Методические

рекомендации
Идентификация подлета и
обезвреживание малых БПЛА
(дронов, квадрокоптеров) с
Январь 2023 г. помощью антидронового ружья и
года HackRF One PortaPack H2

УКРАИНА
Содержание

Теоретическая часть .............................................................................3

Принцип работы антидронового ружья .........................8

Принцип обмена данными между пультом и

дроном .............................................................................................................................9

Что значит «заглушить» дрон с помощью

антидронового ружья? ........................................................................ 10

Факторы, влияющие на результат......................................... 13

Автоматическое изменение частотного

диапазона .............................................................................................................. 14

Обнаружение малого БПЛА .............................................................. 15

HackRF ................................................................................................................................... 17

Схема подключения к HackRF .............................................................. 20

Описание работы сканера Looking Glass .................................... 23

Практическое применение системы

идентификации ............................................................................................... 28

Виды и особенности антенн ......................................................... 33

Основные доступные типы антенн. ..................................... 34

Частоты, на которых могут летать малые БПЛА 38

Вступление

Эффективность идентификации подлета дронов и последующее их

обезвреживание (глушение) с помощью антидронового ружья зависит от
многих факторов. В первую очередь успех зависит от опыта команды, типа
антенн, подключенных к приемо-передающему устройству (HackRF), и места
их расположения, условий окружающей среды, удачи и других факторов,
которые будут описаны ниже. Радиофизика — это сложная и относительная
наука. Понимание основных принципов работы обмена данными между
оператором и дроном, базовое понимание типов и видов антенн и их
применимость в тех или иных условиях позволят успешно идентифицировать
дроны в пространстве и эффективно их обезвреживать. Успех напрямую
зависит от сноровки и опыта команды, полученного во время тестовых
испытаний и практики. Чем больше вы проведете тестовых обнаружений
дронов в различных условиях, тем точнее и быстрее вы будете
идентифицировать подлет БПЛА в будущем в экстремальных условиях и
эффективно их обезвреживать с помощью антидронового ружья.
В этом описании изложены общие принципы работы малых БПЛА, таких
как дроны (квадрокоптеры), а также описана система их идентификации в
пространстве и приемы, связанные с обезвреживанием.
Нижеописанная информация позволит Вам понять принципы работы
радиоустройства управления дронами, и, как следствие, получить понимание,
как, при каких условиях и с помощью каких инструментов их
идентифицировать. Вся информация будет предоставляться на простом
доступном языке, с минимальным применением сложной терминологии. Эта
система не является 100-процентной гарантией идентификации и не может
рассматриваться как простой инструмент, способный с легкостью
идентифицировать и обезвредить вражеский БПЛА. Несмотря на всю свою
простоту, описанный метод относительно сложен с технической точки зрения
и требует четкого понимания базовых принципов передачи данных в
радиоэфире. Для успешной работы необходимо учитывать многие факторы в
окружающей обстановке, которые прямо или косвенно могут повлиять на
результат. Об этом нужно помнить. Не стоит недооценивать врага, он так же,
как и мы, совершенствует свои подходы к применению БПЛА, а именно к
тактике полетов, способов защиты малых БПЛА от глушения и
противодействия ружьям.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

Теоретическая часть

Все малые БПЛА, в нашем случае — мультикоптеры («дроны» или

«квадрокоптеры» в разговорной речи), управляются оператором с помощью
дистанционного пульта управления. По результатам нашего анализа наиболее
популярных моделей БПЛА, используемых на сегодняшний день, первое место
занимают дроны частной китайской компании Dajiang Innovation Technology
(DJI). Несмотря на то, что данная компания производит дроны гражданского
назначения, они хорошо себя зарекомендовали в боевых условиях. Самые
популярные модели для боевых действий — DJI 2 Air и Mavic 3. Mavic 3
зарекомендовал себя как универсальный инструмент, демонстрирующий
хорошие результаты и универсальность применения в боевых условиях, с
учетом стоимости, полетных характеристик и максимального веса полезной
нагрузки, которую он способен поднять в воздух. При общей массе почти
900 граммов этот дрон способен поднять около 600 граммов полезной нагрузки.
Эта модель дронов активно используется врагом для разведки и
транспортировки взрывчатки с целью поражения наших позиций.
Все дроны можно условно разделить на две категории: кастомные дроны
(собранные вручную, с помощью сборки в одну кучу всех необходимых
компонентов: рамы, двигателей, полетного контроллера, камеры,
аккумуляторов и т.д.) и дроны, которые можно купить в магазине,
изготовленные на предприятиях серийно, самые популярные из которых —
Autel и DJI. Это готовые решения конструктивно просчитаны до мелочей и
являются достаточно технологически продвинутыми. Особенностью
коммерческих дронов, таких как Autel и DJI, является возможность управления
оператором с минимальным опытом. Системы стабилизации, обнаружения
препятствий, GPS-навигации и т.д. позволяют управлять дроном практически
любому человеку с минимальными знаниями и опытом. Тактику применения
дронов в боевых условиях мы не рассматриваем, она имеет свои особенности и
кардинально отличается от гражданского применения.
Возможности кастомных дронов (собранных вручную) ограничиваются
бюджетом, вложенным в их сборку, и пониманием, для каких целей собирается
дрон. Кастомные дроны могут быть любых размеров, конфигураций, могут
иметь разные по качеству камеры на борту, могут иметь несколько камер,
скорость полета может быть до 240 км/ч (FPV), высота полета может быть
любой (без ограничений, но, как правило, малые БПЛА не летают на высоте
более 1 км), они могут нести большой груз, дальность полета ограничена
мощностью передатчиков и антенн на пульте и дроне. Время полета ограничено
подъемной силой двигателей в паре с винтами и емкостью аккумуляторов. По
сути, кастомный дрон можно собрать с любым бюджетом. Преимуществом
таких дронов является простота интеграции защитных элементов от ружей и
РЭБ, невозможность обнаружения стандартными средствами пеленгации,
такими как аэроскоп, возможность работы на нестандартных частотах и т.п. Но
есть и недостатки: стоимость, необходимость наличия специальных знаний для

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

проведения сборки, относительно невысокая надежность используемых
компонентов, отсутствие интеллектуальных систем стабилизации, высокие
требования к опыту оператора и т.д.
Говоря проще, серийные дроны, такие как Autel и DJI, имеют специально
разработанные каналы связи, а именно свои протоколы обмена данными между
пультом и дроном. По умолчанию (непрошитые) дроны DJI передают в эфир
данные о местонахождении оператора (так называемая телеметрия) и
местонахождении самого дрона, фиксируемые аэроскопом, а также серийный
номер полетного контроллера и много другой интересной информации, начиная
от места взлета, траектории полета и посадки. Autel и DJI — это готовое,
качественное, надежное решение. Внести какие-то серьезные изменения в
работу таких дронов очень сложно, даже практически невозможно.
Независимо от того, какой перед нами дрон, кастомный или
коммерческий, их всех объединяет один фактор, а именно: в процессе
управления оператором идет постоянная передача данных от пульта к дрону в
полосе конкретных радиочастот. Только автономный дрон, который не
управляется оператором, а совершает полет по заранее прописанному
маршруту, по точкам, в процессе полета не обменивается данными с пультом
постоянно. Но такой дрон, как правило, использует для навигации GPS, и
обычно такой тип полета характерен больше не для дронов, а для БПЛА
самолетного типа. В таком случае онлайн-трансляция видео с камеры дрона
также отсутствует. Видео записывается на карту SD, и уже после полета
анализируется оператором. То есть, проще говоря, перед полетом в дрон
загружается маршрут, которым он должен пролететь по конкретным точкам
(координатам) на карте. В процессе полета дрон ориентируется в пространстве
с помощью GPS, компаса и, как правило, барометра для определения
направления и высоты полета. Но при этом в процессе полета он не
обменивается данными с оператором (пультом). Поэтому такие дроны трудно
обнаружить радиочастотным методом. Процесс обмена данными
осуществляется в начале полета и уже в конце полета для посадки.
Самая популярная частота передачи от оператора, т.е. от пульта к дрону
— это 2,4-2,5 ГГц, а точнее — 2400-2483 МГц (в народе говорят просто «2,4
ГГц» или «2,4 Гига»). Как правило, данный диапазон частот для обмена
данными используют большинство дронов, в т.ч. все коммерческие дроны.
Дело в том, что в частотном диапазоне 2,4-2,5 ГГц активно работает технология
передачи данных Wi-Fi, которая доступна по всему миру для некоммерческого
использования с ограничениями, связанными с мощностью передачи. Данный
частотный диапазон разрешен во всем мире и позволяет передавать данные на
большой скорости, в зависимости от ширины каналов (далее будет описано, что
такое ширина канала), на оптимальных для бытовых пользователей
расстояниях в пределах квартиры, или на небольшой территории, например, во
дворе частного дома. Также данный частотный диапазон оптимален с точки
зрения габаритов антенн (об этом далее) и дальности передачи данных при
низких мощностях. Проще говоря, речь идет о способности проникать сквозь

