ОАО "РОДОС"

БЛОК ЛОГИКИ МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ

УПЛ-ХХ.БЛМ

Инструкция по настройке
ДУАМ 3.558.019 И1

Вышгород – 2002
2
 СОДЕРЖАНИЕ

1. Введение .........................................................................................................................................4
2. Краткие сведения об изделии. ......................................................................................................5
3. Вспомогательные технические данные. ......................................................................................6
4. Указание мер безопасности. .........................................................................................................7
5. Требования к рабочему месту. .....................................................................................................8
6. Перечень параметров, по которым производится настройка....................................................9
7. Подготовка к работе....................................................................................................................10
8. М етоды настройки и проверки...................................................................................................11
9. Проверка функционирования изделия.......................................................................................22
Приложение 1. ДУАМ 5.370.000 Э3. Модуль логики. Схема электрическая принципиальная.
Приложение 2. ДУАМ 5.370.000 ПЭ3. М одуль логики. Перечень элементов.
Приложение 3. ДУАМ 5.370.001 СБ. Контроллер лифта. Расположение элементов на печатной
плате.

3
 1. ВВЕДЕНИЕ
1.1. Настоящая инструкция (И1) устанавливает порядок проведения настройки блока
логики микропроцессорного УПЛ-ХХ.БЛМ (ДУАМ 3.558.019) (в дальнейшем изделие), с целью
получения параметров изделия в пределах допусков, обеспечивающих выполнение требований
паспорта на изделие.

1.2. Инструкция предназначена для проведения настройки изделия при его производстве и
ремонте.

1.3. Условные обозначения и назначение в ходных и выходных сигналов изделия

приведены в Приложении 1 паспорта ДУАМ 3.558.019 ПС.

4
 2. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ИЗДЕЛИИ.
2.1. Изделие предназначено для реализации алгоритма смешанного собирательного
управления при движении вниз одиночных и групповых (парных) пассажирских лифтов,
обработки информации от всех управляющих сигналов и датчиков лифта, управления световой
индикацией и выдачи управляющих команд.

2.2. Основные технические параметры изделия указаны в табл. 2.1.

Таблица 2.1

Наименование Значение параметра

параметра
Минимальное Номинальное Максимальное

1. Температура
окружающей среды, ºС:

рабочая - 20 - +70

хранения - 40 - +85

2. Напряжение питания 15 24 30
Vпит , В

3. Уровень напряжений Vпит – 2,3 - -

выходных управляющих
сигналов (активный), В

4. М аксимальный ток 200 - -

выходных управляющих
сигналов, мА

5. Уровень напряжений 0 - Vпит +0,5

входных сигналов, В

6. Потребляемая - - 40
мощность, Вт:

7. М асса, кг - 4 4,5

2.3. Остальные сведения об изделии указаны в разделах 2-4 паспорта ДУАМ 3.558.019 ПС.

5
 3. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ.
3.1. При настройке изделия необходимо руководствоваться следующими документами:
- ДУАМ 3.558.019 ПС. Блок логики микропроцессорный УПЛ-ХХ.БЛМ . Паспорт.
- ДУАМ 5.370.000 Э3.М одуль логики.Схема электрическая принципиальная (Приложение 1).
- ДУАМ 5.370.000 ПЭ3. Модуль логики. Перечень элементов (Приложение 2).
- ДУАМ 5.370.001. Контроллер лифта. Расположение элементов на печатной плате
(Приложение 3).

3.2. При настройке изделия необходимо пользоваться следующими контрольно-

измерительными приборами и аппаратурой:
- осциллограф двухлучевой с полосой пропускания не менее 20М Гц (типа С1-93 или
аналогичный);
- вольтметр цифровой (типа В7-38 или аналогичный);
- мегомметр типа Е6-17.
Запрещается применять средства из мерений, срок обязательных поверок которых истек.

3.3. При настройке изделия используется стенд проверки блоков логики ДУАС 5.021.323.

Примечание: стенд проверки блоков логики должен быть доработан установкой

нагрузочных резисторов 5Вт-120Ом (типа ОСМ Т или аналогичных) на выводы сигналов
вызовов и приказов, а также на выводы сигналов "ВВЕРХ", "ВНИЗ", "БС", "М С", "БЛ", "ОТКР",
"ЗАКР", "ТОРМ", "ОСВЕЩ", "ВЫЗ ДСП".

6
 4. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ.
4.1. Для обеспечения безопасности при настройке изделия должны выполняться требования
безопасности по ГОСТ [Link]-83, "Правила устройства электроустановок" (ПУЭ).

4.2. К настройке изделия допускаются регулировщики, прошедшие специальное обучение.

4.3. Для обеспечения безопасности работающих при настройке изделия необходимо

соблюдать следующие меры безопасности:
- обеспечить надежное электрическое соединение корпусов измерительной и стендовой
аппаратуры с шиной заземления, удовлетворяющее требованиям ГОСТ 10434-82;
- пайку производить паяльником с рабочим напряжением не выше 36В, включенным в
сеть 220В через понижающий трансформатор.

4.4. При включенном питании изделия категорически запрещается:

- соединять и разъединять разъемы;
- производить монтажные работы.

7
 5. ТРЕБОВАНИЯ К РАБОЧЕМУ МЕСТУ.
5.1. Настройка изделия должна производиться в помещении, специально оборудованном для
настройки радиоэлектронной аппаратуры.

5.2. Настройка изделия должна производиться при нормальных климатических условиях:

- температуре окружающего воздуха (293±5)К (20±5)ºС
- относительной влажности воздуха (60±15)%;
- атмосф ерном давлении от 84 до 107 кПа (от 630 до 800 мм.рт.ст.).

5.3. Запыленность воздуха в помещении не должна быть более 1мг/м³ при размере частиц не
более 3 мкм. В помещении должна отсутствовать токопроводящая пыль, кислотные, щелочные
и другие химически активные примеси.

5.4. К рабочему месту должно быть подведено питающее напряжение 220В 50Гц, а также
шина заз емления.

8
 6. ПЕРЕЧЕНЬ ПАРАМЕТРОВ, ПО КОТОРЫМ
ПРОИЗВОДИТСЯ НАСТРОЙКА.
6.1. Электрические параметры и характеристики.

Стабилизированное напряжение питания

6.1.1. от –10В до -12В.
мультиплексора:
6.1.2. Стабилизированное напряжение питания 5В±1%.
микроконтроллера:
6.1.3. Напряжение питания интерфейса RS232: от 10В до 14В.
6.1.4. Длительность импульса сброса микроконтроллера: от 200мс до 500мс.
6.1.5. Частота генерации кварцевого резонатора: 20000кГц±1%.
6.1.6. Семисегментный индикатор: - наличие свечения всех
сегментов
6.1.7. Узел путей данных: - наличие сигналов адреса и
выбора мультиплексора.
6.1.8. Узел индикации сигналов датчиков: - наличие индикации
сигналов;
- прохождение сигналов на
шину данных.
6.1.9. Узел охраны шахты: - наличие индикации
сигналов;
- прохождение сигналов на
шину данных.
6.1.10. Узел оптронных развязок цепей безопасности: - наличие индикации
сигналов;
- прохождение сигналов к
микроконтроллеру.
6.1.11. Пульт управления: - прохождение сигналов на
шину данных.
6.1.12. Уровень выходных сигналов: не менее 22В.
6.1.13. Уровень сигналов фиксации приказов и вызовов: не менее 20В.
6.1.14. Уровень сигналов индикации положения кабины: не менее 22В.
6.1.15. Интерфейс RS232: - передача и прием сигналов.

Примечание: значения параметров приведены при номинальном напряжении

питания (+24В)

6.2. Проверка функционирования изделия.

6.2.1. Проверка работы в режиме РВ.

6.2.2. Проверка работы в режиме М П2.
6.2.3. Проверка работы в режиме М П1.
6.2.4. Проверка работы в режиме НЛ.
6.2.5. Проверка работы в режиме НР.

9
 7. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ.
7.1. Проверить наличие на рабочем месте документации и устройств, указанных в разделе 3
настоящей инструкции.

7.2. Перед первым включением изделия убедиться:

- в качестве пайки;
- в правильности установки элементов на печатные платы (полярность диодов, номиналы
резисторов, конденсаторов, правильность установки микросхем, транзисторов и т.п.);
- в отсутствии наплывов припоя между контактными площадками и дорожками на
печатной плате, а также обрывов дорожек;
- в отсутствии механических повреждений элементов;
- в наличии контрольных точек КТ2, КТ3, КТ5, КТ8;
- в наличии перемычки J1-J2(24V) или J3-J4(110V).

7.3. С помощью мегомметра типа Е6-16 измерить сопротивление изоляции между точками:
- КТ2 и КТ8;
- КТ2 и КТ5;
- КТ5 и КТ8;
Если сопротивления меньше 1М Ом следует произвести в изуальный осмотр монтажа и
дополнительную промывку печатной платы спирто-бензиновой смесью.

7.4. Собрать схему для настройки изделия согласно рис.7.1.

