[Link].

com

Практическое использование
продукции Siemens и Unitronics в
России
[Link]
• Unitronics - это программируемые логические контроллеры с
интегрированной панелью оператора, которые разработаны специально
под задачи построения систем диспетчеризации и удаленного
управления .
– Каждый контроллер Unitronics включает в себя: клавиатуру,
вводы/выводы, дисплей или сенсорную панель. Их преимуществом
перед другими аналогами заключается в том, что с помощью
программных функциональных блоков (по RS232 или RS485 ) они
могут объединять различное оборудование, работающее по своим
уникальным протоколам на единый диспетчерский пульт на
аппаратном уровне. Также они специально разработаны для
удаленного управления по GSM/SMS/GPRS/3G, WEB, GPS и с
помощью радиомодемов. Применяя ПЛК Unitronics, становится
возможным архивировать данные на флэш картах объемом до 2 Gb.

– Контроллер хорошо зарекомендовал себя в различных областях

энергопотребления, решая задачи по экономии электро, тепловой
энергии и снижению пиковых мощностей.

– Таким образом, применяя Unitronics, становиться возможным

объединять и наращивать объект любого масштаба, имеющий
разнообразный набор автоматики и исполнительных устройств, как
расположенных рядом, так и распределенных на значительное
расстояние друг от друга.
 Водоканал пос. Мга (Ленинградская область)
[Link]
 Возможности визуализации для оператора
[Link]

Вывод отчета по событиям и авариям за прошедший период

 Возможности визуализации для оператора
[Link]

Вывод трендов по событиям и авариям за прошедший период

 Возможности визуализации для оператора
[Link]
[Link] Реализованные проекты
Пример использования решений Klinkmann/Вятка-Промприбор в
городе Нарьян-Мар: Мониторинг и контроль котельных установок
В состав системы входят:
• Удаленная котельная:
Программируемый контроллер Unitronics
М90 в комплекте с источником
бесперебойного питания и GSM модемом
Siemens TC35T.
• Диспетчерский пункт:
Программируемый графический
контроллер Unitronics V280 в комплекте с
источником бесперебойного питания и
GSM модемом Siemens TC35T.
• Сотовый телефон ответственного за
безопасную эксплуатацию котельной.

В городе Нарьян-Мар существует сеть автономных котельных, не

требующих постоянного присутствия обслуживающего персонала,
расположенных в радиусе 12-20 километров от диспетчерского пункта.
[Link] Реализованные проекты

GPRS-соединение (ПЛК M-90 -> Klinkmann Server GPRS I/O Server)

GPRS- Server)
ПК: ПО Klinkmann
GPRS
Точка доступа
Сеть GPRS INTERNET /INTRANET

TCP/IP

- Klinkmann Vision
GPRS I/O Server
Unitronics PLC
TC65T - Intouch Wonderware
RS-232
GPRS Датчики, счетчики, замки.
TCP/IP

TC65T …Unitronics PLC

… …
Датчики, счетчики, замки.

RS-232
[Link] Охрана и обслуживание удаленных
объектов
IAS 2.1
БД
Ethernet
(Intranet)
TC65T TC65T TC65T
Сервер Сервер Сервер
ввода/ ввода/ ввода/
вывода вывода вывода

Сеть GSM GPRS

Точка доступа

GSM Модем GSM Модем

SiemensTC65T SiemensTC65T

RS 232 RS 232

Unitronics
PLC
Unitronics
PLC Видеокамера
VGA 160х128
Видеокамера

Датчики Замок
VGA 160х128
… Датчики Замок
[Link] Реализованные проекты
Система частотного регулирования электроприводов насосных
агрегатов станции подачи воды Кондопожской ТЭС с
использованием безлюдной технологии

Задача была успешно реализована Инженерным Центром “Автоматизация

ресурсосберегающих технологий”. Для построения системы мониторинга и
контроля было решено использовать готовую инфраструктуру сети GSM в
данном регионе. Для управления приводами были использованы контроллер
Vision 120 и два частотных преобразователя Vacon NX. Для передачи данных
по gsm каналу к контроллеру Vision 120 был подключен gsm модем Siemens
TC35IT.
[Link] Реализованные проекты
Оборудование для фасовочно-упаковочного производства
Задача: При разработке и проектировании системы управления (СУ)
автомата фасовочно-упаковочного (АФУ) решались две задачи, а
именно:
1. Достичь производительности АФУ не менее чем у машин
подобного класса одной из фирм конкурентов.
2. С целью уменьшения производственных затрат и времени на
сборку АФУ, применить как можно больше законченных устройств
автоматики.
После достаточно долгого изучения номенклатуры
Предлагаемых на рынке автоматизации устройств, выбор был
остановлен на программируемых логических контроллерах фирмы
Unitronics серии V120 – 22 - T38.
[Link] Реализованные проекты

Регистратор уровня биполярный импульсно-акустический

наружный РУБИН-1М
РУБИН-1М предназначен для контроля жидкости внутри технологической емкости против
места акустических датчиков, установленных с наружной стороны контролируемой
емкости и подсчета числа циклов сброса в автоматическом режиме.
Принцип действия основан на зависимости
параметров ультразвуковых импульсов
возбуждаемых в стенке контролируемой
емкости , от наличия или отсутствия
жидкости в этой емкости.

