Оглавление

Общая информация о гидравлике ……………………………………………. Глава 1

Гидравлические насосы ………………………………………………………….Глава 2

Охлаждающие и обратные цепи ………………………………………………..Глава 3

Цепи управляющего сигнала ……………………………………………………Глава 4

Цепи хода……………..…………………………………………………………….Глава 5

Цепь подачи ………………………………………………………………………Глава 6

Цепь вращения ……………………………………………………………………Глава 7

Система воздушного компрессора …………………………………………… Глава 8

Система пылесборника ..……………………...…………………………………Глава 9

Система заcмены штанг………….………………………………………………Глава 10

Учебное пособие

Символы элементов гидравлической системы

Основные стандартные блоки

Рабочая магистраль

Стрелки обозначают переменную

Серво магистраль производительность, возможность
регулировки или направление потока

Сливная линия

Пружина или стрелка через пружину

обозначает место регулировки
Линия ограждения

Обратный клапан

Квадраты или комбинации

квадратов обозначают клапаны

Подпружиненный обратный клапан

Газовый аккумулятор

Круги обозначают насосы,

манометры или приводы
вращательного движения

Ромб обозначает кондиционеры

рабочей жидкости

Общая информация Страница 1 Глава 1

Учебное пособие

Символы элементов гидравлической системы

Предохранительный Редукционный клапан Редукционный/

клапан предохранительный
клапан

Направляющий гидрораспределительный клапан

Трехпозиционные четырехходовые клапаны

Открытый центр Открытый центр Открытый центр Открытый центр

Закрытый порт Открытый порт Закрытый порт Открытый порт

Закрытый центр Закрытый центр

Закрытый порт Открытый порт

Клапаны дозирования потока Кондиционеры рабочей жидкости

Постоянное Переменное
Отверстие
Фильтр с обводным каналом Холодильник

С компенсацией температурных
С компенсацией температурных
воздействий и давления.
воздействий и давления.
Дозирование потока с помощью обратного
Дозирование обводного потока с помощью
предохранительного клапана (ограничительное
обратного предохранительного клапана
регулирование).
(байпасное регулирование).

Общая информация Страница 2 Глава 1

Учебное пособие

Символы элементов гидравлической системы

Насосы Двигатели

Постоянная производительность Переменная производительность

нереверсивный нереверсивный
(шестеренчатый или лопастной) (шестеренчатый, лопастной или поршневой).

Переменная производительность Постоянная производительность

нереверсивный поршневой насос с реверсивный
компенсацией давления и величины потока (шестеренчатый, лопастной или поршневой)
(контроль нагрузки)

Переменная производительность Переменная производительность

Реверсивный поршневой насос реверсивный
(шестеренчатый, лопастной, или поршневой) (поршневой)

Общая информация Страница 3 Глава 1

Учебное пособие

Символы элементов гидравлической системы

Бак, сообщающийся с Трубопровод к баку, Бак под давлением Трубопровод к баку,

атмосферой подведенный выше подведенный ниже
уровня жидкости уровня жидкости

Маятниковый клапан Запорный клапан с Реле давления

ручным управлением

Цилиндр двустороннего Манометр Термометр

действия

Органы управления клапанами

Рычаг Серво управление Соленоидное

управление

Пружина Кулачок или ролик Фиксаторы клапанов

(черточка обозначает
нейтральное
положение)

Общая информация Страница 4 Глава 1

Учебное пособие

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИМВОЛОВ

1. Рабочая магистраль: любая магистраль, используемая для транспортировки

рабочей жидкости. Включает всасывающие трубопроводы, нагнетательные
трубопроводы, обвязку цилиндра или двигателя и возвратные трубопроводы.

2. Серво магистраль: магистраль, использующая давление, прилагаемое

изнутри или снаружи для управления работой клапанов. Пунктирная линия на
схеме позволяет отличить серво магистраль от других трубопроводов.

3. Сливная линия: сливные линии представляют собой сточный трубопровод,

всегда соединенный с баком и используемый для слива рабочей жидкости из
корпуса насоса или двигателя, а также, для стока утечек из корпуса
гидроаппарата в определенных типах клапанов. Давление в сливном
трубопроводе, как правило, должно быть менее 5 фунтов на кв. дюйм и
количество резких перепадов давления должно быть сведено к минимуму.

4. Линии ограждения: данная линия будет использована на схеме вокруг более

чем одного символа детали. Это означает, что все элементы, обведенные на
схеме, расположены в одном узле на данном станке.

5. Предохранительный клапан: предохранительные клапаны используются для

ограничения максимального давления с целью защиты цепи. Это могут быть
предохранительные клапаны управляющей цепи или предохранительные клапаны
полнопоточной системы. Предохранительные клапаны могут быть прямого
действия (с пружиной над тарелкой клапана или золотником) или
сервоуправляемого типа (2-х стадийные). Сервоуправляемые предохранительные
клапаны более устойчивы по отношению к максимальным потокам и их резким
колебаниям. Сторона выпуска любого предохранительного клапана должна
соединяться с низким давлением или баком.

6. Клапан последовательности: управляемый давлением клапан аналогичен

предохранительному клапану, который при определенной настройке направляет
поток во вторичную линию, пока в основной линии удерживается заранее
установленное минимальное давление. Клапан применяется в цепях,
использующих один единственный направляющий клапан для управления двумя
последовательными функциями.

7. Редукционный клапан: клапан, ограничивающий давление на выпуске

независимо от давления на впуске. Часто используется для уменьшения
системного давления до более низких значений фунтов на кв. дюйм при
выполнении определенных функций.

Общая информация Страница 5 Глава 1

Учебное пособие

8. Клапан дозирования потока с компенсацией температурных воздействий

и давления, ограничительного типа: клапан, используемый для дозирования
потока в цепи. Фраза "с компенсацией температурных воздействий и давления"
означает, что регулируемая скорость потока, проходящего через клапан, будет
оставаться постоянной независимо от давления в системе и температуры
жидкости. Клапан ограничительного типа используется вместе с системой насоса
переменной производительности, т.к. насос может привести свою
производительность в соответствие с условиями потока, определенными данным
клапаном дозирования потока.

9. Клапан дозирования потока с компенсацией температурных воздействий

и давления, байпасного типа: клапан, также используемый для дозирования
потока в цепи. Клапан байпасного типа (с обводным каналом) обычно
используется вместе с гидравлическим насосом постоянной производительности.
Избыточный поток жидкости направляется клапаном в обводной канал, по
которому жидкость поступает в бак.

10. Отверстие или сужающее устройство: отверстие представляет собой

сужающее устройство, используемое для управления потоком (его скоростью).
Отверстие может быть постоянного размера или переменного (как у игольчатого
клапана). Отверстия представляют собой наипростейший тип прибора для
дозирования потока.

11. Маятниковый клапан: клапан, позволяющий наиболее высокому давлению из

двух возможных, действующих на нижерасположенную часть потока, производить
свое действие. Примером может служить гидравлическая тормозная система
снижения тягового усилия. Давление, образующееся на стороне цепи с
повышенным давлением, используется для отпускания тормоза с помощью
маятникового клапана.

12. Обратный клапан: клапан, поддерживающий свободный поток в одном

направлении, но блокирующий поток в другом направлении. Такие клапаны могут
использоваться с подпружиненной тарелкой, увеличивающей давление
"взламывания" (открывания) клапана. Некоторые обратные клапаны являются
серво управляемыми, т.е. они могут открываться и пропускать обратный поток под
действием давления в системе управления.

13. Насосы и двигатели: треугольники на схеме, направленные наружу,

обозначает насосы. Стрелка, проходящая через круг под углом, означает, что
насос или двигатель имеют переменную производительность. Если треугольники
на схеме направлены вовнутрь, то данным компонентом является двигатель.

14. Фильтры: Наличие ромба указывает на прибор обработки жидкости с целью

придания ей определенных параметров, пунктирная линия внутри ромба
показывает, что прибором является фильтр. В качестве обводного канала вокруг
фильтра может использоваться либо подпружиненный обратный клапан, либо
предохранительный клапан. Не все фильтры имеют обводной канал.

Общая информация Страница 6 Глава 1

Учебное пособие
15. Холодильник или теплообменник: ромб со стрелками, направленными
наружу, обозначает холодильник или теплообменник. Данный символ может
обозначать холодильник, использующий воздух или воду в качестве хладагента.

16. Обратный клапан с двойным серво управлением: применяется в качестве

устройства с фиксированной нагрузкой и используется, обычно, в сочетании с
гидравлическим цилиндром. Клапан состоит из двух серво управляемых обратных
клапанов, расположенных в одном корпусе. Давление в системе управления со
стороны впуска клапана используется для открытия выпуска обратного клапана.

17. Клапан противовеса (гидрозамок): также является устройством с

фиксированной нагрузкой, но более сложным, чем серво управляемый обратный
клапан. Обычно используется в двойственных конфигурациях таким образом, что
давление на впуске клапана открывает выпуск клапана. При снижении нагрузки с
помощью двойного клапана противовеса, нагрузка не может свободно упасть.
Если нагрузка пытается снизиться быстрее, чем подача поступающей жидкости,
то давление на впуске клапана упадет и выпуск клапана начнет закрываться. Это
создает гидравлическое противодавление и замедляет скорость снижения
нагрузки. Клапаны противовеса могут, также, работать как предохранительные
клапаны. Если величина нагрузки достаточно велика, клапан откроется и снизит
избыточное давление.

Общая информация Страница 7 Глава 1

Учебное пособие

ПОЛЕЗНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

1. Закон Паскаля. Давление, оказываемое на замкнутый объем жидкости,

передается без изменения во всех направлениях и действует одинаково на любую
равную область под прямым к ней углом.

2. Усилие, выраженное в фунтах и оказываемое гидравлическим цилиндром,

может быть рассчитано путем умножения площади поршня (в кв. дюймах) на
приложенное давление (в фунтах на кв. дюйм).

3. Чтобы определить объем (в куб. дюймах), получаемый в результате

перемещении поршня на заданное расстояние, умножьте площадь поршня в кв.
дюймах на соответствующую длину хода (в дюймах). Объем = Площадь х Длину.

4. Вес гидравлической жидкости будет изменяться в зависимости от ее вязкости.

Вес одного куб. фута составит от 55 до 58 фунтов для диапазона вязкости от 150
единиц по Сейболту до 900 единиц по Сейболту при 100ºФ.

5. Прохождение потока через отверстие или сужающее устройство приведет к

падению давления вдоль данного сужающего устройства. Чем выше скорость
потока, пытающегося пройти сквозь данное сужающее устройство, тем больше
перепад давления.

6. Гидравлические шланги помечены номинальным внутренним диаметром. За

некоторым исключением, тире и цифра обозначают количество 1/16 приращений
при обозначении внутреннего диаметра.

Например: 1. 8/16 или –8

2. 16/16 или -16

7. Одна лошадиная сила (л.с.) = 33000 футо-фунтов в минуту.

Одна л.с. =746 ватт.

Одна л.с. = 42,4 британских тепловых единиц в минуту.

Общая информация Страница 8 Глава 1

Учебное пособие

8. Для определения количества лошадиных сил, требуемых для данной скорости

потока при известном давлении, используйте следующую формулу:

Производительность насоса (л.с.) = Число галлонов в минуту x фунтов на

кв. дюйм x 0,000583 или,

Л.с. = Число галлонов в минуту x фунтов на кв. дюйм ÷ 1714 x Коэффициент

полезного действия.

Поршневые насосы в хорошем состоянии обычно имеют коэффициент полезного

действия от 90% до 95%. Шестеренчатые насосы в хорошем состоянии обычно
имеют коэффициент полезного действия от 80% до 90%.

10. Для определения скорости продувки используйте следующую формулу:

144 x Число кубических футов в минуту: H2 - H1 = Скорость восходящего

потока (футов/мин).

H2 = диаметр скважины

H1 = Диаметр буровой штанги или бурового става

11. Для расчета давления, необходимого для открытия серво управляемого

клапана противовеса, используйте следующую формулу:

Давление в системе управления = Параметр предохранительного клапана –

Давление нагрузки ÷ Отношение давлений в системе управления

12. Зависимость вращающего момента от лошадиной силы выражается

следующей формулой:

Вращающий момент (дюйм. х фунты.) = 63205 x Л.с. ÷ Число оборотов в

минуту или,

Л.с. = Вращающий момент (дюйм. х фунты.) x Число оборотов в минуту ÷

63205

13. Для определения объемной производительности насоса при известной

производительности (куб. дюймов) используйте следующую формулу:

Объемная производительность насоса = Число оборотов в минуту x

производительность ÷ 231

Один галлон США равен 231 куб. дюймов.

2 2
14. Площадь круга A =  r или A = 0,7845 d
15. Перерасчет давления, 1 бар = 100 кПа = 1,02 кг/см2 = 14,5 фунтов на кв. дюйм.
Общая информация Страница 9 Глава 1
Учебное пособие

ДВОЙНОЙ КЛАПАН ПРОТИВОВЕСА

Двойные клапаны противовеса (Р) широко используются в областях,
использующих фиксированную или контролируемую нагрузку. Они различаются по
параметрам: давлению и отношению давлений в системе управления. Например,
3000 фунтов на кв. дюйм/ 10:1, 5000 фунтов на кв. дюйм/ 3:1. Возможны и другие
варианты. Характеристика клапана противовеса по давлению основана на
номинальном значении давления, при котором клапан под непосредственным
воздействием давления откроется. Например: если к гидравлическому цилиндру
применяется внешняя нагрузка, приводящая к увеличению давления в данном
цилиндре выше номинального значения, то клапан будет функционировать как
предохранительный клапан и выпускать избыточное давление в возвратный
трубопровод. Чтобы заработала эта схема, необходимо, чтобы клапан содержал
двигательный золотник, соединяющий два рабочих порта с возвратным
трубопроводом, когда цилиндрический золотник находится в нейтральном
положении. Для определения давления в системе управления используйте
следующую простую формулу:

Давление в системе управления = Параметр предохранительного клапана –

Давление нагрузки ÷ Отношение давлений в системе управления

Если в формулу подставить соответствующие значения, то она выглядит

следующим образом:

Давление в системе управления = 3000 фунтов на кв. дюйм - 0 фунтов на

кв. дюйм (нагрузка отсутствует)  10 (отношение давлений в системе
управления)

300 =3000
10
Проведя простой расчет, мы установим, что давление в 300 фунтов на кв. дюйм
является тем давлением в системе управления, которое необходимо для
открытия клапана. В двойном клапане противовеса в качестве управляющего
давления для открытия выпуска клапана используется давление на стороне
впуска клапана.

В цепи хода, например, существует следующая последовательность действий,

приводящая к ходу станка:

1. Рычаг клапана хода выводится из нейтрального положения.

2. Открытый клапан позволяет жидкости двигаться по направлению к к

клапану противовеса и двигателю хода.

3. В то же самое время давление, создаваемое жидкостью, движущейся по

направлению к нагрузке, направляется к порту контроля нагрузки,
расположенному в клапане.

