ФГБОУ ВПО "Саратовский государственный университет имени Н.Г.

Чернышевского"

о
ог
ск
ев
ш
ны
ер
.Ч
.Г
СБОРНИК ЗАДАЧ ПО

Н
ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЕ

и
ен
им
е т
ит

Учебное пособие
ерс
ив
ун

А.В. Букушева, А.В. Гохман, М.В. Лосик

й
ы
нн
ве
ст
ар
уд
с
го
ий
ск
ов
ат
ар
С

Саратов
2013
 ВВЕДЕНИЕ

Традиционно курс аналитической геометрии на механико-

математическом факультете СГУ начинается изложением векторной
алгебры. Это позволяет очень компактно ввести все основные понятия и
формулы аналитической геометрии. Однако значение векторной алгебры

о
далеко выходит за пределы ее применений в аналитической геометрии.

ог
ск
Не говоря уже о применениях векторной алгебры в механике и физике,

ев
она может рассматриваться как отправной пункт для введения и изуче-

ш
ны
ния общего понятия n-мерного векторного и евклидова пространства, а

ер
затем и гильбертова пространства. Обычно задачи по векторной алгебре

.Ч
включаются в сборники задач по аналитической геометрии, что создает

.Г
впечатление их вторичности по отношению к аналитической геометрии.

Н
Поэтому естественно, что данный сборник задач ограничивается только

и
ен
задачами по векторной алгебры.
им
Сборник задач является учебным пособием по курсу аналитической гео-
т
метрии для студентов математических и физических специальностей и на-
е
ит

правлений подготовки 010200 Математика и компьютерные науки, 010400

рс

Прикладная математика и информатика, 010800 Механика и математиче-

е
ив

ское моделирование, 011200 Физика и т.д.. Фактически он является моди-

ун

фицированной версией сборника задач по векторной алгебре, изданного в

й
ы

СГУ в 1974 г. и написанного коллективом авторов в составе А.В.Гохмана,

нн

Н.И.Кабанова, Ю.К.Коноплевой, М.В.Лосика и М.А.Спивака под редакцией

ве

Ю.И.Пензова и Н.Ф.Ржехиной. Изменения коснулись в основном теорети-

ст
ар

ческих разделов, была принята более современная терминология и теорети-

уд

ческие разделы разных параграфов были унифицированы. Поскольку этот

с
го

сборник задач постоянно применяется в преподавании, а прежнее издание

ий

физически почти исчезло, то его издание представляется целесообразным.

ск
ов
ат
ар
С
 1. АФФИННЫЕ ДЕЙСТВИЯ С ВЕКТОРАМИ

Связанным вектором называется упорядоченная пара точек (A, B), точ-

ка A называется началом, точка B − концом. Если начало и конец связан-
ного вектора совпадают, то он называется нулевым. На рисунке связанный
вектор изображается отрезком прямой, соединяющим его начало и конец, со

о
стрелкой у его конца (рис. 1.).

ог
ск
ев
1B



ш
 

ны
A
Рис. 1

ер
.Ч
Длиной (модулем) связанного вектора называется расстояние между его

.Г
началом и концом. Направлением ненулевого связанного вектора называется

Н
и
направление луча, вершина которого совпадает с началом вектора и который

ен
содержит конец вектора. Направление нулевого связанного вектора считает-
ся произвольным.
им
те

Свободным вектором называется множество всех связанных векторов,

ит
рс

длина и направление которых совпадают соответственно с длиной и направ-

е

лением некоторого связанного вектора. Каждый связанный вектор, принад-

ив
ун

лежащий данному свободному вектору, называется представителем послед-

й

него.
ы

Свободные векторы обозначаются буквами ~a, ~b, ~c, .... Свободный вектор,
нн

−→
ве

содержащий связанный вектор (A, B), обозначается также AB. Свободный

ст

вектор состоит из бесчисленного множества связанных векторов, причем из

ар

каждой точки исходит точно один его представитель. Любым его предста-
уд

вителем свободный вектор полностью определяется. Все нулевые связанные

с
го

векторы образуют один свободный вектор, который называется нулевым и

ий

обозначается ~0. На рисунке свободный вектор условно изображается каким-

ск
ов

либо его представителем.

ат

Длиной и направлением свободного вектора называется соответственно

ар

длина и направление любого его представителя. Длина свободных векторов

С

−→ −→
AB и ~a обозначается соответственно |AB| и |~a| или a.
В дальнейшем свободные векторы называются кратко векторами.
Признак равенства векторов. Два вектора равны тогда и только то-
гда, когда их длины и направления совпадают.

3
 Противоположным для вектора ~a называется вектор той же длины и
противоположного направления, обозначается он −~a. Два или большее чис-
ло векторов называются коллинеарными, если их представители с общим
началом лежат на одной прямой. Три или большее число векторов назы-
ваются компланарными, если их представители с общим началом лежат в
одной плоскости. Коллинеарность, одинаковая направленность и противопо-

о
ог
ложная направленность векторов обозначаются соответственно символами

ск
~a k ~b, ~a ↑ ↑ ~b, ~a ↑ ↓ ~b, компланарность векторов ~a, ~b, ~c обозначается символом

ев
Cp(~a, ~b, ~c).

ш
ны
Сложение векторов. Пусть даны два вектора ~a и ~b. Пусть (O, A) −

ер
представитель вектора ~a с началом в точке O, (A, B) представитель вектора

.Ч
~b с началом в точке A. Тогда суммой ~a + ~b будет вектор − −→
OB (рис. 2):

.Г
Н
−−→
~a + ~b = OB.

и
ен
им
Чтобы найти сумму n векторов ~a1 , ~a2 , ..., ~an , нужно взять, во-первых,
т
представитель (O, A1 ) вектора ~a1 с началом в некоторой точке O, во-вторых,
е
ит

представитель (A1 , A2 ) вектора ~a2 с началом в точке A2 и т. д. до последнего

рс

вектора ~an . Тогда вектор, определяемый точкой O и концом взятого предста-

е
ив

вителя ~an , будет искомой суммой ~a1 +~a2 + ... +~an (правило многоугольника).
ун

На рис. 3 показано сложение четырех векторов: ~u = ~a + ~b + ~c + d.~

й
ы
нн
ве
ст
ар
суд
го
ий
ск
ов
ат
ар
С

Сумма двух неколлинеарных векторов совпадает с вектором, определяе-

мым диагональю параллелограмма, построенного на представителях слагае-
мых, как на сторонах (рис. 2). Сумма трех некомпланарных векторов совпа-
дает с вектором, определяемым диагональю параллелепипеда, построенного

4
 на представителях слагаемых, как на ребрах. Длина суммы векторов не боль-
ше суммы длин слагаемых.

Формальные свойства сложения векторов

1. Сложение векторов коммутативно

~a + ~b = ~b + ~a.

о
ог
ск
2. Сложение векторов ассоциативно

ев
ш
(~a + ~b) + ~c = ~a + (~b + ~c).

ны
ер
3. (свойства нулевого и противоположного векторов)

.Ч
.Г
~a + ~0 = ~a; ~a + (−~a) = ~0.

Н
и
ен
Вычитание векторов. Вычитание − действие, обратное сложению. Раз-
им
ностью ~a − ~b векторов ~a и ~b называется такой вектор ~x, который при сло-
т
жении с вычитаемым вектором ~b дает уменьшаемый вектор ~a: ~x + ~b = ~a.
е
ит

Разность ~a − ~b совпадает с суммой ~a + (−~b), то есть ~a − ~b = ~a + (−~b).

рс

Геометрически разность ~a − ~b находиться так: для векторов ~a и ~b берутся

е
ив

−→
их представители (O, A) и (O, B) с общим началом O, тогда ~a −~b = BA (рис.
ун

4).
й
ы
нн
ве
ст
ар
суд
го
ий
ск
ов
ат
ар
С

Умножение вектора на число. Произведением λ ~a (или ~a λ) вектора

~a 6= 0 на действительное число λ 6= 0 называется новый вектор ~c, такой, что:
1) длина вектора ~c равна произведению длины вектора ~a на абсолютную
величину числа λ: |~c| = |~a||λ|;

5
 2) направление вектора ~c совпадает с направлением вектора ~a, если λ −
положительное число, или противоположно ему, если λ − число отрицатель-
ное: ~c ↑↑ ~a, если λ > 0; ~c ↑↓ ~a, если λ < 0.
Если ~a = 0 или λ = 0, то произведение λ ~a = 0. Обратно, из равенства
λ~a = ~0 следует ~a = ~0 или λ = 0.

о
Линейная комбинация векторов. Вектор ~u называется линейной ком-

ог
ск
бинацией векторов ~a1 , ~a2 , ..., ~an , если его можно представить следующим об-

ев
разом: ~u = α1~a1 + α2~a2 + ... + αn~an , где α1 , α2 , ..., αn − действительные числа,

ш
ны
которые называются коэффициентами линейной комбинации.

ер
Векторы ~a1 , ~a2 , ..., ~an называются линейно зависимыми, если существуют

.Ч
числа α1 , α2 , ..., αn , одновременно не равные нулю и такие, что α1~a1 + α2~a2 +

.Г
... + αn~an = ~0.

Н
и
Формальные свойства умножения вектора на число

ен
им
1. Умножение вектора на число ассоциативно относительно числового
множителя:
е т
ит

µ(λ~a) = (µλ)~a.
рс

2. Умножение вектора на число дистрибутивно относительно суммы век-

е
ив

торов:
ун

λ(~a + ~b) = λ~a + λ~b.

й
ы

3. Умножение вектора на число дистрибутивно относительно суммы чи-

нн
ве

сел:
ст

~a(λ + µ) = ~aλ + ~aµ.

ар
уд

Геометрические свойства сложения векторов и

с
го

умножения вектора на число

ий

1 (первый признак коллинеарности векторов). Для того чтобы два векто-

ск

ра ~a и ~b 6= ~0 были коллинеарны, необходимо и достаточно, чтобы существо-

ов

вало такое действительное число λ, чтобы выполнялось условие ~a = λ~b.

ат
ар

2 (второй признак коллинеарности векторов). Два вектора коллинеарны

С

тогда и только тогда, когда они линейно зависимы.

3 (признак компланарности векторов). Три вектора в пространстве ком-
планарны тогда и только тогда, когда они линейно зависимы.

6
 Ортом ~a◦ ненулевого вектора ~a называется вектор, длина которого равна
единице, одинаково направленный с ~a.
Справедлива формула ~a◦ = |~~aa| .
Деление вектора на вектор. Операция деления вектора на вектор воз-
можна только для коллинеарных векторов. Частным ~~ac = ~c : ~a от деления
вектора ~c на коллинеарный ему вектор ~a 6= 0 называется число x, произве-

о
ог
дение которого с делителем ~a дает делимый вектор ~c: x~a = ~c.

ск
ев
Пример 1. Проверить на чертеже справедливость тождества:

ш
ны
~a − (~a + ~b) = −~b.

ер
−→ −→

.Ч
Решение. Пусть OA = ~a, AB = ~b (рис. 5), тогда

.Г
−−→

Н
OB = ~a + ~b.

и
ен
−→ −→ −−→ − →
−
Имеем BA = OA − OB = → a − (→
−
a + b ). им
−→ −→ →
−
С другой стороны, BA = −AB = − b .
е т

Пример 2. В треугольнике ABC AM − медиана, O − точка пересечения

ит

−−→ −−→
рс

медиан. Найти отношение OM : M A (рис. 6).

е
ив
ун
й
ы
нн
ве
ст
ар
уд
с
го
ий
ск

−−→ −−→
Решение. Так как OM ↑↓ M A, то
ов
ат

−−→ −−→
OM |OM | 1
ар

−−→ = − −−→ = − 3 .
С

MA |M A|

ЗАДАЧИ
−→ −−→ −→
1. Даны векторы ~a = AB, ~b = CD, ~c = EF . Найти вектор ~u, если

7
 1) ~u = 3~a − 2~b + ~c,
2) ~u = 4~b − 3~ c
2.
2. Проверить на чертеже справедливость тождеств:
1) (~a + ~b) + (~a − ~b) = 2~a,
2) (~a + ~b) − (~a − ~b) = 2~b,
3) ~a + ~b − ~c = ~a − ~c + ~b = ~b + ~a − ~c,

о
ог
~ ~
4) ~a2 + 2b = ~a+2 b ,

ск
~ ~
5) ~a−2 b + ~b = ~a+2 b ,

ев
~
6) (~a + 2b ) − (~b + ~a2 ) = 12 (~a − ~b),

ш
ны
~
7) (~a + 2b ) + (~b + ~a2 ) = 32 (~a + ~b).

ер
3. Какой геометрической особенностью должны обладать векторы ~a и ~b,

.Ч
чтобы имело место равенство:

.Г
1) |~a + ~b| = |~a − ~b|,

Н
и
2) |~a + ~b| = |~a| + |~b|,

ен
3) |~a + ~b| = |~a| − |~b|,
им
4) |~a − ~b| = |~a| + |~b|?
е т
ит

4. Какому геометрическому условию должны удовлетворять векторы ~a и

рс

~b, чтобы имело место соотношение:

е

1) |~a + ~b| > |~a − ~b|,

ив
ун

2) |~a + ~b| < |~a − ~b|?

й

5. Какому геометрическому условию будут удовлетворять неколлинеар-

ы
нн

ные векторы p~ и ~q, если представитель вектора p~ + ~q с началом в некоторой

ве

точке делит пополам угол между представителем векторов p~ и ~q с началом

ст

в той же точке?
ар

−→ −−→ ~ выразить
6. Дан параллелограмм ABCD. Полагая AC = ~c, BD = d,
уд

−→ −−→ −−→ −−→

через ~c и d~ векторы AB, BC, CD, DA определяемые сторонами этого па-
с
го

раллелограмма.
ий

−→ −−→
7. В параллелограмме ABCD обозначены: AB = ~a и AD = ~b. Выразить
ск

−−→ −−→ −−→ −−→

ов

через ~a и ~b векторы M A, M B, M C и M D, где M есть точка пересечения

ат

диагоналей параллелограма.
ар

8. Точки K и L служат серединами сторон BC и CD параллелограмма

С

−−→ −→ −−→ −−→

ABCD. Полагая AK = ~k и AL = ~l, выразить через ~k и ~l векторы BC и CD.
9. В четырехугольнике ABCD (плоском или пространственном) положим
−→ −−→ −−→ −−→ −→
AB = m, ~ BC = ~n, CD = p~, DA = ~q. Найти вектор EF , где E и F середины

8
 диагоналей AC и BD соответственно.
−→ −−→
10. В правильном 8-угольнике ABCDEF GH положим AB = ~a, BC = ~b,
−−→ −−→ ~ Выразить каждый из векторов: − −→ −−→ −−→ −−→ −−→
CD = ~c, DE = d. BF , BG, F D, DG, DH,
−→ −→
CG, CA через ~a, ~b, ~c, d.~
−→ −−→ −→
11. Дан тетраэдр OABC. Полагая OA = ~a, OB = ~b, OC = ~c, выразить
−−→ −→ −→
через ~a, ~b и ~c векторы M N , P Q, RS, где M , P , R − середины ребер OA,

о
ог
OB, OC, а N , Q, S − середины противоположных ребер соответственно.

