Учреждения образования

«Белорусская государственная академия авиации»

Факультет гражданской авиации

Кафедра организации движения и обеспечения полетов на воздушном

транспорте

КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине
«Радиотехнические системы навигации и посадки»
на тему «Анализ принципа действия, структурной схемы и расчёт
основных характеристик аэродромной обзорной первичной РЛС»

Специальность: 1-44 01 05-01 «Организация движения и обеспечение

полетов на воздушном транспорте»

Курсант

У121, 4курс
(курс, группа) (подпись) (инициалы,
фамилия)

Руководитель
профессор О.Н. Скрыпник
(ученая степень, (подпись) (инициалы,
звание) фамилия)

Минск 2024
 СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................3
1 ТЕОРИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.................................................................4
1.1 Назначение радиолокационных систем в гражданской авиации. .4
1.2 Классификация радиолокационных средств УВД..........................5
1.3 Группа первичных радиолокаторов.................................................6
1.4 Трассовые обзорные радиолокаторы.............................................13
1.5 Назначение трассовых обзорных радиолокаторов.......................14
1.6 Классификация трассовых обзорных радиолокаторов................19
1.7 Текущее состояние трассовых радиолокаторов и
радиолокационное покрытие РБ ВОРЛ............................................................20
2 РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ...........................................................................24
2.1. Дальность прямой видимости ОРЛ-Т для высот полета ВС 6, 8 и
10 км....................................................................................................................25
2.2. На сколько (в %) уменьшится дальность действия ОРЛ-Т при
уменьшении ЭПР цели с 15 м² до 3 м².............................................................26
2.3. На сколько (в %) изменится дальность действия ОРЛ-Т при
переключении длины волны излучаемых колебаний с 23 см до 10 см.........27
2.4. Максимальную однозначно измеряемую дальность в ближней
зоне......................................................................................................................29
2.5. Минимально возможную измеряемую дальность в ближней зоне
..............................................................................................................................30
2.6. Максимальную высоту полета ВС, на которой он не будет
обнаружен на дальности 200 км.......................................................................31
2.7. Количество отраженных от цели импульсов на удалении 50 км
(режим излучения для ближней зоны).............................................................33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ...........................................................................................36
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ...................................38

2
 ВВЕДЕНИЕ
Безопасность и регулярность полётов воздушных судов (ВС), а также
экономические показатели воздушных перевозок в значительной степени
зависят от эффективной работы разнообразных радиотехнических и
электронных средств обеспечения полётов. С помощью радиоэлектронных
средств диспетчеры УВД во взаимодействии с экипажами ВС решают такие
важнейшие задачи, как:
• управление движением ВС на земле и в воздухе;
• предотвращение конфликтных и потенциально конфликтных ситуаций
в полёте;
• обеспечение безопасных интервалов между ВС в вертикальной и
горизонтальной плоскостях.
Диспетчеры УВД с помощью радиоэлектронных средств оказывают
помощь экипажам ВС при облёте опасных грозовых очагов, при потере
ориентировки и других особых случаях в полёте. Экипажи ВС используют
наземные радиосистемы для решения задач дальней и ближней навигации, а
также для осуществления взлёта и посадки ВС в сложных метеоусловиях.
Передачи всех видов информации.
Среди наземных радиотехнических средств обеспечения полётов особо
важное место занимают радиолокационные станции (РЛС). В зависимости от
требований, предъявляемых диспетчерами различных 8 секторов
непосредственного УВД, РЛС подразделяются на трассовые, аэродромные,
посадочные, РЛС обзора лётного поля. Кроме того, РЛС подразделяются на
первичные (ПРЛ), в которых принимаются отражённые эхо-сигналы, и
вторичные (ВРЛ), использующие сигналы самолётных радио ответчиков. В
настоящее время для целей автоматизации УВД используются
радиолокационные комплексы (РЛК), совмещающие функции ПРЛ и ВРЛ, а
также содержащие аппаратуру первичной цифровой обработки
радиолокационной информации (АПОИ).

3
 1 ТЕОРИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1.1 Назначение радиолокационных систем в гражданской
авиации
Основным назначением радиолокационных систем в гражданской
авиации является обеспечение служб УВД оперативной информацией о
координатах ВС, а также дополнительной информацией о воздушной
обстановке.
Безопасность и регулярность полетов воздушных судов (ВС), а также
экономические показатели воздушного движения самолетов гражданской
авиации в значительной степени определяются радиотехническими
средствами обеспечения полетов. С помощью радиотехнических средств
диспетчеры службы движения эксплуатационных авиапредприятий решают
такие важнейшие задачи, как управление движением ВС на земле и в полете,
предотвращение конфликтных ситуаций в воздухе, обеспечение безопасных
интервалов между воздушными судами в вертикальной и горизонтальной
плоскостях, принятие своевременных мер по оказанию помощи экипажам
при особых случаях в полете.
Среди радиотехнических средств обеспечения полетов особое место
занимают радиолокационные станции (РЛС) и радиолокационные комплексы
(РЛК), обладающие информационными свойствами, которые в большинстве
случаев выдвигают их на первое место по эффективности использования в
автоматизированных и неавтоматизированных системах управления
воздушным движением (УВД).
Потребители радиолокационной информации предъявляют к РЛС
различные зачастую противоречивые требования, удовлетворить которые
одновременно одна РЛС не может. Поэтому они дифференцируются по
определенным группам в зависимости от функций различных служб,
использующих информацию РЛС. В соответствии с таким распределением

4
все РЛС разделяются на определенное число видов. В некоторых случаях
разрабатываются радиолокационные комплексы, совмещающие функции
двух или большего числа видов радиолокационных станций.

Кроме РЛС, информация которых непосредственно используется для

УВД, в гражданской авиации нашли применение и другие виды РЛС, как,
например, посадочные, обзора летного поля, метеорологические, вторичные.
Первые из них используются для контроля за процессом захода самолетов на
посадку. Радиолокаторы (РЛ) обзора летного поля позволяют диспетчеру по
рулению в условиях плохой видимости определять взаимное расположение
ВС, находящихся на стоянках, рулежных дорожках, взлетно-посадочной
полосе (ВПП). Метеорадиолокаторы обнаруживают очаги гроз и ливневых
осадков, оказывая тем самым большую помощь диспетчерам аэропортов в
обеспечении безопасности полетов. Вторичные РЛ позволяют получать
дополнительную полетную информацию о ВС, без которой невозможно
эффективное функционирование автоматизированных систем УВД.

