Министерство образования Республики Беларусь

Белорусский государственный университет

О.А. Кононова, Н.И. Ильинкова,

Н.С. Романова, Н.К. Филиппова

Нормальные системы дифференциальных уравнений

Минск
2012
 2

УДК 517.9(075.8)

Решение о депонировании документа вынес

Совет физического факультета, № 3 от 01.11.2012

Авторы:
О. А. Кононова, Н. И. Ильинкова, Н. С. Романова, Н. К. Филиппова

Рецензенты:
Белявский С. С., канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры прикладной мате-
матики и экономической кибернетики БГЭУ,
Альсевич Л. А., канд. физ.-мат. наук, доцент кафедры высшей математи-
ки ФПМИ БГУ

Нормальные системы дифференциальных уравнений [Электронный ре-

сурс] : учеб.-метод. пособие / О. А. Кононова [и др.]. – Электрон. тексто-
вые дан. – Минск : БГУ, 2012.

В курсе «Дифференциальные и интегральные уравнения» для сту-

дентов физико-математических факультетов одним из основных является
раздел, посвященный решению систем дифференциальных уравнений. В
настоящем учебно-методическом пособии изложены теоретические аспек-
ты классических методов решения нормальных систем дифференциальных
уравнений.
Пособие содержит достаточно большое количество примеров с по-
дробным описанием решения, что делает изложенный материал полезным,
как для студентов дневной формы обучения, так и заочной. Также пособие
может быть полезно преподавателям при организации контрольно-
самостоятельной работы студентов в семестре.
 3

1. Основные сведения из теории нормальных систем дифферен-

циальных уравнений. Понятия и определения

Нормальными системами дифференциальных уравнений называются

системы вида
 dx1
 dt  f1  t , x1 , x2 , xn 

.................................... (1)
 dx
 n  f n  t , x1 , x2 , xn 
 dt
Число уравнений, входящих в систему (1), называется порядком этой
системы. Таким образом, порядок системы (1) равен n.
Если правые части системы (1) линейно зависят от искомых функций
x1 , x2 , xn , то система называется линейной. Если правые части не зависят
явно от t, то система называется автономной или стационарной.
Всякая совокупность n функций x1  x1  t  , x2  x2  t  ,, xn  xn  t  опре-
деленных и непрерывно дифференцируемых в интервале (a, b) называется
решением системы (1) в этом интервале, если она обращает все уравнения
системы (1) в тождества, справедливые при всех значениях t   a, b  .
Общее решение системы (1) определяется совокупностью n функций
 x1  1  t , C1 , C2 ,, Cn 

 x2  2  t , C1 , C2 ,, Cn 
 (2)

 xn  n  t , C1 , C2 ,, Cn 
определенных в некоторой области изменения переменных t , C1 , C2 ,, Cn ,
имеющих непрерывные частные производные по t и разрешимые относи-
тельно произвольных постоянных C1 , C2 ,, Cn в области D  t , x1 , x2 ,, xn  ,
т.е.
Ci   i  t , x1 , x2 ,, xn  , i  1, 2,..., n . (3)
Причем совокупность (2) является решением системы (1), когда
 t , x1 , x2 ,, xn   D при произвольных значениях постоянных C1 , C2 ,, Cn
из формулы (3).
Решения x1  t  , x2  t  ,, xn  t  системы (1) определяет в евклидовом
пространстве с координатами  t , x1 , x2 ,, xn  некоторую кривую, называе-
мую интегральной кривой.
 4

