Руководство

пользователя
Диалог открытым
текстом HEIDENHAIN

iTNC 530

Программное обеспечение NC
340490-08
340491-08
340492-08
340493-08
340494-08

Русский (ru)
11/2013
Элементы управления ЧПУ Управление программами/файлами, функции ЧПУ
Элементы управления дисплея Кнопка Функция
Кнопка Функция Управление файлами, внешний вывод
данных
Выбор разделения экрана дисплея
Определение вызова программы, выбор
таблиц нулевых и стандартных точек
Выбор между основным и фоновым
режимами работы Выбор MOD-функции

Клавиши Softkey: выбор функции на

дисплее Отображение текста помощи при
аварийных сообщениях, вызов системы
Переключение панелей Softkey помощи TNCguide

Отображение всех имеющихся

сообщений об ошибках
Алфавитная клавиатура
Кнопка Функция Вызов калькулятора

Имя файла, комментарии

Клавиши навигации
Программирование в формате Кнопка Функция
DIN/ISO
Перемещение курсора внутри кадра
Режимы работы станка
Кнопка Функция Переход к кадру, циклу или функциям
параметров
Режим ручного управления
Потенциометры регулирования подачи и скорости
Электронный маховичок вращения шпинделя
Подача Скорость вращения шпинделя
[Link] 100 100

Позиционирование с ручным вводом 50 150 50 150

данных

Покадровое выполнение программы F % S %

0 0

Выполнение программы в Циклы, подпрограммы и повторы частей программ

автоматическом режиме
Кнопка Функция
Режимы программирования Определение циклов измерительного
щупа
Кнопка Функция
Программирование и редактирование Определение и вызов циклов

Тест программы Ввод и вызов подпрограмм и повторов

частей программ

Безусловный останов программы

Данные инструмента Ввод и редактирование значений координат
Кнопка Функция Кнопка Функция
Определение параметров Выбор или ввод в программу
инструмента в программе ... значений осей координат

Вызов параметров инструментов Цифры

...

Программирование траекторий Десятичная точка/изменение знака

числа
Кнопка Функция
Программирование в полярных
Вход в контур/выход из контура координатах / инкрементных
значениях
FK-программирование свободного Программирование
контура Q-параметров/состояние
Q-параметров
Прямая
Присвоение фактической позиции,
значения из калькулятора
Центр окружности/полюс для
полярных координат Игнорирование вопросов диалога и
удаление слов
Круговая траектория вокруг центра
окружности Подтверждение ввода и продолжение
диалога
Круговая траектория с заданным
радиусом Завершение кадра, окончание ввода
Круговая траектория с переходом в
прямую по касательной Сброс введенных числовых значений
или удаление сообщения ЧПУ об
Фаска/радиусная обработка углов ошибке

Прерывание диалога, удаление части

Специальные функции/[Link] программы

Кнопка Функция
Индикация специальных функций

[Link]: выбор следующей

закладки в форме

[Link]: выбор первого поля ввода

в предыдущей/ следующей рамке
О данном руководстве

О данном руководстве
Ниже приведен список символов указаний, используемых в
данном руководстве

Этот символ указывает на то, что для выполнения

описываемой функции необходимо следовать
специальным указаниям.

Этот символ указывает на то, что при использовании

описываемой функции существует одна или несколько
следующих опасностей:
 Опасности для заготовки
 Опасности для зажимного приспособления
 Опасности для инструмента
 Опасности для станка
 Опасности для оператора

Этот символ указывает на то, что описываемая

функция должна быть согласована производителем
станка. В связи с этим действие описываемой функции
на разных станках может быть различным.

Этот символ указывает на то, что более подробное

описание функции содержится в другом руководстве
пользователя.

Вы хотите внести изменения или обнаружили

ошибку?
Мы постоянно стремимся усовершенствовать нашу
документацию для вас. Вы можете помочь нам при этом, отправив
пожелания или замеченные ошибки на электронный адрес:
info@[Link].

HEIDENHAIN iTNC 530 5

 Тип ЧПУ, программное
Тип ЧПУ, программное обеспечение и функции
обеспечение и функции
В данном руководстве описаны функции ЧПУ, начиная со
следующих номеров программного обеспечения ЧПУ.

Тип ЧПУ Номер ПО ЧПУ

iTNC 530 340490-08

iTNC 530 E 340491-08

iTNC 530 340492-08

iTNC 530 E 340493-08

Программная станция iTNC 530 340494-08

Буквой E обозначается экспортная версия системы управления.

Для экспортных версий ЧПУ действует следующее ограничение:
 одновременное перемещение не более 4 осей
Адаптацию объема доступных функций ЧПУ к определенному
станку осуществляет производитель станка путем установки
машинных параметров. Поэтому, в данном руководстве также
описаны и те функции, которые доступны не во всех системах
ЧПУ.
Например, не все станки поддерживают определенные функции
ЧПУ, такие как:
 измерение инструмента с помощью TT
Чтобы узнать фактическое количество функций вашего станка,
обратитесь к его производителю.
Многие производители станков и фирма HEIDENHAIN
предоставляют курсы программирования систем ЧПУ. Участие в
подобных курсах рекомендуется для интенсивного ознакомления
с функциями ЧПУ.

6
 Тип ЧПУ, программное обеспечение и функции
Руководство пользователя "Программирование
циклов"
Все функции циклов (циклов измерительных щупов и
циклов обработки) описаны в отдельном руководстве
пользователя. Для того, чтобы получить данное
руководство, отправьте запрос в компанию
HEIDENHAIN. ID: 670388-xx

Документация для оператора [Link]:

Режим работы [Link] описывается в отдельном
руководстве Lotse (Лоцман). Для того, чтобы получить
данное руководство (Лоцман), отправьте запрос в
компанию HEIDENHAIN. ID: 533191-xx.

HEIDENHAIN iTNC 530 7

 Опции программного обеспечения
Тип ЧПУ, программное обеспечение и функции
В системе iTNC 530 имеются различные опции ПО, которые могут
быть активированы производителем станка или самим
оператором. Каждую опцию следует активировать отдельно, и
каждая из них содержит, соответственно, описанные ниже
функции:

ПО-опция 1
Интерполяция боковой поверхности цилиндра (циклы 27, 28, 29
и 39)

Подача в мм/мин для осей вращения: M116

Наклон плоскости обработки (цикл 19, PLANE-функция и

Softkey 3D-ROT в ручном режиме работы)

Окружность в 3 осях при наклонной плоскости обработки

ПО-опция 2
Интерполяция в 5 осях

Сплайн-интерполяция

3D-обработка:
 M114: Автоматическая корректировка геометрии станка при
работе с наклоненными осями
 M128: Сохранение позиции вершины инструмента при
позиционировании осей наклона (TCPM)
 FUNCTION TCPM: сохранение позиции вершины
инструмента при позиционировании осей наклона (TCPM) с
возможностью настройки действия
 M144: Учет кинематики станка в ФАКТИЧ/ЗАДАН.-позиции в
конце кадра
 Дополнительные параметры Чистовая/черновая обработка и
Допуск для осей вращения в цикле 32 (G62)
 LN-кадры (трехмерная коррекция)

ПО-опция: столкновение DCM Описание

Функция контроля участков, заданных Стр. 423
производителем станка, для
предотвращения столкновений.

ПО-опция: DXF-конвертер Описание

Извлечение контуров и позиций обработки Стр. 286
из DXF-файлов (формат R12).

8
 Тип ЧПУ, программное обеспечение и функции
ПО-опция: дополнительный язык
Описание
диалога
Функция для активации языков диалога: Стр. 730
словенского, словацкого, норвежского,
латышского, эстонского, корейского,
турецкого, румынского, литовского.

ПО-опция: общие настройки

Описание
программы
Функция для наложения преобразования Стр. 446
координат в режимах отработки
программы, возможность перемещения с
перекрытием маховичком в виртуальном
направлении оси.

ПО-опция: AFC Описание

Функция адаптивного регулирования Стр. 461
подачи для оптимизации условий резания
в условиях серийного производства.

ПО-опция: KinematicsOpt Описание

Циклы измерительного щупа для проверки Руководство
и оптимизации точности станка. пользователя,
циклы

ПО-опция: 3D-ToolComp Описание

3D-поправка на радиус, зависящая от угла Стр. 553
зацепления в LN-кадрах.

Опция ПО «Расширенное управление

Описание
инструментом»
Управление инструментом, Стр. 212
настраиваемое производителем станка с
помощью Python-скриптов.

Опция ПО «Точение с интерполяцией» Описание

Точение с интерполяцией уступа с Руководство
помощью цикла 290 пользователя,
циклы

HEIDENHAIN iTNC 530 9

 Уровень версии (функции обновления)
Тип ЧПУ, программное обеспечение и функции
Наряду с дополнительными функциями ПО для управления
существенными модификациями программного обеспечения ЧПУ
применяются функции обновления, так называемый Feature
Content Level (англ. термин для уровня версии). Функции,
относящиеся к FCL, недоступны пользователю при получении
обновления ПО ЧПУ.

При покупке нового станка все функции обновления ПО

предоставляются без дополнительной оплаты.

Функции обновления ПО обозначаются в руководстве с помощью

символа FCL n, где n указывает на текущий номер версии.
Вы можете активировать FCL-функции для постоянного
пользования, купив цифровой код. Для этого необходимо
обратиться к производителю станка или в компанию
HEIDENHAIN.

Функции FCL 4 Описание

Графическое изображение Стр. 428
защищенного пространства при
активном контроле столкновений
DCM

Совмещение маховичком в Стр. 427

состоянии остановки при активном
контроле столкновений DCM

Трехмерный разворот плоскости Инструкция по

обработки (компенсация зажима) обслуживанию станка

Функции FCL 3 Описание

Цикл измерительного щупа для Руководство
трехмерного ощупывания пользователя, циклы

Циклы измерительного щупа для Руководство

автоматического задания координат пользователя, циклы
точки привязки: центр канавки/центр
ребра

Уменьшение подачи при обработке Руководство

карманов контура, когда инструмент пользователя, циклы
полностью врезается

PLANE-функция: ввод угла оси Стр. 522

Документация для пользователя в Стр. 176

виде контекстно-зависимой системы
помощи

[Link]: программирование Стр. 138

[Link] параллельно обработке

10
 Тип ЧПУ, программное обеспечение и функции
Функции FCL 3 Описание
[Link]: карман контура на группе Lotse (Лоцман)
отверстий [Link]

[Link]: предварительный Lotse (Лоцман)

просмотр программ контуров в [Link]
администраторе файлов

[Link]: стратегия Lotse (Лоцман)

позиционирования при обработке [Link]
точек

Функции FCL 2 Описание

Трехмерная линейная графика Стр. 167

Виртуальная ось инструмента Стр. 642

Поддержка блочных USB-устройств Стр. 148

(карт памяти, жестких дисков, CD-
ROM-дисководов)

Фильтрация контуров, созданных за Стр. 477

пределами системы

Возможность присвоения каждому Руководство

фрагменту контура разных значений пользователя, циклы
глубины в формуле контура

Управление динамическим IP- Стр. 702

адресами DHCP

Цикл измерительного щупа для Руководство

общей настройки параметров пользователя, циклы
измерительного щупа измерительного щупа

[Link]: графическая поддержка Lotse (Лоцман)

поиска кадра [Link]

[Link]: преобразования Lotse (Лоцман)

координат [Link]

[Link]: PLANE-функция Lotse (Лоцман)

[Link]

HEIDENHAIN iTNC 530 11

 Предполагаемая область применения
Тип ЧПУ, программное обеспечение и функции
Система ЧПУ соответствует классу А согласно европейскому
стандарту EN 55022 и в основном предназначена для применения
в промышленности.

Правовая информация
В данном продукте используется Open Source Software. Более
подробную информацию можно найти в системе ЧПУ в пункте
 режима работы "Программирование/редактирование"
 Функция MOD
 Softkey ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ

12
Новые функции 34049x-01 по

Новые функции 34049x-01 по сравнению с предыдущими версиями

340422-xx/340423-xx
сравнению с предыдущими
версиями 340422-xx/340423-xx
 Добавлен новый режим работы [Link], основой которого
является ввод данных в форму. Для данного режима отдельно
предоставляется специальная документация для
пользователя. В связи с этим также расширены функции пульта
управления ЧПУ. Он снабжен новыми клавишами, с помощью
которых обеспечивается быстрая навигация в пределах
[Link]
 Однопроцессорная версия с помощью USB-интерфейса
поддерживает такие устройства, как, например, мышь
 Подача на зуб fz и подача на оборот fu теперь задаются как
альтернативные варианты ввода подачи
 Новый цикл ЦЕНТРОВКА (см. руководство пользователя по
циклам)
 Новая функция M150 для подавления сообщений конечного
выключателя (смотри „Подавление сообщения конечного
выключателя: М150” на странице 414)
 M128 теперь разрешена также при поиске кадра (смотри „Вход
в программу в произвольном месте (поиск кадра)” на странице
675)
 Количество имеющихся в наличии Q-параметров увеличено до
2000 (смотри „Принцип действия и обзор функций” на странице
324)
 Количество имеющихся номеров меток увеличено до 1000.
Дополнительно также можно распределять имена меток
(смотри „Обозначение подпрограмм и повторов частей
программы” на странице 306)
 Кроме того, при использовании функций Q-параметров с FN 9
по FN 12 в качестве цели перехода могут присваиваться имена
меток (смотри „If...to-решения с помощью Q-параметров” на
странице 334)
 Отработка точек из таблицы точек по выбору оператора (см.
руководство пользователя по циклам)
 При дополнительной индикации состояния теперь
отображается также текущее время (смотри „Общая
информация о программе (закладка PGM)” на странице 98)
 В таблицу инструментов добавлены различные столбцы
(смотри „Таблица инструментов: стандартные параметры
инструментов” на странице 188)
 Выполнение теста программы теперь можно останавливать в
рамках циклов обработки, а затем продолжать снова (смотри
„Выполнение теста программы” на странице 664)

HEIDENHAIN iTNC 530 13

 Новые функции 34049x-02
Новые функции 34049x-02

 DXF-файлы можно открывать непосредственно в ЧПУ для

извлечения из них контуров в программу диалога открытым
текстом (смотри „Обработка файлов DXF (опция программного
обеспечения)” на странице 286)
 В режиме работы "Программирование" теперь доступна
трехмерная линейная графика (смотри „Трехмерная линейная
графика (функция FCL2)” на странице 167)
 Активное направление оси инструмента можно задавать в
ручном режиме в качестве активного направления обработки
(смотри „Назначение текущего направления оси инструмента
текущим направлением обработки (функция FCL 2)” на
странице 642)
 Производитель станка теперь может обеспечить контроль
столкновений на любых участках станка (смотри „Динамический
контроль столкновений (ПО-опция)” на странице 423)
 Вместо частоты вращения шпинделя S можно также задать
скорость резания Vc в м/мин (смотри „Вызов данных
инструмента” на странице 204)
 Свободно определяемые таблицы могут отображаться в ЧПУ
как раньше, в виде таблиц, или в виде формы ввода
 Функция конвертирования программы из FK в H была
расширена. Программа теперь может быть выдана также в
линейной форме
 Вы можете фильтровать контуры, созданные во внешних
системах программирования
 При использовании контуров, связанных с помощью формулы
контура, теперь существует возможность ввода для каждого
фрагмента контура отдельного значения глубины обработки
(см. руководство пользователя по циклам)
 Однопроцессорная версия теперь, помимо указательных
устройств (мышь), поддерживает также блочные USB-
устройства (карты памяти, дисководы дискет, жесткие диски,
CD-ROM-дисководы) (смотри „USB-устройства в системе ЧПУ
(функция FCL 2)” на странице 156)

14
Новые функции 34049x-03

Новые функции 34049x-03

 Добавлена функция автоматического регулирования подачи
AFC (Adaptive Feed Control) (смотри „Адаптивное управление
подачей AFC (ПО-опция)” на странице 461)
 С помощью функции общих настроек программы регулируются
различные преобразования и настройки программы в режимах
отработки программы (смотри „Общие настройки программы
(ПО-опция)” на странице 446)
 С помощью TNCguide обеспечивается контекстно-зависимая
система помощи в ЧПУ (смотри „Контекстно-зависимая система
помощи TNCguide (функция FCL 3)” на странице 176)
 Из DXF-файлов теперь можно извлекать файлы точек (позиций)
обработки (смотри „Выбор и сохранение в памяти позиций
обработки” на странице 296)
 В DXF-конвертере, выбрав контур, можно разделить или
удлинить элементы контура, примыкающие друг к другу под
тупым углом (смотри „Разделение, удлинение и укорачивание
элементов контура” на странице 295)
 При использовании PLANE-функции можно определять
плоскость обработки непосредственно с помощью межосевого
угла (смотри „Определение плоскости обработки через
межосевой угол: PLANE AXIAL (функция FCL 3)” на странице
522)
 В цикле 22 ПРОТЯЖКА теперь можно задать уменьшение
подачи, если выполняется резка с полным объемом
инструмента (FCL3-функция, см. руководство пользователя по
циклам)
 В цикле 208 СВЕРЛЕНИЕ И ФРЕЗЕРОВАНИЕ вы можете
выбрать тип фрезерования (попутное/встречное) (см.
руководство пользователя по циклам)
 Для программирования Q-параметров вводится функция
обработки строки (смотри „Параметры строки” на странице 367)
 С помощью машинного параметра 7392 можно активировать
хранитель экрана (смотри „Общие параметрыпользователя” на
странице 730)
 Теперь ЧПУ поддерживает сетевое соединение через V3-
протокол NFS (смотри „Ethernet-интерфейс” на странице 694)
 Количество управляемых инструментов в таблице мест
увеличено до 9999 (смотри „Таблица мест для устройства
смены инструмента” на странице 201)
 Возможно также параллельное программирование с помощью
[Link] (смотри „Выбор программ [Link]” на странице
138)
 Используя функцию MOD, теперь можно настраивать
системное время (смотри „Настройка системного времени” на
странице 721)

HEIDENHAIN iTNC 530 15

 Новые функции 34049x-04
Новые функции 34049x-04

 С помощью функции общих настроек программы теперь

активируется перемещение маховичком с перекрытием в
активном направлении оси инструмента (виртуальной оси)
(смотри „Виртуальная ось VT” на странице 456)
 Образцы обработки теперь можно устанавливать простым
способом с помощью PATTERN DEF (см. руководство
пользователя по циклам)
 Для циклов обработки можно установить общие предписанные
значения программы, действительные для всей системы (см.
руководство пользователя по циклам)
 В цикле 209 НАРЕЗАНИЕ РЕЗЬБЫ МЕТЧИКОМ С ЛОМКОЙ
СТРУЖКИ теперь можно определить коэффициент для
частоты вращения при отводе, чтобы вывод инструмента из
высверленного отверстия выполнялся быстрее (см.
руководство пользователя по циклам)
 В цикле 22 ПРОТЯЖКА теперь можно задавать стратегию
дополнительной чистовой обработки, (см. руководство
пользователя по циклам)
 В новом цикле 270 ДАННЫЕ ПРОТЯЖКИ КОНТУРА можно
установить тип входа в контур цикла 25 ПРОТЯЖКА КОНТУРА
 Введена новая функция Q-параметров для считывания
системной даты (смотри „Копирование данных системы в
параметр строки”, страница 372)
 Введены новые функции для копирования, переноса и
удаления файлов из NC-программы
 DCM: теперь можно получать трехмерные изображения
объектов столкновения при отработке программы (смотри
„Графическое изображение безопасного пространства
(функция FCL4)”, страница 428)
 DXF-конвертер: появилась новая возможность настройки, с
помощью которой при назначении точек из элементов
окружности ЧПУ автоматически выбирает центр окружности
(смотри „Базовые настройки”, страница 288)
 DXF-конвертер: информация о элементах дополнительно
отображается в окне информации (смотри „Выбор и сохранение
в памяти контура”, страница 293)
 AFC: при дополнительной индикации состояния для AFC
отображается линейная диаграмма (смотри „Адаптивное
регулирование подачи AFC (закладка AFC, ПО-опция)” на
странице 104)
 AFC: входные параметры регулирования может выбирать
производитель станка (смотри „Адаптивное управление
подачей AFC (ПО-опция)” на странице 461)
 AFC: в режиме обучения установленная в текущий момент при
тренировке эталонная нагрузка шпинделя отображается в окне
перехода. Кроме того, режим обучения можно теперь в любой
момент запустить заново, нажав клавишу Softkey (смотри
„Выполнение пробного прохода” на странице 466)

16
 AFC: в подчиненный файл <имя>.[Link] теперь можно

Новые функции 34049x-04

также вносить изменения в режиме работы
Программирование/редактирование (смотри „Выполнение
пробного прохода” на странице 466)
 Максимально допустимая длина пути при LIFTOFF увеличена
до 30 мм (смотри „Автоматический отвод инструмента от
контура при NC-остановке: M148” на странице 413)
 Управление файлами согласовано с управлением файлов в
[Link] (смотри „Обзор: функции управления файлами” на
странице 133)
 Введена новая функция для создания сервис-файлов (смотри
„Создание сервис-файлов” на странице 175)
 Появилась функция Window-Manager (смотри „Window-
Manager” на странице 105)
 Добавлены новые языки диалога: турецкий и румынский (опция
ПО, Стр. 730)

HEIDENHAIN iTNC 530 17

 Новые функции 34049x-05
Новые функции 34049x-05

 DCM: добавлена функция управления зажимными

приспособлениями (смотри „Контроль зажимных
приспособлений (ПО-опция DCM)” на странице 431)
 DCM: контроль столкновений во время теста программы
(смотри „Контроль столкновений в режиме работы "Тест
программы"” на странице 429)
 DCM: упрощена процедура управления кинематикой
инструментального суппорта (смотри „Кинематика
инструментального суппорта” на странице 199)
 Обработка DXF-данных: Быстрый выбор точек путем
выделения мышью соответствующей области (смотри
„Быстрый выбор позиций отверстий путем выделения мышью
соответствующей области” на странице 298)
 Обработка DXF-данных: быстрый выбор точек путем ввода
диаметра (смотри „Быстрый выбор позиций отверстий путем
ввода диаметра” на странице 299)
 Обработка DXF-данных: добавлена функция поддержки Polyline
(смотри „Обработка файлов DXF (опция программного
обеспечения)” на странице 286)
 AFC: наименьшая используемая подача теперь дополнительно
сохраняется в памяти в файле протокола (смотри „Файл
протокола” на странице 470)
 AFC: контроль поломки/износа инструмента (смотри „Контроль
поломки/износа инструмента” на странице 472)
 AFC: прямой контроль нагрузки на шпиндель (смотри „Контроль
нагрузки на шпиндель” на странице 472)
 Глобальные настройки программы: функция частично
действует также для кадров M91/M92 (смотри „Общие
настройки программы (ПО-опция)” на странице 446)
 Новинка: таблица предустановок паллет (смотри „Управление
точками привязки палет с помощью таблицы предустановок
палет”, страница 565 или смотри „Применение”, страница 562
или смотри „Сохранение значений измерения в таблице точки
привязки паллеты”, страница 614 или смотри „Сохранение
разворота плоскости в таблице точки привязки”, страница 621)
 Теперь в дополнительной индикации состояния содержится
еще одна закладка PAL, в которой отображается активная
предустановка паллет (смотри „Общая информация о палетах
(закладка PAL)” на странице 99)
 Новая функция управления инструментами (смотри
„Управление инструментами (опция ПО)” на странице 212)
 Новый столбец R2TOL в таблице инструментов (смотри
„Таблица инструментов: параметры инструментов для его
автоматического измерения инструментов” на странице 192)
 Выбор инструмента при вызове инструмента теперь может
выполняться также с помощью клавиши Softkey напрямую из
TOOL.T (смотри „Вызов данных инструмента” на странице 204)

18
 TNCguide: усовершенствована контекстно-зависимая функция,

Новые функции 34049x-05

благодаря которой происходит переход к соответствующему
описанию при выделении его курсором (смотри „Вызов
TNCguide” на странице 177)
 Новый язык диалога: литовский; машинный параметр 7230
(смотри „Список общих параметров пользователя” на странице
731)
 Разрешено применение M116 в комбинации с M128 (смотри
„Подача в мм/мин по осям вращения A, B, C: M116 (ПО-опция 1)”
на странице 536)
 Введенные локально Q-параметры QL и QR остаются
действующими (смотри „Принцип действия и обзор функций” на
странице 324)
 В функции MOD теперь предлагается функция проверки
носителя данных (смотри „Проверка носителя данных” на
странице 720)
 Новый цикл обработки 241 для глубокого сверления оружейным
сверлом (см. руководство пользователя по циклам)
 Цикл измерительного щупа 404 (Установка разворота плоскости
обработки) расширен параметром Q305 (номер в таблице), с
помощью которого в таблицу предустановок могут также быть
записаны развороты плоскости обработки (см. руководство
пользователя по циклам)
 Циклы измерительных щупов с 408 по 419: если задана
индикация, ЧПУ также записывает точку привязки в строку 0
таблицы предустановок (см. руководство пользователя по
циклам)
 Цикл измерительного щупа 416 (Задание координат точки
привязки, центр окружности из отверстий) расширен
параметром Q320 (Безопасное расстояние) (см. руководство
пользователя по циклам)
 Циклы измерительных щупов 412, 413, 421 и 422:
дополнительный параметр Q365 "Тип перемещения" (см.
руководство пользователя по циклам)
 Цикл измерительного щупа 425 (Измерение канавки) расширен
добавлением параметра Q301 (Наличие или отсутствие
промежуточного позиционирования на безопасной высоте) и
Q320 (Безопасное расстояние) (см. руководство пользователя
по циклам)
 Цикл измерительного щупа 450 (Сохранение кинематики)
расширен возможностью ввода 2 (Индикация состояния
запоминающего устройства) в параметре Q410 (Режим) (см.
руководство пользователя по циклам)
 Цикл измерительного щупа 451 (Измерение кинематики)
расширен параметром Q423 (Количество измерений
окружности) и Q432 (Назначение предустановки) (см.
руководство пользователя по циклам)
 Новый цикл измерительного щупа 452 "Компенсация
предустановки" для упрощения измерения сменных головок
(см. руководство пользователя по циклам)
 Новый цикл измерительного щупа 484 для калибровки
беспроводного измерительного щупа TT 449 (см. руководство
пользователя по циклам)

HEIDENHAIN iTNC 530 19

 Измененные функции 34049x-06
Измененные функции 34049x-06

 Поддержка новых маховичков HR 520 и HR 550 FS (смотри

„Перемещение электронным маховичком” на странице 588)
 Новая опция ПО 3D-ToolComp: 3D поправка на радиус, завися-
щая от угла зацепления в кадрах с векторами нормали к повер-
хности (LN-кадры, смотри „3D поправка на радиус, зависящая от
угла зацепления (опция ПО 3D-ToolComp)”, страница 553)
 3D-линейная графика теперь доступна в полноэкранном
режиме (смотри „Трехмерная линейная графика (функция
FCL2)” на странице 167)
 При выборе файлов в различных NC-функциях и в табличном
представлении таблицы паллет теперь можно воспользоваться
диалогом выбора файла (смотри „Вызов любой программы в
качестве подпрограммы” на странице 311)
 DCM: сохранение и восстановление положения зажима
 DCM: форма ввода при создании проверочной программы
содержит теперь иконки и тексты-подсказки (смотри „Проверка
положения измеренного зажимного приспособления” на
странице 438)
 DCM, FixtureWizard: точки ощупывания и последовательность
ощупывания теперь представлены более однозначно
 DCM, FixtureWizard: названия, точки ощупывания и точки
последующих измерений могут быть скрыты (смотри
„Управление FixtureWizard” на странице 434)
 DCM, FixtureWizard: зажимное приспособление и начальную
точку теперь можно выбрать щелчком мыши
 DCM: появилась библиотека со стандартными зажимными
приспособлениями (смотри „Модели зажимных
приспособлений” на странице 432)
 DCM: управление инструментальными суппортами (смотри
„Управление инструментальными суппортами (опция ПО DCM)”
на странице 443)
 В режиме тестирования программы теперь можно задать
плоскость обработки вручную (смотри „Задание наклонной
плоскости обработки для тестирования программы” на
странице 667)
 В ручном режиме работы теперь доступен режим RW-3D для
отображения позиций (смотри „Выбор индикации положения” на
странице 712)
 Дополнения в таблице инструментов TOOL.T (смотри „Таблица
инструментов: стандартные параметры инструментов” на
странице 188):
 Новая колонка DR2TABLE для задания таблицы коррекций
для поправки на радиус, зависящей от угла зацепления
 Новая колонка LAST_USE, в которой система ЧПУ сохраняет
дату и время последнего вызова инструмента
 Программирование Q-параметров: параметры строки QS
теперь можно использовать для адресов перехода при
условных переходах, подпрограмм или повторений частей
программ (смотри „Вызов подпрограммы”, страница 308,
смотри „Вызов повтора части программы”, страница 309 и
смотри „Программирование if...to-решений”, страница 335)

20
 Создание списков применения инструмента в режимах

Измененные функции 34049x-06

отработки можно задать в форме ввода (смотри „Настройки для
выполнения проверки использования инструмента” на странице
209)
 Теперь можно повлиять на поведение при удалении
инструмента из таблицы инструмента с помощью машинного
параметра 7263 смотри „Редактирование таблицы
инструментов”, страница 195
 В режиме позиционирования TURN функции PLANE теперь
можно задать безопасную высоту, на которую инструмент
должен перемещаться перед наклоном в направлении оси
инструмента (смотри „Автоматический поворот:
MOVE/TURN/STAY (ввод строго обязателен)” на странице 524)
 В расширенном управлении инструментом теперь доступны
следующие функции (смотри „Управление инструментами
(опция ПО)” на странице 212):
 Редактирование колонок со специальными функциями
 Форму данных инструмента можно закрывать по выбору с
сохранением измененных данных или без сохранения
 В табличном представлении данных доступна функция
поиска
 Индексированные инструменты теперь правильно
отображаются в форме
 В списке последовательности инструмента доступна
детальная информация
 Список загрузки и выгрузки магазина инструмента можно
загружать и выгружать с помощью перетаскивания мышкой
 В таблице можно перетаскивать колонки с помощью мышки
 В режиме работы MDI теперь доступны некоторые специальные
функции (кнопка SPEC FCT) (смотри „Программирование и
отработка простых программ” на странице 644)
 Появился новый ручной цикл ощупывания, с его помощью
можно компенсировать неровное положение заготовки путем
поворота круглого стола (смотри „Выверка заготовки по 2
точкам” на странице 624)
 Новый цикл измерительного щупа для калибровки щупа с
помощью калибровочного шарика (см. руководство
пользователя по циклам)
 KinematicsOpt: улучшенная поддержка при позиционировании
осей с торцевыми зубьями (см. руководство пользователя по
циклам)
 KinematicsOpt: добавлен дополнительный параметр для
определения люфта оси вращения (см. руководство
пользователя по циклам)
 Новый цикл обработки 275 для трохоидального фрезерования
канавок (см. руководство пользователя по циклам)
 В цикле сверления оружейным сверлом 241 теперь можно
задать глубину выдержки (см. руководство пользователя по
циклам)
 Действия при подводе и отводе в цикле 39 КОНТУР НА
ОБРАЗУЮЩЕЙ ЦИЛИНДРА теперь можно задавать (см.
руководство пользователя по циклам)

HEIDENHAIN iTNC 530 21

 Новые функции 34049x-07
Новые функции 34049x-07

 Расширение динамического контроля столкновений DCM:

 Архив зажимных приспособлений теперь можно активировать
(смотри „Загрузка зажима из программы” на странице 442) и
деактивировать из программы (смотри „Деактивация зажима
через программу” на странице 442)
 Улучшено представление ступенчатого инструмента
 Расширение функций многоосевой обработки:
 В ручном режиме теперь можно перемещать оси даже тогда,
когда одновременно активировано TCPM и Наклон
плоскостей
 Смену инструмента теперь можно выполнить при активной
функции M128/FUNCTION TCPM
 Управление файлами: Архивация файлов в ZIP-архивы (см.
"Архивация файлов" со стр. 151)
 Глубина вложенности при вызове программ увеличена с 6 до 10
(смотри „Кратность вложения подпрограмм” на странице 312)
 [Link]-юниты можно добавлять в любом месте в пределах
программы открытым текстом (смотри „smartWizzard” на
странице 484)
 Во всплывающем окне для выбора инструмента теперь
доступна функция поиска имени инструмента (смотри „Искать
имя инструмента в окне выбора” на странице 205)
 Расширения в области обработки палет:
 Для автоматической активации зажимных приспособлений в
таблице паллет была добавлена новая FIXTURE (см. "Работа
с палетами при обработке, ориентированной на инструмент"
со стр. 568)
 В таблице паллет был добавлен новый статус инструмента
«пропустить» (SKIP) (см. "Настройка уровня палет" со стр.
574)
 При создании списка последовательности инструмента для
таблицы паллет система ЧПУ теперь проверяет наличие всех
NC-программ таблицы паллет (смотри „Вызов управления
инструментами” на странице 212)
 Добавлена новая функция Режим главного компьютера
(смотри „Режим главного компьютера” на странице 725)
 Расширения в DXF-конвертере:
 Контуры теперь можно извлекать из .H-файлов (смотри „Ввод
данных из программ открытым текстом” на странице 303)
 Предварительно отмеченные контуры теперь можно
выбирать через дерево (смотри „Выбор и сохранение в
памяти контура” на странице 293)
 Функция захвата облегчает выбор контура
 Расширена индикация состояния (смотри „Базовые
настройки” на странице 288)
 Цвет фона меняется (смотри „Базовые настройки” на
странице 288)
 Переключение между индикацией 2D и 3D (смотри „Базовые
настройки” на странице 288)

22
 Расширения глобальных настроек программы GS:

Новые функции 34049x-07

 Все данные форм ввода теперь можно устанавливать и
сбрасывать через программу (смотри „Технические условия”
на странице 448)
 Значение суперпозиции маховичка VT может быть стерто при
смене инструмента (смотри „Виртуальная ось VT” на
странице 456)
 При активной функции Замены осей теперь разрешается
позиционирование в жесткие позиции станка в незамененных
осях
 С помощью новой функции SEL PGM через параметры строки
QS можно присваивать переменные имена программ, а через
CALL SELECTED – искать их (смотри „Задание вызова
программы” на странице 483)
 Расширения таблицы инструментов TOOL.T:
 С помощью Softkey АКТ. ИМЯ ИНСТР. вы можете проверить,
не задано ли уже такое же имя в таблице инструмента (см.
"Редактирование таблицы инструментов" со стр. 195)
 Диапазон ввода дельта-значений DL, DR и DR2 был увеличен
до 999,9999 мм (см. "Таблица инструментов: стандартные
параметры инструментов" со стр. 188)
 В расширенном управлении инструментом теперь доступны
следующие функции (смотри „Управление инструментами
(опция ПО)” на странице 212):
 Импорт данных инструмента в формате CSV (смотри „Импорт
данных инструмента” на странице 217)
 Экспорт данных инструмента в формате CSV (смотри
„Экспорт данных инструмента” на странице 219)
 Выделение и удаление данных инструмента, которые можно
выбрать (смотри „Удаление выделенных данных
инструмента” на странице 220)
 Добавление индексов инструмента (смотри „Работа с
системой управление инструментом” на странице 214)
 Новый цикл обработки 225 Гравировка (см. руководство
пользователя по циклам)
 Новый цикл обработки 276 Протяжка контура 3D (см.
руководство пользователя по циклам)
 Новый цикл обработки 290 Точение с интерполяцией (см.
руководство пользователя по циклам)
 В циклах фрезерования резьбы 26х доступна отдельная подача
для подвода к резьбе по касательной (см. руководство
пользователя по циклам)
 В циклах KinematicsOpt были выполнены следующие
улучшения (см. руководство пользователя по циклам):
 Новый более быстрый алгоритм оптимизации
 После оптимизации угла больше не требуется отдельный ряд
измерений для оптимизации позиции
 Возврат ошибки смещения (изменение станочного ноля)
через параметры Q147-149
 Больше точек измерения плоскости при измерении шара
 Оси вращения, которые не были настроены, игнорируются
системой ЧПУ при выполнении цикла

HEIDENHAIN iTNC 530 23

 Новые функции 34049x-08
Новые функции 34049x-08

 Глубина вложенности при вызове программ увеличена с 10 до

30 (смотри „Кратность вложения подпрограмм” на странице 312)
 С помощью параметра станка 7268.x теперь можно размещать
и даже скрывать столбцы в таблице точки привязки (см. "Список
общих параметров пользователя" со стр. 731)
 Переключатель SEQ для функции PLANE теперь может
использоваться также Q-параметром (смотри „Выбор
альтернативных возможностей наклона: SEQ +/– (ввод в
качестве опции)” на странице 527)
 Расширения NC-редактора:
 Сохранить программу (смотри „Намеренное сохранение
изменений” на странице 123)
 Сохранить программу под другим именем (смотри
„Сохранение программы в новом файле” на странице 124)
 Отменить изменения (смотри „Отменить сделанные
изменения” на странице 124)
 Расширения в DXF-конвертере:(см. "Обработка файлов DXF
(опция программного обеспечения)" со стр. 286)
 Расширения в строке состояния
 DXF-конвертер сохраняет при выходе различную
информацию и восстанавливает ее при повторном вызове
 Теперь при сохранении контуров и точек можно выбрать
нужный формат файла
 Теперь позиции обработки можно также сохранять в
программу в диалоге открытым текстом
 Расширения в системе управления файлами:
 В системе управления файлами теперь представлена
функция предварительного просмотра (смотри „Вызов
управления файлами” на странице 135)
 В системе управления файлами представлены
дополнительные возможности настройки (смотри
„Согласование управления файлами” на странице 149)
 Расширения глобальных настроек программы GS:
 Теперь доступна функция «Уровень ограничений» (смотри
„Уровень ограничений” на странице 457)
 Расширения таблицы инструментов TOOL.T:
 Содержимое строк таблицы можно копировать и затем
вставлять, используя либо Softkey, либо комбинацию клавиш
(смотри „Функции редактирования” на странице 196)

24
 В расширенном управлении инструментом теперь доступны

Новые функции 34049x-08

следующие дополнительные функции:
 Графическое отображение типа инструмента в табличном
представлении и в форме данных инструментов (смотри
„Управление инструментами (опция ПО)” на странице 212)
 Новая функция ОБНОВИТЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ для
реиницализации при непостоянном массиве данных (смотри
„Работа с системой управление инструментом” на странице
214)
 Новая функция «Заполнить таблицу» при импортировании
данных инструмента (смотри „Импорт данных инструмента”
на странице 217)
 Теперь в дополнительной индикации состояния представлена
дополнительная закладка, в которой отображаются границы
диапазона и фактические значения совмещений маховичка
(смотри „Информация о совмещении маховичком (закладка
POS HR)” на странице 101)
 Теперь при поиске кадра в таблице точки доступна заставка, с
помощью которой можно выбрать входную позицию в
графическом виде (смотри „Вход в программу в произвольном
месте (поиск кадра)” на странице 675)
 В цикле 256 «Прямоугольная цапфа» теперь представлен
параметр, с помощью которого можно определить позицию
подвода к цапфе (см. Руководство пользователя по
программированию циклов)
 В цикле 257 «Круглая цапфа» теперь представлен параметр, с
помощью которого можно определить позицию подвода к
цапфе (см. Руководство пользователя по программированию
циклов)

HEIDENHAIN iTNC 530 25

 Измененные функции 34049x-01
Измененные функции 34049x-01 по сравнению с предыдущими
версиями 340422-xx/340423-xx
по сравнению с предыдущими
версиями 340422-xx/340423-xx
 Компоновка индикации состояния и дополнительной индикации
состояния представлена по-новому (смотри „Индикация
состояния” на странице 95)
 Программное обеспечение 340 490 теперь не поддерживает
слабое разрешение в сочетании с дисплеем BC 120 (смотри
„Дисплей” на странице 89)
 Новая компоновка клавиш для клавиатуры TE 530 B (смотри
„Пульт управления” на странице 91)
 Диапазон ввода угла прецессии ЭЙЛЕРА EULPR в функции
PLANE EULER расширен (смотри „Определение плоскости
обработки через угол Эйлера: PLANE EULER” на странице 515)
 Вектор плоскости в функции PLANE VECTOR не должен теперь
вводиться с нормированием (смотри „Определение плоскости
обработки через два вектора: PLANE VECTOR” на странице
517)
 Изменение поведения функции CYCL CALL PAT при
позиционировании (см. руководство пользователя по циклам)
 Для подготовки к появлению в будущем новых функций
увеличено количество предлагаемых на выбор типов
инструментов в таблице инструментов
 Вместо 10 последних файлов теперь можно выбрать 15
последних файлов (смотри „Выбор одного из недавно
использовавшихся файлов” на странице 143)

26
Измененные функции 34049x-02

Измененные функции 34049x-02

 Упрощен доступ к таблице предустановок. Кроме того, у
оператора появились новые возможности ввода значений в
таблицу предустановок Смотри таблица „Сохранение точек
привязки в таблице точки привязки вручную“
 Функция M136 в дюйм-программах (подача в 0,1 дюйма/об)
больше не используется в комбинации с функцией FU
 Потенциометры подачи HR 420 теперь не переключаются
автоматически при выборе маховичка. Выбор делается
клавишей Softkey на маховичке. В дополнение к этому
уменьшен размер окна перехода, появляющегося при активном
маховичке, для более широкого обзора индикации,
представленной ниже
 Максимальное количество элементов контура для SL-циклов
увеличено до 8192, так что могут обрабатываться контуры
повышенной сложности (см. руководство пользователя по
циклам)
 FN16: F-PRINT: максимальное количество значений Q-
параметров, выдаваемых в одной строке файла описания
формата, увеличено до 32
 Клавиши Softkey СТАРТ и СТАРТ В ПОКАДРОВОМ РЕЖИМЕ в
режиме тестирования программы заменены, чтобы во всех
режимах работы (Программирование, [Link], Тест)
структура расположения Softkey была одинаковой (смотри
„Выполнение теста программы” на странице 664)
 Дизайн клавиш Softkey полностью изменен

HEIDENHAIN iTNC 530 27

 Измененные функции 34049x-03
Измененные функции 34049x-03

 В цикле 22 теперь можно задавать название для инструмента

черновой обработки (см. руководство пользователя по циклам)
 Для PLANE-функции можно программировать также FMAX для
автоматического движения на повороте (смотри
„Автоматический поворот: MOVE/TURN/STAY (ввод строго
обязателен)” на странице 524)
 При отработке программ, в которых заданы нерегулируемые
оси, ЧПУ прерывает выполнение программы и отображает
меню для подвода к запрограммированной позиции (смотри
„Программирование неуправляемых осей (оси счетчика)” на
странице 672)
 В файле применения инструмента теперь также записывается
общее время обработки, на базе которого выполняется
процентная индикация хода процесса "Выполнение программы
в автоматическом режиме"
 При расчете времени обработки во время теста программы ЧПУ
также учитывает выдержку времени (смотри „Определение
времени обработки” на странице 660)
 Движение по окружностям, которые не заданы в программе
активной плоскости обработки, теперь может выполняться и
при вращении (смотри „Круговая траектория C с центром
окружности CC” на странице 249)
 Клавиша Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ ВЫКЛ/ВКЛ в таблице мест
может быть деактивирована производителем станка (смотри
„Таблица мест для устройства смены инструмента” на странице
201)
 Функция дополнительной индикации состояния изменена. Были
проведены следующие расширения (смотри „Дополнительные
индикации состояния” на странице 97):
 Появилась новая обзорная страница с индикацией
важнейших состояний
 Отдельные страницы состояния теперь отображаются в виде
закладок (аналогично [Link]) С помощью клавиши Softkey
для перелистывания страниц или мыши можно выбирать
отдельные закладки
 Текущее время выполнения программы указывается в
процентах на линейном индикаторе хода процесса
 Отображаются значения, настроенные в цикле 32 "Допуск"
 Указываются активные общие настройки программы, если эта
опция ПО была активирована
 Отображается состояние адаптивного управления подачей
AFC, если эта опция ПО активирована

28
Измененные функции 34049x-04

Измененные функции 34049x-04

 DCM: упрощен выход из материала после столкновения
(смотри „Контроль столкновений в режимах ручного
управления”, страница 425)
 Расширен диапазон ввода полярных углов (смотри „Круговая
траектория CP вокруг полюса CC” на странице 259)
 Расширен диапазон значений для присвоения Q-параметров
(смотри „Указания для программирования”, страница 326)
 Циклы фрезерования карманов, цапф и канавок с 210 по 214
удалены со стандартной панели Softkey (CYCL DEF >
КАРМАНЫ/ЦАПФЫ/КАНАВКИ). Эти циклы по-прежнему
имеются в наличии по причине совместимости, и их можно
выбрать клавишей GOTO
 Панели Softkey в режиме работы "Тест программы"
согласованы с панелями Softkey в режиме работы [Link]
 В двухпроцессорной версии теперь используется Windows XP
(смотри „Введение” на странице 762)
 Конвертация из FK в H отнесена к специальным функциям
(SPEC FCT)
 Фильтрация контуров отнесена к специальным функциям
(SPEC FCT)
 Процедура ввода значений в калькулятор также изменена
(смотри „Присвоение рассчитанного значения в программе” на
странице 163)

HEIDENHAIN iTNC 530 29

 Измененные функции 34049x-05
Измененные функции 34049x-05

 Глобальные настройки программы GS: форма была изменена

(смотри „Общие настройки программы (ПО-опция)”,
страница 446)
 Меню конфигурации сети изменено (смотри „Настройка ЧПУ” на
странице 697)

30
Измененные функции 34049x-06

Измененные функции 34049x-06

 Программирование Q-параметров: для функции FN20 WAIT
FOR теперь можно задать 128 знаков (смотри „FN 20: WAIT
FOR: синхронизация NC и PLC” на странице 360)
 В меню калибровки длины и радиуса измерительного щупа
теперь отображается номер и имя активного инструмента (если
должны применяться данные калибровки из таблицы
инструмента, MP7411 = 1, смотри „Управление несколькими
кадрами данных калибровки”, страница 618)
 Функция PLANE при наклоне в режиме остаточного пути теперь
отображает угол до заданной позиции, который еще
необходимо пройти (смотри „Индикация позиции” на странице
509)
 Изменен процесс подвода при чистовой обработке боковой
поверхности в цикле 24 (DIN/ISO: G124) (см. руководство
пользователя по циклам)

HEIDENHAIN iTNC 530 31

 Измененные функции 34049x-07
Измененные функции 34049x-07

 Теперь имя инструмента может состоять максимум из 32

символов (смотри „Номер инструмента, название инструмента”
на странице 186)
 Улучшенное и упрощенное управление с помощью мыши и
сенсорной панели во всех графических окнах (смотри „Функции
трехмерной линейной графики” на странице 167)
 Различные всплывающие окна имеют теперь новый дизайн
 При выполнении тестирования программы без определения
времени обработки система ЧПУ все равно создает файл
применения инструмента (смотри „Проверка использования
инструмента” на странице 209)
 Размер сервисных ZIP-файлов был увеличен до 40 МБайт
(смотри „Создание сервис-файлов” на странице 175)
 Теперь M124 можно деактивировать путем ввода M124 без T
(смотри „Не учитывать точки при отработке
неоткорректированных кадров прямых: М124” на странице 400)
 Клавиша Softkey ТАБЛИЦА ПРЕДУСТАНОВОК была
переименована в УПРАВЛЕНИЕ ТОЧКАМИ ПРИВЯЗКИ
 Клавиша Softkey СОХРАНИТЬ ПРЕДУСТАНОВКУ была
переименована в СОХРАНИТЬ АКТИВНУЮ ПРЕДУСТАНОВКУ

32
Измененные функции 34049x-08

Измененные функции 34049x-08

 Различные всплывающие окна (например, окно протокола
измерений, окно FN16) получили новый дизайн. Теперь в этих
окнах есть полоса прокрутки и их можно перемещать по экрану
с помощью мыши
 Теперь разворот плоскости можно сканировать также с
установленными осями вращения (смотри „Введение” на
странице 619)
 Теперь значения в таблице точки изгиба отображаются также в
дюймах, если индикация положения установлена на ДЮЙМ
(смотри „Управление точкой привязки с помощью таблицы
точки привязки” на странице 602)

HEIDENHAIN iTNC 530 33

 Измененные функции 34049x-08

34
Содержание Первые шаги в работе с системой
iTNC 530 1
Введение
2
Программирование: основы, управление
файлами 3
Программирование: помощь
4
Программирование: инструменты
5
Программирование: программирование
контуров 6
Программирование: ввод данных из DXF-
файлов или контуров открытым текстом 7
Программирование: подпрограммы и
повторы частей программ 8
Программирование: Q-параметры
9
Программирование: дополнительные
функции 10
Программирование: специальные
функции 11
Программирование: многоосевая
обработка 12
Программирование: управление
палетами 13
Ручное управление и наладка
14
Позиционирование с ручным вводом
данных 15
Тест программы и отработка программы
16
MOD-функции
17
Таблицы и обзоры
18
iTNC 530 с Windows XP (опция)
19

HEIDENHAIN iTNC 530 35

1 Первые шаги в работе с системой iTNC 530 ..... 63
1.1 Обзор ..... 64
1.2 Включение станка ..... 65
Квитирование перерыва в электроснабжении и поиск референтных меток ..... 65
1.3 Программирование первой части ..... 66
Правильный выбор режима работы ..... 66
Важнейшие элементы управления ЧПУ ..... 66
Создание новой программы/управление файлами ..... 67
Определение заготовки ..... 68
Структура программы ..... 69
Программирование простого контура ..... 70
Создание программы циклов ..... 73
1.4 Графический тест первой части ..... 76
Правильный выбор режима работы ..... 76
Выбор таблицы инструментов для теста программы ..... 76
Выбор программы, которую необходимо протестировать ..... 77
Выбор разделения экрана дисплея и вида ..... 77
Запуск теста программы ..... 78
1.5 Наладка инструмента ..... 79
Правильный выбор режима работы ..... 79
Подготовка и измерение инструментов ..... 79
Таблица смены инструментов TOOL.T ..... 80
Таблица мест TOOL_P.TCH ..... 81
1.6 Наладка заготовки ..... 82
Правильный выбор режима работы ..... 82
Зажим заготовки ..... 82
Выверка заготовки с помощью щупа ..... 83
Задание координат точки привязки с помощью щупа ..... 84
1.7 Отработка первой программы ..... 85
Правильный выбор режима работы ..... 85
Выбор программы, которую необходимо отработать ..... 85
Запуск программы ..... 85

HEIDENHAIN iTNC 530 37

2 Введение ..... 87
2.1 Система iTNC 530 ..... 88
Программирование: диалог программирования открытым текстом HEIDENHAIN, [Link] и формат
DIN/ISO ..... 88
Совместимость ..... 88
2.2 Дисплей и пульт управления ..... 89
Дисплей ..... 89
Разделение экрана дисплея ..... 90
Пульт управления ..... 91
2.3 Режимы работы ..... 92
Режим ручного управления и электронного маховичка ..... 92
Позиционирование с ручным вводом данных ..... 92
Программирование/редактирование ..... 93
Тест программы ..... 93
Выполнение программы в автоматическом и покадровом режимах ..... 94
2.4 Индикация состояния ..... 95
"Общая" индикация состояния ..... 95
Дополнительные индикации состояния ..... 97
2.5 Window-Manager ..... 105
2.6 Принадлежности: щупы и электронные маховички фирмы HEIDENHAIN ..... 106
Измерительные щупы ..... 106
Электронные маховички HR ..... 107

38
3 Программирование: основы, управление файлами ..... 109
3.1 Основные положения ..... 110
Датчики положения и референтные метки ..... 110
Базовая система координат ..... 110
Базовая система координат на фрезерных станках ..... 111
Полярные координаты ..... 112
Абсолютные и инкрементные координаты заготовки ..... 113
Выбор точки привязки ..... 114
3.2 Открытие и ввод программ ..... 115
Структура NC-программы открытым текстом HEIDENHAIN-формате ..... 115
Определение заготовки: BLK FORM ..... 116
Создание новой программы обработки ..... 117
Программирование движений инструмента в диалоге открытым текстом ..... 119
Присвоение фактических позиций ..... 121
Редактирование программы ..... 122
Функция поиска в системе ЧПУ ..... 127
3.3 Управление файлами: основы ..... 129
Файлы ..... 129
Сохранение данных ..... 131
3.4 Работа с управлением файлами ..... 132
Директории ..... 132
Пути доступа ..... 132
Обзор: функции управления файлами ..... 133
Вызов управления файлами ..... 135
Выбор дисководов, директорий и файлов ..... 136
Создать новую директорию (возможно только на дисководе TNC:\) ..... 139
Создание нового файла (возможно только на дисководе TNC:\) ..... 139
Копирование отдельного файла ..... 140
Копирование файла в другую директорию ..... 141
Копирование таблиц ..... 142
Копирование директории ..... 143
Выбор одного из недавно использовавшихся файлов ..... 143
Удаление файла ..... 144
Удаление директории ..... 144
Выделение файлов ..... 145
Переименование файла ..... 147
Дополнительные функции ..... 148
Работа с быстрыми клавишами ..... 150
Архивация файлов ..... 151
Извлечение файлов из архива ..... 152
Передача данных на внешний носитель/с внешнего носителя данных ..... 153
Система ЧПУ в сети ..... 155
USB-устройства в системе ЧПУ (функция FCL 2) ..... 156

HEIDENHAIN iTNC 530 39

4 Программирование: помощь ..... 159
4.1 Вставка комментария ..... 160
Применение ..... 160
Комментарий во время ввода программы ..... 160
Ввод комментария дополнительно ..... 160
Комментарий в собственном кадре ..... 160
Функции редактирования комментария ..... 161
4.2 Оглавление программ ..... 162
Определение, возможности применения ..... 162
Отображение окна оглавления/переход к другому активном окну ..... 162
Вставка кадра оглавления в окне программы (слева) ..... 162
Выбор кадров в окне оглавления ..... 162
4.3 Калькулятор ..... 163
Использование ..... 163
4.4 Графика при программировании ..... 164
Параллельное выполнение/невыполнение функции графики при программировании ..... 164
Графическое воспроизведение существующей программы ..... 165
Индикация и выключение номеров кадров ..... 166
Удаление графики ..... 166
Увеличение или уменьшение фрагмента ..... 166
4.5 Трехмерная линейная графика (функция FCL2) ..... 167
Применение ..... 167
Функции трехмерной линейной графики ..... 167
Цветная маркировка NC-кадров в графике ..... 170
Индикация и выключение номеров кадров ..... 170
Удаление графики ..... 170
4.6 Помощь при NC-сообщениях об ошибках ..... 171
Индикация сообщений об ошибках ..... 171
Индикация функции помощи ..... 171
4.7 Список всех появляющихся сообщений об ошибках ..... 172
Функция ..... 172
Индикация списка ошибок ..... 172
Содержимое окна ..... 173
Вызов системы помощи TNCguide ..... 174
Создание сервис-файлов ..... 175
4.8 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3) ..... 176
Применение ..... 176
Работа с TNCguide ..... 177
Загрузка текущих файлов помощи ..... 181

40
5 Программирование: инструменты ..... 183
5.1 Ввод данных инструментов ..... 184
Подача F ..... 184
Скорость вращения шпинделя S ..... 185
5.2 Параметры инструмента ..... 186
Условия выполнения коррекции инструмента ..... 186
Номер инструмента, название инструмента ..... 186
Длина инструмента L ..... 186
Радиус инструмента R ..... 186
Значения "дельта" для длины и радиуса ..... 187
Ввод данных инструмента в программу ..... 187
Ввод данных инструмента в таблицу ..... 188
Кинематика инструментального суппорта ..... 199
Перезапись отдельных данных инструмента с внешнего ПК ..... 200
Таблица мест для устройства смены инструмента ..... 201
Вызов данных инструмента ..... 204
Смена инструмента ..... 206
Проверка использования инструмента ..... 209
Управление инструментами (опция ПО) ..... 212
5.3 Коррекция инструмента ..... 221
Введение ..... 221
Коррекция на длину инструмента ..... 221
Коррекция на радиус инструмента ..... 222

HEIDENHAIN iTNC 530 41

6 Программирование: программирование контуров ..... 227
6.1 Движения инструмента ..... 228
Функции траектории ..... 228
Программирование свободного контура FK ..... 228
Дополнительные M-функции ..... 228
подпрограммами и повторами частей программы ..... 228
Программирование при помощи Q-параметров ..... 229
6.2 Основная информация о функциях траекторий ..... 230
Программирование движения инструмента в программе обработки ..... 230
6.3 Вход в контур и выход из контура ..... 234
Обзор: формы траектории для входа в контур и выхода из него ..... 234
Важные позиции при входе и выходе ..... 235
Подвод по прямой вдоль контура: APPR LT ..... 238
Подвод перпендикулярно контуру в первой точке: APPR LN ..... 238
Подвод по касательной дуге с плавным переходом: APPR CT ..... 239
Подвод вдоль контура по касательной дуге, плавно переходящей в прямую: APPR LCT ..... 240
Отвод по прямой, касательной к окружности: DEP LT ..... 241
Отвод перпендикулярно контуру в последней точке контура: DEP LN ..... 241
Отвод по касательной дуге вдоль контура: DEP CT ..... 242
Отвод вдоль контура по касательной дуге, плавно переходящей в прямую: DEP LCT ..... 243
6.4 Движение по траектории – декартовы координаты ..... 244
Обзор функций траектории ..... 244
Прямая L ..... 245
Вставка фаски между двумя прямыми ..... 246
Скругление углов RND ..... 247
Центр окружности CCI ..... 248
Круговая траектория C с центром окружности CC ..... 249
Круговая траектория CR с заданным радиусом ..... 250
Круговая траектория CT с плавным переходом ..... 252
6.5 Движение по траектории – полярные координаты ..... 257
Обзор ..... 257
Начало полярных координат: Pol CC ..... 258
Прямая LP ..... 258
Круговая траектория CP вокруг полюса CC ..... 259
Круговая траектория CTP с плавным переходом ..... 260
Винтовая линия (спираль) ..... 261

42
 6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK ..... 265
Основные положения ..... 265
Графика при FK-программировании ..... 267
Преобразование FK-программ в программы в диалоге открытым текстом ..... 269
Открытие диалога FK-программирования ..... 270
Координаты полюса при FK-программировании ..... 271
Программирование линейных перемещений ..... 271
Программирование круговых перемещений в режиме FK-программирования ..... 272
Возможности ввода ..... 272
Вспомогательные точки ..... 276
Ссылки ..... 277

HEIDENHAIN iTNC 530 43

7 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым
текстом ..... 285
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения) ..... 286
Применение ..... 286
Открытие DXF-файла ..... 287
Базовые настройки ..... 288
Настройка слоя ..... 290
Определение точки привязки ..... 291
Выбор и сохранение в памяти контура ..... 293
Выбор и сохранение в памяти позиций обработки ..... 296
Функция масштабирования ..... 302
7.2 Ввод данных из программ открытым текстом ..... 303
Применение ..... 303
Открытие файла диалога открытым текстом ..... 303
Задание точки привязки, выбор и сохранение контуров ..... 304

44
8 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ ..... 305
8.1 Обозначение подпрограмм и повторов частей программы ..... 306
Метка ..... 306
8.2 Подпрограммы ..... 307
Принцип работы ..... 307
Указания для программирования ..... 307
Программирование подпрограммы ..... 307
Вызов подпрограммы ..... 308
8.3 Повторы частей программы ..... 309
Метка LBL ..... 309
Принцип работы ..... 309
Указания для программирования ..... 309
Программирование повтора части программы ..... 309
Вызов повтора части программы ..... 309
8.4 Использование любой программы в качестве подпрограммы ..... 310
Принцип работы ..... 310
Указания для программирования ..... 310
Вызов любой программы в качестве подпрограммы ..... 311
8.5 Вложенные подпрограммы ..... 312
Виды вложенных подпрограмм ..... 312
Кратность вложения подпрограмм ..... 312
Подпрограмма в подпрограмме ..... 313
Повторы повторяющихся частей программы ..... 314
Повторение подпрограммы ..... 315
8.6 Примеры программирования ..... 316

HEIDENHAIN iTNC 530 45

9 Программирование: Q-параметры ..... 323
9.1 Принцип действия и обзор функций ..... 324
Указания для программирования ..... 326
Вызов функций Q-параметров ..... 327
9.2 Группы деталей – использование Q-параметров вместо числовых значений ..... 328
Применение ..... 328
9.3 Описание контуров с помощью математических функций ..... 329
Применение ..... 329
Обзор ..... 329
Программирование основных арифметических действий ..... 330
9.4 Тригонометрические функции (тригонометрия) ..... 331
Определения ..... 331
Программирование тригонометрических функций ..... 332
9.5 Расчет окружности ..... 333
Применение ..... 333
9.6 If...to-решения с помощью Q-параметров ..... 334
Применение ..... 334
Безусловные переходы ..... 334
Программирование if...to-решений ..... 335
Использованные сокращения и термины ..... 335
9.7 Контроль и изменение Q-параметров ..... 336
Порядок действий ..... 336
9.8 Дополнительные функции ..... 337
Обзор ..... 337
FN 14: ERROR: выдача сообщений об ошибках ..... 338
FN 15: PRINT: выдача текстов или значений Q-параметров ..... 342
FN 16: F-PRINT: выдача текстов и отформатированных Q-параметров ..... 344
FN 18: SYS-DATUM READ: считывание данных системы ..... 351
FN 19: PLC: передача значений в PLC ..... 359
FN 20: WAIT FOR: синхронизация NC и PLC ..... 360
FN 25: PRESET: назначение координат новых точек привязки ..... 362
9.9 Непосредственный ввод формулы ..... 363
Ввод формулы ..... 363
Правила вычислений ..... 365
Пример ввода ..... 366

46
 9.10 Параметры строки ..... 367
Функции обработки строки ..... 367
Присвоение параметров строки ..... 368
Соединение параметров строки в цепочку ..... 369
Преобразование цифрового значения в параметр строки ..... 370
Копирование части строки из параметра строки ..... 371
Копирование данных системы в параметр строки ..... 372
Преобразование параметра строки в цифровое значение ..... 374
Проверка параметра строки ..... 375
Определение длины параметра строки ..... 376
Сравнение алфавитных последовательностей ..... 377
9.11 Q-параметры с заданными значениями ..... 378
Значения из PLC: от Q100 до Q107 ..... 378
WMAT-кадр: QS100 ..... 378
Активный радиус инструмента: Q108 ..... 378
Ось инструментов: Q109 ..... 379
Состояние шпинделя: Q110 ..... 379
Подача СОЖ: Q111 ..... 379
Коэффициент перекрытия: Q112 ..... 379
Размеры, указанные в программе: Q113 ..... 380
Длина инструмента: Q114 ..... 380
Координаты после ощупывания во время выполнения программы ..... 380
Отклонение фактического значения от заданного при автоматическом измерении инструмента с помощью
TT 130 ..... 381
Поворот плоскости обработки с помощью углов заготовки: координаты, рассчитанные системой ЧПУ для
осей вращения ..... 381
Результаты измерения циклов измерительного щупа (см. также руководство пользователя
«Программирование циклов») ..... 382
9.12 Примеры программирования ..... 384

HEIDENHAIN iTNC 530 47

10 Программирование: дополнительные функции ..... 391
10.1 Ввод дополнительных M-функций и СТОП-функции ..... 392
Основные положения ..... 392
10.2 Дополнительные функции контроля выполнения программы, шпинделя и подачи СОЖ ..... 394
Обзор ..... 394
10.3 Дополнительные функции для ввода координат ..... 396
Программирование фиксированных координат станка: M91/M92 ..... 396
Активация последней заданной точки привязки: M104 ..... 398
Подвод к позициям в ненаклоненной системе координат при наклонной плоскости обработки: M130 ..... 398
10.4 Дополнительные функции траектории контура ..... 399
Шлифовка углов: M90 ..... 399
Добавление определенной окружности скругления между отрезками прямых: M112 ..... 399
Не учитывать точки при отработке неоткорректированных кадров прямых: М124 ..... 400
Обработка небольших выступов контура: функция M97 ..... 401
Полная обработка разомкнутых углов контура: M98 ..... 403
Коэффициент подачи для движений при врезании: M103 ..... 404
Подача в миллиметрах/оборот шпинделя: M136 ..... 405
Скорость подачи на дугах окружности: M109/M110/M111 ..... 406
Предварительный расчет контура с поправкой на радиус (LOOK AHEAD): M120 ..... 407
Совмещение позиционирования маховичком во время выполнения программы: M118 ..... 409
Выход из контура по оси инструмента: M140 ..... 410
Подавление контроля измерительного щупа: M141 ..... 411
Удаление модальной информации программы: M142 ..... 412
Отмена разворота плоскости обработки: M143 ..... 412
Автоматический отвод инструмента от контура при NC-остановке: M148 ..... 413
Подавление сообщения конечного выключателя: М150 ..... 414
10.5 Дополнительные функции для станков лазерной резки ..... 415
Принцип ..... 415
Непосредственная выдача запрограммированного напряжения: M200 ..... 415
Напряжение как функция отрезка: M201 ..... 415
Напряжение как функция скорости: M202 ..... 416
Выдача напряжения как функции времени (стадия импульса, зависящая от времени): M203 ..... 416
Выдача напряжения как функции времени (импульс, зависящий от времени): M204 ..... 416

48
11 Программирование: специальные функции ..... 417
11.1 Обзор специальных функций ..... 418
Главное меню "Специальные функции SPEC FCT" ..... 419
Меню "Стандартные значения для программы" ..... 420
Меню функций для обработки контура и точек ..... 420
Меню функций для обработки контура и точек ..... 421
Определение различных программируемых открытым текстом функций ..... 421
Меню "Средства программирования" ..... 422
11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция) ..... 423
Функция ..... 423
Контроль столкновений в режимах ручного управления ..... 425
Контроль столкновений в автоматическом режиме ..... 427
Графическое изображение безопасного пространства (функция FCL4) ..... 428
Контроль столкновений в режиме работы "Тест программы" ..... 429
11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM) ..... 431
Основы ..... 431
Модели зажимных приспособлений ..... 432
Параметризация зажимных приспособлений: FixtureWizard ..... 433
Размещение зажимных приспособлений на станке ..... 435
Смена зажимного приспособления ..... 436
Удаление зажимного приспособления ..... 437
Проверка положения измеренного зажимного приспособления ..... 438
Управление зажимными приспособлениями ..... 440
11.4 Управление инструментальными суппортами (опция ПО DCM) ..... 443
Основы ..... 443
Модели инструментальных суппортов ..... 443
Настройки инструментального суппорта: ToolHolderWizard ..... 444
Удаление инструментального суппорта ..... 445
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция) ..... 446
Применение ..... 446
Технические условия ..... 448
Активация/деактивация функции ..... 449
Разворот плоскости обработки ..... 451
Замена осей ..... 452
Совмещенное зеркальное отображение ..... 453
Дополнительное, аддитивное смещение нулевой точки ..... 453
Блокировка осей ..... 454
Совмещенный поворот ..... 454
Потенциометр подачи ..... 454
Совмещение маховичком ..... 455
Уровень ограничений ..... 457

HEIDENHAIN iTNC 530 49

 11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция) ..... 461
Применение ..... 461
Задание базовых настроек AFC ..... 463
Выполнение пробного прохода ..... 466
Активация/деактивация AFC ..... 469
Файл протокола ..... 470
Контроль поломки/износа инструмента ..... 472
Контроль нагрузки на шпиндель ..... 472
11.7 Активное подавление шумов ACC (опция ПО) ..... 473
Применение ..... 473
Активация/деактивация ACC ..... 473
11.8 Создание программы обратного хода ..... 474
Функция ..... 474
Условия конвертации программы ..... 475
Пример использования ..... 476
11.9 Фильтрация контуров (функция FCL 2) ..... 477
Функция ..... 477
11.10 Функции файла ..... 479
Применение ..... 479
Определение операций с файлами ..... 479
11.11 Задание преобразований координат ..... 480
Обзор ..... 480
TRANS DATUM AXIS ..... 480
TRANS DATUM TABLE ..... 481
TRANS DATUM RESET ..... 482
Задание вызова программы ..... 483
11.12 smartWizzard ..... 484
Применение ..... 484
Добавление ЮНИТА ..... 485
Редактирование ЮНИТА ..... 486
11.13 Создание текстовых файлов ..... 487
Применение ..... 487
Открытие текстового файла и выход из него ..... 487
Редактирование текстов ..... 488
Удаление и повторная вставка знаков, слов и строк ..... 489
Обработка текстовых блоков ..... 490
Поиск фрагментов текста ..... 491

50
 11.14 Работа с таблицами данных резания ..... 492
Указание ..... 492
Возможности применения ..... 492
Таблица для материалов заготовки ..... 493
Таблица материалов режущих кромок инструмента ..... 494
Таблица для данных резания ..... 494
Необходимые данные в таблице инструментов ..... 495
Принцип действия при работе с автоматическим расчетом комбинации частоты вращения/подачи ..... 496
Передача данных из таблиц данных резания ..... 497
Файл конфигурации [Link] ..... 497
11.15 Свободно определяемые таблицы ..... 498
Основные положения ..... 498
Создание свободно определяемых таблиц ..... 498
Изменение формата таблицы ..... 499
Переключение между видом таблицы и видом формуляра ..... 500
FN 26: TABOPEN: открытие свободно определяемой таблицы ..... 501
FN 27: TABWRITE: описание свободно определяемой таблицы ..... 502
FN 28: TABREAD: считывание свободно определяемой таблицы ..... 503

HEIDENHAIN iTNC 530 51

12 Программирование: многоосевая обработка ..... 505
12.1 Функции для многоосевой обработки ..... 506
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1) ..... 507
Введение ..... 507
Определение PLANE-функции ..... 509
Индикация позиции ..... 509
Сброс PLANE-функции ..... 510
Определение плоскости обработки через пространственный угол: PLANE SPATIAL ..... 511
Определение плоскости обработки через угол проекции: PLANE PROJECTED ..... 513
Определение плоскости обработки через угол Эйлера: PLANE EULER ..... 515
Определение плоскости обработки через два вектора: PLANE VECTOR ..... 517
Определение плоскости обработки с помощью трех точек: PLANE POINTS ..... 519
Определение плоскости обработки через отдельный, инкрементальный пространственный угол: PLANE
RELATIVE ..... 521
Определение плоскости обработки через межосевой угол: PLANE AXIAL (функция FCL 3) ..... 522
Задать процедуру работы PLANE-функции при позиционировании ..... 524
12.3 Наклонное фрезерование на наклонной плоскости ..... 529
Функция ..... 529
Наклонное фрезерование путем инкрементального перемещения оси вращения ..... 529
Наклонное фрезерование через векторы нормали ..... 530
12.4 FUNCTION TCPM (опция ПО 2) ..... 531
Функция ..... 531
Определение FUNCTION TCPM ..... 532
Принцип действия запрограммированной подачи ..... 532
Интерпретация запрограммированных координат осей вращения ..... 533
Тип интерполяции между начальной и конечной позициями ..... 534
Сброс FUNCTION TCPM ..... 535
12.5 Дополнительные функции для осей вращения ..... 536
Подача в мм/мин по осям вращения A, B, C: M116 (ПО-опция 1) ..... 536
Перемещение осей вращения по оптимальному пути: M126 ..... 537
Сокращение индикации оси вращения до значения менее 360°: M94 ..... 538
Автоматическая коррекция геометрии станка при работе с осями наклона: М114 (ПО-опция 2) ..... 539
Сохранение положения вершины инструмента при позиционировании осей наклона (TCPM): M128 (ПО-
опция 2) ..... 541
Точный останов на углах с не плавными переходами: M134 ..... 544
Выбор осей наклона: М138 ..... 544
Учет кинематики станка в ФАКТИЧЕСКОЙ/ЗАДАННОЙ позициях в конце кадра: M144 (ПО-опция 2) ..... 545

52
 12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2) ..... 546
Введение ..... 546
Определение нормированного вектора ..... 547
Разрешенные формы инструментов ..... 548
Применение других инструментов: дельта-значения ..... 548
Трехмерная коррекция без ориентации инструмента ..... 549
Face Milling: трехмерная коррекция с ориентацией инструмента и без нее ..... 549
Peripheral Milling: трехмерная поправка на радиус с ориентацией инструмента ..... 551
3D поправка на радиус, зависящая от угла зацепления (опция ПО 3D-ToolComp) ..... 553
12.7 Перемещения по траектории – Spline-Interpolation (опция ПО 2) ..... 557
Применение ..... 557

HEIDENHAIN iTNC 530 53

13 Программирование: управление палетами ..... 561
13.1 Управление палетами ..... 562
Применение ..... 562
Выбор таблицы палет ..... 564
Выход из файла палет ..... 564
Управление точками привязки палет с помощью таблицы предустановок палет ..... 565
Отработка файла палет ..... 567
13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент ..... 568
Применение ..... 568
Выбор файла палет ..... 573
Настройка файла палет для работы с формой ввода ..... 573
Отработка процедуры обработки, ориентированной на инструмент ..... 578
Выход из файла палет ..... 579
Отработка файла палет ..... 580

54
14 Ручное управление и наладка ..... 581
14.1 Включение, выключение ..... 582
Включение ..... 582
Выключение ..... 585
14.2 Перемещение осей станка ..... 586
Замечание ..... 586
Перемещение оси с помощью внешних клавиш направления ..... 586
Пошаговое позиционирование ..... 587
Перемещение электронным маховичком ..... 588
14.3 Скорость вращения шпинделя S, подача F и дополнительная M-функция ..... 598
Применение ..... 598
Ввод значений ..... 598
Изменение скорости вращения шпинделя и подачи ..... 599
14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа ..... 600
Указание ..... 600
Подготовка ..... 600
Назначение координат точки привязки с помощью клавиш оси ..... 601
Управление точкой привязки с помощью таблицы точки привязки ..... 602
14.5 Использование измерительного щупа ..... 610
Обзор ..... 610
Выбор цикла измерительного щупа ..... 611
Протоколирование значений измерения из циклов измерительного щупа ..... 611
Запись результатов измерения из циклов измерительного щупа в таблицу нулевых точек ..... 612
Запись результатов измерения из циклов измерительного щупа в таблицу точки привязки ..... 613
Сохранение значений измерения в таблице точки привязки паллеты ..... 614
14.6 Калибровка измерительного щупа ..... 615
Введение ..... 615
Калибровка рабочей длины ..... 616
Калибровка рабочего радиуса и компенсация смещения центра измерительного щупа ..... 617
Отображение значений калибровки ..... 618
Управление несколькими кадрами данных калибровки ..... 618
14.7 Компенсация наклонного положения заготовки с помощью измерительного щупа ..... 619
Введение ..... 619
Определение разворота плоскости обработки по 2 точкам ..... 621
Определение разворота плоскости обработки по 2 отверстиям/островам ..... 623
Выверка заготовки по 2 точкам ..... 624

HEIDENHAIN iTNC 530 55

 14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа ..... 625
Обзор ..... 625
Установка координат точки привязки на произвольной оси ..... 626
Угол в качестве точки привязки – скопировать точки, ощупывание которых будет выполняться для
разворота плоскости обработки ..... 627
Угол в качестве точки привязки – не принимать точки, ощупывание которых будет выполняться для
разворота плоскости обработки ..... 628
Центр окружности в качестве точки привязки ..... 629
Средняя ось в качестве точки привязки ..... 631
Установка точек привязки с помощью отверстий/круглых цапф ..... 632
Измерение заготовок с помощью щупа ..... 633
Использование функций ощупывания механическими щупами или индикаторами ..... 636
14.9 Наклон плоскости обработки (ПО-опция 1) ..... 637
Применение, принцип работы ..... 637
Подвод к референтным меткам при наклонных осях ..... 639
Установка точки привязки в наклоненной системе ..... 639
Установка точки привязки на станках с круглым столом ..... 639
Установка точки привязки на станках с системой смены головки ..... 640
Отображение положения при наклонной системе ..... 640
Ограничения при наклоне плоскости обработки ..... 640
Активация наклона в ручном режиме ..... 641
Назначение текущего направления оси инструмента текущим направлением обработки (функция FCL
2) ..... 642

56
15 Позиционирование с ручным вводом данных ..... 643
15.1 Программирование и отработка простых программ ..... 644
Позиционирование с ручным вводом данных ..... 644
Сохранение или удаление данных из $MDI ..... 647

HEIDENHAIN iTNC 530 57

16 Тест программы и отработка программы ..... 649
16.1 Графика ..... 650
Применение ..... 650
Обзор: виды ..... 653
Вид сверху ..... 653
Изображение в 3 плоскостях ..... 654
Трехмерное изображение ..... 655
Увеличение фрагмента ..... 658
Повтор графического моделирования ..... 659
Изображение инструмента ..... 659
Определение времени обработки ..... 660
16.2 Функции индикации программы ..... 661
Обзор ..... 661
16.3 Тест программы ..... 662
Применение ..... 662
16.4 Отработка программы ..... 668
Применение ..... 668
Отработка программы обработки ..... 669
Прерывание обработки ..... 670
Перемещение осей станка во время прерывания ..... 673
Продолжение выполнения программы после прерывания ..... 674
Вход в программу в произвольном месте (поиск кадра) ..... 675
Повторный подвод к контуру ..... 678
16.5 Автоматический запуск программы ..... 679
Применение ..... 679
16.6 Пропуск кадров ..... 680
Применение ..... 680
Удаление знака „/“ ..... 680
16.7 Приостановка выполнения программы по выбору оператора ..... 681
Применение ..... 681

58
17 MOD-функции ..... 683
17.1 Выбор MOD-функции ..... 684
Выбор MOD-функции ..... 684
Изменение настроек ..... 684
Выход из MOD-функции ..... 684
Обзор MOD-функций ..... 685
17.2 Номера ПО ..... 687
Применение ..... 687
17.3 Ввод кодового числа ..... 688
Применение ..... 688
17.4 Загрузка обновлений ..... 689
Применение ..... 689
17.5 Настройка интерфейса передачи данных ..... 690
Применение ..... 690
Настройка RS-232-интерфейса ..... 690
Настройка RS-422-интерфейса ..... 690
Выбор РЕЖИМА РАБОТЫ внешнего устройства ..... 690
Настройка СКОРОСТИ ПЕРЕДАЧИ В БОДАХ ..... 690
Присвоение ..... 691
ПО для передачи данных ..... 692
17.6 Ethernet-интерфейс ..... 694
Введение ..... 694
Возможности подключения ..... 694
Подключение iTNC к ПК с Windows напрямую ..... 695
Настройка ЧПУ ..... 697
17.7 Настройка PGM MGT ..... 706
Применение ..... 706
Изменение настройки PGM MGT ..... 706
Подчиненные файлы ..... 707
17.8 Индивидуальные параметры пользователя станка ..... 708
Применение ..... 708
17.9 Изображение заготовки в рабочем пространстве ..... 709
Применение ..... 709
Поворот всего изображения ..... 711
17.10 Выбор индикации положения ..... 712
Применение ..... 712
17.11 Выбор системы измерения ..... 713
Применение ..... 713
17.12 Выбор языка программирования для $MDI ..... 714
Применение ..... 714
17.13 Выбор оси для генерирования L-кадра ..... 715
Применение ..... 715

HEIDENHAIN iTNC 530 59

 17.14 Ввод ограничений зоны перемещений, индикация нулевой точки ..... 716
Применение ..... 716
Работа без ограничения диапазона перемещения ..... 716
Определение максимального диапазона перемещения и его ввод ..... 717
Индикация точек привязки ..... 717
17.15 Отображение файлов ПОМОЩЬ ..... 718
Применение ..... 718
Выбор ФАЙЛОВ ПОМОЩЬ ..... 718
17.16 Отображение рабочего времени ..... 719
Применение ..... 719
17.17 Проверка носителя данных ..... 720
Применение ..... 720
Выполнение проверки носителя данных ..... 720
17.18 Настройка системного времени ..... 721
Применение ..... 721
Выполнение настройки ..... 721
17.19 Удаленный доступ ..... 722
Применение ..... 722
Вызов/завершение сеанса удаленного доступа ..... 722
17.20 Внешний доступ ..... 723
Применение ..... 723
17.21 Режим главного компьютера ..... 725
Применение ..... 725
17.22 Настройка радиомаховичка HR 550 FS ..... 726
Применение ..... 726
Назначение маховичка определенной док-станции ..... 726
Настройка радиоканала ..... 727
Настройка мощности излучения ..... 728
Статистика ..... 728

60
18 Таблицы и обзоры ..... 729
18.1 Общие параметрыпользователя ..... 730
Возможности ввода машинных параметров ..... 730
Выбор общих параметров пользователя ..... 730
Список общих параметров пользователя ..... 731
18.2 Разводка контактов и кабели для интерфейсов передачи данных ..... 748
Интерфейс V.24/RS-232-C устройств HEIDENHAIN ..... 748
Устройства других производителей ..... 749
Интерфейс V.11/RS-422 ..... 750
Интерфейс Ethernet-сети, гнездо RJ45 ..... 750
18.3 Техническая информация ..... 751
18.4 Замена буферной батареи ..... 760

HEIDENHAIN iTNC 530 61

19 iTNC 530 с Windows XP (опция) ..... 761
19.1 Введение ..... 762
Лицензионное соглашение для конечного пользователя (EULA) для Windows XP ..... 762
Общие сведения ..... 762
Изменения установленной операционной системы Windows ..... 763
Технические данные ..... 764
19.2 Запуск приложения системы iTNC 530 ..... 765
Вход в Windows ..... 765
19.3 Настройки сети ..... 768
Условие ..... 768
Согласование настроек ..... 768
Управление доступом ..... 769
19.4 Особенности управления файлами ..... 770
Дисковод iTNC ..... 770
Передача данных в iTNC 530 ..... 771

62
Первые шаги в работе с
системой iTNC 530
 1.1 Обзор
1.1 Обзор

Изучение этой главы руководства поможет оператору,

начинающему работать в системе ЧПУ, быстро научиться
выполнять важнейшие процедуры управления ЧПУ. Более
подробную информацию по каждой теме вы найдете в
соответствующем описании, каждый раз пользуясь ссылкой на
него.
В данной главе рассматриваются следующие темы:
 Включение станка
 Программирование первой части
 Графический тест первой части
 Наладка инструмента
 Наладка заготовки
 Отработка первой программы

64 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

1.2 Включение станка

1.2 Включение станка

Квитирование перерыва в электроснабжении
и поиск референтных меток

Включение и поиск референтных меток - это функции,

зависящие от станка. Следуйте указаниям инструкции
по обслуживанию станка.

 Включите напряжение питания системы ЧПУ и станка: начнется

запуск операционной системы. Эта операция может занять
несколько минут. Затем в заглавной строке дисплея ЧПУ
отобразится диалоговое окно "Перерыв в электроснабжении"
 Нажмите кнопку CE: ЧПУ компилирует PLC-
программу
 Включите управляющее напряжение: система
проверит функционирование аварийного
выключателя и перейдет в режим поиска
референтных меток
 Пересеките референтные метки в заданной
последовательности: нажмите для каждой оси
внешнюю кнопку START. Если станок оснащен
абсолютными датчиками линейных перемещений
и угловыми датчиками, поиск референтных меток
не требуется
Теперь система ЧПУ готова к эксплуатации и находится в режиме
работы Ручное управление.

Подробная информация по данной теме

 Поиск референтных меток: Смотри „Включение”, страница 582
 Режимы работы: Смотри „Программирование/редактирование”,
страница 93

HEIDENHAIN iTNC 530 65

 1.3 Программирование первой
1.3 Программирование первой части
части
Правильный выбор режима работы
Вы можете создавать программы только в режиме работы
"Программирование/редактирование":
 Нажмите кнопку режимов работы: ЧПУ перейдет в
режим работы Программирование/редактирование

Подробная информация по данной теме

 Режимы работы: Смотри „Программирование/редактирование”,
страница 93

Важнейшие элементы управления ЧПУ

Функции диалога Клавиша

Подтвердить ввод и активировать следующий
вопрос диалога

Игнорировать вопрос диалога

Досрочно закончить диалог

Прервать диалог, отменить вводимые данные

Клавиши Softkey на дисплее, с помощью

которых можно выбрать функцию в
зависимости от активного состояния
эксплуатации

Подробная информация по данной теме

 Создание и изменение программ: Смотри „Редактирование
программы”, страница 122
 Обзор клавиш: Смотри „Элементы управления ЧПУ”,
страница 2

66 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

Создание новой программы/управление

1.3 Программирование первой части

файлами
 Нажмите кнопку PGM MGT: система ЧПУ откроет
окно управления файлами. Управление файлами
ЧПУ имеет структуру, аналогичную структуре
управления файлами на ПК с помощью Windows
Explorer. Пользуясь функцией управления
файлами, вы управляете данными на жестком
диске ЧПУ
 С помощью клавиш со стрелками выберите
директорию, в которой необходимо открыть новый
файл
 Введите любое имя файла с расширением .H:
система ЧПУ автоматически откроет программу и
запросит единицы измерения новой программы.
Обращайте внимание на ограничения на
специальные знаки в имени файла (смотри
„Имена файлов” на странице 130)
 Выбор единицы измерения: нажмите Softkey MM
или ДЮЙМЫ - система ЧПУ автоматически
запустит определение заготовки (смотри
„Определение заготовки” на странице 68)
Система ЧПУ формирует первый и последний кадр программы
автоматически. Эти кадры вы не сможете изменить в
дальнейшем.

Подробная информация по данной теме

 Управление файлами: Смотри „Работа с управлением
файлами”, страница 132
 Создание новой программы: Смотри „Открытие и ввод
программ”, страница 115

HEIDENHAIN iTNC 530 67

 Определение заготовки
1.3 Программирование первой части
Сразу после того, как будет открыта новая программа, ЧПУ
запустит диалоговое окно ввода определения заготовки. В
качестве определения заготовки всегда используется
параллелепипед, для которого задаются MIN- и MAX-точка
относительно выбранной точки привязки.
После открытия оператором новой программы ЧПУ
автоматически вводит определение заготовки и запрашивает
необходимые данные заготовки:
 Ось шпинделя Z?: введите активную ось шпинделя. Z
записывается как предварительная настройка, принимается
кнопкой ENT
 Def BLK FORM: мин. точка?: наименьшая X-координата
заготовки относительно точки привязки, например, 0;
подтвердите кнопкой ENT
 Def BLK FORM: мин. точка?: наименьшая Y-координата
заготовки относительно точки привязки, например, 0;
подтвердите кнопкой ENT
 Def BLK FORM: мин. точка?: наименьшая Z-координата
заготовки относительно точки привязки, например, -40;
подтвердите кнопкой ENT Z
 Def BLK FORM: макс. точка?: наибольшая X-координата
MAX
заготовки относительно точки привязки, например, 100; Y
подтвердите кнопкой ENT
 Def BLK FORM: макс. точка?: наибольшая Y-координата 100
заготовки относительно точки привязки, например, 100;
X
подтвердите кнопкой ENT
 Def BLK FORM: макс. точка?: наибольшая Z-координата 0
заготовки относительно точки привязки, например, 0; 100
подтвердите кнопкой ENT
-40 MIN
0
Примеры NC-кадров
0 BEGIN PGM NEU MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 END PGM NEU MM

Подробная информация по данной теме

 Определение заготовки: (смотри страница 117)

68 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

Структура программы

1.3 Программирование первой части

Программа обработки должна по возможности всегда иметь
одинаковую структуру. Благодаря этому повышается качество
обзора, ускоряется процесс программирования и уменьшается
риск появления источников ошибок.

Рекомендуемая структура программы в условиях простой,

стандартной обработки контуров
1 Вызов инструмента, определение оси инструмента Пример: Структура программы,
2 Вывод инструмента из материала программирование контуров
3 Предварительное позиционирование в плоскости обработки 0 BEGIN PGM BSPCONT MM
вблизи начальной точки контура
1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
4 Предварительное позиционирование по оси инструмента над
заготовкой или на ее уровне на глубине; при необходимости 2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
включение шпинделя/СОЖ 3 TOOL CALL 5 Z S5000
5 Подвод к контуру
4 L Z+250 R0 FMAX
6 Обработка контура
5 L X... Y... R0 FMAX
7 Выход из контура
8 Вывод инструмента из материала, завершение программы 6 L Z+10 R0 F3000 M13

Подробная информация по данной теме: 7 APPR ... RL F500

...
 Программирование контура: Смотри „Движения инструмента”,
страница 228 16 DEP ... X... Y... F3000 M9
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM BSPCONT MM

Рекомендуемая структура программы для простых программ

циклов
1 Вызов инструмента, задание оси инструмента Пример: Структура программы
2 Вывод инструмента из материала программирования циклов
3 Определение позиций обработки 0 BEGIN PGM BSBCYC MM
4 Определение цикла обработки 1 BLK FORM 0.1 Z X... Y... Z...
5 Вызов цикла, включение шпинделя/СОЖ
2 BLK FORM 0.2 X... Y... Z...
6 Вывод инструмента из материала, завершение программы
3 TOOL CALL 5 Z S5000
Подробная информация по данной теме:
4 L Z+250 R0 FMAX
 Программирование циклов: см. руководство пользователя по
циклам 5 PATTERN DEF POS1( X... Y... Z... ) ...
6 CYCL DEF...
7 CYCL CALL PAT FMAX M13
8 L Z+250 R0 FMAX M2
9 END PGM BSBCYC MM

HEIDENHAIN iTNC 530 69

 Программирование простого контура
1.3 Программирование первой части
Вокруг контура, показанного на рисунке справа, должно быть
однократно выполнено фрезерование на глубине 5 мм. Y 10
Определение заготовки уже было сделано оператором. После
того, как вы с помощью функциональной клавиши открыли 3
95
диалоговое окно, введите все данные, которые запрашиваются 2

10
ЧПУ в заглавной строке дисплея.
 Вызов инструмента: введите все данные
инструмента. Каждый раз подтверждайте ввод
кнопкой ENT, не забывайте указывать ось
инструмента

20
 Отвод инструмента: нажмите оранжевую кнопку 1 4
5
оси Z, чтобы обеспечить вывод из материала по
20 X
оси инструмента, и введите значение для
позиции, к которой подводится инструмент, 5 9
например, 250. Подтвердите ввод кнопкой ENT
 Корр. на радиус: RL/RR/без коррекции?,
подтвердите кнопкой ENT: коррекция на радиус не
активируется
 Подача F=? подтвердите кнопкой ENT:
перемещение на ускоренном ходу (FMAX)
 Дополнительная функция M? подтвердите кнопкой
END: система ЧПУ сохранит введенный кадр
перемещения
 Предварительное позиционирование инструмента
в плоскости обработки: нажмите оранжевую
клавишу оси X и введите значение позиции, к
которой подводится инструмент, например, -20
 нажмите оранжевую клавишу оси Y и введите
значение для позиции, к которой подводится
инструмент, например, - 20. Подтвердите ввод
кнопкой ENT
 Корр. на радиус: RL/RR/без коррекции?,
подтвердите кнопкой ENT: коррекция на радиус не
активируется
 Подача F=? подтвердите кнопкой ENT:
перемещение на ускоренном ходу (FMAX)
 Дополнительная функция M? подтвердите кнопкой
END: система ЧПУ сохранит введенный кадр
перемещения

70 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

 Перемещение инструмента на глубину: нажмите

1.3 Программирование первой части


оранжевую клавишу оси и введите значение для
позиции, к которой подводится инструмент,
например, - 5. Подтвердите ввод кнопкой ENT
 Корр. на радиус: RL/RR/без коррекции?,
подтвердите кнопкой ENT: коррекция на радиус не
активируется
 Подача F=? Введите скорость подачи при
позиционировании, например, 3000 мм/мин,
подтвердите ввод клавишей ENT
 Дополнительная M-функция? Включите шпиндель
и СОЖ, например, M13, подтвердите кнопкой
END: система ЧПУ сохранит введенный кадр
перемещения
 Подвод к контуру: нажмите кнопку APPR/DEP:
система ЧПУ откроет панель клавиш Softkey с
функциями подвода и отвода
 Выберите функцию подвода APPR CT: укажите
координаты точки старта контура 1 по X и Y,
например, 5/5, подтвердите кнопкой ENT
 Центральный угол? Введите угол входа, например,
90°, подтвердите клавишей ENT
 Радиус окружности? Введите радиус входа,
например, 8 мм, подтвердите ввод клавишей ENT
 Корр. на радиус: RL/RR/без коррекции?,
подтвердите кнопкой RL: активация коррекции на
радиус слева от запрограммированного контура
 Подача F=? Введите скорость подачи при
обработке, например, 700 мм/мин, подтвердите
ввод клавишей END
 Обработка контура, подвод к точке контура 2:
достаточно просто ввести изменяемую
информацию, а также только Y-координату 95, и
сохранить вводимые данные в памяти нажатием
кнопки END
 Подвод к точке контура 3: введите X-координату 95
и сохраните данные нажатием кнопки END
 Определение фаски в точке контура 3: задайте
фаску 10 мм, охраните данные нажатием кнопки
END
 Подвод к точке контура 4: введите Y-координату 5
и сохраните данные нажатием кнопки END
 Определение фаски в точке контура 4: задайте
фаску 20 мм, охраните данные нажатием кнопки
END
 Подвод к точке контура 1: введите X-координату 5
и сохраните данные нажатием кнопки END
 Выход из контура

HEIDENHAIN iTNC 530 71

1.3 Программирование первой части
 Выбор функции отвода DEP CT
 Центральный угол? Введите угол отвода,
например, 90°, подтвердите кнопкой ENT
 Радиус окружности? Введите радиус отвода,
например, 8 мм, подтвердите ввод кнопкой ENT
 Подача F=? Введите скорость подачи при
позиционировании, например, 3000 мм/мин,
сохраните в памяти кнопкой ENT
 Дополнительная M-функция? Выключите
шпиндель и СОЖ, например, M9, подтвердите
кнопкой END: система ЧПУ сохранит введенный
кадр перемещения
 Отвод инструмента: нажмите оранжевую кнопку
оси Z, чтобы обеспечить вывод из материала по
оси инструмента, и введите значение для
позиции, к которой подводится инструмент,
например, 250. Подтвердите ввод кнопкой ENT
 Корр. на радиус: RL/RR/без коррекции?,
подтвердите кнопкой ENT: коррекция на радиус не
активируется
 Подача F=? подтвердите кнопкой ENT:
перемещение на ускоренном ходу (FMAX)
 Дополнительная M-функция? Введите M2 для
завершения программы, подтвердите кнопкой
END: система ЧПУ сохранит введенный кадр
перемещения

Подробная информация по данной теме

 Полный пример с NC-кадрами: Смотри „Пример: движения по
прямой и фаски в декартовой системе координат”, страница 253
 Создание новой программы: Смотри „Открытие и ввод
программ”, страница 115
 Подвод к контуру/выход из контура: Смотри „Вход в контур и
выход из контура”, страница 234
 Программирование контуров: Смотри „Обзор функций
траектории”, страница 244
 Программируемые типы подачи: Смотри „Возможности ввода
подачи”, страница 119
 Поправка на радиус инструмента: Смотри „Коррекция на радиус
инструмента”, страница 222
 Дополнительные М-функции: Смотри „Дополнительные
функции контроля выполнения программы, шпинделя и подачи
СОЖ”, страница 394

72 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

Создание программы циклов

1.3 Программирование первой части

Отверстия, показанные на рисунке справа (глубина 20 мм),
следует проделывать с помощью стандартного цикла сверления.
Определение заготовки уже было сделано оператором. Y
100
 Вызов инструмента: введите все данные
90
инструмента. Каждый раз подтверждайте ввод
кнопкой ENT, не забывайте указывать ось
инструмента
 Отвод инструмента: нажмите оранжевую кнопку
оси Z, чтобы обеспечить вывод из материала по
оси инструмента, и введите значение для
позиции, к которой подводится инструмент, 10
например, 250. Подтвердите ввод кнопкой ENT
 Корр. на радиус: RL/RR/без коррекции?, X
10 20 80 90 100
подтвердите кнопкой ENT: коррекция на радиус не
активируется
 Подача F=? подтвердите кнопкой ENT:
перемещение на ускоренном ходу (FMAX)
 Дополнительная функция M? подтвердите кнопкой
END: система ЧПУ сохранит введенный кадр
перемещения
 Вызов меню циклов

 Индикация циклов сверления

 Выбор стандартного цикла сверления 200: ЧПУ

запускает диалоговое окно определения
параметров цикла. Поэтапно вводите параметры,
запрашиваемые ЧПУ, каждый раз подтверждая
ввод кнопкой ENT. В правой части дисплея ЧПУ
дополнительно выполняется показ графики,
используемой для отображения
соответствующего параметра цикла

 Вызов меню специальных функций

 Индикация функций для обработки точек

 Выбор определения образца

 Выбор ввода точек: введите координаты 4 точек,

каждый раз подтверждая ввод кнопкой ENT.
После ввода данных четвертой точки сохраните
кадр в памяти нажатием кнопки END
 Индикация меню для определения вызова цикла

HEIDENHAIN iTNC 530 73

 Отработка цикла сверления на определенном
1.3 Программирование первой части

образце:
 Подача F=? подтвердите кнопкой ENT:
перемещение на ускоренном ходу (FMAX)
 Дополнительная M-функция? Включите шпиндель
и СОЖ, например, M13, подтвердите кнопкой
END: система ЧПУ сохранит введенный кадр
перемещения
 Отвод инструмента: нажмите оранжевую кнопку
оси Z, чтобы обеспечить вывод из материала по
оси инструмента, и введите значение для
позиции, к которой подводится инструмент,
например, 250. Подтвердите ввод кнопкой ENT
 Корр. на радиус: RL/RR/без коррекции?,
подтвердите кнопкой ENT: коррекция на радиус не
активируется
 Подача F=? подтвердите кнопкой ENT:
перемещение на ускоренном ходу (FMAX)
 Дополнительная M-функция? Введите M2 для
завершения программы, подтвердите кнопкой
END: система ЧПУ сохранит введенный кадр
перемещения

74 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

Примеры NC-кадров

1.3 Программирование первой части

0 BEGIN PGM C200 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Определение заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 5 Z S4500 Вызов инструмента
4 L Z+250 R0 FMAX Вывод инструмента из материала
5 PATTERN DEF Определение позиций обработки
POS1 (X+10 Y+10 Z+0)
POS2 (X+10 Y+90 Z+0)
POS3 (X+90 Y+90 Z+0)
POS4 (X+90 Y+10 Z+0)
6 CYCL DEF 200 СВЕРЛЕНИЕ Определение параметров цикла
Q200=2 ;БЕЗОП. РАССТ.
Q201=-20 ;ГЛУБИНА
Q206=250 ;F ВРЕЗАНИЕ
Q202=5 ;ГЛУБИНА ВРЕЗАНИЯ
Q210=0 ;F-ВРЕМЯ НАВЕРХУ
Q203=-10 ;КООРД. ПОВЕРХ.
Q204=20 ;2 БЕЗОП. РАССТ.
Q211=0.2 ;ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ ВНИЗУ
7 CYCL CALL PAT FMAX M13 Включение шпинделя и СОЖ, вызов цикла
8 L Z+250 R0 FMAX M2 Вывод инструмента из материала, конец
программы
9 END PGM C200 MM

Подробная информация по данной теме

 Создание новой программы: Смотри „Открытие и ввод
программ”, страница 115
 Программирование циклов: см. руководство пользователя по
циклам

HEIDENHAIN iTNC 530 75

 1.4 Графический тест первой
1.4 Графический тест первой части
части
Правильный выбор режима работы
Вы можете тестировать программы только в режиме работы "Тест
программы":
 Нажмите кнопку режимов работы: ЧПУ перейдет в
режим тестирования программы

Подробная информация по данной теме

 Режимы работы ЧПУ: Смотри „Режимы работы”, страница 92
 Тестирование программ: Смотри „Тест программы”,
страница 662

Выбор таблицы инструментов для теста

программы
Действие на этом шаге следует выполнять только в том случае,
если вы еще не активировали в режиме "Тест программы"
таблицу инструментов.
 Нажмите кнопку PGM MGT: система ЧПУ откроет
окно управления файлами
 Нажмите клавишу Softkey ВЫБОР ТИПА: ЧПУ
отобразит меню Softkey для выбора из указанных
типов файлов
 Нажмите клавишу Softkey ПОКАЗАТЬ ВСЕ: ЧПУ
отобразит все хранящиеся в памяти файлы в
правом окне
 Перемещение курсора влево в директории

 Перемещение курсора в директорию TNC:\

 Перемещение курсора вправо на файлы

 Выделите файл TOOL.T (активная таблица

инструмента), нажмите кнопку ENT: TOOL.T
получит статус S и станет, таким образом,
активным для тестирования программы
 Нажмите кнопку END: выход из управления
файлами

Подробная информация по данной теме

 Управление инструментом: Смотри „Ввод данных инструмента
в таблицу”, страница 188
 Тестирование программ: Смотри „Тест программы”,
страница 662

76 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

Выбор программы, которую необходимо

1.4 Графический тест первой части

протестировать
 Нажмите кнопку PGM MGT: система ЧПУ откроет
окно управления файлами
 Нажмите клавишу Softkey ПОСЛЕДНИЕ ФАЙЛЫ: в
ЧПУ откроется окно перехода с последними
выбранными файлами
 С помощью клавиш со стрелками выберите
программу, которую необходимо протестировать,
и назначьте ее клавишей ENT

Подробная информация по данной теме

 Выбор программы: Смотри „Работа с управлением файлами”,
страница 132

Выбор разделения экрана дисплея и вида

 Нажмите кнопку разделения экрана: ЧПУ
отобразит на панели Softkey все доступные
альтернативные возможности
 Нажмите клавишу Softkey ПРОГРАММА +
ГРАФИКА: ЧПУ отобразит на левой половине
дисплея программу, а на правой половине -
заготовку
 С помощью Softkey выберите желаемый вид для
отображения
 Показ вида сверху

 Изображение в 3 плоскостях

 Трехмерное изображение

Подробная информация по данной теме

 Функции графики: Смотри „Графика”, страница 650
 Выполнение теста программы: Смотри „Тест программы”,
страница 662

HEIDENHAIN iTNC 530 77

 Запуск теста программы
1.4 Графический тест первой части
 Нажмите клавишу Softkey ПЕРЕЗАГР. + СТАРТ:
система ЧПУ моделирует активную программу до
наступления запрограммированного перерыва
или до конца программы
 Во время моделирования вы можете с помощью
клавиш Softkey менять используемый вид
отображения
 Нажмите клавишу Softkey СТОП: ЧПУ прервет
выполнение теста программы
 Нажмите клавишу Softkey СТАРТ: ЧПУ продолжит
выполнение теста программы после перерыва

Подробная информация по данной теме

 Выполнение теста программы: Смотри „Тест программы”,
страница 662
 Функции графики: Смотри „Графика”, страница 650
 Настройка скорости теста: Смотри „Настройка скорости
выполнения теста программы”, страница 652

78 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

1.5 Наладка инструмента

1.5 Наладка инструмента

Правильный выбор режима работы
Выполните наладку инструментов в режиме работы Ручное
управление:
 Нажмите кнопку режимов работы: ЧПУ перейдет в
ручной режим работы

Подробная информация по данной теме

 Режимы работы ЧПУ: Смотри „Режимы работы”, страница 92

Подготовка и измерение инструментов

 Следует зажать необходимые инструменты в соответствующих
зажимных патронах
 При измерении с помощью внешнего прибора для настройки
инструмента: измерьте инструмент, запишите длину и радиус
или введите их непосредственно в систему станка с помощью
программы передачи данных
 При измерении на станке: загрузите инструмент в устройство
смены инструмента (смотри страница 81)

HEIDENHAIN iTNC 530 79

 Таблица смены инструментов TOOL.T
1.5 Наладка инструмента
В таблице инструментов TOOL.T (хранится на жестком диске в
TNC:\) вы можете сохранить в памяти данные об инструментах,
такие как длина и радиус, а также индивидуальные параметры
каждого конкретного инструмента, которые требуются ЧПУ для
выполнения разнообразных функций.
Для ввода данных об инструментах в таблицу инструментов
TOOL.T выполните действия в порядке, указанном ниже.
 Отображение таблицы инструмента: ЧПУ
отображает таблицу инструмента в форме
таблицы
 Редактирование таблицы инструмента:
установите клавишу Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ
на ВКЛ
 Перемещаясь вниз или вверх с помощью клавиш
со стрелками, выберите номер инструмента,
который вам необходимо изменить
 Перемещаясь вправо или влево с помощью
клавиш со стрелками, выберите данные
инструментов, которые вам необходимо изменить
 Выход из таблицы инструмента: нажмите кнопку
END

Подробная информация по данной теме

 Режимы работы ЧПУ: Смотри „Режимы работы”, страница 92
 Работа с таблицей инструмента: Смотри „Ввод данных
инструмента в таблицу”, страница 188

80 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

Таблица мест TOOL_P.TCH

1.5 Наладка инструмента

Принцип действия таблицы мест зависит от станка.
Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию
станка.

В таблице мест TOOL_P.TCH (хранится на жестком диске в TNC:\)

вы определяете, какие инструменты применяются в составе
вашего магазина инструментов.
Чтобы ввести данные в таблицу мест TOOL_P.TCH, выполните
действия в порядке, указанном ниже.
 Отображение таблицы инструмента: ЧПУ
отображает таблицу инструмента в форме
таблицы
 Отображение таблицы мест: ЧПУ отображает
таблицу мест в форме таблицы
 Редактирование таблицы мест: установите
клавишу Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ на ВКЛ
 Перемещаясь вниз или вверх с помощью клавиш
со стрелками, выберите номер места, который
вам необходимо изменить
 Перемещаясь вправо или влево с помощью
клавиш со стрелками, выберите данные, которые
вам необходимо изменить
 Выход из таблицы мест: нажмите кнопку END

Подробная информация по данной теме

 Режимы работы ЧПУ: Смотри „Режимы работы”, страница 92
 Работа с таблицей мест: Смотри „Таблица мест для устройства
смены инструмента”, страница 201

HEIDENHAIN iTNC 530 81

 1.6 Наладка заготовки
1.6 Наладка заготовки

Правильный выбор режима работы

Выполните выверку заготовок в режиме работы Ручное
управление или Эл. маховичок
 Нажмите кнопку режимов работы: ЧПУ перейдет в
ручной режим работы

Подробная информация по данной теме

 Ручной режим работы: Смотри „Перемещение осей станка”,
страница 586

Зажим заготовки
Закрепите заготовку на столе станка с помощью зажимного
приспособления. Если ваш станок оснащен измерительным
щупом, параллельная оси выверка заготовки не требуется.
Если вы не имеете измерительного щупа, вам следует выполнять
выверку заготовки так, чтобы она была зажата в положении
параллельно осям станка.

82 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

Выверка заготовки с помощью щупа

1.6 Наладка заготовки

 Замена щупа: в режиме работы MDI (MDI = Manual Data Input)
выполните кадр TOOL CALL с указанием оси инструмента, а
затем снова выберите Ручной режим (в режиме работы MDI
любые NC-кадры могут проходить покадровую отработку
независимо друг от друга)
 Выбор функции ощупывания: ЧПУ отображает на
панели Softkey доступные функции
 ЧПУ выполняет вызов меню разворота плоскости
обработки. Для регистрации разворота плоскости
обработки должно произойти ощупывание в двух
точках на какой-либо прямой на заготовке
 С помощью клавиш управления осями выполните
предварительное позиционирование
измерительного щупа вблизи первой точки
ощупывания
 Клавишей Softkey выберите направление
ощупывания
 Нажмите NC-Start: измерительный щуп будет
перемещаться в заданном направлении до тех
пор, пока не коснется заготовки, а затем будет
автоматически возвращен обратно в точку старта
 С помощью клавиш управления осями выполните
предварительное позиционирование
измерительного щупа вблизи второй точки
касания
 Нажмите NC-Start: измерительный щуп будет
перемещаться в заданном направлении до тех
пор, пока не коснется заготовки, а затем будет
автоматически возвращен обратно в точку старта
 После этого ЧПУ отобразит установленный
разворот плоскости обработки
 Выйдите из меню, нажав кнопку END, подтвердите
ответ на вопрос после ввода разворота плоскости
обработки в таблицу предустановок клавишей NO
ENT (не вводить)

Подробная информация по данной теме

 Режим работы MDI: Смотри „Программирование и отработка
простых программ”, страница 644
 Выверка заготовки: Смотри „Компенсация наклонного
положения заготовки с помощью измерительного щупа”,
страница 619

HEIDENHAIN iTNC 530 83

 Задание координат точки привязки с
1.6 Наладка заготовки
помощью щупа
 Замена щупа: В режиме работы MDI выполните кадр
TOOL CALL с указанием оси инструмента, затем снова
выберите режим ручного управления
 Выбор функции ощупывания: ЧПУ отображает на
панели Softkey доступные функции
 Установка точки привязки, например, в углу
детали: ЧПУ выдаст запрос о том, следует ли
назначить точки ощупывания, взятые из ранее
зарегистрированного разворота плоскости
обработки. Нажмите кнопку ENT, чтобы назначить
указанные точки
 Поместите измерительный щуп вблизи первой
точки ощупывания на той кромке заготовки,
которая еще не использовалась при ощупывании
для разворота плоскости обработки
 Клавишей Softkey выберите направление касания
 Нажмите NC-Start: измерительный щуп будет
перемещаться в заданном направлении до тех
пор, пока не коснется заготовки, а затем будет
автоматически возвращен обратно в точку старта
 С помощью клавиш управления осями выполните
предварительное позиционирование
измерительного щупа вблизи второй точки
касания
 Нажмите NC-Start: измерительный щуп будет
перемещаться в заданном направлении до тех
пор, пока не коснется заготовки, а затем будет
автоматически возвращен обратно в точку старта
 После этого ЧПУ укажет координаты
установленной угловой точки
 Установка 0: нажмите SOFTKEY УСТ. ТОЧКУ
ПРИВЯЗКИ
 Выйдите из меню, нажав кнопку END

Подробная информация по данной теме

 Установка точки привязки: Смотри „Задание координат точки
привязки с помощью щупа”, страница 625

84 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

1.7 Отработка первой программы

1.7 Отработка первой программы

Правильный выбор режима работы
Вы можете провести отработку программ в режиме работы
"Покадровое выполнение программы" или "Выполнение
программы в автоматическом режиме":
 Нажмите кнопку режимов работы: ЧПУ перейдет в
режим работы Покадровое выполнение программы
и отработает программу последовательно кадр за
кадром. Оператор должен подтверждать каждый
кадр нажатием клавиши "NC-старт"
 Нажмите кнопку режимов работы: ЧПУ перейдет в
режим работы Выполнение программы в
автоматическом режиме и после нажатия "NC-
старт" отработает программу до перерыва в
программе или до ее конца

Подробная информация по данной теме

 Режимы работы ЧПУ: Смотри „Режимы работы”, страница 92
 Отработка программ: Смотри „Отработка программы”,
страница 668

Выбор программы, которую необходимо

отработать
 Нажмите кнопку PGM MGT: система ЧПУ откроет
окно управления файлами
 Нажмите клавишу Softkey ПОСЛЕДНИЕ ФАЙЛЫ: в
ЧПУ откроется окно перехода с последними
выбранными файлами
 При необходимости с помощью клавиш со
стрелками выберите программу, которую
требуется отработать, и назначьте ее клавишей
ENT

Подробная информация по данной теме

 Управление файлами: Смотри „Работа с управлением
файлами”, страница 132

Запуск программы
 Нажмите кнопку NC-старт: ЧПУ будет
отрабатывать активную программу

Подробная информация по данной теме

 Отработка программ: Смотри „Отработка программы”,
страница 668

HEIDENHAIN iTNC 530 85

1.7 Отработка первой программы

86 Первые шаги в работе с системой iTNC 530

Введение
 2.1 Система iTNC 530
2.1 Система iTNC 530

Системы ЧПУ фирмы HEIDENHAIN - это системы управления,

ориентированные на работу в цехе, с помощью которых можно
простым, доступным способом программировать стандартные
типы обработки в диалоге открытым текстом непосредственно на
станке. Они предназначены для применения на фрезерных и
сверлильных станках, а также в обрабатывающих центрах.
iTNC 530 может управлять 18 осями. Дополнительно при
программировании можно настраивать угловое положение до 2
шпинделей.
На встроенном жестком диске может храниться произвольное
количество программ, в том числе тех, которые были созданы за
пределами системы. Для быстроты расчетов в любой момент
может быть выполнен вызов калькулятора.
Пульт управления и изображение на дисплее представлены в
наглядной форме, так что можно быстро и легко получать доступ
ко всем функциям.

Программирование: диалог
программирования открытым текстом
HEIDENHAIN, [Link] и формат DIN/ISO
Составление программ в диалоге программирования открытым
текстом HEIDENHAIN, удобном для пользователя, является
необычайно простой операцией. Графика при программировании
отображает отдельные шаги обработки во время ввода
программы. В качестве дополнительной функции используется
программирование свободного контура FK, если нет в наличии
соответствующего NC-чертежа. Графическое моделирование
обработки заготовки возможно как во время тестирования
программы, так и в процессе ее отработки.
Для начинающих пользователей ЧПУ работа в режиме [Link]
- это удачная возможность быстро создавать программы с четкой
структурой в диалоге открытым текстом без существенных затрат
на обучение. К [Link] отдельно предоставляется специальная
документация для пользователя.
Кроме того, можно программировать ЧПУ в формате DIN/ISO или
в режиме DNC.
Программу можно вводить и тестировать также в тот момент,
когда другая программа уже выполняет обработку заготовки.

Совместимость
ЧПУ выполняет программы обработки, созданные в системах ЧПУ
HEIDENHAIN, начиная с TNC 150 B. Если программы ЧПУ
прошлых лет содержат циклы производителя, следует в iTNC 530
провести согласование с помощью программного обеспечения
CycleDesign для ПК. Для этого необходимо обратиться к
производителю станка или в фирму HEIDENHAIN.

88 Введение
2.2 Дисплей и пульт управления

2.2 Дисплей и пульт управления

Дисплей
Система ЧПУ поставляется с 15-ти дюймовым цветным плоским
монитором.
1 8
1 Заглавная строка
При включенном ЧПУ в заглавной строке дисплея
отображаются выбранные режимы работы: слева - режимы
работы станка, а справа - режимы работы при
программировании. В более широком поле заглавной строки 91
7
указан тот режим работы, на который переключен дисплей:
там появляются вопросы диалогового окна и тексты
сообщений (исключение: если ЧПУ обеспечивает только
индикацию графики).
2 Клавиши Softkey 5 2
В нижней строке ЧПУ выводятся другие функции на панели 6
1
Softkey. Выбор этих функций осуществляется с помощью
31
клавиш, расположенных ниже. Для ориентации узкие полосы 4 4
непосредственно над панелью Softkey указывают на
количество панелей Softkey, которые можно выбрать черными
клавишами со стрелкой, находящимися снаружи. Активная
панель Softkey отображается подсвеченной полосой.
3 Клавиши выбора Softkey
4 Переключение панелей Softkey
5 Разделение экрана дисплея
6 Клавиша переключения дисплея для режимов работы станка
и режимов работы при программировании
7 Клавиши Softkey, определяемые производителем станка.
8 Переключение панелей Softkey производителя станка
9 USB-разъем

HEIDENHAIN iTNC 530 89

 Разделение экрана дисплея
2.2 Дисплей и пульт управления
Пользователь выбирает разделение участков дисплея: таким
образом, ЧПУ в режиме "Программирование/редактирование"
может показывать программу в левом окне, одновременно с тем,
как в правом окне отображается, например, графика при
программировании. В качестве альтернативы можно также
вывести в правом окне индикацию группировки программ или
только программу в одном большом окне. Тип окна,
отображаемого ЧПУ, зависит от выбранного режима работы.
Разделение экрана дисплея:

Нажмите клавишу переключения дисплея: на

панели Softkey отобразятся возможные типы
разделения дисплея, смотри „Режимы работы”,
страница 92

Выберите участок дисплея с помощью Softkey

90 Введение
Пульт управления

2.2 Дисплей и пульт управления

Система ЧПУ поставляется с различными станочными пультами.
На рисунке показаны элементы управления пульта TE 730: 7

1 Алфавитная клавиатура для ввода текста, имен файлов и

программирования в формате DIN/ISO.
Двухпроцессорная версия: дополнительные клавиши для
работы с Windows 1
2  Управление файлами 2
1
5 9
7 6
 Калькулятор
 MOD-функция 3
4
1
 HELP-функция (ПОМОЩЬ) 8
3 Режимы программирования
4 Режимы работы станка
5 Открытие диалоговых окон программирования
6 Клавиши со стрелками и операция перехода GOTO
7 Ввод числовых значений и выбор оси
8 Сенсорная панель ()
9 Клавиши навигации [Link]
10 USB-разъем
Функции отдельных клавиш перечислены на обратной стороне
обложки данного руководства.

