7 ОБЩИХ ПРИВЫЧЕК ВЫСОКОЭФФЕКТИВНЫХ РЧ-СИМУЛЯТОРОВ

ЦЕЛЕЙ.
Аннотация - Оценка РЧ-датчиков часто требует наличия тестовой системы, в которой
различные РЧ-цели представляются единице, находящейся под испытанием (UUT). Эти цели могут
быть динамичными во времени, представлять несколько целей и/или ложных целей, имитировать
динамическое движение и моделировать реальные условия РЧ-среды. РЧ-симулятор целей может
быть использован для выполнения этих функций, и на это сосредоточено внимание в данной статье.
Общая тестовая система обычно называется Hardware in the Loop (HITL), включающая UUT,
установленную на симуляторе полетного движения (FMS), РЧ-симулятор целей, который
представляет РЧ-сцену, и вычислительную систему, которая динамически управляет всем в
реальном времени. Реализация высокоэффективного симулятора целей, который действительно
соответствует требованиям пользователя при разумной стоимости, является результатом
понимания сложной взаимосвязи между требованиями, архитектурой и ограничениями. В статье
рассматриваются эти взаимосвязи в семи областях, с примерами реализованных систем:
x Определение необходимого объема зоны тестирования
x Определение необходимого качества РЧ-сигнала цели
x Определение размера поля зрения, дальности и объектов
x Создание РЧ-сигнала для каждой цели
x Создание движения РЧ-цели
x Интеграция и работа в реальном времени в пределах диапазона
x Локализация и минимизация влияния источников ошибок

Ключевые слова: РЧ-симулятор целей, HITL, генератор РЧ-сцен, несколько целей, стенка
излучателей с управлением направлением, калибровка массива управления, генератор плоской
волны, симулятор радарной среды.

ВВЕДЕНИЕ. Роль симулятора целей заключается в представлении РЧ-сигналов UUT

под различными углами прихода в определенное время. РЧ-сигналы могут
представлять цели, ложные цели, помехи или экологические условия. РЧ-сигналы
являются плоскими волнами. Симулятор целей — это, по сути, программируемый
генератор плоских волн в реальном времени. Рисунок 1 показывает концепцию
отображения плоских волн, поступающих в зону испытаний, в пределах которой
работает UUT.

Рисунок 1. Генерация плоских волн

 Существует несколько возможных подходов для создания плоских волн и
изменения их угла прихода в зависимости от времени. Другими словами, существует
несколько способов реализации движения целей. Компания NSI-MI имеет опыт
предоставления симуляторов целей с использованием вариантов трех (3) различных
подходов. В статье эти различные подходы рассматриваются как примеры для
исследования взаимосвязи требований, архитектуры и ограничений. Цель —
предоставить читателю представление о формировании реализуемых требований и
выборе соответствующей архитектуры.

Рисунок 2. Типы РЧ-симуляторов целей

Подход с движущимися излучателями [1] создает движение целей путем
физического перемещения излучателей на сканере. Подход с движущимся
компактным диапазоном [2] создает движение целей путем физического
перемещения отражателя относительно UUT. Подход с массивом излучателей [3]
создает движение целей путем формирования и нацеливания лучей от подмассивов в
различных точках массива.
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Требование о движении нескольких целей с высокой скоростью без блокировки
в пределах угла обзора (FOV) привело к решению использовать стену излучателей, а
не более традиционное механическое движение излучателей [1] и [2]. Стена
излучателей не имеет подвижных частей. Генератор РЧ-сцен представляет собой по
сути очень большую антенную решетку, способную генерировать подмножества
целей. Рисунок 2 показывает репрезентативную систему для полного угла обзора. На
нем изображены несколько сотен излучателей, размещенных на цилиндрической
стене. Показана концепция системы, включая стойки с соответствующими РЧ-
модулями, операционный компьютер, коммуникационную сеть и конструкцию
стены, на которой установлены излучатели.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕОБХОДИМОГО ОБЪЕМА ЗОНЫ ТЕСТИРОВАНИЯ
Концепция симулятора RF-целей должна начинаться именно с этого. Объем зоны
тестирования (TZ), а также требуемые рабочие частоты определяют все остальные
параметры. Зона тестирования должна охватывать апертуру(-ы) тестируемого
устройства (UUT), но также учитывать их положение на всех угловых или смещенных
позициях, предусмотренных для испытаний. Если UUT находится на симуляторе
полетного движения (FMS), что часто имеет место, и расположен перед осями
вращения FMS, необходимый объем зоны тестирования должен учитывать дугу, по
которой движутся апертуры при вращении осей FMS. Следующие рисунки
показывают, как геометрия апертуры относительно точки вращения влияет на
требуемый объем TZ.
На рисунке 3 показано, как диаметр апертуры центрируется на осях вращения
(оси кардана) и вращается относительно этих осей. Необходимый объем TZ
представляет собой сферу, соответствующую диаметру апертуры.