Формула (2) дает возможность, за счет выбора произвольных постоян-

ных C1 , C2 ,, Cn решить задачу Коши, т.е. найти решения системы (1), оп-
ределяемые начальными данными  t0 , x10 , x20 ,, xn0  .
Если решение системы (1) состоит только из точек единственного ре-
шения задачи Коши для этой системы, то решение называют частным. Из
формулы общего решения можно получить только частное решение.
Решение системы (1), в каждой точке которого нарушается единст-
венность решения задачи Коши, называется особым решением.
Функция  i  t , x1 , x2 ,, xn  , i  1,2,..., n , входящая в формулу (3), об-
ращается в постоянную при замене x1 , x2 ,, xn любым частным решением
системы (1), расположенным в области D. Такая функция называется ин-
тегралом системы (1).
Функция   t , x1 , x2 ,, xn  непрерывно дифференцируемая в области
  
D и частные производные , ,, которой не обращаются одно-
x1 x2 xn
временно в нуль в подобласти области D называется интегралом системы
(1) в области D, если полный дифференциал этой функции тождественно
равен нулю в силу системы (1). Это второе определение интеграла системы
(1).
Равенство   t , x1 , x2 ,, xn   C , где   t , x1 , x2 ,, xn  − интеграл сис-
темы в смысле первого или второго определения называется первым инте-
гралом. Совокупность n первых интегралов из формулы (3) называют об-
щим интегралом.

2. Метод исключения.

Одним из методов нахождения общего решения системы (1) является

метод исключения, который заключается в следующем:
 из уравнений системы (1) и из уравнений, полученных в результа-
те дифференцирования уравнений, входящих в систему, исключают все
неизвестные функции, кроме одной, для определения которой получают
одно или несколько дифференциальных уравнений более высокого поряд-
ка;
 интегрируя полученное уравнение более высокого порядка, нахо-
дят одну из неизвестных функций, а остальные − по возможности без ин-
тегрирования, определяются из исходных уравнений и уравнений, полу-
чившихся в результате их дифференцирования.

Пример 1. Решить систему дифференциальных уравнений

 5

 dx t
 dt  y ,

 dy   t
 dt x
t
Решение. Из первого уравнения выразим y , y  и подставим его во
x
 t  t
второе уравнение     . Продифференцировав, получим
 x  x
x  tx t
   x  x  tx   t  x  .
2
(4)
 x
2
x
уравнение (4) однородное относительно искомой функции и ее производ-
ной. Решим это уравнение, используя замену
x  ux . (5)
Дифференцируя (5) x  ux  ux  ux  u x и подставив полученное выра-
2

жение в (4), имеем

x  ux  tux  tu 2 x   t  ux    u  tu  tu 2  tu 2  u  tu
2

dt du dt du
 udt  tdu     ln t  ln C1  ln u  C1t  u.
t u t u
Найдем функцию x и y
2
t
dx dx t2 C1
x  C1tx   C1tdt     C1tdt  ln x  C1  ln C2  x  C2 e 2 ,
x x 2

t t t 1
y    .
x  
2
t t2
t2 C1 C1
C1 C2C1te 2
C2C1e 2
 C2e 2 
 

2
t
C1
 x  C2 e 2

Ответ. Общим решением системы является  1
y  C1
t2
 C2C1e 2
Пример 2. Решить систему дифференциальных уравнений
 dx y
 dt  t ,


 dy  
y x  2 y  1
.
 dt t  x  1
Решение. Из первого уравнения выразим y : y  tx и дифференцируем,
полученное выражение:
 6

y  tx  x . (6)
Во втором уравнении системы заменим y и y
tx  x  2tx  1
tx  x  .
t  x  1
Упростим полученное уравнение
t 2 x  x  1  xt  x  1  tx  x  1  2t 2  x   x  x  1  2  x  .
2 2
(7)
Уравнение (7) неполное, в нем отсутствует независимая переменная,
поэтому можно понизить его порядок заменой
x  p  x  , (8)
где p  x  − новая неизвестная функция.
После замены получим уравнение с разделяющимися переменными
pp  x  1  2 p 2
разделим переменные и проинтегрируем
dp 2dx dp 2dx
   ln p  2ln x  1  ln C1  p  C1  x  1 .
2

p  x  1 p  x  1
Используя (8), найдем значение x :
dx dx dx 1
 C1  x  1   C1dt     C1dt 
2
 C1t  C2 
dt  
x  1
2
 
x  1
2
 x  1
1
 x  1 (9)
C1t  C2
C1
Для нахождения y продифференцируем (9) x  и подста-
 C1t  C2 
2