РУБИН-1М применяется на технологических

емкостях в газовой, нефтяной и химической
промышленностях, как в качестве
автономного регистратора, так и в составе
автоматизированных систем контроля
уровня жидких фаз.
Отсутствие контакта датчиков с рабочей
средой позволяет применять изделие в
производстве особо чистых веществ
(пищевой и фармацевтической
промышленностях).
[Link] Реализованные проекты
Автоматизация двух конвейерных линий выпечки печенья в городе
Слободской
Характеристика объекта
Две конвейерных линии, каждая из которых включает электрическую
печь с 24 группами электронагревателей и шесть двигателей,
приводящих технологические механизмы и транспортерные ленты.

Возможности системы:
• поддержание заданной температуры отдельно в каждой из
шести зон печи при помощи шести ПИД-законов;
• изменение задания по температуре в каждой из шести зон
печи отдельно или для всех шести зон одновременно;
• плавное регулирование скоростей вращения каждого из
шести двигателей;
• изменение заданных параметров работы конвейера,
• систематическое архивирование текущих значений
контролируемых параметров работы конвейера с
указанием времени и даты;
• архивирование значений параметров,
• сохранение в памяти контроллера заданных параметров
работы конвейера (температуры, скорости) для 100
различных видов печенья;
• последовательный автоматический пуск и останов
механизмов конвейера согласно технологическому
процессу.
[Link] Склад компании "Топкнига"
(Домодедово)
Комплекс конвейеров, на 2 главных и 18 малых щитов управления. Сортировка сложная, по штрих-коду.
[Link] Склад компании "Топкнига"
(Домодедово)
[Link] ООО «Ассортимент СП» - Москва – Птичник
ЭПХ ВНИТИП (институт птицеводства)
АСУ разработаны на микроконтроллерах Vision230 и Vision280 с набором необходимых различных блоков
расширения. Для управления электродвигателями системы вентиляции используются частотные
преобразователи Mitsubishi.

Разработаны и внедрены АСУ виварием и птичником, включающие в себя:

1.Систему климат - контроля.
2.Систему контроля расхода и обеспечения электроэнергией.
3.Систему управления кормо-раздачей.
4.Систему мониторинга теплоносителя и его расхода.
[Link] ООО «Ассортимент СП» - Москва – Птичник
ЭПХ ВНИТИП (институт птицеводства)
Были разработаны и эксплуатируются АСУ холодильным
оборудованием:
установкой глубокой заморозки пищевых продуктов,
холодильными камерами и холодильником на 1000 тонн продукции.
Также шкафы автоматики установлены на различном
холодильном оборудовании в разных цехах предприятия. АСУ
обеспечивают необходимые температурные режимы, управляют
работой компрессоров в наиболее оптимальных режимах.
Контроллеры установленные на различном оборудовании
объединены в одну сеть, что позволяет управлять всем
оборудованием одному оператору.
[Link] Компания “АКМАЛЬКО”
Компания “АКМАЛЬКО” является ведущей фирмой на
российском рынке в области пищевого машиностроения .
Компания проектирует и производит большую гамму пищевого и
упаковочного оборудования; оказывает спектр различных услуг,
от поставки комплектующих для оборудования до организации
производств “под ключ” . Имеется также собственный цех по
производству различных продуктов питания . Объемы
производства и ассортимент оборудования , растущие с каждым
годом , требуют большую номенклатуру электронных
компонентов.
[Link] Компания “Пульсар”
Аппарат сварки натяжных потолков.
Полный цикл работы оборудованя составляет:
• Опущение электрода в рабочее положение
• Цикл сварки согласно установленным параметрам
мощности и времени сварки
• Подъем электрода в верхнее положение
• Дожим – согласно установленной величине сварки

Сделано на основе:
JZ10-11-R16
[Link]
ЗАО «Пятков и Ко», г. Каменск-Уральский,
Мастерская художественного литья колоколов,
2007 Параметры технологического контроля :
• давление газа на плавильные печи №1 и №2
• давление газа между отсечными клапанами печей №1 и №2
• давление газа на тигельную печь и на УСК №1 и №2
• давление газа перед отсечными клапанами тигельной печи и УСК №1 и №2
• давление газа перед горелкой
• давление воздуха перед горелкой (только для плавильных печей)
• разрежение в печи
• температура в печи
[Link] Станция очистки подземных вод производи-
тельностью 75000 м3/сутки в г. Ноябрьске

