
Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как и на какой стадии изменится раз-
АПВ в.в.
витие переходного процесса в случае успешного АПВ?

101
 Продолжение таблицы П3
1 2
А5 В точке К3, на расстоянии а = 0,5 ⋅ l от шин станции – трехфазное к.з. Работает основ-
Л2
ная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате выклю-
чатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со стороны
с.з. о.в.
Т2): t = 0 с, t = 0,15 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как изменится развитие переходного про-
АПВ в.в.
цесса, если спустя 0,15с после аварии произойдет импульсная разгрузка турбогенератора?
А6 В начале линии, находящейся под охранным напряжением, в точке К1 – двухфазное к.з.
( b = 0 ). Выключатель линии отключен первой ступенью дистанционной защиты:
t =0, t = 0,1 с; Сработало АПВ: t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное,
с.з. о.в. АПВ в.в.
после АПВ к.з. переросло в трехфазное, работа защит - аналогичная. Как изменится разви-
тие переходного процесса, если спустя 0,1с после аварии произойдет отключение части
генераторов (25% от активной мощности нагрузки)?
А7 В точке К2 – двухфазное к.з., сопровождающееся временным отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – на дальнем конце линии (к.з. - в зоне каскадного дейст-
вия защиты). В результате выключатель Q1 (со стороны Т1) отключен основной защитой:
t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со стороны Т2) – также основной защитой, но
с.з. о.в.
только после отключения Q1: t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?
А8 В точке К4 – двухфазное к.з., сопровождающееся временным отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – на ближнем конце линии (к.з. - в зоне каскадного дейст-
вия защиты). В результате выключатель Q2 (со стороны Т2) отключен основной защитой:
t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1(со стороны Т1) – также основной защитой, но
с.з. о.в.
только после отключения Q2: t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q1, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?
А9 В точке К4 – двухфазное к.з., сопровождающееся временным отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – на ближнем конце линии (к.з. - в зоне каскадного дейст-
вия защиты). В результате выключатель Q2 (со стороны Т2) отключен основной защитой:
t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1 (со стороны Т1) – также основной защитой, но
с.з. о.в.
только после отключения Q2: t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?

102
 Продолжение таблицы П3
1 2
А10 В точке К4 – двухфазное к.з., сопровождающееся временным отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – на ближнем конце линии (к.з. - в зоне каскадного дейст-
вия защиты). В результате выключатель Q2 (со стороны Т2) отключен основной защитой:
t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1 (со стороны Т1) – также основной защитой, но
с.з. о.в.
только после отключения Q2: t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как и на какой стадии изменится разви-
АПВ в.в.
тие переходного процесса в случае успешного АПВ?
А11 В точке К3, на расстоянии а = 0,3 ⋅ l от шин станции – двухфазное к.з. Работает основ-
Л2
ная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате выклю-
чатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,15 с; выключатель Q2 (со стороны
с.з. о.в.
Т2): t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q1,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?
А12 В точке К3, на расстоянии а = 0,7 ⋅ l от шин станции – двухфазное к.з. Работает основ-
Л2
ная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате выклю-
чатель Q1 (со стороны Т1) отключен: . t =0, . t = 0,15 с; выключатель Q2 (со сто-
с.з. о.в.
роны Т2): . t = 0 с, . t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q1, .
с.з. о.в.
t = 0,15 с, . t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как и на какой стадии изменится разви-
АПВ в.в.
тие переходного процесса в случае успешного АПВ?
А13 В точке К1, на расстоянии b = 0,2 ⋅ l от шин станциии – однофазное к.з. Выключатель
Л2
линии отключен первой ступенью ТЗНП: t =0, t = 0,1 с; Сработало АПВ:
с.з. о.в.
t = 0,2 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное, после АПВ к.з. переросло в двухфазное
АПВ в.в.
на землю, работа защит - аналогичная. Как изменится развитие переходного процесса, ес-
ли спустя 0,1с после его начала произойдет импульсная разгрузка турбины?
А14 В точке К2 – однофазное к.з. Выключатель Q1 (со стороны Т1) отключен первой ступенью
ТЗНП: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со стороны Т2) – второй ступенью ТЗНП:
с.з. о.в.
t = 0, 05 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?