Общая информация Страница 10 Глава 1

Учебное пособие

4. Давление начинает возрастать в линии контроля нагрузки. Эта линия

подключена к месту соединения контроля нагрузки на главном насосе.
Давление сигнализирует главному насосу о необходимости включиться в
работу. Т.к. насос включается в работу, то с его помощью доставляется
большее количество жидкости к клапану хода.

5. В клапане противовеса жидкость движется через обратный клапан

свободного потока по направлению к двигателю. Двигатель представляет
собой устройство с принудительной производительностью. Это означает,
что поступающая жидкость заставит двигатель вращаться. Поскольку
двигатель начнет вращаться, любая жидкость, находящаяся уже в
двигателе, должна быть изгнана из него, при этом она должна пройти через
клапан противовеса. Выпускная сторона клапана противовеса будет
первоначально закрыта и откроется под действием управляющего
давления со стороны впуска цепи.

В приведенном выше примере, 3000 фунтов на кв. дюйм  10 (отношение

давлений в системе управления), давление на стороне впуска цепи должно
составлять 300 фунтов на кв. дюйм, чтобы управлять открытием выпускного
отверстия. Это означает, что если двигатель попытается вращаться быстрее
(например, при ходе по склону), чем будет осуществляться подача масла к
впускной стороне клапана противовеса, давление начнет падать. По мере
падения давление до 300 фунтов на кв. дюйм, выпускная сторона клапана начнет
закрываться и создавать гидравлическое ограничение, принуждая двигатель
замедляться и управлять своей скоростью. Данное действие предотвращает
перегрузку в режиме нагрузки, и станок может благополучно передвигаться по
склону. В гидравлическом цикле цилиндра действие, описанное выше,
предотвратит свободное падение нагрузки, поскольку направляющий клапан
находится в открытом положении.

В цепи двигателя вагонетки используется пружинный /гидравлически

растормаживаемый статический тормоз. Клапан противовеса оснащен
маятниковым клапаном, направляющим давление от рабочей стороны цепи,
чтобы отпустить тормоз. Обычно, давление, необходимое чтобы отпустить
тормоз, меньше давления, открывающего клапан противовеса. Это позволяет
полностью отпустить тормоз перед тем, как станок начнет двигаться.

Общая информация Страница 11 Глава 1

Учебное пособие
Вывод: клапан противовеса выполняет три основные функции:

1. Обеспечивает способность выдерживать фиксированные нагрузки, когда

цилиндр или двигатель находится в статическом состоянии.

2. Клапан защищает станок от перегрузки в режиме нагрузки и предотвращает

свободное падение нагрузки в гидравлических цилиндрах или
неконтролируемый спуск станка со склона.

3. Клапан обеспечивает, также, номинальное минимальное давление,

позволяющее внешним устройствам типа блокирующего тормоза, снять
тормоз перед началом движения груза.

Общая информация Страница 12 Глава 1

Учебное пособие

Оборудован маятниковым клапаном для отпускания тормоза.

Все клапаны противовеса будут иметь заданное отношение давлений в системе

управления. Это позволит определить давление в системе управления,
необходимое для открытия выпускного порта клапана.

Общая информация Страница 13 Глава 1

Учебное пособие

КОНТРОЛЬ НАГРУЗКИ

Буровые станки Ingersoll-Rand на гусеничном ходу серии ECM оснащены

гидравлическими системами контроля нагрузки. Для контроля нагрузки
необходимы поршневые насосы, включающие систему двухпозиционного
управления. Двухпозиционное управление означает, что работа насоса может
регулироваться либо максимальным давлением, либо давлением, генерируемым
нагрузкой. Насосы, используемые компанией Ingersoll-Rand, представляют собой
аксиально-поршневые агрегаты переменной производительности. Контроль
нагрузки является одним из наиболее эффективных средств управления
гидравлической системой, т.к. в отсутствие жидкости, необходимой для
обслуживания станка, давление насоса падает до резервных значений в режиме
ожидания. Резервное давление различно для разных агрегатов. Когда станок
находится в рабочем состоянии, например в режиме бурения, необходимо, чтобы
насос работал только при самом высоком указанном давлении плюс резервное
давление.
В системе контроля нагрузки используются пропорциональные клапаны. Это
означает, что любому фиксированному положению рукоятки управления
соответствует определенный расход жидкости. Гидроударник и цепи подачи
оборудованы рычагами, регулирующими или лимитирующими давление. Все
клапаны станка имеют закрытый центр, обеспечивающий блокирование подачи
насоса, когда клапан находится в нейтральном положении. Внутри каждой
отдельной секции клапана существует расположение отверстий, направляющее
давление нагрузки (т.е. фактическое давление, создаваемое нагрузкой) к порту
контроля нагрузки, расположенному на пульте управления насосом. Часто оно
называется сигнальным давлением. Внутренний сигнал каждой секции клапана
направляется через серию маятниковых клапанов таким образом, чтобы только
наивысшее сигнальное давление достигло регулятора контроля нагрузки насоса.
Когда оборудование подключено, но никакие гидравлические операции не
выполняются, давление на выпуске насоса будет соответствовать резервному
значению. Очень важно также знать, что давление на линии контроля нагрузки
будет 0 фунтов на кв. дюйм. Это объясняется тем, что когда клапаны находятся в
нейтральном положении, внутренняя схема контроля нагрузки подсоединена к
обратной стороне цепи или стороне бака. Рассмотрим вращательную цепь для
демонстрации работы цепи. Если мы мысленно замедлим функционирование
системы, это поможет понять работу цепи. Прежде всего, для осуществления
вращения приводится в действие рычаг клапана. Он открывает путь потоку через
клапан по направлению к двигателю вращения. Когда этот путь открывается,
первым делом начинает падать резервное давление, поддерживаемое в области
цепи с высоким давлением. Регулятор контроля нагрузки на насосе постоянно
сравнивает фактическое давление на выпуске с сигнальным давлением на порте
контроля нагрузки. Когда все клапаны находятся в нейтральном положении, линия
контроля нагрузки показывает давление 0 фунтов на кв. дюйм, так что только
регулятор позволяет набрать давление до резервного значения.

Общая информация Страница 14 Глава 1

Учебное пособие

Регулятор контроля нагрузки может быть охарактеризован как переменный

компенсатор. Выше было отмечено, что при перемещении клапана регулятор
контроля нагрузки распознает начало падения давления на выпуске. Регулятор
реагирует, приводя в движение качающуюся шайбу насоса (сдвигает качающуюся
шайбу на угол, при котором начинает двигаться жидкость). В это время жидкость,
двигающаяся в направлении двигателя вращения, начнет генерировать некоторое
давление. Это давление, в свою очередь, создает давление сигнала в сигнальной
линии контроля нагрузки. До тех пор, пока перепад давления меньше резервного,
регулятор насоса будет продолжать увеличивать поток, пока перепад давлений
между выпуском насоса и сигнальным портом контроля нагрузки не достигнет
резервного значения. В качестве примера, давайте предположим, что клапан
вращения имеет ограничение пропускной способности в 10 галлонов за минуту.
Как только значение потока достигнет этой величины, дополнительный поток не
будет поставляться данным насосом, т.к. перепад давления между выпуском
насоса и нагрузкой равен резервному давлению. Если бы коронка заклинила
(оказалась зажатой), давление начало бы подниматься. Если бы давление
продолжало беспрепятственно возрастать, что-то бы обязательно сломалось. Т.к.
насос имеет двухпозиционное управление, компенсатор давления отменит
контроль нагрузки и ограничит давление в системе максимально возможным,
являющимся максимальным установочным давлением насоса. Каждая
индивидуальная цепь работает аналогично описанной выше. Цепь подачи и цепь
гидроударника имеют дополнительные возможности в виде встроенного
регулирования давления. Это ограничивает давление в данных цепях до
значений, не превышающих максимальное давление насоса.
Контроль нагрузки и компенсаторное управление насосом:

Общая информация Страница 15 Глава 1

Учебное пособие

КОНТРОЛЬ НАГРУЗКИ

Общая информация Страница 16 Глава 1

Учебное пособие

НАПРАВЛЯЮЩИЕ КЛАПАНЫ СЕРИИ MP 18 и MP 22

Клапаны данной серии представляют собой пропорциональные клапаны контроля

нагрузки с компенсацией воздействия давления. Клапаны управляют объемом,
направлением потока и поддерживают постоянный поток независимо от
изменения режима нагрузки. Клапан может также иметь возможность ограничения
предельного давления внутри своей цепи до значений, не превышающих
максимальное давление насоса. Отдельные клапаны внутри данной системы
могут иметь различные скорости потока. Это определяется конструкцией
направляющих золотников и типом имеющегося компенсаторного золотника. На
максимальное значение потока может также влиять жесткость компенсаторной
пружины.

Каждая секция клапана содержит компенсаторный золотник или пружину,

первичный маятниковый клапан и вторичный маятниковый клапан, а также
направляющий золотник. Такие клапаны могут быть с ручным, электрическим или
серво управлением. Клапаны, используемые для серии ECM 720, являются серво
управляемыми. Поток регулируется в каждой секции клапана компенсаторным
золотником. Когда главный золотник находится в нейтральном положении,
первичный и вторичный маятниковые клапаны отводят жидкость в систему
возврата или бак. В то же самое время, резервное давление от насоса
направляется к основанию компенсирующего золотника и сдвигает золотник к
положению, при котором клапан оказывается закрытым. Когда работает главный
золотник направляющего клапана, давление, генерируемое нагрузкой,
направляется через первичный маятниковый клапан к концу пружины
компенсирующего золотника с независимым от давления регулированием.
Компенсирующий золотник начинает перемещаться в положение, при котором
клапан оказывается открытым. Удельный объем потока, дозируемый
компенсаторным золотником, зависит от перепада давления между
компенсатором секции и впускным отверстием направляющего клапана.
Одновременно, сигнал нагрузки передается вторичному маятниковому клапану и
на клапан контроля нагрузки на насосе, заставляя насос осуществлять подачу
жидкости, требуемой для открытия направляющего золотника. Смещение
направляющего золотника, способного занимать различные позиции, создает
отверстие различного размера, дозирующего поток через насос.

Способность клапана ограничивать давление используется при регулировании

давления в системе управления ударником, регулировании давления подачи и
давления вращения при замене штанги. Секция компенсатора клапана может
использоваться в качестве устройства, ограничивающего давление при
подключении к предохранительному клапану с серво управлением. Это позволяет
каждой секции клапана в отдельности работать при ограниченном давлении, не
превышающем давление компенсатора главного насоса. В цепи подачи, давление
ограничивается регулятором давления подачи, расположенным в кабине.
Удаленный серво управляемый предохранительный клапан регулирует давление
ударника.

Общая информация Страница 17 Глава 1

Учебное пособие

Рисунок, приведенный выше, представляет собой типичный клапан серии MP.

Цветовое кодирование показывает различные внутренние проходы. Данный
клапан оснащен цельным компенсатором и золотником с приводом. Клапан имеет
серво управление.

Общая информация Страница 18 Глава 1

Учебное пособие

1. Первичный маятниковый клапан

2. Вторичный маятниковый клапан
3. Компенсаторный клапан

Общая информация Страница 19 Глава 1

Учебное пособие

Типичные клапаны серии MP

Клапаны серии MP с ручным управлением оснащены полым компенсатором.

Обратите внимание на положение маятникового клапана.

Серво управляемый клапан серии MP оснащен цельным компенсатором.

Данный пример соответствует компенсаторному предохранительному
клапану.

Общая информация Страница 20 Глава 1

Учебное пособие

Типичный серво управляемый клапан серии MP22.

Порты впуска и выпуска расположены на тыльной стороне клапана. Порт

контроля нагрузки “LS” расположен вблизи портов впуска и выпуска.

(Рабочие) порты “A” и “B” расположены в верхней части клапана.

Общая информация Страница 21 Глава 1

Учебное пособие
Установочные параметры системы давления ECM 710/720

Установочные параметры гидравлической системы

 Компенсатор гидравлического насоса 3600 фунтов на кв. дюйм (245 бар)

(Насос #1)
 Резервное давление контроля нагрузки 300 фунтов на кв. дюйм (20 бар) (Насос
#1)
 Компенсатор гидравлического насоса 3600 фунтов на кв. дюйм (245 бар)
(Насос #2)
 Резервное давление гидравлического насоса 250 фунтов на кв. дюйм (17
бар) (Насос #2)
 Установочное давление предохранительного клапана системы 4200 фунтов на
кв. дюйм (289 бар)
 Гидравлическое давление в системе управления 400 фунтов на кв. дюйм
(27 бар)
 Давление при смене штанги 2500 фунтов на кв. дюйм (172 бар)

 Давление в пылесборнике 2000 фунтов на кв. дюйм (136 бар)

 Максимальное давление при подаче в тормозную систему 300 фунтов на

кв. дюйм (20 бар)
 Давление вращения 1900 фунтов на кв. дюйм (131 бар)
(Давление вращения в ARC режиме (автоматическое дистанционное
управление)) 1500 фунтов на кв. дюйм (103 бар)

 Частота вращения охлаждающего вентилятора Переменная (два

различных агрегата)

Установочные параметры системы воздушного охлаждения

 Основное давление в системе воздушного охлаждения Макс. 150 фунтов

на кв. дюйм (10,2 бар)

 Рабочее давление в системе воздушного охлаждения 100 фунтов на кв.

дюйм (7.3 бар)

 Давление масляного насоса 80 фунтов на кв. дюйм (5,5 бар)

 Давление в пылесборнике 50-60 фунтов на кв. дюйм (4 бар)

Общая информация Страница 22 Глава 1

Учебное пособие

Емкости жидкостей

 Гидравлический бак* 128 галлонов (485 литров)

 Топливный бак 155 галлонов (587 литров)

 Охлаждающая система 17 галлонов (64 литров)

 Компрессор 10 галлонов (38 литров)

 Планетарные редукторы хода от 1,8 до 2 кварт (1,9 литров)

 Моторное масло 29 кварт (28 литров)

*Объем гидравлического бака не включает заполнение гидравлических линий на

станке.

Все емкости указаны в расчете на полное заполнение.

Общая информация Страница 23 Глава 1

Учебное пособие

Гидравлические насосы

Станки серии CM 760/780 оборудованы 5 гидравлическими насосами. Это два

аксиально-поршневых насоса с переменной производительностью и три
шестеренчатых насоса. Поршневые насосы имеют одинаковый размер и
установлены на демпфирующих подушках с задней стороны двигателя. Оба этих
насоса имеют рабочий объем 5,18 куб. дюймов (85 куб. см). Левый насос
снабжает левую цепь при ходе и цепь подачи. Правый насос снабжает правую
цепь при ходе и цепь вращения вращателя. Приводы насоса на установленном
сзади редукторе имеют увеличение числа оборотов 1,3 : 1.

Во время бурения или высокоскоростного хода нормальная работа двигателя

проходит при частоте вращения 1800 оборотов в минуту, хотя скорость двигателя
может быть снижена дроссельным регулированием прямо из кабины машиниста.
Два поршневых насоса работают с частотой вращения 1,3 х частоту вращения
двигателя. Т.е. вращение насосов происходит с частотой 2340 оборотов в минуту.