~220В
50Гц
Вольтметр Осциллограф

К шине К шине
заземления заземления

блок логики Стенд проверки

блоков логики

ХК3 ХК2 ХК1

К шине
заземления
Х1 Х2 Х3

Рис. 7.1. Схема настройки и ремонта изделия.

7.5. При производстве изделия порядок работ должен соответствовать порядку их описания в
разделе 8 данной инструкции. Настройку изделия по пп.8.1-8.3. проводить без микросхемы
микроконтроллера D21.

7.6. При ремонте изделия можно переходить непосредственно к соответствующему пункту

раздела 8.

10
 8. МЕТОДЫ НАСТРОЙКИ И ПРОВЕРКИ.
8.1. Узел стабилизации напряжения –11В.
Узел состоит из элементов C1,C2,R1,VD3,VT1 и представляет собой параметрический
стабилизатор, стабилизирующий напряжение –11В относительно шины +24В. Данное
напряжение предназначено для питания КМ ОП мультиплексоров.
Узел работает следующим образом:
В установившемся режиме напряжение на стабилитроне VD3 составляет -12В. Это
напряжение приложено к базе транзистора VT1. Транзистор включен по схеме с общим
коллектором, поэтому напряжение на его эмиттере составляет Uбазы + Uперехода база-эмиттер
(примерно 1,2В). Т.о. напряжение на эмиттере транзистора составляет -12В+1.2=-11В,
относительно шины +24В. Т.к. транзистор составной, и его коэффициент усиления по току
>750, то ток базы сравнительно мал (менее 1мА) и практически не влияет на работу узла. Ток
коллектора вызывает некоторое выделение мощности на переходе база-коллектор, поэтому
транзистор имеет повышенную температуру корпуса. Конденсатор C2 предназначен для
фильтрации выходного напряжения –11В. Конденсатор С1 служит для плавного включения
стабилизатора. При включении питания он начинает заряжаться и тем самым напряжение на
базе транзистора плавно увеличивается с 0 до –12В за 1.5-2 сек.

Порядок настройки:
1. Подключить осциллограф к контрольным точкам КТ1 (сигнальный щуп) и КТ3 (земляной
щуп).
2. Убедиться, что при включении питания стенда напряжение между КТ1 и КТ3 плавно
возрастает до 11В в течение 1.5-2с.
3. С помощью вольтметра убедиться, что напряжение на стабилитроне VD3 равно 11…13В,
а между КТ1 и КТ3 равно 10…12В.

Возможные неисправности и методы их устранения:

О неисправности узла свидетельствует отсутствие напряжения 11В, или наличие напряжения
более 12.5В между КТ1 и КТ3. При нормальном напряжении на стабилитроне VD3 следует
заменить транзистор VT1.

8.2. Узел преобразователя напряжений.

Узел состоит из элементов С17…С25, D1, D14, R3…R12, V1, VD4…VD8, VT2, TV1.
Представляет собой импульсный обратноходовой преобразователь с обратной связью и
широтно-импульсной модуляцией. Узел формирует гальванически развязанные напряжения
+5В для питания микроконтроллера и ±12В для питания интерфейса RS232.
Узел работает следующим образом:
М икросхема D1 типа UC2842 является контроллером импульсного источника питания и
управляет ключевым элементом, получая соответствующие сигналы из вспомогательных цепей.
При необходимости, подробную информацию о принципе действ ия микросхемы см. на веб-
сайте фирмы Texas Instruments: [Link].
На выводе D1.8 формируется постоянное стабилизированное напряжение +5В для питания
вспомогательных цепей.
Цепочка R3, C18 предназначена для задания частоты работы преобразователя (100кГц). При
нормальной работе C18 циклически заряжается через R3 и разряжается микросхемой. Т.о. на
выводе D1.4 формируется пилообразное напряжение с частотой 100кГц (см. рис.8.1.а).
На выводе D1.6 формируются прямоугольные импульсы частотой 100кГц переменной
скважности, которые через токоограничительный резистор R5 подаются на затвор полевого
транзистора VT2 (см. рис.8.1.б). Диод Шоттки VD4 защищает вывод от отрицательных бросков
напряжения при переключении.
При высоком уровне напряжения на затворе транзистор VT2 коммутирует первичную
11
 обмотку трансформатора TV1 на –24В, вызывая
а) dV=1В/дел; dt=2мкс/дел
линейное нарастание тока в ней. Этот ток вызывает
линейное нарастание напряжения на шунтирующем
резисторе R7. Это пилообразное напряжение через
фильтрующую цепочку R6,C19 подается на вывод
D1.3 (см. рис. 8.1.в.).
Стабилитрон VD5 защищает транзистор от
пробоя из-за индуктивности рассеивания
трансформатора, которая выражается в скачке
напряжения на стоке транзистора при выключении. б) dV=5В/дел; dt=2мкс/дел
Диаграмма напряжения на стоке транзистора
представлена на рис 8.1.г.
Выходное напряжение +5В, снимается со
вторичной обмотки 3-4 трансформатора TV1,
выпрямляется диодом VD8 и фильтруется С22.
Обратная связь (ОС) организована следующим
образом: постоянное напряжение +5В делится
делителем R10,R11 и поступает на вход D14 –
шунтирующего регулятора напряжения типа TL431.
D14 управляет током светодиода оптрона V1.
Конденсатор С25 устраняет самовозбуждение в) dV=0.2В/дел; dt=2мкс/дел
преобразователя. Транзистор оптрона V1, из меняет
напряжение на выводе D1.1. ОС работает так: при
уменьшении напряжения +5В по какой-либо
причине (из менение нагрузки, входного напряжения
и т.д.) уменьшается напряжение на входе D14, и как
следствие, уменьшаются токи через светодиод и
транзистор оптрона V1. В результате возрастает г) dV=20В/дел; dt=2мкс/дел
напряжение на выводе D1.1, увеличивается ширина
выходных импульсов, и напряжение +5В возрастает
до необходимого уровня. На этом основан эффект
стабилизации напряжения +5В.
Напряжения ±12В снимаются с обмоток 5-6-7
трансформатора TV1, выпрямляются диодами VD6,
VD7 и ф ильтруются конденсаторами C20…C24.
Стабилизация этих напряжений осуществляется за
счет стабилизации +5В. R9 является неотключаемой Рис.8.1. Диаграммы узла преобразователя
активной нагрузкой. напряжений
Светодиод H1 индицирует наличие напряжения
+24В, а H2- наличие +5В.

Порядок настройки:
1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ2 (-24В).
2. Включить питание стенда.
3. Убедиться, что загорелись индикаторы H1 и H2.
4. С помощью осциллографа убедиться, что:
- напряжение на R6 соответствует рис 8.1.в.
- напряжение на R3 соответствует рис 8.1.а.
- напряжение на R5 соответствует рис 8.1.б.
5. С помощью вольтметра убедиться, что напряжение между КТ8 и КТ7 равно 4.95…5.05В.
6. С помощью вольтметра убедиться, что напряжение между КТ5 и КТ4 равно напряжению
между КТ6 и КТ5 и равно 10…14В.
7. Убедиться, что напряжение на выводе D1.1 – постоянное.

12
 Возможные неисправности и методы их устранения:
При отсутствии соответствующих сигналов на выводах D1.8, D1.4 или D1.6 следует
заменить микросхему D1.
При несоответствии диаграмм на стоке VT2 или на D1.3 вышеприведенным, или при
отсутствии одного или нескольких выходных напряжений следует заменить трансформатор
TV1.
При непостоянном напряжении на D1.1 следует проверить наличие всех элементов ОС.

8.3. Узел сброса и синхронизации.

Узел состоит из супервизора D20 типа DS1812 или аналога, кварцевого резонатора BQ и
конденсаторов С34 и С35.
Супервизор D20 формирует высокий уровень сигнала для сброса микроконтроллера при
выходе напряжения питания +5В за пределы 4.5…5.5В. Это не дает микроконтроллеру
выполнять неправильные действия при пониженном напряжении питания. После возвращения
напряжения питания в пределы 4.5…5.5В супервизор удерживает высокий уровень сигнала
сброса еще в течение 300мс для надежного запуска микроконтроллера. Т.о. обеспечивается
надежный запуск микроконтроллера при включении питания.
Кварцевый резонатор BQ формирует синусоидальное напряжение для возбуждения схем
синхронизации в микроконтроллере. Устойчивое возбуждение резонатора на основной
гармонике обеспечивают C34 и С35.

Порядок настройки:
1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ8.
2. Включить питание стенда. Убедиться, что при этом на выводе D21.9 формируется сигнал
высокого уровня(+5В), а через 200-500мс сигнал снимается.
3. Выключить питание стенда. Убедиться, что при этом на выводе D21.9 кратковременно
формируется сигнал высокого уровня.
4. Повторить проверки по пп. 2 и 3 несколько раз.
5. При выключенном питании стенда вставить микроконтроллер D21 с программой в
панельку изделия.
6. Включить питание стенда.
7. С помощью осциллографа убедиться, что на выводе D21.30 формируются прямоугольные
импульсы.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При ненадежном сбросе микроконтроллера, или при случайных сбросах следует проверить
напряжение питания +5В (см. выше). При нормальном напряжении заменить D20.
При отсутствии импульсов на выводе D21.30 микроконтроллера следует проверить наличие
генерации на выводах BQ. При необходимости заменить BQ или микроконтроллер.
При видимых признаках работы микроконтроллера на пониженной частоте (мерцание
семисегментного индикатора) заменить BQ.