ск
12. Показать, что: 1) из λ~a = λ~b, λ 6= 0 вытекает ~a = ~b; 2) из λ~a = µ~a

ев
ш
вытекает λ = µ (сокращение равенств).

ны
13. Дан правильный шестиугольник ABCDEF . Найти отношение векто-
−−→ −−→ −−→ −−→

ер
BC BC CF AB
ров: − , ,
−→ −−→ −−→ и −−→ , если они существуют.

.Ч
AD EF AB BC
14. В равностороннем треугольнике ABC M − середина стороны BC, O

.Г
− центр треугольника. Имеет ли смысл и в случае утвердительного ответа

Н
и
чему равно каждое из выражений:

ен
−→ −−→ им
1)AO : AM ;
е т
−−→ −→
ит

2)M O : AO;
рс

−→ −−→
е

3)OA : OB?
ив
ун

15. ABCD − параллелограмм, M − точка пересечения его диагоналей,

−→ −−→ −→ −−→
й

O − точка пространства, отличная от M . Вычислить (OA+ OB + OC + OD) :

ы

−−→
нн

OM .
ве

16. Показать, что если векторы ~a, ~b, ~c коллинеарны (~b 6= ~0, ~c 6= ~0), то
ст
ар

~a ~b ~a
· = .
уд

~b ~c ~c
с
го

17. Дан собственный (то есть ненулевой и неразвернутый) угол AOB.

ий

Векторы ~a и ~b параллельны сторонам угла OA и OB соответственно. Найти

ск
ов

все векторы, параллельные биссектрисе угла AOB.

ат

18. Точки F и E служат серединами сторон AB и CD четырехугольника

ар

ABCD. Доказать, что

С

−−→ −−→
−→ BC + AD
FE = .
2
Вывести отсюда теоремы: 1) о средней линии трапеции, 2) о средней линии
треугольника.

9
 19. На сторонах треугольника ABC построены параллелограммы
−→ −−→ −→
ABM L, BCP N , ACQR. Доказать, что из векторов RL, M N и P Q мож-
но составить треугольник.1
20. Проверить, что из векторов, определяемых медианами треугольника,
можно составить другой треугольник.
21. Из медиан треугольника ABC построен новый треугольник A1 B1 C1 ,

о
ог
а из его медиан − треугольник A2 B2 C2 . Показать, что треугольники A1 B1 C1

ск
и A2 B2 C2 подобны, и найти отношение подобия.

ев
ш
22. Как изменится сумма компланарных векторов, если все слагаемые

ны
векторы будут повернуты в одном и том же направлении на один тот же

ер
угол?

.Ч
23. Доказать, что сумма парных произведений длины каждой стороны

.Г
треугольника на единичный вектор, перпендикулярный к этой стороне, равна

Н
и
нулю. (Предполагается, что единичные векторы направлены от соответству-

ен
ющих сторон треугольника или все три во внутреннюю область треугольни-
ка, или все три − во внешнюю область).
им
е т
24. Доказать, что сумма векторов, определяемых центром правильного
ит
рс

n-угольника и его вершинами, равна нулю.

е

25. К точке приложены четыре различные компланарные силы F~1 , F~2 ,

ив

F~3 , F~4 одинаковой величины F . Зная, что углы между F~1 и F~2 , F~2 и F~3 , F~3 и
ун

F~4 равны 72◦ , найти величину и направление равнодействующей.

й
ы
нн
ве
ст
ар

2. РАДИУС-ВЕКТОР ТОЧКИ
суд

Фиксированную точку пространства O назовем началом или полюсом.

го

−→
ий

Радиусом-вектором ~rA точки A называется вектор OA, определяемый точ-

−→
ск

ками O и A: ~rA = OA (рис. 7). Пишут A(~rA ), если ~rA является радиусом-
ов

вектором точки A.
ат

Между точками пространства и их радиусами-векторами (при выбранном

ар
С

полюсе) существует взаимно-однозначное соответствие, то есть каждой точке

пространства соответствует определенный радиус-вектор и разным точкам
соответствуют разные радиусы-векторы.
1 −→ −−→ −−→
То есть существуют представители векторов RL, M N и P Q образующие треугольник.

10
 −→
Каждый вектор AB равен разности радиусов-векторов точек A и B (рис.
8):
−→
AB = ~rB − ~rA .

о
ог
ск
ев
ш
ны
ер
.Ч
.Г
Н
Деление отрезка в данном отношении. Если даны две точки A(~rA )

и
−−→

ен
AB
и B(~rB ), то точка C делит отрезок AB в отношении λ, то есть −−→ = λ (рис.
CB
9), тогда и только тогда, когда им
е т
~rA + λ~rB
ит

~rC = .
рс

1+λ
е

В частности, если M − середина отрезка AB, то

ив
ун

~rA + ~rB
~rM =
й
ы

2
нн

и обратно.
ве
ст
ар
уд
с
го
ий
ск
ов
ат
ар
С

Пример 1. Отрезок между точками A(~rA ) и B(~rB ) разделен на три равные

части. Определить радиусы-векторы точек деления.

11
 Решение. Обозначим точки деления через M1 и M2 , а их радиусы-векторы
через ~r1 и ~r2 соответственно.
Для определения ~r1 найдем
−−→
AM 1 AM1 1
λ1 = −−−→ = = .
M1 B M1 B 2

о
ог
Пользуясь формулой деления отрезка в данном отношении, получим:

ск
~rA + 21 ~rB

ев
2~rA + ~rB
~r1 = = .

ш
1 + 12 3

ны
Аналогично:

ер
−−→

.Ч
AM 2 AM2 ~rA + 2~rB

.Г
λ1 = −−−→ = = 2 и ~r2 = .
M2 B M 2 B 3

Н
и
Пример 2. Зная, что между радиусами-векторами трех точек A1 (~r1 ),

ен
A2 (~r2 ), A3 (~r3 ) существует линейная зависимость 2~r1 − 5~r2 + 3~r3 = ~0,
им
1) показать, что эти три точки лежат на одной прямой,
е т
ит

2) найти отношение, в котором каждая из точек делит отрезок между

рс

двумя другими точками.

е

−−−→ −−−→
ив

Решение. 1) Достаточно показать, что два из трех векторов A1 A2 , A2 A3 ,

−−−→ −−−→ −−−→
ун

A3 A1 , например, A1 A2 = ~r2 − ~r1 и A2 A3 = ~r3 − ~r2 , коллинеарны.

й

Из данного условия имеем: ~r1 = 5~r2 −3~ r3

и, следовательно,
ы

2
нн

−−−→ 5~r2 − 3~r3 3 3 −−−→

ве

A1 A2 = ~r2 − = (~r3 − ~r2 ) = A2 A3 ,

2 2 2
ст
ар

−−−→ −−−→
так что A1 A2 и A2 A3 действительно коллинеарны.
уд

5~r2 −3~r3
2) Полученное выше выражение для ~r1 записываем в виде ~r1 = =
с

5−3
го

~r2 − 53 ~r3
, откуда видно, что точка A1 делит отрезок A2 A3 в отношении λ = − 35 .
ий

1− 35
Так же найдем, что точки A2 и A3 делят соответственно отрезки A1 A3 и
ск
ов

A2 A1 в отношениях 32 и − 25 . Заметим, что каждый из этих результатов вновь

ат

доказывает, что точки A1 , A2 , A3 лежат на одной прямой.

ар

Пример 3. Доказать с помощью векторной алгебры теорему: средняя ли-

С

ния треугольника параллельна основанию и равна его половине.

Рещение. Выберем полюс O в некоторой точке плоскости. Тогда положе-
ние вершин треугольника будет характеризоваться их радиусами-векторами
относительно выбранного полюса, а именно: A(~r1 ), B(~r2 ), C(~r3 ) (рис. 10).

12
 о
ог
ск
ев
ш
ны
ер
.Ч
.Г
Н
Обозначим среднюю линию треугольника через M N . Имеем

и
ен
~r1 + ~r2 ~r2 + ~r3
~rM = , ~rN = ,
2 им 2
т
−→
е

−−→ ~r2 + ~r3 ~r1 + ~r2 ~r3 − ~r1 AC

ит

M N = ~rN − ~rM = − = =
рс

2 2 2 2
−−→ −→
е

Таким образом, M N = AC 2 . Полученное равенство показывает, что M N k AC

ив
ун

и M N = AC
2 , что и требовалось доказать.
й
ы
нн

ЗАДАЧИ
ве
ст

26. Отрезок AB разделен точками C1 , C2 , ..., Cn−1 на n равных частей.

ар

Найти отношения λ1 , λ2 ,..., λn−1 , в которых точки C1 , C2 , ..., Cn−1 делят

суд

отрезок AB.
го

27. Найти радиус-вектор точки C, симметричной с точкой A(~rA ) относи-

ий

тельно точки B(~rB ).

ск
ов

28. Даны радиусы-векторы ~r1 , ~r2 , ~r3 трех последовательных вершин A, B,

ат

C параллелограмма. Найти радиусы-векторы четвертой вершины D и точки

ар

пересечения диагоналей M .
С

29. Зная радиусы-векторы ~r1 , ~r2 , ~r3 вершин треугольника, найти радиус-
вектор точки пересечения его медиан.
30. В треугольнике ABC проведена биссектриса AD угла A. Выразить
−−→ −→ −→
вектор AD через векторы AB и AC.

13
 31. Даны три последовательные вершины трапеции A1 (~r1 ), B2 (~r2 ) и
0
C3 (~r3 ). Найти радиусы-векторы: ~r4 − четвертой вершины D, ~r − точки пе-
00
ресечения диагоналей и ~r − точки пересечения боковых сторон, зная, что
основание AD в λ раз больше основания BC.
32. Зная радиусы-векторы ~rA0 , ~rB , ~rD , ~rA четырех вершин параллелепипе-
0 0 0 0
да ABCDA B C D , найти радиусы-векторы четырех остальных его вершин.

о
ог
33. На стороне AD и на диагонале AC параллелограмма ABCD взяты

ск
соответственно точки M и N так, что AM = 51 AD и AN = 16 AC. Показать,

ев
ш
что точки M , N и B лежат на одной прямой. В каком отношении делит

ны
точка N отрезок M B? Решить задачу в более общем виде, предполагая, что

ер
1 1

.Ч
AM = AD, AN = AC.
n n+1

.Г
Н
34. В точках M1 (~r1 ), M2 (~r2 ), ... Mn (~rn ) помещены массы m1 , m2 , ..., mn .

и
ен
Найти радиус-вектор центра тяжести этой системы материальных точек. Как
им
выразится радиус-вектор центра тяжести для случая равных масс?
т
35. Показать, что сумма векторов, определяемых центром тяжести си-
е
ит

стемы n материальных точек и каждой из этих точек, равна нулю, если во

рс

всех точках сосредоточены равные массы.

е
ив

36. Доказать, что радиус-вектор центра правильного многоугольника

ун

есть среднее арифметическое радиусов-векторов вершин этого многоуголь-

й
ы

ника.
нн

37. Где выбрать полюс, чтобы сумма радиусов-векторов всех вершин па-
ве
ст

раллелограмма равнялась нулю?

ар

38. Доказать: для того, чтобы три точки A(~r1 ), B(~r2 ), C(~r3 ) лежали на
уд

одной прямой, необходимо и достаточно существование трех чисел α1 , α2 , α3 ,

с
го

не равных одновременно нулю и таких, что

ий

α1~r1 + α2~r2 + α3~r3 = ~0 и α1 + α2 + α3 = 0.

ск
ов
ат

Доказать с помощью векторной алгебры следующие теоремы элементар-

ар

ной геометрии:
С

39. Для того чтобы четырехугольник был параллелограммом, необходи-

мо и достаточно, чтобы его диагонали, пересекались и делились пополам.
40. Отрезок, соединяющий середины диагоналей трапеции, параллелен
основаниям и равен их полуразности.

14
 41. Если в четырехугольнике проведены три отрезка, соединяющие со-
ответственно: 1) середины двух противоположных сторон, 2) середины двух
других противоположных сторон, 3) середины диагоналей, то эти отрезки пе-
ресекаются в одной точке, которая служит их общей серединой. Перенести
этот результат с четырехугольника на тетраэдр.
42. Прямая, соединяющая точку пересечения диагоналей трапеции с точ-

о
ог
кой пересечения боковых сторон, делит основания трапеции пополам.

ск
43. Медианы треугольника пересекаются в одной точке.

ев
ш
44. Отрезки, соединяющие середины противоположных ребер тетраэдра,

ны
проходят через одну и ту же точку и делятся в ней пополам.

ер
45. Биссектрисы треугольника пересекаются в одной точке.

.Ч
.Г
Н
и
ен
3. ПРОЕКЦИЯ И ЧИСЛЕННОЕ ЗНАЧЕНИЕ
ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА.
им
е т
РАЗЛОЖЕНИЕ ВЕКТОРА. КООРДИНАТЫ ВЕКТОРА
ит
ерс
ив

На плоскости проекцией вектора ~a на прямую l (прямая проекции) или

ун

на вектор ~b 6= ~0 параллельно направляющей прямой h 6= l называется вектор

й

~c, удовлетворяющий двум условиям: 1) ~c k l или, соответственно, ~c k ~b и 2)

ы
нн

~a −~c k h. Этот вектор обозначается соответственно символами Прl~a(k h) или

ве

Пр~b~a(k h).
ст

Проекцией точки P на прямую l параллельно направляющей h называет-

ар

0
уд

ся точка P , являющаяся пересечением прямой проекции l и прямой, прове-

с

денной через точку P параллельно направляющей h (рис. 11, а). В простран-

го

стве при определении проекции вектора на прямую или вектор и проекции

ий
ск

точки на прямую вместо направляющей прямой h нужно брать направля-

ов

ющую плоскость α (рис. 12, а). Проекция называется ортогональной, если

ат

прямая проекции и направляющая прямая (плоскость) взаимно перпендику-

ар

лярны. Ортогональная проекция обозначается без указания направляющей.

С

Проекция вектора и точки всегда существуют и определяются единственным

образом. Если вектор ~a на плоскости (в пространстве), (A, B) − его предста-
0 0
витель с началом в точке A, точки A , B − проекции соответственно точек

15
 A и B на прямую l параллельно прямой h (плоскости α), то
−−
0
→0 −−
0
→0
Прl~a(k h) = A B (Прl~a(k α) = A B )

(рис. 11, б и 12, б).

о
ог
ск
ев
ш
ны
ер
.Ч
.Г
Н
и
ен
им
е т
ит
е рс
ив
ун
й
ы
нн
ве
ст
ар
суд
го

На плоскости численным значением проекции вектора ~a на вектор ~b 6= 0

ий

параллельно прямой h называется число, обозначаемое пр~b~a(k h) и опреде-

ск

ляемое равенством
ов

Пр~b~a(k h)
ат

пр~b~a(k h) = .
~b
ар
С

Аналогично определяется и обозначается численное значение проекции век-

тора в пространстве. Численное значение ортогональной проекции на плос-
кости и в пространстве на единичный вектор ~i вычисляется по формуле

пр~i~a = |~a|cos~i~a.
b

16
 Если l1 , l2 − две пересекающиеся прямые на плоскости, то всякий вектор
~a плоскости может быть разложен по этим прямым, то есть представлен в
виде суммы векторов ~a1 k l1 и ~a2 k l2 . Это разложение единственно, причем

~a1 = Прl1~a(k l2 ), ~a2 = Прl2~a(k l1 ).