На рисунке 4 апертура с тем же диаметром находится впереди центра

вращения. Сфера того же диаметра, что и апертура, не обеспечивает достаточного
объема TZ.

На рисунке 5 показано, что для обеспечения достаточного объема TZ требуется

гораздо большая сфера.
 Этот простой пример имеет важные последствия. Стоимость системы и ее
сложность могут значительно возрасти по мере увеличения объема зоны
тестирования, особенно на более высоких рабочих частотах. Иногда планируемые
тестовые объекты будут иметь различные размеры апертур и расположение
относительно центра вращения. Если это возможно и целесообразно, было бы
разумно указать минимальный необходимый TZ для каждого диапазона рабочих
частот вместо универсального подхода.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕОБХОДИМОГО КАЧЕСТВА СИГНАЛА
Определение этих параметров может быть довольно сложным без излишнего
завышения требований. Безусловно, идеально ровная плоская волна желательна, но в
реальности она недостижима. Следующие характеристики следует учитывать в
порядке их важности для типичного применения:
 Фазовый наклон – определяет угол прихода сигнала, как его воспринимает
UUT.
 Фазовые и амплитудные вариации – влияют на точность UUT при измерении
фазового наклона. В зависимости от способа обработки данных UUT может
быть более или менее чувствителен к этим вариациям. Например,
интегрирующие трекеры более устойчивы, чем интерферометры слежения.
 Амплитудное ослабление – влияет на фокусное расстояние, а значит, и на
размер зоны.
 Плотность мощности на UUT – определяет достижимый динамический
диапазон.
 Уровень шума – должен быть ниже минимального обнаруживаемого сигнала
цели.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРА ЗОНЫ И ОБОРУДОВАНИЯ
Ограничения на размер зоны и другие аспекты могут быть связаны с существующей
зоной, стоимостью, доступной мощностью или другими факторами. Это часто
определяет выбранный подход к проектированию симулятора целей.
Рисунок 6 демонстрирует пример, где был выбран подход с использованием
криволинейного сканера с подвижными излучателями. У существующей зоны
заказчика было достаточное фокусное расстояние для работы в дальней зоне, высокая
скорость движения и множественные цели, находящиеся в одном пространстве, не
требовались, а бюджет был ограничен.

На рисунке 7 представлен пример, где был выбран подход с использованием

подвижного компактного диапазона. Заказчику требовался переносной симулятор
диапазона целей, достаточно компактный, чтобы его можно было перемещать на
место перед их FMS, а затем убирать и хранить для проведения других испытаний.

Рисунок 7: Подвижный компактный диапазон RF-симулятора целей

На рисунке 8 представлен пример, где был выбран подход с использованием
массива излучателей. У заказчика были существующие диапазоны, которые были
недостаточно большими для работы в дальней зоне. При этом он хотел симулировать
несколько целей с очень высокой скоростью движения, проходящих друг через друга
без перекрытия.