1.2 Классификация радиолокационных средств УВД

Наиболее часто используется классификация РЛС по принципу
тактического назначения в системах УВД (рис. 1). При этом ввиду отличий в
характере получаемой информации и специфики построения аппаратуры
первичные и вторичные РЛ рассматриваются отдельно, даже если они имеют
одно и то же тактическое назначение.

5
 Рис. 1. Классификация РЛС по принципу тактического назначения в
системах УВД

Классификация радиолокационных средств УВД производится в

зависимости от постановки задачи по различным признакам:

1) по принципу взаимодействия с целью (первичные, вторичные,

вторичные с адресным запросом);

2) по характеру обзора контролируемого пространства (РЛС

кругового обзора, секторные, РЛС с программированным обзором,
моноимпульсные);

3) по способу сканирования диаграмм направленности антенн

(механическое, электронное, смешанное сканирование);

4) по числу определяемых координат целей (одно-, двух-,

трехкоординатные РЛС);

5) по характеру излучаемых сигналов (импульсные РЛС,

непрерывного действия, импульсные с внутриимпульсной модуляцией);

6) по назначению в системе УВД (трассовые, аэродромные,

посадочные) и т.д.

1.3 Группа первичных радиолокаторов

Первичные радиолокаторы (ПРЛ) объединяются в следующие группы:

1) трассовые обзорные радиолокаторы ОРЛ-Т (вариант А) с

максимальной дальностью действия ≈ 400 км;

2) трассовые обзорные радиолокаторы ОРЛ-Т (вариант Б) с

максимальной дальностью действия ≈ 250 км;

3) аэродромные обзорные радиолокаторы ОРЛ-А (варианты В1, В2 и

В3) с максимальной дальностью действия 160, 100 и 46 км соответственно;

6
 4) посадочные радиолокаторы;

5) радиолокаторы обзора летного поля;

6) метеорологические радиолокаторы (МРЛ);

7) комбинированные обзорно-посадочные радиолокаторы.

Первичный (пассивный) радиолокатор, в основном, служит для

обнаружения целей, освещая их электромагнитной волной и затем принимая
отражения (эхо) этой волны от цели. Поскольку скорость электромагнитных
волн постоянна (скорость света), становится возможным определить
расстояние до цели, основываясь на измерении различных параметров
распространения сигнала.
Существует несколько вариантов построения структурной схемы
первичной РЛС третьего поколения. Ниже рассматривается один из
возможных вариантов, в котором используются современным достижения
науки и техники. В качестве систем-аналогов выбраны отечественные РЛС
«Скала-М», «Скала-МПР» и «Скала-МПА». Особенности построения
зарубежных РЛС АТСR-22, АТСR-44 обсуждаются в данной главе в плане
сравнения с отечественными РЛС. Различия в. построении трассовых и
аэродромных РЛС поясняются по мере необходимости/

На рис. 2 приведена структурная схема первичной импульсной РЛС

кругового обзора. Главными особенностями этой схемы являются:

 применение двух приемопередающих каналов с разносом частот;

 применение двулучевой диаграмма направленности антенны в

вертикальной плоскости на прием отраженных от целей сигналов;

 применение истинно-когерентного метода селекции движущихся целей.

Первая особенность РЛС связана, с применением одного из методов

повышения ее энергетического потенциала метода разноса частот, который
заключается в следующем. Два передатчика А и на общую антенну в режиме

7
импульсной модуляции с различными несущими частотами Fа и Fв
зондирующих радиоимпульсов. Между этими радиоимпульсами имеет место
небольшой временной сдвиг, который составляет обычно 4 -6 мкс. Разнос по
частоте не превышает 40 -60 МГц. Отраженные от цели сигналы с разными
частотами разделяются с помощью СВЧ фильтров и усиливаются двумя
приемными каналами А и В, настроенными на соответствующие частоты.
После детектирования видеосигналы каналов А и В объединяются и далее
обрабатываются совместно. В простейшем случае производятся совмещение
видеосигналов по времени с помощью линий задержки и сложение по
амплитуде.

Рис 2. Структурная схема первичной РЛС

Синхронизация в РЛС осуществляется таким образом, что один из

каналов (А) является ведущим, а другой - ведомым.
Радиолокационные станции такого рода при произвольном числе
частотных каналов называются частотно-многоканальными РЛС с общей для
всех каналов антенной. Преимущества частотно-многоканальной РЛС перед
одноканальной состоят в следующем:

 увеличивается суммарная мощность излучения РЛС при наличии

ограничений мощности отдельного передатчика;

 увеличиваются дальность обнаружения целей и точность измерения

координат;

8
  увеличиваются надежность работы РЛС и ее помехозащищенность по
отношению к помехам искусственного и естественного
происхождения.

Увеличение дальности обнаружения и точности измерения координат

целей объясняется тем, что при достаточно большом разносе несущих частот
излучаемых сигналов

fa-fb =f  c/lц, (1)

где с - скорость распространения радиоволн, lц - линейный размер цели.