Некоторые производители станков не используют

стандартный пульт управления фирмы HEIDENHAIN.
В таких случаях следуйте указаниям инструкции по
обслуживанию станка.
Внешние клавиши, такие как NC-START (NC-СТАРТ)
или NC-STOPP (NC-СТОП), описываются в инструкции
по обслуживанию станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 91

 2.3 Режимы работы
2.3 Режимы работы

Режим ручного управления и электронного

маховичка
Наладка станка производится в режиме ручного управления. В
этом режиме работы можно позиционировать оси машины
вручную или поэтапно, назначать координаты точек привязки и
поворачивать плоскость обработки.
Режим работы эл. маховичка поддерживает перемещение осей
станка вручную с помощью электронного маховичка HR.
Многофункциональные клавиши (Softkey) для разделения
дисплея (выбор выполняется, как описано ранее)

Окно Softkey
Позиции

Слева: позиции, справа: индикация состояния

Слева: позиции, справа: активные объекты

столкновения (функция FCL4)

Позиционирование с ручным вводом данных

В этом режиме работы можно программировать простые
перемещения, например, для фрезерования плоскостей или
предварительного позиционирования.
Клавиши Softkey для разделения экрана дисплея

Окно Softkey
Программа

Слева: программа, справа: индикация

состояния

Слева: программа, справа: активные объекты

столкновения (функция FCL4) Если выбран
этот вид, ЧПУ отображает столкновение
появлением красной рамки вокруг окна
графики.

92 Введение
Программирование/редактирование

2.3 Режимы работы

Оператор составляет свои программы обработки в этом режиме.
Многосторонняя поддержка и дополнения при программировании
представлены программированием свободных контуров,
различными циклами и функциями Q-параметров. По желанию
графика программирования или трехмерная линейная графика
(функция FCL 2) используется для отображения
запрограммированных путей перемещения.
Клавиши Softkey для разделения экрана дисплея

Окно Softkey
Программа

Слева: программа, справа: группировка

программы

Слева: программа, справа: графика при

программировании

Слева: программа, справа: трехмерная

линейная графика

3D-линейная графика

Тест программы
Система ЧПУ моделирует программы и части программ в режиме
тестирования программы, например, чтобы обнаружить
геометрические несоответствия, отсутствующие или
неправильные данные в программе и нарушения рабочего
пространства. Моделирование поддерживается графически
путем отображения детали в различных проекциях.
При использовании совместно с ПО-опцией DCM (динамический
контроль столкновений) программа может проверяться на
вероятность столкновений. При этом так же, как при выполнении
программы, система ЧПУ учитывает все определенные
производителем станков фиксированные компоненты станка и
измеряемые зажимные приспособления.
Клавиши Softkey для разделения экрана дисплея: смотри
„Выполнение программы в автоматическом и покадровом
режимах”, страница 94.

HEIDENHAIN iTNC 530 93

 Выполнение программы в автоматическом и
2.3 Режимы работы
покадровом режимах
При отработке программы в автоматическом режиме ЧПУ
выполняет программу до конца или до момента прерывания,
выполняемого в ручном режиме или запрограммированного.
После перерыва оператор может снова продолжить отработку
программы.
При покадровом выполнении программы каждый кадр
запускается с помощью внешней клавиши START (СТАРТ).
Клавиши Softkey для разделения экрана дисплея

Окно Softkey
Программа

Слева: программа, справа: группировка

программы

Слева: программа, справа: состояние

Слева: программа, справа: графика

Графика

Слева: программа, справа: активные объекты

столкновения (функция FCL4) Если выбран
этот вид, ЧПУ отображает столкновение
появлением красной рамки вокруг окна
графики.

Активные объекты столкновения (функция

FCL4) Если выбран этот вид, ЧПУ отображает
столкновение появлением красной рамки
вокруг окна графики.

Клавиши Softkey для разделения экрана дисплея в таблицах

палет

Окно Softkey
Таблица палет

Слева: программа, справа: таблица палет

Слева: таблица палет, справа: состояние

Слева: таблица палет, справа: графика

94 Введение
2.4 Индикация состояния

2.4 Индикация состояния

"Общая" индикация состояния
Общая индикация состояния в нижней части дисплея
обеспечивает информацию о текущем состоянии станка. Она
автоматически появляется в режимах работы
 Покадровое выполнение программы и ее выполнение в
автоматическом режиме, если не выбран исключительно тип
индикации "Графика", а также при
 Позиционировании с ручным вводом данных.
В ручном режиме работы и в режиме эл. маховичка индикация
состояния выводится в большом окне.
Информация индикации состояния

Символ Пояснения
IST Фактические или заданные координаты текущей
позиции

XYZ Оси станка; вспомогательные оси отображаются

системой ЧПУ строчными буквами.
Последовательность и количество указываемых
осей устанавливает производитель станка.
Соблюдайте указания инструкции по
обслуживанию станка

FSM Индикация подачи в дюймах соответствует одной

десятой действительного значения. Скорость
вращения S, подача F и действующая
дополнительная М-функция

Запуск выполнения программы

Ось заблокирована

Ось может перемещаться с помощью маховичка

Оси перемещаются с учетом разворота

плоскости обработки

Оси перемещаются при наклонной плоскости

обработки

Функция M128 или FUNCTION TCPM активна

HEIDENHAIN iTNC 530 95

2.4 Индикация состояния
Символ Пояснения
Функция Динамический контроль
столкновений DCM активна

Функция Адаптивное регулирование подачи

AFC активна (ПО-опция)

Одна или несколько общих настроек программы

активны (ПО-опция)

Номер активной точки привязки из таблицы

предустановок. Если точка привязки назначена в
ручном режиме, то за символом ЧПУ отображает
текст MAN

96 Введение
Дополнительные индикации состояния

2.4 Индикация состояния

Дополнительные типы индикации состояния дают подробную
информацию об отработке программы. Их можно вызвать во всех
режимах работы, за исключением режима программирования.

Включение дополнительной индикации состояния

Вызов панели Softkey для разделения экрана

дисплея

Выбор изображения на дисплее с дополнительной

индикацией состояния: ЧПУ показывает на правой
половине дисплея форму состояния Обзор

Выбор дополнительной индикации состояния

Переключение панели Softkey до тех пор, пока не

появятся STATUS-клавиши Softkey

Выбор дополнительной индикации состояния

непосредственно с помощью Softkey, например,
позиций и координат, или

выбор желаемого вида на дисплее с помощью

клавиш Softkey для переключения

Ниже описываются доступные типы индикации, которые можно

выбрать непосредственно с помощью клавиш Softkey или клавиш
Softkey для переключения.

Обратите внимание на то, что некоторые из указанных

ниже параметров состояния доступны только при
условии, что соответствующая им опция программного
обеспечения была активирована в вашем ЧПУ.

HEIDENHAIN iTNC 530 97

2.4 Индикация состояния Обзор
ЧПУ отображает формуляр состояния Обзор после включения
ЧПУ, если оператором было выбрано разделение экрана дисплея
ПРОГРАММА+СОСТОЯНИЕ (или ПОЗИЦИЯ+СОСТОЯНИЕ). В
обзорном формуляре перечисляются важнейшие параметры
состояния, которые также отдельно приведены в
соответствующих детальных формулярах.

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Индикация положения в осях (до 5 осей)

Информация об инструментах

Активные M-функции

Активные преобразования координат

Активная подпрограмма

Активный повтор части программы

Программа, вызванная с помощью

PGM CALL

Текущее время обработки

Имя активной главной программы

Общая информация о программе (закладка PGM)

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Имя активной главной программы
невозможен

Центр окружности CC (полюс)

Счетчик времени выдержки

Время обработки, если программа была

полностью смоделирована в режиме работы
Тест программы

Текущее время обработки в %

Текущее время

Текущая подача по траектории

Вызванные программы

98 Введение
Общая информация о палетах (закладка PAL)

2.4 Индикация состояния

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Номер активной предустановки палет
невозможен

Повтор части программы/подпрограммы (закладка LBL)

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Активные повторы частей программы с
невозможен номером кадра, номером метки и
количеством
запрограммированных/подлежащих
выполнению повторов

Активные номера подпрограмм с номером

кадра, под которым вызывалась
подпрограмма, и номером метки, который
был вызван

Информация о стандартных циклах (закладка CYC)

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Активный цикл обработки
невозможен

Активные значения цикла 32 Допуск

HEIDENHAIN iTNC 530 99

 Активные дополнительные функции М (закладка М)
2.4 Индикация состояния
Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Список активных M-функций с
невозможен определенным значением

Список активных M-функций, которые

согласуются производителем станков

100 Введение
Позиции и координаты (закладка POS)

2.4 Индикация состояния

Сенсорная
Значение
клавиша
Тип индикации позиции, например,
фактическая позиция

Значение, перемещаемое в виртуальном

направлении оси VT (только при ПО-опции
"Общие настройки программы")

Угол наклона плоскости обработки

Угол разворота плоскости обработки

Информация о совмещении маховичком (закладка POS HR)

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор  Индикация Ось: отображение всех
невозможен активных осей станка (VT = виртуальные
оси)
 Индикация Макс. значение:
Максимально допустимый путь переме-
щения на соответствующей оси (опреде-
ляется с помощью M118 или глобальными
программными настройками)
 Индикация Фактическое значение:
Значение на соответствующие оси,
фактически пройденное с совмещением
маховичком

Информация об инструментах (закладка TOOL)

Сенсорная
Пояснения
клавиша
 Индикация T: номер инструмента и
название инструмента
 Индикация RT: номер и название
инструмента для замены

Ось инструмента

Длина и радиусы инструментов

Припуски (дельта-значения) из таблицы

инструментов (TAB) и из TOOL CALL (PGM)

Срок службы, максимальный срок службы

(TIME 1) и максимальный срок службы при
TOOL CALL (TIME 2)

Индикация активного инструмента и

(следующего) инструмента для замены

HEIDENHAIN iTNC 530 101

 Измерение инструмента (закладка TT)
2.4 Индикация состояния

ЧПУ отображает закладка ТТ только в том случае,

если эта функция активна на данном станке.

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Номер инструмента, который измеряется
невозможен

Индикация, измеряется ли радиус

инструмента или его длина

MIN- и MAX-значение измерения отдельных

режущих кромок и результат измерения с
вращающимся инструментом (DYN)

Номер режущей кромки инструмента с

соответствующим значением измерения.
Символ "звездочка" за значением измерения
указывает на то, что оно находится за
пределами допуска из таблицы
инструментов. Система ЧПУ отображает
измеренные значения максимум 24-х зубьев.

Преобразования координат (закладка TRANS)

Сенсорная
Значение
клавиша
Имя активной таблицы нулевых точек.

Активный номер нулевой точки (#),

комментарий из активной строки активного
номера нулевой точки (DOC) из цикла 7

Активное смещение нулевой точки (цикл 7);

ЧПУ отображает активное смещение
нулевой точки на осях (до 8 осей)

Зеркальное отражение оси (цикл 8)

Активный разворот плоскости обработки

Активный угол разворота (цикл 10)

Активный коэффициент масштабирования /

коэффициенты масштабирования (циклы 11
/ 26); ЧПУ отображает активный коэффици-
ент масштабирования в осях (до 6 осей)

Центр центрического растяжения

См. в руководстве пользователя "циклы", "циклы преобразования

координат".

102 Введение
Общие настройки программы 1 (закладка GPS1, ПО-опция)

2.4 Индикация состояния

ЧПУ отображает закладки только в том случае, если
эта функция активна на станке.

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Замененные оси
невозможен

Перекрытое смещение нулевой точки

Совмещенное зеркальное отображение

Общие настройки программы 2 (закладка GPS2, ПО-опция)

ЧПУ отображает закладки только в том случае, если

эта функция активна на станке.

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Заблокированные оси
невозможен

Совмещенный разворот плоскости

обработки

Совмещенное вращение

Активный коэффициент подачи

HEIDENHAIN iTNC 530 103

 Адаптивное регулирование подачи AFC (закладка AFC, ПО-
2.4 Индикация состояния
опция)

ЧПУ отображает закладка AFC только в том случае,

если эта функция активна на станке.

Сенсорная
Пояснения
клавиша
Прямой выбор Активный режим, в котором используется
невозможен адаптивное регулирование подачи

Активный инструмент (номер и название)

Номер пересечения

Актуальный коэффициент потенциометра

подачи в %

Текущая нагрузка шпинделя в %

Эталонная нагрузка шпинделя

Текущая частота вращения шпинделя

Текущее отклонение частоты вращения

Текущее время обработки

Линейная диаграмма, на которой

отображается текущая нагрузка шпинделя и
заданное ЧПУ значение потенциометра
скорости подачи

104 Введение
2.5 Window-Manager

2.5 Window-Manager
Производитель станков определяет фактическое
количество функций и режим работы Window-Manager.
Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка!

В ЧПУ доступен Window-Manager XFCE. Xfce – это стандартное

приложение для операционных систем на базе UNIX, с помощью
которых можно управлять графическим интерфейсом
пользователя. Пользуясь Window-Manager, можно применять
функции, описанные далее.
 Отображение панели клавиш для переключения между
различными приложениями (экранами пользователя).
 Управление дополнительной панелью рабочего стола, на
которой отрабатываются специальные приложения
производителя станков.
 Управление фокусом между приложениями программного
обеспечения NC и приложениями производителя станков.
 Существует возможность изменения величины и расположения
всплывающих окон. Также можно закрыть, восстановить или
свернуть рабочие окна.

ЧПУ активирует на дисплее слева появление символа

"звездочка", если приложение, относящееся к
Windows-Manager, или сам Window-Manager стали
источниками ошибки. В таком случае перейдите в окно
Window-Manager и устраните неполадку, при
необходимости обратитесь к указаниям инструкции по
обслуживанию станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 105

 2.6 Принадлежности: щупы и
2.6 Принадлежности: щупы и электронные маховички фирмы
HEIDENHAIN
электронные маховички
фирмы HEIDENHAIN
Измерительные щупы
С помощью различных измерительных щупов HEIDENHAIN
можно выполнять следующие действия:
 проводить автоматическую наладку заготовок
 быстро и точно задавать координаты точек привязки
 выполнять измерения заготовки во время отработки программы
 измерять и проверять инструменты

Все функции измерительных щупов описаны в

руководстве пользователя по циклам. Для того, чтобы
получить данное руководство, обратитесь в компанию
HEIDENHAIN. ID: 670388-xx.
Компания HEIDENHAIN берет на себя ответственность
за правильную работу функций циклов
измерительного щупа только в том случае, если
используются щупы производства HEIDENHAIN!

Измерительные щупы TS 220, TS 640 и TS 440

Эти измерительные щупы подходят для автоматической выверки
заготовок, определения координат точек привязки и для
измерений заготовки. TS 220 передает коммутационные сигналы
по кабелю и может использоваться как экономичная
альтернатива в тех случаях, когда вам необходимо выполнить
оцифровку.
Специально для станков с устройством смены инструмента
предназначены щупы TS 640 (см. рисунок) и щупы меньшего
размера TS 440, которые передают коммутационные сигналы без
кабеля при помощи инфракрасного излучения.
Принцип действия: в измерительных щупах фирмы HEIDENHAIN
износостойкий оптический выключатель регистрирует отклонение
измерительного стержня. Генерируемый при этом сигнал
обеспечивает сохранение в памяти фактического значения
текущей позиции измерительного щупа.

106 Введение
Щуп для измерения инструмента TT 140

2.6 Принадлежности: щупы и электронные маховички фирмы

HEIDENHAIN
TT 140 представляет собой щуп для измерения и проверки
инструмента. Для этого система ЧПУ имеет 3 цикла, с помощью
которых определяются радиус и длина инструмента для
неподвижного или вращающегося шпинделя. Особо прочная
конструкция и высокая степень защиты обеспечивают
нечувствительность TT 140 к воздействию СОЖ и стружки.
Коммутационный сигнал формируется с помощью износостойкого
оптического выключателя, который отличается высокой
надежностью.

Электронные маховички HR
Электронные маховички упрощают точное перемещение
направляющих осей вручную. Длину пути перемещения на оборот
маховичка можно выбрать из широкого диапазона значений.
Наряду со встраиваемыми маховичками HR130 и HR 150
компания HEIDENHAIN предлагает переносные маховички
HR 520 и HR 550 FS. Подробное описание HR 520 приведено в
главе 14 (смотри „Перемещение электронным маховичком” на
странице 588)

HEIDENHAIN iTNC 530 107

 2.6 Принадлежности: щупы и электронные маховички фирмы
HEIDENHAIN

108
Введение
Программирование:
основы, управление
файлами
 3.1 Основные положения
3.1 Основные положения

Датчики положения и референтные метки

Z
На осях станка находятся датчики положения, которые
регистрируют положения стола станка или инструмента. На Y
линейных осях, как правило, монтируются датчики линейных
перемещений, на круглых столах и осях поворота - угловые X
датчики.
При перемещении оси станка относящийся к ней датчик
положения генерирует электрический сигнал, на основании
которого система ЧПУ рассчитывает точное фактическое
положение оси станка.
При перерыве в электроснабжении связь между положением
направляющей станка и рассчитанной фактической координатой
теряется. Для восстановления этой связи инкрементные датчики
положения снабжены референтными метками. При пересечении
референтной метки система ЧПУ получает сигнал,
обозначающий фиксированную точку привязки. Таким образом,
система ЧПУ восстанавливает абсолютное значение положения
осей. При использовании датчиков линейных перемещений с
кодированными референтными метками оси станка необходимо
переместить на расстояние не более 20 мм, в случае датчиков
угла - не более чем на 20°. XMP

При наличии абсолютных датчиков положения после включения

абсолютное значение положения передается в систему X (Z,Y)
управления. Таким образом, сразу после включения станка без
перемещения его осей восстанавливается абсолютное
положение всех датчиков линейных перемещений.

Базовая система координат

С помощью системы привязки однозначно определяются
координаты положения на какой-либо плоскости или в
пространстве. Данные положения всегда относятся к
определенной точке и описывается посредством координат.
В декартовой системе координат три направления определены
как оси X, Y и Z. Оси расположены взаимно перпендикулярно и
пересекаются в одной точке - нулевой точке. Координата задает
расстояние от нулевой точки в одном из этих направлений. Z
Следовательно, положение на плоскости можно описать двумя
координатами, а в пространстве - тремя координатами.
Координаты, относящиеся к нулевой точке, обозначаются как Y
абсолютные координаты. Относительные координаты
принадлежат любой другой позиции (точке привязки) в системе
координат. Значения относительных координат обозначаются как
инкрементные значения координат.

110 Программирование: основы, управление файлами

Базовая система координат на фрезерных

3.1 Основные положения

станках
При обработке заготовки на фрезерном станке в общем случае
применяется декартова система координат. На рисунке справа
показана связь между декартовой системой координат и осями
станка. Правило правой руки служит ориентиром, облегчающим +Y +Z
запоминание: если средний палец указывает направление оси +X
инструмента от заготовки к инструменту, то он показывает
направление Z+, большой палец - направление X+, а
указательный - направление Y+.
iTNC 530 может управлять в общей сложности максимум 18
осями. Кроме главных осей X, Y и Z существуют параллельные
+Z
дополнительные оси U, V и W. Оси вращения обозначаются +X
буквами A, B и C. На рисунке справа внизу показана связь +Y
дополнительных осей или осей вращения с главными осями.
Помимо этого производитель станка может задавать
произвольные вспомогательные оси, обозначаемые любыми
строчными буквами.

Y W+
C+
B+
V+ A+ X

U+

HEIDENHAIN iTNC 530 111

 Полярные координаты
3.1 Основные положения
Если размеры на рабочем чертеже назначены в декартовой
системе координат, программа обработки также составляется с
применением декартовой системы координат. Для заготовок с Y
круговыми траекториями или при наличии данных об углах во
многих случаях проще определять позиции с помощью полярных
координат. PR
PA2
В отличие от декартовых координат X, Y и Z полярные координаты
описывают положения только на плоскости. Полярные PA3 PR
координаты имеют нулевую точку на полюсе CC (CC = circle PR
centre; англ. центр окружности). Таким образом, положение на PA1
10 0°
плоскости однозначно определяется с помощью следующих CC
данных:
 радиус полярных координат: расстояние от полюса CC до точки X
 угол полярных координат: угол между базовой осью угла и 30
отрезком, соединяющим полюс CC с точкой

Определение полюса и базовой оси угла

Полюс определяется двумя координатами в декартовой системе
координат на одной из трех плоскостей. Кроме того, при этом
базовая ось угла однозначно присваивается углу полярных
координат PA.

Координаты полюса Z Y
Базовая ось угла
(плоскость)
X/Y +X

Y/Z +Y Z
Y
Z/X +Z X
Z Y

112 Программирование: основы, управление файлами

Абсолютные и инкрементные координаты

3.1 Основные положения

заготовки
Абсолютные координаты заготовки
Если координаты какой-либо позиции отсчитываются от нулевой
точки координат (начала отсчета), то они обозначаются как Y
абсолютные координаты. Каждая позиция на заготовке
однозначно определена ее абсолютными координатами. 3
Пример 1: отверстия с абсолютными координатами: 30
2
Отверстие 1 Отверстие 2 Отверстие 3 20
X = 10 мм X = 30 мм X = 50 мм 1
Y = 10 мм Y = 20 мм Y = 30 мм 10

Инкрементные координаты заготовки

X
Инкрементные координаты отсчитываются от последней
10 30 50
запрограммированной позиции инструмента, используемой в
качестве относительной (воображаемой) нулевой точки. Таким
образом, при создании программы инкрементные координаты
задают размерные данные между последней и следующей за ней
заданной позицией, относительно которой должен перемещаться
инструмент. Поэтому их также называют составным размером.
Y
Инкрементный размер выделяется наличием „I“ перед
обозначением оси. 6
Пример 2: отверстия с инкрементными координатами
5

10
Абсолютные координаты отверстия 4
X = 10 мм 10 4
Y = 10 мм
10

Отверстие 5, по отношению к 4 Отверстие 6, по отношению к 5

X = 20 мм X = 20 мм
Y = 10 мм Y = 10 мм 10 20 20 X

Абсолютные и инкрементные полярные координаты

Абсолютные координаты всегда отсчитываются от полюса и
базовой оси угла.
Инкрементные координаты всегда отсчитываются от последней
запрограммированной позиции инструмента. Y

+IPR
PR

+IPA +IPA PR
PR PA
10 0°
CC

X
30

HEIDENHAIN iTNC 530 113

 Выбор точки привязки
3.1 Основные положения
Согласно чертежу заготовки определенный элемент заготовки
устанавливается в качестве абсолютной точки привязки (нулевой
точки), в большинстве случаев это угол заготовки. При
назначении координат точки привязки оператор вначале
выверяет заготовку по отношению к осям станка и переводят
Z
инструмент в известное положение относительно заготовки для MAX
каждой оси. Для этой позиции индикация системы ЧПУ Y
обнуляется или устанавливается на заданное значение
положения. Таким образом, устанавливается связь заготовки с
базовой системой координат, используемой для индикации ЧПУ X
или для программы обработки.
Если на чертеже заготовки заданы относительные точки
привязки, просто воспользуйтесь циклами преобразования
координат (см. руководство пользователя "Циклы измерительных
MIN
щупов": "Циклы преобразования координат").
Если на чертеже заготовки не назначены размеры,
соответствующие NC-системе, следует выбрать позицию или
угол заготовки в качестве точки привязки, на основании которой
можно наиболее простым способом определить размерные
данные остальных позиций заготовки.
Особенно удобно точки привязки назначаются с помощью
измерительного щупа фирмы HEIDENHAIN. Смотри руководство
пользователя «Циклы измерительных щупов»: «Установка
координаты точки привязки с помощью щупа». Y

Пример 7 150 3 4
На чертеже заготовки показаны отверстия (1 - 4), размеры 0
750 6
которых назначаются относительно абсолютной точки привязки с
координатами X=0 Y=0. Отверстия (5 - 7) связаны с 5 -150

300±0,1
относительной точкой привязки с абсолютными координатами

0
X=450 Y=750. С помощью цикла СМЕЩЕНИЕ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ
можно временно сместить нулевую точку в позицию X=450, Y=750 320
для программирования отверстий (5 - 7) без дополнительных 1 2
перерасчетов.

X
325 450 900
950

114 Программирование: основы, управление файлами

3.2 Открытие и ввод программ

3.2 Открытие и ввод программ

Структура NC-программы открытым текстом
HEIDENHAIN-формате
Программа обработки состоит из ряда кадров программы. На
рисунке справа показаны элементы кадра.
Система ЧПУ нумерует кадры программы обработки по
возрастающей. Кадр
Первый кадр программы обозначается с помощью BEGIN PGM,
10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
имени программы и действующей единицы измерения.
Последующие кадры содержат информацию о:
 заготовке Функция Слова
 вызовах инструментов траекторий
 перемещении в безопасную позицию Номер кадра
 подачах и частоте вращения
 движениях по траекториям, циклах и других функциях
Последний кадр программы обозначен с помощью END PGM,
имени программы и действующей единицы измерения.

Осторожно, опасность столкновения!

Компания HEIDENHAIN рекомендует после вызова
инструмента всегда выполнять перемещение в
безопасное положение, с которой систему ЧПУ можно
безопасно позиционировать для обработки!

HEIDENHAIN iTNC 530 115

 Определение заготовки: BLK FORM
3.2 Открытие и ввод программ
Непосредственно после открытия новой программы следует
определить прямоугольную необработанную заготовку. Для
дополнительного определения заготовки нажмите клавишу SPEC
FCT, а затем Softkey ПОСТОЯННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ПРОГРАММЫ и
BLK FORM. Это определение требуется ЧПУ для графического
моделирования. Стороны параллелепипеда могут иметь длину не
более 100 000 мм и располагаться параллельно осям X,Y и Z.
Заготовка описывается двумя угловыми точками:
 MIN-точка: наименьшая X -,Y- и Z-координата
параллелепипеда; ввести абсолютные значения
 MAX-точка: наибольшая X-,Y- и Z-координата
параллелепипеда: введите абсолютные или инкрементальные
значения

Определение заготовки требуется только в том

случае, если вам необходимо выполнить графический
тест программы!

116 Программирование: основы, управление файлами

Создание новой программы обработки

3.2 Открытие и ввод программ

Программа обработки всегда вводится в режиме работы
Программирование/редактирование. Пример создания
программы:

Выберите режим работы

Программирование/редактирование

Вызов управления файлами: нажмите кнопку

PGM MGT

Выберите директорию, в которой должна храниться новая

программа:

ИМЯ ФАЙЛА = ALT.H

Введите новое имя программы, подтвердите его

кнопкой ENT

Выбор единиц измерения: нажмите Softkey ММ

или ДЮЙМЫ Система ЧПУ перейдет в окно
программы и откроет диалоговое окно
определения BLK-FORM (заготовка)

ОСЬ ШПИНДЕЛЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО X/Y/Z?

Ввод оси шпинделя, например, Z

DEF BLK-FORM: MIN-ТОЧКА?

Введите последовательно X-, Y- и Z-координаты

MIN-точки, каждый раз подтверждая ввод кнопкой
ENT

DEF BLK-FORM: MAX-ТОЧКА?

Введите последовательно X-, Y- и Z-координаты

MAX-точки, каждый раз подтверждая ввод кнопкой
ENT

HEIDENHAIN iTNC 530 117

 Пример: индикация BLK-формы в NC-программе
3.2 Открытие и ввод программ
0 BEGIN PGM NEU MM Начало программы, имя, единицы измерения
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40 Ось шпинделя, координаты MIN-точки
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 Координаты MAX-точки
3 END PGM NEU MM Конец программы, имя, единицы измерения

Система ЧПУ формирует номера кадров, а также BEGIN- и END-

кадры автоматически.

Если не требуется программировать определение

заготовки, то следует прервать работу в диалоговом
окне при наличии параметра Ось шпинделя
параллельно X/Y/Z кнопкой DEL!
Система ЧПУ может отображать графику только в том
случае, если размер самой короткой стороны
составляет не менее 50 мкм, а самой длинной - не
более 99 999,999 мм.

118 Программирование: основы, управление файлами

Программирование движений инструмента в

3.2 Открытие и ввод программ

диалоге открытым текстом
Программирование кадра следует начать с нажатия диалоговой
клавиши. В верхней строке дисплея система ЧПУ запрашивает
все необходимые данные.

Пример кадра позиционирования

Открытие кадра

КООРДИНАТЫ?

Введите целевую координату для оси X

10

Введите целевую координату для оси Y, с помощью кнопки ENT

перейдите
20 к следующему вопросу
ПОПРАВКА НА РАДИУС: RL/RR/БЕЗ КОРРЕКЦИИ:?

Введите “Без поправки на радиус”, кнопкой ENT

перейдите к следующему вопросу

ПОДАЧА F=? / F MAX = ENT

Для этого движения по траектории подача 100

100
мм/мин, кнопкой ENT перейдите к следующему
вопросу

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ M?

Дополнительная функция M3 “включить

3
шпиндель”, при нажатии кнопки ENT система ЧПУ
завершит этот диалог

В окне программы отобразится строка:

3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3

Возможности ввода подачи

Функции для определения подачи Softkey

Перемещение на ускоренном ходу, действует
в покадровом режиме. Исключение: если оно
задано перед кадром APPR, то FMAX
действует и при подходе к вспомогательной
точке (смотри „Важные позиции при входе и
выходе” на странице 235)

Переместить с автоматически рассчитанной

подачей из кадра TOOL CALL

HEIDENHAIN iTNC 530 119

3.2 Открытие и ввод программ
Функции для определения подачи Softkey
Переместить с запрограммированной
подачей (единица измерения мм/мин или 1/10
дюйм/мин). Для осей вращения система ЧПУ
интерпретирует подачу в град/мин,
независимо от использования в программе
мм или дюймов

С помощью FT задать вместо скорости время

в секундах (диапазон ввода от 0.001 до
999.999 секунд), за которое должен быть
пройден запрограммированный путь. FT
действует только покадрово

С помощью FMAXT задать вместо скорости

время в секундах (диапазон ввода от 0.001 до
999.999 секунд), за которое должен быть
пройден запрограммированный путь. FMAXT
действует только для клавиатур, снабженных
потенциометром ускоренного хода. FMAXT
действует только покадрово

Определение подачи на один оборот

(единицы мм/об или дюйм/об). Внимание: в
дюйм-программах FU не используется в
комбинации с M136

Определение подачи на зубец (единица

измерения мм/зубец или дюйм/зубец).
Количество зубцов должно быть определено
в столбце CUT. таблицы инструментов

Функции диалога Клавиша

Игнорировать вопрос диалога

Досрочно закончить диалог

Прервать и удалить диалог

120 Программирование: основы, управление файлами

Присвоение фактических позиций

3.2 Открытие и ввод программ

Система ЧПУ обеспечивает возможность передачи текущей
позиции инструмента в программу, например, если
 программируются кадры перемещения
 программируются циклы
 инструменты определяются с помощью TOOL DEF
Для присвоения правильных значений положения следует
выполнить действия, указанные ниже:
 Поместить поле ввода на том участке кадра, в котором должна
быть назначена позиция
 Выбрать функцию назначения фактической
позиции: система ЧПУ на панели Softkey
показывает оси, положения которых могут быть
назначены оператором
 Выбрать ось: система ЧПУ записывает текущее
положение выбранной оси в активное поле ввода

Система ЧПУ всегда назначает на плоскости

обработки координаты центра инструмента, даже если
функция коррекции на радиус инструмента активна.
Система ЧПУ всегда назначает на оси инструмента
координату вершины инструмента, всегда учитывая
при этом активную коррекцию на длину инструмента.
Система ЧПУ оставляет панель Softkey для выбора
оси активной до тех пор, пока оператор не выключит ее
повторным нажатием клавиши "Присвоение
фактической позиции". Такое поведение также имеет
место при сохранении в памяти текущего кадра и
открытии нового с помощью клавиши траектории. При
выборе элемента кадра путем альтернативного ввода
клавишей Softkey (например, поправка на радиус)
система ЧПУ также закрывает панель Softkey для
выбора оси.
Функция "Присвоение фактической позиции" не
разрешена, если активна функция "Наклон плоскости
обработки".

HEIDENHAIN iTNC 530 121

 Редактирование программы
3.2 Открытие и ввод программ

Редактировать программу можно лишь тогда, когда

она не отрабатывается в данный момент системой
ЧПУ в режиме работы станка. Система ЧПУ разрешает
вход курсором в кадр, но не допускает записи
изменений в памяти, выдавая сообщение об ошибке.

Во время создания или изменения программы обработки с

помощью клавиш со стрелками или клавиш Softkey можно
выбирать любую строку в программе и отдельные слова кадра:

Функция Softkey/клавиши
Перелистывание страниц вверх

Перелистывание страниц вниз

Переход к началу программы

Переход к концу программы

Изменение положения текущего кадра на

дисплее. Таким образом, можно отображать
большее количество кадров программы,
запрограммированных перед текущим
кадром

Изменение положения текущего кадра на

дисплее. Таким образом, можно отображать
большее количество кадров программы,
запрограммированных за текущим кадром

Переход от одного кадра к другому

Выбор отдельных слов в кадре

Выбор определенного кадра: нажмите

клавишу GOTO, введите номер требуемого
кадра, подтвердите кнопкой ENT. Или:
введите шаг нумерации кадров и
пропустите количество введенных строк
нажатием Softkey N СТРОК вверх или вниз

122 Программирование: основы, управление файлами

 3.2 Открытие и ввод программ
Функция Softkey/клавиша
Обнуления выбранного значения слова

Удаление неверного значения

Удаление сообщения об ошибке

(немигающего)

Удаление выбранного слова

Удаление выбранного кадра

Удаление циклов и частей программ

Вставка кадра, который был в последний

раз отредактирован или удален оператором

Вставка кадров в любом месте программы

 Выберите кадр, за которым требуется вставить новый кадр, и
откройте диалоговое окно

Намеренное сохранение изменений

По умолчанию ЧПУ сохраняет изменения автоматически, если вы
изменяете режим работы или выбираете систему управления
файлами либо MOD-функцию. Если же вы хотите намеренно
сохранить изменения в программе, то действуйте следующим
образом:
 Выберите панель Softkey с функциями сохранения
 Подтвердите выбор Softkey СОХРАНИТЬ; ЧПУ сохраняет все
изменения, которые вы подтвердили с момента последнего
сохранения

HEIDENHAIN iTNC 530 123

 Сохранение программы в новом файле
3.2 Открытие и ввод программ
При необходимости вы можете сохранить содержимое выбранной
сейчас программы под другим именем программы. При этом
выполните действия в указанной последовательности:
 Выберите панель Softkey с функциями сохранения
 Подтвердите выбор Softkey СОХРАНИТЬ КАК: ЧПУ откроет
окно, в котором вы можете указать директорию и новое имя
файла
 Введите имя файла, подтвердите ввод Softkey OK или
клавишей ENT или же завершите операцию Softkey ОТМЕНА

Отменить сделанные изменения

При необходимости вы можете отменить все изменения, которые
вы сделали с момента последнего сохранения. При этом
выполните действия в указанной последовательности:
 Выберите панель Softkey с функциями сохранения
 Подтвердите выбор Softkey ОТМЕНИТЬ ИЗМЕНЕНИЯ: ЧПУ
откроет окно, в котором вы сможете подтвердить или отменить
операцию
 Отмените изменения нажатием Softkey ДА или клавишей ENT.
Отмените операцию нажатием НЕТ

Изменение и вставка слов

 Выберите в кадре какое-либо слово и перезапишите его новым
значением. При выборе слова можно можно воспользоваться
диалоговым окном программирования открытым текстом
 Завершение изменения: нажмите кнопку END

Если требуется вставить слово, нажимайте клавиши со стрелками

(вправо или влево) до тех пор, пока не появится необходимое
диалоговое окно, и введите желаемое значение.

124 Программирование: основы, управление файлами

Поиск похожих слов в разных кадрах

3.2 Открытие и ввод программ

Для этой функции установите Softkey АВТОМ. СИМВОЛ на ВЫКЛ.

Выбор слова в кадре: нажимайте клавиши со

стрелками до выделения желаемого слова

Выбор кадра с помощью клавиш со стрелками

Маркировка находится во вновь выбранном кадре на том же

слове, что и в первоначально выбранном кадре.

Если поиск запущен в очень длинных программах, то

система ЧПУ активирует окно с индикацией процесса.
Дополнительно поиск можно прервать с помощью
Softkey.

Поиск любого текста

 Выбор функции поиска: нажмите Softkey ПОИСК. Система ЧПУ
отобразит диалоговое окно Поиск текста:
 Введите искомый текст
 Поиск текста: нажмите Softkey ВЫПОЛНИТЬ

HEIDENHAIN iTNC 530 125

 Выделение, копирование, удаление и вставка частей
3.2 Открытие и ввод программ
программы
Для копирования частей программы в пределах одной NC-
программы или копирования в другую NC-программу системой
ЧПУ предлагаются следующие функции: см. таблицу ниже.
Для копирования частей программы выполните следующие
действия:
 Выберите панель Softkey с функциями выделения
 Выберите первый (последний) кадр копируемой части
программы
 Выделите первый (последний) кадр: нажмите Softkey
ВЫДЕЛИТЬ БЛОК. Система ЧПУ выделит первый символ
номера кадра с помощью подсвеченного поля и активирует
Softkey ОТМЕНИТЬ ВЫДЕЛЕНИЕ
 Переместить подсвеченное поле на последний (первый) кадр
части программы, которую требуется скопировать или удалить.
Система ЧПУ пометит все выделенные кадры разными
цветами. Функцию выделения можно завершить в любой
момент, нажав Softkey ОТМЕНИТЬ ВЫДЕЛЕНИЕ
 Копирование выделенной части программы: нажмите Softkey
КОПИРОВАТЬ БЛОК, удаление выделенной части программы:
нажмите Softkey УДАЛИТЬ БЛОК. Система ЧПУ сохраняет
выделенный блок в памяти
 Клавишами со стрелками выберите кадр, за которым требуется
вставить скопированную (удаленную) часть программы

Для вставки копируемой части программы в другую

программу с помощью функции управления файлами
следует выбрать соответствующую программу и
выделить там кадр, за которым необходимо вставить
копию.

 Вставка сохраняемой в памяти части программы: нажмите

Softkey ВСТАВИТЬ БЛОК
 Завершение функции выделения: нажмите Softkey ОТМЕНИТЬ
ВЫДЕЛЕНИЕ

Функция Softkey
Включить функцию выделения

Выключить функцию выделения

Удалить выделенный блок

Вставить находящийся в памяти блок

Копировать выделенный блок

126 Программирование: основы, управление файлами

Функция поиска в системе ЧПУ

3.2 Открытие и ввод программ

С помощью функции поиска системы ЧПУ можно искать любой
текст в программе, а также при необходимости заменять его
новым текстом.

Поиск любого текста

 При необходимости выберите кадр, в котором хранится
искомое слово
 Выбор функции поиска: система ЧПУ активирует
окно поиска и отображает на панели Softkey
имеющиеся функции поиска (см. таблицу
"Функции поиска")

+40  Введите искомый текст с учетом

заглавных/строчных букв
 Запуск процесса поиска: система ЧПУ показывает
имеющиеся варианты поиска на панели Softkey
(см. таблицу "Варианты поиска")
 При необходимости изменить варианты поиска

 Запуск процесса поиска: система ЧПУ переходит к

следующему кадру, в котором хранится искомый
текст
 Повтор процесса поиска: система ЧПУ переходит к
следующему кадру, в котором хранится искомый
текст
 Завершение функции поиска

Функции поиска Softkey

Индикация окна перехода, в котором
отображены последние элементы поиска.
Кнопкой со стрелкой выбрать элемент поиска,
назначить кнопкой ENT

Индикация окна перехода, в котором

записаны возможные элементы поиска
текущего кадра. Кнопкой со стрелкой выбрать
элемент поиска, назначить кнопкой ENT

Индикация окна перехода, в котором

находится список важнейших NC-функций.
Кнопкой со стрелкой выберите элемент
поиска, назначьте кнопкой ENT

Активация функции "Поиск/замена"

HEIDENHAIN iTNC 530 127

3.2 Открытие и ввод программ
Варианты поиска Softkey
Определение направления поиска

Определение конца поиска: настройка

ПОЛНОСТЬЮ ищет от текущего кадра до
текущего кадра

Запуск нового поиска

Поиск/замена любого текста

Функция "Поиск/замена" невозможна, если

 программа защищена
 программа в данный момент отрабатывается
системой ЧПУ
При использовании функции ЗАМЕНИТЬ ВСЕ следует
учесть возможность ошибочной замены фрагментов
текста, не подлежащих изменению. Фрагменты текста,
которые были заменены, теряются без возможности
восстановления.

 При необходимости выберите кадр, в котором хранится

искомое слово
 Выбор функции поиска: система ЧПУ активирует
окно поиска и отображает на панели Softkey
имеющиеся функции поиска
 Активация замены: система ЧПУ показывает в
окне перехода дополнительную возможность
ввода для подлежащего замене текста
 Введите искомый текст с учетом заглавных/
строчных букв, подтвердите кнопкой ENT
 Введите текст для замены с учетом
заглавных/строчных букв
 Запуск процесса поиска: система ЧПУ показывает
имеющиеся варианты поиска на панели Softkey
(см. таблицу "Варианты поиска")
 При необходимости изменить варианты поиска

 Запуск процесса поиска: система ЧПУ переходит к

следующему искомому фрагменту текста
 Для замены текста а затем перехода к
следующему месту: нажмите Softkey ЗАМЕНИТЬ
или для замены всех обнаруженных мест с этим
текстом: нажмите Softkey ЗАМЕНИТЬ ВСЕ, или
чтобы отменить замену текста и перейти с
следующему месту: нажмите Softkey НЕ
ЗАМЕНЯТЬ
 Завершение функции поиска

128 Программирование: основы, управление файлами

3.3 Управление файлами: основы

3.3 Управление файлами: основы

Файлы

Файлы в системе ЧПУ Тип

Программы
в формате HEIDENHAIN .H
в формате DIN/ISO .I

[Link]-файлы
Структурированная Unit-программа .HU
Описания контура .HC
Таблицы точек для позиций обработки .HP

Таблицы для
инструмента .T
устройства смены инструмента .TCH
палет .P
нулевых точек .D
точек .PNT
предустановок .PR
данных резания .CDT
материалов режущих инструментов, .TAB
производственных материалов

Тексты в виде
файлов ASCII .A
вспомогательных файлов .CHM

Данные чертежа в качестве

файлов ASCII .DXF

Прочие файлы
Модели зажимных приспособлений .CFT
Параметризованные зажимные .CFX
приспособления
Зависимые данные (например, точки .DEP
группировки)
Архив .ZIP

Если в систему ЧПУ вводится программа обработки, прежде

всего, следует указать имя данной программы. Система ЧПУ
сохраняет программу на жестком диске в виде файла с тем же
именем. Тексты и таблицы также хранятся в памяти системы ЧПУ
в виде файлов.
Чтобы быстро находить файлы и управлять ими, в ЧПУ имеется
специальное окно управления файлами. С его помощью можно
вызывать, копировать, переименовывать и удалять различные
файлы.
С помощью ЧПУ вы можете управлять любым количеством
файлов, однако объемом не более 21 ГБ. Размер жесткого диска
зависит от главного компьютера, встроенного в ваш станок, см.
технические данные. Максимально допустимый размер одной
NC-программы составляет 2 Гбайт.

HEIDENHAIN iTNC 530 129

 Имена файлов
3.3 Управление файлами: основы
Для программ, таблиц и текстов система ЧПУ добавляет
расширение, отделяемое от имени файла точкой. Этим
расширением обозначается тип файла.

PROG20 .H
Имя файла Тип файла

Длина имени файла не должна превышать 25 символов, иначе

система ЧПУ не будет отображать полное имя программы.
Имена файлов на ЧПУ подчиняются установленному стандарту:
The Open Group Base Specifications Issue 6 IEEE Std 1003.1, 2004
Edition (Posix-Standard). В соответствии с ней имя файла может
солдержать следующие символы:
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefgh
ijklmnopqrstuvwxyz0123456789._-
Все другие символы нельзя использовать в имени файла во
избежание проблем при передачи файлов.

Максимально допустимая длина имени файла не

должна превышать максимальную разрешенную
длину пути к файлу, составляющую 82 символа
(смотри „Пути доступа” на странице 132).

130 Программирование: основы, управление файлами

Сохранение данных

3.3 Управление файлами: основы

Фирма HEIDENHAIN рекомендует регулярно сохранять
резервные копии программ и файлов, написанных в системе ЧПУ
на ПК.
С помощью бесплатного программного обеспечения TNCremo NT
фирма HEIDENHAIN предоставляет простую возможность
создания копий сохраняемых в системе ЧПУ данных.
Кроме того, требуется носитель данных, на котором хранятся все
данные конкретного станка (PLC-программа, параметры станка и
т.п.). В данном случае следует обращаться к производителю
станка.

Процедура создания резервных копий всех

находящихся на жестком диске файлов (> 2 Гбайт)
занимает несколько часов. Лучше перенести
операцию сохранения данных на ночное время.
Время от времени следует удалять не требующееся
более файлы, чтобы система ЧПУ всегда располагала
достаточным количеством места для системных
файлов (например, таблицы инструментов) на
жестком диске.

Для жестких дисков следует учесть повышенную

вероятность отказов по истечении 3-5 лет в
зависимости от условий эксплуатации (например,
вибрационной нагрузки). Поэтому HEIDENHAIN
рекомендует проверять жесткий диск через 3 - 5 лет
эксплуатации.

HEIDENHAIN iTNC 530 131

 3.4 Работа с управлением
3.4 Работа с управлением файлами
файлами
Директории
Так как на жестком диске можно хранить большое количество
программ и файлов, отдельные файлы лучше помещать в
директории для удобства обзора. В этих директориях можно
формировать последующие директории, так называемые
"поддиректории". С помощью клавиши -/+ или ENT можно
вызывать или выключать поддиректории.

Система ЧПУ управляет максимум 6 уровнями

директорий!
Если в одной директории хранится более 512 файлов,
то система ЧПУ не сортирует файлы в алфавитном
порядке!

Имена директорий
Максимально допустимая длина имени файла не должна
превышать максимальную разрешенную длину пути к файлу,
составляющую 82 символа (смотри „Пути доступа” на странице
132).

Пути доступа
Путь доступа указывает на дисковод и все директории или
поддиректории, в которых хранится какой-либо файл. Отдельные
данные разделяются знаком “\”.

Максимально допустимая длина пути, то есть всех

обозначений дисковода, директории и имени файла,
включая расширение, не должна превышать 82
символов!
Имя дисковода может состоять максимум из 8
заглавных букв.

Пример TNC:\
На дисководе TNC:\ была создана директория AUFTR1. Затем в AUFTR1
директории AUFTR1 была сформирована поддиректория
NCPROG, а в нее скопирована программа обработки PROG1.H. NCPROG
Следовательно, путь доступа к программе обработки будет таким:
WZTAB
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
A35K941
На рисунке справа показан пример отображения директорий с
разными путями доступа. ZYLM
TESTPROG
HUBER
KAR25T

132 Программирование: основы, управление файлами

Обзор: функции управления файлами

3.4 Работа с управлением файлами

Если вам необходимо воспользоваться старой
системой управления файлами, следует
переключиться на эту систему управления файлами с
помощью функции MOD (смотри „Изменение
настройки PGM MGT” на странице 706)

Функция Softkey Страница

Копирование (и конвертация) Стр. 140
отдельного файла

Выбор целевой директории Стр. 140

Индикация определенного типа файла Стр. 136

Создание нового файла Стр. 139

Индикация 10 последних выбранных Стр. 143

файлов

Удаление файла или директории Стр. 144

Выделение файла Стр. 145

Переименование файла Стр. 147

Защита файла от удаления и Стр. 148

изменения

Отмена защиты файла Стр. 148

Архивация файлов Стр. 151

Извлечение файлов из архива Стр. 152

Открытие программы [Link] Стр. 138

HEIDENHAIN iTNC 530 133

3.4 Работа с управлением файлами
Функция Softkey Страница
Управление дисководами сети Стр. 155

Копирование директории Стр. 143

Обновление дерева файлов,

например, чтобы увидеть, когда на
диске создается новая папка при
открытом управлении файлами

134 Программирование: основы, управление файлами

Вызов управления файлами

3.4 Работа с управлением файлами

Нажмите кнопку PGM MGT: система ЧПУ
отобразит окно управления файлами (на рисунке
показана базовая настройка. Если ЧПУ
отображает другое разделение экрана дисплея,
нажмите Softkey ОКНО)

Левое узкое окно отображает существующие дисководы и

директории. Дисководы представляют собой устройства для
сохранения или передачи данных. Один из дисководов - жесткий
диск, другие - интерфейсы (RS232, RS422, Ethernet), к которым
можно подключить, например, персональный компьютер.
Директория всегда обозначается символом директории (слева) и
именем директории (справа). Поддиректории присоединяются
слева направо. Треугольник перед символом директории
означает наличие прочих поддиректорий, которые можно
активировать клавишей -/+ или ENT.
В правом широком окне отображаются все файлы , хранящиеся в
выбранной директории. Для каждого файла показано несколько
блоков информации, расшифрованных в таблице внизу.

Индикация Значение
Имя файла Имя, содержащее максимум 25 символов

Тип Тип файла

Величина Объем файла в байтах

Измененный Дата и время последнего изменения

файла. Настраиваемый формат даты

Состояние Свойство файла:

E: программа выбрана в режиме
"Программирование/редактирование"
S: программа выбрана в режиме "Тест
программы"
M: программа выбрана в режиме
Отработка программы
P: файл защищен от удаления и
изменения (Protected)
+: имеются подчиненные файлы (файл
группировки, файл использования
инструмента)

Дополнительно в левом нижнем окне в большинстве типов

файлов ЧПУ отображает заставку файла, к которому в данный
момент подведен курсор. Формат заставки можно использовать
некоторое время при очень больших файлах. Вы также можете
деактивировать функцию предварительного просмотра файла
(смотри „Согласование управления файлами” на странице 149)

HEIDENHAIN iTNC 530 135

 Выбор дисководов, директорий и файлов
3.4 Работа с управлением файлами

Вызов управления файлами

Для перемещения подсвеченного поля в желаемое место на

дисплее следует пользоваться клавишами со стрелками или
клавишами Softkey:

Перемещает курсор из правого окна в левое и

обратно

Перемещает курсор в окне вверх и вниз

Перемещает курсор в окне по страницам вверх и

вниз

Шаг 1: выбор дисковода

Выделите дисковод в левом окне:

Выбор дисковода: нажмите Softkey ВЫБОР, или

нажмите кнопку ENT

Шаг 2: выбор директории

Выделение директории в левом окне: правое окно автоматически

отобразит все файлы выделенной (подсвеченной) директории

136 Программирование: основы, управление файлами

Шаг 3: выбор файла

3.4 Работа с управлением файлами

Нажмите Softkey ВЫБОР ТИПА

Нажмите Softkey желаемого типа файла или

для отображения всех файлов: нажмите Softkey

ПОКАЗАТЬ ВСЕ или

4*.H Воспользуйтесь Wildcards, например, отобразите

все файлы типа .H, начинающиеся с 4

Выделите файл в правом окне:

Нажмите Softkey ВЫБОР, или

нажмите кнопку ENT

Система ЧПУ активирует выбранный файл в том режиме работы,

из которого было вызвано управление файлами

HEIDENHAIN iTNC 530 137

 Выбор программ [Link]
3.4 Работа с управлением файлами
Созданные в режиме [Link] программы можно открыть в
режиме Программирование/редактирование на выбор с помощью
редактора [Link] или с помощью редактора открытого текста.
В стандартных условиях система ЧПУ всегда открывает
программы .HU и .HC с помощью редактора [Link]. Открытие
программы с помощью редактора открытого текста происходит
следующим образом:

Вызов управления файлами

Используйте клавиши со стрелками для перемещения

подсвеченного поля на файл .HU или .HC:

Перемещает курсор из правого окна в левое и

обратно

Перемещает курсор в окне вверх и вниз

Перемещает курсор в окне по страницам вверх и

вниз

Переключите панель Softkey

Выбрать подменю для выбора редактора

Открыть программу типа .HU или .HC с помощью

редактора открытого текста

Открытие программы типа .HU с помощью

редактора [Link]

Открытие программы типа .HС с помощью

редактора [Link]

138 Программирование: основы, управление файлами

Создать новую директорию (возможно

3.4 Работа с управлением файлами

только на дисководе TNC:\)

Выделите директорию в левом окне, в котором требуется создать

поддиректорию

НОВ Введите новое имя директории, нажмите кнопку

ENT

СОЗДАТЬ ДИРЕКТОРИЮ \НОВЫЙ?

Подтвердите клавишей Softkey ДА, или

прервите клавишей Softkey НЕТ

Создание нового файла (возможно только на

дисководе TNC:\)

Выберите директорию, в которой необходимо создать новый

файл

НОВ Введите новое имя файла с расширением,

нажмите кнопку ENT

Откройте диалоговое окно для создания нового

файла

НОВ Введите новое имя файла с расширением,

нажмите кнопку ENT

HEIDENHAIN iTNC 530 139

 Копирование отдельного файла
3.4 Работа с управлением файлами
 Переместите курсор на файл, который требуется скопировать
 Нажмите Softkey КОПИРОВАТЬ: выберите
функцию копирования. Система ЧПУ активирует
панель Softkey с несколькими функциями. В
качестве альтернативы для запуска операции
копирования можно использовать комбинацию
клавиш для быстрого вызова CTRL+C
 Введите имя целевого файла и назначьте его
кнопкой ENT или Softkey OK: TNC копирует файл в
текущую директорию или в выбранную целевую
директорию. Первичный файл сохраняется.
 Нажмите Softkey Целевая директория, чтобы во
всплывающем окне выбрать целевую директорию
и подтвердите с помощью кнопки ENT или Softkey
OK: TNC скопирует файл с тем же самым
названием в соответствующую директорию.
Исходный файл сохраняется

Система ЧПУ отображает всплывающее окно с

индикацией хода процесса, если операция
копирования была запущена кнопкой ENT или с
помощью Softkey OK.

140 Программирование: основы, управление файлами

Копирование файла в другую директорию

3.4 Работа с управлением файлами

 Выберите разделение дисплея с окнами равной величины
 Отобразите списки директорий в обоих окнах: нажмите Softkey
ПУТЬ ДОСТУПА
Правое окно
 Переместите курсор на директорию, в которую предполагается
копировать файлы, и с помощью кнопки ENT отобразите
файлы, содержащиеся в этой директории
Левое окно
 Выберите директорию с файлами, которые необходимо
скопировать, и отобразите эти файлы с помощью кнопки ENT
 Отображение функций выделения файлов

 Переместите курсор на подлежащий копированию

файл и выделите его. По желанию можно таким же
образом выделить последующие файлы
 Копирование выделенных файлов в целевую
директорию

Другие функции выделения: смотри „Выделение файлов”,

страница 145.
Если выделены файлы как в левом, так и в правом окне, то
система ЧПУ выполняет копирование из той директории, в
которой находится курсор.

Перезапись файлов
При копировании файлов в директорию, где есть файлы с таким
же именем, система ЧПУ выдает запрос о том, разрешается ли
перезапись файлов в целевой директории:
 Перезаписать все файлы: нажмите Softkey ДА или
 Не перезаписывать файлы: нажмите Softkey НЕТ или
 Подтверждение перезаписи каждого отдельного файла:
нажмите Softkey ПОДТВЕРЖДЕНИЕ
Для перезаписи защищенного файла требуется отдельное
подтверждение и (или) прерывание.

HEIDENHAIN iTNC 530 141

 Копирование таблиц
3.4 Работа с управлением файлами
При копировании таблицы с помощью Softkey ЗАМЕНИТЬ ПОЛЯ
можно перезаписывать отдельные строки или столбцы в целевой
таблице. Условия:
 целевая таблица должна существовать
 копируемый файл может содержать только заменяемые
столбцы или строки

Softkey ЗАМЕНИТЬ ПОЛЯ не появляется при

перезаписи таблицы в систему ЧПУ из внешнего
устройства с помощью ПО для передачи данных,
например, TNCremoNT. Созданный вне системы файл
следует скопировать в другую директорию, а затем
выполнить копирование с помощью системы
управления файлами ЧПУ.
Файл таблицы, созданной за пределами системы,
должен быть типа .A (ASCII). В таких случаях таблица
может содержать произвольные номера строк. При
создании файла типа .Т таблица должна содержать
номера строк по порядку, начиная с 0.

Пример
С помощью устройства предварительной настройки замерены
длины и радиусы 10 новых инструментов. Затем устройство
предварительной настройки создает таблицу инструментов
TOOL.А с 10 строками (т.е. 10 инструментами) и столбцами
 Номер инструмента (столбец T)
 Длина инструмента (столбец L)
 Радиус инструмента (столбец R)
 Эту таблицу следует копировать с внешнего носителя данных в
любую директорию
 Если составленная вне системы таблица копируется с
помощью функции управления файлами системы ЧПУ через
существующую таблицу TOOL.T: система ЧПУ запрашивает
разрешение на перезапись существующей таблицы
инструментов TOOL.T:
 Нажмите Softkey ДА, после этого система ЧПУ полностью
перезапишет текущий файл TOOL.T. Таким образом, после
выполнения копирования TOOL.T состоит из 10 строк. Во всех
столбцах – разумеется, кроме столбцов "Номер", "Длина" и
"Радиус" – выполняется сброс данных
 Или нажмите Softkey ЗАМЕНИТЬ ПОЛЯ, тогда ЧПУ
перезаписывает в файле TOOL.T только столбцы "Номер",
"Длина" и "Радиус" для первых 10 строк. Данные остальных
строк и столбцов системой ЧПУ не изменяются

142 Программирование: основы, управление файлами

Копирование директории

3.4 Работа с управлением файлами

Для копирования директорий вид следует настроить
так, чтобы система ЧПУ показывала директории в
правом окне (смотри „Согласование управления
файлами” на странице 149).
Следует иметь в виду, что ЧПУ при копировании
директорий выполняет копирование только тех
файлов, которые отображаются при текущей
настройке фильтра.

 Переместите курсор в правом окне на подлежащую

копированию директорию.
 Нажмите Softkey КОПИРОВАТЬ: система ЧПУ активирует окно
для выбора целевой директории
 Выберите целевую директорию и подтвердите выбор кнопкой
ENT или Softkey OK: система ЧПУ копирует выбранную
директорию вместе с поддиректориями в выбранную целевую
директорию

Выбор одного из недавно использовавшихся

файлов

Вызов управления файлами

Отображение последних 15 выбранных файлов:

нажмите Softkey ПОСЛЕДНИЕ ФАЙЛЫ

Для перемещения курсора на тот файл, который требуется

выбрать, используются клавиши со стрелками:
Перемещает курсор в окне вверх и вниз

Выбор файла: нажмите Softkey ВЫБОР, или

нажмите кнопку ENT

HEIDENHAIN iTNC 530 143

 Удаление файла
3.4 Работа с управлением файлами

Осторожно, возможна потеря данных!

Файлы удаляются без возможности восстановления!

 Переместите курсор на подлежащий удалению файл

 Выбор функции удаления: нажмите Softkey
УДАЛИТЬ. Система ЧПУ просит подтвердить
удаление файла
 Подтверждение удаления: нажмите Softkey ДА или
 Отмена удаления: нажмите Softkey НЕТ

Удаление директории

Осторожно, возможна потеря данных!

Директории и файлы удаляются без возможности
восстановления!

 Переместите курсор на подлежащую удалению директорию

 Выбор функции удаления: нажмите Softkey
УДАЛИТЬ. Система ЧПУ запросит подтверждение
удаления директории со всеми поддиректориями
и файлами
 Подтверждение удаления: нажмите Softkey ДА или
 Отмена удаления: нажмите Softkey НЕТ

144 Программирование: основы, управление файлами

Выделение файлов

3.4 Работа с управлением файлами

Функция выделения Softkey
Перемещение курсора вверх

Перемещение курсора вниз

Выделение отдельного файла

Выделение всех файлов в директории

Отмена выделения отдельного файла

Отмена выделения всех файлов

Копирование всех выделенных файлов

HEIDENHAIN iTNC 530 145

 Такие функции, как копирование или удаление файлов, можно
3.4 Работа с управлением файлами
применять как отдельно к каждому файлу, так и к нескольким
файлам одновременно. Группа из нескольких файлов выделяется
следующим образом:

Переместите курсор на первый файл

Отображение функций выделения: нажмите

Softkey ВЫДЕЛИТЬ

Выделение файла: нажмите Softkey ВЫДЕЛИТЬ

ФАЙЛ

Переместите курсор на следующий файл.

Действует только при использовании клавиш
Softkey, клавишами со стрелками не перемещать!

Выделение следующего файла: нажмите Softkey

ВЫДЕЛИТЬ ФАЙЛ и т.д.

Копирование выделенных файлов: нажмите

Softkey КОП. МАРК., или

Удаление выделенных файлов: для выхода из

функции выделения нажмите Softkey КОНЕЦ, а
затем нажмите Softkey УДАЛИТЬ для удаления
выделенных файлов

146 Программирование: основы, управление файлами

Выделение файлов с помощью быстрых клавиш

3.4 Работа с управлением файлами

 Переместите курсор на первый файл
 Нажмите и удерживайте нажатой кнопку CTRL
 С помощью клавиш со стрелками переместите рамки курсора на
другие файлы
 Клавиша BLANK выделяет файл
 Если все требуемые файлы уже выделены: отпустите кнопку
CTRL и выполните необходимую операцию с файлами

Комбинация CTRL+A выделяет все файлы в текущей

директории.
Если вместо клавиши CTRL нажать кнопку SHIFT, то
система ЧПУ автоматически выделяет все файлы,
выбираемые с помощью клавиш с стрелками.

Переименование файла
 Переместите курсор на подлежащий переименованию файл
 Выбор функции переименования

 Введите новое имя файла; тип файла может не

изменяться
 Выполните переименование: нажмите кнопку ENT

HEIDENHAIN iTNC 530 147

 Дополнительные функции
3.4 Работа с управлением файлами
Защита файла/отмена защиты файла
 Переместите курсор на файл, который требуется защитить
 Выбор дополнительных функций: нажмите Softkey
ДОПОЛН. ФУНКЦ.
 Активация защиты файла: нажмите Softkey
ЗАЩИТА, файл получает статус P
 Отмена защиты файла: нажмите Softkey
НЕЗАЩИЩ.

Подключение/отключение устройства USB

 Переместите курсор в левое окно
 Выбор дополнительных функций: нажмите Softkey
ДОП. ФУНКЦИИ
 Поиск USB-устройства
 Для удаления USB-устройства: переместите
курсор на USB-устройство
 Извлеките устройство USB

Дополнительная информация: Смотри „USB-устройства в

системе ЧПУ (функция FCL 2)”, страница 156.

148 Программирование: основы, управление файлами

Согласование управления файлами

3.4 Работа с управлением файлами

Меню для согласования управления файлами можно открыть
либо щелкнув мышью на обозначении пути доступа, либо
используя клавиши Softkey:
 Выбор управления файлами: нажмите кнопку PGM MGT
 Выберите третью панель Softkey
 Нажмите Softkey ДОП. ФУНКЦИИ
 Нажмите Softkey ОПЦИИ : система ЧПУ активирует меню для
согласования функции управления файлами
 Клавишами со стрелками установите курсор на желаемую
настройку
 Клавишей "пробел" активируйте/деактивируйте желаемую
настройку
В функции управлении файлами можно осуществлять следующие
согласования:
 Закладки
С помощью закладок можно управлять преимущественно
используемыми директориями. Можно добавить или удалить
активную директорию или удалить все закладки. Все
добавленные оператором директории появляются в списке
закладок и поэтому могут быть быстро найдены
 Вид
В пункте меню "Вид" оператор определяет, какие сведения
система ЧПУ должна указывать в окне файла
 Формат даты
В пункте меню "Формат даты" задается формат даты, которую
должна указывать система ЧПУ в столбце Изменение
 Настройки
 Курсор: переход в другое окно
Если курсор находится в структуре дерева директорий:
определите, должна ли система ЧПУ при нажатии клавиши со
стрелкой вправо перейти в другое окно или открыть
имеющиеся поддиректории
 Папка: найти
Определите, должно ли ЧПУ при навигации в дереве каталога
искать активные в данный момент папки по иерархии или нет
(неактивно: увеличение скорости)
 Предварительный просмотр: отобразить
Определите, должно ли ЧПУ отображать заставку или нет
(смотри „Вызов управления файлами” на странице 135)

HEIDENHAIN iTNC 530 149

 Работа с быстрыми клавишами
3.4 Работа с управлением файлами
Быстрые клавиши - это команды быстрого вызова, активируемые
нажатием определенной комбинации клавиш. Команды быстрого
вызова всегда выполняют функцию, которую можно также
выполнить с помощью Softkey. Имеются следующие быстрые
клавиши:
 CTRL+S:
выбор файла (смотри также „Выбор дисководов, директорий и
файлов” на странице 136)
 CTRL+N:
запуск диалога для создания нового файла/новой директории
(смотри также „Создание нового файла (возможно только на
дисководе TNC:\)” на странице 139)
 CTRL+C:
запуск диалога для копирования выбранных
файлов/директорий (смотри также „Копирование отдельного
файла” на странице 140)
 CTRL+R:
запуск диалога для переименования файла/директории (смотри
также „Переименование файла” на странице 147)
 Клавиша DEL:
запуск диалога для удаления выбранных файлов/директорий
(смотри также „Удаление файла” на странице 144)
 CTRL+O:
запуск диалога "Открыть с помощью" (смотри также „Выбор
программ [Link]” на странице 138)
 CTRL+W:
переключение разделения экрана дисплея (смотри также
„Передача данных на внешний носитель/с внешнего носителя
данных” на странице 153)
 CTRL+E:
активация функций для согласования управления файлами
(смотри также „Согласование управления файлами” на
странице 149)
 CTRL+M:
подключение USB-устройства (смотри также „USB-устройства в
системе ЧПУ (функция FCL 2)” на странице 156)
 CTRL+K:
удаление USB-устройства (смотри также „USB-устройства в
системе ЧПУ (функция FCL 2)” на странице 156)
 Клавиша Shift+клавиша со стрелкой вверх или вниз:
выделение нескольких файлов или директорий (смотри также
„Выделение файлов” на странице 145)
 Клавиша ESC:
отмена функции

150 Программирование: основы, управление файлами

Архивация файлов

3.4 Работа с управлением файлами

С помощью функции архивирования системы ЧПУ вы можете
сохранять файлы и папки в ZIP-архиве. ZIP-архивы можно
открывать в другом месте с помощью обычных программ.

Система ЧПУ заархивирует все выделенные файлы и

папки в желаемый ZIP-архив. Файлы, присущие только
системе ЧПУ (например, программы открытым
текстом), ЧПУ архивирует в ASCII-формате, т.е. при
необходимости вы сможете открыть их извне с
помощью ASCII-редактора

Действуйте при архивации следующим образом:

 В правой части экрана выделите файлы и папки, которые вы
хотите заархивировать
 Выбор дополнительных функций: нажмите Softkey
ДОП. ФУНКЦИИ
 Создание архива: нажмите Softkey ZIP, система
ЧПУ откроет окно для ввода имени архива
 Введите имя архива
 Подтверждение команды с помощью Softkey OK:
система ЧПУ отобразит окно для выбора
директории, в которой необходимо сохранить
архив
 Выберите директорию и подтвердите клавишей
Softkey OK

Если ваша система ЧПУ включена в сеть и имеет

право записи, то вы можете сохранить архив
напрямую на сетевом жестком диске.
С помощью комбинации клавиш CTRL+Q вы можете
заархивировать уже отмеченные файлы напрямую.

HEIDENHAIN iTNC 530 151

 Извлечение файлов из архива
3.4 Работа с управлением файлами
При извлечении из архива действуйте следующим образом:
 в правой части экрана выделите ZIP-файл, который вы хотите
разархивировать
 Выбор дополнительных функций: нажмите Softkey
ДОП. ФУНКЦИИ
 Извлечение файлов из выбранного архива:
Нажмите Softkey UNZIP, система ЧПУ откроет
окно для ввода целевой директории
 Выберите целевую директорию
 Подтверждение команды с помощью Softkey OK:
ЧПУ извлекает файлы из архива

Система ЧПУ всегда распаковывает файлы только в

указанную вами директорию. Если архив содержит
папки, то система ЧПУ сохранит их в виде вложенных
папок.
С помощью комбинации клавиш CTRL+T вы можете
извлечь файлы из отмеченного ZIP-архива напрямую.

152 Программирование: основы, управление файлами

Передача данных на внешний носитель/с

3.4 Работа с управлением файлами

внешнего носителя данных

До начала передачи данных на внешний носитель

данных следует настроить интерфейс данных (смотри
„Настройка интерфейса передачи данных” на
странице 690).
При передаче данных через последовательный
интерфейс в зависимости от используемого для этого
ПО могут возникнуть трудности, устраняемые
повторным выполнением передачи данных.

Вызовите управление файлами

Выбор разделения экрана дисплея для передачи

данных: нажмите Softkey ОКНО. Система ЧПУ на
левой половине дисплея показывает все файлы
текущей директории, а на правой половине - все
файлы, записанные в корневой директории TNC:\

Перемещения курсора на подлежащий передаче файл

выполняется клавишами со стрелками:
Перемещает курсор в окне вверх и вниз

Перемещает курсор из правого окна в левое и

обратно
Для копирования данных из системы ЧПУ на внешний носитель
поместите курсор в левом окне на подлежащий передаче файл.

HEIDENHAIN iTNC 530 153

 Для копирования данных с внешнего носителя в систему ЧПУ
3.4 Работа с управлением файлами
поместите курсор в правом окне на подлежащий передаче файл.

Выбор другого дисковода или директории:

нажмите Softkey для выбора директории, система
ЧПУ отобразит окно перехода. Выберите в окне
перехода с помощью клавиш со стрелками и
кнопки ENT желаемую директорию

Передача отдельного файла: нажмите Softkey

КОПИРОВАТЬ, или

Передача нескольких файлов: нажмите Softkey

ВЫДЕЛЕНИЕ (на второй панели Softkey, смотри
„Выделение файлов”, страница 145)

Подтвердите выбор с помощью Softkey OK или кнопки ENT.

Система ЧПУ активирует окно состояния, информирующее о ходе
процесса копирования или

Завершите передачу данных: переместите курсор

в левое окно, затем нажмите Softkey ОКНО.
Система ЧПУ снова отобразит стандартное окно
управления файлами

Для выбора другой директории при двухоконном

представлении следует нажать Softkey выбора
директории. В окне перехода выберите желаемую
директорию с помощью клавиш со стрелками и
клавиши ENT!

154 Программирование: основы, управление файлами

Система ЧПУ в сети

3.4 Работа с управлением файлами

Чтобы подключить Ethernet-карту к сети, смотри
„Ethernet-интерфейс”, страница 694.
Чтобы подключить iTNC с Windows XP к вашей сети,
смотри „Настройки сети”, страница 768.
Система ЧПУ протоколирует сообщения об ошибках
во время работы в сети смотри „Ethernet-интерфейс”,
страница 694.

Если ЧПУ подключена к сети, то в левом окне директорий

представлено до 7 дополнительных дисководов, которыми можно
пользоваться (см. рисунок). Все описанные выше функции (выбор
дисковода, копирование файлов и т.п.) также действительны для
дисководов сети в объеме, разрешенном правилами контроля
доступа.

Подключение и отключение дисковода сети

 Выбор функции управления файлами: нажмите
кнопку PGM MGT, при необходимости выберите с
помощью Softkey ОКНО разделение экрана
дисплея, как показано на рисунке справа вверху
 Управление дисководами сети: нажмите Softkey
СЕТЬ (вторая панель Softkey). Система ЧПУ
отображает в правом окне дисководы сети, доступ
к которым есть у оператора. С помощью
описанных далее клавиш Softkey определяются
соединения для каждого дисковода

Сенсорная
Функция
клавиша
Установить соединение с сетью, система ЧПУ
записывает в столбец Mnt букву M, если
соединение активно. К системе ЧПУ можно
подключить до 7 дополнительных дисководов

Завершить соединение с сетью

Автоматическое соединение с сетью при

включении системы ЧПУ. Система ЧПУ
записывает в столбец Auto букву A, если
соединение устанавливается автоматически

Не устанавливать автоматического
соединения с сетью при включении системы
ЧПУ

Чтобы установить связь с сетью, может потребоваться некоторое

время. Затем система ЧПУ отображает справа вверху на дисплее
[READ DIR]. Максимальная скорость передачи составляет от 2 до
5 Мбит/с в зависимости от типа передаваемого файла и нагрузки
на сеть.

HEIDENHAIN iTNC 530 155

 USB-устройства в системе ЧПУ (функция FCL 2)
3.4 Работа с управлением файлами
Очень просто можно сохранять данные или загружать данные в
систему ЧПУ, используя USB-устройства. Система ЧПУ
поддерживает следующие блочные USB-устройства:
 дисководы для дискет с файловой системой FAT/VFAT
 карты памяти с файловой системой FAT/VFAT
 жесткие диски с файловой системой FAT/VFAT
 CD-ROM-дисководы с файловой системой Joliet (ISO9660)
Подобные USB-устройства система ЧПУ распознает
автоматически при подключении. USB-устройства с другими
файловыми системами (например, NTFS) не поддерживаются. В
таких случаях при подключении система ЧПУ выдает сообщение
об ошибке USB: TNC не поддерживает устройство.

TNC выдает сообщение об ошибках USB: TNC не

поддерживает устройства также тогда, если
присоединяется концентратор USB. В данном случае
следует квитировать сообщение простым нажатием
клавиши CE.
Как правило, все USB-устройства с вышеуказанными
файловыми системами допускают подключение к
ЧПУ. Если все-таки возникли проблемы, обратитесь,
пожалуйста, в компанию HEIDENHAIN.

В окне управления файлами USB-устройства выглядят как

особый дисковод в дереве директорий, так что оператор может
надлежащим образом пользоваться описанными в предыдущих
разделах функциями для управления файлами.

Производитель станка может присваивать

устройствам USB жестко определенные названия.
Обратите внимание на инструкцию по работе со
станком!

156 Программирование: основы, управление файлами

Для отключения USB-устройства следует выполнить базовую

3.4 Работа с управлением файлами

процедуру, приведенную ниже.
 Выбор управления файлами: нажмите кнопку PGM
MGT

 Нажав клавишу со стрелкой, перейдите к левому

окну

 Нажав клавишу со стрелкой, перейдите к

отсоединяемому USB-устройству
 Переключите панель Softkey дальше

 Выберите дополнительные функции

 Выберите функцию отключения USB-устройств:

ЧПУ удаляет USB-устройства из дерева
директорий
 Завершите управление файлами

И, наоборот, можно снова подключить ранее удаленное USB-

устройство, нажав следующую клавишу Softkey:
 выберите функцию для повторного подключения
USB-устройств

HEIDENHAIN iTNC 530 157

3.4 Работа с управлением файлами

158 Программирование: основы, управление файлами

Программирование:
помощь
 4.1 Вставка комментария
4.1 Вставка комментария

Применение
Каждый кадр в программе обработки может сопровождаться
комментарием для пояснения шагов программирования или
выдачи указаний.

В тех случаях, когда система ЧПУ не может

отображать комментарий на дисплее полностью, на
нем появляется знак >>.
В качестве последнего символа в кадре комментария
запрещается использовать тильду (~).

Оператору предлагается три возможных варианта ввода

комментария:

Комментарий во время ввода программы

 Введите данные для кадра программы, затем нажмите „;“ (точку
с запятой) на алфавитной клавиатуре, – система ЧПУ задаст
вопрос Комментарий?
 Введите комментарий и закройте кадр кнопкой END

Ввод комментария дополнительно

 Выберите кадр, к которому требуется добавить комментарий
 С помощью клавиши со стрелкой "вправо" выберите последнее
слово в кадре: точка с запятой появляется в конце кадра, и
система ЧПУ задает вопрос Комментарий?
 Введите комментарий и закройте кадр кнопкой END

Комментарий в собственном кадре

 Выберите кадр, за которым требуется вставить комментарий
 Откройте диалоговое окно программирования клавишей “;”
(точка с запятой) на алфавитной клавиатуре
 Введите комментарий и закройте кадр кнопкой END

160 Программирование: помощь

Функции редактирования комментария

4.1 Вставка комментария

Функция Softkey
Переход к началу комментария

Переход к концу комментария

Переход к началу слова. Слова следует

разделять пробелом

Переход к концу слова. Слова следует

разделять пробелом

Переключение между режимом вставки и

замены

HEIDENHAIN iTNC 530 161

 4.2 Оглавление программ
4.2 Оглавление программ

Определение, возможности применения

В системе ЧПУ предусмотрена возможность комментирования
программы обработки с помощью кадров оглавления. Оглавление
- это краткие текстовые фрагменты (не более 37 знаков),
представленные в виде комментариев или заголовков для
последующих строк программы.
Длинные и сложные программы благодаря рациональному
использованию оглавления имеют более наглядную и простую
для понимания форму.
Это облегчает внесение дальнейших изменений в программу.
Оглавление вставляется в любом месте программы обработки.
Его можно дополнительно отображать в собственном окне, а
также обрабатывать или дополнять.
Управление вставленными пунктами оглавления осуществляется
в отдельном файле (окончание .[Link]). Тем самым
повышается скорость навигации в окне оглавления.

Отображение окна оглавления/переход к

другому активном окну
 Отображение окна оглавления: выберите
разделение экрана дисплея ПРОГРАММА + ОГЛ.
 Смена активного окна: нажмите Softkey „смена
окна“

Вставка кадра оглавления в окне программы

(слева)
 Выберите кадр, за которым следует вставить кадр оглавления
 Нажмите Softkey ВСТАВИТЬ ОГЛАВЛЕНИЕ или
клавишу * на ASCII-клавиатуре
 Введите текст оглавления на алфавитной
клавиатуре
 При необходимости изменить уровень оглавления
с помощью Softkey

Выбор кадров в окне оглавления

Если оператор в окне оглавления переходит от одного кадра к
другому, то система ЧПУ параллельно отображает кадры в окне
программы. Таким образом, сделав всего несколько шагов, вы
можете пройти части программы большого размера.

162 Программирование: помощь

4.3 Калькулятор

4.3 Калькулятор
Использование
Система ЧПУ имеет калькулятор с важнейшими математическими
функциями.
 Клавишей CALC можно вызвать калькулятор на экран или снова
закрыть
 Выберите арифметические функции с помощью команд
быстрых клавиш алфавитной клавиатуры. Краткие команды
обозначены в калькуляторе разными цветами

Арифметическая функция Быстрая команда (клавиша)

Сложение +

Вычитание –

Умножение *

Деление :

Синус S

Косинус C

Тангенс T

Арксинус AS

Арккосинус AC

Арктангенс AT

Возведение в степень ^
значений

Извлечение квадратного Q
корня

Обратная функция /

Расчет в скобках ()

PI (3.14159265359) P

Отображение результата =

Присвоение рассчитанного значения в программе

 С помощью клавиш со стрелками выберите слово, которому
следует присвоить рассчитанное значение
 С помощью кнопки CALC вызовите калькулятор и выполните
необходимый расчет
 Нажмите кнопку "Присвоение фактической позиции": система
ЧПУ вводит рассчитанное значение в активное поле ввода и
закрывает калькулятор

HEIDENHAIN iTNC 530 163

 4.4 Графика при
4.4 Графика при программировании
программировании
Параллельное выполнение/невыполнение
функции графики при программировании
Во время составления программы система ЧПУ может
отображать запрограммированный контур с помощью двумерной
графики.
 Для разделения экрана дисплея переключитесь на
изображение программы слева и графики справа: нажмите
клавишу РЕЖИМ РАЗДЕЛЕНИЯ ЭКРАНА и Softkey
ПРОГРАММА + ГРАФИКА
 Установите клавишу Softkey АВТОМ. СИМВОЛ на
ВКЛ. Когда вводятся строки программы, ЧПУ
показывает каждое запрограммированное
движение по траектории в окне графики справа
Если система ЧПУ не должна параллельно отображать графику,
переключите Softkey АВТОМ. СИМВОЛ на ВЫКЛ.
АВТОМ. СИМВОЛЫ ВКЛ не обеспечивает графического
изображения повторов частей программы.

164 Программирование: помощь

Графическое воспроизведение

4.4 Графика при программировании

существующей программы
 Клавишами со стрелками выберите кадр, до которого следует
создать графику, или нажмите GOTO и введите желаемый
номер кадра вручную
 Создание графики: нажмите Softkey ПЕРЕЗАГР. +
СТАРТ

Другие функции:
Функция Softkey
Создание полной графики при
программировании

Создание покадровой графики при

программировании

Создание полной графики при

программировании или дополнение после
ПЕРЕЗАГР. + СТАРТ

Приостановка графики при

программировании. Эта клавиша Softkey
появляется только во время создания
системой ЧПУ графики при
программировании

Повторное воспроизведение графики

программирования, если, например, из-за
пересечений линии удаляются

При создании графики не учитываются функции

наклона плоскости, в таких случаях система ЧПУ
выдает сообщение об ошибке.

HEIDENHAIN iTNC 530 165

 Индикация и выключение номеров кадров
4.4 Графика при программировании

 Переключение панели Softkey: см. рис.

 Вызов номеров кадров: Softkey ВЫКЛ. ИНДИК.

НОМ. КАДРА переключите на ИНДИКАЦИЯ
 Выключить номера кадров: Softkey ВЫКЛ. ИНДИК.
НОМ. КАДРА переключите на ВЫКЛ.

Удаление графики
 Переключение панели Softkey: см. рис.

 Удаление графики: нажмите Softkey УДАЛИТЬ

ГРАФИКУ

Увеличение или уменьшение фрагмента

Оператор может самостоятельно задать вид (перспективу) для
графики. Фрагмент для увеличения или уменьшения выбирается
с помощью рамки.
 Выбор панели Softkey для увеличения/уменьшения фрагмента
(вторая панель, см. илл.)
При этом предлагаются следующие функции:
Функция Softkey
Вызов и смещение рамок. Для смещения
удерживайте соответствующую клавишу
Softkey нажатой

Уменьшение рамки – для уменьшения

удерживайте нажатой клавишу Softkey

Увеличение рамки – для увеличения

удерживайте нажатой клавишу Softkey

 Выберите область с помощью Softkey ФРАГМЕНТ

ЗАГОТОВКИ
Нажатием клавиши Softkey ЗАГОТОВКА КАК BLK FORM
восстанавливается первоначальный вид фрагмента.

166 Программирование: помощь

4.5 Трехмерная линейная

4.5 Трехмерная линейная графика (функция FCL2)

графика (функция FCL2)
Применение
С помощью трехмерной линейной графики можно отображать
запрограммированные системой ЧПУ перемещения в трехмерной
системе. Для быстрого распознавания деталей имеется
высокопроизводительная функция масштабирования.
Во избежание появления нежелательных следов обработки на
заготовке особенно важно проверять внешние программы на
отсутствие ошибок с помощью трехмерной линейной графики
еще до начала обработки. Такие следы обработки возникают,
например, если точки неправильно выдаются постпроцессором.
Для быстрого обнаружения ошибок система ЧПУ помечает
активный в левом окне кадр в трехмерной линейной графике
другим цветом (базовая настройка: красный).
3D линейную графику можно использовать в полноэкранном
режиме или в режиме разделения экрана:
 Отобразить программу слева, а 3D-графику - справа: нажмите
клавишу SPLIT SCREEN и Softkey ПРОГРАММА + 3D-ЛИНИИ
 Отобразить 3D-графику в полноэкранном режиме: нажмите
клавишу SPLIT SCREEN и Softkey 3D-ЛИНИИ

Функции трехмерной линейной графики

Функция Softkey
Активировать и переместить вверх рамку
масштабирования. Для перемещения нажать
и удерживать Softkey

Активировать и переместить вниз рамку

масштабирования. Для перемещения нажать
и удерживать Softkey

Активировать и переместить влево рамку

масштабирования. Для перемещения нажать
и удерживать Softkey

Активировать и переместить вправо рамку

масштабирования. Для перемещения нажать
и удерживать Softkey

Увеличение рамки – для увеличения

удерживайте нажатой клавишу Softkey

Уменьшение рамки – для уменьшения

удерживайте нажатой клавишу Softkey

HEIDENHAIN iTNC 530 167

4.5 Трехмерная линейная графика (функция FCL2)
Функция Softkey
Сброс увеличения фрагмента, так что
система ЧПУ показывает заготовку согласно
запрограммированной BLK-форме

Назначение фрагмента

Поворот заготовки по часовой стрелке

Поворот заготовки против часовой стрелки

Поворот заготовки назад

Поворот заготовки вперед

Пошаговое увеличение изображения. Если

изображение увеличено, система ЧПУ
отображает в нижней строке окна графики
букву Z.

Пошаговое уменьшение изображения. Если

изображение уменьшено, система ЧПУ
отображает в нижней строке окна графики
букву Z.

Показать заготовку исходного размера

Показать заготовку в последнем активном

виде

Отображать/не отображать
запрограммированные конечные точки с
помощью точки на линии

Отображать/не отображать выбранный в

левом окне NC-кадр в трехмерном
графическом виде с цветным выделением

Отображать/не отображать номера кадров

168 Программирование: помощь

Работать с трехмерной линейной графикой можно также с

4.5 Трехмерная линейная графика (функция FCL2)

помощью мыши. Предлагаются функции, указанные ниже
 Трехмерный поворот изображаемой контурной модели:
перемещайте мышь, удерживая нажатой ее правую кнопку. ЧПУ
отображает систему координат, которая представляет
ориентацию детали, активную в данный момент. После того, как
будет отпущена правая кнопка мыши, система ЧПУ
сориентирует заготовку в определенном направлении
 Перемещение изображаемой контурной модели: перемещайте
мышь, удерживая нажатой ее среднюю кнопку или колесико.
Система ЧПУ перемещает заготовку в соответствующем
направлении. После того, как будет отпущена средняя кнопка
мыши, система ЧПУ переместит заготовку в определенную
позицию
 Для масштабирования в определенной области с помощью
мыши: при нажатой левой кнопки мыши выделите
прямоугольную область. С помощью горизонтального и
вертикального перемещения мыши вы можете перемещать
область масштабирования. После того, как будет отпущена
левая кнопка мыши, система ЧПУ увеличит заготовку на
заданном участке
 Быстрое увеличение и уменьшение площади обзора с помощью
мыши: вращайте колесико мыши вперед или назад
 Двойной щелчок правой кнопкой мыши: выберите стандартный
вид

HEIDENHAIN iTNC 530 169

 Цветная маркировка NC-кадров в графике
4.5 Трехмерная линейная графика (функция FCL2)
 Переключите панель Softkey

 Отобразите слева на дисплее выбранный NC-кадр

в трехмерной линейной графике, справа - с
цветной маркировкой: переключите Softkey AКТ.
ЭЛЕМ. МАРКИРОВАТЬ ВЫКЛ/ВКЛ. на ВКЛ
 Отобразите слева на дисплее выбранный NC-кадр
в трехмерной линейной графике, справа - без
цветной маркировки: переключите Softkey AКТ.
ЭЛЕМ. МАРКИРОВАТЬ ВЫКЛ/ВКЛ. на ВЫКЛ

Индикация и выключение номеров кадров

 Переключите панель Softkey

 Отображение номеров кадров: Softkey ВЫКЛ.

ИНДИК № КАДРА переключите на ИНДИКАЦИЯ
 Скрытие номеров кадров: Softkey ВЫКЛ. ИНДИК №
КАДРА переключите на ВЫКЛ.

Удаление графики
 Переключите панель Softkey

 Удаление графики: нажмите Softkey УДАЛИТЬ

ГРАФИКУ

170 Программирование: помощь

4.6 Помощь при NC-сообщениях

4.6 Помощь при NC-сообщениях об ошибках

об ошибках
Индикация сообщений об ошибках
Система ЧПУ отображает сообщения об ошибках автоматически,
в том числе в случае
 неверных операций ввода
 логических ошибок в программе
 невыполнимых элементах контура
 применении измерительного щупа, не соответствующего
предписаниям
Сообщение об ошибке, содержащее номер кадра программы,
было обусловлено этим или предыдущим кадром. Тексты
сообщений системы ЧПУ удаляются с помощью клавиши CE
после устранения причины ошибки. Сообщения об ошибках,
ведущих к остановке работы ЧПУ, необходимо квитировать
кнопкой END. После этого ЧПУ перезагружается.
Более полную информацию к появившемуся сообщению об
ошибке можно получить, нажав клавишу HELP. Тогда система
ЧПУ активирует окно, в котором описана причина ошибки и
процедура ее устранения.

Индикация функции помощи

 Индикация функции помощи: нажмите клавишу
HELP
 Изучите описания ошибок и возможности их
устранения. При необходимости система ЧПУ
отображает дополнительную информацию,
полезную при поиске ошибок с помощью
сотрудника фирмы HEIDENHAIN. Клавишей CE
закройте окно помощи и одновременно
квитируйте появившееся сообщение об ошибке
 Устраните ошибку согласно описанию в окне
помощи

HEIDENHAIN iTNC 530 171

 4.7 Список всех появляющихся
4.7 Список всех появляющихся сообщений об ошибках
сообщений об ошибках
Функция
С помощью данной функции можно отобразить окно перехода, в
котором ЧПУ выводит все появляющиеся сообщения об ошибках.
ЧПУ отображает как ошибки ЧПУ, так и ошибки, выдаваемые
производителем станков.

Индикация списка ошибок

При наличии хотя бы одного сообщения об ошибке список может
быть выведен на экран дисплея:
 Индикация списка: нажмите клавишу ERR
 Клавишами со стрелками можно выбрать одно из
появившихся сообщений об ошибках
 Клавишей CE или DEL удалите выбранное в
данный момент сообщение об ошибке из окна
перехода. Если имеется только одно сообщение
об ошибке, окно перехода одновременно
закрывается
 Закрытие всплывающего окна: повторно нажмите
клавишу ERR. Появившиеся сообщения об
ошибках сохраняются

Параллельно со списком ошибок в отдельном окне

можно также отобразить соответствующий текст
помощи: нажмите клавишу HELP.

172 Программирование: помощь

Содержимое окна

4.7 Список всех появляющихся сообщений об ошибках

Столбец Значение
Номер Номер ошибки (-1: номер ошибки не
определен), назначенный фирмой
HEIDENHAIN или производителем станка

Класс Класс ошибки. Определяет, каким образом

система ЧПУ обрабатывает данную
ошибку:
 ERROR
Класс комплексных ошибок для ошибок,
у которых в зависимости от состояния
станка или активного режима работы
инициируются различные отклики на
ошибки)
 FEED HOLD
Деактивация подачи
 PGM HOLD
Прерывание отработки программы (STIB
мигает)
 PGM ABORT
Отработка программы прерывается
(ВНУТРЕННИЙ СТОП)
 EMERG. STOPP
Срабатывание аварийного выключателя
 RESET
Система ЧПУ выполняет быстрый
перезапуск
 WARNING
Предупредительное сообщение,
выполнение программы продолжается
 INFO
Информационное сообщение,
выполнение программы продолжается

Группа Группа. Определяет, из какой части

программного обеспечения операционной
системы было сформировано сообщение
об ошибке
 OPERATING
 PROGRAMMING
 PLC
 GENERAL

Сообщение об Текст ошибки, отображаемый системой

ошибке ЧПУ

HEIDENHAIN iTNC 530 173

 Вызов системы помощи TNCguide
4.7 Список всех появляющихся сообщений об ошибках
С помощью Softkey можно вызывать систему помощи ЧПУ. В
системе помощи незамедлительно появляется то же самое
пояснение к ошибке, что и при нажатии клавиши HELP.

Если производитель станка также предоставляет

систему помощи, то ЧПУ активирует дополнительную
Softkey ПРОИЗВОДИТЕЛЬ СТАНКА, с помощью
которой можно вызывать эту специальную систему
помощи. В ней содержится дальнейшая, более
детальная информация о появившейся ошибке.

 Вызов помощи для сообщений об ошибках в

системе HEIDENHAIN

 Вызов помощи (при наличии) для сообщений об

ошибках данного станка

174 Программирование: помощь

Создание сервис-файлов

4.7 Список всех появляющихся сообщений об ошибках

С помощью этой функции можно сохранить все относящиеся к
сервисным функциям данные в ZIP-файле. Соответствующие
данные NC и PLC сохраняются системой ЧПУ в файле
TNC:\service\service<xxxxxxxx>.zip. Имя файла система ЧПУ
устанавливает автоматически, причем отображает <xxxxxxxx> как
однозначную последовательность символов системного времени.
Предлагаются следующие возможности создания сервис-файла:
 нажатием клавиши Softkey СОХРАНИТЬ СЕРВИС-ФАЙЛЫ
после нажатия клавиши ERR
 с внешнего устройства с помощью ПО передачи данных
TNCremoNT
 в случае фатального сбоя ПО ЧПУ из-за серьезной ошибки
система ЧПУ создает сервис-файлы автоматически
 Дополнительно производитель станка может также обеспечить
автоматическое создание сервис-файлов для сообщений об
ошибках PLC.
Среди прочих в сервис-файле сохраняются следующие данные:
 протокол событий
 PLC-протокол
 выбранные файлы (*.H/*.I/*.T/*.TCH/*.D) всех режимов работы
 *.SYS-файлы
 параметры станка
 информационные файлы и протоколы операционной системы
(активируются частично с помощью MP7691)
 содержимое запоминающего устройства PLC
 определенные в PLC:\[Link] NC-макросы
 информация об аппаратном обеспечении
Дополнительно по инструкции сервисной службы можно
сохранять и файл управления TNC:\service\[Link] в формате
ASCII. При этом ЧПУ также упакует определенные там данные в
ZIP-файл.

Сервис-файл содержит все NC-данные, необходимые

для поиска ошибок. Процедурой передачи сервис-
файла подтверждается ваше согласие с тем, что
производитель станка или компания DR. JOHANNES
HEIDENHAIN GmbH будет использовать эти данные в
целях диагностики.
Максимальный размер сервисного файла не должен
превышать 40 Мбайт.

HEIDENHAIN iTNC 530 175

 4.8 Контекстно-зависимая
4.8 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3)
система помощи TNCguide
(функция FCL 3)
Применение

Система помощи TNCguide доступна только в том

случае, если в аппаратной части вашей системы
управления имеется не менее 256 Mбайт рабочей
памяти, и дополнительно установлена функция FCL3.

Контекстно-зависимая система помощи TNCguide содержит

документацию для пользователя в формате HTML. Вызов
TNCguide осуществляется клавишей HELP, причем система ЧПУ
частично отображает соответствующую информацию
непосредственно в зависимости от ситуации (контекстно-
зависимый вызов). Нажатие клавиши HELP при редактировании
NC-кадра приводит, как правило, к переходу точно в то место
документации, где описана соответствующая функция.
В стандартном случае документация поставляется на немецком и
английском языках с соответствующим ПО для ЧПУ. Диалоги на
остальных языках предоставляются компанией HEIDENHAIN для
бесплатной загрузки, разумеется, при наличии перевода
соответствующей документации (смотри „Загрузка текущих
файлов помощи” на странице 181).

Система ЧПУ первоначально запускает TNCguide, как

правило, на языке, выбранном оператором в качестве
языка диалога в системе ЧПУ. Если файлы этого
языка в системе ЧПУ пока отсутствуют, система
открывает вариант на английском языке.

В TNCguide доступна следующая документация для

пользователя:
 руководство пользователя для диалога открытым текстом
([Link])
 руководство пользователя DIN/ISO ([Link])
 руководство пользователя по циклам ([Link])
 руководство пользователя для [Link] (формат лоцмана,
[Link])
 список всех NC-сообщений об ошибках ([Link])
Дополнительно доступен также файл журнала [Link], в
котором собраны все имеющиеся chm-файлы.

По выбору производитель станков может включить в

TNCguide и документацию для заданного станка.
Тогда эти документы появляются в виде отдельного
журнала в файле [Link].

176 Программирование: помощь

Работа с TNCguide

4.8 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3)

Вызов TNCguide
Для запуска TNCguide имеется несколько возможностей:
 Нажатие клавиши HELP, если система ЧПУ не отображает в
данный момент сообщение об ошибке
 Щелчок мыши на клавишах Softkey, если ранее был нажат
активированный символ помощи справа внизу дисплея
 Открытие файла помощи (CHM-файл), с помощью системы
управления файлами. Система ЧПУ может открыть любой
CHM-файл, даже если он не сохранен в памяти на жестком
диске системы ЧПУ

При появлении одного или нескольких сообщений об

ошибках система ЧПУ активирует непосредственную
помощь согласно сообщениям об ошибках. Для
запуска TNCguide сначала необходимо квитировать
все сообщения об ошибках.
При вызове системы помощи ЧПУ запускает на месте
программирования определенный для системы
внутренний стандартный браузер (как правило,
Internet Explorer) в двухпроцессорной версии, а в
однопроцессорной версии - адаптированный фирмой
HEIDENHAIN браузер.

Для многих клавиш Softkey имеется контекстно-зависимый вызов,

с помощью которого можно непосредственно перейти к описанию
функций соответствующих клавиш Softkey. Эта функция доступна
только при использовании мыши. Выполните действия в
указанной последовательности:
 Выберите панель Softkey, на которой отображается желаемая
Softkey
 Щелкните мышью на символе помощи, отображаемому
системой ЧПУ непосредственно справа над панелью Softkey:
курсор мыши превращается в вопросительный знак
 Щелкните этим вопросительным знаком по клавише Softkey,
функцию которой нужно узнать: система ЧПУ откроет TNCguide.
Если для выбранной Softkey нет входа в систему помощи, ЧПУ
открывает файл журнала [Link], из которого следует искать
желаемое пояснение полнотекстовым поиском или навигацией
в ручном режиме.
При редактировании самого NC-кадра контекстно-зависимый
вызов также доступен:
 Выберите любой NC-кадр
 Клавишами со стрелками переместите курсор в кадр
 Нажмите кнопку HELP: ЧПУ запускает систему помощи и
отображает описание активной функции (не действует в
отношении дополнительных функций или циклов, встроенных
производителем станка)

HEIDENHAIN iTNC 530 177

 Навигация в TNCguide
4.8 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3)
Простейшим способом перемещения является навигация в
TNCguide с помощью мыши. С левой стороны показан список
содержания. Щелчком на указывающем вправо треугольнике
можно отобразить находящиеся под ним главы или показать
желаемую страницу напрямую щелчком на соответствующей
записи. Управление системой такое же, как для Windows Explorer.
Связанные между собой места в тексте (ссылки) выделены синим
цветом и подчеркнуты. Щелчок по ссылке открывает
соответствующую страницу.
Разумеется, управлять TNCguide можно также с помощью клавиш
и Softkey. Таблица, приведенная ниже, содержит обзор
соответствующих функций клавиш.

Функция Softkey
 Список содержания слева активен:
выбор записи, расположенной выше или
ниже
 Текстовое окно справа активно:
переместить страницу вниз или вверх, если
текст или графика не отображается
полностью

 Список содержания слева активен:

открыть список содержания. Если список
содержания больше не открывается,
следует перейти в правое окно
 Текстовое окно справа активно:
нет функции

 Список содержания слева активен:

закрыть список содержания
 Текстовое окно справа активно:
нет функции

 Список содержания слева активен:

нажатием клавиши курсора показать
выбранную страницу
 Текстовое окно справа активно:
переход на страницу со ссылкой, если
курсор установлен на ссылке

 Список содержания слева активен:

Переключение закладок между индикацией
списка содержания, индикацией
алфавитного указателя ключевых слов и
функцией полнотекстового поиска, а также
переключение на правую сторону дисплея
 Текстовое окно справа активно:
переход обратно в левое окно

178 Программирование: помощь

 4.8 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3)
Функция Softkey
 Список содержания слева активен:
выбор записи, расположенной выше или
ниже
 Текстовое окно справа активно:
переход на следующую ссылку

Выбрать последнюю показанную страницу

Листать вперед, если функция "выбрать

последнюю показанную страницу"
использовалась неоднократно

Переход на страницу назад

Переход на страницу вперед

Индикация/выключение списка содержания

Переключение между полным и

редуцированным изображением на дисплее.
При редуцированном изображении видна
только часть интерфейса ЧПУ

Фокус переключается на приложение системы

ЧПУ внутри системы, так что при открытом
TNCguide можно обслуживать систему
управления. Если активно полное
изображение, система ЧПУ автоматически
уменьшает размер окна перед
переключением фокуса

Завершение работы TNCguide

HEIDENHAIN iTNC 530 179

 Алфавитный указатель ключевых слов
4.8 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3)
Важнейшие ключевые слова собраны в соответствующем
алфавитном указателе (закладка Индекс) и напрямую
выбираются щелчком мыши или с помощью клавиш курсора.
Левая сторона активна.
 Выберите закладку Индекс
 Активируйте поле ввода Кодовое слово
 Введите искомое слово, тогда система ЧПУ
синхронизирует алфавитный указатель ключевых
слов, связанный с введенным текстом, так что
ключевое слово можно быстрее найти в
созданном списке или
 С помощью клавиши со стрелкой выделите
подсветкой нужное ключевое слово
 Клавишей ENT активируйте отображение
информации о выбранном ключевом слове

Полнотекстовый поиск
С закладкой Поиск у вас есть возможность выполнять поиск
определенного слова по всему TNCguide.
Левая сторона активна.
 Выберите закладку Поиск
 Активируйте поле ввода Поиск:
 Введите искомое слово, подтвердите клавишей
ENT: система ЧПУ показывает в виде списка все
места поиска, содержащие это слово
 С помощью клавиши со стрелкой выделите
подсветкой нужное место
 С помощью клавиши ENT отобразите выбранное
место

Полнотекстовый поиск в любое время можно

выполнить, пользуясь всего одним словом.
При активации функции Поиск только в заголовках
(кнопкой мыши или наведением курсора на это место
и последующим нажатием клавиши пробела) система
ЧПУ ведет поиск не во всем тексте, а только во всех
заголовках.

180 Программирование: помощь

Загрузка текущих файлов помощи

4.8 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3)

Подходящие для ПО вашей системы ЧПУ файлы помощи вы
найдете на домашней странице компании HEIDENHAIN
[Link] в разделе:
 Документация
 Документация
 Документация для пользователей
 TNCguide
 Выбрать нужный язык, напр. немецкий
 Системы ЧПУ
 Типовой ряд TNC 500
 Номер программного обеспечения NC, например, iTNC 530
(340 49x-06)
 Выберите нужный язык из таблицы Онлайн-помощь TNCguide
(CHM-файлы)
 Загрузить и распаковать ZIP-файл
 Передать распакованные CHM-файлы в систему ЧПУ в
директорию TNC:\tncguide\de или в поддиректорию
соответствующего языка (см. также таблицу ниже)

Если CHM-файлы передаются в систему ЧПУ с

помощью TNCremoNT, в пункте меню
Extras>Конфигурация>Режим>Передача в двоичном
формате следует записать расширение .CHM.

Язык Директория ЧПУ

Немецкий TNC:\tncguide\de

Английский TNC:\tncguide\en

Чешский TNC:\tncguide\cs

Французский TNC:\tncguide\fr

Итальянский TNC:\tncguide\it

Испанский TNC:\tncguide\es

Португальский TNC:\tncguide\pt

Шведский TNC:\tncguide\sv

Датский TNC:\tncguide\da

Финский TNC:\tncguide\fi

Голландский TNC:\tncguide\nl

Польский TNC:\tncguide\pl

Венгерский TNC:\tncguide\hu

HEIDENHAIN iTNC 530 181

4.8 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3)
Язык Директория ЧПУ
Русский TNC:\tncguide\ru

Китайский (упрощенный) TNC:\tncguide\zh

Китайский (традиционный): TNC:\tncguide\zh-tw

Словенский (опция ПО) TNC:\tncguide\sl

Норвежский TNC:\tncguide\no

Словацкий TNC:\tncguide\sk

Латышский TNC:\tncguide\lv

Корейский TNC:\tncguide\kr

Эстонский TNC:\tncguide\et

Турецкий TNC:\tncguide\tr

Румынский TNC:\tncguide\ro

Литовский TNC:\tncguide\lt

182 Программирование: помощь

Программирование:
инструменты
 5.1 Ввод данных инструментов
5.1 Ввод данных инструментов

Подача F
Скорость подачи F - это скорость (мм/мин или дюйм/мин), с
которой центр инструмента перемещается по своей траектории.
Максимальная скорость подачи определяется характеристиками S
станка и может отличаться для разных осей. Z
S
Ввод Y
Подачу можно ввести в кадре TOOL CALL (вызов инструмента) и F
в любом кадре позиционирования (смотри „Создание кадров X
программы с использованием клавиш функции траектории” на
странице 233). В программах с измерением в миллиметрах
подача задается в мм/мин, в дюйм-программах - для оптимальных
показателей разрешения - в 1/10 дюйма/мин.

Ускоренный ход
Для программирования ускоренного хода введите F MAX. Для
ввода F MAX следует в диалоговом окне Подача F= ? нажать
кнопку ENT или Softkey FMAX.

Чтобы задать ускоренную подачу на вашем станке,

можно также ввести соответствующее числовое
значение, например, F30000. В этом случае параметр
"ускоренный ход", в отличие от варианта с FMAX,
будет сохраняться не только во время действия
заданного кадра, но и после его окончания, пока не
будет задана новая скорость подачи.

Продолжительность действия
Заданная числовым значением подача сохраняется до того
кадра, где будет введена ее новая величина. F MAX действует
только в том кадре, где была запрограммирована. По окончании
кадра с ускоренным ходом F MAX скорость подачи становится
равной последней скорости подачи, заданной вводом числового
значения.

Внесение изменений во время выполнения программы

Во время выполнения программы подача изменяется с помощью
поворотной ручки потенциометра корректировки F.

184 Программирование: инструменты

Скорость вращения шпинделя S

5.1 Ввод данных инструментов

Скорость вращения шпинделя S задается в оборотах в минуту
(об/мин) в кадре TOOL CALL (вызов инструмента). В качестве
альтернативы можно также задать скорость резки Vc в м/мин.

Внесение изменений
В программе обработки частоту вращения шпинделя можно
изменить с помощью кадра TOOL CALL, введя в нем лишь новую
частоту вращения:
 Программирование вызова инструмента: нажмите
клавишу TOOL CALL
 Пропустите диалог Номер инструмента?, нажав
клавишу NO ENT
 Пропустите диалог Ось шпинделя параллельно
X/Y/Z ?, нажав клавишу NO ENT
 В окне диалога Скорость вращения шпинделя S= ?
введите новую скорость вращения, подтвердите
кнопкой END или с помощью Softkey VC
перейдите к вводу скорости резания

Внесение изменений во время выполнения программы

Во время выполнения программы частота вращения шпинделя
изменяется при помощи потенциометра S частоты вращения
шпинделя.

HEIDENHAIN iTNC 530 185

 5.2 Параметры инструмента
5.2 Параметры инструмента

Условия выполнения коррекции инструмента

Как правило, координаты движения по траектории
программируются в соответствии с размерами заготовки,
приведенным на чертеже. Чтобы система ЧПУ могла рассчитать
траекторию центра инструмента, и, следовательно, выполнить
коррекцию инструмента, нужно ввести длину и радиус каждого
применяемого инструмента. 1 8 12 13 18

Параметры инструментов можно вводить либо с помощью

функции TOOL DEF непосредственно в программе, либо Z 8

отдельно в таблице инструментов. При табличном вводе

параметров инструментов можно ознакомиться с прочими L
соответствующими конкретному инструменту параметрами.
Система ЧПУ учитывает все введенные данные во время R
выполнения программы обработки.

X
Номер инструмента, название инструмента
Каждый инструмент обозначен номером от 0 до 30000. При
работе с таблицами инструментов можно дополнительно
присваивать инструментам названия. Имя инструмента может
состоять не более чем из 32 знаков.
Инструмент с номером 0 определен как нулевой инструмент и
имеет длину L=0 и радиус R=0. В таблицах инструментов
инструменту T0 также следует присвоить L=0 и R=0.

Длина инструмента L
Длину инструмента L в большинстве случаев следует вводить в
качестве абсолютной длины относительно точки привязки
инструмента. Системе ЧПУ необходима общая длина Z
инструмента для различных функций, связанных с многоосевой
обработкой. L3
L1
Радиус инструмента R L2

Радиус инструмента R вводится напрямую.

186 Программирование: инструменты

Значения "дельта" для длины и радиуса

5.2 Параметры инструмента

Дельта-значениями обозначаются отклонения длины и радиуса
инструмента.
Положительное дельта-значение представляет собой припуск R R
(DL, DR, DR2>0). При обработке с припуском значение для него
вводится при программировании вызова инструмента в TOOL
CALL.
Отрицательное дельта-значение означает нижний предел L DR<0
допуска (DL, DR, DR2<0). Нижний предел допуска вводится в
таблицу инструмента для расчета износа инструмента.
DR>0
Дельта-значения вводятся в виде числовых значений, в кадре
TOOL CALL эти значения можно задать также при помощи Q- DL<0
параметра. DL>0
Диапазон ввода: допускаются дельта-значения не более
± 99,999 мм.

Дельта-значения из таблицы инструментов влияют на

графическое изображение инструмента.
Изображение заготовки при моделировании не
изменяется.
Дельта-значения из кадра TOOL CALL при
моделировании изменяют отображаемую величину
заготовки. Размер инструмента в модели не
изменяется.

Ввод данных инструмента в программу

Номер, длина и радиус для определенного инструмента задаются
в программе обработки один раз в кадре TOOL DEF:
 Выбор определения инструмента: нажмите клавишу TOOL DEF
 Номер инструмента: обозначьте инструмент с
помощью номера
 Длина инструмента: поправка на длину
 Радиус инструмента: поправка на радиус

В режиме диалогового окна значения длины и радиуса

можно ввести непосредственно в поле диалога:
нажмите желаемую клавишу Softkey для оси.
Если таблица инструмента TOOL.T активна, то TOOL
DEFкадр вызывает предварительный выбор
инструмента. Руководствуйтесь инструкцией по
эксплуатации станка.

Пример
4 TOOL DEF 5 L+10 R+5

HEIDENHAIN iTNC 530 187

 Ввод данных инструмента в таблицу
5.2 Параметры инструмента
В таблице инструментов можно определить до 30000
инструментов и сохранить в памяти их данные. Количество
инструментов, устанавливаемых системой ЧПУ при открытии
новой таблицы, определяется с помощью машинного параметра
7260. Обратите внимание на функции редактирования,
описанные ниже в этой главе. Для ввода нескольких поправок к
инструменту (индексирование номера инструмента), установите
машинный параметр 7262 не равным 0.
Использование таблицы инструментов необходимо, если
 необходимо применять индексированные инструменты,
например, ступенчатое сверло с несколькими поправками на
длину (смотри страница 196)
 станок оснащен автоматическим устройством смены
инструмента
 следует выполнить автоматическое измерение инструментов с
помощью TT 130 (см. руководство пользователя "Циклы
измерительного щупа")
 необходимо выполнить дополнительную чистовую обработку с
помощью цикла обработки 22 (см. руководство пользователя
"Циклы", цикл "ПРОТЯЖКА")
 выполняется обработка с помощью циклов с 251 по 254 (см.
руководство пользователя по циклам, циклы 251-254)
 выполняется обработка с системой автоматического расчета
данных резки

Таблица инструментов: стандартные параметры

инструментов
Сокращенное
Вводимые данные Диалог
обозначение
T Номер, по которому инструмент вызывается в программе -
(например, 5, индексированный: 5.2).

НАЗВАНИЕ Название, по которому инструмент вызывается в программе. Название инструмента?

Диапазон ввода: максимум 32 знака, только заглавные буквы,
без пробелов).
При переносе таблицы инструмента в более старые версии
программного обеспечения системы iTNC 530 или более
старые системы ЧПУ следите за тем, чтобы имена
инструмента состояли не более чем из 16 символов, т.к. при
считывании они будут укорочены (обрезаны). Это может
привести к ошибкам при выполнении функции однотипного
инструмента.

L Коррекция на длину инструмента L. Длина инструмента?

Диапазон ввода, мм: от -99999.9999 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от -3936.9999 до +3936.9999

188 Программирование: инструменты

 5.2 Параметры инструмента
Сокращенное
Вводимые данные Диалог
обозначение
R Коррекция на радиус инструмента R. Радиус инструмента R?
Диапазон ввода, мм: от -99999.9999 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от -3936.9999 до +3936.9999

R2 Радиус инструмента R2 для угловой радиусной фрезы (только Радиус инструмента R2?
для трехмерной поправки на радиус или графического
изображения обработки радиусной фрезой).
Диапазон ввода, мм: от -99999.9999 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от -3936.9999 до +3936.9999

DL Дельта-значение длины инструмента L. Припуск на длину инструмента?

Диапазон ввода, мм: от -999.9999 до +999.9999
Диапазон ввода, мм: от -39.37 до +39.37

DR Дельта-значение радиуса инструмента R. Припуск на радиус инструмента?

Диапазон ввода, мм: от -999.9999 до +999.9999
Диапазон ввода, мм: от -39.37 до +39.37

DR2 Дельта-значение радиуса инструмента R2. Припуск на радиус инструмента R2?

Диапазон ввода, мм: от -999.9999 до +999.9999
Диапазон ввода, мм: от -39.37 до +39.37

LCUTS Длина режущей кромки инструмента для цикла 22. Длина режущей кромки по оси
инструмента?
Диапазон ввода, мм: от 0 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от 0 до +3936.9999

ANGLE Максимальный угол врезания инструмента в материал при Максимальный угол врезания?
маятниковом врезании для циклов 22 и 208 и 25х.
Диапазон ввода: от 0 до 90°

TL Заблокировать инструмент (TL: Tool Locked = англ. Инструмент заблокирован?

инструмент заблокирован) Да = ENT / Нет = NO ENT
Диапазон ввода: L или пробел

RT Номер инструмента для замены, если есть запасной Запасной инструмент?