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

стены, в отличие от других более высоких частот (например, таких, как 5,8 ГГц).
То есть частотный диапазон 2,4-2,5 ГГц оптимален для передачи данных на
высоких скоростях, поэтому данный частотный диапазон не просто так был
выбран в качестве стандарта передачи данных бытовых Wi-Fi-устройств. За
последние 15-20 лет активного развития технологии Wi-Fi усиленно
развивалось производство чипов, способных работать в данных частотных
диапазонах. Низкая стоимость чипов передачи данных способствовала
активному использованию именно частотного диапазона 2,4-2,5 ГГц. Для целей
данного описания более подробно приводить преимущества и недостатки
смысла нет: информации, представленной в описании, будет достаточно. Из-за
своей популярности частотный диапазон 2,4-2,5 ГГц используется также и
производителями дронов для передачи данных между пультом и дроном, т.к.
это, по сути, разрешенная частота, на которой можно летать во всем мире. Мы
опустим вопросы, связанные с лицензированием в каждой конкретной стране с
целью получения разрешения производителями на реализацию дронов,
работающих на частоте 2,4 ГГц и 5,8 ГГц. Можно отметить лишь то, что
официально на Украине разрешена работа БПЛА (дронов) на частоте 2,4 ГГц.
Частота 5,8 ГГц не лицензирована, то есть законодательно запрещена, а точнее
— официально не разрешается использовать дроны на частоте 5,8 ГГц. Этот
законопроект находился на рассмотрении, но был отложен до окончания
военного положения.
Второй по популярности частотный диапазон, в пределах которого
осуществляется обмен данными между пультом и дроном — это 5,7-5,8 ГГц, а
точнее — 5725-5850 ГГц (DJI) (в разговорной речи — «5,8 Гига»). Так же, как
и 2,4 ГГц, на 5,8 ГГц работает Wi-Fi во всем мире. Развитие Wi-Fi на частоте
5,8 ГГц началось недавно, широкое использование данного частотного
диапазона для Wi-Fi началось лишь 10 лет назад. Отличие данных частот в том,
что частота 5,8 ГГц считается высокой частотой с меньшим зашумлением.
Высокочастотная передача данных — это термин, который подразумевает и
разделяет понятия низких и высоких частот (грубо говоря, АМ и FM радио,
УКВ и т.д.) и частот выше 1 ГГц. Все частоты выше 1000 МГц уже считаются
высокими. Чем выше частота, тем выше требования к качеству антенн и
приемо-передающих устройств и тем меньше габариты самих антенн. Если мы
выбираем радиостанцию в магнитоле машины, мы принимаем сигнал на
частоте 101.5 МГц, если управляем дроном, передача данных происходит на
частоте 2400 МГц, то есть частота в 24 раза выше, но когда мы слушаем радио,
мы принимаем радиосигнал с низким битрейтом в 128 кбит/с, которого
достаточно для прослушивания музыки, а когда управляем дроном, дрон
транслирует от себя к пульту и далее на подключенный мобильный телефон
(планшет) потоковое видео в формате 4К. Когда мы смотрим спутниковое
телевидение, то принимаем сигнал со спутника на частоте 10-12 ГГц (грубо).
Мобильная связь имеет несколько стандартов и частотных диапазонов (полос):
900 МГц — голосовая связь, обычный звонок (технология мобильного
интернета Edge (так называемая «ешка» — когда он есть, но его по факту нет

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

или он очень медленный), 1900-2100 МГц (на данных частотах скорость
передачи выше, это уже интернет 3G), 2600-2700 МГц — это уже высокая
скорость передачи данных, в мобильном телефоне это 4G или LTE, суть одна и
таже. Обычный телефонный звонок по мобильной связи — это один тип
передачи данных, а при просмотре видео в формате 4К через интернет
мобильного оператора передача данных идет уже на совсем другой частоте с
более широкой занимаемой полосой частот, чтобы обеспечить оптимальную
передачу большого потока данных. Чем выше частота, тем больший поток
данных мы можем передавать или получать (скорость передачи данных). Но
при этом, чем выше частота, с которой мы работаем, тем выше требования к
«прямой видимости» между приемо-передающими устройствами.
Наверняка вы замечали, что, когда мы заходим в бетонное здание или
находимся в подвале, у нас падает скорость мобильного интернета, но
продолжает работать мобильная связь. Это связано с тем, что телефон не
способен связаться с базовой станцией на частоте 2,6-2,7 ГГц, нет условной
прямой видимости, но обычная мобильная связь работает, то есть мы можем
совершить звонок. Частота 2,4 ГГц имеет более низкую проницаемость из-за
более короткой длины волны, а степень затухания сигнала выше, чем на частоте
900 МГц. Проще говоря, передавать данные на частоте 5,8 ГГц через
препятствия, например, деревья с листьями, естественные преграды, дома и т.д.
очень и очень сложно (необходимо больше мощности). Основным условием
успешной передачи на частоте 5,8 ГГц является «прямая видимость», т.е.
возможность провести условную прямую линию между приемными
устройствами (пультом и дроном) без помех.

Например, диапазоны рабочих частот у раций Baofeng — это обычно 136-

174 МГц и 400-520 МГц. Данные рации работают на расстоянии нескольких
километров при относительно небольшой мощности передатчика. В поле и в
городе будет разное расстояние, но даже в городе расстояние в 3-4 км реально
достичь только на уровне земли, т.к. волна, которая проходит от одной рации к
другой, в городе сталкивается с большим количеством помех, но она длиннее и
менее подвержена затуханию, поэтому для нее не обязательно наличие прямой
видимости. Чем длиннее волна, тем она лучше отражается от всех
поверхностей. В открытом поле, в котором нет препятствий, аналогичные
рации будут работать и на 20 км.
У частоты 2,4 ГГц более короткая длина волны в отличие от частот, на
которых работают рации. Поэтому способность огибать препятствия на пути
движения волны в разы меньше и больше затухание. Все радиосигналы
способны отражаться и затухать. Чем ниже частота, тем выше способность
волны отражаться. Это необходимо понять и запомнить. Понимание базовых
принципов распространения радиосигналов позволит вам принимать
оптимальные и эффективные решения с учетом окружающей среды при
использовании антидронового ружья и идентификации подлета дрона.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Для примера: обычное дерево с листьями является серьезным
препятствием на пути передачи сигнала на частоте 2,4 ГГц. Листья деревьев
работают как маленькие зеркала, от которых сигнал начинает отражаться
многократно, что приводит к его затуханию. Мы это воспринимаем обычно так,
что на пути радиосигнала возникли помехи, и сигнал от точки А до точки Б не
дошел или дошел с потерями, то есть не полностью, а частями. Сигнал не дошел
в связи с тем, что на дороге многократно отразился и в результате затух.
Например, если направить антенну приемопередающего устройства в озеро,
радиосигнал будет от него отражаться. Снежный покров является также неким
зеркалом, от которого отражаются радиосигналы. Но при этом, если направить
источник сигнала в бетонное здание, сигнал отразится от него в разные
стороны, и не сможет его «пробить». Представьте, что вы светите лазерной
указкой в зеркало. Проницаемость радиосигналов — это, по сути, способность
отражения этих радиосигналов от разнообразных поверхностей, которая
напрямую связана с затуханием. Поэтому не всегда, определяя направление
источника сигнала, вы определяете истинное направление — возможно, вы
принимаете отраженный сигнал. То есть вам кажется, что источник сигнала
находится по прямой линии от вас по направлению антенны, а на самом деле
источник сигнала находится сбоку и по каким-то причинам преображается (в
разговорной речи это называется отражением). В городе такое бывает часто, а
вот за пределами города довольно редко.
В одинаковых условиях дальность полета (связи) при более высокой
частоте будет меньше, так как длина волны короче и волна затухает быстрее,
хуже «огибает» преграды. Это законы радиофизики. Весомый фактор в пользу
частоты 5,8 ГГц — меньше зашумления в городе, в отличие от 2,4 ГГц.
Тестовые испытания показывают, что в центре города дрон
(коммерческий и без доработок) на частоте 2,4 ГГц сможет улететь на
расстояние максимум 300-500 метров, а на 5,8 ГГц без проблем улетает на 1-1,5
км. За городом, где не загружен эфир, на частоте 2,4 ГГц дрон показал результат
3,8 км (при высоте всего 40-100 метров), и это был не предел, а на частоте 5,8
ГГц связь обрывалась уже на дальности 1,5-2 км.
В последнее время диапазон частот 2,4 ГГц становится перегружен из-за
повсеместного использования сетей Wi-Fi. Большинство точек доступа,
расположенных поблизости, используют частоту 2,4 ГГц. Когда несколько
точек доступа работают на одной частоте, обычно возникают помехи, которые
могут повлиять на характеристики сигнала в точке приема и, как следствие,
уменьшить скорость и качество соединения. Поэтому в городских условиях
лучше использовать частоту 5,8 ГГц: данный частотный диапазон менее
зашумлен и слабо распространяется в пространстве.
Полевыми испытаниями было доказано, что на частоте 2,4 ГГц дрон с
легкостью глушится антидроновым ружьем на расстоянии более 300 метров, а
дрон, который работает на частоте 5,8 ГГц, на таком расстоянии заглушить
сложно. Анализ антидроновых ружей показал, что обычно мощность
усилителей, которые генерируют шум, не превышает 10-20 Вт. Стоимость

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

данных усилителей значительно различается в зависимости от частот, на
которых они работают: чем выше частота, тем дороже. Усилитель на частоте
5,8 ГГц стоит в несколько раз дороже, чем аналогичный по мощности на частоте
2,4 ГГц.
Если мы сравним эффективность двух одинаковых усилителей
(например, на 10 Вт), работающих на разных частотах — 2,4 ГГц и 5,8 ГГц —
то придем к выводу, что дальность распространения сигнала у них будет
разной.
Дело в том, что радиосигнал на частоте 5,8 ГГц затухает в два раза
быстрее. А значит, чтобы ружье работало на частоте 5,8 ГГц так же, как и на
частоте 2,4 ГГц (по расстоянию), необходимо использовать усилитель в два раза
мощнее. Поэтому некоторые производители ружей на этом экономят и с целью
сохранения относительно одинаковой дальности используют
узконаправленные антенны для частот 5,8 ГГц, чтобы снизить рассеиваемую
мощность, что требует более точного прицеливания.