103
 Продолжение таблицы П3
1 2
А15 В точке К4 – однофазное к.з., сопровождающееся отказом основной защиты – поперечной
дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q2 (со стороны Т2)
отключен первой ступенью ТЗНП: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1 (со стороны Т1)
с.з. о.в.
– второй ступенью ТЗНП: t = 0, 05 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q1, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. После АПВ работа защиты – аналогич-
АПВ в.в.
ная.
А16 В точке К3, на расстоянии а = 0,6 ⋅ l от шин станции – однофазное к.з. Работает основ-
Л2
ная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате выклю-
чатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со стороны
с.з. о.в.
Т2): t = 0 с, t = 0,15 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как изменится ход переходного процесса,
АПВ в.в.
если спустя 0,1с после его начала включится электрическое торможение генераторов
(t = 0,1 с, наброс мощности при торможении – 20% от первоначальной мощности на-
э.т.
грузки)?
А17 В точке К1, на расстоянии b = 0,35 ⋅ l от шин станции – однофазное к.з. Выключатель
Л2
линии отключен первой ступенью ТЗНП: t =0, t = 0,1 с; Сработало АПВ:
с.з. о.в.
t = 0,2 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное, после АПВ к.з. переросло в двухфазное
АПВ в.в.
на землю, работа защит - аналогичная. Как и на какой стадии изменится ход переходного
процесса, если АПВ будет успешным?
А18 В точке К3, на расстоянии а = 0,38 ⋅ l от шин станции – однофазное к.з. Работает ос-
Л2
новная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате вы-
ключатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со сто-
с.з. о.в.
роны Т2): t = 0 с, t = 0,15 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как изменится развитие переходного
АПВ в.в.
процесса, если спустя 0,15с после аварии произойдет отключение части генераторов
(40% от первоначальной мощности нагрузки)?
А19 В точке К2 – трехфазное к.з., сопровождающееся отказом основной защиты – поперечной
дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q1 (со стороны Т1)
отключен первой ступенью дистанционной защиты: t =0, t = 0,1 с; выключатель
с.з. о.в.
Q2 (со стороны Т2) – второй ступенью дистанционной защиты: t = 0,05 с, t = 0,1 с.
с.з. о.в.
АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2, t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с
АПВ в.в.
контролем наличия напряжения - на Q1, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное.
АПВ в.в.
Как и на какой стадии изменится развитие переходного процесса в случае неуспешного
АПВ?

104
 Продолжение таблицы П3
1 2
А20 В точке К2 – двухфазное к.з. на землю, сопровождающееся отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q1 (со
стороны Т1) отключен первой ступенью дистанционной защиты: t =0, t = 0,1 с;
с.з. о.в.
выключатель Q2 (со стороны Т2) – второй ступенью дистанционной защиты:
t = 0,05 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как и на какой стадии изменится разви-
АПВ в.в.
тие переходного процесса в случае успешного АПВ?
А21 В точке К4 – трехфазное к.з., сопровождающееся отказом основной защиты – поперечной
дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q2 (со стороны Т2)
отключен первой ступенью дистанционной защиты: t =0, t = 0,1 с; выключатель
с.з. о.в.
Q1 (со стороны Т1) – второй ступенью дистанционной защиты: t = 0,05 с, t = 0,1 с.
с.з. о.в.
АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q1, t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с
АПВ в.в.
контролем наличия напряжения - на Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное.
АПВ в.в.
Как и на какой стадии изменится развитие переходного процесса в случае неуспешного
АПВ?
А22 В точке К4 – однофазное к.з., сопровождающееся отказом основной защиты – поперечной
дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q2 (со стороны Т2)
отключен первой ступенью ТЗНП: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1 (со стороны Т1)
с.з. о.в.
– второй ступенью ТЗНП: t = 0,05 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q1, t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на
АПВ в.в.
Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как и на какой стадии изменится раз-
АПВ в.в.
витие переходного процесса в случае успешного АПВ?
А23 В точке К3, на расстоянии а = 0,55 ⋅ l от шин станции – трехфазное к.з. Работает ос-
Л2
новная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате вы-
ключатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со сто-
с.з. о.в.
роны Т2): t = 0 с, t = 0,15 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как изменится развитие переходного про-
АПВ в.в.
цесса, если спустя 0,15с после аварии произойдет импульсная разгрузка турбогенератора?
А24 В точке К1, на расстоянии b = 0,25 ⋅ l от шин станции – двухфазное к.з. Выключатель
Л2
линии отключен первой ступенью дистанционной защиты: t =0, t = 0,1 с; Срабо-
с.з. о.в.
тало АПВ: t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное, после АПВ к.з. переросло в
АПВ в.в.
трехфазное, работа защит - аналогичная. Как изменится развитие переходного процесса,
если спустя 0,1с после аварии произойдет отключение части генераторов (25% от актив-
ной мощности нагрузки)?