инструмент (RT: Replacement Tool = англ. запасной
инструмент); см. также TIME2.
Диапазон ввода: от 0 до 65535

TIME1 Максимальный срок службы инструмента в минутах. Эта Максимальный срок службы?
функция зависит от станка и описана в инструкции по
обслуживанию станка.
Диапазон ввода: от 0 до 9999 минут

HEIDENHAIN iTNC 530 189

5.2 Параметры инструмента
Сокращенное
Вводимые данные Диалог
обозначение
TIME2 Максимальный срок службы инструмента при вызове Максимальный срок службы при
инструмента TOOL CALL в минутах: если текущий срок TOOL CALL?
службы достигает или превышает это значение, система ЧПУ
при следующем вызове инструмента TOOL CALL использует
запасной инструмент (см. также [Link]).
Диапазон ввода: от 0 до 9999 минут

[Link] Текущий срок службы инструмента в минутах: система ЧПУ Текущий срок службы?
автоматически отсчитывает отработанное инструментом
время ([Link]: CURrent TIME = англ. текущее время). Для
использованных инструмента можно ввести значение
вручную.
Диапазон ввода: от 0 до 99999 минут

DOC Комментарий к инструменту. Комментарий к инструменту?

Диапазон ввода: максимум 16 знаков

PLC Информация об инструменте, которая должна передаваться в Статус PLC?

PLC.
Диапазон ввода: 8-ми битовый код

PLC-VAL Значение для инструмента, которое должно передаваться в Значение PLC?

PLC.
Диапазон ввода: от -99999.9999 до +99999.9999

PTYP Тип инструмента для использования в таблицы места Тип инструмента для таблицы мест?
инструментов.
Диапазон ввода: от 0 до +99

NMAX Ограничение скорости вращения шпинделя для данного Максимальная скорость вращения
инструмента. Контролируется и запрограммированное [об/мин]?
значение (сообщение об ошибке), и повышение скорости
вращения при использовании потенциометра. Функция
неактивна: введите –.
Диапазон ввода: от 0 до +99999, функция неактивна: введите
–

LIFTOFF Задает следующее: должна ли система ЧПУ в случае NC- Отводить инструмент Да/Нет?
STOPP отводить инструмент от заготовки в направлении
положительной оси инструмента, чтобы избежать появления
следов выхода из материала на контуре. Если задано
значение Y, система ЧПУ перемещает инструмент на
расстояние до 30 мм от контура при активации этой функции в
NC-программе с помощью M148 (смотри „Автоматический
отвод инструмента от контура при NC-остановке: M148” на
странице 413).
Вводимые данные: Y и N

190 Программирование: инструменты

 5.2 Параметры инструмента
Сокращенное
Вводимые данные Диалог
обозначение
P1 ... P3 Функция, зависящая от станка: передача значения в PLC. Значение?
Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию станка.
Диапазон ввода: от -99999.9999 до +99999.9999

KINEMATIC Функция зависит от станка: описание кинематики для угловых Дополн. описание кинематики?
фрезерных головок, которая прибавляется системой ЧПУ к
активной кинематике станка. Выбор доступных описаний
кинематики с помощью Softkey НАЗНАЧИТЬ КИНЕМАТИКУ
(смотри также „Кинематика инструментального суппорта” на
странице 199).
Диапазон ввода: максимум 16 знаков

T-ANGLE Угол при вершине инструмента. Применяется в цикле Угол при вершине (тип
"Центровка" (цикл 240) для расчета глубины центровки DRILL+CSINK)?
согласно введенному диаметру.
Диапазон ввода: от -180 до +180°

PITCH Шаг резьбы инструмента (в данный момент еще без функции) Шаг резьбы (только тип инструмента
TAP)?
Диапазон ввода, мм: от 0 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от 0 до +3936.9999

AFC Настройка адаптивного регулирования подачи AFC, Стратегия регулирования?

определенная в столбце НАЗВАНИЕ таблицы [Link].
Назначить стратегию регулирования клавишей Softkey
НАЗНАЧИТЬ НАСТР. РЕГ. AFC (3-я панель Softkey)
Диапазон ввода: максимум 10 знаков

DR2TABLE Опция ПО 3D-ToolComp: введите имя таблицы Таблица компенсационных

компенсационных значений, из которой система ЧПУ будет значений?
брать зависящие от угла дельта-значения радиуса DR2
(смотри также „3D поправка на радиус, зависящая от угла
зацепления (опция ПО 3D-ToolComp)” на странице 553)
Диапазон ввода: максимум 16 знаков без расширения файла

LAST_USE Дата и время, в которое система ЧПУ последний раз Дата/Время посл. вызова инструм.?
задействовала инструмент с помощью TOOL CALL
Диапазон ввода: максимум 16 знаков, формат задается в
ЧПУ: дата = ГГГГ.ММ.ДД, время = чч.мм

ACC Активируйте или деактивируйте активное подавление грохота ACC-статус 1=активно/0=неактивно

для соответствующего инструмента (смотри также „Активное
подавление шумов ACC (опция ПО)” на странице 473).
Диапазон ввода: 0 (неактивно) и 1 (активно)

HEIDENHAIN iTNC 530 191

 Таблица инструментов: параметры инструментов для его
5.2 Параметры инструмента
автоматического измерения инструментов

Описание циклов автоматического измерения

инструмента: см. руководство пользователя по
программированию циклов

Сокращение Вводимые данные Диалог

CUT Количество режущих кромок инструмента (макс. 99 режущих Количество режущих кромок?
кромок)
Диапазон ввода: от 0 до 99

LTOL Допустимое отклонение от длины инструмента L для Допуск на износ: длина?

обнаружения износа. При превышении введенного значения
система ЧПУ блокирует инструмент (статус L). Диапазон
ввода: от 0 до 0,9999 мм
Диапазон ввода, мм: от 0 до +0.9999
Диапазон ввода, мм: от 0 до +0.03936

RTOL Допустимое отклонение от радиуса инструмента R для Допуск на износ: радиус?

обнаружения износа. При превышении введенного значения
система ЧПУ блокирует инструмент (статус L). Диапазон
ввода: от 0 до 0,9999 мм
Диапазон ввода, мм: от 0 до +0.9999
Диапазон ввода, мм: от 0 до +0.03936

R2TOL Допустимое отклонение от радиуса инструмента R2 для Допуск на износ: радиус 2?

обнаружения износа. При превышении введенного значения
система ЧПУ блокирует инструмент (статус L). Диапазон
ввода: от 0 до 0,9999 мм
Диапазон ввода, мм: от 0 до +0.9999
Диапазон ввода, мм: от 0 до +0.03936

DIRECT. Направление резания инструмента для измерения с Направление резания (M3 = –)?
вращающимся инструментом

TT:R-OFFS Измерение длины: смещение инструмента между центром Смещение радиуса инструмента?
измерительного наконечника и центром инструмента.
Предварительная настройка: радиус инструмента R (клавиша
NO ENT формирует R)
Диапазон ввода, мм: от -99999.9999 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от -3936.9999 до +3936.9999

TT:L-OFFS Измерение радиуса: дополнительное смещение инструмента к Коррекция на длину инструмента?

MP6530 между верхней кромкой измерительного наконечника
и нижней кромкой инструмента. Предварительная настройка: 0
Диапазон ввода, мм: от -99999.9999 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от -3936.9999 до +3936.9999

192 Программирование: инструменты

 5.2 Параметры инструмента
Сокращение Вводимые данные Диалог
LBREAK Допустимое отклонение от длины инструмента L для Допуск на поломку: длина?
обнаружения поломки. При превышении введенного значения
система ЧПУ блокирует инструмент (статус L). Диапазон
ввода: от 0 до 0,9999 мм
Диапазон ввода, мм: от 0 до 3.2767
Диапазон ввода, мм: от 0 до +0.129

RBREAK Допустимое отклонение от радиуса инструмента R для Допуск на поломку: радиус?

обнаружения поломки. При превышении введенного значения
система ЧПУ блокирует инструмент (статус L). Диапазон
ввода: от 0 до 0,9999 мм
Диапазон ввода, мм: от 0 до 0.9999
Диапазон ввода, мм: от 0 до +0.03936

HEIDENHAIN iTNC 530 193

 Таблица инструмента: данные инструментов для
5.2 Параметры инструмента
автоматического расчета частоты вращения/подачи
Сокращение Вводимые данные Диалог
ТИП Тип инструмента: Softkey НАЗНАЧИТЬ TИП (3-я панель Тип инструмента?
Softkey); система ЧПУ активирует окно, в котором можно
выбрать тип инструмента. В настоящее время функции
доступна только для инструментов типа DRILL и MILL

TMAT Материал режущих кромок инструмента: Softkey НАЗНАЧИТЬ Материал лезвий инструмента?
МАТЕРИАЛ ЛЕЗВИЯ (3-я панель Softkey); система ЧПУ
активирует окно, в котором можно выбрать материал режущей
кромки
Диапазон ввода: максимум 16 знаков

CDT Таблица данных резания: Softkey ВЫБОР CDT (3-я панель Название таблицы данных резки?
Softkey); система ЧПУ активирует окно, в котором можно
выбрать таблицу данных резания
Диапазон ввода: максимум 16 знаков

Таблица инструмента: данные инструментов для

измерительных щупов (только при заданном Bit1 в MP7411 =
1, см. руководство пользователя «Циклы измерительных
щупов»)
Сокращение Данные Диалог
CAL-OF1 Система ЧПУ при калибровке заносит в этот столбец Несоосность щупа относительно
смещение центра по главной оси щупа, если в меню главной оси?
калибровки указан номер инструмента
Диапазон ввода, мм: от -99999.9999 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от -3936.9999 до +3936.9999

CAL-OF2 Система ЧПУ при калибровке заносит в этот столбец Несоосность щупа относительно
смещение центра по вспомогательной оси щупа, если в меню вспомогательной оси?
калибровки указан номер инструмента
Диапазон ввода, мм: от -99999.9999 до +99999.9999
Диапазон ввода, мм: от -3936.9999 до +3936.9999

CAL-ANG Система ЧПУ при калибровке устанавливает угол шпинделя, Угол шпинделя при калибровке?
при котором калибровался щуп, если в меню калибровки
указан номер инструмента
Диапазон ввода: от -360 до +360°

194 Программирование: инструменты

Редактирование таблицы инструментов

5.2 Параметры инструмента

Задействованная в выполнении программы таблица
инструментов называется TOOL.T и должна храниться в памяти в
директории TNC:\. Таблицу инструментов TOOL.T можно
редактировать только в режиме обслуживания станка. Называйте
таблицы инструментов, которые вы архивируете или используете
для теста программы, любым другим именем, заканчивающимся
на .T .
Откройте таблицу инструментов TOOL.T:
 Выберите любой режим работы станка
 Выбор таблицы инструментов: нажмите Softkey
ТАБЛИЦА ИНСТРУМЕНТОВ
 Установите клавишу Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ
на “ВКЛ.”.

Открытие другой произвольно выбранной таблицы

инструментов
 Выберите режим "Программирование/редактирование"
 Вызовите управление файлами

 Отображение выбора типов файлов: нажмите

Softkey ВЫБОР ТИПА
 Отображение файлов типа .T: нажмите Softkey
ПОКАЗАТЬ .T
 Выберите файл или введите новое имя файла.
Подтвердите выбор кнопкой ENT или с помощью
Softkey ВЫБОР

HEIDENHAIN iTNC 530 195

 Функции редактирования
5.2 Параметры инструмента
Если таблица инструментов открыта для редактирования, то
курсор можно перемещать с помощью клавиш со стрелками или
клавиш Softkey в любое место таблицы. В любом месте таблицы
можно перезаписывать сохраняемые значения или вводить
новые значения. Дополнительные функции редактирования
находятся в следующей таблице.
Если система ЧПУ не может отобразить все позиции таблицы
инструментов одновременно, то полоса вверху в таблице
высвечивает символ “>>” или “<<”.

Функции редактирования таблицы

Softkey
инструментов
Переход в начало таблицы

Выбор конца таблицы

Переход к предыдущей странице таблицы

Переход к следующей странице таблицы

Поиск имени инструмента в таблице

Показать информацию об инструменте по

столбцам или показать всю информацию по
одному инструменту на одной странице
дисплея

Переход к началу строки

Переход к концу строки

Копировать выделенное поле

Вставить скопированное поле

Добавить допустимое для ввода количество

строк (инструментов) к концу таблицы

196 Программирование: инструменты

 5.2 Параметры инструмента
Функции редактирования таблицы
Softkey
инструментов
Вставить строку индексированным номером
инструмента за текущей строкой. Функция
активна только тогда, когда разрешается
сохранить несколько поправок для одного
инструмента (машинный параметр 7262 не
равен 0). Система ЧПУ вставляет за
последним имеющимся индексом копию
данных инструмента и увеличивает индекс на
1. Применение: например, ступенчатое сверло
с несколькими поправками длины

Удалить текущую строку (инструмент):

Система ЧПУ удаляет содержимое строки
таблицы. Если удаляемый инструмент внесен
в таблицу мест, тогда действие этой функции
зависит от машинного параметра 7263 (смотри
„Список общих параметров пользователя” на
странице 731)

Отображать / не отображать номера мест

Отобразить все инструменты / отобразить

только те инструменты, которые хранятся в
таблице мест

Найти имена выделенных инструментов в

таблице инструмента. Система ЧПУ отобразит
список с идентичными именами во
всплывающем окне, если она найдет
инструмент с таким же именем. Двойным
щелчком мыши в окне на соответствующем
инструменте или при выборе с помощью
кнопок со стрелками и подтверждением
кнопкой ENT система ЧПУ выделяет желаемый
инструмент

Копировать все данные инструмента из одной

строки (также можно с помощью CTRL+C)

Вставить прежде скопированные данные

инструмента (также можно с помощью
CTRL+V)

Выход из таблицы инструментов

 Вызовите меню управления файлами и выберите файл другого
типа, например, программу обработки

HEIDENHAIN iTNC 530 197

 Указания к таблицам инструментов
5.2 Параметры инструмента
С помощью машинного параметра 7266.x определите, какие
данные можно ввести в таблицу инструментов и в какой
последовательности они указываются.

Отдельные столбцы или строки таблицы

инструментов можно заменять содержимым другого
файла. Условия:
 Файл для копирования должен уже существовать
 Копируемый файл должен содержать только
заменяемые столбцы (строки)
Отдельные столбцы или строки копируются с
помощью Softkey ЗАМЕНИТЬ ПОЛЯ (смотри
„Копирование отдельного файла” на странице 140).

198 Программирование: инструменты

Кинематика инструментального суппорта

5.2 Параметры инструмента

Для расчета кинематики инструментального суппорта
система ЧПУ должна быть адаптирована
производителем станков. Также производитель станка
должен предоставить в ваше распоряжение
кинематику суппорта или параметризированный
инструментальный суппорт. Соблюдайте указания
инструкции по обслуживанию станка!

В таблице инструментов TOOL.T при необходимости каждому

инструменту можно назначить дополнительную кинематику
инструментального суппорта инструмента в столбце
KINEMATIC. В простейшем случае кинематика суппорта может
использоваться для моделирования хвостовика инструмента,
чтобы с его помощью вести учет данных в системе динамического
контроля столкновений. Кроме того, с помощью этой функции
можно наиболее простым образом интегрировать угловые
головки в общую кинематику станка.

HEIDENHAIN предоставляет кинематику

инструментального суппорта для измерительных
щупов производства HEIDENHAIN. При необходимости
обратитесь в компанию HEIDENHAIN.

Присвоение кинематики суппорта

Чтобы присвоить инструменту кинематику суппорта выполните
следующие действия:
 Выберите любой режим работы станка
 Выбор таблицы инструментов: нажмите Softkey
ТАБЛИЦА ИНСТРУМЕНТОВ
 Установите клавишу Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ
на "ВКЛ."
 Выберите последнюю закладку клавиш Softkey

 Отобразите список доступных кинематик: система

ЧПУ отображает все кинематики суппорта (.TAB-
файлы) и все настроенные вами кинематики
инструментального суппорта (.CFX-файлы)
 Выберите нужный вариант кинематики при
помощи клавиш со стрелками и введите его
клавишей Softkey OK

Обращайте внимание на замечания по управлению

инструментальными суппортами в сочетании с
динамическим контролем столкновений DCM: Смотри
“Управление инструментальными суппортами (опция
ПО DCM)” на странице 443.

HEIDENHAIN iTNC 530 199

 Перезапись отдельных данных инструмента
5.2 Параметры инструмента
с внешнего ПК
Особенно удобный вариант перезаписи любых данных
инструментов с внешнего ПК предлагается фирмой HEIDENHAIN
в виде ПО TNCremoNT для передачи данных (смотри „ПО для
передачи данных” на странице 692). Такое применение имеет
место при определении данных инструмента на внешнем
устройстве предварительно настройки и дальнейшей передаче их
в систему ЧПУ. Обратите внимание на следующий метод:
 Копирование таблицы инструментов TOOL.T в систему ЧПУ,
например, в TST.T
 Запуск ПО для передачи данных TNCremoNT на ПК
 Установка соединения с системой ЧПУ
 Передача скопированной таблицы инструментов TST.T в ПК
 Сокращение файла TST.T с помощью любого редактора
текстов до строк и столбцов, которые подлежат изменению (см.
илл.). Обратите внимание на то, чтобы не изменилась
заглавная строка, а данные всегда находились на одном уровне
в столбце. Номера инструментов (столбец T) не обязательно
должны следовать по порядку
 Выберите в TNCremoNT пункт меню <Extras> и <TNCcmd>:
запускается TNCcmd
 Для передачи файла TST.T в систему ЧПУ введите следующую
команду и подтвердите клавишей Return (см. илл.):
put tst.t tool.t /m

При передаче перезаписываются только

определенные в субфайле (например, TST.T) данные
инструментов. Все остальные данные инструментов
таблицы TOOL.T не изменяются.
Копирование таблицы инструментов с помощью
системы управления файлами ЧПУ описано в
указаниях по управлению файлами (смотри
„Копирование таблиц” на странице 142).

200 Программирование: инструменты

Таблица мест для устройства смены

5.2 Параметры инструмента

инструмента

Фирма-производитель станков адаптирует объем

функций таблицы мест к станку. Соблюдайте указания
инструкции по обслуживанию станка!

Для автоматической смены инструмента требуется таблица мест

TOOL_P.TCH. Система ЧПУ управляет несколькими таблицами
мест с любыми именами файлов. Таблица мест, активируемая
для выполнения программы, выбирается в режиме работы
"Отработка программы" через меню управления файлами (статус
M). Для управления в одной таблице мест несколькими
магазинами (индексирования номера места), установите
машинные параметры с 7261.0 по 7261.3, неравными 0.
Система ЧПУ может управлять группой до 9999 мест магазина в
таблице мест инструмента.

Редактирование таблицы мест в режиме "Отработка

программы"
 Выбор таблицы инструментов: нажмите Softkey
ТАБЛИЦА ИНСТРУМЕНТОВ
 Выбор таблицы мест: нажмите Softkey ТАБЛИЦА
МЕСТ
 Переключите Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ в
положение ВКЛ, возможно, на станке не требуется
или отсутствует данная функция: соблюдайте
указания инструкции по обслуживанию станка

HEIDENHAIN iTNC 530 201

 Выбор таблицы мест в режиме работы "Программирование/
5.2 Параметры инструмента
редактирование"
 Вызов управления файлами

 Отображение выбора типов файлов: нажмите

Softkey ВЫБОР ТИПА
 Показ файлов типа .TCH: нажмите Softkey ФАЙЛЫ
TCH (вторая панель Softkey)
 Выберите файл или введите новое имя файла.
Подтвердите выбор кнопкой ENT или с помощью
Softkey ВЫБОР

Сокращение Данные Диалог

P Номер места инструмента в магазине инструментов -

T Номер инструмента Номер инструмента?

ST Инструмент является специальным (ST: Special Tool = англ. Специальный инструмент?

специальный инструмент); если он блокирует место до и после
своего места, то следует блокировать соответствующее место в
столбце L (статус L)

F Всегда возвращать инструмент на то же место в магазине (F: для Фиксированное место? Да

Fixed = англ. "фиксированное") = ENT / Нет = NO ENT

L Заблокировать место (L: для Locked = англ. блокированный, см. Место заблокировано Да =
также столбец ST) ENT / Нет = NO ENT

PLC Информация, которая должна передаваться об этом месте PLC-статус?

инструмента в PLC

TNAME Индикация названия инструмента из TOOL.T -

DOC Индикация комментария к инструменту из TOOL.T -

PTYP Тип инструмента. Функция определяется фирмой-производителем Тип инструмента для

станка. Следуйте указаниям документации к станку таблицы мест?

P1 ... P5 Функция определяется фирмой-производителем станка. Следуйте Значение?

указаниям документации к станку

RSV Резервирование места для плоскостного магазина Место резерв.: Да=ENT/Нет

= NOENT

LOCKED_ABOVE Плоскостной магазин: заблокировать место, расположенное над Заблокировать место

текущим вверху?

LOCKED_BELOW Плоскостной магазин: заблокировать место, расположенное под Заблокировать место

текущим внизу?

LOCKED_LEFT Плоскостной магазин: заблокировать место, расположенное слева Заблокировать место

от текущего слева?

LOCKED_RIGHT Плоскостной магазин: заблокировать место, расположенное справа Заблокировать место

от текущего справа?

S1 ... S5 Функция определяется фирмой-производителем станка. Следуйте Значение?

указаниям документации к станку

202 Программирование: инструменты

 5.2 Параметры инструмента
Функции редактирования таблицы мест Softkey
Переход в начало таблицы

Переход к концу таблицы

Переход к предыдущей странице таблицы

Переход к следующей странице таблицы

Сброс таблицы мест

Сброс столбца "номер инструмента T"

Переход к началу следующей строки

Восстановление исходного состояния столбца.

Действует только для столбцов RSV,
LOCKED_ABOVE, LOCKED_BELOW,
LOCKED_LEFT и LOCKED_RIGHT

Копировать все данные инструмента из одной

строки (также можно с помощью CTRL+C)

Вставить прежде скопированные данные

инструмента (также можно с помощью
CTRL+V)

HEIDENHAIN iTNC 530 203

 Вызов данных инструмента
5.2 Параметры инструмента
Вызов инструмента TOOL CALL в программе обработки
программируется следующим образом:
 Вызовите инструмент клавишей TOOL CALL
 Номер инструмента: введите номер или название
инструмента. Инструмент был задан ранее в
кадре TOOL DEF или в таблице инструментов. С
помощью Softkey НАЗВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА
переключитесь на ввод названия. Система ЧПУ
автоматически записывает название инструмента
в кавычках. Названия относятся к записи в
активной таблице инструментов TOOL.T. Для
вызова инструмента с другими поправочными
значениями следует ввести индекс, заданный в
таблице инструментов после десятичной запятой.
Клавишей Softkey ВЫБОР активируется окно, с
помощью которого можно напрямую выбрать
заданный в таблице TOOL.T инструмент, минуя
ввод его номера или названия: Смотри также
“Редактирование данных инструмента в окне
выбора” на странице 205
 Ось шпинделя параллельна X/Y/Z: введите ось
инструмента
 Скорость вращения шпинделя S: напрямую
задайте скорость вращения шпинделя или
выполнение ее расчета системой ЧПУ (при работе
с таблицами данных резки). Для этого нажмите
Softkey S АВТОМ. РАСЧЕТ. Система ЧПУ
ограничивает частоту вращения шпинделя
максимальным значением, заданным в машинном
параметре 3515. В качестве альтернативы можно
определить скорость резания Vc [м/мин]. Для
этого нажмите Softkey VC
 Подача F: напрямую задайте скорость подачи или
выполнение ее расчета системой ЧПУ (при работе
с таблицами данных резки). Для этого нажмите
Softkey F АВТОМ. РАСЧЕТ. Система ЧПУ
ограничивает подачу максимальным значением
для “самой медленной оси” (задано в параметре
станка 1010). F действует до тех пор, пока в кадре
позиционирования или в кадре TOOL CALL не
будет запрограммировано новое значение подачи
 Припуск на длину инструмента DL: дельта-
значение для длины инструмента
 Припуск на радиус инструмента DR: дельта-
значение для радиуса инструмента
 Припуск на радиус инструмента DR2: дельта-
значение для радиуса инструмента 2

204 Программирование: инструменты

Редактирование данных инструмента в окне выбора

5.2 Параметры инструмента

В окне перехода для выбора инструмента можно также
редактировать отображаемые данные инструмента:
 Клавишами со стрелками выберите строку, а затем столбец
редактируемого значения: голубая рамка ограничивает
редактируемое поле
 Переключите Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ на ВКЛ, введите
желаемое значение и подтвердите кнопкой ENT
 При необходимости выберите другой столбец и выполните
описанные выше действия
 Клавишей ENT введите выбранный инструмент в программу

Искать имя инструмента в окне выбора

Во всплывающем окне для выбора инструмента можно выполнять
поиск имени инструмента:
 Нажмите Softkey ПОИСК
 Введите нужное имя инструмента и подтвердите нажатием
клавиши ENT: система ЧПУ установит курсор на следующей
строке, в которой встречается искомое имя инструмента

Пример: вызов инструмента

Выполняется вызов инструмента номер 5 в оси инструментов Z с
частотой вращения шпинделя 2500 об/мин и скоростью подачи,
составляющей 350 мм/мин. Припуск на длину и радиус
инструмента 2 составляет 0,2 и 0,05 мм соответственно, нижний
предел допуска для радиуса инструмента составляет 1 мм.

20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05

Буква D перед L и R означает дельта-значение.

Предварительный выбор при использовании таблиц

инструментов
При использовании таблиц инструментов с помощью кадра TOOL
DEF осуществляется предварительный выбор следующего
применяемого инструмента. Для этого введите номер
инструмента либо Q-параметр или название инструмента в
кавычках.

HEIDENHAIN iTNC 530 205

 Смена инструмента
5.2 Параметры инструмента

Процедура смены инструмента зависит от станка.

Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка!

Позиция смены инструмента

Позиция смены инструмента должна быть безопасной во
избежание столкновений при входе в нее. С помощью
дополнительных функций M91 и M92 можно перемещаться в
позицию смены, установленную для данного станка. Если перед
первым вызовом инструмента запрограммировано TOOL CALL 0,
то система ЧПУ перемещает зажимной хвостовик по оси
шпинделя в позицию, не зависящую от длины инструмента.

Смена инструмента в режиме ручного управления

Перед сменой инструмента в ручном режиме шпиндель
останавливается, и инструмент перемещается в позицию смены
инструмента:
 Запрограммированный подвод к позиции смены инструмента
 Прерывание выполнения программы, смотри „Прерывание
обработки”, страница 670
 Смена инструмента
 Продолжение отработки программы, смотри „Продолжение
выполнения программы после прерывания”, страница 674

Автоматическая смена инструмента

При автоматической смене инструмента выполнение программы
не прерывается. При вызове инструмента с помощью TOOL
CALL система ЧПУ производит замену на инструмент из
магазина.

206 Программирование: инструменты

Автоматическая смена инструмента при превышении срока

5.2 Параметры инструмента

службы: M101

M101 является функцией, зависящей от станка.

Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка!
Автоматическая смена инструмента невозможна при
активной коррекции на радиус, если для смены
инструмента на станке используется NC-программа.
Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка!

Если срок службы инструмента достигает TIME2, то ЧПУ

автоматически заменяет его на запасной инструмент. Для этого в
начале программы следует активировать дополнительную
функцию M101. Функцию M101 можно отменить с помощью M102.
При достижении TIME1 система ЧПУ устанавливает только
внутреннюю метку, которую можно оценить с помощью PLC
(руководствуйтесь инструкцией по эксплуатации станка).
Номер инструмента для замены заносится в столбец RT таблицы
инструментов. Если в столбце нет номера инструмента, система
ЧПУ производит замену на инструмент с таким же названием, что
и текущий. Система ЧПУ всегда начинает поиск инструмента для
замены с начала таблицы инструментов, т.е. замена производит-
ся всегда на первый найденный с начала таблицы инструмент.
Автоматическая смена инструмента осуществляется
 после следующего NC-кадра по истечении срока службы или
 не позднее одной минуты по истечении срока службы (расчет
осуществляется для 100%-го положения потенциометра).

Если срок службы истекает при активной M120 (Look

Ahead), тогда ЧПУ заменяет инструмент только после
того кадра, в котором оператор отменил коррекцию на
радиус.
Система ЧПУ не выполняет автоматической смены
инструмента во время отработки цикла. Исключение:
в циклах 220 и 221 (отверстия на окружности и
перфорированная поверхность) при необходимости
система ЧПУ выполняет автоматическую смену
инструмента между двумя позициями обработки.
Система ЧПУ не выполняет автоматической смены
инструмента, пока отрабатывается программа смены
инструмента.

Внимание, опасность повреждения инструмента и

заготовки!
Выключайте автоматическую смену инструмента с
помощью M102 при работе со специальными
функциями (например, с дисковой фрезой), т.к.
система ЧПУ всегда сначала отводит инструмент от
заготовки вдоль оси инструмента.

HEIDENHAIN iTNC 530 207

 Условия для стандартных NC-кадров с поправкой на радиус
5.2 Параметры инструмента
RR, RL
Радиус инструмента для замены должен быть равен радиусу
первоначально применявшегося инструмента. Если радиусы не
совпадают, система ЧПУ выдает текстовое сообщение и не
заменяет инструмент.
Если в NC-программе нет поправки на радиус, то система ЧПУ не
проверяет радиус запасного инструмента при замене.

Условия для NC-кадров с векторами нормали к поверхности

и трехмерной коррекцией
Смотри „Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)”,
страница 546. Допускается отклонение радиуса инструмента для
замены от радиуса исходного инструмента. Он не учитывается в
кадрах программы, передаваемых CAM-системой. Значение
дельта (DR) вводите или в таблицу инструментов или в TOOL
CALL-записи.
Если DR больше нуля, система ЧПУ выдает текстовое сообщение
и не заменяет инструмент. Это сообщение подавляется с
помощью M-функции M107, а с помощью M108 активируется
снова.

208 Программирование: инструменты

Проверка использования инструмента

5.2 Параметры инструмента

Функция проверки работы инструмента должна
активироваться производителем станка. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.

Для проверки работы инструмента должны быть выполнены

следующие условия:
 Бит2 машинного параметра 7246 должен быть =1
 Должно быть активно определение времени обработки в
режиме Тест программы
 Проверяемая программа с диалогом открытым текстом должна
быть полностью смоделирована в режиме Тест программы

В случае, если не существует действующего файла

эксплуатации инструмента и определение времени
обработки деактивировано, система ЧПУ создает
файл эксплуатации инструмента с временем по умол-
чанию 10 с для каждого использования инструмента.

Настройки для выполнения проверки использования

инструмента
Чтобы повлиять на выполнение проверки использования
инструмента, в вашем распоряжении есть форма, которую можно
вызвать следующим образом:
 Выберите режим работы покадровой или автоматической
отработки программы
 Нажмите клавишу Softkey ИСП. ИНСТРУМЕНТА: система ЧПУ
отобразит панель клавиш Softkey с функциями проверки
использования
 Нажмите Softkey НАСТРОЙКИ: система ЧПУ отобразит форму
ввода с доступными настройками
Следующие настройки вы можете выполнить отдельно для
покадровой/автоматической отработки программы и тестирования
программы:
 Настройка Не создавать файл эксплуатации инструмента:
Система ЧПУ не создает файла использования инструмента
 Настройка Создать файл эксплуатации инструмента 1 раз:
Система ЧПУ создает один файл использования инструмента
при следующим NC-старте или начале моделирования. В конце
система ЧПУ автоматически активирует режим Не создавать
файл эксплуатации инструмента, чтобы предотвратить
перезапись файла при следующем NC-старте
 Настройка Создавать файл эксплуатации инструмента заново
при необходимости или при изменениях (настройка по
умолчанию):
Система ЧПУ создает один файл использования инструмента
при каждом NC-старте или начале тестирования программы.
Эта настройка гарантирует, что после изменения программы
система ЧПУ также создаст новый файл использования
инструмента

HEIDENHAIN iTNC 530 209

 Использование проверки применения инструмента
5.2 Параметры инструмента
Перед запуском программы в режиме работы Отработка с
помощью Softkey ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТА и
ПРОВЕРКА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИНСТРУМЕНТА можно
проверить, имеет ли инструмент, использованный в программе,
достаточный срок службы. При этом система ЧПУ сравнивает
фактические показатели срока службы из таблицы инструментов
с заданными значениями из файла применения инструмента.
При нажатии клавиши Softkey ПРОВЕРКА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ИНСТРУМЕНТА система ЧПУ показывает результат проверки во
всплывающем окне. Закройте это окно нажатием клавиши СЕ.
Система ЧПУ сохраняет время применения инструмента в
отдельном файле, который оканчивается на [Link].
(смотри „Изменение MOD-настройки подчиненных файлов” на
странице 707). Созданный файл применения инструмента
содержит следующую информацию:

Столбец Значение
TOKEN  TOOL: время применения инструмента за
один TOOL CALL. Записи приводятся в
хронологическом порядке
 TTOTAL: общее время применения
одного инструмента
 STOTAL: вызов подпрограммы (включая
циклы); записи приведены в
хронологическом порядке
 TIMETOTAL: общее время отработки NC-
программы вносится в столбец WTIME. В
столбце PATH система ЧПУ записывает
путь доступа к соответствующей NC-
программе. Столбец TIME содержит
сумму всех записей TIME (только с
включенным шпинделем и без
перемещений на ускоренном ходу). Все
остальные столбцы система ЧПУ
обнуляет
 TOOLFILE: в столбец PATH система ЧПУ
записывает путь доступа к таблице
инструментов, с помощью которой был
выполнен тест программы. Таким
образом, система ЧПУ при собственной
проверке применения инструмента может
определить, выполнялся ли тест
программы с помощью TOOL.T

TNR Номер инструмента (–1: инструмент еще не

заменялся)

IDX Индекс инструмента

NAME Название инструмента из таблицы

инструментов

TIME Время применения инструмента в секундах

(продолжительность включения подачи)

210 Программирование: инструменты

 5.2 Параметры инструмента
Столбец Значение
WTIME Время применения инструмента в секундах
(общая продолжительность применения от
одной замены инструмента до другой)

RAD Радиус инструмента R + припуск на радиус

инструмента DR из таблицы инструментов.
Единицей измерения является 0,1 мкм

BLOCK Номер кадра, в котором был

запрограммирован кадр TOOL CALL

PATH  TOKEN = TOOL: путь к активной главной

программе или подпрограмме
 TOKEN = STOTAL: путь к подпрограмме

T Номер инструмента с индексом

инструмента

OVRMAX Максимальная корректировка подачи,

встречающаяся во время обработки. При
тестировании программы система ЧПУ
записывает здесь значение 100 (%)

OVRMIN Минимальная корректировка подачи,

встречающаяся во время обработки. При
тестировании программы система ЧПУ
записывает здесь значение -1

NAMEPROG  0: номер инструмента запрограммирован

 1: имя инструмента запрограммировано

При проверке применения инструмента файла палет имеется две

возможности:
 Курсор установлен в файле палет на данных палеты:
Система ЧПУ выполняет проверку применения инструмента
для палеты целиком
 Курсор установлен в файле палет на данных программы:
Система ЧПУ выполняет проверку применения инструмента
только для выбранной программы

HEIDENHAIN iTNC 530 211

 Управление инструментами (опция ПО)
5.2 Параметры инструмента

Управление инструментами зависит от станка и может

быть полностью или частично деактивировано.
Точный объем функций устанавливается
производителем станка, соблюдайте указания
инструкции по обслуживанию станка!

С помощью системы управления инструментом производитель

станка может установить разнообразные функции для
манипулирования инструментами. Примеры:
 Наглядное и при необходимости адаптируемое представление
данных инструментов в формах
 Произвольное обозначение отдельных данных инструментов в
таблицах нового вида
 Смешанное представление данных из таблицы инструментов и
таблицы мест
 Возможность быстрой сортировки всех данных инструментов
щелчком мыши
 Использование вспомогательных графических средств,
например, цветное выделение статуса инструмента или
магазина
 Предоставление программно-ориентированного монтажного
списка всех инструментов
 Предоставление программно-ориентированной
последовательности использования всего инструмента
 Копирование и добавление всех данных одного инструмента
 Графическое отображение типа инструмента в табличном и
детальном представлении для оптимизации обзора доступных
типов инструмента

Вызов управления инструментами

Вызов управления инструментом может отличаться от

описанного далее. Соблюдайте указания инструкции
по обслуживанию станка!

 Выбор таблицы инструментов: нажмите Softkey

ТАБЛИЦА ИНСТРУМЕНТОВ
 Переключите панель Softkey далее

 Нажмите клавишу Softkey УПРАВЛЕНИЕ

ИНСТРУМЕНТОМ: система ЧПУ перейдет в
таблицу нового вида (см. рис. справа)

212 Программирование: инструменты

В новом виде система ЧПУ представляет всю информацию об

5.2 Параметры инструмента

инструменте в следующих четырех закладках картотечных карт:
 Инструмент:
Информация о заданном инструменте
 Места:
Информация о заданных местах
 Список оборудования:
Список всех инструментов NC-программы, выбранной в режиме
отработки программы (только при уже созданном файле
применения инструмента, смотри „Проверка использования
инструмента”, страница 209). Система ЧПУ показывает в списке
мест инструмента отсутствующий инструмент в колонке
ИНСТР-ИНФО с помощью надписи не задано, выделенной
красным
 Последовательность применения инструмента T:
Список последовательности всех инструментов, заменяемых в
программе, выбранной в режиме отработки программы (только
при уже созданном файле применения инструмента, смотри
„Проверка использования инструмента”, страница 209).
Система ЧПУ показывает в списке мест инструмента
отсутствующий инструмент в колонке ИНСТР-ИНФО с
помощью надписи не задано, выделенной красным

Редактировать данные инструмента можно

исключительно в форме, которая активируется
нажатием Softkey ФОРМУЛЯР или кнопки ENT для
выделенного инструмента.

HEIDENHAIN iTNC 530 213

 Работа с системой управление инструментом
5.2 Параметры инструмента
Работать с системой управления инструментом можно как с
помощью мыши, так и нажатием клавиш и Softkey:
Функции редактирования системы
Softkey
управления инструментом
Переход в начало таблицы

Переход к концу таблицы

Переход к предыдущей странице таблицы

Переход к следующей странице таблицы

Вызов отображения в виде формы для

выделенного в таблице инструмента или места
в магазине. Альтернативная функция: нажмите
кнопку ENT

Переключиться на следующую закладку:

Инструмент, Места, Список оборудования,
Последовательность использования инстр.

Переключиться на предыдущую закладку:

Инструмент, Места, Список оборудования,
Последовательность использования инстр.

Функция поиска: Вы можете выбрать

просматриваемый столбец и искомое
определение с помощью списка или ввода
искомого определения

Импортировать данные инструмента: Импорт

данных инструмента в формате CSV (смотри
„Импорт данных инструмента” на странице
217)

Экспортировать данные инструмента: Экспорт

данных инструмента в формате CSV (смотри
„Экспорт данных инструмента” на странице
219)

Удаление выделенного файла инструмента:

Смотри „Удаление выделенных данных
инструмента”, страница 220

Актуализируйте представление, чтобы

выполнить реинициализацю при непостоянном
массиве данных

Отображение запрограммированного
инструмента (при активной закладке Места)

214 Программирование: инструменты

 5.2 Параметры инструмента
Функции редактирования системы
Softkey
управления инструментом
Задание настроек:
 Активна СОРТИРОВКА КОЛОНКИ:
щелчком мыши на заголовке колонки
сортируется ее содержимое
 Активно ПЕРЕМЕЩЕНИЕ КОЛОНКИ:
Колонку можно перемещать путем хватания
и перетаскивания

Возвращение настроек, выполненных вручную

(перемещение столбцов), в исходное
состояние

С помощью мыши можно дополнительно выполнять следующие

функции:
 Функция сортировки
По щелчку на заголовке столбца таблицы система ЧПУ
сортирует данные по возрастанию или по убыванию (в
зависимости от активной настройки)
 Перемещение столбцов
Щелчком на заголовке столбца таблицы и последующим
перемещением с помощью нажатой и удерживаемой клавиши
мыши можно расположить столбцы в удобной для оператора
последовательности. Система ЧПУ не сохраняет в памяти
последовательность столбцов при выходе из системы
управления инструментами (зависит от активированной
настройки)
 Показ дополнительной информации в виде формы
Система ЧПУ отображает напечатанные тексты при секундной
задержке курсора мыши в активном поле ввода при
перемещении через него, если вы установили Softkey
РЕДАКТИРОВАНИЕ ВЫКЛ/ВКЛ на ВКЛ

HEIDENHAIN iTNC 530 215

 При активном отображении в виде формы предлагаются
5.2 Параметры инструмента
следующие функции:

Функции редактирования представления в

Softkey
виде формы
Выбор данных предыдущего инструмента

Выбор данных следующего инструмента

Выбор предыдущего индекса инструмента

(активно только при активном индексировании)

Выбор следующего индекса инструмента (активно

только при активном индексировании)

Отмена изменений, сделанных после вызова

формы (функция "назад")

Добавление нового инструмента (панель Softkey 2)

Удаление инструмента (панель Softkey 2)

Добавление списка инструмента (панель Softkey 2)

Удаление списка инструмента (панель Softkey 2)

Копирование данных выбранного инструмента (2

панель Softkey)

Добавление скопированных данных инструмента в

выбранный инструмент (2 панель Softkey)

Установка/снятие галочки (например, в строке TL)

Открытие списков выбора в окне прокрутки

(например, в строке AFC)

216 Программирование: инструменты

Импорт данных инструмента

5.2 Параметры инструмента

С помощью данной функции вы имеете возможность просто
импортировать данные инструмента, которые, например, вы
измерили удаленно на устройстве предварительной настройки.
Импортируемый файл должен соответствовать CSV-формату
(comma separated value). Формат файла CSV описывает строение
текстового файла для замены файла с простой структурой.
Согласно ему импортируемый файл должен быть построен
следующим образом:
 Строка 1:
в первой строке должны быть заданы соответствующие
заголовки столбцов, в которых разместятся введенные в
последующих строках данные. Заголовки столбцов должны
разделяться запятыми.
 Другие строки:
все остальные строки содержат данные, которые вы хотите
импортировать в таблицу инструмента. Последовательность
данных должна соответствовать последовательности
заголовков столбцов, описанных в 1 строке. Данные
необходимо разделять запятыми, десятичные числа
используют точку в качестве разделительного знака.
При импорте действуйте следующим образом:
 Скопируйте импортируемую таблицу инструмента на жесткий
диск системы ЧПУ в директорию TNC:\systems\tooltab
 Запустите расширенное управление инструментом
 В управлении инструментом нажмите Softkey ИМПОРТ
ИНСТРУМЕНТА: система ЧПУ отобразит всплывающее окно с
CSV-файлами, сохраненными в директории
TNC:\systems\tooltab
 С помощью кнопок со стрелками или с помощью мыши
выделите импортируемый файл, подтвердите кнопкой ENT: Во
всплывающем окне система ЧПУ отобразит содержимое CSV-
файла
 Запустите процесс импорта нажатием Softkey OK и
ВЫПОЛНИТЬ.
 Если импортируемый файл с данными инструмента содержит
номера, не представленные во внутренней таблице
инструмента, то ЧПУ активирует клавишу Softkey ЗАПОЛНИТЬ
ТАБЛИЦУ. Нажмите Softkey, теперь ЧПУ будет добавлять
пустые строки данных до тех пора, пока не будут считываться
более высокие номера инструмента.

HEIDENHAIN iTNC 530 217

5.2 Параметры инструмента
 Импортируемый CSV-файл должен быть сохранен в
директории TNC:\system\tooltab.
 Если вы импортируете данные инструмента в
инструменты, чьи номера занесены в таблицу мест,
ЧПУ выдает сообщение об ошибке. После этого вы
можете выбрать, хотите ли вы пропустить этот кадр
данных или добавить новый инструмент. Система
ЧПУ добавит новый инструмент в первую пустую
строку таблицы инструмента.
 Следите за правильностью ввода заголовков
столбцов (смотри „Таблица инструментов:
стандартные параметры инструментов” на странице
188).
 Вы можете импортировать любые данные
инструмента, соответствующий кадр данных не
обязательно должен содержать все колонки (т.е.
данные) таблицы инструмента.
 Последовательность заголовков колонок может
быть любой, однако, данные должны быть
расположены в соответствующем порядке.

Пример импортируемого файла:

T,L,R,DL,DR Строка 1 с заголовками колонок

4,125.995,7.995,0,0 Строка 2 с данными инструмента
9,25.06,12.01,0,0 Строка 3 с данными инструмента
28,196.981,35,0,0 Строка 4 с данными инструмента

218 Программирование: инструменты

Экспорт данных инструмента

5.2 Параметры инструмента

С помощью данной функции вы имеете возможность просто
экспортировать данные инструмента, чтобы записать их в базу
данных инструмента вашей CAM-системы. Система ЧПУ
сохраняет экспортируемый файл в CSV-формате (comma
separated value). Формат файла CSV описывает строение
текстового файла для замены файла с простой структурой.
Экспортируемый файл построен следующим образом:
 Строка 1:
В первой строке система ЧПУ сохраняет заголовки колонок всех
трех соответствующих данных инструмента. Заголовки
столбцов разделены запятыми.
 Другие строки:
все остальные строки содержат данные инструмента, которые
вы экспортируете. Последовательность данных соответствует
последовательности заголовков столбцов, описанных в 1
строке. Данные разделяются запятыми, десятичные числа
используют точку в качестве разделительного знака.
При экспорте действуйте следующим образом:
 С помощью кнопок со стрелками или с помощью мыши
выделите данные инструмента в управлении инструментом,
которые вы хотите экспортировать
 Нажмите клавишу Softkey ЭКСПОРТ ИНСТРУМ., система ЧПУ
отобразит всплывающее окно: Введите имя для CSV-файла,
подтвердите ввод нажатием ENT
 Запустите процесс экспорта нажатием Softkey OK и
ВЫПОЛНИТЬ: Во всплывающем окне система ЧПУ отобразит
статус процесса экспорта
 Завершите процесс экспорта с помощью клавиши Softkey
КОНЕЦ

Система ЧПУ сохранит экспортируемый CSV-файл в

директорию TNC:\system\tooltab.

HEIDENHAIN iTNC 530 219

 Удаление выделенных данных инструмента
5.2 Параметры инструмента
С помощью этой функции можно легко удалить данные
инструмента, если они вам больше не нужны.
При удалении действуйте следующим образом:
 С помощью кнопок со стрелками или с помощью мыши
выделите данные инструмента в управлении инструментом,
которые вы хотите удалить
 Нажмите клавишу Softkey УДАЛИТЬ ВЫДЕЛЕННЫЙ
ИНСТРУМЕНТ, система ЧПУ отобразит всплывающее окно, в
котором будут перечислены удаляемые данные инструмента
 Запустите процесс удаления с помощью Softkey СТАРТ: Во
всплывающем окне система ЧПУ отобразит статус процесса
удаления
 Завершите процесс удаления с помощью клавиши Softkey
КОНЕЦ

 Система ЧПУ удалит все данные всех выбранных

инструментов. Убедитесь в том, что эти данные вам
действительно не нужны, т.к. функции отмены не
предусмотрено.
 Нельзя удалить данные инструмента, все еще
сохраненного в таблице мест. Сначала выгрузите
инструмент из магазина.

220 Программирование: инструменты

5.3 Коррекция инструмента

5.3 Коррекция инструмента

Введение
Система ЧПУ изменяет траекторию инструмента на величину
поправки, на длину инструмента по оси шпинделя и на значение
радиуса инструмента на плоскости обработки.
Если программа обработки составляется непосредственно в
системе ЧПУ, то поправка на радиус инструмента действует
только в плоскости обработки. Система ЧПУ учитывает при этом
до пяти осей, включая оси вращения.

Если CAM-система составляет кадры программы с

векторами нормали поверхности, то система ЧПУ
может выполнить трехмерную коррекцию
инструмента, смотри „Трехмерная коррекция
инструмента (ПО-опция 2)”, страница 546.

Коррекция на длину инструмента

Коррекция на длину инструмента начинает действовать сразу
после вызова инструмента и перемещения по оси шпинделя. Она
отменяется, как только вызывается инструмент длиной L=0.

Внимание, опасность столкновения!

Если отменить поправку на длину с положительным
значением через TOOL CALL 0, сократится
расстояние между инструментом и заготовкой.
После вызова инструмента с помощью TOOL CALL
запрограммированный путь инструмента по оси
шпинделя изменяется на разность длины между
старым и новым инструментом.

При поправке на длину учитываются как дельта-значения из

TOOL CALL-кадра, так и дельта-значения из таблицы
инструмента.
Величина коррекции = L + DLTOOL CALL + DLTAB , где

L: Длина инструмента L из TOOL DEF-кадра или

таблицы инструментов
DL TOOL CALL: Припуск DL для длины из TOOL CALL 0-кадра
(не учитывается при индикации положения)
DL TAB: Припуск DL на длину из таблицы
инструментов

HEIDENHAIN iTNC 530 221

 Коррекция на радиус инструмента
5.3 Коррекция инструмента
Кадр программы для перемещения инструмента содержит
 RL или RR для коррекции на радиус RL
 R+ или R- для коррекции на радиус в случае перемещения R0
параллельно оси
 R0, если коррекция на радиус не должна выполняться
Коррекция на радиус начинает учитываться сразу после вызова
инструмента и его перемещения с помощью кадра прямых на R
плоскости обработки с RL или RR.

Система ЧПУ отменяет поправку на радиус, если:

R
 программируется кадр прямых с R0. Если кадр
прямых содержит лишь координаты в направлении
оси инструмента, то — хотя система ЧПУ и отменяет
коррекцию радиуса — коррекция не выводится на
плоскость обработки.
 выполняется выход из контура с помощью функции
DEP
 программируется вызов PGM CALL
 вызывается новая программа с помощью PGM MGT
Обратите внимание, что ЧПУ отключает коррекцию
радиуса

При поправке на радиус система ЧПУ учитывает как дельта-

значения из кадра TOOL CALL, так и дельта-значения из таблицы
инструментов.
Величина поправки = R + DRTOOL CALL + DRTAB, где
R: Радиус инструмента R из TOOL DEF-кадра
или из таблицы инструментов
DR TOOL CALL: Припуск DR для радиуса из TOOL CALL-кадра
(не учитывается при отображении позиции)
DR TAB: Припуск DR для радиуса из таблицы
инструментов

Движения по траектории без поправки на радиус: R0

Инструмент и его центр перемещаются на плоскости обработки по
запрограммированной траектории или на запрограммированные
координаты. Z
Применение: сверление, предварительное позиционирование. Y

X
Y

222 Программирование: инструменты

Движения по траектории с поправкой на радиус: RR und RL

5.3 Коррекция инструмента

RR Инструмент перемещается справа от контура
RL Инструмент перемещается слева от контура
Y
При этом центр инструмента находится на расстоянии радиуса
инструмента от запрограммированного контура. Понятия “справа”
и “слева” обозначают положение инструмента в направлении
перемещения по контуру заготовки. См. рисунки.

Между двумя кадрами программы с различными

поправками на радиус RR и RL должно находиться не RL
менее одного кадра перемещения на плоскости
обработки без поправки на радиус (т.е. с R0).
Система ЧПУ активирует поправку на радиус к концу
кадра, в котором коррекция была запрограммирована
в первый раз. X
Поправку на радиус можно активировать и для
дополнительных осей плоскости обработки.
Дополнительные оси следует программировать также
в каждом последующем кадре, так как в противном
случае система ЧПУ выполнит коррекцию на радиус Y
снова по главной оси.
В первом кадре с поправкой на радиус RR/RL и при
отмене с помощью R0 система ЧПУ всегда
позиционирует инструмент перпендикулярно к
программируемой точке старта или конечной точке.
Позиционировать инструмент перед первой или за RR
последней точкой контура следует так, чтобы не
повредить контур.

HEIDENHAIN iTNC 530 223

 Ввод поправки на радиус
5.3 Коррекция инструмента

Поправка на радиус вводится в L-кадре. Введите координаты

целевой точки и подтвердите кнопкой ENT

ПОПРАВКА НА РАДИУС: RL/RR/БЕЗ КОРРЕКЦИИ:?

Движение инструмента слева от

запрограммированного контура: нажмите клавишу
Softkey RL или

Движение инструмента справа от

запрограммированного контура: нажмите клавишу
Softkey RR или

Движение инструмента без поправки на

радиус/отмена коррекции на радиус: нажмите
кнопку ENT

Закончить кадр: нажмите кнопку END

224 Программирование: инструменты

Поправка на радиус: обработка углов

5.3 Коррекция инструмента

 Внешние углы:
Если поправка на радиус запрограммирована, система ЧПУ
направляет инструмент по внешним углам либо по переходной
окружности, либо по сплайну (выбор с помощью MP7680). При
необходимости система ЧПУ уменьшает подачу на внешних
углах, например, при резком изменении направления.
 Внутренние углы:
На внутренних углах система ЧПУ рассчитывает точку
RL
пересечения траекторий, по которым центр инструмента
перемещается после коррекции. С этой точки инструмент
перемещается вдоль следующего элемента контура. Таким
образом, предотвращается повреждение внутренних углов
заготовки. Из этого следует, что произвольный выбор величины
радиуса инструмента для определенного контура не
допускается.

Осторожно, опасность для заготовки!

Не следует задавать начальную или конечную точку
при внутренней обработке в угловой точке контура,
так как при этом он может быть поврежден.

Обработка углов без поправки на радиус

Без поправки на радиус корректировать траекторию инструмента
и подачу на углах заготовки можно с помощью дополнительной
функции M90, смотри „Шлифовка углов: M90”, страница 399.
RL RL

HEIDENHAIN iTNC 530 225

5.3 Коррекция инструмента

226 Программирование: инструменты

Программирование:
программирование
контуров
 6.1 Движения инструмента
6.1 Движения инструмента

Функции траектории
Контур заготовки, как правило, состоит из нескольких элементов,
таких, как прямые и дуги окружности. С помощью функций L
траектории программируются движения инструмента для L CC
прямых и дуг окружности.
L
Программирование свободного контура FK C
Если соответствующий стандартам NC-программы чертеж
отсутствует, и указаны не все необходимые для NC-программы
размеры, контур заготовки задается путем программирования
свободного контура. Система ЧПУ рассчитывает отсутствующие
данные.
С помощью FK-программирования также программируются
движения инструмента для прямых и дуг окружности.

Дополнительные M-функции
С помощью дополнительных функций ЧПУ вы управляете
 выполнением программы, например, прерыванием выполнения Y
программы
 такими функциями станка, как включение и выключение 80
вращения шпинделя и подачи СОЖ
CC
 поведением инструмента при движении по траектории 60

0
R4
40
подпрограммами и повторами частей
программы
Повторяющиеся шаги обработки вводятся только один раз в
качестве подпрограммы или повторяющейся части программы. X
Если часть программы выполняется только при определенных 10 115
условиях, эти шаги программы следует назначить в качестве
подпрограммы. Дополнительно программа обработки может
вызвать другую программу обработки и выполнить ее.
Программирование подпрограмм и повторов частей программы
описано в главе 8.

228 Программирование: программирование контуров

Программирование при помощи

6.1 Движения инструмента

Q-параметров
В программе обработки Q-параметры замещают числовые
значения: Q-параметру присваивается числовое значение в
какой-либо другой части программы. При помощи Q-параметров
можно задавать математические функции, управляющие
выполнением программы или описывающие контур.
Кроме того, путем программирования Q-параметров можно
выполнять измерения измерительным щупом во время отработки
программы.
Программирование с помощью Q-параметров описано в главе 9.

HEIDENHAIN iTNC 530 229

 6.2 Основная информация о
6.2 Основная информация о функциях траекторий
функциях траекторий
Программирование движения инструмента в
программе обработки
Z
При составлении программы обработки функции траектории для
отдельных элементов контура заготовки программируются по
очереди. Для этого обычно вводятся координаты конечных
точек элементов контура из размерного чертежа. На основании Y
этих данных, данных инструмента и поправки на радиус система
ЧПУ рассчитывает фактическую траекторию перемещения X
инструмента.
Система ЧПУ перемещает одновременно все оси станка,
заданные в кадре программы функции траектории.
100
Движение параллельно осям станка
Кадр программы содержит информацию о координатах: система
ЧПУ перемещает инструмент параллельно заданной в программе
оси станка.
В зависимости от конструкции станка при отработке программы
движется либо инструмент, либо стол станка с зажатой
заготовкой. При программировании движения по траектории в Z
большинстве случаев нужно действовать так, как будто
перемещается инструмент.
Пример: Y

50 L X+100 X
50

50 Номер кадра
L Функция траектории „Прямая“
X+100 Координаты конечной точки 70

Инструмент сохраняет Y- и Z-координаты и перемещается в

позицию X=100. См. рисунок.

Движение в главных плоскостях

Кадр программы содержит две координаты: ЧПУ перемещает
инструмент по запрограммированной плоскости.
Пример:

L X+70 Y+50

Инструмент сохраняет Z-координату и перемещается на XY-

плоскости в позицию X=70, Y=50. См. рисунок

230 Программирование: программирование контуров

Трехмерное движение

6.2 Основная информация о функциях траекторий

Кадр программы содержит три координаты: система ЧПУ
перемещает инструмент в пространстве в запрограммированную
позицию. Z

Пример:
Y
L X+80 Y+0 Z-10
X
Ввод более чем трех координат
Одновременное управление системы ЧПУ может охватывать до 5
осей (ПО-опция). При 5-осевой обработке одновременно
перемещаются, например, 3 линейные оси и 2 оси вращения.
80
Программа для такой обработки обычно поставляется CAM- -10
системой и не может быть составлена на станке.
Пример:

L X+20 Y+10 Z+2 A+15 C+6 R0 F100 M3

Окружности и дуги окружностей

При круговых движениях система ЧПУ перемещает две оси станка
одновременно: инструмент двигается относительно заготовки по
круговой траектории. Для круговых движений можно ввести центр
окружности CC.
Вместе с функциями траектории для дуг окружности
программируются окружности на главных плоскостях: главная
плоскость должна определяться при вызове инструмента TOOL
CALL путем определения оси шпинделя:
Ось шпинделя Главная плоскость
Z XY, а также
UV, XV, UY

Y ZX, а также
WU, ZU, WX
Y Y
X YZ, а также
VW, YW, VZ

Окружности, не лежащие параллельно главной CC

плоскости, программируются при помощи функции YCC
"Наклон плоскости обработки" (см. Руководство
пользователя по циклам, цикл 19, ПЛОСКОСТЬ
ОБРАБОТКИ) или при помощи Q-параметров (смотри
„Принцип действия и обзор функций”, страница 324). X X
XCC

HEIDENHAIN iTNC 530 231

 Направление вращения DR при круговых движениях
6.2 Основная информация о функциях траекторий
Для круговых движений без плавного перехода к другим
элементам контура направление вращения вводится следующим
образом: Z
DR+
Вращение по часовой стрелке: DR-
Вращение против часовой стрелки: DR+ Y DR– CC

Поправка на радиус CC
X
Поправка на радиус должна содержаться в том кадре, с которого
начинается обработка первого элемента контура. Не допускается
активация поправки на радиус в кадре для круговой траектории.
Следует задать ее ранее в кадре прямой (смотри „Движение по
траектории – декартовы координаты”, страница 244) или в кадре
подвода (APPR-кадр, смотри „Вход в контур и выход из контура”,
страница 234).

Предварительное позиционирование
К началу программы обработки инструмент следует
предварительно позиционировать так, чтобы исключить
вероятность повреждения инструмента и заготовки.

232 Программирование: программирование контуров

Создание кадров программы с использованием клавиш

6.2 Основная информация о функциях траекторий

функции траектории
Пользуясь серыми клавишами функции траектории, откройте
диалоговое окно программирования открытым текстом. Система
ЧПУ запросит все данные по очереди и включит кадр программы
в программу обработки.
Пример – программирование прямой.

Начало диалога программирования: например,

прямая

КООРДИНАТЫ?

Введите координаты конечной точки прямой,

например, -20 по X

КООРДИНАТЫ?

Введите координаты конечной точки прямой,

например, 30 по Y, подтвердите кнопкой ENT

ПОПРАВКА НА РАДИУС: RL/RR/БЕЗ КОРРЕКЦИИ?

Выбор поправки на радиус: нажмите, например,

клавишу Softkey R0, инструмент переместится без
коррекции

ПОДАЧА F=? / F MAX = ENT

Введите подачу и подтвердите ввод кнопкой ENT:

100 например, 100 мм/мин. При INCH-
программировании (вводе данных в дюймах):
значение 100 соответствует подаче 10 дюйм/мин

Перемещение на ускоренном ходу: нажмите

Softkey FMAX или

Перемещение с подачей, заданной в кадре TOOL

CALL: нажмите Softkey FAUTO

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ M-ФУНКЦИЯ?

3 Введите дополнительную функцию, например, M3

и завершите диалог кнопкой ENT

Строка в программе обработки

L X-20 Y+30 R0 FMAX M3

HEIDENHAIN iTNC 530 233

 6.3 Вход в контур и выход из
6.3 Вход в контур и выход из контура
контура
Обзор: формы траектории для входа в контур
и выхода из него
Функции APPR (англ. approach = подвод) и DEP (англ. departure =
вывод) активируются при помощи клавиши APPR/DEP. Затем с
помощью клавиш Softkey можно выбрать следующие формы
траектории:

Функция Вход Выход

Прямая с плавным переходом

Перпендикуляр к контуру в данной

точке

Круговая траектория с плавным

переходом

Круговая траектория с переходом в

прямую по касательной, подвод и
отвод от вспомогательной точки вне
контура на участке прямой,
касательном к окружности

Вход в спираль и выход из нее

При входе в спираль и выходе из нее инструмент перемещается
по траектории, образующей винтовую линию, и, таким образом,
завершает контур по касательной к окружности. Для этого следует
использовать функцию APPR CT или DEP CT.

234 Программирование: программирование контуров

Важные позиции при входе и выходе

6.3 Вход в контур и выход из контура

 Начальная точка PS
Эта точка программируется непосредственно перед APPR-
кадром. Ps лежит вне контура, подвод производится без
поправки на радиус (R0).
 Вспомогательная точка PH RL
Подвод и отвод для некоторых форм траектории выполняется
через вспомогательную точку PH, координаты которой система
ЧПУ рассчитывает, исходя из данных APPR- и DEP-кадров. RL
Система ЧПУ перемещает от текущей позиции к
вспомогательной точке PH, заданной в последней подаче. Если
PN R0
точка была запрограммирована в последнем кадре
позиционирования перед функцией подвода FMAX PA RL PE RL
(позиционирование на ускоренном ходу), то ЧПУ выполняет
подвод к вспомогательной точке PH на ускоренном ходу. PH RL
 Первая точка контура PA и последняя точка контура PE
Первая точка контура PA программируется в APPR-кадре, PS R0
последняя точка контура PE при помощи любой функции
траектории. Если APPR-кадр содержит также Z-координату,
система ЧПУ перемещает инструмент сначала в плоскости
обработки в точку PH, а затем на заданную глубину по его оси.
 Конечная точка PN
Позиция PN лежит вне контура и рассчитывается из данных
DEP-кадра. Если DEP-кадр также содержит Z-координату, то
система ЧПУ перемещает инструмент сначала в плоскости
обработки в точку PH, а затем поднимает на заданную высоту по
его оси.

Краткое
Значение
обозначение
APPR англ. APPRoach = подвод

DEP англ. DEParture = отвод

L англ. Line = прямая

C англ. Circle = окружность

T Тангенциальный (плавный переход,

по касательной)

N Нормаль (перпендикуляр)

HEIDENHAIN iTNC 530 235

6.3 Вход в контур и выход из контура
При позиционировании фактической позиции
относительно вспомогательной точки PH система ЧПУ
не проверяет вероятность возникновения
повреждений на заданном программой контуре.
Необходимо проверить это с помощью тестовой
графики!
Для функций APPR LT, APPR LN и APPR CT
перемещение системой ЧПУ происходит от
фактической позиции к вспомогательной точке PH с
последней запрограммированной
подачей/ускоренным ходом. При выполнении функции
APPR LCT перемещение системой ЧПУ во
вспомогательную точку PH производится с подачей,
заданной в APPR-кадре. Если до кадра подвода
подача еще не задавалась, система ЧПУ выдает
сообщение об ошибке.

236 Программирование: программирование контуров

Полярные координаты

6.3 Вход в контур и выход из контура

Точки контура для функций подвода/отвода, указанных ниже,
можно запрограммировать при помощи полярных координат:
 APPR LT становится APPR PLT
 APPR LN становится APPR PLN
 APPR CT становится APPR PCT
 APPR LCT становится APPR PLCT
 DEP LCT становится DEP PLCT
Для этого нажмите оранжевую кнопку Р после выбора клавишей
Softkey функции подвода или отвода.

Поправка на радиус
Поправка на радиус программируется вместе с первой точкой
контура PA в APPR-кадре. DEP-кадры автоматически отменяют
поправку на радиус!
Подвод без коррекции на радиус: если программируется в APPR-
кадре R0 тогда TNC перемещает инструмент как инструмент с
R = 0 мм и коррекцией на радиус RR! Таком образом, при
использовании функций APPR/DEP LN и APPR/DEP CT задается
направление, в котором система ЧПУ подводит инструмент к
контуру и отводит его от контура. В первом кадре перемещения
после APPR следует дополнительно ввести обе координаты
плоскости обработки

HEIDENHAIN iTNC 530 237

 Подвод по прямой вдоль контура: APPR LT
6.3 Вход в контур и выход из контура
Y
Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от начальной 35
точки PS к вспомогательной точке PH. Оттуда перемещает его к
первой точке контура PA по прямой, являющейся касательной.
Вспомогательная точка PH находится на расстоянии LEN от

RR
PA

15
первой точки контура PA. 20 RR
 Произвольная функция траектории: выполните подвод к
начальной точке PS
10
 Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши PH PS
Softkey APPR LT:
RR R0
 Координаты первой точки контура PA

 LEN: расстояние от вспомогательной точки PH до X

первой точки контура PA 20 35 40
 Поправка на радиус RR/RL для обработки

Примеры NC-кадров
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 PS подвод без поправки на радиус
8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 PA с поправкой на радиус RR, расстояние от PH
до PA: LEN=15
9 L X+35 Y+35 Конечная точка первого элемента контура
10 L ... Следующий элемент контура

Подвод перпендикулярно контуру в первой

точке: APPR LN Y
35
Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от начальной
точки PS к вспомогательной точке PH. Оттуда перемещает его к

RR
первой точке контура PA по перпендикуляру. Вспомогательная PA
точка PH находится на расстоянии LEN + радиус инструмента от 20 RR
первой точки контура PA. 15
 Произвольная функция траектории: выполните подвод к
начальной точке PS 10
PH PS
 Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши RR R0
Softkey APPR LN:
 Координаты первой точки контура PA
X
 Длина: расстояние от вспомогательной точки PH. 10 20 40
LEN всегда должно иметь положительное
значение!
 Поправка на радиус RR/RL для обработки

Примеры NC-кадров
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 PS подвод без поправки на радиус
8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 PA с поправкой на радиус RR
9 L X+20 Y+35 Конечная точка первого элемента контура
10 L ... Следующий элемент контура

238 Программирование: программирование контуров

Подвод по касательной дуге с плавным

6.3 Вход в контур и выход из контура

переходом: APPR CT Y
35
Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от начальной
точки PS к вспомогательной точке PH. Оттуда она перемещает его

RR
по круговой траектории, плавно переходящей в первый элемент PA
контура, к первой точке контура PA. 20 RR
CCA=
Круговая траектория от точки PH к PA определяется на основании 180°
радиуса R и центрального угла CCA. Направление круговой 0
10 R1
траектории задается выполнением первого элемента контура. PS
 Произвольная функция траектории: выполните подвод к R0
начальной точке PS PH
 Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши X
Softkey APPR CT: 10 20 40
 Координаты первой точки контура PA

 Радиус R круговой траектории

 Подвод к заготовке со стороны, определенной
поправкой на радиус: введите положительное
значение для переменной R
 Подвод к заготовке с одной из ее сторон:
введите отрицательное значение для
переменной R
 Центральный угол CCA круговой траектории
 Для CCA должно задаваться только
положительное значение
 Максимальное значение ввода 360°
 Поправка на радиус RR/RL для обработки

Примеры NC-кадров
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 PS подвод без поправки на радиус
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 PA с поправкой на радиус RR, радиус R=10
9 L X+20 Y+35 Конечная точка первого элемента контура
10 L ... Следующий элемент контура

HEIDENHAIN iTNC 530 239

 Подвод вдоль контура по касательной дуге,
6.3 Вход в контур и выход из контура
плавно переходящей в прямую: APPR LCT Y
35
Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от начальной
точки PS к вспомогательной точке PH. Оттуда она перемещает его

RR
по круговой траектории к первой точке контура PA. Подача, PA
запрограммированная в APPR-кадре, действительна для всего 20 RR
отрезка, по которому перемещается система ЧПУ в кадре
подвода (отрезок PS – PA).
0
Если в кадре подвода были запрограммированы все три главные
10 R1
PS
оси координат X, Y и Z, то движение ЧПУ происходит
R0
одновременно по трем осям от определенной до APPR-кадра PH
позиции до вспомогательной точки PH, а затем от PH до PA только RR
в плоскости обработки. X
10 20 40
Круговая траектория плавно переходит как в прямую PS – PH, так
и в первый элемент контура. Таким образом, она однозначно
определена через радиус R.
 Произвольная функция траектории: выполните подвод к
начальной точке PS
 Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши
Softkey APPR LCT:
 Координаты первой точки контура PA

 Радиус R круговой траектории. Введите

положительное значение для R
 Поправка на радиус RR/RL для обработки

Примеры NC-кадров
7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 PS подвод без поправки на радиус
8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100 PA с поправкой на радиус RR, радиус R=10
9 L X+20 Y+35 Конечная точка первого элемента контура
10 L ... Следующий элемент контура

240 Программирование: программирование контуров

Отвод по прямой, касательной к окружности:

6.3 Вход в контур и выход из контура

DEP LT Y
Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от последней RR
точки контура PE к конечной точке PN. Прямая продолжает
последний элемент контура. PN находится на расстоянии LEN от
PE. 20 PE
 Запрограммируйте последний элемент контура с конечной RR
точкой PE и поправкой на радиус

12.5
 Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши
Softkey DEP LT: PN
 LEN: введите расстояние до конечной точки PN от R0
последнего элемента контура PE
X

Примеры NC-кадров
23 L Y+20 RR F100 Последний элемент контура: PE с поправкой на
радиус
24 DEP LT LEN12.5 F100 Отвод на LEN=12,5 мм
25 L Z+100 FMAX M2 Выход из материала по оси Z, возврат, конец
программы

Отвод перпендикулярно контуру в последней

точке контура: DEP LN Y
Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от последней RR
точки контура PE к конечной точке PN. Прямая проходит PN
перпендикулярно контуру в последней точке PE. PN находится от
PE на расстоянии, равном LEN + радиус инструмента. R0
20 PE
 Запрограммируйте последний элемент контура с конечной
RR
точкой PE и поправкой на радиус 20
 Начните диалог нажатием клавиши APPR/DEP и клавиши
Softkey DEP LN:
 LEN: введите расстояние до конечной точки PN
Внимание: введите положительное значение
переменной LEN X

Примеры NC-кадров
23 L Y+20 RR F100 Последний элемент контура: PE с поправкой на
радиус
24 DEP LN LEN+20 F100 Для отвода от контура по нормали на LEN=20 мм
25 L Z+100 FMAX M2 Выход из материала по оси Z, возврат, конец
программы

HEIDENHAIN iTNC 530 241

 Отвод по касательной дуге вдоль контура:
6.3 Вход в контур и выход из контура
DEP CT Y
Система ЧПУ перемещает инструмент по круговой траектории от RR
последней точки контура PE к конечной точке PN. Круговая PN
траектория примыкает к последнему элементу контура по
касательной. R0
20
PE
 Запрограммируйте последний элемент контура с конечной 180°

R8
RR
точкой PE и поправкой на радиус
 Начните диалог при помощи клавиши APPR/DEP и клавиши
Softkey DEP CT:
 Центральный угол CCA круговой траектории
 Радиус R круговой траектории X
 Инструмент должен быть отведен от заготовки с
той стороны, которая была задана коррекцией
на радиус: введите положительное значение
для R
 Инструмент должен быть отведен от заготовки
со стороны, противоположной той, для
которой была задана коррекция на радиус:
введите отрицательное значение для R

Примеры NC-кадров
23 L Y+20 RR F100 Последний элемент контура: PE с поправкой на
радиус
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100 Центральный угол=180°,
Радиус круговой траектории=8 мм
25 L Z+100 FMAX M2 Выход из материала по оси Z, возврат, конец
программы

242 Программирование: программирование контуров

Отвод вдоль контура по касательной дуге,

6.3 Вход в контур и выход из контура

плавно переходящей в прямую: DEP LCT Y
RR
Система ЧПУ перемещает инструмент по круговой траектории от
последней точки контура PE к вспомогательной точке PH. Оттуда
она перемещает его по прямой к конечной точке PN. Последний
элемент контура и прямая PH – PN имеют плавные переходы в 20
PE
круговую траекторию. Таким образом, круговая траектория

R8
однозначно определена через радиус R. RR
12
 Запрограммируйте последний элемент контура с конечной PH
PN
точкой PE и поправкой на радиус R0
R0
 Начните диалог с помощью клавиши APPR/DEP и клавиши
Softkey DEP LCT:
X
 Введите координаты конечной точки PN 10

 Радиус R круговой траектории. Введите

положительное значение для R

Примеры NC-кадров
23 L Y+20 RR F100 Последний элемент контура: PE с поправкой на
радиус
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100 Координаты PN, радиус круговой траектории=8
мм
25 L Z+100 FMAX M2 Выход из материала по оси Z, возврат, конец
программы

HEIDENHAIN iTNC 530 243

 6.4 Движение по траектории –
6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
декартовы координаты
Обзор функций траектории
Функциональная
Функция клавиша Движение инструмента Вводимые данные Стр.
траектории
Прямая L Прямая Координаты конечной Стр. 245
англ.: прямая точки прямой

Фаска: CHF Фаска между двумя Длина фаски Стр. 246

англ.: фаска прямыми

Центр окружности CC; Отсутствует Координаты центра Стр. 248

англ.: центр окружности окружности или полюса

Дуга окружности C Круговая траектория с Координаты конечной Стр. 249

англ.: окружность центром окружности CC, точки окружности,
идущая к конечной точке направление вращения
дуги окружности

Дуга окружности с Круговая траектория с Координаты конечной Стр. 250

указанием радиуса CR указанием радиуса точки окружности, радиус
англ.: окружность, окружности, направление
построенная по вращения
радиусу

Круговая траектория с Круговая траектория с Координаты конечной Стр. 252

плавным сопряжением плавным примыканием к точки окружности
участков контура CT предыдущему и
англ.: дуга окружности, последующему элементу
построенная по контура
касательной

Скругление углов RND Круговая траектория с Радиус угла R Стр. 247

англ.: скругление угла плавным примыканием к
предыдущему и
последующему элементу
контура

Программирование Прямая или круговая смотри „Движение по Стр. 270

свободного контура FK траектория с любым траектории –
переходом к программирование
предыдущему элементу свободного контура FK”,
контура страница 265

244 Программирование: программирование контуров

Прямая L

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Система ЧПУ перемещает инструмент по прямой от его текущей
позиции к конечной точке прямой. Начальная точка является Y
конечной точкой предыдущего кадра.
40
 Координаты конечной точки прямой, если
необходимо

15
 Поправка на радиус RL/RR/R0

10
 Подача F
 Дополнительная M-функция

Примеры NC-кадров
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3 20 X
10
8 L IX+20 IY-15
60
9 L X+60 IY-10

Ввод фактической позиции

Кадр прямой (L-кадр) можно формировать также с помощью
клавиши „ПРИСВОЕНИЕ ФАКТИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ“:
 В режиме работы “Ручное управление” следует переместить
инструмент в позицию, которую вы намерены ему присвоить
 Переключите индикацию дисплея на
"Программирование/редактирование"
 Выберите кадр программы, за которым должен быть вставлен
L-кадр
 Нажмите кнопку „ПРИСВОЕНИЕ ФАКТИЧЕСКОЙ
ПОЗИЦИИ“: ЧПУ сформирует L-кадр с
координатами фактической позиции

Количество осей, сохраняемых в памяти системой

ЧПУ в L-кадре, задается MOD-функцией (смотри
„Выбор оси для генерирования L-кадра”,
страница 715).

HEIDENHAIN iTNC 530 245

 Вставка фаски между двумя прямыми
6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
На углах контура, возникающих на пересечении двух прямых,
можно снять фаску.
 В кадрах прямых перед CHF-кадром и после него следует
Y 12
запрограммировать обе координаты плоскости, на которой
выполняется фаска
 Поправка на радиус перед CHF-кадром и после него должна

12
5
быть одинаковой 30
 Фаска должна выполняться инструментом, вызванным в
данный момент
 Снятие фаски: длина фаски, если необходимо:
 Подача F (активна только в CHF-кадре)
5 X
Примеры NC-кадров
40
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
8 L X+40 IY+5
9 CHF 12 F250
10 L IX+5 Y+0

Нельзя начинать контур CHF-кадром.

Фаска снимается только на плоскости обработки.
Подвод к удаленной при снятии фаски угловой точке
не выполняется.
Заданная в CHF-кадре подача актуальна только во
время выполнения данного CHF-кадра. Затем снова
действительна подача, запрограммированная перед
CHF-кадром.

246 Программирование: программирование контуров

Скругление углов RND

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Функция RND скругляет углы контура.
Инструмент перемещается по круговой траектории, плавно Y
примыкающей как к предыдущему, так и к последующему
элементу контура.
Закругление должно выполняться при помощи вызванного в 40
данный момент инструмента.
 Радиус скругления: радиус дуги окружности, если R5 25
необходимо:
 Подача F (активна только в RND-кадре)
5
Примеры NC-кадров
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3 X
10 40
6 L X+40 Y+25
7 RND R5 F100
8 L X+10 Y+5

Предыдущий и последующий элемент контура

должны содержать обе координаты плоскости, на
которой производится скругление углов. Если контур
обрабатывается без поправки на радиус инструмента,
следует ввести обе координаты плоскости обработки.
Подвод к угловой точке не выполняется.
Запрограммированная в RND-кадре подача
действительна только в данном RND-кадре. Затем
снова принимается подача, запрограммированная
перед RND-кадром.
RND-кадр можно использовать для плавного подвода
к контуру.

HEIDENHAIN iTNC 530 247

 Центр окружности CCI
6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
Центр окружности задается для круговых
траекторий,программируемых с помощью клавиши C (круговая
траектория C). Для этого
 следует ввести декартовы координаты центра окружности на
Z
Y
плоскости обработки или
 назначить последнюю запрограммированную позицию, или CC
 назначить координаты клавишей „ПРИСВОЕНИЕ
ФАКТИЧЕСКОЙ ПОЗИЦИИ” YCC X
 Ввод координат для центра окружности или
Для того, чтобы присвоить последнюю
вводившуюся позицию: не вводите координаты

Примеры NC-кадров X CC

5 CC X+25 Y+25

или

10 L X+25 Y+25
11 CC

Строки программы 10 и 11 не относятся к рисунку.

Срок действия
Координаты центра окружности сохраняются до того момента,
когда будет запрограммирован новый центр окружности. Центр
окружности можно задавать также для дополнительных осей U, V
и W.
Инкрементный ввод центра окружности
Координата центра окружности, введенная в приращениях,
всегда соотносится с последней запрограммированной позицией
инструмента.

Положение центра окружности обозначается CC:

инструмент в эту позицию не перемещается.
Центр окружности является одновременно полюсом
для полярных координат.

248 Программирование: программирование контуров

Круговая траектория C с центром

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

окружности CC
Перед программированием круговой траектории задайте центр
окружности CC. Последняя запрограммированная перед круговой
траекторией позиция инструмента является ее начальной точкой. Y
 Переместите инструмент в точку старта круговой траектории
 Введите координаты центра окружности

 Введите координаты конечной точки дуги

окружности, если необходимо:
E S
 Направление вращения DR CC

 Подача F
 Дополнительная M-функция
X
Система ЧПУ выполняет круговые перемещения, как
правило, в активной плоскости обработки. Если
программируются окружности, не лежащие в активной
плоскости обработки, например, C Z... X... DR+ для оси
инструмента Z с одновременным вращением, система
ЧПУ выполняет движение по пространственной
окружности, т.е. в 3 осях.

Примеры NC-кадров Y
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
DR+
7 C X+45 Y+25 DR+
CC
25
Полная окружность
Задайте для конечной точки те же координаты, что и для
начальной точки. DR–

Начальная точка и конечная точка движения по

X
окружности должны лежать на круговой траектории. 25 45
Допуск ввода: до 0,016 мм (выбирается с помощью
MP7431).
Самая малейшая окружности, по которой сможет
перемещаться УЧПУ: 0,016 мм.

HEIDENHAIN iTNC 530 249

 Круговая траектория CR с заданным
6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
радиусом
Инструмент перемещается по круговой траектории с радиусом R.
 Координаты конечной точки дуги окружности Y
 Радиус R
Внимание: знак числа определяет величину дуги
окружности!
 Направление вращения DR R
Внимание: знак числа определяет вогнутый или E1=S
выпуклый изгиб! S1=E
CC
 Дополнительная M-функция
 Подача F
Полная окружность
X
Для полного круга последовательно программируются два кадра
окружности:
Конечная точка первого полукруга является начальной точкой для
второго. Конечная точка второго полукруга является начальной
точкой для первого.

250 Программирование: программирование контуров

Центральный угол CCA и радиус дуги окружности R

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты

Начальная точка и конечная точка на контуре могут соединяться
с помощью четырех разных дуг с одинаковым радиусом: Y
Меньшая дуга окружности: CCA<180°
Радиус имеет положительный знак числа R>0
1 DR–
Большая дуга окружности: CCA>180°
Радиус имеет отрицательный знак числа R<0
40 DR+
При помощи направления вращения задается изгиб дуги ZW
окружности: наружу (выпуклая) или внутрь (вогнутая): R R

Выпуклая: направление вращения DR– (с поправкой на радиус 2

RL)
Вогнутая: направление вращения DR+ (с поправкой на радиус RL)
X
Примеры NC-кадров 40 70

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ДУГА 1) 3
Y
или
DR–
ZW
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ДУГА 2)

или R R
40
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ДУГА 3)

или 4
DR+
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ДУГА 4)
X
40 70
Расстояние между начальной точкой и конечной
точкой диаметра окружности не может превышать
диаметра окружности.
Максимальный радиус, который можно задать
напрямую составляет 99,9999 м, при
программировании через Q-параметры - 210 м.
Угловые оси A, B и C поддерживаются.

HEIDENHAIN iTNC 530 251

 Круговая траектория CT с плавным
6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
переходом
Инструмент перемещается по дуге окружности, примыкающей по
касательной к элементу контура, ранее запрограммированному Y
до дуги.
Переход является “тангенциальным”, если в точке пересечения
элементов контура не возникает точки перегиба или угловой
точки, т.е. элементы контура переходят друг в друга непрерывно.
Элемент контура, к которому по касательной примыкает дуга 30
окружности, программируется непосредственно перед CT- 25
кадром. Для этого требуется не менее двух кадров 20
позиционирования.
 Координаты конечной точки дуги окружности, если
необходимо:
 Подача F X
25 45
 Дополнительная M-функция

Примеры NC-кадров
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3
8 L X+25 Y+30
9 CT X+45 Y+20
10 L Y+0

CT-кадр и запрограммированный ранее элемент

контура должны содержать обе координаты
плоскости, в которой выполняется дуга окружности!

252 Программирование: программирование контуров

 6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
Пример: движения по прямой и фаски в декартовой системе координат

Y 10

3
95
2

10
20
1 4
5

20 X
5 9

0 BEGIN PGM LINEAR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Определение заготовки для графического моделирования
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000 Вызов инструмента с осью шпинделя и частотой вращения
шпинделя
4 L Z+250 R0 FMAX Вывод инструмента из материала по оси шпинделя на
ускоренном ходу FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX Предварительное позиционирование инструмента
6 L Z-5 R0 F1000 M3 Перемещение на глубину обработки с подачей F = 1000 мм/мин
7 APPR LT X+5 Y+5 LEN10 RL F300 Подвод к контуру в точке 1 по прямой с плавным переходом
8 L Y+95 Подвод к точке 2
9 L X+95 Точка 3: первая прямая для угла 3
10 CHF 10 Программирование фаски длиной 10 мм
11 L Y+5 Точка 4: вторая прямая для угла 3, первая прямая для угла 4
12 CHF 20 Программирование фаски длиной 20 мм
13 L X+5 Подвод к последней точке контура 1, вторая прямая для угла 4
14 DEP LT LEN10 F1000 Отвод от контура по прямой, касательной к окружности
15 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
16 END PGM LINEAR MM

HEIDENHAIN iTNC 530 253

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
Пример: круговое движение в декартовой системе координат

95
2 4 5

R3
85
R10 3

0
6
40

1 7
5

X
5 30 40 70 95

0 BEGIN PGM CIRCULAR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Определение заготовки для графического моделирования
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000 Вызов инструмента с осью шпинделя и частотой вращения
шпинделя
4 L Z+250 R0 FMAX Вывод инструмента из материала по оси шпинделя на
ускоренном ходу FMAX
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX предварительное позиционирование инструмента
6 L Z-5 R0 F1000 M3 Перемещение на глубину обработки с подачей F = 1000 мм/мин
7 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300 Подвод к контуру в точке 1 по дуге с тангенциальным
примыканием
8 L X+5 Y+85 Точка 2: первая прямая для угла 2
9 RND R10 F150 Ввод радиуса R = 10 мм, подача: 150 мм/мин
10 L X+30 Y+85 Подвод к точке 3: начальная точка окружности с CR
11 CR X+70 Y+95 R+30 DR- Подвод к точке 4: конечная точка окружности с CR, радиус 30 мм
12 L X+95 Подвод к точке 5
13 L X+95 Y+40 Подвод к точке 6
14 CT X+40 Y+5 Подвод к точке 7: конечная точка окружности, дуга окружности с
плавным переходом в точку 6, система ЧПУ рассчитывает
радиус самостоятельно

254 Программирование: программирование контуров

 6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
15 L X+5 Подвод к последней точке контура 1
16 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000 Отвод от контура по круговой траектории с плавным переходом
17 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
18 END PGM CIRCULAR MM

HEIDENHAIN iTNC 530 255

6.4 Движение по траектории – декартовы координаты
Пример: круг в декартовой системе

CC
50

X
50

0 BEGIN PGM C-CC MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Определение заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S3150 Вызов инструмента
4 CC X+50 Y+50 Определение центра окружности
5 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента
6 L X-40 Y+50 R0 FMAX Предварительное позиционирование инструмента
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Перемещение на глубину обработки
8 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300 Подвод к точке старта окружности по круговой траектории с
плавным переходом
9 C X+0 DR- Подвод к конечной точке окружности (=начальной точке
окружности)
10 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000 Отвод от контура по круговой траектории с плавным переходом
11 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
12 END PGM C-CC MM

256 Программирование: программирование контуров

6.5 Движение по траектории –

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

полярные координаты
Обзор
С помощью полярных координат положение определяется углом
PA и расстоянием PR от заранее заданного полюса CC.
Полярные координаты применяются преимущественно в
следующих случаях:
 Позиции на дугах окружности
 Чертежи заготовок с указанием углов, например, окружностей
центров отверстий

Обзор функций траекторий с полярными координатами

Функциональная
Функция клавиша Движение инструмента Вводимые данные Стр.
траектории
Прямая LP + прямая Полярный радиус, Стр. 258
полярный угол конечной
точки прямой

Дуга окружности + Круговая траектория вокруг Полярный угол конечной Стр. 259
CP центра окружности/ полюса точки окружности,
к конечной точке дуги направление вращения
окружности

Дуга окружности + Круговая траектория с Полярный радиус, Стр. 260

CTP плавным переходом к полярный угол конечной
предыдущему элементу точки окружности
контура

Винтовая линия + Перекрытие круговой Полярный радиус, Стр. 261

(спираль) траектории прямой полярный угол конечной
точки окружности,
координата конечной точки
на оси инструментов

HEIDENHAIN iTNC 530 257

 Начало полярных координат: Pol CC
6.5 Движение по траектории – полярные координаты
Полюс CC можно назначить в любом окне программы обработки
до момента ввода позиций, определяемых с помощью полярных
координат. Последовательность действий при задании полюса Y
такая же, как при программировании центра окружности.
 Координаты: задайте декартовы координаты
полюса или введите последнюю
запрограммированную позицию: не вводите
координаты. Задайте полюс, прежде чем CC
запрограммировать полярные координаты. YCC
Программировать полюс следует только в
системе декартовых координат. Полюс
действителен до тех пор, пока оператором не
будет задан новый полюс.

Примеры NC-кадров X
XCC
12 CC X+45 Y+25

Прямая LP
Инструмент перемещается по прямой из своей текущей позиции в
конечную точку прямой. Начальная точка является конечной
точкой предыдущего кадра. Y
 Полярные координаты-радиус PR: введите
расстояние от конечной точки прямой до полюса
CC

30
60°
 Полярные координаты-угол PA: угловое 60°
положение конечной точки прямой между –360° и 25
+360° CC
Знак числа PA задан базовой осью угла:
 Угол между базовой осью угла и PR против часовой стрелки:
PA>0
X
 Угол между базовой осью угла и PR по часовой стрелке: PA<0 45

Примеры NC-кадров
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180

258 Программирование: программирование контуров

Круговая траектория CP вокруг полюса CC

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Радиус полярных координат PR одновременно является
радиусом дуги окружности. PR определяется расстоянием от
начальной точки до полюса CC. Последняя запрограммированная Y
позиция инструмента перед круговой траекторией является ее
начальной точкой.
 Полярные координаты-угол PA: угловое
положение конечной точки прямой между 0
-99999,9999° и +99999,9999° R2
25
 Направление вращения DR CC

Примеры NC-кадров
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3 X
25
20 CP PA+180 DR+

При использовании инкрементных координат введите

тот же самый знак числа для DR PA.

HEIDENHAIN iTNC 530 259

 Круговая траектория CTP с плавным
6.5 Движение по траектории – полярные координаты
переходом
Инструмент перемещается по круговой траектории, плавно
примыкающей к предыдущему элементу контура. Y
 Полярные координаты-радиус PR: введите
расстояние конечной точки прямой до полюса CC
 Полярные координаты-угол PA: угловое 120°
положение конечной точки круговой траектории

5
0
R3

R2
Примеры NC-кадров 30°
35
12 CC X+40 Y+35 CC

13 L X+0 Y+35 RL F250 M3

14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30
X
16 L Y+0 40

Полюс не является центром окружности контура!

260 Программирование: программирование контуров

Винтовая линия (спираль)

6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Винтовая линия является суперпозицией прямолинейного
движения на круговое движение в перпендикулярной ему
плоскости. Круговая траектория программируется на главной
плоскости. Z

Движение по винтовой траектории можно программировать Y

только в полярных координатах. CC

Применение X
 Внутренняя и наружная резьба большого диаметра
 Смазочные канавки

Расчет винтовой линии

Для программирования требуются инкрементные данные
суммарного угла, под которым инструмент перемещается по
винтовой линии, и общая высота винтовой линии.
Для расчета фрезерования в направлении снизу вверх
действительны следующие данные:
Количество витков n Витки резьбы + перебег витков в
начале и конце резьбы
Общая высота h Шаг резьбы P x количество витков n
Инкрементный Количество витков x 360° + угол для
полный угол IPA начала резьбы + угол для перебега резьбы
Начальная Шаг резьбы P x (витки резьбы + перебег в
координата Z начале резьбы)

Форма винтовой линии

В таблице показана взаимосвязь между рабочим направлением,
направлением вращения и поправкой на радиус для
определенных форм траектории.
Внутренняя Направлениео Направление Поправка
резьба бработки вращения нарадиус
правая Z+ DR+ RL
левая Z+ DR– RR

правая Z– DR– RR
левая Z– DR+ RL

Наружная
резьба
правая Z+ DR+ RR
левая Z+ DR– RL

правая Z– DR– RL
левая Z– DR+ RR

HEIDENHAIN iTNC 530 261

 Программирование винтовой линии
6.5 Движение по траектории – полярные координаты

Введите направление вращения и инкрементный

полный угол IPA с тем же знаком числа, иначе
инструмент может переместиться по неправильной Z
траектории.
Y
Для полного угла IPA можно ввести значение от CC
R3
-99 999,9999° до +99 999,9999°.

5
270°

25 X
 Угол полярных координат: введите в приращениях
полный угол, под которым инструмент
перемещается по винтовой линии. После ввода 40
угла с помощью клавиши выбора оси
выбирается ось инструмента.
 Введите координату для высоты винтовой линии в
приращениях
 Направление вращения DR
Винтовая линия по часовой стрелке: DR–
Винтовая линия против часовой стрелки: DR+
 Введите поправку на радиус согласно таблице
Пример NC-кадров: резьба M6 x 1 мм, с 4 витками

12 CC X+40 Y+25
13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50
15 CP IPA-1440 IZ+5 DR-

262 Программирование: программирование контуров

 6.5 Движение по траектории – полярные координаты
Пример: движение по прямой в полярных координатах

Y
100
3
2
60°

5
R4
CC
50 1 4

6 5
5

X
5 50 100

0 BEGIN PGM LINEARPO MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Определение заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000 Вызов инструмента
4 CC X+50 Y+50 Определение точки привязки в полярных координатах
5 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента
6 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX Предварительное позиционирование инструмента
7 L Z-5 R0 F1000 M3 Перемещение на глубину обработки
8 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250 Подвод к контуру в точке 1 по окружности с плавным переходом
9 LP PA+120 Подвод к точке 2
10 LP PA+60 Подвод к точке 3
11 LP PA+0 Подвод к точке 4
12 LP PA-60 Подвод к точке 5
13 LP PA-120 Подвод к точке 6
14 LP PA+180 Подвод к точке 1
15 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000 Отвод от контура по окружности с плавным переходом
16 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
17 END PGM LINEARPO MM

HEIDENHAIN iTNC 530 263

6.5 Движение по траектории – полярные координаты
Пример: спираль

Y
100

M64 x 1,5
CC
50

X
50 100

0 BEGIN PGM HELIX MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Ввод параметров заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S1400 Смена инструмента
4 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента
5 L X+50 Y+50 R0 FMAX Предварительное позиционирование инструмента
6 CC Последняя запрограммированная позиция задается в качестве
полюса
7 L Z-12.75 R0 F1000 M3 Перемещение на глубину обработки
8 APPR PCT PR+32 PA- Подвод к контуру по окружности с плавным переходом
182 CCA180 R+2 RL F100
9 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200 Перемещение по спирали
10 DEP CT CCA180 R+2 Отвод от контура по окружности с плавным переходом
11 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
12 END PGM HELIX MM

264 Программирование: программирование контуров

6.6 Движение по траектории –

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

программирование
свободного контура FK
Основные положения
Чертежи заготовок, не соответствующие NC-стандарту, часто
¬36
содержат координаты, которые невозможно ввести при помощи
серых диалоговых клавиш. Так, например, 88.15°

 известные координаты могут находиться на элементе контура

или вблизи него,

28
Y

.5
R2
 данные о координатах относятся к другому элементу контура,
или

18
 данные о направлении и данные прохода контура известны. X
Такие данные программируются непосредственно с помощью FК-
программирования. Система ЧПУ рассчитывает контур на

R4
основании известных данных о координатах и поддерживает 45°
диалог программирования с помощью интерактивной FK-графики.

¬
На рисунке справа вверху отображены размеры, которые проще

21
всего ввести путем FK-программирования. 20 10 5 0

HEIDENHAIN iTNC 530 265

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
Соблюдайте следующие условия для FK-
программирования
Элементы контура можно программировать в режиме
программирования свободного контура только на
плоскости обработки. Плоскость обработки задается в
первом BLK FORM-кадре программы обработки.
Введите все доступные для каждого элемента контура
данные. Также задайте в каждом кадре неизменяемые
данные. Незапрограммированные данные считаются
неизвестными!
Q-параметры допускаются во всех FK-элементах
кроме элементов со ссылками (например, RX или
RAN), то есть элементах, относящихся к другим NC-
кадрам.
Если в программе используется сочетание
стандартного программирования и FK-
программирования, то каждый фрагмент,
запрограммированный в режиме FK-
программирования, должен быть определен
однозначно.
Системе ЧПУ необходима четко установленная точка,
на основании которой проводятся расчеты.
Непосредственно перед FK-фрагментом серыми
клавишами задается позиция, содержащая обе
координаты плоскости обработки. В этом кадре Q-
параметры не задаются.
Если первый кадр FK-фрагмента является FCT- или
FLT-кадром, то перед ним следует
запрограммировать не менее двух NC-кадров при
помощи серых диалоговых клавиш, чтобы однозначно
установить направление подвода.
FK-фрагмент не может начинаться сразу после метки
LBL.

Составление FK-программ для системы ЧПУ 4xx:

Чтобы система ЧПУ 4xx могла считывать FK-
программы, составленные на iTNC 530, отдельные FK-
элементы должны быть заданы в пределах кадра в той
последовательности, в которой они расположены на
панели клавиш Softkey.

266 Программирование: программирование контуров

Графика при FK-программировании

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

Для использования графики в процессе FK-
программирования выберите режим разделения
экрана дисплея ПРОГРАММА + ГРАФИКА (смотри
„Программирование/редактирование” на странице 93)

Неполные данные о координатах часто не позволяют однозначно

задать контур заготовки. В этом случае система ЧПУ отображает
различные решения в окне FK-графики, а оператор выбирает
подходящее. FK-графика отображает контур заготовки в
нескольких цветах:
синий элемент контура определен однозначно
зеленый введенные данные допускают несколько решений;
оператор выбирает правильное
красный введенные данные не определяют контур в
достаточной мере; следует ввести данные
дополнительно

Если данные допускают несколько вариантов решения, и элемент

контура отображается зеленым цветом, то правильный контур
выбирается следующим образом:
 Нажимайте Softkey ПОКАЗАТЬ РЕШЕНИЕ до
появления правильного изображения элемента
контура. Используйте функцию масштабирования
(2-я панель Softkey), если возможные решения не
различаются в стандартном отображении.
 Отображенный элемент контура соответствует
чертежу: С помощью Softkey ВЫБРАТЬ РЕШЕНИЕ
система ЧПУ добавляет желаемое решение с
помощью NC-кадра FSELECTn, где n – это
внутренний номер решения. Номер решения n не
рекомендуется менять путем непосредственного
редактирования, лучше это сделать путем
повторного запуска графики программирования и
нажатия клавиши Softkey ПОКАЗАТЬ РЕШЕНИЕ

HEIDENHAIN iTNC 530 267

 Если указанный зеленым цветом контур не должен вводиться в
6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
программу, следует нажать клавишу Softkey ОКОНЧИТЬ ВЫБОР,
чтобы продолжать FK-диалог.

Выбор выделенных зеленым цветом элементов

контура следует подтвердить как можно раньше
клавишей Softkey ВЫБОР РЕШЕНИЯ, чтобы
ограничить количество возможных вариантов для
последующих элементов контура.
Производитель станка может выбрать другие цвета
для отображения FK-графики.
NC-кадры из программы, вызываемой с помощью
PGM CALL, система ЧПУ отображает другим цветом.

Индикация номеров кадров в окне графики

Для отображения номеров кадров в окне графики:
 Установите Softkey ВЫКЛ. ИНДИК. НОМ. КАДРА на
ИНДИКАЦИЯ (3-я панель Softkey)

268 Программирование: программирование контуров

Преобразование FK-программ в программы в

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

диалоге открытым текстом
Для преобразования FK-программ в программы диалога
открытым текстом в системе ЧПУ предусмотрены две
возможности:
 Конвертация программы с сохранением ее структуры (повторов
частей программы и вызовов подпрограмм). Данный метод
неприменим при использовании в FK-цепочке функций Q-
параметров
 Конвертация программы с представлением повторов частей
программы, вызовов подпрограмм и расчетов Q-параметров в
линейном виде. При линейной оптимизации система ЧПУ
вместо повторов частей программы и вызовов подпрограмм
записывает предусмотренные для обработки внутренние NC-
кадры в созданную программу или рассчитывает значения,
присвоенные оператором в расчетах Q-параметров в пределах
FK-цепочки.
 Выберите программу, которую необходимо
конвертировать
 Выберите специальные функции

 Выберите средства программирования

 Выберите панель Softkey с функциями

преобразования программ
 Конвертируйте FK-кадры выбранной программы.
Система ЧПУ преобразует все FK-кадры в кадры
прямых (L) и кадры окружностей (CC, C) с
сохранением структуры программы, или
 Конвертируйте FK-кадры выбранной программы.
Система ЧПУ преобразует все FK-кадры в кадры
прямых (L) и кадры окружностей (CC, C) и
осуществляет линейную оптимизацию программы

Имя создаваемого системой ЧПУ нового файла

состоит из старого имени файла с расширением _nc.
Пример:
 Имя файла FK-программы: HEBEL.H
 Имя файла преобразованной системой ЧПУ
программы в диалоге открытым текстом:
HEBEL_nc.h
Разрешение полученных программ в диалоге
открытым текстом составляет около 0,1 мкм.
Преобразованная программа содержит за
преобразованными NC-кадрами комментарий SNR и
номер. Этот номер указывает на номер кадра FK-
программы, на основании которого рассчитывался
соответствующий кадр диалога открытым текстом.

HEIDENHAIN iTNC 530 269

 Открытие диалога FK-программирования
6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
При нажатии серой клавиши функции траектории FK ЧПУ покажет
клавиши Softkey, при помощи которых можно начать FK-диалог:
см. таблицу ниже. Для выхода из меню клавиш Softkey повторно
нажмите кнопку FK.
Если Вы начинаете FK-диалог одной из этих клавиш Softkey, то
ЧПУ показывает другие панели Softkey для ввода известных
координат или данных направления, а также данных о форме
контура.

FK-элемент Softkey
Прямая с плавным переходом

Прямая без плавного перехода

Дуга окружности с плавным переходом

Дуга окружности без плавного перехода

Полюс для FK-программирования

270 Программирование: программирование контуров

Координаты полюса при FK-

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

программировании
 Отображение клавиш Softkey для FK-
программирования: нажмите кнопку FK
 Начало диалога определения полюса: нажмите
клавишу Softkey FPOL Система ЧПУ отобразит
клавиши Softkey осей активной плоскости
обработки
 С помощью этих клавиш Softkey введите
координаты полюса

Координаты полюса при FK-программировании

остаются активными до тех пор, пока не будет задан
новый полюс при помощи FPOL.

Программирование линейных перемещений

Прямая без плавного перехода
 Отображение клавиш Softkey для FK-
программирования: нажмите кнопку FK
 Начало диалога для произвольной прямой:
нажмите клавишу Softkey FL. Система ЧПУ
покажет остальные клавиши Softkey
 Введите в кадр все известные данные при помощи
клавиш Softkey. FK-графика отображает
запрограммированный контур красным цветом до
тех пор, пока введенных данных не будет
достаточно. Если возможно несколько решений,
то графика отображает их зеленым цветом
(смотри „Графика при FK-программировании”,
страница 267)

Прямая с плавным переходом

Если прямая примыкает к другому элементу контура по
касательной, откройте диалог клавишей Softkey FLT:
 Отображение клавиш Softkey для FK-
программирования: нажмите кнопку FK
 Начало диалога: нажмите клавишу Softkey FLT
 При помощи клавиш Softkey введите в кадр все
известные данные

HEIDENHAIN iTNC 530 271

 Программирование круговых перемещений в
6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
режиме FK-программирования
Круговая траектория без плавного перехода
 Отображение клавиш Softkey для FK-
программирования: нажмите кнопку FK
 Начало диалога для FK-программирования дуги
окружности: нажмите клавишу Softkey FC; ЧПУ
отобразит клавиши Softkey для прямого ввода
данных для круговой траектории или данных для
центра окружности.
 При помощи клавиш Softkey введите все
известные данные в кадр: FK-графика отображает
запрограммированный контур красным цветом до
тех пор, пока не будет введено достаточно
данных. Если возможно несколько решений, то
графика отображает их зеленым цветом (смотри
„Графика при FK-программировании”,
страница 267)

Круговая траектория с плавным переходом

Если круговая траектория примыкает к другому элементу контура
по касательной, начните диалог нажатием клавиши Softkey FCT:
 Отображение клавиш Softkey для FK-
программирования: нажмите кнопку FK
 Начало диалога: нажмите клавишу Softkey FCT
 При помощи клавиш Softkey введите в кадр все
известные данные

Возможности ввода
Координаты конечных точек

Известные данные Softkey

Y
Декартовы координаты X и Y

R15
30
Полярные координаты относительно 30°
FPOL
20
Примеры NC-кадров

7 FPOL X+20 Y+30

8 FL IX+10 Y+20 RR F100
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15
10 X
20

272 Программирование: программирование контуров

Направление и длина элементов контура

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

Известные данные Softkey
Длина прямых Y

Угол подъема прямой IAN

AN
Длина хорды LEN фрагмента дуги окружности LEN
0°

Угол подъема AN касательной на входе

Центральный угол фрагмента дуги окружности X

Примеры NC-кадров

27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200

28 FC DR+ R6 LEN 10 AN-45
Y
29 FCT DR- R15 LEN 15
10

R6
.5
12

R1
35°

5
15

45°

X
25

HEIDENHAIN iTNC 530 273

 Центр окружности CC, радиус и направление вращения в FC-
6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
/FCT-кадре
Для свободно программируемых круговых траекторий ЧПУ
рассчитывает центр окружности, исходя из введенных данных. Y
Благодаря этому можно программировать полный круг в кадре
также при помощи FK-программирования.
Если вам необходимо определить центр окружности через
полярные координаты, полюс следует определять не с помощью
CC, а посредством функции FPOL. Действие функции FPOL 5
сохраняется до следующего кадра, содержащего функцию FPOL, R3
и задается в декартовых координатах. 40°
FPOL
15
CC
Стандартно запрограммированный или рассчитанный
центр окружности в новом FK-фрагменте не
сохраняется в качестве полюса или центра
окружности: если запрограммированные в обычном X
режиме программирования полярные координаты
20
относятся к полюсу, определенному ранее в CC-
кадре, то после FK-фрагмента координаты этого
полюса задаются повторно при помощи CC-кадра.

Известные данные Softkey

Центр в декартовых координатах

Центр в полярных координатах

Направление вращения круговой

траектории

Радиус круговой траектории

Примеры NC-кадров

10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15

11 FPOL X+20 Y+15
12 FL AN+40
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40

274 Программирование: программирование контуров

Замкнутые контуры

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

Клавишей Softkey CLSD помечаются начало и конец замкнутого
контура. Благодаря этому уменьшается количество возможных
решений для последнего элемента контура. Y
CLSD вводится дополнительно к другим данным о контуре в
первом и последнем кадре FK-фрагмента.

Начало контура: CLSD+ CLSD+

Конец контура: CLSD–
Примеры NC-кадров

12 L X+5 Y+35 RL F500 M3

13 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35 CLSD–

... X
17 FCT DR- R+15 CLSD-

HEIDENHAIN iTNC 530 275

 Вспомогательные точки
6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
Как для свободных прямых, так и для свободных круговых
траекторий можно ввести координаты вспомогательных точек,
лежащих на контуре или рядом с ним.

Вспомогательные точки на контуре

Вспомогательные точки лежат непосредственно на прямой либо
на ее продолжении или на круговой траектории.
Y
Известные данные Softkey
60.071 R10
X-координата
53
вспомогательной точки
P1 или P2 прямой
70°
Y-координата
вспомогательной точки
P1 или P2 прямой

X-координата
вспомогательной точки
P1, P2 или P3 круговой X
50
траектории 42.929

Y-координата
вспомогательной точки
P1, P2 или P3 круговой
траектории

Вспомогательные точки рядом с контуром

Известные данные Softkey
X- и Y-координата вспомогательной
точки рядом спрямой

Расстояние от вспомогательной точки до

прямой

X- и Y-координата вспомогательной
точки рядом с круговой траекторией

Расстояние от вспомогательной точки до

круговой траектории

Примеры NC-кадров

13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071

14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10

276 Программирование: программирование контуров

Ссылки

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

Ссылки – это данные, относящиеся к другому элементу контура.
Клавиши Softkey и слова программы для R-ссылок начинаются с
“R” ("относительный" - нем. "relativ"). Рисунок справа отображает Y
данные о размерах, которые следует задавать как ссылки.

Координаты со ссылкой всегда вводятся в 20

приращениях. Дополнительно введите номер кадра
элемента контура, ссылку на который вы создаете. 20 45°
90°

R20
Элемент контура, номер кадра которого вводится,
20°
должен отстоять не более, чем на 64 кадра 10
программирования от кадра, в котором задается FPOL
ссылка.
Если удаляется кадр, на который была создана 35 X
ссылка, система ЧПУ выдает сообщение об ошибке. 10
Перед удалением этого кадра программу следует
изменить.

Ссылка на кадр N: координаты конечной точки

Известные данные Softkey
Декартовы координаты
связанные с кадром N

Полярные координаты,
ссылающиеся на кадр N

Примеры NC-кадров

12 FPOL X+10 Y+10

13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13

HEIDENHAIN iTNC 530 277

 Ссылка на кадр N: направление и расстояние между
6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
элементами контура

Известные данные Softkey

Угол между прямой и другим элементом контура Y
или между входной касательной к дуге
окружности и другим элементом контура

Прямая, параллельная другому элементу

контура 220°

95°

20
Расстояние от прямой до параллельного
элемента контура

12.5
105° 15°
Примеры NC-кадров
12.5 X
17 FL LEN 20 AN+15
20
18 FL AN+105 LEN 12.5
19 FL PAR 17 DP 12.5
20 FSELECT 2
21 FL LEN 20 IAN+95
22 FL IAN+220 RAN 18

Ссылка на кадр N: центр окружности CC

Известные данные Softkey

Y
Декартовы координаты центра
окружности, ссылающиеся на кадр N
20
Полярные координаты центра 35
окружности, ссылающиеся на кадр N

15
R10
Примеры NC-кадров
CC
12 FL X+10 Y+10 RL 10
13 FL ...
14 FL X+18 Y+35
15 FL ... X
10 18
16 FL ...
17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14

278 Программирование: программирование контуров

 6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
Пример: FK-программирование 1

Y
100

R1
5
75

R18
30
R15
20

X
20 50 75 100

0 BEGIN PGM FK1 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Ввод параметров заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S500 Смена инструмента
4 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX Предварительное позиционирование инструмента
6 L Z-10 R0 F1000 M3 Перемещение на глубину обработки
7 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250 Подвод к контуру по окружности с плавным переходом
8 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30 FK-фрагмент:
9 FLT Задайте известные данные для каждого элемента контура
10 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
11 FLT
12 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20
13 FLT
14 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
15 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Отвод от контура по окружности с плавным переходом
16 L X-30 Y+0 R0 FMAX
17 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
18 END PGM FK1 MM

HEIDENHAIN iTNC 530 279

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
Пример: FK-программирование 2

10
Y 10

R20

55
R30 60°
30

X
30

0 BEGIN PGM FK2 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Ввод параметров заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4000 Смена инструмента
4 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента
5 L X+30 Y+30 R0 FMAX Предварительное позиционирование инструмента
6 L Z+5 R0 FMAX M3 Предварительное позиционирование оси инструмента
7 L Z-5 R0 F100 Перемещение на глубину обработки

280 Программирование: программирование контуров

 6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
8 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350 Подвод к контуру по окружности с плавным переходом
9 FPOL X+30 Y+30 FK-фрагмент:
10 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30 Задайте известные данные для каждого элемента контура
11 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10
12 FSELECT 3
13 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
14 FSELECT 2
15 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
16 FSELECT 3
17 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
18 FSELECT 2
19 DEP LCT X+30 Y+30 R5 Отвод от контура по окружности с плавным переходом
20 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
21 END PGM FK2 MM

HEIDENHAIN iTNC 530 281

6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
Пример: FK-программирование 3

Y
R1
0
50

R36
R24
R1,5

R5

30
R6
R6 R5 X
-10

0
R4

R65
-25

R5
0
12 44 65 110

0 BEGIN PGM FK3 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20 Определение заготовки
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S4500 Смена инструмента
4 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента
5 L X-70 Y+0 R0 FMAX предварительное позиционирование инструмента
6 L Z-5 R0 F1000 M3 Перемещение на глубину обработки

282 Программирование: программирование контуров

 6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK
7 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250 Подвод к контуру по окружности с плавным переходом
8 FC DR- R40 CCX+0 CCY+0 FK-фрагмент:
9 FLT Задайте известные данные для каждого элемента контура
10 FCT DR- R10 CCX+0 CCY+50
11 FLT
12 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0
13 FCT DR+ R24
14 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0
15 FSELECT 2
16 FCT DR- R1.5
17 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10
18 FSELECT 2
19 FCT DR+ R5
20 FLT X+110 Y+15 AN+0
21 FL AN-90
22 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30
23 RND R5
24 FL X+65 Y-25 AN-90
25 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75
26 FCT DR- R65
27 FSELECT 1
28 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0
29 FSELECT 4
30 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Отвод от контура по окружности с плавным переходом
31 L X-70 R0 FMAX
32 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
33 END PGM FK3 MM

HEIDENHAIN iTNC 530 283

 6.6 Движение по траектории – программирование свободного контура FK

284
Программирование: программирование контуров
Программирование:
ввод данных из DXF-
файлов или контуров
открытым текстом
 7.1 Обработка файлов DXF
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
(опция программного
обеспечения)
Применение
Созданные в CAD-системе DXF-файлы можно открыть
непосредственно в системе ЧПУ для извлечения контуров или
позиций обработки, а также их сохранения в памяти в качестве
программ в диалоге открытым текстом или файлов точек.
Программы в диалоге открытым текстом, получаемые при выборе
контура, отрабатываются также системами ЧПУ более ранних
версий, так как программы контура содержат только L- и CC-/C-
кадры.
Если DXF-файлы обрабатываются в режиме работы
Программирование/редактирование, система ЧПУ создает
программы контура с расширением .H и файлы точек обработки с
расширением .PNT. Если DXF-файлы обрабатываются в режиме
[Link], система ЧПУ создает программы контура с
расширением .HC и файлы точек с расширением .HP.