Принцип работы антидронового ружья

на примере KVERTUS ANTIDRON KVSG-6

Рис. 1 KVERTUS ANTIDRON KVSG-6

Технические характеристики:
Антидроновое ружье блокирует частоты:
1. Дистанционное радиоуправление и видеопередача 2,4 ГГц Wi-Fi 2400-
2500 МГц 20 Вт
2. Навигация GPS L2 1227 МГц 10 Вт
3. Дистанционное радиоуправление 868-912 МГц (860-920 МГц) 10 Вт

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

4. Дистанционное радиоуправление 433-434 МГц 10 Вт
5. Навигация GPS L1 + ГЛОНАСС 1575-1620 МГц 20 Вт
6. Дистанционное радиоуправление и видеопередача 5,8 ГГц 5,5-5,9 ГГц 10 Вт

Общая выходная мощность: 80 Вт

Радиус блокировки: до 3000 метров.
Система охлаждения: радиаторы
Антенны: дисковые, направленные, усиленные
Дальность блокировки будет меняться в зависимости от силы сигнала и
местоположения оператора.
Время автономной работы: 25-30 минут
Питание: AC100-240V-DC24-27V
Габариты: 930x280x70 мм
Вес без батареи: 4,5 кг
Вес с батареей: «устал за 5 минут».
При включении ружья происходит подача питания от аккумуляторов на
усилители, которые в свою очередь подсоединены к генераторам шума,
подключенным к направленным антеннам. Антенна позволяет направить
генерируемый сигнал в определенном направлении (зависит от типа антенны).
В момент, когда осуществляется «выстрел», происходит генерирование шума в
направлении выстрела с огромной мощностью. Для более простого понимания
процесса можно провести следующую аналогию: работа антидронового ружья
в радиоэфире выглядит, как будто вы ночью включаете очень мощный
прожектор и светите в небо. Принцип работы любых радиоустройств построен
на том, что принимается всегда более сильный сигнал. То есть более мощный
сигнал всегда будет иметь приоритет над более слабым сигналом на одной и
той же частоте.

Принцип обмена данными между пультом и дроном

В тот момент, когда устанавливается связь по радиоканалу между

пультом и дроном, они обмениваются данными в большом объеме. Причем в
тот момент, когда осуществляется первый коннект между пультом и дроном,
происходит достаточно сильный всплеск в радиочастотном эфире. На практике
это подтверждается частотным анализом. Поэтому в критической ситуации,
когда потеряна связь с пультом, и она не восстанавливается в течение
длительного времени, выключение и включение пульта может кратковременно

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

восстановить связь с дроном. В момент включения пульт начинает искать дрон
на максимальной мощности. В дронах DJI реализована динамическая система
управления мощностью сигнала исходя из уровня сигнала (RSSI). Пульт и дрон
имеют свои приемники и передатчики, мощность которых зависит от режима,
в котором осуществляется полет (СЕ — 20 дБм или FCC — 33 дБм). Эта система
реализована с целью экономии заряда аккумуляторов и трансляции в эфир
радиосигнала на оптимальном уровне, не перегружая эфир. В процессе полета
дрон и пульт автоматически отслеживают уровень сигнала между ними, и при
ухудшении сигнала автоматически увеличивается мощность передатчиков,
доходя до максимального значения. Это аспект очень важен и позволяет сделать
вывод, что чем дальше дрон находится от оператора, тем мощнее работают
передатчики в дроне и в пульте, а это значит, что их лучше видно в радиоэфире.
Данные, которыми обмениваются между собой пульт и дрон в процессе полета,
условно можно разделить на три группы:
- Трансляция видео. Это самый большой поток данных. Как правило, все дроны
имеют камеры с хорошим разрешением для качественной передачи видео в
режиме онлайн.
- Данные управления.
- Данные телеметрии (координаты, направления и т.д.).

Что значит «заглушить» дрон с помощью антидронового ружья?

При использовании антидронового ружья, происходит следующее. Во

всех частотных диапазонах на мощности (описаны в технических
характеристиках к ружью) одновременно начинает генерироваться шум,
который излучается вперед через антенны внутри ружья. При этом угол
излучения различается в зависимости от частоты. Предположительно, у
KVERTUS ANTIDRON KVSG-6 на частоте 2,4 ГГц угол излучения составляет
40-50 градусов. На частоте 5,8 ГГц угол составляет около 20 градусов. Для
данной модели ружья можно смело предположить, что если это ружье на
2,4 ГГц «бьет» на 800 метров и способно заглушить канал передачи данных
между пультом и дроном, то на частоте 5,8 ГГц это возможно только на
расстоянии 200 метров (мощность передатчика и затухание волны на частоте
5,8 ГГц в два раза ниже).
Поток шума большой мощности создает помехи радиосигналу между
пультом и дроном, а также заглушает сигналы GPS. Простыми словами,
радиосигнал глушится более мощным сигналом, который не несет никакой
информации — шумом. В этот момент связь с дроном прерывается, и он не
может передать или получить данные от пульта. Дрон по законам радиофизики
принимает более сильный сигнал от ружья, дрон «не понимает», где он
находится, и его GPS-навигация также не работает. В этот момент дрон обычно
зависает в воздухе.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 GPS в дроне используется с целью определения его координат и их
отображения в карте мобильного устройства оператора, а еще для стабилизации
дрона в воздухе. Таким образом, дрон способен находиться в одной точке
независимо от порывов ветра. На самом деле его почти всегда и везде будет
сносить потоками воздуха, но именно благодаря GPS дрон автоматически
постоянно подруливает свое положение с высокой точностью, и нам кажется,
что он просто четко завис в одной точке, хотя на самом деле для этого дрон
прикладывает значительные усилия по стабилизации в пространстве.
Согласно стандартным алгоритмам действий дрона при потере связи с
пультом, он должен вернуться на свою домашнюю точку, указанную при
взлете. Но, как правило, глушение дронов подразумевает глушение не только
радиоканала между пультом и дроном, а еще и глушение GPS. В тот момент,
когда дрон потерял связь с пультом и у него заглушен GPS, дрон не знает, где
находится его домашняя точка, и где находится он сам. Когда у дрона заглушен
GPS, он автоматически переходит в режим управления аса (ATTI). В этом
режиме отключаются все вспомогательные датчики обнаружения препятствий
(если они есть), а также стабилизация в пространстве, но при этом дрон может
управляться без GPS, работает только удержание высоты. Дрон определяет
высоту не только по GPS, но и по встроенному барометру. Если на дроне
заглушить только GPS, его можно вывести из зоны действия глушилки в ручном
режиме, ориентируясь на местности камерой.
В тот момент, когда ружьем глушится GPS и радиоканал, у дрона
срабатывает один из заранее выставленных алгоритмов действий на случай
потери связи с пультом. Это может быть зависание в воздухе, немедленная
посадка или возвращение на домашнюю точку. Обычно операторы дронов
заранее выбирают режим зависания в воздухе, т.к. есть надежда на то, что связь
восстановится и дрон вернется. Когда заглушена радиосвязь между пультом и
дроном и одновременно GPS, который отвечает за стабилизацию дрона в
полете, дрон остается на высоте, которая у него была перед глушением, но при
этом его сносит порывами ветра. Ветер на высоте 100-500 метров есть всегда.
Данное обстоятельство необходимо учитывать при охоте на дроны с
антидроновым ружьем, и понимать, что когда произошло успешное поражение
дрона, но вам начинает казаться, что он все-таки от вас улетает в сторону,
возможны несколько вариантов: дрон сносит ветром по горизонтали без резких
изменений высоты по вышеприведенным причинам (то есть вы его успешно
заглушили, и его просто несет по ветру); у дрона работает стабилизация по
высоте; ружье по ряду причин недостаточно заглушило сигнал, и дрон
действительно управляется оператором.
Антидроновое ружье обеспечивает исключительно глушение
радиосигнала: генерирует шум, забивающий радиоканалы, по которым
осуществляется прием данных со спутников для работы GPS, а также приемо-
передающий радиоканал для связи между пультом и дроном. На первый взгляд,
задача проста: удерживать поток шума, генерируемого ружьем в направлении
дрона до тех пор, пока у дрона не сядет аккумулятор и он сам не приземлится
или не упадет. Но при этом существует много нюансов.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Запас аккумулятора у вражеского дрона может быть достаточно велик, в
зависимости от температуры окружающей среды. В холодное время года
емкость аккумулятора снижается. При температуре окружающей среды -10 ℃
градусов — почти в два раза, то есть летом дрон мог бы находиться в воздухе,
например, 30 минут, зимой при -10 ℃ — около 15 минут. Также стоит
учитывать тот факт, что дрон может иметь дополнительный аккумулятор, что
увеличивает время его полета примерно на 70%, а если используются три
аккумулятора одновременно, то примерно на 120-140%. То есть если с одним
аккумулятором дрон в летний период способен находиться в воздухе 30 минут,
с двумя аккумуляторами — примерно 50 минут, с тремя — около 70 минут. Все
цифры указаны ориентировочно на примере доработанного MAVIC 3 для
общего представления и понимания, и могут отличаться от реальных
показателей.
Работая с ружьем, вы не можете знать, какой запас аккумулятора остался
у вражеского дрона, и как долго его необходимо удерживать, чтобы этот
аккумулятор полностью разрядился. Зная свою позицию, вы можете
предположить примерное расстояние, с которого мог быть запущен дрон,
время, необходимое для полета в район вашего расположения, плюс запас
аккумулятора (время полета) для возвращения дрона обратно, а также должны
учитывать температуру окружающей среды, с поправкой на то, что зимой
дроны летают меньше по времени. Также стоит учитывать тот факт, что при
минусовой температуре обычно дует сильный ветер. Несмотря на то, что
производителями коммерческих дронов указано, что при скорости ветра более
12 м/с управлять дроном не рекомендуется, в реальности они выдерживают
порывы ветра в районе 16-17 м/с. Однако такие условия в действительности
относятся к экстремальным. Сильный ветер может серьезно снизить время
пребывания дрона в воздухе, и каждый оператор дрона это учитывает. То есть
если дрон пролетел из точки А до точки Б за 5 минут, это не значит, что он за 5
минут вернется из точки Б в точку А. В первом случае он мог двигаться по
ветру, а обратно ему необходимо двигаться против ветра, и таким образом
скорость его полета может быть ниже, а расход аккумулятора выше.
При работе с антидроновым ружьем необходимо учитывать не только
температуру окружающей среды, а еще стараться следить за направлением и
скоростью ветра. Дело в том, что эти показатели могут дать вам дополнительное
преимущество. Например, когда при глушении дрона его начинает сносить
ветром, его может сносить как в сторону оператора дрона, так и наоборот, вам
навстречу или в вашу сторону. В любом случае надо быть готовым к тому, что
относительно не сильный ветер способен за 1-2 минуты унести дрон на большое
расстояние. Поэтому вам необходимо не только направлять ружье в сторону
дрона и стараться удерживать заданное положение и расстояние между ружьем
и дроном (направление ружья в сторону дрона), но и оперативно перемещаться
с целью сохранения дистанции между ружьем и дроном. В результате ветер
может вынести дрон из зоны действия ружья, после чего связь с пультом
восстановится.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

