Руководство по установке и эксплуатации

Phoenix 300 (Русский язык)

 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

В В ЕД Е Н И Е

Поздравляем вас с приобретением GPS-приемника Phoenix 300 от

компании Raven! Данный приемник обеспечивает высокоточное и
надежное позиционирование и GPS-навигацию. Производительность
GPS/DGPS-приемника — ключевой элемент успешного составления
карт урожайности, мониторинга уборки, валкования и других
сельскохозяйственных операций, требующих высокой точности.
Приемник Phoenix 300 полностью удовлетворяет всем необходимым
требованиям по проведению таких работ и специально предназначен
для эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства.
Расположенный на передней панели дисплей с интуитивно понятным
интерфейсом предназначен для облегчения настройки и работы с
приемником.

Описание Phoenix 300 является сложным двухканальным приемником с

устройства повышенной устойчивостью к импульсным помехам. Он обеспечивает
надежное отслеживание сигналов систем спутниковой навигации
в автоматическом режиме. Устройство может принимать
дифференциальные поправки WAAS и CDGPS. Возможна поддержка
услуг OmniSTAR (при наличии подписки). Сервисы OmniSTAR
активируются по запросу. 20-канальная GPS-система приемника
Phoenix 300 обеспечивает быстрое обнаружение и стабильное
удержание сигнала.

Для настройки приемника не требуется никакого ПО. Однако наша

компания предоставляет программное обеспечение для управления и
мониторинга. Бесплатные стандартные обновления ПО можно
загрузить через Интернет. Обновления XP и HP не являются
бесплатными. Для получения услуг OmniSTAR требуется подписка.
Два двунаправленных последовательных интерфейсных порта RS-232
предназначены для подключения разнообразных периферийных
устройств.

1
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Как Мы будем рады получить отзывы о данном руководстве. Со своими

обратиться в предложениями и
пожеланиями обращайтесь в центр технической поддержки
компанию пользователей. Связаться с нами можно одним из следующих способов:
Raven • По телефону: 1-800-243-5435
Industries • По почте:
Raven Industries
Flow Control Division
205 E. 6th St.
Sioux Falls, SD 57104
• По электронной почте: fcdinfo@[Link]

Примечания:

2
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

УСТАНОВКА

Питание
Важно: Перед включением питания убедитесь, что
антенна подключена. Приемник Phoenix 300 обладает
защитой от напряжения обратной полярности.
Заземленный контакт разъема питания замкнут на
корпус. При обратном напряжении, если корпус
заземлен, возникает замыкание между источником
питания и землей. В этом случае провод питания
может быть поврежден или даже загореться. Это
касается не только приемника Phoenix 300. Любое
заземленное оборудование подвержено тому же риску.

Подключите красный провод поставляемого кабеля питания к

положительному контакту источника питания (+), а черный — к земле
или отрицательному (–). Если используется передвижной источник
питания, убедитесь, что транспортное средство имеет отрицательное
заземление, прежде чем подключать питание. Если используется
адаптер переменного тока, подключите адаптер к источнику
переменного тока.

В ходе установки перед заземлением корпуса приемника подключите

Phoenix 300 к питанию. При обратном напряжении сработает
встроенный автоматический предохранитель, и питание будет
отключено. Если это произошло, отключите разъем питания,
подождите пять секунд, исправьте полярность и снова подключите
питание. После проверки правильности подключения питания можно
приступить к установке приемника.

3
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Приемник Закрепите приемник, используя продолговатые отверстия на

фланцевой сборке. Во избежание вибрации или вертикальных
колебаний приемника надежно затяните все винты.

GPS-антенна
GPS является системой прямой видимости. Это означает, что для
надежного приема сигнала GPS-устройством спутники должны
находиться в зоне прямой видимости. Наиболее типичные препятствия:
строения, деревья, машины и люди.

Такое оборудование, как электродвигатели, генераторы, генераторы

переменного тока, стробоскопы, радиопередатчики, мобильные
телефоны, микроволновые антенны, радары, активные антенны и т.п.,
создают электромагнитные поля и могут мешать приему сигналов
GPS и L-Band. Антенну необходимо установить вдали от
потенциальных источников помех.

Прием сигналов GPS может быть нарушен и в случае слишком

близкого расположения других объектов. Например,
производительность приемника может снизиться, если антенна
расположена под колпаком из стекловолокна. Приемлемый уровень
производительности возможен при наличии зазора не менее четверти
дюйма (0,64 см) между антенной и пластиковым/стекловолоконным
кожухом. Металл или иные более плотные материалы могут
полностью экранировать сигналы GPS.

Антенна относительно нечувствительна к электрическим помехам,

создаваемым генераторами переменного тока или свечами зажигания,
однако такие источники все же могут мешать приему. Типичные
источники помех — это двигатели постоянного тока, использующие
контактные щетки (например двигатели вентиляторов в автомобиле).
Инверторы, преобразующие постоянное напряжение в 110 В
переменного тока, также генерируют значительные помехи.

Монтаж Поставляемая антенна является стандартной антенной с магнитным

антенны креплением.

Кабель В комплект входит кабель длиной 15 футов (45 см). Можно заказать
антенны кабели другой длины. Кабель можно наращивать. При этом потеря
напряжения в кабеле не должна превышать 0,5 В пост. тока. При длине
кабеля менее 50 футов (15 м) это обычно не является проблемой.