Обрабатываемый DXF-файл должен быть сначала

сохранен на жестком диске ЧПУ.
Перед загрузкой в систему ЧПУ следует убедиться в
том, что имя DXF-файла не содержит пробелов или
запрещенных специальных знаков (смотри „Имена
файлов” на странице 130).
Открываемый DXF-файл должен содержать не менее
одного уровня.
Система ЧПУ поддерживает самый
распространенный формат DXF, а именно R12
(соответствует AC1009).
Система ЧПУ не поддерживает двоичного формата
DXF. При создании DXF-файла из CAD-программы
или из графической программы обратите внимание на
необходимость его сохранения в формате ASCII.
В качестве контура можно выбирать следующие
элементы DXF:
 LINE (прямая)
 CIRCLE (полный круг)
 ARC (сегмент окружности)
 POLYLINE (ломаная линия)

286 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

Открытие DXF-файла

7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)

 Выберите режим работы
"Программирование/редактирование"

 Выберите управление файлами

 Вызов меню Softkey для выбора файлов указанных

типов: нажмите Softkey ВЫБОР ТИПА
 Отображение всех DXF-файлов: нажмите Softkey
ПОКАЗАТЬ DXF
 Выберите директорию, в которой хранится DXF-
файл
 Выберите желаемый DXF-файл, введите кнопкой
ENT: система ЧПУ запускает DXF-конвертер и
отображает содержимое DXF-файла на дисплее.
В левом окне система ЧПУ отображает так
называемые слои (уровни), в правом окне - чертеж

HEIDENHAIN iTNC 530 287

 Базовые настройки
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
На третьей панели Softkey доступны различные возможности
настройки:

Настройка Softkey
ЦВЕТ НОРМАЛЬНЫЙ/ИНВЕРСНЫЙ:
переключение цветовой схемы

3D-РЕЖИМ/2D-РЕЖИМ: переключение
между 2D- и 3D-режимами

ЕДИНИЦА ИЗМЕРЕНИЯ ММ/ДЮЙМЫ:

задайте единицы измерения для файла DXF.
В этих единицах измерения система ЧПУ
выдает также программу контура

Настройка допуска: допуском определяется

расстояние, на котором должны находиться
друг от друга соседние элементы контура. С
помощью допуска можно компенсировать
неточности, возникшие при создании чертежа.
Базовая настройка зависит от расширения
полного DXF-файла

Разрешением определяется, сколько

разрядов после запятой должно быть в
программе контура, составляемой системой
ЧПУ. Базовая настройка: 4 разряда после
запятой (соответствует разрешению 0,1 мкм
при активной единице измерения ММ)

С помощью этого режима определяется,

должна ли система ЧПУ при выборе позиций
обработки непосредственно назначать
щелчком мыши центр окружности (ВЫКЛ) или
вначале показывать дополнительные точки
окружности.
 ВЫКЛ
Дополнительные точки окружности не
отображаются, назначить центр
окружности непосредственно щелчком на
окружности или сегменте окружности
 ВКЛ
Дополнительные точки окружности
показываются, назначить желаемую
точку окружности повторным щелчком
мыши

Режим ввода точек: определите, должна ли

система ЧПУ при выборе позиций обработки
отображать путь перемещения инструмента.

288 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

 7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
Обратите внимание на правильность выбора единицы
измерения, поскольку в DXF-файле отсутствует какая-
либо информация об этом.
При создании программ для более ранних версий
системы ЧПУ необходимо ограничить разрешение 3
разрядами после запятой. Дополнительно следует
удалить комментарии, выдаваемые DXF-конвертером
в программе контура.

HEIDENHAIN iTNC 530 289

 Настройка слоя
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
DXF-файлы, как правило, содержат, несколько слоев (уровней), с
помощью которых программист может создать свой чертеж. С
помощью технологии послойного построения программист
группирует разнообразные элементы, например, сам контур
заготовки, размеры, вспомогательные и конструктивные линии,
штриховки и тексты надписей.
При выборе контура, чтобы не допустить отображения на дисплее
большого количества лишней информации, можно выключить все
избыточные слои, содержащиеся в DXF-файле.

DXF-файл, предназначенный для обработки, должен

содержать не менее одного слоя.
Контур можно выбрать даже в том случае, если
программист сохранил его в памяти в разных слоях.

 Выберите режим для настройки слоя, если он еще

не активен: система ЧПУ отображает в левом окне
все слои, содержащиеся в активном DXF-файле
 Чтобы скрыть слой: выберите желаемый слой
левой кнопкой мыши и выключите его щелчком на
контрольной графе
 Чтобы отобразить слой: выберите желаемый слой
левой кнопкой мыши и включите его снова
щелчком на контрольной графе

290 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

Определение точки привязки

7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)

Нулевая точка чертежа в DXF-файле не всегда расположена так,
что ее можно использовать непосредственно в качестве точки
привязки для заготовки. Поэтому в системе ЧПУ предусмотрена
функция, позволяющая щелчком мыши на соответствующем
элементе смещать нулевую точку чертежа в другое место, если
это является целесообразным.
Точку привязки можно задавать в следующих местах:
 в начальной и конечной точках или в центре прямой
 в начальной или конечной точке дуги окружности
 в месте перехода квадрантов или в центре полного круга
 в точке пересечения
 прямая – прямая, даже если точка пересечения лежит на
продолжении соответствующих прямых
 прямая – дуга окружности
 прямая – полный круг
 окружность – окружность (независимо от того, используется
ли полный круг или его часть)

Для задания точки привязки следует воспользоваться

сенсорной панелью ввода Touch-Pad на клавиатуре
ЧПУ или подключенной через USB-порт мышью.
Точку привязки можно изменять также и после выбора
контура. Система ЧПУ рассчитывает фактические
данные выбранного контура лишь после его
сохранения в программе контура.

HEIDENHAIN iTNC 530 291

 Выбор точки привязки на отдельном элементе
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
 Выбор режима определения точки привязки

 Щелкните левой кнопкой мыши на элементе, на

который необходимо поместить точку привязки:
система ЧПУ помечает звездочкой доступные для
выбора точки привязки на выбранном элементе
 Щелкните на звездочке, которую следует выбрать
в качестве точки привязки: система ЧПУ помещает
символ точки привязки в выбранном месте. Если
выбранный элемент слишком мал,
воспользуйтесь функцией масштабирования

Выбор точки привязки в точке пересечения двух элементов

 Выбор режима определения точки привязки

 Щелкните левой кнопкой мыши на первом

элементе (прямая, полный круг или дуга
окружности): система ЧПУ помечает звездочкой
доступные для выбора точки привязки на
выбранном элементе
 Щелкните левой кнопкой мыши на втором
элементе (прямая, полный круг или дуга
окружности): система ЧПУ помещает символ
точки привязки в точку пересечения

ЧПУ рассчитывает точку пересечения двух элементов

даже в том случае, когда она лежит на продолжении
одного из них.
Если можно рассчитать несколько точек пересечения,
система ЧПУ выбирает ближайшую к отмеченной
щелчком мыши точке второго элемента.
Если система ЧПУ не может рассчитать ни одной
точки пересечения, она отменяет маркировку уже
помеченного элемента.

Информация об элементах
Система ЧПУ показывает на дисплее слева внизу, на какое
расстояние удалена выбранная точка привязки от нулевой точки
чертежа.

292 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

Выбор и сохранение в памяти контура

7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)

Для выбора контура следует воспользоваться
сенсорной панелью Touch-Pad на клавиатуре ЧПУ или
подключенной через USB-порт мышью.
При использовании программы контура не в режиме
[Link] направление обхода при выборе элементов
контура следует установить так, чтобы оно совпадало
с желаемым направлением обработки.
Первый элемент контура следует выбрать так, чтобы
исключить возможность столкновения при подводе
инструмента.
Если требуется расположить элементы контура очень
близко друг к другу, воспользуйтесь функцией
масштабирования.

 Определение режима для выбора контура:

система ЧПУ скрывает слои, отображаемые в
левом окне, а правое окно является активным для
выбора контура
 Для выбора элемента контура: щелкните левой
кнопкой мыши на желаемом элементе контура.
Выбранный элемент контура выделяется синим
цветом. Одновременно система ЧПУ отображает
выбранный элемент в виде символа (окружность
или прямая) в левом окне
 Для выбора следующего элемента контура:
щелкните левой кнопкой мыши на желаемом
элементе контура. Выбранный элемент контура
выделяется синим цветом. Если другие элементы
контура в выбранном направлении обхода могут
быть выбраны однозначно, система ЧПУ
помечает их зеленым цветом. Щелчком мыши на
последнем зеленом элементе все элементы
вводятся в программу контура. В левом окне
система ЧПУ отображает все выбранные
элементы контура. Другие помеченные зеленым
цветом элементы отображаются системой ЧПУ
без галочки в столбце NC. Система ЧПУ не
сохраняет такие элементы в программе контура.
Выделенные элементы вы можете переместить в
программу контура путем выделения их в левом
окне
 При необходимости можно отменить выбор уже
отобранных элементов повторным щелчком на
элементе в правом окне при удержании клавиши
CTRL нажатой

HEIDENHAIN iTNC 530 293

7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
Если выбраны ломаные лини, система ЧПУ
отображает в левом окне идентификационный номер,
состоящий из двух частей. Первым из номеров
является номер элемента контура по порядку, вторым
из них - номер элемента соответствующей ломаной
линии, полученный из DXF-файла.

 Сохранение выбранных элементов контура в

программе в диалоге открытым текстом: система
ЧПУ показывает окно перехода, в котором можно
ввести любое имя файла. Базовая настройка: имя
DXF-файла. Если имя DXF-файла содержит
умлауты или пробелы, система ЧПУ заменяет их
знаком подчеркивания
 Подтверждение ввода: система ЧПУ записывает
программу контура в директорию, в которой также
хранится DXF-файл
 Для выбора других контуров: нажмите Softkey
ОТМЕНИТЬ ВЫБРАННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ и
выберите следующий контур вышеописанным
способом

Система ЧПУ выдает два определения заготовки

(BLK FORM) в программу контура. Первое
определение содержит размеры всего DXF-файла, а
второе - действующее в первую очередь - содержит
выбранные элементы контура, поэтому получается
оптимизированная величина заготовки.
Система ЧПУ сохраняет в памяти только элементы,
которые были выбраны фактически (выделены синим
цветом), то есть помечены галочкой в левом окне.

294 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

Разделение, удлинение и укорачивание элементов контура

7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)

Если выбираемые элементы контура на чертеже состыкованы
друг с другом, то соответствующий элемент контура следует
сначала разделить на части. Данная функция автоматически
включается при переключении в режим выбора контура.
Выполните действия в указанной последовательности:
 Примыкающий элемент контура выбран, т.е. выделен синим
цветом
 Щелкните мышью на разделяемом элементе контура: система
ЧПУ отмечает точку пересечения звездочкой с кружком, а
выбираемые конечные точки - простой звездочкой.
 При нажатой клавише CTRL щелкните мышью на точке
пересечения: система ЧПУ разделяет элемент контура в точке
пересечения и снова выключает точки. При необходимости ЧПУ
удлиняет или укорачивает примыкающий элемент контура до
точки пересечения двух элементов
 Повторно щелкните мышью на разделенном элементе контура:
система ЧПУ снова включит точку пересечения и конечные
точки
 Щелкните на нужной конечной точке: программа отмечает
разделенный в данный момент элемент синим цветом
 Выберите следующий элемент контура

Если удлиняемый/укорачиваемый элемент контура

является прямой, система ЧПУ удлиняет/укорачивает
его линейно. Если удлиняемый/укорачиваемый
элемент контура является дугой окружности, система
ЧПУ удлиняет/укорачивает его по окружности.
Для однозначного выбора направления перемещения
при использовании указанных функций необходимо
заранее выбрать не менее двух элементов контура.

Информация об элементах
Система ЧПУ отображает на дисплее слева внизу различные
данные для элемента контура, который был выбран в последний
раз щелчком мыши в левом или правом окне.
 прямая
Конечная точка прямой и дополнительно выделенная серым
цветом точка старта прямой
 Окружность, сегмент окружности
Центр окружности, конечная точка окружности и направление
вращения. Дополнительно выделенная серым цветом точка
старта и радиус окружности

HEIDENHAIN iTNC 530 295

 Выбор и сохранение в памяти позиций
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
обработки

Для выбора позиций обработки следует пользоваться

сенсорной панелью Touch-Pad на клавиатуре ЧПУ или
подключенной через USB-порт мышь.
Если требуется расположить выбираемые позиции
очень близко друг к другу, воспользуйтесь функцией
масштабирования.
При необходимости выберите базовую настройку так,
чтобы система ЧПУ отображала траектории
инструментов (смотри „Базовые настройки” на
странице 288).

Для выбора позиций обработки имеется три возможности:

 Выбор по отдельности:
выбор желаемой позиции обработки отдельными щелчками
мыши (смотри „Выбор по отдельности” на странице 297)
 Быстрый выбор позиций отверстий путем выделения мышью
соответствующей области:
путем расширения мышью границ определенной области
выбираются все находящиеся в нем позиции отверстий (смотри
„Быстрый выбор позиций отверстий путем выделения мышью
соответствующей области” на странице 298)
 Быстрый выбор позиций отверстий путем ввода диаметра:
путем ввода диаметра отверстия выбираются все находящиеся
в DXF-файле позиции отверстий с данным диаметром (смотри
„Быстрый выбор позиций отверстий путем ввода диаметра” на
странице 299)

296 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

Выбор по отдельности

7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)

 Определение режима для выбора позиций
обработки: система ЧПУ скрывает слои,
отображаемые в левом окне, а правое окно
является активным для выбора позиции
 Для выбора позиции обработки: щелкните левой
кнопкой мыши на нужном элементе: ЧПУ помечает
звездочкой доступные для выбора позиции
обработки, находящиеся на данном элементе.
После щелчка мышью на одной из звездочек
система ЧПУ вводит выбранную позицию в левом
окне (отображается символ точки). После щелчка
мышью на окружности система ЧПУ вводит ее
центр непосредственно как позицию обработки
 При необходимости можно отменить выбор уже
отобранных элементов повторным щелчком на
элементе, удерживая нажатой клавишу CTRL (во
время маркировки щелчком)
 Для определения позиции обработки с
использованием пересечения двух элементов
сначала следует щелкнуть левой кнопкой мыши
на первом элементе: система ЧПУ помечает
звездочками доступные для выбора позиции
обработки
 Щелкните левой кнопкой мыши на втором
элементе (прямая, полный круг или дуга
окружности): ЧПУ вводит точку пересечения
элементов в левом окне (отображение символа
точки)
 Сохранение выбранных позиций обработки в
файле точек: система ЧПУ показывает окно
перехода, в котором можно ввести любое имя
файла. Базовая настройка: имя DXF-файла. Если
имя DXF-файла содержит умлауты или пробелы,
система ЧПУ заменяет их знаком подчеркивания
 Подтверждение ввода: система ЧПУ записывает
программу контура в директорию, в которой также
хранится DXF-файл
 Для выбора других позиций обработки и
сохранения этих позиций в другом файле нажмите
Softkey ОТМЕНИТЬ ВЫБРАННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ и
выберите их вышеописанным способом

HEIDENHAIN iTNC 530 297

 Быстрый выбор позиций отверстий путем выделения
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
мышью соответствующей области
 Определение режима для выбора позиций
обработки: система ЧПУ скрывает слои,
отображаемые в левом окне, а правое окно
является активным для выбора позиции
 Левой кнопкой мыши при нажатой клавише Shift
следует расширить границы области, в которую
система ЧПУ должна ввести все центры
окружностей в качестве позиций отверстий:
система ЧПУ открывает окно, в котором отверстия
можно отфильтровать по их размеру
 Настройте фильтр (смотри „Настройки фильтра”
на странице 300) и подтвердите с помощью
Применить: система ЧПУ введет выбранные
позиции в левом окне (отображение символа
точки)
 При необходимости можно отменить выбор уже
отобранных элементов, расширяя какую-либо
область и удерживая при этом клавишу CTRL
нажатой
 Сохранение выбранных позиций обработки в
файле точек: система ЧПУ показывает окно
перехода, в котором можно ввести любое имя
файла. Базовая настройка: имя DXF-файла. Если
имя DXF-файла содержит умлауты или пробелы,
система ЧПУ заменяет их знаком подчеркивания
 Подтверждение ввода: система ЧПУ записывает
программу контура в директорию, в которой также
хранится DXF-файл
 Для выбора других позиций обработки и
сохранения этих позиций в другом файле нажмите
Softkey ОТМЕНИТЬ ВЫБРАННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ и
выберите их вышеописанным способом

298 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

Быстрый выбор позиций отверстий путем ввода диаметра

7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)

 Определение режима для выбора позиций
обработки: система ЧПУ скрывает слои,
отображаемые в левом окне, а правое окно
является активным для выбора позиции
 Выберите последнюю панель Softkey

 Откройте диалоговое окно ввода диаметра:

система ЧПУ отобразит всплывающее окно, в
котором можно ввести любой диаметр
 Введите желаемый диаметр и подтвердите ввод
кнопкой ENT: система ЧПУ выполняет поиск
вводимого диаметра в DXF-файле и затем
активирует окно, в котором выбран диаметр,
ближайший к заданному оператором. Затем
отверстия можно дополнительно отфильтровать
по их размеру
 Настройте фильтр (смотри „Настройки фильтра”
на странице 300) и подтвердите с помощью
Применить: система ЧПУ введет выбранные
позиции в левое окно (отображение символа
точки)
 При необходимости можно отменить выбор уже
отобранных элементов, расширяя какую-либо
область и удерживая при этом клавишу CTRL
нажатой
 Сохранение выбранных позиций обработки в
файле точек: система ЧПУ показывает окно
перехода, в котором можно ввести любое имя
файла. Базовая настройка: имя DXF-файла. При
наличии в имени файла DXF умлаутов или
пробелов программа заменяет эти знаки
символом подчеркивания.
 Подтверждение ввода: система ЧПУ записывает
программу контура в директорию, в которой также
хранится DXF-файл
 Для выбора других позиций обработки и
сохранения этих позиций в другом файле:
нажмите Softkey ОТМЕНИТЬ ВЫБРАННЫЕ
ЭЛЕМЕНТЫ и выберите их вышеописанным
способом

HEIDENHAIN iTNC 530 299

 Настройки фильтра
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
После маркировки позиций отверстий с помощью быстрого
выбора система ЧПУ отображает окно перехода, в котором слева
находится наименьший, а справа - наибольший найденный
диаметр отверстия. Экранными кнопками переключения под
индикатором диаметра можно настроить в левой области нижний,
а в правой области - верхний диаметр таким образом, чтобы
можно было ввести желаемые диаметры отверстий.
Имеются следующие экранные кнопки переключения:

Настройка фильтра наименьшего

Softkey
диаметра
Показать наименьший найденный диаметр
(базовая настройка)

Показать следующий меньший найденный

диаметр

Показать следующий больший найденный

диаметр

Показать наибольший найденный диаметр.

Система ЧПУ присваивает фильтру для
наименьшего диаметра значение, заданное
для наибольшего диаметра

Настройка фильтра наибольшего

Softkey
диаметра
Показать наименьший найденный диаметр.
Система ЧПУ присваивает фильтру для
наибольшего диаметра значение, заданное
для наименьшего диаметра

Показать следующий меньший найденный

диаметр

Показать следующий больший найденный

диаметр

Показать наибольший найденный диаметр

(базовая настройка)

С помощью опции применить оптимизацию перемещений (базовая

настройка: применить оптимизацию перемещений) система ЧПУ
сортирует выбранные позиции обработки так, чтобы по
возможности избежать лишних перемещений на холостом ходу.
Траекторию инструмента можно активировать с помощью Softkey
ИНДИКАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ИНСТРУМЕНТА (смотри „Базовые
настройки” на странице 288).

300 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

Информация об элементах

7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)

Система ЧПУ показывает на дисплее слева внизу координаты
позиции обработки, которая была выбрана в последний раз в
левом или правом окне щелчком мыши.

Отмена операций
Можно отменить четыре последних операции, выполненные в
режиме выбора позиций обработки. Для этого на последней
панели Softkey имеются следующие клавиши:

Функция Softkey
Отменить последнюю выполненную
операцию

Повторить последнюю выполненную

операцию

HEIDENHAIN iTNC 530 301

 Функция масштабирования
7.1 Обработка файлов DXF (опция программного обеспечения)
Для упрощения распознавания мелких деталей при выборе
контуров или точек в системе ЧПУ имеется эффективная функция
масштабирования:

Функция Softkey
Увеличение заготовки. Как правило,
увеличение в системе ЧПУ выполняется так,
что центр отображаемого в данный момент
фрагмента увеличивается соответствующим
образом. При необходимости, управляя
изображением, позиционируйте чертеж в окне
так, чтобы нужная деталь была видна
непосредственно после нажатия Softkey.

Уменьшение заготовки

Показать заготовку исходного размера

Переместить область масштабирования

вверх

Переместить область масштабирования вниз

Переместить область масштабирования

влево

Переместить область масштабирования

вправо

Если используется мышь с колесиком, поворачивая

его, можно увеличивать и уменьшать масштаб
отображения. Центр масштабирования находится в
том месте, где установлен курсор мыши.
Альтернативно можно увеличить область, выбрав ее
левой кнопкой мыши.
При двойном нажатии правой кнопки мыши
изображение возвращается к исходному.

302 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

7.2 Ввод данных из программ

7.2 Ввод данных из программ открытым текстом

открытым текстом
Применение
С помощью этой функции вы можете выбирать участки контуров
или целые контуры из существующих, созданных с помощью
CAM-систем, программ открытым текстом. Система ЧПУ
представляет программы открытым текстом в двух или трех
измерениях.
Особенно эффективно передачу данных можно использовать в
сочетании с smartWizard, который предоставляет в ваше
распоряжение юниты обработки 2D- и 3D-контуров.

Открытие файла диалога открытым текстом

 Выберите режим работы
"Программирование/редактирование"

 Выберите управление файлами

 Вызов меню Softkey для выбора файлов указанных

типов: нажмите Softkey ВЫБОР ТИПА
 Выведите на экран все файлы открытым текстом:
нажмите клавишу Softkey ПОКАЗАТЬ H
 Выберите директорию, в которой хранится файл
 Выберите нужный H-файл
 С помощью комбинации клавиш CTRL+O
выберите диалог Открыть с помощью...
 В пункте «Открыть с помощью» выберите
Конвертер и подтвердите нажатием ENT: система
ЧПУ откроет файл открытым текстом и
графически представит элементы

HEIDENHAIN iTNC 530 303

 Задание точки привязки, выбор и сохранение
7.2 Ввод данных из программ открытым текстом
контуров
Задание точки привязки и выбор контуров выполняется таким же
образом, как и при извлечении данных из DXF-файла:
 Смотри „Определение точки привязки”, страница 291
 Смотри „Выбор и сохранение в памяти контура”, страница 293
Для быстрого выбора контуров дополнительно представлена
специальная функция: в режиме слоев система ЧПУ отображает
имена контуров, если программа имеет правильно
отформатированную точку разделения.
При двойном щелчке мыши по слою система ЧПУ автоматически
выберет весь контур до следующей точки разделения. С
помощью функции «Сохранить» вы можете сохранить выбранный
контур сразу в качестве NC-программы.
 Примеры NC-кадров

6 ... Произвольное предварительное зажатие

7 L Z... Предварительное позиционирование
8 * - контур внутри Кадр разделения, который ЧПУ отображает в
качестве слоя
9 L X+20 Y+20 RR F100 Первая точка контура
10 L X+35 Y+35 Конечная точка первого элемента контура
11 L ... Другие элементы контура
12 L ...
2746 L ... Конечная точка контура
2747 * - Конец контура Кадр разделения, обозначающий конец контура
2748 L ... Промежуточные позиционирования

304 Программирование: ввод данных из DXF-файлов или контуров открытым текстом

 Программирование:
подпрограммы и
повторы частей
программ

HEIDENHAIN iTNC 530 305

 8.1 Обозначение подпрограмм и
8.1 Обозначение подпрограмм и повторов частей программы
повторов частей программы
Запрограммированные один раз шаги обработки можно
выполнять повторно при помощи подпрограмм и повторов частей
программы.

Метка
Названия подпрограмм и повторов частей программ начинаются
в программе обработки с метки LBL, сокращения слова LABEL
(англ. метка, обозначение).
МЕТКИ получают номера от 1 до 999 или имя, задаваемое
оператором. Каждый номер МЕТКИ или каждое имя МЕТКИ
допускается присваивать в программе только один раз клавишей
LABEL SET. Количество вводимых названий меток ограничено
только внутренней памятью.

Если один номер МЕТКИ или одно имя метки

присваивается многократно, система ЧПУ выдает по
окончании LBL-кадра сообщение об ошибке. Для
очень длинных программ с помощью MP7229 можно
ограничить функцию проверки вводимого количества
кадров.

Метка 0 (LBL 0) обозначает конец подпрограммы и поэтому может

использоваться произвольно часто.

306 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

8.2 Подпрограммы

8.2 Подпрограммы
Принцип работы
1 Система ЧПУ выполняет программу обработки до тех пор,
пока не будет вызвана подпрограмма CALL LBL
2 С этого момента система ЧПУ отрабатывает вызванную
подпрограмму до ее конца LBL 0
3 Затем ЧПУ продолжает выполнять программу обработки с
того кадра, который следует за вызовом подпрограммы CALL
LBL

Указания для программирования

 Главная программа может содержать до 254 подпрограмм
включительно
 Подпрограммы можно вызывать в любой последовательности и
так часто, как это необходимо
 Запрещено задавать подпрограмму так, чтобы она вызывала
саму себя
 Подпрограммы следует программировать в конце главной
программы (за кадром с M2 или M30)
 Если подпрограммы находятся в программе обработки перед
кадром с M2 или M30, то они отрабатываются без вызова не
менее одного раза

Программирование подпрограммы
 Обозначение начала: нажмите клавишу LBL SET
 Введите номер подпрограммы. Если нужно
использовать имя МЕТКИ: для перехода к вводу
текста нажмите Softkey LBL-NAME
 Обозначение конца: нажмите клавишу LBL SET и
введите номер метки “0”

HEIDENHAIN iTNC 530 307

 Вызов подпрограммы
8.2 Подпрограммы
 Вызов подпрограммы: нажмите клавишу LBL CALL
 Вызов подпрограммы/повторения: введите номер
метки вызываемой подпрограммы Если нужно
использовать имя МЕТКИ: для перехода к вводу
текста нажмите Softkey LBL-NAME Если вы хотите
ввести номер параметра строки в качестве адреса
назначения: нажмите Softkey QS, система ЧПУ
перейдет к метке с именем, заданным в
параметре строки
 Повторы REP: проигнорируйте диалог, нажав
клавишу NO ENT. Используйте повторы REP
только при повторении частей программы

Запрещается применять CALL LBL 0, так как ее

использование соответствует вызову конца
подпрограммы.

308 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

8.3 Повторы частей программы

8.3 Повторы частей программы

Метка LBL
Повторы частей программы начинаются с метки LBL. Повтор
части программы завершается с помощью CALL LBL n REPn.
0 BEGIN PGM ...
Принцип работы 1

1 Система ЧПУ выполняет программу обработки до конца части LBL1

программы (CALL LBL n REPn)
2 R 2/1 R 2/2
2 Затем система ЧПУ повторяет часть программы между
вызванной МЕТКОЙ и вызовом метки CALL LBL n REPn
столько раз, сколько задано в REP CALL LBL 1 REP 2
3 После этого система ЧПУ продолжает выполнять программу 3
обработки
END PGM ...
Указания для программирования
 Часть программы можно повторить до 65 534 раз подряд
 Число частей программы, выполняемых системой ЧПУ, всегда
на 1 отработку превышает заданное значение повторов.

Программирование повтора части

программы
 Обозначение начала: нажмите клавишу LBL SET и
введите номер МЕТКИ для повторяемой части
программы. Если нужно использовать имя
МЕТКИ: для перехода к вводу текста нажмите
Softkey LBL-NAME
 Ввод части программы

Вызов повтора части программы

 Нажмите клавишу LBL CALL
 Вызов подпрограммы/повторения: введите номер
метки вызываемой подпрограммы Если нужно
использовать имя МЕТКИ: для перехода к вводу
текста нажмите Softkey LBL-NAME Если вы хотите
ввести номер параметра строки в качестве адреса
назначения: нажмите Softkey QS, система ЧПУ
перейдет к метке с именем, заданным в
параметре строки
 Повторение REP: введите количество повторений,
подтвердите с помощью кнопки ENT

HEIDENHAIN iTNC 530 309

 8.4 Использование любой
8.4 Использование любой программы в качестве подпрограммы
программы в качестве
подпрограммы
Принцип работы

Если вы хотите запрограммировать переменные

вызовы программы с помощью String-параметров,
используйте функцию SEL PGM (смотри „Задание
вызова программы” на странице 483) 0 BEGIN PGM A 0 BEGIN PGM B
1 S
1 Система ЧПУ выполняет программу обработки до тех пор,
пока при помощи CALL PGM не будет вызвана другая 2
CALL PGM B
программа
2 Затем система ЧПУ отрабатывает вызванную программу до 3
R
конца
3 После этого система ЧПУ отрабатывает (вызывающую) END PGM A END PGM B
программу обработки с того кадра, который следует за
вызовом программы

Указания для программирования

 Для использования любой программы в качестве
подпрограммы МЕТКИ системе ЧПУ не требуются
 Наличие в вызванной программе дополнительных функций M2
или M30 запрещено. Если в вызываемой программе
подпрограммы определены при помощи метки, можно
использовать M2 или M30 с функцией перехода FN 9: IF +0 EQU
+0 GOTO LBL 99, для того, чтобы принудительно пропустить эту
часть программы
 Вызванная программа не может содержать вызов CALL PGM в
вызывающую программу (бесконечный цикл)

310 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

Вызов любой программы в качестве

8.4 Использование любой программы в качестве подпрограммы

подпрограммы
 Выберите функции для вызова программы:
нажмите кнопку PGM CALL
 Нажмите Softkey ПРОГРАММА

 Нажмите Softkey ВЫБОР ОКНА: система ЧПУ

откроет окно, в котором можно выбрать
вызываемую программу
 Выберите желаемую программу с помощью кнопок
со стрелками или мышкой, подтвердите кнопкой
ENT: система ЧПУ введет полный путь доступа в
кадр CALL PGM
 Выйдите из меню, нажав кнопку END
Также вы можете напрямую ввести имя программы или полный
путь доступа вызываемой программы с помощью клавиатуры.

Вызываемая программа должна быть сохранена на

жестком диске системы ЧПУ.
Если вводится только имя программы, вызываемая
программа должна находиться в одной директории с
вызывающей программой.
Если вызываемая программа находится не в той
директории, в которой размещена вызывающая
программа, следует ввести путь доступа полностью,
например, TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H или
выберите программу с помощью Softkey ВЫБОР
ОКНА.
Если необходимо вызвать DIN/ISO-программу, после
имени программы следует указать тип файла .I.
Любую программу можно также вызвать при помощи
цикла 12 PGM CALL.
Q-параметры при использовании PGM CALL
оказывают, как правило, общее действие. Поэтому
следует учесть, что изменения Q-параметров в
вызванной программе, возможно, будут
воздействовать и на вызываемую программу.

Осторожно, опасность столкновения!

Преобразования координат, задаваемые оператором
в вызываемой программе и не отменяемые
целенаправленно, как правило, остаются активными и
для вызывающей программы. Настройка машинного
параметра MP7300 не оказывает влияния на этот
процесс.

HEIDENHAIN iTNC 530 311

 8.5 Вложенные подпрограммы
8.5 Вложенные подпрограммы

Виды вложенных подпрограмм

 Подпрограммы в подпрограмме
 Повторы частей программы в повторе части программы
 Повторение подпрограмм
 Повторы частей программ в подпрограмме

Кратность вложения подпрограмм

Кратность вложения подпрограмм определяет, насколько часто
части программы или подпрограммы могут содержать прочие
подпрограммы или повторы частей программы.
 Максимальная кратность вложения для подпрограмм: 8
 Максимальная кратность вложения для вызовов подпрограмм:
30, причем один CYCL CALL действует как вызов главной
программы
 Вложение повторов частей программы можно выполнять
произвольно часто

312 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

Подпрограмма в подпрограмме

8.5 Вложенные подпрограммы

Примеры NC-кадров
0 BEGIN PGM UPGMS MM
...
17 CALL LBL “UP1“ Вызов подпрограммы при использовании LBL
UP1
...
35 L Z+100 R0 FMAX M2 Последний кадр
главной программы (при использовании
функции M2)
36 LBL “UP1“ Начало подпрограммы UP1
...
39 CALL LBL 2 Вызов подпрограммы при помощи LBL2
...
45 LBL 0 Конец подпрограммы 1
46 LBL 2 Начало подпрограммы 2
...
62 LBL 0 Конец подпрограммы 2
63 END PGM UPGMS MM

Выполнение программы
1 Главная программа UPGMS выполняется до кадра 17
2 Вызывается подпрограмма UP1 и выполняется до кадра 39
3 Вызывается подпрограмма 2 и выполняется до кадра 62.
Конец подпрограммы 2 и возврат к подпрограмме, из которой
она была вызвана
4 Подпрограмма 1 отрабатывается от кадра 40 до кадра 45.
Конец подпрограммы 1 и возврат в главную программу
UPGMS
5 Главная программа UPGMS выполняется от кадра 18 до кадра
35. Возврат в кадр 1 и конец программы

HEIDENHAIN iTNC 530 313

 Повторы повторяющихся частей программы
8.5 Вложенные подпрограммы
Примеры NC-кадров
0 BEGIN PGM REPS MM
...
15 LBL 1 Начало повтора части программы 1
...
20 LBL 2 Начало повтора части программы 2
...
27 CALL LBL 2 REP 2 Часть программы между этим кадром и LBL 2
... (кадр 20) повторяется 2 раза
35 CALL LBL 1 REP 1 Часть программы между этим кадром и LBL 1
... (кадр 15) повторяется 1 раз
50 END PGM REPS MM

%REPS G71 *
...
N15 G98 L1 * Начало повтора части программы 1
...
N20 G98 L2 * Начало повтора части программы 2
...
N27 L2,2 * Часть программы между этим кадром и G98 L2
... (кадр N20) повторяется 2 раза
N35 L1,1 * Часть программы между этим кадром и G98 L1
... (кадр N15) повторяется 1 раза
N99999999 %REPS G71 *

Выполнение программы
1 Главная программа REPS выполняется до кадра 27
2 Часть программы между кадром 27 и кадром 20 повторяется 2
раза
3 Главная программа REPS выполняется от кадра 28 до кадра
35
4 Часть программы между 35 и 15 кадром повторяется 1 раз
(содержит повтор части программы между 20 и 27 кадром)
5 Главная программа REPS выполняется от 36 кадра до 50
кадра (конец программы)

314 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

Повторение подпрограммы

8.5 Вложенные подпрограммы

Примеры NC-кадров
0 BEGIN PGM UPGREP MM
...
10 LBL 1 Начало повтора части программы 1
11 CALL LBL 2 Вызывает подпрограмму
12 CALL LBL 1 REP 2 Часть программы между этим кадром и LBL1
... (кадр 10) повторяется 2 раза
19 L Z+100 R0 FMAX M2 Последний кадр главной программы с M2
20 LBL 2 Начало подпрограммы
...
28 LBL 0 Конец подпрограммы
29 END PGM UPGREP MM

Выполнение программы
1 Главная программа UPGREP выполняется до кадра 11
2 Подпрограмма 2 вызывается и выполняется
3 Часть программы между кадром 12 и кадром 10 повторяется 2
раза: подпрограмма 2 повторяется 2 раза
4 Главная программа UPGREP выполняется от кадра 13 до
кадра 19; конец программы

HEIDENHAIN iTNC 530 315

 8.6 Примеры программирования
8.6 Примеры программирования

Пример: фрезерование контура за несколько врезаний

Выполнение программы
 Предварительно установите инструмент на
верхнюю кромку заготовки Y
 Введите врезание в приращениях
100
 Фрезерование контура

R1
 Повторение врезания и фрезерования

5
контура 75

R18
30
R15
20

X
20 50 75 100

0 BEGIN PGM PGMWDH MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S500 Смена инструмента
4 L Z+250 R0 FMAX Вывод инструмента из заготовки
5 L X-20 Y+30 R0 FMAX Предварительное позиционирование плоскости обработки
6 L Z+0 R0 FMAX M3 Установка инструмента на верхнюю кромку заготовки

316 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

 8.6 Примеры программирования
7 LBL 1 Метка для повтора части программы
8 L IZ-4 R0 FMAX Инкрементальное врезание на глубину (вне материала)
9 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250 Подвод к контуру
10 FC DR- R18 CLSD+ CCX+20 CCY+30 Контур
11 FLT
12 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75
13 FLT
14 FCT DR- R15 CCX+75 CCY+20
15 FLT
16 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
17 DEP CT CCA90 R+5 F1000 Выход из контура
18 L X-20 Y+0 R0 FMAX Свободное перемещение
19 CALL LBL 1 REP 4 Возврат к LBL 1; всего четыре повтора
20 L Z+250 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
21 END PGM PGMWDH MM

HEIDENHAIN iTNC 530 317

8.6 Примеры программирования
Пример: группы отверстий

Выполнение программы
 Подвод к группам отверстий в главной
программе Y
 Вызов группы отверстий (подпрограмма 1)
100
 Один раз запрограммируйте группу
отверстий в подпрограмме 1

2
60

5
20

1 3

20
10

X
15 45 75 100

0 BEGIN PGM UP1 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S5000 Смена инструмента
4 L Z+250 R0 FMAX Вывод инструмента из заготовки
5 CYCL DEF 200 СВЕРЛЕНИЕ Определение цикла "Сверление"
Q200=2 ;БЕЗОП. РАССТ.
Q201=-10 ;ГЛУБИНА
Q206=250 ;F ВРЕЗАНИЕ
Q202=5 ;ГЛУБИНА ВРЕЗАНИЯ
Q210=0 ;ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ ВВЕРХУ
Q203=+0 ;КООРД. ПОВЕРХН.
Q204=10 ;2 БЕЗОП. РАССТ.
Q211=0.25 ;ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ ВНИЗУ

318 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

 8.6 Примеры программирования
6 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3 Подвод к точке старта группы отверстий 1
7 CALL LBL 1 Вызов подпрограммы для группы отверстий
8 L X+45 Y+60 R0 FMAX Подвод к точке старта группы отверстий 2
9 CALL LBL 1 Вызов подпрограммы для группы отверстий
10 L X+75 Y+10 R0 FMAX Подвод к точке старта группы отверстий 3
11 CALL LBL 1 Вызов подпрограммы для группы отверстий
12 L Z+250 R0 FMAX M2 Конец главной программы
13 LBL 1 Начало подпрограммы 1: группа отверстий
14 CYCL CALL Отверстие 1
15 L IY+20 R0 FMAX M99 Подвод к 2-му отверстию, вызов цикла
16 L IY+20 R0 FMAX M99 Подвод к 3-му отверстию, вызов цикла
17 L IX-20 R0 FMAX M99 Подвод к 4-му отверстию, вызов цикла
18 LBL 0 Конец подпрограммы 1
19 END PGM UP1 MM

HEIDENHAIN iTNC 530 319

8.6 Примеры программирования
Пример: группа отверстий, выполняемая несколькими инструментами

Выполнение программы
 Программирование циклов обработки в
главной программе
Y Y
 Вызов полного плана сверления 100
(подпрограмма1)
 Подвод к группе отверстий в
подпрограмме1, вызов группы отверстий 2
(подпрограмма 2) 60
 Один раз запрограммируйте группу
отверстий в подпрограмме 2 5
20

1 3

20
10

X Z
15 45 75 100 -15

-20

0 BEGIN PGM UP2 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL CALL 1 Z S5000 Вызов инструмента: центровое сверло
4 L Z+250 R0 FMAX Вывод инструмента из заготовки
5 CYCL DEF 200 СВЕРЛЕНИЕ Определение цикла "Центровка"
Q200=2 ;БЕЗОП. РАССТ.
Q201=-3 ;ГЛУБИНА
Q206=250 ;F ВРЕЗАНИЕ
Q202=3 ;ГЛУБИНА ВРЕЗАНИЯ
Q210=0 ;ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ ВВЕРХУ
Q203=+0 ;КООРД. ПОВЕРХН.
Q204=10 ;2 БЕЗОП. РАССТ.
Q211=0.25 ;ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ ВНИЗУ
6 CALL LBL 1 Вызов подпрограммы 1 для полного плана сверления

320 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

 8.6 Примеры программирования
7 L Z+250 R0 FMAX M6 Смена инструмента
8 TOOL CALL 2 Z S4000 Вызов инструмента: сверло
9 FN 0: Q201 = -25 Новая глубина для сверления
10 FN 0: Q202 = +5 Новое врезание для сверления
11 CALL LBL 1 Вызов подпрограммы 1 для полного плана сверления
12 L Z+250 R0 FMAX M6 Смена инструмента
13 TOOL CALL 3 Z S500 Вызов инструмента: развертывание
14 CYCL DEF 201 РАЗВЕРТЫВАНИЕ Определение цикла "Развертывание"
Q200=2 ;БЕЗОП. РАССТ.
Q201=-15 ;ГЛУБИНА
Q206=250 ;F ВРЕЗАНИЕ
Q211=0.5 ;ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ ВНИЗУ
Q208=400 ;F ВОЗВРАТ
Q203=+0 ;КООРД. ПОВЕРХН.
Q204=10 ;2 БЕЗОП. РАССТ.
15 CALL LBL 1 Вызов подпрограммы 1 для полного плана сверления
16 L Z+250 R0 FMAX M2 Конец главной программы

17 LBL 1 Начало подпрограммы 1: полный план сверления

18 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3 Подвод к точке старта группы отверстий 1
19 CALL LBL 2 Вызов подпрограммы 2 для группы отверстий
20 L X+45 Y+60 R0 FMAX Подвод к точке старта группы отверстий 2
21 CALL LBL 2 Вызов подпрограммы 2 для группы отверстий
22 L X+75 Y+10 R0 FMAX Подвод к точке старта группы отверстий 3
23 CALL LBL 2 Вызов подпрограммы 2 для группы отверстий
24 LBL 0 Конец подпрограммы 1

25 LBL 2 Начало подпрограммы 2: группа отверстий

26 CYCL CALL Отверстие 1 с активным циклом обработки
27 L IY+20 R0 FMAX M99 Подвод к 2-му отверстию, вызов цикла
28 L IY+20 R0 FMAX M99 Подвод к 3-му отверстию, вызов цикла
29 L IX-20 R0 FMAX M99 Подвод к 4-му отверстию, вызов цикла
30 LBL 0 Конец подпрограммы 2
31 END PGM UP2 MM

HEIDENHAIN iTNC 530 321

8.6 Примеры программирования

322 Программирование: подпрограммы и повторы частей программ

Программирование:
Q-параметры
 9.1 Принцип действия и обзор
9.1 Принцип действия и обзор функций
функций
При помощи Q-параметров можно в одной программе обработки
определить целую технологическую группу деталей. Для этого
следует вместо числовых значений ввести символы-заменители:
Q-параметры.
Q-параметры могут выражать, например Q6
 значения координат
 скорость подачи Q1 Q3
 скорость вращения Q4
 данные циклов Q2
Кроме того, при помощи Q-параметров можно программировать
контуры, которые определяются математическими функциями Q5
или задают зависимость выполнения отдельных шагов обработки
от логических условий. Используя FK-программирование вместе с
Q-параметрами, можно комбинировать между собой контуры,
размеры которых проставлены не по NC-стандарту.
Q-параметр обозначен буквой Q и номером от 0 до 1999.
Существуют параметры, в которых используются различные
принципы действия, см. таблицу ниже.

Значение Диапазон
Произвольно применяемые параметры, от Q0 до Q99
действительные для всех находящихся в
памяти ЧПУ программ, если нет
пересечений с SL-циклами

Параметры для специальных функций от Q100 до Q199

ЧПУ

Параметры, применяемые, главным от Q200 до Q1199

образом, для циклов и действительные
для всех программ, находящихся в памяти
ЧПУ

Параметры, применяемые, главным от Q1200 до

образом, для циклов и действительные Q1399
для всех программ, находящихся в памяти
ЧПУ

Параметры, применяемые, главным от Q1400 до

образом, для сall-активных циклов и Q1499
действительные для всех программ,
находящихся в памяти ЧПУ

Параметры, применяемые, главным от Q1500 до

образом, для Def-активных циклов, и Q1599
действительные для всех программ,
находящихся в памяти ЧПУ

324 Программирование: Q-параметры

 9.1 Принцип действия и обзор функций
Значение Диапазон
Произвольно применяемые параметры, от Q1600 до
действительные для всех находящихся в Q1999
памяти программ ЧПУ

Произвольно применяемые параметры от QL0 до QL499

QL, действительные только локально в
пределах одной программы

Произвольно применяемые параметры от QR0 до QR499

QR, длительного (остаточного) действия,
также в случае перерыва в
электроснабжении

Дополнительно в распоряжении находятся еще QS-параметры

(S означает "string" - строка), при помощи которых можно
обрабатывать тексты в системе ЧПУ. Для QS-параметров
действуют, главным образом, те же самые диапазоны значений,
что и для Q-параметров (см. таблицу вверху).

Учтите, что при использовании QS-параметров

диапазон от QS100 до QS199 зарезервирован для
внутренних текстов.

HEIDENHAIN iTNC 530 325

 Указания для программирования
9.1 Принцип действия и обзор функций
Q-параметры и числовые значения могут вводится в программу
вперемешку.
Можно присваивать Q-параметрам числовые значения от
-999 999 999 до +999 999 999, для числа допускается наличие
10 разрядов, включая знак числа. Десятичную запятую можно
поставить рядом с любым разрядом. Для внутреннего
использования система ЧПУ может рассчитывать числовые
значения длиной до 57 бит перед десятичной точкой и до 7 бит
после нее (длина числа, равная 32 бит соответствует
десятичному значению 4 294 967 296).
QS-параметрам можно присваивать не более 254 знаков.

ЧПУ автоматически присваивает некоторым Q-

параметрам и QS-параметрам всегда одни и те же
данные, например, Q-параметру Q108 - текущий
радиус инструмента, смотри „Q-параметры с
заданными значениями”, страница 378.
Если оператор применяет параметры от Q60 до Q99 в
кодированных циклах производителя, то с помощью
машинного параметра MP7251 определяется область
действия данного параметра: либо локально в цикле
производителя (.CYC-File) либо для всех программ.
С помощью машинного параметра 7300 определяется,
должна ли система ЧПУ выполнять сброс Q-
параметров в конце программы, или оставлять
имеющиеся значения. Обратите внимание на то, что
эта настройка не оказывает какого-либо влияния на
ваши программы с Q-параметрами!
Система ЧПУ сохраняет цифровые значения для
внутреннего использования в бинарном формате
числа (стандарт IEEE 754). Из-за использования этого
принятого формата некоторые десятичные цифры не
могут отображаться в бинарной системе с 100%
точностью (ошибка округления). Обратите внимание
на это обстоятельство, особенно когда вы используете
рассчитанное содержимое Q-параметра в командах
перехода или при позиционировании.

326 Программирование: Q-параметры

Вызов функций Q-параметров

9.1 Принцип действия и обзор функций

Во время ввода программы обработки следует нажать клавишу
“Q” (поле ввода чисел и выбора оси под –/+ -клавишей). Тогда
ЧПУ покажет следующие клавиши Softkey:

Группа функций Softkey Стр.

Основные математические Стр. 329
функции

Тригонометрические функции Стр. 331

Функция расчета окружности Стр. 333

if...then-решения, переходы Стр. 334

Другие функции Стр. 337

Непосредственный ввод формул Стр. 363

Функция для обработки Инструкция

комплексных контуров по циклам

Функция для обработки строки Стр. 367

При нажатии клавиши Q на ASCII-клавиатуре в ЧПУ

откроется диалоговое окно для непосредственного
ввода формулы.
Для определения или присвоения локальных
параметров QL нажмите в любом диалоговом окне
сначала клавишу Q, затем клавишу L на ASCII-
клавиатуре.
Для определения или присвоения остающихся
параметров QR нажмите в любом диалоговом окне
сначала клавишу Q, затем клавишу R на ASCII-
клавиатуре.

HEIDENHAIN iTNC 530 327

 9.2 Группы деталей –
9.2 Группы деталей – использование Q-параметров вместо числовых
значений
использование Q-параметров
вместо числовых значений
Применение
С помощью функции Q-параметров FN 0: ПРИСВОЕНИЕ можно
присваивать Q-параметрам числовые значения. В этом случае в
программе обработки вместо числового значения будет
использоваться определенный Q-параметр.

Примеры NC-кадров
15 FN O: Q10=25 Присвоение
... Q10 получает значение 25
25 L X +Q10 соответствует L X +25

Для технологических групп деталей можно, например,

запрограммировать в Q-параметре типичные размеры заготовки.
Для обработки отдельных деталей следует присвоить каждому
параметру соответствующее числовое значение.

Пример
Цилиндр с применением Q-параметров
Радиус цилиндра R = Q1
Высота цилиндра H = Q2 Q1
Цилиндр Z1 Q1 = +30
Q2 = +10
Цилиндр Z2 Q1 = +10
Q2 = +50 Q1

Q2 Z2

Q2
Z1

328 Программирование: Q-параметры

9.3 Описание контуров с

9.3 Описание контуров с помощью математических функций

помощью математических
функций
Применение
При помощи Q-параметров можно задавать в программе
обработки основные математические функции:
 Выбор функции Q-параметра: нажмите клавишу Q (поле для
ввода числовых значений, справа). На панель клавиш Softkey
отобразятся функции Q-параметров
 Выбор основных математических функций: нажмите клавишу
Softkey ОСН. ФУНКЦИИ. Система ЧПУ отобразит следующие
клавиши Softkey:

Обзор

Функция Softkey
FN 0: ПРИСВОЕНИЕ
например, FN 0: Q5 = +60
Непосредственно присвоить значение

FN 1: СЛОЖЕНИЕ
например, FN 1: Q1 = -Q2 + -5
Вывести сумму двух значений и присвоить

FN 2: ВЫЧИТАНИЕ
например, FN 2: Q1 = +10 - +5
Вычесть одно значение из другого и присвоить

FN 3: УМНОЖЕНИЕ
например, FN 3: Q2 = +3 * +3
Умножить одно значение на другое и присвоить

FN 4: ДЕЛЕНИЕ
например, FN 4: Q4 = +8 DIV +Q2
Поделить одно значение на другое и присвоить
Запрещается: деление на 0!

FN 5: КОРЕНЬ
например, FN 5: Q20 = SQRT 4
Извлечь корень из числа и присвоить
Запрещается: извлекать корень из отрицательных
значений !

С правой стороны знака “=” можно ввести:

 два числа
 два Q-параметра
 одно число и один Q-параметр
Q-параметры и числовые значения в уравнениях можно ввести с
произвольным знаком.

HEIDENHAIN iTNC 530 329

 Программирование основных
9.3 Описание контуров с помощью математических функций
арифметических действий
Пример: Пример: Кадры программы в ЧПУ

16 FN 0: Q5 = +10
Выбор функций Q-параметров: нажмите кнопку Q
17 FN 3: Q12 = +Q5 * +7

Выбор основных математических функций:

нажмите клавишу Softkey ОСН. ФУНКЦИИ

Выбор функции Q-параметров ПРИСВОЕНИЕ:

нажмите Softkey FN0 X = Y

НОМЕР ПАРАМЕТРА РЕЗУЛЬТАТА?

5 Введите номер Q-параметра: 5

1. ЗНАЧЕНИЕ ИЛИ ПАРАМЕТР?

10 Присвойте Q5 значение 10

Выбор функций Q-параметров: нажмите кнопку Q

Выбор основных математических функций:

нажмите клавишу Softkey ОСН. ФУНКЦИИ

Выбор функции Q-параметров УМНОЖЕНИЕ:

нажмите Softkey FN3 X * Y

НОМЕР ПАРАМЕТРА РЕЗУЛЬТАТА?

12 Введите номер Q-параметра: 12

1. ЗНАЧЕНИЕ ИЛИ ПАРАМЕТР?

Q5 Введите Q5 в качестве первого значения

2. ЗНАЧЕНИЕ ИЛИ ПАРАМЕТР?

7 Введите 7 в качестве второго значения

330 Программирование: Q-параметры

9.4 Тригонометрические функции

9.4 Тригонометрические функции (тригонометрия)

(тригонометрия)
Определения
Синус, косинус и тангенс соответствуют соотношениям сторон
прямоугольного треугольника. При этом выполняется следующее
равенство:
Синус: sin α = a / c
Косинус: cos α = b / c
Тангенс: tan α = a / b = sin α / cos α
c
a
где
 c - сторона, противолежащая прямому углу (гипотенуза) Þ
 a - противолежащий катет α b
 b - прилежащий катет
На основе тангенса система ЧПУ может рассчитать угол:
α = arctan (a / b) = arctan (sin α / cos α)

Пример:
a = 25 мм
b = 50 мм
α = arctan (a / b) = arctan 0.5 = 26.57°
Дополнительно действует принцип:
a² + b² = c² (с a² = a x a)
c = (a² + b²)

HEIDENHAIN iTNC 530 331

 Программирование тригонометрических
9.4 Тригонометрические функции (тригонометрия)
функций
Тригонометрические функции отображаются после нажатия
клавиши Softkey ТРИГОНОМ. ФУНКЦИИ ЧПУ отображает
клавиши Softkey внизу таблицы.
Программирование, сравнительный пример: программирование
основных арифметических действий

Функция Softkey
FN 6: СИНУС
например, FN 6: Q20 = SIN-Q5
Определить синус угла в градусах (°) и присвоить

FN 7: КОСИНУС
например, FN 7: Q21 = COS-Q5
Определить косинус угла в градусах (°) и
присвоить

FN 8: КОРЕНЬ ИЗ СУММЫ КВАДРАТОВ

например, FN 8: Q10 = +5 LEN +4
Рассчитать длину на основании двух значений и
присвоить

FN 13: УГОЛ
например, FN 13: Q20 = +25 ANG-Q1
Определить при помощи арктангенса угол по двум
сторонам или синус и косинус угла (0 < угол < 360°)
и присвоить

332 Программирование: Q-параметры

9.5 Расчет окружности

9.5 Расчет окружности

Применение
При помощи функции расчета окружности система ЧПУ может
произвести расчет окружности или радиуса окружности по 3 или 4
точкам. Расчет окружности по четырем точкам будет более
точным.
Применение: эти функции следует применять если, например,
необходимо определить положение и размеры отверстия или
сегмента окружности при помощи программируемой функции
ощупывания.

Функция Softkey
FN23: вычислить ДАННЫЕ ОКРУЖНОСТИ по
трем точкам окружности
например, FN 23: Q20 = CDATA Q30

Пары координат трех точек окружности должны сохраняться в

параметре Q30 и в последующих пяти параметрах – то есть по
параметр Q35 включительно.
Система ЧПУ сохраняет координаты центра окружности главной
оси (X при оси шпинделя Z) в параметре Q20, координаты центра
окружности вспомогательной оси (Y при оси шпинделя Z) в
параметре Q21, а радиус окружности - в параметре Q22.

Функция Softkey
FN 24: определить ДАННЫЕ ОКРУЖНОСТИ по
четырем точкам окружности
например, FN 24: Q20 = CDATA Q30

Пары координат четырех точек окружности должны сохраняться в

параметре Q30 и в последующих семи параметрах – то есть по
параметр Q37.
Система ЧПУ сохраняет координаты центра окружности главной
оси (X при оси шпинделя Z) в параметре Q20, координаты центра
окружности вспомогательной оси (Y при оси шпинделя Z) в
параметре Q21, а радиус окружности - в параметре Q22.

Обратите внимание на то, что FN 23 и FN 24

автоматически перезаписывают помимо параметра
результата также два следующих параметра.

HEIDENHAIN iTNC 530 333

 9.6 If...to-решения с помощью
9.6 If...to-решения с помощью Q-параметров
Q-параметров
Применение
При использовании if...to-решений система ЧПУ сравнивает один
Q-параметр с другим Q-параметром либо с числовым значением.
Если условие выполнено, то ЧПУ продолжает программу
обработки с метки, запрограммированной за условием (Label
смотри „Обозначение подпрограмм и повторов частей
программы”, страница 306). Если условие не выполнено, то
система ЧПУ выполняет следующий кадр программы.
Если нужно вызвать другую программу в качестве подпрограммы,
то после метки следует запрограммировать вызов программы
PGM CALL.

Безусловные переходы
Безусловные переходы - это переходы, условие для которых
всегда (=обязательно) исполнено, например,
FN 9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1

334 Программирование: Q-параметры

Программирование if...to-решений

9.6 If...to-решения с помощью Q-параметров

Существуют три возможности задания адреса
перехода:
 Выбор номера метки с помощью Softkey LBL-НОМЕР
 Выбор имени метки с помощью Softkey LBL-ИМЯ
 Выбор параметра строки с помощью Softkey QS

If...to-решения отображаются при нажатии клавиши Softkey

ПЕРЕХОДЫ. Система ЧПУ отобразит следующие клавиши
Softkey:

Функция Softkey
FN 9: ЕСЛИ РАВНЫ, ПЕРЕХОД
например, FN 9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL
“UPCAN25“
Если оба значения или параметра равны,
совершается переход к указанной метке (Label,
LBL)

FN 10: ЕСЛИ НЕ РАВНЫ, ПЕРЕХОД

например, FN 10: IF +10 NE –Q5 GOTO LBL 10
Если оба значения или параметры не равны,
совершается переход к указанной метке

FN 11: ЕСЛИ БОЛЬШЕ, ПЕРЕХОД

например, FN 11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL QS5
Если первое значение или параметр больше
второго значения или параметра, совершается
переход к указанной метке

FN 12: ЕСЛИ МЕНЬШЕ, ПЕРЕХОД

например, FN 12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL
“ANYNAME“
Если первое значение или параметр меньше
второго значения или параметра, совершается
переход к указанной метке

Использованные сокращения и термины

IF (англ.): если
EQU (англ. equal): равно
NE (англ. not equal): не равно
GT (англ. greater than): больше чем
LT (англ. less than): меньше чем
GOTO (англ. go to): перейти к

HEIDENHAIN iTNC 530 335

 9.7 Контроль и изменение
9.7 Контроль и изменение Q-параметров
Q-параметров
Порядок действий
Во время составления, тестирования и отработки программы в
режимах "Программирование/редактирование", "Тест
программы", "Выполнение программы в автоматическом режиме"
и "Покадровое выполнение программы" можно контролировать и
изменять Q-параметры.
 При необходимости следует прервать выполнение программы
(например, нажать внешнюю клавишу STOPP и Softkey
ВНУТРЕННИЙ СТОП) или приостановить тестирование
программы
 Вызов функций Q-параметров: нажмите клавишу Q
или Softkey Q INFO в режиме работы
"Программирование/редактирование"
 В ЧПУ распечатаются все параметры и
относящиеся к ним текущие значения. Выберите
нужный параметр с помощью клавиш со
стрелками или клавиш Softkey для пролистывания
и постраничного просмотра
 Если необходимо изменить значение, введите
новое значение, подтвердите его кнопкой ENT
 Если изменять значение не требуется, то нажмите
Softkey ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ или закончите
диалог кнопкой END

Параметры, содержащиеся в циклах или

предназначенные для внутреннего использования
системой ЧПУ, сопровождаются комментариями.
Если необходимо контролировать или изменять
локальные, общие или String-параметры, нажмите
клавишу Softkey ИНДИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ Q QL QR
QS. Система ЧПУ отобразит все соответствующие
параметры, которые также действительны для
функций, описанных ранее.

336 Программирование: Q-параметры

9.8 Дополнительные функции

9.8 Дополнительные функции

Обзор
Дополнительные функции появляются при нажатии клавиши
Softkey СПЕЦ. ФУНКЦИИ. Система ЧПУ отобразит следующие
клавиши Softkey:

Функция Softkey Стр.

FN 14:ERROR Стр. 338
Выдача сообщений об ошибках

FN 15:PRINT Стр. 342

Выдача неотформатированных
текстов или неотформатированных
значений Q-параметров

FN 16:F-PRINT Стр. 344

Выдача отформатированных текстов
или отформатированных значений Q-
параметров

FN 18:SYS-DATUM READ Стр. 351

Считывание данных системы

FN 19:PLC Стр. 359

Передача значений в PLC

FN 20:WAIT FOR Стр. 360

Синхронизация NC и PLC

FN 25:PRESET Стр. 362

Назначение координат точек привязки
во время отработки программы

FN 26:TABOPEN Стр. 501

Открытие свободно определяемой
таблицы

FN 27:TABWRITE Стр. 502

Запись в свободно определяемую
таблицу

FN 28:TABREAD Стр. 503

Считывание из свободно
определяемой таблицы

HEIDENHAIN iTNC 530 337

 FN 14: ERROR: выдача сообщений об ошибках
9.8 Дополнительные функции
С помощью функции FN 14: ERROR можно выводить сообщения,
полученные при управлении программой, которые задаются
производителем станков или фирмой HEIDENHAIN: когда
система ЧПУ во время отработки или теста программы достигает
кадра с FN 14, она прерывает процесс и выдает сообщение. После
этого необходимо перезапустить программу. Номера ошибок: см.
таблицу ниже

Диапазон номеров
Стандартный диалог
ошибок
0 ... 299 FN 14: номер ошибки 0 .... 299

300 ... 999 Диалог зависит от станка

1000 ... 1099 Внутренние сообщения об

ошибках (см. таблицу справа)

Пример NC-кадра
Система ЧПУ должна выдавать сообщение об ошибке,
сохраненное под номером 254

180 FN 14: ERROR = 254

Запрограммированные фирмой HEIDENHAIN сообщения об

ошибках

Номер
Текст
ошибки
1000 Шпиндель?

1001 Ось инструмента отсутствует

1002 Радиус инструмента слишком мал

1003 Радиус инструмента слишком велик

1004 Диапазон превышен

1005 Неверная начальная позиция

1006 РАЗВОРОТ не допускается

1007 МАСШТАБИРОВАНИЕ не допускается

1008 ЗЕРКАЛЬНОЕ ОТОБРАЖЕНИЕ не допускается

1009 Смещение не допускается

1010 Подача отсутствует

1011 Неверное введенное значение

1012 Неверный знак числа

1013 Угол не допускается

338 Программирование: Q-параметры

 9.8 Дополнительные функции
Номер
Текст
ошибки
1014 Точка ощупывания недоступна

1015 Слишком много точек

1016 Введенные данные противоречивы

1017 CYCL неполон

1018 Плоскость определена неверно

1019 Запрограммирована неверная ось

1020 Неверная скорость вращения

1021 Поправка на радиус не определена

1022 Скругление не определено

1023 Радиус скругления слишком велик

1024 Запуск программы не определен

1025 Слишком много подпрограмм

1026 Отсутствует точка привязки к углу

1027 Не определен цикл обработки

1028 Ширина канавки слишком мала

1029 Карман слишком мал

1030 Q202 не определен

1031 Q205 не определен

1032 Введите значение для Q218 больше, чем для Q219

1033 CYCL 210 не допускается

1034 CYCL 211 не допускается

1035 значение Q220 слишком велико

1036 Введите значение для Q222 больше, чем для Q223

1037 Введите значение для Q244 больше 0

1038 Введите значение для Q245, не равное значению

Q246

1039 Введите пределы угла < 360°

1040 Введите значение для Q223 больше, чем для Q222

1041 Q214: 0 не допускается

HEIDENHAIN iTNC 530 339

9.8 Дополнительные функции
Номер
Текст
ошибки
1042 Направление перемещения не определено

1043 Таблица нулевых точек неактивна

1044 Ошибка положения: центр 1-й оси

1045 Ошибка положения: центр 2-й оси

1046 Отверстие слишком мало

1047 Отверстие слишком велико

1048 Цапфа слишком мала

1049 Цапфа слишком велика

1050 Карман слишком мал: дополнительная обработка

1.A.

1051 Карман слишком мал: дополнительная обработка

2.A.

1052 Карман слишком велик: брак 1.A.

1053 Карман слишком велик: брак 2.A.

1054 Цапфа слишком мала: брак 1.A.

1055 Цапфа слишком мала: брак 2.A.

1056 Цапфа слишком велика: дополнительная

обработка 1.А.

1057 Цапфа слишком велика: дополнительная

обработка 2.А.

1058 TCHPROBE 425: ошибка максимального размера

1059 TCHPROBE 425: ошибка минимального размера

1060 TCHPROBE 426: ошибка максимального размера

1061 TCHPROBE 426: ошибка минимального размера

1062 TCHPROBE 430: диаметр слишком велик

1063 TCHPROBE 430: диаметр слишком мал

1064 Ось измерений не определена

1065 Допуск на поломку инструмента превышен

1066 Введите значение для Q247, не равное 0

1067 Введите значение для Q247 больше 5

1068 Таблица нулевых точек?

340 Программирование: Q-параметры

 9.8 Дополнительные функции
Номер
Текст
ошибки
1069 Тип фрезерования Q351 введите неравным 0

1070 Уменьшите глубину резьбы

1071 Проведите калибровку

1072 Значение допуска превышено

1073 Функция поиска кадра активна

1074 ОРИЕНТИРОВКА не допускается

1075 3DROT не допускается

1076 Активировать 3DROT

1077 Введите отрицательное значение параметра

"глубина"

1078 Значение Q303 в цикле измерения не определено!

1079 Ось инструмента не допускается

1080 Рассчитанные значения ошибочны

1081 Точки измерения противоречат друг другу

1082 Безопасная высота задана неверно

1083 Вид врезания противоречив

1084 Цикл обработки не допускается

1085 Строка защищена от записи

1086 Припуск больше глубины

1087 Угол при вершине не определен

1088 Данные противоречивы

1089 Положение канавки 0 не допускается

1090 Введите значение врезания, не равное 0

1091 Переключение Q399 не допускается

1092 Инструмент не определен

1093 Недопустимый номер инструмента

1094 Недопустимое название инструмента

1095 ПО-опция неактивна

1096 Восстановление кинематики невозможно

HEIDENHAIN iTNC 530 341

9.8 Дополнительные функции
Номер
Текст
ошибки
1097 Недопустимая функция

1098 Размеры заготовки противоречивы

1099 Недопустимая координата измерения

1100 Нет доступа к кинематике

1101 Измер.поз. вне диап. перемещения

1102 Предустановка компенсации невозможна

FN 15: PRINT: выдача текстов или значений

Q-параметров

Настройка интерфейса данных: в пункте меню PRINT

или PRINT-TEST определите путь к месту, в котором
система ЧПУ должна хранить в памяти тексты или
значения Q-параметров. Смотри „Присвоение”,
страница 691.

С помощью функции FN 15: PRINT можно выводить значения Q-

параметров и сообщения об ошибках через интерфейс данных,
например, на принтер. Если значения сохраняются для
внутреннего использования или выводятся на ПК, ЧПУ
запоминает эти данные в файле %FN 15RUN.A (выдача во время
отработки программы ) или в файле %FN15SIM.A (выдача во
время теста программы).
Выдача осуществляется через буфер и инициируется не позднее
завершения PGM или момента приостановки PGM оператором. В
режиме работы "Покадровое выполнение программы" передача
данных запускается в конце кадра.

Вывод диалогов и сообщений об ошибках с помощью FN 15:

PRINT „Числовое значение”
Числовое значение от 0 до Диалоги для циклов производителя
99:
начиная с 100: PLC-сообщения об ошибках

Пример: выдача номера диалога 20

67 FN 15: PRINT 20

342 Программирование: Q-параметры

Вывод диалогов и Q-параметров с помощью FN15: PRINT

9.8 Дополнительные функции

„Q-параметры“
Пример использования: протоколирование измерения заготовки.
Вы можете выводить до шести Q-параметров и числовых
значений одновременно. В ЧПУ они отделяются друг от друга
наклонными линиями.

Пример: выдача диалога 1 и числового значения Q1

70 FN 15: PRINT1/Q1

HEIDENHAIN iTNC 530 343

 FN 16: F-PRINT: выдача текстов и
9.8 Дополнительные функции
отформатированных Q-параметров

Настройка интерфейса данных: в пункте меню PRINT

или PRINT-TEST определите путь к месту, в котором
система ЧПУ должна хранить в памяти текстовый
файл. Смотри „Присвоение”, страница 691.
С помощью FN 16 можно также выводить
произвольные сообщения из NC-программы на
дисплей. Такие сообщение указываются системой ЧПУ
в окне перехода.

С помощью функции FN 16: F-PRINT можно выводить

отформатированные значения Q-параметров и тексты через
интерфейс передачи данных, например, на принтер. Если
значения для внутреннего использования сохраняются
оператором или передаются на ПК, то ЧПУ сохраняет эти данные
в том файле, который оператор определяет в FN 16-кадре.
Чтобы иметь возможность выдавать тексты и значения Q-
параметров, следует при помощи текстового редактора ЧПУ
создать текстовый файл, в котором необходимо определить
форматы и Q-параметры, предусмотренные для выдачи.
Пример текстового файла, определяющего формат выдачи:
”ПРОТОКОЛ ИЗМЕРЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ДИСКА”;
“ДАТА: %2d-%2d-%4d“,DAY,MONTH,YEAR4;
“ВРЕМЯ: %2d:%2d:%2d“,HOUR,MIN,SEC;
“КОЛИЧЕСТВО ЗНАЧЕНИЙ ИЗМЕРЕНИЯ: = 1“;
”X1 = %9.3LF”, Q31;
”Y1 = %9.3LF”, Q32;
“Z1 = %9.3LF“, Q33;
Для создания текстовых файлов следует применить следующие
функции форматирования:

Специальный
Функция
знак
“...........“ Задать в кавычках вверху формат для
выдачи текстов и переменных

%9.3LF Определить формат для Q-параметров:

всего 9 символов (включая десятичную
точку), 3 разряда после запятой, Long,
Floating (десятичное число)

%S Формат для переменной текста

, Разделительный знак между форматом

выдачи и параметром

; Знак конца кадра, закрывает строку

344 Программирование: Q-параметры

Чтобы иметь возможность выдавать в файл протокола другую

9.8 Дополнительные функции

информацию, предлагаются следующие функции:

Кодовое слово Функция

CALL_PATH Выдает путь доступа к NC-программе, в
которой находится FN16-функция. Пример:
"Messprogramm: %S",CALL_PATH;
("Программа измерения: %S",CALL_PATH;)

M_CLOSE Закрывает файл, в котором были введены

данные при помощи FN16. Пример:
M_CLOSE;

ALL_DISPLAY Выполнить вывод значений Q-параметров

вне зависимости от настройки ММ/ДЮЙМЫ
функции MOD

MM_DISPLAY Выдавать значения Q-параметров в ММ,

если в функции MOD установлена
индикация в ММ

INCH_DISPLAY Выдавать значения Q-параметров в

ДЮЙМАХ, если в функции MOD
установлена индикация в ДЮЙМАХ

L_CHINESE Выдавать текст только при диалоге на

китайском

L_CZECH Выдавать текст только при диалоге на

чешском

L_DANISH Выдавать текст только при диалоге на

датском

L_DUTCH Выдавать текст только при диалоге на

голландском

L_ENGLISH Выдавать текст только при диалоге на

английском

L_ESTONIA Выдавать текст только при диалоге на

эстонском

L_FINNISH Выдавать текст только при диалоге на

финском

L_FRENCH Выдавать текст только при диалоге на

французском

L_GERMAN Выдавать текст только при диалоге на

немецком

HEIDENHAIN iTNC 530 345

9.8 Дополнительные функции
Кодовое слово Функция
L_HUNGARIA Выдавать текст только при диалоге на
венгерском

L_ITALIAN Выдавать текст только при диалоге на

итальянском

L_KOREAN Выдавать текст только при диалоге на

корейском

L_LATVIAN Выдавать текст только при диалоге на

латышском

L_LITHUANIAN Выдавать текст только при диалоге на

литовском

L_NORWEGIAN Выдавать текст только при диалоге на

норвежском

L_POLISH Выдавать текст только при диалоге на

польском

L_ROMANIAN Выдавать текст только при диалоге на

румынском

L_PORTUGUE Выдавать текст только при диалоге на

португальском

L_RUSSIAN Выдавать текст только при диалоге на

русском

L_SLOVAK Выдавать текст только при диалоге на

словацком

L_SLOVENIAN Выдавать текст только при диалоге на

словенском

L_SPANISH Выдавать текст только при диалоге на

испанском

L_SWEDISH Выдавать текст только при диалоге на

шведском

L_TURKISH Выдавать текст только при диалоге на

турецком

L_ALL Выдавать текст независимо от языка

диалога

HOUR Количество часов реального времени

MIN Количество минут реального времени

SEC Количество секунд реального времени

DAY День реального времени

346 Программирование: Q-параметры

 9.8 Дополнительные функции
Кодовое слово Функция
MONTH Порядковый номер месяца реального
времени

STR_MONTH Сокращенное название месяца реального

времени

YEAR2 Две последние цифры года реального

времени

YEAR4 Порядковый номер года реального времени

HEIDENHAIN iTNC 530 347

 Задайте в программе обработки FN 16: F-PRINT для того,
9.8 Дополнительные функции
чтобы активировать выдачу:
96 FN 16: F-PRINT
TNC:\MASKE\MASKE1.A/RS232:\PROT1.A

Затем система ЧПУ выдает файл PROT1.А через

последовательный интерфейс:
ПРОТОКОЛ ИЗМЕРЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ДИСКА
ДАТА: 27:11:2001
ВРЕМЯ: 8:56:34
КОЛИЧЕСТВО ЗНАЧЕНИЙ ИЗМЕРЕНИЯ: = 1
X1 = 149,360
Y1 = 25,509
Z1 = 37,000

Сохранение конечного файла происходит только

после считывания системой ЧПУ кадра END PGM, при
нажатии кнопки NC-Stopp или при закрытии файла с
помощью M_CLOSE.
Запрограммируйте в FN 16-кадре файл формата и
файл протокола с расширением.
Если оператор указывает в качестве названия пути
доступа к файлу протокола только имя файла, система
ЧПУ записывает файл протокола в той директории, в
которой находится NC-программа с функцией FN 16.
В одну строку в файле описания формата можно
выводить максимум 32 Q-параметра.

348 Программирование: Q-параметры

Вывод сообщений на дисплей

9.8 Дополнительные функции

Также можно использовать функцию FN 16 для вывода
произвольных сообщений из NC-программы в окно перехода на
дисплее ЧПУ. Благодаря этому даже длинные тексты указаний
отображаются в любом месте программы таким образом, что
оператор вынужден на них реагировать. Также содержание Q-
параметров можно выдавать, если файл описания протокола
содержит соответствующие команды.
Чтобы сообщение появилось на дисплее системы ЧПУ, следует
ввести в качестве имени файла протокола только SCREEN:.

96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCREEN:

Если сообщение содержит больше строк, чем отображено в окне

перехода, можно листать информацию в окне перехода при
помощи клавиши со стрелкой.
Для закрытия окна перехода: нажмите клавишу CE. Чтобы
закрыть окно, используя управление программой, следует
запрограммировать следующий NC-кадр:

96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCLR:

Для файла описания протокола действительны все

вышеописанные условия.
Если оператор в программе многократно выдает
тексты на дисплей, то система ЧПУ выводит эти тексты
за уже выданными текстами. Для того, чтобы
отобразить на дисплее каждый текст отдельно,
следует запрограммировать в конце файла описания
протокола функцию M_CLOSE.

HEIDENHAIN iTNC 530 349

 Вывод сообщений на внешнее устройство
9.8 Дополнительные функции
Функция FN 16 может также использоваться для того, чтобы
сохранять на внешнем устройстве файлы из NC-программы,
созданные с помощью FN 16. Для этого у оператора имеется две
возможности:
Введите полное название пути целевого доступа в функции FN 16:

96 FN 16: F-PRINT TNC:\MSK\MSK1.A /

PC325:\LOG\[Link]

Введите имя пути в MOD-функции под заголовком Print или Print-

Test, если вы намерены всегда сохранять данные в памяти в
одной и той же директории на сервере (смотри также
„Присвоение” на странице 691):

96 FN 16: F-PRINT TNC:\MSK\MSK1.A / [Link]

Для файла описания протокола действительны все

вышеописанные условия.
Если оператор в программе выдает файл многократно,
то система ЧПУ выводит все тексты внутри целевого
файла за уже выданными текстами.

350 Программирование: Q-параметры

FN 18: SYS-DATUM READ: считывание данных

9.8 Дополнительные функции

системы
С помощью функции FN 18: SYS-DATUM READ можно считывать
данные системы и запоминать их в Q-параметрах. Выбор даты
системы осуществляется через номер группы (ID-Nr.), номер и
при необходимости через индекс.

Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение

Информация о программе, 10 1 - Состояние "мм/дюймы"

2 - Коэффициент перекрывания при

фрезеровании карманов

3 - Номер активного цикла обработки

4 - Номер активного цикла обработки (для циклов

с номерами выше 200)

Состояние станка, 20 1 - Активный номер инструмента

2 - Номер подготовленного инструмента

3 - Активная ось инструмента

0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W

4 - Запрограммированная скорость вращения

шпинделя

5 - Активное состояние шпинделя: -

1=неопределенное, 0=M3 активный,
1=M4 активный, 2=M5 после M3, 3=M5 после
M4

8 - Состояние подачи СОЖ: 0=выкл, 1=вкл

9 - Активная скорость подачи

10 - Индекс подготовленного инструмента

11 - Индекс активного инструмента

15 - Номер логической оси

0=X, 1=Y, 2=Z, 3=A, 4=B, 5=C, 6=U, 7=V, 8=W

17 - Номер текущего диапазона перемещения (0, 1,

2)

Параметр цикла, 30 1 - Безопасное расстояние, активный цикл

обработки

2 - Глубина сверления/фрезерования, активный

цикл обработки

3 - Глубина врезания, активный цикл обработки

4 - Подача на врезание в глубину, активный цикл

обработки

HEIDENHAIN iTNC 530 351

9.8 Дополнительные функции
Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение
5 - Первая длина боковой стороны, цикл
"Прямоугольный карман"

6 - Вторая длина боковой стороны, цикл

"Прямоугольный карман"

7 - Первая длина боковой стороны, цикл "Канавка"

8 - Вторая длина боковой стороны, цикл "Канавка"

9 - Радиус, цикл "Круглый карман"

10 - Подача фрезерования, активный цикл

обработки

11 - Направление вращения, активный цикл

обработки

12 - Время выдержки, активный цикл обработки

13 - Шаг резьбы, цикл 17, 18

14 - Припуск на чистовую обработку, активный цикл

обработки

15 - Угол черновой обработки, активный цикл

обработки

Данные из таблицы 1 ИНС-№ Длина инструмента

инструментов, 50

2 ИНС-№ Радиус инструмента

3 ИНС-№ Радиус инструмента R2

4 ИНС-№ Припуск на длину инструмента DL

5 ИНС-№ Припуск на радиус инструмента DR

6 ИНС-№ Припуск на радиус инструмента DR2

7 ИНС-№ Инструмент заблокирован (0 или 1)

8 ИНС-№ Номер инструмента для замены

9 ИНС-№ Максимальный срок службы TIME1

10 ИНС-№ Максимальный срок службы TIME2

11 ИНС-№ Текущий срок службы CUR. TIME

12 ИНС-№ PLC-состояние

13 ИНС-№ Максимальная длина режущей кромки LCUTS

14 ИНС-№ Максимальный угол врезания ANGLE

15 ИНС-№ TT: Количество режущих кромок CUT

352 Программирование: Q-параметры

 9.8 Дополнительные функции
Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение
16 ИНС-№ TT: Допуск на износ по длине LTOL

17 ИНС-№ TT: Допуск на износ по радиусу RTOL

18 ИНС-№ TT: направление вращения DIRECT

(0=положительное/-1=отрицательное)

19 ИНС-№ TT: Смещение на плоскости R-OFFS

20 ИНС-№ TT: Смещение по длине L-OFFS

21 ИНС-№ TT: Допуск на поломку по длине LBREAK

22 ИНС-№ TT: Допуск на поломку по радиусу RBREAK

23 ИНС-№ PLC-значение

24 ИНС-№ TS: Смещение центра измерительного щупа по

главной оси

25 ИНС-№ TS: Смещение центра измерительного щупа по

вспомогательной оси

26 ИНС-№ TS: Угол шпинделя при калибровке

27 ИНС-№ Тип инструмента для таблицы мест

28 ИНС-№ Максимальная частота вращения

Без индекса: данные активного инструмента

Данные из таблицы мест, 51 1 Место-№ Номер инструмента

2 Место-№ Специальный инструмент: 0=нет, 1=да

3 Место-№ Фиксированное место: 0=нет, 1=да

4 Место-№ Заблокированное место: 0=нет, 1=дa

5 Место-№ PLC-состояние

6 Место-№ Тип инструмента

от 7 до 11 Место-№ Значение из столбца P1 - P5

12 Место-№ Место зарезервировано: 0=нет, 1=да

13 Место-№ Плоскостной магазин: место вверху занято:

(0=нет, 1=дa)

14 Место-№ Плоскостной магазин: место внизу занято:

(0=нет, 1=дa)

15 Место-№ Плоскостной магазин: место слева занято:

(0=нет, 1=дa)

16 Место-№ Плоскостной магазин: место справа занято:

(0=нет, 1=дa)

HEIDENHAIN iTNC 530 353

9.8 Дополнительные функции
Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение
Место инструмента, 52 1 ИНС-№ Номер места Р

2 ИНС-№ Номер инструмента в магазине

Информация о файле, 56 1 - Количество строк таблицы инструментов

TOOL.T

2 - Количество строк активной таблицы нулевых

точек

3 Номер Q- Количество активных осей,

параметра, начиная запрограммированных в активной таблице
с которого нулевых точек
состояние осей
сохраняется в
памяти.
+1: ось активна,
-1: ось неактивна

Позиция, 1 - Позиция действительна/недействительна (0/0)

запрограммированная
непосредственно после TOOL
CALL, 70

2 1 X-ось

2 2 Y-ось

2 3 Z-ось

3 - Запрограммированная подача (-1: подача не

запрограммирована)

Активная коррекция 1 - Радиус инструмента (включая дельта-

инструмента, 200 значения)

2 - Длина инструмента (включая дельта-значения)

Активные преобразования, 1 - Разворот плоскости обработки в режиме

210 работы "Ручное управление"

2 - Запрограммированный при помощи цикла 10

разворот

3 - Активная ось зеркального отображения

0: Зеркальное отображение неактивно

+1: X-ось зеркально отображена

+2: Y-ось зеркально отображена

+4: Z-ось зеркально отображена

+64: U-ось зеркально отображена

+128: V-ось зеркально отображена

354 Программирование: Q-параметры

 9.8 Дополнительные функции
Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение
+256: W-ось зеркально отображена

Комбинации = сумма отдельных осей

4 1 Активный коэффициент масштабирования

X-ось

4 2 Активный коэффициент масштабирования

Y-ось

4 3 Активный коэффициент масштабирования

Z-ось

4 7 Активный коэффициент масштабирования

U-ось

4 8 Активный коэффициент масштабирования

V-ось

4 9 Активный коэффициент масштабирования

W-ось

5 1 3D-ROT A-ось

5 2 3D-ROT B-ось

5 3 3D-ROT C-ось

6 - Наклон плоскости обработки

активен/неактивен (0/0) в режиме "Отработка
программы"

7 - Наклон плоскости обработки

активен/неактивен (0/0) в режиме "Отработка
программы"

Допуск траектории, 214 8 - Допуск, запрограммированный с помощью

цикла 32 или MP1096

Активное смещение нулевой 2 1 Ось X

точки, 220

2 Y-ось

3 Z-ось

4 A-ось

5 B-ось

6 C-ось

7 U-ось

8 V-ось

9 W-ось

HEIDENHAIN iTNC 530 355

9.8 Дополнительные функции
Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение
Диапазон перемещения, 230 2 от 1 до 9 Отрицательный конечный выключатель ПО,
ось от 1 до 9

3 от 1 до 9 Положительный конечный выключатель ПО,

ось от 1 до 9

Заданная позиция в REF- 1 1 Ось X

системе, 240

2 Y-ось

3 Z-ось

4 Ось A

5 Ось B

6 C-ось

7 U-ось

8 V-ось

9 W-ось

Текущая позиция в активной 1 1 Ось X

системе координат, 270

2 Y-ось

3 Z-ось

4 Ось A

5 Ось B

6 C-ось

7 U-ось

8 V-ось

9 W-ось

Состояние M128, 280 1 - 0: M128 неактивно, значение неравное 0: M128

активно

2 - Подача, запрограммированная с помощью

M128

Состояние M116, 310 116 - 0: M116 неактивно, значение неравное 0: M116

активно

128 - 0: M128 неактивно, значение неравное 0: M128

активно

144 - 0: M144 неактивно, значение неравное 0: M144

активно

356 Программирование: Q-параметры

 9.8 Дополнительные функции
Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение
Текущее системное время 1 0 Системное время в секундах, прошедшее с
TNC, 320 1.1.1970, 0 час

Статус глобальных настроек 0 0 0: Нет активной глобальной настройки

программы GS, 331 программы,
1: Есть активная глобальная настройка
программы

1 0 1: Активен разворот плоскости обработки, в

противном случае 0

2 0 1: Активна замена осей, в противном случае 0

3 0 1: Активно зеркальное отображение осей, в

противном случае 0

4 0 1: Активно смещение, в противном случае 0

5 0 1: Активно вращение, в противном случае 0

6 0 1: Активен коэффициент подачи, в противном

случае 0

7 0 1: Блокировка осей активна, в противном

случае 0

8 0 1: Суперпозиция маховичка активна, в

противном случае 0

Значения из глобальных 1 0 Угол разворота плоскости обработки

настроек программы GS, 332

2 от 1 до 9 (от X до W) Передает обозначение оси, по которой

опрошенная ось сделала врезание: 1=X, 2=Y,
3=Z, 4=Y, 5=B, 6=C, 7=U, 8=V, 9=W

3 от 1 до 9 (от X до W) Передает 1, если опрашиваемая ось зеркально

отображена

4 от 1 до 9 (от X до W) Передает значение смещения опрашиваемой

оси

5 0 Передает текущий угол вращения

6 0 Передает текущее значение ручной коррекции

подачи

7 от 1 до 9 (от X до W) Передает 1, если опрашиваемая ось

заблокирована

8 от 1 до 10 (от X до Передает Макс.знач. суперпозиции маховичка

VT) по опрашиваемой оси

9 от 1 до 10 (от X до Передает Нач.знач. суперпозиции маховичка

VT) по опрашиваемой оси

HEIDENHAIN iTNC 530 357

9.8 Дополнительные функции
Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение
Измерительный щуп TS, 350 10 - Ось измерительного щупа

11 - Рабочий радиус наконечника щупа

12 - Рабочая длина

13 - Радиус (регулировочное кольцо)

14 1 Смещение центра (главная ось)

2 Смещение центра (вспомогательная ось)

15 - Направление смещения центра относительно

положения 0°

Настольный измерительный 20 1 Центр X-оси (REF-система)

щуп ТТ

2 Центр Y-оси (REF-система)

3 Центр Z-оси (REF-система)

21 - Радиус тарелки

Последняя точка ощупывания 1 от 1 до 9 Позиция в активной системе координат, ось от

TCH PROBE - цикл 0 или 1 до 9
последняя точка ощупывания
из режима работы "Ручное
управление", 360

2 от 1 до 9 Позиция в REF-системе, ось от 1 до 9

358 Программирование: Q-параметры

 9.8 Дополнительные функции
Название группы, ID-Nr. Номер Индекс Значение
Значение из активной таблицы Номер от 1 до 9 от X-оси до W-оси
нулевых точек в активной нулевой

REF-значение из активной Номер от 1 до 9 от X-оси до W-оси

таблицы нулевых точек, 501 нулевой
точки

Считывание значения из Номер от 1 до 9 от X-оси до W-оси

таблицы предустановок с предуста
учетом кинематики станка, 502 новки

Считывание значения Номер от 1 до 9 от X-оси до W-оси

напрямую из таблицы предуста
предустановок, 503 новки

Считывание данных разворота Номер - Разворот плоскости обработки из столбца ROT

плоскости обработки из предуста
таблицы предустановок, 504 новки

Выбранная таблица нулевых 1 - Обратное значение = 0: ни одна таблица

точек, 505 нулевых точек не активна
Обратное значение не равно 0: таблица
нулевых точек активна

Данные из активной таблицы 1 - Активная строка

паллетов, 510

2 - Номер палеты из поля PAL/PGM

3 - Текущая строка таблицы палет

4 - Последняя строка NC-программы текущей

палеты

Имеющиеся параметры MP- MP-индекс Обратное значение = 0: машинный параметр

станка, 1010 номер отсутствует
Обратное значение не равно 0: MP есть в
наличии

Пример: значение активного коэффициента

масштабирования Z-оси присвоить Q25
55 FN 18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3

FN 19: PLC: передача значений в PLC

С помощью функции FN 19: PLC можно передавать до двух
числовых значений или параметров Q в PLC.
Величина шага и единицы измерения: 0,1 мкм или 0,0001°

Пример: числовое значение 10 (соответствует 1 мкм или

0,001°) передать в PLC
56 FN 19: PLC=+10/+Q3

HEIDENHAIN iTNC 530 359

 FN 20: WAIT FOR: синхронизация NC и PLC
9.8 Дополнительные функции

Эту функцию можно применять только при

согласовании с фирмой-производителем станков!

С помощью функции FN 20: WAIT FOR можно провести во время

выполнения программы синхронизацию между NC и PLC. NC
останавливает отработку до тех пор, пока не будет выполнено
условие, запрограммированное в FN 20-кадре. ЧПУ может
проверить следующие PLC-операнды:

PLC- Краткое
Область адресов
операнд обозначение
Отметка M от 0 до 4999

Вход I от 0 до 31, от 128 до 152

от 64 до 126 (первое PL 401 B)
от 192 до 254 (второе PL 401 B)

Выход O от 0 до 30
от 32 до 62 (первое PL 401 B)
от 64 до 94 (второе PL 401 B)

Счетчик C от 48 до 79

Таймер T от 0 до 95

Байт B от 0 до 4095

Слово W от 0 до 2047

Двойное D от 2048 до 4095

слово

В кадре FN20 можно задать условие, максимальной

длиной 128 знаков.

360 Программирование: Q-параметры

В FN 20-кадре разрешены следующие условия:

9.8 Дополнительные функции

Условие Краткое обозначение
Равно ==

Меньше чем <

Больше чем >

Меньше-равно <=

Больше-равно >=

Исходя из этого, в распоряжении имеется функция FN20: WAIT

FOR SYNC. Всегда используйте WAIT FOR SYNC, если,
например, вы считываете данные системы через FN18,
требующую синхронизации с реальным временем. Система ЧПУ
тогда производит предварительный расчет и выполняет
следующий NC-кадр, если NC-программа действительно
достигла этого кадра.

Пример: приостановить выполнение программы до тех пор,

пока PLC не установит отметку 4095 на 1
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1

Пример: приостановить внутренний расчет, считывать

текущую позицию в X-оси
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1

HEIDENHAIN iTNC 530 361

 FN 25: PRESET: назначение координат новых
9.8 Дополнительные функции
точек привязки

Данную функцию можно запрограммировать только в

том случае, если оператор ввел кодовое число 555343,
смотри „Ввод кодового числа”, страница 688.

С помощью функции FN 25: PRESET можно во время отработки

программы назначить координаты новой точки привязки на
выбираемой оси.
 Выбор функции Q-параметра: нажмите клавишу Q (поле для
ввода числовых значений, справа). Панель клавиш Softkey
отобразит функции Q-параметров
 Выбор дополнительных функций: нажмите Softkey СПЕЦ.
ФУНКЦИИ
 Выбор FN 25: переключите панель Softkey на второй уровень,
нажмите Softkey FN 25 НАЗНАЧ. КООРД. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ
 Ось?: введите ось, на которой должна быть задана новая точка
привязки, подтвердите клавишей ENT
 Значение для пересчета?: введите координату в активной
системе координат, в которой должна быть задана новая точка
привязки
 Новая точка привязки?: введите координату, которую должно
иметь пересчитываемое значение в новой системе координат

Пример: задать на текущей координате X+100 новую точку

привязки
56 FN 25: PRESET = X/+100/+0

Пример: текущая координата Z+50 должна иметь в новой

системе координат значение -20
56 FN 25: PRESET = Z/+50/-20

С помощью дополнительной функции M104 можно

восстановить последнюю заданную в режиме "Ручное
управление" точку привязки (смотри „Активация
последней заданной точки привязки: M104” на
странице 398).

362 Программирование: Q-параметры

9.9 Непосредственный ввод

9.9 Непосредственный ввод формулы

формулы
Ввод формулы
При помощи клавиш Softkey оператор может вводить
непосредственно в программу обработки математические
формулы, содержащие несколько арифметических операций.
Математические функции появляются при нажатии клавиши
Softkey ФОРМУЛА. Система ЧПУ показывает следующие клавиши
Softkey на нескольких панелях:

Логическая функция Softkey

Сложение
например, Q10 = Q1 + Q5

Вычитание
например, Q25 = Q7 – Q108

Умножение
например, Q12 = 5 * Q5

Деление
например, Q25 = Q1 / Q2

Открыть скобки
например, Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)

Закрыть скобки
например, Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)

Возвести значение в квадрат (англ. square)

например, Q15 = SQ 5

Извлечь корень (англ. square root)

например, Q22 = SQRT 25

Синус угла
например, Q44 = SIN 45

Косинус угла
например, Q45 = COS 45

Тангенс угла
например, Q46 = TAN 45

Арксинус
Обратная функция синуса; определить угол из
соотношения "противолежащий катет/гипотенуза"
например, Q10 = ASIN 0,75

HEIDENHAIN iTNC 530 363

9.9 Непосредственный ввод формулы
Логическая функция Softkey
Арккосинус
Обратная функция косинуса; определить угол из
соотношения "прилежащий катет/гипотенуза"
например, Q11 = ACOS Q40

Арктангенс
Обратная функция тангенса; определить угол из
соотношения "противолежащий
катет/прилежащий катет"
например, Q12 = ATAN Q50

Возвести значения в степень

например, Q15 = 3^3

Константа Pl (3,14159)
например, Q15 = PI

Получить натуральный логарифм (LN) числа

Базовое число 2,7183
например, Q15 = LN Q11

Получить логарифм числа, базовое число 10

например, Q33 = LOG Q22

Показательная функция, 2,7183 в степени n

например, Q1 = EXP Q12

Отрицание значений (умножение на -1)

например, Q2 = NEG Q1

Отбрасывание разрядов после запятой

Образование целого (числа)
например, Q3 = INT Q42

Образование абсолютного значения числа

например, Q4 = ABS Q22

Отбрасывание разрядов до запятой

Фракционирование
например, Q5 = FRAC Q23

Проверка знака числа

например, Q12 = SGN Q50
Если обратное значение Q12 = 1, то Q50 >= 0
Если обратное значение Q12 = -1, то Q50 < 0

Рассчитать значение по модулю (остаток

деления)
например, Q12 = 400 % 360
Результат: Q12 = 40

364 Программирование: Q-параметры

Правила вычислений

9.9 Непосредственный ввод формулы

Для программирования математических формул действуют
следующие правила:

Расчет точки перед чертой

12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35

1-ойшаг исчисления 5 * 3 = 15
2-ойшаг исчисления 2 * 10 = 20
3-ийшаг исчисления 15 + 20 = 35

или
13 Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73

1-ыйшаг исчисления 10 возвести в квадрат = 100

2-ойшаг исчисления 3 возвести в степень 3 = 27
3-ийшаг исчисления 100 – 27 = 73

Закон распределения
Закон распределения при вычислениях в скобках
a * (b + c) = a * b + a * c

HEIDENHAIN iTNC 530 365

 Пример ввода
9.9 Непосредственный ввод формулы
Вычислить угол с арктангенсом из противолежащего катета (Q12)
и прилежащего катета (Q13); результат присвоить параметру
Q25:

Выбор ввода формулы: нажмите клавишу Q и

клавишу Softkey ФОРМУЛА или воспользуйтесь
быстрым доступом:

Нажмите клавишу Q на ASCII-клавиатуре

НОМЕР ПАРАМЕТРА РЕЗУЛЬТАТА?

Введите номер параметра

25

Переключите панель Softkey и выберите функцию

арктангенса

Снова переключите панель Softkey и откройте

скобки

Введите Q-параметр с номером 12

12

Выберите деление

Введите Q-параметр с номером 13

13

Закройте скобки и завершите ввод формулы

Пример NC-кадра
37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)

366 Программирование: Q-параметры

9.10 Параметры строки

9.10 Параметры строки

Функции обработки строки
Обработку строки (англ. string = последовательность знаков) с
использованием QS-параметров можно применять для создания
переменной последовательности знаков. Такие
последовательности знаков можно выводить, например, с
помощью функции FN 16:F-PRINT для создания различных
протоколов.
Параметру строки знаков можно присвоить строку символов
(буквы, цифры, специальные символы, контрольные символы и
пустые символы) длиной до 256 знаков. Присвоенные или
считанные значения можно далее обрабатывать и проверять при
помощи описанных ниже функций. Как и в случае
программирования Q-параметров у оператору доступно всего
2000 QS-параметров (смотри также „Принцип действия и обзор
функций” на странице 324).
В функциях Q-параметров ФОРМУЛА СТРОКИ и ФОРМУЛА
содержатся разные функции для обработки параметров строк.

Функции ФОРМУЛЫ СТРОКИ Softkey Страница

Присвоение параметров строки Стр. 368

Соединение параметров строки в Стр. 369

цепочку

Преобразование цифрового Стр. 370

значения в параметр строки

Копирование части строки из Стр. 371

параметра строки

Копирование данных системы в Стр. 372

параметр строки

HEIDENHAIN iTNC 530 367

9.10 Параметры строки
Функции строки в функции
Softkey Страница
ФОРМУЛА
Преобразование параметра строки в Стр. 374
цифровое значение

Проверка параметра строки Стр. 375

Определение длины параметра Стр. 376

строки

Сравнение алфавитной Стр. 377

последовательности

Если используется функция ФОРМУЛА СТРОКИ, то

результатом арифметических расчетов всегда
является строка. Если используется функция
ФОРМУЛА, то результатом арифметических расчетов
всегда является цифровое значение.

Присвоение параметров строки

Перед тем, как использовать переменные строки, их следует
присвоить. Для этого применяется команда DECLARE STRING.
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями
 Выберите меню для функций определения
различных функций открытого текста
 Выберите функции строки

 Выберите функцию DECLARE STRING

Пример NC-кадра:
37 DECLARE STRING QS10 = "ЗАГОТОВКА"

368 Программирование: Q-параметры

Соединение параметров строки в цепочку

9.10 Параметры строки

С помощью оператора цепочки (параметр строки || параметр
строки) можно соединять несколько параметров строки друг с
другом.
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями
 Выберите меню для функций определения
различных функций открытого текста
 Выберите функции строки

 Выберите функцию ФОРМУЛА СТРОКИ

 Введите номер параметра строки, под которым
ЧПУ должна сохранить сцепленную строку,
подтвердите ввод нажатием клавиши ENT
 Введите номер параметра строки, в котором
сохраняется первая часть строки, подтвердите
ввод нажатием клавиши ENT ЧПУ покажет на
экране символ сцепления ||
 Подтвердите нажатием клавиши ENT
 Введите номер параметра строки, в котором
сохраняется вторая часть строки, подтвердите
ввод нажатием клавиши ENT
 Повторяйте операцию до тех пор, пока не будут
выбраны все сцепленные части строк. Завершите
процесс нажатием клавиши END

Пример: QS10 должен содержать полный текст из QS12, QS13

и QS14
37 QS10 = QS12 || QS13 || QS14

Содержание параметров:
 QS12: заготовка
 QS13: состояние:
 QS14: брак
 QS10: состояние заготовки: брак

HEIDENHAIN iTNC 530 369

 Преобразование цифрового значения в
9.10 Параметры строки
параметр строки
Функция TOCHAR осуществляет преобразование цифрового
значения в параметр строки. Таким образом, можно сцеплять
числовые значения с переменными строк.
 Выберите функции Q-параметров

 Выберите функцию ФОРМУЛА СТРОКИ

 Выберите функцию преобразования цифрового

значения в параметр строки
 Введите число или желаемый Q-параметр,
который ЧПУ должна преобразовать, нажатием
клавиши ENT подтвердите ввод
 Если требуется ввести количество разрядов после
запятой, которые ЧПУ должна преобразовать,
подтвердите ввод клавишей ENT
 Закройте скобки нажатием клавиши ENT и
завершите ввод нажатием клавиши END

Пример: преобразование параметра Q50 в параметр строки

QS11, используя 3 десятичных разряда
37 QS11 = TOCHAR ( DAT+Q50 DECIMALS3 )

370 Программирование: Q-параметры

Копирование части строки из параметра

9.10 Параметры строки

строки
Используя функцию SUBSTR, можно считывать определенный
фрагмент параметра строки.
 Выберите функции Q-параметров

 Выберите функцию ФОРМУЛА СТРОКИ

 Введите номер параметра, под которым система
ЧПУ должна сохранить скопированную
последовательность знаков, подтвердите ввод
нажатием клавиши ENT
 Выберите функцию для вырезания части строки
 Введите номер QS-параметра, из которого
следует скопировать часть строки, подтвердите
ввод нажатием клавиши ENT
 Введите номер места, с которого следует начать
копирование части строки, подтвердите ввод
нажатием клавиши ENT
 Введите количество знаков, которое следует
скопировать, подтвердите ввод нажатием
клавиши ENT
 Закройте скобки нажатием кнопки ENT и
завершите ввод нажатием кнопки END

Следует следить за тем, чтобы первый знак в

последующем тексте стоял на 0 месте.

Пример: из параметра строки QS10 считывается подстрока

длиной в четыре знака (LEN4), начиная с третьей позиции
(BEG2)
37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )

HEIDENHAIN iTNC 530 371

 Копирование данных системы в параметр
9.10 Параметры строки
строки
С помощью функции SYSSTR можно копировать данные системы
в параметр строки. В настоящее время доступно только
считывание текущего системного времени:
 Выберите функции Q-параметров

 Выберите функцию ФОРМУЛА СТРОКИ

 Введите номер параметра, под которым система
ЧПУ должна сохранить скопированную
последовательность знаков, подтвердите ввод
нажатием клавиши ENT
 Выберите функцию для копирования данных
системы
 Введите номер кода системы для системного
времени ID321, которые необходимо скопировать,
подтвердите ввод нажатием клавиши ENT
 Введите индекс к системному коду. Таким образом,
определяется формат считываемого системного
времени, затем выбор подтверждается нажатием
клавиши ENT (см. описание ниже)
 В настоящее время индекс массива данных
считываемого источника не имеет функции, выбор
подтверждается клавишей NO ENT
 В настоящее время число, подлежащее
преобразованию в текст не имеет функции, выбор
подтверждается клавишей NO ENT
 Закройте скобки нажатием кнопки ENT и
завершите ввод нажатием кнопки END

Эта функция подготовлена для возможности

расширения в будущем. В настоящее время
параметры IDX и DAT не имеют функции.

372 Программирование: Q-параметры

Для форматирования даты можно использовать следующие типы

9.10 Параметры строки

форматов:
 00: ДД.MM.ГГГГ чч:мм:сс
 01: Д.MM.ГГГГ ч:мм:сс
 02: Д.MM.ГГГГ ч:мм
 03: Д.MM.ГГ ч:мм
 04: ГГГГ-MM-ДД- чч:мм:сс
 05: ГГГГ-MM-ДД чч:мм
 06: ГГГГ-MM-ДД ч:мм
 07: ГГ-MM-ДД ч:мм
 08: ДД.ММ.ГГГГ
 09: Д.ММ.ГГГГ
 10: Д.ММ.ГГ
 11: ГГГГ-MM-ДД
 12: ГГ-MM--ДД
 13: чч:мм:сс
 14: ч:мм:сс
 15: ч:мм

Пример: считывание текущего системного времени в

формате ДД.ММ.ГГГГ чч:мм:сс и запись в параметре QS13.
37 QS13 = SYSSTR ( ID321 NR0)

HEIDENHAIN iTNC 530 373

 Преобразование параметра строки в
9.10 Параметры строки
цифровое значение
Функция TONUMB осуществляет преобразование параметра
строки в цифровое значение. Подвергаемое преобразованию
значение должно состоять только из числовых значений.

Подвергаемый преобразованию QS-параметр может

содержать только одно числовое значение, в
противном случае система ЧПУ выдает сообщение об
ошибке.

 Выберите функции Q-параметров

 Выберите функцию ФОРМУЛА

 Введите номер параметра, под которым система
ЧПУ должна сохранить цифровое значение,
подтвердите ввод нажатием клавиши ENT
 Переключите панель Softkey

 Выберите функцию преобразования параметра

строки в цифровое значение
 Введите номер QS-параметра, который система
ЧПУ должна преобразовать, нажатием клавиши
ENT подтвердите ввод
 Закройте скобки нажатием кнопки ENT и
завершите ввод нажатием кнопки END

Пример: преобразование параметра строки QS11 в числовой

параметр Q82
37 Q82 = TONUMB ( SRC_QS11 )

374 Программирование: Q-параметры

Проверка параметра строки

9.10 Параметры строки

Используя функцию INSTR, можно проверить, содержит ли один
параметр строки другой параметр строки и если содержит, то где
именно.
 Выберите функции Q-параметров

 Выберите функцию ФОРМУЛА

 Введите номер Q-параметра, в который система
ЧПУ должна сохранить место начала искомого
текста. Подтвердите ввод нажатием кнопки ENT
 Переключите панель Softkey

 Выберите функцию проверки параметра строки

 Введите номер QS-параметра, в который система
ЧПУ должна сохранить место начала искомого
текста. Подтвердите ввод нажатием клавиши ENT
 Введите номер QS-параметра, поиск которого
должна провести система ЧПУ, подтвердите ввод
нажатием клавиши ENT
 Введите номер места, с которого система ЧПУ
должна начать поиск части строки, подтвердите
ввод нажатием кнопки ENT
 Закройте скобки нажатием кнопки ENT и
завершите ввод нажатием кнопки END

Следует следить за тем, чтобы первый знак в

последующем тексте стоял на 0 месте.
Если система ЧПУ не находит искомую часть строки, в
параметрах результата сохраняется весь отрезок
строки, в котором выполнялся поиск (отсчет
начинается с 1).
Если искомая часть строки повторяется многократно,
система ЧПУ указывает первое место, в котором она
нашла часть строки.

Пример: провести в QS10 поиск текста, сохраненного в

параметре QS13. Начинать поиск с третьего места
37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )

HEIDENHAIN iTNC 530 375

 Определение длины параметра строки
9.10 Параметры строки
Функция STRLEN указывает на то, текст какой длины сохранен в
выбираемом оператором параметре строки.
 Выберите функции Q-параметров

 Выберите функцию ФОРМУЛА

 Введите номер Q-параметра, в который система
ЧПУ должна сохранять значение определяемой
длины строки, подтвердите ввод нажатием
клавиши ENT
 Переключите панель Softkey

 Выберите функцию определения длины текста в

параметре строки
 Введите номер QS-параметра, длину которого
система ЧПУ должна определить, подтвердите
ввод нажатием клавиши ENT
 Закройте скобки нажатием кнопки ENT и
завершите ввод нажатием кнопки END

Пример: определение длины QS15

37 Q52 = STRLEN ( SRC_QS15 )

376 Программирование: Q-параметры

Сравнение алфавитных

9.10 Параметры строки

последовательностей
Используя функцию STRCOMP, можно сравнивать алфавитные
последовательности параметров строки.
 Выберите функции Q-параметров

 Выберите функцию ФОРМУЛА

 Введите номер Q-параметра, в который система
ЧПУ должна сохранить результат сравнения,
подтвердите ввод нажатием клавиши ENT
 Переключите панель Softkey

 Выберите функцию сравнения параметров строки

 Введите номер первого QS-параметра, для
которого система ЧПУ должна провести его
сравнение с другими, подтвердите ввод нажатием
клавиши ENT
 Введите номер второго QS-параметра, для
которого система ЧПУ должна провести его
сравнение с другими, подтвердите ввод нажатием
клавиши ENT
 Закройте скобки нажатием кнопки ENT и
завершите ввод нажатием кнопки END

Система ЧПУ выдаст следующие результаты:

 0: сравненные QS-параметры идентичны
 +1: в алфавитном порядке первый QS-параметр
находится перед вторым QS-параметром
 -1: в алфавитном порядке первый QS-параметр
находится за вторым QS-параметром

Пример: сравнение алфавитной последовательности QS12 и

QS14
37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )

HEIDENHAIN iTNC 530 377

 9.11 Q-параметры с заданными
9.11 Q-параметры с заданными значениями
значениями
За Q-параметрами от Q100 до Q199 система ЧПУ закрепляет
значения. Q-параметрам присваиваются:
 Значения из PLC
 Данные об инструменте и шпинделе
 Данные об эксплуатационном состоянии
 Результаты измерений из циклов измерительного щупа и т.п.

Q-параметры с заданными значениями (QS-

параметры) между Q100 и Q199 (QS100 и QS199) не
должны использоваться в NC-программах в качестве
параметров расчетов, так как это может стать
причиной неблагоприятного результата.

Значения из PLC: от Q100 до Q107

Система ЧПУ использует параметры от Q100 до Q107, чтобы
переписать значения из PLC в NC-программу.

WMAT-кадр: QS100
ЧПУ записывает материал, определенный в WMAT-кадре, в
параметре QS100.

Активный радиус инструмента: Q108

Активное значение радиуса инструмента присваивается Q108. В
состав Q108 входят:
 Радиус инструмента R (таблица инструментов или TOOL DEF-
кадр)
 Дельта-значение DR из таблицы инструментов
 Дельта-значение DR из TOOL CALL-кадра

ЧПУ сохраняет в памяти активный радиус

инструмента, в том числе при перерыве в
электроснабжении.

378 Программирование: Q-параметры

Ось инструментов: Q109

9.11 Q-параметры с заданными значениями

Значение параметра Q109 зависит от текущей оси инструментов:

Значение
Ось инструмента
параметра
Ось инструмента не определена Q109 = –1

X-ось Q109 = 0

Y-ось Q109 = 1

Z-ось Q109 = 2

U-ось Q109 = 6

V-ось Q109 = 7

W-ось Q109 = 8

Состояние шпинделя: Q110

Значение параметра Q110 зависит от последней
запрограммированной M-функции для шпинделя:
Значение
М-функция
параметра
Состояние шпинделя не определено Q110 = –1

M3: шпиндель ВКЛ, по часовой стрелке Q110 = 0

M4: шпиндель ВКЛ, против часовой Q110 = 1

стрелки

M5 после M3 Q110 = 2

M5 после M4 Q110 = 3

Подача СОЖ: Q111

Значение
М-функция
параметра
M8: Подача СОЖ ВКЛ Q111 = 1

M9: Подача СОЖ ВЫКЛ Q111 = 0

Коэффициент перекрытия: Q112

Система ЧПУ присваивает Q112 коэффициент перекрытия при
фрезеровании карманов (MP7430).

HEIDENHAIN iTNC 530 379

 Размеры, указанные в программе: Q113
9.11 Q-параметры с заданными значениями
Значение параметра Q113 при вложении подпрограмм с PGM
CALL зависит от размеров, указанных в той программе, которая
первой вызывает другую программу.

Размеры, указанные в главной Значение

программе параметра
Метрическая система (мм) Q113 = 0

Система измерения в дюймах (дюйм) Q113 = 1

Длина инструмента: Q114

Текущее значение длины инструмента присваивается Q114.
Текущее значение длины инструмента присваивается Q114. В
состав Q114 входят:
 Длина инструмента L (таблица инструментов или TOOL DEF-
кадр)
 Дельта-значение DL из таблицы инструментов
 Дельта-значение DL из TOOL CALL-кадра

ЧПУ сохраняет в памяти активную длину инструмента,

в том числе при перерыве в электроснабжении.

Координаты после ощупывания во время

выполнения программы
Параметры с Q115 по Q119 после запрограммированного
измерения с помощью измерительного щупа содержат
координаты положения шпинделя в момент ощупывания.
Координаты относятся к точке привязки, активной в ручном
режиме работы.
Значения длины измерительного стержня и радиуса наконечника
щупа для этих координат не учитываются.