Принимаемые сигналы и помехи в каналах А и В оказываются

некоррелированными, и сумма выходных напряжений этих каналов,
характеризуется гораздо меньшими флюктуациями амплитуды в процессе
наблюдения сложной движущейся цели, чем в случае приема сигнала на
одной частоте. Этим же эффектом сглаживания флюктуации объясняется и
возможность более эффективного подавления мешающих отражений от
земной поверхности и местных предметов. Например, для РЛС АТСR-22 и
АТСR-44 дальность действия в двухчастотном режиме -работы на 20 -30%
больше, чем в одночастотном. Надежность работы РЛС при использовании
двух каналов с разносом частот выше, чем одноканальной РЛС, благодаря
тому, что при отказе одного канала или выключении его для технического
обслуживания данная РЛС способна выполнять своя функции при
допустимом ухудшении некоторых показателей (уменьшений дальности
действия и коэффициента готовности РЛС).
Другой важной особенностью, рассматриваемой РЛС является
использование дополнительного луча диаграммы направленности антенны в
вертикальной плоскости для приема сигналов, отраженных от целей при
больших значениях угла места. При этом зона обнаружения РЛС в
вертикальной плоскости формируется с помощью двух лучей: основного
(нижнего) луча при работе основного облучателя антенны в режимах
передачи и приема, и дополнительного (верхнего) луча при работе
9
дополнительного облучателя антенны только в режиме приема. Применение
двухлучевой ДНА на прием отраженных от целей сигналов реализует один из
методов борьбы с мешающими отражениями от земной поверхности и
местных предметов. Подавление этих отражений осуществляется путем
весового суммирования сигналов, принимаемых по основному и
дополнительному лучам ДНА. Направление максимального излучения по
верхнему лучу размещается в вертикальной плоскости обычно на 3 -5° выше,
чем по нижнему. При этом методе борьбы с помехами достигается
ослабление сигналов от местных предметов на 15 -20 дБ.
В некоторых типах РЛС зона обнаружения
в вертикальной плоскости формируется с учетом применения локальной
обработки принимаемых сигналов в системе СДЦ. Такой принцип
формирования зоны обнаружения на примере трассовой РЛС показан на рис.
3. Вся зона обнаружения дальности разбивается на четыре участка 1 -1V.
Границы участков задаются по жесткой программе в зависимости от
конкретных, условий размещения РЛС. На рис. 3. 1.2 обозначены:

К1 -верхняя граница использования сигналов дополнительного луча 2,

обработанных в системе СДЦ (Доп. СДЦ); К2 - верхняя граница
использования сигналов основного луча 1, обработанных в системе СДЦ
(Осн. СДЦ);

А - верхняя граница использования сигналов дополнительного луча 2,

не обработанных в системе СДЦ (Доп. А);

Дмах - максимальная дальность действия РЛС, являющаяся верхней

границей использования необработанных в системе СДЦ сигналов основного
луча 1.
(Осн. А), положение границ К1, К2 и А регулируется по дальности в
пределах, указанных на рисунке. Для участка III предусмотрено
использование двух подпрограмм, определяемых порядком следования
заданных границ (импульсов переключения); К1 -А -К2 или К1 – К2 -А.
10
 Рис. 3. К принципу формирования зоны трассовой РЛС:

1 - основной луч; 2 - дополнительный луч

Данный принцип формирования зоны обнаружения позволяет:

 получить максимальное обнаружение в вертикальной плоскости для

подавления помех от местных предметов на начальном участке дальности
1;

 свести к минимуму область воздушного пространства, где используется

сумма сигналов Осн. СДЦ +Доп. СДЦ, и тем самым уменьшить влияние
скоростной характеристики системы СДЦ (участок II);

 при наличии помех типа «ангелов», которые не устраняются полностью

системой СДЦ, целесообразно использовать сигнал дополнительного луча
(участок 111 при К2<А).

Совместное использование в РЛС двухлучевой ДНА на прием и локальной

обработки сигналов в системе СДЦ обеспечивает общее подавление помех от
местных предметов на 45 -56 дБ при наличии двукратного череспериодного
вычитания в системе СДЦ и на 50 -55 дБ - при трехкратном вычитании.
Необходимо отметить, что рассмотренный принцип формирования
зоны обнаружения может применяться как в одночастотном, так и в
двухчастотном режиме работы РЛС с разносом частот.

Отличие двухчастотного режима состоит в том, что при формировании

зоны обнаружения используются суммы необработанных в системе СДЦ

11
сигналов ОснА А + Оснв-А и Допа-А+Допб-А, а в системе СДЦ
обрабатываются только сигналы одного частотного канала (ведущего А, рис.
2). Нетрудно заметить, что в основу описанного способа
формирования зоны обнаружения «положена идея управлений структурой и
параметрами РЛС в зависимости от помеховой обстановки в конкретных
условиях эксплуатации. При этом управление осуществляется по жесткой
программе. После предварительного анализа помеховой обстановки и
задания границ К1, К2. и А между четырьмя участками дальности зоны
обнаружения структура РЛС приобретает фиксированную конфигурацию и не
меняется в процессе работы РЛС.
В других современных РЛС применяется более гибкий
способ формирования зоны обнаружения, реализующий идею динамической
адаптации РЛС к помеховой обстановке. Такой способ используется,
например, в РЛС АТСR-22 и АТСR-44. При этом вся зона обнаружения по
дальности разбивается на два равных участка (1 и 11). Участок 1, Для
которого характерно наибольшее влияние помех от местных предметов,
разбивается на более мелкие элементы по дальности (16 элементов). Зона
обзора по азимуту равная 360°, тоже разбивается на элементарные секторы
по 5,6° (64 сектора). В результате вся зона обзора в горизонтальной
плоскости в пределах первой половины максимальной дальности действия
РЛС получается разбитой на 16*64=1024 ячейки. В течение рабочего цикла,
равного трем периодам обзора, осуществляется анализ помеховой обстановки
и в специальном запоминающем устройстве РЛС формируется текущая карта
помех, содержащая информацию об уровне помех в каждой из 1024 ячеек. На
основе этой, информации производится выбор весовых коэффициентов для
формирования взвешенной суммы сигналов, принятых по основному и
дополнительному лучам ДНА, для каждой из этих ячеек в отдельности. В
результате зона обнаружения РЛС в вертикальной плоскости приобретает
сложную конфигурацию: нижняя кромка зоны обнаружения в разных ячейках
имеет различный наклон (-0,5; 0,1; 0,5 или 1). На второй половине
12
дальности, (участок II) используется только сигнал, принимаемый по
основному лучу. Сравнивая два рассмотренных способа формирования
зоны обнаружения РЛС, необходимо отметить, что объединение сигналов
основного и дополнительного лучей ДНА при первом способе производится
на видеочастоте, а при втором способе - на высокой частоте. В последнем
случае операция суммирования сигналов осуществляется в специальном
устройстве - формирователе нижней кромки зоны обнаружения (ФНК, рис.
7.2). При этом для дальнейшей обработки суммарного сигнала используется
один приемный канал, включая систему СДЦ. При первом способе
необходимы два приемных канала, что приводит к усложнению аппаратуры.
Кроме того, при втором способе более полно используются возможности
системы СДЦ, так как обработке в этой системе подвергаются сигналы обоих
частотных каналов РЛС, а не только сигнала ведущего канала, как при первом
способе. Наряду с перечисленными достоинствами второй способ
формирования зоны обнаружения обладает существенным недостатком,
затрудняющим его широкое использование:

 для суммирования сигналов на высокой частоте требуются высокая

точность и стабильность формирования этих сигналов. Нарушение
этого требования в процессе эксплуатации РЛС может привести к
снижению степени подавления помех от местных предметов за счет
применения двухлучевой диаграммы направленности антенны.