Сеть состоит из 48 контроллеров, которые управляют

тех.процессом очистки воды и вентиляцией здания.
[Link] ООО «ТЕРМАКС» г. Екатеринбург

ОБЪЕКТ АВТОМАТИЗАЦИИ
[Link] ООО «ТЕРМАКС» г. Екатеринбург
КОНТРОЛЛЕР МЕНЕДЖЕР РАБОТЫ КОТЛОВ
КОНТРОЛЛЕР UNITRONICS
СИГНАЛЫ СЕРИИ М-9х КОМАНДЫ

Давление газа (MAX) Реле клапана отсечки 1

Давление газа (MIN) Реле клапана отсечки 2

Давление опрессовки Реле (МЭО газ-воздух)

Давление воздуха Реле (заслонка воды)

Разрежение в топке Реле (свеча розжига)

Давление воды не норма Вентилятор газохода

Факел

Темп. воды не норма

МЭО газ-воздух закрыт

Вентиляция включена
МЭО газохода открыт

Темпрература воды

Заслонка воды
[Link] ООО «ТЕРМАКС» г. Екатеринбург

ОБМЕН ЧЕРЕЗ CAN BUS

V-200

CAN BUS
[Link] ООО «ТЕРМАКС» г. Екатеринбург
СИГНАЛЫ КОНТРОЛЛЕР UNITRONICS КОМАНДЫ
СЕРИИ V-2xx
Давление газа (MIN/MAX) Модуль расширения Вытяжная вентиляция
V200 -18-E1
Заслонка пр. сет. закрыта Приточная вентиляция
Засл. циркуляционная закрыта Циркуляционный насос 1
Давление подпитки (MIN) Циркуляционный насос 2
Расход подпитки Сетевой насос 1
Сетевой насос 1 вкл. Сетевой насос 2
Сетевой насос 2 вкл. Клапан прод. свечи
Давление сетевого насоса Отсечной клапан
Давление обратной сети
Циркуляционный насос 1 вкл.
Циркуляционный насос 2 вкл.
Давление циркуляционного
насоса
ОБЩЕКОТЕЛЬНЫЙ
Давление прямой сети
КОНТРОЛЛЕР
СО ПДК
СH ПДК
Tемпература возд. в котельной
Температура прямой сетевой
воды
Температура наружного воздуха
[Link] ООО «ТЕРМАКС» г. Екатеринбург
1. Общекотельный контроллер
Выполняет функции:
• Управления клапаном подачи газа в котельную.
• Сигнализации загазованности по СО и СН.
• Управления температурой помещения котельной.
• Аварийной сигнализации.
• Мониторинга охранной и пожарной сигнализации.
• Управления контроллером-менеджером котлов.
• Управление сетевыми насосами.
• Управление насосами подпитки теплосети.
• Управление уровнем воды в баке.
ФУНКЦИИ АСУТП • Регулирование температур в сетях ГВС.
• Управление насосами ГВС.
2. Контроллер-менеджер работы котлов
Производятся модификации, поддерживающие от 2-х до 4-
ти котлов.
Выполняет функции:
• Каскадного управления котлами.
• Контроля работы котлов.
• Управления котлами, в зависимости от температуры
прямой воды, по заданным приоритетам.
• Регулирования температуры сетевой воды, в
зависимости от температуры наружного воздуха.
[Link] Водоканал г. Нижний Новгород
20 станций (1 и 2 подъема)
Структура систем автоматизации и диспетчеризации
Управление Управление объектом Диспетчеризация
насосными
агрегатами ПЛК

НКУ Графическая GSM-модем

панель
СЧР оператора

НКУ
СЧР

Модули Моб.
Локаль- Локаль- тел.
ввода-вывода
ная САУ ная САУ

Управление технологическими
подсистемами и вспомогательным
оборудованием
[Link] Автоматизация водопроводных и
канализационных насосных станций
- Автоматическое поддержание давления или уровня в
баке.
- Автоматическое включение резервных агрегатов.
- Ведение архива неисправностей
- Общестанционная сигнализация (охрана, пожар,
затопление).
- Автоматическая передача аварийных SMS - сообщений
и информации по запросу на диспетчерский пункт или
мобильные телефоны.

