ОБЗОРЫ ДАТЧИКИ

Интегральные
датчИкИ Холла
компанИИ Honeywell

В статье приведен обзор интегральных датчиков компании Honeywell,

основанных на эффекте Холла. Рассматриваются новинки, обладающие
множеством особенностей, которые позволяют снизить себестоимость
конечной продукции, а также улучшить ее надежность и экономичность.
Всеполярные датчики SS351AT, SS451A дают возможность уменьшить
затраты на сборку (или монтаж) датчика, использовать низковольтное
питание, а также обладают улучшенной температурной стабильностью. ки работают как управляемые магнитным
Рассматриваемые в статье датчики Холла идеальны для построения им- полем коммутаторы, которые активизи-
пульсных датчиков скорости и дискретных датчиков положения в раз- руют свой выход при одном его уровне
нообразных устройствах промышленного и бытового назначения. и отключают при другом. Отсюда про-
исходит их альтернативное наименова-
ние – магнитоуправляемые коммутато-

Э
ффект Холла в классическом двумя выводами питания и одним ана- ры. В зависимости от знака пороговых
понимании был открыт еще в логовым или цифровым выходом. Их уровней, цифровые ПФ разделяются на
1879 году Эдвином Холлом. ассортимент и краткие рабочие характе- униполярную, биполярную и всеполяр-
Данный эффект заключается в ристики представлены в таблице 1. Дат- ную. Униполярные датчики реагируют
формировании поперечной разности по- чики доступны в корпусах трех типов, в на магнитное поле определенного знака
тенциалов в проводнике с током, поме- т.ч. SOT-23, SOT-89 (для поверхностно- (положительное или отрицательное), по-
щенном в магнитное поле. Однако прак- го монтажа) и SIP (для сквозного мон- этому в конечном применении они тре-
тическое применение данный эффект тажа), который также можно назвать буют определенной ориентации полюсов
нашел сравнительно недавно – пример- плоской версией популярного корпуса магнита. Данная особенность вызывает
но 30 лет назад, когда стали доступными TO-92 (см. рисунок 1). некоторые неудобства при сборке или
полупроводниковые технологии, позво-
лившие создать недорогие и практич-
ные твердотельные датчики. Такие дат- В ассортименте Honeywell имеются несколько датчиков Холла с
чики широко используются в системах,
где возможно преобразование контроли-
повышенной степенью интеграции. Датчики серии SS421 предна-
руемой величины в изменение магнит- значены для обнаружения недопустимого снижения частоты вра-
ного поля, которое впоследствии легко щения двигателя или вентилятора. Они активизируют свой выход,
проконтролировать датчиком Холла. когда частота следования импульсов на выходе встроенного циф-
К числу таких величин относятся пере-
менный/постоянный ток или напряже-
рового датчика Холла становится ниже порогового уровня. Датчик
ние, давление, температура, скорость, VF526DT объединяет два независимых датчика Холла и логику об-
вибрация и др. Кроме того, эффект наружения направления движения.
Холла идеален для построения разноо-
бразных датчиков положения, которые
находят обширное применение в систе- В зависимости от вида передаточной установке датчиков, и в связи с этим
мах автоматики; в технике бытового, функции (ПФ) датчики разделяются на были разработаны всеполярные датчи-
коммерческого, медицинского, научного линейные и цифровые (см. рисунок 2). ки, которые равным образом реагиру-
и промышленного назначений; на транс- Как видно из рисунка, цифровые датчи- ют на приближение северного и южного
порте и в современных приводах. В на-
стоящий момент индустрия таких дат-
чиков переживает расцвет, а компания
Honeywell, крупнейший в мире произ-
водитель датчиков, активно продвигает
на рынок изделия указанных типов.
Ассортимент «холловских» датчиков
Honeywell в основном представлен ин-
тегральными приборами в корпусах для
поверхностного или сквозного монтажа.
В общем случае такие датчики пред-
ставляют собой трехвыводной прибор с Рис. 1. корпуса датчиков Холла компании Honeywell