о
Аналогичное разложение имеет место в пространстве по трем некомпланар-

ог
ным пересекающимся в одной точке прямым. Если ~a и ~b − два неколли-

ск
ев
неарных вектора, то всякий вектор ~u, компланарный с ними, может быть

ш
разложен по этим векторам, то есть представлен как линейная комбинация

ны
векторов ~a и ~b:

ер
~u = α~a + β~b.

.Ч
.Г
Это разложение единственно, причем

Н
и
α = пр~a~u(k ~b),

ен
β = пр~b~u(k ~a).
им
Если ~a, ~b и ~c некомпланарны, то всякий вектор пространства ~u можно раз-
е т

ложить по этим векторам, то есть представить как линейную комбинацию

ит
рс

векторов ~a, ~b, ~c:

е

~u = α~a + β~b + γ~c.

ив
ун

Это разложение единственно, причем

й
ы
нн

α = пр~a~u(k ~b, ~c), β = пр~b~u(k ~c, ~a), γ = пр~c~u(k ~a, ~b).

ве
ст

Базисом на плоскости называется упорядоченная пара неколлинеарных

ар

векторов (~e1 , ~e2 ). Координатами вектора ~a на плоскости относительно ба-

уд

зиса (~e1 , ~e2) называются коэффициенты разложения вектора ~a по базисным

с
го

векторам, то есть числа a1 и a2 такие, что

ий
ск

~a = a1~e1 + a2~e2 .
ов
ат

Каждая координата вектора равна численному значению его проекции на

ар

соответствующий базисный вектор параллельно другому базисному вектору:

С

a1 = пр~e1~a(k ~e2 ), a2 = пр~e2~a(k ~e1 ).

То, что вектор ~a имеет координаты a1 , a2 записывается так:

17
 ~a(a1 , a2 ) или ~a = a1 , a2 .


Базисом в пространстве называется упорядоченная тройка некомпланар-

ных векторов (~e1 , ~e2 , ~e3 ). Координатами вектора ~a в пространстве относи-
тельно базиса (~e1 , ~e2 , ~e3 ) называются коэффициенты разложения вектора ~a
по базисным векторам ~e1 , ~e2 , ~e3 , то есть числа a1 , a2 , a3 такие, что

о
ог
ск
~a = a1~e1 + a2~e2 + a3~e3 .

ев
ш
Каждая координата вектора равна численному значению его проекции на

ны
соответствующий базисный вектор параллельно двум другим векторам:

ер
.Ч
a1 = пр~e1~a(k ~e2 , ~e3 ), a2 = пр~e2~a(k ~e3 , ~e1 ), a3 = пр~e3~a(k ~e1 , ~e2 ).

.Г
Н
Базис на плоскости и в пространстве, образованный единичными попарно

и
ен
взаимно перпендикулярными векторами, называется ортонормированным.
им
Базисные векторы обозначаются: ~i, ~j в случае плоскости и ~i, ~j, ~k в случае
т
пространства. Координаты вектора ~a относительно ортонормированного ба-
е
ит

зиса называются ортонормированными и обозначаются ax , ay для вектора

рс

плоскости и ax , ay , az для вектора в пространстве. Справедливы следующие

е
ив

формулы:
ун

ax = a cos~i~a, ay = a cos ~j~a, az = a cos ~k~a.

b b c
й
ы

Если вектор ~u является линейной комбинацией векторов ~a, ~b, ..., m ~ с

нн
ве

коэффициентами α, β, ..., µ, то каждая координата вектора ~u является ли-

ст

нейной комбинацией соответствующих координат векторов ~a, ~b, ..., m

~ с теми
ар

же коэффициентами и обратно, то есть

с уд

~u = α~a + β~b + ... + µm

~
го
ий

равносильно тому, что

ск
ов

u1 = αa1 + βb1 + ... + µm1 ,

ат
ар

u2 = αa2 + βb2 + ... + µm2 ,

С

u3 = αa3 + βb3 + ... + µm3 ,

В частности, если ~u = ~a ± ~b, то

u1 = a1 ± b1 , u2 = a2 ± b2 , u3 = a3 ± b3

18
 и обратно; если ~u = α~a, то

u1 = αa1 , u2 = αa2 , u3 = αa3

и обратно.
Признак коллинеарности векторов в координатах. Два ненулевых

о
вектора на плоскости и в пространстве коллинеарны тогда и только тогда,

ог
когда их соответственные координаты пропорциональны:

ск
ев
1 2
на плоскости: ~a k ~b ⇔ ab1 = ab2 ;

ш
1 2 3
в пространстве: ~a k ~b ⇔ ab1 = ab2 = ab3 .

ны
Два ненулевых вектора на плоскости коллинеарны тогда и только тогда,

ер
когда определитель, составленный из их координат, равен нулю:

.Ч
.Г
a1 a2

Н
~
~a k b ⇔ 1 2 = 0.

и
b b

ен
им
Два вектора в пространстве коллинеарны тогда и только тогда, когда
т
ранг матрицы, составленный из их координат, меньше или равен 1.
е
ит

Признак компланарности векторов в координатах. Три вектора ~a,

рс

~b и ~c компланарны тогда и только тогда, когда определитель, составленный

е
ив

из координат этих векторов, равен нулю:

ун

a1 a2 a3
й
ы
нн

b1 b2 b3 = 0.
ве

c1 c2 c3
ст
ар

Пример 1. Какому условию удовлетворяют численные значения проекций

уд

−→ −−→ −→
с

векторов AB, BC, CA на вектор ~a параллельно направляющей h?

го

−→ −−→ −→ −→ −→ −−→ −→
Решение. AB+BC+CA = AA = ~0. Следовательно, пр~a (AB+BC+CA) =
ий

−→ −−→ −→ −→ −−→ −→
пр~a~0 = 0. Но пр~a (AB + BC + CA) = пр~a AB +пр~a BC +пр~a CA. Таким образом,
ск

−→ −−→ −→
ов

пр~a AB + пр~a BC + пр~a CA = 0.

−→ −−→
ат

Пример 2. Дан параллелограмм ABCD. Разложить векторы AB и BC

ар

−→ −−→
по двум векторам AC и BD.
С

Решение. Складывая и вычитая одно из другого очевидные равенства

−→ −→ −−→ −−→ −→ −−→
AC = AB + BC, BD = −AB + BC, получаем соответственно
−−→ 1 −→ 1 −−→ −→ 1 −→ 1 −−→
BC = AC + BD, AB = AC − BD.
2 2 2 2
19
 Пример 3. Даны три вектора ~a(4, −2), ~b(8, 22) и ~c(6, 10). Доказать, что
~c = 21 (~a + ~b).
Решение. 21 (a1 + b1 ) = 12 (4 + 8) = 6 = c1 , 12 (a2 + b2 ) = 21 (−2 + 22) = 10 = c2 .
Таким образом, c1 = 21 (a1 + b1 ), c2 = 12 (a2 + b2 ), откуда следует ~c = 12 (~a + ~b).

о
ЗАДАЧИ

ог
ск
−−→
46. Дан треугольник ABC. Чему равна проекция вектора BC на сторону

ев
ш
AC параллельно стороне AB?

ны
47. Пусть в трапеции ABCD AB и CD − боковые стороны. Чему равно
−−→ −→

ер
численное значение проекции вектора CD на вектор AB параллельно осно-

.Ч
ванию трапеции?

.Г
48. При каком взаимном расположении вектора ~a и прямых l и h на

Н
и
плоскости проекция вектора ~a на прямую l параллельно прямой h равна: 1)

ен
нулевому вектору, 2) вектору ~a?
им
49. Доказать, что два вектора будут равны, если проекции их на прямую
е т
l параллельно любой направляющей h (плоскости α) совпадают.
ит
рс

50. Определить фигуру, образованную концами представителей с общим

е

началом всех векторов плоскости (пространства), имеющих одинаковые чис-

ив

ленные значения проекции на вектор ~b параллельно прямой h (плоскости

ун
й

α).
ы
нн

51. Зная, что длина вектора ~c равна 6, а численное значение его орто-
ве

гональной проекции на единичный вектор ~i равна −3, найти угол между

ст

векторами ~a и ~i.
ар

52. Численные значения ортогональных проекций векторов ~a, ~b, ~c, d~ на

уд

вектор ~e соответственно равны 6, −1, −10, 5. Найти угол между векторами

с
го

~e и ~u = ~a + ~b + ~c + d,
~ если ~u 6= ~0.
ий

53. Дана правильная треугольная пирамида SABC. Найти ортогональ-

ск

−→
ов

ную проекцию вектора AB на прямую SC и ортогональную проекцию век-

−→
ат

тора SC на прямую AB.

ар

54. Дана равнобочная трапеция ABCD. Угол между нижним основанием

С

−→ −−→
AD и стороной AB равен π3 . Разложить по векторам AB и AD векторы,
определяемые сторонами и диагоналями трапеции.
−→ −−→
55. На представителях трех некомпланарных векторов AB = p~, AD = ~q
−−→0 0 0 0 0
и AA = ~r построен параллелепипед ABCDA B C D . Разложить по p~, ~q, ~r

20
 векторы, определяемые ребрами, диагоналями и диагоналями граней этого
параллелепипеда.
56. Разложить вектор ~s = ~a + ~b + ~c по векторам ~l = ~a + ~b − 2~c, m ~ = ~a − ~b,
~n = 2~b + 3~c.
−→ −−→
57. Векторы AB и AD, определяемые смежными сторонами параллело-
−−→
грамма ABCD, взяты в качестве базисных. Найти координаты векторов AD

о
−−→

ог
и BC.

ск
−→ −→
58. Векторы AB и AC двух сторон треугольника ABC приняты за ба-

ев
−→ −−→ −→

ш
зисные. Найти координаты векторов AE, BF , CG, определяемых медианами

ны
треугольника.

ер
59. Векторы, определяемые двумя сторонами правильного шестиугольни-

.Ч
ка, исходящими из одной вершины, приняты за базисные. Найти координаты

.Г
векторов, определяемых диагоналями шестиугольника, исходящими из той

Н
и
вершины.

ен
60. Найти коллинеарные между собой векторы среди векторов:
им
1) ~a(2, −7), ~b(−3, 8), ~c(−3, −8), d(−4,~ 14);
е т
2) ~a(1, −1, 1), ~b(2, 2, 2), ~c(1, 2, −3), d(−3,
~ −6, 9).
ит

61. При каком α векторы ~a(−2, 3), ~b(1, α) будут коллинеарными?

е рс

62. Даны три вектора ~a(2, 4), ~b(−3, 1) и ~c(5, −2). Найти координаты век-
ив

торов: 1) 2~a + 3~b − 5~c; 2) ~a + 24~b + 14~c.

ун

63. Даны векторы ~a(−1, −2), ~b(3, 5), ~c(4, −3). Можно ли из их предста-
й
ы
нн

вителей построить треугольник?

−→ −−→
ве

64. Зная векторы AB(−1, 3) и BC(4, −5), найти координаты вектора

2 −→
ст

3 CA.
ар

65. Будут ли линейно зависимыми векторы:

уд

1) ~a(2, −7), ~b(4, −10);

с
го

2) ~a(−2, 1, 0, ~b(3, 2, −1), ~c(−1, 4, −1).

ий

66. Разложить вектор ~c по векторам ~a и ~b в каждом из следующих слу-

ск
ов

чаев:
ат

1) ~a(4, −2), ~b(3, 5), ~c(1, −7);

ар

2) ~a(5, 4), ~b(−3, 0), ~c(19, 8);

С

3) ~a(−6, 2), ~b(4, 7), ~c(9, −3).

67. Разложить вектор d~ по векторам ~a, ~b и ~c в каждом из следующих
случаев:
1) ~a(2, 3, 1), ~b(5, 7, 0), ~c(3, −2, 4), d(4,
~ 12, −3);

21
 2) ~a(5, −2, 0), ~b(0, −3, 4), ~c(−6, 0, 1), d(25,
~ −22, 16);
3) ~a(3, 5, 6), ~b(2, −7, 1), ~c(12, 0, 6), d(0,
~ 20, 18).
68. Координаты вектора ~a по базису (~e1 , ~e2 ) равны α и β. Каковы будут
0
координаты этого вектора, если в качестве базисных векторов взять ~e 1 =
0
− 43 ~e1 и ~e 2 = 2~e2 ?
69. Вектор ~a относительно базиса (~e1 , ~e2 , ~e3 ) имеет координаты α, β, γ.

о
ог
Доказать, что векторы

ск
ев
0 1 0 2 0
~e 1 = ~e2 − ~e1 , ~e 2 = − ~e3 , ~e 3 = ~e3 + 2~e2

ш
2 3

ны
образуют базис и найти координаты вектора ~a относительно нового базиса.

ер
.Ч
.Г
Н
4. СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ

и
ен
Скалярным произведением (~a, ~b) двух ненулевых векторов ~a и ~b называ-
им
ется число, равное произведению длин перемножаемых векторов и косинуса
е т
ит

угла между ними:

рс

(~a, ~b) = |~a||~b| cos ~a~b;

b
е
ив

если ~a = ~0 или ~b = ~0, то полагают (~a, ~b) = 0.

ун
й

Геометрические свойства скалярного произведения

ы
нн

1. Скалярное произведение обращается в нуль тогда и только тогда, когда

ве

сомножители взаимно перпендикулярны.

ст

2. Скалярное произведение положительно, если угол между сомножите-

ар
уд

лями острый, и отрицательно, если этот угол тупой.

с

3. Скалярное произведение ненулевых векторов равно длине одного из

го

сомножителей, умноженной на численное значение ортогональной проекции

ий
ск

другого сомножителя на орт первого сомножителя:

ов

(~a, ~b) = |~a|пр~a◦~b = |~b|пр~b◦~a.

ат
ар
С

Численное значение ортогональной проекции вектора ~a на единичный

вектор ~i совпадает со скалярным произведением векторов ~a и ~i:

пр~i~a = (~a, ~i).

22
 4. Скалярное произведение (~a, ~a) называется скалярным квадратом век-
тора ~a и обозначается ~a2 . Скалярный квадрат вектора равен квадрату его
длины:
~a2 = |~a|2 .
5. Косинус угла между двумя ненулевыми векторами равняется скаляр-

о
ному произведению данных векторов, деленному на произведение их длин:

ог
ск
(~a, ~b)

ев
cos ~a~b = √ p .
b

ш
~a 2 ~b 2

ны
ер
Формальные свойства скалярного произведения

.Ч
1. Скалярное произведение коммутативно

.Г
Н
(~a, ~b) = (~b, ~a).

и
ен
2. (λ~a, ~b) = λ(~a, ~b). им
т
3. Скалярное произведение дистрибутивно
е
ит
рс

(~a + ~b, ~c) = (~a, ~c) + (~b, ~c).