Максимальная производительность насоса – 52 галлона (223 л) в минуту

Максимальное давление нагнетания – 3600 фунтов на кв. дюйм (248 бар)

Обе цепи насосов представляют собой цепи контроля нагрузки. Установочное

значение резервного давления – 250 фунтов на кв. дюйм (17 бар). По левую
сторону двигателя, со стороны кабины, на вспомогательном приводе установлен
сдвоенный шестеренчатый насос. Сдвоенные насосы поставляют жидкость для
двух вентиляторных электродвигателей охладителя. Цепи охладителя
рассматриваются в главе 3 данного руководства. Ниже сдвоенных насосов
расположен однопоточный шестереночный насос. Данный насос поставляет
жидкость для группы клапанов позиционирования бурового станка, клапанов
замены штанги и пылеуловителя. Основные технические характеристики этих
насосов:

Сдвоенные шестеренчатые насосы (каждый) работают с частотой вращения 1,14

х частоту вращения двигателя.

2,54 куб. дюймов (41,6 куб. см)

Производительность при частоте вращения 1800 об/мин - 22,5 галлонов в

мин (85 л/мин)

Однопоточный шестереночный насос установлен прямо под сдвоенным насосом

также на левой стороне двигателя, со стороны кабины.

Гидравлические насосы Страница 1 Глава 2

Учебное пособие

Однопоточный шестереночный насос

1,37 куб. дюймов (22,5 куб. см)

Производительность при частоте вращения 1800 об/мин - 15 галлонов в мин
(57 л/мин)

Порядок регулирования поршневого насоса

Внимание: эти или любые другие операции по регулированию гидравлической

системы должны проводиться при нормальной рабочей температуре.

Левый насос

1. Установите проверочный манометр на 5000 фунтов на кв. дюйм (350 бар) на

контрольном выпускном порте левого насоса. Контрольные порты для
измерения давления насоса расположены либо рядом со сборным узлом
маятникового клапана, установленным прямо над насосами, либо на
испытательной панели, расположенной в корпусе входного люка позади кабины
станка.

2. Отключите соленоид остановки подачи на клапане режима, расположенном в

корпусе двигателя. (См. главу 4 по описанию режимного клапана).

3. Установите переключатель Бурение/Ходе в положение Бурение.

4. Включите станок и наблюдайте за показаниями контрольного манометра.

Показание на манометре должно соответствовать резервному давлению (250
фунтов на кв. дюйм или 17 бар). Установите это давление с помощью регулятора
резервного давления на насосе.

Гидравлические насосы Страница 2 Глава 2

Учебное пособие

5. Машинист или его помощник должен повернуть регулятор подачи в положение

реверсирования и нажать на кнопку быстрой подачи. Это позволит запустить
насос с максимальными установочными параметрами.

6. Отрегулируйте максимальное давление на регулировочном приспособлении

для установления максимального давления. Установите давление 3600 фунтов на
кв. дюйм (248 бар).

Внимание: Обсуждаемое здесь регулирование давление должно проводиться при

работе двигателя в холостом режиме. Для предотвращения ухода двигателя на
высокие обороты холостого хода, отсоедините реле давления контроля нагрузки,
расположенное прямо над насосами в задней части двигателя.

После окончания проведения регулировочных работ убедитесь в том, что

соленоид остановки подачи подключен снова.

Правый насос.

1. Установите проверочный манометр на 5000 фунтов на кв. дюйм (350 бар) на

контрольном выпускном порте левого насоса. Контрольные порты для
измерения давления насоса расположены либо рядом со сборным узлом
маятникового клапана, установленным прямо над насосами, либо на
испытательной панели, расположенной в корпусе входного люка позади кабины.

2. Установите переключатель Бурение/Ход в положение Бурение.

3. С помощью регулятора подачи установите штангу, расположенную под

вращателем, отвинтите развинчивающуюся вилку таким образом, чтобы при
выдвижении она заблокировала штангу. Ослабьте верхнюю резьбу и выдвиньте
зажим штанги над концом штанги.

4. Проверьте и отрегулируйте резервное давление насоса.

5. Установите регулятор вращения, расположенный в кабине, в положение

реверсирования. Это нагрузит насос до максимального давления.

6. Отрегулируйте максимальное давление на регулировочном приспособлении

для установления максимального давления. Установите давление 3600 фунтов на
кв. дюйм (248 бар).

Гидравлические насосы Страница 3 Глава 2

Учебное пособие

Поперечное сечение поршневого насоса переменной производительности,

используемого на станках серии CM760/780.

Во входной секции каждого из основных клапанов расположен защитный

предохранительный клапан. Для проверки установочного параметра данного
предохранительного клапана необходимо проделать действия, описанные выше.
Максимальное установочное давление насоса должно быть увеличено до
установочного давления предохранительного клапана. Предохранительный
клапан настроен на 4200 фунтов на кв. дюйм (290 бар). Отсоедините реле
давления контроля нагрузки, чтобы предотвратить двигатель от перехода на
высокие обороты холостого хода. Нагружайте насос как описано выше в
соответствующем разделе. Медленно вворачивайте регулировочный винт
максимального давления. Особое внимание обратите на звук двигателя. Когда
давление насоса достигнет установочного параметра предохранительного
клапана, двигатель начнет работать рывками. Если это произойдет при
соответствующем давлении, никакой дополнительной регулировки
предохранительного клапана не требуется. Нет необходимости в проведении
данной процедуры каждый раз при проверке давления.

Гидравлические насосы Страница 4 Глава 2

Учебное пособие

Гидравлические насосы Страница 5 Глава 2

Учебное пособие

Вспомогательные цепи насоса вентилятора

Как сообщалось в данной главе ранее, сдвоенный шестеренчатый насос подает

жидкость для двух цепей вентилятора охладителя. Работа каждой цепи
охладителя одинакова. Поскольку насосы характеризуются принудительной
производительностью, когда бы ни работал двигатель, то существует жидкость,
доставляемая к каждой цепи. Работа данных систем обсуждается в главе 3.

Однопоточный вспомогательный шестеренчатый насос

Однопоточная секция вспомогательного насоса подает жидкость для

пылеулавливающего колпака, центрирующей втулки и пылесборника/ штанги,
изменяющие свои функции в зависимости от подачи жидкости на клапан
позиционирования, расположенный в кабине. Насос представляет собой
шестеренчатый насос постоянной производительности, вращающийся с частотой
1,41 х частоту вращения двигателя. Его производительность 1,37 куб. дюймов (22
куб. см). Частота вращения двигателя 1800 об/мин, поэтому насос работает с
частотой вращения 2538 об/мин. Объемная производительность насоса при
частоте вращения двигателя 1800 об/мин составляет 15 галлонов/мин (56 л/мин).

Гидравлические насосы Страница 6 Глава 2

Учебное пособие

Цепи охладителя

Комплекты охладителя на станках серии CM 760/780 состоят из двух отдельных

устройств охладителя. Это: радиатор двигателя, установленный в конце
забральной стенки корпуса двигателя, охладитель смазочного масла для
гидравлических систем и охладитель компрессорного масла, установленный с
тыльной стороны корпуса. Вентилятор с гидравлическим двигателем прогоняет
воздух через каждый охладитель. Вентиляторы установлены у наружной части
оборудования и прогоняют воздух через каждый охладитель. Это означает, что
наружный воздух продувается через корпус блока питания и вытягивается
вентилятором охладителя.

Каждая цепь вентилятора оборудована собственным гидравлическим насосом и

гидравлическим двигателем. Скорость вращения вентилятора управляется
клапаном-регулятором вентилятора переменной мощности.

Общее описание цепи управления вентилятора

Блок управления приводом вентилятора (БУПВ) представляет собой электрически

управляемый, нормально закрытый пропорциональный электромагнитный клапан,
доставляющий сигнал о давлении в системе управления в гидравлическую
систему привода вентилятора.

Система состоит из электронного модуля, установленного на блоке алюминиевого

коллектора, содержащего пропорциональный электромагнитный
предохранительный клапан. Электронный модуль получает температурные и
вспомогательные входные сигналы переключения, а выдает сигнал с
модулированной шириной импульса на клапан, производящий, в свою очередь,
контрольный сигнал, пропорциональный требованию условиям охлаждения.
Давление в системе управления доставляет сигнал к первичному устройству
дозирования потока, которое корректирует скорость вращения вентилятора.

В данной системе привода вентилятора с шестеренчатым насосом /

шестеренчатым двигателем, переключающий клапан установлен рядом с
впускным отверстием двигателя. Переключающий клапан представляет собой
нормально закрытый клапан, открытый для отвода жидкости от двигателя
вентилятора в бак.

Когда потребность в охлаждении высока, БУПВ увеличивает давление в системе

управления, сигнализируя переключающему клапану о направлении большего
потока жидкости к двигателю вентилятора, увеличивая, тем самым, скорость
вращения вентилятора. При снижении потребности в охлаждении, регулятор
снижает давление в системе управления, сигнализируя переключателю отвести
жидкость от двигателя вентилятора в обводной канал, снижая, таким образом,
скорость вращения вентилятора.

Цепи охладителя и цепи возврата Страница 1 Глава 3

Учебное пособие

Регулирующий переключатель для двигателя охлаждающего вентилятора

расположен в блоке двигателя. Переключатель для компрессора расположен в
области стока компрессора. Переключатель для гидравлической системы
расположен в гидравлическом возвратном коллекторе. Данные переключатели
представляют собой переключатели с переменным сопротивлением. Т.к.
температура жидкости, проходящей через переключатель, увеличивается, то
сопротивление вдоль переключателя уменьшается. Это приводит к возрастанию
выходного сигнала, поступающего от блока управления вентилятора. Самый
высокий выходной сигнал направляется к клапану управления двигателем
вентилятора. Это приводит к более высокой скорости вращения вентилятора по
мере увеличения температуры.

Каждый из температурных переключателей имеет различный диапазон

регулирования. Они представлены ниже:

Открытие Полностью Закрытый Включение Максимальн

открытый вентилятор ая мощность
а вентилятора
0 0 0 0 0
Переключатель 140 F 160 F 180 F 160 F 170 F
0 0 0 0 0
для 60 C 71 C 82 C 71 C 77 C
гидравлической
системы
0 0 0 0 0
Переключатель 180 F 203 F 220 F 205 F 212 F
0 0 0 0 0
для двигателя 82 C 95 C 104 C 96 C 100 C
0 0 0 0 0
Переключатель 180 F 205 F 248 F 205 F 235 F
0 0 0 0 0
для 82 C 96 C 120 C 96 C 110 C
компрессора

Обратите внимание, что в таблице приведены температуры отключения каждой

цепи.

Максимальная частота вращения вентилятора - около 2100 об/мин.

Поскольку система управления работой вентилятора будет нормально
функционировать и при меньшей частоте вращения вентилятора,
необходимо проверить скорость вращения вентилятора при отключенном
блоке управления двигателем вентилятора.

Внимание: Т.к. клапан управления, используемый в данной цепи, является

нормально открытым, вентилятор не вернется к своему установочному
параметру скорости в случае короткого замыкания в электрической цепи.

Цепи охладителя и цепи возврата Страница 2 Глава 3

Учебное пособие

Блок управления, используемый в данной цепи, может быть протестирован только

с помощью программы, основанный на применении вычислительной техники. В
случае появления каких-либо проблем с цепью вентилятора, обратитесь за
помощью на предприятие-изготовитель.

На следующей странице показана гидравлическая схема для одной цепи

управления вентилятором. Цепь одинакова для двух комплектов охладителей.

Цепи охладителя и цепи возврата Страница 3 Глава 3

Учебное пособие

Цепи охладителя и цепи возврата Страница 4 Глава 3

Учебное пособие

Цепь возврата

Цепь возврата состоит из системы труб и компонентов, участвующих в возврате

рабочей жидкости в бак. В состав цепи входят:

1. Гидравлический бак

2. Фильтры для сливных магистралей (двойные фильтры с обводным каналом)

3. Охладитель смазочного масла для гидравлической системы

4. Возвратный коллектор

5. Сливной коллектор

Цепь возврата не требует никакого регулирования.

Цепи охладителя и цепи возврата Страница 5 Глава 3

Учебное пособие

Цепи охладителя и цепи возврата Страница 6 Глава 3

Учебное пособие

ВОЗВРАТНЫЙ КОЛЛЕКТОР

ФИЛЬТРЫ ДЛЯ СЛИВНЫХ МАГИСТРАЛЕЙ

Цепи охладителя и цепи возврата Страница 7 Глава 3

Учебное пособие

ПРИМЕЧАНИЯ:

Цепи охладителя и цепи возврата Страница 8 Глава 3

Учебное пособие

Цепи управляющего сигнала

Клапаны бурения и хода, используемые в станках серии CM760/780, управляются

давлением в системе управления. Давление в системе управления
обеспечивается одним из главных гидравлических насосов, осуществляющих
подачу через маятниковый клапан к переключающему клапану бурение/ ход.
Переключающий клапан содержит редукционный клапан, ограничивающий
давление в цепи управляющего сигнала до 400 фунтов на кв. дюйм (28 бар). Под
влиянием ряда обстоятельств входное давление от главных насосов может
изменяться от 250 фунтов на кв. дюйм (17 бар) до 3600 фунтов на кв. дюйм (248
бар). Помните, что любой из насосов будет поставлять к клапану более высокое
давление.

Регулирование клапана давления в системе управления:

Переключающий клапан бурение/ ход можно определить как клапан, имеющий

два управляемых соленоидом картриджа и регулируемый картридж. Имеются
также большая шестигранная заглушка, открывающая доступ к сетчатому
фильтру, и быстро подсоединяемый порт, расположенный на корпусе клапана,
для проведения контрольных замеров.

Если станок работает, но ни бурение, ни ход не проводятся, входное давление на

переключающем клапане составляет всего 250 фунтов на кв. дюйм (17 бар). Это
означает, что необходимо запустить один из главных насосов, чтобы создать
достаточно высокое давление, необходимое для установки картриджа давления в
системе управления. Это легко выполняется, используя подающий механизм,
чтобы опустить коронку на грунт и оставить рычаг ручной подачи в положении
вперед или вниз. Наберите значение давления подачи не менее 500 фунтов на кв.
дюйм (34 бар), чтобы быть уверенными в том, что выпускное давление насоса
выше 400 фунтов на кв. дюйм (28 бар).

Цепи управляющего сигнала Страница 1 Глава 4

Учебное пособие

Ход:

Когда выбрано положение рычага "ход", соленоид ход включает напряжение. Это
открывает путь потоку жидкости, направляемой на джойстик управления ходом,
расположенному в кабине. Когда джойстик задействован, давление в системе
управления дозируется, чтобы сдвинуть золотник в одном или обоих
направляющих клапанах хода. Такое действие направляет жидкость от насоса к
двигателям хода. Управление ходом, используемое в станках серии CM760/780,
является однорычажным. Смещение рычага только вперед или назад направляет
жидкость одновременно через оба клапана хода, так что станок будет
перемещаться прямолинейно. Смещение рычага в любую из сторон заставит
гусеницы вращаться в противоположном направлении, поворачивая станок.

