Программируемые контроллеры

1-й уровень профессиональной подготовки

S7- PROF1

Учебник
(раздаточный материал)

2013
 Предисловие

Данный учебник предназначен для слушателей курса S7-PROF1, а таюке

может использоваться в качестве справочного материала для
специалистов по разработке и обслуживанию систем управления на базе
контроллеров SlMATlC S7-300/400.

Содержание учебника соответствует базовому уровню подготовки

специалистов по работе с контроллерами SlMATlC S7.

Учебник содержит разделы по конфигурированию и обслуживанию систем

SlMATlC S7-300/400, а таюке основам программирования на языке STEP7.

Большое количество иллюстративного материала позволит пользователю

успешно освоить даже самые сложные темы.

При подготовке материалов использовалась версия STEP 7 Professional v5.5.

Автор курса: к.т.н. Альтерман И.З.

Об авторе:
Автор имеет 10-летний опыт преподавательской деятельности, работал
старшим преподавателем в РГАТА. Автор 17 изобретений и 12 научных
статей, в 1995 г. в Санкт-Петербургском государственном университете
аэрокосмического приборостроения защитил кандидатскую диссертацию
по системам управления.
С 1996 по 2000 г. работал в ООО ”СИМЕНС" г. Москва мастер-тренером по
системам автоматизации SlMATlC, провел более 130 учебных курсов. Более 4 лет сотрудничал
с компанией Siemens VAl ведущим консультантом. Успешно работал в российских
предприятиях разработчиком и руководителем проектов по АСУТП.
С 2008 г. проводит авторские курсы по системам SlMATlC.
В 2013 г. основал учебный центр “СИМАТИК".

О Альтерман И.З., 2008-2013

igoraltrerman@[Link]

Без полученного разрешения копирование,

распространение и использование содержания
данного документа или его части в
коммерческих целях запрещается. Нарушители
за ПРИЧИНеННЬје
убытки.
Содержание
Структура системы управления SlMATlC S7 .......................................................... 7
SlMATlC S7-300 Основные характеристики........................................................
................................................................................................ 7
k0HcTpYkl-w„S7-300 8
Функциональные особенности ......................................... ....
Набор под.держиваемых фунщий ........................................ .....
Модификации систем S7 -300......................................
........................................................................................
Система ввода-вывода 11
......10

SlMATlC S7-400. Обзор ....................................................................................... 12

Система ввода-вывода S7-400......................................................

......13
Фунщиональные особенности S7-400 .................. 14
типы СИ систем S7-400 .............................................................
. ......14
SlMATlC S7-400H .............................................................................
.

. ......15
Пример построения системы автоматизации
. . .. . . .......15
Подготовка SlMATlC S7 к запуску программы 16
Инструкция для монтажа S7-300 ...............
......16
Инструщия ДЈ1Я монтажа S7-400 .........16
Адресация модулей ............................................................................................. 16
Инструкция для ввода в эксплуатацию SlMATlC S7.
Сброс СРИ ............................................ .
......18
Выполнение
. ......18
Режим RUN ................................................................
. ......18
.

Визуальный контроль индикаторов вS7-300

..................................................................................
19
Подключение программатора к CPU
Установление online связи 19
Выбор типа интерфейса для online соединения ............................................... 20
Проверка соединения через окно “AccessibleNodes”..................
......20
Тестирование сигналов ввода вывода 21
Загрузка программы в СРИ.....................................
..........................................................................................
. ...22
Основные определения 22
Время цикпа.......................................................................................................... 22
Время реакции...................................................................................................... 22
Управление проектом в SlMATlC Мападег............................................................ 2З
Структура проекта ..................................................................................... ..23
Настройки проекта ............................................................................................... 23
Вставка новой станции ...................................
................................................................................. . 24
Вставка папки ”S7 Program” ......... ......................................... 24
 Вставка блока ....................................................................................................... 24
0n-Iine проект ..............................
.......25
Операции над блоками .............................................
............................................................................................... ........................................