Если антенна и приемник находятся на расстоянии, превышающем

50 футов (15 м), вам потребуется усилитель. Для получения
дополнительных сведений обратитесь в службу технической
поддержки Raven.

4
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

ЭКСПЛУАТАЦИЯ

Начальная При первом включении питания системы необходимо провести

настройка "холодный пуск" встроенного GPS-приемника. Во время холодного
пуска GPS-приемник выполняет поиск спутников и загружает
необходимые рабочие данные. Приемник L-Band будет отслеживать
только корректирующие сигналы OmniSTAR. Холодный пуск
занимает до 15 минут. Данная процедура необходима только при
первом включении питания.
1. Убедитесь, что антенна подключена к приемнику, прежде чем
включить питание устройства. Подайте питание на приемник
Phoenix 300. Убедитесь, что зажегся дисплей на передней
панели.
2. Для подключения приемника Phoenix 300 к вашему
оборудованию используйте поставляемый последовательный
кабель.

Сервис Если у вас оформлена подписка на получение дифференциальных

OmniSTAR поправок OmniSTAR, для ее активации позвоните в OmniSTAR по
телефону 888-883-8476.

Нормальная По завершении первоначального холодного пуска приемник переходит

эксплуатация в "нормальный режим". При использовании WAAS, CDGPS или
OmniSTAR VBS в течение нескольких минут после включения
устройство переходит в полный режим приема дифференциальных
поправок.
Для приема сигналов OmniSTAR HP и XP может понадобиться до
45 минут.

Все данные о конфигурации и частотах хранятся во встроенной

энергонезависимой памяти Phoenix 300. Изменения конфигурации
вносятся при помощи экрана OmniSTAR на передней панели.

5
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Помните: препятствия на линии приема спутникового сигнала могут

создавать помехи в
работе систем GPS. Для оценки точности данных используется
показатель снижения точности позиционирования
в горизонтальной плоскости (HDOP), который дает оценку текущей
погрешности. Значение HDOP не должно превышать 2.

Примечания:

6
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

ДИСПЛЕЙ Н А П Е Р ЕД Н Е Й П А Н Е Л И

Настройка Аккуратно снимите защитную пленку с дисплея на передней панели.

дисплея Приемник Phoenix 300 предварительно настроен для работы в
автоматическом режиме. Это позволяет приемнику начать работу
сразу после начальной установки. Расположенный на передней панели
дисплей позволяет пользователю перенастроить приемник,
переключиться на другой источник дифференциальных поправок и
отслеживать работу устройства. Клавиши со стрелками
предназначены для перемещения по дисплею и меню настроек.

7
8
Home Display Screen Receiver Display Screen GPS Display Screen OmniSTAR Display Screen* CDGPS Display Screen* Utility Options Screen
press press press press press press
D3x08 H01 V.HP05 Rcvr Phoenix 300 GPS D3x OmniStar LOCK CDGPS Utility Options
System OK SN# SVAXXXXXXXX West Central

Start
SatsTrk 08 of 10 N. Amer Central Press to enter
press press press press press press
X/HP AutoRestart L1L2WHPBA GPS P 2.3 H 1.2 SNR: 30.0 SNR: 30.0 Configure Unit
Version: [Link] DOPS V 1.9 T 1.3 Ltime: 100 Ltime: 100 Do Not Change
press press press press press
Display Screens VBS Exp: 100
have purple boxes and type Phoenix300 Std Dev 1.3521 SAT 394655030551 Radar Config Min Speed
Version X.X.X 1.6345 0.5468 W:1379 S:0431999 BAUD: 1200 Press or 0.25 mph
press press
press
VBS Status: 0000
* These screens are only
GPS Spd 0.0 mph accessible if you have Clamp Speed
Good 01.00 mph
COG 0.0 T OmniSTAR or CDGPS
press selected as your press
differential correction
HP Exp: 100 Hold Time
mode.
W:1329 S:0431999 005.00 sec
press
HP: 31FFFFFFFF
Good
Phoenix 300 press
SAT 1554.197HMz
Menu Structure Baud: 1200
press
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Serial Number:
771915
Структура меню Phoenix 300

press
Service ID (hex):
C865

GPS Config Screen Correction Config Screen WAAS Config Screen OmniSTAR Config Screen CDGPS Config Screen Output Config Screen
press press press press press
GPS Config CorrectionConfig WAAS Config OmniStar Config CDGPS Config Output Config
press to enter press to enter press to enter press to enter press to enter press to enter
press press press press press press

Optimization: Correction Mode: WAAS #122 SNR 12 Service ID#11 Service ID#03 PortA Baud Rate
Normal WAAS Ele 31 Azi 118 N. Amer Central West Central 19200 bps
press press press
Configuration Screens SetService ID#11 SetService ID#03 PortA MsgOutput
have green boxes and type
1534.7410 @ 1200 1557.5710 @ 4800 press or
press press

AutoRestart Mode PortB Baud Rate

Automatic 19200 bps
press
PortB MsgOutput
press or
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Эксплуатация Ниже приведены различные экраны и настройки дисплея.

Главный экран
Raven рекомендует использовать данный экран в режиме нормальной
эксплуатации приемника.

Примечание: На главный экран можно вернуться в любой момент,

одновременно нажав клавиши со стрелками и .