Факторы, влияющие на результат

Как определить скорость ветра на высоте 100-200 метров?

Самый простой способ — поднять свой дрон на заданную высоту,
перевести его в ручной режим управления (режим аса) и засечь расстояние и
время, за которое дрон начнет сносить ветром. Также вы сможете определить
направление ветра. Но необходимо учитывать тот факт, что после перехода в
режим аса дрон постепенно начнет разгоняться потоком ветра, и только через
некоторое время его скорость будет равна скорости ветра. Это занимает
примерно 2-3 минуты. То есть для четкого определения скорости и направления
ветра дрон должен находиться в режиме аса примерно 5-7 минут. Затем дрон
можно вернуть на точку взлета.
Второй вариант — посмотреть прогноз погоды в том регионе, где вы
находитесь, или использовать закрепленный анемометр на высоте и определить
скорость и направление ветра. Но следует учитывать, что на высоте 100 метров
ситуация может быть другой.
Причин, почему ружьем не получается заглушить дрон, может быть
масса. Главным образом, это зависит от самого ружья, особенностей антенн,
которые встроены в корпус ружья, мощности используемых усилителей, вашей
позиции, времени года и т.д. В первую очередь важны технические
характеристики антидронового ружья. Вторая основная причина — это то, на
какой частоте работает дрон, точнее, в каком частотном диапазоне
осуществляется передача данных между пультом и дроном. Как мы выяснили,
самые часто встречающиеся частоты — это 2,4 ГГц и 5,8 ГГц. Но возможны и
другие частотные диапазоны, на которых управляются дроны, например,
1,2 ГГц.
Успех охоты на дроны зависит от «дальности работы» антидронового
ружья и понимания того, на каком расстоянии находится дрон по отношению к
вам. Пытаться глушить дрон, который находится на расстоянии 2 км от вас,
скорее всего, имеет смысла только в том случае, если вы уверены в том, что
ветер снесет этот дрон в вашу сторону и заглушенный дрон полетит к вам, и
таким образом расстояние между вами и дроном будет сокращаться. В
противном случае через короткий промежуток времени дрон вынесет из зоны
действия ружья.
Для эффективной идентификации рекомендуется создание
псевдопозиции с засадой, способной привлечь внимание оператора дрона, то
есть нужно создать такие условия, при которых оператор вражеского дрона
вынужден будет залететь в зону действия антидронового ружья. Если у вас
возник визуальный контакт с дроном, шансы на то, что дрон выйдет из зоны
действия ружья, очень низкие.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

Автоматическое изменение частотного диапазона

Когда мы говорим о том, что дрон работает на частоте 2,4 ГГц, это
означает, что он может работать в частотном диапазоне от 2400 до 2483 МГц.
Но в процессе работы (обмена данными между пультом и дроном) дрон в
автоматическом режиме выбирает наименее зашумленную полосу шириной
20 МГц (доступен ручной режим, и оператор самостоятельно может указать
конкретный канал). Фактически дрон всегда работает в четком диапазоне
частот, например, 2420-2440 МГц, или, например, 2460-2480 МГц. То есть от
2400 до 2480 МГц выбирается полоса в 20 МГц, в пределах которых
осуществляется передача видео и управления. Для работы антидронового
ружья это имеет особое значение, так как шумовые усилители глушат, как
минимум, всю полосу от 2400 до 2500 МГц, а иногда и шире, и это не зависит
от того, на каком конкретно канале работает дрон в данный момент. Но, как
правило, все дроны, используемые в боевых условиях, прошиваются. Одним из
преимуществ прошивки является тот факт, что при смещении координат дрона
(нулевой меридиан), дрон определяет свое местоположение там, где разрешено
использовать частоту для полетов 5,8 ГГц (дроны DJI), Autel по умолчанию
предусматривает работу на 2,4 ГГц и 5,8 ГГц.

Когда мы на Украине запускаем новый не прошитый дрон из коробки, он

определяет, где он находится, и понимает, на каких частотах ему разрешено
летать в конкретной стране. На Украине разрешено летать только на 2,4 ГГц,
частота 5,8 ГГц не лицензирована. Но если мы сделаем замену GPS в
мобильном телефоне (планшете) оператора и установим, например, точку
своего местонахождения в США (а по законам США допускается работа дронов
на частоте 5,8 ГГц), у нас в меню настроек дрона появится дополнительно
частота 5,8 ГГц, и также режим «авто» или «ручной». Оператор дрона может
принудительно переключить дрон с 2,4 ГГц на 5,8 ГГц и наоборот, или дать
возможность дрону автоматически самостоятельно выбирать частотный
диапазон. Дрон, в свою очередь, сканирует эфир и выбирает наименее
зашумленные полосы. Соответственно, если, имея прошитый дрон или дрон с
имитацией координат той страны, в которой по местному законодательству
разрешено летать на частоте 5,8 ГГц, оператор включил автоматический режим
выбора частоты, дрон может сначала летать на 2,4 ГГц, но после того, как его
начинают глушить ружьем, он может «перескочить» на частоту 5,8 ГГц и далее
выбирать полосу 20 МГц в пределах частотного диапазона 5,8 ГГц. Работа
ружья на частоте 5,8 ГГц была описана выше. Вероятность того, что дрон не
удастся поразить, возрастает в разы. Все зависит от того, какие антенны
использует оператор, и есть ли у него усилитель.
Как понять, что дрон попал под «глушилку»? Перед полетом и в процессе
полета нужно смотреть в настройках, на какой полосе работает дрон в данный

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

момент. В тот момент, когда антидроновое ружье глушит дрон, в первую
очередь, дрон начинает «скакать по каналам» в пределах основной частоты,
например, 2,4 ГГц. Если ему не удается восстановить связь с пультом и выбрать
«чистый канал», он переключается на частоту 5,8 ГГц и начинает выбирать
чистый канал уже в частотном диапазоне 5,8 ГГц. В результате проведенных
полевых испытаний было установлено, что после кратковременного глушения
дрона он занимает отличный от предыдущего канал. Поэтому изменение
канала, на котором работает дрон, может косвенно указывать на то, что дрон
пытались глушить.

Обнаружение малого БПЛА

Обнаружение БПЛА является первым этапом противодействия ему. Без

раскрытия факта полета БПЛА, траектории его движения, других значимых
характеристик, важных для указания средства противодействия,
противодействие БПЛА невозможно. Прежде, чем осуществлять выстрел,
оператору антидронового ружья необходимо понять, в каком направлении
стрелять. Особенность охоты на дроны с помощью подобных ружей
заключается в том, что оператор ружья не понимает и не может точно понять,
попал он в цель или нет. Только по косвенным признакам он может оценить
успешность своих действий или уже по результату: дрон упал или дрон улетел.
В идеальных условиях, если существует визуальный контакт между оператором
и вражеским дроном, шансов на то, что дрон успешно «заземлится», гораздо
больше, чем когда оператор понимает наличие источника радиоизлучения в
эфире, но не имеет визуального контакта.
В зависимости от того, насколько хорошо оператор понимает, где
находится дрон, он использует разные алгоритмы действий. Когда не понятны
направление и высота, но есть информация о присутствии в заданном квадрате
вражеского дрона, оператор меняет направление ружья вверх-вниз справа
налево, пытаясь заглушить дрон, и надеясь, что он потеряет связь с пультом и
упадет. Такой подход, скорее всего, малоэффективен, и быстрее выдаст вашу
собственную позицию, чем вы заглушите вражеский дрон.
Для более успешной «охоты» оператор должен, прежде всего, понимать
характеристики ружья, которое он использует, и дальность его работы, плюс
учитывать погодные условия, температуру окружающей среды, направление и
скорость ветра. Также важно понимать, что емкость аккумуляторов в ружье
снижается при минусовой температуре (зависит от модификации ружья),
поэтому время работы ружья, указанное производителем, может кардинально
отличаться от фактического. При работе ружье выделяет огромное количество
тепла, и частая проблема выхода ружья из строя — это его перегрев, а не
разрядка аккумулятора. Как правило, конструктивно аккумуляторы, питающие
ружье, не контактируют с источниками тепла (усилителями) и не
подогреваются, что является недостатком в зимний период, но преимуществом
в летний.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Особенностью обнаружения БПЛА является то, что крупные и средние
БПЛА самолетного типа по своим демаскирующим признакам фактически
соответствуют уже известным аэродинамическим целям — легким самолетам,
крылатым ракетам, планерам и т. д. Такие цели могут обнаруживаться
современными средствами разведки с использованием существующих
алгоритмов селекции. Для современных средств обнаружения наиболее
сложными целями являются именно малогабаритные и малоскоростные БПЛА,
такие, как дроны (квадрокоптеры). К дополнительным факторам, которые
препятствуют эффективному обнаружению дронов, относятся:

- использование высокоманевренных (например, «змейка») или «рваных» (с

периодическим зависанием или резким снижением скорости) режимов полета;
- использование в конструкции БПЛА пластиковых и композиционных
материалов, слабо отражающих электромагнитный импульс (ЭМИ);
- использование для управления БПЛА не выделенных частотных
диапазонов на основе отдельных средств связи, а уже связной инфраструктуры
мобильных операторов связи и точек доступа Wi-Fi. То есть очень сложно
отличить работу дрона от работы Wi-Fi-роутера, через который скачивается
торрент-файл или загружается в онлайн видео в формате 4К.