8.4. Узел семисегментного индикатора.

Узел состоит из элементов D19, H3, R19, R20, R24-R30, VD12, VT3, VT4. Основан на
принципе динамической индикации: в один момент времени светятся сегменты только одного
из двух знакомест. Переключение между знакоместами производится очень быстро, т.о.
появляется эффект постоянного свечения сегментов обоих знакомест.
Формирователь D19 является буферным усилителем и подключен в ходами к выводам порта
P2 микроконтроллера, чтобы обеспечить достаточный ток для зажигания сегментов. Резисторы
R24-R30 ограничивают ток, протекающий через светодиоды сегментов индикатора H3. Для
выбора знакоместа, сегменты которого должны быть зажжены, используется разряд 7 порта Р2.
При высоком уровне на D21.28 транзистор VT3 закрыт, диод VD12 закрыт и ток базы, протекая

13
 через резистор R19, открывает транзистор VT4. Эмиттер транзистора VT4 подключен к анодам
светодиодов знакоместа 2. При наличие сигналов низкого уровня на соответствующих выходах
D19, ток протекает по цепи +5В→VT4→светодиод→резистор→D19→GND, и загорается
соответствующий сегмент. При низком уровне на D21.28 открывается транзистор VT3 и диод
VD12. При этом транзистор VT4 закрывается.

Порядок настройки:
1. Убедиться, что при включении питания стенда, в течении 2с светятся все сегменты
индикатора (код 88) изделия.
2. Убедиться в правильном отображении цифр и символов на индикаторе.
3. Убедиться, в отсутствии подсвечивания выключенных сегментов.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При всех неисправностях следует, в первую очередь, убедиться в качестве пайки всех
элементов и отсутствии наплывов припоя между контактными площадками печатной платы.
Также убедиться в правильности установки транзисторов VT3 и VT4. При отсутствии сигналов
на одном из выходов формирователя D19 следует заменить D19.

8.5. Узел путей данных.

Состоит из мультиплексоров D2…D13, узлов оптронных развязок K1…K7, Q1…Q8,
формирователя D17, регистра D18, оптронных развязок шины адреса V6…V10.
Все в ходные и выходные сигналы организованы как внешняя память для микроконтроллера.
М икроконтроллер периодически формирует такты опроса, в которых считывает информацию с
датчиков и выводит данные для формирования управляющих сигналов.
Период опроса состоит из 2-х частей. Первая часть периода предназначена для опроса
младших разрядов мультиплексора (микросхемы D2…D9), а вторая – для старших разрядов
мультиплексора (микросхемы D10…D13). Первая часть состоит из 8-и тактов и позволяет
микроконтроллеру последовательно опросить побайтно все 64 входа младших разрядов
мультиплексора. Каждый такт состоит из циклов чтения и записи.
В начале каждого цикла чтения микроконтроллер выставляет на линиях DSH2, DSH3, DSH4
адрес, который через оптроны гальванической развязки V8…V10 поступает на шину адреса
AP0…AP2, а затем на соответствующие адресные в ходы мультиплексоров D2…D9. После
временной задержки, необходимой для переключения оптронов, контроллер формирует
импульс для открывания мультиплексоров DSH1, который через оптронную развязку V7
поступает на линию E1 и далее на входы выбора мультиплексоров D2…D9. Т.о. входы
мультиплексоров, соответствующие выставленному адресу, подключаются к шине данных
RD0…RD7 и формируют байт информации, который через входные оптронные развязки
Q1…Q8 поступает на входы формирователя D17. Далее микроконтроллер формирует импульс
чтения –R и считывает данные через порт P0.

14
 Затем микроконтроллер переходит к циклу записи и а) Сигнал AP0 шины адреса
выставляет через этот же порт Р0 байт информации для
записи в фиксирующие каскады. По сигналу –W
микроконтроллер записывает этот байт в регистр D18.
Через выходные оптронные развязки K1…K7 байт
выводится на шину данных RD0…RD7 и через
открытые мультиплексоры D2…D9 записывается в
фиксирующие каскады. После выдержки времени,
необходимой для разряда фиксирующих емкостей б) Сигнал AP1 шины адреса
микроконтроллер снимает импульс открывания
мультиплексоров DSH1, и тем самым завершает такт
опроса мультиплексора. Таким образом, за 8 тактов
микроконтроллер произведет циклы чтения и записи во
все 64 входа мультиплексоров D2…D9.
Вторая часть периода опроса состоит из 4-х тактов, в
которых аналогичным способом опрашиваются 32
входа старших разрядов мультиплексора,
реализованного на микросхемах D10…D13. В отличие в) Сигнал AP2 шины адреса
от 1-ой части периода опроса, на адресные в ходы
мультиплексоров подается только 2 разряда адреса
(AP0, AP1) и для открывания мультиплексоров
используется сигнал E2.
Временные диаграммы цикла опроса представлены
на рис. 8.2.
Порядок настройки:
1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ3. г) Сигнал E1 шины адреса
2. Включить питание стенда.
3. С помощью осциллографа убедиться, что
напряжения на выводах V6.4…V10.4 повторяют
напряжения на соответствующих диаграммах рис. 8.2.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При несоответствии уровней сигналов на выводах
V6.4…V10.4 проверить прохождение сигналов от д) Сигнал Е2 шины адреса
микроконтроллера до оптронных развязок шины
адреса. При нормальном уровне сигналов в этих цепях
необходимо заменить соответствующий оптрон.
При несоответствии формы сигналов на выводах
V6.4…V10.4 проверить наличие и номинальные
значения резисторов R42…R46 и качество пайки
элементов.
Рис.8.2.Диаграмма цикла опроса.
dV=2В/дел; dT=1мс/дел

8.6. Узел индикации состояния датчиков (Узел F)

Состоит из элементов VD1, VD2, R, H. Токоограничительный резистор R и светодиод H
предназначены для индикации наличия сигнала датчика. Диод VD1 защищает вход
мультиплексора от напряжений меньше напряжения питания мультиплексора, а VD2 защищает
от напряжений, превышающих напряжение питания мультиплексора.
Узел работает следующим образом:
При замыкании контактов датчика на соответствующем проводнике появляется напряжение
+24В. Через резистор R и светодиод H протекает ток, равный 10мА – светодиод загорается.

15
 Также напряжение через диод VD1 попадает на вход Есть сигнал ДТО
мультиплексора. В соответствующем такте периода опроса,
когда шина адреса выбирает данный вход мультиплексора,
напряжение через мультиплексор передается на линию
шины данных RD0…RD7 (см. рис.8.3). При разомкнутых
контактах датчика, напряжение на соответствующем
проводнике равно –24В. Диод VD1 закрывается, и
напряжение на соответствующем входе мультиплексора
отсутствует.

Порядок настройки:
1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ3. Нет сигнала ДТО
2. Включить питание стенда.
3. Подключить сигнальный щуп осциллографа к D6.3.
4. Поочередно включая и выключая переключатели
ВКЗ, ВКО, ДКВ, ДКН, РЕВЕРС, ДЗН и ДТО на стенде,
убедиться во включении и выключении соответствующих
светодиодов на изделии и появлении соответствующих
импульсов на D6.3 (см. рис 8.3.)
5. Подключить сигнальный щуп осциллографа к D7.3.
6. Проделать то же, что и в п. 4 для переключателей
ВВЕРХР, ВНИЗР, КБР, ДЗВ, SP1, SP2, SP3. Рис. 8.3. Сигнал RD4 шины
7. Подключить сигнальный щуп осциллографа к D4.3. данных (пример)
8. Проделать то же, что и в п. 4 для датчика ДПО и dV=2В/дел; dT=0.5мс/дел
ПЕРЕГРЕВ.
9. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ8.
10. Повторяя проверки по п. 4, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q5.
11. Повторяя проверки по п. 6, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q6.
12. Повторяя проверки по п. 8, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q3.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При наличии выбросов напряжения на выводе 3 микросхем D6, D7, D4 мультиплексора
необходимо заменить соответствующую микросхему. При отсутствии импульса от одного из
датчиков на шине данных RD0…RD7, необходимо проверить наличие напряжения на
соответствующем в ходе микросхем D6, D7, D4 мультиплексора. При отсутствии напряжения
необходимо з аменить диод VD1. При его наличие необходимо дополнительно проверить
наличие импульсов на адресных в ходах и входах выбора микросхем D6, D7, D4 мультиплексора
(см. рис. 8.2.). При наличии импульсов заменить соответствующую микросхему
мультиплексора.

8.7. Узел охраны шахты (Узел N).