Если приемник работает в нормальном режиме, при отсутствии

предупреждений на дисплее отображается:

Ниже приведен список символов дисплея и их описание:

Символ(ы) Описание
D Режим приема дифференциальных
поправок.
D=Дифф. поправки, C=Получение
данных,
R=RTK/Дециметровый,
Пусто=Только GPS
3 Тип позиционирования (отсутствует,
2-мерное, 3-мерное)
08 Количество спутников, используемых
для позиционирования
H01 Горизонтальное снижение точности
(HDOP)

9
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

[Link] Текущий источник

дифференциальных поправок с
соответствующим сроком
обновления данных.
WAAS=WAAS, CGPS=Канадская
система GPS, [Link]=OmniSTAR,
XP=OmniSTAR
Status OK Вторая строка зарезервирована для
предупреждений (OK, Poor SV
Tracking, High AOD, High GDOP, High
HDOP, No Diff Corrs, Hgt Constrained,
No Pos Solution, Antenna Fault)

На главном экране нажмите клавишу , чтобы отобразить экран

автоматического перезапуска X/HP. Данный экран отображает
начальное состояние XP/HP. Чтобы ускорить процесс получения
данных, при запуске можно использовать сохраненную "начальную"
позицию для вычисления поправок XP/HP. Если начальная позиция
доступна для сохранения, на дисплее будет отображено "NOT
STORED" (НЕ СОХРАНЕНО). Чтобы сохранить позицию, с
помощью стрелки выберите "DO STORE" (СОХРАНИТЬ).
Приемник сохранит текущее начальное положение для использования
при следующем запуске. Таким образом можно ускорить процесс
обнаружения сигнала и вычисления местоположения. Если при
начальная позиция доступна для восстановления, на дисплее
отобразится "RESTORING" (ВОССТАНОВЛЕНИЕ). Если данные о
начальной позиции отсутствуют, на экране вы увидите "NOT
AVAILABLE" (НЕДОСТУПНО).

10
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Экран данных приемника

Экране отображает модель, серийный номер, версию прошивки и
параметры приемника.

В следующем примере на дисплее отображается модель, серийный

номер и версия прошивки приемника. Для отображения параметров на

главном экране нажмите клавишу :

При нажатии клавиши отображаются все установленные опции:

При нажатии клавиши отображаются остальные установленные

опции:

11
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Экран GPS
На главном экране удерживайте клавишу , пока не появится
экран GPS:

При нажатии клавиши отображаются PDOP, HDOP, VDOP и

TDOP:

"DOP" (показатель снижения точности) — это оценка ошибки

позиционирования из-за геометрии расположения спутников
используемой навигационной системы. Чем меньше его значение,
тем выше точность. Если не удается обнаружить необходимое для работы
системы GPS число спутников, не дисплее появляется значение 9,9.

DOP Определение
H (HDOP) Горизонтальный (восток/запад)
V (VDOP) Вертикальный (север/юг)
T (TDOP) Временной
P (PDOP) Позиционный

12
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

При повторном нажатии клавиши отображается экран

стандартных отклонений (Std Dev). На данном экране отображаются
стандартные отклонения, используемые в качестве меры уровня помех
при позиционировании. Стандартное отклонение по горизонтали
отображается в правом верхнем углу экрана, стандартное отклонение
по широте — в левом нижнем, а стандартное отклонение по долготе —
в правом нижнем углу.

При повторном нажатии клавиши отображается экран GPS с

данными скорости и направления движения.

13
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Экран OmniSTAR
Если в качестве источника дифференциальных поправок выбран
вариант OmniSTAR, доступен экран OmniSTAR. К нему можно

перейти, удерживая клавишу , пока не появится данный экран:

Примечание: Не нужно путать этот экран с экраном настройки

CDGPS. Экраны отображения предназначены для просмотра
параметров, а экраны настройки — для их изменения.

При нажатии клавиши отображается экран SNR и Ltime. SNR —

это отношение уровня сигнала к уровню помех. Ltime показывает
количество секунд с момента обнаружения и захвата сигнала
выбранного спутника OmniSTAR.

14
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

При нажатии клавиши отображается время до истечения срока

действия подписки на VBS-сервис в днях, неделях и секундах:

При нажатии клавиши отображается состояние вашей подписки

OmniSTAR VBS:

При нажатии клавиши отображается время до истечения срока

действия подписки на HP-сервис в днях, неделях и секундах:

15
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

При повторном нажатии клавиши отображается состояние

вашей подписки OmniSTAR HP:

Нажмите клавишу еще раз для отображения частоты и скорости

передачи данных со спутника:

При повторном нажатии клавиши отображается серийный номер

подписки OmniSTAR:

16
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Нажмите клавишу еще раз для отображения

идентификационного номера сервиса OmniSTAR (Service ID):

Экран CDGPS
Если в качестве источника дифференциальных поправок выбран
вариант CDGPS, доступен экран CDGPS. К нему можно перейти,

удерживая клавишу , пока не появится данный экран:

Примечание: Не нужно путать этот экран с экраном настройки CDGPS.

17
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

При нажатии клавиши отображается экран SNR и Ltime. SNR —

это отношение уровня сигнала к уровню помех. Ltime показывает
количество секунд с момента обнаружения и захвата сигнала
выбранного спутника CDGPS.

При нажатии клавиши отображается частота и скорость

передачи данных со спутника:

18
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Экран параметров устройства

На главном экране удерживайте клавишу , пока не появится
экран параметров устройства:

При нажатии клавиши отображается экран конфигурации

устройства. На данном экране можно настроить устройство, выбрав
один из трех наборов предустановленных параметров. Таблицу
значений параметров см. в Приложении A.