Цепи управляющего сигнала Страница 2 Глава 4

Учебное пособие

Бурение:

Когда выбрано положение рычага "бурение", соленоид бурения включает

напряжение. Переключающий клапан открывается и направляет давление в
системе управления к серво управляемым регуляторам скорости подачи долота в
процессе бурения, расположенным в кабине. Один регулятор предназначен для
цепи подачи, а второй регулятор управляет цепью вращения. Передний порт
регулятора вращения подсоединен к редукционному клапану. Данный
редукционный клапан применяется для регулирования давления в системе
управления вращением, подаваемого к переднему порту управления клапаном
вращения. Схема на следующей странице показывает цепь подачи и цепь
вращения с серво управлением.

Цепи управляющего сигнала Страница 3 Глава 4

Учебное пособие

Цепи управляющего сигнала Страница 4 Глава 4

Учебное пособие

Примечания:

Цепи управляющего сигнала Страница 5 Глава 4

Учебное пособие

Цепи хода:

Система хода на станках серии CM 760/780 состоит из правых и левых приводов

гусениц. Они представляют собой планетарный механизм, приводимый в
движение гидравлическим поршневым двигателем. Клапаны хода являются серво
управляемыми клапанами и управляются одним рычагом - джойстиком,
расположенным в кабине. См. главу 4 для информации по цепи управляющего
сигнала.

Каждый двигатель хода оборудован двухпозиционным клапаном противовеса,

обеспечивающим динамическое торможение во время хода. Клапаны противовеса
в данном случае представляют собой клапаны противовеса золотникового типа. В
более ранних моделях станков использовались клапаны тарельчатого типа.
Клапаны золотникового типа обеспечивают более плавное трогание и остановку
станка. Каждое последнее звено привода имеет тормоз. Тормоз представляет
собой гидравлический отсоединяющий механизм с комплектом пружин и служит в
качестве стояночного тормоза. Это предотвращает движение станка в процессе
проведения бурильных работ.

Поскольку клапан хода смещен, жидкость, питающая его, поступает в двигатель

через впускной обратный клапан, расположенного в коллекторе клапана
противовеса. У впускного отверстия двигателя начинает создаваться давление, но
двигатель не может начать вращение, поскольку тормоз всё ещё находится в
рабочем положении. Как сообщалось в предыдущем абзаце, тормоз представляет
собой гидравлический отсоединяющий механизм с комплектом пружин. В то же
самое время жидкость не может покинуть двигатель, поскольку выпускное
отверстие двигателя блокировано золотником клапана противовеса. Когда
давление станет достаточно большим, тормоз отпустится. Двигатель всё ещё не
сможет вращаться до тех пор, пока давление в системе управления клапана
противовеса не возрастет и не сможет сместить золотник в положение, при
котором клапан окажется открытым. Важно знать, что давление, при котором
происходит освобождение тормоза, всегда ниже установочного параметра
клапана противовеса. Тормоз освобождается, золотник клапана противовеса
сдвигается в положение, при котором клапан открывается, и станок начнет
двигаться.

ВНИМАНИЕ: процесс создания давления на впуске двигателя, описанный

здесь в упрощенном виде, используется для открытия выпускного
отверстия двигателя. Эту задачу выполняет клапан противовеса.

Станок оборудован ручным переключателем бурение/ хода. Регулятором хода

является единственный рычаг - джойстика. Рычаг - джойстик представляет собой
серво управляемый регулятор с переменным давлением. Управление предельной
скоростью данного станка обеспечивается особой формой рычага управления.

Цепи хода Страница 1 Глава 5

Учебное пособие

В верхней части рычага управления расположена кнопка, приводящая в действие

гудок. Когда ручной переключатель устанавливается в положение хода, давление
в системе управления, равное 400 фунтов на кв. дюйм (27 бар), подается на
джойстик хода, расположенный в кабине.

Поворот станка во время его хода осуществляется перемещением рычага

джойстика либо вправо, либо влево во время процесса хода. Перемещение
рычага вперед и влево заставляет станок двигаться вперед при выполнении
поворота налево. Перемещение рычага вперед и вправо заставляет станок
двигаться вперед при выполнении поворота направо. Перемещение джойстика
строго влево или вправо заставит станок вращаться в данном направлении, при
этом гусеничные ленты будут двигаться в противоположном направлении. Если
джойстик сдвигается к задней стороне для выполнения обратного хода и в то же
время перемещается в сторону, чтобы станок выполнил поворот, важно отметить,
что станок будет поворачиваться в направлении, противоположном перемещению
рычага.

Регулирования:

Данная цепь не подлежит регулированию.

Цепи хода Страница 2 Глава 5

Учебное пособие

Цепи хода Страница 3 Глава 5

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

ПРИМЕЧАНИЕ:

Цепи хода Страница 4 Глава 5

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

СИСТЕМА ПОДАЧИ

Система подачи состоит из следующих компонентов:

1. Джойстика управления подачей, расположенного в кабине машиниста.

Управление представляет собой серво управляемый клапан. Давление в
системе управления регулируется в зависимости от положения рычага
управления. Рычаг управления оборудован нажимной кнопкой, с помощью
которой включается быстрая подача.

2. Регулятора давления подачи, расположенного на пульте управления

бурильного станка в кабине. Регулятор представляет собой серво
управляемый предохранительный клапан, устанавливающий
максимальное усилие, подаваемое на коронку.

3. Клапана подачи, расположенный в корпусе двигателя.

4. Тормозного клапана и клапана противовеса двигателя подачи. Клапан

расположен рядом с двигателем подачи на направляющей. Коллектор
содержит картриджи клапана противовеса и картридж редукционного
клапана для ограничения давления, прилагаемого к тормозу подачи.

5. Двигателя подачи и тормозной системы. Двигатель представляет собой

радиально-поршневое устройство с встроенным тормозным блоком.
Двигатель подачи непосредственно запускает цепь подачи и никакая
промежуточная зубчатая передача не используется. Производительность
двигателя подачи составляет 64,3 куб. дюйма (1054 куб. см).

Функционирование цепи подачи:

Когда ручной переключатель бурение/ход устанавливается в положение

"бурение", давление в системе управления, равное 400 фунтов на кв. дюйм (27
бар), направляется с помощью переключающего клапана бурение/ход к
регуляторам джойстика, расположенным в подлокотниках сиденья машиниста.
Джойстик подачи представляет собой пропорциональный серво управляемый
клапан. Перемещение рычага джойстика вперед включает подачу вниз или вверх,
перемещение рычага назад включает втягивание или обратную подачу. Давление
в системе управления, образующееся при перемещении джойстика, направляется
на клапан режима работы. При использовании медленной подачи, давление в
системе управления проходит через клапан режима работы и сдвигает золотник
медленной подачи в соответствующее положение. Когда нажатие кнопки быстрой
подачи запускает режим быстрой подачи, включаются оба электромагнитных
клапана быстрой подачи, расположенные в клапане режима работы. Давление в
системе управления, создаваемое джойстиком, также направляется к
цилиндрическому золотнику клапана быстрой подачи.

Система подачи Страница 1 Глава 6

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

При использовании быстрой подачи, оба клапана подачи являются

задействованными. Управление быстрой подачей является пропорциональным
благодаря способности джойстика подачи регулировать давление в системе
управления.

В режиме бурения только клапан медленной подачи осуществляет медленную

подачу жидкости. От клапана медленной подачи, жидкость направляется к
коллектору Stratasense. Работа коллектора Stratasense обсуждается в главе 6
настоящего руководства. Важно помнить, что клапан медленной подачи
представляет собой пропорциональный клапан и имеет ограничение по давлению
с помощью рычага давления подачи, расположенного в кабине. Это означает, что
даже если максимальная скорость потока, проходящего через клапан медленной
подачи, будет 5 галлонов/мин (19 л/мин), фактическая скорость поставляемого
потока будет достаточной лишь для поддержания давления подачи,
устанавливаемого из кабины. При использовании режима быстрой подачи, поток
жидкости через клапан быстрой подачи направляется к двигателю подачи,
расположенному вниз по течению потока от золотника управления подачей.

Последний компонент цепи подачи представляет собой двигатель подачи и

клапан противовеса. Это компоненты цепи установлены в качестве основы
направляющей. Двигатель подачи представляет собой радиально-поршневой
двигатель Poclain объемом 47,3 куб. дюймов (775 куб. см) с встроенным тормозом.
Тормоз представляет собой устройство с комплектом пружин /гидравлическим
отсоединяющим механизмом. 50% отпускание тормоза осуществляется при
давлении 100 фунтов на кв. дюйм (7 бар), полное отпускание тормоза
осуществляется при давлении 170 фунтов на кв. дюйм (11,5 бар).

Комплект клапана противовеса включает два (2) картриджных клапана,

настроенный на давление 3000 фунтов на кв. дюйм (204 бар). Отношение
давлений в системе управления при открытии клапана равно 10:1. Назначение
клапанов противовеса состоит в способности к удержанию нагрузки. Тормозной
клапан, расположенный в коллекторе противовеса, установлен на давление 300
фунтов на кв. дюйм (20 бар). Для проверки и регулирования давления отпускания
тормоза имеется контрольный порт с быстрым подсоединением на коллекторе.
Следует отметить, что тормозное устройство на двигателе подачи рассчитано на
давление 475 фунтов на кв. дюйм (32 бар). Работа с системой подачи, у которой
установочное давление тормозного клапана выше максимально возможного
давления, приведет к выходу из строя тормозной коробки.

РЕГУЛИРОВАНИЕ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОДАЧИ И ТОРМОЗНОГО КЛАПАНА

Во время бурения машинист полностью управляет давлением подачи.

Регулировочное приспособление давления подачи находится на панели хода
справа от регулятора джойстика бурение/вращение. Другими компонентами,
требующими регулирования, являются клапаны противовеса подачи и тормозной
клапан. Регулирование клапанов противовеса проводится следующим образом:

Система подачи Страница 2 Глава 6

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
1. С помощью рычага подачи опустите гидроударник на долото,
находящееся на земле или опустите гидроударник к основанию
направляющей. Это очень важно, т.к. в таком положении гидроударник не
упадет во время проведения регулировочных работ.

НЕУПРАВЛЯЕМОЕ ПАДЕНИЕ ГИДРОУДАРНИКА МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К

СЕРЬЕЗНЫМ ТРАВМАМ.

2. Отсоедините рабочие магистрали от двигателя подачи и соедините эти два

шланга вместе с помощью тройника. Подсоедините к открытому порту тройника
манометр на 1000 фунтов на кв. дюйм (150 бар). Закройте колпачками порты
двигателя для предотвращения попадания в него пыли.

3. Запустите двигатель и установите клапан подачи в положение "вперед".

Наблюдайте за проверочным манометром. Если клапан противовеса
отрегулирован соответствующим образом, манометр должен показывать 300
фунтов на кв. дюйм (20 бар). Если показание манометра отличается от
требуемого, поместите картридж клапана противовеса напротив FF (прямоточная
подача) порта. Удалите пылезащитный колпачок. Для снижения давления
ввинтите регулировочный винт (по часовой стрелке). Для увеличения давления,
вывинтите регулировочный винт (против часовой стрелки). Убедитесь, что
контргайка затянута.

4. Для регулирования реверсивного клапана противовеса подачи, попросите

помощника удерживать рычаг подачи в положении реверсирования и повторите
действия, указанные в предыдущем пункте в обратном порядке. В случае
отсутствия помощника, можно заменить два картриджа клапана противовеса и
использовать последовательность действий, указанных в пункте 3. Подсоедините
отсоединенные ранее рабочие магистрали.

Чтобы отрегулировать тормозной клапан, опустите гидроударник таким

образом, чтобы или долото находилось на земле или гидроударник
находился у основания направляющей.

1. Отсоедините тормозную магистраль от тормозного блока двигателя подачи.

Установите манометр на 1000 фунтов на кв. дюйм (150 бар) в конце шланга.
Закройте колпачком открытый тормозной порт. Для проведения регулировки,
возможно, потребуется также контрольный порт тормозного клапана.

2. При включенном двигателе и ручном переключателе бурение/ход в положении

бурение, установите рычаг подачи в нижнее положение. Проверьте показания
манометра подачи и отрегулируйте давление подачи на 1000 фунтов на кв. дюйм
(68 бар) или выше. Наблюдайте за показаниями проверочного манометра. Он
должен показывать давление 300 фунтов на кв. дюйм (20 бар). Если проверочный
манометр показывает другое давление, снимите пылезащитный колпачок с
тормозного редукционного клапана подачи.

Система подачи Страница 3 Глава 6

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Выверните регулировочный винт (против часовой стрелки), чтобы снизить
давление или ввинтите его (по часовой стрелке), чтобы увеличить давление.
Закрутите контргайку и закройте клапан пылезащитным колпачком. Подсоедините
тормозной шланг.

Двигатель подачи, тормоз и клапан противовеса.

Система подачи Страница 4 Глава 6

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Разрез типичного двигателя подачи

Система подачи Страница 5 Глава 6

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Система подачи Страница 6 Глава 6

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ЕСМ 710 /720
Определение порта (клапан режима работы)

Порт T подсоединяется к порту #1 предохранительного клапана давления подачи,

расположенного в кабине.

Порт DT подсоединяется к сливному коллектору.

Порт F подсоединяется к управляющему порту подачи вперед джойстика,

расположенного в кабине.

Порт R is подсоединяется к управляющему порту реверсивной подачи джойстика,

расположенного в кабине.

Порт RRP подсоединяется к порту реверсивного вращения джойстика вращения,

расположенного в кабине.

Порт PCV3 подсоединяется к управляющему порту реверса, расположенному на

клапане вращения.

Порт CRV подсоединяется к удаленному порту управления давлением,

расположенному на клапане вращения.

Порт PCV1 подсоединяется к управляющему порту реверса или управляющему

порту подачи, расположенному на клапане подачи.

Порт PCV2 подсоединяется к управляющему порту подачи вперед или вниз,

расположенному на клапане подачи.

Порт CFV подсоединяется к порту дистанционного управления давлением,

расположенному на клапане подачи.

Система подачи Страница 7 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ЕСМ 710 /720

1. Регулирование клапана противовеса подачи и тормозного клапана.

1. С помощью рычага подачи опустите гидроударник на долото,

находящееся на земле или опустите гидроударник к основанию
направляющей. Это очень важно, т.к. в таком положении гидроударник не
упадет во время проведения регулировочных работ.

НЕУПРАВЛЯЕМОЕ ПАДЕНИЕ ГИДРОУДАРНИКА МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К

СЕРЬЕЗНЫМ ТРАВМАМ.

2. Отсоедините рабочие магистрали от двигателя подачи и соедините эти два

шланга вместе с помощью тройника. Подсоедините к открытому порту тройника
манометр на 1000 фунтов на кв. дюйм (150 бар). Закройте колпачками порты
двигателя для предотвращения попадания в него пыли.

3. Запустите двигатель и установите клапан подачи в положение "вперед".

