Д.Ю.

Кряжев

ФРЕЗЕРНАЯ ОБРАБОТКА
НА СТАНКАХ С ЧПУ
c системой ЧПУ FANUC

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ, ВЕРСИЯ 0.1

[Link]

2005 инжиниринг
Обрабатывающие центры с ЧПУ

Санкт – Петербург ; Москва ; Екатеринбург (812) 513-81-70; 970-37-59; (095) 786-77-24; (343) 213-93-07
[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

Настоящее издание является собственностью ЗАО «ИРЛЕН-инжиниринг». Любое

копирование и распространение разрешается только с согласия собственника. Не
допускается использование издания в коммерческих целях.

1. Классификация фрезерных станков. 3

2. Основные узлы фрезерных станков с ЧПУ. 5
3. Основы проектирования технологии обработки на фрезерном станке с ЧПУ. 8
3.1 Подбор режущего инструмента. 8
3.2 Подбор инструментальной оснастки. 11
3.3 Программирование. 15
3.4 Применение CAM систем в программировании. 21
3.5 Пример написания программы для детали Крышка. 26
4. Порядок работы на станке. 33
4.1 Загрузка инструмента. 33
4.2 Привязка инструмента. 33
4.3 Привязка к нулю детали. 37
5. Приём – передача данных в системе ЧПУ FANUC 0i. 39
6. Заключение. 40

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 2

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

1. Классификация фрезерных станков.

Фрезерные станки можно классифицировать по различным признакам.

По расположению шпинделя:
1. Вертикальные.
2. Горизонтальные.

Вертикальные станки являются наиболее универсальными и применяются в

большинстве случаев. На горизонтальных станках обрабатываются в основном
крупногабаритные корпусные детали.

По количеству управляемых осей (степеней свободы):

1. Однокоординатные.
2. Двухкоординатные.
3. ….

Ось шпинделя всегда является осью Z и направлена на инструмент. Оси X и Y –

перпендикулярные направления перемещения режущего инструмента в плоскости
стола. Оси A, B, C – это вращение вокруг осей X, Y, Z.

По типу стола:
1. С неподвижным столом (рис.1.2).
2. С подвижным столом (рис.2.1).

Наиболее распространённой является компоновка станка, где оси X и Y реализованы

перемещением стола относительно шпинделя. Для обработки крупногабаритных
деталей и для улучшения обзора рабочей зоны изготавливают станки, где стол
неподвижен, а вся шпиндельная бабка перемещается относительно него.

Многокоординатные станки различаются по способу реализации 4, 5 и более осей:

1. С поворотным столом (рис.1.1, 1.3, 1.4).
2. С поворотной головкой (рис.1.2).

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 3

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

Рис.1.1 Рис.1.2

Рис.1.3 Рис.1.4

Самый простой способ сделать из 3 координатного станка 4 или 5 координатный –

это установить на основной стол станка дополнительный поворотный стол. Главным
недостатком этого решения является уменьшение рабочей зоны станка. В общем
случае, поворотный стол может быть встроенным изначально. Более крупные станки
оснащают поворотной головкой, которая имеет 1 или 2 степени свободы и может
работать как с индексированием, так и в режиме непрерывного управления.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 4

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

2. Основные узлы фрезерных станков с ЧПУ.

Рис.2.1

Фрезерный станок С ЧПУ состоит из следующих элементов:

1. Станина. Бывает 2-ух видов – литая и сварная. Первый вид имеет преимущества из-
за большей жёсткости и лучшей демпфирующей способности. В то же время,
сваркой можно получить более сложную конфигурацию, что, иногда, необходимо.
2. Направляющие. Существуют линейные направляющие (рис.2.2, 2.3) и
направляющие скольжения. Второй вид используется повсеместно в
универсальном оборудовании. Обладает большей жёсткостью, что обуславливает
их применение на станках для черновой обработки. Однако, данный тип
направляющих имеет трение скольжения, которое является причиной низкой
скорости перемещения рабочих узлов станка (до 10м/мин) и меньшей точности
интерполяции. Линейные направляющие работают на трении качения.
Обеспечивают высокие скорости перемещения (до 100м/мин) и более высокую
точность, чем направляющие скольжения. Недостатком этого типа является более
низкая жёсткость. Однако его можно нивелировать, увеличивая количество
установленных направляющих.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 5