C1t
вим полученное выражение в исходную подстановку − y  .
 C1t  C2 
2

 1
 x  1  ,
 C 1t  C 2
Ответ. Общим решением системы будет 
y  C1t
 C1t  C2 
2

Пример 3. Решить систему дифференциальных уравнений
 dx
 dt  x y,
2


 dy  y  xy 2
 dt t
Решение. Из первого уравнения выразим y :
x
y . (10)
x2
 7

Продифференцируем первое уравнение системы: x  2 xxy  x 2 y .

Исключим в полученном уравнении y и y , используя второе уравнение
системы и выражение (10):
 x  x  x 
2 2
x x
x  2 xx 2  x 2 2  x3 4  x   .
x tx x t x
Упростив полученное тождество, получим однородное дифференциальное
уравнение второго порядка
txx  t  x   xx.
2
(11)
Понизим порядок уравнения на единицу, используя замену
x  u  x  x , (12)
где u  x  − новая неизвестная функция.
После замены (11) и приведения подобных, получим уравнение: tu  u.
Это уравнение с разделяющимися переменными, разделим перемен-
ные и проинтегрируем
du dt du dt
     ln u  ln t  ln C1  u  C1t .
u t u t
Найдем значение x :
2
t
dx dx dx t2 C1
 C1tx   C1tdt     C1tdt  ln x  C1  ln C2  x  C2e 2 . (13)
dt x x 2
t2
C1
Для нахождения y продифференцируем (13) x  C2C1te 2
и подставив
2
C1t
2
C2C1te 2
C1t  C21t
данное выражение в (10), получим y  2
 e .
 C1t 2
 C2
 C2 e 2 
 
 

2
t
C1
 x  C 2 e 2
,
Ответ. Общим решением системы будет   C1t 2
C t
y  1 e 2 .
 C2

3. Первые интегралы. Метод интегрируемых комбинаций.

Знание одного первого интеграла системы (1) позволяет понизить по-

рядок системы на единицу. Знание k независимых первых интегралов по-
зволяет понизить порядок системы (1) на k единиц.
 8

Теорема 1. Для того чтобы первые интегралы  1 , 2 ,...,  k , k  n сис-

темы (1) были независимыми в некоторой области D необходимо и доста-
точно, чтобы ранг матрицы Якоби был равен k, т.е.
  1  1 
 x  x 
 1 k

rang       k . (14)
 
  k   k 
 x1 xk 
Совокупность n независимых первых интегралов  1 , 2 ,...,  n системы
(1) называется базисом первых интегралов, и любой первый интеграл 
системы 1) можно представить в виде     1 , 2 ,...,  n  , где  − не-
прерывно дифференцируемая функция. Итак, совокупность n независимых
первых интегралов  1  C1 , 2  C2 ,...,  n  Cn называется общим интегра-
лом системы (1).
Общего способа нахождения первых интегралов не существует. Однако
иногда нахождение первых интегралов осуществляется подбором интегри-
руемых комбинаций.
Интегрируемой комбинацией называется дифференциальное уравнение
являющееся следствием уравнений системы (1), но уже легко интегри-
рующееся. Одна интегрируемая комбинация дает возможность получить
один первый интеграл.
Для отыскания интегрируемых комбинаций часто удобно переходить к
системе в симметричной форме.
Система дифференциальных уравнений, записанная в виде
dx1 dx2 dxn dt
    , (15)
g1  t , x1 , , xn  g 2  t , x1 , , xn  g n  t , x1 , , xn  g 0  t , x1 , , xn 
gi  t , x1 , , xn 
где fi  t , x1 ,, xn   , i  1, 2,..., n называется симметрической
g 0  t , x1 , , xn 
формой записи системы (1). Данная система имеет порядок n .
Для нахождения интегрируемых комбинаций используется основное
свойство пропорций
a1 a2 a k a  k a    kn an
   n  1 1 2 2 . (16)
b1 b2 bn k1b1  k2b2    knbn