е
ив
ун

Выражение скалярного произведения в координатах

й

1. Скалярное произведение векторов ~a и ~b плоскости, заданных своими ко-

ы
нн

ординатами относительно базиса (~e1 , ~e2 ): ~a(a1 , a2 ), ~b(b1 , b2 ) выражается фор-

ве

мулой:
ст

(~a, ~b) = g11 (a1 )2 + 2g12 (a1 b2 + a2 b1 ) + g22 a2 b2 ,

ар
уд

в частности:
с
го

~a2 = g11 a1 b1 + g12 a1 a2 + g22 (a2 )2 ,

ий

где g11 , g12 , g22 − так называемые метрические параметры базиса (~e 1 , ~e 2 ),
ск
ов

определяемые равенствами: g11 = ~e 21 , g12 = (~

e1 , ~e2 ), g22 = ~e 22 . Для ортонор-
ат

мированного базиса g11 = g22 = 1, g12 = 0 и

ар
С

(~a, ~b) = ax bx + ay by ,

~a2 = a2x + a2y .

23
 Скалярное произведение векторов ~a и ~b пространства, заданных своими
координатами относительно базиса (~e1 , ~e2 , ~e3 ): ~a(a1 , a2 , a3 ), ~b(b1 , b2 , b3 ) выра-
жается формулой:
3
X
~
(~a, b) = gij ai bj ,
i,j=1

где gij − метрические параметры базиса (~e1 , ~e2 , ~e3 ), определяемые равен-

о
ог
ствами: gij = (~ei , ~ej ) (i, j = 1, 2, 3). Для ортонормированного базиса

ск
ев
(~a, ~b) = ax bx + ay by + az bz ,

ш
ны
в частности

ер
~a2 = a2x + a2y + a2z .

.Ч
.Г
2. Ортонормированные координаты вектора совпадают со скалярными

Н
произведениями этого вектора на соответствующие базисные векторы:

и
ен
для случая плоскости: ax = (~a,~i), ay = (~a, ~j);
им
для случая пространства: ax = (~a,~i), ay = (~a, ~j), az = (~a, ~k).
е т

Пример 1. Вычислить выражение (~a, ~b) + (~b, ~c) + (~c, ~a), если известно,
ит
рс

что ~a + ~b + ~c = ~0 и |~a| = |~b| = |~c| = 1.

е

Первое решение. Согласно условию задачи, из представителей векторов

ив
ун

~a, ~b и ~c можно составить равносторонний треугольник. Следовательно, ~a ~b =

c
й

~bc~c = ~cc~a = 2π
3 . Отсюда:
ы
нн

1 1 1 3
ве

(~a, ~b) + (~b, ~c) + (~c, ~a) = − − − = − .

2 2 2 2
ст
ар

Второе решение. Возводя обе части равенства ~a + ~b + ~c = ~0 в квадрат,

уд

получаем: ~a 2 +~b 2 +~c 2 + 2((~a, ~b) + (~b, ~c) + (~c, ~a)) = 0. Отсюда: (~a, ~b) + (~b, ~c) +
с
го

(~c, ~a) = − 21 (~a 2 + ~b 2 + ~c 2 ) = − 23 .

ий

Пример 2. К одной точке приложены две силы, равные по величине F1 и

ск

F2 и действующие под углом α. Найти величину равнодействующей.

ов

Решение. Равнодействующая сила F~ определяется формулой: F~ = F~1 +

ат
ар

F~2 . Отсюда:
С

p q q
~ ~ ~
F = F = (F1 + F2 ) = F12 + 2F1 F2 cos α + F22 .
2 2

Пример 3. Какой угол образуют единичные векторы ~a и ~b, если известно,

что векторы ~a + 2~b и 5~a − 4~b взаимно перпендикулярны?

24
 Решение. Записывая условие перпендикулярности векторов ~a + 2~b и 5~a −
4~b, получаем:

(~a + 2~b, 5~a − 4~b) = 5~a2 + 6(~a, ~b) − 8~b2 = 0.

Но по условию ~a2 = ~b2 = 1, (~a, ~b) = cos ~a~b. Следовательно,

b

о
1 c π

ог
cos ~a~b = , ~a ~b = .
b

ск
2 3

ев
Пример 4. Доказать, что в прямоугольном треугольнике ABC высота

ш
ны
CD, опущенная на гипотенузу, есть среднее пропорциональное между отрез-

ер
ками, на которые она делит гипотенузу.
−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→

.Ч
Решение. Имеем: CA = CD + DA, CB = CD + DB. Перемножая оба
−→ −−→ −−→ −−→ −−→ −−→

.Г
равенства скалярно и учитывая, что (CA, CB) = (CD, DA) = (CD, DB) =

Н
−−→ −−→ −−→
0, получаем отсюда, CD2 + (DA, DB) = 0 или CD2 = DA · DB.

и
ен
им
ЗАДАЧИ
е т
ит

70. Найти скалярное произведение векторов ~a и ~b в каждом из следующих

е рс

случаев:
ив

1) |~a| = 7, |~b| = 4, ~a ~b = π4 ;
c
ун

2) |~a| = 2, |~b| = 5, ~a ~b = 2π
й

3 ;
c
ы

3) |~a| = 3, |~b| = 8, ~a ↑↑ ~b;

нн
ве

4) |~a| = 1, |~b| = 1, ~a ↑↓ ~b.

ст

71. Верны ли равенства:

ар

1) ~aa = ~a 2 ;
уд

2) (~a + ~b) 2 = ~a 2 + 2(~a, ~b) + ~b 2 ;

с
го

3) (~a, ~b) 2 = ~a 2~b 2 ;

ий

4) (~a + ~b, ~a − ~b) = ~a 2 − ~b 2 ;

ск

5) (~a, ~b) : (~a, ~c) = ~b : ~c;

ов
ат

6) (~a, ~b)~c = ~a(~b, ~c);

ар

7) (~a + p~, ~b) = (~a, ~b)?

С

72. Как связаны между собой векторы ~a и ~b, удовлетворяющие условию

(~a, ~c) = (~b, ~c), где ~c 6= ~0? Можно ли утверждать, что ~a = ~b?
73. Решить уравнение (~a, ~x) = α, где ~x − неизвестный вектор (~a, α −
данные).

25
 74. Доказать, что (~a −~b)2 = ~a2 −2(~a, ~b)+~b2 . Какую теорему элементарной
геометрии выражает это тождество? В частности при ~a⊥~b?
75. Доказать, что (~a + ~b)2 + (~a − ~b)2 = 2~a2 + 2~b2 . Какую теорему элемен-
тарной геометрии выражает это тождество?
76. Доказать, что векторы p~ = ~a(~b, ~c) − ~b(~a, ~c) и ~c перпендикулярны друг
другу.

о
ог
77. В треугольнике ABC проведены медианы AL, BM , CN . Доказать,

ск
−→ −−→ −−→ −→ −→ −−→
что (AB, CN ) + (BC, AL) + (CA, BM ) = 0.

ев
ш
78. Пусть ABC − треугольник, O − точка пространства (в плоскости
−→ −→ −−→ −→ −→ −−→

ны
треугольника или вне ее). Показать, что (AB, OC)+(BC, OA)+(CA, OB) =

ер
0.

.Ч
79. Пусть ABC − треугольник, L, M и N − середины сторон BC, CA и

.Г
AB соответственно, O − точка пространства (в плоскости треугольника или

Н
−→ −−→ −−→ −→ −→ −−→

и
вне ее). Показать, что (AB, ON ) + (BC, OA) + (CA, OM ) = 0.

ен
80. Дан прямоугольник ABCD и точка пространства O (в плоскости
им
−→ −→ −−→ −−→
треугольника или вне ее). Показать, что (OA, OC) = (OB, OD).
е т
81. Дан прямоугольник ABCD и точка пространства O (в плоскости
ит

−→ −→ −−→ −−→
рс

треугольника или вне ее). Показать, что OA2 + OC 2 = OB 2 + OD2 .

е

82. Дан равнобедренный треугольник ABC (AB = BC). Доказать, что

ив
ун

биссектриса угла B является высотой.

й

83. Доказать, что диагонали ромба взаимно перпендикулярны.

ы
нн

84. Доказать, что вписанный угол, опирающийся на диаметр круга, пря-

ве

мой.
ст

85. В прямоугольном треугольнике ABC опущен перпендикуляр CH на

ар

гипотенузу AB. Доказать, что AH : BH = AC 2 : BC 2 .

уд

86. В параллелограмме ABCD опущена высота BH на сторону AD. Вы-

с
го

−−→ −→ −−→
разить вектор BH через векторы AB и AD.
ий

87. Дана окружность и точка M внутри нее. Через точку M проведены

ск
ов

две взаимно перпендикулярные секущие, первая секущая пересекает окруж-

ат

ность в точках A и A1 , вторая − в точках B и B1 . Показать, что вектор

ар

−−→ −−→
M A + M B перпендикулярен прямой A1 B1 .
С

88. От одной точки отложены три вектора ~a, ~b и ~c. Зная, что расстоя-
ние между концами представителей векторов ~a и ~b равно расстоянию между
концами представителей векторов ~b и ~c, показать, что векторы ~a + ~c − 2~b и
~a − ~c перпендикулярны друг другу.

26
 89. Доказать, что если прямая перпендикулярна двум пересекающимся
прямым, проведенным на плоскости, то она перпендикулярна и любой тре-
тьей прямой, проведенной на той же плоскости.
90. Доказать, что если прямая составляет равные углы с тремя различны-
ми попарно непараллельными прямыми, лежащими в некоторой плоскости,
то она перпендикулярна этой плоскости.

о
ог
91. Доказать, что высоты треугольника пересекаются в одной точке.

ск
92. Доказать, что перпендикуляры, восстановленные из середин сторон

ев
ш
треугольника, пересекаются в одной точке.

ны
93. Вычислить длину диагонали параллелепипеда, выходящей из точки

ер
O, зная длины трех его ребер, выходящих из той же точки, и углы между

.Ч
этими ребрами.

.Г
94. Выразить длину медианы CD треугольника ABC через длины сторон

Н
и
этого треугольника.

ен
95. В треугольнике ABC проведена биссектриса CD. Доказать, что
им
т
2BC · CA · cos C2
е

CD = .
ит

BC + CA
ерс

96. Выразить длину биссектрисы CD угла треугольника ABC через дли-

ив

ны сторон этого треугольника.

ун

97. В треугольнике ABC проведена биссектриса CD. Доказать, что

й
ы

CD2 = AC · BC − AD · BD.
нн

98. Выразить длину высоты CD треугольника ABC через длины сторон

ве
ст

этого треугольника.
ар

99. В треугольнике ABC точка D делит сторону AB в отношении λ.

уд

Выразить длину отрезка CD через три стороны треугольника и число λ.

с
го

0 0 0
100. В треугольнике ABC проведен отрезок A B параллельно AB (A
ий

0 0 0
лежит на AC, B на BC). Показать, что если AB = BA , то треугольник
ск

ABC − равнобедренный.
ов
ат

101. Доказать, что сумма квадратов медиан треугольника относится к

ар

сумме квадратов его сторон как 3 : 4.

С

102. В треугольнике ABC точки D, E, F делят соответственно стороны

BC, CA, AB в отношении λ. Показать, что

AD2 + BE 2 + CF 2 1 + λ + λ2
= .
AB 2 + BC 2 + CA2 (1 + λ)2
27
 103. Зная длины 6 ребер тетраэдра, определить длины трех отрезков,
соединяющих попарно середины противоположных ребер.
104. Зная длины a и b сторон прямоугольника, найти косинус угла между
диагоналями.
105. В правильном шестиугольнике ABCDEF обозначим через M и N
соответственно середины сторон CD и DE. Под каким углом пересекаются

о
ог
прямые AM и BN ?

ск
106. Подобрать α так, чтобы векторы 2~l − 4m ~ и α~l + m,
~ где |~l | = 2,

ев
ш
~ = 3, ~lm
c 2π
|m| ~ = , были взаимно перпендикулярны.
3

ны
107. Найти угол при вершине равнобедренного треугольника, зная, что

ер
медианы, проведенные из концов основания этого треугольника, взаимно

.Ч
перпендикулярны.

.Г
108. В прямоугольном равнобедренном треугольнике проведены медианы

Н
и
из вершин острых углов. Вычислить угол между ними.

ен
109. В равнобедренном треугольнике угол при вершине равен α. Найти
им
угол между медианами углов при основании.
е т
ит

110. Медианы AL и BM треугольника ABC взаимно перпендикулярны.

рс

Показать, что cos C ≥ 54 .

е
ив

111. Показать, что во всяком треугольнике ABC

ун

BC 2 + CA2 + AB 2
й

ctg A + ctg B + ctg C =

ы

4S
нн

где S − площадь треугольника ABC.

ве

−→ −−→ −→
112. Векторы OA = ~a, OB = ~b, OC = ~c попарно ортогональны. Показать,
ст
ар

что ctg A : ctg B : ctg C = a2 : b2 : c2 (A, B, C − углы треугольника ABC).

уд

113. Зная длины 6 ребер тетраэдра, найти угол между двумя противопо-
с
го

ложными ребрами.
ий

114. Доказать, что в прямоугольном треугольнике катет является сред-

ск

ним пропорциональным между всей гипотенузой и ортогональной проекцией

ов
ат

этого катета на гипотенузу.

ар

115. Зная длины сторон треугольника ABC, найти численное значение

−→ −→
С

ортогональной проекции вектора AC на вектор AB.

116. Зная длины сторон треугольника ABC, найти численное значение
−−→
ортогональной проекции вектора CM , определяемого медианой, на вектор
−→
AB.

28
 117. Зная длины сторон треугольника ABC, найти численное значение
−−→
ортогональной проекции вектора CN , определяемого биссектрисой, на век-
−→
тор AB.
В следующих задачах, если не оговорено противное, базис предполагается
ортонормированным.
118. Вычислить скалярное произведение векторов ~a и ~b, в каждом из

о
ог
следующих случаев:

ск
1) ~a(4, 3), ~b(1, 7);

ев
2) ~a(6, −8), ~b(12, 9);

ш
ны
3) ~a(7, 2), ~b(−4, 5).

ер
119. Даны три вектора: ~a(5, 2), ~b(7, −3) и ~c(0, 4).

.Ч
1) Вычислить выражение 3(~a, ~b) + 3(~a, ~c) − 4~c 2 ;

.Г
2) Найти координаты вектора (~a, ~b)~c − ~a(~b, ~c).

Н
и
120. Найти угол между диагоналями параллелограмма, построенного на

ен
представителях векторов ~a(5, 10) и ~b(3, −4).
им
121. При каком x векторы ~a(x, 3) и ~b(−8, 5) являются взаимно перпенди-
ет
кулярными?
ит
рс

122. Найти орт вектора ~a(6, −8).

е

123. Из одной точки отложены векторы ~a(−12, 16) и ~b(12, 5). Найти ко-
ив
ун

ординаты какого-нибудь вектора, который, будучи отложен из той точки,

делил бы угол между ~a и ~b пополам.
й
ы
нн

124. Определить внутренние углы треугольника ABC, зная векторы

−→ −−→
ве

AB(2, −6) и BC(1, 7).

ст

125. Найти численное значение ортогональной проекции вектора ~a(10, 2)

ар

на вектор ~b(5, −12).

уд

126. Известны длины базисных векторов |~e1 | = 4, |~e2 | = 2 и угол между

с
го

ними ~ede2 = π3 . Вычислить угол между векторами ~a(0, −3) и ~b(1, −2).
1~
ий

127. Вычислить косинус угла между векторами в каждом из следующих

ск
ов

случаев:
ат

1) ~a(2, 4, 6), ~b(−3, 7, 1);

ар

2) ~a(−1, 0, 2), ~b(10, 2, 5);

С

3) ~a(3, 3, 1), ~b(−2, 1, 1);

128. Даны три вектора: ~a(5, −6, 1), ~b(−4, 3, 0) и ~c(5, −8, 10).
1) Вычислить выражение ~a 2 − 2(~a, ~b) + 3~c 2 ;
2) Найти координаты вектора ~a 2 ~b + ~b 2 ~c + ~c 2 ~a.