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

Рис.2.2 Рис.2.3

3. Шпиндель. Одна из самых важных частей станка. Обеспечивает главное движение

резания. Первый вид – шпиндель установлен отдельно от привода и вращение
передаётся с помощью ременной передачи или напрямую через муфту. Шпиндель
может иметь как подшипники качения, так и аэродинамические или
гидростатические подшипники. Второй вид – шпиндель представляет собой
электродвигатель, в роторе которого закрепляется инструмент. Первая
разновидность наиболее распространена, т.к. значительно дешевле в изготовлении.
Её главным недостатком является невысокая частота вращения (до 15000 об/мин).
Для многих операций этот недостаток не является существенным, однако, при
обработке сложных поверхностей штампов или прессформ высокая частота
вращения необходима. Второй тип шпинделей может развивать более 100000
об/мин.
4. Приводы подач. Высокомоментные электромоторы, вращательное движение
ротора которых превращается в линейные перемещения рабочих узлов станка с
помощью шарико-винтовых пар (ШВП) (рис.2.4). Текущее положение
определяется либо с помощью круговых датчиков на приводе, либо с помощью
линейных датчиков (линеек), расположенных вдоль направляющих. Линейные
двигатели – особый вид двигателей, у которых ротор и статор расположены вдоль
направляющих, а текущее положение определяется только с помощью линеек.
Последние имеют значительно более высокую точность, т.к. из передаточной цепи
исключена ШВП – звено, вносящее погрешность, особенно, при изменении

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 6

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

направления движения. Однако, линейные двигатели очень дороги и сложны в

изготовлении.
5. Система ЧПУ. Существует большое количество различных систем, имеющих свои
достоинства и недостатки. Самые распространённые в мире это – Fanuc (рис.2.5) и
Siemens.

Рис.2.4 Рис.2.5

6. Магазин для инструментов. Тип «Зонтик» (рис.2.6) - инструменты расположены

вертикально. За каждым карманом жёстко закреплён свой номер. Недорогой, но
медленный (время смены 8-15с). Тип «Рука» (рис.2.7) - инструменты расположены
горизонтально. Манипулятор ставит инструмент в ближайшую ячейку. Возможен
«предвыбор» инструмента, когда магазин вращается одновременно с работой
станка. Всё это в несколько раз уменьшает время смены инструмента (2 – 5с).
Также, существует целый ряд других систем для смены инструмента.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 7

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

Рис.2.6 Рис.2.7

3. Основы проектирования технологии обработки на фрезерном станке с ЧПУ.

3.1 Подбор режущего инструмента.

В настоящее время на мировом рынке работает большое количество фирм,

производящих режущий инструмент. Лидерами являются: концерн Sandvik, (в который,
кроме одноимённой фирмы, входят Walter, SECO, Titex, Prototyp, Dormer и др.);
Kennametal, ISCAR, Mitsubishi.
Всю гамму режущего инструмент можно разделить на две большие группы:
инструмент со сменными пластинами (или вставками) и монолитный инструмент. В
подавляющем большинстве случае, рекомендуется использовать инструмент с
пластинами. Это оказывается экономически более эффективным, т.к. отпадает
необходимость в переточке. Кроме того, заменив пластины, оператор всегда может быть
уверен в стабильности условий обработки, т.е. не нужно поднастраивать режимы резания,
а в некоторых случаях, перепривязывать инструмент.
Для обработки плоскостей и уступов Sandvik выпускает целый ряд фрез с
различными формами пластин и углами в плане. Семейства CoroMill 245 (рис.3.1) и 290
(рис.3.2) – угол в плане 45º и 90º, предназначены для снятия большого объёма материала
по плоскости, для снятия фасок. Обеспечивают высокую чистоту поверхности.

Рис.3.1 Рис.3.2

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 8

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

CoroMill 390 (рис.3.3) – более универсальная фреза, пластины которой имеют

спиральную режущую кромку, что способствует более плавному резанию. Предназначена
для обработки плоскостей, уступов, винтовой интерполяции. Существуют
«длиннокромочные» исполнения этих фрез (рис.3.4), т.е. инструменты с несколькими
рядами пластин по длине. Они используются для обработки глубоких уступов и стенок
детали за один проход.

Рис.3.3 Рис.3.4

Для обработки сложных поверхностей штампов и прессформ предназначена гамма

фрез с круглыми пластинами. CoroMill 200 (рис.3.5) – фреза для черновой обработки.
CoroMill 300 – фрезы небольшого диаметра для получистовой обработки. CoroMill R216 и
R216F (рис.3.6) – сферические фрезы для получистовой и чистовой обработки. Последняя
может обрабатывать закалённые материалы с твёрдостью до HRC63.