1.4 Трассовые обзорные радиолокаторы

Трассовые обзорные радиолокаторы ОРЛ-Т с дальностью действия 400
и 250 км предназначены для контроля и управления воздушным движением
на трассах. Информация, получаемая с помощью трассовых РЛ, используется
диспетчерами районных центров УВД (РЦ УВД), диспетчерами

13
диспетчерских пунктов подхода (ДПП) и главных диспетчерских пунктов
подхода (ГДПП).

Трассовые ОРЛ позволяют службе движения:

1) обнаруживать и определять местоположение ВС;

2) контролировать экипажами ВС заданных коридоров и времени

прохождения контрольных точек на трассе и в зоне подхода;

3) предупреждать опасные сближения ВС;

4) обнаруживать местоположение метеообразований, опасных для

полетов;

5) оказывать помощь экипажам при потере ими ориентировки путем

определения координат ВС и передачи экипажу указаний по дальнейшему
следованию ВС в заданную точку пространства;

6) опознавать принадлежность ВС и получать дополнительные

данные о них путем использования встроенных вторичных каналов,
работающих с самолетными ответчиками.

Основное требование к трассовым ОРЛ заключается в обеспечении

большой дальности действия при достаточно хорошей точности и
разрешающей способности. В случае если трассовый ОРЛ предназначен для
обеспечения информацией автоматизированных центров УВД, в него часто
встраивается вторичный канал.

1.5 Назначение трассовых обзорных радиолокаторов

В современных АС ОВД нашей страны применяются первичные РЛС
третьего поколения, Переоснащение предприятий ГА занимает обычно
длительный период, поэтому в настоящее время наряду с современными РЛС
применяются РЛС второго поколения.

14
 Первичные РЛС второго поколения начали применяться в конце 60-х и
начале 70-х годов. Повышение требований к источникам радиолокационной
информации системы ОВД привело к тому, что радиолокаторы этого
поколения превратились в сложные многорежимные и многоканальные
радиолокационные комплексы (РЛК), Радиолокационный комплекс второго
поколения состоит из:

 первичной РЛС со встроенным вторичным радиолокационным каналом,

 аппаратуры первичной обработки информации (АПОИ).

Ко второму поколению относятся трассовые РЛК «Скала» и аэродромные

РЛК «Иртыш». В этих комплексах наряду с электровакуумными приборами
начали широко применяться:

 твердотельные элементы,

 модули и микромодули в сочетании с монтажом на основе печатных плат.

Основной схемой построения первичного канала РЛК стала

двухканальная с разносом частот, которая позволила повысить показатели
надежности и улучшить характеристики обнаружения по сравнению с РЛС
первого поколения.

В РЛС второго поколения начали применяться более совершенные

средства защиты от помех:

 устройство обработки принимаемого сигнала с логарифмической

амплитудной характеристикой,

 схема с малой постоянной времени (устройство ЛОГ-МПВ-АнтиЛОГ),

которое обеспечивает селекцию полезного импульсного сигнала по
длительности и сжатие его динамического диапазона,

 цифровая система СДЦ, обеспечивающая коэффициент подавления помех

от местных предметов примерно 35 - 40 дБ и коэффициент подпомеховой
видимости 23 -26 дБ,

15
  антенная система с двухлучевой диаграммой направленности в
вертикальной плоскости «на прием» и высоким коэффициентом усиления
по каждому лучу, которая способствует повышению качества выделения
полезного сигнала на фоне помех от местных предметов,

 устройство защиты от несинхронных помех на основе аналогового

накопителя импульсных сигналов,

 устройство для плавной регулировки коэффициента эллиптичности

поляризации излучаемых радиоволн при переходе от линейной
поляризации к круговой, с помощью которого может быть обеспечено
подавление помех от метеообразований на 15 -18 дБ.

Опыт эксплуатации РЛС и РЛК второго поколения показал, что в целом

они недостаточно полно удовлетворяют требованиям АС ОВД. В частности,
к их существенным недостаткам относится:

 ограниченное применение в аппаратуре современных средств цифровой

обработки сигналов,

 малый динамический диапазон приемного тракта и др.

Данные РЛС и РЛК используются в настоящее время в

неавтоматизированных и автоматизированных системах ОВД.
Главным требованием, которое определяет особенности РЛС и РЛК
третьего поколения, является обеспечение стабильного уровня ложных тревог
на выходе РЛС. Это требование выполняется: благодаря адаптивным
свойствам первичных РЛС третьего поколения. В адаптивных РЛС
осуществляются:

 анализ в реальном масштабе времени помеховой обстановки,

 автоматическое управление режимом работы РЛС (переключение или

изменение параметров устройств защиты от помех, изменение способа
обработки принимаемого сигнала и т. п.).