Значение
Ось координат
параметра
X-ось Q115

Y-ось Q116

Z-ось Q117

IV-я ось Q118

зависит от MP100

V-я ось Q119

зависит от MP100

380 Программирование: Q-параметры

Отклонение фактического значения от

9.11 Q-параметры с заданными значениями

заданного при автоматическом измерении
инструмента с помощью TT 130

Отклонение фактического значения от Значение

заданного параметра
Длина инструмента Q115

Радиус инструмента Q116

Поворот плоскости обработки с помощью

углов заготовки: координаты, рассчитанные
системой ЧПУ для осей вращения

Значение
Координаты
параметра
A-ось Q120

B-ось Q121

С-ось Q122

HEIDENHAIN iTNC 530 381

 Результаты измерения циклов измерительного
9.11 Q-параметры с заданными значениями
щупа (см. также руководство пользователя
«Программирование циклов»)

Значение
Измеренные фактические значения
параметра
Угол прямой Q150

Центр на главной оси Q151

Центр на вспомогательной оси Q152

Диаметр Q153

Длина кармана Q154

Ширина кармана Q155

Длина выбранной в цикле оси Q156

Положение средней оси Q157

Угол A-оси Q158

Угол B-оси Q159

Координата выбранной в цикле оси Q160

Значение
Установленное отклонение
параметра
Центр на главной оси Q161

Центр на вспомогательной оси Q162

Диаметр Q163

Длина кармана Q164

Ширина кармана Q165

Измеренная длина Q166

Положение средней оси Q167

Установленные пространственные Значение

углы параметра
Поворот вокруг A-оси Q170

Поворот вокруг B-оси Q171

Поворот вокруг C-оси Q172

382 Программирование: Q-параметры

 9.11 Q-параметры с заданными значениями
Значение
Состояние заготовки
параметра
Хорошо Q180

Дополнительная обработка Q181

Брак Q182

Значение
Измеренное отклонение с циклом 440
параметра
X-ось Q185

Y-ось Q186

Z-ось Q187

Отметка для циклов Q188

Измерение инструмента при помощи Значение

лазера BLUM параметра
Зарезервирован Q190

Зарезервирован Q191

Зарезервирован Q192

Зарезервирован Q193

Зарезервирован для внутреннего Значение

использования параметра
Отметка для циклов Q195

Отметка для циклов Q196

Отметка для циклов (графическое Q197

изображение обработки)

Номер последнего активного цикла Q198

измерения

Состояние измерения инструмента с Значение

помощью TT параметра
Инструмент в пределах допуска Q199 = 0,0

Инструмент изношен (LTOL/RTOL Q199 = 1,0

превышен)

Инструмент сломан (LBREAK/RBREAK Q199 = 2,0

превышен)

HEIDENHAIN iTNC 530 383

 9.12 Примеры программирования
9.12 Примеры программирования

Пример: эллипс

Отработка программы
 Контур эллипса состоит из большого
количества небольшихотрезков прямой Y
(определяемых в Q7). Чем больше расчетных
шагов установлено, тем более сглаженным
будет контур. 50
 Направление фрезерования
устанавливается при помощи начального и
конечного угла на поверхности:

30
Направление обработки по часовой стрелке:
50
Стартовый угол > Конечный угол
Направление обработки против часовой
стрелки:
Стартовый угол < Конечный угол
 Радиус инструмента не учитывается

X
50

0 BEGIN PGM ELLIPSE MM

1 Q1 = +50 Центр X-оси
2 Q2 = +50 Центр Y-оси
3 Q3 = +50 Полуось X
4 Q4 = +30 Полуось Y
5 Q5 = +0 Стартовый угол на плоскости
6 Q6 = +360 Конечный угол на плоскости
7 Q7 = +40 Количество расчетных шагов
8 Q8 = +0 Угловое положение эллипса
9 Q9 = +5 Глубина фрезерования
10 Q10 = +100 Подача на глубину
11 Q11 = +350 Подача фрезерования
12 Q12 = +2 Безопасное расстояние для предварительного
позиционирования
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Определение заготовки
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000 Вызов инструмента
16 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента

384 Программирование: Q-параметры

 9.12 Примеры программирования
17 CALL LBL 10 Вызов обработки
18 L Z+100 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
19 LBL 10 Подпрограмма 10: обработка
20 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА Перемещение нулевой точки в центр эллипса
21 CYCL DEF 7.1 X+Q1
22 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
23 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ Пересчет углового положения на плоскости
24 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
25 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7 Расчет шага угла
26 Q36 = Q5 Копирование начального угла
27 Q37 = 0 Установка счетчика резки
28 Q21 = Q3 * COS Q36 Расчет X-координаты начальной точки
29 Q22 = Q4 * SIN Q36 Расчет Y-координаты начальной точки
30 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3 Подвод к стартовой точке на плоскости
31 L Z+Q12 R0 FMAX Предварительное позиционирование на безопасное расстояние
по оси шпинделя
32 L Z-Q9 R0 FQ10 Перемещение на глубину обработки

33 LBL 1
34 Q36 = Q36 + Q35 Актуализация угла
35 Q37 = Q37 + 1 Актуализация счетчика резки
36 Q21 = Q3 * COS Q36 Расчет текущей X-координаты
37 Q22 = Q4 * SIN Q36 Расчет текущей Y-координаты
38 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11 Подвод к следующей точке
39 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1 Запрос, готово ли; если нет, то возврат к LBL 1

40 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ Сброс вращения

41 CYCL DEF 10.1 ROT+0
42 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА Сброс смещения нулевой точки
43 CYCL DEF 7.1 X+0
44 CYCL DEF 7.2 Y+0
45 L Z+Q12 R0 FMAX Отвод на безопасное расстояние
46 LBL 0 Конец подпрограммы
47 END PGM ЭЛЛИПС ММ

HEIDENHAIN iTNC 530 385

9.12 Примеры программирования
Пример: цилиндр вогнутый, выполненный с помощью радиусной фрезы

Отработка программы
Z
 Программа работает только с радиусной
фрезой, длина инструмента принята R4
относительно центра наконечника щупа 0 X
 Контур цилиндра выстраивается из большого
количества небольших отрезков прямой
(определяемых через Q13). Чем больше -50
определено шагов резки, тем более Y Y
сглаженным будет контур. 100
 Цилиндр фрезеруется продольной резкой
(здесь: параллельно к Y-оси)
 Направление фрезерования определяется
стартовым углом и конечным углом в
пространстве:
Направление обработки по часовой стрелке:
Начальный угол > Конечный угол
Направление обработки против часовой
стрелки:
Начальный угол < Конечный угол
50 100 X Z
 Радиус инструмента корректируется
автоматически

0 BEGIN PGM ZYLIN MM

1 Q1 = +50 Центр X-оси
2 Q2 = +0 Центр Y-оси
3 Q3 = +0 Центр Z-оси
4 Q4 = +90 Начальный угол, пространство (плоскость Z/X)
5 Q5 = +270 Конечный угол, пространство (плоскость Z/X)
6 Q6 = +40 Радиус цилиндра
7 Q7 = +100 Длина цилиндра
8 Q8 = +0 Угловое положение на плоскости X/Y
9 Q10 = +5 Припуск на радиус цилиндра
10 Q11 = +250 Подача на врезание
11 Q12 = +400 Подача при фрезеровании
12 Q13 = +90 Количество проходов резки
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50 Определение заготовки
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000 Вызов инструмента
16 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента
17 CALL LBL 10 Вызов обработки
18 FN 0: Q10 = +0 Сброс припуска
19 CALL LBL 10 Вызов обработки

386 Программирование: Q-параметры

 9.12 Примеры программирования
20 L Z+100 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы

21 LBL 10 Подпрограмма 10: обработка

22 Q16 = Q6 - Q10 - Q108 Расчет припуска и инструмента в привязке к радиусу цилиндра
23 Q20 = +1 Установка счетчика резки
24 Q24 = +Q4 Копирование начального угла, пространство (плоскость Z/X)
25 Q25 = (Q5 - Q4) / Q13 Расчет шага угла
26 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА Смещение нулевой точки в центр цилиндра (X-ось)
27 CYCL DEF 7.1 X+Q1
28 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
29 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
30 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ Пересчет углового положения на плоскости
31 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
32 L X+0 Y+0 R0 FMAX Предварительное позиционирование на плоскости в центр
цилиндра
33 L Z+5 R0 F1000 M3 Предварительное позиционирование на оси шпинделя
34 LBL 1
35 CC Z+0 X+0 Установка полюса на Z/X-плоскости
36 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11 Подвод к позиции старта цилиндра, врезаясь в материал под
углом
37 L Y+Q7 R0 FQ12 Продольная резка в направлении Y+
38 Q20 = +Q20 + +1 Актуализация счетчика резки
39 Q24 = +Q24 + +Q25 Актуализация пространственного угла
40 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99 Запрос, готово ли; если да, то переход в конец
41 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11 Проход по приближенной ”дуге” для следующей продольной
резки
42 L Y+0 R0 FQ12 Продольная резка в направлении Y–
43 Q20 = +Q20 + +1 Актуализация счетчика резки
44 Q24 = +Q24 + +Q25 Актуализация пространственного угла
45 FN 12: IF +Q20 LT +Q13 GOTO LBL 1 Запрос, готово ли; если нет, то возврат к LBL 1
46 LBL 99
47 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ Сброс вращения
48 CYCL DEF 10.1 ROT+0
49 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА Сброс смещения нулевой точки
50 CYCL DEF 7.1 X+0
51 CYCL DEF 7.2 Y+0
52 CYCL DEF 7.3 Z+0
53 LBL 0 Конец подпрограммы
54 END PGM ZYLIN

HEIDENHAIN iTNC 530 387

9.12 Примеры программирования
Пример: выпуклый наконечник с концевой фрезой

Отработка программы
 Программа работает только с концевой
фрезой Y Y
 Контур наконечника щупа образован
множеством небольших отрезков прямой 100
(Z/X-плоскость, определяемая через
параметр Q14). Чем меньший шаг угла
определен, тем более сглаженным будет

5
контур. 5
R4

R4
 Количество проходов резки по контуру 50
определяется через шаг угла на плоскости
(через Q18)
 Наконечник фрезеруется при помощи
трехмерной резки снизу вверх
 Радиус инструмента корректируется
автоматически
X Z
50 100 -50

0 BEGIN PGM KUGEL MM

1 Q1 = +50 Центр X-оси
2 Q2 = +50 Центр Y-оси
3 Q4 = +90 Начальный угол, пространство (плоскость Z/X)
4 Q5 = +0 Конечный угол, пространство (плоскость Z/X)
5 Q14 = +5 Шаг угла в пространстве
6 Q6 = +45 Радиус наконечника щупа
7 Q8 = +0 Начальный угол, угловое положение на плоскости X/Y
8 Q9 = +360 Конечный угол, угловое положение на плоскости X/Y
9 Q18 = +10 Шаг угла на плоскости X/Y для черновой обработки
10 Q10 = +5 Припуск на радиус наконечника щупа для черновой обработки
11 Q11 = +2 Безопасное расстояние для предварительного
позиционирования по оси шпинделя
12 Q12 = +350 Подача при фрезеровании
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50 Определение заготовки
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
15 TOOL CALL 1 Z S4000 Вызов инструмента
16 L Z+250 R0 FMAX Отвод инструмента

388 Программирование: Q-параметры

 9.12 Примеры программирования
17 CALL LBL 10 Вызов обработки
18 Q10 = +0 Сброс припуска
19 Q18 = +5 Шаг угла на плоскости X/Y для чистовой обработки
20 CALL LBL 10 Вызов обработки
21 L Z+100 R0 FMAX M2 Отвод инструмента, конец программы
22 LBL 10 Подпрограмма 10: обработка
23 Q23 = +Q11 + +Q6 Расчет Z-координаты для предварительного позиционирования
24 Q24 = +Q4 Копирование начального угла, пространство (плоскость Z/X)
25 Q26 = +Q6 + +Q108 Ввод поправки на радиус наконечника щупа для
предварительного позиционирования
26 Q28 = +Q8 Копирование углового положения на плоскости
27 Q16 = +Q6 + -Q10 Учитывать припуск на радиус наконечника щупа
28 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА Смещение нулевой точки в центр наконечника щупа
29 CYCL DEF 7.1 X+Q1
30 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
31 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
32 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ Пересчет начального угла при угловом положении на плоскости
33 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
34 LBL 1 Предварительное позиционирование на оси шпинделя
35 CC X+0 Y+0 Установка полюса на X/Y-плоскости для предварительного
позиционирования
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12 Предварительное позиционирование на плоскости
37 CC Z+0 X+Q108 Установите полюс на Z/X-плоскости, со смещением на значение
радиуса инструмента
38 L Y+0 Z+0 FQ12 Перемещение на глубину

HEIDENHAIN iTNC 530 389

9.12 Примеры программирования
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12 Проход по приближенной “дуге” вверх
41 Q24 = +Q24 - +Q14 Актуализация пространственного угла
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Запрос готова ли дуга; если нет, то возврат к LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5 Подход к конечному углу в пространстве
44 L Z+Q23 R0 F1000 Вывод инструмента по оси шпинделя
45 L X+Q26 R0 FMAX Предварительное позиционирование для следующей дуги
46 Q28 = +Q28 + +Q18 Актуализация углового положения на плоскости
47 Q24 = +Q4 Сброс пространственного угла
48 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ Активация нового углового положения
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Запрос, готово ли; если нет, то возврат к LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 ВРАЩЕНИЕ Сброс вращения
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА Сброс смещения нулевой точки
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0 Конец подпрограммы
59 END PGM ШАР MM

390 Программирование: Q-параметры

Программирование:
дополнительные
функции
 10.1 Ввод дополнительных M-
10.1 Ввод дополнительных M-функций и СТОП-функции
функций и СТОП-функции
Основные положения
С помощью дополнительных функций ЧПУ, также называемых M-
функциями, можно управлять
 выполнением программы, например, прерыванием выполнения
программы
 такими функциями станка, как включение и выключение
оборотов шпинделя и подачи СОЖ
 поведением инструмента при движении по траектории

Производитель станка оставляет за собой право

активировать дополнительные функции, не описанные
в данном руководстве. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.

Можно ввести до двух дополнительных М-функций в конце кадра

позиционирования либо ввести их в отдельном кадре. Тогда
система ЧПУ начнет диалог: Дополнительная М-функция ?
Обычно в окне диалога вводится только номер дополнительной
функции. При некоторых дополнительных функциях диалог
продолжается для того, чтобы оператор мог ввести параметры
этой функции.
В режимах работы "Ручное управление" и "Эл. маховичок"
дополнительные функции вводятся с помощью Softkey M.

Следует учитывать, что одни дополнительные

функции активны в начале кадра позиционирования,
другие - в конце, независимо от их
последовательности в соответствующем NC-кадре.
Дополнительные функции действуют, начиная с того
кадра, в котором они были вызваны.
Некоторые дополнительные функции действуют
только в том кадре, в котором они
запрограммированы. Если дополнительная функция
действует не только в отдельном кадре, следует
отменить эту функцию в последующем кадре с
помощью отдельной М-функции, иначе она будет
автоматически отменена системой ЧПУ в конце
программы.

392 Программирование: дополнительные функции

Ввод дополнительной функции в СТОП-кадре

10.1 Ввод дополнительных M-функций и СТОП-функции

Запрограммированный СТОП-кадр прерывает отработку
программы или тест программы, например, для проверки
инструмента. В СТОП-кадре можно запрограммировать
дополнительную М-функцию:
 Запрограммируйте прерывание отработки
программы: нажмите клавишу СТОП
 Введите дополнительную M-функцию
Примеры NC-кадров

87 STOP M6

HEIDENHAIN iTNC 530 393

 10.2 Дополнительные функции
10.2 Дополнительные функции контроля выполнения программы,
шпинделя и подачи СОЖ
контроля выполнения
программы, шпинделя и
подачи СОЖ
Обзор

Производитель станков может влиять на свойства

описываемых ниже дополнительных функций.
Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию
станка.

начале конце
M Действие Действие в
кадра кадра
M0 ОСТАНОВКА выполнения 
программы
ОСТАНОВКА шпинделя

M1 ОСТАНОВКА выполнения 
программы по выбору оператора
ОСТАНОВКА шпинделя при
необходимости
Подача СОЖ ВЫКЛ при
необходимости (не действует при
тестировании программы, функция
задается производителем станка)

M2 ОСТАНОВКА выполнения 
программы
ОСТАНОВКА шпинделя
Подача СОЖ выкл
Возврат к кадру 1
Снятие индикации состояния
(зависит от машинного параметра
7300)

M3 Шпиндель ВКЛ по часовой стрелке 

M4 Шпиндель ВКЛ против часовой 

стрелки

M5 ОСТАНОВКА шпинделя 

M6 Смена инструмента 
ОСТАНОВКА шпинделя
ОСТАНОВКА выполнения
программы (зависит от машинного
параметра 7440)

M8 Подача СОЖ ВКЛ 

M9 Подача СОЖ ВЫКЛ 

394 Программирование: дополнительные функции

 10.2 Дополнительные функции контроля выполнения программы,
шпинделя и подачи СОЖ
начале конце
M Действие Действие в
кадра кадра
M13 Шпиндель ВКЛ по часовой стрелке 
Подача СОЖ ВКЛ

M14 Шпиндель ВКЛ против часовой 

стрелки
Подача СОЖ вкл

M30 идентично M2 

HEIDENHAIN iTNC 530 395

 10.3 Дополнительные функции
10.3 Дополнительные функции для ввода координат
для ввода координат
Программирование фиксированных
координат станка: M91/M92
Нулевая точка шкалы
Референтная метка на шкале задает позицию нулевой точки
шкалы.

Нулевая точка станка XMP

Нулевая точка станка необходима для
 установки ограничений для зоны перемещений (конечный X (Z,Y)
выключатель ПО)
 подвода к фиксированным точкам станка (например, позиция
смены инструмента)
 установки точки привязки заготовки
Производитель станка задает расстояние от нулевой точки станка
до нулевой точки шкалы для каждой оси в машинных параметрах.

Стандартная процедура работы

Система ЧПУ соотносит координаты с нулевой точкой заготовки,
смотри „Задание координат точки привязки без помощи щупа”,
страница 600.

Процедура работы с M91 – нулевая точка станка

Если координаты в кадрах позиционирования должны
соотноситься с нулевой точкой станка, следует ввести в этих
кадрах M91.

Если в кадре M91 задаются инкрементные

координаты, то эти координаты отсчитываются от
последней запрограммированной позиции M91. Если в
активной NC-программе позиция M91 не задана,
координаты отсчитываются от текущей позиции
инструмента.

ЧПУ отображает значения координат относительно нулевой точки

станка. При индикации состояния необходимо переключить
индикацию координат на REF, смотри „Индикация состояния”,
страница 95.

396 Программирование: дополнительные функции

Процедура работы с M92 – точка привязки станка

10.3 Дополнительные функции для ввода координат

Кроме нулевой точки станка производитель станка
может задать другую фиксированную позицию станка
(точку привязки станка).
Производитель станка может установить для каждой
оси расстояние от точки привязки станка до нулевой
точки станка (см. инструкцию по обслуживанию
станка).

Если координаты в кадрах позиционирования должны относиться

к точке привязки станка, следует ввести в этих кадрах M92.

ЧПУ правильно выполняет поправку на радиус также с

M91 или M92. Тем не менее, длина инструмента при
этом не учитывается.

Действие
M91 и M92 действуют только в тех кадрах программы, в которых
M91 или M92 были заданы.
M91 и M92 действуют в начале кадра.

Точка привязки заготовки

Если координаты всегда должны отсчитываться от нулевой точки
станка, то назначение координат точки привязки для одной оси
или нескольких осей может быть заблокировано. Z
Если назначение координат точки привязки заблокировано для Z
всех осей, ЧПУ прекращает показывать клавишу Softkey НАЗНАЧ.
КООРД. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ в режиме работы "Ручное Y
управление". Y
На рисунке показана система координат с нулевой точкой станка X
и нулевой точкой заготовки.

M91/M92 в режиме работы “Тест программы” X

Чтобы графически моделировать движения M91/M92, следует M
активировать контроль рабочего пространства и отобразить
заготовку относительно установленной точки привязки, смотри
„Изображение заготовки в рабочем пространстве”, страница 709.

HEIDENHAIN iTNC 530 397

 Активация последней заданной точки
10.3 Дополнительные функции для ввода координат
привязки: M104
Функция
При отработке таблиц палет ЧПУ при необходимости
перезаписывает последнюю заданную оператором точку
привязки со значениями из таблицы палет. С помощью функции
M104 оператор может снова активировать последнюю заданную
им точку привязки.

Действие
M104 действует только в тех кадрах программы, в которых была
запрограммирована M104.
M104 действует в конце кадра.

ЧПУ не изменяет активного разворота плоскости

обработки при выполнении функции М104.

Подвод к позициям в ненаклоненной системе

координат при наклонной плоскости
обработки: M130
Стандартная процедура работы при наклонной плоскости
обработки
В кадрах позиционирования ЧПУ привязывает координаты к
наклонной системе координат.

Процедура работы с M130

В кадрах прямых при активной наклонной плоскости обработки
ЧПУ привязывает координаты к ненаклонной системе координат
Тогда ЧПУ позиционирует (наклоненный) инструмент в
запрограммированную координату ненаклонной системы.

Внимание: опасность столкновения!

Последующие кадры позиций или циклы обработки
снова выполняются при наклонной системе координат,
что может привести к возникновению проблем в циклах
обработки с абсолютным предварительным
позиционированием.
Функция M130 будет разрешена только в том случае,
если функция "Наклон плоскости обработки" является
активной.

Действие
M130 действует в отдельных кадрах прямых без поправки на
радиус инструмента.

398 Программирование: дополнительные функции

10.4 Дополнительные функции

10.4 Дополнительные функции траектории контура

траектории контура
Шлифовка углов: M90
Стандартная процедура
ЧПУ на непродолжительное время приостанавливает движение
инструмента на углах в кадрах позиционирования без поправки на Y
радиус инструмента (точный останов).
При работе с кадрами программы, содержащими поправку на
радиус (RR/RL), ЧПУ автоматически добавляет на участках
наружных углов переходную дугу.

Процедура работы с M90

На угловых переходах инструмент перемещается с постоянной
скоростью движения по траектории: углы шлифуются, и
поверхность заготовки становится более гладкой. Дополнительно
сокращается время обработки.
Пример использования: поверхности, составленные из коротких
отрезков прямых. X
Действие
M90 действует только в том кадре программы, в котором
запрограммирована M90.
M90 действует в начале кадра. Должен быть выбран вариант
эксплуатации с запаздыванием и соответствующим ему
отклонением. Y

Добавление определенной окружности

скругления между отрезками прямых: M112
Совместимость
В целях совместимости функция M112 остается доступной в
дальнейшем. Чтобы установить значение допуска при быстром
фрезеровании контура, HEIDENHAIN, тем не менее, рекомендует
применение цикла ДОПУСК, (см. руководство пользователя по
циклам, цикл 32 ДОПУСК).
X

HEIDENHAIN iTNC 530 399

 Не учитывать точки при отработке
10.4 Дополнительные функции траектории контура
неоткорректированных кадров прямых: М124
Стандартная процедура
ЧПУ отрабатывает все кадры прямых, введенные в активную
программу.

Процедура работы с M124

При отработке неоткорректированных кадров прямых с
чрезвычайно малыми расстояниями между точками можно с
помощью параметра T определить минимальное расстояние
между точками, до достижения которого система ЧПУ не должна
учитывать точки при отработке.

Действие
M124 действует в начале кадра.
ЧПУ автоматически сбрасывает M124 при вводе M124 без
параметра Т или при выборе новой программы.

Ввод M124
Если в кадре позиционирования вводится M124, ЧПУ продолжает
диалог для этого кадра и запрашивает минимальное расстояние
T между точками.
T можно также задать через Q-параметры (смотри „Принцип
действия и обзор функций” на странице 324).

400 Программирование: дополнительные функции

Обработка небольших выступов контура:

10.4 Дополнительные функции траектории контура

функция M97
Стандартная процедура
Система ЧПУ добавляет на участке наружного угла контура
переходную дугу. Если выступы контура слишком малы,
инструмент при этом может повредить контур. Y
В таких местах ЧПУ прерывает отработку программы и выдает
сообщение об ошибке “Радиус инструмента слишком велик”.

Процедура работы с M97

ЧПУ определяет точку пересечения траекторий для элементов
контура – как для внутренних углов – и перемещает инструмент
над этой точкой.
Следует программировать M97 в том кадре, в котором заданы
координаты точки внешнего угла.

Вместо M97 следует использовать значительно более X

эффективную функцию M120 LA (смотри
„Предварительный расчет контура с поправкой на
радиус (LOOK AHEAD): M120” на странице 407)!

Действие
Y
M97 действует только в том кадре программы, в котором была
запрограммирована M97.

Угол контура при использовании M97 не S S

обрабатывается полностью. Возможно, возникнет
необходимость дополнительно обработать угол 13 16
17
контура инструментом меньшего размера.
14 15

HEIDENHAIN iTNC 530 401

 Примеры NC-кадров
10.4 Дополнительные функции траектории контура
5 TOOL CALL 20 ... Инструмент большого диаметра
...
13 L X... Y... R... F... M97 Подвод к точке контура 13
14 L IY-0.5 ... R... F... Обработка небольшого выступа контура 13 и 14
15 L IX+100 ... Подвод к точке контура 15
16 L IY+0.5 ... R... F... M97 Обработка небольшого выступа контура 15 и 16
17 L X... Y... Подвод к точке контура 17

402 Программирование: дополнительные функции

Полная обработка разомкнутых углов

10.4 Дополнительные функции траектории контура

контура: M98
Стандартная процедура
ЧПУ определяет на внутренних углах точку пересечения
траекторий фрезы и начинает перемещать инструмент в новом
направлении, начиная с этой точки. Y
Если контур разомкнут на углах, это приводит к неполной
обработке:

Процедура работы с M98

С помощью дополнительной функции M98 ЧПУ подводит
инструмент так, чтобы каждая точка контура обрабатывалась:

Действие
M98 действует только в тех кадрах программы, в которых была S S
запрограммирована M98.
M98 действует в конце кадра. X
Примеры NC-кадров
Поочередный подвод к точкам контура 10, 11 и 12:

10 L X... Y... RL F
11 L X... IY... M98
Y
12 L IX+ ...

10

11 12
X

HEIDENHAIN iTNC 530 403

 Коэффициент подачи для движений при
10.4 Дополнительные функции траектории контура
врезании: M103
Стандартная процедура
ЧПУ перемещает инструмент независимо от направления
движения с последней запрограммированной скоростью подачи.

Процедура работы с M103

Уменьшение подачи с помощью M103 действует

только тогда, когда установлен Bit4 в MP7440=1.

ЧПУ сокращает подачу по траектории, если инструмент

перемещается в отрицательном направлении по оси
инструмента. Подача при врезании FZMAX рассчитывается,
исходя из последней запрограммированной подачи FPROG и
коэффициента F%:
FZMAX = FPROG x F%

Ввод M103
Если в кадре позиционирования вводится M103, ЧПУ продолжает
диалог и запрашивает коэффициент F.

Действие
M103 действует в начале кадра.
Отмена M103: запрограммируйте M103 снова без коэффициента.

M103 также действует при активной наклонной

плоскости обработки. Уменьшение подачи в таком
случае действует при перемещении в отрицательном
направлении наклоненной оси инструмента.

Примеры NC-кадров
Подача при врезании составляет 20% от подачи на плоской
поверхности.

... Действительная подача по контуру (мм/мин):

17 L X+20 Y+20 RL F500 M103 F20 500
18 L Y+50 500
19 L IZ-2.5 100
20 L IY+5 IZ-5 141
21 L IX+50 500
22 L Z+5 500

404 Программирование: дополнительные функции

Подача в миллиметрах/оборот шпинделя:

10.4 Дополнительные функции траектории контура

M136
Стандартная процедура
ЧПУ перемещает инструмент с установленной в программе
скоростью подачи F в мм/мин.

Процедура работы с M136

В программах, где в качестве единицы измерения

используется дюйм, не разрешается использовать
M136 в сочетании с новым введенным
альтернативным вариантом подачи FU.
При активной функции M136 шпиндель не должен
регулироваться.

С M136 ЧПУ перемещает инструмент не в мм/мин, а с

установленной в программе подачей F в миллиметрах/оборот
шпинделя. Если частота вращения изменяется при помощи
потенциометра корректировки шпинделя, то ЧПУ автоматически
согласует подачу.

Действие
M136 действует в начале кадра.
M136 отменяется программированием M137.

HEIDENHAIN iTNC 530 405

 Скорость подачи на дугах окружности:
10.4 Дополнительные функции траектории контура
M109/M110/M111
Стандартная процедура
ЧПУ связывает заданную программой скорость подачи с
траекторией центра инструмента.

Процедура работы с M109 на дугах окружности

При внутренней и наружной обработке ЧПУ сохраняет подачу по
круговой траектории на режущую кромку инструмента
постоянной.

Внимание, опасность повреждения инструмента и

заготовки!
При очень маленьких внешних углах система ЧПУ
может увеличить подачу так, что инструмент или
заготовка будут повреждены. Старайтесь не
использовать M109 при маленьких внешних углах.

Процедура работы с М110 на дугах окружности

ЧПУ сохраняет постоянную подачу на круговых траекториях
исключительно при внутренней обработке. В случае наружной
обработки дуг окружности согласование подачи отсутствует.

M110 действует также при внутренней обработке

круговых траекторий с помощью циклов контура
(особый случай).
Если M109 илиM110 определяются перед вызовом
цикла обработки номером, значение которого
превышает 200, подача будет согласована и при
работе с дугами окружности в пределах данных циклов
обработки. В конце или после прерывания цикла
обработки восстанавливается исходное состояние.

Действие
M109 и M110 действуют в начале кадра. M109 и M110
сбрасываются с помощью M111.

406 Программирование: дополнительные функции

Предварительный расчет контура с

10.4 Дополнительные функции траектории контура

поправкой на радиус (LOOK AHEAD): M120
Стандартная процедура
Если радиус инструмента больше выступа контура, по которому
следует перемещаться с поправкой на радиус, ЧПУ прерывает
отработку программы и выдает сообщение об ошибке. M97
(смотри „Обработка небольших выступов контура: функция M97”
на странице 401) подавляет сообщения об ошибке, но оставляет
след при выходе из материала и дополнительно смещает угол.
ЧПУ может повредить контур при фрезеровании деталей с
радиусом меньше радиуса фрезы.

Процедура работы с M120

Система ЧПУ проверяет контур, обрабатываемый с поправкой на
радиус, на наличие на нем поднутрений и выступов и заранее
рассчитывает траекторию инструмента, начиная с текущего Y
кадра. Места, в которых инструмент мог бы повредить контур,
остаются необработанными (на рис. отмечены темным цветом).
M120 можно также применять для дополнения поправкой на
радиус данных оцифровки или данных, созданных внешней
системой программирования. Таким образом, можно
компенсировать отклонения от теоретического радиуса
инструмента.
Количество предварительно рассчитываемых системой ЧПУ
кадров (максимум 99) определяется с помощью LA (англ. Look
Ahead: смотрите вперед) после M120. Чем больше количество
кадров, выбранных оператором для предварительного расчета,
который должен выполняться системой ЧПУ, тем медленнее X
осуществляется обработка кадров.

Ввод
Если в кадре позиционирования вводится M120, то ЧПУ
продолжает диалог для этого кадра и запрашивает количество
кадров LA для предварительного расчета.

Действие
Функция M120 должна присутствовать в NC-кадре, также
содержащем поправку на радиус RL или RR. M120 действует,
начиная с этого кадра и до момента
 когда путем ввода R0 будет отменена поправка на радиус
 когда будет запрограммирована M120 LA0
 когда будет запрограммирована M120 без LA
 когда с помощью PGM CALL будет вызвана другая программа
 когда с помощью цикла 19 или PLANE-функции будет наклонена
плоскость обработки
M120 действует в начале кадра.

HEIDENHAIN iTNC 530 407

 Ограничения
10.4 Дополнительные функции траектории контура
 Повторный вход в контур после действия
"Внешний/Внутренний стоп" можно выполнить
только с помощью функции ПОИСК КАДРА N. Перед
запуском поиска кадра следует отменить М120
(выберите программу заново с помощью PGM MGT,
не используйте GOTO 0), иначе ЧПУ выдаст
сообщение об ошибке
 Если используются функции траекторий RND и CHF,
то кадры до и после RND либо CHF могут содержать
только координаты плоскости обработки
 Если вы введете значение LA слишком большим, то
обрабатываемый контур может измениться, т.к. в
этом случае система ЧПУ может пропустить
слишком много NC-кадров
 Если подвод к контуру осуществляется по
касательной, следует использовать функцию APPR
LCT; кадр с APPR LCT может содержать только
координаты плоскости обработки
 Если выход из контура выполняется по касательной,
следует использовать функцию DEP LCT; кадр с
DEP LCT может содержать только координаты
плоскости обработки
 Перед использованием функций, приведенных
ниже, оператор должен отменить M120 и поправку
на радиус:
 Цикл 32 Допуск
 Цикл 19 Плоскость обработки
 PLANE-функция
 M114
 M128
 M138
 M144
 FUNCTION TCPM
 WRITE TO KINEMATIC

408 Программирование: дополнительные функции

Совмещение позиционирования маховичком

10.4 Дополнительные функции траектории контура

во время выполнения программы: M118
Стандартная процедура
Система ЧПУ перемещает инструмент в режимах выполнения
программы согласно установкам программы обработки.

Процедура работы с M118

С помощью M118 можно выполнять ручную коррекцию
маховичком во время отработки программы. Для этого
программируется M118 и вводится значение для заданной оси
(линейная ось или ось вращения) в мм.

Ввод
Если M118 вводится в кадре позиционирования, то система ЧПУ
продолжает диалог для этого кадра и запрашивает значения для
заданной оси. Используйте оранжевые клавиши оси или ASCII-
клавиатуру для ввода координат.

Действие
Позиционирование, заданное при помощи маховичка, отменяется
путем повторного программирования M118 без ввода координат.
M118 действует в начале кадра.

Примеры NC-кадров
Во время отработки программы должна существовать
возможность перемещения маховичком на плоскости обработки
XY на ±1 мм и на оси вращения B на ±5° от запрограммированного
значения:

L X+0 Y+38.5 RL F125 M118 X1 Y1 B5

M118 всегда действует в исходной системе координат,

даже если активна функция "Наклон плоскости
обработки"!
Значения M118 переводится в MM-программе ЧПУ в
единицу измерения «мм», а в Inch-программе в
единицу измерения «дюйм».
M118 действует также в режиме работы
"Позиционирование с ручным вводом данных"!
M118 возможна в сочетании с контролем столкновений
DCM только в состоянии останова (STIB мигает). Если
оператор сделает попытку выполнить перемещение с
совмещением маховичком, ЧПУ выдаст сообщение об
ошибке.

HEIDENHAIN iTNC 530 409

 Выход из контура по оси инструмента: M140
10.4 Дополнительные функции траектории контура
Стандартная процедура
Система ЧПУ перемещает инструмент в режимах выполнения
программы согласно установкам программы обработки.

Процедура работы с M140

При помощи M140 MB (move back) можно переместиться на
заданный отрезок от контура в направлении оси инструмента.

Ввод
Если в кадре позиционирования вводится функция M140, то
система ЧПУ продолжает диалог и запрашивает траекторию, по
которой инструмент должен отводиться от контура. Введите
нужную траекторию, по которой инструмент должен
перемещаться от контура или нажмите Softkey MB MAX, чтобы
передвинуть инструмент до предела зоны перемещения.
Дополнительно можно запрограммировать подачу, с которой
инструмент передвигается по введенному отрезку пути. Если
подача не задана, то ЧПУ производит перемещение по заданному
отрезку пути на ускоренном ходу.

Действие
M140 действует только в том кадре программы, в котором была
запрограммирована M140.
M140 действует в начале кадра.

Примеры NC-кадров
Кадр 250: отвести инструмент на 50 мм от контура
Кадр 251: отвести инструмент к пределу зоны перемещения

250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750

251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX

M140 действует и в том случае, если активна функция

"Поворот плоскости обработки", M114 или M128. При
использовании станков с поворотной головкой ЧПУ
перемещает инструмент в наклоненной системе.
С помощью функции FN18: SYSREAD ID230 NR6 можно
узнать расстояние от текущей позиции до границы
зоны перемещения положительной оси инструмента.
При помощи M140 MB MAX можно перемещать
инструмент только в положительном направлении.
Перед функцией M140 в большинстве случаев следует
определить вызов инструмента с осью инструмента, в
противном случае направление перемещения не
будет определено.

410 Программирование: дополнительные функции

 10.4 Дополнительные функции траектории контура
Осторожно, опасность столкновения!
При активном контроле столкновений DCM ЧПУ при
необходимости перемещает инструмент только до
момента обнаружения возможности столкновения и
далее отрабатывает NC-программу с этого момента
без сообщения об ошибке. Из-за этого иногда
возникают незапрограммированные перемещения!

Подавление контроля измерительного щупа:

M141
Стандартная процедура
Система ЧПУ выдает сообщение об ошибке при отклоненном
измерительном стержне, когда оператору требуется переместить
одну из осей станка.

Процедура работы с M141

Система ЧПУ перемещает оси станка и тогда, когда
измерительный щуп отклонен. Эта функция необходима в том
случае, если оператор записывает собственный цикл измерений
совместно с циклом измерений 3, чтобы после отклонения
вывести измерительный щуп из материала с помощью кадра
позиционирования.

Осторожно, опасность столкновения!

Если применяется функция M141, то следует
проследить за тем, чтобы измерительный щуп
выводился из материала в верном направлении.
M141 действует только при перемещениях с кадрами
прямых.

Действие
M141 действует только в том кадре программы, в котором была
запрограммирована M141.
M141 действует в начале кадра.

HEIDENHAIN iTNC 530 411

 Удаление модальной информации
10.4 Дополнительные функции траектории контура
программы: M142
Стандартная процедура
ЧПУ выполняет сброс модальной информации программы в
следующих ситуациях:
 Выбор новой программы
 Выполнение дополнительных функций M2, M30 или кадра END
PGM (зависит от машинного параметра 7300)
 Повторное определение цикла со значениями для базовой
процедуры работы

Процедура работы с M142

Выполняется сброс всей модальной информации программы до
разворота плоскости обработки, вращения в трех плоскостях и Q-
параметров.

Функция M142 не разрешена во время поиска кадра.

Действие
M142 действует только в том кадре программы, в котором была
запрограммирована M142.
M142 действует в начале кадра.

Отмена разворота плоскости обработки:

M143
Стандартная процедура
Разворот плоскости обработки сохраняется до тех пор, пока он не
будет отменен или не будет перезаписано новое значение.

Процедура работы с M143

Система ЧПУ удаляет запрограммированный разворот плоскости
обработки в NC-программе.

Функция M143 не разрешена во время поиска кадра.

Действие
M143 действует только в том кадре программы, в котором была
запрограммирована M143.
M143 действует в начале кадра.

412 Программирование: дополнительные функции

Автоматический отвод инструмента от

10.4 Дополнительные функции траектории контура

контура при NC-остановке: M148
Стандартная процедура
При NC-остановке ЧПУ останавливает все перемещения.
Инструмент остается в той точке, в которой была прервана
программа.

Процедура работы с M148

Функция M148 должна активироваться

производителем станка.

ЧПУ перемещает инструмент на 0.1 мм в направлении оси

инструмента от контура, если в таблице инструментов, в графе
LIFTOFF для активного инструмента установлен параметр Y
(смотри „Таблица инструментов: стандартные параметры
инструментов” на странице 188).
LIFTOFF действует в следующих ситуациях:
 при NC-остановке, запущенной оператором
 при NC-остановке, запущенной ПО, например, при появлении
ошибки в системе привода
 При перерыве электроснабжения. Значение отвода,
выполняемого системой ЧПУ при перерыве электроснабжения
задается производителем станка в машинном параметре 1160

Осторожно, опасность столкновения!

Следует учесть, что при повторном подводе к контуру,
особенно если поверхности искривлены, контур может
быть поврежден. Отведите инструмент от материала
перед повторным подводом!

Действие
M148 действует до тех пор, пока функция не будет
деактивирована с помощью M149.
M148 действует в начале кадра, M149 в конце кадра.

HEIDENHAIN iTNC 530 413

 Подавление сообщения конечного
10.4 Дополнительные функции траектории контура
выключателя: М150
Стандартная процедура
ЧПУ останавливает выполнение программы, выводя сообщение
об ошибке, если предполагается, что инструмент в кадре
позиционирования покидает активное рабочее пространство.
Перед выполнением кадра позиционирования выдается
сообщение об ошибке.

Процедура работы с M150

Если конечная точка кадра позиционирования, в котором
содержится M150, находится вне активного рабочего
пространства, то ЧПУ перемещает инструмент к границе рабочего
пространства и продолжает отработку программы без сообщения
об ошибке.

Осторожно, опасность столкновения!

Обратите внимание на то, что траектория подвода к
позиции, запрограммированной за кадром,
содержащим функцию M150, может в некоторых
случаях значительно изменяться!
M150 действует также на границах зоны перемещения,
которые оператор определил с помощью MOD-
функции.
М150 действует также в том случае, если активна
функция совмещения маховичком. Тогда ЧПУ
перемещает инструмент в направлении конечного
выключателя на расстояние, уменьшенное на
определенную максимальную величину совмещения
маховичком.
При активном контроле столкновений DCM ЧПУ при
необходимости перемещает инструмент только до
момента обнаружения возможности столкновения и
далее отрабатывает NC-программу с этого момента
без сообщения об ошибке. Из-за этого иногда
возникают незапрограммированные перемещения!

Действие
M150 действует только в кадрах прямых и в кадре программы, в
котором запрограммирована M150.
M150 действует в начале кадра.

414 Программирование: дополнительные функции

10.5 Дополнительные функции

10.5 Дополнительные функции для станков лазерной резки

для станков лазерной резки
Принцип
Для управления мощностью лазера ЧПУ выдает значения
напряжения через аналоговый S-выход. C помощью функций с
M200 до M204 можно влиять на мощность лазера во время
отработки программы.

Ввод дополнительных функций для станков лазерной резки

Если в кадре позиционирования вводится M-функция для станков
лазерной резки, ЧПУ продолжает диалог и запрашивает
соответствующие параметры дополнительной функции.
Все дополнительные функции для станков лазерной резки
действуют в начале кадра.

Непосредственная выдача
запрограммированного напряжения: M200
Процедура работы с M200
ЧПУ выдает значение, запрограммированное за функцией M200
как напряжение V.
Диапазон ввода: от 0 до 9.999 В

Действие
M200 действует до тех пор, пока с помощью M200, M201, M202,
M203 или M204 не будет выдано новое значение напряжения.

Напряжение как функция отрезка: M201

Процедура работы с M201
M201 выдает напряжение в зависимости от пройденного отрезка
пути. ЧПУ увеличивает или уменьшает текущее напряжение
линейно до уровня запрограммированного значения V.
Диапазон ввода: от 0 до 9.999 В

Действие
M201 действует до тех пор, пока с помощью M200, M201, M202,
M203 или M204 не будет выдано новое значение напряжения.

HEIDENHAIN iTNC 530 415

 Напряжение как функция скорости: M202
10.5 Дополнительные функции для станков лазерной резки
Процедура работы с M202
ЧПУ выдает напряжение как функцию скорости. Производитель
станков устанавливает в параметрах станка до трех
характеристик FNR., в которых значения скорости подачи зависят
от значений напряжения. С помощью M202 оператор выбирает
характеристику FNR., на основании которой ЧПУ устанавливает
выдаваемое напряжение.
Диапазон ввода: от 1 до 3

Действие
M202 действует до тех пор, пока с помощью M200, M201, M202,
M203 или M204 не будет выдано новое значение напряжения.

Выдача напряжения как функции времени

(стадия импульса, зависящая от времени):
M203
Процедура работы с M203
ЧПУ выдает напряжение V как функцию времени TIME. ЧПУ
линейно увеличивает или уменьшает текущее напряжение в
течение запрограммированного промежутка времени TIME до
уровня программированного значения напряжения V.

Диапазон ввода
Напряжение V: от 0 до 9.999 вольт
Время TIME: от 0 до 1.999 секунд
Действие
M203 действует до тех пор, пока с помощью M200, M201, M202,
M203 или M204 не будет выдано новое значение напряжения.

Выдача напряжения как функции времени

(импульс, зависящий от времени): M204
Процедура работы с M204
ЧПУ выдает запрограммированное напряжение как импульс с
запрограммированной продолжительностью TIME.

Диапазон ввода
Напряжение V: от 0 до 9.999 вольт
Время TIME: от 0 до 1.999 секунд

Действие
M204 действует до тех пор, пока с помощью M200, M201, M202,
M203 или M204 не будет выдано новое значение напряжения.

416 Программирование: дополнительные функции

Программирование:
специальные функции
 11.1 Обзор специальных функций
11.1 Обзор специальных функций

В ЧПУ имеются эффективные специальные функции для

разнообразных областей применения, перечисленных ниже:

Функция Описание
Динамический контроль столкновений DCM Стр. 423
со встроенным управлением зажимными
приспособлениями (ПО-опция)

Общие настройки программы GS (ПО-опция) Стр. 446

Адаптивное управление подачей AFC (ПО- Стр. 461

опция)

Подавление шумов ACC (опция ПО) Стр. 473

Работа с текстовыми файлами Стр. 487

Работа с таблицами данных резания Стр. 492

Работа со произвольно определяемыми Стр. 498

таблицами

С помощью клавиши SPEC FCT и соответствующих клавиш

Softkey оператор получает доступ к остальным специальным
функциям ЧПУ. Таблицы, приведенные ниже, позволяют
составить представление о том, какие функции имеются в
наличии.

418 Программирование: специальные функции

Главное меню "Специальные функции

11.1 Обзор специальных функций

SPEC FCT"
 Выберите специальные функции

Функция Softkey Описание

Добавление [Link]-юнитов Стр. 484
в программы открытым
текстом

Функции для обработки Стр. 420

контура и точек

Определение PLANE-функции Стр. 509

Определение различных Стр. 421

программируемых открытым
текстом функций

Использование средств Стр. 422

программирования

Определение точки Стр. 162

оглавления

HEIDENHAIN iTNC 530 419

 Меню "Стандартные значения для
11.1 Обзор специальных функций
программы"
 Выбор меню "Стандартные значения для
программы"

Функция Softkey Описание

Определение заготовки Стр. 116

Определение материала Стр. 493

Определение общих См. руководство

параметров циклов пользователя по
циклам

Выбор таблицы нулевых точек См. руководство

пользователя по
циклам

Загрузка зажима Стр. 442

Сброс зажима Стр. 442

Меню функций для обработки контура и точек

 Выберите меню функций для обработки контура и
точек

Функция Softkey Описание

Определение простой См. руководство
формулы контура пользователя по
циклам

Вызовите меню для сложных См. руководство

формул контура пользователя по
циклам

Определение регулярно См. руководство

используемых образцов пользователя по
обработки циклам

Выбор файла точек с См. руководство

позициями обработки пользователя по
циклам

420 Программирование: специальные функции

Меню функций для обработки контура и точек

11.1 Обзор специальных функций

 Выберите меню функций для обработки контура и
точек

Функция Softkey Описание

Выбор определения контура См. руководство
пользователя по
циклам

Присвоение описания контура См. руководство

пользователя по
циклам

Определение сложной См. руководство

формулы контура пользователя по
циклам

Определение различных программируемых

открытым текстом функций
 Выберите меню для определения различных
функций, программируемых открытым текстом

Функция Softkey Описание

Определение поведения при Стр. 531
позиционировании осей
вращения

Определение функций файла Стр. 479

Задание вызова программы Стр. 483

Определение преобразований Стр. 480

координат

Определение функций строки Стр. 367

HEIDENHAIN iTNC 530 421

 Меню "Средства программирования"
11.1 Обзор специальных функций
 Выберите меню "Средства программирования"

 Выберите меню для преобразования/конвертации

файлов

Функция Softkey Описание

Конвертация Стр. 269
структурированной
программы FK в формат H

Конвертация Стр. 269

неструктурированной
программы FK в формат H

Создание программы Стр. 474

обратного хода

Фильтрация контуров Стр. 477

422 Программирование: специальные функции

11.2 Динамический контроль

11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция)

столкновений (ПО-опция)
Функция

Динамический контроль столкновений DCM (англ.:

Dynamic Collision Monitoring) должен быть адаптирован
к станку и ЧПУ производителем станка. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.

Производитель станка может произвольно определить объекты,

контроль которых ЧПУ будет осуществлять во время выполнения
всех движений на станке, а также во время теста программы. Если
два объекта, за возможным столкновением которых выполняется
контроль, приближаются друг к другу на расстояние меньше
определенного интервала, то во время теста программы и
обработки ЧПУ будет выдавать сообщение от ошибке.
Заданные объекты столкновения могут быть графически
представлены системой ЧПУ во всех режимах работы станка и
режиме работы "Тест программы" (смотри „Графическое
изображение безопасного пространства (функция FCL4)” на
странице 428).
Также ЧПУ контролирует возможность столкновений активного
инструмента с помощью записанных в таблицу инструментов
длины и радиуса (предполагается использование
цилиндрического инструмента). Система ЧПУ также контролирует
ступенчатый инструмент в соответствии с определением в
таблице инструмента и представляет его соответствующим
образом.
Если для инструмента определена характерная кинематика
суппорта, включая описание объекта столкновения, и она
присвоена инструменту в столбце КИНЕМАТИКА таблицы
инструментов, ЧПУ также осуществляет контроль данного
инструментального суппорта (смотри „Кинематика
инструментального суппорта” на странице 199).
Дополнительно в систему контроля столкновений могут быть
интегрированы простые зажимные приспособления (смотри
„Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)” на
странице 431).

HEIDENHAIN iTNC 530 423

11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция)
Обратите внимание на следующие ограничения:
 DCM помогает понизить риск столкновений. Тем не
менее, ЧПУ не учитывает всех возможных ситуаций,
возникающих во время работы.
 Столкновения определенных компонентов станка и
инструмента с заготовкой не распознаются системой
ЧПУ.
 DCM может защищать компоненты станка от
столкновений только в том случае, если
производитель станка правильно определил
размеры и позиции в системе координат станка.
 ЧПУ может контролировать инструмент только в том
случае, если в таблице инструментов определен
положительный радиус инструмента. Инструмент
с радиусом, равным 0 (часто применяется при
использовании сверлильных инструментов), ЧПУ не
контролирует, поэтому не выдает соответствующего
сообщения об ошибке.
 ЧПУ может осуществлять контроль только тех
инструментов, для которых были определены
положительные значения длины инструментов.
 При запуске цикла измерительного щупа система
ЧПУ больше не контролирует длину наконечника и
диаметр его шарика, чтобы вы могли выполнять
ощупывание в пределах объектов столкновений.
 При использовании определенных инструментов
(например, торцевой фрезы с вставными ножами)
диаметр, приводящий к столкновению, может быть
больше, чем размер, определенный с помощью
данных коррекции инструмента.
 Функция «Совмещение маховичком» (M118 и общие
настройки программы) в сочетании с контролем
столкновений возможна только в застопоренном
состоянии (STIB мигает). Для того, чтобы можно
было использовать функцию M118 без ограничений,
следует либо отменить DCM с помощью Softkey в
меню Контроль столкновений (DCM), либо
активировать кинематику без объектов
столкновения (CMOs)
 В циклах для функции «Нарезание резьбы метчиком
без компенсатора» DCM работает только в том
случае, если с помощью параметра MP7160 была
активирована точная интерполяция оси инструмента
со шпинделем

424 Программирование: специальные функции

Контроль столкновений в режимах ручного

11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция)

управления
В режимах работы Ручное управление или Эл. маховичок ЧПУ
останавливает движение, если расстояние между двумя
объектами, возможность столкновения которых контролируется,
становится менее 3 - 5 мм. В таком случае ЧПУ показывает
сообщение об ошибке, содержащее оба элемента, столкновение
которых может произойти.
Если выбрано такое разделение экрана дисплея, при котором
слева находятся позиции, а справа - объекты, столкновение
которых возможно, ЧПУ дополнительно окрашивает
сталкивающиеся объекты в красный цвет.

После индикации предупреждения о возможности

столкновения передвижение на станке с помощью
клавиши направления или маховичка возможно только
в том случае, если это движение увеличивает
расстояние между объектами столкновения,
например, если это нажатие клавиши
противоположного направления оси.
Перемещения, уменьшающие или не изменяющие
данное расстояние, не допускаются, пока активен
контроль столкновений.

HEIDENHAIN iTNC 530 425

 Деактивация контроля столкновений
11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция)
Если расстояние между контролируемыми объектами нужно
уменьшить из-за нехватки места, следует деактивировать
контроль столкновений.

Опасность столкновения!
Если контроль столкновений деактивирован, то в
строке режима работы мигает символ контроля
столкновений (см. таблицу ниже).

Функция Символ
Символ, мигающий в строке режима работы,
если контроль столкновений неактивен.

 При необходимости переключите панель Softkey

 Выберите меню для деактивации контроля

столкновений
 Выберите пункт меню Ручное управление
 Деактивируйте контроль столкновений нажатием
кнопки ENT, символ для контроля столкновений в
строке режима работы начнет мигать
 Переместите оси вручную, обратить внимание на направление
перемещения
 Снова активируйте контроль столкновений нажатием кнопки
ENT

426 Программирование: специальные функции

Контроль столкновений в автоматическом

11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция)

режиме

Функция совмещения маховичком с использованием

M118 в сочетании с контролем столкновений возможна
только в застопоренном состоянии (STIB мигает).
Если контроль столкновений активен, система ЧПУ
отображает в индикации состояния символ .
Если контроль столкновений деактивирован, в строке
режима работы замигает символ контроля
столкновений.

Осторожно, опасность столкновения!

Функции M140 (смотри „Выход из контура по оси
инструмента: M140” на странице 410) и M150 (смотри
„Подавление сообщения конечного выключателя:
М150” на странице 414) иногда могут быть причиной
незапрограммированных перемещений, если при
отработке этих функций ЧПУ обнаруживает
возможность столкновения!

ЧПУ осуществляет контроль за перемещениями в покадровом

режиме, следовательно, предупреждение о возможности
столкновения выдается в том кадре, при отработке которого
могло бы произойти столкновение, а затем ЧПУ прерывает
выполнение программы. Уменьшение подачи, как оно происходит
в режиме "Ручное управление", в общем не происходит.

HEIDENHAIN iTNC 530 427

 Графическое изображение безопасного
11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция)
пространства (функция FCL4)
С помощью клавиши разделения экрана дисплея можно
отображать в трехмерном виде определенные на станке
фиксированные объекты столкновения станка и измеренные
зажимные приспособления (смотри „Выполнение программы в
автоматическом и покадровом режимах” на странице 94).
С помощью Softkey можно выбирать между различными
режимами представления:

Функция Softkey
Переключение между контурной и объемной
моделями представления

Переключение между объемной и прозрачной

моделями представления

Индикация/выключение систем координат,

возникающих при преобразованиях в
описании кинематики

Функции поворота, вращения и

масштабирования

Графиком можно управлять также с помощью мыши. В вашем

распоряжении есть следующие функции:
 Трехмерное вращение изображаемой модели: перемещайте
мышь, удерживая нажатой ее правую кнопку. После того, как
правая кнопка мыши будет отпущена, ЧПУ сориентирует
заготовку в определенном направлении
 Перемещение изображаемой модели: перемещайте мышь,
удерживая нажатой ее среднюю кнопку или колесико. ЧПУ
переместит модель в соответствующем направлении. После
того, как средняя кнопка мыши будет отпущена, ЧПУ сдвинет
заготовку в заданную позицию
 Для увеличения определенной области с помощью мыши: при
нажатой левой кнопки мыши выделите прямоугольную область.
С помощью горизонтального и вертикального перемещения
мыши вы можете перемещать область масштабирования.
После того, как левая кнопка мыши будет отпущена, ЧПУ
увеличит определенную область заготовки
 Быстрое увеличение и уменьшение площади обзора с помощью
мыши: вращайте колесико мыши вперед или назад
 Двойной щелчок правой кнопкой мыши: выберите стандартный
вид

428 Программирование: специальные функции

Контроль столкновений в режиме работы

11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция)

"Тест программы"
Применение
С помощью этой функции можно уже перед отработкой выполнить
проверку возможности столкновения.

Условия

Чтобы обеспечить возможность выполнения

графического теста моделирования, данная функция
должна быть активирована производителем станка.

Выполнение теста на столкновение

Точка привязки для теста на столкновение задается в

MOD-функции "Заготовка в рабочем пространстве"
(смотри „Изображение заготовки в рабочем
пространстве” на странице 709)!

 Выберите режим работы "Тест программы"

 Выберите программу, в которой необходимо
провести проверку возможности столкновения
 Выберите разделение экрана дисплея
ПРОГРАММА+КИНЕМАТИКА или КИНЕМАТИКА
 Дважды переключите панель Softkey

 Установите "проверку возможности столкновения"

в положение ВКЛ
 Дважды переключите обратно панель Softkey

 Запустите тест программы

HEIDENHAIN iTNC 530 429

 С помощью Softkey можно выбирать между различными
11.2 Динамический контроль столкновений (ПО-опция)
режимами графического представления:

Сенсорная
Функция
клавиша
Переключение между контурной и объемной
моделями представления

Переключение между объемной и прозрачной

моделями представления

Индикация/выключение систем координат,

возникающих при преобразованиях в
описании кинематики

Функции поворота, вращения и

масштабирования

Управление мышкой: (смотри „Графическое изображение

безопасного пространства (функция FCL4)” на странице 428)

430 Программирование: специальные функции

11.3 Контроль зажимных приспо-

11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)

соблений (ПО-опция DCM)
Основы

Чтобы обеспечить возможность использования

контроля зажимных приспособлений, производитель
станка должен определить в описании кинематики
допустимые точки размещения. Соблюдайте указания
инструкции по обслуживанию станка!
Станок должен быть оснащен измерительным щупом
для измерения заготовки, в противном случае
оператор не сможет разместить на станке зажимные
приспособления.

Пользуясь функцией управления зажимными приспособлениями,

можно в режиме ручного управления размещать простые
зажимные приспособления в рабочем пространстве станка для
того, чтобы осуществлять контроль столкновений инструмента и
зажимного приспособления.
Размещение зажимных приспособлений происходит в несколько
этапов:
 Графическое моделирование зажимных приспособлений
На веб-сайте компании HEIDENHAIN можно найти графическое
представление таких зажимных приспособлений, как тиски или
кулачковый патрон в библиотеке зажимных приспособлений
(смотри „Модели зажимных приспособлений” на странице 432);
графические представления были созданы с помощью ПО для
PC (KinematicsDesign). Производитель станка может
моделировать дополнительные зажимные приспособления и
предлагать их оператору для использования. Файлы с
графическим представлением зажимных приспособлений
имеют расширение cft
 Параметризация зажимных приспособлений: FixtureWizard
С помощью FixtureWizard (fixture = англ.: зажимное
приспособление) оператор определяет точные размеры
зажимного приспособления, проводя параметризацию модели
зажимного приспособления. FixtureWizard доступно в
управлении зажимными приспособлениями, оно формирует
размещаемое зажимное приспособление с конкретными,
определенными оператором размерами (смотри
„Параметризация зажимных приспособлений: FixtureWizard” на
странице 433). Файлы моделей размещаемых зажимных
приспособлений имеют расширение cft

HEIDENHAIN iTNC 530 431

  Размещение зажимных приспособлений на станке
11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)
С помощью интерактивного меню ЧПУ руководит оператором
при прохождении процесса измерения. Процесс измерения по
существу состоит в выполнении различных функций
ощупывания на зажимном приспособлении и вводе переменных
величин, таких как, например, расстояние между губками тисков
(смотри „Размещение зажимных приспособлений на станке” на
странице 435)
 Проверка положения измеренного зажимного
приспособления
После того, как зажимное приспособление размещено, можно
при необходимости задействовать составление системой ЧПУ
программы измерений, с помощью которой можно будет
проверить фактическую позицию размещаемого зажимного
приспособления, сопоставив ее с заданной позицией. При
больших отклонениях фактической позиции от заданной ЧПУ
выдаст сообщение об ошибке (смотри „Проверка положения
измеренного зажимного приспособления” на странице 438)

Модели зажимных приспособлений

HEIDENHAIN предоставляет различные модели зажимных
приспособлений, которые можно найти в библиотеке зажимных
приспособлений. При необходимости свяжитесь с компанией
HEIDENHAIN (электронный адрес: [Link]-pgm@[Link])
или с производителем вашего станка.

432 Программирование: специальные функции

Параметризация зажимных приспособлений:

11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)

FixtureWizard
С помощью FixtureWizard из модели зажимного приспособления
создается модель зажимного приспособления с точными
размерами. Модели зажимных приспособлений предлагаются на
веб-сайте компании HEIDENHAIN, при необходимости можно
также получить модели зажимных приспособлений от
производителя станка.

Перед запуском FixtureWizard необходимо

скопировать на ЧПУ модели зажимных
приспособлений, которые предстоит
параметризовать!

 Вызовите управление зажимными

приспособлениями
 Запустите FixtureWizard: ЧПУ откроет меню
параметризации зажимных приспособлений
 Выберите модель зажимного приспособления:
ЧПУ откроет окно для выбора модели зажимного
приспособления (файлы с расширением CFT).
Система ЧПУ отображает заставку, если курсор
находится на CFT-файле
 С помощью мыши выберите ту модель зажимного
приспособления, которую следует
параметризовать, подтвердите выбор нажатием
клавиши Открыть
 Введите все параметры зажимного
приспособления, показанные в окне слева,
переместите курсор с помощью клавиш со
стрелками в следующее поле ввода. ЧПУ
актуализирует трехмерное представление
зажимного приспособления в окне справа внизу
после ввода значений. Если возможно, ЧПУ
отобразит в окне справа вверху вспомогательное
изображение, графически представляющее
активированные параметры зажимного
приспособления
 Введите название параметризуемого зажимного
приспособления в поле ввода Файл выходных
данных и подтвердите ввод экранной кнопкой
переключения Генерировать файл. Ввод
расширения файла (CFX для параметризуемого
зажимного приспособления) не требуется
 Завершите работу FixtureWizard

HEIDENHAIN iTNC 530 433

 Управление FixtureWizard
11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)
Управление FixtureWizard осуществляется, главным образом, с
помощью мыши. Раздвигая разделительные линии, можно
настроить разделение экрана дисплея таким образом, чтобы окна
Параметр, Вспомогательное изображение и Трехмерная графика
отображались ЧПУ в удобных для оператора размерах.
Изображение Трехмерная графика можно изменить следующим
образом:
 Увеличение/уменьшение модели:
прокручиванием колесика мыши модель увеличивается или
уменьшается
 Перемещение модели:
нажатием колесика мыши с одновременным перемещением
мыши модель сдвигается
 Поворот модели:
при удержании правой кнопки мыши нажатой с
одновременным перемещением мыши модель
поворачивается
Кроме того, для оператора предусмотрены пиктограммы, на
которых нужно щелкнуть мышью для выполнения функций,
указанных ниже:

Функция Пиктограмма
Завершение работы FixtureWizard

Выбор модели зажимного приспособления

(файлы с расширением CFT)

Переключение между контурной и объемной

моделями представления

Переключение между объемной и прозрачной

моделями представления

Отображение/скрытие названий объектов

столкновения, заданных в зажимном
приспособлении

Отображение/скрытие контрольных точек,

заданных в зажимном приспособлении (не
является функцией в ToolHolderWizard)

Отображение/скрытие точек измерения,

заданных в зажимном приспособлении (не
является функцией в ToolHolderWizard)

Восстановление начальной позиции

трехмерного графического представления

434 Программирование: специальные функции

Размещение зажимных приспособлений на станке

11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)

Перед размещением зажимного приспособления
замените измерительный щуп!

 Вызовите управление зажимными

приспособлениями
 Выберите зажимное приспособление: ЧПУ откроет
меню для выбора зажимных приспособлений и
отобразит в левом окне все зажимные
приспособления, доступные в активной
директории. Как только вы выберите зажимное
приспособление, система ЧПУ отобразит в
правом левом окне графическую заставку,
которая облегчит выбор нужного вам зажимного
приспособления. Файлы зажимных
приспособлений имеют расширение CFX
 Выберите в левом окне зажимное приспособление
с помощью мыши или клавиш со стрелками. В
правом окне ЧПУ запустит предварительный
просмотр выбранного зажимного приспособления
 Назначьте зажимное приспособление: ЧПУ
определит требуемый порядок измерений и
покажет его в левом окне. В правом окне ЧПУ
отобразит зажимное приспособление. Точки
измерения отмечены на зажимном
приспособлении цветным символом точки
привязки. Дополнительная нумерация
показывает, в какой последовательности вы
должны измерять зажимное приспособление
 Запуск процесса измерения: ЧПУ отображает
панель Softkey с разрешенными для
соответствующего процесса измерения
функциями ощупывания
 Выберите требуемую функцию ощупывания: ЧПУ
находится в меню ощупывания в ручном режиме.
Описание функций ощупывания: Смотри „Обзор”,
страница 625
 В конце процесса ощупывания ЧПУ отображает на
дисплее установленные значения размеров
 Назначьте размеры: ЧПУ завершит процесс
измерения, пометит его галочкой в списке
измерений и установит курсор на следующую
задачу

HEIDENHAIN iTNC 530 435

 Если для соответствующего зажимного
11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)

приспособления требуется ввод значения, ЧПУ
активирует в нижней части дисплея поле ввода.
Введите запрошенное значение (например,
расстояние между губками тисков) и подтвердите
ввод с помощью Softkey ПРИСВОИТЬ ЗНАЧЕНИЕ
 Если все задачи измерения помечены галочкой
системой ЧПУ: завершите процесс измерения с
помощью Softkey ЗАВЕРШИТЬ

Порядок измерений установлен в модели зажимного

приспособления. Оператору следует выполнить
измерения согласно принятому порядку, шаг за шагом,
сверху вниз.
Если используется несколько зажимных
приспособлений, каждое из них следует размещать
отдельно.

Смена зажимного приспособления

Изменению могут подвергаться только вводимые

значения. Положение зажимного приспособления на
столе станка в дальнейшем невозможно будет
откорректировать. Если нужно изменить положение
зажимного приспособления, следует удалить его и
разместить заново!

 Вызовите управление зажимными

приспособлениями
 Выберите с помощью мыши или клавиш со
стрелками зажимное приспособление, которое
нужно сменить: ЧПУ пометит цветом выбранное
зажимное приспособление в графическом
представлении станка
 Измените выбранное зажимное приспособление:
ЧПУ отобразит в окне порядок измерений те
параметры зажимного приспособления, которые
можно изменять
 Подтвердите удаление с помощью Softkey ДА или
отмените его клавишей Softkey НЕТ

436 Программирование: специальные функции

Удаление зажимного приспособления

11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)

Осторожно, опасность столкновения!
Если оператор удаляет зажимное приспособление,
ЧПУ прекращает контролировать данное зажимное
приспособление, даже если оно остается
закрепленным на столе станка!

 Вызовите управление зажимными

приспособлениями
 Выберите с помощью мыши или клавиш со
стрелками зажимное приспособление, которое
нужно удалить: ЧПУ пометит цветом выбранное
зажимное приспособление в графическом
представлении станка
 Удалите выбранное зажимное приспособление
 Подтвердите удаление с помощью Softkey ДА или
отмените его клавишей Softkey НЕТ

HEIDENHAIN iTNC 530 437

 Проверка положения измеренного зажимного
11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)
приспособления
Чтобы проверить измеренное зажимное приспособление, можно
задействовать создание системой ЧПУ программы проверки.
Программа проверки должна быть отработана в автоматическом
режиме выполнения программы. При этом ЧПУ ощупывает
контрольные точки, заданные дизайнером в модели зажимного
приспособления, и оценивает их. Результат проверки можно
получить в виде выводимого на дисплей протокола или в виде
файла протокола.

ЧПУ всегда сохраняет программы проверки в памяти,

как правило, в директории
TNC:system\Fixture\TpCheck_PGM.

 Вызовите управление зажимными

приспособлениями
 Выделите зажимное приспособление, которое
следует проверить, в окне Размещенные зажимные
приспособления с помощью мыши: ЧПУ отобразит
выделенное зажимное приспособление в
трехмерном виде, выделив его другим цветом
 Начните диалог для составления программы
проверки: ЧПУ откроет окно для ввода параметров
программы проверки
 Ручное позиционирование: установите, будет ли
измерительный щуп позиционироваться между
отдельными контрольными точками вручную или
автоматически:
1: Позиционирование вручную; нужно выполнять
подвод к каждой контрольной точке с помощью
клавиш управления осями и подтверждать
процесс измерения с помощью NC-старта
0: Программа проверки выполняется полностью
автоматически после того, как оператор вручную
предварительно позиционирует измерительный
щуп на безопасной высоте
 Подача измерения:
Подача измерительного щупа для процесса
измерения в мм/мин. Диапазон ввода от 0 до 3000
 Подача предварительного позиционирования:
Подача позиционирования в мм/мин для подвода
к отдельным позициям измерения Диапазон ввода
от 0 до 99999.999

438 Программирование: специальные функции

 Безопасное расстояние:

11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)


Безопасное расстояние до точки измерения,
которое должно соблюдаться системой ЧПУ при
предварительном позиционировании. Диапазон
ввода от 0 до 99999,9999
 Допуск:
Максимально допустимое отклонение между
заданной и фактической позициями
соответствующих контрольных точек. Диапазон
ввода от 0 до 99999,999. Если значение
контрольной точки превышает допуск, ЧПУ
выдает сообщение об ошибке
 Номер инструмента/название инструмента:
Номер инструмента или название измерительного
щупа. Диапазон ввода от 0 до 30000.9 при вводе
номера, максимум 16 знаков при вводе названия.
При вводе названия впишите название
инструмента в верхних кавычках
 Подтвердите ввод: ЧПУ составит программу
проверки, покажет имя программы проверки в
окне перехода и запросит решение оператора об
отработке программы проверки
 Ответьте НЕТ, если программу проверки нужно
будет отработать позже, ответьте ДА, если
программу проверки следует отработать сразу
 Если оператор подтверждает выбор нажатием ДА,
ЧПУ переходит в режим автоматического
выполнения программы и автоматически
выбирает созданную программу проверки
 Запуск программы проверки: ЧПУ выдаст запрос о
предварительном позиционировании
измерительного щупа вручную таким образом,
чтобы он находился на безопасной высоте.
Следуйте указаниям окна перехода
 Запуск процесса измерения: ЧПУ поочередно
подводит все контрольные точки друг к другу. Для
этого с помощью клавиши Softkey установите
стратегию позиционирования. Каждый раз
подтверждайте выбор с помощью NC-старта
 В конце программы проверки ЧПУ отобразит окно
перехода с отклонениями от заданной позиции.
Если контрольная точка находится за пределами
допуска, система ЧПУ выдает текст ошибки в окне
перехода

HEIDENHAIN iTNC 530 439

 Управление зажимными приспособлениями
11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)
Измеренные зажимные приспособления можно сохранить с
помощью функции архивирования и восстановить позже. Эта
функция особенно полезна для системы зажимных
приспособлений с нулевой точкой, т.к. она значительно ускоряет
процесс наладки.

Функции для управления зажимами

Доступны следующие функции управления зажимами:
Функция Softkey
Сохранить зажим

Загрузить сохраненный зажим

Скопировать сохраненный зажим

Переименовать сохраненный зажим

Удалить сохраненный зажим

440 Программирование: специальные функции

Сохранение зажима

11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)

 Вызовите управление зажимными
приспособлениями
 С помощью клавиш со стрелками выберите
зажимное приспособление, которое вы хотите
сохранить
 Выберите функцию архивирования: система ЧПУ
откроет окно и отобразить уже сохраненные
зажимные приспособления
 Сохраните активное зажимное приспособление в
архив (ZIP-файл): система ЧПУ откроет окно, в
котором вы можете задать имя архива
 Введите желаемое имя файла и подтвердите с
помощью Softkey ДА: система ЧПУ сохранит ZIP-
архив в жестко заданной папке архивных файлов
(TNC:\system\Fixture\Archive)

Загрузка зажима вручную

 Вызовите управление зажимными
приспособлениями
 При необходимости выберите начальную точку, в
которой вы хотите установить сохраненный зажим
 Выберите функцию архивирования: система ЧПУ
откроет окно и отобразить уже сохраненные
зажимные приспособления
 С помощью клавишей со стрелками выберите
зажим, который вы хотите установить
 Загрузите выбранный зажим: система ЧПУ
активирует выбранный зажим и графически
отобразит содержащиеся в зажиме зажимные
приспособления

Если вы устанавливает зажим в другую начальную

точку, то необходимо подтвердить соответствующий
вопрос системы ЧПУ с помощью Softkey ДА.

HEIDENHAIN iTNC 530 441

 Загрузка зажима из программы
11.3 Контроль зажимных приспособлений (ПО-опция DCM)
Сохраненные зажимы можно активировать и деактивировать из Пример: NC-кадр
программы. При этом выполните действия в указанной
последовательности: 13 SEL
FIXTURE "TNC:\SYSTEM\FIXTURE\[Link]"
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями

 Выберите группу ПОСТОЯННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ

ПРОГРАММЫ
 Переключите панель Softkey дальше

 Чтобы сохранить зажим, укажите путь и имя

сохраненного зажима, подтвердите клавишей ENT

Обычно сохраненные зажимы находятся в папке

TNC:\system\Fixture\Archive.
Следите за тем, чтобы загружаемый зажим был
сохранен с активной кинематикой.
Следите за тем, чтобы при автоматической активации
зажима не было активировано другого зажимного
приспособления, при необходимости предварительно
используйте функцию FIXTURE SELECTION RESET.
Зажимы можно также активировать с помощью
таблицы палет в колонке FIXTURE.

Деактивация зажима через программу

Активный зажим можно деактивировать через программу. При Пример: NC-кадр
этом выполните действия в указанной последовательности:
13 FIXTURE SELECTION RESET
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями

 Выберите группу ПОСТОЯННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ

ПРОГРАММЫ
 Переключите панель Softkey дальше

 Выберите функцию сброса, подтвердите кнопкой

END

442 Программирование: специальные функции

11.4 Управление

11.4 Управление инструментальными суппортами (опция ПО DCM)

инструментальными
суппортами (опция ПО DCM)
Основы

Эта функция должна быть адаптирована к системе

ЧПУ производителем станка. Соблюдайте указания
инструкции по обслуживанию станка.

Аналогично контролю зажимных приспособлений в систему

контроля столкновений могут быть интегрированы
инструментальные суппорты.
Для активации инструментального суппорта в контроле
столкновений необходимо выполнить несколько шагов:
 Моделирование инструментального суппорта
На веб-сайте компании HEIDENHAIN можно найти шаблоны
инструментальных суппортов, созданные с помощью ПО для ПК
(KinematicsDesign). Производитель станка может моделировать
дополнительные инструментальные суппорты и предоставлять
их в распоряжение оператора. Файлы с графическим
представлением инструментальных суппортов имеют
расширение cft
 Настройки инструментального суппорта: ToolHolderWizard
С помощью ToolHolderWizard (toolholder = англ.: держатель
инструмента) оператор задает точные размеры суппорта,
выставляя параметры в модели инструментального суппорта.
ToolHolderWizard вызывается из таблицы инструмента, если вы
хотите присвоить кинематику инструментального суппорта
одному из инструментов. Параметризированные
инструментальные суппорты имеют расширение cfx
 Активация инструментального суппорта
В таблице инструмента TOOL.T в колонке КИНЕМАТИКА
инструменту присваивается желаемый инструментальный
суппорт (смотри „Присвоение кинематики суппорта” на
странице 199)

Модели инструментальных суппортов

HEIDENHAIN предоставляет различные модели
инструментальных суппортов. При необходимости свяжитесь с
компанией HEIDENHAIN (электронный адрес: [Link]-
pgm@[Link]) или с производителем вашего станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 443

 Настройки инструментального суппорта:
11.4 Управление инструментальными суппортами (опция ПО DCM)
ToolHolderWizard
С помощью ToolHolderWizard из модели инструментального
суппорта создается инструментальный суппорт с точными
размерами. Модели предоставляются компанией HEIDENHAIN,
при необходимости можно также получить модели
инструментальных суппортов от производителя станка.

Перед запуском ToolHolderWizard необходимо

скопировать в ЧПУ модели инструментальных
суппортов, которые предстоит параметризовать!

Чтобы присвоить инструменту кинематику суппорта выполните

следующие действия:
 Выберите любой режим работы станка
 Выбор таблицы инструментов: нажмите Softkey
ТАБЛИЦА ИНСТРУМЕНТОВ
 Установите клавишу Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ
на “ВКЛ.”.
 Выберите последнюю закладку клавиш Softkey

 Отображение списка доступных кинематик:

система ЧПУ отображает все кинематики
суппорта (.TAB-файлы) и все настроенные вами
кинематики инструментального суппорта (.CFX-
файлы)
 Вызов ToolHolderWizard

444 Программирование: специальные функции

 Выберите модель инструментального суппорта:

11.4 Управление инструментальными суппортами (опция ПО DCM)


ЧПУ откроет окно для выбора модели
инструментального суппорта (файлы с
расширением CFT)
 С помощью мыши выберите ту модель
инструментального суппорта, которую следует
параметризовать, подтвердите выбор нажатием
клавиши Открыть
 Введите все параметры зажимного
приспособления, показанные в окне слева,
переместите курсор с помощью клавиш со
стрелками в следующее поле ввода. После ввода
значений ЧПУ актуализирует трехмерное
представление инструментального суппорта в
окне справа внизу. По возможности ЧПУ
отображает в окне справа вверху
вспомогательное изображение, графически
представляющее вводимый параметр
 Введите название настраиваемого
инструментального суппорта в поле ввода Файл
выходных данных и подтвердите ввод экранной
кнопкой Генерировать файл. Ввод расширения
файла (CFX для настраиваемого зажимного
приспособления) не требуется
 Завершение работы ToolHolderWizard

Завершение работы ToolHolderWizard

Завершение работы ToolHolderWizard идентично завершению
работы приложения FixtureWizards: (смотри „Управление
FixtureWizard” на странице 434).

Удаление инструментального суппорта

Осторожно, опасность столкновения!

Если оператор удаляет инструментальный суппорт,
ЧПУ прекращает контролировать данный суппорт,
даже если он еще остается в шпинделе!

 Удалите имя инструментального суппорта в графе KINEMATIC

таблицы инструментов TOOL.T.

HEIDENHAIN iTNC 530 445

 11.5 Общие настройки программы
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)
(ПО-опция)
Применение
Функция Общие настройки программы, применяемая, прежде
всего, в производстве крупных пресс-форм, доступна в режимах
выполнения программы и в режиме MDI. С их помощью можно
определять различные преобразования координат и настройки,
действующие в общем объеме и с совмещением для
соответствующих выбранных NC-программ без необходимости
изменения NC-программы.
Можно также активировать и деактивировать общие настройки
программы в середине процесса выполнения программы, если
оператор прервал отработку программы (смотри „Прерывание
обработки” на странице 670). ЧПУ учитывает введенные
оператором значения сразу после повторного запуска NC-
программы и при необходимости выполняет подвод системы
управления к новой позиции с помощью меню повторного
подвода (смотри „Повторный подвод к контуру” на странице 678).
Предлагаются общие настройки программы, указанные ниже:

Функции Пиктограмма Стр.

Разворот плоскости обработки Стр. 451

Замена осей Стр. 452

Дополнительное, аддитивное Стр. 453

смещение нулевой точки

Совмещенное зеркальное Стр. 453

отображение

Блокировка осей Стр. 454

Совмещенный поворот Стр. 454

Определение действующего Стр. 454

глобально коэффициента подачи

Определение совмещения Стр. 455

маховичком, также в виртуальном
направлении оси VT

Определение уровней ограничения Стр. 457

с графической поддержкой

446 Программирование: специальные функции

 11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)
Если оператор использовал в NC-программе функцию
M91/M92 (Перемещение на фиксированные позиции
станка), то указанные ниже глобальные настройки
программы использовать запрещено:
 Замените оси на те, в которых вы выполняете
подвод к жестким позициям станка
 Блокировка осей
Функцию Look Ahead M120 можно применять, если
оператор активировал глобальные настройки
программы до запуска программы. Если оператор при
активной функции M120 меняет глобальные настройки
программы в середине процесса выполнения
программы, ЧПУ выдает сообщение об ошибке и
блокирует дальнейшую отработку.
При активном контроле столкновений DCM можно
осуществлять перемещения только путем
совмещения маховичком, если программа обработки
была прервана нажатием клавиши внешнего стопа.
ЧПУ выделяет серым цветом в форме все неактивные
на станке оси.
Значения смещений и значения совмещения
маховичком задаются в форме исключительно в
миллиметрах, значения углов при развороте
плоскости обработки - в градусах.

HEIDENHAIN iTNC 530 447

 Технические условия
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)

Функция Общие настройки программы является

опцией ПО и должна быть активирована
производителем станка.
Производитель станка может предоставить в ваше
распоряжение функции, с помощью которых вы
сможете устанавливать и сбрасывать глобальные
настройки программы, например, М-функции или
циклы станкопроизводителя. С помощью функции Q-
параметра вы можете запросить статус глобальных
настроек программы GS (см. "FN 18: SYS-DATUM
READ: считывание данных системы" со стр. 351).

Чтобы было удобно выполнять функцию совмещения

маховичком, HEIDENHAIN рекомендует использовать маховичок
HR 520 (смотри „Перемещение электронным маховичком” на
странице 588). При использовании HR 520 возможен выбор
виртуальной оси инструмента напрямую.
Маховичок HR 410, как правило, тоже можно использовать, но в
таком случае производитель станка должен присвоить
функциональной клавише маховичка функцию выбора
виртуальной оси и запрограммировать ее в своей PLC-
программе.

Чтобы получить возможность неограниченно

пользоваться всеми функциями, необходимо задать
следующие машинные параметры:
 MP7641, бит 4 = 1:
Разрешить выбор виртуальной оси на HR 420
 MP7503 = 1:
Перемещение в активном направлении оси
инструмента в режиме ручного управления и во
время прерывания программы
 MP7682, бит 9 = 1:
Автоматически копировать состояние наклона из
автоматического режима в функцию Перемещать
оси во время прерывания программы
 MP7682, бит 10 = 1:
Разрешить трехмерную коррекцию при активной
наклонной плоскости обработки и активной функции
M128 (TCPM)

448 Программирование: специальные функции

Активация/деактивация функции

11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)

Общие настройки программы остаются активными до
их сброса вручную оператором. Производитель станка
может предоставить в ваше распоряжение функции, с
помощью которых вы сможете устанавливать или
сбрасывать глобальные настройки программы через
программу.
ЧПУ отображает в индикации положения символ ,
если одна из общих настроек программы активна.
Если в меню управления файлами оператор выбирает
программу, ЧПУ выдает предупредительное
сообщение в том случае, если активны глобальные
настройки программы. Можно легко квитировать
сообщение нажатием Softkey или напрямую вызвать
форму для внесения изменений.
Глобальные настройки программы не действуют в
режиме работы [Link].

 Выберите режим выполнения программы или

режим MDI
 Переключите панель Softkey

 Вызовите форму глобальных настроек программы

 Активируйте желаемые функции с
соответствующими значениями

Если несколько общих настроек программы

активируются одновременно, ЧПУ рассчитывает
преобразования в следующем порядке:
 1: разворот плоскости обработки
 2: замена оси
 3: зеркальное отображение
 4: смещение
 5: совмещенный поворот

Остальные функции, т.е. «Блокирование оси», «Наложение при

помощи маховика», «Уровень ограничений» и «Регулировка
подачи» работают независимо друг от друга.

HEIDENHAIN iTNC 530 449

 Для навигации в форме оператору доступны функции,
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)
приведенные ниже. Также управление формой может
осуществляться с помощью мыши.

Клавиша /
Функции
Softkey
Переход к предыдущей функции

Переход к следующей функции

Выбор следующего элемента

Выбор предыдущего элемента

Функция замены осей: откройте список доступных

осей

Функция включение/выключение, если курсор

находится в графе для отметки галочкой

Сброс функции глобальных настроек программы:

 Деактивируйте все функции
 Все введенные значения установите равными 0,
коэффициент подачи = 100. Задайте для
разворота плоскости обработки значение 0, если
разворот плоскости обработки не активен в меню
разворота плоскости обработки или в столбце
ROT активной точки привязки в таблице
предустановок. В противном случае ЧПУ
назначит активным введенный туда разворот
плоскости обработки

Отмена всех изменений, внесенных после

последнего вызова формуляра

Деактивация всех активных функций, введенные

или настроенные значения сохраняются

Сохранение всех изменений в памяти и закрытие

формы

450 Программирование: специальные функции

Разворот плоскости обработки

11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)

Наклонное положение заготовки компенсируется с помощью
функции разворота плоскости обработки. Принцип действия
соответствует принципу действия функции разворота плоскости
обработки, которую можно определить в режиме ручного
управления с помощью функций ощупывания. Согласно ему ЧПУ
синхронизирует значения, занесенные в меню разворота
плоскости обработки или в столбец ROT таблицы предустановок,
с формой.
Значения для разворота плоскости обработки можно изменять в
форме, тем не менее, ЧПУ не перезаписывает это значение в
меню разворота плоскости обработки или в таблицу
предустановок.
При нажатии Softkey ЗАДАТЬ СТАНДАРТНОЕ ЗНАЧЕНИЕ ЧПУ
восстанавливает тот разворот плоскости обработки, который был
присвоен активной точке привязки (предустановка).

Обратите внимание на то, что после активации этой

функции в некоторых случаях необходим повторный
подвод к контуру. ЧПУ автоматически вызывает меню
повторного подвода после закрытия формы (смотри
„Повторный подвод к контуру” на странице 678).
Следите за тем, чтобы цикл ощупывания, с помощью
которого вы измеряете и записываете разворот
плоскости обработки во время отработки программы,
перезаписал заданное вами в форме значение.

HEIDENHAIN iTNC 530 451

 Замена осей
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)
С помощью функции замены осей можно в любой NC-программе
адаптировать запрограммированные оси к конфигурации осей
станка или к соответствующему положению зажима:

Все преобразования, выполненные после активации

функции замены осей, влияют на замененную ось.
Обратите внимание на целесообразность процедуры
замены осей, иначе ЧПУ выдаст сообщение об
ошибке.
Позиционирования в позиции M91 не допускаются для
замененных осей.
Обратите внимание на то, что после активации этой
функции в некоторых случаях необходим повторный
подвод к контуру. ЧПУ автоматически вызывает меню
повторного подвода после закрытия формы (смотри
„Повторный подвод к контуру” на странице 678).

 В форме общих настроек программы установите курсор на

Замена вкл/выкл, активируйте функцию клавишей SPACE
 С помощью клавиши со стрелкой "вниз" переместите курсор на
строку, в левой части которой находится ось, которую следует
заменить
 Нажмите клавишу GOTO, чтобы отобразить список осей,
которые оператор намерен сменить
 С помощью клавиши со стрелкой "вниз" выберите ось, которую
следует установить при замене, и подтвердите выбор кнопкой
ENT
Если оператор использует в работе мышь, можно щелкнуть на
соответствующем выпадающем меню и непосредственно
выбрать желаемую ось.

452 Программирование: специальные функции

Совмещенное зеркальное отображение

11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)

Используя функцию совмещенного зеркального отображения,
можно отобразить зеркально все активные оси.

Определенные в форме зеркально отображенные оси

действуют в дополнение к значениям, уже
определенным в программе с помощью цикла 8
(зеркальное отображение).
Обратите внимание на то, что после активации этой
функции в некоторых случаях необходим повторный
подвод к контуру. ЧПУ автоматически вызывает меню
повторного подвода после закрытия формы (смотри
„Повторный подвод к контуру” на странице 678).

 Установите курсор в форме общих настроек программы на

Зеркальное отображение вкл/выкл, активируйте функцию
клавишей SPACE
 С помощью клавиши со стрелкой "вниз" установите курсор на
той оси, которую следует отобразить зеркально
 Нажмите клавишу SPACE, чтобы отобразить оси зеркально.
Повторное нажатие клавиши SPACE отменяет функцию
Если оператор использует в работе мышь, можно щелкнуть на
соответствующей оси и выбрать желаемую ось напрямую.

Дополнительное, аддитивное смещение

нулевой точки
С помощью функции аддитивного смещения нулевой точки можно
компенсировать любые перемещения по всем активным осям.

Определенные в форме значения действуют в

дополнение к значениям, уже определенным в
программе с помощью цикла 7 (смещение нулевой
точки).
Обратите внимание на то, что при активной наклонной
плоскости обработки смещения действуют в системе
координат станка.
Обратите внимание на то, что после активации этой
функции в некоторых случаях необходим повторный
подвод к контуру. ЧПУ автоматически вызывает меню
повторного подвода после закрытия формы (смотри
„Повторный подвод к контуру” на странице 678).

HEIDENHAIN iTNC 530 453

 Блокировка осей
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)
С помощью этой функции можно заблокировать все активные оси.
Тогда ЧПУ при отработке программы не выполняет перемещений
вдоль заблокированных оператором осей.

Обратите внимание на то, чтобы при активации данной

функции позиция заблокированной оси не приводила к
столкновениям.

 Установите курсор в форме общих настроек программы на

Блокировка вкл/выкл, активируйте функцию с помощью
клавиши SPACE
 С помощью клавиши со стрелкой "вниз" установите курсор на ту
ось, которую вы намерены заблокировать
 Нажмите клавишу SPACE, чтобы заблокировать ось. Повторное
нажатие клавиши SPACE отменяет функцию
Если оператор использует в работе мышь, можно щелкнуть на
соответствующей оси и выбрать желаемую ось напрямую.

Совмещенный поворот
С помощью функции совмещенного поворота можно определять
любой поворот системы координат в активной в данный момент
плоскости обработки.

Совмещенный поворот, определенный в форме,

действует в дополнение к значению, уже
определенному в программе с помощью цикла 10
(вращение).
Обратите внимание на то, что после активации этой
функции в некоторых случаях необходим повторный
подвод к контуру. ЧПУ автоматически вызывает меню
повторного подвода после закрытия формы (смотри
„Повторный подвод к контуру” на странице 678).

Потенциометр подачи
С помощью функции потенциометра подачи можно уменьшать
или увеличивать запрограммированную подачу в процентах. ЧПУ
допускает диапазон ввода от 1% до 1000%.

Обратите внимание на то, что ЧПУ всегда приводит

коэффициент подачи в соответствие с текущей
величиной подачи, которую можно при необходимости
уменьшить или увеличить, используя потенциометр
подачи.

454 Программирование: специальные функции

Совмещение маховичком

11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)

С помощью функции совмещения маховичком оператор
разрешает совмещенное перемещение с использованием
маховичка во время отработки программы системой ЧПУ.
В столбце Maкс. значение определяется максимально
допустимый путь, по которому можно перемещаться, используя
маховичок. ЧПУ присваивает столбцу Фактическое значение
значение фактического перемещения по каждой оси, если
оператор прерывает выполнение программы (STIB=OFF).
Фактическое значение сохраняется в памяти до тех пор, пока не
будет удалено оператором, в том числе при перерывах в
электроснабжении. Кроме того, Фактическое значение можно
редактировать, ЧПУ при необходимости уменьшит введенное
оператором значение до соответствующего параметра Maкс.
значение.

Если при активации функции задано фактическое

значение, то при закрытии ЧПУ вызывает функцию
повторного подвода к контуру, для перемещения на
заданное значение (смотри „Повторный подвод к
контуру” на странице 678).
ЧПУ перезаписывает максимальный путь
перемещения, уже определенный в NC-программе с
помощью функции M118, заменяя его на значение,
внесенное в форму. Значения перемещений, уже
выполненных с помощью маховичка с использованием
M118, ЧПУ вносит в столбец формы Фактическое
значение, таким образом, что при активации не
возникает перехода в индикации. Если путь
перемещения, пройденный с использованием M118
больше максимально допустимого в форме значения,
то ЧПУ при закрытии окна вызывает функцию
повторного подвода к контуру, для перемещения на
величину разницы (смотри „Повторный подвод к
контуру” на странице 678).
Если оператор попробует ввести Фактическое
значение, превышающее Maкс. значение, ЧПУ выдаст
сообщение об ошибке. Вводите Фактическое значение,
не превышающее Maкс. значение.
Не вводите слишком большое Maкс. значение. ЧПУ
уменьшает полезную зону перемещения на введенное
оператором значение в положительном и
отрицательном направлении.

HEIDENHAIN iTNC 530 455

 Виртуальная ось VT
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)

Для выполнения перемещений в направлении

виртуальной оси VT необходимо активировать
функцию M128 или FUNCTION TCPM.
Перемещения по виртуальной оси с совмещением
маховичком можно выполнять только при неактивной
DCM.

Можно также активировать совмещение маховичком в активном в

данный момент направлении оси инструмента. Для активации
данной функции имеется строка VT (Virtual Toolaxis).
Пройденные с помощью маховичка значения по виртуальной оси
остаются активными в базовой настройке даже во время смены
инструмента. С помощью функции Сброс VT-значения вы можете
активировать сброс системой ЧПУ пройденных в VT значений при
замене инструмента:
 В форме глобальных настроек программы установите фокус на
Сброс VT-значения, активируйте функцию кнопкой ПРОБЕЛ
С помощью маховичка HR 5xx можно выбрать ось VT, чтобы
можно было выполнять перемещение с совмещением в
виртуальном направлении оси (смотри „Выбор перемещаемой
оси” на странице 593). Работа с виртуальными осями VT
становится особенно удобной благодаря использованию
маховичка HR 550 FS (смотри „Перемещение электронным
маховичком” на странице 588).
В дополнительной индикации состояния (закладка POS) ЧПУ тоже
отображает значение перемещения по виртуальной оси в
собственной индикации положения VT.

Производитель станка может предоставить в ваше

распоряжение функции, с помощью которых PLC
может повлиять на перемещение в виртуальном
направлении оси.

456 Программирование: специальные функции

Уровень ограничений

11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)

Уровень ограничений в системе ЧПУ представляет собой
полезную функцию для разных областей применения. В
частности, с ее помощью вы сможете простым способом
выполнить следующие обработки:
 Предотвращение сообщение конечного выключателя:
NC-программы, созданные в CAM-системе, часто выдают
безопасные позиционирования рядом с областью конечного
выключателя определенного станка. Если вам необходимо в
короткий срок выполнить обработку на меньшем станке, то эти
кадры позиционирования приводят к прерыванию
программного процесса. Благодаря функции уровня
ограничений вы можете ограничивать диапазон перемещения
меньшего станка, т.е. сообщения конечного выключателя
возникать больше не будут.
 Обработка определяемых областей:
при ремонтных работах, которые часто ограничиваются только
небольшой областью, вы можете быстро и удобно с помощью
уровня ограничений определять область с графической
поддержкой. Теперь система ЧПУ выполняет обработку только
в пределах определенной области.
 Обработка на ограниченной высоте:
с помощью определения уровня ограничений в направлении
оси инструмента вы можете (если, например, доступен лишь
простой контур), моделировать врезания многократной
перестановкой допуска в отрицательном направлении. Хотя
теперь система ЧПУ выполняет обработку за пределами
ограничений, но инструмент в направлении оси инструмента
находится в пределах установленного ограничения.

HEIDENHAIN iTNC 530 457

 Описание функций
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)
Внимание опасность столкновения!
Обратите внимание, что определение одного или
нескольких уровней ограничений приводят к
позиционированиям, которые не устанавливаются в
NC-программе и поэтому не подлежат
моделированию!
Используйте функцию уровня ограничений
исключительно в сочетании с кадрами прямых.
Система ЧПУ не контролирует круговые
перемещения!
При поиске кадра на позиции за пределами активного
диапазона перемещения система ЧПУ позиционирует
инструмент на позицию, на которой бы он покинул
установленный диапазон перемещения.
Если инструмент при вызове цикла на позиции
находится за пределами диапазона перемещения, то
ЧПУ не выполняет полный цикл!
Система ЧПУ выполняет всю дополнительную
функцию M, которая определена за пределами
диапазона перемещения в NC-программе. Это также
касается PLC-позиционирований или команд
перемещений из NC-макросов.

Функции по определению уровня ограничений представлены в

форме общих настроек программы на закладке Уровень
ограничений. При включении функции «Уровень ограничений»
(поле флажка Вкл/Выкл) и активации области на оси с помощью
поля флажка, система ЧПУ отображает этот уровень в
графическом виде на правой стороне экрана. Зеленый
прямоугольник соответствует диапазону перемещения вашего
станка.
В системе ЧПУ представлены следующие функции:
 Раздел Система координат:
Здесь вы устанавливаете систему координат, на которую будут
распространяться данные, указанные в разделе Значения
ограничения.
 Станок:
значения ограничения распространяются на систему станка
(M91-система)
 Предустановка:
значения ограничения распространяются на систему
предустановок без вращения, т.е. на активную точку привязки
без учета установленного базового разворота
 Заготовка:
значения ограничения распространяются на систему
заготовок, т.е. учитываются все активные преобразования
координат, вкл. базовый разворот

458 Программирование: специальные функции

 Раздел Значения ограничения:

11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)

Здесь вы устанавливаете собственные значения ограничения.
Вы можете установить минимальный и максимальный уровень
ограничений для каждой оси. Используя поле флажка, вы
дополнительно должны активировать функцию для каждой оси.
 X мин.:
минимальное значение уровня ограничений в направлении
оси X, единица измерения в мм или в дюймах
 X макс.:
максимальное значение уровня ограничений в направлении
оси X, единица измерения в мм или в дюймах
 Y мин.:
минимальное значение уровня ограничений в направлении
оси Y, единица измерения в мм или в дюймах
 Y макс.:
максимальное значение уровня ограничений в направлении
оси Z, единица измерения в мм или в дюймах
 Z мин.:
минимальное значение уровня ограничений в направлении
оси Z, единица измерения в мм или в дюймах
 Z макс.:
максимальное значение уровня ограничений в направлении
оси Z, единица измерения в мм или в дюймах
 Раздел Режим ограничения для оси WZ:
Здесь вы устанавливаете, как будет работать система ЧПУ на
уровне ограничений в направлении оси инструмента.
 Отключение обработки:
Система ЧПУ останавливает инструмент в том месте, где он
попадает в диапазона минимального ограничения в
направлении оси инструмента. Если установлено безопасное
расстояние, система ЧПУ отводит инструмент по этому
значению. Как только позиция снова достигнет разрешенного
диапазона перемещения, система ЧПУ произведет
позиционирование и направит инструмент туда, используя
алгоритм позиционирования и учитывая установленное
расстояние предварительного позиционирования.
 Обработка по ограничению:
система ЧПУ останавливает движение в отрицательном
направлении оси инструмента, но выполняет все
перемещения за пределами ограничений в диапазоне
обработки. Как только позиция в инструменте снова окажется
в пределах диапазона перемещения, система ЧПУ подведет
инструмент согласно запрограммированным параметрам.
Функция недоступна в положительном направлении оси
инструмента

HEIDENHAIN iTNC 530 459

  Раздел Дополнительные данные:
11.5 Общие настройки программы (ПО-опция)
 Безопасное расстояние:
безопасное расстояние, на которое система ЧПУ перемещает
инструмент в положительном направлении оси инструмента,
если позиция выходит за пределы уровня ограничений.
Значение действует в инкрементах. При значении 0
инструмент остается в точке вывода.
 Расстояние предварительного позиционирования:
предварительно установленное расстояние, по которому
система ЧПУ производит позиционирование инструмента,
после того как инструмент снова достигает диапазона
перемещения. В точке повторного ввода значение действует
в инкрементах

Алгоритм позиционирования
Система ЧПУ производит перемещение между позицией вывода
и повторного ввода со следующим алгоритмом
позиционирования:
 Если установлено, система ЧПУ свободно перемещает
инструмент в положительном направлении оси инструмента на
Безоп. расст.
 Затем ЧПУ позиционирует инструмент по прямой для позиции
повторного ввода. Система ЧПУ смещает позицию повторного
ввода на Расст. пред. позиционирования в положительном
направлении оси инструмента, если оно установлено.
 Затем система ЧПУ отводит инструмент в позицию повторного
ввода и продолжает выполнение программы

460 Программирование: специальные функции

11.6 Адаптивное управление

11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)

подачей AFC (ПО-опция)
Применение

Функция AFC должна быть активирована и

адаптирована производителем станка. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.
Производитель станка также может установить,
должна ли система ЧПУ использовать мощность
шпинделя или любое другое значение в качестве
входной величины для регулирования подачи.

Для инструментов с диаметром менее 5 мм

использование адаптивного регулирование подачи не
является целесообразным. Предельный диаметр
может быть больше, если номинальная мощность
шпинделя очень высока.
Для обработки, при которой подача и частота
вращения шпинделя должны соответствовать друг
другу (например, при нарезании внутренней резьбы),
нельзя использовать в работе адаптивное
регулирование подачи.

При адаптивном регулировании подачи ЧПУ регулирует подачу по

траектории автоматически в зависимости от текущей мощности
шпинделя во время отработки программы. Мощность шпинделя,
относящаяся к каждому шагу обработки, устанавливается во
время пробного прохода и сохраняется системой ЧПУ в файле,
относящемся к программе обработки. При запуске
соответствующего шага обработки, выполняемом, как правило,
путем включения шпинделя, ЧПУ регулирует подачу так, что ее
значение находится в заданном вами интервале.
Данный способ работы позволяет избежать отрицательного
влияния на инструмент, заготовку и станок, которое оказывают
часто меняющиеся условия резания. Условия резания
изменяются, в первую очередь, по следующим причинам:
 износ инструмента
 колебания глубины резания, часто возникающие при работе с
литыми деталями
 колебания твердости, возникающих из-за включений
материалов

HEIDENHAIN iTNC 530 461

 Использование адаптивного управления подачей AFC
11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)
обеспечивает следующие преимущества:
 Оптимизация времени обработки
Путем управления подачей ЧПУ пытается сохранить в течение
всего времени обработки максимальную мощность шпинделя,
достигнутую во время пробного прохода. Общее время
обработки сокращается путем увеличения подачи в тех зонах
обработки, где снимается небольшое количество материала
 Контроль инструмента
Если мощность шпинделя превышает максимальное значение,
полученное во время пробного прохода, ЧПУ уменьшает подачу
до тех пор, пока не будет достигнуто эталонное значение
мощности шпинделя. Если при отработке превышается
максимальная мощность шпинделя, а определенная
оператором минимальная подача при этом не достигается,
система ЧПУ выполняет операцию аварийного отключения.
Благодаря этому уменьшается косвенный ущерб после поломки
или износа фрезы.
 Бережное обращение с механикой станка
При своевременном уменьшении подачи или соответствующем
аварийном отключении можно избежать повреждений станка,
вызываемых перегрузкой.

462 Программирование: специальные функции

Задание базовых настроек AFC

11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)

В таблице [Link], которая должна сохраняться в Root-
директории TNC:\, оператор задает все настройки регулирования,
которые применяются для управления действиями ЧПУ при
управлении подачей.
Данные в этой таблице - это значения, заданные по умолчанию,
которые при каждом пробном проходе копируются в относящийся
к программе обработки подчиненный файл и служат основой для
регулирования. В этой таблице необходимо определить
следующие данные:
Столбец Функция
NR Текущий номер строки в таблице (не имеет других
функций)

AFC Название настройки регулирования. Это название

следует записать в столбец AFC таблицы
инструментов. Оно определяет присвоение
параметров регулирования инструменту

FMIN Подача, при которой ЧПУ должна выполнить

ответные действия при перегрузке. Введите
значение в процентах относительно
запрограммированной подачи. Диапазон ввода: от
50% до 100%

FMAX Максимальная подача в материале, до

достижения которой ЧПУ может автоматически
увеличивать подачу. Введите значение в
процентах относительно запрограммированной
подачи

FIDL Подача, с которой система ЧПУ должна

перемещать инструмент, когда он не участвует в
процедуре резания (подача в воздухе). Введите
значение в процентах относительно
запрограммированной подачи

FENT Подача, с которой система ЧПУ должна

перемещать инструмент, если он врезается в
материал или выходит из материала. Введите
значение в процентах относительно
запрограммированной подачи. Максимальная
вводимая величина: 100%

HEIDENHAIN iTNC 530 463

11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)
Столбец Функция
OVLD Ответные действия, выполняемые ЧПУ при
перегрузке:
 M: отработка макросов, определенных
производителем станка
 S: безотлагательное выполнение NC-стопа
 F: выполнить NC-стоп после выхода
инструмента из материала
 E: ограничиться показом на дисплее сообщения
об ошибке
 -: не выполнять никаких ответных действий при
перегрузке
ЧПУ выполняет ответные действия при
перегрузке, если при активном регулировании
максимальная мощность шпинделя превышена
более чем на 1 секунду и одновременно с этим
определенная оператором минимальная подача
не достигнута. Введите желаемую функцию,
используя ASCII-клавиатуру

POUT Мощность шпинделя, при которой ЧПУ должна

распознавать выход за пределы заготовки.
Введите значение в процентах относительно
эталонной нагрузки, определенной во время
пробного прохода. Рекомендуемое значение: 8%

SENS Чувствительность (агрессивность) регулирования.

Можно ввести значение от 50 до 200. 50
соответствует инертному регулированию, а 200 -
очень агрессивному. При агрессивном
регулировании быстро возникает реакция, а
значения существенно изменяются, проявляется
тенденция к избыточному регулированию.
Рекомендуемое значение: 100

PLC Значение, которое система ЧПУ должна

передавать в PLC в начале шага обработки.
Функция определяется производителем станка,
следуйте указаниям инструкции по обслуживанию
станка

В таблице [Link] можно определять произвольное

количество настроек регулирования (строк).
Если в директории TNC:\ отсутствует таблица
[Link], ЧПУ применяет для пробного прохода
заводские настройки регулирования для внутреннего
использования. Тем не менее, в большинстве случаев
рекомендуется работать с таблицей [Link].

464 Программирование: специальные функции

Создайте файл [Link] с помощью следующей процедуры (это

11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)

требуется только в том случае, если файл еще не создан):
 Выберите режим работы Программирование/редактирование
 Выберите управление файлами: нажмите клавишу PGM MGT
 Выберите директорию TNC:\
 Откройте новый файл [Link], подтвердите выбор кнопкой
ENT: ЧПУ активирует список с форматами таблиц
 Выберите формат таблицы [Link] и подтвердите выбор
кнопкой ENT: ЧПУ создаст таблицу с настройками
регулирования Стандарт

HEIDENHAIN iTNC 530 465

 Выполнение пробного прохода
11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)
Во время пробного прохода ЧПУ сначала копирует для каждого
шага обработки определенные в таблице [Link] базовые
настройки в файл <имя>.[Link], где <имя> соответствует
имени NC-программы, для которой был выполнен пробный
проход. Дополнительно ЧПУ регистрирует достигаемую при
пробном проходе максимальную мощность шпинделя и сохраняет
это значение в таблице.
Каждая строка файла <имя>.[Link] соответствует шагу
обработки, запускаемому с помощью функции M3 (или M4) и
завершаемому с помощью функции M5. Все данные файла
<имя>.[Link] можно редактировать, если оператор намерен
провести оптимизацию. Если оптимизация выполняется в
сравнении со значениями, внесенными в таблицу [Link], ЧПУ
пишет * перед настройкой регулирования в столбце AFC. Помимо
данных из таблицы [Link] (смотри „Задание базовых настроек
AFC” на странице 463) ЧПУ сохраняет в файле <имя>.[Link]
следующую дополнительную информацию:

Колонка Функция
NR Номер шага обработки

TOOL Номер или название инструмента, с помощью

которого был выполнен шаг обработки (не
редактируется)

IDX Индекс инструмента, с помощью которого был

выполнен шаг обработки (не редактируется)

N Различные типы вызова инструмента:

 0: инструмент вызывается с помощью номера
инструмента
 1: инструмент вызывается с помощью названия
инструмента

PREF Эталонная нагрузка шпинделя. ЧПУ определяет

значение в процентах относительно номинальной
мощности шпинделя

ST Состояние шага обработки:

 L: при следующей отработке выполняется
пробный проход для этого шага обработки, ЧПУ
перезаписывает уже внесенные в эту строку
значения
 C: пробный проход выполнен успешно. При
последующей отработке можно пользоваться
автоматическим регулированием подачи

AFC Название настройки регулирования

466 Программирование: специальные функции

Перед выполнением пробного прохода нужно обратить внимание

11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)

на следующие условия:
 При необходимости следует адаптировать настройки
регулирования в таблице [Link]
 Запишите желаемые настройки регулирования для всех
инструментов в столбце AFC таблицы инструментов TOOL.T
 Выберите программу, для которой необходимо выполнить
пробный проход
 Активируйте функцию адаптивного регулирования подачи с
помощью Softkey (смотри „Активация/деактивация AFC” на
странице 469)

Если выполняется пробный проход, ЧПУ показывает в

окне перехода эталонную мощность шпинделя,
которая была установлена до сих пор.
В любое время можно выполнить сброс этой
эталонной мощности, нажав Softkey PREF RESET.
ЧПУ перезапустит фазу тренировки.
При выполнении пробного прохода ЧПУ
устанавливает потенциометр шпинделя на 100% для
внутреннего использования. После этого скорость
вращения шпинделя не может быть изменена
оператором.
Можно произвольно изменять величину подачи при
обработке потенциометром корректировки во время
пробного прохода и, таким образом, влиять на
установленную эталонную нагрузку.
В пробном режиме выполнять шаг обработки
полностью не требуется. Если условия резания
изменяются лишь незначительно, можно сразу
перейти в режим регулирования. Для этого нажмите
Softkey ЗАВЕРШИТЬ ТРЕНИРОВКУ, тогда состояние
изменится с L на C.
Пробный проход можно повторять с произвольной
частотой. Для этого переключите состояние вручную с
ST снова на L. Повтор пробного прохода может
потребоваться в том случае, если
запрограммированная величина подачи была
слишком велика, и при выполнении шага обработки
приходится существенно уменьшать подачу, вращая
потенциометр подачи.
ЧПУ переключает состояние с "тренировки" (L) на
"регулирование (C) только тогда, когда установленная
эталонная нагрузка составляет более 2%. Для более
низких значений адаптивное регулирование подачи
невозможно.

HEIDENHAIN iTNC 530 467

11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)
Для одного инструмента можно выполнять
произвольное количество пробных проходов шагов
обработки. С этой целью производитель станка либо
обеспечивает наличие отдельной функции, либо
интегрирует эту возможность в функции включения
шпинделя. Следуйте указаниям инструкции по
обслуживанию станка.
Производитель станка может выделить для
использования функцию, с помощью которой можно
будет автоматически завершить пробный проход по
истечении выбранного оператором промежутка
времени. Следуйте указаниям инструкции по
обслуживанию станка.
Производитель станка может дополнительно встроить
функцию, с помощью которой оператор получит
возможность задавать эталонную мощность шпинделя
напрямую, если она известна. Тогда выполнять
пробный проход не потребуется.

Чтобы выбрать файл <имя>.[Link] и при необходимости

отредактировать его, выполните действия в указанной
последовательности:
 Выберите режим работы Выполнение программы в
автоматическом режиме

 Переключите панель Softkey

 Выберите таблицу с AFC-настройками

 При необходимости выполните оптимизацию

Обратите внимание на то, что файл <имя>.[Link]

защищен от редактирования, пока отрабатывается
NC-программа <имя>.H. Тогда ЧПУ отображает
данные в таблице красным цветом.
ЧПУ восстанавливает блокировку редактирования,
если была отработана одна из следующих функций:
 M02
 M30
 END PGM

Можно изменить файл <имя>.[Link] также в режиме

"Программирование/редактирование". При необходимости здесь
можно также удалить шаг обработки (полную строку).

Чтобы получить возможность редактирования файла

<имя>.[Link], следует так настроить систему
управления файлами, чтобы ЧПУ показывала
подчиненные файлы (смотри „Настройка PGM MGT” на
странице 706).

468 Программирование: специальные функции

Активация/деактивация AFC

11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)

 Выберите режим работы Выполнение программы в
автоматическом режиме

 Переключите панель Softkey

 Активация адаптивного управления подачей:

установите Softkey в положение ВКЛ, ЧПУ покажет
символ AFC в индикации позиции (смотри
„Индикация состояния” на странице 95)
 Деактивация адаптивного управления подачей:
установите Softkey на ВЫКЛ

Адаптивное управление подачей остается активным

до тех пор, пока оператор не деактивирует его
нажатием Softkey. Система ЧПУ сохраняет
расположение клавиш Softkey в памяти, в том числе
при перерыве в электроснабжении.
Если адаптивное управление подачей в режиме
Регулирование активно, для внутреннего
использования ЧПУ устанавливает потенциометр
шпинделя на 100%. После этого скорость вращения
шпинделя не может быть изменена оператором.
Если адаптивное управление подачей в режиме
Регулирование активно, то ЧПУ принимает на себя
функцию потенциометра подачи:
 Если оператор увеличит подачу с помощью
потенциометра, это не повлияет на регулирование.
 Если подача будет уменьшена с помощью
потенциометра более чем на 10% относительно
максимального положения, ЧПУ отключит
адаптивное управление подачей. В этом случае ЧПУ
активирует окно с соответствующим текстом
указания
В тех NC-кадрах, где была запрограммирована FMAX,
адаптивное управление подачей неактивно.
Функция поиска кадра при активном управлении
подачей разрешена, ЧПУ учитывает номер прохода в
месте входа в программу.
ЧПУ отображает в дополнительной индикации
состояния различную информацию, если адаптивное
управление подачей активно (смотри „Адаптивное
регулирование подачи AFC (закладка AFC, ПО-опция)”
на странице 104). Дополнительно ЧПУ показывает в
индикации позиции символ .

HEIDENHAIN iTNC 530 469

 Файл протокола
11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)
Во время пробного прохода ЧПУ сохраняет различную
информацию по каждому шагу обработки в файле
<имя>.[Link], где <имя> соответствует имени NC-
программы, для которой был выполнен пробный проход. При
регулировании ЧПУ актуализирует данные и выполняет
различные процедуры оценки этих данных. Следующие данные
сохраняются в этой таблице:

Колонка Функция
NR Номер шага обработки

TOOL Номер или название инструмента, с помощью

которого был выполнен шаг обработки

IDX Индекс инструмента, с помощью которого был

выполнен шаг обработки

SNOM Заданная скорость вращения шпинделя [об/мин]

SDIF Максимально допустимая разность скорости

вращения шпинделя в % и заданной скорости
вращения

LTIME Время обработки пробного прохода

CTIME Время обработки прохода регулирования

TDIFF Разница продолжительности обработки при

тренировке и регулировании в %

PMAX Максимальная мощность шпинделя, достигаемая

во время обработки. ЧПУ отображает значение в
процентах относительно номинальной мощности
шпинделя

PREF Эталонная нагрузка шпинделя. ЧПУ отображает

значение в процентах относительно номинальной
мощности шпинделя

FMIN Наименьший достигаемый коэффициент подачи.

ЧПУ отображает значение в процентах
относительно запрограммированной величины
подачи

470 Программирование: специальные функции

 11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)
Колонка Функция
OVLD Ответные действия, выполненные ЧПУ при
перегрузке:
 M: был отработан макрос, определенный
производителем станка
 S: был выполнен непосредственный NC-стоп
 F: NC-стоп был выполнен после того, как
инструмент был выведен из материала
 E: сообщение об ошибке было показано на
дисплее
 -: при перегрузке не было выполнено никаких
ответных действий

BLOCK Номер кадра, в котором начинается шаг обработки

ЧПУ определяет общее время обработки для всех

пробных проходов (LTIME), всех проходов
регулирования (CTIME) и общей разницы по времени
(TDIFF), а также вносит эти данные после кодового
слова TOTAL в последнюю строку файла протокола.
ЧПУ может определить разницу во времени (TDIFF)
только в том случае, если оператор выполняет
пробный проход полностью. В противном случае
столбец остается незаполненным.

Для того, чтобы выбрать файл <имя>.[Link], выполните

действия в указанной последовательности:
 Выберите режим работы Выполнение программы в
автоматическом режиме

 Переключите панель Softkey

 Выберите таблицу с AFC-настройками

 Отобразите файл протокола

HEIDENHAIN iTNC 530 471

 Контроль поломки/износа инструмента
11.6 Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)

Данная функция должна быть активирована и

адаптирована производителем станка. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.

С помощью функции контроля поломки/износа реализуется

функция обнаружение поломки инструмента, зависящая от шага
обработки, при активной AFC.
С помощью функций, определяемых производителем станка,
можно определить значения в процентах для распознавания
износа или поломки при сравнении с номинальной мощностью.
При выходе за пределы установленного верхнего или нижнего
значения мощности шпинделя ЧПУ выполняет NC-стоп.

Контроль нагрузки на шпиндель

Данная функция должна быть активирована и

адаптирована производителем станка. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.

С помощью функции контроля нагрузки на шпиндель можно легко

контролировать нагрузку на шпиндель, чтобы, например,
обнаружить перегрузку по отношению к мощности шпинделя.
Функция не зависит от AFC, т.е. не связана с шагами обработки, и
не зависит от пробных проходов. С помощью функции,
определяемой производителем станка, определяется только
процентное значение отношения предельной мощности
шпинделя к номинальной мощности.
При выходе за пределы установленного верхнего или нижнего
значения мощности шпинделя ЧПУ выполняет NC-стоп.

472 Программирование: специальные функции

11.7 Активное подавление шумов

11.7 Активное подавление шумов ACC (опция ПО)

ACC (опция ПО)
Применение

Функция ACC должна быть активирована и

адаптирована производителем станка. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.

При черновой обработке (силовое фрезерование) возникают

большие усилия реза. При этом в зависимости от частоты
вращения инструмента, а также от резонансов, имеющихся на
станке, и объемов реза (производительность реза при
фрезеровании) могут возникать шумы, так называемый «грохот».
Для станка такой грохот имеет принципиальное значение. Из-за
этого грохота на поверхности заготовок образуются некрасивые
отметины. Грохотание также приводит к сильному и
неравномерному износу инструмента, а иногда даже становится
причиной его поломки.
Теперь для снижения уровня грохотания станка компания
HEIDENHAIN предлагает эффективную функцию регулировки
ACC (Active Chatter Control). В зоне резания на тяжелых зажимах
использования этой функции регулировки действует особенно
хорошо. ACC позволяет существенно улучшить
производительность реза. В то же время можно повысить объемы
реза до 25% и даже больше, что зависит от типа станка.
Одновременно вы снижаете нагрузку на станок и увеличиваете
срок службы инструмента

Обратите внимание, что ACC был разработан

специально для резания на тяжелых зажимах и потому
особенно эффективен в этой области обработки. Если
вы хотите установить эффективность использования
ACC для обычного режима черновой обработки,
сделайте это на практике.

Активация/деактивация ACC
Чтобы активировать ACC, для соответствующего инструмента в
таблице инструментов TOOL.T установите для столбца ACC
значение 1. Другие настройки не нужны.
Чтобы деактивировать ACC, переставьте столбец ACC на 0.

HEIDENHAIN iTNC 530 473

 11.8 Создание программы
11.8 Создание программы обратного хода
обратного хода
Функция
Данная функция ЧПУ позволяет менять направление обработки
контура на противоположное.

Следует учитывать, что ЧПУ в некоторых случаях

требуется объем свободной памяти на жестком диске,
во много раз превышающий размер файла
преобразуемой программы.