Средствами обнаружения БПЛА, которые используют соответствующие

демаскирующие признаки, могут быть:
- средства радиолокационной разведки (РЛР) — различные РЛС;
- средства радио- и радиотехнической разведки (РРТР);
- станции контроля радиоизлучений, пеленгаторные посты;
- средства оптико-электронной разведки (ОЭР);
- средства теле- и фотонаблюдения в видимом и инфракрасном (ИК)
диапазонах;
- средства акустической разведки (АР);
- микрофоны и звукоулавливатели.
Данные средства, как правило, используются комплексно, взаимно дополняя
друг друга, при этом основными средствами целеуказания для комплексов ПВО
являются средства РЛР — РЛС, а для комплексов РЭП — средства РРТР.

Подведя небольшой итог, можно сделать вывод о том, что существует

много способов идентификации подлета дрона. Данные системы достаточно
сложные и дорогие и работают обычно в совокупности. Не существует единой
универсальной системы, которая бы могла эффективно идентифицировать и
обезвреживать малые БПЛА за доступные деньги.
С учетом поставленных задач, а именно помощь в идентификации
подлета дрона для оператора антидронового ружья, разобравшись с
принципами обмена данными между пультом и дроном, изучив характеристики
антидронового ружья, мы приходим к выводу, что одним из самых простых и
доступных способов идентификации является частотное обнаружение.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Основываясь на том факте, что в процессе полета дрон обменивается
огромным количеством информации, а точнее сам дрон отправляет пульту
больше информации, чем пульт дрону (в приблизительном соотношении 10 к 1,
это связано с тем, что осуществляется трансляция видео с камеры дрона на
пульт), дрон в процессе полета является очень ярким источником радиосигнала.
Учитывая конструктивные особенности дрона (в частности, MAVIC 3
имеет 4 антенны с примерно круговой диаграммой направленности или с
достаточно широким углом), точно определить диаграмму направленности
антенн без специального лабораторного оборудования трудно. Это значит, что
дрон в радиусе 360 градусов постоянно транслирует видеопоток в эфир с
определенной мощностью. Следовательно, активно передает данные по
радиоканалу.

И если расстояние по прямой от оператора до дрона составляет 3 км, это

означает, что дрон излучает сигнал в радиусе 3 км от своего местоположения.
Имея аналогичный по мощности (как у пульта оператора) приемник или
анализатор, можно принять сигнал (идентифицировать дрон), на аналогичном
расстоянии от дрона, то есть общее расстояние от анализатора сигнала до
оператора дрона может составлять 6 км.
Летящий дрон является очень ярким источником излучения сигналов в
пределах 360 градусов вокруг себя. Поэтому, используя специальные средства
сканирования радиоэфира, такие как SDR-приемники, можно определить
присутствие дрона в пределах угла действия антенны, подключенной к
приемнику. Наиболее популярным и доступным на сегодняшний день является
HackRF One с модификацией PortaPack H2. Это версия HackRF с сенсорным
дисплеем, способным работать без подключения к компьютеру.

HackRF

HackRF – это программно определяемая радиосистема, проще говоря,

приемник и передатчик, которые программным способом обрабатывают
полученные или отправляемые сигналы в частотном диапазоне от 1 до
6000 МГц. Сфера применения устройства очень широка, вплоть до перехвата
смс-сообщений операторов мобильной связи, эмуляции работы дронов,
радиостанций, перехвата переговоров по рациям (в некоторых случаях
защищенных, с применением дешифраторов), эмуляции работы GPS,
просмотра снимков со спутников, взлома системы управления
автоматическими воротами на парковках, перехвата картинки, отображаемой
на мониторе компьютера, и т.д.
С помощью данного устройства мы можем как увидеть происходящее в
эфире в заданном диапазоне частот, так и передать что-либо в необходимом
диапазоне частот, то есть эмулировать работу того или иного устройства,
например, переговоры по рации, или эмулировать полет дрона.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Прежде всего, нас интересует идентификация подлета дрона, то есть
определение факта того, что к нам приближается БПЛА. Следовательно, нас
интересует сканирование эфира. Используя HackRF, мы будем «слушать эфир»,
а не передавать данные в эфир. Передача данных в эфир (в зависимости от
мощности передатчика) может быть запеленгована, то есть враг, имея
специальные средства, может определить местоположение источника сигнала
— оператора с HackRF. В нашем случае мы данные не передаем, а только
получаем. Простая аналогия — FM-приемник в автомобиле. Запеленговать
оператора с HackRF в то время, когда осуществляется сканирование эфира,
современными средствами пеленгации практически невозможно, данная
технология имеет лишь теоретическую основу, и нет данных в том, что это
реализуемо практически. Но стоит обратить особое внимание на тот факт, что,
когда ружье работает и «светит» в небо, местоположение оператора
антидронового ружья может быть запеленговано относительно несложными
системами врага на расстоянии нескольких километров, в зависимости от
рельефа местности и используемого пеленгационного оборудования.
Мощность излучения ружья во включенном состоянии можно сравнить с
работой очень мощного прожектора в поле, направленного ночью вверх.
Поэтому длительное удержание дрона ружьем может привести к раскрытию
местоположения оператора антидронового ружья (или, как минимум,
направления местоположения). После того, как был произведен «выстрел»,
рекомендуется оперативно менять свою позицию, помня о том, что в любой
момент позиция, с которой производился выстрел, может быть поражена
врагом.

Несмотря на весь спектр возможных вариантов использования HackRF, в

рамках поставленной задачи, а именно помощь в идентификации направления
подлета дрона, для оператора антидронового ружья будет использоваться лишь
одна из функций HackRF — Looking Glass.
Суть идентификации подлета дрона заключается в постоянном
сканировании частотного эфира, и в случае появления активности
(активного радиотрафика) в одном из известных частотных диапазонов
можно констатировать факт наличия БПЛА в зоне действия антенны. Чем
ближе к вам будет дрон, тем сильнее будет активность, ярче источник сигнала
и отражение на водопаде в рамках конкретной полосы (в канале).
Самое важное, что нужно понять из предложенного принципа
идентификации: HackRF сканирует эфир и, соответственно, фиксирует все
радиоволны в заданном диапазоне. Для HackRF нет абсолютно никакой
разницы, какой движется дрон, он фиксирует имеющиеся радиосигналы,
исходящие от передатчиков в пределах определенного частотного диапазона.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Этот способ кардинально отличается от работы DJI AeroScope, и на самом
деле их нельзя сравнивать, так как принципы работы разные. Аэроскоп работает
с дронами DJI с помощью специальной системы обмена данными, используя
собственный протокол. Аэроскоп не передает постоянно в эфир данные в
поисках дронов, а только «слушает эфир» по принципу HackRF и ждет, когда
дрон DJI пришлет ему данные телеметрии по специальному каналу,
разработанному производителем. Дрон DJI по умолчанию (специально сделано
производителем) начинает передавать данные (в зависимости от модели) после
того, как появляется связь с пультом еще до взлета дрона, то есть находясь в
зоне действия аэроскопа. При наличии связи между пультом и дроном аэроскоп
начинает их видеть. После того, как дрон DJI соединяется с пультом, он
начинает отправлять в эфир данные о своем местоположении (телеметрию).
Пока дрон находится вне зоны видимости аэроскопа, например, в овраге или за
холмом, или перемещается на низких высотах (из практики — 10-15 метров от
уровня земли в городской застройке), аэроскоп его не видит. Как только дрон
поднимается на высоту, аэроскоп начинает его видеть (появляется условная
прямая видимость). Это связано с частотами, на которых работает аэроскоп.
Частотные диапазоны 2,3-2,5 ГГц и 5,7-5,8 ГГц, на которых построена система
аэроскопа, требуют наличия прямой видимости, и эти частоты очень
подвержены помехам, как было указано выше. Волны данных частотных
диапазонов слабо проникают через бетонные и кирпичные строения, и не
способны, по сути, огибать препятствия. Приемник-передатчик мощностью
70 Вт на стационарном аэроскопе позволяет покрыть радиус 15-30 км, но при
этом очень многое зависит от рельефа местности. Зная примерное
местоположение аэроскопа, достаточно будет залететь за бетонное строение, и
он перестанет видеть дрон. Но при этом многое зависит от расстояния от дрона
до аэроскопа: чем ближе к нему дрон, тем сильнее уровень сигнала между ними.
На открытой местности вероятность попадания под аэроскоп намного выше, но
также при наличии условной прямой видимости. Однако, используя смещение
координат GPS, можно обойти аэроскоп: он будет видеть дрон, но не сможет
определить его реальные координаты, максимум — условное расстояние от
аэроскопа до дрона по уровню сигнала, но этот параметр относительный. В
таком случае можно говорить о присутствии дрона в зоне покрытия аэроскопа,
но программно определить точное местоположение с помощью аэроскопа
невозможно.
С учетом того факта, что частота 2,4-2,5 ГГц и 5,7-5,8 ГГц являются
частотами Wi-Fi, говорить об эффективной работе системы идентификации
подлета дрона с помощью HackRF в условиях городской застройки сложно. Но
если вы находитесь в поле, где в принципе, кроме мобильной связи (и то не
факт) ничего быть не может, эффективность идентификации подлета дрона
будет в разы выше.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

Схема подключения к HackRF

Рис. 2 HackRF One Portapak H2

HackRF One PortaPack H2 в пластиковом или алюминиевом корпусе.