29
 129. Даны три вектора: ~a(2, −1, 3), ~b(4, 3, 1) и ~c(−1, 1, 1). Показать, что
~a 2 ~b + ~b 2 ~a перпендикулярен вектору ~c.
130. Из одной точки отложены векторы ~a(−3, 0, 4) и ~b(5, −2, −14). Найти
единичный вектор, который, будучи отложен из той же точки, делил бы угол
между векторами ~a и ~b пополам.
131. Определить внутренние углы треугольника ABC, зная векторы

о
−→ −−→

ог
AB(2, 1, −2) и BC(3, 2, 6).

ск
132. Найти численное значение ортогональной проекции вектора ~a(8, 4, 1)

ев
на орт вектора ~b(2, −2, 1).

ш
ны
133. К вершине куба приложены три силы, равные по величине 1, 2, 3 и

ер
направленные по диагоналям граней куба, проходящим через эту вершину.

.Ч
Найти величину равнодействующей.

.Г
134. Дан куб. Найти углы, которые образуют: 1) диагональ куба с его

Н
и
ребром; 2) диагонали двух граней, исходящие из одной точки.

ен
135. Дан прямоугольный параллелепипед с ребрами a, b, c. Найти углы,
им
которые образуют: 1) диагональ параллелепипеда с его ребром; 2) диагонали
е т
двух граней, исходящие из одной точки.
ит
рс

135. Даны длины базисных векторов |~e1 | = 4, |~e2 | = 5, |~e3 | = 3 и углы

е

между ними ~ed 1~e2 = π3 , ~ede3 = π2 , ~ed

1~ e3 = π2 . Найти угол между векторами
2~
ив

~a(1, −2, 1) и ~b(3, 7, 0).

ун
й
ы
нн
ве
ст
ар

5. КОСОСКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ
суд

Плоскость, в которой задано положительное направление вращения, на-

го

зывается ориентированной. Принято за положительное направление враще-

ий

ния считать направление вращения против стрелки часов.

ск
ов

Направленный угол от вектора ~a к вектору ~b в ориентированной плоскости

ат

&
определяется, как в тригонометрии, и обозначается символом ~a ~b (рис. 13).
ар
С

30
 о
ог
ск
ев
Кососкалярным произведением ~a × ~b ненулевого вектора ~a на ненулевой

ш
ны
вектор ~b называется число, равное произведению длин перемножаемых век-

ер
торов и синуса направленного угла от ~a к ~b:

.Ч
.Г
&
~a × ~b = |~a||~b| sin ~a ~b;

Н
и
если по крайней мере один из векторов ~a или ~b нулевой, то кососкалярное

ен
произведение ~a × ~b полагается равным нулю. им
е т
Геометрические свойства кососкалярного произведения
ит

1. Кососкалярное произведение обращается в нуль тогда и только тогда,

рс

когда перемножаемые векторы коллинеарны, то есть если ~a × ~b = 0, то ~a k ~b,

е
ив

и обратно.
ун

2. Абсолютная величина кососкалярного произведения двух векторов рав-

й
ы

на площади параллелограмма, построенного на представителях сомножите-

нн
ве

лей с общим началом как на сторонах:

ст

|~a × ~b| = Sпарал-ма .

ар
уд

Площадь треугольника, построенного на представителях векторов ~a и

с
го

~b с общим началом как на сторонах, равна половине абсолютной величине

ий

кососкалярного произведения данных векторов:

ск

1
ов

S∆ = |~a × ~b|.
ат

2
ар

3. Синус направленного угла между двумя ненулевыми векторами на

С

плоскости равняется отношению кососкалярного произведения данных век-

торов к произведению их длин:

~a × ~b
&
sin ~a ~b= .
|~a||~b|
31
 Для любых двух ненулевых векторов ~a и ~b в ориентированной плоскости
& &
sin ~a ~b= − sin ~b ~a.
4. Связь кососкалярного и скалярного произведений выражается форму-
лой:
~a × ~b = (~a, , ~b),

о
&

ог
π
где вектор ~a, определяется условиями: 1) ~a, = |~a|, 2) ~a a, = и называется

ск
2
повернутым вектором ~a“.

ев
”

ш
ны
Формальные свойства кососкалярного произведения

ер
1. Кососкалярное произведение антикоммутативно

.Ч
~a × ~b = −~b × ~a.

.Г
Н
2. λ(~a × ~b) = λ~a × ~b = ~a × λ~b.

и
ен
3. Кососкалярное произведение дистрибутивно относительно суммы век-
торов
им
е т
(~a + ~b) × ~c = ~a × ~c + ~b × ~c,
ит
рс

~a × (~b + ~c) = ~a × ~b + ~a × ~c.

е
ив
ун

Выражение кососкалярного произведения в координатах

Если два вектора ~a и ~b плоскости заданы своими координатами относи-
й
ы
нн

тельно положительного (правого) базиса (~e1 , ~e2 ), то

ве

√ a1 a2
ст

~
~a × b = g 1 2 ,
ар

b b
уд
с
го

g11 g12
где g = ~e1 × ~e2 = и называется дискриминантом метрических па-
ий

g21 g22
ск

&
ов

раметров базиса. Положительный базис характеризуется условием ~e1 ~e2 < π.

ат

Для положительного ортонормированного базиса

ар
С

ax ay
~a × ~b = .
bx by

   
Пример 1. Упростить 1 ~ 1 ~
− 4b × 2~a + 3b .
3~a

32
 Решение. Пользуясь формальными свойствами кососкалярного произве-
дения, получаем:
   
1 1 1
~a − 4~b × ~a + 3~b = (~a ×~a) + (~a × ~b) − 2(~b ×~a) − 12(~b × ~b) = 3(~a × ~b).
3 2 6

Пример 2. Показать, что из ~a + ~b + ~c = ~0 следует ~a × ~b = ~b × ~c = ~c × ~a.

о
ог
Выяснить геометрический смысл этого утверждения.

ск
Решение. Умножим обе части равенства ~a + ~b + ~c = ~0 кососкалярно на

ев
вектор ~b. Учитывая, что ~b × ~b = 0, ~c × ~b = −~b × ~c, получаем ~a × ~b = ~b × ~c.

ш
ны
Умножая данное равенство кососкалярно на ~c, аналогично получаем ~b ×

ер
~c = ~c × ~a.

.Ч
Равенство ~a+~b+~c = ~0 означает, что векторы ~a, ~b и ~c образуют треугольник

.Г
(рис. 14). Учитывая ориентацию плоскости, получаем

Н
и
ен
±2S∆ = ~a × ~b = ~b × ~c = ~c × ~a.
им
е т
ит
е рс
ив
ун
й
ы
нн
ве
ст
ар

Итак, если векторы ~a, ~b и ~c образуют треугольник, то все члены равенства

уд

~a × ~b = ~b × ~c = ~c × ~a с точностью до знака совпадают с удвоенной площадью

с
го

этого треугольника.
ий

0 0 0
Пример 3. Найти отношение площадей треугольников ABC и A B C ,
ск

−→ −→ −−0
→0
ов

если известны координаты векторов AB(1, 1), AC(−2, 3), A B (8, −2) и
−− →0
ат

0
A C (2, 2) относительно базиса (~e1 , ~e2 ).
ар

Решение. По формуле площади треугольника имеем:

С

1√ 1 1 5√
SABC = g| |= g
2 −2 3 2

33
 и
1 √ 8 −2 √
SA0 B 0 C 0 = g| | = 10 g,
2 2 2
где g − дискриминант метрических параметров базиса. Отсюда

SABC : SA0 B 0 C 0 = 1 : 4.

о
ог
ск
Пример 4. Показать, что координаты вектора относительно положитель-

ев
ного ортонормированного базиса можно вычислять по формулам

ш
ны
ax = ~a × ~j, ay = ~i × ~a.

ер
.Ч
Решение. Умножая равенство

.Г
Н
~a = ax~i + ay~j

и
ен
кососкалярно сначала справа на ~j, а затем слева на ~i и, пользуясь тем, что
им
~i × ~j = 1, ~i × ~i = ~j × ~j = 0, получаем ax = ~a × ~j и ay = ~i × ~a.
е т
ит

В задачах этого раздела предполагается, что все рассматриваемые гео-

рс

метрические фигуры и векторы принадлежат некоторой плоскости. В случае,

е
ив

если в задаче рассматриваются координаты векторов без указания базиса, то

ун

он считается положительным и ортонормированным.

й
ы
нн
ве
ст

ЗАДАЧИ
ар
уд

137. Упростить:
с

1) (~a + ~b) × (~a − ~b);

го
ий

2) (3~a + 2~b) × 21 (~a − 3~b).

ск

138. Доказать тождества:

ов

1) ~a, × ~b, = ~a × ~b;

ат

2) ~a × ~b, = ~b × ~a, ;
ар
С

3) (~a − ~b) × (~a, − ~b, ) = |~a|2 − |~b|2 ;

4) (~a × ~b)2 + (~a, ~b)2 = ~a2~b2 .
139. Задан ненулевой вектор ~a. Что можно сказать о векторах ~b и ~c, если
~a × ~b = ~a × ~c?

34
 140. Что можно сказать о векторах ~a и ~b, если существуют такие ненуле-
вые векторы ~c и d, ~ что выполняются одновременно равенства: ~c × ~a = ~c × ~b
и d~ × ~a = d~ × ~b?
141. При какой зависимости между векторами ~a и ~b соотношение ~a × ~x =
(~b, ~x) имеет место для всякого вектора ~x плоскости?
142. Каким свойствам определителей второго порядка соответствуют

о
ог
следующие свойства кососкалярного произведения:

ск
1) ~a × ~a = 0;

ев
2) λ(~a × ~b) = λ~a × ~b = ~a × λ~b;

ш
ны
3) ~a × ~b = −~b × ~a;

ер
4) ~a × (~b + ~c) = ~a × ~b + ~a × ~c;

.Ч
5) ~a × ~b = ~a × (~b + λ~a) = (~a + µ~b) × ~b.

.Г
143. На плоскости два базиса (~a, ~b) и ~a∗ , ~b∗ называются взаимными, если

Н
(~a, ~a∗ ) = (~b, ~b∗ ) = 1, (~a, ~b∗ ) = (~a∗ , ~b) = 0. Показать, что: а) всякому базису

и
ен
(~a, ~b) соответствует единственный взаимный, определенный равенствами:
им
т
−~b, ,
~b∗ = −~a ;
е

∗
~a = ;
ит

~a × ~b ~a × ~b
е рс

б) базис, взаимный базису (~a∗ , ~b∗ ), совпадает с исходными базисом (~a, ~b); в)
ив

(~a × ~b)(~a∗ × ~b∗ ) = 1.

ун

144. Когда базис (~a, ~b) взаимен самому себе?

й
ы

145. Доказать, что если ~a ∦ ~b, то разложение любого вектора ~c по векто-

нн
ве

рам ~a и ~b имеет вид:

ст

~c = (~c, ~a∗ )~a + (~c, ~b∗ )~b.

ар
уд

146. Доказать тождество:

с
го

~a(~b × ~c) + ~b(~c × ~a) + ~c(~a × ~b) = 0.

ий
ск

147. Радиусы-векторы вершин треугольника ~r1 , ~r2 и ~r3 . Получить следу-

ов

ющую формулу для площади треугольника:

ат
ар

1
С

S = |(~r1 × ~r2 ) + (~r2 × ~r3 ) + (~r3 × ~r1 )|.

2
148. На двух сторонах треугольника ABC, вне его, построены квадраты
ACDE и BCF G. Доказать, что продолжение медианы CM треугольника
ABC является высотой треугольника DCF .

35
 149. Зная длины a и b непараллельных сторон параллелограмма и угол
α между ними, найти угол между диагоналями.
150. Стороны AB и CD четырехугольника ABCD продолжены до пере-
сечения в точке O. Обозначая M и N соответственно середины диагоналей
BD и AC, показать, что SOM N = 41 SABCD .
151. Стороны AB, BC, CD и DA параллелограмма ABCD разделены со-

о
ог
ответственно точками E, F , G и H в одном и том же отношении λ. Доказать,

ск
что EF GH параллелограмм и найти отношение площадей параллелограм-

ев
ш
мов ABCD и EF GH.

ны
152. В треугольнике ABC точки M , N и P делят стороны AB, BC и

ер
CA в отношениях α, β и γ соответственно. Выразить площадь треугольника

.Ч
M N P через площадь треугольника ABC.

.Г
153. Доказать, что площадь треугольника, вершинами которого служат

Н
и
основания медиан исходного треугольника, равна 1/4 площади исходного

ен
треугольника.
им
154. Найти отношение площади треугольника, вершинами которого слу-
е т
жат основания биссектрис исходного треугольника, к площади исходного
ит
рс

треугольника.
е

155. Доказать, что два треугольника, вписанные в данный треугольник,

ив
ун

вершины которых симметричны относительно середин сторон исходного тре-

й

угольника, равновелики. (Треугольник называется вписанным в данный, ес-

ы
нн

ли его вершины лежат на различных сторонах данного треугольника или на

ве

их продолжениях).
ст

156. Точки M , N и P делят стороны AB, BC и CA треугольника ABC

ар

соответственно в отношениях α, β и γ. Доказать, что равенство αβγ = −1

уд

является необходимым и достаточным условием того, чтобы точки M , N и

с
го

P лежали на одной прямой (теорема Менелая).

ий

157. Стороны AB, BC, CA треугольника ABC делятся соответственно

ск

0 0 0
ов

точками C , A и B в одном и том же отношении λ. Найти отношение пло-

ат

0 0 0
щади треугольника, образованного пересечением прямых AA , BB , CC , к
ар

площади треугольника ABC.

С

&
158. Базисные вектора ~e1 и ~e2 имеют соответственно длины 1 и 3 и ~e1 ~e2 =
π
4 . Найти площадь треугольника ABC, если известны координаты векторов
− → −→
AB(2, 1) и AC(−2, 3).

36
 159. Найти площадь четырехугольника ABCD, если известны коорди-
−→ −−→ −−→
наты векторов AB(−3, 8), BC(2, −6) и CD(−4, 4).
160. Дан вектор ~a(6, 8). Найти единичный вектор ~x◦ , образующий прямой
угол с вектором ~a и направленный так, что базис (~a, ~x◦ ) является положи-
тельным.
161. Найти базис, взаимный базису (~a, ~b), где ~a(4, 1) и ~b(3, −3).

о
ог
&
5π
162. Базис (~e1 , ~e2 ) удовлетворяет условиям |~e1 | = |~e2 | = 1, ~e1 ~e2 = 6 .

ск
ев
Даны два вектора ~a(1, 2) и ~b(2, 2). Найти ~a × ~b.