16
 С этой целью вся зона обзора РЛС разбивается на ячейки, для каждой
из которых в результате анализа за один или несколько периодов обзора
принимается отдельное решение о текущем уровне помех. Адаптация РЛС к
изменениям помеховой обстановки обеспечивает стабилизацию уровня
ложных тревог и уменьшает, опасность перегрузки АПОИ и аппаратуры
передачи данных в центр ОВД.
Элементной базой РЛС и РЛК третьего поколения являются
интегральные микросхемы (электровакуумные приборы применяется только
в передающих устройствах). В современных РЛС начинают широко
использоваться элементы вычислительной техники и, в частности,
микропроцессоры, которые служат основой технической реализации
адаптивных радиолокаторов. К другим особенностям РЛС третьего поколения
можно отнести:

 применение цифровой системы СДЦ с двумя квадратурными каналами и

двойным или тройным вычитанием, обеспечивающей коэффициент
подавления помех от местных (предметов до 40 -45 дБ и коэффициент
подпомеховой видимости до 28 -32 дБ;

 применение переменного периода повторения зондирующего сигнала для

борьбы с помехами от целей, удаленных от РЛС на расстояние,
превышающее максимальную дальность действия радиолокатора, и для
борьбы со «слепыми» скоростями;

 обеспечение линейной амплитудной характеристики приемного тракта до

входа системы СДЦ с динамическим диапазоном по входному сигналу до
90^-110 дБ и динамическим диапазоном системы СДЦ, равным 40^дБ;

 повышение фазовой стабильности генераторных приборов

приемопередатчика РЛС и применение истинно когерентного принципа
построения РЛС;

17
  применение автоматического управления положением нижней кромки
зоны обзора РЛС в вертикальной плоскости благодаря использованию
двулучевой диаграммы направленности антенны «на прием» и
формированию взвешенной суммы сигналов верхнего и нижнего лучей.

Таким образом, развитие радиолокационных средств ОВД

характеризуется, прежде всего тенденцией непрерывного повышения
помехозащищенности первичных РЛС с учетом возможных изменений
помеховой обстановки. Кроме того, следует отметить устойчивые тенденции
повышения точности и надежности работы современных РЛС:

 повышение точности первичных РЛС, обеспечивается в основном

благодаря применению более совершенных алгоритмов обработки
информации;

 повышение надежности РЛС достигается - благодаря широкому

использованию интегральных микросхем и значительному повышению
надежности механических узлов (антенны, опорно-поворотного
устройства и вращающегося перехода);

 за счет применения аппаратуры встроенного автоматического контроля

параметров РЛС и улучшения показателей ремонтопригодности.

В современных РЛС и РЛК третьего поколения высокий уровень

надежности обеспечивается без резервирования антенной системы, включая
опорно-поворотное устройство и вращающийся переход. В этих РЛС
применяется двухканальная схема построения с двумя приемопередающими
каналами, работающими одновременно на разных несущих частотах на
общую антенную систему. Помимо увеличения показателей надежности, в
этом случае достигается увеличение максимальной дальности действия РЛС
примерно на 20%.

18
 1.6 Классификация трассовых обзорных радиолокаторов
Если трассовый радиолокатор предназначен для обеспечения
информацией автоматизированных центров УВД, то в его состав включается
вторичный канал. В некоторых случаях предусматривается сопряжение
первичного трассового радиолокатора с автономным вторичным
радиолокатором. Образованные таким образом радиолокационные комплексы
располагаются или в непосредственной близости от районного центра
автоматизированной системы УВД или находятся на радиолокационных
позициях, расположенных за несколько сотен километров от центра УВД. В
последнем случае радиолокационные сигналы преобразуются аппаратурой
первичной обработки информации в цифровую форму и передаются. в центр
управления по узкополосным линиям связи.
Трассовые радиолокаторы большой дальности действия представляют
собой стационарные дорогостоящие устройства, выполненные по
двухкомплектному двухканальному принципу. Одновременная работа двух
комплектов приемо-передающей аппаратуры на одну антенну позволяет при
высокой надежности всего радиолокатора получить достаточно высокие
технико-экономические показатели использования аппаратуры.
Поскольку трассовая РЛС представляет собой чрезвычайно сложную
радиоэлектронную систему, включающую в себя большое количество
отдельных узлов и элементов, в ее состав обычно включают систему
автоматического встроенного контроля (АВК), обеспечивающую тестовый
непрерывный контроль работоспособности наиболее важных
функциональных узлов станции. В состав оборудования станции входит
также контрольный индикатор, система управления радиолокатором и
источники основного и резервного питания.

Первичные радиолокаторы (ПРЛ) объединяются в следующие группы:

 трассовые обзорные радиолокаторы ОРЛ-Т (вариант А), с максимальной

дальностью действия до 400 км;
19
  трассовые обзорные радиолокаторы ОРЛ-Т (вариант Б), с максимальной
дальностью действия до 250 км.

 трассовые обзорные РЛ ОРЛ-Т предназначены для контроля и

управления воздушным движением на трассах. ОРЛ-Т позволяют:

 обнаруживать и определять местоположение ВС;

 контролировать выдерживание экипажами ВС заданных коридоров и

времени прохождения контрольных точек на трассе;

 предупреждать опасные сближения ВС;

 обнаруживать местоположение метеообразований, опасных для полетов;

 опознавать принадлежность ВС и получать дополнительные данные о

них путем использования встроенных вторичных каналов.

ОРЛ-Т должны обеспечивать большую дальность действия при

хорошей точности и высокой разрешающей способности.

1.7 Текущее состояние трассовых радиолокаторов и

радиолокационное покрытие РБ ВОРЛ
Согласно Концепции в государственном предприятии
«Белаэронавигация» в настоящее время идет процесс модернизации
радиолокационного поля. Установлены радиолокационные комплексы с
режимом «S» в аэропортах городов: Гродно, Могилев, идет установка
радиолокационного комплекса с режимом «S» в Национальном аэропорту
Минск. С установкой оборудования в Национальном аэропорту Минск будет
завершен 1 этап модернизации средств наблюдения для целей аэронавигации.
Модернизированное радиолокационное поле в воздушном пространстве
Республики Беларусь приобретает новый гораздо более качественный
уровень и явится весомым аргументом в конкуренции при выборе маршрутов
полета авиакомпаниями.

20
 Концепцией предусмотрено развитие, как трассовых систем
наблюдения, так и систем наблюдения (радиолокационных комплексов) в
районе аэродромов. Существующее положение в части трассовых и
аэродромных радиолокационных комплексов представлено на рис. 5 и 6.