Наблюдайте за проверочным манометром. Если клапан противовеса
отрегулирован соответствующим образом, манометр должен показывать 300
фунтов на кв. дюйм (20 бар). Если показание манометра отличается от
требуемого, поместите картридж клапана противовеса напротив FF (прямоточная
подача) порта. Удалите пылезащитный колпачок. Для снижения давления
ввинтите регулировочный винт (по часовой стрелке). Для увеличения давления,
вывинтите регулировочный винт (против часовой стрелки). Убедитесь, что
контргайка затянута.

Система подачи Страница 8 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ЕСМ 710 /720
4. Для регулирования реверсивного клапана противовеса подачи, попросите
помощника удерживать рычаг подачи реверсирования и повторите действия,
указанные в предыдущем пункте в обратном порядке. В случае отсутствия
помощника, можно заменить два картриджа клапана противовеса и использовать
последовательность действий, указанных в пункте 3. Подсоедините
отсоединенные ранее рабочие магистрали.

Чтобы отрегулировать тормозной клапан, опустите гидроударник таким

образом, чтобы или долото находилось на земле или гидроударник
находился у основания направляющей.

1. Отсоедините тормозную магистраль от тормозного блока двигателя подачи.

Установите манометр на 1000 фунтов на кв. дюйм (150 бар) в конце шланга.
Закройте колпачком открытый тормозной порт. На коллектора клапана
тормоза/противовеса имеется контрольный порт. Используйте его для
выполнения регулировки.

2. При включенном двигателе и ручном переключателе бурение/ход в положении

бурение, установите рычаг подачи в нижнее положение. Проверьте показания
манометра подачи и отрегулируйте давление подачи на 1000 фунтов на кв. дюйм
(68 бар) или выше. Наблюдайте за показаниями проверочного манометра. Он
должен показывать давление 300 фунтов на кв. дюйм (20 бар). Если проверочный
манометр показывает другое давление, снимите пылезащитный колпачок с
тормозного редукционного клапана подачи. Выверните регулировочный винт
(против часовой стрелки), чтобы снизить давление или ввинтите его (по часовой
стрелке), чтобы увеличить давление. Закрутите контргайку и закройте клапан
пылезащитным колпачком. Подсоедините тормозной шланг.

2. Регулирование клапана режима подачи.

Система подачи Страница 9 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ ЕСМ 710 /720

Система подачи Страница 10 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Цепь вращения

Одна секция двухсекционного клапана MP18 (другая секция предназначена для

передвижения вправо) управляет вращением вращателя. Во время бурения
жидкость, подаваемая для вращения, поступает от правого гидравлического
насоса. Как предварительно сообщалось в данном руководстве, насос вращения
представляет собой устройство с производительностью 5,18 куб. дюймов (85 куб.
см). Насос имеет переменную производительность и регулятор управления
контролем нагрузки. Это означает, что клапан вращения является клапаном
контроля нагрузки. Клапан имеет максимальную скорость потока 33 галлонов/мин
(125 л/мин). Клапан имеет, также, впускное отверстие дозирования потока с
компенсацией давления. Поток жидкости к двигателю вращения определяется
положением главного золотника в клапане. Главный золотник сдвигается под
действием давления в системе управления, поэтому при изменении давления в
системе управления положение золотника может быть изменено. Давление в
системе управления может быть отрегулировано в кабине, для того, чтобы
регулировать скорость прямого вращения вращателя, что является необходимым,
т.к. скорость вращения всегда остается постоянной в процессе бурения.
Единственный рычаг регулятора давления в системе управления расположен на
правом подлокотнике сиденья машиниста и управляет функциями вращения.
Сдвиг рычага вперед приводит в действие прямое вращение; это нормальное
положение рычага при бурении. При установлении рычага в заднее положение,
приводится в действие вращение в обратную сторону. Когда рычаг вращения
сдвинут вперед и идет процесс бурения, давление в системе управления от
переднего тарельчатого клапана вращения направляется через редукционный
клапан управления скоростью. Если рычаг вращения все время находится в
переднем положении, давление в системе управления, подаваемое на
редукционный клапан, будет 400 фунтов на кв. дюйм (27 бар). Редукционный
клапан понижает входное давление в системе управления, чтобы на
регулируемый машинистом порт клапана вращения поступало более низкое
давление. Это означает, что золотник вращения открывает клапан только
пропорционально получаемому уровню давления в системе управления. Когда
установка находится в режиме смены штанг, электромагнитный клапан
открывается и направляет давление из системы управления в обводной канал
вокруг редукционного клапана, осуществляя, тем самым, подачу максимального
давления в систему управления к золотнику вращения, который полностью
открывает клапан и скорость вращения при этом максимальна. Устанавливая
скорость подачи во время смены штанг, их соединение или разъединение может
быть синхронизировано для предотвращения нежелательного износа резьбы на
штанге.

Цепь вращения в режиме прямого бурения имеет ограничение по крутящему

моменту или давлению. Это давление устанавливается на клапане режима
работы. Давление обратного вращения ограничивается только давлением
компенсатора, расположенным на правом насосе.

Цепь вращения Страница 1 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Клапан вращения оборудован портом дистанционного управления давлением.
Порт, в свою очередь, соединен с вынесенным предохранительным клапаном. Во
время бурения предохранительный клапан ограничивает давление прямого
вращения. Давление прямого вращения обычно задается значением 2500 фунтов
на кв. дюйм (172 бар). Когда осуществляется управление обратным вращением,
клапан включения и выключения давления в системе управления находится в
закрытом состоянии. Это изолирует вынесенный предохранительный клапан от
цепи и компенсатор насоса ограничивает затем давление в цепи. Компенсатор
давления установлен на 3600 фунтов на кв. дюйм (248 бар). Это означает, что при
страгивании резьбы штанги фактическое давление выше давления,
используемого при компоновке и бурении.

Регулирование:

Для регулирования клапана предельного крутящего момента необходимо будет

остановить вращение. Выполняется это путем закрытия центрирующей втулки на
долоте. Установите переключатель режима работы бурение/ход в положение
бурение. Передвиньте джойстик вращения в переднее положение. Это действие
заглушит вращатель и заставит цепь вращения развить максимальное напорное
давление. Стандартное установочное давление для вращения составляет 2500
фунтов на кв. дюйм (172 бар).

Цепь вращения Страница 2 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Цепь вращения Страница 3 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Система замковой втулки штанги

Для облегчения работы с системой подачи и установки штанг на станках серии

CM 760/780, вращатель оборудован выдвигающейся втулкой, скользящей по
квадратному концу буровой штанги. Это необходимо при удалении штанги из
буровой скважины. В это же время, соединение труб под вращателем слегка
ослабляется, так что втулка может быть выдвинута с квадратной стороны. Вилка
страгивания резьбы выдвигается, чтобы захватить нижнюю штангу, соединение
ослаблено и откручено, так что штанга может быть возвращена в карусель. В это
же время к месту стыковки через замковую втулку штанги может быть приложен
предельный обратный крутящий момент.

На втягивающейся стороне втулки поддерживается постоянное давление. Это

давление подается через вспомогательный клапан управления. Он называется
клапаном коллектора в сборе. Клапан расположен в корпусе двигателя за кабиной
машиниста. Секция зажимной втулки штанги, расположенная на коллекторе,
существенно отделена от других функций коллектора. Давление на замковую
втулку штанги подается от главных насосов через маятниковый клапан,
расположенный между выпускными отверстиями каждого насоса. Это давление
направляется к одной стороне маятникового клапана, расположенного около
коллектора. Другая сторона маятникового клапана соединена с портом давления,
подаваемого от вспомогательного насоса, выполняющего оставшиеся функции в
коллекторе. Давление, подаваемое главным насосом, составляет всего лишь 250
фунтов на кв. дюйм (17 бар) и является недостаточном для выдвижения замковой
втулки штанги при смене штанг, т.к. главные насосы во время работы замковой
втулки штанги находятся в нерабочем состоянии. Давление, подаваемое от
вспомогательного насоса, должно быть 3400 фунтов на кв. дюйм (234 бар).

Цепь вращения Страница 4 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
ЦЕПЬ ЗАМКОВОГО СОЕДИНЕНИЯ ШТАНГИ

Цепь вращения Страница 5 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Вращатель серии DDRH (ранние модели)

Станки ранних моделей CM 760 и CM 780 были изготовлены с последними

версиями вращателя серии DDRH. Эта модель вращателя оснащена устройством
с вертлюгом для бурения с продувкой воздухом. Система привода вращения от
двигателя представляет собой радиально-поршневой насос прямой передачи
производительностью 64 куб. дюймов (1048 куб. см). Вращатель использует
систему втулки для страгивания резьбы штанги. Вертлюг для бурения с продувкой
воздухом оснащен шевронной набивкой. Чтобы сохранять набивку нагруженной,
требуется ручной шприц для консистентной смазки. Масляный фитинг,
находящееся в корпусе с набивкой, не имеет встроенного обратного клапана,
поэтому избыточное давление смазочного вещества не может применяться.

Примечание: Не используйте стандартные масляные фитинги в местах, указанных

красной стрелкой. Удалите пружину и шарик из фитинга таким образом, чтобы
избыточное давление смазочного вещества не было приложено к набивке.

Цепь вращения Страница 6 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Переходник шпинделя

Переходник шпинделя представляет собой заменяемую часть, располагающуюся

в конце полого вала вращателя. Он имеет наружную резьбу 3 ½ (разработанную
Американским Нефтяным Институтом), чтобы подсоединить шпиндель и
внутреннюю резьбу 2 или 2½ Z.

Замена переходника шпинделя

Переходник шпинделя представляет собой изнашиваемую деталь, которая будет

требовать замены. Эта операция может быть выполнена, когда вращатель
находится внизу направляющей и направляющая установлена вертикально.
Обеспечьте наличие некоторого пространства под опущенным вращателем для
удаления деталей. Для дополнительной безопасности под вращателем
должны быть установлены крепежные бруски, подкладки для закрепления
груза.

Удаление и замена переходника шпинделя требует отсоединения передней

части корпуса и замковой втулки штанги. При этом откроется доступ к
переходнику, который ввинчен в конец шпинделя вращателя.

1. Снизьте воздушное давление в гидравлическом баке, удалив временно

манометр. Если возможно, подайте вакуум к вентиляционным портам на
гидравлическом баке. Отсоедините все гидравлические трубопроводы от нижней
секции вращателя. Все открытые шланги и соединения заткните пробкой,
наденьте пылезащитные колпачки и пометьте. Удалите корпус замкового
устройства штанги, вывинтив из основания 12 мм винты с головкой под торцевой
ключ. Имеющиеся два отверстия с резьбой могут быть использованы для
вытаскивания незакрепленной передней части корпуса. Замковая втулка штанги
может выходить из нижней части корпуса, поэтому будьте осторожны, т.к. эти
детали тяжелые. После удаления нижней части корпуса и замковой втулки
штанги, лыски на переходнике шпинделя доступны.

2. Шпиндель вращателя должен быть блокирован перед снятием переходника.

Используйте винты (с колпачком) от корпуса замкового соединения штанги, чтобы
установить запирающую планку (52129111). Запирающая планка скользит по
обработанным лыскам в шпинделе. Шпиндель, возможно, должен вращаться,
чтобы выровнять отверстия с резьбой, расположенные в корпусе подшипника, с
запирающей планкой.

3. Используйте соответствующего размера J-образный ключ для страгивания

резьбы цилиндра чтобы ослабить крепление переходника. Цилиндр страгивания
резьбы должен быть выдвинут, чтобы открепить переходник. Запирающая планка,
возможно, должна быть повернута относительно переходника шпинделя для
приложения к J-образному ключу максимального крутящего момента.

Внимание: для страгивания резьбы с целью отсоединения переходника

может быть необходимым увеличение давления выдвижения цилиндра
страгивания резьбы.
Цепь вращения Страница 7 Глава 7
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
4. После отсоединения старого переходника тщательно очистите резьбу
(разработанную Американским Нефтяным Институтом) на конце шпинделя и на
новом переходнике.

5. При установке нового переходника используйте грунтовку LOCTITE #T747 и

покройте резьбу клеем для резьбовых соединений LOCTITE #680 (номер цвета
#51948727). Установите переходник в шпиндель и затяните с усилием 4500
футофунтам (6100 Nм). Если цилиндр ключа страгивания резьбы штанг
используется для перезатяжки адаптера, то необходимо будет увеличить
давление, прилагаемое к втягиваемой стороне цилиндра, до 2500 фунтов на кв.
дюйм (175 бар), чтобы получить соответствующее значение крутящего момента.

Примечание: цилиндр для страгивания резьбы будет производить

максимальный крутящий момент в полностью втянутом состоянии.

6. Выделите достаточное время для высыхания клея LOCTITE #680. При

использовании грунтовки частичное его отвердение наблюдается через 5 минут,
тогда как полное отвердение клея происходит через 4-6 часов. Если грунтовка не
используется, время частичного отвердения увеличивается до 30 минут.

7. После завершения замены переходника шпинделя, подсоедините заново

замковую втулку штанги и переднюю часть корпуса к вращателю. Во время
проведения сборочных работ работайте аккуратно, чтобы не повредить сальники
замкового соединения штанги. Подсоедините все гидравлические шланги.

Замена шевронной воздушной набивки

Для замены шевронной воздушной набивки проделайте следующие операции:

1. Отсоедините шесть (6) винтов 3/8” с головкой под торцевой ключ,

прикрепляющих крепежную скобу к вертлюжному соединению.

2. Отсоедините десять (10) винтов М16 с головкой под торцевой ключ,

прикрепляющих основание корпуса вертлюжного соединения к вращателю.

3. Отсоедините шевронную набивку от корпуса вертлюжного соединения.

4. Проверьте степень износа грязевой трубы и/или слабость резьбы на конце

шпинделя.

5. Резьба на конце шпинделя является левосторонней. Если требуется

подтягивание резьбы, используйте составы LOCTITE, как описано на стр. 14 или
стр. 27 данного раздела настоящего руководства. Для проведения данной работы
потребуется специальное приспособление cpn 52291176.

Цепь вращения Страница 8 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

6. При работе с составами LOCTITE дождитесь полного их отверждения для

предотвращения преждевременного ослабления скрепленных деталей.

7. Установите новую шевронную набивку, как показано на рисунке на стр. 28

данного раздела.

8. Установите корпус вертлюжного соединения и крепежную скобу после

применения смазки к новой шевронной набивке.

9. Смажьте смазочным веществом масляные фитинги перед запуском устройства.

Замена шпинделя и/или подшипников оси

Для идентификации различных частей вращателя используйте чертеж на

стр. 11.

1. Отсоедините замковое соединение штанги и корпус вертлюжного соединения,

как было предварительно описано в данном разделе.

2. Отвинтите грязевую трубу от конца шпинделя. Для этого потребуется

специальное устройство кат.№ 52291176. Примечание: резьба на грязевой трубе
является левосторонней. Отсоедините уплотняющую шайбу, расположенную под
грязевой трубой.