Пример 4. Для системы дифференциальных уравнений

dx x  t dy
2
 ,   x и для данных функций 1  t 2  2 xy, 2  x 2  ty прове-
dt y dt
рить, являются ли соотношения i первыми интегралами.
 9

Решение. Посчитаем полную производную функции 1 :

d 1 dx dy
 2t  2 y  2 x . (17)
dt dt dt
dx dy
В (17) заменим производные , их значениями из заданной систе-
dt dt
мы
d 1 x2  t
 2t  2 y  2x2  0 (18)
dt y
Так как (18) равно нулю то по теореме 1 функция 1 является первым
интегралом системы.
Аналогично посчитаем для функции 2 :
d 2 dx dy x2  t
  y  2x  t   y  2x  t x  0. (19)
dt dt dt y
Так как (19) неравно нулю то по теореме 1 функция 2 не является
первым интегралом системы.
Пример 5. Проверить, являются ли независимыми первые интегралы
x y zy dx dy dz
1   C1 , 2   C2 системы   .
zx yx x y z
Решение. Так как
1 x  y 1 1 2 1 2 xz
 ,  ,  ,  ,
y  z  x  z z  x y y  x y  y  x
2 2

 x y 1 
 z  x 2 
  zx
то матрица Якоби функций 1 , 2 , имеет вид J    .
 1 xz 
  2
 y  x  y  x  
Так как det J  0 , то ранг матрицы Якоби меньше двух, поэтому рас-
сматриваемые первые интегралы зависимые.

Решить данные системы уравнений

dx dy dz du
Пример 6.   
y u z  x u  y x  z
Решение. Объединяя первое и третье уравнение системы, получим
готовую интегрируемую комбинацию:
dx dz
  dx  dz   dx    dz  x  z  C1
y u u  y
Следовательно, первый интеграл системы имеет вид 1  x  z
Объединяя второе и четвертое уравнение системы, получим готовую ин-
тегрируемую комбинацию:
 10

dy du
  dy   du   dy    du  y  u  C2
zx xz
Следовательно, первый интеграл системы имеет вид  2  y  u .
Используя, основное свойство пропорций вычтем из первого уравнения
третье и из второго четвертое получим:
d  x  z d  y  u
  2 y  u d  y  u  2 x  z d  x  z  0 
2 y  u  2 z  x
 2   y  u  d  y  u   2   x  z  d  x  z   0   y  u    x  z   C2 .
2 2

Следовательно, первый интеграл системы имеет вид

3   y  u    x  z  .
2 2

x  z  C ,
 1

Ответ. Общий интеграл системы имеет вид:  y  u  C2 ,


 y  u    x  z   C3
2 2

dx dy dz
Пример 7.  
z zx y
Решение. Из первого равенства
dx dy
  xdx  dy   xdx   d y  x  2 y  C1 .
2

z zx
Вместо того, чтобы искать вторую интегрируемую комбинацию, мож-
но, воспользовавшись знанием первого интеграла, исключить из системы
x 2  C1
одно из неизвестных, например y : y  , подставим в уравнение
2
dx dz dx 2dz
 . Получим  2 . Разделим переменные  x 2  C1  dx  2dz ,
z y z x  C1
x3
проинтегрируем  C1 x  z 2  C 2 . Подставляя сюда выражение для C1 ,
3
найдем еще один первый интеграл
x3
  x 2  2 y  x  z 2  C 2  6 xy  2 x 3  3 z 2  C2 .
3
 x 2  2 y  C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы имеет вид: 
6 xy  2 x  3 z  C2 .
3 2

dx dy dz
Пример 8.  
x y  z z  z  y y  y  z
Решение. Используя, основное свойство пропорций сложим второе
уравнение, умноженное на y , с третьим умноженным на z и прировняем с
первым, получим
 11

1
ydy  zdz dx  dy 2  dz 2 
dx
 2  .
yz  zy  yz  zy
2 2 2 2
x y  z 0 x y  z
1
Раскроем полученную пропорцию
2
 dy 2  dz 2   0 . Интегрируя, имеем

первый интеграл системы y 2  z 2  C1 .

