ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО БЕРЕГОВЫМ ОБЪЕКТАМ

1. Во время плавания в виду берегов счисление пути судна надлежит систематически проверять определениями места всеми доступными
при данных условиях способами, а также измерениями глубин, использованием ограждающих линий положения, наблюдением за
обстановкой.
2. Тщательность опознания ориентиров — необходимое условие надежности обсервации. Ориентиры опознаются сличением их характеристик с
данными, приведенными в лоции, пособиях: «Огни и знаки» и «Радиотехнические средства». При опознании огней по их периоду использование
секундомера обязательно.; Опознанию ориентиров могут помочь пеленги на них, снятые с карты от счислимого места судна.
3. Надежное обсервованное место исключает все ошибки счисления, накопившиеся со времени предыдущего определения, и служит основанием для
дальнейшего счисления. Точные обсервации позволяют установить величину отклонения счислимого места судна от истинного, что дает возможность
выяснить причины этого отклонения и учесть их при дальнейшем счислении.
4. Не всякое определение дает точное место судна; возможны случаи, когда счислимое место является более точным, чем обсервованное. Основанием
для переноса счисления в обсервованную точку может быть только такое обсервованное место, которое не вызывает сомнения и точность его заведомо выше
точности счислимого места.
5. Источниками грубых ошибок при определении места могут быть небрежность при наблюдениях и вычислениях, неаккуратность графических
построений, неисправность штурманских приборов и инструментов. Большие ошибки часто возникают при пеленговании отдельных естественных
ориентиров (срезов мысов, скал, вершин гор, приметных пятен); при наблюдениях в условиях пониженной видимости; при наблюдениях,
производимых во время качки судна; из-за неправильного опознания ориентиров и несоответствия нанесенных на карту предметов их действительному
положению на местности.
6. К каждому обсервованному месту следует относиться критически и быть особенно осторожным, если оно выполнено при неблагоприятных условиях.
Чтобы убедиться в правильности полученного места, рекомендуется повторять определения, использовать иные способы определения и другие ориентиры,
измерять глубины.
7. Во всех случаях, когда полученное место судна вызывает сомнение, следует задаться вероятными ошибками наблюдений и приборов и рассчитать
радиус круга возможных ошибок в обсер-воваяном месте; дальнейшее счисление вести с учетом площади этого круга до тех пор, пока место судна не
будет определено более точно.
8. Всегда необходимо использовать наиболее точные способы определения места судна. Во всех случаях, когда это представляется возможным,
одновременно с определением места надлежит измерить глубину.
9. Определив место, нанести на карту соответствующее моменту обсервации счислимое место и показать невязку. Невязку на карте обозначают в виде
затухающей волнистой линии, проведенной от счислимой точки; направление невязки измеряют от счислимой точки с точностью до 1", величину невязки
— до 0,1 мили.
10. Полученное на карте обсервованное место обозначают соответствующим условным знаком
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ТРЕМ ПЕЛЕНГАМ
При определении места судна заблаговременно выбирают на берегу три ориентира с расчетом, чтобы углы между их пеленгами были в пределах
от 60 до 120°. В быстрой последовательности измеряют пеленги каждого ориентира, при взятии третьего пеленга замечают время и отсчет лага. Исправляют
пеленги поправкой компаса и прокладывают на карте. Обсервованное место, обозначаемое при визуальных наблюдениях кружком с точкой в его центре,
принимают в точке пересечения линий пеленгов. Рядом записывают время и ол, замеченные при наблюдениях. Координаты обсервованного места
снимают с карты и вместе с направлением и величиной невязки записывают в судовой журнал.
Для получения обсервованного места судна достаточно иметь две линии положения. Третий пеленг используется как контрольный. Контрольная линия
положения позволяет решить целый ряд задач: избежать промаха при опознании ориентиров или взятии отсчетов по компасу, обнаружить и
устранить влияние ошибки в поправке компаса, а также уточнить значение поправки компаса на данном курсе.
Три линии положения на карте пересекаются в одной точке только в том случае, если наблюдения, вычисления и прокладка не содержали
никаких ошибок. На практике линии пеленгов часто образуют треугольник, называемый треугольником погрешности (abc на рис. 1). Причинами его
появления могут быть:
1) промахи при опознании ориентиров или при взятии отсчетов по картушке компаса;
2) ошибки от неодновременного взятия пеленгов. Для их уменьшения применяют специальные приемы. Так, в общем случае первыми
пеленгуют ориентиры, расположенные ближе к диаметральной плоскости судна, т. е. находящиеся на более острых курсовых углах. Пеленги таких
предметов меняются медленнее, и, следовательно, не одновременность пеленгования сказывается меньше.
Ночью, чтобы сократить время между моментами пеленгования, этот порядок может быть изменен. Первыми пеленгуют маяки, на измерение
пеленгов которых затрачивается больше времени. Например, если в видимости судоводителя имеются проблесковые и затмевающиеся огни, то
первыми, дождавшись проблеска, пеленгуют проблесковые огни, а затем затмевающиеся.
При скорости судна, большей 15—18 уз, и небольших (2— 3 мили) расстояниях до ориентиров эти меры оказываются недостаточными. В этом
случае для исключения влияния ошибки взятые пеленги приводят к одному моменту, измеряя их в таком порядке: три пеленга берут в обычной
последовательности, а затем повторно измеряют пеленги второго и вслед за ним первого ориентиров. Время и отсчет лага замечают при взятии
третьего пеленга. Для исправления поправкой компаса и прокладки на карте получают три отсчета компасных пеленгов:

ОКП'1 = (ОКП, + СКП5)/2,

ОКП'2 = (ОКП2 + ОКП4)/2,
ОКП3 остается без изменений;
3) случайные ошибки пеленгования. При нормальных усло« виях наблюдений они невелики и не приводят к появлению большого треугольника
погрешности;
4) ошибки в поправке компаса, принятой для исправления пеленгов.
Для установления причин появления треугольника погрешностей проводят анализ обсервации. Чтобы убедиться, что причиной этого не является
промах, измерения пеленгов повторяют. Если после повторных наблюдений треугольник не уменьшился, причиной его появления следует считать
ошибку в поправке компаса.
Следует изменить ее величину на 2—4° в ту или другую сторону. Проложив пеленги,
исправленные новой поправкой, получают на карте второй треугольник
в
погрешности (а'б'с' на рис. 1). Если измененное значение поправки компаса
оказалось ближе к ее истинной величине, то второй треугольник уменьшится по
сравнению с первым, и наоборот. Соединив сходственные вершины этих треугольников
отрезками прямых, получают в их пересечении точку М, которая является обсер-вованным
местом судна, свободным от влияния систематической ошибки в ∆K .
После получения места судна можно вычислить верное значение поправки компаса.
Дле этого соединяют точку М с ориентирами на карте и измеряют транспортиром
полученные истинные пеленги. Сравнив их с компасными пеленгами тех же ориентиров,
находят три значения поправки компаса АК=ОИП—ОКП. Среднее арифметическое из
полученных результатов принимают за действительную поправку на данном курсе.
Пользоваться описанным приемом для нахождения верного места судна следует только
в том случае, если величина сторон треугольника погрешности 0,5 мили и более. Если его
стороны меньше указанной величины, то вероятное место судна принимают в центре
треугольника, относя причину его возникновения к случайным ошибкам.
Способ определения места судна по трем пеленгам является одним из наиболее точных в
Рис. 1. Треугольник погрешности
судовождении. Он сочетает сравнительную простоту производства наблюдений и вычислений с возможностью
исключений промаха, а также систематической ошибки в поправке компаса. Средняя ошибка определения места судна по трем пеленгам при нормальных
условиях наблюдений составляет 0,1—0,4 мили.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО ДВУМ ПЕЛЕНГАМ

Практическое выполнение такого способа заключается в подборе двух, хорошо видимых ориентиров с расчетом, чтобы угол между
направлениями на них был по возможности близким к 90°, но, во всяком случае, не меньше 30 и не больше 150°. Берут по компасу пеленги
ориентиров. Время и ол замечают в момент вторых наблюдений. Компасные пеленги исправляют поправкой компаса в истинные и прокладывают
на карте (рис. 2). Обсер-
вованное место получают в пересечении линий истинных пеленгов. Так как одновременно пеленгование двух ориентиров
одним наблюдателем невозможно, то для уменьшения ошибки из-за неодновременности пеленгования первым пеленгуют
ориентир, расположенный ближе к диаметральной плоскости судна, т.е. находящийся на более остром курсовом
угле. При скорости судна более 15 — 18. уз измеренные пеленги необходимо приводить к одному моменту. Для этого
берут компасный пеленг первого ориентира, затем второго, после чего вновь пеленгуют первый ориентир. Значения
двух пеленгов первого ориентира осредняют, приводя тем самым средний пеленг к моменту пеленгования второго
ориентира, Время и показания лага замечают при взятии второго пеленга.
s Точность полученного обсервованного места, если исключено влияние ошибок от неодновременного взятия
пеленгов, зависит от случайных ошибок при пеленговании, а также от ошибок в принятой поправке компаса.
Влияние их будет наименьшим, когда угол между пеленгами равен или близок 90°. Если угол между направлениями
на ориентиры меньше 30 или больше 150°, то полученному по двум пеленгам обсервованному месту доверять
нельзя.
При незначительных случайных ошибках наблюдений и уверенности в правильности учитываемой поправки
компаса точность определения места судна по двум пеленгам вполне удовлетворительная..