Состоит из элементов R1, R2, H, VD1, VD2. Диод VD2 защищает в ход мультиплексора от
напряжений меньше напряжения питания мультиплексора, а VD1 защищает от напряжений,
превышающих напряжение питания мультиплексора.
Узел работает следующим образом:
При разомкнутых контактах выключателя охраны шахты (нет сигнала) ток через резисторы
R1, R2 и светодиод H не течет, и напряжение на соответствующем проводнике равно +24В. При
коммутации мультиплексора в такте периода опроса на соответствующий вход узла охраны
шахты, ток течет по цепи: +24В→R1 параллельно R2 и H →VD2→канал мультиплексора→R1
узла Q→светодиод оптрона V параллельно R2→–11В. При этом на соответствующей линии

16
RD0…RD7 шины данных формируется импульс амплитудой около 4В (см. рис.8.4.). Этим
объясняется эффект "подсвечивания" светодиода H.
При замкнутых контактах выключателя охраны шахты Нет сигнала 2ДШ5
на соответствующем проводнике появляется напряжение
-24В. При этом через светодиод H и резисторы R1, и R2
протекает ток, и светится соответствующий светодиод.
Диод VD2 закрывается и напряжение на
соответствующем в ходе мультиплексора отсутствует.

Порядок настройки: Есть сигнал 2ДШ5

1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ3.
2. При выключенных выключателях 2ДШ1-2ДШ17
стенда убедится в подсвечивании всех светодиодов
группы "ОХРАНА 2ДШ" изделия.
3. Включая и выключая поочередно выключатели
2ДШ1-2ДШ8 убедиться в свечении соответствующих Рис.8.4. Сигнал RD6 шины
светодиодов, а также в исчезновении и появлении данных (пример)
импульсов на выводе D8.3 (см. рис.8.4.). dV=2В/дел; dT=0.5мс/дел
4. Включая и выключая поочередно выключатели
2ДШ9-2ДШ16 убедиться в свечении соответствующих светодиодов, а также в исчезновении и
появлении импульсов на выводе D9.3.
5. Включая и выключая выключатель 2ДШ17, убедится в свечении соответствующего
индикатора, а также в исчезновении и появлении импульса на D6.3.
6. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ8.
7. Повторяя проверки по п. 3, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q7.
8. Повторяя проверки по п. 4, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q8.
9. Повторяя проверки по п. 5, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q5.

Возможные неисправности и методы их устранения:

М етоды выявления и устранения неисправностей аналогичны изложенным в п. 8.6.

8.8. Узел оптронных развязок цепей безопасности.

Узел состоит из элементов V2, V3, V4, C32, C33, R21, R23, R31, D16, K1, VD13, VT5.
Элементы C32, C33, R21, R23 и D16 служат для подавления дребезга контактов
выключателей безопасности.
Реле K1 служит для шунтирования контактов кнопки СТОП в кабине при выполнении
режима «Пожарная опасность».

Порядок настройки узла:

1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ8.
2. Отжать все переключатели группы "КОНТРОЛЬ 1ДШ", отжать переключатели ДК, СПК,
ВНУ, ВК, СТОП-К стенда.
3. Включить питание стенда.
4. Убедиться в свечении индикаторов ЦБ1, ЦБ2, СТОП-К, SE1, SE3, SE4, SE5, а также всех
индикаторов группы КОНТРОЛЬ 1ДШ на изделии.
5. Нажимая переключатель СТОП-К на стенде, убедиться, что при этом гаснут индикаторы
SE3, SE4, SE5, ЦБ1, СТОП-К на изделии, а на V4.4. появляется сигнал высокого уровня (+5В).
6. Нажимая переключатель СТОП на пульте управления изделия, убедиться, что индикатор
ЦБ1 гаснет, на D16.6 появляется сигнал низкого уровня, а на семисегментном индикаторе
мигает код аварии "20".

17
 7. Нажимая переключатель КОНТРОЛЬ 1ДШ1 на стенде, убедиться, что гаснут все
индикаторы группы КОНТРОЛЬ 1ДШ изделия, а на D16.10 появляется сигнал низкого уровня.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При отсутствии свечения какого-либо из индикаторов, проверить путь прохождения
сигналов. При их наличии заменить соответствующий светодиод.
При отсутствии сигналов на выводах D16.6 или D16.10 проверить путь прохождения
сигналов ЦБ1 и ЦБ2.

8.9. Пульт управления AK2.

Представляет собой печатную плату с установленными Нет сиг нала ЗАМЕД
на ней 5-ю зависимыми переключателями с фиксацией
S1…S5 и 6-ю независимыми переключателя ми без
фиксации S6…S11.
Переключатели своими контактами подключают
напряжение +24В к соответствующему входу
мультиплексора.

Порядок настройки:
Есть сигнал ЗАМЕД
1. Проверить подключение пульта управления АК2 к
контроллеру лифта АК1.
2. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ3.
3. Нажимая переключатели S9 "ВНИЗ" и S10 "ЗМ ДЛ"
пульта управления убедиться в появлении
соответствующих импульсов на D6.3 (см. рис. 8.5.)
4. Нажимая переключатели S1 "НР", S2 "НЛ", S3 "РВ"
и S4 "М П1" пульта управления убедиться в появлении
соответствующих импульсов на D8.3. Рис. 8.5. Сигнал RD4 шины
5. Нажимая переключатели S6 "ВВОДП", данных (пример)
S7 "ВЫВОДП", S5 "М П2" и S8 "ВВЕРХ" убедиться в dV=2В/дел; dT=0.5мс/дел
появлении соответствующих импульсов на D9.3.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При отсутствии соответствующих импульсов на шине данных RD0…RD7 проверить
надежность соединения пульта управления АК2 с
а) Сигнал на в ходе узла P
контроллером лифта АК1, надежность срабатывания dV=2В/дел; dT=1мс/дел
переключателей и качество их пайки.

8.10. Узел фиксации выходных сигналов (Узел P)

Узел состоит из элементов С, VD1, VD2, VT1, VT2, R1,
R2, H. Предназначен для формирования управляющих
сигналов напряжением +24В для включения
промежуточных реле блока силового. VT1 и VT2 включены
по схеме составного транзистора и обеспечивают высокий
коэффициент усиления каскада по току. Диод VD2 б) Сигнал на выходе узла P
защищает транзистор VT2 от пробоя обратным dV=5В/дел; dT=1мс/дел
напряжением промежуточного реле. Рез истор R2 и
индикатор H предназначены для индикации состояния узла.

Узел работает следующим образом:

В исходном состоянии конденсатор C заряжен до
напряжения 11В по цепи +24В→база VT2→база
VT1→C→R1→ –11В. Ток базы транзисторов VT1 и VT2

18 Рис.8.6. Диаграмма работы

узла P
отсутствует, транзисторы закрыты и напряжение на коллекторе VT2 (выходе узла) равно –24В.
Когда микроконтроллер в соответствующем такте периода опроса включает промежуточное
реле, то происходит разряд конденсатора C по цепи: +24В→оптрон V узла K→канал
мультиплексора→С→ VD1→ +24В. После завершения такта периода опроса, конденсатор
начинает заряжаться по цепи +24В→ база VT2→база VT1→C→R1→ –11В (см. рис.8.6.а.). Т.о.
транзисторы VT1 и VT2 открываются и напряжение на коллекторе VT2 стает равным +24В
(см. рис.8.6.б). Для удержания каскада во включенном состоянии микроконтроллер в каждом
периоде опроса разряжает конденсатор С. Если разряд конденсатора прекратится – каскад
выключается автоматически.

Порядок настройки:
1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ1.
2. При проверке по п.п. 9.6.-9.10 в режимах М П2, МП1, НЛ, НР проверить правильность
индикации выходных сигналов изделия. Убедиться, что напряжение на резисторах R2 узлов
P1…P10 соответствуют рис.8.6.б. С помощью вольтметра, убедиться, что напряжения на
коллекторах транзисторов VT2 не менее 22В.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При несоответствии напряжения на коллекторе VT2 рис. 8.6.б, необходимо убедиться, что
напряжение на соответствующем выводе микросхем D12, D13 мультиплексора соответствует
рис. 8.6.а. В этом случае заменить VT1 или VT2.
При подсвечивании индикаторов заменить VT1.

8.11. Узел фиксации приказов и вызовов (Узел А).

а) Сигнал на выходе узла А при
Состоит из элементов C, H, VD1…VD3, R1,R2, VT.
фиксации
При нажатии на кнопку вызова или приказа лифта dV=5В/дел; dT=1мс/дел
напряжение +24В попадает на соответствующий
проводник. Это напряжение через диод VD2 попадает на
соответствующий в ход микросхемы мультиплексора, и
далее на шину данных RD0..RD7. При фиксации вызова
или приказа работа узла аналогична работе узла P
(см. п. 8.10.)