 Выберите программу, в которой нужно изменить

направление обработки на противоположное
 Выберите специальные функции

 Выберите средства программирования

 Выберите панель Softkey с функциями

преобразования программ
 Создайте программу прямого и обратного хода

Имя файла программы обратного хода, созданной

системой ЧПУ, представляет собой старое имя файла
с расширением _rev. Пример:
 Имя файла программы, направление обработки в
которой должно быть изменено на
противоположное: CONT1.H
 Имя файла программы обратного хода, созданного
ЧПУ: CONT1_rev.h
Чтобы получить возможность создать программу
обратного хода, система ЧПУ сначала должна
составить линеаризованную программу прямого хода,
т.е. создать программу, включающую в себя все
элементы контура. Эта программа находится в файле
с расширением _fwd.h и также может отрабатываться.

474 Программирование: специальные функции

Условия конвертации программы

11.8 Создание программы обратного хода

ЧПУ меняет последовательность всех содержащихся в
программе кадров перемещения на противоположную.
Следующие функции не переписываются в программу
обратного хода:
 Определение заготовки
 Вызовы инструмента
 Циклы пересчета координат
 Циклы обработки и ощупывания
 Вызовы циклов CYCL CALL, CYCL CALL PAT, CYCL CALL
POS
 Дополнительные M-функции
Поэтому HEIDENHAIN рекомендует конвертировать только
программы, содержащие исключительно описание контура.
Разрешаются все программируемые в ЧПУ функции траектории,
включая FK-кадры. RND- и CHF-кадры ЧПУ смещает таким
образом, что они снова отрабатываются в правильном месте на
контуре.
Поправка на радиус также соответствующим образом
пересчитывается ЧПУ для движения в другом направлении.

Если программа содержит функции подвода и отвода

(APPR/DEP/RND), то программу обратного хода
следует контролировать с помощью графики
программирования. При определенных особенностях
геометрии профиля возможно появление ошибок в его
контуре.
Программа, которая подвергается преобразованиям,
не должна содержать NC-кадров с функцией M91 или
M92.

HEIDENHAIN iTNC 530 475

 Пример использования
11.8 Создание программы обратного хода
Фрезерование контура CONT1.H должно выполняться за
несколько врезаний. С этой целью с помощью ЧПУ был создан
файл прямого хода CONT1_fwd.h и файл обратного хода
CONT1_rev.h.

NC-кадры
...
5 TOOL CALL 12 Z S6000 Вызов инструмента
6 L Z+100 R0 FMAX Вывод инструмента из материала по оси
инструмента
7 L X-15 Y-15 R0 F MAX M3 Предварительное позиционирование на
плоскости, включение шпинделя
8 L Z+0 R0 F MAX Подвод инструмента по его оси к точке старта
9 LBL 1 Установка метки
10 L IZ-2.5 F1000 Инкрементальное врезание на глубину
11 CALL PGM CONT1_FWD.H Вызов программы прямого хода
12 L IZ-2.5 F1000 Инкрементальное врезание на глубину
13 CALL PGM CONT1_REV.H Вызов программы обратного хода
14 CALL LBL 1 REP3 Часть программы с кадра 9 повторить три раза
15 L Z+100 R0 F MAX M2 Вывод инструмента из материала, конец
программы

476 Программирование: специальные функции

11.9 Фильтрация контуров

11.9 Фильтрация контуров (функция FCL 2)

(функция FCL 2)
Функция
С помощью этой функции ЧПУ можно фильтровать контуры,
созданные во внешних системах программирования и состоящие
исключительно из кадров прямых. Фильтр сглаживает контур и
тем самым, как правило, обеспечивает более быструю и плавную
отработку.
На базе исходной программы ЧПУ составляет – после ввода
настроек фильтра оператором – отдельную программу с
отфильтрованным контуром.
 Выберите программу, которую нужно
отфильтровать

 Выберите специальные функции

 Выберите средства программирования

 Выберите панель Softkey с функциями

преобразования программ
 Выберите функцию фильтра: ЧПУ покажет окно
перехода для определения настроек фильтра
 Введите длину диапазона фильтра в мм (если
программа в дюймах: ввод в дюймах). Диапазон
фильтра, исходя из соответствующей
наблюдаемой точки, определяет фактическую
длину на контуре (до и после точки), в пределах
которой система ЧПУ должна фильтровать точки,
подтвердите выбор нажатием кнопки ENT
 Введите максимально допустимое отклонение от
траектории в мм (если программа в дюймах: ввод
в дюймах): значение допуска, на которое
отфильтрованный контур может отклоняться от
первоначального контура, подтвердите нажатием
кнопки ENT

HEIDENHAIN iTNC 530 477

11.9 Фильтрация контуров (функция FCL 2)
Можно фильтровать только программы с диалогом
открытым текстом. ЧПУ не поддерживает фильтрацию
DIN/ISO-программ.
Новый созданный файл может в зависимости от
настроек фильтра содержать значительно больше
точек (кадров прямых), чем исходный файл.
Максимально допустимое отклонение траектории не
должно превышать фактического расстояния между
точками, иначе ЧПУ слишком сильно линеаризирует
контур.
Фильтруемая программа не должна содержать NC-
кадров с функцией M91 или M92.
Имя нового файла, созданного ЧПУ, представляет
собой старое название файла с расширением _flt.
Пример:
 Имя файла программы, направление обработки
которой нужно отфильтровать: CONT1.H
 Имя файла отфильтрованной программы,
составленной ЧПУ: CONT1_flt.h

478 Программирование: специальные функции

11.10 Функции файла

11.10 Функции файла

Применение
С помощью функций FUNCTION FILE можно из NC-программы
копировать, смещать или удалять операции с файлами.

Функции FILE нельзя применять к программам или

файлам, на которые оператор до этого установил
ссылку для таких функций, как CALL PGM или CYCL
DEF 12 PGM CALL.

Определение операций с файлами

 Выберите специальные функции

 Выберите функции программы

 Выберите операции с файлами: ЧПУ покажет

доступные функции

Функция Значение Softkey

FILE COPY Копирование файла:
введите путь к копируемому файлу
и путь к целевому файлу.

FILE Смещение файла:

MOVE введите путь к перемещаемому
файлу и путь к целевому файлу.

FILE Удаление файла:

DELETE введите путь к удаляемому файлу

HEIDENHAIN iTNC 530 479

 11.11 Задание преобразований
11.11 Задание преобразований координат
координат
Обзор
В качестве альтернативы циклу преобразования координат 7
СМЕЩЕНИЕ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ можно использовать функцию
открытого текста TRANS DATUM. Как и при использовании цикла
7 можно с помощью TRANS DATUM непосредственно
программировать значения смещения или активировать строку из
предлагаемой на выбор таблицы нулевых точек. Дополнительно
у оператора имеется функция TRANS DATUM RESET, с помощью
которой можно легко выполнить сброс активного смещения
нулевой точки.

TRANS DATUM AXIS

С помощью функции TRANS DATUM AXIS оператор определяет Пример: NC-кадр
смещение нулевой точки путем ввода значений для
соответствующей оси. В одном кадре можно определить до 9 13 TRANS DATUM AXIS X+10 Y+25 Z+42
координат, возможен ввод в приращениях. Во время определения
выполняются следующие действия:
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями

 Выберите меню для функций определения

различных функций открытого текста
 Выберите преобразования

 Выберите смещение нулевой точки TRANS

DATUM
 Введите смещение нулевой точки для нужной оси,
подтвердите ввод нажатием кнопки ENT

Введенные абсолютные значения относятся к нулевой

точке заготовки, определенной путем назначения
координат точки привязки или с помощью
предустановки из таблицы предустановок.
Инкрементные значения всегда относятся к последней
действительной нулевой точке - даже если она уже
смещена.

480 Программирование: специальные функции

TRANS DATUM TABLE

11.11 Задание преобразований координат

С помощью функции TRANS DATUM TABLE оператор Пример: NC-кадр
определяет смещение нулевой точки путем выбора номера
нулевой точки из таблицы нулевых точек. Во время определения 13 TRANS DATUM TABLE TABLINE25
выполняются следующие действия:
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями

 Выберите меню для функций определения

различных функций открытого текста
 Выберите преобразования

 Выберите смещение нулевой точки TRANS

DATUM

 Выберите смещение нулевой точки TRANS

DATUM TABLE
 Введите номер строки, которую система ЧПУ
должна активировать, подтвердите ввод кнопкой
ENT
 При необходимости введите имя таблицы нулевых
точек, из которой нужно активировать номер
нулевой точки, подтвердите кнопкой ENT. Если вы
не хотите задавать таблицу нулевых точек,
подтвердите кнопкой NO ENT

Если в кадре TRANS DATUM TABLE вы выбрали

таблицу нулевых точек, система ЧПУ использует
запрограммированный номер строки только до
следующего вызова номера нулевой точки (смещение
нулевой точки, действующее покадрово).
Если в кадре TRANS DATUM TABLE не определена
таблица нулевых точек, ЧПУ использует таблицу
нулевых точек, выбранную ранее в NC-программе с
помощью SEL TABLE или таблицу нулевых точек со
статусом М, выбранную в режиме выполнение
программы.

HEIDENHAIN iTNC 530 481

 TRANS DATUM RESET
11.11 Задание преобразований координат
С помощью функции TRANS DATUM RESET сбрасывается Пример: NC-кадр
смещение нулевой точки. При этом не имеет решающего
значения то, каким образом была определена нулевая точка. Во 13 TRANS DATUM RESET
время определения выполняются следующие действия:
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями

 Выберите меню для функций определения

различных функций открытого текста
 Выберите преобразования

 Выберите смещение нулевой точки TRANS

DATUM

 Верните курсор на TRANS AXIS

 Выберите смещение нулевой точки TRANS

DATUM RESET

482 Программирование: специальные функции

Задание вызова программы

11.11 Задание преобразований координат

С помощью функции SEL PGM для выбора программы вы можете Пример: ЧУ-кадры
выбирать любые NC-программы и позже вызывать их с помощью
CALL PGM SELECTED. Функция SEL PGM допускается также со 13 SEL PGM “ROT34.H“
строковыми параметрами для того, чтобы вы могли динамически 14 ...
управлять вызовами программ.
33 CALL PGM SELECTED
Задание вызываемой программы 34 ...
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями 66 SEL PGM QS35
65 CALL PGM SELECTED
 Выберите меню для функций определения
различных функций открытого текста
 Выберите меню для функций задания выбора
программ
 Выберите функцию SEL PGM: введите путь
напрямую или выберите программу с помощью
Softkey ОКНО ВЫБОРА. Чтобы ввести строковый
параметр нажмите кнопку Q, а затем введите
номер строки

Вызовите выбранную программу

 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями

 Выберите меню для функций определения

различных функций открытого текста
 Выберите меню для функций задания выбора
программ
 Выберите функцию CALL PGM SELECTED:
введите путь напрямую или выберите программу с
помощью Softkey ОКНО ВЫБОРА. Чтобы ввести
строковый параметр нажмите кнопку Q, а затем
введите номер строки

Если в кадре TRANS DATUM TABLE вы выбрали

таблицу нулевых точек, система ЧПУ использует
запрограммированный номер строки только до
следующего вызова номера нулевой точки (смещение
нулевой точки, действующее покадрово).
Если в кадре TRANS DATUM TABLE не определена
таблица нулевых точек, ЧПУ использует таблицу
нулевых точек, выбранную ранее в NC-программе с
помощью SEL TABLE или таблицу нулевых точек со
статусом М, выбранную в режиме выполнение
программы.

HEIDENHAIN iTNC 530 483

 11.12 smartWizzard
11.12 smartWizzard

Применение
В новом smart-Wizard полностью сливаются миры [Link] и
диалога открытым текстом. Таким образом, становятся доступны
все преимущества обеих оболочек. Вы можете в любом месте
комбинировать всю гибкость программирования открытым
текстом на основе NC-кадров с быстрым программированием
рабочих шагов на основе форм из [Link].
Особенно много времени экономится во время
программирования в сочетании с SL-циклами, DXF-конвертером
или при задании произвольных образцов обработки с
графической поддержкой. Однако и все другие, доступные в
[Link] ЮНИТЫ обработки, упрощают создание программы в
диалоге открытым текстом.

484 Программирование: специальные функции

Добавление ЮНИТА

11.12 smartWizzard
Обзор всех доступных ЮНИТОВ вы найдете в
лоцмане [Link]. Там также описаны основы
работы с ЮНИТАМИ и навигация по формам.

Следите за тем, чтобы первый ЮНИТ в вашей

программе открытым текстом всегда был только
заголовок программы UNIT 700. Все ЮНИТЫ
используют данные из UNIT 700 в качестве
стандартных значений. Если стандартные значения
отсутствуют, система ЧПУ выдает сообщение об
ошибке.
Номера ЮНИТОВ ориентируются по номерам циклов,
с помощью которых система ЧПУ выполняет
соответствующую обработку.

 Выберите NC-кадр в вашей программе открытым текстом,

после которого вы хотите добавить ЮНИТ
 Выберите специальные функции

 Выберите smartWizard: система ЧПУ отобразит

панель клавиш Softkey со всеми доступными
группами ЮНИТОВ
 С помощью клавиши GOTO включите список всех
доступных ЮНИТОВ и, используя структуру
Softkey, выберите нужные ЮНИТЫ обработки: в
правой части экрана система ЧПУ отобразит
форму, соответствующую выбранному ЮНИТУ, а
в левой части экрана и далее будет отображаться
программа открытым текстом
 Введите все необходимые параметры ЮНИТОВ и
выйдите из формы, нажав кнопку END: ЧПУ
вставит все кадры в диалоге открытым текстом,
относящиеся к выбранным ЮНИТАМ

HEIDENHAIN iTNC 530 485

 Редактирование ЮНИТА
11.12 smartWizzard
Изменения можно проводить либо в форме, либо
непосредственно в соответствующем кадре открытым текстом.
Здесь вы можете сами решать, какой метод вы предпочитаете.
Если вы хотите сделать изменения в соответствующем кадре
открытым текстом, то воспользуйтесь кнопками со стрелками для
выбора корректируемого значения.
Если же вы хотите внести изменения через форму, то действуйте
следующим образом:
 выберите начало того ЮНИТА, который вы хотите
отредактировать
 Перейдите вправо с помощью кнопки со стрелкой: ЧПУ откроет
форму
 Выполните желаемые изменения, сохраните их с помощью
кнопки END и выйдите из формы.

Если вы хотите отменить изменения в то время, когда

вы еще редактируете форму, нажмите кнопку DEL.
Система ЧПУ восстановит те данные, которые были
сохранены до вызова формы.
После того, как вы добавили один ЮНИТ, вы можете
добавлять любые кадры открытым текстом в
пределах этого ЮНИТА. Если вы добавляете кадры
открытым текстом позже, а затем выполняете
редактирование с помощью формы, то система ЧПУ
удаляет добавленные кадры. В таких случаях
редактирование необходимо выполнять только в
редакторе открытого текста.
Удаление кадров открытым текстом в пределах
ЮНИТА запрещено и может привести к сообщению об
ошибке или к ошибкам редактирования.

486 Программирование: специальные функции

11.13 Создание текстовых файлов

11.13 Создание текстовых файлов

Применение
В ЧПУ можно создавать и обрабатывать тексты с помощью
текстового редактора. Типичные области применения:
 Сохранение значений из опыта обработки
 Документирование рабочих процессов
 Составление сборника формул
Текстовые файлы - это файлы типа .A (ASCII). Если нужно
обработать другие файлы, следует сначала конвертировать их в
формат .A.

Открытие текстового файла и выход из него

 Выберите режим работы "Сохранение/редактирование
программы"
 Вызовите меню управления файлами нажатием клавиши PGM
MGT
 Отобразите файлы типа .A: нажмите поочередно Softkey
ВЫБОР ТИПА и Softkey ИНДИКАЦИЯ .A
 Выберите файл и откройте его с помощью Softkey ВЫБОР или
кнопки ENT или откройте новый файл: введите новое имя,
подтвердите ввод нажатием кнопки ENT
Если нужно выйти из текстового редактора, следует вызвать
меню управление файлами и выбрать файл другого типа,
например, программу обработки.

Движения курсора Softkey

Переместить курсор на одно слово вправо

Переместить курсор на одно слово влево

Переместить курсор на следующую страницу

дисплея

Переместить курсор на предыдущую

страницу дисплея

Переместить курсор в начало файла

Переместить курсор в конец файла

HEIDENHAIN iTNC 530 487

11.13 Создание текстовых файлов
Функции редактирования Кнопка
Начать новую строку

Удалить знак слева от курсора

Вставить пробел

Переключение строчной/прописной буквы

Редактирование текстов
В первой строке текстового редактора находится полоса
информации, в которой указаны имя файла, его местонахождение
и режим записи курсора (англ. индикатор вставки):
Файл: Имя текстового файла
Строка: Текущее положение курсора на строке
Столбец: Текущее положение курсора в столбце
INSERT: Вставляются только что введенные знаки
OVERWRITE: Новыми введенными знаками
перезаписывается текст, расположенный там,
где находится курсор

Текст вставляется в том месте, в котором в данный момент

находится курсор. С помощью клавиш со стрелками курсор
перемещается в любое место текстового файла.
Строка, на которой находится курсор, выделяется цветом. Строка
и может содержать не более 77 знаков и делится кнопкой RET
(Return) или ENT.

488 Программирование: специальные функции

Удаление и повторная вставка знаков, слов и

11.13 Создание текстовых файлов

строк
С помощью текстового редактора можно удалять слова или
строки полностью и вставлять их в другом месте.
 Переместите курсор на слово или строку, которые нужно
удалить и вставить в другом месте
 Нажмите Softkey УДАЛЕНИЕ СЛОВА или УДАЛЕНИЕ СТРОКИ:
текст будет удален и сохранен в буферной памяти
 Переместите курсор на позицию, в которой нужно вставить
текст и нажмите Softkey ВСТАВИТЬ СТРОКУ/СЛОВО

Сенсорная
Функция
клавиша
Удаление строки и сохранение ее в буферной
памяти

Удаление слова и его сохранение его в

буферной памяти

Удаление знака и его сохранение его в

буферной памяти

Вставка строки или слова после удаления

HEIDENHAIN iTNC 530 489

 Обработка текстовых блоков
11.13 Создание текстовых файлов
Можно копировать, удалять или вставлять в другом месте
текстовые блоки любого размера. В любом случае следует
сначала выделить нужный текстовый блок:
 Выделение текстового блока: переместите курсор на первый
знак выделяемого текстового блока
 Нажмите Softkey ВЫДЕЛИТЬ БЛОК

 Переместите курсор на последний знак

выделяемого текстового блока. Если курсор
перемещается непосредственно вверх или вниз с
помощью клавиш со стрелками, то все строки
текста, находящиеся между позициями курсора,
выделяются - текст помечается цветом
После выделения нужного текстового блока следует обработать
текст с помощью следующих клавиш Softkey:

Сенсорная
Функция
клавиша
Удалить выделенный блок и сохранить его в
буферной памяти

Сохранить выделенный блок в буферной

памяти, не удаляя его (копирование)

Если оператору нужно вставить сохраненный в буфере блок в

другое место, следует выполнить следующие шаги:
 Переместите курсор на то место, в которое необходимо
вставить сохраненный в буфере текстовый блок
 Нажмите Softkey ВСТАВИТЬ БЛОК: текст
вставляется
Пока текст находится в буферной памяти, его можно вставлять
неограниченное число раз.

Перенос выделенного блока в другой файл

 Выделите текстовый блок, как описано выше
 Нажмите Softkey ПРИКРЕПИТЬ К ФАЙЛУ. ЧПУ
отобразит диалог Целевой файл =
 Введите путь и имя целевого файла. ЧПУ
прикрепляет выделенный текстовый блок к
целевому файлу. Если целевого файла с
введенным именем не существует, ЧПУ запишет
выделенный текст в новый файл.

Вставка другого файла туда, где находится курсор

 Переместите курсор в то место в тексте, куда нужно вставить
другой текстовый файл
 Нажмите Softkey ВСТАВИТЬ ИЗ ФАЙЛА. ЧПУ
отобразит диалог Имя файла =
 Введите путь и имя того файла, который намерены
вставить

490 Программирование: специальные функции

Поиск фрагментов текста

11.13 Создание текстовых файлов

Функция поиска текстового редактора применяется, чтобы
находить слова или последовательности знаков в тексте. В ЧПУ
есть две возможности.

Поиск текущего текста

Функция поиска должна найти слово, соответствующее слову, на
котором в данный момент находится курсор:
 Переместите курсор на нужное слово
 Выберите функцию поиска: нажмите Softkey ПОИСК
 Нажмите Softkey ПОИСК ТЕКУЩЕГО СЛОВА
 Выйдите из функции поиска: нажмите Softkey КОНЕЦ

Поиск любого текста

 Выбор функции поиска: нажмите Softkey ПОИСК. ЧПУ
отобразит диалог Поиск текста:
 Введите искомый текст
 Поиск текста: нажмите Softkey ВЫПОЛНИТЬ
 Выход из функции поиска: нажмите Softkey КОНЕЦ

HEIDENHAIN iTNC 530 491

 11.14 Работа с таблицами данных
11.14 Работа с таблицами данных резания
резания
Указание

ЧПУ должна быть подготовлена производителем

станка к работе с таблицами данных резания.
Станок может быть снабжен не всеми из описанных
здесь или дополнительных функций. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.

Возможности применения
Используя таблицы данных резания, в которых есть любые DATEI: TOOL.T MM
комбинации производственных материалов и материалов T
0
R
...
CUT.
...
TYP
...
TMAT
...
CDT
...
режущих кромок, ЧПУ может рассчитывать скорость вращения 1 ... ... ... ... ...
2 +5 4 MILL HSS PRO1
шпинделя S и подачу по контуру F на основании скорости резания 3 ... ... ... ... ...
VC и подачи на зубец fZ. Основой для расчета является 4 ... ... ... ... ...

определение оператором в программе материала заготовки, а в

таблице инструментов - различных свойств, характерных для DATEI: [Link]
заданного инструмента. NR WMAT TMAT Vc1 F1
0 ... ... ... ...
1 ... ... ... ...
2 ST65 HSS 40 0.06
Перед тем, как ЧПУ автоматически начнет 3 ... ... ... ...
4 ... ... ... ...
рассчитывать данные резания, оператор должен
активировать в режиме работы "Тест программы"
таблицу инструментов (статус S), из которой система
0 BEGIN PGM xxx.H MM
ЧПУ должна брать данные для заданного 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 Z X+100 Y+100 Z+0
инструмента. 3 WMAT "ST65"
4 ...
5 TOOL CALL 2 Z S1273 F305

Функции редактирования для таблиц

Softkey
данных резания
Вставка строки

Удаление строки

Выбор начала следующей строки

Сортировка таблицы

Копирование выделенного поля (2-я панель

Softkey)

Вставка скопированного поля (2-я панель

Softkey)

Редактирование формата таблиц (2-я панель

Softkey)

492 Программирование: специальные функции

Таблица для материалов заготовки

11.14 Работа с таблицами данных резания

Материалы заготовки определяются в таблице [Link] (см.
илл.). [Link] стандартно сохраняется в директории TNC:\ и
может содержать любое количество наименований материалов.
Название материала может содержать не более 32 знаков (с
учетом пробелов). ЧПУ показывает содержимое столбца NAME,
если оператор задает в программе материал заготовки (см.
следующий раздел).

Если оператор изменяет стандартную таблицу

материалов, следует копировать измененную таблицу
в другую директорию. В противном случае внесенные
изменения при обновлении ПО будут перезаписаны
стандартными данными HEIDENHAIN. Затем
определите путь в файле [Link], используя
кодовое слово WMAT= (смотри „Файл конфигурации
[Link]”, страница 497).
Во избежание потери данных следует регулярно
создавать резервные копии файла [Link].

Определение материала заготовки в NC-программе

В NC-программе оператор выбирает материал, используя Softkey
WMAT из таблицы [Link]:
 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями
 Выберите группу ПОСТОЯННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ
ПРОГРАММЫ
 Запрограммируйте материал заготовки: в режиме
работы "Программирование/редактирование"
нажмите Softkey WMAT.
 Вызов таблицы [Link]: нажмите Softkey
ОКНО ВЫБОРА, ЧПУ выведет в окне перехода
материалы, сохраненные в [Link]
 Выберите материал заготовки: переместите
курсор с помощью клавиш со стрелками на
нужный материал и подтвердите выбор кнопкой
ENT. ЧПУ перенесет материал в WMAT-кадр
 Завершите диалог: нажмите кнопку END

Если оператор изменяет в программе WMAT-кадр,

ЧПУ выдает предупредительное сообщение.
Проверьте, действуют ли до сих пор данные резания,
сохраненные в TOOL CALL-кадре.

HEIDENHAIN iTNC 530 493

 Таблица материалов режущих кромок
11.14 Работа с таблицами данных резания
инструмента
Оператор определяет материалы режущих кромок инструмента в
таблице [Link]. [Link] стандартно сохраняется в
директории TNC:\ и может содержать любое количество названий
материалов режущих кромок инструмента (см. илл.). Название
материала режущей кромки может содержать не более 16 знаков
(с учетом пробелов). ЧПУ показывает содержимое столбца
NAME, если в таблице инструментов TOOL.T оператор задал
материал режущей кромки инструмента.

Если оператор изменяет стандартную таблицу

материалов режущих кромок, следует копировать
измененную таблицу в другую директорию. В
противном случае внесенные изменения при
обновлении ПО будут перезаписаны стандартными
данными HEIDENHAIN. Затем определите путь в
файле [Link], используя кодовое слов TMAT=
(смотри „Файл конфигурации [Link]”,
страница 497).
Во избежание потери данных следует регулярно
создавать резервные копии файла [Link].

Таблица для данных резания

Комбинации производственных материалов и материалов
режущих кромок с относящимися к ним данными резания
определяются в таблице с окончанием .CDT (англ. cutting data file:
таблица данных резания, см. илл.). Записи в таблице данных
резания можно свободно конфигурировать. Наряду со строго
обязательными столбцами NR, WMAT и TMAT ЧПУ может
управлять комбинациями скорости резания (VC)/подачи (F) - до 4
включительно.
В директории TNC:\ сохраняется стандартная таблица данных
резания FRAES_2.CDT. Можно без ограничений редактировать и
расширять FRAES_2.CDT или добавлять любое количество
новых таблиц данных резания.

Если оператор изменяет стандартную таблицу данных

резания, следует копировать измененную таблицу в
другую директорию. В противном случае внесенные
изменения при обновлении ПО будут перезаписаны
стандартными данными HEIDENHAIN (смотри „Файл
конфигурации [Link]”, страница 497).
Все таблицы данных резания должны сохранятся в
одной и той же директории. Если эта директория не
является стандартной директорией TNC:\, следует
после кодового слова PCDT= ввести в файле
[Link] путь, по которому сохраняются в памяти
таблицы данных резания.
Во избежание потери данных следует регулярно
создавать резервные копии таблиц данных резания.

494 Программирование: специальные функции

Составление новой таблицы данных резания

11.14 Работа с таблицами данных резания

 Выберите режим работы "Программирование/редактирование"
 Выберите управление файлами: нажмите клавишу PGM MGT
 Выберите директорию, в которой должны сохраняться таблицы
данных резания (стандартно: TNC:\)
 Введите любое имя файла и тип файла .CDT, подтвердите ввод
нажатием кнопки ENT
 ЧПУ открывает стандартную таблицу данных резания или
указывает в правой части дисплея различные форматы таблиц
(в зависимости от станка), различающиеся количеством
комбинаций скорость резания/подача. Переместите курсор с
помощью клавиш со стрелками на нужный формат таблицы и
подтвердите выбор нажатием кнопки ENT. ЧПУ создаст новую
пустую таблицу данных резания.

Необходимые данные в таблице

инструментов
 Радиус инструмента – столбец R (DR)
 Количество зубцов (только для инструментов фрезерования) –
столбец CUT
 Тип инструмента – столбец ТИП
 Тип инструмента влияет на расчет подачи по траектории:
Инструменты фрезерования: F = S · fZ · z
Все остальные инструменты: F = S · fU
S: частота вращения шпинделя
fZ: подача на один зубец
fU: подача на один оборот
z: количество зубцов
 Материал режущей кромки инструмента – столбец TMAT
 Имя таблицы данных резания, которая должна быть
использована для данного инструмента - столбец CDT
 Тип инструмента, материал режущей кромки и имя таблицы
данных резания выбираются в таблице инструментов с
помощью Softkey (смотри „Таблица инструмента: данные
инструментов для автоматического расчета частоты
вращения/подачи”, страница 194).

HEIDENHAIN iTNC 530 495

 Принцип действия при работе с
11.14 Работа с таблицами данных резания
автоматическим расчетом комбинации
частоты вращения/подачи
1 Если запись еще не сделана: запишите материал заготовки в
файл [Link]
2 Если запись еще не сделана: запишите материал режущей
кромки в файл [Link]
3 Если запись еще не сделана: запишите все данные для
заданного инструмента, требуемые для расчета данных
резания в таблицу инструментов:
 Радиус инструмента
 Количество зубцов
 Тип инструмента
 Материал режущей кромки инструмента
 Относящаяся к инструменту таблица данных резания
4 Если запись еще не сделана: запишите данные резания в
любую таблицу данных резания (CDT-файл)
5 Режим работы "Тест": активируйте таблицу инструментов, из
которой система ЧПУ должна взять данные для заданного
инструмента (статус S)
6 В NC-программе: задайте с помощью Softkey WMAT материал
заготовки
7 В NC-программе: автоматически рассчитайте в кадре TOOL
CALL частоту вращения шпинделя и подачу с помощью
Softkey

496 Программирование: специальные функции

Передача данных из таблиц данных резания

11.14 Работа с таблицами данных резания

Если оператор передает через внешний интерфейс данных файл,
относящийся к типу файлов .TAB или .CDT, система ЧПУ вместе
с ним сохраняет определение структуры таблицы. Определение
структуры начинается со строки #STRUCTBEGIN и заканчивается
строкой #STRUCTEND. Возьмите значение отдельных кодовых
слов из таблицы “Команда структуры” (смотри „Свободно
определяемые таблицы”, страница 498). После #STRUCTEND
ЧПУ сохраняет фактическое содержимое таблицы.

Файл конфигурации [Link]

Необходимо пользоваться файлом конфигурации [Link], если
таблицы данных резания сохранены не в стандартной директории
TNC:\. В этом случае задайте в [Link] пути, по которым
сохраняются таблицы данных резания.

Файл [Link] должен сохраняться в Root-директории

TNC:\.

Записи в [Link] Значение

WMAT= Путь для таблицы материалов

TMAT= Путь для таблицы материалов

режущих кромок

PCDT= Путь для таблиц данных резания

Пример для [Link]

WMAT=TNC:\CUTTAB\WMAT_GB.TAB
TMAT=TNC:\CUTTAB\TMAT_GB.TAB
PCDT=TNC:\CUTTAB\

HEIDENHAIN iTNC 530 497

 11.15 Свободно определяемые
11.15 Свободно определяемые таблицы
таблицы
Основные положения
В свободно определяемых таблицах можно сохранять и
считывать любую информацию из NC-программы. Для этого
имеются в наличии функции Q-параметров с FN 26 по FN 28.
Формат свободно определяемых таблиц, т.е. столбцы таблиц и их
свойства, можно изменять с помощью редактора структуры. С его
помощью можно составлять таблицы, которые точно подходят
для их области применения.
Кроме того, можно переключаться между отображением в виде
таблицы (стандартная настройка) и в виде формы.

Создание свободно определяемых таблиц

 Выберите управление файлами: нажмите клавишу PGM MGT
 Введите любое имя файла с расширением .TAB, подтвердите
ввод нажатием кнопки ENT: ЧПУ покажет окно перехода с
фиксированными форматами таблиц
 С помощью клавиши со стрелкой выберите формат таблицы
[Link], подтвердите выбор нажатием клавиши ENT:
ЧПУ откроет новую таблицу, содержащую только одну строку и
один столбец
 Чтобы адаптировать таблицу к потребностям оператора, нужно
изменить формат таблицы (смотри „Изменение формата
таблицы” на странице 499)

Если ЧПУ при открытии нового файла с расширением

.TAB не отображает окно перехода, следует вначале
создать форматы таблиц с помощью функции COPY
SAMPLE FILES. (смотри „Копирование типовых
файлов” на странице 688).

498 Программирование: специальные функции

Изменение формата таблицы

11.15 Свободно определяемые таблицы

 Нажмите Softkey РЕДАКТИРОВАТЬ ФОРМАТ (2-й уровень
Softkey): ЧПУ откроет окно редактора, в котором представлена
структура таблицы „повернутая на 90°“. Строка в окне
редактора определяет столбец в соответствующей таблице.
Значение структурной команды (запись в заглавной строке)
следует брать из таблицы, указанной ниже.

Структурная
Значение
команда
NR Номер столбца

NAME Заголовок столбца

TYP N: цифровой ввод

C: алфавитно-цифровой ввод
L: значение ввода Long
X: фиксированный формат даты и времени:
чч:мм:сс дд.мм.гггг

WIDTH Ширина столбца. Для типа N - включая знак

числа, запятую и разряды после запятой. Для
типа X можно по ширине столбца
определить, должна ли система ЧПУ
сохранять в памяти дату полностью или
только время

DEC Число разрядов после запятой - макс. 4,

действительно только для типа N)

с ENGLISH Диалоги, зависящие от используемого языка

до (макс. 32 знака)
HUNGARIA

ЧПУ может обработать не более 200 знаков в строке и

не более 30 столбцов.
Если в существующую таблицу позже добавляется
столбец, ЧПУ не перемещает уже внесенные
значения автоматически.

Завершение работы редактора структуры

 Нажмите кнопку END. ЧПУ преобразует уже сохраненные в
таблице данные в новый формат. Элементы, которые ЧПУ не
может преобразовать в новую структуру, маркированы знаком #
(например, если оператор уменьшил ширину столбцов).

HEIDENHAIN iTNC 530 499

 Переключение между видом таблицы и
11.15 Свободно определяемые таблицы
видом формуляра
Все таблицы с расширением файла .TAB могут быть
представлены либо как списки, либо в виде формы.
 Нажмите Softkey СПИСОК ФОРМУЛЯР. ЧПУ переключится на
то представление, которое не было подсвечено в Softkey
При представлении в виде формы ЧПУ перечисляет в левой
половине дисплея номера строк с содержимым первого столбца.
В правой половине экрана можно изменять данные.
 Для этого нажмите кнопку ENT или щелкните мышью на поле
ввода
 Для сохранения измененных данных нажмите кнопку END или
Softkey СОХРАНИТЬ
 Для отмены изменений нажмите кнопку DEL или Softkey
ПРЕРВАТЬ

ЧПУ группирует поля ввода с правой стороны,

ориентируясь на самый длинный диалог. Если поле
ввода превышает максимальную доступную для
отображения ширину, в нижней части окна появляется
линейка прокрутки. Управление линейкой прокрутки
осуществляется мышью или клавишей Softkey.

500 Программирование: специальные функции

FN 26: TABOPEN: открытие свободно

11.15 Свободно определяемые таблицы

определяемой таблицы
С помощью функции FN 26: TABOPEN можно открывать любую
свободно определяемую таблицу, чтобы описывать данную
таблицу с помощью FN27 или считывать данные из таблицы с
помощью FN 28.

В NC-программе всегда может быть открыта только

одна таблица. Новый кадр с TABOPEN закрывает
последнюю открытую таблицу автоматически.
Таблица, которую нужно открыть, должна
оканчиваться на .TAB.

Пример: открыть таблицу [Link], сохраненную в

директории TNC:\DIR1
56 FN 26: TABOPEN TNC:\DIR1\[Link]

HEIDENHAIN iTNC 530 501

 FN 27: TABWRITE: описание свободно
11.15 Свободно определяемые таблицы
определяемой таблицы
С помощью функции FN 27: TABWRITE опишите таблицу, которая
была ранее открыта с помощью FN 26: TABOPEN.
Можно определить, т.е. описать до 8 названий столбцов в одном
TABWRITE-кадре. Названия столбцов должны быть заключены в
верхние кавычки и разделены запятой. Значение, которое ЧПУ
должно записать в соответствующий столбец, определяется в Q-
параметрах.

Обратите внимание на функцию FN 27: TABWRITE по

умолчанию (также и в режиме тестирования
программы) записывает значения в таблицу, открытую
в данный момент. С помощью функции FN17 ID990 NR2
IDX16=1 вы можете задать, чтобы система ЧПУ
выполняла функцию FN27 только в режимах отработки
программы.
Можно описывать только числовые поля таблицы.
Если оператору требуется описать несколько
столбцов в одном кадре, нужно сохранить все
значения, предназначенные для записи, как
следующие друг за другом номера Q-параметров.

Пример:
В строке 5 открытой в данный момент таблицы описываются
столбцы "радиус", "глубина" и "D". Значения, которые будут
записаны в таблицу, должны сохраняться в Q-параметрах Q5, Q6
и Q7

53 FN0: Q5 = 3,75
54 FN0: Q6 = -5
55 FN0: Q7 = 7.5
56 FN 27: TABWRITE 5/“РАДИУС, ГЛУБИНА,D“ = Q5

502 Программирование: специальные функции

FN 28: TABREAD: считывание свободно

11.15 Свободно определяемые таблицы

определяемой таблицы
С помощью функции FN 28: TABREAD можно считывать таблицу,
открытую ранее с помощью FN 26: TABOPEN.
Можно определять, т.е. считывать до 8 названий столбцов в
одном TABREAD-кадре. Названия столбцов должны быть
заключены в кавычки и разделены запятой. Номера Q-
параметров, под которыми ЧПУ должно записать первое
считываемое значение, определяются в кадре FN 28.

Можно считывать только числовые поля таблицы.

Если в одном кадре считывается несколько столбцов,
система ЧПУ сохраняет считанные значения в
следующих друг за другом номерах Q-параметров.

Пример:
В строке 6 открытой в данный момент таблицы считываются
значения в столбцах "радиус", "глубина" и "D". Первое значение
сохраняется в памяти в Q-параметре Q10 (второе - в Q11, третье
- в Q12).

56 FN 28: TABREAD Q10 = 6/“РАДИУС, ГЛУБИНА,D“

HEIDENHAIN iTNC 530 503

11.15 Свободно определяемые таблицы

504 Программирование: специальные функции

Программирование:
многоосевая обработка
 12.1 Функции для многоосевой
12.1 Функции для многоосевой обработки
обработки
В данной главе представлены функции ЧПУ, связанные с
многоосевой обработкой:

Функции ЧПУ Описание Стр.

PLANE Задание обработки в наклонной плоскости обработки Стр. 507

PLANE/M128 Наклонное фрезерование Стр. 529

FUNCTION TCPM Задать процедуру работы ЧПУ при позиционировании осей вращения Стр. 531
(модификация функции М128)

M116 Подача осей вращения Стр. 536

M126 Перемещение осей вращения по оптимальному пути Стр. 537

M94 Уменьшение значения индикации осей вращения Стр. 538

M114 Задать процедуру работы ЧПУ при позиционировании осей вращения Стр. 539

M128 Задать процедуру работы ЧПУ при позиционировании осей вращения Стр. 541

M134 Точный останов при позиционировании с помощью осей вращения Стр. 544

M138 Выбор осей поворота Стр. 544

M144 Рассчитать кинематику станка Стр. 545

LN-кадры Трехмерная коррекция инструмента Стр. 546

SPL-кадры Сплайн-интерполяция Стр. 557

506 Программирование: многоосевая обработка

12.2 Функция PLANE: наклонение

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

плоскости обработки (опция ПО 1)
Введение

Функции наклона плоскости обработки должны быть

активированы производителем станка!
Все функции PLANE, за исключением PLANE AXIAL,
вы можете использовать только с Z-осью инструмента.
PLANE-функцию, как правило, можно использовать на
станках, на которых имеется не менее двух осей
вращения (стол и/или головка). Исключение: функция
PLANE AXIAL может быть использована также в том
случае, если у станка есть в наличии или активна лишь
одна ось вращения.

PLANE-функция (англ. plane = плоскость) - эффективная

функция, с помощью которой можно различными способами
определять наклонную плоскость обработки.
Все PLANE-функции, имеющиеся в наличии в ЧПУ, описывают
требуемую плоскость обработки независимо от фактических осей
вращения станка. Предлагаются следующие возможности:

Функция Требуемые параметры Softkey Стр.

SPATIAL Три пространственных угла SPA, SPB, SPC Стр. 511

PROJECTED Два угла проекции PROPR и PROMIN, а также Стр. 513

угол вращения ROT

EULER Три угла Эйлера: прецессия (EULPR), нутация Стр. 515

(EULNU) и вращение (EULROT),

VECTOR Вектор нормали для определения плоскости и Стр. 517

базисный вектор для определения направления
наклонной оси X

POINTS Координаты трех произвольных точек Стр. 519

наклоняемой плоскости

RELATIV Отдельно взятый, инкрементально Стр. 521

действующий пространственный угол

AXIAL До трех абсолютных или инкрементных Стр. 522

межосевых углов A, B, C

RESET Сброс PLANE-функции Стр. 510

HEIDENHAIN iTNC 530 507

 Чтобы понять различия между отдельными вариантами
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
определения еще до выбора функции, можно запустить
анимацию с помощью Softkey.

Определение параметров PLANE-функции поделено

на две части:
 Геометрическое определение плоскости, которое
будет различным для каждой имеющейся PLANE-
функции
 Процедура работы при позиционировании PLANE-
функции, доступная для просмотра независимо от
определения плоскости и идентичная для всех
PLANE-функций (смотри „Задать процедуру работы
PLANE-функции при позиционировании” на
странице 524)

Если наклонная плоскость обработки активна,

активировать функцию присвоения фактической
позиции невозможно.
Если при использовании PLANE-функции активна
функция M120, ЧПУ отменяет поправку на радиус, и,
таким образом, автоматически отменяет функцию
M120.
Сброс PLANE-функции, как правило, всегда
выполняется при помощи PLANE RESET. Ввод 0 во
всех PLANE-параметрах не обеспечивает полного
сброса функции.

508 Программирование: многоосевая обработка

Определение PLANE-функции

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

 Активируйте панель Softkey со специальными
функциями

 Выберите PLANE-функцию нажатием Softkey

НАКЛОН ПЛОСКОСТИ ОБРАБОТКИ: ЧПУ
отобразит на панели Softkey доступные варианты
определения
Выбор функции с использованием активной анимации
 Включите анимацию: установите Softkey ВЫБОР АНИМАЦИИ
ВКЛ/ВЫКЛ в положение ВКЛ
 Запустите анимацию для отображения различных
возможностей определения: нажмите какую-либо из
имеющихся клавиш Softkey, ЧПУ выделит нажатую клавишу
Softkey другим цветом и запустит соответствующую анимацию
 Для ввода активной в данный момент функции: клавишу ENT
нажать или нажать softkey активной функции еще раз: TNC
выполняет диалог и запрашивает требуемые параметры
Выбор функции при неактивной анимации
 Выберите нужную функцию напрямую с помощью Softkey: ЧПУ
продолжит диалог и запросит требуемые параметры

Индикация позиции
Как только активируется любая PLANE-функция, ЧПУ отображает
в дополнительной индикации состояния рассчитанный
пространственный угол (см. рис.). Как правило, ЧПУ всегда
производит внутренние расчеты на основании пространственных
углов и независимо от используемой PLANE-функции.
В режиме остаточного пути (RESTW) система ЧПУ отображает
путь по оси вращения до заданной (рассчитанной) позиции при
наклоне (режим MOVE или TURN).

HEIDENHAIN iTNC 530 509

 Сброс PLANE-функции
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
 Активируйте панель Softkey со специальными Пример: NC-кадр
функциями
25 PLANE RESET MOVE ABST50 F1000

 Выберите специальные функции ЧПУ нажатием

Softkey СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ ЧПУ
 Выберите PLANE-функцию нажатием Softkey
НАКЛОН ПЛОСКОСТИ ОБРАБОТКИ: ЧПУ
отобразит на панели Softkey доступные варианты
определения
 Выберите функцию для сброса: при этом
выполняется внутренний сброс PLANE-функции,
это не вызывает каких-либо изменений на текущих
позициях осей
 Определите, должна ли система ЧПУ
автоматически переместить оси наклона в
основное положение (MOVE или TURN) или нет
(STAY), (смотри „Автоматический поворот:
MOVE/TURN/STAY (ввод строго обязателен)” на
странице 524)
 Завершите ввод нажатием кнопки END

Функция PLANE RESET выполняет полный сброс

активной PLANE-функции или активного цикла 19 (угол
= 0, и функция неактивна). Многократное определение
не требуется.

510 Программирование: многоосевая обработка

Определение плоскости обработки через

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

пространственный угол: PLANE SPATIAL
Применение
Пространственные углы определяют уровень обработки путем не
более трех вращений вокруг системы координат, для чего
предусмотрено два ракурса, которые всегда ведут к тому же
результату.
 Вращения вокруг системы координат у неподвижного
станка:
последовательность вращений начинается вокруг оси станка C,
затем продолжается вокруг оси станка B и заканчивается вокруг
оси станка A.
 Вращения вокруг поворотной системы координат:
последовательность вращений начинается вокруг оси станка C,
затем продолжается вокруг оси вращения B и заканчивается
вокруг оси вращения A. Этот ракурс, как правило, доступнее,
поскольку вращение системы координат представляется лучше
благодаря определению оси вращения.

Внимательно прочтите перед началом

программирования
Оператор всегда должен определять все три
пространственных угла SPA, SPB и SPC, даже если
значение одного из углов равно 0.
Принцип работы соответствует циклу 19, если ввод
данных в цикле 19 производился на вводе
пространственного угла со стороны станка.
Описание параметров для процедуры работы при
позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы
PLANE-функции при позиционировании”,
страница 524.

HEIDENHAIN iTNC 530 511

 Параметры ввода
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
 Пространственный угол A?: угол разворота SPA
вокруг фиксированной оси станка X (см. рис.
справа вверху). Диапазон ввода от -359.9999° до
+359.9999°
 Пространственный угол В?: угол разворота SPB
вокруг фиксированной оси станка Y (см. рис.
справа вверху). Диапазон ввода от -359.9999° до
+359.9999°
 Пространственный угол С?: угол разворота SPC
вокруг фиксированной оси станка Z (см. рис.
справа в центре). Диапазон ввода от -359.9999° до
+359.9999°
 Продолжите работу, перейдя к свойствам
позиционирования (смотри „Задать процедуру
работы PLANE-функции при позиционировании”
на странице 524)
Используемые сокращенные обозначения

Сокращенное
Значение
обозначение
SPATIAL Англ. spatial = пространственный

SPA spatial A: вращение вокруг X-оси

SPB spatial B: вращение вокруг Y-оси

SPC spatial C: вращение вокруг Z-оси

Пример: NC-кадр

5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC+45 .....

512 Программирование: многоосевая обработка

Определение плоскости обработки через

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

угол проекции: PLANE PROJECTED
Применение
Углы проекций определяют плоскость обработки через ввод 2
углов, которые оператор может определить через проекцию 1-й
плоскости координат (плоскость ZX, где Z - ось инструмента) и 2-
й плоскости координат (плоскость YZ, где Z - ось инструмента) на
определяемую плоскость обработки.

Учитывайте при программировании

Углы проекций можно использовать только в том
случае, если определения углов относятся к
прямоугольному параллелепипеду. В противном
случае на заготовке появятся искажения.
Описание параметров для процедуры работы при
позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы
PLANE-функции при позиционировании”,
страница 524.

HEIDENHAIN iTNC 530 513

 Параметры ввода
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
 Угол проекции в 1-й плоскости координат?: угол,
образующийся при проецировании наклонной
плоскости обработки на 1-ю плоскость координат
фиксированной системы координат станка (ZX,
где Z - ось инструмента, см. рис. справа вверху).
Диапазон ввода от -89.9999° до +89.9999°. Ось 0°
- это главная ось активной плоскости обработки
(ось X, если ось Z - это ось инструмента,
положительное направление осей, см. рис. справа
вверху)
 Угол проекции 2-й плоскости координат?: угол,
образующийся при проецировании на 2-ю
плоскость координат фиксированной системы
координат станка (плоскость YZ, где Z - ось
инструмента, см. рис. справа вверху). Диапазон
ввода от -89.9999° до +89.9999°. Ось 0° - это
вспомогательная ось активной плоскости
обработки (ось Y, где Z - ось инструмента)
 ROT-угол наклонной плоскости?: поворот
наклонной системы координат вокруг наклонной
оси инструмента (логически соответствует
вращению при помощи цикла 10 ПОВОРОТ). С
помощью угла вращения можно простым
способом определить направление главной оси
плоскости обработки (оси X, если осью
инструмента является Z, и оси Z, если осью
инструментов является ось Y, см. рис. справа в
центре). Диапазон ввода от 0° до +360°
 Продолжите работу, перейдя к свойствам
позиционирования (смотри „Задать процедуру
работы PLANE-функции при позиционировании”
на странице 524)
NC-кадр

5 PLANE PROJECTED PROPR+24 PROMIN+24 ROT+30 .....

Используемые сокращения

Сокращение Значение
PROJECTED Англ. projected = спроецированный

PROPR principle plane: главная плоскость

PROMIN minor plane: вспомогательная плоскость

ROT Англ. rotation: вращение

514 Программирование: многоосевая обработка

Определение плоскости обработки через

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

угол Эйлера: PLANE EULER
Применение
Углы Эйлера определяют плоскость обработки через повороты
вокруг наклоненной соответствующим образом системы
координат (до трех поворотов). Определение трем углам Эйлера
было дано швейцарским математиком Эйлером. При переносе
углов на систему координат станка возникают следующие
значения:

Угол прецессии Поворот системы координат вокруг Z-оси

EULPR
Угол нутации Поворот системы координат вокруг
EULNU смещенной на угол прецессии X-оси
Угол вращения Поворот наклонной плоскости обработки
EULROT вокруг наклонной Z-оси

Учитывайте при программировании

Описание параметров для процедуры работы при
позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы
PLANE-функции при позиционировании”,
страница 524.

HEIDENHAIN iTNC 530 515

 Параметры ввода
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
 Угол поворота главной плоскости координат?: угол
разворота EULPR вокруг Z-оси (см. рис. справа
вверху). Обратите внимание:
 Диапазон ввода от -180.0000° до 180.0000°
 Осью 0° является ось X
 Угол наклона оси инструментов?: угол наклона
EULNUT системы координат вокруг смещенной на
угол прецессии оси X (см. рис. справа в центре).
Обратите внимание:
 Диапазон ввода от 0° до 180.0000°
 Осью 0° является ось Z
 ROT-угол наклонной плоскости?: поворот EULROT
наклонной системы координат вокруг наклонной
оси Z (логически соответствует вращению с
помощью цикла 10 ПОВОРОТ). С помощью угла
вращения можно простым способом определить
направление оси X на наклонной плоскости
обработки (см. рис. справа внизу). Обратите
внимание:
 Диапазон ввода от 0° до 360,0000°
 Осью 0° является ось X
 Продолжите работу, перейдя к свойствам
позиционирования (смотри „Задать процедуру
работы PLANE-функции при позиционировании”
на странице 524)
NC-кадр

5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....

Используемые сокращенные обозначения

Сокращение Значение
EULER Швейцарский математик, давший
определение так называемым углам Эйлера

EULPR Прецессия: угол, описывающий поворот

системы координат вокруг оси Z

EULNU Нутация: угол, описывающий поворот

системы координат вокруг смещенной на угол
прецессии оси X

EULROT Угол вращения: угол, описывающий поворот

наклонной системы координат вокруг
наклонной оси Z

516 Программирование: многоосевая обработка

Определение плоскости обработки через два

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

вектора: PLANE VECTOR
Применение
Определение плоскости обработки через два вектора можно
использовать в том случае, если CAD-система ЧПУ может
рассчитать вектор базиса и вектор нормали к наклонной
плоскости обработки. Нормированный ввод не требуется. ЧПУ
выполняет внутренний расчет нормирования так, что оператор
может вводить значения от -99.999999 до +99.999999.
Базисный вектор, который требуется для определения плоскости
обработки, определяется тремя составляющими BX, BY и BZ (см.
рис. справа вверху). Вектор нормали определяется
составляющими NX, NY и NZ.

Учитывайте при программировании

Базисный вектор определяет направление оси X на
наклонной плоскости обработки, вектор нормали
определяет направление плоскости обработки и
перпендикулярен к нему.
ЧПУ выполняет внутренний расчет соответствующих
нормированных векторов из введенных оператором
значений.
Описание параметров для процедуры работы при
позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы
PLANE-функции при позиционировании”,
страница 524.

HEIDENHAIN iTNC 530 517

 Параметры ввода
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
 X-составляющая вектора базиса?: X-составляющая
BX вектора базиса B (см. рис. справа вверху).
Диапазон ввода: от -99,9999999 до +99,9999999
 Y-составляющая вектора базиса?: Y-составляющая
BY вектора базиса B (см. рис. справа вверху).
Диапазон ввода: от -99,9999999 до +99,9999999
 Z-составляющая вектора базиса?: Z-составляющая
BZ вектора базиса B (см. рис. справа вверху).
Диапазон ввода: от -99,9999999 до +99,9999999
 X-составляющая вектора нормали?: X-
составляющая NX вектора нормали N (см. рис.
справа в центре). Диапазон ввода: от -99,9999999
до +99,9999999
 Y-составляющая вектора нормали?: Y-
составляющая NY вектора нормали N (см. рис.
справа в центре). Диапазон ввода: от -99,9999999
до +99,9999999
 Z-составляющая вектора нормали?: Z-
составляющая NZ вектора нормали N (см. рис.
справа внизу). Диапазон ввода: от -99,9999999 до
+99,9999999
 Продолжите работу, перейдя к свойствам
позиционирования (смотри „Задать процедуру
работы PLANE-функции при позиционировании”
на странице 524)
NC-кадр

5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ-0.42 NX0.2 NY0.2 NZ0.92 ..

Используемые сокращенные обозначения

Сокращение Значение
VECTOR англ. vector = вектор

BX, BY, BZ Вектор базиса: X-, Y- и Z-составляющие

NX, NY, NZ Вектор нормали: X-, Y- и Z-составляющие

518 Программирование: многоосевая обработка

Определение плоскости обработки с

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

помощью трех точек: PLANE POINTS
Применение
Плоскость обработки можно однозначно определить, указав три
произвольные точки - от P1 до P3 - данной плоскости. Этот P3
вариант реализован в функции PLANE POINTS.
P2
Учитывайте при программировании
Отрезок, соединяющий точку 1 и точку 2, задает
направление наклоненной главной оси (оси X, где ось
Z - ось инструмента). P1 +Z
Направление наклонной оси инструмента +X
определяется через положение 3-й точки по
отношению к отрезку, соединяющему точку 1 и точку 2. +Y
Согласно правилу правой руки (большой палец = ось
X, указательный палец = ось Y, средний палец = ось Z,
см. рис. справа вверху) действительно следующее:
большой палец (ось X) указывает направление от
точки 1 к точке 2, указательный палец (ось Y)
параллелен наклонной оси Y в направлении к точке 3.
В таком случае средний палец указывает направление
наклонной оси инструмента.
Эти три точки определяют наклон плоскости.
Положение активной нулевой точки система ЧПУ не
меняет.
Описание параметров для процедуры работы при
позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы
PLANE-функции при позиционировании”,
страница 524.

HEIDENHAIN iTNC 530 519

 Параметры ввода
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
 Координата X 1-й точки плоскости?: координата X
P1X 1-й точки плоскости (см. рис. справа вверху)
 Координата Y 1-й точки плоскости?: координата Y
P1Y 1-й точки плоскости (см. рис. справа вверху)
 Координата Z 1-й точки плоскости?: координата Z
P1Z 1-й точки плоскости (см. рис. справа вверху)
 Координата X 2-й точки плоскости?: координата X
P2X 2-й точки плоскости (см. рис. справа в центре)
 Координата Y 2-й точки плоскости?: координата Y
P2Y 2-й точки плоскости (см. рис. справа в центре)
 Координата Z 2-й точки плоскости?: координата Z
P2Z 2-й точки плоскости (см. рис. справа в центре)
 Координата X 3-й точки плоскости?: координата X
P3X 3-й точки плоскости (см. рис. справа внизу)
 Координата Y 3-й точки плоскости?: координата Y
P3Y 3-й точки плоскости (см. рис. справа внизу)
 Координата Z 3-й точки плоскости?: координата Z
P3Z 3-й точки плоскости (см. рис. справа внизу)
 Продолжите работу, перейдя к свойствам
позиционирования (смотри „Задать процедуру
работы PLANE-функции при позиционировании”
на странице 524)
NC-кадр

5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20

P3X+0 P3Y+41 P3Z+32.5 .....

Используемые сокращенные обозначения

Сокращение Значение
POINTS англ. points = точки

520 Программирование: многоосевая обработка

Определение плоскости обработки через

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

отдельный, инкрементальный
пространственный угол: PLANE RELATIVE
Применение
Инкрементный пространственный угол используется в том
случае, если уже активная наклонная плоскость обработки
должна быть наклонена с помощью следующего поворота.
Пример: изготовление фаски 45° на наклоненной плоскости.

Учитывайте при программировании

Определенный угол всегда действует относительно
активной плоскости обработки, независимо от того, с
помощью какой функции была активирована эта
плоскость.
Можно поочередно программировать произвольное
количество функций PLANE RELATIVE.
Если необходимо вернуться на плоскость обработки,
которая была активна до запуска функции PLANE
RELATIVE, следует определить PLANE RELATIVE
при помощи того же угла, но с противоположным
знаком перед его числовым значением.
Если PLANE RELATIVE используется на ненаклонной
плоскости обработки, то ненаклоненную плоскость
следует просто повернуть на определенный в функции
PLANE пространственный угол.
Описание параметров для процедуры работы при
позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы
PLANE-функции при позиционировании”,
страница 524.

HEIDENHAIN iTNC 530 521

 Параметры ввода
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
 Инкрементный угол?: пространственный угол, под
которым в дальнейшем должна быть наклонена
активная плоскость обработки (см. рис. справа
вверху). С помощью Softkey выберите ось,
относительно которой будет наклонена плоскость.
Диапазон ввода: от -359.9999° до +359.9999°
 Продолжите работу, перейдя к свойствам
позиционирования (смотри „Задать процедуру
работы PLANE-функции при позиционировании”
на странице 524)
Используемые сокращенные обозначения

Сокращение Значение
RELATIV англ. relative = относительно

Пример: NC-кадр

5 PLANE RELATIV SPB-45 .....

Определение плоскости обработки через

межосевой угол: PLANE AXIAL (функция
FCL 3)
Применение
Функция PLANE AXIAL определяет как положение плоскости
обработки, так и заданные координаты осей вращения. Прежде
всего, эту функцию легко применять при использовании станков с
прямоугольной кинематикой и с кинематикой, в которой только
одна ось вращения является активной.

Функцию PLANE AXIAL можно также использовать,

если у станка только одна ось вращения является
активной.
Функцию PLANE RELATIV можно использовать после
PLANE AXIAL, если на станке допускаются
определения пространственных углов. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.

522 Программирование: многоосевая обработка

 12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
Учитывайте при программировании
Следует вводить только те межосевые углы, которые
фактически существуют на данном станке, в
противном случае ЧПУ выдаст сообщение об ошибке.
Определенные с помощью PLANE AXIAL координаты
осей вращения действуют модально. Многократные
определения дополняют друг друга, инкрементные
вводы допускаются.
Для сброса функции PLANE AXIS следует
использовать функцию PLANE RESET. Сброс путем
ввода 0 не деактивирует функцию PLANE AXIAL.
Функции SEQ, TABLE ROT и COORD ROT не
действуют в сочетании с PLANE AXIS.
Описание параметров для процедуры работы при
позиционировании: Смотри „Задать процедуру работы
PLANE-функции при позиционировании”,
страница 524.

Параметры ввода
 Межосевой угол A?: межосевой угол, на который
должна быть повернута ось A. Если введены
инкрементные значения, то это угол, на который
следует далее поворачивать ось А из ее текущей
позиции. Диапазон ввода: от -99 999,9999° до
+99 999,9999°
 Межосевой угол В?: межосевой угол, на который
должна быть повернута ось В. Если введены
инкрементные значения, то это угол, на который
следует далее поворачивать ось В из ее текущей
позиции. Диапазон ввода: от -99 999,9999° до
+99 999,9999°
 Межосевой угол С?: межосевой угол, на который
должна быть повернута ось С. Если введены
инкрементные значения, то это угол, на который
следует далее поворачивать ось С из ее текущей
позиции. Диапазон ввода: от -99 999,9999° до
+99 999,9999° Пример: NC-кадр

 Продолжите работу, перейдя к свойствам 5 PLANE AXIAL B-45 .....

позиционирования (смотри „Задать процедуру
работы PLANE-функции при позиционировании”
на странице 524)
Используемые сокращенные обозначения

Сокращение Значение
AXIAL англ. axial = осевой

HEIDENHAIN iTNC 530 523

 Задать процедуру работы PLANE-функции
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
при позиционировании
Обзор
Независимо от того, какая PLANE-функция используется для
определения наклонной плоскости обработки, в наличии всегда
имеются следующие функции для процедуры работы при
позиционировании:
 Автоматический поворот
 Выбор альтернативных возможностей поворота
 Выбор типа преобразования

Автоматический поворот: MOVE/TURN/STAY (ввод строго

обязателен)
После ввода всех параметров для определения плоскости
необходимо определить, как именно оси вращения должны быть
повернуты на рассчитанные значения оси:
 PLANE-функция должна автоматически
поворачивать оси вращения на рассчитанные
значения оси, при этом относительная позиция
между заготовкой и инструментом не меняется.
ЧПУ выполняет компенсационное перемещение
на линейных осях
 PLANE-функция должна автоматически повернуть
оси вращения на рассчитанные значения, при
этом позиционируются только оси вращения. ЧПУ
не выполняет компенсационного перемещения
по линейным осям
 Оператор поворачивает оси вращения в
следующем, отдельном кадре позиционирования
Если выбрана опция MOVE (PLANE-функция должна
автоматически выполнять поворот с компенсационным
перемещением), следует дополнительно определить два
поясняемых далее параметра расстояние от точки вращения до
вершины инструмента и подача? F=.
Если выбрана опция TURN (PLANE-функция должна
автоматически выполнять поворот без компенсационного
перемещения), следует дополнительно определить поясняемые
далее параметры Длина возврата MB и Подача? F=.
В качестве альтернативы подаче F, определяемой
непосредственно вводом числового значения, можно выполнять
поворот также с помощью FMAX (ускоренный ход) или FAUTO
(подача из кадра TOOL CALL).

Если функция PLANE AXIAL используется в

сочетании с функцией STAY, то оси вращения следует
поворачивать в отдельном кадре позиционирования
после функции PLANE (смотри „Оси вращения
следует поворачивать в отдельном кадре” на странице
526).

524 Программирование: многоосевая обработка

 Расстояние от точки вращения до вершины инструмента (в

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)


инкрементах): ЧПУ поворачивает инструмент (стол) вокруг
вершины инструмента. С помощью параметра РАССТ можно
переместить точку вращения поворотного перемещения
относительно текущей позиции вершины инструмента.

 Если перед выполнением поворота инструмент

находится на указанном расстоянии от заготовки,
после поворота инструмент, рассматриваемый
относительно, остается в той же позиции (см. рис.
справа в центре, 1 = РАССТ) 1
 Если перед выполнением поворота инструмент не 1
находится на указанном расстоянии от заготовки,
после поворота инструмент, рассматриваемый
относительно, будет смещен относительно
первоначальной позиции (см. рис. справа внизу, 1 =
РАССТ)

 Подача? F=: скорость движения по траектории, с которой

инструмент должен поворачиваться
 Длина возврата по оси WZ?: путь возврата MB отсчитывается в
инкрементах от текущей позиции инструмента по оси активного
инструмента, который система ЧПУ перемещает перед
процессом наклона. MB MAX перемещает инструмент
практически до программного конечного выключателя.

1
1

HEIDENHAIN iTNC 530 525

 Оси вращения следует поворачивать в отдельном кадре
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
Если оси вращения нужно повернуть в отдельном кадре
позиционирования (выбрана опция STAY), выполняются
следующие действия:

Осторожно, опасность столкновения!

Следует предварительно позиционировать
инструмент так, чтобы при повороте не произошло
столкновения инструмента и заготовки (зажимного
приспособления).

 Выберите любую PLANE-функцию, определите

автоматический поворот при помощи STAY. При отработке ЧПУ
рассчитывает значения позиций имеющихся на станке осей
вращения и записывает их в системные параметры Q120
(ось A), Q121 (ось B) и Q122 (ось C)
 Определите кадр позиционирования с помощью рассчитанных
ЧПУ значений углов
Примеры NC-кадров: поворот станка с круглым столом C и
поворотным столом A на пространственный угол B+45°.

...
12 L Z+250 R0 FMAX Позиционирование на безопасную высоту
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY Определение и активация PLANE-функции
14 L A+Q120 C+Q122 F2000 Позиционирование оси вращения с помощью
значений, рассчитанных системой ЧПУ
... Определение обработки на наклонной плоскости

526 Программирование: многоосевая обработка

Выбор альтернативных возможностей наклона: SEQ +/–

12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)

(ввод в качестве опции)
На основании определенного оператором положения плоскости
обработки система ЧПУ должна рассчитать соответствующее
положение имеющихся на станке осей вращения. Как правило,
всегда существует два варианта решения.
С помощью переключателя SEQ следует установить, какой
вариант решения должна использовать система ЧПУ:
 SEQ+ позиционирует основную ось так, что она принимает
положительный угол. Основная ось - это 2-я ось вращения, если
считать от стола, или 1-я ось вращения, если считать от
инструмента (в зависимости от конфигурации станка, см. также
рис. справа вверху)
 SEQ+ позиционирует основную ось так, что она принимает
отрицательный угол
Если выбранное оператором при помощи SEQ решение
находится вне области перемещения станка, ЧПУ выдает
сообщение об ошибке Угол не допускается.

При использовании функции PLANE AXIS

переключатель SEQ не имеет каких-либо функций.
Переключатель SEQ можно запрограммировать с
помощью Q-параметров. Положительные значения Q-
параметров ведут к решению SEQ+, отрицательные —
к решению SEQ-.
При использовании функции PLANE SPATIAL A+0 B+0
C+0 нельзя выполнять программирование SEQ-, иначе
система ЧПУ выдаст ошибку.

Если SEQ не определен, ЧПУ рассчитывает решение следующим

образом:
1 Сначала ЧПУ проверяет, находятся ли оба варианта решения
в области перемещения осей вращения
2 Если это так, ЧПУ выбирает решение с наименьшей длиной
пути
3 Если только одно решение находится в области перемещения,
ЧПУ использует это решение
4 Если ни одно из решений не находится в области
перемещения, ЧПУ выдает сообщение об ошибке Угол не
допускается

HEIDENHAIN iTNC 530 527

 Пример для станка с круглым столом C и поворотным столом A.
12.2 Функция PLANE: наклонение плоскости обработки (опция ПО 1)
Запрограммированная функция: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45
SPC+0

Результат
Конечный Стартовая
SEQ перемещения
выключатель позиция
осей
Отсутствует A+0, C+0 не прогр. A+45, C+90

Отсутствует A+0, C+0 + A+45, C+90

Отсутствует A+0, C+0 – A–45, C–90

Отсутствует A+0, C–105 не прогр. A–45, C–90

Отсутствует A+0, C–105 + A+45, C+90

Отсутствует A+0, C–105 – A–45, C–90

–90 < A < +10 A+0, C+0 не прогр. A–45, C–90

–90 < A < +10 A+0, C+0 + Сообщение об

ошибке

Отсутствует A+0, C-135 + A+45, C+90

Выбор типа преобразования (ввод в качестве опции)

Для станков с круглым столом C существует функция, при помощи
которой можно задать тип преобразования:
 COORD ROT задает поворот только системы
координат на определенный угол поворота при
помощи PLANE-функции. Круглый стол не
перемещается, компенсация поворота
осуществляется математически
 TABLE ROT задает позиционирование круглого
стола на определенный угол поворота при
помощи PLANE-функции. Компенсация
осуществляется путем вращения заготовки

При использовании функции PLANE AXIS функции

COORD ROT и TABLE ROT не имеют каких-либо
функций.
Если функция TABLE ROT используется в сочетании с
разворотом плоскости обработки и углом поворота 0,
ЧПУ поворачивает стол на угол, определенный для
разворота плоскости обработки.

528 Программирование: многоосевая обработка

12.3 Наклонное фрезерование на

12.3 Наклонное фрезерование на наклонной плоскости

наклонной плоскости
Функция
Благодаря новым функциям PLANE и M128 можно выполнять
наклонное фрезерование на наклоненной плоскости обработки.
Для этого существует два варианта определения:
 Наклонное фрезерование путем инкрементального
перемещения оси вращения
IB
 Наклонное фрезерование через векторы нормали

Наклонное фрезерование на наклонной плоскости

можно осуществить только при помощи радиусных
фрез.
При использовании 45°-поворотных
головок/поворотных столов можно определить угол
наклона инструмента при фрезеровании и как
пространственный угол. Для этого следует
использовать FUNCTION TCPM (смотри „FUNCTION
TCPM (опция ПО 2)” на странице 531).

Наклонное фрезерование путем

инкрементального перемещения оси
вращения
 Выведите инструмент из материала
 Активация M128
 Определите любую PLANE-функцию, учитывая процедуру
работы при позиционировании
 Инкрементально переместите желаемый угол наклона на
соответствующей оси при помощи кадра прямой

Примеры NC-кадров:
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128 Позиционирование на безопасную высоту,
активация M128
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB- Определение и активация PLANE-функции
45 SPC+0 MOVE ABST50 F1000
14 L IB-17 F1000 Настройка угла наклона
... Задание обработки на наклонной плоскости

HEIDENHAIN iTNC 530 529

 Наклонное фрезерование через векторы
12.3 Наклонное фрезерование на наклонной плоскости
нормали

В LN-кадре разрешается определить только один

вектор направления - тот, через который будет
определен угол наклона (векторы нормали NX, NY, NZ
или векторы направления инструмента TX, TY, TZ).

 Отвод инструмента
 Активация M128
 Определите любую PLANE-функцию, учитывая процедуру
работы при позиционировании
 Отработайте программу с LN-кадрами, в которых направление
инструмента определено через вектор

Примеры NC-кадров:
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128 Позиционирование на безопасную высоту,
активация M128
13 PLANE Определение и активация PLANE-функции
SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE ABST50 F1000
14 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1 Настройка угла наклона через вектор нормали
000 M3
... Задание обработки на наклонной плоскости

530 Программирование: многоосевая обработка

12.4 FUNCTION TCPM (опция ПО 2)

12.4 FUNCTION TCPM (опция ПО 2)

Функция
B
Геометрия станка должна быть задана
производителем станка в машинных параметрах или в
таблицах кинематики. Z
X
В случае осей наклона с торцовыми зубьями:
Следует менять положение оси наклона лишь после Z
вывода инструмента из материала. В противном
случае при выходе из зубчатого зацепления контур
может быть поврежден.

До позиционирований с помощью M91 или M92:

выполните сброс FUNCTION TCPM. X
Во избежание повреждения контура с FUNCTION
TCPM разрешается использовать только радиусные
фрезы.
Длина инструмента должна отсчитываться от центра
наконечника радиусной фрезы.
Если FUNCTION TCPM является активной, в
индикации позиции ЧПУ отображает символ .

FUNCTION TCPM является усовершенствованным вариантом

функции M128, с помощью которой можно задавать процедуру
работы ЧПУ при позиционировании осей вращения. В
противоположность M128, при использовании FUNCTION TCPM
можно самостоятельно определять принцип действия различных
функций:
 Принцип действия запрограммированной подачи: F TCP / F
CONT
 Интерпретация запрограммированных в NC-программе
координат осей вращения: AXIS POS / AXIS SPAT
 Тип интерполяции между стартовой и целевой позицией:
PATHCTRL AXIS / PATHCTRL VECTOR

HEIDENHAIN iTNC 530 531

 Определение FUNCTION TCPM
12.4 FUNCTION TCPM (опция ПО 2)
 Выберите специальные функции

 Выберите средства программирования

 Выберите функцию FUNCTION TCPM

Принцип действия запрограммированной

подачи
Для определения принципа действия запрограммированной
подачи ЧПУ предлагает две функции:
 F TCP определяет, что запрограммированная
подача интерпретируется как фактическая
относительная скорость движения между
вершиной инструмента (tool center point) и
заготовкой
 F CONT определяет, что запрограммированная
подача интерпретируется как подача по контуру
осей, запрограммированных в соответствующем
NC-кадре

Примеры NC-кадров:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP ... Подача относится к вершине инструмента
14 FUNCTION TCPM F CONT ... Подача интерпретируется как подача по контуру
...

532 Программирование: многоосевая обработка

Интерпретация запрограммированных

12.4 FUNCTION TCPM (опция ПО 2)

координат осей вращения
Станки с 45°-поворотными головками или 45°-поворотными
столами до настоящего времени не имели функции простой
настройки угла наклона или ориентации инструмента
относительно активной в данный момент системы координат
(пространственный угол). Эта функция могла быть реализована
только с помощью созданных за пределами системы программ с
использованием векторов нормали к поверхности (LN-кадры).
Теперь ЧПУ снабжена следующими функциями:
 AXIS POS определяет, что ЧПУ интерпретирует
запрограммированные координаты осей
вращения как заданную позицию
соответствующей оси
 AXIS SPAT определяет, что ЧПУ интерпретирует
запрограммированные координаты осей
вращения как пространственный угол

AXIS POS следует использовать, только если на

станке имеются декартовы оси вращения. При 45°
поворотных головках/наклонных столах вы также
можете использовать AXIS POS, если гарантируется,
что запрограммированные координаты оси вращения
правильно задают желаемую ориентацию плоскости
обработки.
AXIS SPAT: заданные в кадре позиционирования
координаты осей вращения - это пространственные
углы, относящиеся к активной в данный момент (при
необходимости наклонной) системе координат
(инкрементные пространственные углы).
После включения FUNCTION TCPM в сочетании с
AXIS SPAT оператору следует в первом кадре
перемещения запрограммировать все три
пространственных угла в определении угла наклона.
Это правило действительно даже в том случае, если
один или несколько пространственных углов
составляют 0°.

Примеры NC-кадров:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Координатами осей вращения являются
межосевые углы
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Координатами осей вращения являются
пространственные углы
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Настройка ориентации инструмента на B+45
градусов (пространственный угол). Задайте
пространственные углы A и C равными 0
...

HEIDENHAIN iTNC 530 533

 Тип интерполяции между начальной и
12.4 FUNCTION TCPM (опция ПО 2)
конечной позициями
Для определения типа интерполяции между начальной и
конечной позициями ЧПУ предлагает две функции:
 PATHCTRL AXIS определяет, что вершина инс-
трумента перемещается между начальной и
конечной позициями соответствующего NC-кадра
по прямой (Face Milling). Направление оси инс-
трумента в начальной и конечной позициях соот-
ветствует запрограммированным значениям,
периметр инструмента, тем не менее, не описыва-
ет определенной траектории между начальной и
конечной позициями. Поверхность, получаемая
при фрезеровании периметром инструмента
(Peripheral Milling), зависит от геометрии станка
 PATHCTRL VECTOR определяет, что вершина
инструмента перемещается между начальной и
конечной позициями соответствующего NC-кадра
по прямой, и что направление оси инструмента
между между начальной и конечной позициями
также интерполируется таким образом, что при
обработке на периметре инструмента возникает
плоскость (Peripheral Milling)

При использовании PATHCTRL VECTOR

необходимо учитывать следующее:
Произвольно определенная ориентация инструмента
может быть достигнута, как правило, при помощи двух
различных положений осей наклона. ЧПУ использует
то решение, которое предполагает наименьшую длину
пути, исходя из текущей позиции. Поэтому в
программах с 5 осями может получиться так, что ЧПУ
будет выполнять подвод к конечным позициям на осях
вращения, которые не были запрограммированы.
Для достижения максимально непрерывного
многоосевого перемещения следует определить цикл
32 с допуском для осей вращения (см. руководство
пользователя по циклам, цикл 32 ДОПУСК). Допуск
для осей вращения должен иметь тот же порядок
величины, что и допуск отклонения траектории, также
определяемый в цикле 32. Чем больше допуск,
определенный для осей вращения, тем больше
отклонение от контура при периферийном
фрезеровании (Peripheral Milling).

Примеры NC-кадров:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS Вершина инструмента перемещается по прямой
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL VECTOR Вершина инструмента и вектор направления
инструмента перемещаются в одной плоскости
...

534 Программирование: многоосевая обработка

Сброс FUNCTION TCPM

12.4 FUNCTION TCPM (опция ПО 2)

 FUNCTION RESET TCPM следует использовать,
если оператор целенаправленно выполняет сброс
функции в какой-либо программе.

Пример NC-кадра:
...
25 FUNCTION RESET TCPM Сброс FUNCTION TCPM
...

ЧПУ автоматически выполнит сброс FUNCTION

TCPM, если в одном из режимов выполнения
программы будет выбрана новая программа.
Можно выполнить сброс FUNCTION TCPM только в
том случае, если PLANE-функция неактивна. При
необходимости выполните PLANE RESET перед
FUNCTION RESET TCPM.

HEIDENHAIN iTNC 530 535

 12.5 Дополнительные функции
12.5 Дополнительные функции для осей вращения
для осей вращения
Подача в мм/мин по осям вращения A, B, C:
M116 (ПО-опция 1)
Стандартная процедура работы
ЧПУ интерпретирует запрограммированную подачу по оси
вращения в градусах в минуту (в программах с метрической
системой измерения (мм), а также в программах с дюймовой
системой измерения). Таким образом, подача по траектории
зависит от расстояния между центром инструмента и центром оси
вращения.
Чем больше это расстояние, тем больше подача по траектории.

Скорость подачи в мм/мин по осям вращения с M116

Геометрия станка должна быть определена

производителем станка в описании кинематики.
M116 действует только при использовании круглых и
вращающихся столов. При работе с поворотными
головками нельзя использовать M116. Если станок
оснащен комбинацией стол/головка, ЧПУ игнорирует
оси вращения поворотной головки.
M116 действует также при активном наклоне плоскости
обработки и в комбинации с М128, если вы выбрали
оси вращения через функцию M138 (смотри „Выбор
осей наклона: М138” на странице 544). В таком случае
M116 действует только на те оси, которые не выбраны
в M138.

ЧПУ интерпретирует запрограммированную подачу по оси

вращения как введенную в в мм/мин (либо 1/10 дюйм/мин). При
этом ЧПУ рассчитывает в начале кадра подачу для данного
кадра. Подача по оси вращения не изменяется во время
отработки кадра, даже если инструмент приближается к центру
осей вращения.

Действие
M116 действует на плоскости обработки. M117 отменяет M116; в
конце программы M116 также прекращает свое действие.
M116 начинает действовать в начале кадра.

536 Программирование: многоосевая обработка

Перемещение осей вращения по

12.5 Дополнительные функции для осей вращения

оптимальному пути: M126
Стандартная процедура

Процедура работы ЧПУ при позиционировании осей

вращения – это функция, зависящая от станка.
Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка!

Процедура работы ЧПУ при позиционировании осей вращения,

индикация которых уменьшена до значений менее 360°, зависит
от Бит 2 параметра станка 7682. В параметре установлено,
должна ли система ЧПУ подводить инструмент на разницу
заданной и фактической позиций или всегда (также если M126 не
используется) выполнять перемещение по кратчайшему пути или
только если запрограммировано M126. Например, если система
ЧПУ должна выполнять перемещение оси вращения всегда вдоль
числовой оси:
Фактическая Заданная Путь
позиция позиция перемещения
350° 10° –340°

10° 340° +330°

Процедура работы с M126

С помощью M126 система ЧПУ перемещает ось вращения,
индикация которой уменьшена до значения менее 360°, по
кратчайшему пути. Примеры:

Фактическая Заданная Путь

позиция позиция перемещения
350° 10° +20°

10° 340° –30°

Действие
M126 начинает действовать в начале кадра.
Сброс M126 производится при помощи M127; в конце программы
M126 тоже прекращает свое действие.

HEIDENHAIN iTNC 530 537

 Сокращение индикации оси вращения до
12.5 Дополнительные функции для осей вращения
значения менее 360°: M94
Стандартная процедура
Система ЧПУ перемещает инструмент от текущего значения угла
к заданному программой значению угла.
Пример:

Текущее значение угла: 538°

Запрограммированное значение угла: 180°
Фактический путь движения: -358°
Процедура работы с M94
Система ЧПУ уменьшает текущее значение угла в начале кадра
до значения менее 360° и затем перемещает инструмент на
запрограммированное значение. Если активно несколько осей
вращения, M94 сокращает индикацию всех осей вращения. В
качестве альтернативного варианта можно ввести ось вращения
после M94. Тогда ЧПУ сократит индикацию только данной оси.

Примеры NC-кадров
Сокращение значений индикации всех активных осей вращения:

L M94

Сокращение значения индикации только C-оси:

L M94 C

Сокращение индикации всех активных осей вращения с

последующим перемещением на запрограммированное значение
при помощи C-оси:

L C+180 FMAX M94

Действие
M94 действует только в том кадре программы, в котором M94
была запрограммирована.
M94 становится действительной в начале кадра.

538 Программирование: многоосевая обработка

Автоматическая коррекция геометрии

12.5 Дополнительные функции для осей вращения

станка при работе с осями наклона: М114
(ПО-опция 2)
Стандартная процедура
ЧПУ перемещает инструмент на установленные в программе
обработки позиции. Если в программе изменяется положение
одной из осей наклона, то постпроцессор должен рассчитать
возникшее в связи с этим смещение по линейным осям и
произвести перемещение в кадре позиционирования. Так как в
этом случае геометрия станка тоже имеет значение, для каждого
станка должна рассчитываться отдельная NC-программа.

Процедура работы с M114

Геометрия станка должна быть определена

производителем станка в описании кинематики.

Если в программе меняется положение управляемой оси наклона,

ЧПУ автоматически компенсирует смещение инструмента с
помощью трехмерной поправки на длину. Так как геометрия
станка сохраняется в машинных параметрах, ЧПУ также B
B
автоматически компенсирует смещения для заданного станка. Y dx dz
Программы должны рассчитываться постпроцессором только
один раз, даже если они отрабатываются на разных станках с
ЧПУ.
Если у используемого станка отсутствуют оси наклона (поворот
головки осуществляется вручную, головка позиционируется с
помощью PLC), можно после M114 ввести действительное
положение поворотной головки (например, M114 B+45, Q-
параметры допускаются). dB

Поправка на радиус инструмента должна учитываться CAD-

системой или постпроцессором. Запрограммированная поправка X
на радиус RL/RR приводит к возникновению сообщения об
ошибке.
Если ЧПУ производит поправку на длину инструмента,
запрограммированная подача относится к вершине инструмента,
в прочих случаях - к точке привязки инструмента.

HEIDENHAIN iTNC 530 539

12.5 Дополнительные функции для осей вращения
Если ваш станок оснащен управляемой поворотной
головкой, можно прерывать выполнение программы и
изменять положение оси наклона (например, с
помощью маховичка).
С помощью функции ПОИСК КАДРА N можно затем
продолжить программу обработки с места
прерывания. ЧПУ автоматически учитывает новое
положение оси наклона, если функция M114 активна.
Чтобы изменить положение наклонной оси с помощью
маховичка во время отработки программы,
используйте M118 вместе с M128.

Действие
M114 становится действительной в начале кадра, M115 в конце
кадра. M114 недействительна, если поправка на радиус
инструмента активна.
Сброс M114 осуществляется с помощью M115. В конце
программы M114 также становится недействительной.

540 Программирование: многоосевая обработка

Сохранение положения вершины

12.5 Дополнительные функции для осей вращения

инструмента при позиционировании осей
наклона (TCPM): M128 (ПО-опция 2)
Стандартная процедура
ЧПУ перемещает инструмент в позицию, установленную в
программе обработки. Если в программе изменяется позиция
одной из осей наклона, следует рассчитать возникшее в связи с
этим смещение по линейным осям и произвести перемещение в
кадре позиционирования.

Процедура работы с М128 (TCPM: Tool Center Point

Management)

Геометрия станка должна быть определена

производителем станка в описании кинематики.

Если в программе изменяется положение управляемой оси B

наклона, в процессе наклона положение вершины инструмента по
отношению к заготовке не изменяется.
Используйте M128 в сочетании с M118, если во время выполнения Z
программы нужно будет изменить положение осей наклона с
помощью маховичка. Совмещение позиционирования X
маховичком осуществляется при активной M128 в фиксированной
системе координат станка. Z
Осторожно, опасность для заготовки!
В случае наклонных осей с торцовыми зубьями:
измените положение оси только после отвода
инструмента от материала. В противном случае при
выходе из зубчатого зацепления контур может быть
поврежден. X

За M128 можно ввести еще одну подачу, на которой ЧПУ

выполнит компенсационные перемещения по линейным осям.
Если подача не введена или превышает установленную в
машинном параметре 7471, действует подача из параметра 7471.

До позиционирований с помощью M91 или M92:

выполните сброс M128.
Во избежание повреждений контура с M128
разрешается применять только радиусную фрезу.
Длина инструмента должна отсчитываться от центра
наконечника радиусной фрезы.
Если M128 активна, ЧПУ отображает в индикации
состояния символ .

HEIDENHAIN iTNC 530 541

 M128 при использовании поворотных столов
12.5 Дополнительные функции для осей вращения
Если движение поворотного стола программируется при активной
функции M128, ЧПУ поворачивает систему координат
соответствующим образом. Если оператор выполняет поворот,
например, оси C на 90° (путем позиционирования или смещения
нулевой точки) и затем программирует перемещение по оси X,
ЧПУ совершает движение вдоль оси станка Y.
ЧПУ также преобразует координаты заданной точки привязки,
которая смещается перемещением круглого стола.

M128 при трехмерной коррекции инструмента

Если при активной функции M128 и активной поправке на радиус
RL/RR оператор выполняет трехмерную коррекцию инструмента,
ЧПУ при определенной геометрии станка позиционирует оси
вращения автоматически (Peripheral-Milling, смотри „Трехмерная
коррекция инструмента (ПО-опция 2)”, страница 546).

Действие
M128 становится действительной в начале кадра, M129 - в конце
кадра. M128 также действует и в режимах ручного управления и
остается активной после смены режима работы. Подача для
компенсационного перемещения действительна до тех пор, пока
не будет запрограммирована новая подача, или не будет
выполнен сброс функции M128 с помощью M129.
Сброс M128 производится с помощью M129. Если в режиме
выполнения программы выбирается новая программа, ЧПУ так же
выполняет сброс M128.

Примеры NC-кадров
Выполнение компенсационных перемещений с подачей 1000
мм/мин:

L X+0 Y+38.5 IB-15 RL F125 M128 F1000

542 Программирование: многоосевая обработка

Наклонное фрезерование с неуправляемыми осями

12.5 Дополнительные функции для осей вращения

вращения
Если на станке имеются неуправляемые оси вращения (так
называемые оси счетчика), в сочетании с М128 оператор может
выполнять регулируемую обработку также с помощью этих осей.
При этом выполните действия в указанной последовательности:
1 Переместите оси вращения вручную на желаемую позицию.
M128 в это время должна быть неактивной
2 Активируйте M128: ЧПУ считывает фактические значения всех
имеющихся осей вращения, рассчитывает новую позицию
центра инструмента и актуализирует индикацию позиции
3 Требуемое компенсационное перемещение система ЧПУ
выполняет в следующем кадре позиционирования
4 Выполните обработку
5 В конце программы выполните сброс М128 с помощью М129 и
переместите оси вращения в начальное положение

ЧПУ контролирует фактическую позицию

неуправляемых осей вращения, пока М128 активна.
Если фактическая позиция отклоняется от
определенного производителем станка значения
заданной позиции, ЧПУ выдает сообщение об ошибке
и прерывает выполнение программы.

Пересечения M128 и M114

M128 - это модификация функции M114.
M114 рассчитывает необходимые компенсационные
перемещения в геометрии перед выполнением
соответствующего NC-кадра. ЧПУ рассчитывает
компенсационное перемещение так, что оно выполняется до
конца соответствующего NC-кадра.
M128 рассчитывает все компенсационные перемещения в
реальном времени, требуемые компенсационные перемещения
выполняются системой ЧПУ незамедлительно, после того, как
возникает необходимость в них вследствие перемещения оси
вращения.

Использование одновременно активных функций

M114 и M128 не разрешается, так как при этом
произойдет взаимное наложение функций, что может
привести к повреждению заготовки. ЧПУ выдаст
соответствующее сообщение об ошибке.

HEIDENHAIN iTNC 530 543

 Точный останов на углах с не плавными
12.5 Дополнительные функции для осей вращения
переходами: M134
Стандартная процедура
ЧПУ перемещает инструмент при позиционировании с осями
вращения так, что на не плавных переходах контуров вставляется
элемент перехода. Переход контура зависит от ускорения, толчка
и установленного допуска отклонения от контура.

Стандартную процедуру работы ЧПУ можно изменить

при помощи машинного параметра 7440 так, что при
выборе программы функция M134 будет
активироваться автоматически, смотри „Общие
параметрыпользователя”, страница 730.

Процедура работы с M134

ЧПУ перемещает инструмент при позиционировании с осями
вращения так, что на не плавных переходах контуров
выполняется точный останов.

Действие
M134 становится действительной в начале кадра, M135 - в конце
кадра.
Сброс M134 осуществляется с помощью M135. Если в режиме
выполнения программы выбирается новая программа, ЧПУ так же
выполняет сброс M134.

Выбор осей наклона: М138

Стандартная процедура
При использовании функций M114, M128 и "Наклон плоскости
обработки" ЧПУ учитывает оси вращения, установленные
производителем станка в машинных параметрах.

Процедура работы с M138

ЧПУ учитывает в приведенных выше функциях только те оси
наклона, которые были определены оператором с помощью
M138.

Действие
M138 становится действительной в начале кадра.
Сброс M138 осуществляется повторным программированием
M138 без указания осей поворота.

Примеры NC-кадров
Для приведенных выше функций учитывается только ось
наклона C:

L Z+100 R0 FMAX M138 C

544 Программирование: многоосевая обработка

Учет кинематики станка в

12.5 Дополнительные функции для осей вращения

ФАКТИЧЕСКОЙ/ЗАДАННОЙ позициях в конце
кадра: M144 (ПО-опция 2)
Стандартная процедура
ЧПУ перемещает инструмент в позицию, заданную в программе
обработки. Если в программе изменяется позиция одной из осей
наклона, следует рассчитать возникшее в связи с этим смещение
по линейным осям и произвести перемещение в кадре
позиционирования.

Процедура работы с M144

ЧПУ учитывает изменение кинематики станка, которое
происходит в индикации положения, например, при замене
шпинделя-насадки. Если в программе изменяется позиция
управляемой оси наклона, во время поворота также изменяется
позиция вершины инструмента по отношению к заготовке.
Возникшее смещение перерассчитывается в индикации позиции.

Позиционирование с помощью M91/M92 при активной

функции M144 разрешено.
Индикация позиции в режимах работы ВЫПОЛНЕНИЕ
ПРОГРАММЫ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ и
ПОКАДРОВОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ
изменяется только после того, как оси поворота
достигнут своего конечного положения.

Действие
M144 становится действительной в начале кадра. M144 не
действует в сочетании с M114, M128 или функцией "Поворот
плоскости обработки".
Программирование М145 отменяет функцию M144.

Геометрия станка должна быть определена

производителем станка в описании кинематики.
Производитель станка устанавливает принцип
действия в режимах работы автоматики и режимах
ручного управления. Следуйте указаниям инструкции
по обслуживанию станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 545

 12.6 Трехмерная коррекция
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
инструмента (ПО-опция 2)
Введение
ЧПУ может выполнять трехмерную коррекцию инструмента (3D-
коррекцию) для кадров прямых. Наряду с координатами X,Y и Z
конечной точки прямой данные кадры должны также содержать Z
компоненты NX, NY и NZ вектора нормали к поверхности (смотри
„Определение нормированного вектора” на странице 547). Y
Если оператор намерен дополнительно произвести ориентацию
инструмента или трехмерную поправку на радиус, то эти кадры X
также должны содержать нормированный вектор с компонентами
TX, TY и TZ, определяющий ориентацию инструмента (смотри
„Определение нормированного вектора” на странице 547).
Конечную точку прямой, компоненты нормали к поверхности и PT
компоненты для ориентации инструмента надо рассчитывать, P NZ
используя CAM-систему. NX
NY
Варианты применения
 Использование инструментов, размеры которых не совпадают с
размерами, рассчитанными CAM-системой (трехмерная
коррекция без определения ориентации инструмента)
 Face Milling: коррекция геометрии фрезы в направлении
нормали к поверхности (трехмерная коррекция с определением Z
ориентации инструмента и без нее). Снятие стружки
осуществляется в основном с помощью торцевой стороны Y
инструмента
 Peripheral Milling: поправка на радиус фрезы перпендикулярно
направлению движения и перпендикулярно направлению X
инструмента (трехмерная коррекция радиуса с определением
ориентации инструмента). Снятие стружки осуществляется в
основном с помощью боковой поверхности инструмента TZ

TY TX

546 Программирование: многоосевая обработка

Определение нормированного вектора

12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)

Нормированный вектор - это математическая величина, равная 1
и имеющая любое направление. При работе с LN-кадрами
системе ЧПУ необходимо до двух нормированных векторов: один
для определения направления нормали к поверхности, а второй
(в качестве опции) - для определения направления ориентации
инструмента. Направление нормали к поверхности R R R
устанавливается компонентами NX, NY и NZ. При использовании
концевой и радиусной фрезы нормаль направлена ортогонально,
от поверхности заготовки к точке привязки инструмента PT, и при
использовании угловой радиусной фрезы проходит через PT‘ или
PT (см. рис.). Направление ориентации инструмента
устанавливается компонентами TX, TY и TZ
PT PT'
PT
Координаты для позиции X, Y, Z и для нормалей к R2
PT R2
поверхности NX, NY, NZ либо TX, TY, TZ должны иметь
такую же последовательность в NC-кадре.
Всегда вводите в LN-кадре все координаты и все
нормали к поверхности, даже если их значения не
изменились по сравнению с предыдущим кадром.
TX, TY и TZ всегда должны определяться числовыми
значениями. Использование Q-параметров не
допускается.
Следует всегда рассчитывать и указывать векторы
нормали до 7 разряда после запятой во избежание
прерывистого характера подачи во время обработки.
Трехмерная коррекция с использованием нормалей к
поверхности действительна для координат на главных
осях X, Y, Z.
Если заменяется инструмент с верхним пределом PT
допуска (положительное дельта-значение), ЧПУ
выдает сообщение об ошибке. Сообщение об ошибке PSP
можно подавить с помощью M-функции M107 (смотри
„Условия для NC-кадров с векторами нормали к
поверхности и трехмерной коррекцией”,
страница 208).
Если верхний предел допуска инструмента может
привести к повреждению контура, ЧПУ не выдает
предупредительное сообщение об ошибке.
С помощью машинного параметра 7680 можно
установить, выполнила ли CAM-система коррекцию
длины инструмента через центр наконечника PT или
южный полюс наконечника PSP (см. рис.).

HEIDENHAIN iTNC 530 547

 Разрешенные формы инструментов
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
Разрешенные формы инструментов (см. рис.) задаются в таблице
инструментов с помощью радиусов R и R2:
 Радиус инструмента R: размер от центра инструмента до
наружной поверхности инструмента
 Радиус инструмента 2 R2: радиус закругления от вершины
инструмента до наружной поверхности инструмента
Отношение R к R2 определяет форму инструмента:
 R2 = 0: концевая фреза
 R2 = R: радиусная фреза
 0 < R2 < R: угловая радиусная фреза
На основании этих данных рассчитываются координаты для точки
привязки инструмента PT.

Применение других инструментов: дельта-

значения
Если используются инструменты, размеры которых отличаются
от размеров первоначально предусмотренных инструментов,
следует ввести разность длин и радиусов в виде дельта-значений
в таблицу инструментов или в запись вызова инструмента TOOL
CALL:
 Положительное дельта-значение DL, DR, DR2: размеры R
инструмента больше размеров оригинального инструмента
(припуск)
L
 Отрицательное дельта-значение DL, DR, DR2: размеры
инструмента меньше размеров оригинального инструмента
(нижний предел допуска)
R2
Затем ЧПУ выполняет коррекцию положения инструмента на
величину суммы дельта-значений из таблицы инструментов и DR2>0
вызова инструмента. DL>0

548 Программирование: многоосевая обработка

Трехмерная коррекция без ориентации

12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)

инструмента
ЧПУ смещает инструмент в направлении нормали к поверхности
на сумму дельта-значений (таблица инструментов и TOOL
CALL).

Пример: формат кадра с нормалями к поверхности

1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165
NX+0.2637581 NY+0.0078922 NZ-0.8764339 F1000 M3

LN: Прямая с трехмерной коррекцией

X, Y, Z: Откорректированные координаты конечной точки
прямой
NX, NY, NZ: Компоненты нормалей к поверхности
F: Подача
M: Дополнительная функция

Face Milling: трехмерная коррекция с

ориентацией инструмента и без нее
ЧПУ смещает инструмент в направлении нормали к поверхности
на сумму дельта-значений (таблица инструментов и TOOL
CALL).
Если функция M128 активна (смотри „Сохранение положения
вершины инструмента при позиционировании осей наклона
(TCPM): M128 (ПО-опция 2)”, страница 541), ЧПУ удерживает
инструмент перпендикулярно контуру заготовки, если в LN-кадре
не определена ориентация инструмента.
Если в LN-кадре определена ориентация инструмента T и
одновременно является активной функция M128 (или FUNCTION
TCPM), ЧПУ автоматически позиционирует оси вращения станка
таким образом, чтобы инструмент достиг предусмотренной
ориентации. Если M128 (или FUNCTION TCPM) не активированы,
ЧПУ игнорирует вектор направления T, даже если он определен в
LN-кадре.

Эта функция возможна только на станках, в которых

для конфигурации осей поворота можно определить
пространственный угол. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
ЧПУ может автоматически позиционировать оси
вращения не на всех станках. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 549

12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
Внимание, опасность столкновения!
В случае станков, круговые оси которых имеют
ограниченный диапазон перемещения, при
автоматическом позиционировании могут
потребоваться движения, требующие, например,
поворота стола на 180°. Обратите внимание на риск
столкновения головки с заготовкой или с зажимными
приспособлениями.

Пример: формат кадра с нормалями к поверхности без

ориентации инструмента
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 F1000 M128

Пример: формат кадра с нормалями к поверхности и

ориентацией инструмента
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000
M128

LN: Прямая с трехмерной коррекцией

X, Y, Z: Откорректированные координаты конечной точки
прямой
NX, NY, NZ: Компоненты нормалей к поверхности
TX, TY, TZ: Компоненты нормированного вектора для
ориентации инструмента
F: Подача
M: Дополнительная функция

550 Программирование: многоосевая обработка

Peripheral Milling: трехмерная поправка на

12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)

радиус с ориентацией инструмента
ЧПУ смещает инструмент перпендикулярно направлению
движения и перпендикулярно направлению инструмента на сумму
дельта-значений DR (таблица инструментов и TOOL CALL).
Направление коррекции устанавливается с помощью поправки на
радиус RL/RR (см. рис., направление движения Y+). Чтобы
система ЧПУ могла достичь заданной ориентации инструмента, Z
необходимо активировать функцию M128 (смотри „Сохранение
положения вершины инструмента при позиционировании осей
наклона (TCPM): M128 (ПО-опция 2)” на странице 541). Тогда ЧПУ
автоматически позиционирует оси вращения станка так, чтобы
инструмент принял заданную ориентацию инструмента с
активной коррекцией.
RR X
Эта функция возможна только на станках, в которых RL
для конфигурации осей наклона можно определить
пространственный угол. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
ЧПУ может автоматически позиционировать оси
вращения не на всех станках. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.
Обратите внимание на то, что ЧПУ выполняет
коррекцию на заданные дельта-значения. Заданный
в таблице инструментов радиус инструмента R не
влияет на коррекцию.

Внимание опасность столкновения!

В случае станков, круговые оси которых имеют
ограниченный диапазон перемещения, при
автоматическом позиционировании могут
потребоваться движения, требующие, например,
поворота стола на 180°. Обратите внимание на риск
столкновения головки с заготовкой или с зажимными
приспособлениями.

HEIDENHAIN iTNC 530 551

 Ориентацию инструмента можно определить двумя способами:
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
 в LN-кадре путем ввода компонентов TX, TY и TZ
 в L-кадре путем ввода координат осей вращения

Пример: формат кадра с ориентацией инструмента

1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 TX+0,0078922 TY–0,8764339
TZ+0,2590319 RR F1000 M128

LN: Прямая с трехмерной коррекцией

X, Y, Z: Откорректированные координаты конечной точки
прямой
TX, TY, TZ: Компоненты нормированного вектора для
ориентации инструмента
RR: Поправка на радиус инструмента
F: Подача
M: Дополнительная функция

Пример: формат кадра с осями вращения

1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 B+12,357 C+5,896 RL F1000
M128

L: Прямая
X, Y, Z: Откорректированные координаты конечной точки
прямой
L: прямая
B, C: Координаты осей вращения для ориентации
инструмента
RL: Поправка на радиус
F: Подача
M: Дополнительная функция

552 Программирование: многоосевая обработка

3D поправка на радиус, зависящая от угла

12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)

зацепления (опция ПО 3D-ToolComp)

Для применения опции ПО 92 3D-ToolComp вам также DR2+0.002

потребуется опция ПО 2.
Z

Эффективный радиус головки радиусной фрезы имеет

неидеальную форму. Максимальную погрешность формы задает
производитель инструмента, стандартные отклонения лежат в
пределах от 0,005 до 0,01 мм. DR2–0.004

Погрешность формы можно измерить с помощью лазерной

системы и соответствующего цикла в системе ЧПУ и сохранить ее
в таблицу компенсационных значений. Таблица содержит
значения углов и измеренную в них погрешность заданного X
радиуса R2.
С помощью опции ПО 3D-ToolComp система ЧПУ, в зависимости
от действительной точки зацепления инструмента, может
компенсировать заданную в таблице компенсационных значений
погрешность.

Условия
 Опция ПО 3D-ToolComp активирована
 Опция ПО 2 3D-обработка активирована
 Бит 6 машинного параметра 7680, должен быть установлен в 1:
система ЧПУ учитывает R2 из таблицы инструмента при
расчете поправки на длину инструмента
 Колонка DR2TABLE в таблице инструмента TOOL.T
активирована (машинный параметр 7266.42)
 Инструмент был измерен с помощью лазерной системы и
таблица компенсационных значений доступна в папке TNC:\.
Также вы можете создать таблицу компенсационных значений
вручную (смотри „Таблица компенсационных значений” на
странице 554)
 Размеры инструмента L, R и R2 занесены в таблицу
инструмента TOOL.T
 В колонке DR2TABLE таблицы инструмента TOOL.T задан путь
(без расширения) к таблице компенсационных значений для
инструмента, коррекция которого выполняется (смотри
„Таблица инструментов: стандартные параметры
инструментов” на странице 188)
 NC-программа: необходимы NC-кадры с векторами нормали к
поверхности (смотри „NC-программа” на странице 556)

HEIDENHAIN iTNC 530 553

 Таблица компенсационных значений
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
Таблицу компенсационных значений автоматически
генерирует цикл измерения лазером 598. Учитывайте
для этого документацию лазерной измерительной
системы.

Если вы хотите сами создать таблицу компенсационных

значений, то действуйте следующим образом:
 Выберите управление файлами: нажмите клавишу PGM MGT
 Введите любое имя файла с расширением .TAB, подтвердите
ввод нажатием кнопки ENT: ЧПУ отобразит всплывающее окно
с фиксированными форматами таблиц
 С помощью клавиши со стрелкой выберите формат таблицы
[Link], подтвердите выбор кнопкой ENT: ЧПУ
откроет новую таблицу, содержащую только одну строку и один
столбец, необходимые для функции 3D-ToolComp

Таблица компенсационных значений является так

называемой свободно определяемой. Более
подробная информация о свободно определяемых
таблицах: Смотри „Свободно определяемые
таблицы”, страница 498.

Если ЧПУ при открытии нового файла с расширением

.TAB не отображает всплывающее окно или формат
таблицы 3DTOOLCOMP следует вначале создать
формат таблицы с помощью функции COPY SAMPLE
FILES (смотри „Копирование типовых файлов” на
странице 688).

Система ЧПУ использует следующие колонки таблицы

компенсационных значений: +180°
 ANGLE:
Угол режущей кромки инструмента, к которому относится
значение коррекции NOM-DR2. Диапазон ввода: от 0° до 180°,
для радиусной фрезы - от 0° до 90°
 NOM-R2:
Заданный радиус инструмента R2. Система ЧПУ использует
значения из NOM-R2 только для того, чтобы определить конец +90°
таблицы компенсационных значений: концом таблицы является
строка с нулевым значением в колонке NOM-R2
 NOM-DR2:
Отклонения от заданного значения, положительные (припуск) и
отрицательные (усадка) значения допускаются
0°

Система ЧПУ использует максимум 50 строк из

таблицы компенсационных значений.
Система ЧПУ оценивает отрицательные значения
углов из колонки ANGLE, однако выполняет
компенсацию с помощью значений коррекции всегда в
положительной области углов инструмента.

554 Программирование: многоосевая обработка

Функция

12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)

Если вы отрабатываете программу с векторами нормали к
поверхности и в таблице инструмента TOOL.T активному
инструменту присвоено значение коррекции (колонка
DR2TABLE), то система ЧПУ использует значения и таблицы
компенсационных значений вместо значений коррекции DR2 их
TOOL.T.
При этом система ЧПУ учитывает значение коррекции из таблицы
компенсационных значений, которое задано для текущей точки
касания детали инструментом. Если точка касания лежит между
двумя точками коррекции, то система ЧПУ выполняет линейную
интерполяцию значения коррекции по двум ближайшими углам.
Пример:

Значение угла Значение коррекции NOM - DR2

40° +0.03 мм (измерено) +0.04

+0.03
50° -0.02 мм (измерено)
+0.02
45° (точка касания) +0.005 мм (интерполировано)
+0.01
+0.005
0
Система ЧПУ выдает сообщение об ошибке, если она 40° 45° 50° ANGLE
не может определить значение коррекции путем –0.01
интерполяции.
–0.02
Программирование M107 (подавление сообщения об
–0.03
ошибке при положительных значениях коррекции) не
обязательно, даже если значение коррекции –0.04
положительное.
Система ЧПУ учитывает либо DR2 из TOOL.T, либо
значение коррекции из таблицы компенсационных
значений. Дополнительные смещения, такие как
припуск поверхности при необходимости вы можете
задать с помощью DR2 в TOOL CALL-кадре.

HEIDENHAIN iTNC 530 555

 NC-программа
12.6 Трехмерная коррекция инструмента (ПО-опция 2)
3D-ToolComp действует только в программах, содержащих
векторы нормали к поверхности (смотри „Определение
нормированного вектора” на странице 547). При создании NC-
программы с помощью CAM-системы необходимо учитывать Z
следующее:
NZ
 Если NC-программа рассчитана на центр наконечника, то в
таблице инструмента TOOL.T вы должны задать номинальное
значение радиуса R2
NX
 Если NC-программа рассчитана на южный полюс наконечника,
то в таблице инструмента TOOL.T вы должны задать
номинальное значение радиуса R2 радиусной фрезы и
дополнительно значение R2 как отрицательную дельта-длину в
колонке DL таблицы инструмента TOOL.T X
Пример: трехосевая программа с векторами нормали к
поверхности

FUNCTION TCPM OFF

LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 F1000
T
Z TZ
X, Y, Z: Позиция ведущей точки инструмента
NX, NY, NZ: Компоненты нормалей к поверхности N
NZ TX
Пример: пятиосевая программа с векторами нормали к
поверхности
NX
FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,2637581 NY+0,0078922
NZ–0,8764339 TX+0,0078922 TY–0,8764339 TZ+0,2590319 F1000
X
X, Y, Z: Позиция ведущей точки инструмента
NX, NY, NZ: Компоненты нормалей к поверхности
TX, TY, TZ: Компоненты нормированного вектора для
ориентации инструмента

556 Программирование: многоосевая обработка

12.7 Перемещения по траектории

12.7 Перемещения по траектории – Spline-Interpolation (опция ПО 2)

– Spline-Interpolation (опция
ПО 2)
Применение
Контуры, описанные CAM-системой как сплайны, можно
передавать непосредственно в ЧПУ и отрабатывать. Система
ЧПУ снабжена сплайн-интерполятором, с помощью которого
могут отрабатываться полиномы третьей степени на двух, трех,
четырех или пяти осях.

Сплайн-кадры нельзя редактировать в ЧПУ.

Исключение: подача F и дополнительная функция M в
сплайн-кадре.

Пример: формат кадра для двух осей

7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX Начальная точка сплайна
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5 Конечная точка сплайна
K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000 Сплайн-параметры для X-оси
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000 Сплайн-параметры для Y-оси
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000 Сплайн-параметры для Z-оси

9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500 Конечная точка сплайна

K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000 Сплайн-параметры для X-оси
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000 Сплайн-параметры для оси Y
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 Сплайн-параметры для Z-оси

10 ...

ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими

полиномами третьей степени:
X(t) = K3X · t3 + K2X · t2+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t3 + K2Y · t2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t3 + K2Z · t2 + K1Z · t + Z
При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина
шага t зависит от подачи и от длины сплайна.

HEIDENHAIN iTNC 530 557

 Пример: формат кадра для пяти осей
12.7 Перемещения по траектории – Spline-Interpolation (опция ПО 2)
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX Начальная точка сплайна
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75 Конечная точка сплайна
K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724 Сплайн-параметры для X-оси
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929 Сплайн-параметры для Y-оси
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875 Сплайн-параметры для Z-оси
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724 Сплайн-параметры для оси A
Сплайн-параметры для оси B с
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000
экспоненциальной записью
9 ...

ЧПУ отрабатывает сплайн-кадр в соответствии со следующими

полиномами третьей степени:
X(t) = K3X · t3 + K2X · t2 + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t3 + K2Y · t2 + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t3 + K2Z · t2 + K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t3 + K2A · t2 + K1A · t + A
B(t) = K3B · t3 + K2B · t2 + K1B · t + B
При этом значение переменной t варьируется от 1 до 0. Длина
шага t зависит от подачи и от длины сплайна.

558 Программирование: многоосевая обработка

 12.7 Перемещения по траектории – Spline-Interpolation (опция ПО 2)
Для каждой координаты конечной точки в сплайн-
кадре должны быть запрограммированные сплайн-
параметры от K3 до K1. Последовательность
координат конечной точки в сплайн-кадре может быть
любой.
ЧПУ ожидает, что сплайн-параметры K для каждой оси
всегда будут вводиться в последовательности: K3, K2,
K1.
Кроме главных осей X, Y и Z ЧПУ также может
обрабатывать в SPL-кадре вспомогательные оси U, V
и W, а также оси вращения A, B и C. В таком случае в
сплайн-параметре K должна быть указана
соответствующая ось
(например, K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Если значение сплайн-параметра K превышает
9,99999999, постпроцессор должен выдавать
параметр K в виде экспоненциальной записи
(например, K3X+1,2750 E2).
Программу со сплайн-кадрами система ЧПУ также
может отрабатывать при активной наклонной
плоскости обработки.
Обратите внимание на то, чтобы переходы от одного
сплайна к другому происходили по касательной
(изменение направления менее 0,1°). В противном
случае ЧПУ, если функции фильтра неактивны,
выполняет точный останов, и станок во время работы
совершает толчкообразные движения. Если функции
фильтра активны, ЧПУ соответственно уменьшает
подачу в этих местах.
Начальная точка сплайна может отклоняться от
конечной точки предыдущего контура не более чем на
1 мкм. Если отклонения превышают это значение, ЧПУ
выдает сообщение об ошибке.

Диапазоны ввода
 Конечная точка сплайна: от -99 999,9999 до +99 999,9999
 Сплайн-параметр K: от -9,99999999 до +9,99999999
 Показатель степени для сплайн-параметра K: от -255 до +255
(значение должно быть задано целым числом)

HEIDENHAIN iTNC 530 559

 12.7 Перемещения по траектории – Spline-Interpolation (опция ПО 2)

560
Программирование: многоосевая обработка
Программирование:
управление палетами
 13.1 Управление палетами
13.1 Управление палетами

Применение

Управление палетами - это функция, зависящая от

станка. Ниже описываются функции в стандартном
объеме. Дополнительно изучите указания инструкции
по обслуживанию станка.

Таблицы палет применяются в центрах обработки вместе с

устройствами смены палет: таблица палет вызывает для
различных палет относящиеся к ним программы обработки и
активирует смещение нулевых точек или таблицы нулевых точек.
Можно также использовать таблицы палет для поочередной
отработки различных программ с разными точками привязки.
Таблицы палет содержат следующие сведения:
 PAL/PGM (запись строго обязательна):
Обозначение палеты или NC-программы (выберите с помощью
кнопки ENT или NO ENT)
 NAME (задание строго обязательна):
Имя палеты или имя программы. Имена палет устанавливает
производитель станка (соблюдайте указания инструкции по
обслуживанию станка). Имена программ должны сохраняться в
той же директории, что и таблицы палет, в противном случае
нужно полностью ввести путь к программе
 PALPRES (задавать не обязательно):
Номер предустановки из таблицы предустановок палет.
Определенный здесь номер предустановки интерпретируется
системой ЧПУ как точка привязки палеты (запись PAL в столбце
PAL/PGM). Предустановку палеты можно использовать для
компенсации механических расхождений между палетами.
Предустановку палеты также можно автоматически
активировать при смене палеты
 PRESET (задавать не обязательно):
Номер предустановки из таблицы предустановок.
Определенный здесь номер предустановки ЧПУ
интерпретирует либо как точку привязки палет (запись PAL в
столбце PAL/PGM), либо как точку привязки заготовки (запись
PGM в строке PAL/PGM). Если на станке активна таблица
предустановок палет, то столбец PRESET следует
использовать только для точек привязки заготовки
 DATUM (задавать не обязательно):
Имя таблицы нулевых точек. Таблицы нулевых точек должны
сохраняться в той же директории, что и таблицы палет, в
противном случае нужно полностью ввести путь к таблице
нулевых точек. Нулевые точки из таблицы нулевых точек
активируются в NC-программе с помощью цикла 7 СМЕЩЕНИЕ
НУЛЕВОЙ ТОЧКИ

562 Программирование: управление палетами

 X, Y, Z (задавать не обязательно, возможны дополнительные

13.1 Управление палетами

оси):
При использовании имен палет запрограммированные
координаты относятся к нулевой точке станка. При
использовании NC-программ запрограммированные
координаты относятся к нулевой точке палет. Эти записи
служат для перезаписи последней точки привязки,
установленной оператором в режиме ручного управления. С
помощью дополнительной функции M104 можно снова
активировать последнюю установленную точку привязки. При
нажатии клавиши “Присвоение фактической позиции” ЧПУ
активирует окно, с помощью которого можно вводить разные
точки ЧПУ в качестве точек привязки (см. нижеприведенную
таблицу)

Позиция Значение
Фактические Введите координаты текущей позиции
значения инструмента относительно активной системы
координат

Референтные Введите координаты текущей позиции

значения инструмента относительно нулевой точки
станка

Значения Введите координаты относительно активной

измерения системы координат последней прошедшей
ФАКТ ощупывание в режиме ручного управления
точки привязки

Значения Введите координаты относительно нулевой

измерения точки станка последней прошедшей
REF ощупывание в режиме ручного управления
точки привязки

С помощью клавиш со стрелками и кнопки ENT выберите

позицию, которую следует присвоить. Затем выберите с помощью
Softkey ВСЕ ЗНАЧЕНИЯ сохранение ЧПУ соответствующих
координат всех активных осей в таблицу палет. При нажатии
Softkey ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ЧПУ сохраняет координату той оси,
на которой в данный момент находится курсор в таблице палет.