19
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

При нажатии клавиши отображается экран настройки радара.

Нажатие клавиши или позволяет открыть данное меню.

Экран настройки радара

Сначала открывается экран минимальной скорости. На данном экране
отображается минимальная скорость, при которой может
использоваться радар. Для изменения значения минимальной скорости
нажмите клавишу .

При нажатии клавиши отображается экран скорости захвата.

На данном экране отображается значение скорости захвата. Изменить
данный параметр можно здесь же. При скорости ниже скорости

20
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

захвата и выше минимальной показания радара не меняются. Для

изменения скорости захвата нажмите клавишу .

При нажатии клавиши отображается экран времени удержания.

На данном экране отображается время удержания радара. Изменить
данный параметр можно здесь же. При потере связи показания радара
не изменяются в течение времени, указанного с помощью данного
параметра. Нажмите клавишу для изменения данного значения.

21
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Примечания:

22
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

НАСТРОЙКИ

Меню
настройки Для перехода к экрану настройки GPS удерживайте клавишу ,
GPS пока не появится экран настройки GPS:

Чтобы изменить параметры оптимизации, нажав клавишу ,

перейдите к данному экрану:

23
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Параметры Определение
оптимизации
Pass to Pass (По Используется фильтр, повышающий
последнему производительность при движении
проходу) длинными прямыми проходами. Режим
применяется для всех подключений
дециметрового/УКВ диапазона, таких
как WAAS, CDGPS, VBS
Примечание: При большом количестве
поворотов по маршруту
производительность может немного
ухудшиться. Такой фильтр великолепно
подходит для работ, в которых важна
точность повторения траектории от
прохода к проходу.
None (Нет) Фильтр "Pass to Pass" не используется.
Применяется для режимов XP, HP, и RTK.

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Параметр текущего

режима оптимизации начнет мигать. При необходимости изменить

параметр используйте клавиши и , по окончании ввода

нажмите клавишу .

Меню Для перехода к экрану настройки поправок удерживайте клавишу

настройки , пока не появится экран настройки поправок:
поправок

24
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Для перехода к экрану режима приема поправок нажмите клавишу

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Параметр текущего

режима приема поправок начнет мигать. Для изменения параметра

используйте клавиши и . По окончании нажмите клавишу .

В следующей таблице приведены возможные режимы приема

дифференциальных поправок:

Тип Описание
WAAS Глобальная система дифференциальных
поправок
OmniSTAR XP/HP Система дифференциальных поправок
OmniSTAR
OmniSTAR VBS Система дифференциальных поправок
OmniSTAR
CDGPS Канадская система дифференциальных
поправок
CMR Н/Д
RTCM Н/Д
RTCA Н/Д
None Без дифференциальных поправок

25
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Меню Для перехода к экрану настройки WAAS удерживайте клавишу ,

настройки пока не появится экран настройки WAAS:
WAAS

Нажмите клавишу для отображения текущей конфигурации:

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Текущий "номер"

WAAS начнет мигать. Для изменения параметра используйте клавиши

и . По окончании нажмите клавишу .

Примечание: "Номер" WAAS — это номер текущего спутника,

используемого для корректировки.
В автоматическом режиме Phoenix 300 будет использовать наиболее
подходящий для корректировки спутник.

26
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Меню Следующие экраны помогут вам активировать подписку на прием

настройки дифференциальных поправок OmniSTAR. Для активации подписка вам
необходимо позвонить в OmniSTAR по телефону 888-883-8476.
OmniSTAR Для перехода к экрану настройки OmniSTAR удерживайте клавишу

, пока не появится экран настройки OmniSTAR:

Экран идентификатора Service ID используется для выбора

необходимого спутника OmniSTAR для вашего региона. Нажмите

клавишу для отображения текущего номера Service ID и региона:

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Начнет мигать

текущий код региона для данного значения Service ID. Для изменения

параметра используйте клавиши и . По окончании нажмите

клавишу .

27
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Возможные идентификационные номера и регионы:

ID # Описание ID # Описание
00 Определяется 08 Южная Америка
пользователем
01 Атлантич. ок-н 09 Атлантич. ок-н
Восток Запад
02 Индийский ок-н 10 Сев. Америка -
Запад
03 Евразия 11 Сев. Америка -
Центр
04 Африка 12 Сев. Америка -
Восток
05 Азия - Тихий ок-н 13 CHARTCO
07 Тихий океан 15 OC-SAT

Нажмите клавишу еще раз для отображения текущего

идентификатора SetService. Данный экран используется для ввода
частоты спутникового сигнала (например 1554,4970 МГц) и скорости
передачи данных (например 2438). Эти данные предоставляются
OmniSTAR для конкретного значения Service ID:

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Текущий номер

SetService начнет мигать. Для изменения параметра используйте клавиши

и , по окончании нажмите клавишу . Начнет мигать

скорость передачи. Для изменения параметра используйте клавиши

и , по окончании нажмите клавишу .

28
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Нажмите клавишу еще раз для отображения экрана

автоматического перезапуска. Данный экран отображает и позволяет
изменять режим использования сохраненной начальной позиции для
HP/XP.