.. . 26
Конфигурирование и параметрирование SlMATlC S7
. . ......27
Конфигурирование 27
Параметрированиестанции. ................................................................................28
Параметрирование CPU
. ..................28
Параметрирование модулей ввода/вывода
......зо
Сохранение и загрузка заданной конфигурации .... ......... ...31
Чтение текущей конфигурации и параметров из CPU.................. .................... 32
Диагностика аппаратуры ..................................................................................... 32

З
S7- PROF1 Автор курса:
Альтерман И.З.
Структура памяти СРИ ...................................................................... ......зз
Адресное пространство СРИ ......................................................... ......34
Адресация ячеек системной памяти ......................................... . ............................ 34
Основы программирования на языке STEP7 ............... ..............
Принцип выполнения программы в S7-CPU. Время контроля цикла
... ......35 З5
Типы блоков...........................................................
.
. .... ..................35
Типы
......36
Глубина 36
Вызовы блоков ..................................................................................................... 37
Прерывание программы........................................................................ ...................................................................................... 37
Редактирование блоков ........ 38

Запуск редактора ................................................................................................................................................................. .......

38
Раздел ........
. 38
Программные элементы З8
Таблица объявлений ........................................................................................... 39
0kH0Details........................................................................................................... 39
Выбор языка программирования ..................................................
................................................................................... ......39
Программирование в LAD 40
Программирование в FBD ...............
Программирование в STL.......................
Сохранение блока................................................................
........................................................................................
Загрузка блоков в СРИ 40
Открытие 0nline блока ......................................
Отладка программы ........................................................................... ........................................................................................
Изменение программы 41
Режимы вставки и замены ...................................
Двоичные
.............................................................................
Операции: И, ИЛИ (AND, 0R) 42
Исключающее ИЛИ (Exclusive 0R) ...................................................
Результат логической операции...............................
Операции присвоения, установки исброса..............................
............................................................................
Первичный опрос (First check) 43
Правильный подход в программировании.............................................. ...... 43
Команда NOT...........................................
..................................................................................................................
Триггер 44
Коннектор............................................................................
Фунщии оценки (выделения) фронта RLO ..... . ...45
Пример: делитель частоты ...................................
..................................................................................
Загрузка и передача данных 46
Таймеры ........................................
Задание временных параметров таймера..........................................
Пример использования таймера (0N Delay) .......................................
Генераторы на таймерах.......................................................
Таймеры: битовые инструкции..........................................
.........................................................................................................
1ЕС-таймеры 49
Счетчики ................................................................................................................... 49
 1ЕС-счетчики......................................................................................................... 5О
Форматы чисел ........................................................................................................ 50

Автор курса: 4 S7- PROF1

Альтерман И.З.
Функции сравнения..............................................................
.................................................................................
Арифметические функции ...51
Функции преобразования .......................................................
....................................................................................
......52
Операции цифровой логики 5З
Операции сдвига...................................................................................................... 5З
Обработка аналоговых сигналов............................................................................ 54
Адресация аналоговых модулей................................................
................................................................................................
......54
Кодирование аналоговых величин .........................................
......54
Масштабирование 54
Измерение температуры ...............................................................
...........................................................................................
.. .........55
Время преобразования ................................
.........55
Символьная адресация 56
Абсолютная адресация ......................................
.......................................................................................
......56
Символьная адресация 56
Символьная таблица ............................................................
......56
Структура
.........56
Функции ......................
57
Редактирование символов в редакторе
. ......57
Символьная информация в редакторе 57
Установка адресных приоритетов ...................................................................... 58
. . . ........
Приоритет имен ................................................................
..............................................
...... 58
Приоритет адресов ........
Тестирование и отладка программы .......................................
.. ..............59
Утилита “Monitor and Modifies Variables"
Управление переменными в режиме статуса программы ......59 60
Функция ”Go То Location" ... ......................
....................................................................................
.......60
Поиск и устранение ошибок 61
Концепция диагностики в SlMATlC S7 ............................................ ..... .... ...61
Диагностика с использованием стеков1,В,L..............
..........................................................................................
... . . . ...............62
Поиск логических ошибок.......................................................
......62
Перекрестныессылки 6З
Таблица используемых ячеек (план использования) ....................................... 63
Структура программы .......................................................................................... 64
Блоки ошибок..............................................................................
.......65
Вывод сообщений(функция СРИ Messages) 65
Документирование программы....................................................
.....................................................................................................
.......66
Архивирование 66
Деархивирование................................................................................................. . бб
Как сохранить проект целиком вММС
.......................................................................................
. ......67
Чтение проекта из ММС 68
Заключение... ...................................................................................... 68

S7- PROF1 5 Автор курса:

Альтерман И.З.