Порядок настройки:
1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ3.
2. Выбрать режим работы М П1 на пульте управления б) Сигнал RD0 шины данных
изделия. (пример)
3. Включить питание стенда. dV=2В/дел; dT=0.2мс/дел
4. Убедиться в отсутствии подсвечивания светодиодов Нажата кнопка вызова Фиксация вызова
1-го этажа 3-го этажа
приказов и вызовов на изделии.
5. Нажимая кнопки вызовов с 1-го по 8-ой этажи
убедиться в загорании соответствующего
светодиода на изделии и появлении
соответствующих импульсов на D2.3 (см. рис 8.7.б)
6. Нажимая кнопки вызовов с 9-го по 16-ый этажи
убедиться в загорании соответствующего
светодиода на изделии и появлении
соответствующих импульсов на D3.3 (см. рис 8.7.б)
Рис. 8.7. Диаграмма работы
7. Нажимая кнопку вызова 17-го этажа убедиться в
узла А
загорании соответствующего светодиода на изделии
и появлении соответствующего импульса на D6.3
(см. рис 8.7.б)
8. Нажимая кнопки приказов с 1-го по 8-ой этажи убедиться в загорании соответствующего

19
 светодиода на изделии и появлении соответствующих импульсов на D4.3 (см. рис 8.7.б)
9. Нажимая кнопки приказов с 9-го по 16-ый этажи убедиться в загорании соответствующего
светодиода на изделии и появлении соответствующих импульсов на D5.3 (см. рис 8.7.б)
10. Нажимая кнопку приказа 17-го этажа убедиться в загорании соответствующего светодиода
на изделии и появлении соответствующего импульса на D7.3 (см. рис 8.7.б)
11. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ8.
12. Повторяя проверки по п. 5, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q1.
13. Повторяя проверки по п. 6, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q2.
14. Повторяя проверки по п. 7, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q5.
15. Повторяя проверки по п. 8, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q3.
16. Повторяя проверки по п. 9, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q4.
17. Повторяя проверки по п. 10, убедиться в наличии инвертированных импульсов на V.4 узла
Q6.
18. Выбрать режим работы НР на пульте управления изделия.
19. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ1.
20. Нажимая все кнопки приказов и вызовов стенда убедиться что при отпускании кнопок,
светодиоды продолжают светиться – происходит фиксация вызовов и приказов.
21. Убедиться, с помощью осциллографа, что на время фиксации напряжения на коллекторе
транзистора VT узлов А соответствуют рис.8.7.а.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При отсутствии фиксации приказа или вызова, необходимо проверить наличие сигналов на
соответствующей линии шины данных RD0…RD7 (см. рис 8.7.б). При отсутствии сигнала
необходимо проверить наличие импульсов на соответствующих адресных входах и входах
выбора мультиплексора. Если при нажатии на кнопку вызова или приказа сигнал присутствует,
но отсутствует фиксация заменить транзистор VT.

8.12. Узел индикации положения кабины. (Узел J).

Состоит из элементов R1,R2, H, VD, VT. При изменении положения кабины лифта
микроконтроллер выставляет на шину данных RD0-RD7 номер текущего этажа, и по высокому
уровню на линии IEN номер этажа записывается в регистр D15. К выходам регистра
подключены входы узлов индикации положения кабины J, которые служат для усиления
сигналов, управляющих работой индикаторов положения кабины лифта.

Порядок настройки:
1. Нажать переключатель МП1 на пульте управления изделия.
2. Удерживая нажатым переключатель ДКН стенда нажать и отпустить кнопку СТОП на
пульте управления. Убедиться, что в течение 2с на семисегментном индикаторе высвечивается
код 88, а затем высвечивается код 01. Отпустить переключатель ДКН.
3. Убедиться, что светится индикатор 1р-1 положения кабины.
4. Нажать переключатель ВВЕРХ на пульте управления изделия.
5. Отжать переключатель ДТО на стенде.
6. Нажимая поочередно переключатели ДЗН и ДЗВ убедиться, что, на светодиодах узла
индикации положения кабины происходит последовательное увеличение двоично-десятичного
кода.
7. При достижении кабины 17 этажа нажать переключатель ДКВ на стенде.
8. Нажать переключатель ДТО.

20
 Возможные неисправности и методы их устранения:
При отсутствии свечения какого-либо из индикаторов Н узлов J1…J5, проверить наличие
сигналов на коллекторе транзистора VT и на соответствующем выводе регистра D15. При их
наличии заменить светодиод Н, а при отсутствии заменить VT или D15 соответственно.

8.13. Узел интерфейса RS232.

Состоит из элементов D16, H7, VD14, VT6, V5, V11. Передающая часть состоит из усилителя
D16.4, оптрона V5. Резисторы R33, R41 предназначены для ограничения тока короткого
замыкания. Приемная часть состоит из усилительного транзистора VT6, защитного диода
VD14, оптрона V11, индикатора H7. H7 загорается при наличии сигнала низкого уровня на
линии Rx.

Порядок настройки:
1. Подключить земляной щуп осциллографа к КТ8.
2. Соединить контакты XK5:2 и XK5:3.
3. С помощью осциллографа убедиться, что напряжение на D21.10 повторяет напряжение на
D21.11.

Возможные неисправности и методы их устранения:

При несоответствии напряжений на D21.10 и D21.11 проверить наличие напряжений ±12В и
прохождение сигнала по пути D21.11 → V5 → V11 → D21.10. При отсутствии напряжений
±12В повторно произвести проверку в соответствии с п.8.2. При отсутствии сигнала на каком-
либо из элементов по пути прохождения сигнала, заменить неисправный элемент.

21
 9. ПРОВЕРКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЯ.

9.1. Методика проверки функционирования изделия учитывает особенности построения

изделия (реализация алгоритма управления программными средствами) и позволяет при
минимальных объемах проверок обеспечить полный контроль функционирования изделия при
строгом соблюдении последовательности проверки.

9.2. При необходимости, полную проверку функционирования изделия на соответствие

алгоритму смешанного собирательного управления лифта, проводить согласно Приложению 9
Программы и методики испытаний ДУАМ 1.405.009 ПМ.
9.3. Проверку функционирования изделия при производстве проводить только после
проведения всех проверок раздела 8.

9.4. При ремонте изделия допускается проводить проверку функционирования после

проведения проверок, как минимум, по следующим пунктам:8.6, 8.7, 8.9, 8.10, 8.11 и 8.13.

9.5. Проверку функционирования изделия проводить в нижеприведенной

последовательности.

9.6. Проверка режима "Ревизия".

9.6.1. Нажать переключатель "РВ" на пульте управления изделия.
9.6.2. Установить переключатели стенда в положение: ДТО, ВКЗ – нажаты, все остальные
– отжаты.
9.6.3. Включить питание стенда. Убедиться, что на семисегментном индикаторе в течении
2 с высвечивается код 88, а затем высвечивается код 00.
9.6.4. Убедиться, что изделие формирует сигналы БЛ, ОСВ. Нет других управляющих
сигналов.
9.6.5. Убедиться, что отсутствует фиксация вызовов и приказов.
9.6.6. Нажать переключатели КБР и ВВЕРХР на стенде.
9.6.7. Убедиться, что изделие формирует управляющие сигналы ВВ, МС, ТОРМ.
9.6.8. Отжать переключатель ВВЕРХР, нажать ВНИЗР.
9.6.9. Убедиться, что изделие формирует управляющие сигналы ВН, МС, ТОРМ.
9.6.10. Нажать выключатель ДКН на стенде.
9.6.11. Убедиться, что управляющие сигналы ВН, МС, ТОРМ снимаются.
9.6.12. Отжать переключатели КБР и ВНИЗР на стенде.

9.7. Проверка режима МП2.

9.7.1. Нажать переключатель МП2 на пульте управления изделия.
9.7.2. Нажать переключатель ВВЕРХ на пульте управления.
9.7.3. Убедиться, что изделие формирует управляющие сигналы ВВ, МС, ТОРМ.

9.8. Проверка режима МП1.

9.8.1. Нажать переключатель МП1 на пульте управления изделия.
9.8.2. Удерживая нажатым переключатель ДКН стенда нажать и отпустить кнопку СТОП
на пульте управления. Убедиться, что в течение 2с на семисегментном индикаторе
высвечивается код 88, а затем высвечивается код 01. Отпустить переключатель ДКН.
9.8.3. Убедиться, что светится индикатор 1р-1 положения кабины.
9.8.4. Нажать переключатель ВВЕРХ на пульте управления изделия.
9.8.5. Убедиться, что изделие формирует управляющие сигналы ВВ, БС, ТОРМ.
9.8.6. Отжать переключатель ДТО на стенде.

22
 9.8.7. Нажимая поочередно переключатели ДЗН и ДЗВ убедиться, что, на светодиодах узла
индикации положения кабины происходит последовательное увеличение двоично-десятичного
кода.
9.8.8. При достижении кабины 17 этажа нажать переключатель ДКВ на стенде.
9.8.9. Убедиться, что изделие снимает сигнал БС и формирует сигнал МС и на индикаторе
высвечивается номер этажа, записанного в параметре функционирования №6.
9.8.10. Нажать переключатель ДТО.
9.8.11. Убедиться, что изделие снимает сигналы ВВ, МС, ТОРМ.

9.9. Проверка режима НЛ.