Рис. 5. Расположение трассовых радиолокационных комплексов

Техническими и организационными процедурами удалось в функциях

трассовых радиолокационных комплексов в аэропортах Гродно и Могилева
задействовать их для управления воздушным движением в районе
аэродромов. Тем самым были сэкономлены финансовые средства на покупку
двух отдельных автоматизированных радиолокационных комплексов
(ориентировочно 5 – 5,5 млн. евро.)
Применение новых современных радиолокационных комплексов при
аэродромном диспетчерском обслуживании с комплектом оборудования ADS-
B на аэродромах Брест и Гомель направлено на выполнение следующих
функций:

— радиолокационный контроль за воздушными судами в районе

аэродрома;

21
 — радиолокационный контроль за воздушными судами на конечном
участке захода на посадку;

— установление радиолокационного эшелонирования между

воздушными судами;

— оказание содействия в навигации воздушным судам, выполняющим

полет по Правилам визуальных полетов (ПВП) и без ответчика в
окрестностях аэродрома;

— представление дополнительной радиолокационной информации в

центр УВД и заинтересованным органам;

— резервирование трассовых радиолокационных средств.

Государствами-членами ИКАО и Евроконтроля, США, государствами

Юго-Восточной Азии проводится работа по установке оборудования ADS-B
(Automatic Dependent Surveillance – Broadcast (Автоматическое зависимое
наблюдение в режиме радиовещания). Это новая технология позволяющая
пилотам в кабине самолета и диспетчерам на наземном пункте «видеть»
движение воздушных судов с большей точностью, и особенно это стало
актуальным и является рекомендацией комиссии, после расследования
катастрофы над Боденским озером (Германия) в 2002 году.
Оборудованное системой ADS-B воздушное судно передает каждую
секунду по радиоканалу свою точную позицию в течение всего пути, вместе с
другими данными, включая скорость, высоту, курс, подъем или снижение.

Преимущества оборудования ADS-B:

— основа будущих систем управления воздушным движением;

— улучшит безопасность полетов путем предоставления пилотам и

диспетчерам надежной, точной информации в реальном времени о
воздушном движении;

22
 — улучшит безопасность полетов путем предоставления
предупреждений о нахождении наземной техники на ВПП;

— позволит обеспечить доступным и эффективным методом

наблюдения за всем транспортом, даже на рулежных дорожках аэропорта и
взлетно-посадочных полосах, а также в воздушном пространстве;

— позволит резервировать радиолокационные комплексы;

— позволит осуществлять совместные полеты пилотируемых и

беспилотных воздушных судов.

Рис. 6. Расположение аэродромных радиолокационных комплексов

23
 2 РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ
Расчётная часть курсовой работы посвящена анализу принципа
действия, структурной схемы и расчёту основных характеристик трассовой
обзорной первичной радиолокационной станции (РЛС). Основная задача
радиолокационных средств наблюдения — обеспечение обнаружения и
отслеживания воздушных, морских и наземных объектов. Рассматриваемая
РЛС функционирует в режиме дальнего и ближнего радиолокационного
контроля, обеспечивая сбор и обработку данных о цели на различных
расстояниях.

В процессе расчётов будет произведена оценка дальности прямой

видимости для воздушных судов на различных высотах полёта, определены
изменения дальности действия при изменении ЭПР цели и длины волны
излучаемых колебаний, а также вычислены другие ключевые параметры,
влияющие на работу РЛС. Исходные данные представлены в табл. 2.1.

Таблица 2.1. Таблица исходных данных для расчётов

Обозначени Единицы
Параметр Значение
е измерения

Длина волны излучаемых

λ 23 см
колебаний

Мощность передатчика Pпрд 300×103 Вт

Чувствительность приёмника PПРМmin 1×10-12 Вт

Коэффициент направленного
G 2000
действия антенны

24
 Длительность излучаемого
τ 1,5 мкс
импульса (ближняя зона)

Длительность излучаемого
τ 130 мкс
импульса (дальняя зона)

Частота повторения импульсов

fповт 1000 Гц
(ближняя зона)

Частота повторения импульсов

fповт 300 Гц
(дальняя зона)

Сектор обзора по углу места θε 0,5 до 45 град

Период обзора Тобз 10 с

Ширина диаграммы
направленности антенны в ΔѲ0,5 1 град
горизонтальной плоскости

Высота установки антенны h 20 м

Эти данные будут использованы для дальнейших расчётов таких

параметров, как дальность прямой видимости, дальность действия при
различных ЭПР цели, максимальная и минимальная дальность обнаружения
в ближней зоне и другие характеристики работы РЛС.

2.1. Дальность прямой видимости ОРЛ-Т для высот полета

ВС 6, 8 и 10 км
Для расчета дальности прямой видимости радиолокатора ОРЛ-Т,
нужна знать ещё высоту антенны, она представлена в табл. 2.1 и равна 20

25
метрам. Формула для расчета дальности прямой видимости может быть
выражена как:

(2.1)

Рассчитаем дальности прямой видимости радиолокатора ОРЛ-Т для

высоты полета ВС равной 6 км, высота установки антенны равна 20 м.

(2.1а)

Дальности прямой видимости радиолокатора ОРЛ-Т для высоты полета

ВС равной 8 км, высота установки антенны равна 20 м.

(2.1б)

Дальности прямой видимости радиолокатора ОРЛ-Т для высоты полета

ВС равной 10 км, высота установки антенны равна 20 м.

(2.1в)

Исходя из выше следующих расчетов дальности прямой видимости

радиолокатора ОРЛ-Т для высот полета ВС 6, 8 и 10 км равна 338, 387 и 430
км соответственно.

2.2. На сколько (в %) уменьшится дальность действия

ОРЛ-Т при уменьшении ЭПР цели с 15 м² до 3 м²
Максимальная дальность действия РЛС зависит от мощности
излучения, ДН антенны, чувствительности приемника и отражающих свойств
(ЭПР) ВС.

(2.2)

26
 где:

РПРД - мощность, излучаемая передатчиком РЛС;

G - коэффициент направленного действия антенны;

λ - длина волны, на которой работает РЛС;

σэф - эффективная площадь рассеяния цели;

РПРМmin - чувствительность приемника,

В данном подразделе рассчитаем дальность действия ОРЛ-Т при ЭПР

цели 15 м² и 3 м², остальные параметры возьмём из табл. 2.1.