ш
ны
ер
.Ч
.Г
6. ВЕКТОРНОЕ И СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЯ

Н
и
ен
Базис (~e1 , ~e2 , ~e3 ) в пространстве называется положительно ориентиро-
им
ванным, короче − положительным (правым), если для представителей век-
т
торов с общим началом направление кратчайшего вращения от представите-
е
ит

ля вектора ~e1 к представителю вектора ~e2 (при условии, что смотрят с конца
рс

представителя вектора ~e3 ) противоположно направлению вращения часовой

е
ив

стрелки (рис. 15, а). В противном случае базис (~e1 , ~e2 , ~e3 ) называется отри-
ун

цательно ориентированным, короче − отрицательным (левым) (рис. 15,

й
ы

б).
нн
ве
ст
ар
суд
го
ий
ск
ов
ат
ар
С

При транспозиции двух векторов базиса его ориентация меняется на про-

тивоположную.

37
 Базис (~a1 , ~a2 , ~a3 ) одинаково (противоположно) ориентирован с базисом
(~e1 , ~e2 , ~e3 ) тогда и только тогда, когда определитель, составленный из коор-
динат векторов первого базиса относительно второго, положителен (отрица-
телен).
Пространство с выделенным классом положительных базисов называется
ориентированным.

о
ог
Векторным произведением [~a~b] двух неколлинеарных векторов ~a и ~b на-

ск
ев
зывается новый вектор, который удовлетворяет трем условиям:

ш
а) длина его равна произведению длин перемножаемых векторов и синуса

ны
ер
угла между ними:

.Ч
|[~a~b]| = |~a||~b|sin~a~b,
b

.Г
б) векторное произведение перпендикулярно обоим сомножителям:

Н
и
ен
[~a~b]⊥~a и[~a~b]⊥~b,
им
в) базис (~a, ~b, [~a~b]) положительный.
е т

Если ~a и ~b коллинеарны, то полагают [~a~b] = ~0.

ит
е рс

Геометрические свойства векторного произведения

ив
ун

1. Векторное произведение обращается в нуль только тогда, когда сомно-

й

жители коллинеарны.
ы
нн

2. Длина векторного произведения равна площади параллелограмма, по-

ве

строенного на представителях сомножителей с общим началом, как на сто-

ст

ронах:
ар

|[~a~b]| = Sпарал-ма .
уд
с

Площадь треугольника в пространстве, построенного на представителях

го

векторов ~a и ~b с общим началом, равна

ий
ск

1
S∆ = |[~a~b]|.
ов

2
ат
ар

3. Синус угла между двумя неколлинеарными векторами в пространстве

С

равняется отношению абсолютной величины векторного произведения дан-

ных векторов к произведению их длин:

|[~a~b]|
sin ~a~b = .
b
|~a||~b|
38
 Формальные свойства векторного произведения
1. Векторное произведение антикоммутативно

[~a~b] = −[~b~a].
2. λ[~a~b] = [(λ~a)~b] = [~a(λ~b)].

о
3. Векторное произведение дистрибутивно

ог
ск
[(~a + ~b)~c ] = [~a~c] + [~b~c ],

ев
ш
ны
[~a(~b + ~c)] = [~a~b] + [~a~c ].

ер
4. Двойные векторные произведения [~a[~b~c ]] и [[~a~b]~c ] выражаются равен-

.Ч
ствами: [~a[~b~c ]] = ~b(~a, ~c) − ~c(~a, ~b) и [[~a~b]~c ] = ~b(~a, ~c ) − ~a(~b, ~c ).

.Г
Н
и
ен
Выражение векторного произведения в координатах
им
Если векторы ~a и ~b заданы координатами относительно положительного
е т
ортонормированного базиса ~a(ax , ay , az ) и ~b(bx , by , bz ), то
ит
рс

!
ay az az ax ax ay
е

[~a~b]
ив

, ,
by bz bz bx bx by
ун

и
й
ы

~i ~j ~k
нн

[~a~b] = ax ay az .
ве
ст

bx by bz
ар

В механике векторное произведение применяется для вычисления момен-

уд

~ силы F~ относительно точки: M

та M ~ = [~rF~ ], где ~r − радиус-вектор точки
с
го

приложения силы с полюсом в данной точке.

ий
ск

Смешанным произведением ~a~b~c трех векторов ~a, ~b и ~c называется число,

ов

равное скалярному произведению двух векторов: векторного произведения

ат

первых двух сомножителей [~a~b] и третьего вектора ~c: ~a~b~c = [~a~b]~c.

ар
С

Геометрические свойства смешанного произведения

1. Смешанное произведение обращается в нуль тогда и только тогда, когда
сомножители компланарны.

39
 2. Смешанное произведение положительно (отрицательно) тогда и только
тогда, когда сомножители образуют положительный (отрицательный) базис,
то есть ~a~b~c > 0 равносильно тому, что базис (~a, ~b, ~c) − положительный и
~a~b~c < 0 равносильно тому, что (~a, ~b, ~c) − отрицательный.
3. Абсолютная величина смешанного произведения некомпланарных век-
торов равна объему параллелепипеда, построенного на представителях со-

о
ог
множителей с общим началом, как на ребрах:

ск
ев
|~a~b~c | = Vпарал-да .

ш
ны
Объем тетраэдра, ребрами которого, выходящими из его общей вершины,

ер
служат представители векторов ~a, ~b и ~c равен:

.Ч
1
V = |~a~b~c |.

.Г
6

Н
и
ен
Формальные свойства смешанного произведения
им
1. Смешанное произведение не изменяется при циклической перестановке
т
сомножителей:
е
ит

~a ~b ~c = ~b ~c ~a = ~c ~a ~b.
рс

2. Смешанное произведение меняет знак при перестановке двух сомножи-

е
ив

телей:
ун

~a ~b ~c = −~b ~a ~c.
й
ы

3. λ(~a~b~c) = (λ~a)~b~c = ~a(λ~b)~c = ~a~b(λ~c).

нн
ве

4. Смешанное произведение дистрибутивно:

ст

(~a1 + ~a2 )~b~c = ~a1~b~c + ~a2~b~c;

ар
уд

~a(~b1 + ~b2 )~c = ~a~b1~c + ~a~b2~c

с
го

и
ий

~a~b(~c1 + ~c2 ) = ~a~b~c1 + ~a~b~c2 .

ск
ов
ат

Выражение смешанного произведения в координатах

ар

Смешанное произведение векторов ~a, ~b и ~c пространства, заданных коор-

С

динатами ~a(a1 , a2 , a3 ), ~b(b1 , b2 , b3 ) и ~c (c1 , c2 , c 3 )

a1 a2 a3
√
~a~b~c = g b1 b2 b3 ,
c1 c2 c3

40
 где
g11 g12 g13
g = g21 g22 g23
g31 g32 g33
и называется дискриминантом метрических параметров базиса.
В случае положительного ортонормированного базиса:

о
ог
ск
ax ay az

ев
~a~b~c = bx by bz .

ш
ны
cx cy cz

ер
.Ч
Пример 1. Доказать, что [(~a + ~b)(~a − ~b)] = −2~b. Какой геометрический

.Г
Н
смысл имеет это тождество?

и
Решение. Пользуясь формальными свойствами векторного произведения,

ен
имеем: [(~a +~b)(~a −~b)] = [~a~a]+[~b~a]−[~a~b]−[~b~b] = −2[~a~b]. Если ~a, ~b − неколлине-
им
арные векторы, то |[~a~b]| есть площадь параллелограмма S, построенного на
е т

этих векторах, а |[(~a + ~b)(~a − ~b)]| − площадь параллелограмма, построенного

ит
рс

на диагоналях данного параллелограмма. Таким образом, доказанное тожде-

е
ив

ство дает теорему: площадь параллелограмма, построенного на диагоналях

ун

некоторого параллелограмма Q, равна удвоенной площади этого параллело-

й

грамма Q.
ы
нн

Пример 2. Доказать, что если к точке P приложено n сил F~1 , F~2 , ..., F~n , то
ве

момент их равнодействующей относительно некоторой точки пространства

ст

O будет равен сумме моментов составляющих сил относительно той же точки

ар
уд

O.
с

Решение. Если обозначить через F~ равнодействующую данной системы

го

сил, то ее момент M ~ относительно точки O есть вектор [− →

OP F~ ], момент M ~i
ий

−→
составляющий силы F~1 относительно O есть вектор [OP F~i ], (i = 1, 2, ..., n).
ск
ов

Так как
ат

n n n n
ар

X −→ ~ −→ X ~ X −→ X
F~ = F~i , ~
то M = [OP F ] = [OP Fi ] = ~
[OP Fi ] = ~ i.
M
С

i=1 i=1 i=1 i=1

Пример 3. Вычислить смешанное произведение

(α~i + β~j)(β~j + γ~k)(γ~k + α~i),

41
 зная, что векторы ~i, ~j, ~k образуют положительный ортонормированный ба-
зис.
Решение. Пользуясь формальными свойствами смешанного произведе-
ния, находим

(α~i + β~j)(β~j + γ~k)(γ~k + α~i) = αβγ(~i~j~k) + αβα(~i~j~i)+

о
ог
+αγγ(~i~k~k) + αγα(~i~k~i) + ββγ(~j~j~k) + ββα(~j~j~i)+

ск
ев
+βγγ(~j~k~k) + βγα(~j~k~i) = 2αβγ(~i~j~k).

ш
ны
Так смешанное произведение ~i~j~k = 1 (~i~j~k равно объему куба, построенного

ер
на ортах ~i, ~j, ~k), то получаем окончательно, что данное смешанное произве-

.Ч
дение равно 2αβγ.

.Г
Пример 4. Найти объем тетраэдра, зная длины трех его ребер, выходя-

Н
и
щих из общей вершины, и углы между ними.

ен
−→ −→ −→
Решение. Рассмотрим тетраэдр SABC; пусть SA = ~a, SB = ~b, SC = ~c,
им
~a~b = γ, ~b~c = α, ~cb~a = β. Тогда VT = 1 |~a~b~c |. Используя тождество
b b
т
6
е
ит

~a 2 (~a, ~b) (~a, ~c)

рс

(~a~b~c)2 = (~b, ~a) ~b 2 (~b, ~c) .

е
ив

(~c, ~a) (~c, ~b) ~c 2

ун
й

Находим
ы
нн

1 1

a2 2
1 cosγ cosβ 2
ве

ab cosγ ac cosβ
1 abc
ст

VT = ba cosγ b2 bc cosα = cosγ 1 cosα .

6 6
ар

ca cosβ cb cosα c2 cosβ cosα 1

уд
с

Пример 5. Найти единичный вектор, образующий острый угол с ортом ~k

го

−→
ий

и ортогональный к плоскости треугольника AOC, зная векторы OA(1, 2, 3)

−→
ск

и OC(2, 3, 1).
ов

−→−→
Решение. Векторное произведение [OAOC](−7, 5, −1) ортогонально плос-
ат

кости данного треугольника и образует с ~k тупой угол (последнее следует

ар
С

из того, что его третья координата отрицательна). Следовательно, искомым

единичным вектором будет
−→−→
[OAOC]
~n = − −→−→ ,
|[OAOC]|
42
 то есть вектор  
7 1 1
~n = √ , −√ , √ .
5 3 3 5 3
Пример 6. Решить уравнение [~a~x] = ~b, где ~x − искомый, ~a и ~b − данные
векторы.
Решение. Возможны два случая: 1) ~a, ~b неперпендикулярны и 2) ~a⊥~b. В

о
ог
первом случае уравнение [~a~x] = ~b не имеет решения, так как левая часть

ск
уравнения при любом векторе ~x перпендикулярна ~a. Во втором случае ~x

ев
компланарен векторам ~a и [~a~b], следовательно, ~x = α~a + β[~a~b], где α, β −

ш
ны
действительные числа. Подставляя ~x в исходное уравнение, получаем: β =

ер
− a12 . Окончательно имеем

.Ч
1 ~

.Г
~x = α~a +
[b~a],
a2

Н
и
где α − действительное число. Проверка очевидна.

ен
им
т
ЗАДАЧИ
е
ит

163. Векторы ~a, ~b, ~c образуют положительный базис. Определить ориен-

рс
е

тацию базиса в каждом из следующих случаев:

ив

1) (~a + ~b, ~b + ~c, ~c + ~a),

ун

2) (2~a + 3~b − ~c, −~a + ~b, −~a − 5~b + ~c).

й
ы

164. Будут ли базисы (~a, ~b, ~c) и (~u, ~v , w)

нн

~ одинаково или противоположно

ве

ориентированы, если:
ст

~a(3, −1, 4), ~b(−2, 3, −3), ~c(−9, 1, 7);

ар

~u(2, −1, 1), ~v (−3, 0, 2), w(5,~ 1, −2).

суд

165. Показать, что два базиса, один из которых получается из другого с

го

помощью отражения от плоскости π, имеют противоположную ориентацию.

ий

166. Вычислить длину векторного произведения векторов ~a и ~b, если

ск

a = 10, b = 2 и (~a, ~b) = 12.

ов
ат

167. Показать, что |[~a~b]| ≤ ab. Когда |[~a~b]| = ab?

ар

168. Вычислить:
С

1) [(2~i + 3~j)(~k − 3~i − 2~j)];

2) [(~i + 3~j)(2~i + ~j − ~k)]2 .
169. Найти синус угла между диагоналями параллелограмма ABCD,
если AB = 1, AD = 2 и ∠A = π3 .

43
 170. Доказать: векторное произведение двух неколлинеарных векторов
равно произведению длины первого сомножителя и повернутой проекции
второго сомножителя, построенной на плоскости π, перпендикулярной к пер-
вому сомножителю:
[~a~b] = a(Прπ~b), (π⊥~a).

о
171. Выразить векторное произведение двух неколлинеарных векторов,

ог
лежащих в ориентированной плоскости π, через их кососкалярное произве-

ск
ев
дение и орт, ортогональный к этой плоскости.

ш
172. Доказать тождество:[~a~b]2 + (~a, ~b)2 = ~a 2~b 2 .

ны
173. Проверить справедливость равенств: [(~a + λ~b)~b] = [~a(~b + β~a)] = [~a~b]

ер
и дать им геометрическое истолкование.

.Ч
174. В каком случае равенства [~a~x] = [~b~x] и ~a = ~b эквивалентны?

.Г
Н
175. Доказать, что если ненулевые векторы [~a~b ] и [~cd~ ] коллинеарны , то

и
векторы ~a, ~b, ~c и d~ компланарны.

ен
176. Доказать, что из равенств [~a~b ] = [~cd~ ] и [~a~c ] = [~bd~ ] следует коллине-
им
арность векторов ~a − d~ и ~b − ~c.
е т
ит

177. Доказать, что если три вектора ~a, ~b и ~c не коллинеарны, то равенства

рс

[~a~b ] = [~b~c ] = [~c~a] и ~a + ~b + ~c = ~0 эквивалентны.

е
ив

178. Доказать: площадь выпуклого плоского четырехугольника равна по-

ун

ловине произведения длин диагоналей и синуса угла между ними.

й

179. В каком случае момент силы относительно точки равен нулю?

ы
нн

180. Доказать, что момент силы относительно точки сохранится, если

ве

силу переместить по прямой, вдоль которой она действует.

ст
ар

181. Парой сил называется совокупность двух противолоположных сил

F~ и −F~ . Моментом пары относительно некоторой точки называется сумма
суд

моментов сил F~ и −F~ относительно этой точки. Доказать, что момент пары
го
ий

не зависит от точки, относительно которой он взят.