Основные отличия — внешний вид, технические характеристики одинаковы.
HackRF имеет встроенный аккумулятор емкостью 2500 мА/ч на 3,7 В, что
позволяет автономно работать до 10 часов при температуре +20 градусов без
подзарядки. Определить остаток заряда аккумулятора можно, сняв большое
пластиковое колесо, под которым находятся 4 синих светодиода: если все они
светятся, то аккумулятор HackRF заряжен полностью. При минусовой
температуре, в зимний период, продолжительность работы снижается в разы.
Рекомендуется во время работы HackRF подключать его к внешнему
аккумулятору (пауэрбанку), используя стандартный провод micro USB от
зарядки мобильных телефонов.

Схема подключения к пауэрбанку HackRF с усилителем, штыревой

антенной с круговой диаграммой направленности:

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

Рис. 3. Схема подключения HackRF One Portapak H2 с усилителем и питанием
от пауэрбанка.

Особое внимание необходимо обратить на работу с усилителем.

Усилитель работает, когда на него подается питание, тогда светится красный
светодиод. Запрещено включать усилитель, если к нему не подключена
антенна! Это может привести к его выходу из строя. Сначала усилитель
подключается к антенне, затем к HackRF и только в конце подается напряжение
по USB. При подключении антенн и переходников все разъемы необходимо
соединять без спешки и не прикладывая излишних усилий, придерживая один
разъем пальцами и вращая гайку на другом разъеме второй рукой.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

Допускается очень легкое затягивание гайки ключом на 8, но без фанатизма:
достаточно подтянуть гайку на пару миллиметров с целью обеспечения
жесткого соединения, которое не будет легко раскручиваться руками. При
подключении усилителя важно учесть направление подключения/ На рисунке
№4 усилитель работает на прием сигнала в HackRF.

Рис. 4. Направление подключения усилителя

Порт OUT подключается к HackRF, к порту IN подключается антенна.

Перед подключением антенны к усилителю или напрямую к HackRF
необходимо убедиться в целостности разъема и обратить внимание на
центральный штырек в разъеме и антенне. В случае подключения разъема, на
котором проворачивается гайка и ее невозможно затянуть, это означает, что
разъем сломан, и подключение будет ненадежным.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 В стандартной комплектации к HackRF вместо переходника,
изображенного на рисунке №5, имеется небольшой провод-переходник SMA-
папа с внутренней резьбой. Согласно стандарту, этот тип разъема называется
«SMA». Его также можно использовать вместо переходника, но при этом он
незначительно снизит качество принимаемого или передаваемого сигнала. В
случае, если вы планируете работать на «передачу сигнала» с усилителем,
необходимо изменить его положение, к порту OUT подключается антенна, к
порту IN подключается HackRF.

Рис. 5. Виды переходников для подключения усилителя

Описание работы сканера Looking Glass

1. Включаем HackRF нажатием на большую кнопку-колесо.

Выключается HackRF двойным нажатием на большое колесико.

2. Поворачивая колесико, выбираем Looking Glass, нажимаем

маленькую центральную кнопку.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Рис. 6. Главное меню HackRF One Portapak H2

3. Нажимая на кнопки, передвигаемся по значениям, поворачивая

колесико, изменяем значение в большую или меньшую сторону.

Рис. 7. Приложение Looking Glass

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 В верхней части экрана изменяются значения настроек, в нижней части
экрана отображается водопад в режиме онлайн, то есть эфир, на котором видны
радиочастотные излучения в пределах действия подключенной антенны с
учетом ее мощности и мощности HackRF.

MIN — минимальная частота, т.е. частота, от которой начинается

сканирование эфира.
MAX — максимальная частота сканируемого диапазона, т.е. второе
значение.
Сканирование всегда осуществляется в пределах определенного диапазона,
например 1000-1200 МГц, 2400-2500 МГц, 3000-5000 МГц и т.д. Особенностью
HackRF является то, что он способен сканировать полосу шириной всего
20 МГц за единицу времени. То есть если мы укажем диапазон сканирования
2420-2440 МГц, мы без задержек будем сканировать указанный диапазон. Если
мы указываем диапазон от 2400 до 2500 МГц, для сканирования такого
диапазона шириной 100 МГц необходимо в 5 раз больше времени. Если мы
устанавливаем диапазон сканирования с шириной 2000 МГц, то,
пропорционально, — в 100 раз дольше. Из практики можно сказать, что
диапазон сканирования в пределах 1000 МГц происходит достаточно
оперативно. Полоса в 5000 МГц уже заметно медленнее, что может повлиять на
скорость сканирования.

LNA — low noise amplifier, малошумный усилитель, встроенный в HackRF.

Диапазон значений от 0 до 40. Простыми словами, это чувствительность
приемника. С уменьшением данного значения снижается чувствительность, и
наоборот: то есть, прием сигналов осуществляется с меньшей или большей
мощностью, в зависимости от этого значения. Это полезно в том случае, когда
используется усилитель, для отсеивания избыточных шумов. То есть в
радиоэфире могут быть незначительные шумы, но из-за высокой
чувствительности радиоприемника HackRF распознает и отображает их как
сильный сигнал.

VGA — диапазон значений от 0 до 62. Это чувствительность графического

отображения сигналов на водопаде. Изменяя это значение, мы меняем цвет
капель на водопаде. Каждая капля — это определенный объем данных в
радиоэфире. Следовательно, мы можем отличить слабый сигнал от сильного
сигнала. Красный цвет — это сильный сигнал.
Проведя тестовые подлеты дрона, можно найти зависимость цвета капель
на водопаде и расстояния от дрона до HackRF, с учетом тех или иных настроек,
что может быть косвенным параметром, определяющим расстояние до дрона.
Цвета капель на водопаде — это определенные уровни сигнала. Когда
HackRF принимает хороший сигнал (например, -60 дБм), он отображается
красным цветом, когда средний сигнал (-70 дБм) — желтым и т.д.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 RANGE — это ширина полосы, которая установлена на текущий момент.
Данное значение меняется, когда устанавливаются MIN и MAX. Используется
для справки.

FILTER — это графический фильтр воспроизведения водопада. Значение

OFF — фильтр выключен, MID — низкий уровень фильтра, HIGH — высокий
уровень фильтра. Позволяет скорректировать отображение капель на водопаде,
отфильтровав их по уровню сигнала. Уровень HIGH позволяет оставить только
капли с сильным уровнем сигнала (красные).

AMP — amplifier (усилитель), значение 0 или 1. Параметр, который

помогает HackRF понять, подключен к нему внешний усилитель или нет. Если
используется усилитель, при определенных обстоятельствах нужно
устанавливать значение 1. При отсутствии усилителя изменение этого
параметра не влияет на отображение водопада.

PRESET — предустановленные диапазоны частот. Для того, чтобы

самостоятельно постоянно не выбирать диапазон сканируемых частот,
достаточно выбрать данное значение и покрутить колесо. Выбираем BL/Wi-Fi
2,4 ГГц. Повернув колесо вправо еще раз, получаем Wi-Fi 5 ГГц, от 5160 до
5900 МГц. Быстро меняя частотный диапазон, можно оперативно
переключаться для сканирования 2,4 ГГц и 5,8 ГГц.

MARKER — движением колеса влево-вправо перемещаем красный

треугольник вверху водопада, чтобы увидеть точную частоту. То есть, если мы
видим активность трафика на водопаде, покрутив колесико, мы можем точно
определить частоту, которой соответствует значение на водопаде.

RESOLUTION — разрешение по частоте. Изменение данного параметра

влияет на изображение водопада. Представляет собой своего рода
чувствительность отображения. Корректируется на усмотрение оператора с
целью установления оптимального значения, при котором будет четко виден
подлет дрона. По умолчанию установлено значение 32.

Значения конкретных настроек, которые необходимо установить для

успешной идентификации дрона, оператор антидронового ружья выставляет
самостоятельно на основе опыта, полученного при полевых испытаниях всей
системы. Данные значения должны выставляться в зависимости от того, какая
используется антенна, и используется ли усилитель, а также возможностей
антидронового ружья (дальность) и расстояния, на котором планируется
фиксировать приближение БПЛА. Оператор антидронового ружья должен
понимать, какой параметр за что отвечает, чтобы оперативно изменять значения
в той или иной ситуации.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Меняя указанные значения, нужно настроить водопад таким образом,
чтобы было понятно, где незначительные шумы, а где четкий стабильный
сигнал от дрона.
На рисунке №8 изображен водопад, идентифицирующий подлет
MAVIC 3 на частоте 2,4 ГГц.

Рис.8. Отображение на водопаде присутствия MAVIC 3 в зоне действия

антенны.