3. Отсоедините двенадцать (12) винтов М16 с головкой под торцевой ключ,

прикрепляющих блок гидравлического двигателя к корпусу подшипника. Поставьте
блок двигателя в сторону. Постарайтесь не испачкать его.

4. Отсоедините двенадцать (12) винтов М16 с головкой под торцевой ключ,

прикрепляющих верхнюю часть опорной плиты. Примечание: опорная плита
предназначена для предварительного нагрузки на подшипники шпинделя при
натягивании вниз.

5. В основании корпуса подшипника отсоедините восемь (8) винтов М12 с

головкой под торцевой ключ, прикрепляющих нижнюю уплотнительную шайбу.
Отсоедините уплотнительную шайбу от корпуса.

6. Отсоедините шпиндель от корпуса подшипника. Верхнее наружное кольцо

подшипника представляет собой плашки, установленные в корпусе.

7. Если подшипники (наружные кольца подшипников или конусы) должны

использоваться многократно, тщательно удалите конусы из шпинделя. Они
должны быть запрессованы в новый шпиндель.

8. Если подшипники подлежат замене, конус нижнего подшипника должен будет

запрессован на место.

Цепь вращения Страница 9 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

9. Для сборки вращателя повторите процедуру демонтажа в обратном порядке.

Грязевая труба и шпиндель должны быть установлены с помощью составов
LOCTITE. Используйте грунтовку LOCTITE #T747 и покройте резьбу с помощью
клея LOCTITE #680 (используйте приспособление кат.№ 51948727).

Ниже приведены усилия затяжки для крепежей, используемых в конструкции

вращателя:

M12 (марка 10,9) (смазанная резьба)--------55 футофунтов или 100 Нм.

M16 (марка 10,9) (смазанная резьба)------138 футофунтов или 250 Нм.

Цепь вращения Страница 10 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Цепь вращения Страница 11 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Примечания:

Цепь вращения Страница 12 Глава 7

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Пневмо система

Подача сжатого воздуха для работы пневматического молота, а также

пылесборника и системы смазывания резьбы, обеспечивается компрессором HR2
в станках серии 760 и компрессором HR2.5 в станках серии CM 780. Станки серии
CM 760 подают 636 кубических футов сжатого воздуха в минуту при давлении 350
фунтов на кв. дюйм (24 бар). Станки серии CM 780 подают 855 кубических футов
сжатого воздуха в минуту при давлении 350 фунтов на кв. дюйм (24 бар).

Компрессор на каждом из этих станков оснащен нормально закрытым впускным

клапаном. Электромагнитный клапан используется для "загрузки" компрессора.
Клапан включается только тогда, когда переключатель режима работы
бурение/ход включен в положение бурения. Это означает, что в течение
прогревания и во время работы в режиме передвижения компрессор будет
оставаться под низким давлением 100-120 фунтов на кв. дюйм (6,8-8,3 бар).

Компоненты разгрузочного устройства

Впускное разгрузочное устройство содержит в своем корпусе клапан

регулирования потока воздуха, противошумовой клапан, регулирование давления
и продувочный клапан. Впускной клапан имеет также некоторые отличия,
предназначенные для работы на станках высокого или низкого давления.

Запуск

Разгрузочное устройство обеспечивает запуск двигателя с ненагруженным

компрессором. Это способствует более легкому запуску, особенно в холодную
погоду. В первую минуту работы компрессор не может быть нагруженным. Это
дает двигателю время для достижения режима стабильной работы и
максимальной скорости потока масла, проходящего через двигатель и
компрессор. Обеспечьте холостой режим работы станка в течение нескольких
минут. Это позволит двигателю прогреться перед основной работой. Двигатель
может быть запущен только при положении переключателя бурение/ход в
нейтральном или центральном положении. Компрессор в это время не нагружен.
В течение периода прогревания давление в ресивере компрессора будет
медленно расти до 100-120 фунтов на кв. дюйм (6,8 – 8,2 бар). На это потребуется
около одной минуты. Как только давление в ресивере достигнет заданного уровня,
компрессор может быть нагружен. Если наращивание давления займет слишком
много времени, переключение переключателя бурение/ход в положение бурения
ускорит данный процесс.

Пневмо-система Страница 1 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Работа компрессора под нагрузкой

Если переключатель режима работы бурение/ход установить в положение

бурения, то давление в ресивере будет расти до максимального установочного
давления впускного разгрузочного устройства. Переключатель высокого и низкого
давления, расположенный на левом джойстике позволяет машинисту выбрать
любой из двух установочных параметров. Низкое установочное давление - 200
фунтов на кв. дюйм (13,7 бар) и высокое установочное давление – 370 фунтов на
кв. дюйм (25,5 бар). Давление компрессора будет расти до выбранного значения
установочного давления. Если переключатель в кабине установлен на высокое
давление, он может быть в любое время установлен на низкое давление. Тогда
давление в ресивере начнет падать до установочного значения низкого давления.
Процесс снижения давления может занять минуту или больше. В некоторых
случаях, желательно забуривать устье скважины при низком установочном
давлении, чтобы предотвратить чрезмерное сдувание верхней части скважины.

Остановка

Когда станок должен прекратить свою работу, то перед остановкой двигателя он

должен поработать в течение нескольких минут, при этом компрессор должен
находиться в режиме низкого давления. В случае крайней необходимости станок
может быть остановлен с положением компрессора в любом режиме работы. В
любой ситуации окончания работы компрессор будет продувать воздух через
впускной клапан. Шум во время продувания воздуха значительно меньше, чем при
работе старых разгрузочных систем, поэтому перед отсоединением любых
трубопроводов убедитесь, что давление в воздушной системе упало до 0 фунтов
на кв. дюйм. Для большей безопасности откройте ручную продувку,
расположенную наверху ресивера.

Пневмо-система Страница 2 Глава 8

 УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
РЕГУЛИРОВАНИЕ РАЗГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА

Вышеприведенный рисунок показывает регулировочные приспособления для

разгрузочного устройства.

Регулирование высокого давления:

Регулировочный винт высокого давления устанавливает давление, при котором

станок будет разгружаться на установочное высокое давление. Работайте с
нагруженным станком, и когда он прогреется, поверните регулировочный винт по
часовой стрелке, чтобы поднять давление. Установите ненагруженное давление
во время прогревания станка на 380 - 390 фунтов на кв. дюйм (26 - 27 бар). Такое
установочное давление позволит станку начать разгрузку при 350 фунтов на кв.
дюйм (24 бар). Зафиксируйте регулировочный винт в данном положении с
помощью гайки. Новые станки часто требуют подрегулировки после
первых часов работы.

Пневмо-система Страница 3 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Регулировка низкого давления:

После установки высокого давления, установите с помощью регулировочного

винта низкого давления установочное значение низкого давления. Установите
переключатель высокого/низкого давления, расположенный в кабине, в
положение низкого давления. Поверните винт по часовой стрелке, чтобы поднять
установочное значение низкого давления. Минимальное возможное давление
составит 200 фунтов на кв. дюйм (13 бар). Зафиксируйте регулировочный винт в
данном положении с помощью гайки.

ПРИМЕЧАНИЕ: всегда устанавливайте вначале высокое давление, а затем низкое

давление.

Регулировка стабильности в ненагруженном состоянии:

Регулировочный винт стабильности в ненагруженном состоянии регулирует

скорость утечки в разгрузочном устройстве, чтобы скомпенсировать различные
допустимые отклонения от стандартных размеров внутренних частей
разгружателя. Это регулирование позволяет решить сразу несколько неприятных
проблем, таких как слишком большое колебание давления воздуха на выходе при
холостом/ненагруженном режиме работы. Небольшие колебания давления
допустимы, например, переключение между 370 и 390 фунтов на кв. дюйм (25 - 27
бар) за период времени около 30 сек. Хорошим стартовым положением для
регулирования этого винта является 1,25" (31 мм) между головкой винта и
верхушкой гайки. Это положение максимальной скорости утечки и дальнейшее
выкручивание гайки не приведет к какому-либо дополнительному изменению.
Ввинтите регулировочный винт, чтобы уменьшить переключение без нагрузки.
Другой потенциальной проблемой является стартовое/ненагруженное давление,
меньшее, чем 100 фунтов на кв. дюйм (6,8 бар) (переключатель разгрузка/работа
установлен в положение разгрузка). Если это давление слишком низко,
разгрузочное устройство не будет реагировать быстро, пока переключатель
разгрузка/работа установлен в положении "работа". Ввинтите регулировочный
винт стабильности, чтобы поднять стартовое/ненагруженное давление до 100
фунтов на кв. дюйм (6,8 бар) и обеспечить соответствующее реагирование.
Используйте регулировочный винт аккуратно. Если ввернуть данный винт
слишком сильно, то давление в ресивере начнет подниматься уже при обычном
снятии нагрузки, когда переключатель установлен в положении "работа". Это
может привести к довольно сильному росту давления в ресивере, при котором
разгрузочно-предохранительный клапан откроется. Всегда проводите проверку,
чтобы убедиться в устойчивости ненагруженного давления в процессе обычной
разгрузки после регулировки данного винта. После окончания регулировки
зафиксируйте положение регулировочного винта с помощью гайки.

Пневмо-система Страница 4 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Приведенный выше рисунок показывает основные компоненты разгрузочного

клапана. О проведении работ по регулировке давления смотрите предыдущие 2
страницы.

Пневмо-система Страница 5 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Работа впускного клапана:

Как предварительно сообщалось в данной главе, впускной клапан представляет

собой нормально закрытый клапан. Впускной клапан состоит из двух основных
компонентов. Первым компонентом является обратный клапан, подпружиненный к
закрытому положению. Всякий раз, когда станок производит сжатый воздух,
впускной клапан открывается под действием потока воздуха. Если поток воздуха
прекращается (например, при окончании топлива в двигателе), обратный клапан
закроется и предотвратит попадание масла в воздушный фильтр. Вторым
компонентом является втулка впускного клапана, которая открывается и
закрывается, чтобы регулировать или закрывать поток поступающего в
компрессор воздуха. Давление в системе воздушного управления, подаваемое от
системы регулирования, открывает золотниковый клапан (см. схему на стр. 12).
На этой диаграмме зеленый цвет показывает сигнал о давлении, поступающий от
ресивера, синий цвет показывает давление в системе управления и светло-
зеленый цвет отражает соединение с атмосферой (со стороны впуска). Когда
давление в системе управления меньше 50 фунтов на кв. дюйм (3,4 бар), впускной
клапан закрыт (ненагружен). При возрастании давления от 50 фунтов на кв. дюйм
(3,4 бар) до 120 фунтов на кв. дюйм (8,2 бар), втулка впускного клапана
регулирует работу клапана до полного его открывания. При давлении выше 120
фунтов на кв. дюйм (8,2 бар) впускной клапан полностью открыт. Давление в
системе управления открывает впускной клапан в данной системе, тогда как во
многих других системах впускной клапан закрыт под действием давления в
системе управления. Когда клапан закрыт, давление в системе управления,
способное поднять впускной клапан, отсутствует, и компрессор не производит
сжатый воздух.

Пневмо-система Страница 6 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Когда двигатель работает, компрессор будет медленно поднимать давление
приблизительно до 100 фунтов на кв. дюйм (7 бар), даже когда соленоид
старт/работа выключен и впускной золотниковый клапан закрыт. Это приводит к
повышению давления в системе, так что станок оказывается готовым к работе.
Когда соленоид старт/работа включен, ресиверное давление направляется в
воздушную камеру, расположенную под регулятором золотника (у основания трех
портов на стороне корпуса разгрузочного устройства). Основание золотника имеет
зазор, способствующий утечке ресиверного давления и образованию давления в
системе управления (в середине трех портов на корпусе разгрузочного
устройства). Давление в системе управления открывает впускной клапан. Когда
давление впуска достигнет значения 200 фунтов на кв. дюйм (13,7 бар) (клапан
высокого/низкого давления находится в положении низкого давления), на
основание регулятора-золотника действует достаточное усилие, чтобы поднять
его вверх, преодолевая усилие пружины, и открыть воздушный клапан впускного
отверстия (верхний из трех портов, расположенных на корпусе разгрузочного
устройства). Это снижает давление в системе управления опять до нуля,
заставляя впускной золотниковый клапан упасть и закрыть впускное отверстие.
Когда клапан высокого/низкого давления находится в положении высокого
давления, верхний красный золотник толкается вниз, так что он сжимает пружину.
В этом случае нижний красный золотниковый клапан не будет подниматься и
выпускать давление в системе управления до тех пор, пока давление на выходе
компрессора не достигнет 350 фунтов на кв. дюйм (24 бар). В любом случае, не
зависимо от того, высокое или низкое давление на выходе, давление в системе
управления открывает впускной клапан в диапазоне значений от 50 фунтов на кв.
дюйм (3,4 бар) до 120 фунтов на кв. дюйм (8,2 бар). Соленоид высокого/низкого
давления обычно находится в выключенном состоянии. Это означает, что
давление на верху красного золотника снижается до значения на впуске и не
может подняться до значений, при которых пружина будет сжиматься. Когда
соленоид высокого/низкого давления включен (закрыт), давление может
подняться до значений, при которых происходит сжатие пружины. В разгрузочное
устройство входит, также, противошумовой клапан. Чертеж на странице 14
представляет разрез этой части устройства. Как только давление в системе
управления (средний порт) падает ниже 50 фунтов на кв. дюйм (3,4 бар),
(впускной клапан закрыт), клапан открывается и впускает небольшое количество
воздуха со стороны впуска воздуха, чтобы удержать роторы от "грохотания".
Через впускное отверстие войдет также воздух (мимо винта стабильности),
чтобы сдержать рост давления в баке сепаратора и открыть предохранительный
клапан. Когда двигатель выключен, этот клапан открывается вверх автоматически
для продувки бака сепаратора. "Продувочный" воздух поступает во впускную
трубу и выходит из воздушного фильтра.

Важно отметить, что давление ресивера, направляемое в воздушный коллектор

корпуса разгрузочного устройства, представляет собой, в основном, сухой воздух.
Однако, небольшая часть влажного воздуха (масляного тумана) направляется на
отверстие 0,030 для смазывания внутренних частей впускного клапана.

Система воздушного обеспечения Страница 7 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Пневмо-система Страница 8 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Вышеприведенный чертеж показывает состояние открытого впускного клапана и

компрессора, доставляющего воздух в ресивер. Верхний красный золотник
удерживается в нижнем положении за счет ресиверного давления.

Пневмо-система Страница 9 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Когда станок должен быть остановлен, переключатель высокого/низкого

давления, расположенный в кабине, должен быть установлен в положение
низкого давления и станок должен поработать в течение нескольких минут перед
остановкой двигателя. Когда двигатель остановлен, впускной клапан закрывается,
и давление воздуха в компрессоре закрывает красный шарик обратного клапана.
Это предотвращает обратное попадание воздуха и масла во впускной фильтр и в
цепи системы управления. В это время давление от воздушного ресивера
просачивается через противошумовой /продувочный клапан. Всегда убеждайтесь
в том, что давление в ресивере полностью откачено перед открытием любой
линии станка.