ск

182. Доказать коллинеарность векторов [~a[~b~c ]] и ~b − ~c при условии, что

ов

вектор ~a перпендикулярен разности ~b − ~c.

ат

183. При каких условиях для ненулевых векторов ~a, ~b и ~c справедливо

ар

равенство [~a[~b~c ]] = [[~a~b]~c ]?

С

184. Доказать тождества:

1) [ ~a [ ~b ~c ]] + [ ~b [ ~c ~a ]] + [ ~c [~a ~b ]] = ~0 (тождество Якоби),
2) [ ~a [ ~b [ ~c d~ ] ] ] = [ ~a ~c ](~b, d)
~ + [ ~a d~ ](~b, ~c),

44
 (~a, ~c ) (~a, d~ )
3) [ ~a ~b ][ ~c d~ ] = ~ .
(b, ~c ) (~b, d~ )
185. Доказать тождества:
1) [ [ [ ~a ~b ] ~a ]~b ] = −(~a, ~b)[~a~b],
~a ~b
2) [ [ [ [ ~a ~b ]~a ]~b ]~a ] = (~a, ~b) 2 .
a (~a, ~b)

о
ог
и обобщить их (по числу скобок) на все натуральные n:

ск
ев
n−1 n−1
[[...[ [[~a~b]~a]~b]...~a]~b] = (−1) 2 (~a, ~b) 2 [~a~b], n≥3

ш
|{z}

ны
n

ер
− нечетное число,

.Ч
~b

.Г
~ ~ n
~ n
−1 ~
a
[[ ...[[ ~ab]~a]...b]~a] = (−1) (~a, b)
2 2 , n≥2

Н
|{z} a2 (~a, ~b)

и
n

ен
− четное число.
им
186. Доказать, что если ~a⊥~b, то [~a[~a[~a[~a~b]]]] = a4~b и выяснить геометри-
е т

ческий смысл этого утверждения.

ит

−→ −−→
рс

187. В треугольнике ABC проведена высота AD. Полагая AC = ~b, CB =

−−→
е

~a и AD = ~h, выразить ~h через ~a и ~b.

ив

| ~a~b~c 
ун

188. Доказать, что  |≤ abc. 

~ ~b+~c
~a+b ~c+~a
= 4~a~b~c и выяснить геометрический

1
й

189. Показать, что 2

ы

2 2
нн

смысл этого равенства при условии, что векторы ~a, ~b и ~c некомпланарны.

ве

190. Доказать, что смешанное произведение не изменится, если к одному

ст

из сомножителей прибавить линейную комбинацию двух других.

ар

191. Доказать, что векторы α~a − β~b, γ~b − α~c и β~c − γ~a компланарны.
суд

192. От одной точки отложены три некомпланарных вектора ~a, ~b и ~c.

го

Доказать, что плоскость, проходящая через концы представителей векторов

ий

~a, ~b, ~c, перпендикулярна вектору [~a~b ] + [~b ~c ] + [~c ~a ].

ск
ов

193. Доказать тождество

ат
ар

[~a[~b~c ]] [~b[~c ~a ]] [~c [~a~b ]] = ~0

С

и вывести из него следствие: если через боковые ребра треугольной пирами-

ды провести плоскости, перпендикулярные противоположным боковым гра-
ням, то они пересекутся по одной прямой.

45
 194. Решить уравнения:

1) ~x − [~a~x] = [~a~b];

2) ~x − [~a~x] = ~b,
где ~a, ~b − данные, а ~x − неизвестный вектор.

о
195. Найти вектор ~x и число α из системы уравнений:

ог
ск
(~a, ~x) = 0, α~a − [~a~x] = ~b, ~a 6= ~0.

ев
ш
196. Доказать тождества:

ны
1) [[ ~a~b ][ ~cd~ ]] = (~a~bd)~
~ c − (~a~b~c)d~ = (~a~cd)
~ ~b − (~b~cd)~
~ a;

ер
2) [~a~b][~b~c ][~c~a] = (~a~b~c)2 ;

.Ч
.Г
3) [~a~b]2 = ~a[~b~a]~b = ~b[~a~b]~a.

Н
197. Показать, что из компланарности векторов [~a~b], [~b~c ] и [~c~a] следует

и
ен
их коллинеарность.
им
198. Для базиса (~a, ~b, ~c) базис (~a∗ , ~b∗ ~c∗ ) называется взаимным, если име-
т
ют место равенства:
е
ит
рс

(~a, ~a∗ ) = 1, (~a, ~b∗ ) = 0, (~a, ~c∗ ) = 0,

е
ив

(~b, ~a∗ ) = 0, (~b, ~b∗ ) = 1, (~b, ~c∗ ) = 0,

ун

(~c, ~a∗ ) = 0, (~c, ~b∗ ) = 0, (~c, ~c∗ ) = 1,

й
ы
нн

Доказать, что
ве

[ ~b~c ] ~ ∗ [ ~c~a ] [ ~a~b ]

~a∗ = , ~c∗ =
ст

, b = .
~
~ab~c ~
~ab~c ~
~ab~c
ар

199. Доказать, что базис совпадает с ему взаимным тогда и только то-
суд

гда, когда он образован из единичных попарно взаимно перпендикулярных

го

векторов.
ий

200. Найти взаимный базис для базиса:

ск
ов

1) (~i + ~j, ~j + ~k, ~k + ~i),

ат
ар

2) (~a, [~a~b], [~a[~a~b]]), (~a ∦ ~b).

С

201. Доказать, что разложение произвольного вектора ~x пространства по

базису (~a, ~b, ~c) может быть представлено в виде (формула Гиббса):

~x = (~x, ~a∗ )~a + (~x, ~b∗ )~b + (~x, ~c∗ )~c,

46
 где (~a∗ , ~b∗ , ~c∗ ) − взаимный базис для базиса (~a, ~b, ~c).
202. Векторы ~a, ~b, ~c некомпланарны. Найти вектор ~x, удовлетворяющий
системе уравнений:

(~a, ~x) = α, (~b, ~x) = β, (~c, ~x) = γ.

о
203. Решить систему:

ог
ск
~a~b~x = α, ~b~c~x = β, ~c~a~x = γ, ~a~b~c 6= 0,

ев
ш
ны
где α, β, γ − действительные числа.
−→ −→

ер
204. Дан правильный тетраэдр SABC. Зная, что SA = ~a и SB = ~b,
−→

.Ч
найти вектор ~x = SC при условии ~a~b~x > 0.

.Г
205. Дана правильная четырехугольная пирамида SABCD с вершиной

Н
−→ −−→ −\
→−→ −→
S. Зная, что AB = ~a, AD = ~b и AB AS = α, найти вектор ~x = AS (~a~b~x > 0).

и
ен
206. Дан прямой круглый конус. Орты ~n1 и ~n2 параллельны образующим
им
одного из осевых сечений конуса. Найти орты, параллельные образующим
е т
осевого сечения конуса, перпендикулярного первому.
ит
рс

207. Найти ненулевое решение системы:

е
ив

~x2 + ~a~x~b = 0, (~a, ~x) = 0, (~b, ~x) = 0 (~a ∦ ~b).

ун
й

208. Решить систему:

ы
нн
ве

(~a, ~x) = 0, (~b, ~x) = 0, ~x[~a~x]~b + (~c, ~x) + [~b~x]2 = 0 ([~a~b] 6= ~0).
ст
ар

209. Решить систему:

с уд

(~a, ~x) = α, [~a~x] = ~b, (~a 6= ~0, ~a⊥~b).

го
ий

210. Решить систему:

ск
ов

[~a[~x~b]] = ~c, ~x~b~c = 0 при условии (~a, ~c) = 0, ~a~b~c 6= 0, (~a, ~b) 6= 0.
ат
ар
С

211. Доказать тождество:

[~a~b] [~c~b] [~c~a]

[~a[~b~c ]][~c [~b~a]] = (~a, ~b) (~c, ~b) 0 .
0 (~c, ~b) (~c, ~a)

47
 212. Решить уравнение:

[[ ~a~x ][ ~b~x ]] = ~c, ~a~b~c > 0.

213. Показать, что уравнение:

~x = [~a~x ] + [~a [~b~x ]]

о
ог
ск
имеет только нулевое решение.

ев
214. Показать, что система

ш
ны
[~a [~x~b ]] = ~c, [~c [~x~b ]] = ~b, ~a~b~c 6= 0

ер
.Ч
не имеет решений.

.Г
215. Найти векторы ~x и ~y из системы

Н
и
[[ ~a~x ][ ~b~x ]] = ~y , ~a~b~y = 0, [~a~b] 6= 0.

ен
им
216. Доказать, что уравнение
е т
ит

[[~i~x ][~j~x ]] = [~k[~k~x ]],

е рс
ив

где ~i, ~j, ~k − векторы ортонормированного базиса, имеет только нулевое ре-
ун

шение.
й
ы

217. Решить уравнение:

нн
ве

[~x [~a ~x ]] = ~b, [~a~b] 6= 0, (~a, ~b) > 0.

ст
ар

218. Решить уравнение:

уд
с

~x − [~a~x] − [~a[~b~x]] = ~b, [~a~b] 6= 0.

го
ий

219. Показать, что система

ск
ов

[~a [~a~x ]] = ~y , [~b [~b~y ]] = ~z, [~c [~c~z ]] = ~x, ~a ◦~b ◦~c ◦ = 1
ат
ар

имеет только нулевое решение.

С

220. Истолковать геометрически тождество Лагранжа:

2 2 2
m1 n1 m1 p1 n1 p1 m21 + n21 + p21 m1 m2 + n1 n2 + p1 p2
+ + = .
m2 n2 m2 p2 n2 p2 m1 m2 + n1 n2 + p1 p2 m22 + n22 + p22

48
 221. Какие свойства определителей третьего порядка выражают фор-
мальные свойства смешанного произведения?
222. Найти координаты векторного произведения [~a~b], если
1) ~a(3, −1, 4) и ~b(−2, 3, −3);
2) ~a(5, −2, 1) и ~b(4, 0, 6).
−→
223. Вычислить площадь треугольника ABC, если AB(−5, 2, 3),

о
−→

ог
AC(2, 1, −1).

ск
224. Найти какой-либо вектор, ортогональный плоскости треугольника

ев
−→ −→

ш
ABC, если AB(−4, −3, −1), AC(−3, 3, −1).
−→

ны
225. Найти длину высоты AD треугольника ABC, если AB(−5, −8, −7),
−→

ер
AC(−1, −5, −5).

.Ч
226. Вектор ~x, ортогональный к векторам ~a(4, −2, −3) и ~b(0, 1, 3), обра-

.Г
зует с вектором ~j ортонормированного базиса тупой угол. Зная, что |~x| = 26,

Н
и
найти его координаты.

ен
227. Найти вектор ~x, зная, что он перпендикулярен к векторам ~a(2, −3, 1)
им
и ~b(1, −2, 3) и удовлетворяет условию ~x(~i + 2~j − 7~k) = 10.
е т
228. Даны векторы: ~a(2, −3, 1), ~b(−3, 1, 2), ~c(1, 2, 3). Найти координаты
ит

векторов: 1. [~a[~b~c ]]; 2. [[~a~b ]~c ].

ерс

229. Вычислить смешанное произведение векторов ~a, ~b и ~c в каждом из

ив
ун

случаев:
1)~a(1, 2, −1), ~b(−1, 1, 1), ~c(2, 1, 0),
й
ы

2)~a(−2, 0, 3), ~b(1, −1, 0), ~c(0, 3, −2),

нн
ве

3)~a(1, −1, 3), ~b(−2, 2, 1), ~c(3, −2, 5),

ст

230. Доказать, что векторы ~a(−1, 3, 3), ~b(1, 1, −1) и ~c(2, 6, 0) компланар-
ар

ны.
уд

−→ −→
231. Вычислить объем тетраэдра ABCD, если AB(3, 0, 3), AC(1, 1, −2),
с
го

−−→
AD(4, 1, 0).
ий

−→ −→
232. Дан тетраэдр ABCD. Известно: AB(−1, 2, −3), AC(−3, 1, −1),
ск

−−→
ов

AD(3, 9, −6). Найти длину высоты тетраэдра, опущенной из точки A.

−→ −→
ат

233. В четырехугольнике ABCD дано: AB(−1, 3, 4), AC(0, 4, 3),

ар

−−→
AD(3, 3, −3). Доказать, что четырехугольник плоский, и найти его площадь.
С

0 0 0 0 −→
234. Найти объем параллелепипеда ABCDA B C D , если AB(2, −3, 1),
−−→ −−→0
AD(1, −4, −3), AA (0, 3, 2).
235. Объем тетраэдра ABCD равен 5. Основание тетраэдра − треуголь-

49
 −→ −→
ник ABC. Известны векторы AB(1, −1, 2), AC(0, −2, 4). Найти координаты
−−→
вектора AD, если его орт имеет координаты (2/7, 6/7, 3/7).
236. Для базиса ~a(2, 1, −1), ~b(−3, 0, 2), ~c(5, 1, −2) найти взаимный базис.

о
ог
ск
ев
ш
ны
ер
.Ч
.Г
Н
и
ен
им
е т
ит
ерс
ив
ун
й
ы
нн
ве
ст
ар
уд
с
го
ий
ск
ов
ат
ар
С

50
 ОТВЕТЫ И УКАЗАНИЯ

3. 1) ~a⊥~b, 2) ~a ↑↑ ~b, 3) ~a ↑↓ ~b и |~a| > |~b|, 4) ~a ↑↓ ~b.

4. 1) Угол между векторами ~a и ~b острый, 2) угол между векторами ~a и
~b тупой.

о
ог
5. | p~ | = | ~q |.

ск
−→ ~ − −→ ~ −−→ ~ c −−→ ~c+d~
6. AB = ~c−2 d , BC = ~c+2 d , CD = d−~

ев
2 , DA = − 2 .
−−→ ~ −−→ ~ − −→ ~ a −−→ ~b−~a

ш
7. M A = − ~a+2 b , M B = ~a−2 b , M C = b+~ 2 , MD = 2 .

ны
−−→ 4~l−2~k −−→ 2~l−4~k
8. BC = 3 , CD = 3 .

ер
−→ ~ p
9. EF = m+~ 2 =− 2 .
~n+~q

.Ч
−−→ −−→ ~ − −→ ~ −−→
10. BF = ~b + ~c + d~ − ~a, BG = −~a + ~c + d, F D = ~a − d, DG = d~ − ~a − ~b,

.Г
−−→ ~ −→ −→
DH = d − ~a − ~b − ~c, CG = ~c + d~ − ~a − ~b, CA = −~a − ~b.

Н
−−→ ~ −→ ~ − →

и
~
11. M N = b+~c2−~a , P Q = ~a+~2c−b , RS = ~a+3b−~c .

ен
−−→ −−→ −−→ −−→
BC
13. − 1 BC CF AB
−→ = 2 , −−→ = −1, −−→ = 2, −−→ не имеет смысла.
AD EF AB BC
им
т
14. 1) 2/3, 2) -1/2, 3) отношение не имеет смысла.
е
ит

15. 4.
−−→
рс

17. OM = λ(b~a + a~b).

е
ив

21. 3/4.
ун

22. Вектор суммы повернется на тот же угол в том же направлении,

й

длина его не изменится.