9
 ДАТЧИКИ ОБЗОРЫ
Таблица 1. ассортимент датчиков Холла компании Honeywell
Потребляемый Рабочий
Передаточная Напряжение Направление
Наименование ток, мА Корпус температурный
функция питания, В выходного тока
(не более) диапазон, °C
SS30AT1) SOT-23
Цифровая бипо-
SS40A 4,5...24 10 втекающий SIP-3 -40...125
лярная
SS50AT SOT-89B
SS311PT Цифровая бипо- SOT-23
2,7...7 14 втекающий -40...150
SS411P лярная SIP-3
Серия SS340RT Цифровая унипо- 3...242)
SOT-23
8 втекающий -40...150
Серия SS440R лярная 3...24 SIP-3
SS351AT Цифровая всепо- 3...242) SOT-23
9 втекающий -40...150
SS451A лярная 3...24 SIP-3
SS361RT Цифровая истин- 3...182) SOT-23
8 втекающий -40...150
SS461R ная биполярная 3...18 SIP-3
Цифровая унипо-
Серия SS400 ляроная, биполяр- 10 SIP-3
3,8...30 втекающий -40...150
Серия SS500 ная или истинная 8,7 (5 В) SOT-89
биполярная
Серия SS41 Цифровая бипо- SIP-3
4,5...24 15 втекающий -40...150
Серия SS51T лярная SOT-89
Цифровая бипо-
Серия SS421 4,5...16 15 втекающий SIP-4 -40...105
лярная
Цифровая истин-
втекающий или
SS42R ная биполярная 4,5...16 11 SIP-4 0...100
вытекающий
(симметричная)
Цифровая истин-
SS46 ная биполярная 4,5...24 10 втекающий SIP-3 -40...150
(симметричная)
Цифровая истин-
втекающий
VF526DT ная биполярная 3,4...24 14 SOT-89 -40...125
(2 канала)
(2 канала)
Керамич. SIP-3, кера-
Серия 91SS Линейная 8...16 19 вытекающий -40...150
мич. с ламелями
Серия SS490 втекающий или
Линейная 4,5...10,5 10 SIP-3 -40...150
Серия SS491B вытекающий
Серия SS49E SIP-3
Линейная 2,7...6,5 10 вытекающий -40...100
Серия SS59ET SOT-89
втекающий или Керамич. SIP-3, кера-
Серия SS94 Линейная 4,5...12,6 30 -40...150
вытекающий мич. с ламелями
Примечания:
1. Красным цветом выделены новики 2009 года.
2. Исключение: при работе с температурами более 125°С диапазон напряжения питания ограничен до 3...12 В.

полюсов магнита, и поэтому некритич-

ны к их ориентации. Необходимо отме-
тить, что представленные на рисунке 2
цифровые ПФ для простоты восприя-
тия имеют идеализированный вид. Фак-
тические пороги включения и отключе-
ния могут варьироваться в зависимости
от температуры, а также от одного дат-
чика к другому. Эту особенность важно
учитывать при выборе биполярных дат-
чиков. Идеальный биполярный датчик,
как показано на рисунке 2, реагирует на
смену знака магнитного поля, активизи-
руясь при положительном знаке и от-
ключаясь при отрицательном. Однако в
реальности, ввиду возможного разброса
порогов включения/отключения в до-
статочно широких пределах, вероятно
смещение ПФ вдоль оси абсцисс. Про-
ще говоря, среди приобретенных бипо-
лярных датчиков некоторое количество
на практике может оказаться униполяр-
ными, причем реагирующими либо на
положительное магнитное поле, либо на
отрицательное. Однако в ассортимен-
Рис. 2. передаточные функции датчиков Холла те Honeywell есть датчики и с гаранти-