Насосный
Насосный агрегат
агрегат

Контроллер
Контроллер сс панелью
панелью
оператора
оператора

Телефон
Телефон аварийной
аварийной
бригады
бригады

Панель
Панель преобразователя
преобразователя
Шкаф
Шкаф автоматического
автоматического управления
управления частоты
частоты
[Link] Автоматизация центральных
Щит
Щит автоматического
автоматического
тепловых пунктов
управления
управления
- Управление насосными агрегатами контура отопления.
- Управление насосными агрегатами контура горячего
водоснабжения.
- Управление регуляторами давления, температуры,
циркуляции.
- Управление запорной арматурой.
- Сбор и отображение информации о технологических
параметрах и состоянии оборудования.
- Сбор и отображение информации от приборов учёта.

НКУ
НКУ СЧР
СЧР горячего
горячего Насосные
Насосные агрегаты
агрегаты Регулятор
Регулятор
водоснабжения
водоснабжения ии технологического
технологического
отопления
отопления параметра
параметра
 Упаковочные аппараты, подъемное
[Link]
оборудование - Polpack
Крупнейший проект реализован на Koelner (производство строительных
креплений, метизов): более 100 точек с Vision 230 объеденены в единую сеть.
 г. Ревда, ООО «Ферал»,
[Link]
АСУТП роторной печи для плавки алюминия
[Link] Госзнак – Нордкрафт- автоматизация
2х котлов, ДЕ 25.
Шкаф управления котлом на V290 – управляет уровнем воды в котле, разрежением, давлением воздуха,
частотниками по Modbus Altivar61 (Schneider Electric), обработка аварийных ситуаций, мощностью горелки в
зависимости от давления в котле от 10-100%. С шагом 0,1%. Непрерывная продувка для поддержания
солесодержания в воде.
[Link] Белкозин г.Луга – Нордкрафт-
автоматизация 2х котлов, ДЕ 25.
[Link]
 Решения по диспетчеризации для зданий IP65
[Link]

Wonderware Intouch v10.0

Ethernet ModBus RTU

Пожарная сигнализация,
охрана
Водоснабжение
Вентиляция Отопление
Освещение
[Link]

Пример управления автоматическими системами здания

с 1 контроллера Vision 570
[Link] Белкозин г.Луга – Нордкрафт-
автоматизация 2х котлов, ДЕ 25.
[Link] ВЗАС – Нордкрафт- автоматизация
2х котлов
Автоматизированы водогрейные котлы для
системы отопления по 500кВт.
Vision 290 : 2х ступенчатое регулирование
мощности горелки соответственно
температуре на улице.
[Link] Реализованные проекты
Линия по производству аэрированных продуктов на основе творога
для ООО «Молочное дело» г. Алатырь Чувашская Республика

Задача: Обеспечить систему мониторинга и управления линии

по производству аэрированных продуктов на основе творога.
Задача была успешно реализована, для построения системы
мониторинга и контроля было решено использовать
контроллеры Unitronics серии M91.
Линия предназначена для производства аэрированных
продуктов на основе творога (аэрированный – насыщенный
азотом). Линия состоит из шести установок, аэротора (он и
насыщает азотом смесь) и упаковочного оборудования. Сама
смесь состоит из нескольких компонентов, это:
- сахарный сироп;
- сливочно – сахарная смесь;
- творога;
- йогурта.
[Link] ET автоматика - Екатеринбург

Шкаф управления МЭС Шкаф управления АТГ-700

теплогенератор
Миниэлектростанции

Шкаф защитного отключения и управления

блоком электростанций (ШУЗОБЭС)
Газопоршневая электростанция
Шкаф силовой и шкаф управления
Газопоршневая электростанци
 Автоматизация АЗС в Санкт-Петербурге
[Link]
Автоматизация АЗС с целью снижения пиковых мощностей,
экономии эл. энергии с последующим объединением всех
автоматизированных систем(отопление, вентиляция и т.д.) на
единый пульт руководителя.
[Link]
Нижфарм, г. Нижний Новгород
Система «ASTerra-01» реализует функции сбора
информации, полученной с датчиков температуры,
ООО «Фирма МИКОМ»
установленных на трубопроводах климат-системы,
передачи информации по радиоканалу на операторский
пульт, отображения информации на цветном сенсорном
графической дисплее в виде графиков.

«Unitronics»
+
модемы
«Спектр-433».
 [Link]

Санкт-Петербург Москва Екатеринбург

тел. +7 812 327 3752 тел. +7 495 641 1616 тел. +7 343 376 53 93
[Link] klinkmann@[Link] moscow@[Link] yekaterinburg@[Link]

Пятигорск Самара Київ Минск

тел. +7 8793 318441 тел. +7 846 342 6655 тел. +38 044 495 3340 тел. +375 17 2000 876
Pyatigorsk@[Link] samara@[Link] klinkmann@[Link] minsk@[Link]