ТОЧНОСТЬ ПО БЕРЕГОВЫМ ОРИЕНТИРАМ

Рис. 2. Определение места по
двум пеленгам При любых измерениях или наблюдениях в результатах неизбежно обнаруживаются ошибки. Под
ошибкой понимают разность между полученным а* и действительным а значениями измеряемой величины, т. е.
∆=аi—а. В судовождении преимущественными видами наблюдений являются измерения пеленгов, вер-
тикальных и горизонтальных углов и расстояний. От точности, с которой измеряются эти навигационные
параметры, зависит точность полученного обсервованного места. Для выявления методов уменьшения
ошибок наблюдений следует знать причины их появления и характер ''действия.
Основными причинами возникновения ошибок любых измерений является несовершенство органов
чувств наблюдателя, используемых инструментов и методов наблюдений, а также влияние внешних условий, при которых производятся наблюдения.
Все ошибки, возникшие при наблюдениях, делятся по характеру действия на две группы: систематические и случайные.
Систематические ошибки — это ошибки, характер и причины возникновения которых могут быть выяснены и влияние которых на результаты
измерений может быть исключено введением поправок или другими специальными приемами. Основными причинами появления систематических
ошибок при навигационных наблюдениях являются ошибки в принятых значениях поправок мореходных приборов и инструментов, в частности
основного из них — магнитного или гироскопического компаса. Ошибка в поправке целиком входит в исправленные этой поправкой пеленги и курсы.
Поэтому для уменьшения или устранения систематических ошибок наблюдений рекомендуется возможно чаще и точнее определять поправку
компаса, по возможности на каждой вахте и на каждом новом курсе. Другим приемом исключения систематических ошибок является такая
организация и обработка наблюдений, . при которой погрешности в инструментах не будут влиять на точность полученного места. Применение
такого приема возможно, в частности, при определении места судна по наблюдениям трех ориентиров.
Случайные ошибки — это ошибки, вызываемые совместным действием многообразных и независимых друг от друга причин, проявляющих
себя по-разному в каждом из наблюдений. По этой причине величины и знаки случайных ошибок в отличие от систематических могут меняться.
Появление случайных ошибок при навигационных наблюдениях вызывается как несовершенством органов чувств наблюдателя (например, неточным
совмещением нити пеленгатора с предметом или неточным снятием отсчетов по компасу), так и влиянием внешних условий. При благоприятных
метеорологических условиях случайные ошибки невелики. Однако при качке судна, в результате которой картушка магнитного компаса «ходит», а
также при плохой видимости ориентиров, эти ошибки могут достигать при пеленговании 2—3°.
Систематические и случайные ошибки наблюдений приводят к смещению в ту или другую сторону проложенных на карте изолиний относительно их
истинного положения. Смещенные линии положения при их пересечении дают ошибочное место судна. Установлено, что величины ошибок в обсервациях зависят
не только от погрешностей в наблюдениях, но и от ряда других причин, в частности от угла пересечения линий положения. При рассмотрении конкретных
способов определения места судна будут указаны приемы, с помощью которых можно уменьшить влияние неучтенных ошибок на точность обсервации.
Промахи при наблюдениях и вычислениях. К промахам относятся грубые ошибки, величины которых заметно превышают ошибки измерений или
вычислений, возможные при данных условиях. Они, как правило, возникают из-за допущенной судоводителем невнимательности. Крупный промах обнаруживает
себя обычно в койце задачи по резкому несоответствию полученного результата с ожидаемым. Мелкие промахи могут быть незаметными, и, что особенно
опасно, полученный неверный результат может быть принят за правильный. Чтобы избежать промахов при наблюдениях, следует брать несколько
отсчетов измеряемой величины. Тогда промах, если он был допущен в одном из наблюдений, обнаружит себя по заметному отличию данного отсчета от
остальных.
Гарантией от промахов при вычислениях может служить только предельная внимательность, а также использование рекомендуемых методов контроля.
Большое значение имеет использование привычных и целесообразных схем, аккуратное написание цифр, расположенных в колонках строго по разрядам.