Рисунок 8: RF-симулятор целей с массивом излучателей

A. Определение размера диапазона для подхода с подвижными излучателями
Для определения размера диапазона для системы с подвижными излучателями
обычно применяется стандартное уравнение дальней зоны:
2
2𝐷
𝑍≥
𝜆
Где:
 𝑍 — минимальное расстояние TZ от UUT
 𝐷 — диаметр TZ
 𝜆— длина волны
B. Определение размера диапазона для подхода с подвижным компактным
диапазоном
Для определения размера диапазона при использовании подхода с подвижным
компактным диапазоном можно воспользоваться простым расчетом:
𝑍 = 3.33 ⋅ 𝐷𝑇𝑍
Где:
 Z — расстояние от вершины отражателя до центра TZ
 𝐷𝑇𝑍 — диаметр TZ
Или, в терминах фокусного расстояния (FL):
5
𝑍=
3𝐹𝐿
Где: 𝐹𝐿 = 2 ⋅ 𝐷𝑇𝑍

Рисунок 9: Геометрия компактного диапазона

C. Определение размера диапазона для подхода с массивом излучателей
Для определения размера диапазона при использовании массива излучателей
можно воспользоваться следующим алгоритмом.
Объем зоны тестирования должен быть охвачен как минимум сферой
минимального ближнего поля. Угловое расстояние между излучателями на
 𝜆
минимальной сфере должно быть меньше в радианах, где D — диаметр зоны
𝐷
тестирования. Обычно физический размер выбранных излучателей не позволяет
соблюдать это расстояние. Поэтому радиус сферы увеличивается в зависимости от
размера излучателя, чтобы обеспечить необходимый угловой шаг.
В зависимости от диаграммы направленности излучателя радиус сферы может
быть увеличен еще больше, чтобы избежать взаимного влияния излучателей.
Полученный радиус сферы определяет фокусное расстояние диапазона.
Требуемое качество сигнала целей определяет количество излучателей
(субмассивов), необходимых для создания цели. Физический размер субмассива
должен быть по крайней мере таким же, как объем зоны тестирования. Увеличение
радиуса сферы также минимизирует количество излучателей, необходимых на
субмассив, для создания качественного сигнала, но увеличивает стоимость более
крупного диапазона.
Наконец, требование к углу обзора (FOV) определяет, какая часть сферы
должна быть заполнена излучателями, а также количество субмассивов. На этом
этапе диапазон считается определенным.
СОЗДАНИЕ СИГНАЛА ЦЕЛИ
На рисунке 10 представлен типичный блок-схема RF-симулятора целей в
системе HITL. Симуляционный компьютер управляет временем и настройками RF-
сигнала через команды генератору сигналов. Эти команды могут определять, будет
ли сигнал непрерывным или импульсным, а также задают его частоту, амплитуду и
характеристики модуляции. Симуляционный компьютер отправляет команды целям
в RF-симулятор с заданной частотой обновления (кадровой частотой).
Команды целям могут включать угол прихода сигнала для каждого кадра и для
каждой цели. Команда для каждого кадра устанавливает желаемую позицию,
скорость и ускорение для моделирования движения цели. Команды также могут
включать частоту, поляризацию и сигнал синхронизации кадров. Генераторы
сигналов иногда рассматриваются как часть симулятора целей.

Рисунок 10: Системная схема RF-симулятора целей в HITL

A. Создание RF-сигнала цели для подхода с подвижными излучателями
В подходе с подвижными излучателями обычно используется один излучатель
на каждую цель, расположенный на достаточном расстоянии от зоны тестирования
для обеспечения дальней зоны относительно UUT. RF-сигнал от генератора проходит
через механический сканер симулятора к излучателям. Особое внимание уделяется
прокладке RF-кабелей через сканер для минимизации нежелательных движений
кабелей, которые могут повлиять на фазу сигнала.

Рисунок 11: RF-сигнал должен быть аккуратно проложен через сканер

B. Создание RF-сигнала цели для подхода с компактным диапазоном
Для подхода с компактным диапазоном RF-сигнал передается в компактный
диапазонный источник симулятора. Этот источник освещает отражатель компактного
диапазона, который формирует плоскую волну. Движение отражателя относительно
UUT в зоне тестирования создает угол прихода плоской волны. Следует отметить, что
этот подход не поддерживает моделирование нескольких целей одновременно.