При σэф =15 м²:

(2.2a)

При σэф =3 м²:

(2.2б)

σэф =15 м² берем за 100%, а

(2.3)

Чтобы найти на сколько (в %) уменьшится дальность действия ОРЛ-Т

при уменьшении ЭПР цели с 15 м² до 3 м² надо отнять от 100%, тот процент
который получили:

100% - 66,87% = 33,13%

В итоге после всех расчетов получается дальность действия ОРЛ-Т при

уменьшении ЭПР цели с 15 м² до 3 м² уменьшится на 33,13%.

27
 2.3. На сколько (в %) изменится дальность действия
ОРЛ-Т при переключении длины волны излучаемых
колебаний с 23 см до 10 см

Так как в этом подразделе, надо найти длину волны излучаемых

колебаний через изменение дальности действия ОРЛ-Т, то воспользуемся
формулой 2.2. Надо отметить, что у нас в исходных данных нету ЭПР цели,
но для нахождения изменения дальности действия ОРЛ-Т при переключении
длины волны излучаемых колебаний с 23 см до 10 см в процентном
соотношении. Преобразуем формулу 2.2 и получаем:

(2.4)

При λ = 23 см = 0,23 м, получаем:

(2.4а)

При λ = 10 см = 0,1 м, получаем:

(2.4б)

λ = 23 см берем за 100%, а λ = 10 см берем за x[%]. Отсюда получаем:

(2.5)

Чтобы найти на сколько (в %) изменится дальность действия ОРЛ-Т

при переключении длины волны излучаемых колебаний с 23 см до 10 см,
надо отнять от 100% тот процент, который получили:

28
 100 % - 65,94% = 34,06 [%]

В итоге после всех расчетов получается дальность действия ОРЛ-Т при

переключении длины волны излучаемых колебаний с 23 см до 10 см
изменится на 34,06 % (уменьшится на 34,06%).

2.4. Максимальную однозначно измеряемую дальность в

ближней зоне
Максимальная однозначно измеряемая дальность в радиолокации —
это максимальная дистанция, на которой радиолокатор может корректно
измерять расстояние до цели без возникновения неоднозначностей.
Однозначность в этом контексте означает, что радиолокатор может
однозначно связать отраженный сигнал с конкретным излученным
импульсом. Если цель находится дальше этой дистанции, отраженный сигнал
может вернуться после того, как радиолокатор уже излучит следующий
импульс, и возникнет путаница: система не сможет точно определить, от
какого импульса пришло отражение. Это и называется неоднозначностью.

Максимальная однозначно измеряемая дальность Rmax в радиолокации

определяется через частоту повторения импульсов (ЧПИ), то есть скорость, с
которой радиолокатор посылает импульсы. Суть в том, что импульс должен
успеть вернуться, прежде чем система пошлет следующий импульс. Формула
для расчета:

(2.6)

где:

Rmax — максимальная однозначно измеряемая дальность,

29
 c — скорость света (3×108 м/с),

fповт — частота повторения импульсов.

Пояснение терминов:

Рассмотрение для ближней зоны:

В задаче частота повторения импульсов для ближней зоны составляет:

fповт=1000 Гц (1 импульс в 1/1000 секунды)

Это означает, что радиолокатор посылает 1000 импульсов в секунду.

Теперь можно рассчитать максимальную дальность для этой частоты:

(2.6a)

Максимальная однозначно измеряемая дальность в ближней зоне равна

150 км. Это значит, что если цель находится дальше, чем 150 км, то
радиолокатор может запутаться и не сможет определить, какой излученный
импульс соответствует полученному отражению. Это связано с тем, что
сигнал возвращается слишком поздно, когда уже послан новый импульс.

2.5. Минимально возможную измеряемую дальность в

ближней зоне
Минимальная измеряемая дальность радиолокатора — это
минимальное расстояние, на котором радиолокатор может обнаружить и
корректно измерить положение цели. Это расстояние связано с
длительностью излучаемого импульса: если цель находится слишком близко,
отраженный сигнал может вернуться еще до того, как излучение импульса
закончится. В таком случае радиолокатор не сможет зафиксировать время
начала приема сигнала, и это приведет к ошибке в измерении расстояния до
цели.

30
 Минимальная дальность Rmin определяется через длительность
излучаемого импульса τ следующим образом:

(2.7)

где:

Rmin — минимально возможная измеряемая дальность,

c — скорость света (3×108 м/с),

τ — длительность излучаемого импульса (в секундах).

Рассмотрение для ближней зоны:

Для ближней зоны в задаче длительность импульса τ составляет 1,5 мкс

(микросекунды), что эквивалентно:

τ=1,5×10-6 с

Теперь можно рассчитать минимальную дальность:

(2.7a)

Объяснение результата

Минимально возможная измеряемая дальность в ближней зоне равна

225 метров. Это означает, что радиолокатор не сможет корректно измерить
расстояние до цели, если она находится ближе, чем 225 метров от радара. Это
ограничение связано с тем, что за время, пока радиолокатор излучает импульс
(длительность импульса 1,5 мкс), сигнал может вернуться слишком быстро, и
радиолокатор не сможет различить момент, когда импульс завершился и когда
начался прием отраженного сигнала.

31
 2.6. Максимальную высоту полета ВС, на которой он не
будет обнаружен на дальности 200 км
Для расчета максимальной высоты полета, на которой воздушное судно
(ВС) не будет обнаружено радиолокатором на заданной дальности,
необходимо рассмотреть радиолокационную прямую видимость.
Радиолокационная прямая видимость зависит от высоты установки антенны
радиолокатора и высоты полета воздушного судна, а также учитывает
кривизну Земли.

Прямая видимость между радиолокатором и воздушным судном

рассчитывается по следующей формуле:

(2.8)

где:

Dпрям— дальность прямой видимости,

R — радиус Земли (≈6371 км\approx 6371 \, \text{км}≈6371км),

hант — высота антенны радара,

hцель — высота полета воздушного судна.