9.9.1. Нажать переключатель НЛ на пульте управления изделия.
9.9.2. Убедиться, что изделие формирует управляющий сигнал ОТКР.
9.9.3. Нажать переключатели КОНТРОЛЬ 9, ОХРАНА 9, отжать переключатель ВКЗ на
стенде.
9.9.4. Нажать переключатель ВКО на стенде.
9.9.5. Убедиться, что изделие снимает сигнал ОТКР и на семисегментном индикаторе
высвечивается номер этажа - 09.
9.10. Проверка режима НР.
9.10.1. Нажать переключатель НР на пульте управления изделия.
9.10.2. Нажимая переключатели вызовов и приказов на стенде, убедиться, что происходит
фиксация вызовов и приказов.
9.10.3. Нажать переключатель ПЕРЕГРЕВ на стенде.
9.10.4. Убедиться, что загорается индикатор ПРГ на изделии. Изделие не фиксирует вызовы
и приказы. Сигнал ЗАКР не формируется.
9.10.5. Отжать переключатель ПЕРЕГРЕВ. Нажать переключатель ДПО на стенде.
9.10.6. Нажимая кнопку СТОП-К на стенде, убедиться, что не происходит разрыва цепи
безопасности ЦБ1.
9.10.7. Убедиться, что изделие формирует сигнал ЗАКР.
9.10.8. Убедиться, что по истечении времени 15с изделие снимает сигнал ЗАКР и БЛ, и
формирует сигнал ВЫЗ ДСП, а на индикаторе мигает код аварии 32.

23
 ДУАМ 5.370.000-02 Э3 Приложение 1
ДУАМ 5.370.000
AK1 Контроллер лифта

+V2 13 RD0
N1 A1 F1 X0 D2 Y 3
Перв. примен.

+24V +V3
H +24V +24V 14 X1 J1 +24V
VD1 +V4 15 11 AP0 R1 VT VD
VD3 +V1 12 X2 A0 10 AP1
VD1 X3 A1 +24V
R1 VD1 VD2 +V5 1 9 AP2 D15
VT ВКЗ +VKZ +V6 X4 A2
XK1:C19 5 X5 H R2
R2 C2 +V8 2 6 E1 RD0 16 1P-1 R42
R +V7 4 X6 V RD1 17 A0 B0 8 -24V XK2:A20
VD2 +V1 X7 A1 V6
В1 RD2 18 1P-2
2ДШ1 VD2 -DS1 XK1:A1 VD3 +V10 13 RD1 RD3 A2 B1 7 J2 XK2:C19 -11V E2
XK1:C1 R1 C1 R2 +V11 14 X0 D3 Y 3
RD4
19
20 A3 1P-4
3 4
VD4 +V12 15 X1 11 AP0 21 A4 B2 6 J3 XK2:A21 E7
R35
2 1
2ДШ2
N2 -DS2 H H
+V9 X2 A0 AP1 A5 1P-8 +5V
XK1:C2 12 X3 A1 10 22 A6 B3 5 J4 XK2:C18
+V13 1 9 AP2 23 +24V
-24V -11V +V14 X4 A2 A7 2P-1
N3 5 X5 B4 4 J5 XK2:C20
XK1:C3 2ДШ3 -DS3 +V16 2 6 E1 I EN 15 R43
+V15 X6 V CLK
A2 -24V 4 X7 +24V 9 AE B5 3
N4 XK1:A2 В2 +V2 11 V7
2ДШ4 -DS4 +P2 RD2 A/B D15.3 D22.1 D22.2 -11V E1
XK1:C4 F2 13 X0 D4 Y 3 13 P/S B6 2 3 4
A3 XK1:C18 ВКО +VKO +P3 14 14 9 8 12 10 R36
XK1:A3 В3 +V3 +P4 15 X1 11 AP0 -11V A/S & 11 E7 DSH1 & 8
XK1:C5 2ДШ5
N5 -DS5 +P1 12 X2 A0 10 AP1 B7 1 13 9
2 1 +5V
ДПО
F3 +DPO +P8 X3 A1 AP2 +24V
A4 XK3:C23 1 X4 A2 9
N6 XK1:A4 В4 +V4 +P5 5 EOUT
XK1:C6 2ДШ6 -DS6 +P7 2 X5 6 E1 H3 R44
ТБ
F4 +TB +P6 X6 V D20
A5 XK3:C20 4
Справ. №