Используйте клавишу для изменения параметра на

Automatic (автоматический) или Manual (ручной). В режиме
автоматического перезапуска при включении приемник будет
настраиваться на последний сигнал позиционирования,
полученный перед выключением. В этом случае время
получения и обработки данных при запуске будет значительно
меньше, чем при выполнении поиска заново. В автоматическом
режиме приемник выполнит захват и восстановление последнего
позиционирующего сигнала, полученного перед выключением.
В ручном режиме можно указать приемнику позицию, откуда
нужно начинать поиск при следующем запуске. Это полезно,
если машина хранится в ангаре или укрытии, где невозможен
прием сигнала и перед отключением невозможно настроиться на
последний сигнал позиционирования.

Меню Для перехода к экрану настройки CDGPS удерживайте клавишу ,

настройки пока не появится экран настройки CDGPS:
CDGPS

29
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Нажмите клавишу для отображения текущего значения Service ID:

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Текущий номер Service

ID начнет мигать. Для изменения параметра используйте клавиши

и , по окончании нажмите клавишу .

Нажмите клавишу еще раз для отображения текущего значения

SetService:

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Текущий номер

SetService начнет мигать. Для изменения параметра используйте

клавиши и . По окончании нажмите клавишу .

Значение скорости передачи (baud rate) начнет мигать.

Для изменения параметра используйте клавиши и ,

по окончании нажмите клавишу .

Примечание: Для прокрутки значений используйте клавишу .

30
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Меню Для перехода к экрану настройки опций вывода удерживайте клавишу

настройки , пока не появится экран настройки вывода:
вывода

Нажмите клавишу для отображения скорости передачи порта A:

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Начнет мигать

текущая скорость передачи порта A (Baud Rate). Для изменения

параметра используйте клавиши и . По окончании нажмите

клавишу .

Нажмите клавишу для отображения экрана вывода сообщений

из порта A:

31
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Используйте клавишу для изменения сообщений порта.

Используйте клавиши и для прокрутки сообщений.

Используйте клавишу для настройки скорости для выбранного

сообщения. Используйте клавишу для выбора цифры, которую

необходимо изменить. Для изменения значения используйте клавиши

и . По завершении нажмите клавишу . Цифры

перестанут мигать.

По завершении ввода нажмите клавишу для возврата к экрану

вывода сообщений из порта A.

Примечание: Интервал длительностью 0,0 сек отключает вывод

выбранных сообщений из порта A.

В следующей таблице перечислены частоты для интервалов:

Запрограммированный Выходная частота (количество

интервал сообщения NMEA обновлений в секунду)
0,0 ВЫКЛ
0,1 сек 10 Гц
0,2 сек 5 Гц
0,5 сек 2 Гц
1,0 сек 1 Гц

32
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Для выбора скорости передачи (Baud Rate) для порта B нажмите

клавишу :

Для начала ввода данных нажмите клавишу . Начнет мигать

текущая скорость передачи (Baud Rate) для порта B. Для изменения

параметра используйте клавиши и . По окончании нажмите

клавишу .

Нажмите клавишу для отображения экрана вывода сообщений

из порта B:

Используйте клавишу для изменения сообщений порта.

Используйте клавиши и для прокрутки сообщений.

Используйте клавишу для настройки скорости для выбранного

сообщения. Используйте клавишу для выбора цифры, которую

необходимо изменить. Для изменения значения используйте клавиши

и . По завершении нажмите клавишу . Цифры

перестанут мигать.

33
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

По завершении ввода нажмите клавишу для возврата к экрану

вывода сообщений из порта B.

Примечание: Интервал длительностью 0,0 сек отключает вывод

выбранного сообщения из порта B. Параметры интервалов сообщений
см. в таблице для порта A.

Примечания:

34
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК

Важно: Убедитесь, что антенна установлена на

максимальном расстоянии от источников
электромагнитных помех и для нее обеспечен
беспрепятственный обзор неба.

Прежде чем приступить к устранению неполадок, попытайтесь

определить, к какой из следующих категорий они относятся:
• Приемник
• Антенна (включая кабели)
• Питание
• Передающая сторона
• Последовательные подключения (приемник или периферийное
устройство)

Проверка Проследите за производительностью GPS-приемника, последовательно

установки включая агрегаты и системы того ТС, на котором он установлен. Если
приемник перестает нормально работать при включении какого-либо
устройства, данное устройство создает помехи и вам следует изменить
местоположение антенны. Например, если запуск двигателя вызывает
помехи, помехи от блока зажигания или генератора мешают приему
сигнала. Переместите антенну дальше от двигателя.

Приемник Обычно для обеспечения необходимой точности требуется всего

5 GPS-спутников. С помощью дисплея на передней панели перейдите
на главный экран и проверьте количество обнаруженных спутников.
Также проверьте наличие символа "D", "C" или "R", обозначающего
режим приема дифференциальных поправок. См. описание символов
на стр. 9 данного руководства.

35
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Антенна Проверьте подключение антенны к приемнику. Убедитесь, что

разъемы и кабель не повреждены. Для определения наличия разрыва
или короткого замыкания в кабеле антенны можно использовать
омметр.

Питание Во включенном состоянии дисплей на передней панели должен

подсвечиваться.

Передающая Если приемник работает в режиме WAAS, убедитесь, что выбран

сторона правильный PRN (например - WAAS #122). Информация о работе
WAAS доступна в Интернете по адресу http://
[Link]/sis/[Link]. Если приемник
работает в режиме OmniSTAR, проверьте частоту спутниковых
сигналов.