Если в NC-программе не определены палеты, то

запрограммированные координаты относятся к
нулевой точке станка. Если не определена ни одна
запись, активной остается точка привязки, заданная
вручную.

Функция редактирования Softkey

Переход в начало таблицы

Переход в конец таблицы

HEIDENHAIN iTNC 530 563

13.1 Управление палетами
Функция редактирования Softkey
Переход к предыдущей странице таблицы

Переход к следующей странице таблицы

Вставить строку в конце таблицы

Удалить строку в конце таблицы

Выбрать начало следующей строки

Добавить допустимое для ввода количество

строк в конце таблицы

Копировать выделенное поле (2-я панель

Softkey)

Вставить скопированное поле (2-я панель

Softkey)

Выбор таблицы палет

 В режиме "Программирование/редактирование" или в режиме
отработки программы выберите управление файлами, нажав
клавишу PGM MGT
 Отобразите файлы типа .P: нажмите клавиши Softkey ВЫБОР
ТИПА и ИНДИКАЦИЯ .P
 Выберите таблицу палет с помощью клавиш со стрелками или
введите имя новой таблицы
 Подтвердите выбор кнопкой ENT

Выход из файла палет

 Выберите управление файлами: нажмите клавишу PGM MGT
 Выберите другой тип файла: нажмите Softkey ВЫБОР ТИПА и
Softkey для выбора нужного типа файла, например,
ИНДИКАЦИЯ .H
 Выберите нужный файл

564 Программирование: управление палетами

Управление точками привязки палет с

13.1 Управление палетами

помощью таблицы предустановок палет

Конфигурация таблицы предустановок палет

создается производителем станка, следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Наряду с таблицей предустановок для управления точками

привязки заготовки в наличии имеется также таблица
предустановок для управления точками привязки палет. С их
помощью можно управлять точками привязки палет независимо
от точек привязки заготовки.
С помощью точек привязки палет можно, например, простым
способом компенсировать механически обусловленную разницу
между отдельными палетами.
Для регистрации точек привязки паллет в функциях ощупывания,
выполняемых вручную, имеется дополнительная клавиша
Softkey, с помощью которой можно сохранить результаты
ощупывания в таблице предустановок паллет (смотри
„Сохранение значений измерения в таблице точки привязки
паллеты” на странице 614).

Одновременно могут быть активны только одна точка

привязки заготовки и одна точка привязки палеты.
Действие обеих точек привязки суммируется.
Номер активной предустановки палет ЧПУ отображает
в дополнительной индикации состояния (смотри
„Общая информация о палетах (закладка PAL)” на
странице 99).

HEIDENHAIN iTNC 530 565

 Работа с таблицей предустановок палет
13.1 Управление палетами
Изменения в таблицу предустановок палет разрешено
вносить только после согласования с производителем
станка!

Если производитель станка активировал таблицу предустановок

палет, можно редактировать таблицу предустановок палет в
режиме работы Ручное управление:
 Выберите режим работы "Ручное управление" или "Эл.
маховичок"
 Перейдите к следующей панели клавиш Softkey
 Выберите таблицу предустановок палет: нажмите
клавишу Softkey ТАБЛИЦА ПРЕДУСТАНОВОК
ПАЛЕТ. Система ЧПУ отобразит дополнительные
клавиши Softkey: см. таблицу ниже
Предлагаются функции редактирования, указанные ниже:

Функция редактирования в режиме таблиц Softkey

Переход в начало таблицы

Выбор конца таблицы

Переход к предыдущей странице таблицы

Переход к следующей странице таблицы

Вставить отдельную строку в конце таблицы

Удалить отдельную строку в конце таблицы

Включение/выключение функции
редактирования

Активация точки привязки палеты текущей

выбранной строки (2-я панель Softkey)

Деактивация активной в данный момент точки

привязки палеты (2-я панель Softkey)

566 Программирование: управление палетами

Отработка файла палет

13.1 Управление палетами

Машинный параметр определяет, как будет
отрабатываться таблица палет: покадрово или
непрерывно.
Если с помощью машинного параметра 7246
активирована проверка применения инструмента,
можно проверить срок службы всех используемых для
данной паллеты инструментов (смотри „Проверка
использования инструмента” на странице 209).

 В режиме "Выполнение программы в автоматическом режиме"

или "Покадровое выполнение программы" выберите
управление файлами нажатием клавиши PGM MGT
 Отобразите файлы типа .P: нажмите клавиши Softkey ВЫБОР
ТИПА и ИНДИКАЦИЯ .P
 Выберите таблицу палет с помощью клавиш со стрелками,
подтвердите выбор кнопкой ENT
 Отработайте таблицу палет: нажмите клавишу NC-старт, ЧПУ
отработает палеты так, как это определено в машинном
параметре 7683

Разделение экрана дисплея во время отработки таблицы

палет
Если оператору нужно одновременно видеть содержимое
программы и содержимое таблицы палет, следует выбрать
разделение экрана дисплея ПРОГРАММА + ПАЛЛЕТ. Тогда во
время отработки ЧПУ отображает в левой части дисплея
программу, а в правой части - палету. Чтобы просмотреть
содержимое программы перед отработкой, следует выполнить
действия, указанные ниже:
 Выберите таблицу палет
 С помощью клавиш со стрелками выберите программу, которую
вы хотите проконтролировать
 Нажмите Softkey ОТКРЫТЬ ПРОГРАММУ: ЧПУ покажет
выбранную программу на дисплее. Теперь можно листать
страницы программы с помощью клавиш со стрелками
 Вернитесь в таблицу палет: нажмите Softkey END PGM

HEIDENHAIN iTNC 530 567

 13.2 Работа с палетами при
13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент
обработке, ориентированной
на инструмент
Применение

Управление палетами в сочетании с обработкой,

ориентированной на инструмент, - это функция,
зависящая от станка. Ниже описываются функции в
стандартном объеме. Дополнительно изучите
указания инструкции по обслуживанию станка.

Таблицы палет применяются в центрах обработки вместе с

устройствами смены палет: таблица палет вызывает для
различных палет относящиеся к ним программы обработки и
активирует смещение нулевых точек или таблицы нулевых точек.
Можно также использовать таблицы палет для поочередной
отработки различных программ с разными точками привязки.
Таблицы палет содержат следующие сведения:
 PAL/PGM (запись строго обязательна):
Запись PAL определяет обозначение для палеты, с помощью
FIX обозначается плоскость зажима, а с помощью PGM
вводятся данные заготовки
 W-STATE :
Текущее состояние обработки. С помощью состояния
обработки определяется, насколько продвигается вперед
процесс обработки. Введите для необработанной заготовки
BLANK. ЧПУ изменит эту запись во время обработки на
INCOMPLETE и, по окончании полной обработки, на ENDED.
Записью EMPTY помечается место, на котором не закреплена
заготовка. Записью SKIP помечается заготовка, обработку
которой система ЧПУ должна пропустить.
 METHOD (запись строго обязательна):
Данные о том, по какому методу выполняется оптимизация
программы. При вводе WPO осуществляется обработка,
ориентированная на заготовку. При вводе TO осуществляется
обработка для части, ориентированной на инструмент. Чтобы
включить последующие заготовки в обработку,
ориентированную на инструмент, следует применить запись
CTO (continued tool oriented). Обработка, ориентированная на
инструмент, также возможна при закреплении одного палеты,
но не допускается для нескольких палет
 NAME (запись строго обязательна):
Имя палеты или имя программы. Имена палет устанавливает
производитель станка (соблюдайте указания инструкции по
обслуживанию станка). Программы должны сохраняться в той
же директории, что и таблицы палет, в противном случае нужно
полностью вводить путь к программе

568 Программирование: управление палетами

 PALPRESET (задавать не обязательно):

13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент

Номер предустановки из таблицы предустановок палет.
Определенный здесь номер предустановки интерпретируется
системой ЧПУ как точка привязки палеты (запись PAL в столбце
PAL/PGM). Предустановку палеты можно использовать для
компенсации механических расхождений между палетами.
Предустановку палеты также можно автоматически
активировать при смене палеты
 PRESET (задавать не обязательно):
Номер предустановки из таблицы предустановок.
Определенный здесь номер предустановки ЧПУ
интерпретирует либо как точку привязки палеты (запись PAL в
столбце PAL/PGM), либо как точку привязки заготовки (запись
PGM в строке PAL/PGM). Если на станке активна таблица
предустановок палет, столбец PRESET следует использовать
только для точек привязки заготовки.
 DATUM (задавать не обязательно):
Имя таблицы нулевых точек. Таблицы нулевых точек должны
сохраняться в той же директории, что и таблицы палет, в
противном случае нужно полностью ввести путь к таблице
нулевых точек. Нулевые точки из таблицы нулевых точек
активируются в NC-программе с помощью цикла 7 СМЕЩЕНИЕ
НУЛЕВОЙ ТОЧКИ
 X, Y, Z (задавать не обязательно, возможны дополнительные
оси):
При использовании палет и зажимов запрограммированные
координаты относятся к нулевой точке станка. При
использовании NC-программ запрограммированные
координаты относятся к нулевой точке палеты или нулевой
точке зажима. Эти записи служат для перезаписи последней
точки привязки, установленной оператором в режиме ручного
управления. С помощью дополнительной функции M104 можно
снова активировать последнюю установленную точку привязки.
При нажатии клавиши “Присвоение фактической позиции” ЧПУ
активирует окно, с помощью которого можно вводить разные
точки ЧПУ в качестве точек привязки (см. нижеприведенную
таблицу)

Позиция Значение
Фактические Введите координаты текущей позиции
значения инструмента относительно активной системы
координат

Референтные Введите координаты текущей позиции

значения инструмента относительно нулевой точки
станка

Значения Введите координаты относительно активной

измерения системы координат последней прошедшей
ФАКТ ощупывание в режиме ручного управления
точки привязки

Значения Введите координаты относительно нулевой

измерения точки станка последней прошедшей
REF ощупывание в режиме ручного управления
точки привязки

HEIDENHAIN iTNC 530 569

 С помощью клавиш со стрелками и кнопки ENT выберите
13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент
позицию, которую следует присвоить. Затем выберите с помощью
Softkey ВСЕ ЗНАЧЕНИЯ сохранение ЧПУ соответствующих
координат всех активных осей в таблицу палет. При нажатии
Softkey ТЕКУЩЕЕ ЗНАЧЕНИЕ ЧПУ сохраняет координату той оси,
на которой в данный момент находится курсор в таблице палет.

Если в NC-программе не определены палеты, то

запрограммированные координаты относятся к
нулевой точке станка. Если не определена ни одна
запись, активной остается точка привязки, заданная
вручную.

 SP-X, SP-Y, SP-Z (задавать не обязательно, возможны

дополнительные оси):
Для осей могут указываться безопасные позиции, которые с
помощью SYSREAD FN18 ID510 NR 6 можно считывать из NC-
макроса. С помощью SYSREAD FN18 ID510 NR 5 можно
определить, было ли в столбце запрограммировано какое-либо
значение. Подвод к указанным позициям осуществляется
только в том случае, если в NC-макросе эти значения были
считаны и соответствующим образом запрограммированы.
 CTID (запись выполняется системой ЧПУ):
Идентификационный номер контекста назначается системой
ЧПУ и содержит указания по продвижению обработки. Если
запись будет удалена или изменена, повторный вход в
обработку станет невозможен
 FIXTURE
В этой колонке вы можете задать архив зажимных
приспособлений (ZIP-файл), который система ЧПУ должна
автоматически активировать при отработке таблицы палет.
Архив зажимных приспособлений должен быть создан с
помощью управления зажимными приспособлениями (смотри
„Управление зажимными приспособлениями” на странице 440)

Функция редактирования в режиме таблиц Softkey

Переход в начало таблицы

Выбор конца таблицы

Переход к предыдущей странице таблицы

Переход к следующей странице таблицы

Вставить строку в конце таблицы

Удалить строку в конце таблицы

570 Программирование: управление палетами

 13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент
Функция редактирования в режиме таблиц Softkey
Выбрать начало следующей строки

Добавить допустимое для ввода количество

строк в конце таблицы

Редактирование формата таблицы

Функция редактирования в режиме формы Softkey

Выбор предыдущей палеты

Выбор следующей палеты

Выбор предыдущего зажима

Выбор следующего зажима

Выбор предыдущей заготовки

Выбор следующей заготовки

Переход в плоскость палет

Переход в плоскость зажима

Переход в плоскость заготовки

Выбор стандартного представления палеты

Выбор детального представления палеты

Выбор стандартного представления зажима

Выбор детального представления зажима

Выбор стандартного представления заготовки

Выбор детального представления заготовки

HEIDENHAIN iTNC 530 571

13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент
Функция редактирования в режиме формы Softkey
Вставить палету

Вставить зажим

Вставить заготовку

Удалить палету

Удалить зажим

Удалить заготовку

Очистить буферную память

Обработка с оптимизацией инструмента

Обработка с оптимизацией заготовки

Объединение или разделение операций

обработки

Обозначить плоскость как пустую

Обозначить плоскость как необработанную

572 Программирование: управление палетами

Выбор файла палет

13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент

 В режиме "Программирование/редактирование" или в режиме
отработки программы выберите управление файлами, нажав
клавишу PGM MGT
 Отобразите файлы типа .P: нажмите клавиши Softkey ВЫБОР
ТИПА и ИНДИКАЦИЯ .P
 Выберите таблицу палет с помощью клавиш со стрелками или
введите имя для новой таблицы
 Подтвердите выбор кнопкой ENT

Настройка файла палет для работы с формой

ввода
Работа с палетами при выполнении обработки, ориентированной
на инструмент или на заготовку, подразделяется на трех уровнях:
 уровень палет PAL
 уровень зажимов FIX
 уровень заготовки PGM
На каждом уровне возможен переход в режим детального
представления. В обычном представлении можно определить
метод обработки и состояние для палет, зажима и заготовки. При
редактировании имеющегося файла палет отображаются
текущие записи. Для настройки файла палет используйте
детальное представление.

Настройте файл палет в соответствии с

конфигурацией станка. Если в наличии имеется только
одно зажимное приспособление с несколькими
заготовками, достаточно определить один зажим FIX с
заготовками PGM. Если палета содержит несколько
зажимных приспособлений, или зажим
обрабатывается с нескольких сторон, нужно
определить палету PAL с соответствующими
уровнями зажима FIX.
Можно переключаться между представлением в виде
таблицы и представлением в виде формы, используя
клавишу разделения экрана дисплея.
Графическая поддержка для ввода в форму пока
отсутствует.

Переход к разным уровням в форме ввода осуществляется с

помощью соответствующих клавиш Softkey. В строке состояния
формы ввода всегда подсвечивается текущий уровень. Если
переход к табличному виду осуществляется с помощью клавиши
разделения экрана дисплея, курсор находится на том же уровне,
что и при отображении в виде формы.

HEIDENHAIN iTNC 530 573

 Настройка уровня палет
13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент
 ID палеты: отображается имя палеты
 Метод: можно выбирать между методами обработки С
ОРИЕНТАЦИЕЙ НА ЗАГОТОВКУ иС ОРИЕНТАЦИЕЙ НА
ИНСТРУМЕНТ. Сделанный оператором выбор переносится на
соответствующий уровень заготовки и в некоторых случаях
используется для перезаписи имеющихся записанных данных.
В табличном представлении метод С ОРИЕНТАЦИЕЙ НА
ЗАГОТОВКУ отражается как WPO, а С ОРИЕНТАЦИЕЙ НА
ИНСТРУМЕНТ - как TO.

Запись С ОРИЕНТАЦИЕЙ НА
ИНСТРУМЕНТ/ЗАГОТОВКУ не может быть
настроена клавишей Softkey. Эта запись появляется
только в том случае, если на уровне заготовки или на
уровне зажима для заготовок настроены разные
методы обработки.
Если метод обработки настраивается на уровне
зажима, записи назначаются на уровень заготовки, и
имеющиеся записанные данные иногда
перезаписываются.

 Состояние: Sofkey ROHTEIL обозначает палету с относящимися

к нему зажимами или заготовками как еще не обработанный, в
поле «Состояние» вводится BLANK. Используйте Softkey
СВОБОДНОЕ МЕСТО или ПРОПУСК, если вы хотите
пропустить палету при обработке, в поле «Состояние» появится
EMPTY или SKIP

Настройка деталей на уровне палет

 ID палеты: введите имя палеты
 Номер предустановки: введите номер предустановки для
палеты
 Нулевая точка: введите нулевую точку для палеты
 Таблица нулевых точек: введите название и путь к таблице
нулевых точек для заготовки. Введенные данные копируются на
уровень зажима и уровень заготовки.
 Безоп. высота: (в качестве опции): безопасная позиция для
отдельных осей относительно палеты. Подвод к указанным
позициям выполняется только в том случае, если в NC-макросе
эти значения были считаны и запрограммированы
соответствующим образом.

574 Программирование: управление палетами

Настройка уровня зажима

13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент

 Зажим: отображается номер зажима, после косой черты
указывается количество зажимов в пределах данного уровня
 Метод: можно выбирать между методами обработки С
ОРИЕНТАЦИЕЙ НА ЗАГОТОВКУ иС ОРИЕНТАЦИЕЙ НА
ИНСТРУМЕНТ. Сделанный оператором выбор переносится на
соответствующий уровень заготовки и в некоторых случаях
используется для перезаписи имеющихся записанных данных.
В табличном представлении запись С ОРИЕНТАЦИЕЙ НА
ЗАГОТОВКУ отображается как WPO, а С ОРИЕНТАЦИЕЙ НА
ИНСТРУМЕНТ - как TO.
C помощью Softkey ОБЪЕДИНИТЬ/РАЗДЕЛИТЬ обозначаются
зажимы, учитываемые при обработке, ориентированной на
инструмент, в расчетах для процесса работы. Объединенные
зажимы отмечаются пунктиром, разделенные зажимы -
сплошной линией. В табличном представлении объединенные
заготовки в столбце МЕТОД обозначены как CTO.

Запись С ОРИЕНТАЦИЕЙ НА
ИНСТРУМЕНТ/ЗАГОТОВКУ не может быть
настроена с помощью Softkey, она появляется только
тогда, когда в плоскости заготовки настроены
различные методы обработки для заготовок.
Если метод обработки настраивается на уровне
зажима, записи назначаются на уровень заготовки, и
имеющиеся записанные данные иногда
перезаписываются.

 Состояние: Sofkey ЗАГОТОВКА обозначает зажим с

относящимися к нему заготовками как еще не обработанный, в
поле "Состояние" вводится BLANK. Используйте Softkey
СВОБОДНОЕ МЕСТО или ПРОПУСК, если вы хотите
пропустить зажим при обработке, в поле «Состояние» появится
EMPTY или SKIP

HEIDENHAIN iTNC 530 575

 Настройка деталей на уровне зажима
13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент
 Зажим: отображается номер зажима, после косой черты
указывается количество зажимов в пределах данного уровня
 Нулевая точка: введите нулевую точку для зажима
 Таблица нулевых точек: введите название и путь к таблице
нулевых точек, действительных для обработки заготовки.
Введенные данные назначаются на уровень заготовки.
 NC-макрос: для обработки, ориентированной на инструмент,
выполняется макрос TCTOOLMODE вместо обычного макроса
смены инструмента.
 Безоп. высота: (в качестве опции): безопасная позиция для
отдельных осей относительно зажима

Для осей можно указать безопасные позиции, которые

с помощью SYSREAD FN18 ID510 NR 6 можно
считывать из NC-макроса. С помощью SYSREAD FN18
ID510 NR 5 можно определить, было ли в столбце
запрограммировано какое-либо значение. Подвод к
указанным позициям осуществляется только в том
случае, если в NC-макросе эти значения считываются
и программируются соответствующим образом

576 Программирование: управление палетами

Настройка уровня заготовки

13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент

 Заготовка: отображается номер заготовки, после косой черты
указывается количество заготовок в пределах данного уровня
зажима
 Метод: можно выбирать между методами обработки
WORKPIECE ORIENTED и TOOL ORIENTED. В табличном
представлении запись WORKPIECE ORIENTED отображается
как WPO, а TOOL ORIENTED - как TO.
C помощью Softkey ОБЪЕДИНИТЬ/РАЗДЕЛИТЬ обозначаются
заготовки, которые учитываются при обработке,
ориентированной на инструмент, в расчетах для процесса
работы. Объединенные заготовки отмечаются пунктиром,
разделенные заготовки - сплошной линией. В табличном
представлении объединенные заготовки в столбце МЕТОД
обозначены как CTO.
 Состояние: Sofkey ЗАГОТОВКА обозначает заготовку как еще не
обработанную, в поле "Состояние" вводится BLANK.
Используйте Softkey СВОБОДНОЕ МЕСТО или ПРОПУСК, если
вы хотите пропустить заготовку при обработке, в поле
«Состояние» появится EMPTY или SKIP

Настройте метод и состояние на уровне палет или на

уровне зажимов, вводимые данные присваиваются
всем связанным с ними заготовкам.
Если на одном уровне существует несколько
вариантов заготовок, заготовки, относящиеся к одному
варианту, должны быть указаны друг за другом. При
обработке. ориентированной на инструмент, заготовки
соответствующего варианта можно обозначать с
помощью Softkey ОБЪЕДИНИТЬ/РАЗДЕЛИТЬ и
обрабатывать группами.

Настройка деталей на уровне заготовки

 Заготовка: отображается номер заготовки, после косой черты
указывается количество заготовок в пределах данного уровня
зажима или уровня палеты
 Нулевая точка: введите нулевую точку для заготовки
 Таблица нулевых точек: введите название и путь к таблице
нулевых точек, действительных для обработки заготовки. Если
для всех заготовок используется одна и та же таблица нулевых
точек, введите имя и путь на уровне палеты или зажима. Эти
данные автоматически присваиваются уровню заготовки.
 NC-программа: введите путь к NC-программе, которая нужна
для обработки заготовки
 Безоп. высота: (в качестве опции): безопасная позиция для
отдельных осей относительно заготовки. Подвод к указанным
позициям выполняется только в том случае, если в NC-макросе
эти значения были считаны и запрограммированы
соответствующим образом.

HEIDENHAIN iTNC 530 577

 Отработка процедуры обработки,
13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент
ориентированной на инструмент

ЧПУ выполняет обработку, ориентированную на

инструмент, только в том случае, если в настройке
"Метод" выбрана ОРИЕНТАЦИЯ НА ИНСТРУМЕНТ и,
следовательно, в таблице содержится запись TO или
CTO.

 ЧПУ с помощью записи TO и CTO в поле "Метод" обнаруживает,

что после этих строк должна выполняться оптимизированная
обработка.
 Функция управления палетами запускает NC-программу,
находящуюся в строке с записью TO
 Первая заготовка обрабатывается до тех пор, пока не появится
следующий TOOL CALL. Специальный макрос смены
инструмента выполняется отвод от заготовки
 В столбце W-STATE запись BLANK меняется на INCOMPLETE,
и в поле CTID ЧПУ вводит значение, выраженное в
шестнадцатеричной системе счисления

Значение, введенное в поле CTID, представляет собой

однозначную информацию для ЧПУ о продвижении
процесса обработки. Если это значение будет удалено
или изменено, дальнейшая обработка или проход
вперед, а также повторный вход станут невозможны.

 Все остальные строки в файле палет, содержащие в поле

МЕТОД обозначение CTO, отрабатываются так же, как и первая
заготовка. Обработка заготовок может осуществляться с
применением нескольких зажимов.
 ЧПУ выполняет дальнейшие шаги обработки со следующим
инструментом, снова начиная со строки с записью TO, если
возникает следующая ситуация:
 в поле PAL/PGM следующей строки имеется запись PAL
 в поле МЕТОД следующей строки имеется запись TO или
WPO
 в уже отработанных строках в поле МЕТОД находятся другие
записи, состояние которых отлично от EMPTY или ENDED
 На основании записанного в поле CTID значения NC-программа
продолжается с сохраненного в памяти места. Как правило, для
первой детали производится смена инструмента, для
последующих заготовок ЧПУ подавляет смену инструмента
 Запись в поле CTID обновляется при каждом шаге обработки.
Если в NC-программе отрабатывается END PGM или M2,
имеющаяся запись может быть удалена, а в поле "Состояние
обработки" может быть введено ENDED.

578 Программирование: управление палетами

 Если состояние всех заготовок в пределах группы записей с

13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент

маркировкой TO или CTO отмечено как ENDED, то в файле
палет отрабатываются следующие строки.

При поиске кадра возможна только обработка,

ориентированная на заготовку. Последующие детали
обрабатываются согласно записанному методу.
Значение, введенное в поле CT-ID, хранится не более
2 недель. В течение этого промежутка времени
обработка может быть продолжена с сохраненного в
памяти места. Затем это значение удаляется, чтобы
избежать хранения избыточного количества данных на
жестком диске.
Смена режима работы после отработки группы
записей с маркировкой TO или CTO разрешена
Следующие функции запрещены:
 переключение области перемещения
 PLC-смещение нулевой точки
 M118

Выход из файла палет

 Выбор управления файлами: нажмите клавишу PGM MGT
 Выберите другой тип файла: нажмите Softkey ВЫБОР ТИПА и
Softkey для выбора нужного типа файла, например,
ИНДИКАЦИЯ .H
 Выбор файла

HEIDENHAIN iTNC 530 579

 Отработка файла палет
13.2 Работа с палетами при обработке, ориентированной на инструмент

В машинном параметре 7683 оператор задает, как

будет отрабатываться таблица палет: покадрово или
непрерывно (смотри „Общие
параметрыпользователя” на странице 730).
Если с помощью машинного параметра 7246
активирована проверка применения инструмента,
можно проверить срок службы всех используемых для
данной паллеты инструментов (смотри „Проверка
использования инструмента” на странице 209).

 В режиме "Выполнение программы в автоматическом режиме"

или "Покадровое выполнение программы" выберите
управление файлами нажатием клавиши PGM MGT
 Отобразите файлы типа .P: нажмите клавиши Softkey ВЫБОР
ТИПА и ИНДИКАЦИЯ .P
 Выберите таблицу палет с помощью клавиш со стрелками,
подтвердите выбор кнопкой ENT
 Отработайте таблицу палет: нажмите клавишу NC-старт, ЧПУ
отработает палеты так, как это определено в машинном
параметре 7683

Разделение экрана дисплея во время отработки таблицы

палет
Если оператору нужно одновременно видеть содержимое
программы и содержимое таблицы палет, следует выбрать
разделение экрана дисплея ПРОГРАММА + ПАЛЛЕТ. Тогда во
время отработки ЧПУ отображает в левой части дисплея
программу, а в правой части - палету. Чтобы просмотреть
содержимое программы перед отработкой, следует выполнить
действия, указанные ниже:
 Выберите таблицу палет
 С помощью клавиш со стрелками выберите программу, которую
вы хотите проконтролировать
 Нажмите Softkey ОТКРЫТЬ ПРОГРАММУ: ЧПУ покажет
выбранную программу на дисплее. Теперь можно листать
страницы программы с помощью клавиш со стрелками
 Вернитесь в таблицу палет: нажмите Softkey END PGM

580 Программирование: управление палетами

Ручное управление и
наладка
 14.1 Включение, выключение
14.1 Включение, выключение

Включение

Включение и подвод к референтным меткам - это

функции, зависящие от станка. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.

Включите напряжение питания системы ЧПУ и станка. После

этого ЧПУ отобразит следующее диалоговое окно:

ТЕСТ ЗАПОМИНАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА

Запоминающее устройство ЧПУ проверяется автоматически

ПЕРЕРЫВ В ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИИ

Сообщение ЧПУ о том, что произошел перерыв в

электроснабжении – удалите это сообщение

КОМПИЛЯЦИЯ PLC-ПРОГРАММЫ

PLC-программа ЧПУ компилируется автоматически

УПРАВЛЯЮЩЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ ДЛЯ РЕЛЕ

ОТСУТСТВУЕТ

Включить управляющее напряжение. ЧПУ

проверяет функционирование аварийного
выключателя

РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ПЕРЕСЕЧЕНИЕ РЕФЕРЕНТНЫХ МЕТОК

Пересечение референтных меток в заданной

последовательности: нажмите внешнюю клавишу
СТАРТ для каждой оси, или

пересечение референтных меток в произвольной

последовательности: для каждой оси нажмите
внешнюю клавишу направления и удерживайте ее
до тех пор, пока не будет выполнено пересечение
референтной метки.

582 Ручное управление и наладка

 14.1 Включение, выключение
Если станок оснащен абсолютными датчиками,
пересечение референтных меток не требуется. В
таком случае система ЧПУ готова к работе сразу
после включения управляющего напряжения.
Если станок оснащен инкрементальными датчиками,
еще до подвода к референтной метке можно
активировать контроль области перемещения
нажатием клавиш Softkey КОНТРОЛЬ КОНЕЧН.
ВЫКЛ. ПО. Производитель станка может установить
эту функцию для заданной оси. Следует обратить
внимание на то, что контроль области перемещения
активируется нажатием клавиш Softkey не на всех
осях. Следуйте указаниям инструкции по
обслуживанию станка.
Прежде чем запустить выполнение программы,
убедитесь, что вы обозначили все оси. В противном
случае система ЧПУ остановит обработку, как только
она станет выполнять NC-кадр с помощью
необозначенной оси.

Теперь система ЧПУ готова к эксплуатации и находится в режиме

ручного управления.

Следует пересекать референтные метки только в тех

случаях, если необходимо переместить оси станка.
Если оператор намерен провести только
редактирование или тест программ, сразу после
включения управляющего напряжения следует
выбрать режим работы
"Программирование/редактирование" или "Тест
программы".
В таком случае референтные метки можно пересечь
позже. Для этого в режиме "Ручное управление"
нажмите Softkey ПЕРЕСЕЧЬ РЕФ. МЕТКУ.

HEIDENHAIN iTNC 530 583

 Пересечение референтных меток при наклонной плоскости
14.1 Включение, выключение
обработки
Пересечение референтной метки в наклонной системе координат
возможно с помощью внешних клавиш управления осями. Для
этого должна быть активна функция “Наклон плоскости
обработки” в режиме "Ручное управление", смотри „Активация
наклона в ручном режиме”, страница 641. Затем при нажатии
клавиши управления осями ЧПУ выполняет интерполяцию
соответствующих осей.

Осторожно, опасность столкновения!

Убедитесь в том, что введенные в меню значения
углов совпадают с фактическим значением углов оси
наклона.

Если доступна соответствующая возможность, можно также

перемещать оси в текущем направлении оси инструмента (смотри
„Назначение текущего направления оси инструмента текущим
направлением обработки (функция FCL 2)” на странице 642).

Внимание опасность столкновения!

Если данная функция задействуется оператором, при
использовании не абсолютных измерительных
датчиков следует подтвердить положение осей
вращения, которые отображаются системой ЧПУ в
окне перехода. Отображаемая позиция соответствует
последней позиции осей вращения, которая была
активна перед выключением.

Если одна из двух активных ранее функций является активной, то

клавиша NC-СТАРТ не действует. ЧПУ выдаст соответствующее
сообщение об ошибке.

584 Ручное управление и наладка

Выключение

14.1 Включение, выключение

Во избежание потери данных при выключении следует не
допускать случайного выключения операционной системы ЧПУ:
 Выберите режим работы "Ручное управление"
 Выберите функцию для выключения, еще раз
подтвердите клавишей Softkey ДА
 Если ЧПУ отображает в окне перехода текст
Теперь можно выключить, можно отключить
питание системы ЧПУ

Произвольное выключение ЧПУ может привести к

потере данных!
Обратите внимание на то, что нажатие клавиши
КОНЕЦ после выключения системы управления
приводит к перезапуску системы управления.
Выключение во время перезапуска также может
привести к потере данных!

HEIDENHAIN iTNC 530 585

 14.2 Перемещение осей станка
14.2 Перемещение осей станка

Замечание

Перемещение с помощью внешних клавиш

направления зависит от конкретного станка.
Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка!

Перемещение оси с помощью внешних

клавиш направления

Выберите режим "Ручное управление"

Нажмите внешнюю клавишу направления и

удерживайте ее все время, в течение которого ось
должна перемещаться, или

перемещайте ось непрерывно: нажмите и

удерживайте внешнюю клавишу направления и
коротким нажатием активируйте внешнюю
клавишу СТАРТ

Остановка: нажмите внешнюю клавишу СТОП

С помощью этих двух методов также можно перемещать

несколько осей одновременно. Подача, с помощью которой
перемещаются оси, может быть изменена клавишей Softkey F,
смотри „Скорость вращения шпинделя S, подача F и
дополнительная M-функция”, страница 598.

586 Ручное управление и наладка

Пошаговое позиционирование

14.2 Перемещение осей станка

В случае пошагового позиционирования система ЧПУ
перемещает ось станка на определенную оператором длину
шага. Z

Выберите режим "Ручное управление" или "Эл.

маховичок"

Переключите панель Softkey 8 8

Выберите пошаговое позиционирование: X

8 16
установите Softkey ВЕЛИЧИНА ШАГА на ВКЛ

ВРЕЗАНИЕ =

Введите врезание в мм, подтвердите ввод с

помощью кнопки ENT

Нажмите внешнюю клавишу направления:

позиционирование можно выполнять так часто,
как это необходимо

Максимальное вводимое значение для одного

врезания составляет 10 мм.

HEIDENHAIN iTNC 530 587

 Перемещение электронным маховичком
14.2 Перемещение осей станка
Система ЧПУ поддерживает следующие новые маховички:
 HR 520:
Совместимый по разъему с HR 420 с дисплеем, передача
сигнала по кабелю
 HR 550 FS:
Маховичок с дисплеем, передача сигнала по радиоканалу
Кроме того, система ЧПУ и дальше поддерживает кабельные
маховички HR 410 (без дисплея) и HR 420 (с дисплеем).

Внимание, опасность для оператора и маховичка!

Отсоединять разъемы электронного маховичка имеет
право только сервисный персонал, даже если это
можно сделать без инструмента!
Включайте станок только с подключенным
маховичком!
Если вы хотите использовать станок с отключенным
маховичком, то отсоедините кабель от станка и
закройте разъем крышкой!

Производитель станка может установить

дополнительные функции для маховичков HR 5xx.
Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка

Маховички HR 5xx рекомендуется применять, если

используется функция совмещения маховичком для
виртуальной оси (смотри „Виртуальная ось VT” на
странице 456).

Переносные маховички HR 5xx имеют дисплей, на котором

система ЧПУ отображает различную информацию. Кроме того, с
помощью клавиш Softkey маховичка можно выполнять важные
настройки, например, назначать координаты точки привязки или
вводить и отрабатывать М-функции.

588 Ручное управление и наладка

Как только маховичок активируется нажатием клавиши активации

14.2 Перемещение осей станка

маховичка, управление с пульта управления становится
невозможным. ЧПУ отражает это состояние в окне перехода на
1
дисплее ЧПУ.
Маховички HR 5xx снабжены следующими элементами
управления:
1 Клавиша аварийного выключения 2
2 Дисплей маховичка для отображения состояния и выбора
функций, более подробная информация об этом: Смотри
“Дисплей маховичка” на странице 590.
3 Клавиши Softkey 3
4 Кнопки выбора осей могут быть заменены производителем
станка в соответствии с конфигурацией осей 4
5 Кнопка согласия
6 Кнопки со стрелками для определения чувствительности 6 4
маховичка 5
7 Кнопка активации маховичка 7 6
8 Кнопка направления, в котором ЧПУ перемещает выбранную 8 8
ось 9
9 Совмещение на ускоренном ходу для кнопки направления 10
14
10 Включение шпинделя (функция, зависящая от станка, кнопка 11
может быть заменена производителем станка)
12 15
11 Кнопка "Генерировать NC-кадр" (функция, зависящая от
станка, кнопка может быть заменена производителем станка) 13
12 Выключение шпинделя (функция, зависящая от станка,
кнопка может быть заменена производителем станка) 16
13 Кнопка CTRL для специальных функций (функция,
зависящая от станка, кнопка может быть заменена
производителем станка)
14 NC-Start (функция, зависящая от станка, кнопка может быть
заменена производителем станка) 17 18
15 NC-Stopp (функция, зависящая от станка, кнопка может быть
заменена производителем станка) 19
16 Маховичок
17 Потенциометр скорости вращения шпинделя
18 Потенциометр подачи
19 Разъем для подключения кабеля, отсутствует у
радиомаховичка HR 550 FS

HEIDENHAIN iTNC 530 589

 Дисплей маховичка
14.2 Перемещение осей станка
Дисплей маховичка (см. картинку) состоит из заглавной строки и 6 2
1
строк состояния, в которых система ЧПУ отображает следующую
3
информацию:
4 5 6
1 Только у радиомаховичка HR 550 FS: 5
7 2
8 9 10 11
2
Индикация того, находится ли маховичок в док-станции или 12 13
активен радиорежим
2 Только у радиомаховичка HR 550 FS:
Индикация силы поля, 6 балок = максимальная сила поля 14
3 Только у радиомаховичка HR 550 FS:
Заряд аккумулятора, 6 балок = максимальный заряд. Во
время зарядки балки мигают слева направо
4 IST: тип отображения позиции
5 Y+129.9788: координата по выбранной оси
6 *: STIB (от нем. "Steuerung in Betrieb" = система ЧПУ
эксплуатируется); запущена отработка программы или
перемещается ось
7 S0: текущая скорость вращения шпинделя
8 F0: текущая подача, с которой выбранная ось перемещается
в данный момент
9 E: ожидает сообщение об ошибке
10 3D: активна функция "Наклон плоскости обработки"
11 2D: активна функция "Разворот плоскости обработки"
12 RES 5.0: активное разрешение маховичка. Путь в мм/оборот
(°/оборот для осей вращения), который проходит выбранная
ось за один оборот маховичка
13 STEP ON или OFF: пошаговое позиционирование активно или
неактивно. Если функция активна, ЧПУ дополнительно
отображает активный шаг перемещения
14 Панель Softkey: выбор различных функций, описываемых в
последующих разделах

590 Ручное управление и наладка

Особенности радиомаховичка HR 550 FS

14.2 Перемещение осей станка

Из-за большого количества помех радиосвязь
доступна не так широко, как связь по кабелю. Перед
установкой радиомаховичка необходимо проверить,
существуют ли помехи в районе станка или другие
пользователи радиосвязи. Проверку имеющихся
радиочастот, точнее каналов, рекомендуется
выполнять для всех индустриальных радиосистем.
Если HR 550 не пользуется, то его всегда необходимо
ставить в предусмотренную станцию. Это гарантирует
постоянную готовность аккумулятора маховичка к
работе, благодаря контактной планке на обратной
стороне маховичка и прямое соединение в случае
аварийного отключения.
В случае ошибки (перерыв в радиосвязи, плохое
качество приема, поломка компонентов)
радиомаховичок всегда реагирует аварийным
отключением.
Учитывайте замечания по настройке радиомаховичка
HR 550 FS (смотри „Настройка радиомаховичка
HR 550 FS” на странице 726)

Внимание, опасность для оператора и станка!

Из соображений безопасности маховичок и его
станцию необходимо выключать максимум через 120
часов эксплуатации, чтобы система ЧПУ могла
провести тест функционирования при его включении.
Если в цеху используется много станков с
радиомаховичками, то необходимо однозначно
пометить маховичок и принадлежащую ему док-
станцию (например, с помощью цветных наклеек или
нумерации). Маркировка на маховичке и его станции
должна быть хорошо видна оператору!
Перед использованием всегда проверяйте, верный ли
маховичок активен на вашем станке!

HEIDENHAIN iTNC 530 591

 Радиомаховичок HR 550 FS имеет аккумулятор. Аккумулятор
14.2 Перемещение осей станка
начинает заряжаться, как только маховичок ставится в док-
станцию (см. картинку).
HR 550 FS можно использовать с аккумулятором до 8 часов,
после этого его необходимо зарядить. Однако рекомендуется
ставить маховичок в док-станцию, если он не используется.
Как только маховичок оказывается в док-станции, он
автоматически переключается в режим кабеля. Благодаря этому
вы можете использовать маховичок, даже если он полностью
разряжен. При этом он функционирует идентично радиорежиму.

При полной разрядке маховичка ему необходимо

около 3 часов, чтобы полностью зарядиться. 1
Регулярно очищайте контакты 1 на док-станции
маховичка и на самом маховичке, чтобы обеспечить
надежное функционирование.

Диапазон передачи линии радиосвязи измерен с запасом. Если

все же случится так, что маховичок окажется на границе
диапазона, например, на очень большом станке, то HR 550 FS
заблаговременно предупредит вас с помощью вибрации. В этом
случае вам необходимо уменьшить расстояние до док-станции, в
которой встроен радиоприемник.

Внимание, опасность повреждения инструмента и

заготовки!
Если радиоканал больше не обеспечивает
бесперебойной связи, система ЧПУ автоматически
выполняет аварийное отключение. Это может также
случиться во время обработки. По возможности
держите маховичок на небольшом расстоянии от
станции и ставьте на станцию, если он не
используется!

592 Ручное управление и наладка

Если система ЧПУ выполнила аварийное отключение, то

14.2 Перемещение осей станка

маховичок необходимо активировать заново. При этом выполните
действия в указанной последовательности:
 Выберите режим "Программирование/редактирование"
 Выбор MOD-функции: нажмите клавишу MOD
 Переключите панель Softkey дальше
 Выбор меню настройки маховичка: нажмите
Softkey НАСТРОЙКИ МАХОВИЧКА
 Снова его активируйте маховичок нажатием на
экранную кнопку Запустить маховичок
 Сохранение изменений и выход из меню настроек:
нажмите экранную кнопку КОНЕЦ
Для ввода в эксплуатацию и настройки маховичка в режиме
работы MOD существует соответствующая функция (смотри
„Настройка радиомаховичка HR 550 FS” на странице 726).

Выбор перемещаемой оси

Главные оси X, Y и Z, как и две дополнительные оси,
определяемые производителем станка, можно активировать
непосредственно кнопками выбора оси. Производитель станка
может также присвоить виртуальную ось VT свободной кнопке.
Если виртуальная ось VT не присвоена кнопке выбора оси,
действуйте следующим образом:
 Нажмите Softkey маховичка F1 (AX): ЧПУ покажет на дисплее
маховичка все активные оси. Активная в данный момент ось
будет мигать
 Выберите нужную ось с помощью клавиш маховичка Softkey
F1 (->) или F2 (<-) и подтвердите выбор клавишей маховичка
Softkey F3 (OK)

Настройка чувствительности маховичка

Чувствительность маховичка определяет, какой путь должна
пройти ось за один оборот маховичка. Определяемые значения
чувствительности четко заданы, и их можно выбирать
непосредственно с помощью клавиш со стрелками маховичка
(только если величина шага неактивна).
Настраиваемые значения чувствительности:
0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1/2/5/10/20 [мм/оборот или
градус/оборот]

HEIDENHAIN iTNC 530 593

 Перемещение осей
14.2 Перемещение осей станка

Активируйте маховичок: нажмите кнопку

маховичка на HR 5xx: теперь вы можете управлять
системой ЧПУ только с помощью HR 5xx, система
ЧПУ откроет всплывающее окно со
вспомогательным текстом на мониторе ЧПУ

При необходимости выберите кнопкой Softkey OPM желаемый

режим работы (смотри „Смена режима работы” на странице 596)

При необходимости нажмите и удерживайте

нажатой клавишу согласия

Выберите на маховичке ось, которую следует

переместить. Выберите дополнительные оси,
используя клавиши Softkey

Переместите активную ось в направлении + или

Переместите активную ось в направлении –

Деактивируйте маховичок: нажмите кнопку

маховичка на HR 5xx: теперь вы можете управлять
системой ЧПУ с помощью станочного пульта

594 Ручное управление и наладка

Настройки потенциометра

14.2 Перемещение осей станка

После активации маховичка потенциометры пульта управления
станка остаются активными. Если оператор намерен
использовать потенциометры маховичка, следует действовать
следующим образом:
 Нажмите кнопку CTRL и кнопку маховичка на HR 5xx, ЧПУ
выведет на дисплей маховичка меню Softkey для выбора
потенциометра
 Нажмите Softkey HW, чтобы активировать потенциометр
маховичка
После активации потенциометра маховичка следует перед
отменой функции маховичка снова активировать потенциометры
станочного пульта. Выполните действия в указанной
последовательности:
 Нажмите кнопку CTRL и кнопку маховичка на HR 5xx, ЧПУ
выведет на дисплей маховичка меню Softkey для выбора
потенциометра
 Нажмите Softkey KBD, чтобы активировать потенциометры на
станочном пульте управления

Пошаговое позиционирование
При пошаговом позиционировании ЧПУ перемещает активную в
данный момент ось маховичка на установленную оператором
величину шага.
 Нажмите клавишу маховичка Softkey F2 (STEP)
 Активируйте пошаговое позиционирование нажатием клавиши
маховичка Softkey 3(ON)
 Выберите нужную величину шага, нажимая клавиши F1 или F2.
Если оператор нажимает и удерживает соответствующую
клавишу, ЧПУ увеличивает шаг счета при смене десятичного
значения на коэффициент 10. При дополнительном нажатии
кнопки CTRL шаг счета увеличивается на 1. Минимальная
возможная величина шага равна 0,0001 мм, максимальная - 10
мм
 Присвойте выбранную величину шага с помощью Softkey 4 (OK)
 Переместите активную ось маховичка с помощью клавиш
маховичка + или – в соответствующем направлении

Введите дополнительные М-функции

 Нажмите клавишу маховичка Softkey F3 (MSF)
 Нажмите клавишу маховичка Softkey F1(M)
 Выберите нужный номер М-функции нажатием клавиши F1 или
F2
 Выполните дополнительную М-функцию с помощью клавиши
NC-старт

HEIDENHAIN iTNC 530 595

 Введите скорость вращения шпинделя S
14.2 Перемещение осей станка
 Нажмите клавишу маховичка Softkey F3 (MSF)
 Нажмите клавишу маховичка Softkey F2 (S)
 Выберите нужную скорость вращения нажатием клавиши F1
или F2. Если оператор нажал и удерживает соответствующую
клавишу, ЧПУ увеличивает шаг счета при смене десятичного
значения на коэффициент, равный 10. Дополнительным
нажатием кнопки CTRL шаг счета увеличивается на 1000.
 Активируйте новую скорость вращения S с помощью клавиши
NC-старт

Введите подачу F
 Нажмите клавишу маховичка Softkey F3 (MSF)
 Нажмите клавишу маховичка Softkey F3 (F)
 Выберите нужное значение подачи нажатием клавиш F1 или F2.
Если оператор нажал и удерживает соответствующую клавишу,
ЧПУ увеличивает шаг счета при смене десятичного значения на
коэффициент, равный 10. Дополнительным нажатием кнопки
CTRL шаг счета увеличивается на 1000.
 Присвойте новую подачу F с помощью клавиши маховичка
Softkey F3 (OK)

Назначение координат точки привязки

 Нажмите клавишу маховичка Softkey F3 (MSF)
 Нажмите клавишу маховичка Softkey F4 (PRS)
 При необходимости выберите ось, на которой должна быть
задана точка привязки
 Обнулите ось с помощью клавиши маховичка Softkey F3 (OK)
или настройте нужное значение с помощью клавиш маховичка
Softkey F1 и F2, а затем присвойте его, используя Softkey F3
(OK). При дополнительном нажатии кнопки CTRL шаг счета
увеличивается на 10

Смена режима работы

С помощью клавиши маховичка Softkey F4 (OPM) можно с
маховичка переключать режимы работы, если текущее состояние
системы управления допускает переключение.
 Нажмите клавишу маховичка Softkey F4 (OPM)
 Выберите желаемый режим работы с помощью клавиш
маховичка Softkey
 MAN: ручное управление
 MDI: позиционирование с ручным вводом данных
 SGL: покадровое выполнение программы
 RUN: выполнение программы в автоматическом режиме

596 Ручное управление и наладка

Создание полного L-кадра

14.2 Перемещение осей станка

Производитель станка может присвоить кнопке
"Генерировать NC-кадр" любую функцию,
руководствуйтесь инструкцией по эксплуатации
станка.

Следует определить значения оси с помощью MOD-

функции, присваиваемой в NC-кадре (смотри „Выбор
оси для генерирования L-кадра” на странице 715).
Если оси не выбраны, ЧПУ отображает сообщение об
ошибке Нет выбранных осей

 Выберите режим работы Позиционирование с ручным вводом

данных
 При необходимости выберите с помощью клавиш со стрелками
на клавиатуре ЧПУ NC-кадр, после которого нужно вставить
новый L-кадр
 Активируйте маховичок
 Нажмите клавишу маховичка "Генерировать NC-кадр": ЧПУ
вставит полный L-кадр, содержащий все позиции оси,
выбранные с помощью MOD-функции

Функции в режимах выполнения программы

В режимах выполнения программы можно выполнить следующие
функции:
 NC-старт (кнопка маховичка "NC-старт")
 NC-стоп (кнопка маховичка "NC-стоп")
 Если был задействован NC-стоп: внутренний стоп (кнопки
маховичка Softkey MOP, а затем стоп)
 Если был задействован NC-стоп: переместите оси вручную
(кнопки маховичка Softkey MOP, а затем MAN)
 Повторный подвод к контуру, после того, как оси были
перемещены вручную во время прерывания программы
(клавиши маховичка Softkey MOP, а затем REPO). Управление
осуществляется с помощью клавиш маховичка Softkey, а также
с помощью клавиш Softkey дисплея (смотри „Повторный подвод
к контуру” на странице 678)
 Включение/выключение функции наклона плоскости обработки
(кнопки маховичка Softkey MOP, а затем 3D)

HEIDENHAIN iTNC 530 597

 14.3 Скорость вращения
14.3 Скорость вращения шпинделя S, подача F и дополнительная
M-функция
шпинделя S, подача F и
дополнительная M-функция
Применение
В режиме "Ручное управление" и в режиме "Эл. маховичок" с
помощью клавиш Softkey вводится скорость вращения шпинделя
S, подача F и дополнительная М-функция. Дополнительные
функции описаны под заголовком “7. Программирование:
дополнительные функции”.

Производитель станка определяет, какими

дополнительными М-функциями можно пользоваться,
и какие функции имеются в наличии.

Ввод значений
Скорость вращения шпинделя S, дополнительная М-функция

Выбор ввода для скорости вращения шпинделя:

Softkey S

СКОРОСТЬ ВРАЩЕНИЯ ШПИНДЕЛЯ S=

1000 Введите скорость вращения шпинделя и

назначьте ее с помощью внешней клавиши СТАРТ

Вращение шпинделя с заданной скоростью вращения S

активируется с помощью дополнительной М-функции.
Дополнительная М-функция вводится тем же способом.
Подача F
Ввод подачи F следует подтвердить кнопкой ENT вместо внешней
кнопки СТАРТ.
Для подачи F действительно следующее:
 Если введено F=0, то действует наименьшая подача из MP1020
 Значение F сохраняется также после перерыва в
электроснабжении

598 Ручное управление и наладка

Изменение скорости вращения шпинделя и

14.3 Скорость вращения шпинделя S, подача F и дополнительная

M-функция
подачи
С помощью потенциометров корректировки скорости вращения
шпинделя S и подачи F можно изменить заданную величину на 0%
- 150%.

Потенциометр корректировки скорости вращения

шпинделя действует только на станках с
бесступенчатым приводом шпинделя.

HEIDENHAIN iTNC 530 599

 14.4 Задание координат точки
14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа
привязки без помощи щупа
Указание

Задание координат точки привязки с помощью щупа:

(смотри страница 625).

При назначении координат точки привязки задается отображение

системой ЧПУ координат известной позиции заготовки.

Подготовка
 Выполните зажим и выверку заготовки
 Поменяйте инструмент на нулевой инструмент с известным
радиусом
 Убедитесь в том, что ЧПУ отображает фактические позиции

600 Ручное управление и наладка

Назначение координат точки привязки с

14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа

помощью клавиш оси

Меры предосторожности Y

Если на поверхности заготовки не должен остаться

след касания, на заготовку укладывается лист
металла известной толщины d. Тогда для точки
привязки вводится значение, увеличенное на Z
величину d. -R X
-R
Y

Выберите режим работы Режим ручного

управления X

Осторожно перемещайте инструмент до тех пор,

пока он не коснется заготовки

Выберите ось (все оси также можно выбирать на

ASCII-клавиатуре)

НАЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ Z=

Нулевой инструмент, ось шпинделя: установите

индикацию на известную позицию заготовки
(например, 0) или введите толщину d листа. На
плоскости обработки: учитывайте радиус
инструмента

Точки привязки остальных осей назначаются таким же образом.

Если по оси подачи используется предварительно настроенный
инструмент, следует установить индикацию оси подачи на длину
L инструмента или на сумму Z=L+d.

HEIDENHAIN iTNC 530 601

 Управление точкой привязки с помощью
14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа
таблицы точки привязки

Система управления точкой привязки должна

использоваться в обязательном порядке, если
 станок имеет оси вращения (поворотный стол или
поворотную головку), и оператор работает с
функцией "Поворот плоскости обработки"
 станок оснащен системой смены головки
 до сих пор оператор работал с системами
управления ЧПУ прошлых лет выпуска с таблицами
нулевых точек, привязанными к REF
 необходимо обработать несколько однотипных
заготовок, которые зажаты под разными углами
Таблица точки привязки может содержать любое
количество строк (точек привязки). Для оптимизации
объема файла и скорости обработки следует
использовать не больше строк, чем это необходимо
для управления точками привязки.
В целях обеспечения безопасности оператор может
вставлять новые строки только в конце таблицы точки
привязки.
Если вы переставляете индикацию позиции на
ДЮЙМ, используя функцию MOD, система ЧПУ
отображает сохраненные координаты точки привязки
также в дюймах.

С помощью параметра станка 7268.x теперь можно

произвольно размещать и при необходимости даже
скрывать столбцы в таблице точки привязки (см.
"Список общих параметров пользователя" со стр.
731).

602 Ручное управление и наладка

Сохранение точки привязки в таблице точки привязки

14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа

Таблица точки привязки называется [Link] и хранится в
директории TNC:\. [Link] доступна для редактирования
только в режимах работы Ручное управление и Эл. маховичок. В
режиме работы "Программирование/редактирование" таблицу
можно только читать, но не изменять.
Допускается копирование таблицы точки привязки в другую
директорию (для защиты данных). Строки, защищенные
производителем станка от записи, как правило, защищены от
записи и в копируемых таблицах, т.е. не могут быть изменены
оператором.
Запрещается менять количество строк в скопированных
таблицах! Это может стать причиной проблем, если потребуется
повторно активировать таблицу.
Для активации таблицы точки привязки, скопированной в другую
директорию, следует скопировать ее обратно в директорию
TNC:\.
У оператора имеется несколько возможностей сохранения точек
привязки/разворотов плоскости обработки в таблице точки
привязки:
 с помощью циклов ощупывания в режимах работы Ручное
управление или Эл. маховичок (см. главу 14)
 с помощью циклов ощупывания с 400 по 402 и с 410 по 419 в
автоматическом режиме работы (см. руководство пользователя
по циклам, главы 14 и 15)
 путем ввода в ручном режиме (см. описание, приведенное
ниже)

HEIDENHAIN iTNC 530 603

14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа
Развороты плоскости обработки из таблицы точки
привязки обеспечивают поворот системы координат
вокруг точки привязки, находящейся в той же строке,
что и разворот плоскости обработки.
При назначении координат точки привязки ЧПУ
проверяет, совпадает ли положение осей наклона с
соответствующими значениями в меню 3D ROT
(зависит от настройки в таблице кинематики). Отсюда
следует, что:
 если функция "Поворот плоскости обработки"
неактивна, индикация положения осей вращения
должна быть равна 0° (при необходимости следует
обнулить значения осей вращения)
 если функция "Поворот плоскости обработки"
активна, индикация положения осей вращения
должна совпадать с значением угла, введенным в
меню 3D ROT
Производитель станка может блокировать любые
строки в таблице точки привязки для того, чтобы
записать в них фиксированные точки привязки
(например, центр круглого стола). Такие строки
помечены в таблице точки привязки другим цветом
(стандартная маркировка - красного цвета).
Строка 0 в таблице точки привязки, как правило,
защищена от записи. Система ЧПУ всегда сохраняет
в строке 0 последнюю точку привязки, назначенную
оператором в режиме ручного управления с помощью
клавиш оси или клавиши Softkey. Если назначенная
вручную точка привязки активна, ЧПУ выводит в
индикации состояния текст MAN(0)
Если с помощью циклов измерительного щупа для
назначения точки привязки оператор автоматически
назначает индикацию ЧПУ, ЧПУ не сохраняет этих
значений в строке 0.

Внимание опасность столкновения!

Обратите внимание на то, что при смещении
делительного устройства на столе станка
(осуществляется путем изменения описания
кинематики) могут сместиться и точки привязки, не
связанные с делительным устройством напрямую.

604 Ручное управление и наладка

Сохранение точек привязки в таблице точки привязки

14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа

вручную
Для сохранения точек привязки в таблице точки привязки следует
выполнить действия, указанные ниже

Выберите режим работы Режим ручного

управления

Осторожно перемещайте инструмент до тех пор,

пока он не коснется заготовки, или
позиционируйте индикатор соответствующим
образом

Вызов управления точками привязки: система

ЧПУ откроет таблицу точек привязки и установит
курсор в активную строку таблицы

Выбор функций для ввода точки привязки: ЧПУ

отображает на панели Softkey доступные
возможности ввода. Описание возможностей
ввода: см. таблицу, приведенную ниже

Выберите в таблице точек привязки строку,

которую оператору требуется изменить (номер
строки соответствует номеру точки привязки)

При необходимости выберите столбец (ось) в

таблице точек привязки, который нужно изменить

С помощью Softkey выберите одну из имеющихся

возможностей ввода (см. таблицу, приведенную
ниже)

HEIDENHAIN iTNC 530 605

14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа
Функция Softkey
Присвоение фактической позиции
инструмента (индикатора) в качестве новой
точки привязки напрямую: функция сохраняет
точку привязки только на той оси, на которой
находится курсор

Присвоение произвольного значения

фактической позиции инструмента
(индикатора): функция сохраняет точку
привязки только на той оси, на которой
находится курсор. Введите нужное значение в
окне перехода

Инкрементальное смещение точки привязки,

уже сохраненной в таблице: функция
сохраняет точку привязки только на той оси,
на которой в данный момент находится
курсор. Введите нужное значение коррекции с
учетом знака в окне перехода. Если активна
индикация в дюймах: введите значение в
дюймах, система ЧПУ пересчитает введенное
значение в миллиметры

Непосредственный ввод точки привязки без

расчета кинематики (для заданной оси).
Данную функцию следует использовать
только в том случае, если станок оснащен
круглым столом и нужно, введя 0 напрямую,
назначить точку привязки в центре круглого
стола. Программа запоминает значение
только на той оси, на которой в данный
момент находится курсор. Введите нужное
значение в окне перехода. Если активна
индикация в дюймах: введите значение в
дюймах, система ЧПУ пересчитает введенное
значение в миллиметры

Сохранение активной в данной момент точки

привязки в выбранную строку таблицы:
функция запоминает точку привязки всех
осей, а затем автоматически активизирует
соответствующую строку таблицы. Если
активна индикация в дюймах: введите
значение в дюймах, система ЧПУ внутри
пересчитает введенное значение в
миллиметры

606 Ручное управление и наладка

Редактирование таблицы «Точка привязки»

14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа

Функция редактирования в режиме таблиц Softkey
Переход в начало таблицы

Переход в конец таблицы

Переход к предыдущей странице таблицы

Переход к следующей странице таблицы

Выбор функций для ввода точки привязки

Активация точки привязки выбранной в

настоящий момент строки таблицы точки
привязки

Добавление доступного для ввода количества

строк в конец таблицы (2-я панель Softkey)

Копирование выделенного поля, 2-я панель

Softkey

Вставка скопированного поле (2-я панель

Softkey)

Сброс текущей выбранной строки: система

ЧПУ вводит во всех столбцах - (2-я панель
Softkey)

Добавление одной строки в конец таблицы

(2-я панель Softkey)

Удаление одной строки из конца таблицы (2-я

панель Softkey)

HEIDENHAIN iTNC 530 607

 Активация точки привязки из таблицы точки привязки в
14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа
режиме ручного управления

Внимание опасность столкновения!

При активации точки привязки из таблицы точки
привязки ЧПУ отменяет активное смещение нулевой
точки.
Преобразование координат, программируемое в
цикле 19, "Наклон плоскости обработки", или в PLANE-
функции, остается активным.
Если активируется точка привязки, содержащая
значения не во всех координатах, на этих осях
остается активной последняя действующая точка
привязки.

Выберите режим работы Режим ручного

управления

Обеспечьте индикацию таблицы точки привязки

Выберите номер точки привязки, которую следует

активировать или

нажатием клавиши GOTO выберите номер точки

привязки, которую следует активировать,
подтвердите выбор с помощью кнопки ENT

Активация точки привязки

Подтверждение активации точки привязки. ЧПУ

устанавливает индикацию и – если определено –
разворот плоскости обработки

Выход из таблицы точки привязки

608 Ручное управление и наладка

Активация точки привязки из таблицы точки привязки в NC-

14.4 Задание координат точки привязки без помощи щупа

программе
Для активации точки привязки из таблицы точки привязки во
время выполнения программы используется цикл 247. В цикле
247 следует определить только номер точки привязки, которую
нужно активировать (см. руководство пользователя по циклам,
цикл 247 НАЗНАЧЕНИЕ КООРДИНАТ ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ).

HEIDENHAIN iTNC 530 609

 14.5 Использование
14.5 Использование измерительного щупа
измерительного щупа
Обзор

Компания HEIDENHAIN берет на себя

ответственность за правильную работу функций
циклов измерительного щупа только в том случае,
если используются щупы производства HEIDENHAIN!

В режиме ручного управления доступны следующие циклы

измерительных щупов:

Функция Softkey стр.

Калибровка рабочей длины Стр. 616

Калибровка рабочего радиуса Стр. 617

Определение разворота плоскости Стр. 621

обработки с помощью прямой

Установка точки привязки на Стр. 626

выбираемой оси

Установка угла в качестве точки Стр. 627

привязки

Установка центра окружности в Стр. 629

качестве точки привязки

Установка средней оси в качестве Стр. 631

точки привязки

Определение разворота плоскости Стр. 632

обработки по двум
отверстиям/круглым островам

Установка точки привязки по четырем Стр. 632

отверстиям/круглым цапфам

Назначение центра окружности по Стр. 632

трем отверстиям/островам

610 Ручное управление и наладка

Выбор цикла измерительного щупа

14.5 Использование измерительного щупа

 Выберите режим работы "Ручное управление" или "Эл.
маховичок"
 Выберите функцию ощупывания: нажмите
клавишу Softkey ФУНКЦИЯ ОЩУПЫВАНИЯ.
Система ЧПУ отобразит дополнительные
клавиши Softkey: см. таблицу выше
 Выберите цикл измерительного щупа: например,
нажмите Softkey ОЩУПЫВАНИЕ ROT; ЧПУ
выведет на экран соответствующее меню

Протоколирование значений измерения из

циклов измерительного щупа

Система ЧПУ должна быть подготовлена к этой

функции производителем станков. Соблюдайте
указания инструкции по обслуживанию станка!

После того, как система ЧПУ отработала произвольный цикл

измерительного щупа, ЧПУ показывает Softkey ПЕЧАТЬ. Когда
оператор нажимает Softkey, ЧПУ протоколирует текущие
значения активного цикла измерительного щупа. С помощью
функции PRINT в меню конфигурации интерфейсов (см.
руководство пользователя, „12 MOD-функции, настройка
интерфейса данных“) оператор устанавливает, должна ли
система ЧПУ:
 распечатывать результаты измерений
 сохранять результаты измерений на жестком диске ЧПУ
 сохранять результаты измерений в памяти ПК
Если оператор сохраняет результаты измерений в памяти, ЧПУ
генерирует ASCII-файл %TCHPRNT.A. Если в меню
конфигурации интерфейсов оператор не задал путь и интерфейс,
ЧПУ сохраняет файл %TCHPRNT в главной директории TNC:\.

Если оператор нажимает Softkey ПЕЧАТЬ, не следует

выбирать файл %TCHPRNT.A в режиме работы
Программирование/редактирование. В противном
случае ЧПУ выдаст сообщение об ошибке.
ЧПУ записывает результаты измерений
исключительно в файле %TCHPRNT.A. Если оператор
отрабатывает несколько циклов измерительного
поочередно и намерен сохранить значения их
измерений в памяти, следует защитить содержимое
файла %TCHPRNT.A между циклами измерительного
щупа, скопировав или переименовав этот файл.
Формат и содержимое файла %TCHPRNT
устанавливает производитель станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 611

 Запись результатов измерения из циклов
14.5 Использование измерительного щупа
измерительного щупа в таблицу нулевых
точек

Эта функция активна только в том случае, если в ЧПУ

активирована таблица нулевых точек (бит 3 в
машинном параметре 7224.0 =0).
Используйте данную функцию для сохранения
измеренных значений в системе координат заготовки.
Чтобы сохранить значения измерения в
фиксированной системе координат станка (REF-
координаты), следует использовать Softkey ВВОД В
ТАБЛ. ТОЧКИ ПРИВ. (смотри „Запись результатов
измерения из циклов измерительного щупа в таблицу
точки привязки” на странице 613).

С помощью Softkey ВВОД В ТАБЛ. НУЛ. ТОЧЕК ЧПУ может после

выполнения любого цикла измерительного щупа записать
значения измерения в таблицу нулевых точек:

Внимание опасность столкновения!

Следует учесть, что в случае активного смещения
нулевой точки ЧПУ всегда относит значение
ощупывания к активной точке привязки (или к
последней назначенной в режиме ручного управления
точке привязки), хотя в индикации положения
смещение нулевой точки пересчитывается.

 Выполните любую функцию ощупывания

 Введите желаемые координаты точки привязки в предлагаемые
для этого поля ввода (в зависимости от выполненного цикла
измерительного щупа).
 Введите номер нулевой точки в поле ввода Номер в таблице =
 Введите имя таблицы нулевых точек (полный путь) в поле ввода
Таблица нулевых точек
 Нажмите Softkey ВВОД В ТАБЛ. НУЛ. ТОЧЕК, система ЧПУ
сохранит нулевую точку под введенным номером в указанной
таблице нулевых точек

612 Ручное управление и наладка

Запись результатов измерения из циклов

14.5 Использование измерительного щупа

измерительного щупа в таблицу точки
привязки

Используйте данную функцию, если нужно сохранить

значения измерения в фиксированной системе
координат станка (REF-координаты). Чтобы сохранить
значения измерения в системе координат заготовки,
нужно использовать Softkey ВВОД В ТАБЛ. НУЛ.
ТОЧЕК (смотри „Запись результатов измерения из
циклов измерительного щупа в таблицу нулевых
точек” на странице 612).

С помощью Softkey ВВОД В ТАБЛ. ТОЧКИ ПРИВ. система ЧПУ

после выполнения любого цикла измерительного щупа может
записать значения измерения в таблицу точки привязки. Затем
результаты измерения сохраняются относительно
фиксированной системы координат станка (REF-координаты).
Таблица точки привязки называется [Link] и хранится в
директории TNC:\.

Внимание опасность столкновения!

Следует учесть, что в случае активного смещения
нулевой точки ЧПУ всегда относит значение
ощупывания к активной точке привязки (или к
последней назначенной в режиме ручного управления
точке привязки), хотя в индикации положения
смещение нулевой точки пересчитывается.

 Выполните любую функцию ощупывания

 Введите желаемые координаты точки привязки в предлагаемые
для этого поля ввода (в зависимости от выполненного цикла
измерительного щупа).
 Введите в поле ввода Номер в таблице: номер точки привязки
 Нажмите Softkey ВВОД В ТАБЛ. ТОЧКИ ПРИВЯЗ.: ЧПУ сохранит
нулевую точку под введенным номером в таблице точки
привязки.

Если перезаписывается активная точка привязки, ЧПУ

отображает предупреждение. Тогда оператору
следует решить, намерен ли он действительно
выполнить перезапись (=клавиша ENT) или нет
(=клавиша NO ENT).

HEIDENHAIN iTNC 530 613

 Сохранение значений измерения в таблице
14.5 Использование измерительного щупа
точки привязки паллеты

Используйте данную функцию, если хотите измерить

точки привязки палеты. Данная функция должна
активироваться производителем станка.
Для того, чтобы можно было сохранить значение
измерения в таблице точки привязки паллеты,
требуется активировать нулевую точку привязки до
начала операции ощупывания. Нулевая точка
привязки содержит запись 0 во всех осях таблицы
точки привязки!

 Выполните любую функцию ощупывания

 Введите желаемые координаты точки привязки в предлагаемые
для этого поля ввода (в зависимости от выполненного цикла
измерительного щупа).
 Введите в поле ввода Номер в таблице: номер точки привязки
 Нажмите Softkey ВВОД В ТАБЛ. ТОЧКИ ПРИВ. ПАЛЛЕТ: ЧПУ
сохранит нулевую точку под введенным номером в таблице
точки привязки паллет.

614 Ручное управление и наладка

14.6 Калибровка измерительного

14.6 Калибровка измерительного щупа

щупа
Введение
Для того, чтобы можно было точно определить фактическую точку
переключения измерительного щупа, нужно калибровать
измерительный щуп, иначе ЧПУ не сможет получить точные
результаты измерений.

Следует всегда калибровать измерительный щуп при:

 вводе в эксплуатацию
 поломке щупа
 смене щупа
 изменении подачи ощупывания
 ошибках, вызванных, например, нагреванием станка
 изменении активной оси инструмента

При калибровке ЧПУ определяет "рабочую" длину

измерительного стержня и "рабочий" радиус наконечника щупа.
Для калибровки измерительного щупа следует зажать
регулировочное кольцо, имеющее известную высоту и
внутренний радиус, на столе станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 615

 Калибровка рабочей длины
14.6 Калибровка измерительного щупа

Рабочая длина измерительного щупа всегда

отсчитывается от точки привязки инструмента. Как
правило, производитель станка устанавливает точку
привязки инструмента на конце шпинделя. Z
 Назначьте точку привязки на оси шпинделя таким образом,
чтобы для стола станка действовало: Z=0. Y
 Выберите функцию калибровки длины щупа:
нажмите Softkey ФУНКЦИЯ ОЩУПЫВАНИЯ и KAL.
L. ЧПУ выведет на экран окно меню с четырьмя 5
X
полями ввода
 Введите ось инструмента (клавиша оси)
 Точка привязки: введите высоту регулировочного
кольца
 В пунктах меню "Рабочий радиус наконечника
щупа" и "Рабочая длина" не требуется вводить
каких-либо данных
 Установите измерительный щуп вплотную над
поверхностью регулировочного кольца
 Если необходимо, измените направление
перемещения: выберите его с помощью Softkey
или клавиш со стрелками
 Сканирование поверхности: нажмите кнопку NC-
старт

616 Ручное управление и наладка

Калибровка рабочего радиуса и компенсация

14.6 Калибровка измерительного щупа

смещения центра измерительного щупа
Как правило, ось измерительного щупа не совпадает точно с осью
шпинделя. Функция калибровки определяет смещение оси
измерительного щупа относительно оси шпинделя и производит
их расчетное выравнивание.
В зависимости от настройки машинного параметра 6165 Z
(установка шпинделя активна/неактивна), стандартная операция
калибровки может выполняться по-разному. В то время, как при
активной установке шпинделя операция калибровки Y
осуществляется с помощью единственного NC-старта, в случае
неактивной установки шпинделя оператор может решить, следует
выполнять калибровку смещения центра или нет. X
Во время калибровки смещения центра система ЧПУ 10
поворачивает измерительный щуп на 180°. Поворот
инициируется дополнительной функцией, определенной
производителем станков в машинном параметре 6160.
При выполнении ручной калибровки следует действовать
следующим образом:
 В режиме ручного управления установите наконечник щупа в
отверстии регулировочного кольца
 Выберите функцию калибровки для радиуса
наконечника щупа и смещения центра щупа:
нажмите Softkey KAL. R
 Выберите ось инструмента, введите радиус
регулировочного кольца
 Ощупывание: 4x нажмите кнопку NC-старт.
Измерительный щуп измерит по одной позиции
отверстия в каждом направлении оси и рассчитает
рабочий радиус наконечника щупа
 Для завершения действия функции калибровки
нажмите Softkey КОНЕЦ

Система ЧПУ должна быть подготовлена

производителем станка к определению смещения
центра наконечника щупа. Соблюдайте указания
инструкции по обслуживанию станка!

 Определите смещение центра наконечника щупа:

нажмите Softkey 180°. Система ЧПУ повернет
измерительный щуп на 180°
 Ощупывание: 4x нажмите кнопку NC-старт.
Измерительный щуп измерит по одной позиции
отверстия в каждом направлении оси и рассчитает
смещение центра измерительного щупа

HEIDENHAIN iTNC 530 617

 Отображение значений калибровки
14.6 Калибровка измерительного щупа
ЧПУ сохраняет в памяти рабочую длину, рабочий радиус и
величину смещения центра измерительного щупа и учитывает эти
значения позже при использовании измерительного щупа. Для
отображение записанных в памяти значений нажмите КАЛ. L и
КАЛ. R.

Если используется несколько измерительных щупов

или данных калибровки: Смотри „Управление
несколькими кадрами данных калибровки”,
страница 618.

Управление несколькими кадрами данных

калибровки
Если на станке применяется несколько измерительных щупов или
щупов, расположенных крестообразно, оператору при
необходимости следует использовать несколько кадров данных
калибровки.
Для использования нескольких кадров данных калибровки
следует установить машинный параметр 7411=1. Получение
данных калибровки идентично принципу работы с
использованием одного измерительного щупа, тем не менее, ЧПУ
записывает данные калибровки в таблицу инструментов, если
оператор выходит из меню калибровки и подтверждает запись
данных калибровки в таблицу нажатием кнопки ENT.
Система ЧПУ заносит данные калибровки в следующие столбцы
таблицы «Инструмент»:
 Рабочий радиус наконечника щупа: столбец R
 Смещение центра X: CAL-OF1
 Смещение центра Y: CAL-OF2
 Угол калибровки: ANGLE
 Усредненное смещение центра (действительно только для
цикла 441): DR
Активный номер инструмента при этом определяет строку в
таблице инструментов, в которой ЧПУ записывает данные.

Обратите внимание на то, чтобы при использовании

измерительного щупа был активен правильный номер
инструмента независимо от того, будет ли цикл
измерительного щупа отработан в автоматическом
режиме или в режиме ручного управления.
Система ЧПУ отображает номер и имя инструмента в
меню калибровки, если машинный параметр 7411
установлен =1.

618 Ручное управление и наладка

14.7 Компенсация наклонного

измерительного щупа
14.7 Компенсация наклонного положения заготовки с помощью
положения заготовки с
помощью измерительного
щупа
Введение
Система ЧПУ компенсирует неровное закрепление заготовки на
основе расчета с помощью "разворота плоскости обработки".
Для этого ЧПУ назначает в качестве угла разворота угол,
образуемый поверхностью заготовки и опорной осью угла
плоскости обработки. См. рис. справа. Y Y
При желании можно компенсировать неровное положение
заготовки путем поворота круглого стола.

Всегда выбирайте направление ощупывания

наклонного положения заготовки, перпендикулярное PA
опорной оси угла.
Для правильного расчета разворота плоскости X X
обработки при выполнении программы следует A B
программировать обе координаты плоскости
обработки в первом кадре перемещения.
Разворот плоскости обработки также можно
использовать в комбинации с PLANE-функцией; в
таком случае следует сначала активировать разворот
плоскости обработки, а затем PLANE-функцию.
Если оператор изменяет разворот плоскости
обработки, ЧПУ при выходе из меню выдаст запрос о
том, намерен ли оператор сохранить измененный
разворот плоскости обработки в соответствующей
активной строке таблицы точки привязки. В таком
случае подтвердите выбор нажатием кнопки ENT.

ЧПУ может также выполнить истинную, трехмерную

компенсацию зажима, если станок подготовлен к
этому. При необходимости обратитесь к
производителю станка.
Задав Бит #18 в MP7680, можно подавить сообщение
об ошибке Межосевой угол неравен углу поворота при
определении разворота плоскости и при выверке
заготовки с помощью оси вращения с ручными
циклами ощупывания. Благодаря этому вы можете
определять разворот плоскости на местах, которые
были бы недоступны без поворотной головки.

HEIDENHAIN iTNC 530 619

 измерительного щупа Обзор
14.7 Компенсация наклонного положения заготовки с помощью

Цикл Softkey
Разворот плоскости обработки по 2 точкам:
ЧПУ определяет угол между линией, соединяющей
центры 2 точек, и заданным положением (опорная
ось угла).

Разворот плоскости обработки по 2

отверстиям/островам:
ЧПУ определяет угол между линией, соединяющей
центры отверстий/островов, и заданным
положением (опорная ось угла).

Выверка заготовки по 2 точкам:

ЧПУ определяет угол между линией, соединяющей
центры 2 точек, и заданным положением (опорная
ось угла) и компенсирует неровное положение
путем вращения круглого стола.

620 Ручное управление и наладка

Определение разворота плоскости обработки

измерительного щупа
14.7 Компенсация наклонного положения заготовки с помощью
по 2 точкам
 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ ROT
 Установите измерительный щуп вблизи первой
точки ощупывания
 Выберите направление ощупывания,
перпендикулярное опорной оси угла: выберите
ось и направление с помощью Softkey
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
 Установите измерительный щуп вблизи второй
точки ощупывания
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт. Система
ЧПУ определит разворот плоскости обработки и
отобразит угол за диалогом Угол разворота =

Сохранение разворота плоскости в таблице точки привязки

 После завершения процесса ощупывания ведите в поле ввода
Номер в таблице: номер точки привязки, в которой система ЧПУ
должна сохранить активный разворот плоскости
 Нажмите Softkey ВВОД В ТАБЛИЦУ ТОЧКИ ПРИВ., чтобы
сохранить разворот плоскости обработки в таблице точки
привязки

Сохранение разворота плоскости в таблице точки привязки

паллеты

Для того, чтобы можно было сохранить разворот

плоскости в таблице точки привязки паллеты,
требуется активировать нулевую точку привязки до
начала операции ощупывания. Нулевая точка
привязки содержит запись 0 во всех осях таблицы
точки привязки!

 После завершения процесса ощупывания ведите в поле ввода

Номер в таблице: номер точки привязки, в которой система ЧПУ
должна сохранить активный разворот плоскости
 Нажмите Softkey ВВОД В ТАБЛ. ТОЧКИ ПРИВ. ПАЛЛЕТ, чтобы
сохранить разворот плоскости обработки в таблице точки
привязки паллет
ЧПУ отображает активную точку привязки паллеты в
дополнительной индикации состояния (смотри „Общая
информация о палетах (закладка PAL)” на странице 99).

HEIDENHAIN iTNC 530 621

 измерительного щупа Отображение разворота плоскости обработки
14.7 Компенсация наклонного положения заготовки с помощью
Угол разворота плоскости обработки находится в индикации угла
разворота после повторного выбора ОЩУПЫВАНИЕ ROT.
Система ЧПУ также отображает угол разворота в дополнительной
индикации состояния (СОСТОЯНИЕ POS.)
В индикации состояния включается символ разворота плоскости
обработки, когда ЧПУ перемещает оси станка в соответствии с
параметрами разворота плоскости обработки.

Отмена разворота плоскости обработки

 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ ROT
 Введите угол разворота „0“, назначьте нажатием кнопки ENT
 Завершите функцию ощупывания нажатием кнопки END

622 Ручное управление и наладка

Определение разворота плоскости обработки

измерительного щупа
14.7 Компенсация наклонного положения заготовки с помощью
по 2 отверстиям/островам
 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ ROT (2 панель Softkey)
 Должно быть выполнено ощупывание круговой
цапфы: выбор с помощью клавиши Softkey
 должно быть выполнено ощупывание отверстий:
выбор с помощью клавиши Softkey

Ощупывание отверстий
Предварительно установите измерительный щуп приблизительно
в центре отверстия. После нажатия внешней кнопки NC-СТАРТ
система ЧПУ автоматически ощупывает четыре точки на стенке
отверстия.
Затем переместите измерительный щуп к следующему отверстию
и выполните его ощупывание таким же образом. ЧПУ повторяет
эту операцию до тех пор, пока не будут ощупаны все отверстия
для определения точки привязки.

Ощупывание круглой цапфы

Установите измерительный щуп вблизи первой точки
ощупывания круглой цапфы. С помощью Softkey выберите
направление ощупывания, выполните операцию ощупывания с
помощью внешней клавиши СТАРТ. Выполните операцию четыре
раза.

Сохранение разворота плоскости в таблице точки привязки

 После завершения процесса ощупывания ведите в поле ввода
Номер в таблице: номер точки привязки, в которой система ЧПУ
должна сохранить активный разворот плоскости
 Нажмите Softkey ВВОД В ТАБЛИЦУ ТОЧКИ ПРИВ., чтобы
сохранить разворот плоскости обработки в таблице точки
привязки

HEIDENHAIN iTNC 530 623

 измерительного щупа Выверка заготовки по 2 точкам
14.7 Компенсация наклонного положения заготовки с помощью

 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey

ОЩУПЫВАНИЕ ROT (2 панель Softkey)
 Установите измерительный щуп вблизи первой
точки ощупывания
 Выберите направление ощупывания,
перпендикулярное опорной оси угла: выберите
ось и направление с помощью Softkey
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
 Установите измерительный щуп вблизи второй
точки ощупывания
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт. Система
ЧПУ определит разворот плоскости обработки и
отобразит угол за диалогом Угол разворота =

Выверка заготовки

Внимание опасность столкновения!

Отведите щуп перед выверкой таким образом, чтобы
исключить возможность столкновения с заготовкой
или зажимным приспособлением.

 Нажмите Softkey ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ КРУГЛОГО СТОЛА,

система ЧПУ отобразит предупреждение для отвода щупа
 Выполните процесс выверки с помощью NC-старт: система ЧПУ
выполнит позиционирование круглого стола
 После завершения процесса ощупывания ведите в поле ввода
Номер в таблице: номер точки привязки, в которой система ЧПУ
должна сохранить активный разворот плоскости

Сохранение наклонного положения в таблице точки привязки

 После завершения процесса ощупывания ведите в поле ввода
Номер в таблице: номер точки привязки, в которой система ЧПУ
должна сохранить установленное наклонное положение
заготовки
 Нажмите Softkey ВВОД В ТАБЛИЦУ ТОЧКИ ПРИВ., чтобы
сохранить смещение по оси вращения в таблице точки привязки

624 Ручное управление и наладка

14.8 Задание координат точки

14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа

привязки с помощью щупа
Обзор
Функции назначения координат точки привязки на выровненной
заготовке выбираются при помощи следующих клавиш Softkey:
Softkey Функция стр.
Установка координат точки Стр. 626
привязки на произвольной оси

Установка угла в качестве точки Стр. 627

привязки

Установка центра окружности в Стр. 629

качестве точки привязки

Средняя ось в качестве точки Стр. 631

привязки

Внимание опасность столкновения!

Следует учесть, что в случае активного смещения
нулевой точки ЧПУ всегда относит значение
ощупывания к активной точке привязки (или к
последней назначенной в режиме ручного управления
точке привязки), хотя в индикации положения
смещение нулевой точки пересчитывается.

HEIDENHAIN iTNC 530 625

 Установка координат точки привязки на
14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа
произвольной оси
 Выбор функции ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ POS
 Установите измерительный щуп вблизи точки
ощупывания
 Выберите направление ощупывания и Z
одновременно ось, для которой назначается точка
привязки, например, Z в направлении Z – Y
ощупывание: выберите с помощью Softkey
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
X
 Точка привязки: введите заданную координату,
присвойте ее с помощью Softkey УСТ. ТОЧКИ
ПРИВЯЗКИ или запишите значение в таблицу
(смотри „Запись результатов измерения из циклов
измерительного щупа в таблицу нулевых точек”,
страница 612, или смотри „Запись результатов
измерения из циклов измерительного щупа в
таблицу точки привязки”, страница 613, или
смотри „Сохранение значений измерения в
таблице точки привязки паллеты”, страница 614)
 Завершение функции ощупывания: нажмите
кнопку END

626 Ручное управление и наладка

Угол в качестве точки привязки –

14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа

скопировать точки, ощупывание которых
будет выполняться для разворота плоскости
обработки
 Выбор функции ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ P
 Точки ощупывания из разворота плоскости Y Y
обработки ?: нажмите кнопку ENT, чтобы
назначить координаты точек ощупывания
 Установите измерительный щуп вблизи первой
точки ощупывания на кромке заготовки, которая
не будет ощупываться для разворота плоскости
обработки Y=?
P P
 Выберите направление ощупывания: выбор с
помощью клавиши Softkey X X
X=?
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
 Установите измерительный щуп вблизи второй
точки ощупывания на той же кромке
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
 Точка привязки: введите обе координаты точки
привязки в окне меню, назначьте их с помощью
Softkey УСТ. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ или запишите
значения в таблицу (смотри „Запись результатов
измерения из циклов измерительного щупа в
таблицу нулевых точек”, страница 612, или смотри
„Запись результатов измерения из циклов
измерительного щупа в таблицу точки привязки”,
страница 613, или смотри „Сохранение значений
измерения в таблице точки привязки паллеты”,
страница 614)
 Завершение функции ощупывания: нажмите
кнопку END

HEIDENHAIN iTNC 530 627

 Угол в качестве точки привязки – не
14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа
принимать точки, ощупывание которых будет
выполняться для разворота плоскости
обработки
 Выбор функции ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ P
 Точки ощупывания из разворота плоскости обработки ?:
отрицательный ответ с помощью кнопки NO ENT(вопрос
диалога появляется только в том случае, если перед этим был
выполнен разворот плоскости обработки)
 Дважды выполните измерение обеих кромок заготовки
 Точка привязки: введите координаты точки привязки, назначьте
ее при помощи Softkey УСТ. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ или запишите
значения в таблицу (смотри „Запись результатов измерения из
циклов измерительного щупа в таблицу нулевых точек”,
страница 612 или смотри „Запись результатов измерения из
циклов измерительного щупа в таблицу точки привязки”,
страница 613, или смотри „Сохранение значений измерения в
таблице точки привязки паллеты”, страница 614)
 Завершение функции ощупывания: нажмите кнопку END

628 Ручное управление и наладка

Центр окружности в качестве точки привязки

14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа

Центры отверстий, круглых карманов, полных цилиндров, цапф,
круглых островов и т.п. можно назначать в качестве точек Y
привязки.

Круглый карман:
При ощупывании система ЧПУ снимает размеры внутренней Y+
стенки кармана во всех четырех направлениях осей координат.
Для разорванных окружностей (дуг окружностей) направление X– X+
ощупывания может быть выбрано произвольно.
 Поместите наконечник щупа приблизительно в центр
окружности Y–
 Выбор функции ощупывания: выберите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ CC
X
 Сканирование: нажмите кнопку NC-старт четыре
раза. Измерительный щуп поочередно ощупывает
4 точки на внутренней стенке окружности
 Если нужно работать с измерением отгиба (только
Y
для станков с ориентацией шпинделя, зависит от Y–
MP6160) нажмите Softkey 180° и повторно
выполните ощупывание 4 точек на внутренней X+
стенке окружности
 Если оператору необходимо работать без
измерения отгиба: следует нажать кнопку END
 Точка привязки: введите обе координаты центра
окружности в окне меню, назначьте при помощи X–
Softkey УСТ. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ или запишите
значения в таблицу (смотри „Запись результатов
измерения из циклов измерительного щупа в
таблицу нулевых точек”, страница 612 или смотри Y+ X
„Запись результатов измерения из циклов
измерительного щупа в таблицу точки привязки”,
страница 613)
 Завершение функции ощупывания: нажмите
клавишу END

HEIDENHAIN iTNC 530 629

 Наружная окружность:
14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа
 Установите наконечник щупа вблизи первой точки ощупывания
вне окружности
 Выберите направление ощупывания: выбор с помощью
соответствующей клавиши Softkey
 Сканирование: нажмите кнопку NC-старт
 Повторите операцию ощупывания для остальных 3 точек. См.
илл. справа внизу
 Точка привязки: введите координаты точки привязки, назначьте
ее при помощи Softkey УСТ. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ или запишите
значения в таблицу (смотри „Запись результатов измерения из
циклов измерительного щупа в таблицу нулевых точек”,
страница 612 или смотри „Запись результатов измерения из
циклов измерительного щупа в таблицу точки привязки”,
страница 613, или смотри „Сохранение значений измерения в
таблице точки привязки паллеты”, страница 614)
 Завершение функции ощупывания: нажмите кнопку END

После ощупывания система ЧПУ отображает текущие

координаты центра окружности и радиус окружности PR.

630 Ручное управление и наладка

Средняя ось в качестве точки привязки

14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа

 Выберите функцию измерения нажатием Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ Y
 Установите измерительный щуп вблизи первой
точки ощупывания
 Выберите направление ощупывания с помощью
Softkey
X– X+
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
 Установите измерительный щуп вблизи второй
точки ощупывания
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
 Точка привязки: введите координаты точки
привязки в окне меню, назначьте ее с помощью X
Softkey УСТ. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ или запишите
значение в таблицу (смотри „Запись результатов
измерения из циклов измерительного щупа в
таблицу нулевых точек”, страница 612, или смотри
„Запись результатов измерения из циклов Y
измерительного щупа в таблицу точки привязки”,
страница 613, или смотри „Сохранение значений
измерения в таблице точки привязки паллеты”,
страница 614)
 Завершение функции ощупывания: нажмите X+ X–
кнопку END

HEIDENHAIN iTNC 530 631

 Установка точек привязки с помощью
14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа
отверстий/круглых цапф
На второй панели Softkey находятся клавиши Softkey, при помощи
которых можно использовать отверстия и круглые цапфы для
установки точек привязки.

Выберите, что будет ощупываться, отверстия или круглые

цапфы
Согласно базовой настройке выполняется ощупывание
отверстий.
 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey
ФУНКЦИЯ ОЩУПЫВАНИЯ, переключите панель
Softkey
 Выберите функцию ощупывания: нажмите,
например, Softkey ОЩУПЫВАНИЕ ROT
 Должно быть выполнено ощупывание круговой
цапфы: выбор с помощью клавиши Softkey
 Должно быть выполнено ощупывание отверстий:
выбор с помощью клавиши Softkey

Ощупывание отверстий
Предварительно установите измерительный щуп приблизительно
в центре отверстия. После нажатия внешней кнопки NC-СТАРТ
система ЧПУ автоматически ощупывает четыре точки на стенке
отверстия.
Затем переместите измерительный щуп к следующему отверстию
и выполните его ощупывание таким же образом. ЧПУ повторяет
эту операцию до тех пор, пока не будут ощупаны все отверстия
для определения точки привязки.

Ощупывание круглой цапфы

Установите измерительный щуп вблизи первой точки
ощупывания круглой цапфы. С помощью Softkey выберите
направление ощупывания, выполните операцию ощупывания с
помощью внешней клавиши СТАРТ. Выполните операцию четыре
раза.

Обзор

Цикл Softkey
Разворот плоскости обработки по двум
отверстиям:
ЧПУ определяет угол между линией, соединяющей
центры отверстий, и заданным положением
(опорная ось угла)

632 Ручное управление и наладка

 14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа
Цикл Softkey
Точка привязки по 4 отверстиям:
ЧПУ определяет точку пересечения двух
отверстий, которые были ощупаны вначале, и двух
ощупанных после этого отверстий. При этом
следует выполнять ощупывание крест накрест (так,
как это изображено на Softkey), так как в противном
случае ЧПУ неверно рассчитает точку привязки

Центр окружности по 3 отверстиям:

ЧПУ определяет круговую траекторию, на которой
находятся все 3 отверстия, и рассчитывает для
круговой траектории центр окружности.

Измерение заготовок с помощью щупа

Измерительный щуп можно также использовать в режимах
работы "Ручное управление" и "Эл. маховичок" для выполнения
простых измерений на заготовке. Для более сложных задач
измерения предлагается множество программируемых циклов
ощупывания (см. руководство пользователя по циклам, глава 16,
"Автоматический контроль заготовок"). С помощью
измерительного щупа оператор определяет:
 координаты позиции и на их основе
 размеры и углы заготовки

Определение координаты позиции на выровненной

заготовке
 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ POS
 Установите измерительный щуп вблизи точки
ощупывания
 Выберите направление ощупывания и
одновременно ось, к которой должна относиться
координата: выберите соответствующую клавишу
Softkey.
 Запустите операцию ощупывания: нажмите кнопку
NC-старт
Система ЧПУ отобразит координату точки ощупывания как точку
привязки.

Определение координат угловой точки на плоскости

обработки
Определение координат угловой точки: Смотри „Угол в качестве
точки привязки – не принимать точки, ощупывание которых будет
выполняться для разворота плоскости обработки”, страница 628.
Система ЧПУ отображает координаты угла, прошедшего
ощупывание, как точку привязки.

HEIDENHAIN iTNC 530 633

 Определение размеров заготовки
14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа
 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ POS
Z
 Установите измерительный щуп вблизи первой
точки ощупывания A
 Выберите направление ощупывания с помощью
Softkey
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
A
 Запишите указанное в качестве точки привязки Y
значение (только в том случае, если заданная
ранее точка привязки остается действительной) B X
 Точка привязки: введите „0“ l
 Прервите диалог: нажмите кнопку END
 Повторный выбор функции ощупывания: нажмите
Softkey ОЩУПЫВАНИЕ POS
 Установите измерительный щуп вблизи второй
точки ощупывания B
 Выберите направление ощупывания с помощью
Softkey: та же ось, но направление,
противоположное тому, которое было задано при
первом ощупывании.
 Ощупывание: нажмите кнопку NC-старт
В индикации точки привязки указано расстояние между двумя
точками на оси координат.
Снова назначьте для индикации позиции значения,
действовавшие до измерения длины
 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ POS
 Выполните повторное ощупывание в первой точке ощупывания
 Введите для точки привязки записанное значение
 Прервите диалог: нажмите кнопку END
Измерение угла
С помощью измерительного щупа можно определить угол на
плоскости обработки. Измеряется
 угол между опорной осью угла и кромкой заготовки или
 угол между двумя кромками
Измеренный угол отображается в виде значения, составляющего
не более 90°.

634 Ручное управление и наладка

Определение угла между опорной осью угла и кромкой

14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа

заготовки
 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey
ОЩУПЫВАНИЕ ROT
 Угол разворота: запишите отображаемый угол
поворота, если впоследствии захотите
восстановить выполненный ранее разворот
плоскости обработки
 Выполните разворот плоскости обработки по
стороне, используемой для сравнения (смотри
„Компенсация наклонного положения заготовки с
помощью измерительного щупа” на странице 619)
 С помощью Softkey ОЩУПЫВАНИЕ ROT выведите
индикацию угла между опорной осью угла и PA
кромкой заготовки в качестве угла разворота
 Отмените разворот плоскости обработки или
восстановите первоначальный разворот
плоскости обработки
 Назначьте для угла разворота записанное
значение Z

Определение угла между двумя кромками заготовки L?

Y
 Выберите функцию ощупывания: нажмите Softkey a?
ОЩУПЫВАНИЕ ROT 100
X
 Угол разворота: запишите указанный угол разворота, если
a?
впоследствии захотите восстановить выполненный ранее
разворот плоскости обработки
 Выполните разворот плоскости обработки для первой стороны
(смотри „Компенсация наклонного положения заготовки с 100
–10
помощью измерительного щупа” на странице 619).
 Ощупывание второй стороны производится как же, как при
развороте плоскости обработки, не задавайте для угла
разворота значение, равное 0!
 С помощью Softkey ОЩУПЫВАНИЕ ROT отобразите угол РА
между кромками заготовки как угол разворота
 Отмените разворот плоскости обработки или восстановите
первоначальный разворот плоскости обработки: задайте для
угла разворота записанное значение

HEIDENHAIN iTNC 530 635

 Использование функций ощупывания
14.8 Задание координат точки привязки с помощью щупа
механическими щупами или индикаторами
Если на станке отсутствует электронный измерительный щуп, все
вышеописанные функции ощупывания в ручном режиме
(исключение: функции калибровки) можно использовать также с
механическими щупами или при простом касании.
Вместо электронного сигнала, автоматически генерируемого
измерительным щупом в рамках функции ощупывания, оператор
инициирует коммутационный сигнал для назначения позиции
ощупывания вручную, с помощью клавиши. При этом выполните
действия в указанной последовательности:
 С помощью Softkey выберите любую функцию
ощупывания
 Переместите механический щуп в первую
позицию, которая должна быть назначена
системой ЧПУ
 Назначьте позицию: нажмите клавишу
"Присвоение фактической позиции", ЧПУ сохранит
в памяти текущую позицию
 Переместите механический щуп в следующую
позицию, которая должна быть скопирована
системой ЧПУ
 Назначьте позицию: нажмите клавишу
"Присвоение фактической позиции", ЧПУ сохранит
в памяти текущую позицию
 При необходимости выполните подвод к другим
позициям и назначьте их, как это было описано
выше
 Точка привязки: введите координаты новой точки
привязки в окне меню, назначьте ее с помощью
Softkey УСТ. ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ или запишите
значения в таблицу (смотри „Запись результатов
измерения из циклов измерительного щупа в
таблицу нулевых точек”, страница 612, или смотри
„Запись результатов измерения из циклов
измерительного щупа в таблицу точки привязки”,
страница 613)
 Завершение функции ощупывания: нажмите
клавишу END

636 Ручное управление и наладка

14.9 Наклон плоскости

14.9 Наклон плоскости обработки (ПО-опция 1)

обработки (ПО-опция 1)
Применение, принцип работы

Функции для наклона плоскости обработки должны

быть адаптированы производителем станка к
конкретной системе ЧПУ и станку. При наличии
определенных поворотных головок (поворотных Y
столов) производитель станка устанавливает, как Z
система ЧПУ интерпретирует запрограммированные в
цикле углы: как координаты осей вращения или как B
угловые компоненты наклонной плоскости. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.
10°
Система ЧПУ поддерживает наклон плоскостей обработки на
станках с поворотными головками и поворотными столами.
Типичным примером применения, например, являются X
наклонные отверстия или контуры, расположенные в
пространстве под наклоном. При этом плоскость обработки
всегда наклоняется вокруг активной нулевой точки. Обычно
процесс обработки программируется на главной плоскости
(например, плоскости XY), но выполняется на той плоскости,
которая была наклонена к главной плоскости.
Для наклона плоскости обработки существуют три функции:
 Разворот в ручном режиме и в режиме эл. маховичка с помощью
клавиши Softkey 3D ROT, смотри „Активация наклона в ручном
режиме”, страница 641
 Управляемый наклон, цикл 19 ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ в
программе обработки (см. руководство пользователя по
циклам, цикл 19 ПЛОСКОСТЬ ОБРАБОТКИ)
 Управляемый наклон, PLANE-функция в программе обработки
(смотри „Функция PLANE: наклонение плоскости обработки
(опция ПО 1)” на странице 507)
Функции ЧПУ для “Наклона плоскости обработки” - это функции
преобразования координат. При этом плоскость обработки всегда
располагается перпендикулярно направлению оси инструмента.

HEIDENHAIN iTNC 530 637

 При наклоне плоскости обработки ЧПУ, как правило, различает
14.9 Наклон плоскости обработки (ПО-опция 1)
два типа станков:
 Станок с поворотным столом
 Приведите заготовку в желаемое положение обработки путем
соответствующего позиционирования поворотного стола,
например, при помощи L-кадра
 Положение преобразуемой оси инструмента по отношению к
фиксированной системе координат станка не изменяется.
Если оператор поворачивает стол, т.е. заготовку, например,
на 90°, система координат не поворачивается вместе с ним.
Если в режиме ручного управления будет нажата клавиша
управления осями Z+, инструмент переместится в
направлении Z+
 ЧПУ учитывает для расчета преобразованной системы
координат только механически обусловленные смещения
соответствующего поворотного стола – так называемые
“трансляционные” участки
 Станок с поворотной головкой
 Оператор должен привести заготовку в желаемое положение
обработки путем соответствующего позиционирования
поворотной головки, например, с помощью L-кадра
 Положение наклоненной (преобразованной) оси инструмента
изменяется относительно фиксированной системы координат
станка: если оператор поворачивает головку станка, т.е.
инструмент, например, по оси B на +90°, система координат
поворачивается вместе с ней. Если в режиме ручного
управления будет нажата клавиша управления осями Z+,
инструмент переместится в направлении X+ фиксированной
системы координат станка
 ЧПУ учитывает для расчета преобразованной системы
координат только механически обусловленные смещения
данного поворотного стола (так называемые
„трансляционные“ участки) и смещения, возникшие из-за
поворота инструмента (трехмерная поправка на длину
инструмента)

638 Ручное управление и наладка

Подвод к референтным меткам при

14.9 Наклон плоскости обработки (ПО-опция 1)

наклонных осях
При наклонных осях подвод к референтным меткам
осуществляется с помощью внешних клавиш направления. При
этом ЧПУ проводит интерполяцию соответствующих осей.
Обратите внимание на то, чтобы функция “Наклон плоскости
обработки” была активна в режиме работы "Ручное управление" и
фактический угол оси вращения был занесен в поле меню.

Установка точки привязки в наклоненной

системе
После позиционирования оси вращения оператор назначает
точку привязки так же, как при работе с ненаклоненной системой.
Процедура работы ЧПУ при установке точки привязки зависит при
этом от настройки машинного параметра 7500 в таблице
кинематики:
 MP 7500, бит 5=0
Система ЧПУ проверяет при активной наклонной плоскости
обработки, совпадают ли текущие координаты осей вращения с
определенными оператором углами поворота (3D ROT-меню)
при установке точки привязки на осях X, Y и Z. Если функция
наклона плоскости обработки неактивна, ЧПУ проверяет,
находятся ли оси вращения в 0° (фактические позиции). Если
эти позиции не совпадают, ЧПУ выдает сообщение об ошибке.
 MP 7500, бит 5=1
ЧПУ не проверяет, совпадают ли текущие координаты осей
вращения (фактические позиции) с определенными оператором
углами наклона.

Внимание опасность столкновения!

Точку привязки всегда следует устанавливать на всех
трех главных осях.
Если оси вращения станка не отрегулированы,
следует ввести фактическую позицию оси вращения в
меню для ручного наклона: если фактическая позиция
оси (осей) вращения не совпадает с введенной, ЧПУ
неправильно рассчитает точку привязки.

Установка точки привязки на станках с

круглым столом
Если заготовка выверяется путем вращения круглого стола,
например, с помощью цикла ощупывания 403, то перед
установкой точки привязки на линейных осях X, Y и Z следует
после операции выверки обнулить ось круглого стола. В
противном случае ЧПУ выдаст сообщение об ошибке. Цикл 403
предоставляет эту возможность непосредственно, а именно
устанавливая параметр ввода (смотри инструкцию обслуживания
«Циклы импульсной системы», «Компенсация поворота через ось
вращения»).

HEIDENHAIN iTNC 530 639

 Установка точки привязки на станках с
14.9 Наклон плоскости обработки (ПО-опция 1)
системой смены головки
Если станок оснащен системой смены головки, оператор, как
правило, должен управлять точками привязки с помощью
таблицы точки привязки. Точки привязки, хранящиеся в таблицах
точек привязки содержат расчет активной кинематики станка
(геометрия головки). Если оператор заменяет головку новой, ЧПУ
учитывает новые, измененные размеры головки, так что активная
точка привязки сохраняется.

Отображение положения при наклонной

системе
Указанные в поле состояния позиции (ЗАДАННАЯ и
ФАКТИЧЕСКАЯ) относятся к наклонной системе координат.

Ограничения при наклоне плоскости

обработки
 Функции ощупывания "Разворот плоскости обработки" нет в
наличии, если в режиме ручного управления оператор
активировал функцию наклона плоскости обработки
 Функция "Присвоение фактической позиции" не допускается,
если активна функция наклона плоскости обработки
 PLC-позиционирование (определяется производителем станка)
не разрешено

640 Ручное управление и наладка

Активация наклона в ручном режиме

14.9 Наклон плоскости обработки (ПО-опция 1)

Выбор наклона в ручном режиме: нажмите Softkey
3D ROT

Установите курсор с помощью клавиш со

стрелками на пункт меню Ручное управление

Активация поворота в ручном режиме: нажмите

Softkey АКТИВНО

Переместите курсор на желаемую ось вращения с

помощью клавиши со стрелкой

Введите угол наклона

Завершите ввод: кнопка END

Для деактивации установите в меню "Наклон плоскости

обработки" желаемые режимы в положение "Неактивно".
Если функция "Наклон плоскости обработки" активна, и система
ЧПУ перемещает оси станка в соответствии с наклонными осями,
в индикации состояния загорается символ .
Если функция "Наклон плоскости обработки" для режима
"Отработка программы" установлена оператором в положение
"Активно", введенный в меню угол наклона действует с первого
кадра программы обработки, предназначенной для выполнения.
Если в программе обработки используется цикл 19 ПЛОСКОСТЬ
ОБРАБОТКИ или PLANE-функция, действуют определенные там
значения углов. Значения углов, записанные в меню,
перезаписываются вызванными значениями.

HEIDENHAIN iTNC 530 641

 Назначение текущего направления оси
14.9 Наклон плоскости обработки (ПО-опция 1)
инструмента текущим направлением
обработки (функция FCL 2)

Данная функция должна быть активирована

производителем станка. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.

С помощью этой функции можно в режимах "Ручное управление"

и "Эл. маховичок" перемещать инструмент, используя внешние
клавиши направления или маховичок в направлении,
указываемом осью инструмента в данный момент. Используйте
эту функцию, если
 необходимо вывести инструмент из материала во время
прерывания программы в 5-осевой программе в направлении
оси инструмента
 необходимо выполнить обработку с помощью установленного
инструмента, используя маховичок или внешние клавиши
направления в режиме ручного управления

Выбор наклона в ручном режиме: нажмите Softkey

3D ROT

Установите курсор с помощью клавиш со

стрелками на пункт меню Ручное управление

Активируйте активное направление оси

инструмента как активное направление
обработки: нажмите Softkey ОСЬ ИНСТРУМЕНТА

Завершите ввод: клавиша END

Для деактивации установите в меню "Наклон плоскости

обработки" пункт меню Ручное управление в положение
"Неактивно".
Если функция Перемещение в направлении оси инструмента
активна, в индикации состояния включается символ .

Эта функция также есть в наличии, когда оператор

прерывает выполнение программы и намерен
перемещать оси в ручном режиме.

642 Ручное управление и наладка

Позиционирование с
ручным вводом
данных
 15.1 Программирование и
15.1 Программирование и отработка простых программ
отработка простых программ
Для простых видов обработки или предварительного
позиционирования инструмента предназначен режим работы
"Позиционирование с ручным вводом данных". В нем можно
ввести и напрямую выполнить короткую программу в формате
программирования открытым текстом HEIDENHAIN или в
формате DIN/ISO. Также в режиме позиционирования с ручным
вводом данных доступны циклы обработки и измерительных
щупов, а также специальные функции (кнопка SPEC FCT).
Система ЧПУ автоматически сохраняет программу в файле $MDI.
При позиционировании с ручным вводом данных можно
активировать дополнительную индикацию состояния.

Позиционирование с ручным вводом данных

Выберите режим работы "Позиционирование с

ручным вводом данных". Запрограммируйте файл
$MDI с доступными функциями

Запустите выполнение программы нажатием

внешней клавиши СТАРТ

Ограничения:
Отсутствуют функции программирования свободного
контура FK, графики при программировании и графики
при отработке программ.
Файл $MDI не должен содержать вызов программы
(PGM CALL).

644 Позиционирование с ручным вводом данных

Пример 1

15.1 Программирование и отработка простых программ

В отдельной заготовке должно быть предусмотрено отверстие
глубиной 20 мм. После зажима заготовки, выверки и назначения
координат точки привязки нужно запрограммировать и проделать Z
отверстие с помощью нескольких строк программы.
Y
Сначала инструмент предварительно позиционируется над
заготовкой с помощью кадров прямых на безопасном расстоянии,
равном 5 мм, над отверстием. Затем проделывается отверстие с
помощью цикла 200 СВЕРЛЕНИЕ.
X
50

50

0 BEGIN PGM $MDI MM

1 TOOL CALL 1 Z S2000 Вызов инструмента: ось инструмента Z,
Частота вращения шпинделя 2000 об/мин
2 L Z+200 R0 FMAX Вывод инструмента из материала (FMAX =
ускоренный ход)
3 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3 Позиционирование инструмента с FMAX над
отверстием, включение шпинделя
4 CYCL DEF 200 СВЕРЛЕНИЕ Определение цикла СВЕРЛЕНИЕ
Q200=5 ;БЕЗОП. РАССТ. Безопасное расстояние инструмента над
отверстием
Q201=-15 ;ГЛУБИНА Глубина отверстия (знак числа=направление
работы)
Q206=250 ;F ВРЕЗАНИЕ Подача при сверлении
Q202=5 ;ГЛУБИНА ВРЕЗАНИЯ Глубина каждой подачи перед отводом
Q210=0 ;F-ВРЕМЯ НАВЕРХУ Время выдержки после каждого выхода из
материала в секундах
Q203=-10 ;КООРД. ПОВЕРХ. Координата поверхности заготовки
Q204=20 ;2 БЕЗОП. РАССТ. Безопасное расстояние инструмента над
отверстием
Q211=0.2 ;ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ ВНИЗУ Время выдержки на дне отверстия в секундах
5 CYCL CALL Вызов цикла СВЕРЛЕНИЕ
6 L Z+200 R0 FMAX M2 Вывод инструмента из материала
7 END PGM $MDI MM Конец программы

Функция прямых: Смотри „Прямая L”, страница 245, цикл

СВЕРЛЕНИЕ: см. руководство пользователя "Циклы", цикл 200
СВЕРЛЕНИЕ.

HEIDENHAIN iTNC 530 645

 Пример 2: компенсация смещения заготовки в станках с
15.1 Программирование и отработка простых программ
круглым столом

Следует выполнить разворот плоскости обработки с помощью

измерительного щупа. См. руководство пользователя "Циклы
измерительного щупа", “Циклы измерительного щупа в режимах
работы "Ручное управление" и "Эл. маховичок”, раздел
“Компенсация смещения заготовки”.

Запомните угол разворота и отмените разворот плоскости

обработки

Выберите режим работы "Позиционирование с

ручным вводом данных"

Выберите ось круглого стола, запомните угол

разворота и введите подачу, например, L C+2.561
F50

Завершите ввод

Нажмите кнопку NC-старт: наклонное положение

будет устранено поворотом круглого стола

646 Позиционирование с ручным вводом данных

Сохранение или удаление данных из $MDI

15.1 Программирование и отработка простых программ

Файл $MDI используется, как правило, для коротких и временных
программ. Если программа, тем не менее, должна быть
сохранена в памяти, следует выполнить действия,
перечисленные ниже.

Выберите режим работы:

"Программирование/редактирование"

Вызовите управление файлами: клавиша PGM

MGT (Program Management)

Выделите файл $MDI

Выберите “Копировать файл”: Softkey

КОПИРОВАТЬ

ЦЕЛЕВОЙ ФАЙЛ =

ОТВЕРСТИЕ Введите имя, под которым должно храниться в

памяти текущее содержимое файла $MDI

Выполните копирование

Выход из управления файлами: Softkey КОНЕЦ

Удалить содержимое файла $MDI можно подобным образом:

вместо копирования удалите содержимое клавишей Softkey
УДАЛИТЬ. При следующем переходе в режим работы
"Позиционирование с ручным вводом данных" ЧПУ отобразит
пустой файл $MDI.

Если необходимо удалить файл $MDI, то

 не разрешается запускать режим работы
"Позиционирование с ручным вводом данных" (в
том числе в фоновом режиме)
 не следует выбирать файл $MDI в режиме работы
"Программирование/редактирование"

Дополнительная информация: смотри „Копирование отдельного

файла”, страница 140.

HEIDENHAIN iTNC 530 647

 15.1 Программирование и отработка простых программ

648
Позиционирование с ручным вводом данных
Тест программы и
отработка программы
 16.1 Графика
16.1 Графика

Применение
В режимах работы "Отработка программы" и "Тест программы"
система ЧПУ графически моделирует обработку. С помощью
клавиш Softkey можно выбрать
 вид сверху
 изображение в 3 плоскостях
 трехмерное изображение
Графика ЧПУ соответствует изображению заготовки,
обрабатываемой цилиндрическим инструментом. Если активна
таблица инструмента, оператор может отобразить обработку
радиусной фрезой. Для этого следует ввести R2 = R в таблицы
инструментов.
Система ЧПУ не отображает графику, если
 текущая программа не содержит действующего определения
заготовки
 не выбрана ни одна программа

Благодаря новым функциям трехмерной графики

можно моделировать обработку на наклонной
плоскости обработки и многостороннюю обработку в
режиме работы Тест программы после моделирования
программы в другом графическом представлении.
Минимальные системные требования для этой
функции - наличие аппаратного обеспечения MC 422
B. Для ускорения моделирования тестовой графики
при использовании более ранних моделей
оборудования следует установить бит 5 в машинном
параметре 7310 равным 1. Таким образом, функции,
реализованные специально для новой трехмерной
графики, будут деактивированы.
ЧПУ не обеспечивает графического отображения
запрограммированного в TOOL CALL-кадре припуска
на радиус DR.

650 Тест программы и отработка программы

Графическое моделирование при использовании

16.1 Графика
специальных приложений
Как правило, NC-программы содержат вызов инструмента,
который при помощи определенного номера инструмента
автоматически определяет данные инструмента для
графического моделирования.
Для специальных приложений, в которых не требуется наличие
данных инструмента (например, лазерная резка, лазерное
сверление или водоструйная резка), можно настроить машинные
параметры с 7315 по 7317 таким образом, чтобы система ЧПУ
должна была выполнять графическое моделирование и в том
случае, если оператор не активировал данные инструмента. Тем
не менее, как правило, всегда необходим вызов инструмента,
содержащий определение направления оси инструмента
(например, TOOL CALL Z), ввод номера инструмента не
требуется.

HEIDENHAIN iTNC 530 651

 Настройка скорости выполнения теста программы
16.1 Графика
Скорость теста программы можно настроить только в
том случае, если активирована функция „Индикация
времени обработки“ (смотри „Выбор функции
секундомера” на странице 660). В противном случае
ЧПУ всегда выполняет тест программы с максимально
возможной скоростью.
Последняя настроенная скорость остается активной
до тех пор (в том числе при перерыве в
электроснабжении), пока не будет изменена.