Рисунок 12: Движение отражателя создает движение цели

C. Создание RF-сигнала цели для подхода с массивом излучателей
Подход с массивом излучателей представляет собой стену, заполненную
излучателями. Для каждого RF-сигнала, поступающего от генератора, используется
подмассив излучателей для создания плоской волны. Симулятор разделяет каждый
RF-сигнал на несколько сигналов, по одному для каждого излучателя в подмассиве
на каждую цель.
 Создание и управление плоской волной осуществляется путем регулировки
усиления и фазы каждого сигнала к каждому излучателю в подмассиве в соответствии
с алгоритмом взвешенной функции. Коммутационная матрица направляет RF-
сигналы к соответствующему подмассиву на стене. Рабочая частота RF и размер зоны
тестирования определяют необходимое количество элементов для каждого
подмассива. Угол обзора (FOV) определяет количество подмассивов, а,
следовательно, стоимость и сложность системы.

Рисунок 13: Массив излучателей с формированием луча и коммутационной

матрицей
СОЗДАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЦЕЛИ В RF-СИМУЛЯТОРЕ
A. Создание движения цели для подхода с подвижными излучателями
Подход с подвижными излучателями создает движение цели за счет
физического перемещения излучателей по сканеру. Сканер может быть частью
криволинейной сферы или плоскости. В процессе перемещения излучатели
продолжают указывать на фокальную точку в зоне тестирования. Криволинейный
сканер может выполнять это механически, тогда как для плоского сканера
потребуются дополнительные оси движения, чтобы поддерживать излучатель в
фокусе.

Рисунок 14: Пример системной схемы RF-симулятора целей с подвижными

излучателями
 Подход с подвижными излучателями позволяет достичь очень быстрого,
точного физического движения нескольких целей. В экстремальных условиях он
требует использования гидравлики или мощных жидкостно-охлаждаемых двигателей
для достижения высоких скоростей ускорения и перемещения. Для умеренных
скоростей движения достаточно двигателей постоянного тока (DC). Однако
гидравлические системы подвержены утечкам, а мощные двигатели предъявляют
высокие требования к инфраструктуре.
Несколько целей не могут занимать одно и то же пространство. Могут
потребоваться зоны ограничения движения для предотвращения перекрытия или
столкновения. Этот подход является самым простым и экономически эффективным
решением для некритичных задач моделирования движения множества целей, где
имеется достаточная длина диапазона для работы в дальней зоне.
B. Создание движения цели для подхода с подвижным компактным диапазоном
Подход с подвижным компактным диапазоном создает движение цели за счет
физического перемещения отражателя относительно зоны тестирования. Этот метод
позволяет достичь очень быстрой и точной векторизации плоской волны в
ограниченном объеме диапазона, при ограниченном угле обзора (FOV), для одной
цели, поворачивая отражатель относительно зоны тестирования.
На предельных значениях угла обзора формируемая плоская волна может
ухудшаться из-за потери фокуса при вращении отражателя относительно источника.
Альтернативный метод предполагает вращение источника вместе с отражателем,
сохраняя фокус, при этом точка поворота находится в фокальной точке зоны
тестирования. Такой подход увеличивает угол обзора, но снижает динамические
возможности движения.
Кроме того, при использовании подхода с компактным диапазоном, плоская
волна, создаваемая системой, должна быть увеличена в размере, чтобы обеспечивать
корректную работу в зоне тестирования при любом угле обзора.

Рисунок 15: Пример системной схемы RF-симулятора целей с подвижным

компактным диапазоном
C. Создание движения цели для подхода с массивом излучателей
Подход с массивом излучателей создает движение цели за счет формирования
и управления лучами, исходящими от подмассивов, размещенных в разных местах на
всем массиве. Этот метод позволяет достигать практически неограниченных
скоростей и ускорений для нескольких целей без перекрытий, столкновений или
подвижных частей.
Система может перемещать цель с одного конца угла обзора на другой в
течение одного кадра обновления, а затем возвращать обратно в следующем кадре.
Динамика движения ограничена только частотой кадров и углом обзора.