На рисунке №8 изображена ярко выраженная зеленая полоса по центру

шириной 20 МГц. В данном случае к HackRF подключена антенна с усилением
12 дБи и кабелем 0,6 метра с ручным выбором направления без усилителя на
расстоянии примерно 1,5 метра от поверхности земли.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Напомним, что особенностью данного метода идентификации подлета
дрона является то, что в городских условиях, там, где много Wi-Fi-устройств,
трудно отличить дрон от Wi-Fi-роутера. А в поле, где в принципе не может быть
никакого Wi-Fi, вероятность идентификации высока.
Перед использованием этого метода необходимо убедиться в том, что,
если недалеко от вас (примерно в радиусе 150 метров) находится Wi-Fi-роутер
Starlink, он не создает помех и его не видно на водопаде. Желательно этот Wi-
Fi-роутер экранировать. Используя данный метод, можно определить
направление и, опосредованно (расстояние по уровню сигнала),
местоположение Wi-Fi-роутера, что может использоваться врагом для
определения направления расположения точки Starlink. Также рекомендуется
спутниковую антенну Starlink накрыть стеклом («аквариумом»), что сделает
спутниковую антенну невидимой для тепловизора. Принцип работы
тепловизора построен на очень большой чувствительности к разнице
температур, а обычное стекло позволит пропускать спутниковый сигнал, но при
этом не покажет повышения температуры антенны (усилителей) в
пространстве.
Суть идентификации заключается в постоянном сканировании эфира в
диапазоне известных частот, которые используют дроны. В нашем случае это
2,4 ГГц и 5,8 ГГц (реже). Вторым важнейшим элементом в этой системе
являются антенны, которые подключены к HackRF.

Практическое применение системы идентификации

В идеальных условиях для успешной работы системы идентификации

подлета дрона необходимо два человека, 2 штуки HackRF и два вида антенн.
Проведенные в полевых условиях тесты показали, что стандартная штыревая
антенна с круговой диаграммой направленности, входящая в комплект
поставки к HackRF с усилителем, показала хороший результат и смогла принять
сигнал от дрона на расстоянии 400-500 метров на частоте 2,4-2,5 ГГц.
Направленная логопериодическая антенна с усилением 12 дБи и длиной
кабеля 0,6 метра на расстоянии около 1,5 м от земли в руках, будучи
направленной на линию горизонта, смогла идентифицировать подлет дрона на
расстоянии до 1 км (дальше не было возможности улететь дроном). При этом
угол идентификации вертикальной поляризации составил примерно 45°. То
есть при отведении антенны в сторону на 45° сигнал от дрона практически
пропадал.
К первому HackRF подключается штыревая направленная антенна с
круговой диаграммой направленности и с усилителем, которая закрепляется
максимально высоко. Ее положение не нужно будет менять. Штыревая антенна
позволяет HackRF сканировать заданный частотный диапазон в радиусе 360°.
Включаем HackRF, выбираем Looking Glass и устанавливаем необходимый
диапазон, например, 2,4-2,5 ГГц, производим корректировку значений для
оптимального отображения на экране водопада, с учетом чувствительности. В
случае появления на водопаде капель, свидетельствующих о наличии дрона,

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

оператор переходит к поиску направления с помощью второго HackRF с уже
подключенной к нему направленной антенной.
Ко второму HackRF подключается направленная антенна с усилением
12 дБи, расположенная в вертикальной поляризации (вибраторами вверх и
вниз), с коротким кабелем 0,6 метра при условии, что поиск направления
подлета дрона осуществляется с руки, или аналогичная антенна с кабелем
5 метров, которая предварительно закреплена на мачте, с возможностью
поворота влево и вправо. Антенна должна быть направлена на линию
горизонта.
Как только на первом HackRF будет зафиксирована радиочастотная
активность, второй HackRF, сканируя тот же частотный диапазон и
поворачивая антенну, закрепленную на мачте, определяет направление. После
того, как определено направление, помощник оператора или сам оператор
косвенно определяет расстояние по интенсивности водопада и дает команду на
включение ружья с указанием направления и примерного расстояния.
Поворачивая мачту с закрепленной антенной или поворачиваясь по оси с
антенной в руках, оператор определяет направление, в котором находится дрон.
Чем ярче на водопаде будет отображаться сигнал, тем точнее антенна
направлена в сторону дрона. Угол работы антенны в вертикальной поляризации
составляет около 45° по горизонтали. Это означает, что, если дрон находится
напротив вас и антенна направлена в сторону дрона, вы четко увидите это на
водопаде. Как только вы начнете отводить антенну в сторону, сигнал
(отражение на водопаде) станет прерывистым, и примерно при угле 45°
практически исчезнет.
Для удобства удерживания антенны можно использовать любые
подручные средства. Пример на рисунке №9.

Возможно, в реальных условиях методика применения будет изменена и

усовершенствована, данный пример предложен как базовый.

В тот момент, когда начинает работать ружье, оба HackRF желательно

выключить, так как они чувствительны и могут выйти из строя, интенсивный
сигнал ружья может сжечь приемник, или при выключенном ружье будет
казаться, что оно продолжает работать. В таком случае надо сначала
перезагрузить HackRF.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

Рис.9. Вариант крепления антенны для ручного выбора направления
сканирования.

Первичные полевые испытания показали, что штыревая антенна с

круговой диаграммой направленности, подключенная через усилитель,
позволяет зафиксировать дрон, работающий в частотном диапазоне 2,4-2,5 ГГц
в радиусе 400-500 метров на высоте 100-150 метров.
Направленная антенна с углом около 45° без усилителя и с длиной кабеля
0,6 метра позволяет идентифицировать дрон на расстоянии не менее
1 километра. Изменяя значение настроек HackRF, можно достичь конкретного
расстояния идентификации, например, снизив чувствительность (направленная
антенна будет фиксировать присутствие дрона на расстоянии 500 метров), или,
наоборот, увеличив чувствительность (2 км). При использовании усилителя с
направленной антенной возможна фиксация присутствия дрона даже на
расстоянии 5 км. Все зависит от условий, в которых находится антенна, и от
наличия прямой видимости.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Рис 10. Отображение присутствия дрона и работа антидронового ружья.

На рисунке №10 отображается активность дрона на расстоянии около

500 метров на высоты 100 метров. При снижении мощности передатчика (LNA)
водопад активности стал отображаться бирюзовым цветом, а не зеленым, что
свидетельствует о том, что HackRF начал слабее фиксировать сигнал от дрона.
Красная полоса вперемешку с другими цветами — это момент работы
антидронового ружья. Такую картину вы будете видеть в тот момент, когда вы
находитесь в зоне действия ружья или РЭБ.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Рис. 11. Отображение дрона в эфире и работа мобильной связи

Направленная антенна с усилением 12 дБи установлена на мачте высотой

5 метров, без усилителя. По центру водопада ярко выраженная зеленая полоса
шириной 20 МГц свидетельствует о работе дрона в зоне действия антенны.
Красно-зеленая полоса справа — это мобильная связь 4G.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Рис. 12. Антенна с усилением 12 дБи закреплена на мачте высотой
5 метров.

Для успешной идентификации подлета дрона необходимо понимание

устройства используемых антенн. Постараемся кратко разобраться в том, какие
бывают антенны, в чем разница между ними, и как понять, что нам необходимо
и в каких условиях.

Виды и особенности антенн

На HackRF размещен порт SMA (сверху, нижние два разъема

предназначены для синхронизации нескольких HackRF в единую систему) —
это стандартный высокочастотный антенный разъем, который чаще всего
применяется для подключения антенн. Для начала работы необходимо
подключить антенну, соответствующую тому частотному диапазону, который
вы планируете сканировать, а также в зависимости от тех условий, в которых
вы находитесь.
Антенны бывают многих типов, видов, конфигураций, и главное, с
разным коэффициентом усиления и различными диаграммами направленности,

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

что немаловажно. Каждая антенна может быть применена в своих конкретных
условиях. Стоит отметить, что не существует идеальной антенны, которая бы
удовлетворила все потребности и была применима во всех случаях жизни.
Антенна — это пассивное устройство, не требующее внешнего питания,
усиление антенны, направление излучения и усиление определяются
параметрами ее конфигурации. Это магия под названием радиофизика.

Основные доступные типы антенн.

Всенаправленные антенны. Излучение антенны ведется в радиусе 360°

вокруг антенны (еще их называют коллинеарные антенны). Преимуществом
такой антенны является то, что вы можете идентифицировать подлет дрона с
любой стороны в радиусе 360°. Но понять, с какой именно стороны летит дрон,
используя только такую антенну, не удастся, так как она одинаково принимает
сигналы со всех сторон. Как правило, такие антенны имеют небольшой
коэффициент усиления: 3-5-7 дБи. Чем выше коэффициент усиления у
всенаправленной антенны, тем уже ее диаграмма направленности. То есть, для
примера, антенна с усилением 3-5 дБи будет принимать и излучать сигналы в
виде сферы вокруг антенны. Антенна с усилением 20 дБи будет иметь
излучение как бублик, в центре которого будет антенна, т.е. сверху и снизу над
антенной она практически ничего не будет «видеть», но угол ее раскрытия
будет, как у узконаправленной антенны, 3-15°. При этом она будет работать в
радиусе 360° и дальность у нее будет больше по сравнению с антенной с
усилением 5 дБи.
Например, берем точку доступа Wi-Fi, подключаем к ней
всенаправленную антенну мощностью 5 дБи и размещаем антенну на краю
пятиэтажного дома. При таких условиях мы сможем подключиться через
данную антенну с мобильного телефона к точке доступа Wi-Fi на расстоянии
300 метров, на расстоянии 400 метров сигнал будет уже слабым, на 500 метрах
мы потеряем сигнал. Если мы начнем с телефоном двигаться в сторону точки
доступа, то по мере приближения уровень сигнала будет лучше, и стоя на
расстоянии 15 метров от здания, мы будем ловить устойчивый сигнал.
Если разместить в тех же условиях антенну мощностью 20 дБи,
подключиться к точке доступа мы сможем на расстоянии минимум 600 метров.
При удалении от здания, на котором расположена точка доступа с антенной, на
расстояние 1,5 км уровень сигнала будет стабильным, а на близком расстоянии
от здания сигнала мы, скорее всего, не увидим.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Рис. 13. Иллюстрация изменения покрытия антенны в зависимости от
мощности.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Панельные антенны отличаются широким углом излучения. Как
правило, это 70-90°. Преимущество такой антенны в том, что если дрон
попадает в зону видимости такой антенны, вы будете понимать сектор, то есть
направление, откуда летит дрон, но, если дрон будет лететь сбоку, вы его не
заметите. Например, на аэроскопе используются панельные антенны, что
позволяет более эффективно покрывать заданную площадь. Но в аэроскопе с
целью определения направления используются 4 и 8 антенн, установленных по
кругу. Панельные антенны были изначально разработаны для мобильной связи,
когда стояла задача покрывать большую площадь с высоты. В этом особенность
их работы. Как правило, панельные антенны показывают худший результат,
когда они расположены на высоте 1-2 метра от уровня земли, т.к. часть
излучения (диаграммы направленности) при таких условиях теряется.