Характеристи
ки приемника
Точность См. таблицу ниже Частота 10 Гц
позиционирования обновления

Точность Н/Д Макс. Скорость 1000 узлов

синхронизации

Кол-во каналов 24 Отн. влажность 95% без конденс.

Мин. сила сигнала 5 μВ при Высота 18 300 м

1000 бит/с (60 000 футов)

Динамический > 100 дБ Размеры 21,1 x 14,5 x 5,3

диапазон ДxШxВ (см) (8,3" x 5,7" x 2,1")

Отказ настр. 50 дБ при 1 кГц Вес 567 г (20 унций)

канала

Холодный пуск 6 мин. при норм. Вес антенны < 590 г (1,3 фунта)
усл.; 15 мин. макс.

Теплый пуск 40 секунд Диаметр антенны 19 см (7,5 дюймов)

Повторный захват 1 с Входное 9-16 В пост. тока

напряжение

Ускорение 2G Энергопотребление < 34 Вт при

12 В пост. тока

Разъемы/порты 2 порта RS-232 Ток 400 мА при

(ввод/вывод) 12 В пост. тока

Рабочая От -40 до +65° C

температура

36
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

Точность позиционирования:

Источник дифф. Направление Точность

поправок

WAAS Горизонтальное <1 м (40 дюймов)

среднеквадратичное
отклонение

OmniSTAR VBS Горизонтальное <1,2 м (50 дюймов)

среднеквадратичное
отклонение

OmniSTAR HP Горизонтальное <0,12 м (5 дюймов)

среднеквадратичное
отклонение

Конфигурация
Последовательные интерфейсы (задняя панель)
Phoenix 300 имеет два двунаправленных последовательных разъема
RS232. Каждому порту сопоставлена заглавная латинская буква ("A"
или "B"). Каждый порт обеспечивает необходимый последовательный
интерфейс между приемником Phoenix 300 и внешним навигационным
оборудованием.

ПОРТ A ПОРТ B
Контакт Назв. сигнала Контакт Назв. сигнала
1 Порт "A", TX 1 Порт "B", TX
2 Порт "A", RX 2 Порт "B", RX
3 ЗЕМЛЯ 3 ЗЕМЛЯ
4 4 РАДАР
5 5
6 Внешн. 6 Внешн.
ПИТАНИЕ ПИТАНИЕ
7 ЗЕМЛЯ 7 ЗЕМЛЯ

37
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Разъем питания
Рабочий диапазон напряжения питания Phoenix 300: от 9 до 16 В пост.
тока. Устройство обладает системой защиты от напряжения обратной
полярности и превышения допустимого уровня напряжения. Такая
защита снижает вероятность повреждения при установке.
В следующей таблице для каждого контакта приведено его описание и
цвет провода кабеля питания (входит в комплект поставки).

Контакт Описание Цвет

провода
1 +12 В пост. тока (вход. питание) Красный
2 Не используется Н/Д
3 Возврат питания (ЗЕМЛЯ) Черный
4 Не используется Н/Д

Примечания:

38
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

ГЛ О Б А Л Ь Н А Я С И С Т Е М А
П О З И Ц И О Н И Р О В А Н И Я (GPS)

GPS является глобальной системой спутниковой навигации. Система

создана и находится в оперативном управлении Министерства обороны
США. GPS изначально предназначалась исключительно для
повышения обороноспособности Соединенных Штатов, однако
сегодня сфера ее гражданского применения охватывает многие
области, где важна высокая точность позиционирования.

Для полного понимания механизма работы GPS необходимо

углубленное изучение предмета; однако этого не требуется для
успешного использования всех возможностей системы. В двух словах:
дважды в день Землю облетают двадцать четыре спутника по шести
орбитам под углом склонения примерно 55 градусов к экватору.
Спутники, входящие в эту группировку, постоянно передают
закодированные сообщения о времени и своем местоположении.
Частоты передаваемых сигналов находятся в диапазоне 1500 МГц
GPS-приемники ловят сигналы со спутников в своей прямой видимости
и используют полученные закодированные данные для вычисления
своего местоположения в выбранной системе координат.

На сегодня GPS является лучшей навигационной системой и еще много

лет будет ей оставаться. Хотя GPS является очевидно наиболее точной
из существующих глобальных всепогодных навигационных систем, она
может допускать значительные ошибки. GPS-приемники определяют
местоположение, вычисляя время, необходимое сигналу от каждого
спутника для достижения поверхности Земли. Это хорошо известное
уравнение "Расстояние = Скорость x Время". Радиоволны передаются
со скоростью света (Скорость). Время определяется при помощи
сложной методики согласования кодировки в GPS-приемнике.
Определив время и используя тот факт, что данные о положении
спутника содержатся в каждом навигационном сообщении, при
помощи тригонометрических вычислений приемник определяет свое
местоположение на поверхности Земли.

39
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Точность определения местоположения зависит от способности

приемника правильно вычислять время, необходимое сигналу от
каждого спутника для достижения поверхности. В этом и заключается
сложность. Существует четыре основных источника ошибок, которые
могут повлиять на точность вычислений приемника. Эти ошибки
возникают из-за следующих факторов:
• Задержек в ионосфере и тропосфере на пути распространения
радиосигнала
• Множественности путей следования сигнала
• Отклонения часов приемника
• Ошибок местоположения орбитального спутника (эфемериды)

Примечания:

40
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

Д ИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ПОПРАВКИ GPS (WAAS)

Система WAAS функционирует на базе сети из примерно 25 наземных

станций с огромной зоной покрытия. Сигналы со спутников
принимаются территориально распределенными базовыми станциями
и используются для вычисления дифференциальных поправок.