Рисунок 16: Пример системной схемы RF-симулятора целей с массивом

излучателей
Подход может работать в ближней зоне (в определенной степени), уменьшая
размер диапазона по сравнению с методом подвижных излучателей. Система также
может моделировать прохождение нескольких целей друг через друга. Однако при
высокой рабочей частоте, большом объеме зоны тестирования или при работе в
широком или многополосном диапазоне стоимость и сложность массива излучателей
увеличиваются экспоненциально.
ИНТЕГРАЦИЯ ДИАПАЗОНА И РАБОТА В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ
RF-симулятор целей должен принимать команды от вычислительной системы
HITL с заданной частотой обновления (частотой кадров) и соответствующим образом
реагировать. Он должен возвращать данные в режиме реального времени или по
запросу. Метод и структура передачи данных должны либо поддерживать
оборудование заказчика, либо быть выбраны таким образом, чтобы соответствовать
целям HITL.
Ключевые аспекты включают:
1. Детерминированное время передачи данных.
2. Синхронизация событий.
3. Задержка передачи данных.
4. Временная метка и регистрация данных.
5. Отчёты об ошибках и превышении лимитов.
6. Передача информации о достигнутом положении цели.
 Коммуникация может быть простой аналоговой или высокоскоростной
последовательной цифровой. Наиболее часто используемая схема связи в HITL —
SCRAMNet. Это детерминированная кольцевая сеть с отражающей памятью.
Существуют более современные технологии, которые могут обеспечить
превосходную производительность.
RF-симулятор целей также должен быть физически интегрирован в диапазон.
Важные аспекты включают:
 Расположение контрольной комнаты.
 Сохранение целостности экранированной камеры.
 Закрепление симулятора в структуре камеры и/или её фундаменте.
 Контроль окружающей среды внутри камеры.
 Доступная мощность объекта.
 Возможность выполнения технического обслуживания.
 Доступ для транспортировки оборудования в камеру.
 Системы пожаротушения и другие соображения безопасности.
МИНИМИЗАЦИЯ ВЛИЯНИЯ ИСТОЧНИКОВ ОШИБОК
В зависимости от подхода, использованного в симуляторе целей, различные
источники ошибок могут ухудшать производительность системы. Их необходимо
идентифицировать и устранить для минимизации влияния.
Очевидным примером является наличие посторонних сигналов в камере. Это
включает в себя движение системы FMS, особенно если устройство тестирования
(UUT) расположено в центре вращения и должно двигаться под большими углами. В
таких ситуациях структуры упряжи FMS часто мешают и их трудно адекватно
экранировать с помощью поглотителя.
РЕЗЮМЕ
В статье рассмотрены семь ключевых аспектов, которые помогают читателю
сформулировать реалистичные требования к RF-симулятору целей и выбрать
подходящую архитектуру. В качестве примеров приведены три различных подхода,
чтобы изучить взаимосвязь требований, архитектуры и ограничений.
Таблица 1: Сравнение подходов RF-симуляторов целей показывает их
относительные преимущества.
Ссылки
1. D. Wayne, A. Tellakula A, G. Cawthon, J. Langston, C. Pinson, M. Awadalla. “RF
Target & Decoy Simulator”, AMTA Proceedings, pp. 489-494, 2011.
2. D. Wayne, A. Schlegel, S. Nichols, D. Bodnar, D. Hess, G. Cawthon, A. Tellakula,
J. Skinner, T. Dam, B. Myles, H. Gratt. “Mobile RF Target Simulator”, AMTA
Proceedings, pp. 466-471, 2009.
3. D. Wayne, S. McBride, J. McKenna. “Multiple Target Dynamic Scene Generator”,
AMTA Proceedings, pp. 319-324, 2016.