Пневмо-система Страница 10 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Пневмо-система Страница 11 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

В моделях компрессора HR2 и HR2.5 в рабочем цикле используется

синтетическая жидкость. С завода станок поставляется вместе с жидкостью
Ingersoll-Rand XHP505. Не используйте другую жидкость, которая может быть
несовместима с рекомендованной жидкостью.

ПРИНЦИП РАБОТЫ:

До этого момента мы обсуждали принципы управления системой компрессоров

HR2 и HR2.5. Воздух может поступать на начальную стадию работы компрессора
(или стадию низкого давления) через открытый впускной золотниковый клапан.
Воздух поступает в систему, т.к. вращающиеся роторы компрессора создают
вакуум на впуске. Первичная стадия управляет большим объемом приточного
воздуха. Приточный воздух захватывается роторами и проходит далее между
роторами и корпусом компрессора до выпускного отверстия первичного
устройства. В этой точки воздух от первичных роторов подается на вторичные
роторы. Воздух еще больше сжимается и поступает в ресивер. Когда станок
находится в режиме бурения, воздух высокого давления от ресивера подается на
пневматический молот и для выполнения других функций, требующих воздуха. Во
время этой стадии цикла манометр промежуточного давления будет показывать
давление от 90 до 100 фунтов на кв. дюйм (7,5 бар), если рабочее давление
пневматического молота составляет 250 фунтов на кв. дюйм (17 бар) или выше.
Промежуточное показание представляет собой давление, при котором воздух
поставляется в зону высокого давления второго этапа. Если устройство,
используемое на станке, работает при более низком давлении, промежуточное
давление будет пропорционально низкому давлению. Когда подача воздуха не
требуется, как, например, при смене штанг, давление воздуха в ресивере
увеличивается до тех пор, пока не достигнет установочного значения регулятора
давления. В это время впускной клапан начинает закрываться. Когда впускной
клапан закрыт, давление воздуха на промежуточной стадии снижается, и
манометр будет показывать 0 фунтов на кв. дюйм. Важно также отметить, что
компрессоры HR2 и HR2.5 оборудованы масляным насосом с принудительной
производительностью. Во время работы, масло впрыскивается в роторы
компрессора, где смешивается с воздухом. Масло впрыскивается на той стадии
цикла, когда начинается процесс сжатия воздуха. Масло способствует
герметизации пространства между роторами, а также между роторами и корпусом
компрессора и, кроме того, обеспечивает смазку для внутренних частей и
подшипников. Масло помогает, также, отводить тепло, полученное в процессе
компрессии, в масляный охладитель компрессора. Смесь воздуха и масла
поступает в воздушный ресивер. Смесь воздух/масло поступает в ресивер от
компрессора через обратный клапан, расположенный на выходе. Обратный
клапан защищает систему сжатого воздуха в ресивере от обратного потока масла
через компрессор при остановке станка. Воздушный ресивер содержит большой
фильтрующий элемент, отделяющий приточный воздух от масла. Большая часть
масла капает на дно бака при прохождении воздуха внутрь фильтра. Из
внутренней части фильтра воздух подается на все востребованные точки станка.

Пневмо-система Страница 12 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Масло, капающее на дно ресивера, частично выносится из бака под действием
воздуха, находящегося под давлением и, частично, под действием масляного
насоса. Из ресивера масло направляется в термический перепускной клапан. В
зависимости от температуры масла, поступающего в термический перепускной
клапан, масло направляется либо в масляный насос или фильтр, либо через
охладитель поступает в насос. Существует также перепускной обратный клапан,
защищающий охладитель от избыточного давления, когда масло находится в
холодном состоянии. Разгрузочно-предохранительный клапан установлен на
давление 425 фунтов на кв. дюйм, защищая, тем самым, воздушный ресивер.
Главная воздушная магистраль по выпуску воздуха содержит клапан
минимального давления, установленный на 140 фунтов на кв. дюйм. Если
давление воздуха в системе упадет ниже минимального установочного значения
давления клапана, клапан закрывается и приостанавливает подачу воздуха в
главную воздушную магистраль. Если давление воздуха обеспечивает слишком
медленное капание масла, масло потечет к охладителю и производительность
насоса будет уменьшена, что может вызвать перегревание компрессора.

Существует еще одна цепь, которую следовало бы обсудить. Это цепь продувки.
По мере прохождения воздуха через элемент ресиверного фильтра, небольшой
процент масла также проходит через него. Это называется переносом масла.
Масло собирается на дне фильтрующего элемента. Небольшая линия с
ниспадающей на дно сепаратора/фильтра трубкой размером 1/8" удаляет масло
обратно в область пониженного давления роторов. В продувочной линии, около
ресивера, имеется отверстие диаметром 0,11 для дозирования объема воздуха,
проходящего через линию.

Пневмо-система Страница 13 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Пневмо-система Страница 14 Глава 8

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
ЦЕПЬ ПЫЛЕСБОРНИКА

Отсасывающий вентилятор пылесборника на станках серии CM 760/780 имеет

гидравлическое управление, и сжатый воздух используется для обеспечения
чистоты фильтров. Гидравлическая жидкость поставляется шестеренчатым
насосом постоянной производительности. Насос установлен на вспомогательном
приводе с левой стороны двигателя. Это простой шестеренчатый насос.
Производительность насоса составляет 1,37 куб. дюймов (22 куб. см), т.е.
максимальная подача насоса равна 15,47 галлонам/мин (58 л/мин). Частота
вращения насоса - 2530 оборотов/мин (количество оборотов/мин двигателя Х
1,41). Поток гидравлической жидкости от насоса поступает в 3-х секционный
направляющий клапан с открытым центром. Все три секции управляются
соленоидом. Третья секция клапана используется для доставки жидкости в цепь
пылесборника или цепь устройства смены штанг.

Тумблер, расположенный на левом подлокотнике, как раз ниже рычага

управления пневмосистемой, выбирает режим работы пылесборника или смены
штанг. Для получения большей информации о работе электрической системы
данной цепи, см. раздел данного руководства, посвященный электричеству.
Существует два положения переключателя, который включает соленоид
направляющего клапана, чтобы направить гидравлическую жидкость к двигателю
пылесборника. Когда пылесборник находится в выключенном положение,
жидкость из насоса направляется к клапану управления стрелой, размещенному в
кабине. Если ни одна из функций стрелы не используется, жидкость направляется
к обратному трубопроводу и возвращается в бак. Имеется анти-кавитационный
обратный клапан, обеспечивающий свободную циркуляцию гидравлической
жидкости, когда пылесборник первоначально выключен. Анти-кавитационный
обратный клапан расположен около двигателя. Это позволяет двигателю
замедлить свое вращение без образования кавитационных пустот, когда
пылесборник выключен. Скорость вентилятора на пылесборнике постоянна и
определяется скоростью потока через насос и производительностью двигателя
вентилятора, которая составляет 85 куб. дюймов (14 куб. см) на станках серии CM
760 и 1,04 куб. дюймов (17 куб. см) на станках серии CM 760. Это означает, что
скорость вентилятора не регулируется. Скорость вращения вентилятора
составляет 4200 об/мин на станках серии CM 760 и 3430 об/мин на станках серии
CM 780.

Системы продувки фильтра включает вторичный воздух, поступающий из

компрессора. Для предотвращения создания избыточного давления в воздушном
ресивере пылесборника используется регулятор давления, установленный на 60
фунтов на кв. дюйм (4,1 бар). Работа с продувочным воздухом, при большем
давлении может разрушить фильтры. Существуют три быстродействующих
выпускных продувочных вентиля на станках серии CM 760 и четыре на станках
серии CM 780, подсоединенных к баку, расположенные выше каждого фильтра.
Клапаны являются нормально открытыми. Когда воздушный компрессор работает,
давление направляется в быстродействующие выпускные вентили, чтобы закрыть
их.

Цепь пылесборника Страница 1 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Каждый быстродействующий выпускной вентиль подсоединен к
электромагнитному воздушному клапану, расположенному в электрической
панели управления камеры пылесборника. Каждый быстродействующий
выпускной вентиль имеет небольшой электромагнитный клапан, расположенный в
электрической панели. Панель имеет также тиристорный таймер. Когда
электромагнитные клапаны включаются последовательно с помощью таймера,
они выпускают воздух из диафрагменной камеры быстродействующего
выпускного вентиля. Когда воздух выходит через диафрагменную камеру,
быстродействующий выпускной вентиль открывается с помощью пружины и
воздушная волна направляется далее к внутренней части фильтра,
расположенного ниже. Тиристорный таймер может быть отрегулирован для
установления интервала между импульсами, начиная от 5 сек.
Продолжительность импульса регулируется от 0,05 сек до 0,35 сек. На воздушном
ресивере имеется спуск воды, который должен открываться периодически, чтобы
спустить воду, которая может собираться.

ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ РЕГУЛИРОВОЧНЫХ РАБОТ

Гидравлическое регулирование вентиляторного устройства пылесборника

отсутствует. Период повторения импульсов (времени между импульсами) может
быть отрегулирован. В твердых породах, где скорость проходки меньше, интервал
может быть увеличен. Чем мягче горная порода, тем больше может быть
сокращена скорость импульсов, благодаря объему материала, поступающего в
камеру пылесборника.

Цепь пылесборника Страница 2 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Цепь пылесборника Страница 3 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
ПЫЛЕСБОРНИК В РАЗРЕЗЕ

Цепь пылесборника Страница 4 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Важная информация:

Общие положения

Правильная установка оборудования, его работа и обслуживание являются

обязательными элементами эффективной работы системы. Пыль и штыб
собираются в накопительную емкость. Из накопительной емкости отходы
проходят через всасывающий шланг к устройству для сбора крупных частиц или
циклонному сепаратору. На этих этапах будет отделено от 50 до 80%
загрязняющих веществ. Оставшаяся тонкодисперсная пыль поступит через
всасывающий шланг непосредственно в камеру пылесборника. Пыль будет
отфильтрована и выброшена через спускной бункер. Фильтры постоянно
очищаются с помощью пульсирующей системы. Фильтры необходимо
поддерживать в хорошем состоянии, и система пылесборника выполняет эту
функцию эффективно.

Накопительная емкость

Накопительная емкость является первым устройством, куда попадает

отработанный материал из скважины. Буровой шлам выносится из скважины
воздухом, выпускаемым из долота. Уплотнения в накопительной емкости
сконструированы таким образом, чтобы можно было прервать движение воздуха и
выбуренной породы. Бак должен быть расположен на 1-2 дюйма (0,4 – 0,8 см)
выше поверхности бурения. Очень важно, чтобы две части свежего воздуха,
смешивались с одной частью воздуха и выбуренной породы, поступающих из
скважины. Это обеспечивает необходимую скорость прохождения воздуха и
выбуренной породы через всасывающие шланги. Если скорость слишком низка,
может произойти засорение всасывающих шлангов. Пылезащитные уплотнения
емкости должны поддерживаться в хорошем состоянии, чтобы эффективно
выполнять свои функции.

Устройство для сбора крупных частиц / циклонный сепаратор

Устройство для сбора крупных частиц является вторым элементом в цепи

системы пылесборника. От 50 до 80% отходов, выходящих из пробуренной
скважины, выделяется здесь. Это устройство очень эффективно и практически не
требует ремонта. Для эффективной работы данного устройства, оно не должно
работать под углом более 150 от вертикали. Изношенный всасывающий шланг или
сливной клапан, расположенные на дне устройства для сбора крупных частиц
будут ухудшать его работу.

Фильтры

Цепь пылесборника Страница 5 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Срок службы фильтра, при правильном уходе за ним, должен составлять около
200 часов. Однако, работа во влажных условиях, т.е. когда пылесборник
используется при бурении обводненной скважины, может разрушить фильтры.
Если в скважине вдруг появляется вода, пылесборник должен быть отключен.
Если фильтры влажные, они должны быть отсоединены и высушены. Изношенный
фильтр позволит пыли проникнуть в чистую камеру пылесборника. Если пыль
наблюдается на выходе нагнетателя, устройство должно быть отключено и
фильтры заменены на новые. Продолжение работы в этих условиях может
разрушить маховик вентилятора и двигатель вентилятора. При замене фильтров
всегда проверяйте, чтобы уплотнительная прокладка равномерно сжималась до
толщины приблизительно 5/16” (8 мм).

Двигатель вентилятора

Двигатель вентилятора представляет собой высокоэффективный шестеренчатый

электродвигатель постоянной производительности со специальным подшипником,
предназначенным для работы вентилятора. Работа с чистой гидравлической
жидкостью является очень важным фактором, продлевающим жизнь двигателя.
Соблюдайте график обслуживания этого оборудования. Двигатель никогда не
должен работать при скоростях, больших чем 3200 об/мин, ни при давлениях,
больших чем 2000 фунтов на кв. дюйм. Точная скорость должна быть установлена
с помощью вибрационного тахометра. Эти значения должны корректировать с
показаниями манометра, обсуждаемыми ранее в данной главе. Для быстрой
полевой проверки скорости вентилятора и состояния фильтра может быть
использован манометр.

Двигатель вентилятора закреплен с помощью шестью (6) болтов ½”X1-1/2”,

затянутых с крутящим моментом 70 фунтофутов (95 Nм). Используйте состав
Loctite 242 для резьбы болтов. Это болты в обязательном порядке должны быть
проверены уже при поставке оборудования, после 40 часов работы и каждые
последующие три месяца. Сопряженная поверхность между двигателем и
монтажной плитой должна быть чистой, свободной от грязи, масла и краски для
обеспечения правильной посадки двигателя.

Маховик вентилятора

Маховик вентилятора установлен на валу двигателя с помощью одного ½”-20

болта и конической шайбы. Этот болт должен быть затянут с крутящим моментом
75 фунтофутов (102 Nм). Этот болт должен быть проверен после первых 40
часов работы и каждые последующие 3 месяца.

Каждый маховик вентилятора статически и динамически сбалансирован на

определенный коэффициент. Если маховик поврежден, изменен или посторонний
материал накоплен на его лопастях, баланс изменится и появится вибрация.
Неспособность исправить это положение приведет к отказу в работе маховика
вентилятора. Двигатель должен быть подсоединен таким образом, чтобы
вращение маховика вентилятора проходило по часовой стрелке, если
смотреть на данное устройство сверху.

Цепь пылесборника Страница 6 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Электронное реле времени

На ранних моделях реле времени (таймер) располагалось внутри герметичного

корпуса реле времени, расположенного на стороне кронштейна камеры
пылесборника. Внимательно следите за тем, чтобы вода не попадала в корпус.
Наличие воды в корпусе приведет к повреждению платы. На более поздних
моделях, таймер был перемещен внутрь верхней панельной крышки. На любой из
версий таймер защищен расположенными линейно предохранителями на 5А.

Установочный параметр "время в работе" представляет собой продолжительность

импульса сильной струи очищающего воздуха, доставляемого к каждому фильтру.
Это заводская установка, составляющая 1-2 секунды. "Нерабочее время"
представляет собой время между импульсами. Оно должно быть установлено на
5-10 секунд, в зависимости от объема производимой выбуренной породы.
Светодиод обозначает световую сигнализацию для визуальной проверки
напряжения питания в каждом месте расположения таймера. Важно отметить, что
пульсирующая система предусматривает последовательное воздействие каждый
раз только на один фильтр.