105
 Продолжение таблицы П3
1 2
А25 В точке К2 – двухфазное к.з., сопровождающееся временным отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – на дальнем конце линии (к.з. - в зоне каскадного дейст-
вия защиты). В результате выключатель Q1 (со стороны Т1) отключен основной защитой:
t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со стороны Т2) – также основной защитой, но
с.з. о.в.
только после отключения Q1: t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?
А26 В точке К4 – двухфазное к.з., сопровождающееся временным отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – на ближнем конце линии (к.з. - в зоне каскадного дейст-
вия защиты). В результате выключатель Q2 (со стороны Т2) отключен основной защитой:
t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1(со стороны Т1) – также основной защитой, но
с.з. о.в.
только после отключения Q2: t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q1, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?
А27 В точке К4 – двухфазное к.з., сопровождающееся временным отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – на ближнем конце линии (к.з. - в зоне каскадного дейст-
вия защиты). В результате выключатель Q2 (со стороны Т2) отключен основной защитой:
t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1 (со стороны Т1) – также основной защитой, но
с.з. о.в.
только после отключения Q2: t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q2, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?
А28 В точке К4 – двухфазное к.з., сопровождающееся временным отказом основной защиты –
поперечной дифференциальной – на ближнем конце линии (к.з. - в зоне каскадного дейст-
вия защиты). В результате выключатель Q2 (со стороны Т2) отключен основной защитой:
t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1 (со стороны Т1) – также основной защитой, но
с.з. о.в.
только после отключения Q2: t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q1, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как и на какой стадии изменится разви-
АПВ в.в.
тие переходного процесса в случае успешного АПВ?
А29 В точке К3, на расстоянии а = 0,6 ⋅ l от шин станции – двухфазное к.з. Работает основ-
Л2
ная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате выклю-
чатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,15 с; выключатель Q2 (со стороны
с.з. о.в.
Т2): t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q1,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?

106
 Продолжение таблицы П3
1 2
А30 В точке К3, на расстоянии а = 0,4 ⋅ l от шин станции – двухфазное к.з. Работает основ-
Л2
ная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате выклю-
чатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,15 с; выключатель Q2 (со стороны
с.з. о.в.
Т2): t = 0 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q1,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как и на какой стадии изменится разви-
АПВ в.в.
тие переходного процесса в случае успешного АПВ?
А31 В точке К1, на расстоянии b = 0,65 ⋅ l от шин станции – однофазное к.з. Выключатель
Л2
линии отключен второй ступенью ТЗНП: t = 0,05 , t = 0,1 с; Сработало АПВ:
с.з. о.в.
t = 0,25 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное, после АПВ к.з. переросло в двухфазное
АПВ в.в.
на землю, работа защит - аналогичная. Как изменится развитие переходного процесса, ес-
ли спустя 0,1с после его начала произойдет импульсная разгрузка турбины?
А32 В точке К2 – однофазное к.з. Выключатель Q1 (со стороны Т1) отключен первой ступенью
ТЗНП: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со стороны Т2) – второй ступенью ТЗНП:
с.з. о.в.
t = 0,05 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как и на какой стадии изменится развитие
АПВ в.в.
переходного процесса в случае неуспешного АПВ?
А33 В точке К4 – однофазное к.з., сопровождающееся отказом основной защиты – поперечной
дифференциальной – с обоих сторон линии. В результате выключатель Q2 (со стороны Т2)
отключен первой ступенью ТЗНП: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q1 (со стороны Т1)
с.з. о.в.
– второй ступенью ТЗНП: t = 0,05 с, t = 0,1 с. АПВ с контролем отсутствия напря-
с.з. о.в.
жения - на Q1, t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q2,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. После АПВ развитие аварии – аналогич-
АПВ в.в.
ное. Как и на какой стадии изменится развитие переходного процесса в случае успешного
АПВ?
А34 В точке К3, на расстоянии а = 0,45 ⋅ l от шин станции – однофазное к.з. Работает ос-
Л2
новная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате вы-
ключатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со сто-
с.з. о.в.
роны Т2): t = 0 с, t = 0,15 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,1 с, t = 0,05 с. АПВ – успешное. Как изменится ход переходного процесса,
АПВ в.в.
если спустя 0,1с после его начала включится электрическое торможение генераторов
(t = 0,1 с, наброс мощности при торможении – 20% от первоначальной мощности на-
э.т.
грузки)?