Рис.3.5 Рис.3.6

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 9

 [Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

Инструмент небольших диаметров, который нельзя оснастить пластинами из

конструктивных соображений, выполняется со сменными вставками, закреплёнными либо
на резьбе, либо посредством сил упругости (рис.3.7).

Рис.3.7

Стоит обратить внимание на модульный инструмент. Он сконструирован таким

образом, что в одном и том же корпусе можно закрепить вставки различной формы от
сферической и концевой, до дисковой и грибковой. Это позволяет сэкономить на
инструменте, получить большую универсальность, но имеющее место снижение
жёсткости оказывает негативное влияние на процесс резания.
Тела вращения и сложные цилиндрические поверхности типа кулачков можно
получать фрезерованием. Данную обработку можно делать как на токарно-фрезерных
обрабатывающих центрах, так и на фрезерных станках с 4-ой осью. Инструментом могут
служить торцевые (рис.3.8), концевые (рис.3.9, 3.10) и дисковые фрезы (рис.3.11)
.

Рис.3.8 Рис.3.9

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 10

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

Рис.3.10 Рис.3.11

Наиболее эффективный съём большого объёма материала можно достичь, работая

«плунжерными» фрезами (рис.3.12). Эти фрезы работают с осевой, а не радиальной
подачей. За счёт этого они менее подвержены вибрациям и можно более полно
использовать все возможности станка, работая на больших подачах.

Рис.3.12

3.2 Подбор инструментальной оснастки.

Основными элементами любой фрезерной оправки являются: конус, кольца

(«юбка»), закрепляющая часть (рис.3.13).
- Основные типы конусов – 7:24, конус Морзе, HSK. Наиболее часто используется первый
вариант. В станках, оснащённых высокоскоростными шпинделями (свыше 15000 об/мин),
чаще применяется последний тип.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 11

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

- Кольца необходимы для захвата инструмента манипулятором магазина. На равных

существуют множество стандартов (MAS 403 BT, DIN 69871-1, Yamazaki…).
- Закрепляющая часть предназначена для зажима инструмента и может иметь сотни
различных форм.

Рис.3.13

Для закрепления концевого инструмента небольшого диаметра (до 20мм) широко

применяются цанговые патроны (рис.3,14). Они обеспечивают достаточную жёсткость
закрепления для лёгких и средних операций. Биение установленного инструмента зависит,
в основном, от точности цанги и составляет 0,02 – 0,005мм. Наиболее часто встречаются
цанги типа ER, которые имеют 2 конуса (рис.3.15).

Рис.3.14 Рис.3.15

Инструменты с диаметром более 20мм, или инструмент, работающий на тяжёлых

режимах резания, рекомендуется закреплять в оправках типа Weldon (цилиндр с лыской),
с конусом Морзе или оправках с двумя шпонками (рис.3.16, 3.17).

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 12

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

Рис.3.16 Рис.3.17

При работе с высокими частотами вращения шпинделя (более 10000 об/мин),

одним из основных требований к оправкам являются высокие и стабильные усилия
закрепления и минимальное биение инструмента. Им соответствуют оправки с
гидропластом (рис.3.18), гидро-механическим зажимом (рис.3.19) и термическим
зажимом.

Рис.3.18

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 13

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

В оправках первого типа давление зажима создаёт малосжимаемое вещество

гидропласт, при завинчивании винта в корпус.
Принцип работы гидро-механических оправок схож с предыдущим, только
давление создаётся не винтом, а специальным насосом (рис.3.20). При этом жидкость,
находящаяся в корпусе, действует на клиновой механизм, зажимающий инструмент.

Рис.3.19 Рис.3.20

Последний тип оправок основан на свойстве металлов расширяться при

нагревании. Корпус помещается в специальное устройство индукционного нагрева,
нагревается и в него помещается инструмент. После охлаждения посадочный диаметр
уменьшается и инструмент закрепляется силами упругости. Необходимо помнить, что в
эти оправки можно вставлять только твёрдосплавный инструмент, т.к. его коэффициент
теплового расширения ниже, чем у стали.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 14

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

3.3 Программирование.

Программа для системы ЧПУ Fanuc выглядит следующим образом (рис.3.21).