Табло таймера изолировано от камеры; однако, проведение сварочных работ где-

нибудь на данном оборудовании, может подать напряжение через заземление и
повредить табло таймера. Табло таймера должно отсоединяться каждый раз при
проведении сварочных работ на данном оборудовании.

Пневматика

Воздушный фильтр/регулятор: пылесборник оборудован объединенным блоком

воздушный фильтр/регулятор. Сепаратор должен быть дренирован ежедневно.
Если бы 7а небольшое количество компрессорной жидкости было бы замечено на
выходе их компрессора, это считалось бы нормальным. Если количество
наблюдаемой жидкости заметно возрастает, это может означать вынос
избыточного масла из компрессора. Регулятор воздушного давления должен быть
установлен на 60 фунтов на кв. дюйм (2,75 и 4 бар).

Имеется также сливной вентиль, расположенный в камере пылесборника прямо

за регулятором воздуха. Через него сливается конденсат из внутреннего
воздушного бака оборудования. Этот вентиль должен быть открыт и слив должен
производиться ежедневно.

Цепь пылесборника Страница 7 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Импульсный воздушный клапан

Внутри верхней (чистой) камеры пылесборника корпуса пылесборника находятся

воздушные клапаны быстрого выпуска (сброса). Для каждого фильтра имеется
свой клапан. Эти клапаны прикреплены к воздушному коллектору. Когда один из
клапанов приведен в действие, воздух выпускается во внутреннюю полость
фильтра. Клапаны открываются в последовательности с помощью реле таймера.
Поврежденный клапан быстрого выпуска может вызвать постоянную потерю
воздуха из бака и привести к плохой работе пылесборника.

Электромагнитный клапан

Панель таймера включает электромагнитные клапаны. Когда включается питание,

электромагнитные клапаны открываются и выпускают воздушное давление в
системе управления из диафрагменной камеры быстродействующего выпускного
клапана. Когда это происходит, воздух выпускается из ресивера в фильтр. Такое
действие вытряхивает пыль и частицы из фильтра, которые падают на дно
корпуса пылесборника.

Предохранительный клапан

Все детали пылесборника имеют предохранительный клапан, прикрепленный к

сепаратору/регулятору. Предохранительный клапан заранее установлен на
давление 75 фунтов на кв. дюйм (5 бар) и используется для защиты регулятора и
внутреннего воздушного бака от повреждения под действием чрезмерного
давления воздуха. В работу предохранительного клапана нельзя вмешиваться
или заменять его на клапан для более высокого давления. В случае, если клапан
окажется неисправным, он должен быть заменен немедленно.

Цепь пылесборника Страница 8 Глава 9

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Рычаги управления сменой штанг

Функции смены штанг (автоматическое дистанционное управление) подают

жидкость от вспомогательного насоса, установленного на PTO на стороне насоса.
Жидкость от насоса снабжает центрирующую втулку, пылеулавливающий колпак,
двигатель вентилятора пылесборника и клапаны устройства смены штанг.

Для работы устройства смены штанг требуется семь гидравлических функций.

Клапан управления устройством смены штанг установлен на стреле, включающей
качающийся рычаг для штанг, штангодержатель, створки карусели и функции
страгивания резьбы. Коллектор клапана также имеет дополнительную секцию для
направляющей лебедки. Вспомогательный клапан управления, расположенный в
корпусе двигателя, содержит функцию втулки замкового соединения штанги и
функцию вращения карусели. Коллектор также предусматривает дополнительные
задние домкраты и лебедку, расположенные на земле. Функции
пылеулавливающего колпака и центрирующей втулки расположены в
трехсекционном электромагнитном клапане, расположенном на передней панели
корпуса. 1500 фунтов на кв. дюйм (102 бар).

Рычаги управления сменой штанг Страница 1 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Примечание: Ввиду противодавления в цепи, минимальное давление на впускном

порту соединения между вспомогательным насосом и впускным отверстием
втулки замкового соединения штаги будет приблизительно 500 фунтов на кв.
дюйм (34 бар).

Рычаги управления сменой штанг Страница 2 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Вспомогательный клапан управления (втулкой замкового соединения, вращением

карусели)

Рычаги управления сменой штанг Страница 3 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
ВРАЩЕНИЕ КАРУСЕЛИ

Третий клапан на вспомогательном коллекторе клапана управления управляет

вращением карусели. Двигатель вращения имеет управляемую скорость.
Управление выполняется для каждого направления двигателя с помощью
впускного отверстия обратного клапана и регулируемого счетчика на выходе из
отверстия. Карусель будет вращаться как по часовой стрелке, так и против
часовой стрелки. Управление вращением карусели осуществляется в кабине с
помощью переключателя двойного назначения. Нажимная часть кнопки
переключателя запускает вращение карусели, а кольцевая часть переключателя
управляет направлением вращения.

Втулочная система замкового соединения штанг

Чтобы облегчить систему подачи и установки штанг на станках серий CM 760/780,

вращатель оснащен выдвигающейся втулкой, которая скользит по квадратному
концу штанги за наружной резьбой. Это требуется при удалении штанги из
скважины. Место стыка штанг слегка ославляется, так что втулка может быть
выдвинута по квадратному концу. Вилка страгивания резьбы выдвигается, чтобы
захватить нижнюю штангу, стык ослабляют и отсоединяют, так что штанга может
быть помещена обратно в карусель. В это время может быть применен полный
обратный крутящий момент для ослабления соединения втулки замкового
соединения штанги.

Существует постоянное давление, поддерживаемое на втягивающейся стороне

втулки. Это давление подается через вспомогательный клапан управления.
Клапан расположен в корпусе двигателя за кабиной машиниста. Секция втулки
замкового соединения штанг отделена от других функций коллектора. Давление
поставляется к втулке замкового соединения штанг от вспомогательного насоса.
До подключения к трехсекционному клапану, давление направляется от
выпускного отверстия насоса. Это давление направляется на редукционный
клапан, расположенный в коллекторе. Редукционный клапан устанавливается на
давление 450 фунтов на кв. дюйм (31 бар). Давление направляется к основанию
втулки замкового соединения штанг, удерживая её во втянутом положении. Во
втулке имеется отверстие диаметром 0,030, позволяющее жидкости капать на
верхнюю часть втулки. Капающая жидкость согревает втулку, когда жидкость
холодная и предотвращает, также, перегревание передней части вращателя во
время бурения. Давление на основание втулки предотвращает, также, втулку от
смещения вниз во время бурения.

Рычаги управления сменой штанг Страница 4 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Рычаги управления сменой штанг Страница 5 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Рычаги управления сменой штанг Страница 6 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Рисунок на предыдущей странице показывает функции, контролируемые

клапаном управления работой устройства смены штанг. Коллектор клапана
установлен на правой стороне стрелы. Коллектор имеет 5 электромагнитных
клапанов, причем последний клапан используется для варианта направляющей
лебедки. Вспомогательный насос на стороне двигателя снабжает коллектор.
Входящая жидкость проходит через редукционный клапан. Данный клапан
понижает входное давление до 1500 фунтов на кв. дюйм (103 бар). Имеется
переключатель давления, соединенный со стороной штангодержателя в цепи
зажима. Когда зажим включен, переключатель давления включает цепь открытия
створок карусели для автоматического их открывания. Второй коллектор
установлен в основании устройства смены штанг. Он содержит несколько серво-
управляемых обратных клапанов и клапан последовательности, используемый
для регулирования соответствующего времени функции открывания створок. Все
электромагнитные клапаны, установленные на коллекторе, являются клапанами с
закрытым центром (впускное отверстие блокировано, когда клапан находится в
нейтральном положении). Это означает, что давление насоса неактивно, когда
устройство смены штанг приведено в действие.

Рычаги управления сменой штанг Страница 7 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Поворот рычага штанг

Гидравлическая жидкость для функции поворота рычага штанг направляется к

автоматическому коллектору устройства смены штанг (автоматическое
дистанционное управление - АДУ). Коллектор АДУ расположен в основании опоры
карусели штанг. В коллекторе АДУ расположена пара серво управляемых
обратных клапанов. Обратные клапаны предотвращают смещение рычагов,
особенно при передвижении станка. Коллектор разделяет, также, поток жидкости
при подаче её на верхние и нижние цилиндры поворота рычага штанг.

Штангодержатель и створки карусели

Цепь штангодержателя и цепь створок карусели взаимосвязаны электрически и

гидравлически. По этой причине они будут рассматриваться в одном разделе
настоящего руководства. Когда соленоид зажима включен в положение зажима,
жидкость направляется от порта В3 клапана управления устройством смены
штанг к порту GA коллектора АДУ. В коллекторе АДУ поток жидкости разделяется
для подачи на верхний и нижний цилиндры зажима. Цилиндры зажима выдвинуты
и крепко захватывают штангу. Внутри коллектора АДУ жидкость к нижнему
цилиндру зажима проходит через серво управляемый обратный клапан. Этот
обратный клапан захватит некоторое давление в нижнем цилиндре, даже если
рычаг управления штангодержателем возвращен в нейтральное положение. Когда
рычаг управления находится в нейтральном положении, штангодержатели
находятся в положении мягкого зажима. Имеется переключатель давления,
заранее установленный на давление 1500 фунтов на кв. дюйм (103 бар) и
соединенный с портом В3 клапана управления устройством смены штанг.
Переключатель давления представляет собой трехпроводной переключатель.
Напряжение подается на общую клемму переключателя, когда цепи устройства
смены штанг приводятся в действие в кабине машиниста. Если в это время
штангодержатели открыты или находятся в нейтральном положении, поток
направляется к соленоиду закрывания створок. Цилиндры створок карусели
будут оказывать давление, оставаясь в это время закрытыми. Когда
штангодержатели приведены в действие, чтобы зажать штангу, контакты в
переключателе давления смещаются, чтобы направить поток к соленоиду
открывания створок. Как только створки карусели открыты, штанга может быть
вынута или помещена в карусель. Когда давление зажима спадет, контакты
переключателя давления сдвигаются назад и створки закроются.

До этого момента мы рассматривали только электрический аспект цепей.

Гидравлически, существует клапан последовательности, расположенный в
коллекторе АДУ и управляющий серво давлением от цепи штангодержателя.
Поскольку штанга зажата и удерживается захватными устройствами, давление,
создаваемое в цепи зажима, используется для открытия клапана
последовательности, направляющего жидкость в штоковую полость цилиндров
створок. Таким образом, створки не откроются до тех пор, пока штанга крепко
удерживается захватывающим устройством.

Рычаги управления сменой штанг Страница 8 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Это предотвращает случайную потерю штанги из карусели. Как только штанга
захвачена, она может быть изъята из карусели и из-под вращателя для стыковки с
буровым ставом. Это выполняется перемещением рычага управления зажимом
карусели вправо, что приводит к втягиванию гидравлических цилиндров,
управляющих поворотом рычага штанг. Штанга возвращается в карусель при
изменении порядка работ на обратный.

Вильчатый захват для страгивания резьбы

Вильчатый захват для страгивания резьбы используется для фиксации штанг в

скважине, пока происходит их наращивание или уменьшение. Вильчатый захват
выдвигается с помощью пониженного гидравлического давления в 500 фунтов на
кв. дюйм (34 бар) и втягивается при нормальном гидравлическом давлении,
имеющемся на клапане управления устройством смены штанг. Наверху блока
поворота рычага имеется бесконтактный переключатель. Когда рычаги находятся
в положении "карусель", бесконтактный переключатель открыт. Это позволяет
вильчатому захвату для страгивания резьбы производить соответствующие
действия внутри карусели или снаружи. Когда рычаги выдвинуты из карусели,
бесконтактный переключатель закрывается и предотвращает оттягивание
вильчатого захвата. Имеется система аварийной защиты для (1) предотвращения
возобновления процесса бурения после его остановки, бурения с рычагами
поворота или (2) втягивания вильчатого захвата для страгивания резьбы до
соединения вращателя со штангой, падения штанги в скважину.

Гидравлическая центрирующая втулка

Гидравлической центрирующей втулкой управляет группа клапанов, показанная

на стр.1 данной главы. Гидравлическая центрирующая втулка представляет собой
электромагнитный клапан с открытым центром, управляемый переключателем
центрирующей втулки, расположенной в кабине. Центрирующая втулка имеет два
гидравлических цилиндра, установленных внизу направляющей штанги.

Рычаги управления сменой штанг Страница 9 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780
Пылеулавливающий колпак

Группа клапанов, показанная на стр. 1 данной главы, управляет, также,

пылеулавливающим колпаком. В действие его приводит электрический
переключатель, расположенный в кабине машиниста.

Регулировки

ВАЖНО: ВСЕ ОПЕРАЦИИ ПО РЕГУЛИРОВКИ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ПРОВЕДЕНЫ

ПРИ НОРМАЛЬНОЙ РАБОЧЕЙ ТЕМПЕРАТУРЕ СТАНКА.

Система устройства смены штанг требует минимальных регулировок. Для

коллектора клапана управления устройством смены штанг необходимо установить
давление, равное 1500 фунтов на кв. дюйм (102 бар). Чтобы проверить и
установить это давление, установите сначала проверочный манометр на 3000
фунтов на кв. дюйм (200 бар) в порту TP1 коллектора клапана управления
устройством смены штанг (на правой стороне забральной стенки). Запустите
станок и установите переключатель, расположенный в кабине, в положение смены
штанг. При этом жидкость направится к обоим коллекторам клапана устройства
смены штанг. Проверочный манометр, установленный в порту TP1, будет
показывать установочное значение редукционного клапана, расположенного у
впускного отверстия коллектора. Вверните регулировочный винт (по часовой
стрелке), чтобы увеличить установочное значение давления и выверните
регулировочный винт (против часовой стрелке), чтобы уменьшить установочное
значение давления.

Клапан последовательности створок карусели может требовать периодической

регулировки. Гораздо лучше, чем проведение периодических регулировок
установочного значения давления, использовать метод проб и ошибок для
проведения регулировки. Попросите помощника или машиниста, находящегося в
кабине, поработать с рычагом захвата, наблюдая при этом за створками. Они не
должны открываться до тех пор, пока захват полостью не приведен в действие.
Регулировочное приспособление клапана последовательности находится в
коллекторе АДУ, расположенном в основании карусели. Поворачивание
регулировочного винта вовнутрь (по часовой стрелке) задержит открытие створок
и выворачивание регулировочного винта (против часовой стрелки) сдержит
открывание створок. Клапан последовательности не должен позволять створкам
открываться до тех пор, пока штанга не захвачена крепко.

Двигатель вращения карусели также расположен в основании коллектора АДУ.

Устройство управления двигателем расположено рядом. Скорость двигателя
установлена на заводе и не требует дополнительной регулировки.

Рычаги управления сменой штанг Страница 10 Глава 10

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ СМ 760 /780

Рычаги управления сменой штанг Страница 11 Глава 10