10
 ОБЗОРЫ ДАТЧИКИ

рованной биполярностью передаточной

функции. В таблице 1 передаточные
функции таких датчиков отмечены как
«истинная биполярная». Кроме того, в
таблице отмечена часть истинных бипо-
лярных датчиков, для которых гаранти-
руется симметричность ПФ относитель-
но оси ординат.
Помимо ПФ, датчики также разли-
чаются схемотехникой выходного ка-
скада. Она может быть однотактной
(выходной ток может протекать только
в одном из направлений) и двухтакт-
ной (выходной ток может протекать в
любом из направлений). Выходной ка-
скад большинства цифровых датчиков
выполнен по схемотехнике с открытым
коллектором, при которой допускает-
ся протекание только втекающего тока
(т.е. нагрузка управляется по отноше-
нию к плюсу питания). Исключения:
SS311PT, SS411P со встроенным подтя- Рис. 3. графики зависимости порогов срабатывания от температуры датчиков SS451A и SS351AT
гивающим резистором к плюсу питания
и SS42R с двумя двухтактными компле-
ментарными выходами. Также необхо-
димо отметить, что под активным состо-
янием выхода цифрового датчика (ВКЛ
согласно рисунку 2) понимается нахож-
дение выхода в низком состоянии. Ис-
ключением является упомянутый толь-
ко что четырехвыводной датчик SS42R,
у которого имеется дополнительный вы-
ход с активным высоким уровнем.
В представленном ассортименте име-
ются несколько датчиков с повышенной
степенью интеграции. Речь идет о би-
полярных датчиках SS421 и VF526DT.
Датчики серии SS421 предназначены
для обнаружения недопустимого сни-
жения частоты вращения двигателя или
вентилятора. Они активизируют свой
выход, когда частота следования им-
пульсов на выходе встроенного циф-
рового датчика Холла становится ниже
порогового уровня. Порог и задерж-
ка срабатывания задаются путем под-
ключения к специальному выводу RC-
цепи с соответствующими параметрами.
В свою очередь, VF526DT объединяет
два независимых датчика Холла и ло-
гику обнаружения направления дви-
жения. Таким образом, пользователю,
помимо импульсного выхода SPEED,
также доступен выход DIRECTION,
сигнализирующий о текущем направле-
нии движения.
Многие представленные в табли-
це 1 датчики являются новинками 2009
года (выделены красным цветом). Но-
вые датчики обладают множеством осо-
бенностей, позволяющих снизить себе-
стоимость конечной продукции, а также Рис. 4. примеры областей применения цифровых датчиков Холла
улучшить ее надежность и экономич-
ность. К источникам снижения себесто- стоимость самого корпуса, возможность материалов и более компактной маг-
имости новых датчиков можно отнести снижения размеров платы, более деше- нитной системы);
следующие: вая технология монтажа); • встроенная защита от подачи
• доступность датчиков в более ком- • доступность датчиков с повышен- питания неверной полярности исклю-
пактных корпусах SOT-23, упакован- ной чувствительностью (возможность чает необходимость ее внешней реа-
ных в ленту на бобину (более низкая применения более дешевых магнитных лизации;

[Link] 11
 ДАТЧИКИ ОБЗОРЫ
Таблица 2. рабочие характеристики линейных датчиков Холла серии SS490
Характеристика SS495A SS495A1 SS495A2 SS495B SS496A SS496A1 SS496B
Входной диапазон (typ), мТл ±67 ±67 ±67 ±67 ±84 ±84 ±84
Размах выходного напряжения (typ), В 0,2...VS-0,2
Выходное напряжение V(0) (Vs=5 В), В 2,5±0,075 2,5±0,075 2,5±0,1 2,5±0,15 2,5±0,075 2,5±0,075 2,5±0,15
Чувствительность, В/Тл 31,25±1,25 31,25±0,94 31,25±1,56 31,25±2,5 25±1 25±0,75 2,5±2
Линейность (не более), % -1,5
Температурный дрейф V(0) (не хуже), %/°С ±0,06 ±0,04 ±0,07 ±0,08 ±0,048 ±0,03 ±0,06
Температурный дрейф чувствительности -0,01 -0,02 -0,02 -0,02 -0,01 -0,01 -0,02
(не хуже), %/°С +0,06 +0,06 +0,07 +0,06 +0,6 +0,06 +0,06