Рис.3.21

В начале и в конце программы ставится знак «%». По этому символу система

определяет область, где находится программа. Далее идёт заголовок программы,
обозначаемый буквой «О» или «:» с последующим номером (максимум 4 цифры). Каждая
строка программы называется кадром. Каждый кадр всегда заканчивается символом «;».
Концом программы является команда М2, М30 или М99.
Кадр состоит из следующих элементов (рис.3.22):

Рис.3.22

N – порядковый номер кадра. Не обязателен для написания.

G – подготовительная функция. Отвечает, практически, за все действия станка. Тип
траектории перемещения, включение – выключение системы координат, выбор
размерности подачи…

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 15

 [Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

X, Y, Z … - координаты перемещений.
M – дополнительная функция. Отвечает за включение – выключение рабочих узлов
станка (шпиндель, насос СОЖ…), обозначает конец программы.
S – функция шпинделя. Задаёт частоту вращения шпинделя.
T – функция инструмента. Задаёт номер инструмента.
F – функция подачи. Задаёт значение подачи.

Список функций G для системы ЧПУ Fanuc 0i-MB.

G код Функция

G00 Позиционирование.

G01 Линейная интерполяция.

G02 Круговая интерполяция/винтовая интерполяция (по

часовой стрелке).

G03 Круговая интерполяция/винтовая интерполяция (против

часовой стрелки).
G04 Остановка с выдержкой времени,
Точная остановка.

G05 Высокоскоростной цикл обработки.

G07 Интерполяция гипотетической оси.

G07/1 Цилиндрическая интерполяция.

(G107)

G08 Упреждающий контроль.

G09 Точная остановка.

G10 Ввод программируемых данных.

G11 Отмена режима ввода программируемых данных.

G15 Отмена команды полярных координат.

G16 Команда полярных координат.

G17 Выбор плоскости Xp: ось Х или параллельная ей ось

XpYp

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 16

 [Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

G18 Выбор плоскости Yp: ось Y или параллельная ей ось

ZpXp

G19 Выбор плоскости Zp: ось Z или параллельная ей ось

YpZp

G20 Ввод в дюймах.

G21 Ввод в миллиметрах.

G22 Включенная функция проверки хода.

G23 Выключенная функция проверки хода.

G25 Выключение распознавания колебаний скорости

шпинделя.
G26 Включение распознавания колебаний скорости шпинделя.

G27 Проверка возврата в исходную позицию.

G28 Возврат к исходной позиции.

G29 Возврат из исходной позиции.

G30 Второй, третий и четвертый возврат в исходную позицию

G31 Функция пропуска.

G33 Нарезка резьбы.

G37 Автоматическое измерение длины инструмента.

G40 Отмена коррекции на радиус.
G41 Левая коррекция на радиус.

G42 Правая коррекция на радиус.

G43 Коррекция на длину инструмента + направление.

G44 Коррекция на длину инструмента – направление.

G45 Увеличение коррекции на инструмент.

G46 Уменьшение коррекции на инструмент.

G47 Двойное увеличение коррекции на инструмент.

G48 Двойное уменьшение коррекции на инструмент.

G49 Отмена коррекции на длину инструмента.

G50 Отмена изменения масштаба.

G51 Изменение масштаба.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 17

 [Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

G52 Установка локальной системы координат.

G53 Выбор системы координат станка

G54 Выбор системы координат детали 1

G55 Выбор системы координат детали 2

G56 Выбор системы координат детали 3

G57 Выбор системы координат детали 4

G58 Выбор системы координат детали 5

G59 Выбор системы координат детали 6

G60 Определение координат в одном направлении.

G61 Режим точной остановки.

G62 Автоматическая коррекция угловой точки.

G63 Режим нарезка резьбы метчиком.

G64 Режим обработки резанием.

G65 Вызов макрокоманды.

G66 Модальный вызов макрокоманды.

G67 Отмена модального вызова макрокоманды.

G68 Поворот системы координат.

G69 Отмена поворота системы координат.

Цикл сверления с периодическим выводом сверла из
G73
отверстия.

G74 Цикл счетчика нарезки резьбы метчиком.

G76 Цикл чистового растачивания.

G80 Отмена работы встроенного цикла.

Цикл сверления или цикл чистового растачивания центра

G81
отверстия.

G82 Цикл сверления или цикл чистового растачивания.