Используя, основное свойство пропорций вычтем из третьего уравне-
ния второе и прировняем с первым, получим:
dx dz  dy dx d  z  y
   
x y  z y y  z  z  z  y x  y  z   y  z  z  y 
dx d  z  y  dx d  z  y
     ln x  ln z  y  ln C2  x  z  y   C2
x  y  z x  y  z
 y  z  C1 ,
2 2

Ответ. Общий интеграл системы имеет вид: 

 x  z  y   C2 .
dx dy dz
Пример 9.  
x  y  z   y  z  x  z  x  y2 
2 2 2 2 2

Решение. Используя основное свойство пропорций, складываем первое

уравнение умноженное на x со вторым умноженным на y и приравниваем
к третьему, получим
xdx  ydy dz xdx  ydy dz
  2 2  
x y x z y z y x zx  y  z  x  y  z  x  y2 
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

 xdx  ydy  zdz  0   xdx   ydy   zdz  C  x 2  y 2  z 2  C1.

Используя основное свойство пропорций, складываем второе урав-
нение, умноженное на z , и третье, умноженное на y , и приравниваем к
первому, получим
dx zdy  ydz dx d  zy 
   
x  y 2  z 2   yz  yzx  yzx  y z x  y 2  z 2  yz  y 2  z 2 
3 2 2 3

dx d  zy  dx d  zy  x
     ln x  ln zy  ln C2   C2 .
x yz x yz zy
 x 2  y 2  z 2  C1 ,

Ответ. Общий интеграл системы имеет вид:  x
 zy  C2 .

dx dy dz
Пример 10.  
xz yz yx z 2  1
Решение. Из первого равенства
 12

dx dy dx dy dx dy x

xz yz

x

y
 x y
  ln x  ln y  ln C1 
y
 C1 .

Используя основное свойство пропорций, складываем первое уравне-

ние, умноженное на y , и второе, умноженное на x , и приравниваем к
третьему, получим
ydx  xdy dz dxy dz
   
yxz  xyz yx z 2  1 2 yxz yx z 2  1
2 zdz dz 2
 dxy    dxy    xy  2 z 2  1  C2 .
z 1
2
z 1
2

x
  C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы имеет вид:  y
 xy  2 z 2  1  C .
 2

dx dy dz
Пример 11.  2 
xy y yxz  2 x 2
Решение. Из первого равенства
dx dy dx dy dx dy x
 2
xy y x

y
  x
   ln x  ln y  ln C1   C1 .
y y
Вместо того, чтобы искать вторую интегрируемую комбинацию, можно,
воспользовавшись знанием первого интеграла, исключить из системы одно
из неизвестных, например x : x  C1 y , подставим в уравнение
dy dz dz
 . Получим dy  . Проинтегрируем
y 2
C1 y z  2C12 y 2
2
C1  z  2C1 
1
y ln z  2C1  C2 . Подставляя сюда выражение для C1 , найдем еще один
C1
y x
первый интеграл y  ln z  2  C2 .
x y
x
 y  C1 ,

Ответ. Общий интеграл системы имеет вид: 
 y  y ln z  2 x  C .
 x y
2

dx dy dz du
Пример 12.   
z u x y
Решение. Объединяя первое и третье уравнение системы, получим го-
товую интегрируемую комбинацию
dx dz
  xdx  zdz   xdx   zdz  x 2  z 2  C1 .
z x
 13