41
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Примечания:

42
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

СИСТЕМА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
П О П Р А В О К O M N I S TA R

Система OmniSTAR является круглосуточной широковещательной

системой дифференциальных поправок GPS с глобальной сетью
базовых станций и зоной покрытия, охватывающей большую часть
поверхности суши. Данные с этих наземных базовых станций
передаются в сетевые центры управления (NCC), в которых поправки
RTCM декодируются, проверяются и переупаковываются в
высокоэффективный формат для широковещательной передачи.
Затем данные преобразуются для передачи на спутники связи, которые
ведут широковещательную трансляцию по географическим регионам.
Для обеспечения надежной работы системы коммуникация с
наземными станциями осуществляется по выделенным каналам и
одной резервной телефонной линии.

Широковещательный сигнал со спутника принимается приемником

пользователя, демодулируется и преобразуется процессором в
поправки, используемые в приемнике Phoenix 300. Затем в данные с
нескольких станций в OmniSTAR вносятся поправки, учитывающие
влияние атмосферы. Собранная таким образом информация
обеспечивает оптимальную корректировку для конкретного
местоположения пользователя. Эти поправки, преобразованные в
формат RTCM SC-104, используются приемником Phoenix 300 для
обеспечения максимальной точности позиционирования.

43
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Как это работает:

1. GPS-спутники
2. Многочисленные наземные станции системы OmniSTAR
3. Дифференциальные поправки GPS отправляются по
выделенному каналу в
4. центр NCC, где они проверяются и переупаковываются для
передачи на спутники связи
5. Геостационарные спутники связи
6. Широковещательная передача со спутника
(пользовательская часть OmniSTAR)
7. Поправки принимаются и применяются в режиме реального
времени

44
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

СООБЩЕНИЯ NMEA

Приемник Phoenix 300 может использоваться для коммуникации с

другими электронными устройствами, включая Guidance Lightbar от
компании Raven. Коммуникационный протокол (набор правил),
известный как стандарт NMEA-0183, был принят по инициативе
Национальной ассоциации морской электроники США. Стандарт
NMEA-0183 содержит множество форматов сообщений (см. далее),
которые Phoenix 300 использует для взаимодействия с другими
устройствами.

Сообщения
NMEA
ALM Данные альманаха спутников
Phoenix 300
GGA Общие данные позиционирования (координаты,
время, возвышение и т. п.)
GLL Долгота и широта текущего местоположения
GRS Разность дальностей
GSA DOP и активные спутники
GST Статистика помех псевдодальности (ошибки)
GSV Видимые спутники
RMC Рекомендуемые минимальные данные GPS/
Транзит
VTG Скорость и курс относительно Земли
ZDA Время и дата

45
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Примечания:

46
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

ГЛ А В А

ПРИМЕР СТРУКТУР Ы СООБЩЕНИЯ

В следующем примере сообщения GGA показан обычный формат

сообщений NMEA:

Поле Описание Поле Описание

$ Флаг сообщения 3 Долгота (восточная или

западная)

GP Источник сообщения 4 Индикатор качества GPS

(GPS) (режим)

GGA Тип сообщения 5 Количество

используемых спутников

1 Универсальная 6 Горизонтальное
координата времени снижение точности
местоположения (UTC)

2 Широта (северная или 7 Высота антенны над

южная) уровнем моря (геоид)

47
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Поле Описание Поле Описание

8 Единицы высоты 11 Срок с момента

антенны (в данном обновления поправок (с)
примере — метры)

9 Высота геоида 12 Идентификатор базовой

станции

10 Единицы высоты геоида 13 Контрольная сумма

(в данном примере —
метры)

48
 Русский язык Руководство № 016-0171-176

П Р И Л О Ж Е Н И Е

НАБОРЫ
П Р ЕД У С Т А Н О В Л Е Н Н Ы Х
КОНФИГУР АЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ

Данные параметры являются предустановленными для вашей

системы. Можно выбрать один из трех наборов параметров. Значения
конфигурационных параметров см. в следующей таблице.

49
Руководство по установке и эксплуатации приемника Phoenix

Наборы конфигурационных параметров

Конфигурация Без Обнуление Raven Raven

изменений SmarTrax Classic
Скорость Без изменений 38400 19200 19200
передачи
порта A
Сообщения Нет GGA (10 Гц) GGA (10 Гц)
через порт A VTG (10 Гц) VTG (10 Гц)
ZDA (10 с)
Скорость 38400 19200 4800
передачи
порта B
Сообщения Нет GGA (5 Гц) GGA (1 Гц)
через порт B VTG (5 Гц) RMC (1 Гц)
ZDA (1 Гц) VTG (1 Гц)
Оптимизация Нет Без изменений Pass-to-Pass
Режим Ручной Без изменений Без изменений
начального
значения HP
Минимальная 0 0 0
скорость
(радар)
Скорость 0 0 0
захвата
(радар)
Время 0 0 0
удержания
(радар)
Дифф. Нет Без изменений WAAS
поправки