сится улучшенная температурная ста-

бильность, которая проявляется в не-
существенной зависимости порогов
срабатывания и их симметричности от
температуры в пределах широкого диа-
пазона (-40...125/150°С). Убедиться в
этом можно на примере графиков зави-
симости порогов срабатывания от тем-
пературы датчиков SS451A и SS351AT,
представленных на рисунке 3.
Рассмотренные датчики Холла иде-
альны для построения импульсных
датчиков скорости и дискретных дат-
чиков положения в разнообразных
устройствах бытового и промышлен-
ного назначения, в т.ч. в устройствах
с функцией контроля частоты враще-
ния электродвигателя и контроля кон-
цевых положений элементов испол-
нительных механизмов, в системах
автоматизации поточных линий, в ро-
бототехнике и т.д. На основе цифро-
вых датчиков Холла также возможна
реализация различного рода реле, ре-
агирующих на изменение физической
величины, например, давления, расхо-
да, электрического тока, температуры
и т.п. Пример такого реле демонстри-
рует рисунок 4а, где упрощенно пред-
ставлена конструкция токового реле,
предназначенного для сигнализации о
токовой перегрузке или о наличии тока
в цепи. На этом рисунке также пред-
ставлены некоторые другие варианты
применения цифровых датчиков Хол-
ла, в т.ч. датчик уровня поплавково-
го типа (рис. 4б); кнопка для сложных
условий применения, таких как повы-
шенный уровень влаги и пыли, взры-
Рис. 5. примеры областей применения линейных датчиков Холла воопасность и др. (рис. 4в); импульс-
ный датчик расходомера, где вращение
• расширение нижней границы на- траты на приобретение и монтаж внеш- крыльчатки преобразуется в последо-
пряжения питания до 3 и даже 2,7 В, него резистора в тех применениях, где вательность импульсов, количество ко-
что обеспечивает простоту применения необходима его установка для формиро- торых пропорционально объему прока-
датчиков в низковольтных системах; вания уровня логической единицы. чанной по трубе жидкости.
• появление всеполярных датчиков Новые датчики также доступны в Компания Honeywell также выпу-
(SS351AT, SS451A), которые по срав- традиционном корпусном исполнении скает ряд линейных датчиков Холла
нению с униполярными датчиками не- SIP, что дает возможность модерни- (замыкают таблицу 1), которые пре-
критичны к ориентации полюсов магни- зации выпускаемой продукции путем красно подходят для реализации раз-
та, что потенциально дает возможность прямой замены на более совершен- нообразных устройств, в т.ч. датчиков
уменьшить затраты на сборку (или мон- ный аналог с множеством конкурент- тока, вибрации, уровня и положения,
таж) датчика; ных преимуществ. Помимо всеполяр- считывателей магнитных карт, металл-
• доступность датчиков со встро- ной ПФ, возможности низковольтного детекторов и весов. Выходной каскад
енным на выходе резистором, подтя- питания, улучшенной экономичности линейных датчиков Honeywell выпол-
гивающим к плюсу питания (SS311PT, и более высокой чувствительности, к нен по ратиометрической архитектуре,
SS411P), что позволяет уменьшить за- числу таких преимуществ также отно- что упрощает их применение за счет

12 [Link]
 ОБЗОРЫ ДАТЧИКИ

исключения необходимости примене- нативы линейного и углового потен- зователю возможность наилучшим
ния прецизионного ИОН. Это озна- циометров. Приведенные конструкции образом оптимизировать конечное ре-
чает, что у этих датчиков напряжение могут служить основой для построения шение по себестоимости и рабочим ха-
V(0) равно половине напряжения пи- различного рода задатчиков и органов рактеристикам. В обновленной в 2009
тания. Кроме того, датчики способны управления. Такие устройства широко году линейке датчиков Холла учтены
измерять как положительные, так и от- используются в устройствах промыш- все современные тенденции миниатю-
рицательные значения магнитной ин- ленной автоматики. Пример постро- ризации, удешевления и повышения
дукции. Выпускается множество ис- ения линейного датчика положения экономичности электронной техники:
полнений датчиков, различающихся демонстрирует рисунок 5в. Здесь реша- появились датчики в более миниатюр-
входным диапазоном и степенью пре- ется задача контроля углового положе- ном корпусе SOT-23, улучшены пара-
цизионности передаточной характери- ния рычага. Закрепленная на нем маг- метры электропитания, а также добав-
стики. В частности серию SS490 обра- нитная система обеспечивает изменение лен ряд других рассмотренных выше
зуют два датчика с разным входным выходного напряжения как функции функций.
диапазоном и наклоном передаточной угла поворота в соответствии с приве- Более детальную информацию по
функции, однако каждый из этих дат- денным графиком. Выходное напряже- датчикам Холла, а также другим датчи-
чиков доступен в нескольких исполне- ние датчика может быть подано на вход кам компании Honeywell можно полу-
ниях, различающихся разбросом вы- АЦП для ввода в систему информации чить по ссылке [Link]/
ходного напряжения и температурной об угловом положении, а также, опцио- sensing.
стабильностью (см. таблицу 2). Всего нально – на вход компаратора напря-
доступно семь исполнений датчиков, жения для детектирования концевого Литература
и поэтому пользователь получает ши- положения рычага с последующей гене- 1. Маргелов А. Датчики тока компа-
рокие возможности по оптимизации рацией прерывания. Как уже упомина- нии Honeywell//Новости электроники,
отношения цена-качество. Датчики лось, обширной областью применения №8, 2006 – С. 18-22.
SS490 также примечательны тем, что линейных датчиков Холла является
их выходной каскад относится к типу контроль тока [1].
«rail-to-rail», что существенно упроща-
ет работу с выходным сигналом в низ- Заключение
ковольтной системе. Компания Honeywell выпускает
Некоторые примеры использова- широкий ассортимент датчиков Холла
ния линейных датчиков демонстрирует с цифровой и линейной передаточной
рисунок 5. На рисунках 5а и 5б пред- функцией. Они доступны в различ-
ставлены более износостойкие альтер- ных исполнениях, предоставляя поль-

[Link] 13