Цикл сверления с периодическим выводом сверла из

G83
отверстия.

G84 Цикл нарезки резьбы метчиком.

G85 Цикл растачивания.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 18

 [Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

G86 Цикл растачивания.

G87 Цикл обратного растачивания.

G88 Цикл растачивания.

G89 Цикл растачивания.

G90 Программирование в абсолютных величинах.

G91 Программирование в приращениях.

Сдвиг текущей системы координат или ограничение

G92
максимальной частоты вращения шпинделя.

G94 Подача в мм / минуту.

G95 Подача в мм / оборот.

G96 Функция постоянной скорости резания.

G97 Функция постоянной частоты вращения шпинделя.

G98 Возврат к начальной точке в постоянном цикле.

G99 Возврат к точке R в постоянном цикле .

Список дополнительных функций М для станка Leadwell MCV-1100 c системой ЧПУ

Fanuc 0i-MB.

М Код Функция
М0 Остановка программы.
М1 Остановка по требованию.
М2 Конец программы.
М3 Включение вращения шпинделя по часовой стрелке.
М4 Включение вращения шпинделя против часовой стрелки.
М5 Остановка шпинделя.
М6 Автоматическая смена инструмента.
М7 Включение обдувки воздухом.
М8 Включение охлаждения СОЖ.
М9 Выключение охлаждения.
М10 Отключение обдувки воздухом.
М11 Зажим инструмента.
М12 Разжим инструмента.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 19

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

М13 Включение вращения шпинделя по часовой стрелке

совместно с включением СОЖ.
М14 Включение вращения шпинделя против часовой стрелки
совместно с включением СОЖ.
М15 Включение СОЖ для смыва стружки в поддон.
М19 Ориентация шпинделя.
М21 Включение зеркального отображения программы вдоль
оси X.
М22 Включение зеркального отображения программы вдоль
оси Y.
М23 Отключение зеркального отображения программы.
М29 Включение режима жёсткого резьбонарезания.
М30 Конец программы с возможностью одновременного
отключения питания станка.
М52 Перемещение магазина на позицию вправо.
М53 Перемещение магазина на позицию влево.
М70 Инициализация магазина.
М71 Опускание активного кармана магазина.
М72 Поворот манипулятора магазина на 60º.
М73 Разжим инструмента.
М74 Поворот манипулятора магазина на 120º.
М75 Зажим инструмента.
М76 Поворот манипулятора магазина на 180º.
М77 Поднятие активного кармана магазина.
М98 Вызов подпрограммы.
М99 Возврат в основную программу.

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 20

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

3.4 Применение CAM систем в программировании.

Разделим все виды фрезерной обработки по количеству одновременно

программируемых осей.
1. Простейший уровень – 2 или 2.5 оси. Основные операции – это обработка по контуру,
выборка кармана и сверление отверстий. В данном случае программируются перемещения
по осям X, Y и позиционирование по оси Z. Существует достаточно большой класс
деталей, для обработки которых достаточно только этих операций. Большое количество
программных пакетов справляется с такими задачами хорошо. Например, программа
MasterCam (MC) имеет модуль Mill для фрезерования. Рассмотрим основные действия
технолога, работающего в данной системе.
- Создание геометрии обрабатываемой детали либо средствами самого MC, либо в любой
системе CAD. Во втором случае необходимо транслировать контуры или 3D модель в MC
(рис.3.23).

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 21

[Link] Металлообрабатывающие станки с ЧПУ - © ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг”
Санкт-Петербург: +7 (812) 513-81-70 ; 970-37-59 Москва: +7 (095) 786-77-24 ; 786-77-25 Екатеринбург: +7 (343) 213-93-07 ; 349-03-53

Рис.3.23

- Выбор типа операции, в соответствии с написанной технологией. Для 2,5 осевой

обработки в MC существует 3 вида операций: Фрезерование по контуру, фрезерование
кармана и обработка отверстий концевым инструментом (рис.3.23).
- Указание обрабатываемого контура.
- Выбор режущего инструмента, задание режимов резания, условий обработки (рис.3.24,
3.25). Также задаётся ряд специфичных параметров, таких как: тип фрезерования –
встречное, попутное; включение (или отключение) коррекции на радиус инструмента и её
тип; количество проходов по глубине и вдоль контура и т.д..

Рис.3.24

Кряжев Д.Ю.., C-Петербург, ЗАО “ИРЛЕН-инжиниринг” 22