Объединяя второе и четвертое уравнение системы, получим готовую

интегрируемую комбинацию
dy du
  ydy  udu   ydy   udu  y 2  u 2  C2 .
u y
Используя, основное свойство пропорций сложим первое уравнение со
вторым и третье с четвертое получим
dx  dy dz  u
   x  yd  x  y   z  ud  z  u 
zu x y
   x  y  d  x  y     z  u  d  z  u    x  y    z  u   C3 .
2 2

 x2  z 2  C ,
 2 1

Ответ. Общий интеграл системы имеет вид:  y  u  C2 ,

2


 x  y    z  u   C3 .
2 2

e x dx e y dy e z dz
Пример 13. y z  z x  y x
e e e e e e
Решение. Введем новые переменные t  e x , u  e y , v  e z . Тогда
dt  e x dx, du  e y dy, dv  e z dz и система примет вид:
dt du dv
  .
uv vt u t
Используя основное свойство пропорций, вычтем из первого уравнения
третье и из второго третье, получим:
dt  dv du  dv d  t  v  d  u  v 
   
u vu t v t u t t v uv
d t  v  d u  v  uv
    0   ln t  v  ln u  v  ln C1   C1.
t v uv t v
Используя основное свойство пропорций, вычтем из второго уравнения
первое и из второго третье, получим:
du  dt du  dv d  t  u  d  u  v 
   
t u vu t u u v
d t  u  d u  v  uv
    0   ln t  u  ln u  v  ln C1   C2 .
t u uv t u
e y  ez
В первых интегралах, заменив новые переменные на исходные x z  C1 ,
e e
e e
y z
 C2 , получим первые интегралы для данной системы.
ex  e y
 14

 e y  ez
 e x  e z  C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы имеет вид:  y z
e  e  C .
 e x  e y 2

dx 2dy dz
Пример 14.   2 2
xz yz xy  z  1
Решение. Объединяя первое и второе уравнение системы, получим го-
товую интегрируемую комбинацию:
dx 2dy dx 2dy y2
    ln x  ln C1  2ln y   C1.
xz yz x y x
Вместо того, чтобы искать вторую интегрируемую комбинацию, мож-
но, воспользовавшись знанием первого интеграла, исключить из системы
одно из неизвестных, например y : y 2  C1 x , подставим в уравнение
dx dz
 . Разделим в полученном уравнении переменные
xz C1 x  z 2  1
2

zdz
C1 xdx  . Проинтегрируем C1 x 2  ln  z 2  1  C2 . Подставляя сюда вы-
 z  1
2

ражение для C1 , найдем еще один первый интеграл y 2 x  ln  z 2  1  C2 .

 y2
  C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы имеет вид:  x
 y 2 x  ln  z 2  1  C .
 2

 dx y
 dt  ,
 
2
 y  x
Пример 15. 
 dy  x
 dt  y  x 2

Решение. Для определения интегрируемых комбинаций перейдем к
системе в симметричной форме
dx dy dt
 
y x  y  x 2
Объединяя первое и второе уравнение системы, получим готовую ин-
тегрируемую комбинацию
dx dy
  xdx  ydy   xdx   ydy  x 2  y 2  C1.
y x
Используя основное свойство пропорций, вычтем из первого уравнения
второе и приравняем к третьему, получим
 15

dx  dy dt
  y  x  d  y  x   dt    y  x  d  y  x     dt   y  x   2t  C2 .
2

y  x  y  x 2

 x 2  y 2  C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы имеет вид: 
 y  x   2t  C2 .
2

 dy x
 dx   y ,

Пример 16.  z
 dz  e .
 dx yz
Решение. Анализируя исходную систему, получаем первую интегри-
руемую комбинацию
dy x
   ydy  xdx  0  y 2  x 2  C1 ,
dx y
с помощью которой определяем x   C1  y 2 , и подставляем в тождество
dy xz
  z . Решаем полученное дифференциальное уравнение с разделяю-
dz e
щимися переменными
dy