Направленные антенны — угол излучения может варьироваться от 30°

до 60°. Такой антенной можно с высокой точностью определить направление,
откуда летит дрон. Но если дрон попадает в зону, которую не покрывает
антенна, вы его также не увидите. Данный тип антенн считается наиболее
универсальным и применимым практически при любых условиях, но с учетом
определенных особенностей. Несмотря на всю универсальность, у такого типа
антенн есть и недостатки, например, определить точный азимут направления
источника сигнала такой антенной сложнее, чем узконаправленной.

Узконаправленные антенны — антенны, имеющие диаграмму

направленности, сравнимую с лазерным лучом, которая, как правило,
составляет от 3° до 12°. При этом такие антенны характеризуются высоким
коэффициентом усиления, могут достигать 24-28 дБи и даже 30 дБи. Чаще
всего они имеют офсетный или решетчатый отражатель в виде тарелки.
Преимущество в том, что, если дрон попадет в зону действия такой антенны,
его можно будет заметить на достаточно большом расстоянии: это может быть
и 5, и 10 км, без использования усилителей, в зависимости от высоты, на
которой расположена антенна. Но при этом вся сложность заключается в том,
что навестись на движущийся объект такой антенной практически невозможно.
Такая антенна хороша для точного определения направления источника
сигнала. Но ее мало для точного определения местоположения РЭБ. Чем
дальше сигнал находится от вас, тем больше будет угол раскрытия антенны, а,
соответственно, и точность будет низкая. На расстоянии 5 км, имея минимум 2
антенны с углом диаграммы направленности 3° (это очень мало), можно
определить источник сигнала с точностью около 300 м влево и вправо. Говорить
о точном местоположении сложно, максимум можно определить
приблизительный квадрат. Но для пеленга расположения излучающих
устройств лучше использовать специальные пеленгационные антенны.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Также все антенны отличаются качеством. Одним из основных
параметров, определяющих качество антенны, является ее КСВ (SWR —
коэффициент стоячей волны) в требуемом диапазоне. Как правило, антенна с
КСВ менее 1,5 считается рабочей антенной. Антенна с КСВ, близким к 1,
считается идеальной антенной. Как правило, антенны с КСВ, близким к 1,05,
найти очень сложно. Антенн с КСВ <1 не существует. Т.е. если мы берем 2
антенны, одну с КСВ 1,2, а вторую с КСВ 1,55, то разница будет ощутима, и
выражаться она будет в эффективности, т.е., в «чистоте» приема и передачи
радиосигналов. Чем ниже КСВ у антенны, тем лучше она отдает и принимает
сигнал. Антенны с КСВ 1,55 и 1,2 будут работать, но с разной эффективностью.
Проблемы могут начаться с антенной, у которой КСВ больше 1,5, если ее
подключить к мощному усилителю. Если подключить усилитель мощностью
10 Вт к антенне, КСВ которой около 2, то можно легко сжечь усилитель.
Простыми словами, антенна с высоким КСВ не сможет отдать весь сигнал,
который на нее приходит.
Узконаправленная антенна мощностью 24 дБи с диаграммой
направленности 12° позволяет построить качественную беспроводную связь на
расстоянии около 25-30 км в зоне прямой видимости с мощностью передатчика
стандартного домашнего Wi-Fi роутера.
Антенна с круговой диаграммой направленности и усилением 3-5 дБи
позволяет покрыть стабильным сигналом радиус 200-400 метров на открытой
местности.
Из вышеописанного можно сделать небольшой вывод: чем выше
усиление у антенны, тем она «дальше» она может излучать или принять сигнал,
но необходимо учитывать ее конфигурацию. Главное — понять, что антенна с
усилением 12 дБи покажет совершенно разные результаты и будет применяться
в разных ситуациях, в зависимости от того, какая это антенна: направленная,
всенаправленная, или панельная.
Также стоит отметить, что чем выше рабочая частота антенны, тем
меньше ее габариты. Для примера, антенна с рабочей частотой 5,7-5,8 ГГц и
усилением 12 дБи будет в 3 раза меньше по габаритам антенны с таким же
усилением, но с рабочим диапазоном 2,4-2,5 ГГц.
Также существуют широкодиапазонные антенны, например, работающие
в диапазоне частот от 700 до 2700 МГц, или от 1 до 6 ГГц. Особенностью таких
антенн является относительно высокий КСВ. На каких-то частотах он может
быть ниже, на каких-то выше. Сказать, на какой частоте и как будет работать
конкретная антенна, можно исключительно проверив ее на приборе. Все
антенны разные, и даже изменение конфигурации антенны на 0,01 мм может
вносить корректировки в частотный диапазон работы или КСВ.
Очень многое зависит от кабеля, который используется в паре с антенной
и антенным разъемом. Самый популярный кабель — это SMA (как на HackRF),
но существуют разъемы N-type, FME, [Link], Ipex и т.д.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Чем лучше кабель, тем меньше затухание. Для работы на частоте 2,4 ГГц
достаточно использовать обычный кабель, такой как RG-58 производства
Eurosat или «Одескабель» с волновым сопротивлением 50 Ом. Для работы с
частотой 5,8 ГГц рекомендуется использовать другой тип кабелей, более
дорогой. Также значительно возрастают требования к разъемам. Такие кабели
стоят примерно в 5-6 дороже обычных на 2,4 ГГц.

Главный вывод, который можно сделать по всем типам антенн: антенна

должна иметь как можно меньшую длину кабеля и должна быть установлена
как можно выше. Зачастую данные два параметра невозможно учесть
одновременно.

Частоты, на которых могут летать малые БПЛА

На самом деле дрон может летать практически на любых частотах,

условно от 400 до 6000 МГц. Но для этого ему необходим приемник и
передатчик, который работает на такой частоте. Кастомные дроны, как правило,
используют частоты Wi-Fi. Если мы говорим о серийных дронах Autel и DJI, то,
как мы знаем, они также используют частоты Wi-Fi. Но при этом они
используют свой специально разработанный протокол обмена данными, у DJI
он называется OcuSync 2.0 и 3.0. То есть DJI работает на этих частотах, но
обычным сниффером Wi-Fi вы его не обнаружите. То есть частоты одни и те
же, а протоколы обмена данными разные.
Выделяем несколько основных частотных диапазонов, в которых летают
почти все дроны. Почему «почти»? Потому что теоретически можно собрать
дрон, который будет летать на частоте 3,4-3,6 ГГц, а видео будет передавать на
900 МГц, или дрон, который будет постоянно менять частоту, то есть прыгать
по частотам (как это может делать DJI) в диапазоне, например, от 2 до 4 ГГц.
Такие случаи редки. Но, как правило, почти все возможные модели дронов
работают на следующих частотах:

1,1-1,2 ГГц — обычно это видеопередатчик кастомных дронов;

2,4-2,5 ГГц — Autel, DJI, радиопередатчики, используемые в кастомных
дронах;
5,7- ,85 ГГц — Autel, DJI, видео- и радиопередатчики используются в
кастомных дронах;
5,2-5,3 ГГц — DJI. Не вполне понятно, что он передает на этой частоте
(необходимо дополнительно проверить). Фиксируются малые всплески.
2,3-2,4 ГГц — DJI, фиксируются всплески. Скорее всего это работа с
AeroScope.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)

 Не исключено, что управление дроном и передачу видеопотока можно
реализовать на более низких частотах, например, до 1 ГГц. На самом деле, все
зависит от доступности передатчиков, которые используются в кастомных
дронах: как правило, это то, что можно купить в Китае. В серийных дронах DJI
и Autel практически невозможно изменение частоты работы.

Можно сделать однозначный вывод о том, что каким бы ни был дрон, в

процессе полета он получает команды от пульта и передает данные своего
местоположения пульту, а также передает видео на пульт. То есть можно с
уверенностью сказать, что в момент полета дрона происходит обмен данными
в некотором диапазоне частот между пультом и дроном.

Кастомные дроны используют обычно фиксированную мощность

передатчика, без регулировки. Определить подлет кастомного дрона
анализатором получается легче, так как он постоянно «светится» в эфире на
максимальной мощности. Кардинальных отличий в идентификации кастомного
дрона и дрона DJI нет, за исключением того, что необходимо знать, какую
частоту мониторить, чтобы антидроновое ружье было способно эффективно
заглушить эту частоту.

Перевод выполнен каналом «Наука побеждать» (@naukapobezhdatZ)