В5 +V5 X7 A 1 V8
2ДШ7
N7 -DS7
XK1:A5
+P10 RD3 A1 16
B +5V Vcc RST 3 D22.3 -11V AP0
XK1:C7 F5 13 X0 D5 Y 3 B1 15 3 4
XK1:A20 КБР +KBR +P11 14 3 C +5V 1
В6
A6 +V6 +P12 X1 AP0 C1 D GND DSH2 & 3
R37
N8 XK1:A6 15 X2 A0 11 D1 2 2 1 +5V
XK1:C8 2ДШ8 -DS8 F6 +P9 12 10 AP1 1 E VT3 2 2
XK1:A18 ВВР +UPR +P16 1 X3 A1 9 AP2 E1 18 F R20 +24V
В7
A7 +V7 +P13 X4 A2 F1 G
N9 XK1:A7 5 X5 G1 17
XK1:C9 2ДШ9 -DS9 F7 +P15 2 6 E1 4 GND R45
XK1:A19 ВНР +DOR +P14 4 X6 V H1 D21
В8
A8 +V8 X7 A V9
N10 XK1:A8 A2 11 +5V D19 -11V
XK1:C10 2ДШ10 -DS10 +VKZ 13 RD4 B AP1
XK1:A24 ДКВ
F8 +DKV +REV 14 X0 D6 Y 3 B2 10
8 C A R24 3 Q0 17 21 MCS 1 DSH1 D16.5 3 4
В9
A9 +V9 +DKN X1 AP0 C2 D R19 D0 P2.0 P1.0 DSH3 1 2
R38
N11 XK1:A9 15 X2 A0 11 D2 6 R25 2 1 +5V
XK1:C11 2ДШ11 -DS11 F9 +VKO 12 10 AP1 5 E B 5 Q1 15 22 2 SC-R
XK1:C24 ДКН +DKN +V17 1 X3 A1 9 AP2 E2 12 F D1 P2.1 P1.1 +24V
В10
A10 +V10 +DZN X4 A2 F2 G C R26 23 3 DSH2
N12 XK1:A10 5 X5 G2 7 VT4 VD12 7 Q2 D2 13 P2.2 P1.2
XK1:C12 2ДШ12 -DS12 F10 +DKV 2 6 E1 9 R46
A11 XK1:C22 ДЗН +DZN +DTO 4 X6 V H2 D R27 9 Q3 11 24 4 DSH3
XK1:A11 В11 +V11 X7 14
D3 P2.3 P1.3 V10
N13 -DS13 RD5 C1 E R28 12 25 5 DSH4 -11V
XK1:C13 2ДШ13 F11 +DOR 13 X0 D7 Y 3 Q4 D4 8 P2.4 P1.4 D16.6 3 4 AP2
A12 XK1:C21 ДЗВ +DZV +UPR 14 13 R39
XK1:A12 В12 +V12 +KBR 15 X1 11 AP0 C2 F R29 14 6 26 6 DSH4 13 12 2 1
N14 -DS14 X2 A0 Q5 D5 P2.5 P1.5 +5V
XK1:C14 2ДШ14 F12 +P17 12 X3 A1 10 AP1
R30 16
A13 XK1:A21 15КГ -15 +DZV 1 9 AP2 G 4 27 7
XK1:A13 В13 +V13 -15 5 X4 A2 Q6 D6 P2.6 P1.6
N15 -DS15 X5 Q1 28 8 EOUT
XK1:C15 2ДШ15 F13 -110 2 X6 V 6 E1 +5V 18 Q7 D7 2 P2.7 P1.7
A14 XK1:A22 90% -90 -90 4
XK1:A14 В14 +V14 X7 R3 1
N16 -DS16 RD6 E1 GND
XK1:C16 2ДШ16 F14 -DS2 13 X0 D8 Y 3 V 19
A15 XK1:A23 110% -110 -DS3 14
E2 9
XK1:A15 В15 +V15 -DS4 15 X1 11 AP0 GND 3 4 R0 R
N17 -DS17 X2 A0 29
XK1:C17 2ДШ17 F15 -DS1 12 X3 A1 10 AP1 R1
A16 XK1:C23 ДТО +DTO -DS8 1 9 AP2 RD0 1 2 COM
В16 +V16 -DS5 X4 A2 -11V 30 18 C34 GND1 XK5:5
N18 XK1:A16 5 X5 ALE Q1
XK3:C19 ПЕРЕГРЕВ -PR F16 -DS7 2 6 E1 R2 BQ +5V VD14 R47
XK1:C20 РЕВЕРС +REV -DS6 4 X6 V +5V 31
В17
A17 +V17 X7 +5V D VT6
XK6:13 XK1:A17 C35 R48
-DS10 13 D9 3 RD7 1 19 R32 Rx
XK5:3
-DS11 14 X0 Y RD1 R1 Z 2 D0 Q2 R34 H7 V11
B1 П1
A18 +P1 -DS12 X1 AP0 Q2 D1 D0 39 -12V
R -24V XK2:C1 15 11 3 GND 2 1
XK3:A1 1ДШ1 H -DS9 12 X2 A0 10 AP1 RD2 R2 4 D2 P0.0
-DS16 1 X3 A1 9 AP2 Q3 5 D3 D1 38 10 4 3 GND
П2
A19 +P2 -DS13 X4 A2 RD3 R3 D4 P0.1 Rx
VD XK2:C2 5 X5 Q4 6 D16.4
-DS15 2 6 E1 7 D5 D2 37 11 V5
R40
-DS14 4 X6 V RD4 R4 8 D6 P0.2 Tx 3 4 2 1
П3
A20 +P3 X7 Q5 D7 D3 36 12 CB1 +5V
B2 XK2:C3 9 P0.3 INT0 R33 R41
XK3:A2 1ДШ2 RD5 R5 3 4
Q6 D17 D4 35 13 CB2 -12V +12V
П4
A21 +P4 RD6 R6 P0.4 INT1
B3 XK2:C4 Q7
XK3:A3 1ДШ3 R0 17 3 D0 D5 34 14 SC
12 RD7 R7 R1 15
D0 Q0
5 D1 P0.5 P3.4 Tx
П5
A22 +P5 S10 X0 D10 RD4 Q8 R2 D1 Q1
D2 D6 33 15 XK5:2
B4 XK2:C5 14 X1 X 13 13 D2 Q2 7 P0.6 P3.5
XK3:A4 1ДШ4 S11 15 3 RD5 R3 11 9 D3
XK4 XU1 XK4 -DS17 X2 Y D3 Q3 D7 32 16
П6
A23 +P6
AK2 Пульт XU1 11 X3 AP0
R7
R6
8 D4 Q4 12 D7
D6 P0.7 WR
B5 XK2:C6 A0 10 6 14
XK3:A5 1ДШ5 управления 1 9 AP1 R5 4
D5 Q5
16 D5 17
+24V 5 Y0 A1 R4 2
D6 Q6
18 D4 RD
П7
A24 +P7 S1 "НР" Y1 E2 K1 V D7 Q7
B6 XK2:C7 2 Y2 V 6 +24V
XK3:A6 1ДШ6 14 14 3 5 7 7 NR 4 RD0 3 4 1
Y3 E1
19 -R
П8
A25 +P8 S2 "НЛ" NR +5V R2
W0 E2
B7 XK2:C8 12 R1 1 2
XK3:A7 1ДШ7 3 5 6 6 NL NL 14 X0 D11 13 RD6
MP1 15 X1 X 3 RD7 P1
П9
A26 +P9 S3.1 "РВ" RV X2 Y -R +24V
B8 XK2:C9 11 X3
XK3:A8 1ДШ8 3 5 8 8 RV 10 AP0 -11V VT2
S7 A0 AP1 VD1
A27 1 Y0 A1 9 VD2
XK2:C10 П10 +P10 S4 "МП1" S8 5 RD1 W1
1ДШ9
B9 3 5 5 5 MP1 MP2 Y1 E2 K2
XK3:A9 2 Y2 V 6 VT1
A28 S9 4 RD2 W2
XK2:C11 П11 +P11 S5.1 "МП2" Y3 K3
1ДШ10
B10 3 5 3 3 MP2 RD3 W3 -W
C
XK3:A10 K4 D18
A29 KL8 12 KL1 ВВ XK3:С1
XK2:C12 П12 +P12 S6 "ВводП" KL9 14 X0 D12 13 RD0 RD4 W4 W0 2 3 D0
1ДШ11
B11 3 5 4 4 S7 KL10 X1 X RD1 K5 W1 Q0 D0 D1 +24V
XK3:A11 15 3 5 4 R1 R2
KL11 11 X2 Y RD5 W5 W2 6 Q1 D1 7 D2 XK6:9
П13
A30 +P13 S7 "ВывП" X3 AP0 K6 W3 Q2 D2 D3
B12 XK2:C13 A0 10 9 Q3 D3 8 VT8
XK3:A12 1ДШ12 3 5 1 1 S8 KL7 1 9 AP1 RD6 W6 W7 12 13 D7 +24V
KL4 5 Y0 A1 K7 W6 15 Q4 D4 14 D6 -11V ИНД ВВ XK2:A18
П14
A31 +P14 S8.1 "ВВЕРХ" KL6 Y1 E2 I EN W7 W5 Q5 D5 D5
H
B13 XK2:C14 2 Y2 V 6 K8 16 Q6 D6 17
XK3:A13 1ДШ13 3 5 2 2 S9 KL5 4 W4 19 18 D4 VT7
Y3 Q7 D7
П15
A32 +P15 S9 "ВНИЗ" -PR -W ИНД ВН
B14 XK2:C15 12 CLK 11 -24V XK2:A19
1ДШ14 3 5 9 9 S10 +DPO 14 X0 D13 13 RD2
XK3:A14
+TB 15 X1 X 3 RD3 Z 1 GND
П16
A33 +P16 S10 "ЗАМЕД" X2 Y KL2 P2 ВН
B15 XK2:C16 11 +5V XK3:С2
XK3:A15 1ДШ15 3 5 10 10 S11 X3 10 AP0
1 A0 9 AP1 R21
П17
A34 +P17 KL3 Y0 A1 KL3 P3 БС
B16 XK2:C17 5 Y1 D16.1 XK3:С3 XK6:11
XK3:A16 1ДШ16 KL1 2 6 E2 V2
KL2 4 Y2 V GND 3 4 11 10 CB2 XK6:6
S3.2 "РВ" Y3
B17 R13 C32 P4
XK3:A17 1ДШ17 XK3:C21 SA5 17 17 4 6 12 12 ЦБ2 H4 1 2 KL4 МС XK3:С4
-24V +5V
B18 XK3:C12 R16 GND XK6:4
XK3:A18 SE1 VD9 R23
KL5 P5 БЛ XK3:С5
V3 D16.2
B20 XK6:7 GND
XK3:A21 SE4 3 4 5 6 CB1 XK6:1
S5.2 "МП2" S11 "СТОП-М"
R14 C33 P6
11 11 4 6 1 3 16 16 ЦБ1 H5 1 2 KL6 ОТКР XK3:С6
-24V +5V
XK6:10
XK3:C11 R17 GND XK6:16
B21 VD10 R22
XK3:A22 SE5 KL7 P7 ЗАКР XK3:С7
XK6:5 V4
Подп. и дата

18 18 GND3 4 SC XK6:15
XK6:8 R15 -24V +5V P8
H6 1 2 J1 J2 3 1 KL8 ТМ XK3:С8
S5.3 "МП2" S8.2 "ВВЕРХ" +24V VD13
B19 K1 +5V
XK3:A19 СТОП-К 13 13 9 11 4 6 15 15 SE3 XK3:A20 R18 XK6:2
~110V J3 J4 R31 P9
SE3 VD11 4 2 KL9 ОСВЕЩ XK3:С9
VT5 SC-R XK6:14
KL10 P10 ВЫЗ ДСП XK3:С10
Инв. № дубл.

GND
XK3:C15 +24В(БС)
KL11 P11 XK3:С13
XK3:A23
TV1 ПИТАНИЕ МИКРОСХЕМ
VD6 КТ4
XK6:12 1 7 +12V
D1 C20 D2...D13 D16,D22 D17...D19 D21 D15
C23
16 14 20 40 24
Взам. инв. №

VD1 7 Vin +24V +5V +5V +5V +24V

8 2 6 КТ5 R9 7,8 7 10 20 12
КТ1 Vref GND1 -11V GND GND GND -11V
+24V R2 C21
C15 R3 VT2 C24
VD2 C1 C2 C16
VD3
C3..C14 R5 VD7 КТ6
XK3:C22 +24В(ВЫЗ) 4 6 5
Rt/Ct Out -12V
C17 C18 4 VD8 KT7
ДУАМ 5.370.000-02 Э3
КТ3 R6 VD5 +5V
XK3:A24 VT1 -11V H1 Isen 3
C25 R10 R12
Подп. и дата

C22
2 Fb VD4
R1 C19 R7 D14 C26..C31
5 1 3
-24V Gnd Comp Лит. Масса Масштаб
XK3:С24 КТ2 R11 H2
Изм. Лист № докум. Подп. Дата Модуль логики
Разраб. Семушкин 02.03 О1
XK6:3
KT8
GND
Провер. Корниенко 02.03
Схема электрическая
принципиальная
Инв. № подл.

3
1

V1 Т. контр.
XK3:C25 ~110В
~110V
Лист Листов 1
R4
R8

Н. контр. Палий 02.03

4
2

Утв. Рябко 02.03

Копировал Формат А2
 Приложение 2
o%ƒ.
m=,мå…%"=…,å j%л. o!,мåч=…,å
%K%ƒ….