107
 Продолжение таблицы П3
1 2
А35 В точке К1, на расстоянии b = 0,75 ⋅ l от шин станции – двухфазное к.з. Выключатель
Л2
линии отключен второй ступенью дистанционной защиты: t = 0,05 , t = 0,1 с; Сра-
с.з. о.в.
ботало АПВ: t = 0,25 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное, после АПВ к.з. переросло
АПВ в.в.
в трехфазное, работа защит - аналогичная. Как и на какой стадии изменится ход переход-
ного процесса, если АПВ будет успешным?
А36 В точке К3, на расстоянии а = 0,5 ⋅ l от шин станции – однофазное к.з. Работает основ-
Л2
ная защита – поперечная дифференциальная – с обоих сторон линии. В результате выклю-
чатель Q1 (со стороны Т1) отключен: t =0, t = 0,1 с; выключатель Q2 (со стороны
с.з. о.в.
Т2): t = 0 с, t = 0,15 с. АПВ с контролем отсутствия напряжения - на Q2,
с.з. о.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ с контролем наличия напряжения - на Q1,
АПВ в.в.
t = 0,15 с, t = 0,05 с. АПВ – неуспешное. Как изменится развитие переходного
АПВ в.в.
процесса, если спустя 0,15с после аварии произойдет отключение части генераторов
(40% от первоначальной мощности нагрузки)?

108
 Приложение 4
Бланк задания на курсовую работу

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
АМУРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра энергетики

Задание на курсовую работу по дисциплине "Электромеханические

переходные процессы в электрических системах"

Специальность: 1402…
Группа: …
Студент: ………..

Вариант ______ (задается преподавателем)

1. Для заданной схемы электропередачи определить запас статической устойчивости по пределу

передаваемой мощности, при передаче от генератора в систему мощности PН для следующих слу-
чаев:
- генератор без АРВ;
- генератор с АРВ пропорционального типа ( E ′ = const );
q
- генератор с АРВ СД ( U = const ).
гq
2. Построить векторную диаграмму генератора в исходном режиме.
3. Выполнить расчет динамической устойчивости в соответствии с алгоритмом развития аварии
при к.з. в заданной точке в следующей последовательности:
- рассчитать и построить угловые характеристики мощности нормального, аварийного (ава-
рийных) и послеаварийного режимов при E ′ = const ;
q
- произвести численный расчет и построить зависимость изменения угла δ и ускорения
ротора α от времени (приближенный расчет);
- в случае нарушения устойчивости определить предельные угол и время отключения к.з.,
необходимые для сохранения устойчивости;
- при сохранении устойчивости определить коэффициент запаса динамической устойчиво-
сти;
- выполнить уточненный расчет динамического перехода с учетом реакции якоря и дейст-
вия АРВ и построить зависимости δ , E ′ , E , E от времени.
q q qe
4. Проверить, будет ли устойчива нагрузка PН после отключения выключателя Q3 и опре-
делить коэффициент запаса устойчивости по напряжению в случаях:
- отсутствия АРВ у генератора;
- генератор снабжен АРВ ПТ;
- генератор снабжен АРВ СД.
5. Определить допустимое время перерыва электроснабжения по условиям устойчивости эк-
вивалентной асинхронной нагрузки.

Алгоритм развития аварии: А… (задается преподавателем)

Руководитель курсовой работы ________________________ Ф.И.О.

109
 СОДЕРЖАНИЕ

Введение 3
1. Определение параметров схемы замещения и расчет установивше-
гося режима 4
1.1. Общие положения 4
1.2. Определение параметров схемы замещения 4
1.3. Расчет исходного установившегося режима. Векторные диа-
граммы синхронных генераторов 8
2. Расчет статической устойчивости 12
3. Расчет динамической устойчивости 23
3.1. Общие положения 23
3.2. Расчет по правилу площадей 28
3.3. Использование метода последовательных интервалов в расче-
тах динамической устойчивости 35
4. Расчет устойчивости узла нагрузки 81
4.1. Статическая устойчивость асинхронной нагрузки 81
4.2. Статическая устойчивость типовой нагрузки 87
4.3. Динамическая устойчивость асинхронной нагрузки 91
Контрольные вопросы 95
Библиографический список 96
Приложение 1. Схема простейшей электроэнергетической системы 97
Приложение 2. Характеристики элементов электропередачи 98
Приложение 3. Алгоритмы развития аварии 101
Приложение 4. Бланк задания на курсовую работу 109

110
ДЛЯ ЗАМЕТОК

111
 Козлов Александр Николаевич,
доцент кафедры энергетики АмГУ, канд. техн. наук;

Козлов Виталий Александрович,

ведущий инженер службы перспективного развития Дальневосточной
распределительной сетевой компании;

Степанов Александр Сергеевич,

профессор кафедры автоматизированных электроэнергетических сис-
тем и электроснабжения Северо-Кавказского федерального университета,
д-р техн. наук

Электромеханические переходные процессы в электрических системах.

Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию.
____________________________________________________________________

Издательство АмГУ. Формат 60х84/16. Усл. печ. л. 5,35. Заказ 394.

112