ROBOGUIDE 90
PRODUCT RANGE_Rev_05_2008.indd 90 25.05.2009 13:15:12
R O B O G U I D E – А Н И М АЦИ ОННА Я СИ СТ ЕМА , РА ЗРА Б ОТА ННАЯ ДЛЯ П Р ОИЗ ВОДСТВА И Э КС П ЛУАТАЦИИ
С И СТЕ М Р О Б ОТА . ЕЁ М ОЖНО И СПОЛ ЬЗО ВАТ Ь К А К В О Ф И САХ, ТАК И Н А З АВОДАХ.
ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА
СОЗДАНИЕ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ - Виртуальное управление для определения точного • Возможность сохранения результатов в AVI файл;
ДЛЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ рабочего цикла и способы его достижения; • Выдаёт графический результат для записи
• ROBOGUIDE контролирует действия робота. • ROBOGUIDE автоматически создаёт ссылки для - Можно сгенерировать все модели роботов. информации и принятия решений.
Например, может обнаружить возможное имитации работы систем робота. Три возможных • Выбирается и устанавливается ПО для
появление инородного объекта между положения робота позволяют регулировать полный оборудования дуговой сварки, оборудования СОХРАНЕНИЕ ДАННЫХ СИСТЕМЫ АВТОМАТИ-
роботом и рабочим предметом, анализирует процесс работы. точечной сварки и оборудования для обработки; ЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ (САП)
различные операции и демонстрирует - Легко использовать в режиме обучения (Меню и В ФАЙЛ С РАСШИРЕНИЕМ IGES
анимационную модель на мониторе. КОНТРОЛЬ СТОЛКНОВЕНИЯ дисплей как в настоящем роботе).
• Инженеры-экономисты и инженеры • Контроль столкновения даёт визуальное • Автономное программирование скорости системы Функция позволяет получить последовательность
по программному обеспечению предупреждение в случае столкновения при внедрения и уменьшение стоимости системы: действий робота и даёт возможность оценить
(ПО) могут использовать СИСТЕМУ имитации движения робота. - Моделирует рабочий цикл, обнаруживает действие системы быстро и всесторонне.
АВТОМАТИЗИРОВАННОГО возможные столкновения и выводит всё на
ПРОЕКТИРОВАНИЯ (САП) для просмотра ЛЁГКОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ дисплей; АНАЛИЗ
уникальных моделей рабочих частей, СТАНДАРТНЫХ ПРИЛОЖЕНИЙ - траекторию движения робота, показанную на Обучающая программа анализирует время
инструментов и производственных модулей. • Можно отобрать необходимые пакеты программ мониторе, сохраняет файлом с расширением AVI; выполнения каждой операции для достижения
Легко задать операцию и увидеть её и совместить их с ROBOGUIDE. Это приведёт к - Рабочую зону, инструменты, зажимы и инородные лучших результатов рабочего цикла.
результат с помощью системы робота, а так уменьшению стоимости системы и ускорит её предметы- все результаты сохраняет файлом с
же оценить рабочий цикл и рабочую зону. запуск. расширением IGES. ВИРТУАЛЬНЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
• Включает ВИРТУАЛЬНУЮ МОДЕЛЬ, которая • Легок в использование, т.к. применяется такие же
демонстрирует ход выполнения операции. ЛЕГКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОЩНОГО ГРАФИЧЕСКОЕ И ВИДЕО ИЗОБРАЖЕНИЕ меню и дисплей как в настоящем роботе
ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ВЫВОДЯТСЯ ПРОГРАММОЙ • Не требует специальной подготовки
(ПО) В АВТОНОМНОМ РЕЖИМЕ РОБОТА НА ДИСПЛЕЙ
ROBOGUIDE предоставляет мощное ПО с • Демонстрирует траекторию движения робота во
продуманным и удобным интерфейсом. время работы;
• Рабочее пространство и рабочий цикл могут
определяться в автономном режиме:
91
PRODUCT RANGE_Rev_05_2008.indd 91 25.05.2009 13:15:13
ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА 92
ПАКЕТ ПРИЛОЖЕНИЙ: WELD PRO ФУНКЦИЯ: СЛЕДОВАНИЕ ЛИНИИ
WELD PRO – компонент ROBOGUIDE, контролирующий дуговую сварку. Можно производить программирование режимов работы с помощью
• Сварочная система легко устанавливает 3D модель САП объекта: приложения Следование Линии.
- Легко добавляются точки контакта сварки;
- С пульта управления программой для сварки создаётся направление ФУНКЦИЯ: УСТАНОВКА ДОПОЛНЕНИЙ НА ROBOGUIDE
сварки, угол сварки, угол перемещения сварочного инструмента. Позволяет устанавливать дополнительные функции:
• Сварочная программа легко применяется на роботе. Она выдает • iPendant интерфейс для ROBOGUIDE;
анимационное изображение на монитор ROBOGUIDE. • функция AutoPlace, которая определяет положение робота в рабочей
зоне.
ФУНКЦИЯ: ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДВОЙНОЙ СВАРКИ
Робот, предназначенный для обработки, контролирует рабочее
пространство, в то время как другой робот проводит дуговую сварку:
• направление сварки можно указать с помощью линии в модели САП.
• С пульта управления программой для сварки создаётся направление
сварки, угол сварки, угол перемещения сварочного инструмента.
• Робот автоматически огибает препятствия и помехи между объектами
сварки.
• Получая результаты, программа автоматически передаёт их на
контроллер
PRODUCT RANGE_Rev_05_2008.indd 92 25.05.2009 13:15:16
ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА 93
PRODUCT RANGE_Rev_05_2008.indd 93 25.05.2009 13:15:16