50
 RAVEN INDUSTRIES
ÎÃÐÀÍÈ×ÅÍÍÀß ÃÀÐÀÍÒÈß
ÃÀÐÀÍÒÈÉÍÛÅ ÑËÓ×ÀÈ
Íàñòîÿùàÿ ãàðàíòèÿ ïîêðûâàåò ñëó÷àè îáíàðóæåíèÿ â ïðîäóêöèè
ïîäðàçäåëåíèÿ Flow Control êîìïàíèè Raven (äàëåå Ïðîäóêò
Raven Flow Control) ëþáûõ äåôåêòîâ èçãîòîâëåíèÿ èëè
ïðèìåíåíèÿ íåêà÷åñòâåííûõ ìàòåðèàëîâ ïðè óñëîâèè
íîðìàëüíîé ýêñïëóàòàöèè è ñâîåâðåìåííîãî òåêóùåãî ðåìîíòà
è îáñëóæèâàíèÿ èçäåëèÿ.
ÑÐÎÊ ÄÅÉÑÒÂÈß ÃÀÐÀÍÒÈÈ
Äàííàÿ ãàðàíòèÿ äåéñòâóåò â òå÷åíèå 12 ìåñÿöåâ ñî äíÿ
ïðèîáðåòåíèÿ Ïðîäóêòà Raven Flow Control. Äåéñòâèå íàñòîÿùåé
ãàðàíòèè ðàñïðîñòðàíÿåòñÿ òîëüêî íà ïåðâîíà÷àëüíîãî
ïðèîáðåòàòåëÿ; íàñòîÿùàÿ ãàðàíòèÿ íå ìîæåò áûòü ïåðåäàíà
òðåòüèì ëèöàì.
ÏÐÅÄÎÑÒÀÂËÅÍÈÅ ÎÁÑËÓÆÈÂÀÍÈß
Íåèñïðàâíîå èçäåëèå íåîáõîäèìî äîñòàâèòü â ïðåäñòàâèòåëüñòâî
ìåñòíîãî äèëåðà Raven, ïðåäîñòàâèâ äîêóìåíò, ïîäòâåðæäàþùèé
äàòó ïðèîáðåòåíèÿ èçäåëèÿ.  ñëó÷àå ñîãëàñèÿ äèëåðà ñ
ïðåäúÿâëÿåìûìè ïðåòåíçèÿìè îí îòïðàâëÿåò èçäåëèå è äîêóìåíò,
ïîäòâåðæäàþùèé ôàêò ïîêóïêè, ñâîåìó äèñòðèáüþòîðó èëè â
êîìïàíèþ Raven äëÿ âûíåñåíèÿ îêîí÷àòåëüíîãî ðåøåíèÿ.
ÄÅÉÑÒÂÈß RAVEN
 ñëó÷àå îáîñíîâàííîñòè ïðåäúÿâëÿåìûõ ïðåòåíçèé Raven, ïî
ñâîåìó óñìîòðåíèþ, ïðîèçâåäåò ðåìîíò èëè çàìåíó äåôåêòíîãî
èçäåëèÿ è îïëàòèò îáðàòíóþ äîñòàâêó.
×ÒÎ ÍÅ ÂÕÎÄÈÒ Â ÃÀÐÀÍÒÈÞ?
Raven Industries îòêàçûâàåòñÿ îò ëþáûõ âîçìåùåíèé è ñíèìàåò ñ
ñåáÿ âñÿêóþ îòâåòñòâåííîñòü âî âñåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà áåç íàøåãî
ïèñüìåííîãî ñîãëàñèÿ ðåìîíò èçäåëèÿ ïðîèçâîäèëñÿ íå íà
ïðåäïðèÿòèÿõ Raven. Íàøà êîìïàíèÿ íå íåñåò íèêàêîé
îòâåòñòâåííîñòè çà óùåðá, íàíåñåííûé ëþáîìó ñîïóòñòâóþùåìó
îáîðóäîâàíèþ, à ðàâíî çà óïóùåííóþ âûãîäó è èíûå ôàêòè÷åñêèå
óáûòêè. Íàñòîÿùàÿ ãàðàíòèÿ çàìåíÿåò ëþáûå äðóãèå ãàðàíòèè,
ÿâíûå èëè ïîäðàçóìåâàåìûå. Íèêòî íå óïîëíîìî÷åí âîçëàãàòü
íà íàñ êàêèå-ëèáî îáÿçàòåëüñòâà. Íàñòîÿùàÿ ãàðàíòèÿ íå
ïîêðûâàåò óùåðáà, âîçíèêøåãî âñëåäñòâèå åñòåñòâåííîãî èçíîñà,
íåâåðíîãî èëè íåíàäëåæàùåãî èñïîëüçîâàíèÿ, õàëàòíîñòè,
íåñ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ, íåïðàâèëüíîé óñòàíîâêè èëè îáñëóæèâàíèÿ.
 Руководство по установке и эксплуатации Phoenix 300 Русский язык (Руководство № 016-0171-176)

Raven Industries Тел.: 800-243-5435 (звонок бесплатный)

Flow Controls Division Факс: 605-331-0426
P.O. Box 5107 [Link]
Sioux Falls, SD 57117-5107 fcdinfo@[Link]
Примечание: Настоящий документ и содержащаяся в нем информация являются собственностью Raven Industries, Inc. и
могут быть использованы только с разрешения Raven Industries, Inc. Все права защищены законодательством об охране авторских прав.