AK1 Контроллер лифта ДУАМ 5.370.001-02 1

BQ Резонатор кварцевый РК169М В-20000кГц ОДО.338.017 ТУ 1

КОНДЕНСАТОРЫ
ОЖО.464.214 ТУ
C1, C2 К50-35-35В-1000мкФ 2
ОЖО.460.172 ТУ
C3..C14 К10-17б-Н90-0,15мкФ 12
ОЖО.464.214 ТУ
C15 К50-35-50В-100мкФ 1

ОЖО.460.172 ТУ
C16,C17 К10-17б-Н90-0,15мкФ 2

C18,C19 К10-17б-Н90-2,2нФ 2
ОЖО.464.214 ТУ
С20,С21 К50-35-50В-100мкФ 2
С22 К50-35-16В-1000мкФ 1
ОЖО.460.172 ТУ
С23,С24 К10-17б-Н90-0,15мкФ 2
С25 К10-17б-Н90-1мкФ 1
С26..С31 К10-17б-Н90-0,15мкФ 6
ОЖО.464.214 ТУ

С32,С33 К50-35-50В-22мкФ 2
ОЖО.460.172 ТУ
С34,С35 К10-17б-Н90-30пФ 2

ДУАМ 5.370.000-02 ПЭ3

hƒм. k,“2 1 д%*3м. o%дC,“ь d=2=
p=ƒ!=K. qåм3ш*,… 02.03 k,2. k,“2 k,“2%"
l%д3ль л%г,*,
o!%"å!. j%!…,å…*% 02.03 1 6

02.03
oå!åчå…ь .лåмå…2%" n`n &pndnq[
Н. Контр. o=л,L
r2"å!д. p K*% 02.03
 o%ƒ.
m=,мå…%"=…,å j%л. o!,мåч=…,å
%K%ƒ….

МИКРОСХЕМ Ы b%ƒм%›…=
замена:
D1 UC2842N 1

D2..D9 К561КП2 8 4051B

D10..D13 К561КП1 4 4052B
D14 TL431 1

D15 К561ИР9 1 4034B

D16 КР1533ТЛ2 1 74LS14
D17 КР1533АП5 1 74ALS244
D18 КР1533ИР23 1 74ALS374
D19 КР1533АП5 1 74ALS244
D20 DS1812-10 1 MAX810L
D21 AT89S8252PI 1

D22 КР1533ЛА3 1 74ALS00

H1,H2 Индикатор единичный КИП01-Б-1К 2

H3 Индикатор семисегментный DA56-11GWA 1
H4…H7 Индикатор единичный КИП01-Б-1К 4

K1 Реле JV5-KT 1

РЕЗИСТОРЫ C2-23
ОЖО.467.104 ТУ

R1 С2-23-0,25-4,3 кОм ± 10% 1

R2 С2-23-0,5-2,0 кОм ± 10% 1
R3 С2-23-0,125-8,2 кОм ± 10% 1
R4 С2-23-0,25-4,3 кОм ± 10% 1
R5,R6 С2-23-0,25-30 Ом ± 10% 2

k,“2
ДУАМ 5.370.000-02 ПЭ3 2
hƒм. k,“2 1 д%*3м. o%дC,“ь d=2=
 o%ƒ.
m=,мå…%"=…,å j%л. o!,мåч=…,å
%K%ƒ….

R7 С2-23-1-0,82 Ом ± 10% 1
R8 С2-23-0,125- 430 Ом ± 10% 1

R9 С2-23-0,5-2,0 кОм ± 10% 1

R10,R11 С2-23-0,125-1 кОм ± 10% 2

R12 С2-23-0,125-430 Ом ± 10% 1
R13..R15 С2-23-0,5-2,0 кОм ± 10% 3
R16..R20 С2-23-0,125-1 кОм ± 10% 5
R21..R23 С2-23-0,25-4,3 кОм ± 10% 3
R24..R30 С2-23-0,125-240 Ом ± 10% 7
R31,R32 С2-23-0,25-4,3 кОм ± 10% 2
R33,R34 С2-23-0,25-1 кОм ± 10% 2
R35..R40 С2-23-0,125-430 Ом ± 10% 6
R41 С2-23-0,25-560 Ом ± 10% 1

R42..R46 С2-23-0,125-1 кОм ± 10% 5

R47 С2-23-0,125-240 Ом ± 10% 1
R48 С2-23-0,125-430 Ом ± 10% 1

TV1 Трансформатор импульсный ДУАМ 5.581.041 1

V1..V11 Оптрон PC817D 11

VD1,VD2 Диод Шоттки 1N5819 2

VD3 Стабилитрон КС512А ААО.336.002 ТУ 1
VD4 Диод Шоттки 1N5819 1
VD5 Стабилитрон BZX56C56 1
VD6..VD7 Диод FR107 2
VD8 Диод Шоттки 1N5819 1
VD9..VD14 Диод 1N4148 6

ТРАНЗИСТОРЫ
VT1 КТ973А ААО.336.453 ТУ 1
VT2 BUK454-200A 1
k,“2
ДУАМ 5.370.000-02 ПЭ3 3
hƒм. k,“2 1 д%*3м. o%дC,“ь d=2=
 o%ƒ.
m=,мå…%"=…,å j%л. o!,мåч=…,å
%K%ƒ….

VT3 КТ3107АМ ААО.336.170 ТУ 1 2N5401

VT4 КТ3117АМ ААО.336.262 ТУ 1 2N5551

VT5,VT6 КТ3107АМ ААО.336.170 ТУ 2 2N5401

VT7,VT8 КТ3117АМ ААО.336.262 ТУ 2 2N5551

XK1..XK3 Розетка СНП59-64Р-20-2 Ке0.364.029 ТУ 3

XK4 Вилка PLS-18R 1

XK5 Вилка DRB-9M B 1

XK6 Вилка SCM -16R 1

Z Набор резисторов НР1-19-3-4,7 кОм 1

A1..A34 Узел фиксации приказов и вызовов 34

C1 Конденсатор 1208 1мкФ-50V 1

С2 Конденсатор К10-17б-Н90-0,15мкФ ОЖО.460.172 ТУ 1

H Индикатор единичный КИП01-Б-1Г 1

R1 Резистор С2-23-0,5-2,0 кОм ± 10% 1

R2 Резистор С2-23-0,125-10 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1
VD1..VD3 Диод 1N4148 3
VD4 Диод LL4148 1
VT Транзистор КТ973А ААО.336.453 ТУ 1
B1..B21 Узел индикации состояния цепей безопасности 21

H Индикатор единичный КИП01-Б-1К 1

R Резистор С2-23-0,25-4,3 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1
VD Диод IL4148 1

F1..F16 Узел индикации состояния датчиков 16

H Индикатор единичный КИП01-Б-1Г 1

R Резистор С2-23-0,5-2,0 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1
VD1…VD3 Диод 1N4148 3
k,“2
ДУАМ 5.370.000-02 ПЭ3 4
hƒм. k,“2 1 д%*3м. o%дC,“ь d=2=
 o%ƒ.
m=,мå…%"=…,å j%л. o!,мåч=…,å
%K%ƒ….

J1..J5 Узел индикации положения кабины 5

H Индикатор единичный КИП01-Б-1Г 1

R1 Резистор С2-23-0,125-10 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1
R2 Резистор С2-23-0,5-2,0 кОм ± 10% 1

VD Диод 1N4148 1
VT Транзистор КТ973А ААО.336.453 ТУ 1

K1..K8 Узел выходной оптронной развязки 8

R1 Резистор С2-23-0,125-10 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1

R2 Резистор С2-23-0,125-430 Ом ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1

V Оптрон PC817D 1

N1..N18 Узел охраны шахты 18

H Индикатор единичный КИП01-Б-1К 1

R1,R2 Резистор С2-23-0,5-2,0 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 2
VD1,VD2 Диод 1N4148 2

P1..P11 Узел фиксации выходных сигналов 11

С Конденсатор К10-17б-Н90-0,15мкФ ОЖО.460.172 ТУ 1

H Индикатор единичный КИП01-Б-1К 1
R1 Резистор С2-23-0,125-10 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1
R2 Резистор С2-23-0,25-4,3 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1
VD1,VD2 Диод 1N4148 2
VT1 Транзистор КТ3107АМ ААО.336.170 ТУ 1 2N5401
VT2 Транзистор BD138-16 1 BC640

k,“2
ДУАМ 5.370.000-02 ПЭ3 5
hƒм. k,“2 1 д%*3м. o%дC,“ь d=2=
 o%ƒ.
m=,мå…%"=…,å j%л. o!,мåч=…,å
%K%ƒ….

Q1..Q8 Узел входной оптронной развязки 8

R1,R2 Резистор С2-23-0,125-1 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 2

R3 Резистор С2-23-0,25-4,3 кОм ± 10% ОЖО.467.104 ТУ 1

V Оптрон PC817D 1

AK2 Пульт управления ДУАМ 5.437.070 1

S1..S5 Блок зависимых переключателей ПКн61 32-5-2-15-4б 5

S6..S11 Переключатель ПКн61 Б2-1-2-2 6

XU1 Розетка PBS-18 1

k,“2
ДУАМ 5.370.000-02 ПЭ3 6
hƒм. k,“2 1 д%*3м. o%дC,“ь d=2=
ДУАМ 5.370.001-02 СБ
Контроллер лифта
Расположение элементов