z  C1  y 2

dy
  ze  z dz   arcsin
y
  ze z  e z  C2 .
z
dz e  C1  y 2
C1
Учитывая интегральную комбинацию, получим общий интеграл системы
y y
 arcsin   ze z  e z  C2   arcsin  ze z  e z  C2 при y 2  x 2  C1 .
C1 y x
2 2

 x 2  y 2  C1 ,

Ответ. Общий интеграл системы:  y
 arcsin  ze z  e z  C2 .
 y2  x2

 dy tg z

 dx sin 2 x ,
Пример 17.  2
 dz  cos z .
 dx sin 2 x
Решение. Из второго уравнения системы определим интегральную
комбинацию
dz dx
  tgz  ctgx  C1 .
cos z sin 2 x
2

Выразим tgz и подставим в первое уравнение системы, получим диффе-

ренциальное уравнение с разделяющими переменными
 16

dy C1  ctgz C  ctgz 1
 2
  dy   1 2 dx  y  C1ctgx   C2 
dx sin x sin x 2sin 2 x
1 1
 y   tgz  ctgx  ctgx  2
 C2  y  tgz ctgx  ctg 2 x   C2 .
2sin x 2sin 2 x
tgz  ctgx  C1 ,

Ответ. Общий интеграл системы:  1
 y  tgz ctgx  ctg x  2sin 2 x  C2 .
2

dx dy dz du
Пример 18.   
ux uy z x y
Решение. Из первой и второй части системы, используя свойство дро-
бей, находим интегрируемую комбинацию
dx  dy dz d  x  y dz x y
     ln x  y  ln z  ln C1   C1  1 .
x  y z x y z z
Используя основное свойство пропорций, складываем первое уравнение со
вторым и четвертым, умноженным на 2, и приравниваем к третьему, полу-
чим
dx  dy  2du dz dx  dy  2du dz
     z x  y  2u  C2   2 .
u  x  u  y  2 x  y z x  y  2u z

Далее, аналогичным образом складываем первое уравнение с четвертым и

второе с четвертым, получим интегрируемую комбинацию следующего
вида:
dx  du dy  du
  u  x  d  u  x  u  y  d  u  y   0   u  x    u  y   C3   3 .
2 2

u y ux
x  y
 z  C1 ,

Ответ. Общий интеграл системы:  z x  y  2u  C ,
 2

 u  x 2   u  y 2  C3 .

dx dy dz
Пример 19.  
xz  y x  yz 1  z 2
Решение. Складывая первое и второе уравнения системы, используя
свойство пропорций, и приравнивая к третьему, получаем
dx  dy dz d  x  y  dz
   
 x  y 1  z  1  z 2 x y 1 z
 ln x  y  ln 1  z  ln C1   x  y 1  z   C1.
Вычитаем из первого второе уравнение и приравниваем к третьему
 17

dx  dy dz d  x  y dz
   0
 x  y  z  1 1  z 2
x y 1 z
 ln x  y  ln 1  z  ln C2   x  y 1  z   C2 .
 x  y 1  z   C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы: 
 x  y 1  z   C2 .
dx1 dx2 du
Пример 20.  
u  x2  x1 u  x1  x2 x1  x2  u
Решение. По правилу пропорций вычитаем из первого второе уравне-
ние и приравниваем к выражению, полученному путем вычитания третьего
уравнения из суммы первого и второго
dx1  dx2 dx  dx2  du d  x1  x2  d  x1  x2  u 
 1   
2  x2  x1  u  x1  x2 2  x1  x2  x1  x2  u
1 x1  x2
 ln x1  x2  ln x1  x2  u  ln C1   C1.
 x1  x2  u 
2
2
Складываем первое и третье уравнение, приравниваем к сумме второго и
третьего уравнения, используя правило пропорций
dx1  du dx  du
  u  x1  d  u  x1    u  x2  d  u  x2    u  x1    u  x2   C2 .
2 2
 2
2  u  x2  2  u  x1 