ы
нн

25. Модуль равнодействующей равен F , равнодействующая делит угол

ве

→
− →
−
между силами F 2 и F 3 пополам.
ст
ар

2
с уд
го

1 2
26. λ1 = n−1 , λ2 = n−2 , ..., λn−1 = n − 1.
ий

27. ~rC = 2~rB − ~rA .

ск

28. ~rD = ~r1 + ~r3 − ~r2 , ~rM = ~r1 +~r3

2 .
ов

29. ~r = ~r1 +~r32 +~r3 .

ат

−−→ −→ −−→ −−→ −→

ар

30. AD = |AC|−AB+| AB|AC

−→ −→ .
|AB|+|AC|
С

0 00 −λ~r2
31. ~r4 = ~r1 + λ(~r3 − ~r2 ), ~r = ~r11+λ
+λ~r3
, ~r = ~r11−λ .
32. ~rC = ~rB + ~rD − ~rA , ~rB 0 = ~rB − ~rA − ~rA0 , ~rC 0 = ~rB + ~rD − ~rA0 , ~rD0 =
~rD − ~rA + ~rA0 .
34. ~r = m1m~r11+...+mn~
rn
+...+mn .

51
 37. В точке пересечения диагоналей параллелограмма. Решение един-
ственное.
38. Смотри пример 2.
40. Смотри пример 3.
41. Указание: найти радиусы-векторы середин указанных отрезков.

о
3

ог
ск
−→

ев
46. AC.

ш
47. −1.

ны
48. 1) ~a k h, 2) ~a k l.

ер
50. Прямая, параллельная направляющей прямой, в случае плоскости и

.Ч
плоскость, параллельная направляющей плоскости, в случае пространства.

.Г
Н
51. 2π/3.

и
52. π/2.

ен
53. Обе проекции равны нулевому вектору.
−−→ −−→ им
−→
54. BC = − ab ~a + ~b, где ~a = AD и ~b = AB.
т
−−→ −→ −→
е
ит

55. BC = ~q, AB = p~ + ~r, CA = p~ − ~q + ~r.

рс

57. (1, 1), (1, −1).

е

58. ( 21 , 12 ); ( 12 , −1); (−1, 21 ).

ив
ун

59. (2, 1), (2, 2), (1, 2).

й

60. 1) ~a и d. ~
ы
нн

61. α = −3/2.
ве

62. 1) (−30, 21).

ст

66. 1) ~c = ~a − ~b.
ар

67. 1) d~ = ~a + ~b − ~c.
суд

68. (− 43 α, 21 β).
го
ий

4
ск

√
ов

70. 1) 14 2; 2) 5; 3) 24; 4) −1.

ат

71. 1) нет; 2) да; 3) верно тогда и только тогда, когда ~a k ~b; 4) да; 5) верно
ар

тогда и только тогда, когда ~b k ~c; 6) верно тогда и только тогда, когда ~a k ~c
С

или ~b⊥~a, ~c; 7) верно тогда и только тогда, когда p~⊥~b.

72. ~a = ~b + p~, где p~⊥~c.
73. ~x = α~ a ~ ~
~a2 + b, где b – любой вектор, перпендикулярный ~ a.

52
 74. Теорему косинусов. Теорему Пифагора.
75. Сумма квадратов диагоналей параллелограмма равна сумме квадра-
тов его сторон.
77. Указание: выразить векторы медиан через векторы сторон.
−→ −−→ −→
78. Указание: выразить векторы сторон через векторы OA, OB, OC.
−→ −−→ −→
79. Указание: выразить все векторы через векторы OA, OB, OC.

о
−→ −→ −−→ −−→

ог
80. Указание: выразить векторы OA, OC через векторы OB, OD.

ск
−→ −→ −−→ −−→
81. Указание: выразить векторы OA, OC через векторы OB, OD.

ев
−−→ (− −→ −−→ −
AB, AD) − → −→

ш
86. BH = −−→2 AD − AB.
AD

ны
91. Указание: воспользоваться результатом задачи 78.

ер
92. Указание: воспользоваться результатом задачи 79.

.Ч
p
93. d = a2 + b2 + c2 + 2ab cosγ + 2bc cosα + 2ca cosβ.

.Г
2 2
−AB 2
94. CD2 = 2BC +2AC .

Н
4
96. CD2 = BC·AC(AB+BC+CA)(BC+AC−AB)

и
.

ен
(BC+AC)2
−−→
97. Указание: выразить CD из треугольников ACD и BCD.
им
98. CD2 = (AB+BC+CA)(AB+BC−CA)(BC+CA−AB)(CA+AB−BC) .
т
4AB 2
е

2 λ 2 1 2 λ 2
ит

99. CD = 1+λ BC + 1+λ AC − (1+λ)2 AB .

рс

0 0 0 0
103. M M 2 = 14 (a2 + b2 − c2 + a 2 + b 2 − c 2 ).
е

104. cosϕ = (a2 − b2 ) : (a2 + b2 ).

ив
ун

105. ϕ = π3 .
й

106. α = 2, 1.
ы
нн

107. cos C = 54 .
ве

108. cos ϕ = − 54 .
ст

109. cos ϕ = 55−4cosα−4 .

ар

cosα −→ −−→
111. Указание: доказать сначала, что ctg A = − (CA,2SAB) .
суд

a2
112. Указание: доказать сначала, что ctg A = 2S .
го

2 02 2 02
−a −a
ий

113. ctg ϕ = b +b 2cc0 .

−→
ск

115. пр−−→ AC = (CA2 + AB 2 − BC 2 ) : 2AB 2 .

ов

AB
−−→
116. пр−−→ CM = (BC 2 − CA2 ) : 2AB 2 .
ат

AB
−−→
ар

117. пр−−→ CN = (BC−CA)(BC−CA−AB)(BC+CA+AB) : 2AB 2 (BC+

AB
С

CA).
118. 1) 25; 2) 0; 3) -18.
119. 1) 47; 2) (60; 140).
120. ϕ = π4 .

53
 121. x = 15 8.
122. ( 5 , − 45 ).
3

123. (3, 11).

124. A = π2 , cos B = √2 ,
5
cos C = √1 .
5
2
125. пр~b~a = 13 .
126. ~a~b = π .
b

о
3

ог
127. 1) √14 ; 2) 0; 3) √114 2
.

ск
826

ев
128. 1) 705; 2) (822, -1148, -61).

ш
130. (− √26 , − √16 , − √16 ).

ны
131. cos A = 3√1 2 , cos B = 21 4
, cos C = 7√9 2 .

ер
132. пр~b◦~a = 3.

.Ч
133. 5.

.Г
1) cos ϕ = √13 ; 2) ϕ = 60◦ .

Н
134.

и
2
135. 1) cos ϕ = √a2 +ba 2 +c2 ; 2) cos ϕ = √ 2 c2 .

ен
(a +c )(b2 +c2 )
136. cos ϕ = − √97274
√
1789
. им
е т
ит

5
рс

137. 1) 2(~b × ~a); 2) 10(~b × ~a).

е
ив

139. Разность ~b − ~c коллинеарна ~a.

ун

140. Если векторы ~c и d~ неколлинеарны, то ~a = ~b. Если же ~c и d~ колли-

й
ы

неарны, то разность ~a − ~b коллинеарна ~c.

нн

0
141. ~b = ~a .
ве

144. Если базис (~a, ~b) ортонормированный.

ст
ар

sin α .
149. tg ϕ = 2abb2 −a 2
уд

(1+λ)2
151. 1+λ2 .
с
го

1+αβγ
152. SABC .
ий

(1+α)(1+β)(1+γ)
153. Указание: воспользоваться формулой, выведенной в предыдущей за-
ск
ов

даче.
ат

154. См. указание к задаче 153.

ар

155. См. указание к задаче 153.

С

156. См. указание к задаче 153.

2
157. λ(λ−1)
2 +λ+1 .
√
158. 6 2.
159. 3.

54
 160. ~x = (− 45 , 35 ).
161. ~a∗ = (− 15 , 15 ), ~b∗ = ( 15
1 4
, − 15 ).
5π
162. 3 .

163. 1. Положительный. 2. Отрицательный.

о
ог
164. Противоположно.

ск
ев
165. Указание: вычислить координаты векторов данных базисов относи-

ш
тельно базиса, два первых вектора которого лежат в плоскости π, а третий

ны
вектор перпендикулярен π.

ер
166. 16.

.Ч
168. 1) 3~i − 2~j + 5~k; 2) 35.

.Г
169. sin α = √27 .

Н
и
171. Если ~k – орт, ортогональный ориентированной плоскости π и на-

ен
им
правлен так, что положительное вращение в ней, рассматриваемое с кон-
ца вектора ~k, противоположно направлению вращения часовой стрелки, то
т
е

[~a~b] = (~a × ~b)~k.

ит
рс

173. Геометрическое истолкование: площади двух параллелограммов с

е
ив

одинаковыми основаниями и равными высотами равны.

ун

174. Если область определения ~x содержит по меньшей мере два некол-

й

линеарных вектора.
ы
нн

177. Решение. Из [~a~b] = [~b~c] следует [(~a + ~c)~b] = ~0, то есть ~a + ~c =

ве

λ~b. Умножая последнее равенство слева векторно на ~c, находим λ = −1.

ст

Обратно: умножая равенство ~a + ~b + ~c = ~0 слева векторно на ~c, а затем

ар

справа на ~b, получим требуемое.

с уд

179. Когда прямая, определяемая вектором силы, проходит через эту

го

точку.
ий
ск

181. Момент пары относительно любой точки пространства равен

−−→ ~
ов

[P2 P1 F ], где P2 и P1 – точки приложения сил F~ и −F~ соответственно.

ат

183. Указание: рассматриваемое равенство равносильно следующему

ар

(~a~b)~c = (~b~c)~a.
С

186. Геометрический смысл: так как ~a⊥~b, то согласно задаче 170, постро-
ение [~a~b] сводится к повороту вектора ~b на угол π2 в плоскости α, перпенди-
кулярной вектору ~a, и умножению на a. Построение 4-кратного векторного

55
 произведения, данного в примере, равносильно повороту вектора ~b в плоско-
сти α на угол 2π и умножению на a4 .
187. ~h = a12 [~a [~b~a ]].
189. Геометрический смысл: если в тетраэдре из любой вершины провести
медианы боковых граней и принять их за ребра нового тетраэдра, то объем
последнего равен четверти объема исходного тетраэдра.

о
ог
193. Указание: воспользоваться тождеством Якоби задачи 184. Геомет-

ск
рическая интерпретация: пусть ~a, ~b, ~c некомпланарны, тогда они определяют

ев
ш
тетраэдр OABC. Плоскость π, проходящая через OA перпендикулярно гра-

ны
ни OBC, параллельна вектору [~b~c ], а вектор [~a [~b~c ] является ее нормальным

ер
вектором. Аналогично находятся нормальные векторы двух других плоско-

.Ч
стей. Эти нормальные векторы компланарны, следовательно, рассматривае-

.Г
мые плоскости, имея общую точку, проходят через одну прямую.

Н
194. 1) Если [~a~b ] = ~0, то ~x = ~0; если [~a~b ] 6= ~0, то

и
ен
им
[~a~b ] + [~a[~a~b ]]
~x = .
т
1 + a2
е
ит

2) Если [~a~b] = ~0, то ~x = ~b; если [~a~b ] 6= ~0, то

е рс
ив

(~a~b)~a + ~b + [~a~b]
ун

~x = .
1 + a2
й
ы

~ ~
нн

195. α = (~aa,2b) , ~x = [ ~aa2b ] .

ве

197. Указание: воспользоваться тождеством 2) предыдущей задачи.

ст

198. Решение: из второго и третьего равенств первого столбца следует,

ар

что ~a∗ k [ ~b~c ], то есть ~a∗ = λ[ ~b~c ]; подставляя ~a∗ в первое равенство, получим
уд

~c ]
с

λ = ~a~1b~c . Имеем ~a∗ = [~ab~

~b~c . Аналогично из равенств второго и третьего столбцов
го

найдем ~b∗ и ~c∗ соответственно.

ий

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
200. 1) ~a∗ = i+j−k , ~b∗ = j+k−i , ~c∗ = k+i−j ;
ск

2 2 2
ов

[~a~b] [~a[~a~b]]
2) ~a∗ = ~a
a2 , [~a~b] =
∗
[~a[~a~b]]∗ =
, .
ат

[~a~b]2 ~a2 [~a~b]2

201. Указание: для нахождения коэффициентов разложения ~x = α~a +
ар

β~b + γ~c умножить это равенство скалярно соответственно на векторы взаим-

С

ного базиса ~a∗ , ~b∗ , ~c∗ .

202. ~x = ~a~1b~c (α[ ~b~c ] + β[ ~c~a ] + γ[ ~a~b ]).
α~a+β~b+γ~c
203. ~x = ~a~b~c
.

56
 √
204. 1 ~ 2 2 ~
~x = 3 (~a + b + √a [ ~ab ]).
205. cos2α [ ~a~b ]).
~x = 21 (~a + ~b + a−cos α
◦ 1 1
206. ~x1,2 = 2 (~n1 + ~n2 ± cos α [~n1~n2 ]), [
α = ~n1~
n2 .
2

207. ~x = [~a~b].
~
208. ~x = (~b2 +(~a~c,b~b)~a2 )[~a~b]2 [~a~b].
α~a+[~b~a]

о
209. ~x = a2 .

ог
+ λ~b,

ск
~c
210. ~x = (~a, ~b)
где λ – действительное число.

ев
212. ~x = √~c .

ш
~a~b~c

ны
215. ~x = α~a + β~b, ~y = ~0, где α, β – действительные числа.

ер
2 ~~
217. ~x = −b ~a+(~
√a, b)b .

.Ч
|[~a~b]| ~a~b
(~a, ~b)~a+(1+(~a, ~b))2~b+(1+(~a, ~b))[~a~b]

.Г
218. ~x = a2 +(1+(~a, ~b))2
.

Н
222. 1) (−9, 1, 7), 2) (−12, −26, 8).

и
√

ен
223. S = 21 107.
224. Например, N
√
~ (6, −1, −21). им
т
225. 22.
е
ит

226. (−6, −24, 8).

рс

227. (7, 5, 1).

е
ив

228. 1) (10, 13, 19), 2) (−7, 14, −7).

ун

229. 1) 6; 2) 5; 3) −7.
й
ы

231. 1/2.
нн

232. h = 3.
ве

√
233. Площадь ABCD равна 2 74.
ст
ар

234. 11.
−−→
уд

235. AD = (2, 6, 3).

с

236. ~a∗ = (− 23 , 43 , −1), ~b∗ = ( 13 , 13 , 1), ~c∗ = ( 32 , − 13 , 1).

го
ий
ск
ов
ат
ар
С

57
 Оглавление

1. Аффинные действия с векторами...........................................................3

2. Радиус-вектор точки...............................................................................10
3. Проекция и численное значение проекции вектора.
Разложение вектора. Координаты вектора............................................15

о
4. Скалярное произведение.........................................................................22

ог
ск
5. Кососкалярное произведение..................................................................30

ев
6. Векторное и смешанное произведения...................................................37

ш
ны
Ответы и указания......................................................................................51

ер
.Ч
.Г
Н
и
ен
им
е т
ит
е рс
ив
ун
й
ы
нн
ве
ст
ар
с уд
го
ий
ск
ов
ат
ар
С

58