Мы знаем, что радиолокатор имеет максимальную дальность

обнаружения 200 км. Это означает, что дальность прямой видимости должна
быть равна 200 км. Тогда перепишем уравнение для расчета высоты полета
hцель:

(2.8а)

Подставим известные значения:

Радиус Земли R=6371 км,

Высота антенны hант =20 м=0.02 ,

Дальность прямой видимости Dпрям=200 км.

32
 Раскроем первую часть формулы, чтобы найти вклад от высоты
антенны радиолокатора:

(2.8б)

Теперь подставим это значение в уравнение и решим его относительно

hцель:

Выразим вторую часть:

Теперь возведем обе части уравнения в квадрат, чтобы избавиться от

корня:

Теперь находим высоту полета:

Результат

Максимальная высота полета воздушного судна, на которой оно не

будет обнаружено радиолокатором на дальности 200 км, составляет 2,66 км.

При высоте полета около 2,66 км и дальности 200 км сигнал от

радиолокатора не сможет достичь воздушного судна из-за кривизны Земли.

Если воздушное судно будет лететь ниже этой высоты, радиолокатор не

сможет его обнаружить, так как радиолокационный луч не будет "доставать"
до цели.

33
 Этот расчет основан на предположении, что на пути между
радиолокатором и целью нет препятствий, а также на учете высоты
установки антенны радара.

2.7. Количество отраженных от цели импульсов на

удалении 50 км (режим излучения для ближней зоны)

Для расчета количества отраженных от цели импульсов на удалении 50

км в режиме ближней зоны необходимо учитывать параметры
радиолокационной станции и время взаимодействия антенны с целью.

Время взаимодействия антенны с целью:

Время, за которое антенна будет взаимодействовать с целью на

расстоянии 50 км, зависит от скорости вращения антенны и ширины
диаграммы направленности.

Ширина диаграммы направленности антенны составляет ΔѲ0,5=1°.

Период полного обзора по горизонту Тобз =10 с.

Время взаимодействия антенны с целью можно рассчитать через:

(2.9)

где Тобз =10 с.

Подставляем значения:

(2.9а)

Расчет количества излучаемых импульсов

34
 Для ближней зоны частота повторения импульсов составляет fповт=1000
Гц. Это означает, что за одну секунду излучается 1000 импульсов.

Количество импульсов Nимп, излучаемых за время взаимодействия с

целью, можно найти через:

(2.10)

Подставляем значения:

(2.10а)

За время взаимодействия с целью на удалении 50 км в режиме ближней

зоны от цели будет отражено примерно 28 импульсов.

Объяснение результата:

Количество импульсов: Полученное значение отражает, сколько раз

антенна сможет излучить импульсы за время, в течение которого она
взаимодействует с целью. Это важно для оценки возможности обнаружения
цели.

Время взаимодействия: Чем меньше ширина диаграммы

направленности и чем больше период обзора, тем дольше антенна может
взаимодействовать с целью, что увеличивает количество отраженных
импульсов.

Эффективность радара: Высокая частота повторения импульсов

позволяет радару быстрее обновлять информацию о цели, что повышает его
эффективность в условиях динамического наблюдения.

Практическое применение: Эти расчёты важны для понимания

возможностей радиолокационных систем в различных условиях, что может
использоваться в военной и гражданской авиации, а также в других областях,
требующих радиолокационного контроля.

35
36
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе данной курсовой работы была проведена оценка ключевых
параметров работы трассового обзорного радиолокатора (ОРЛ-Т), таких как
дальность прямой видимости для различных высот полета воздушных судов
(ВС), влияние эффективной площади рассеяния (ЭПР) цели на дальность
действия радиолокатора, а также влияние длины волны на эффективность
работы РЛС. Особое внимание уделено расчетам минимальной и
максимальной однозначно измеряемой дальности в ближней зоне, а также
высоте, на которой самолет не будет обнаружен на заданной дистанции. Эти
параметры важны для точного и надежного контроля воздушного
пространства.

Анализ показал, что дальность прямой видимости радиолокатора для

высот полета ВС на уровне 6, 8 и 10 км составляет 338, 387 и 430 км
соответственно. Это свидетельствует о значительных возможностях ОРЛ-Т в
отслеживании ВС на больших высотах, обеспечивая контроль за
безопасностью полетов на дальних расстояниях.

При уменьшении ЭПР цели с 15 м² до 3 м² дальность действия

радиолокатора уменьшается на 33,13%, что подчеркивает важность точных
характеристик рассеяния для успешного обнаружения объектов. В случае
изменения длины волны излучаемых колебаний с 23 см до 10 см, дальность
действия уменьшается на 34,06%. Это подтверждает сильную зависимость
чувствительности РЛС от параметров частоты излучения.

Минимальная измеряемая дальность радиолокатора в ближней зоне

составила 225 метров, что указывает на ограничение по обнаружению целей
на малых расстояниях. Максимальная высота полета ВС, на которой оно не
будет обнаружено радиолокатором на дальности 200 км, составила 2,66 км,
что связано с влиянием кривизны Земли на прямую радиолокационную
видимость.

37
 В заключение, проведенные расчеты и анализы демонстрируют
важность точных характеристик радиолокатора для обеспечения
эффективной работы систем управления воздушным движением. Понимание
зависимости дальности действия радиолокатора от различных факторов,
таких как высота, ЭПР и длина волны, позволяет оптимизировать его
использование и повысить надежность обнаружения воздушных судов на
различных этапах полета.

38
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1) Кудрявцев, И. В., Новиков, А. А. Основы радиолокации и
радионавигации. – М.: Высшая школа, 2015. – 312 с.
2) Фролов, В. М. Радиолокационные системы управления воздушным
движением. – М.: Транспорт, 2018. – 428 с.
3) Грибов, В. А. Современные радиолокационные системы. – СПб.: БХВ-
Петербург, 2020. – 368 с.
4) Тарасов, Н. Г. Радиолокация и радионавигация: учебное пособие. – М.:
Машиностроение, 2019. – 280 с.
5) Постников, В. А. Принципы построения и методы расчета
радиолокационных систем. – М.: Радиотехника, 2021. – 390 с.
6) Методические указания по расчету дальности действия
радиолокационных станций. – М.: Военное издательство, 2018. – 72 с.

39