 x1  x2
 x  x  u 2  C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы:   1 2 

 u  x1    u  x2   C2 .
2 2

dx1 dx2 du
Пример 21.  
x2  x1 u  x1  x2 x1  x2
Решение. Из суммы первого и третьего уравнений получаем инте-
гральную комбинацию
dx1  du  0  x1  u  C1 .
Используя свойство пропорций, получаем вторую интегрируемую комби-
нацию
dx1  dx2  du 3dx1  dx2  du dx  dx2  du 3dx1  dx2  du
  1  
x1  x2  u 3 x2  3 x1  x1  x2  u  x1  x2 x1  x2  u 3 x1  x2  u
 ln x1  x2  u   ln 3 x1  x2  u  ln C2   x1  x2  u  3 x1  x2  u   C2 .

 x1  u  C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы: 
 x1  x2  u  3 x1  x2  u   C2 .
 18

dx1 dx2 dx3 du

Пример 22.    .
3  x2  u  2  x3  x1  3  u  x2  2  x1  x3 
Решение. Решаем систему аналогично вышеописанным способом и на-
ходим необходимые интегральные комбинации
1) dx1  dx3  0  x1  x3  C1 ,
2) dx2  du  0  x2  u  C2 ,
dx2  du dx  dx3
3)  1  3  x2  u  d  x2  u   2  x3  x1  d  x3  x1  
4  x3  x1  6  x2  u 
 3  x2  u   2  x3  x1   C3 .
2 2

x  x  C ,
 1 3 1

Ответ. Общий интеграл системы:  x2  u  C2 ,


3  x2  u   2  x3  x1   C3 .
2 2

dx1 dx2 dx3

Пример 23.   .
x2  x3 x1  x3 x1  x2
Решение. Решаем систему вышеописанным способом и находим необ-
ходимые интегральные комбинации
dx1  dx2 dx2  dx3 dx  dx2 dx2  dx3
1)   1  
x2  x1 x3  x2 x1  x2 x2  x3
x x
 ln x1  x2  ln x2  x3  ln C1  1 2  C1 ,
x2  x3
dx  dx2  dx3 dx2  dx1
2) 1   ln x1  x2  x3  2ln x1  x2  ln C2 
2 x1  x2  x3 x1  x2
  x1  x2  x3   x1  x2   C2 .
2

 x1  x2
  C1 ,
Ответ. Общий интеграл системы:  x2  x3
 x x x x x 2 C .
 1 2 3   1 2  2
 19

Оглавление
1. Основные сведения из теории нормальных систем дифференциальных
уравнений. Понятия и определения……………………………………….3
2. Метод исключения ………………………………………………………….4
3. Первые интегралы. Метод интегрируемых комбинаций………………....7
 20

Список используемой литературы

1. Матвеев, Н.М. Методы интегрирования обыкновенных дифферен-
циальных уравнений / Н.М. Матвеев. – Минск: Высш. шк. , 1974. –
766 с.
2. Эльсгольц, Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное ис-
числение / Л.Э. Эльсгольц. – Москва: Наука , 1969. – 320с.
3. Матвеев, Н.М. Сборник задач и упражнений по обыкновенным
дифференциальным уравнениям / Н.М. Матвеев. – СПб: Лань , 2002.
– 432 с.
4. Филиппов, А.Ф. Сборник задач по обыкновенным дифференциаль-
ным уравнениям / А.Ф. Филиппов. – Москва – Ижевск: НИЦ «Регу-
лярная и хаотическая динамика», 2005. – 176 с.
5. Шилин, А.П. Дифференциальные уравнения. Задачи и примеры/ А.П.
Шилин. – Минск :РИВШ, 2008. – 366 с.
6. Тихонов, А.Н. Дифференциальные уравнения / А.Н. Тихонов, А.Б.
Васильева, А.Г. Свешников – Москва: Наука , 1985. – 231.