После запуска программы ЧПУ отображает следующие клавиши

Softkey, при помощи которых можно настроить скорость
моделирования:

Функции Softkey
Тестирование программы с той же скоростью, с
которой она будет отрабатываться (с учетом
запрограммированных подач)
Пошаговое увеличение скорости выполнения
теста

Пошаговое уменьшение скорости выполнения

теста

Выполнение тестирования с максимально

возможной скоростью (базовая настройка)

Вы можете настроить скорость моделирования и перед запуском

выполнения программы:
 Переключите панель Softkey дальше

 Выберите функции настройки скорости

моделирования
 Выберите нужную функцию с помощью Softkey,
например, пошаговое увеличение скорости
выполнения теста

652 Тест программы и отработка программы

Обзор: виды

16.1 Графика
В режимах отработки программы и в режиме работы
"Тест программы" ЧПУ отображает следующие клавиши Softkey:

Вид Softkey
Вид сверху

изображение в 3 плоскостях

трехмерное изображение

Ограничение во время выполнения программы

Синхронное графическое отображение обработки

невозможно, если процессор ЧПУ уже загружен
сложными задачами обработки или обработкой
поверхностей большой площади. Пример: строчное
фрезерование всей заготовки большим инструментом.
Система ЧПУ прекращает отображать графику и
выводит текст ОШИБКА в окне графики. Тем не
менее, выполнение обработки продолжается.
ЧПУ не отображает графически многоосевую
обработку в графике отработки программы во время
отработки. В таких случаях в окне графики возникает
сообщение об ошибке Ось невозможно отобразить.

Вид сверху
Графическое моделирование при данном виде графического
представления происходит наиболее быстро.

Если ваш станок снабжен мышью, то можно, установив

курсор мыши на любую часть заготовки, считывать в
строке состояния значение глубины в этом месте.

 Выберите вид сверху нажатием клавиши Softkey

 Для отображения глубины в этом виде графики
действительно следующее: чем глубже, тем
темнее

HEIDENHAIN iTNC 530 653

 Изображение в 3 плоскостях
16.1 Графика
На изображении показан вид сверху с двумя сечениями, как на
техническом чертеже. Символ слева под графикой указывает на
то, выполнено ли изображение согласно методу проекции 1 или
методу проекции 2 стандарта DIN 6, часть 1 (выбирается с
помощью MP7310).
Если используется изображение в 3 плоскостях, можно применять
функции увеличения фрагмента, смотри „Увеличение
фрагмента”, страница 658.
Дополнительно можно смещать плоскость резания, используя
клавиши Softkey:
 Нажмите Softkey для изображения заготовки в 3
плоскостях
 Переключайте панели Softkey до тех пор, пока не
появится Softkey для выбора функции смещения
плоскости резания
 Выберите функции для смещения плоскости
резания: ЧПУ отобразит следующие клавиши
Softkey

Функция Softkey
Сместите вертикальную плоскость
резания вправо или влево

Сместите вертикальную плоскость

резания вперед или назад

Сместите горизонтальную плоскость

резания вверх или вниз

Положение плоскости резания отображается на дисплее во время

перемещения.
Базовая настройка плоскости резания выбрана так, что на
плоскости обработки она находится в центре заготовки, а по оси
инструмента - на верхней кромке заготовки.

Координаты линии резания

Внизу в окне графики ЧПУ активирует координаты линии резания
относительно нулевой точки заготовки. Отображаются только
координаты, находящиеся на плоскости обработки. Эта функция
активируется с помощью машинного параметра 7310.

654 Тест программы и отработка программы

Трехмерное изображение

16.1 Графика
Система ЧПУ отображает заготовку в пространстве. Если у
оператора имеется соответствующее аппаратное обеспечение,
ЧПУ также отображает с помощью трехмерной графики с высоким
разрешением обработку на наклонной плоскости обработки и
многоосевую обработку.
Трехмерное изображение можно вращать вокруг вертикальной
оси и поворачивать вокруг горизонтальной оси, используя
клавиши Softkey. Если к ЧПУ подключена мышь, эту функцию
также можно выполнять, удерживая нажатой правую кнопку
мыши.
Очертания заготовки в начале графического моделирования
можно представить в виде рамок.
В режиме работы "Тест программы" можно использовать функцию
увеличения фрагмента, смотри „Увеличение фрагмента”,
страница 658.
 Выберите трехмерное изображение нажатием
клавиши Softkey. Двойным нажатием клавиш
Softkey оператор переключается на трехмерную
графику высокого разрешения. Переключение
возможно только в том случае, если
моделирование уже завершено. Графика с
высоким разрешением более детально
отображает поверхность обрабатываемой
заготовки.

Скорость построения трехмерной графики зависит от

длины режущих кромок (столбец LCUTS в таблице
инструмента). Если LCUTS определен равным 0
(базовая настройка), то в процессе моделирования
длина кромок рассчитывается как бесконечная, что
приводит к большой продолжительности вычислений.
Если оператору не требуется определять LCUTS, для
машинного параметра 7312 можно установить
значение в диапазоне между 5 и 10. Так ЧПУ
внутренне ограничивает длину кромок до значения,
получаемого при умножении MP7312 на диаметр
инструмента.

HEIDENHAIN iTNC 530 655

 Поворот и увеличение/уменьшение трехмерного
16.1 Графика
изображения
 Выполняйте переключение на панели Softkey до
тех пор, пока не появится Softkey для выбора
функций "Поворот" и "Увеличение/уменьшение"
 Выберите функции для поворота и
увеличения/уменьшения:

Функция Softkey
Поворот изображения по вертикальной
оси с шагом = 5°

Поворот изображения по
горизонтальной оси с шагом = 5°

Пошаговое увеличение изображения.

Если изображение увеличено, ЧПУ
показывает букву Z в нижней строке окна
графики

Пошаговое уменьшение изображения.

Если изображение уменьшено, ЧПУ
отображает букву Z в нижней строке окна
графики

Возврат к запрограммированному
размеру изображения

3D-графиком можно управлять также с помощью мыши. В вашем

распоряжении находятся следующие функции:
 Для трехмерного поворота показанной графики: нажмите
правую кнопку мыши и, удерживая ее нажатой, переместите
мышь. ЧПУ отображает систему координат, которая
представляет ориентацию детали, активную в данный момент.
После того, как правая кнопка мыши будет отпущена, ЧПУ
сориентирует заготовку в определенном направлении
 Для смещения изображаемой графики: нажмите среднюю
кнопку мыши или колесико мыши и, не отпуская, переместите
мышь. ЧПУ сместит заготовку в соответствующем направлении.
После того, как средняя кнопка мыши будет отпущена, ЧПУ
сдвинет заготовку в определенную позицию
 Для увеличения определенной области с помощью мыши: при
нажатой левой кнопки мыши выделите прямоугольную область.
С помощью горизонтального и вертикального перемещения
мыши вы можете перемещать область масштабирования.
После того, как левая кнопка мыши будет отпущена, ЧПУ
увеличит определенную область заготовки
 Быстрое увеличение и уменьшение площади обзора с помощью
мыши: вращайте колесико мыши вперед или назад
 Двойной щелчок правой кнопкой мыши: выберите стандартный
вид

656 Тест программы и отработка программы

Включение и выключение рамок для показа очертаний

16.1 Графика
заготовки
 Выполняйте переключение на панели Softkey до тех пор, пока
не появится Softkey для выбора функций "Поворот" и
"Увеличение/уменьшение"
 Выберите функции для поворота и
увеличения/уменьшения:
 Включение рамок для BLK-FORM: установите
курсор в Softkey на ИНДИКАЦИЯ
 Выключение рамок для BLK-FORM: установите
курсор в Softkey на ВЫКЛ

HEIDENHAIN iTNC 530 657

 Увеличение фрагмента
16.1 Графика
Фрагмент можно изменить в режимах работы "Тест программы" и
"Отработка программы" при использовании любого вида
графического представления.
Для этого следует остановить процесс графического
моделирования или выполнения программы. Функция увеличения
фрагмента всегда действует во всех видах изображения.

Изменение степени увеличения фрагмента

Клавиши Softkey: см. таблицу
 Если необходимо, остановите графическое моделирование
 Переключайте панель Softkey в режимах работы "Тест
программы" или "Отработка программы" до тех пор, пока не
появится Softkey для выбора увеличения фрагмента
 Переключайте панель Softkey до тех пор, пока не
появится Softkey для выбора функций увеличения
фрагмента
 Выберите функцию для увеличения фрагмента
 Выберите сторону заготовки при помощи Softkey
(см. таблицу внизу)
 Уменьшите или увеличьте заготовку, удерживая
нажатой Softkey „–“ или „+“
 Перезапустите тест или отработку программы
нажатием Softkey СТАРТ (RESET + СТАРТ
возвращает форму и размеры заготовки к
исходным)

Функция Softkey
Выбор левой/правой стороны заготовки

Выбор передней/задней стороны

заготовки

Выбор верхней/нижней стороны

заготовки

Уменьшение или
увеличение поверхности резания
заготовки

Назначение фрагмента

658 Тест программы и отработка программы

Положение курсора при увеличении фрагмента

16.1 Графика
Во время увеличения фрагмента ЧПУ указывает координаты той
оси, которая подвергается обрезке. Координаты соответствуют
диапазону, установленному для увеличения фрагмента. Слева от
косой черты ЧПУ указывает координату диапазона с наименьшим
значением (MIN-точку), справа от нее - координату с наибольшим
значением (MAX-точку).
Если изображение увеличено, ЧПУ отображает в правой нижней
части дисплея MAGN.
Если система ЧПУ не может далее уменьшать или увеличивать
заготовку, в ней выполняется вызов соответствующего
сообщения об ошибке в окне графики. Чтобы удалить сообщение
об ошибке, следует повторно увеличить или уменьшить заготовку.

Повтор графического моделирования

Графическое моделирование программы обработки можно
проводить так часто, как это необходимо. Для этого можно
восстановить предыдущее изображение заготовки или
увеличенного фрагмента заготовки.

Функция Softkey
Отображение необработанной заготовки с
последним выбранным увеличением фрагмента

Сброс увеличения фрагмента таким образом,

чтобы система ЧПУ показала обработанную или
необработанную заготовку согласно
запрограммированной BLK-форме

При нажатии Softkey ЗАГОТОВКА КАК BLK FORM ЧПУ

снова отобразит (в том числе после фрагмента без
ФРАГМЕНТ НАЗНАЧИТЬ) заготовку с
запрограммированными размерами.

Изображение инструмента
В графическом виде сверху и при изображении в 3 плоскостях
можно задать отображение инструмента во время
моделирования. ЧПУ изображает инструмент с диаметром,
заданным в таблице инструментов.

Функция Softkey
Не отображать инструмент при моделировании

Отображать инструмент при моделировании

HEIDENHAIN iTNC 530 659

 Определение времени обработки
16.1 Графика
Режимы работы при выполнении программы
Индикация времени с момента запуска программы до конца
программы. При прерывании время останавливается.

Тест программы
При подсчете времени система ЧПУ учитывает следующие
пункты:
 Движения перемещений с подачей
 Время выдержки
 Настройки динамики станка (ускорения, настройки фильтра,
движение по траектории)
Подсчитанное системой ЧПУ время не учитывает движения на
ускоренном ходу и время, зависящее от станка (например, смена
инструмента).
Если функция измерения времени обработки включена, можно
создать файл, в котором будет указано время применения всех
использованных в программе инструментов (смотри „Проверка
использования инструмента” на странице 209).

Выбор функции секундомера

 Переключайте панель Softkey до тех пор, пока не
появится Softkey для выбора функций
секундомера
 Выберите функции секундомера

 Выберите нужную функцию с помощью Softkey,

например, сохранение показанного времени в
памяти

Функции секундомера Softkey

Включение (ВКЛ)/выключение (ВЫКЛ) функции
измерения времени обработки

Сохранение показанного времени в памяти

Отображение суммы сохраняемого в памяти и

показанного времени

Сброс показанного времени

Система ЧПУ выполняет сброс времени обработки в

процессе теста программы, как только начинает
отрабатываться новая BLK-ФОРМА.

660 Тест программы и отработка программы

16.2 Функции индикации

16.2 Функции индикации программы

программы
Обзор
В режимах выполнения программы и в режиме работы "Тест
программы" ЧПУ отображает клавиши Softkey, с помощью
которых программу обработки можно выводить на дисплей
постранично:

Функции Softkey
Переход на предыдущую страницу программы,
отображаемую на дисплее

Переход на следующую страницу программы,

отображаемую на дисплее

Переход в начало программы

Переход в конец программы

HEIDENHAIN iTNC 530 661

 16.3 Тест программы
16.3 Тест программы

Применение
В режиме работы "Тест программы" моделируется отработка
программ и частей программ для того, чтобы уменьшить
количество ошибок при выполнении программы. Система ЧПУ
поддерживает обнаружение
 геометрических несоответствий
 отсутствующих данных
 невыполнимых переходов
 нарушений рабочего пространства
 столкновений элементов, контроль за столкновениями которых
выполняется (требуется ПО-опция DCM, смотри „Контроль
столкновений в режиме работы "Тест программы"”,
страница 429)
Дополнительно можно пользоваться следующими функциями:
 покадровое выполнение теста программы
 прерывание теста в любом кадре
 пропуск кадров
 функции графического изображения
 определение времени обработки
 дополнительная индикация состояния

Если на станке установлена ПО-опция DCM

(динамический контроль столкновений), то в процессе
теста программы можно также проводить проверку
возможности столкновения (смотри „Контроль
столкновений в режиме работы "Тест программы"” на
странице 429)

662 Тест программы и отработка программы

 16.3 Тест программы
Осторожно, опасность столкновения!
При графическом моделировании система ЧПУ может
моделировать не все из фактически выполняемых
станком перемещений, например,
 перемещения при смене инструмента,
определенные фирмой-производителем станка в
макросе смены инструмента или в PLC
 движения позиционирования, определенного
фирмой-производителем станка в макросе
функции М
 позиционирование, выполняемое фирмой-
производителем через PLC
 позиционирование, при котором меняются палеты
Поэтому фирма HEIDENHAIN рекомендует начинать
перемещения в каждой программы с осторожностью,
даже если во время теста программы не появлялись
сообщения об ошибке, и не происходило видимых
повреждений заготовки.
Система ЧПУ, как правило, всегда запускает тест
программы после вызова инструмента со следующей
позиции:
 центр заданной заготовки в плоскости обработки
 На оси инструмента 1 мм над определенной в
BLK ФОРМЕ MAX-точкой
Если вызывается тот же самый инструмент, система
ЧПУ продолжает моделировать программу с
запрограммированной до вызова инструмента
позиции.
Чтобы достичь четкости действий при отработке,
следует после смены инструмента выполнить подвод к
позиции, с которой ЧПУ может выполнить
позиционирование для обработки без опасности
столкновения.

Для режима работы "Тест программы" производитель

станка также может определить макрос смены
инструмента, который точно моделирует процедуру
работы станка; соблюдайте указания инструкции по
обслуживанию станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 663

 Выполнение теста программы
16.3 Тест программы
При активном центральном запоминающем устройстве
инструментов следует заранее активировать таблицу
инструмента для теста программы (статус S). Для этого в режиме
работы "Тест программы" следует выбрать таблицу инструмента,
используя меню управления файлами (PGM MGT).
С помощью MOD-функции ЗАГОТОВКА В РАБ. ПРОСТРАНСТВЕ
активируется контроль рабочего пространства для теста
программы смотри „Изображение заготовки в рабочем
пространстве”, страница 709.
 Выберите режим работы "Тест программы"
 С помощью клавиши PGM MGT вызовите меню
управления файлами и выберите файл, который
должен быть протестирован или
 выберите начало программы: при помощи
клавиши GOTO выберите строку “0” и подтвердите
ввод нажатием кнопки ENT
Система ЧПУ отобразит следующие клавиши Softkey:

Функции Softkey
Сброс заготовки и тест всей программы

Тест всей программы

Тест каждого кадра программы по отдельности

Остановка теста программы (клавиша Softkey

отображается только в том случае, если оператор
запустил тест программы)

Оператор может в любое время – даже в циклах обработки –

прервать тест программы, а затем его продолжить. Для того,
чтобы не потерять возможность продолжить тест, нельзя
выполнять следующие операции:
 выбирать другой кадр с помощью клавиш со стрелками или
клавиши GOTO
 производить изменения в программе
 менять режим работы
 выбирать новую программу

664 Тест программы и отработка программы

Выполнение теста программы до определенного кадра

16.3 Тест программы

При использовании СТОП ПРИ N ЧПУ выполняет тест программы
только до кадра с номером N.
 Выберите начало программы в режиме работы "Тест
программы"
 Выберите выполнение теста программы до определенного
кадра: нажмите Softkey СТОП ПРИ N
 Стоп при N: введите номер кадра, по достижении
которого следует прекратить тест программы
 Программа: введите имя программы, содержащей
кадр с выбранным номером; ЧПУ показывает
название выбранной программы; если остановка
программы должна произойти в программе,
вызванной с помощью PGM CALL, то следует
ввести это имя
 Поиск до: P: если требуется войти в таблицу точек,
здесь следует ввести номер строки, в которую
нужно будет войти
 Таблица (PNT): если требуется войти в таблицу
точек, здесь следует ввести имя таблицы точек, в
которую нужно будет войти
 Повторения: введите количество повторений,
которые должны быть выполнены, если N
находится в повторяющейся части программы
 Протестируйте фрагмент программы: нажмите
Softkey СТАРТ; ЧПУ тестирует программу до
введенного кадра

HEIDENHAIN iTNC 530 665

 Выбор кинематики для теста программы
16.3 Тест программы
Эта функция должна быть активирована
производителем станка.

Данную функцию можно использовать для того, чтобы

тестировать программы, кинематика которых не совпадает с
активной кинематикой станка (например, на станках со сменой
головки или переключением области перемещения).
Если производитель станка сохранил на станке несколько
различных вариантов кинематики, то для теста программы можно
активировать один из вариантов кинематики при помощи MOD-
функции. Это не повлияет на активную кинематику станка.
 Выберите режим работы "Тест программы"
 Выберите программу, которую нужно
протестировать
 Выберите MOD-функцию

 Включите отображение доступных вариантов

кинематики в окне перехода, при необходимости
перейдите к следующей панели Softkey.
 Выберите нужный вариант кинематики при
помощи клавиш со стрелками и введите его
кнопкой ENT

После включения системы управления в режиме

работы "Тест программы", как правило, активна
кинематика станка. При необходимости снова
выберите вариант кинематики для теста программы
после включения системы.
Если кинематика выбирается через кодовое слово
kinematic, то ЧПУ переключается с кинематики станка
на тестовую кинематику и обратно.

666 Тест программы и отработка программы

Задание наклонной плоскости обработки для тестирования

16.3 Тест программы

программы

Эта функция должна быть активирована

производителем станка.

Эту функцию можно использовать на станках, на которых вы

хотите задавать плоскость обработки путем ручной настройки
осей станка.
 Выберите режим работы "Тест программы"
 Выберите программу, которую нужно
протестировать
 Выберите MOD-функцию

 Выберите меню выбора плоскости обработки

 Активируйте или деактивируйте функцию кнопкой
ENT
 Скопируйте текущие координаты оси вращения из
режима работы станка или
 переместите курсор на желаемую ось вращения и
введите значение оси вращения, которое система
ЧПУ должна учесть при моделировании

Если эта функция активирована производителем

станка, то система ЧПУ больше не деактивирует
функцию наклона плоскости обработки при выборе
новой программы.
При моделировании программы, которая не содержит
TOOL CALL-кадра система ЧПУ использует в
качестве оси инструмента ту ось, которую вы
активировали в ручном режиме для ощупывания
вручную.
Следите за тем, чтобы активная кинематика при
тестировании программы подходила к программе,
которую вы хотите протестировать. В противном
случае система ЧПУ выдаст сообщение об ошибке.

HEIDENHAIN iTNC 530 667

 16.4 Отработка программы
16.4 Отработка программы

Применение
В режиме работы "Выполнение программы в автоматическом
режиме" ЧПУ непрерывно отрабатывает программу обработки до
конца программы или до запрограммированного прерывания.
В режиме "Покадровое выполнение программы" ЧПУ
отрабатывает каждый кадр по отдельности после того, как будет
нажата внешняя клавиша СТАРТ.
Следующие функции ЧПУ можно использовать в режимах
отработки программы:
 Прерывание выполнения программы
 Выполнение программы с определенного кадра
 Пропуск кадров
 Редактирование таблицы инструментов TOOL.T
 Контроль и изменение Q-параметров
 Наложение позиционирования маховичком
 Функции для графического изображения
 Дополнительная индикация состояния

668 Тест программы и отработка программы

Отработка программы обработки

16.4 Отработка программы

Подготовка
1 Закрепите заготовку на столе станка
2 Установите координаты точки привязки
3 Выберите необходимые таблицы и файлы палет (статус M)
4 Выберите программу обработки (статус M)

Подачу и частоту вращения шпинделя можно изменить

с помощью потенциометров.
С помощью Softkey FMAX, можно уменьшить скорость
подачи, если нужно провести отладку NC-программы.
Уменьшение скорости действительно для всех
движений с подачей и на ускоренном ходу. Введенное
оператором значение становится неактивным после
выключения/включения станка. Чтобы восстановить
заданную максимальную скорость подачи после
включения, следует снова ввести соответствующее
числовое значение.
Прежде чем запустить выполнение программы,
убедитесь, что вы обозначили все оси. В противном
случае система ЧПУ остановит обработку, как только
она станет выполнять NC-кадр с помощью
необозначенной оси.

Выполнение программы в автоматическом режиме

 Запустите программу обработки с помощью внешней клавиши
СТАРТ

Покадровое выполнение программы

 Каждый кадр программы обработки запускается отдельно с
помощью внешней клавиши СТАРТ

HEIDENHAIN iTNC 530 669

 Прерывание обработки
16.4 Отработка программы
Существуют разные варианты прерывания выполнения
программы:
 Запрограммированные прерывания
 Внешняя клавиша СТОП
 Переключение на покадровое выполнение программы
 Программирование неуправляемых осей (оси счетчика)
Если система ЧПУ регистрирует ошибку во время выполнения
программы, то она автоматически прерывает обработку.

Запрограммированные прерывания
Прерывания можно задать напрямую в программе обработки.
Система ЧПУ прерывает выполнение программы сразу по
достижении программой обработки кадра, содержащего
следующие данные:
 СТОП (с дополнительной функцией или без нее)
 Дополнительная функция M0, M2 или M30
 Дополнительная функция M6 (определяется производителем
станков)

Прерывание с помощью внешней клавиши СТОП.

 Нажмите внешнюю клавишу СТОП: кадр, отрабатываемый ЧПУ
в момент нажатия клавиши, выполняется не полностью; в
области индикации состояния мигает символ “*”
 Если продолжение обработки не требуется, следует выполнить
сброс ЧПУ с помощью Softkey ВНУТРЕННИЙ СТОП: символ “*”
в области индикации состояния погаснет. В этом случае
следует перезапустить программу с самого начала

Прерывание обработки переключением в режим работы

Покадровое выполнение программы
Во время выполнения программы обработки в режиме
"Выполнение программы в автоматическом режиме" выберите
"Покадровое выполнение программы". ЧПУ прервет обработку
после отработки текущего шага обработки.

670 Тест программы и отработка программы

Переходы в программе после прерывания

16.4 Отработка программы

Если вы прервали выполнение программы с помощью INTERNER
STOPP, система ЧПУ запоминает текущее состояние обработки.
Как правило вы можете продолжить обработку нажав NC-старт.
Если вы выберите другие строки программы с помощью GOTO,
система ЧПУ не восстановит в исходное значение функции,
действующие модально (например, M136). Это может привести к
нежелательным последствиям, например, к неверным подачам.

Осторожно, опасность столкновения!

Учитывайте, что переходы в программе с помощью
функции GOTO не восстанавливают значения
модальных функций
После прерывания всегда отрабатывайте начало
программы, выбирая ее повторно (кнопка PGM MGT).

HEIDENHAIN iTNC 530 671

 Программирование неуправляемых осей (оси счетчика)
16.4 Отработка программы
Эта функция должна быть адаптирована
производителем станка. Следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка.

ЧПУ автоматически прерывает отработку программы, если в

кадре перемещения запрограммирована ось, которая была
определена производителем станка как неуправляемая (ось
счетчика). В такой ситуации следует перемещать неуправляемые
оси в нужную позицию вручную. В левой части дисплея ЧПУ
указываются все заданные позиции, запрограммированные в
данном кадре, подвод к которым необходимо произвести. При
работе с неуправляемыми осями ЧПУ дополнительно показывает
остаток пути.
Как только правильная позиция будет достигнута по всем осям,
отработку программы можно будет продолжить, использовав NC-
старт.
 Выберите нужную последовательность подвода и
выполните перемещения, каждый раз используя
NC-старт. Неуправляемые оси следует
позиционировать вручную, ЧПУ показывает
остаток пути для данной оси (смотри „Повторный
подвод к контуру” на странице 678)
 При необходимости выберите вариант
перемещения управляемых осей: в наклонной или
в не наклонной системе координат
 При необходимости перемещайте управляемые
оси с помощью маховичка или клавиши
управления осями

672 Тест программы и отработка программы

Перемещение осей станка во время

16.4 Отработка программы

прерывания
Можно перемещать оси станка во время прерывания обработки
так же, как и в режиме работы "Ручное управление".

Опасность столкновения!
Если при наклоненной плоскости обработки
выполнение программы прерывается, можно с
помощью Softkey 3D ROT переключаться между
наклонной/не наклонной системой координат и
активным направлением оси инструмента.
Функция клавиш управления осями, маховичка и
модуля логики повторного подвода обрабатывается
ЧПУ соответствующим образом. При выходе из
материала обратите внимание на то, чтобы активной
была правильно выбранная система координат, а
значения углов осей вращения были внесены в 3D-
ROT-меню.

Пример использования:
Вывод шпинделя из материала после поломки инструмента
 Прервите обработку
 Активируйте внешние клавиши направления: нажмите Softkey
РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
 При необходимости активируйте при помощи Softkey 3D ROT ту
систему координат, в которой будете выполнять перемещения
 Перемещайте оси станка с помощью внешних клавиш
направления

При работе с некоторыми станками после нажатия

Softkey РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ следует нажать
внешнюю клавишу СТАРТ для активации внешних
клавиш направления. Следуйте указаниям инструкции
по обслуживанию станка.
Производитель станка может установить, что в случае
прерывания программы оператор будет перемещать
оси всегда в той системе координат, которая активна в
настоящий момент, то есть в определенных условиях
наклонена. Следуйте указаниям инструкции по
обслуживанию станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 673

 Продолжение выполнения программы после
16.4 Отработка программы
прерывания

Если выполнение программы прерывается во время

цикла обработки, то при повторном входе в программу
следует продолжить выполнение программы с начала
цикла. Система ЧПУ должна будет повторить уже
выполненные шаги обработки.

Если вы прерываете выполнение программы во время

повторения части программы или выполнения подпрограммы,
следует с помощью функции ПОИСК КАДРА N повторно
выполнить подвод к месту, в котором было прервано выполнение
программы.
При прерывании выполнения программы ЧПУ сохраняет в памяти
 данные последнего вызванного инструмента
 активные преобразования координат (например, смещение
нулевой точки, вращение, зеркальное отображение)
 координаты последнего определенного центра окружности

Следует учитывать, что сохраненные в памяти данные

остаются активными до момента их сброса (например,
до момента выбора новой программы).

Хранящиеся в памяти данные используются для повторного

подвода к контуру после ручного перемещения осей станка во
время прерывания (клавиша Softkey ПОДВОД К ПОЗИЦИИ).

Продолжение выполнения программы с помощью клавиши

СТАРТ
После прерывания можно продолжить выполнение программы
при помощи внешней клавиши СТАРТ, если отработка программы
была приостановлена следующим способом:
 Нажатием внешней клавиши СТОП
 Запрограммированным прерыванием

Продолжение выполнения программы после ошибки

 Устраните причину ошибки
 Сбросьте сообщение об ошибке на дисплее: нажмите кнопку CE
 Перезапустите программу или продолжите выполнение
программы с того места, в котором оно было прервано

После сбоя в работе системы ЧПУ

 Нажмите и удерживайте нажатой в течение двух секунд кнопку
END, ЧПУ выполнит быстрый перезапуск
 устраните причину ошибки
 Перезапустите программу

При повторном возникновении ошибки следует записать текст

сообщения об ошибке и сообщить о ней в сервисную службу.

674 Тест программы и отработка программы

Вход в программу в произвольном месте

16.4 Отработка программы

(поиск кадра)

Функция ПОИСК КАДРА N должна быть активирована

и адаптирована производителем станка. Следуйте
указаниям инструкции по обслуживанию станка.

С помощью функции ПОИСК КАДРА N (поиск кадра) можно

начинать отработку программы обработки с произвольно
выбранного оператором кадра N. Обработку заготовки до этого
кадра ЧПУ учитывает в расчетах. Она может отображаться
системой ЧПУ при помощи графики. Если вы входите на позицию
обработки в пределах таблицы точек, вы можете выбрать
позицию входа с графической поддержкой с помощью Softkey.
Если программа была прервана с помощью команды
ВНУТРЕННИЙ СТОП, то ЧПУ автоматически предлагает в
качестве кадра N для входа в программу тот кадр, в котором
программа была прервана.
ЧПУ сохранит эту точку прерывания в памяти, если программа
была прервана по причинам, указанным ниже:
 срабатывание аварийного выключателя
 сбой в электроснабжении
 сбой в управлении
После вызова функции поиска кадра вы можете при помощи
программной клавиши ВЫБРАТЬ ПОСЛЕДНИЙ КАДР, снова
активировать точку прерывания и запустить с помощью NC-старт.
Тогда ЧПУ после включения выдаст сообщение NC-программа
была прервана.

Запрещается начинать поиск кадра в подпрограмме.

Все необходимые программы, таблицы и файлы палет
должны быть выбраны в режиме выполнения
программы (статус M).
Если программа содержит запрограммированное
прерывание до конца поиска кадра, то в этом месте
поиск кадра прерывается. Чтобы продолжить поиск
кадра, следует нажать внешнюю клавишу СТАРТ.
После поиска кадра следует переместить инструмент
с помощью функции ПОДВОД К ПОЗИЦИИ в
установленную позицию.
Поправка на длину инструмента начинает действовать
только после вызова инструмента и следующего кадра
позиционирования. Этот принцип действует даже
тогда, когда была изменена только длина
инструмента.
Дополнительные функции M142 (удаление модальной
информации программы) и M143 (отмена разворота
плоскости обработки) при поиске кадра запрещены.

HEIDENHAIN iTNC 530 675

16.4 Отработка программы
При помощи машинного параметра 7680 задается, где
будет начинаться поиск кадра во вложенных
программах: в кадре 0 главной программы или в кадре
0 той программы, в которой выполнение программы
было прервано в последний раз.
С помощью Softkey 3D ROT можно переключать
систему координат для подвода к позиции входа в
программу между наклонной/не наклонной системой
координат и активным направлением оси инструмента.
Если нужно использовать поиск кадра в таблице
палет, сначала при помощи клавиш со стрелками
выберите в таблице палет программу, в которую нужно
войти, а затем выберите непосредственно Softkey
ПОИСК КАДРА N.
Во время поиска кадра система ЧПУ пропускает все
циклы измерительных щупов. Параметры
результатов, описываемые этими циклами, не
содержат в данном случае никаких значений.
Функции M142/M143 и M120 при поиске кадра
запрещены.
Перед запуском поиска кадра ЧПУ отменяет движения
перемещений, которые были совершены при
выполнении программы с M118 (совмещение
маховичком).

Осторожно, опасность столкновения!

Из соображений безопасности после поиска кадра
тщательно проверяйте остаточный путь до позиции
входа!
Если поиск кадра выполняется в программе,
содержащей M128, то ЧПУ при необходимости
совершает компенсационные перемещения.
Компенсационные движения накладываются на
движение подвода!

676 Тест программы и отработка программы

 Выбор первого кадра текущей программы как начала поиска

16.4 Отработка программы


кадра: введите с помощью GOTO значение “0”.
 Выбор поиска кадра: нажмите Softkey ПОИСК
КАДРА
 Номер кадра: введите номер кадра, при котором
должен заканчиваться поиск
 Имя программы: укажите имя программы, в
которую вам нужно войти. Изменение требуется
лишь в том случае, если вы хотите войти в
программу, вызываемую с помощью PGM CALL.
 Индекс точек: Если в поле Поиск до N вы
указываете номер кадра, в котором есть CYCL
CALL PAT-кадр, то система ЧПУ графически
отображает образец точек в поле
Предварительный просмотр файла. С помощью
Softkey СЛЕДУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ или
ПРЕДЫДУЩИЙ ЭЛЕМЕНТ вы можете выбирать
позицию ввода с графической поддержкой только
в том случае, если вы включили заставку
(установить Softkey ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ
ПРОСМОТР на ВКЛ)
 Повторы: введите количество повторов, которые
должны учитываться при поиске кадра, в случае,
если кадр N находится в повторяющейся части
программы или в многократно вызываемой
подпрограмме
 Запуск поиска кадра: нажмите внешнюю клавишу
СТАРТ
 Вход в контур (см. следующий фрагмент)

Вход с помощью клавиши GOTO

Осторожно, опасность столкновения!

При входе с помощью клавиши GOTO "Номер кадра"
ни ЧПУ, ни PLC не выполняют функций,
обеспечивающих безопасный вход.
Если оператор выполняет вход в подпрограмму при
помощи клавиши GOTO "Номер кадра", система ЧПУ
пропускает конец подпрограммы (LBL 0)! В таких
случаях, как правило, следует выполнять вход с
использованием функции "Поиск кадра"!

HEIDENHAIN iTNC 530 677

 Повторный подвод к контуру
16.4 Отработка программы
С помощью функции ПОДВОД К ПОЗИЦИИ система ЧПУ
перемещает инструмент к контуру заготовки в следующих
случаях:
 Повторный подвод после перемещения осей станка во время
прерывания, достигнутого без использования функции
ВНУТРЕННИЙ СТОП
 Повторный подвод после поиска кадра с функцией ПОИСК
КАДРА N, например, после прерывания с использованием
функции ВНУТРЕННИЙ СТОП
 Если позиция оси после открытия контура регулирования
изменилась во время прерывания программы (зависит от
станка)
 Если в кадре перемещения была также запрограммирована
неуправляемая ось (смотри „Программирование
неуправляемых осей (оси счетчика)” на странице 672)
 Выбор повторного подвода к контуру: выберите Softkey
ПОДВОД К ПОЗИЦИИ
 При необходимости верните станок в исходное состояние
 Переместите оси в последовательности, предлагаемой
системой ЧПУ на дисплее: нажмите кнопку NC-старт или
 переместите оси в любой последовательности, нажимая
клавиши Softkey ПОДВОД К X, ПОДВОД К Z и т.д., каждый раз
активируя выбор с помощью внешней клавиши СТАРТ
 Продолжение обработки: нажмите внешнюю клавишу СТАРТ

678 Тест программы и отработка программы

16.5 Автоматический запуск

16.5 Автоматический запуск программы

программы
Применение

Система ЧПУ должна быть подготовлена фирмой-

производителем станка к автоматическому запуску
программы, следуйте указаниям инструкции по
обслуживанию станка.

При помощи клавиши Softkey АВТОСТАРТ (см. рис. справа

вверху) можно в режиме отработки программы в заданное время
запустить программу, активную в данном режиме работы:
 Активируйте окно определения времени запуска
(см. рис. справа в центре)
 Время (ч:мин:сек): время, когда должен произойти
запуск программы
 Дата (ДД.MM.ГГГГ): дата запуска программы
 Чтобы активировать запуск программы:
установите клавишу Softkey АВТОСТАРТ на ВКЛ.

HEIDENHAIN iTNC 530 679

 16.6 Пропуск кадров
16.6 Пропуск кадров

Применение
Кадры, которые были помечены при программировании знаком
“/”, можно пропускать во время теста или отработки программы:
 Отмена выполнения или тестирования кадров
программы со знаком “/”: переместите Softkey в
положение ВКЛ
 Выполнение или тестирование кадров программы
со знаком “/”: переместите Softkey в положение
ВЫКЛ

Данная функция недействительна для кадров TOOL

DEF.
Последняя выбранная настройка сохраняется даже
после перерыва в электроснабжении.

Удаление знака „/“

 В режиме работы Программирование/редактирование выберите
кадр, в котором следует удалить знак фильтра
 Удалите знак „/“

680 Тест программы и отработка программы

16.7 Приостановка выполнения

16.7 Приостановка выполнения программы по выбору оператора

программы по выбору
оператора
Применение
ЧПУ по выбору оператора прерывает выполнение программы в
кадрах, в которых запрограммирована функция M1. Если M1
используется в режиме отработки программы, то система ЧПУ не
отключает шпиндель и подачу СОЖ. Соблюдайте указания
инструкции по обслуживанию станка.
 Отмена прерывания отработки или теста
программы в кадрах с M1: установите Softkey в
положение ВЫКЛ
 Задание прерывания отработки или теста
программы в кадрах с M1: установите Softkey в
положение ВКЛ

M1 не действует в режиме тестирования программы.

HEIDENHAIN iTNC 530 681

 16.7 Приостановка выполнения программы по выбору оператора

682
Тест программы и отработка программы
MOD-функции
 17.1 Выбор MOD-функции
17.1 Выбор MOD-функции

При помощи MOD-функций можно выбирать дополнительные

индикации и возможности ввода. Набор MOD-функций,
находящихся в распоряжении оператора, зависит от выбранного
режима работы.

Выбор MOD-функции

Выбор режима работы, в котором оператор хочет изменить MOD-

функции.
 Выберите MOD-функцию нажатием кнопки MOD.
На рисунках справа показаны типичные меню
дисплея для режимов
"Программирование/редактирование" (рис.
справа вверху), "Тест программы" (рис. справа
внизу) и для режима работы станка (рис. на
следующей странице)

Изменение настроек
 Выберите MOD-функцию в появившемся меню с помощью
клавиш со стрелками
Настройки можно изменить одним из трех способов в зависимости
от выбранной функции:
 Введя числовое значение напрямую, например, задавая
ограничения зоны перемещений
 Изменив настройки нажатием кнопки ENT, например, задавая
ввод программы
 Изменение настроек в окне выбора. Если имеется несколько
возможностей настройки, то можно нажатием клавиши GOTO
активировать окно, в котором отображены все возможности
настройки. Выберите нужную настройку нажатием
соответствующей клавиши с цифрой (слева от двоеточия) или
нажатием клавиши со стрелкой с последующим
подтверждением выбора при помощи кнопки ENT. Если
настройки изменять не требуется, окно закрывается нажатием
кнопки END.

Выход из MOD-функции

 Завершите работу с MOD-функцией нажатием Softkey КОНЕЦ

или кнопки END

684 MOD-функции
Обзор MOD-функций

17.1 Выбор MOD-функции

В зависимости от выбранного режима работы оператору
предлагаются следующие функции:
Программирование/редактирование:
 Индикация различных номеров ПО
 Ввод кодового числа
 Настройка интерфейса
 Функции диагностики (при необходимости)
 Ввод параметров пользователя, характерных для конкретного
станка (при необходимости)
 Отображение файлов помощи (при необходимости)
 Выбор кинематики станка (при необходимости)
 Загрузка обновлений
 Настройка часового пояса
 Запуск проверки носителей данных
 Настройка радиомаховичка HR 550
 Информация о лицензии
 Режим главного компьютера
Тест программы:
 Индикация различных номеров ПО
 Ввод кодового числа
 Настройка интерфейса передачи данных
 Изображение заготовки в рабочем пространстве
 Ввод параметров пользователя, характерных для конкретного
станка (при необходимости)
 Индикация файлов помощи (при необходимости)
 Выбор кинематики станка (при необходимости)
 Настройка функции 3D ROT (при необходимости)
 Настройка часового пояса
 Информация о лицензии
 Режим главного компьютера

HEIDENHAIN iTNC 530 685

 Все остальные режимы работы:
17.1 Выбор MOD-функции
 Индикация различных номеров ПО
 Индикация шифров имеющихся опций
 Выбор индикации положения
 Задание единицы измерения (мм/дюймы)
 Задание языка программирования для MDI
 Задание осей для назначения фактической позиции
 Назначение ограничений для зоны перемещений
 Отображение точек привязки
 Отображение рабочего времени
 Отображение файлов помощи (при необходимости)
 Настройка часового пояса
 Выбор кинематики станка (при необходимости)
 Информация о лицензии

686 MOD-функции
17.2 Номера ПО

17.2 Номера ПО
Применение
Следующие номера ПО появляются на экране ЧПУ после выбора
MOD-функции:
 NC: номер NC-ПО (администратором является HEIDENHAIN)
 PLC: номер или название PLC-ПО (администратором
является производитель станка)
 Уровень версии (FCL=Feature Content Level):
установленный в системе управления уровень версии
(смотри „Уровень версии (функции обновления)” на странице
10). На месте программирования ЧПУ покажет ---, так как там
управление уровнем версии отсутствует
 DSP1 - DSP3: номер ПО регулятора скорости вращения
(администратором является фирма HEIDENHAIN)
 ICTL1 и ICTL3: номер ПО регулятора тока (администратором
является фирма HEIDENHAIN)

HEIDENHAIN iTNC 530 687

 17.3 Ввод кодового числа
17.3 Ввод кодового числа

Применение
Для следующих функций ЧПУ необходим ввод кодового числа:

Функция Кодовое число

Выбор параметров пользователя и 123
копирование типовых файлов

Конфигурация карты Ethernet (не для NET123

iTNC530 с Windows XP)

Активация специальных функций при 555343

программировании Q-параметров

Дополнительно можно сформировать файл, содержащий

текущие номера ПО системы управления при помощи кодового
слова version:
 Введите кодовое слово version, подтвердите ввод нажатием
кнопки ENT
 ЧПУ отобразит на дисплее все текущие номера ПО
 Завершите обзор версии нажатием кнопки END

Копирование типовых файлов

Для различных типов файлов (файлы паллет, произвольно
определяемые таблицы, таблицы данных резания и т.д.) в
систему ЧПУ добавлены типовые файлы. Чтобы типовые файлы
были доступны в разделе ЧПУ, следуйте указанной
последовательности:
 Введите кодовое число 123, подтвердите ввод кнопкой ENT:
теперь вы находитесь в параметрах пользователя
 Нажмите клавишу MOD, система ЧПУ отобразит различную
информацию
 Нажмите Softkey UPDATE DATA, система ЧПУ переведет в
меню для обновления ПО.
 Нажмите Softkey COPY SAMPLE FILES, система ЧПУ скопирует
все имеющиеся типовые файлы в раздел ЧПУ. Обратите
внимание, что система ЧПУ перезаписывает уже измененные
вами типовые файлы (например, таблицы данных резания)
 Дважды нажмите клавишу END, теперь вы снова находитесь в
экране выхода

688 MOD-функции
17.4 Загрузка обновлений

17.4 Загрузка обновлений

Применение

Обязательно обратитесь к производителю станка

перед установкой обновлений.
После завершения процесса установки ЧПУ
осуществляет быстрый перезапуск системы. Перед
загрузкой обновлений следует привести станок в
состояние аварийного выключения.
Если действие еще не выполнено: подключите
сетевой диск, с которого будет загружено обновление.

С помощью этой функции можно легко обновить ПО на ЧПУ

 Выберите режим работы Программирование/редактирование.
 Нажмите клавишу MOD
 Запустите процесс обновления ПО: нажмите Softkey „Загрузить
сервисный пакет“ - ЧПУ откроет окно перехода для выбора
файлов для обновления
 С помощью клавиш со стрелками выберите директорию, в
которой будет сохранено обновление. При помощи кнопки ENT
можно раскрыть структуру поддиректорий
 Выберите файл, дважды щелкнув на выбранной директории
кнопкой ENT. ЧПУ перейдет из окна директории в окно файлов
 Запустите процесс обновления, выбрав файл с помощью
кнопки ENT: ЧПУ распакует все требуемые файлы, а затем
перезапустит систему управления. Этот процесс может занять
несколько минут

HEIDENHAIN iTNC 530 689

 17.5 Настройка интерфейса
17.5 Настройка интерфейса передачи данных
передачи данных
Применение
Для настройки интерфейса данных нажмите клавишу Softkey
RS 232- / RS 422 - НАЛАДКА. ЧПУ отобразит на дисплее меню, в
которое следует ввести следующие данные настроек:

Настройка RS-232-интерфейса
Режим работы и скорость передачи в бодах для RS-232-
интерфейса данных вводятся в левой части дисплея.

Настройка RS-422-интерфейса
Режим работы и скорость передачи в бодах для RS-232-
интерфейса данных вводятся в правой части дисплея.

Выбор РЕЖИМА РАБОТЫ внешнего

устройства

В режиме работы EXT нельзя пользоваться

функциями “копировать все программы”, “копировать
предлагаемую программу” и “копировать директорию”.

Настройка СКОРОСТИ ПЕРЕДАЧИ В БОДАХ

Скорость передачи данных (в бодах) можно настроить в
диапазоне между 110 и 115.200 бод.

Режим
Внешнее устройство Символ
работы
ПК с ПО HEIDENHAIN для FE1
передачи данных TNCremoNT

Дискеты фирмы HEIDENHAIN

FE 401 B FE1
FE 401, начиная с программы FE1
№ 230 626 03

Такие внешние устройства, как EXT1, EXT2

принтер, устройство считывания,
перфоратор, ПК без TNCremoNT

690 MOD-функции
Присвоение

17.5 Настройка интерфейса передачи данных

С помощью этой функции оператор устанавливает, куда
передаются данные с ЧПУ.
Области применения:
 Передача значений с помощью функции Q-параметров FN15
 Передача значений с помощью функции Q-параметров FN16
От режима работы ЧПУ зависит, будет ли использована функция
PRINT или PRINT-TEST:

Режим работы ЧПУ Функция передачи данных

Покадровое выполнение PRINT
программы

Выполнение программы в PRINT

автоматическом режиме

Тест программы PRINT-TEST

Функции PRINT и PRINT-TEST можно настроить следующим

образом:

Функция Путь доступа

Передать данные через RS232:\....
RS-232

Передать данные через RS422:\....

RS-422

Записать данные на жестком TNC:\....

диске ЧПУ

Записать данные на сервере, к servername:\....

которому подключена система
ЧПУ

Сохранить данные в пустой

директории, в которой
находится программа с
FN15/FN16

Имя файла:

Данные Режим работы Имя файла

Значения с FN15 Отработка %FN15RUN.A
программы

Значения с FN15 Тест программы %FN15SIM.A

HEIDENHAIN iTNC 530 691

 ПО для передачи данных
17.5 Настройка интерфейса передачи данных
Для передачи файлов от ЧПУ и к ЧПУ следует использовать ПО
HEIDENHAIN для передачи данных: TNCremo или TNCremoNT. С
помощью TNCremoNT можно управлять всеми системами ЧПУ
HEIDENHAIN через последовательный интерфейс или через
Ethernet-интерфейс .

Текущую версию TNCremoNT можно бесплатно

скачать на сайте HEIDENHAIN Filebase
([Link], <Сервис и документация>,
<Документация / Информация>, <Загрузка файлов>,
<TNCremoNT>).

Системные требования для TNCremoNT:

 ПК с процессором 486 или выше
 Операционная система Windows 95, Windows 98, Windows NT
4.0, Windows 2000, Windows XP, Windows Vista
 16 Mбайт рабочей памяти
 5 Mбайт свободной памяти на жестком диске
 Свободный последовательный интерфейс или сопряжение с
TCP/IP-сетью

Инсталляция под Windows

 Запустите программу установки [Link] при помощи
администратора файлов (Explorer)
 Следуйте инструкциям Setup-программы (мастера установки
программы)

Запуск TNCremoNT в Windows

 Щелкните на <Старт>, <Программы>, <Приложения
HEIDENHAIN>, <TNCremoNT>
Если запуск TNCremoNT производится впервые, то TNCremoNT
будет автоматически пытаться установить соединение с системой
ЧПУ.

692 MOD-функции
Передача данных между TNC и TNCremoNT

17.5 Настройка интерфейса передачи данных

Перед передачей программы из ЧПУ в ПК следует
обязательно убедиться в том, что программа,
выбранная в данный момент в ЧПУ, действительно
сохранена в памяти. ЧПУ автоматически сохраняет
изменения, если оператор меняет режим работы или
если он входит в меню управления файлами при
помощи клавиши PGM MGT.

Проверьте, подключена ли ЧПУ к соответствующему

последовательному интерфейсу компьютера или к сети.
После запуска TNCremoNT в верхней части главного окна 1 видны
все файлы, сохраненные в активной директории. Через меню
<Файл>, <Смена директории> можно выбрать произвольный диск
или другую директорию на ПК.
Если нужно управлять передачей данных с ПК, то соединение с
ПК устанавливается следующим образом:
 Выберите <Файл>, <Установка соединения>. TNCremoNT
считывает структуру файлов и директорий из ЧПУ и отображает
ее внизу в главном окне 2 .
 Чтобы передать файл из ЧПУ в ПК, следует однократно
щелкнуть по файлу кнопкой мыши в окне ЧПУ и, не отпуская
клавишу мыши, перетащить его в окно ПК 1
 Чтобы передать файл из ПК в ЧПУ, следует однократно
щелкнуть по файлу кнопкой мыши в окне ПК и, не отпуская
клавишу мыши, перетащить его в окно ЧПУ 2
Если оператору необходимо управлять передачей данных с ЧПУ,
то соединение с ПК устанавливается следующим образом:
 Выберите <Extras>, <TNCserver>. TNCremoNT запустит сервер
и сможет считывать данные с ЧПУ или передавать данные в
ЧПУ
 Выберите в ЧПУ функции для управления файлами нажатием
клавиши PGM MGT (смотри „Передача данных на внешний
носитель/с внешнего носителя данных” на странице 153) и
передайте нужные файлы

Завершение работы с TNCremoNT

Выберите пункты меню <Файл>, <Завершить>

Обратите внимание на контекстно-зависимую

функцию помощи TNCremoNT, которая поясняет все
функции. Вызов осуществляется нажатием клавиши
F1.

HEIDENHAIN iTNC 530 693

 17.6 Ethernet-интерфейс
17.6 Ethernet-интерфейс

Введение
Согласно стандарту можно оборудовать ЧПУ картой Ethernet для
интеграции системы управления в сеть в качестве клиента. ЧПУ
передает данные через карту Ethernet следующим образом:
 с помощью smb-протокола (server message block) для ОС
Windows или
 с помощью TCP/IP-протоколов (Transmission Control
Protocol/Internet Protocol) и с помощью NFS (Network File System)
Также ЧПУ поддерживает протокол NFS V3, используемый для
ускорения передачи данных

Возможности подключения
Карту Ethernet ЧПУ можно подключить к сети или
непосредственно к ПК через разъем RJ45 (X26,100BaseTX или
10BaseT). Разъем гальванически отделен от электроники
управления.
При использовании физических интерфейсов 100BaseTX или
10BaseT используйте кабель типа "витая пара" для подключения
ЧПУ к сети.

Максимально допустимая длина кабеля от ЧПУ до

узловой точки зависит от класса кабеля по качеству,
оболочки и вида сети (100BaseTX или 10BaseT).
Если ЧПУ соединяется с ПК напрямую, следует
использовать кроссовер (перекрестный кабель).

694 MOD-функции
Подключение iTNC к ПК с Windows напрямую

17.6 Ethernet-интерфейс
Подключение iTNC 530 напрямую к ПК, оснащенному картой
Ethernet, не требует больших усилий и высокого уровня знания
сетевых технологий. Для этого нужно лишь изменить несколько
настроек в ЧПУ и обеспечить соответствующие настройки на ПК.

Настройки в iTNC
 Соедините iTNC (разъем X26) и ПК с помощью кроссовера
(перекрестного Ethernet-кабеля), торговое обозначение: патч-
корд кроссовер (patchcord crossover) или защищенная витая
пара с кроссовер-обжимкой (STP-crossover).
 В режиме работы "Программирование/редактирование"
нажмите клавишу MOD. Введите кодовое число NET123. ЧПУ
откроет главный дисплей для конфигурации сети (см. рис.
справа вверху)
 Нажмите Softkey DEFINE NET для ввода общих настроек сети
(см. рис. справа в центре)
 Введите любой сетевой адрес. Сетевые адреса состоят из
четырех чисел, разделенных точками, например, [Link]
 Перейдите при помощи клавиши со стрелкой в следующий
столбец справа и введите маску подсети. Маска подсети также
состоит из четырех чисел, разделенных точкой, например,
[Link]
 Нажмите кнопку END, чтобы выйти из меню общих настроек
сети
 Нажмите Softkey DEFINE MOUNT для ввода индивидуальных
сетевых настроек ПК (см. илл. справа внизу)
 Задайте имя ПК и дисковод ПК, к которому следует получить
доступ, начав с двух косых линий, например, \\PC3444\C
 Перейдите с помощью клавиши со стрелкой в следующий
столбец справа и введите имя, которым ПК будет обозначаться
в меню управления файлами iTNC, например, PC3444:
 Перейдите с помощью клавиши со стрелкой в следующий
столбец справа и введите тип системы файлов smb
 Перейдите с помощью клавиши со стрелкой в следующий
столбец справа и введите следующую информацию,
зависящую от операционной системы ПК:
ip=[Link],username=abcd,workgroup=SALES,password=uvwx
 Завершите конфигурацию сети, дважды нажав кнопку END:
iTNC автоматически перезапустится.

Параметры username, workgroup и password нужно

указывать не во всех ОС Windows.

HEIDENHAIN iTNC 530 695

 Настройка на ПК с Windows XP
17.6 Ethernet-интерфейс

Условие:
Сетевая карта должна уже быть установлена в ПК и
находиться в рабочем состоянии.
Если ПК, с которым следует соединить iTNC, уже
подключен к сети фирмы, следует сохранить сетевой
адрес ПК и настроить сетевой адрес ЧПУ.

 Перейдите к настройкам сети, выбрав <Старт>, <Сетевые

соединения>
 Щелкните правой кнопкой мыши на символе <LAN-
соединение>, а затем на параметре <Свойства> в открывшемся
меню
 Дважды щелкните на опции <Интернет-протокол (TCP/IP)> для
изменения IP-настроек (см. илл. справа вверху)
 Если опция еще не активирована, следует выбрать опцию
<Использовать следующий IP-адрес>
 Впишите в поле ввода <IP-адрес> тот же IP-адрес, который был
задан в iTNC в индивидуальных настройках сети для данного
ПК, например, [Link]
 Введите в поле ввода <маску подсети> [Link]
 Подтвердите ввод настроек нажатием <OK>
 Сохраните в памяти конфигурацию сети с помощью <OK>, при
необходимости перезапустите Windows

696 MOD-функции
Настройка ЧПУ

17.6 Ethernet-интерфейс
Выполнение настройки двухпроцессорной версии:
Смотри „Настройки сети”, страница 768.
Следует поручить конфигурацию системы ЧПУ
сетевому администратору.
Помните о том, что ЧПУ выполнит быстрый
автоматический перезапуск, если изменится IP-адрес
ЧПУ.

 Нажмите в режиме работы

"Программирование/редактирование" клавишу MOD. Введите
кодовое число NET123, ЧПУ покажет главный дисплей для
настройки сети

HEIDENHAIN iTNC 530 697

 Общие настройки сети
17.6 Ethernet-интерфейс
 Нажмите Softkey DEFINE MOUNT для ввода общих настроек
сети. Закладка Имена компьютера активна:

Настройка Пояснения
Первичный Имя Ethernet-интерфейса, который должен
интерфейс быть включен в сеть фирмы. Активен только
тогда, когда в оборудовании для управления
в наличии есть второй Ethernet-интерфейс
(опция)

Имя Имя, которым ЧПУ должна обозначаться в

компьютера сети

Используйте Необходимо только для специальных

приложений: имя файла, в котором
определены связи между IP-адресами и
именами компьютеров

 Выберите закладку интерфейсы для ввода настроек

интерфейсов:

Настройка Значение
Список Список активных Ethernet-интерфейсов.
интерфейсов Выбор одного из перечисленных
интерфейсов (с помощью мыши или клавиш
со стрелками)
 Экранная кнопка переключения
Активация:
Активировать выбранный интерфейс (X в
столбце Активный)
 Экранная кнопка переключения
Деактивация:
Деактивировать выбранный интерфейс (X
в столбце Активный)
 Экранная кнопка переключения
Конфигурация:
Открыть меню конфигурации

IP- Данная функция обычно должна быть

переадресация деактивирована.
Следует активировать функцию только
тогда, когда с целью диагностики необходим
внешний доступ через ЧПУ ко второму
Ethernet-интерфейсу, предлагаемому в
качестве опции. Активировать только вместе
со службой поддержки пользователей

698 MOD-функции
 Нажмите экранную кнопку переключения Конфигурация для

17.6 Ethernet-интерфейс

того, чтобы войти в меню конфигурации:

Настройка Пояснения
Статус  Интерфейс активен:
Состояние подключения выбранного
Ethernet-интерфейса
 Имя:
Имя интерфейса, конфигурация которого
выполняется в данный момент
 Разъем:
Номер разъема данного интерфейса в
логической структуре системы управления

Профиль С помощью этой настройки можно создать

либо выбрать профиль, в котором сохранены
все видимые в этом окне настройки.
HEIDENHAIN предлагает два стандартных
профиля:
 LAN-DHCP:
Настройки для стандартного Ethernet-
интерфейса ЧПУ, которые должны
функционировать в стандартной сети
фирмы
 MachineNet:
Настройки для второго (опционального)
Ethernet-интерфейса для конфигурации
сети станка
При помощи соответствующих экранных
кнопок переключения можно сохранять,
загружать или удалять профили

IP-адрес  Опция Автоматическое получение IP-

адреса:
ЧПУ должно получить IP-адрес от DHCP-
сервера
 Опция Вручную настроить IP-адрес:
Вручную определить IP-адрес и маску
подсети. Ввод: введите в каждом случае по
четыре числа, разделенных точкой,
например, [Link] и [Link]

HEIDENHAIN iTNC 530 699

17.6 Ethernet-интерфейс
Настройка Пояснения
Domain Name  Опция Автоматическая настройка DNS:
Server (DNS) ЧПУ должна автоматически присвоить IP-
адрес DNS-серверу
 Опция Конфигурировать DNS вручную:
Ввод IP-адресов серверов и имени домена
в ручном режиме
Шлюз по  Опция Автоматическая настройка шлюза
умолчанию по умолчанию:
ЧПУ должно автоматически определить
шлюз по умолчанию
 Опция Конфигурация шлюза по умолчанию
вручную:
Ввести вручную IP-адреса шлюза по
умолчанию

 Примите изменения нажатием экранной кнопки переключения

OK или отмените их нажатием экранной кнопки Отмена

700 MOD-функции
 Закладка Интернет в настоящий момент не имеет функций.

17.6 Ethernet-интерфейс


 Выберите закладку Ping/Routing для ввода настроек Ping и

маршрутизации:

Настройка Пояснения
Ping В поле ввода Адрес: введите IP-номер,
сетевое соединение с которым нужно
проверить. Ввод: четыре числа, разделенных
точками, например, [Link]. В качестве
альтернативы можно также ввести имя
компьютера, соединение с которым нужно
проверить
 Экранная кнопка переключения Старт:
запустить проверку, ЧПУ отобразит
информацию о состоянии в Ping-поле
 Экранная кнопка переключения Стоп:
завершить проверку

Маршрутизация Для сетевых администраторов: информация

(Routing) состояния текущей маршрутизации в ОС
 Экранная кнопка Актуализировать:
Актуализация маршрутизации

HEIDENHAIN iTNC 530 701

 Настройки сети для заданных устройств
17.6 Ethernet-интерфейс
 Нажмите Softkey DEFINE MOUNT для ввода настроек сети,
относящихся к заданным устройствам. Можно задать любое
количество настроек сети, но одновременно администрировать
можно не более 7

Настройка Значение
MOUNTDEVICE  Соединение через nfs:
Имя директории, которая должна быть
зарегистрирована. Имя состоит из
сетевого адреса сервера, двоеточия и
имени составляемой директории. Ввод:
четыре числа, разделенных точками,
числа следует запросить у
администратора сети, например,
[Link]:/PGM папка NFS-сервера,
которую вы хотите связать с ЧПУ. При
вводе пути к файлу обратите внимание
на написание с заглавной и строчной
букв
 Соединение через smb:
введите имя сети и имя активации
компьютера, например, \\PC1791NT\C

MOUNTPOINT Имя, указываемое ЧПУ в меню

управления файлами, если ЧПУ
соединено с устройством Обратите
внимание на то, что имя должно
заканчиваться двоеточием. Максимальная
длина = 8 знаков, использование
специальных знаков _ - $ % & # разрешено

FILESYSTEMTYPE Тип системы файлов.

NFS: Network File System
SMB: Server Message Block (протокол
Windows)

702 MOD-функции
 17.6 Ethernet-интерфейс
Настройка Значение
ОПЦИИ в Данные без пробелов, разделены запятой
FILESYSTEMTYPE и записаны друг за другом. Следует
=nfs учитывать написание с
заглавной/строчной букв.
RSIZE=: величина пакета для приема
данных в байтах. Диапазон ввода: от 512
до 8 192
WSIZE=: величина пакета для передачи
данных в байтах. Диапазон ввода: от 512
до 8 192
TIME0=: время в десятых долях секунды,
после которого ЧПУ повторяет Remote
Procedure Call, если ответ на предыдущий
Remote Procedure Call от сервера не
поступал. Диапазон ввода: от 0 до 100 000.
Если нет записи, применяется
стандартное значение 7. Используемые
значения могут быть больше только в том
случае, если ЧПУ должно быть связано с
сервером через несколько
маршрутизаторов. Значение следует
запросить у администратора сети
SOFT=: задает, должна ли ЧПУ повторять
Remote Procedure Call до ответа NFS-
сервера.
soft введено: Remote Procedure Call не
повторять
soft не введено: всегда повторять Remote
Procedure Call

HEIDENHAIN iTNC 530 703

17.6 Ethernet-интерфейс
Настройка Значение
OPTIONS в Данные без пробелов, разделены запятой
FILESYSTEMTYPE и записаны друг за другом. Следует
=smb для прямого учитывать написание с
подключения к заглавной/строчной букв.
сетям Windows ip=: ip-адрес ПК, с которым следует
соединить ЧПУ
username=: имя пользователя, под
которым должна регистрироваться
система ЧПУ
workgroup=: рабочая группа, в качестве
части которой должна регистрироваться
система ЧПУ
password=: пароль, с которым должна
регистрироваться система ЧПУ (максимум
80 знаков)

AM Задает, должна ли ЧПУ при включении

автоматически связываться с сетью.
0: Не связываться автоматически
1: Связываться автоматически

Записи username, workgroup и password в столбце

OPTIONS могут игнорироваться в сетях с Windows 95 и
Windows 98.
С помощью Softkey КОДИРОВАТЬ ПАРОЛЬ можно
закодировать в OPTIONS определенный пароль.

704 MOD-функции
Определение идентификации сети

17.6 Ethernet-интерфейс
 Нажмите Softkey DEFINE UID / GID для ввода идентификации
сети

Настройка Значение
TNC USER ID Задание идентификации пользователя, с
которой конечный пользователь имеет в
сети доступ к файлам. Значение следует
запросить у администратора сети

OEM USER ID Задание идентификации пользователя, с

которой производитель станка имеет
доступ к файлам в сети. Значение следует
запросить у администратора сети

TNC GROUP ID Задание идентификации группы, с которой

можно в сети иметь доступ к файлам.
Значение следует запросить у
администратора сети Идентификация
групп одинакова для конечного
пользователя и производителя станка

UID for mount Задание идентификации пользователя, с

которой можно выполнять регистрацию.
USER: регистрация происходит с указанием
USER-идентификации
ROOT: регистрация происходит с
идентификацией ROOT-Users, значение = 0

Проверка соединения с сетью

 Нажмите Softkey PING
 В поле ввода HOST введите интернет-адрес устройства,
соединение которого с сетью нужно проверить
 Подтвердите нажатием кнопки ENT . ЧПУ будет посылать
пакеты данных до тех пор, пока оператор с помощью кнопки
END не выйдет из окна контрольного экрана.
В строке TRY ЧПУ указывает количество пакетов данных,
отправленных предварительно определенному получателю.
Вслед за количеством высланных пакетов данных ЧПУ
отображает состояние:

Индикация
Значение
состояния
HOST RESPOND Повторно принять пакет данных,
соединение работает

TIMEOUT Не принимать повторно пакет данных,

проверить соединение

CAN NOT Пакет данных было невозможно отправить,

ROUTE следует проверить интернет-адрес сервера
и маршрутизатора в ЧПУ

HEIDENHAIN iTNC 530 705

 17.7 Настройка PGM MGT
17.7 Настройка PGM MGT

Применение
С помощью MOD-функции оператор определяет, какие
директории или файлы должна отображать система ЧПУ:
 Настройка PGM MGT: выбрать новое, управляемое с помощью
мыши меню управления файлами или старое меню управления
файлами
 Настройка Подчиненные файлы: определить, следует ли
отображать подчиненные файлы. Настройкой Ручное режим
отображаются подчиненные файлы, настройкой
Автоматический режим подчиненные файлы не отображаются

Дополнительная информация: Смотри „Работа с

управлением файлами”, страница 132.

Изменение настройки PGM MGT

 Выберите MOD-функцию: нажмите кнопку MOD
 Нажмите Softkey RS232 RS422 НАСТРОЙКА
 Выбор настройки PGM MGT: переместите курсор с помощью
клавиш со стрелками на настройку PGM MGT, с помощью
кнопки ENT выполняется переключение между вариантами
Расширение 2 и Расширение 1
Использование нового меню управления файлами обеспечивает
следующие преимущества (настройка Расширение 2):
 Возможность осуществления полного управления с помощью
мыши дополнительно к управлению посредством клавиш
 Наличие функции сортировки
 Ввод текста синхронизирует курсор на ближайшем имени
файла
 Управление избранными файлами
 Возможность конфигурации отображаемой информации
 Настраиваемый формат даты
 Гибкость регулировки размеров окон
 Быстрое управление благодаря использованию быстрых
клавиш

706 MOD-функции
Подчиненные файлы

17.7 Настройка PGM MGT

Подчиненные файлы дополнительно к маркеру имеют
расширение .[Link] (SECtion = англ. сегментация, DEPendent =
англ. зависящий). В наличии имеются различные типы файлов,
описанные ниже.
 .[Link]
ЧПУ генерирует файлы с расширением .[Link], если
оператор работает с функцией сегментации. В файле
находится информация, необходимая ЧПУ для того, чтобы
быстрее переходить от одной точки сегментации к другой
 .[Link]: файл применения инструментов для отдельных
программ в диалоге открытым текстом (смотри „Проверка
использования инструмента” на странице 209)
 .[Link]: файл применения инструментов для всей палеты
ЧПУ генерирует файлы с расширением .[Link] в том случае,
если оператор в режиме отработки программы выполняет
проверку применения инструментов (смотри „Проверка
использования инструмента” на странице 209) для записи
палеты активного файла палет. Затем в этом файле приводится
сумма значений времени применения инструментов, а значит,
время работы всех инструментов, применяемых в пределах
палеты
 .[Link]: Файл, в котором ЧПУ сохраняет параметры
регулирования для адаптивного регулирования подачи AFC
(смотри „Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)” на
странице 461)
 .[Link]: Файл, в котором ЧПУ сохраняет статистические
данные для адаптивного регулирования подачи AFC (смотри
„Адаптивное управление подачей AFC (ПО-опция)” на странице
461)

Изменение MOD-настройки подчиненных файлов

 Выберите функцию управления файлами в режиме работы
"Программирование/редактирование", нажав клавишу PGM
MGT
 Выберите MOD-функцию: нажмите клавишу MOD
 Выберите настройку подчиненных файлов: переместите курсор
с помощью клавиш со стрелками на настройку Подчиненные
файлы, с помощью кнопки ENT переключайтесь между
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ и РУЧНОЙ РЕЖИМ

Подчиненные файлы видны в меню управления

файлами только в том случае, если оператор выбрал
настройку РУЧНОЙ РЕЖИМ.
Если у файла имеются подчиненные файлы, то ЧПУ
отображает в столбце состояния меню управления
файлами знак + (только если для подчиненных файлов
выбрана настройка AВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ).

HEIDENHAIN iTNC 530 707

 17.8 Индивидуальные
17.8 Индивидуальные параметры пользователя станка
параметры пользователя
станка
Применение
Чтобы позволить пользователю выполнять настройку
индивидуальных для станка функций, производитель станка
может определить до 16 машинных параметров включительно в
качестве параметров пользователя.

Не все ЧПУ снабжены данной функцией. Следуйте

указаниям инструкции по обслуживанию станка.

708 MOD-функции
17.9 Изображение заготовки в

17.9 Изображение заготовки в рабочем пространстве

рабочем пространстве
Применение
В режиме работы "Тест программы" можно с помощью графики
проверить положение заготовки в рабочем пространстве станка и
активировать контроль рабочего пространства в режиме работы
"Тест программы":
ЧПУ отображает рабочее пространство в виде прозрачного
параллелепипеда, размеры которого указываются в таблице
Диапазон перемещения (стандартный цвет: зеленый). ЧПУ берет
размеры для рабочего пространства из машинных параметров
для активного диапазона перемещения. Так как диапазон
перемещения определен в референтной системе станка, нулевая
точка параллелепипеда соответствует нулевой точке станка.
Положение нулевой точки станка в параллелепипеде можно
узнать, нажав Softkey M91 (2-я панель клавиш Softkey)
(стандартный цвет: белый).
Другой прозрачный параллелепипед изображает заготовку,
размеры которой приведены в таблице BLK FORM (стандартный
цвет: синий). ЧПУ берет размеры из определения заготовки,
заданного в выбранной программе. Параллелепипед заготовки
определяет систему координат ввода, нулевая точка которой
находится внутри параллелепипеда области перемещения.
Положение активной нулевой точки в пределах диапазона
перемещения можно отобразить, нажав Softkey “Индикация
нулевой точки заготовки” (2-я панель клавиш Softkey).
Местонахождение заготовки в пределах в рабочего пространства,
как правило, несущественно для теста программы. Однако если
выполняется тест программ, в состав которых входят движения
перемещения с M91 или M92, следует “графически” так
переместить полуфабрикат, чтобы контур не был поврежден.
Используйте для этого клавиши Softkey, указанные в таблице
далее.

Если нужно провести тест на столкновение (ПО-

опция), следует при необходимости так графически
переместить точку привязки, чтобы не возникало
предупреждений о столкновении.
С помощью Softkey "Индикация нулевой точки
инструмента в рабочем пространстве" можно
отобразить положение заготовки в системе координат
станка. Затем следует поместить заготовку на столе
станка в соответствии с этими координатами, чтобы
при отработке обеспечить наличие тех же условий, что
и во время теста на столкновение.

HEIDENHAIN iTNC 530 709

 Также дополнительно можно активировать контроль рабочего
17.9 Изображение заготовки в рабочем пространстве
пространства для режима работы "Тест программы", чтобы
провести тест программы с текущей точкой привязки и активным
диапазоном перемещения (см. последнюю строку таблицы,
приведенной ниже).

Функция Softkey
Переместить заготовку влево

Переместить заготовку вправо

Переместить заготовку вперед

Переместить заготовку назад

Переместить заготовку вверх

Переместить заготовку вниз

Отображение заготовок по установленной точке

привязки: система ЧПУ скопирует активную точку
привязки (предустановку) и позиции активных
конечных выключателей из режимов работы
станка в тест программы

Показать весь диапазон перемещения

относительно изображенной заготовки

Показать нулевую точку станка в рабочем

пространстве

Показать позицию, определенную

производителем станка (например, точку смены
инструмента) в рабочем пространстве

Показать нулевую точку в рабочем пространстве

Включение (ВКЛ)/ выключение (ВЫКЛ) контроля

рабочего пространства в условиях теста
программы

710 MOD-функции
Поворот всего изображения

17.9 Изображение заготовки в рабочем пространстве

На третьей панели Softkey имеются функции, с помощью которых
можно вращать и откидывать все изображение:

Функция Softkey
Поворот изображения по вертикальной
оси

Поворот изображения по горизонтальной

оси

HEIDENHAIN iTNC 530 711

 17.10 Выбор индикации
17.10 Выбор индикации положения
положения
Применение
Для режимов работы "Ручное управление" и "Отработка
программы" можно изменить индикацию координат:
SOLL
На рисунке справа показаны различные позиции инструмента
1 Исходная позиция IST
2 Целевая позиция инструмента 1 21
3 Нулевая точка заготовки
4 Нулевая точка станка
Для индикации положения ЧПУ можно выбирать из следующих REF RESTW
координат: 31
Функция Индикация
Фактическая позиция; позиция инструмента в IST 41
данный момент

Относительное положение; фактическая REF

позиция относительно нулевой точки станка

Ошибка рассогласования; разница между SCHPF

заданной и фактической позицией

Заданная позиция; заданное системой ЧПУ SOLL

текущее значение

Остаточный путь до запрограммированной RESTW

координаты; расстояние между фактической и
заданной позицией

Остаточный путь до запрограммированной DG-3D

координаты в активной (наклоненной) системе
координат; расстояние между фактической и
заданной позицией

Пути перемещения, пройденные с M118

применением функции "Совмещение
маховичком" (M118)
(Только индикация положения 2)

С помощью MOD-функции "Индикация положения 1" можно

выбрать индикацию положения в индикации состояния.
С помощью MOD-функции "Индикация положения 2" можно
выбрать индикацию положения в дополнительной индикации
состояния.

712 MOD-функции
17.11 Выбор системы измерения

17.11 Выбор системы измерения

Применение
С помощью этой MOD-функции определяется, следует ли ЧПУ
показывать координаты в мм или в дюймах.
 Метрическая система мер: например, X = 15,789 (мм) смена
MOD-функции мм/дюймы = мм. Индикация с 3 разрядами после
запятой
 Дюймовая система: например, X = 0,6216 (дюйм) смена MOD-
функции мм/дюйм = дюйм. Индикация с 4 разрядами после
запятой
Если индикация в дюймах активна, ЧПУ отображает подачу в
дюйм/мин. В дюйм-программе следует ввести подачу с
коэффициентом на 10 единиц больше.

HEIDENHAIN iTNC 530 713

 17.12 Выбор языка
17.12 Выбор языка программирования для $MDI
программирования для $MDI
Применение
С помощью MOD-функции "Ввод программы" можно переключать
программирование файла $MDI.
 Программирование $MDI.H в диалоге открытым текстом:
Ввод программы: HEIDENHAIN
 Программирование $MDI.I в формате DIN/ISO:
Ввод программы: ISO

714 MOD-функции
17.13 Выбор оси для

17.13 Выбор оси для генерирования L-кадра

генерирования L-кадра
Применение
В поле ввода для выбора оси задается, какие координаты
текущего положения инструмента копируются в G01-кадр.
Генерация отдельного L-кадра выполняется с помощью клавиши
„Присвоение фактической позиции“. Выбор осей, как и выбор
параметров станка, ориентирован на поразрядный доступ:
Выбор оси %11111: назначить оси X, Y, Z, IV., V.
Выбор оси %01111: назначить оси X, Y, Z, IV. Назначить ось
Выбор оси %00111: назначить оси X, Y, Z
Выбор оси %00011: назначить оси X, Y
Выбор оси %00001: назначить ось X

HEIDENHAIN iTNC 530 715

 17.14 Ввод ограничений зоны
17.14 Ввод ограничений зоны перемещений, индикация нулевой точки
перемещений, индикация
нулевой точки
Применение
В максимальном диапазоне перемещения можно выделить
действительно полезный путь перемещения для осей координат.
Z
Пример применения: защита делительной головки от
столкновений.
Максимальный диапазон перемещения ограничен конечным
выключателем ПО. Действительный полезный путь перемещения Z max
ограничивается с помощью MOD-функции ДИАПАЗОН Z min
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ: для этого следует ввести максимальные
Y
значения в положительном и отрицательном направлении осей
относительно нулевой точки станка. Если ваш станок имеет
Xmin
несколько диапазонов перемещения, можно отдельно Ymax
настраивать ограничение для каждого диапазона перемещения
Xmax Ymin
(от клавиши Softkey ДИАПАЗОН ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (1) до
ДИАПАЗОН ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (3)).
X
Работа без ограничения диапазона
перемещения
Для осей координат, которые следует перемещать без
ограничения диапазона перемещения, введите в качестве
ДИАПАЗОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ максимальный путь перемещения
ЧПУ (+/- 99999 мм).

716 MOD-функции
Определение максимального диапазона

17.14 Ввод ограничений зоны перемещений, индикация нулевой точки

перемещения и его ввод

 Выберите индикацию положения REF

 Подведите оси X, Y и Z к требуемым конечным позициям
(положительным и отрицательным)
 Запишите значения, включая знак +/-
 Выберите MOD-функции: нажмите клавишу MOD
 Введите ограничение диапазона перемещения:
нажмите Softkey ДИАПАЗОН ПЕРЕМЕЩЕНИЯ.
Введите записанные значения как ограничения
для осей
 Выйдите из MOD-функции: нажмите Softkey
КОНЕЦ

Активные поправки на радиус инструмента не

учитываются при ограничении диапазона
перемещений.
Ограничения диапазона перемещения и конечный ПО-
выключатель учитываются после пересечения
референтных точек.

Индикация точек привязки

Значения, отображаемые справа вверху на дисплее, определяют
активную в данный момент точку привязки. Точка привязки может
быть задана вручную или взята из таблицы предустановок. Точки
привязки не могут быть изменены в меню дисплея.

Указанные значения зависят от конфигурации станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 717

 17.15 Отображение файлов
17.15 Отображение файлов ПОМОЩЬ
ПОМОЩЬ
Применение
Файлы помощи обеспечивают поддержку пользователя в
ситуациях, когда необходимо выполнение определенной
процедуры, например, отвода станка после перерыва в
электроснабжении. Дополнительные функции также можно
документировать в файле ПОМОЩЬ. На рисунке справа показан
вид отображения файла ПОМОЩЬ.

Файлы ПОМОЩЬ доступны не на всех станках. Более

подробную информацию можно узнать у
производителя станка.

Выбор ФАЙЛОВ ПОМОЩЬ

 Выбор MOD-функции: нажмите клавишу MOD
 Выбор файла ПОМОЩЬ, который был активен в
последний раз: нажмите Softkey ПОМОЩЬ
 При необходимости вызовите меню управления
файлами (клавиша PGM MGT) и выберите другой
файл помощи

718 MOD-функции
17.16 Отображение рабочего

17.16 Отображение рабочего времени

времени
Применение
Пользуясь клавишей Softkey ВРЕМЯ СТАНКА, можно выводить на
экран различные виды рабочего времени:
Рабочее время Значение
Система ЧПУ Время работы системы управления с
включена момента ввода в эксплуатацию

Станок включен Время работы станка с момента ввода в

эксплуатацию

Выполнение Время работы управляемого режима с

программы момента ввода в эксплуатацию

Производитель станка также может предоставить

дополнительные типы индикации времени.
Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка!
В нижней части дисплея можно ввести кодовое число
для того, чтобы система ЧПУ могла выполнить сброс
отображаемого времени. Типы времени, сброс
которых производит ЧПУ, устанавливает
производитель станка; следуйте указаниям
инструкции по обслуживанию станка!

HEIDENHAIN iTNC 530 719

 17.17 Проверка носителя данных
17.17 Проверка носителя данных

Применение
С помощью Softkey ПРОВЕРИТЬ ФАЙЛОВУЮ СИСТЕМУ можно
провести проверку жесткого диска с его автоматическим
восстановлением для сегментов ЧПУ и PLC.

Сегментирование системы ЧПУ автоматически

проверяется при каждом перезапуске системы
управления. При ошибке сегментирования ЧПУ
выдает извещение о соответствующей ошибке.

Выполнение проверки носителя данных

Осторожно, опасность столкновения!

Перед запуском проверки носителя данных следует
привести станок в состояние аварийного выключения.
Перед проверкой ЧПУ выполняет перезапуск ПО!

 Выбор MOD-функции: нажмите клавишу MOD

 Выбор функции диагностики: нажмите Softkey
ДИАГНОСТИКА
 Запуск проверки носителя данных: нажмите
Softkey ПРОВЕРИТЬ ФАЙЛОВУЮ СИСТЕМУ
 Повторное подтверждение запуска проверки
нажатием Softkey ДА: функция выключит ПО ЧПУ
и начнет проверку носителя данных. Проверка
может занять некоторое время, в зависимости от
количества и размера файлов, хранящихся на
жестком диске
 В конце процесса проверки ЧПУ активирует окно с
результатами проверки. Дополнительно ЧПУ
записывает результаты в журнал системы
управления
 Перезапустите ПО ЧПУ нажатием кнопки ENT

720 MOD-функции
17.18 Настройка системного

17.18 Настройка системного времени

времени
Применение
С помощью Softkey НАСТРОЙКА ДАТЫ/ ВРЕМЕНИ можно
настроить часовой пояс, дату и системное время.

Выполнение настройки

При изменении часового пояса, даты или системного

времени необходим перезапуск ЧПУ. В таких случаях
ЧПУ выдает предупреждение при закрытии окна.

 Выбор MOD-функции: нажмите клавишу MOD

 Перейдите к следующей панели клавиш Softkey
 Индикация окна часового пояса: нажмите Softkey
НАСТРОЙКА ЧАСОВОГО ПОЯСА
 В правой части щелчком мыши выберите часовой
пояс, в котором находится оператор
 В левой части окна перехода щелчком мыши
настройте год, месяц и день
 При необходимости следует менять время, вводя
числовые значения
 Сохраните настройки, щелкнув на экранной кнопке
OK
 Отмените изменения и прервите диалог щелчком
экранной кнопки Отмена

HEIDENHAIN iTNC 530 721

 17.19 Удаленный доступ
17.19 Удаленный доступ

Применение

Функции для удаленного доступа активируются и

определяются производителем станка. Соблюдайте
указания инструкции по обслуживанию станка!
В ЧПУ для функции удаленного доступа выделены две
клавиши Softkey, чтобы можно было настроить две
различных точки удаленного доступа.

В ЧПУ предлагается возможность обеспечения удаленного

доступа. Для этого система ЧПУ должна быть оснащена картой
Ethernet, благодаря которой возможно достижение более высокой
скорости передачи данных, чем через последовательный
интерфейс RS-232-C.
С помощью ПО HEIDENHAIN для удаленного доступа
производитель станка может установить соединение с ЧПУ через
ISDN-модем для диагностики . Предлагаются функции, указанные
ниже
 Передача на дисплее в онлайновом режиме
 Запрос о состоянии станка
 Передача файлов
 Дистанционное управление ЧПУ

Вызов/завершение сеанса удаленного

доступа
 Выберите любой режим работы станка
 Выберите MOD-функцию: нажмите кнопку MOD
 Установите соединение с точкой удаленного
доступа: установите Softkey SERVICE или
SUPPORT на ВКЛ. ЧПУ завершит соединение
автоматически, если в течение времени,
заданного производителем станка (стандарт: 15
мин), передача данных не производилась
 Завершение соединения с точкой удаленного
доступа: установите Softkey SERVICE или
SUPPORT на ВЫКЛ. ЧПУ завершит соединение
приблизительно через одну минуту

722 MOD-функции
17.20 Внешний доступ

17.20 Внешний доступ

Применение

Производитель станка может конфигурировать

варианты внешнего доступа через интерфейс LSV-2.
Соблюдайте указания инструкции по обслуживанию
станка!

С помощью Softkey ВНЕШНИЙ ДОСТУП можно заблокировать

или разблокировать доступ через интерфейс LSV-2.
С помощью записи в файле конфигурации [Link] можно
защитить паролем директорию, включая имеющиеся
поддиректории. В случае доступа через интерфейс LSV-2 к
данным из этой директории будет запрошен пароль. Задайте в
файле конфигурации [Link] путь доступа и пароль для
внешнего доступа.

Файл [Link] должен храниться в памяти в Root-

директории TNC:\.
Если для пароля назначается только одна запись, то
этим паролем защищается весь дисковод TNC:\.
Используйте для передачи данных обновленные
версии ПО HEIDENHAIN: TNCremo или TNCremoNT.

Записи в [Link] Значение

[Link]= Разрешить доступ через LSV-
2 только для определенных
компьютеров. Определить
список имен компьютеров

[Link]= Пароль для доступа через

LSV-2

[Link]= Путь доступа, который должен

быть защищен

HEIDENHAIN iTNC 530 723

 Пример для [Link]
17.20 Внешний доступ
[Link]=PC2225;PC3547
[Link]=KR1402
[Link]=TNC:\RK

Разблокировка/блокировка внешнего доступа

 Выберите любой режим работы станка
 Выберите MOD-функцию: нажмите клавишу MOD
 Разрешите соединение с ЧПУ: установите Softkey
ВНЕШНИЙ ДОСТУП на ВКЛ. ЧПУ разрешает
доступ к данным через интерфейс LSV-2. При
обращении к директории, находящейся в файле
конфигурации [Link], запрашивается пароль
 Заблокируйте соединение с ЧПУ: установите
Softkey ВНЕШНИЙ ДОСТУП на ВЫКЛ. ЧПУ
заблокирует доступ через интерфейс LSV-2

724 MOD-функции
17.21 Режим главного компьютера

17.21 Режим главного компьютера

Применение

Производитель станка задает, каким образом будет

действовать и функционировать режим главного
компьютера. Соблюдайте указания инструкции по
обслуживанию станка!

С помощью клавиши Softkey РЕЖИМ ГЛАВНОГО КОМПЬЮТЕРА

удаленному главному компьютеру передается команда,
например, о передачи данных системе управления.

Разблокировка/блокировка внешнего доступа

 Выберите режим работы Программирование/редактирование
или Тест программы
 Выберите MOD-функцию: нажмите клавишу MOD
 Переключите панель Softkey далее
 Активация режима главного компьютера: система
ЧПУ отобразит пустую страницу экрана
 Завершение режима главного компьютера:
нажмите Softkey END

Обратите внимание на то,что производитель станка

может сделать так, что вы не сможете завершить
режим главного компьютера вручную.
Руководствуйтесь инструкцией по эксплуатации
станка.
Обратите внимание на то,что производитель станка
может сделать так, что режим главного компьютера
может активироваться автоматически удаленно.
Руководствуйтесь инструкцией по эксплуатации
станка.

HEIDENHAIN iTNC 530 725

 17.22 Настройка радиомаховичка
17.22 Настройка радиомаховичка HR 550 FS
HR 550 FS
Применение
С помощью клавиши Softkey НАСТРОЙКИ РАДИОМАХОВИЧКА
можно выполнить конфигурацию HR 550 FS. В вашем
распоряжении находятся следующие функции:
 Назначение маховичка определенной док-станции
 Настройка радиоканала
 Анализ спектра частот для определения наилучшего
радиоканала
 Настройка мощности излучения
 Статистическая информация о качестве передачи

Назначение маховичка определенной док-

станции
 Убедитесь в том, что док-станция маховичка соединена с
аппаратным обеспечением системы управления
 Поставьте маховичок, который вы хотите назначить док-
станции, в эту станцию
 Выбор MOD-функции: нажмите клавишу MOD
 Переключите панель Softkey дальше
 Выбор меню настройки маховичка: нажмите
Softkey НАСТРОЙКИ МАХОВИЧКА
 Нажмите на экранную кнопку Привязать HR:
система ЧПУ сохранит серийный номер
радиомаховичка и покажет его в окне настроек
слева возле экранной кнопки Привязать HR
 Сохранение изменений и выход из меню настроек:
нажмите экранную кнопку КОНЕЦ

726 MOD-функции
Настройка радиоканала

17.22 Настройка радиомаховичка HR 550 FS

При автоматическом запуске радиомаховичка система ЧПУ
пытается выбрать радиоканал с наилучшим сигналом. Если вы
хотите сами настроить радиоканал, действуйте следующим
образом:
 Выбор MOD-функции: нажмите клавишу MOD
 Переключите панель Softkey дальше
 Выбор меню настройки маховичка: нажмите
Softkey НАСТРОЙКИ МАХОВИЧКА
 Щелчком мыши выберите закладку Спектр частот
 Нажмите на экранную кнопку Остановить HR:
система ЧПУ разорвет соединение с
радиомаховичком и измерит текущий спектр
частот для всех 16 доступных каналов
 Запомните номер канала, имеющего наименьшую
загруженность (самая маленькая балка)
 Снова активируйте маховичок нажатием на
экранную кнопку Запустить маховичок
 Щелчком мыши выберите закладку Свойства
 Нажмите на экранную кнопку Выбор канала:
система ЧПУ отобразить все доступные номера
каналов. Мышкой выберите номер канала, для
которого система ЧПУ показала наименьшую
загруженность
 Сохранение изменений и выход из меню настроек:
нажмите экранную кнопку КОНЕЦ

HEIDENHAIN iTNC 530 727

 Настройка мощности излучения
17.22 Настройка радиомаховичка HR 550 FS

Учитывайте, что при уменьшении мощности излучения

уменьшается радиус действия радиомаховичка.

 Выбор MOD-функции: нажмите клавишу MOD

 Переключите панель Softkey дальше
 Выбор меню настройки маховичка: нажмите
Softkey НАСТРОЙКИ МАХОВИЧКА
 Нажмите на экранную кнопку Задать мощность:
система ЧПУ отобразить три доступные настройки
мощности. Выберите с помощью мышки
желаемую настройку
 Сохранение изменений и выход из меню настроек:
нажмите экранную кнопку КОНЕЦ

Статистика
В Статистике система ЧПУ отображает информацию о качестве
передачи.
Радиомаховичок реагирует на недостаточное качество сигнала,
которое не может обеспечить безупречной и надежной остановки
осей, аварийной остановкой.
На недостаточное качество сигнала указывает отображаемое
значение Max.потерянная посл.. Если в нормальном режиме
работы маховичка в пределах желаемого радиуса работы
система ЧПУ повторно отображает значения больше 2, то
существует повышенный риск нежелательного разрыва связи.
Помочь в этом случае может повышение мощности излучения, а
также замена канала на менее занятый.
В таких случаях попытайтесь улучшить качество передачи путем
выбора другого канала (смотри „Настройка радиоканала” на
странице 727) или увеличьте мощность передачи (смотри
„Настройка мощности излучения” на странице 728).
Статистические данные можно посмотреть следующим образом:
 Выбор MOD-функции: нажмите клавишу MOD
 Переключите панель Softkey дальше
 Выберите меню настроек радиомаховичка:
нажмите Softkey НАСТРОЙКИ
РАДИОМАХОВИЧКА: система ЧПУ отобразит
меню настроек с данными статистики

728 MOD-функции
Таблицы и обзоры
 18.1 Общие
18.1 Общие параметрыпользователя
параметрыпользователя
Общие параметры пользователя - это машинные параметры,
которые влияют на процедуру работы ЧПУ.
Типичными параметрами пользователя являются, например,
 язык диалога
 процедура работы интерфейсов
 скорости перемещения
 ход выполнения обработки
 действие потенциометра регулирования

Возможности ввода машинных параметров

Машинные параметры можно программировать любым из
перечисленных способов
 как десятичные числа
Числовые значения вводятся напрямую
 как двоичные числа
Перед вводом числового значения следует ввести знак
процента „%”
 как шестнадцатеричные числа
Перед вводом числового значения следует ввести символ
доллара „$”

Пример:
Вместо десятичного числа 27 можно ввести двоичное число
%11011 или шестнадцатеричное число $1B.
Отдельные машинные параметры могут быть одновременно
заданы в разных системах счисления.
Некоторые машинные параметры имеют функции с несколькими
типами действия. Общее вводимое значение таких машинных
параметров представляет собой сумму отдельных вводимых
значений, помеченных "+".

Выбор общих параметров пользователя

Общие параметры пользователя выбираются в MOD-функциях
при помощи кодового числа 123.

В MOD-функциях также представлены

индивидуальные ПАРАМЕТРЫ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
станка.

730 Таблицы и обзоры

Список общих параметров пользователя

18.1 Общие параметрыпользователя

Внешняя передача данных
Согласование интерфейсов ЧПУ EXT1 MP5020.x
(5020.0) и EXT2 (5020.1) с внешним 7 бит данных (ASCII-код, 8-ой бит = бит четности): Бит 0 = 0
устройством 8 бит данных (ASCII-код, 9-й бит = бит четности): Бит 0 = 1

Символ контроля передаваемого блока данных (BCC) -

произвольный: Бит 1 = 0
Символ контроля передаваемого блока данных (BCC) - знаки
управления не допускаются: Бит 1 = 1

Остановка передачи данных через RTS активна: Бит 2 = 1

Остановка передачи данных через RTS не активна: Бит 2 = 0

Остановка передачи данных через DC3 активна: Бит 3 = 1

Остановка передачи данных через DC3 не активна: Бит 3 = 0

Четность знаков - четная: Бит 4 = 0

Четность знаков - нечетная: Бит 4 = 1

Четность знаков нежелательна: Бит 5 = 0

Четность знаков желательна: Бит 5 = 1

Количество стоповых битов, посылаемых в конце знака:

1 стоповый бит: Бит 6 = 0
2 стоповых бита: Бит 6 = 1
1 стоповый бит: Бит 7 = 1
1 стоповый бит: Бит 7 = 0
Пример:
Согласование связи между интерфейсом ЧПУ EXT2 (MP 5020.1) и
внешним устройством другого производителя выполняется с
помощью следующей настройки:
8 бит данных, символ контроля передаваемого блока данных - любой,
остановка передачи данных через DC3, четность знаков четная,
четность знаков желаемая, 2 стоповых бита
Ввод для MP 5020.1: %01101001

Задание типа интерфейса для EXT1 MP5030.x

(5030.0) и Стандартная передача данных: 0
EXT2 (5030.1) Интерфейс для пакетной передачи данных: 1

Измерительный щуп
Выбор типа передачи данных MP6010
Измерительный щуп с передачей данных по кабелю: 0
Измерительный щуп с инфракрасным приемопередатчиком: 1

Подача ощупывания для MP6120

измерительного щупа от 1 до 3 000 [мм/мин]

Максимальная длина пути перемещения MP6130

до точки ощупывания от 0,001 до 99 999,9999 [мм]

HEIDENHAIN iTNC 530 731

18.1 Общие параметрыпользователя
Измерительный щуп
Безопасное расстояние до точки MP6140
ощупывания при автоматическом от 0,001 до 99 999,9999 [мм]
измерении

Ускоренный ход при ощупывании для MP6150

измерительного щупа от 1 до 300 000 [мм/мин]

Предварительное позиционирование на MP6151

ускоренном ходу станка Предварительное позиционирование со скоростью из MP6150: 0
Предварительное позиционирование на ускоренном ходу станка: 1

Измерение смещения центра MP6160

измерительного щупа при калибровке Отсутствие поворота на 180° измерительного щупа при калибровке: 0
измерительного щупа M-функция для поворота на 180° измерительного щупа при
калибровке: от 1 до 999

M-функция для ориентации MP6161

инфракрасного щупа перед каждым Функция не активна: 0
началом измерения Ориентация непосредственно при помощи NC: -1
M-функция для ориентации измерительного щупа: от 1 до 999

Угол ориентации для инфракрасного MP6162

щупа от 0 до 359,9999 [°]

Разность текущего угла ориентации и MP6163

угла ориентации, взятого из MP 6162, по от 0 до 3,0000 [°]
достижении которого следует провести
ориентацию шпинделя

Автоматический режим: инфракрасный MP6165

щуп перед ощупыванием автоматически Функция не активна: 0
ориентируется в запрограммированном Ориентация инфракрасного щупа: 1
направлении ощупывания

Ручное управление: коррекция MP6166

направления ощупывания с учетом Функция не активна: 0
активного разворота плоскости Учет разворота плоскости обработки: 1
обработки

Многократное измерение для MP6170

программируемой функции ощупывания от 1 до 3

Доверительный интервал для MP6171

многократного измерения от 0,001 до 0,999 [мм]

Автоматический цикл калибровки: центр MP6180.0 (диапазон перемещения 1) до MP6180.2 (диапазон

калибровочного кольца по оси X перемещения 3)
относительно нулевой точки станка от 0 до 99 999,9999 [мм]

Автоматический цикл калибровки: центр MP6181.0 (диапазон перемещения 1) до MP6181.2 (диапазон

калибровочного кольца по оси Y перемещения 3)
относительно нулевой точки станка от 0 до 99 999,9999 [мм]

Автоматический цикл калибровки: MP6182.x (диапазон перемещения 1) до MP6182.2 (диапазон

верхняя кромка калибровочного кольца перемещения 3)
по оси Z относительно нулевой точки от 0 до 99 999,9999 [мм]
станка

732 Таблицы и обзоры

 18.1 Общие параметрыпользователя
Измерительный щуп
Автоматический цикл калибровки: MP6185.x (диапазон перемещения 1) до MP6185.2 (диапазон
расстояние от верхней кромки кольца перемещения 3)
вниз до точки, в которой ЧПУ выполняет от 0,1 до 99 999,9999 [мм]
калибровку

Измерение радиуса с помощью TT 130: MP6505.0 (диапазон перемещения 1) до 6505.2 (диапазон

направление ощупывания перемещения 3)
Положительное направление ощупывания вдоль базовой оси угла
(ось 0°): 0
Положительное направление ощупывания вдоль оси +90°: 1
Отрицательное направление ощупывания вдоль базовой оси угла
(ось 0°): 2
Отрицательное направление ощупывания вдоль оси +90°: 3

Подача ощупывания для второго MP6507

измерения с помощью TT 130, форма Расчет подачи ощупывания для второго измерения с помощью TT
измерительного наконечника, поправки в 130,
TOOL.T с постоянным допуском: Бит 0 = 0
Расчет подачи ощупывания для второго измерения с помощью TT
130,
с переменным допуском: Бит 0 = 1
Постоянная подача ощупывания для второго измерения с помощью
TT 130: Бит 1 = 1

Максимально допустимая погрешность MP6510.0

измерения с помощью TT 130 при от 0,001 до 0,999 [мм] (рекомендуется: 0,005 мм)
измерении вращающимся инструментом
MP6510.1
Необходимо для расчета подачи от 0,001 до 0,999 [мм] (рекомендуется: 0,01 мм)
ощупывания в сочетании с MP6570

Подача ощупывания для TT 130 при MP6520

неподвижном инструменте от 1 до 3 000 [мм/мин]

Измерение радиуса с помощью TT 130: от MP6530.0 (диапазон перемещения 1) до MP6530.2 (диапазон

расстояние от нижней кромки перемещения 3)
инструмента до верхней кромки от 0,001 до 99,9999 [мм]
измерительного наконечника

Безопасное расстояние по оси шпинделя MP6540.0

над измерительным наконечником TT от 0,001 до 30 000,000 [мм]
130 при предварительном
позиционировании

Безопасная зона на плоскости обработки MP6540.1

вокруг измерительного наконечника TT от 0,001 до 30 000,000 [мм]
130 при предварительном
позиционировании

Ускоренный ход в цикле ощупывания MP6550

для TT 130 от 10 до 10 000 [мм/мин]

M-функция для ориентации шпинделя MP6560

при измерении отдельных режущих от 0 до 999
кромок -1: функция не активна

HEIDENHAIN iTNC 530 733

18.1 Общие параметрыпользователя
Измерительный щуп
Измерение с использованием MP6570
вращающегося инструмента: допустимая от 1,000 до 120,000 [м/мин]
скорость вращения при перемещении по
периметру фрезерования
Необходимо для расчета числа оборотов и
подачи ощупывания

Измерение с использованием MP6572

вращающегося инструмента: от 0,000 до 1 000,000 [об/мин]
максимально допустимое число При вводе 0 число оборотов ограничивается до 1000 об/мин
оборотов

Координаты центра измерительного MP6580.0 (диапазон перемещения 1)

наконечника TT-120 по отношению к X-ось
нулевой точке станка
MP6580.1 (диапазон перемещения 1)
Y-ось

MP6580.2 (диапазон перемещения 1)

Z-ось

MP6581.0 (диапазон перемещения 2)

X-ось

MP6581.1 (диапазон перемещения 2)

Y-ось

MP6581.2 (диапазон перемещения 2)

Z-ось

MP6582.0 (диапазон перемещения 3)

X-ось

MP6582.1 (диапазон перемещения 3)

Y-ось

MP6582.2 (диапазон перемещения 3)

Z-ось

Контроль положения осей вращения и MP6585

параллельных осей Функция не активна: 0
Контроль положения осей, с возможностью определения для любой
оси с помощью побитового кодирования: 1

734 Таблицы и обзоры

 18.1 Общие параметрыпользователя
Измерительный щуп
Определение осей вращения и MP6586.0
параллельных осей, которые следует Отсутствие контроля положения оси A: 0
контролировать Контроль положения оси A: 1
MP6586.1
Отсутствие контроля положения оси B: 0
Контроль положения оси B: 1
MP6586.2
Отсутствие контроля положения оси С: 0
Контроль положения оси С: 1
MP6586.3
Отсутствие контроля положения оси U: 0
Контроль положения оси U: 1
MP6586.4
Отсутствие контроля положения оси V: 0
Контроль положения оси V: 1
MP6586.5
Отсутствие контроля положения оси W: 0
Контроль положения оси W: 1

KinematicsOpt: пределы допуска для MP6600

сообщения об ошибке в режиме от 0.001 до 0.999
"Оптимизация"

KinematicsOpt: максимально допустимое MP6601

отклонение от введенного радиуса от 0.01 до 0.1
наконечника калибровки

KinematicsOpt: M-функция для MP6602

позиционирования оси вращения Функция не активна: -1
Выполнить позиционирование оси вращения с помощью заданной
дополнительной функции: 0 bis 9999

Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ

Цикл 17, 18 и 207: MP7160
ориентация Выполнять ориентацию шпинделя: 0
шпинделя в начале Не выполнять ориентацию шпинделя: 1
цикла

Настройка места MP7210

программирования ЧПУ со станком: 0
ЧПУ в качестве места программирования с активным PLC: 1
ЧПУ в качестве места программирования с неактивным PLC: 2

Диалог MP7212
"Квитирование Квитировать с помощью клавиши: 0
перерыва в Квитировать автоматически: 1
электроснабжении
после включения"

HEIDENHAIN iTNC 530 735

18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Программирование в MP7220
формате DIN/ISO: от 0 до 150
задание длины шага
номеров кадров

Блокировка выбора MP7224.0

типов файлов Все типы файлов можно выбирать с помощью Softkey: %0000000
Блокировка выбора программ HEIDENHAIN (Softkey ПОКАЗАТЬ .H): Бит 0 = 1
Блокировка выбора DIN/ISO-программ (Softkey ПОКАЗАТЬ .I): Бит 1 = 1
Блокировка выбора таблиц инструментов (Softkey ПОКАЗАТЬ .T): Бит 2 = 1
Блокировка выбора таблиц нулевых точек (Softkey ПОКАЗАТЬ .D): Бит 3 = 1
Блокировка выбора таблиц палет (Softkey ПОКАЗАТЬ .Р): Бит 4 = 1
Блокировка выбора текстовых файлов (Softkey ПОКАЗАТЬ .A): Бит 5 = 1
Блокировка выбора таблиц точек (Softkey ПОКАЗАТЬ .PNT): Бит 6 = 1

Блокировка MP7224.1
редактирования Не блокировать редактор: %0000000
типов файлов Блокировать редактор для
Замечание:  HEIDENHAIN-программ: Бит 0 = 1
Если оператор  DIN/ISO-программ: Бит 1 = 1
блокирует какой-либо  таблиц инструментов: Бит 2 = 1
тип файлов, ЧПУ  таблиц нулевых точек: Бит 3 = 1
удаляет все файлы
данного типа.  таблиц палет: Бит 4 = 1
 текстовых файлов: Бит 5 = 1
 таблиц точек: Бит 6 = 1

Блокировка Softkey MP7224.2

при использовании Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ ВЫКЛ/ВКЛ не блокировать: %0000000
таблиц Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ ВЫКЛ/ВКЛ блокировать для
 без функции: Бит 0 = 1
 без функции: Бит 1 = 1
 таблиц инструментов: Бит 2 = 1
 таблиц нулевых точек: Бит 3 = 1
 таблиц палет: Бит 4 = 1
 без функции: Бит 5 = 1
 таблиц точек: Бит 6 = 1

Создание MP7226.0
конфигурации таблиц Таблица палет не активна: 0
палет Количество палет на одну таблицу палет: от 1 до 255

Создание MP7226.1
конфигурации Таблица нулевых точек не активна: 0
файлов нулевых Количество нулевых точек на одну таблицу нулевых точек: от 1 до 255
точек

Длина программы, по MP7229.0

достижении которой Кадры от 100 до 9 999
номера меток
перестают
проверяться

736 Таблицы и обзоры

 18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Длина программы, по MP7229.1
достижении которой Кадры от 100 до 9 999
FK-кадры перестают
проверяться

Задание языка MP7230.0 до MP7230.3

диалога английский: 0
немецкий: 1
чешский: 2
французский: 3
итальянский: 4
испанский: 5
португальский: 6
шведский: 7
датский: 8
финский: 9
голландский: 10
польский: 11
венгерский: 12
зарезервированный: 13
русский язык (кириллица): 14 (только для MC 422 B)
китайский язык (упрощенный): 15 (только для MC 422 B)
китайский (традиционный): 16 (только для MC 422 B)
словенский: 17 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)
норвежский: 18 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)
словацкий: 19 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)
латвийский: 20 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)
корейский: 21 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)
эстонский: 22 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)
турецкий: 23 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)
румынский: 24 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)
литовский: 25 (только начиная с MC 422 B, ПО-опция)

Создание MP7260
конфигурации Не активно: 0
таблицы Количество инструментов, генерированных ЧПУ при открытии новой таблицы
инструментов инструментов: от 1 до 254
Если требуется более 254 инструментов, можно расширить таблицу инструментов с
помощью функции ДОБАВИТЬ N СТРОК В КОНЦЕ, смотри „Параметры инструмента”,
страница 186

Создание MP7261.0 (магазин 1)

конфигурации MP7261.1 (магазин 2)
таблицы мест MP7261.2 (магазин 3)
инструментов MP7261.3 (магазин 4)
MP7261.4 (магазин 5)
MP7261.5 (магазин 6)
MP7261.6 (магазин 7)
MP7261.7 (магазин 8)
Не активно: 0
Количество мест в магазине инструментов: от 1 до 9999
Если в параметрах от MP 7261.1 до MP7261.7 будет введено значение 0, то ЧПУ
использует только один магазин инструментов.

HEIDENHAIN iTNC 530 737

18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Индексация номеров MP7262
инструментов для Не индексировать: 0
записи нескольких Количество допустимых индексаций: от 1 до 9
показателей
коррекции для одного
номера инструмента

Конфигурация MP7263
таблицы Настройки конфигурации для таблицы инструментов и таблицы мест: %0000
инструментов и
таблицы мест  Отображать Softkey ТАБЛИЦА МЕСТ в таблице инструментов: Бит 0 = 0
 Не отображать Softkey ТАБЛИЦА МЕСТ в таблице инструментов: Бит 0 = 1
 Внешняя передача данных: передавать только отображаемые столбцы: Бит 1 = 0
 Внешняя передача данных: передавать все столбцы: Бит 1 = 1
 Отображать Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ ВКЛ/ВЫКЛ в таблице мест: Бит 2 = 0
 Не отображать Softkey РЕДАКТИРОВАНИЕ ВКЛ/ВЫКЛ в таблице мест: Бит 2 = 1
 Клавиши Softkey ВОЗВРАТ К СТОЛБЦУ T и ВОЗВРАТ К ТАБЛИЦЕ МЕСТ активны:
Бит 3 = 0
 Клавиши Softkey ВОЗВРАТ К СТОЛБЦУ T и ВОЗВРАТ К ТАБЛИЦЕ МЕСТ неактивны:
Бит 3 = 1
 Не позволять удаление инструмента, занесенного в таблицу мест: Bit 4 = 0
 Позволять удаление инструмента, занесенного в таблицу мест, пользователь должен
подтвердить удаление: Бит 4 = 1
 Выполнять удаление инструмента, занесенного в таблицу мест, после подтверждения:
Бит 5 = 0
 Выполнять удаление инструмента, занесенного в таблицу мест, после подтверждения:
Бит 5 = 1
 Удалять индексированный инструмент без подтверждения: Бит 6 = 0
 Удалять индексированный инструмент после подтверждения: Бит 6 = 1

738 Таблицы и обзоры

 18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Создание MP7266.0
конфигурации для Название инструмента – НАЗВАНИЕ: от 0 до 42; ширина столбца: 32 знаков
таблицы MP7266.1
инструментов (не Длина инструмента – L: от 0 до 42; ширина столбца: 11 знаков
выполнять: 0); номер MP7266.2
столбца в таблице Радиус инструмента – R: от 0 до 42; ширина столбца: 11 знаков
инструментов для MP7266.3
Радиус инструмента 2 – R2: от 0 до 42; ширина столбца: 11 знаков
MP7266.4
Припуск на длину – DL: от 0 до 42; ширина столбца: 8 знаков
MP7266.5
Припуск на радиус – DR: от 0 до 42; ширина столбца: 8 знаков
MP7266.6
Припуск на радиус 2 – DR2: от 0 до 42; ширина столбца: 8 знаков
MP7266.7
Инструмент блокирован – TL: от 0 до 42; ширина столбца: 2 знака
MP7266.8
Инструмент для замены – RT: от 0 до 42; ширина столбца: 5 знака
MP7266.9
Максимальный срок службы – TIME1: от 0 до 42; ширина столбца: 5 знаков
MP7266.10
Макс. срок службы при TOOL CALL – TIME2: от 0 до 42; ширина столбца: 5 знаков
MP7266.11
Текущий срок службы – CUR. TIME: от 0 до 42; ширина столбца: 8 знаков
MP7266.12
Комментарий к инструменту – DOC: от 0 до 42; ширина столбца: 16 знаков
MP7266.13
Количество режущих кромок – CUT.: от 0 до 42; ширина столбца: 4 знака
MP7266.14
Допуск для распознавания износа, длина инструмента – LTOL: от 0 до 42; ширина столбца:
6 знаков
MP7266.15
Допуск для распознавания износа, радиус инструмента – RTOL: от 0 до 42; ширина
столбца: 6 знаков
MP7266.16
Направление резки – DIRECT.: от 0 до 42; ширина столбца: 7 знаков
MP7266.17
PLC-состояние – PLC: от 0 до 42; ширина столбца: 9 знаков
MP7266.18
Дополнительный сдвиг инструмента к MP6530 вдоль оси инструмента– TT:L-OFFS: от 0 до
42;
Ширина столбца: 11 знаков
MP7266.19
Смещение инструмента между центром измерительного наконечника и центром
инструмента – TT:R-OFFS: от 0 до 42;
Ширина столбца: 11 знаков

HEIDENHAIN iTNC 530 739

18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Создание MP7266.20
конфигурации для Допуск для распознавания поломки, длина инструмента – LBREAK.: от 0 до 42; ширина
таблицы столбца: 6 знаков
инструментов (не MP7266.21
выполнять: 0); номер Допуск для распознавания поломки, радиус инструмента – RBREAK: от 0 до 42; ширина
столбца в таблице столбца: 6 знаков
инструментов для MP7266.22
Длина режущих кромок (цикл 22) – LCUTS: от 0 до 42; ширина столбца: 11 знаков
MP7266.23
Максимальный угол врезания (цикл 22) – ANGLE.: от 0 до 42; ширина столбца: 7 знаков
MP7266.24
Тип инструмента –ТИП: от 0 до 42; ширина столбца: 5 знаков
MP7266.24
Материал режущих кромок инструмента – TMAT: от 0 до 42; ширина столбца: 16 знаков
MP7266.26
Таблица данных резания – CDT: 0 до 42; ширина столбца: 16 знаков
MP7266.27
PLC-значение – PLC-VAL: от 0 до 42; ширина столбца: 11 знаков
MP7266.28
Смещение центра щупа, главная ось – CAL-OFF1: от 0 до 42; ширина столбца: 11 знаков
MP7266.29
Смещение центра щупа, вспомогательная ось – CALL-OFF2: от 0 до 42; ширина столбца:
11 знаков
MP7266.30
Угол шпинделя при калибровке – CALL-ANG: от 0 до 42; ширина столбца: 11 знаков
MP7266.31
Тип инструмента для таблицы мест – PTYP: от 0 до 42; ширина столбца: 2 знака
MP7266.32
Ограничение скорости вращения шпинделя – NMAX: от 0 до 42; ширина столбца: 6 знаков
MP7266.33
Выход из материала при NC-стопе – LIFTOFF: от 0 до 42; ширина столбца: 1 знак
MP7266.34
Функция, зависящая от станка – P1: от 0 до 42; ширина столбца: 10 знаков
MP7266.35
Функция, зависящая от станка – P2: от 0 до 42; ширина столбца: 10 знаков
MP7266.36
Функция, зависящая от станка – P3: от 0 до 42; ширина столбца: 10 знаков
MP7266.37
Описание кинематики для заданного инструмента – KINEMATIC: от 0 до 42; ширина
столбца: 16 знаков
MP7266.38
Угол при вершине T_ANGLE: от 0 до 42; ширина столбца: 9 знаков
MP7266.39
Шаг резьбы PITCH: от 0 до 42; ширина столбца: 10 знаков
MP7266.40
Адаптивное регулирование подачи AFC: от 0 до 42; ширина столбца: 10 знаков
MP7266.41
Допуск для распознавания износа, радиус инструмента 2 – RTOL: от 0до42; ширина
столбца: 6 знаков
MP7266.42
Имя таблицы компенсационных значений для 3D поправки на радиус, зависящей от угла
зацепления
MP7266.43
Дата/Время последнего вызова инструмента

740 Таблицы и обзоры

 18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Создание MP7267.0
конфигурации Номер инструмента – T: от 0 до 20
таблицы мест MP7267.1
инструментов (не Специальный инструмент – ST: от 0 до 20
выполнять: 0); номер MP7267.2
столбца в таблице Фиксированное место – F: от 0 до 20
мест для MP7267.3
Место заблокировано – L: от 0 до 20
MP7267.4
PLC – состояние – PLC: от 0 до 20
MP7267.5
Название инструмента из таблицы инструментов – TNAME: от 0 до 20
MP7267.6
Комментарий из таблицы инструментов – DOC: от 0 до 20
MP7267.7
Тип инструмента – PTYP: от 0 до 20
MP7267.8
Значение для PLC – P1: от 0 до 20
MP7267.9
Значение для PLC – P2: от 0 до 20
MP7267.10
Значение для PLC – P3: от 0 до 20
MP7267.11
Значение для PLC – P4: от 0 до 20
MP7267.12
Значение для PLC – P5: от 0 до 20
MP7267.13
Зарезервированное место – RSV: от 0 до 20
MP7267.14
Заблокировать место вверху – LOCKED_ABOVE: от 0 до 20
MP7267.15
Заблокировать место внизу – LOCKED_BELOW: от 0 до 20
MP7267.16
Заблокировать место слева – LOCKED_LEFT: от 0 до 20
MP7267.17
Заблокировать место справа – LOCKED_RIGHT: от 0 до 20
MP7267.18
Значение S1 для PLC – P6: от 0 до 20
MP7267.19
Значение S2 для PLC – P7: от 0 до 20

HEIDENHAIN iTNC 530 741

18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Создание MP7268.0
конфигурации для Комментарий – DOC: от 0до11
таблицы точки MP7268.1
привязки (не Разворот плоскости – ROT: от 0до11
выполнять: 0); номер MP7268.2
столбца в таблице Точка привязки оси X – X: от 0до11
точки привязки для MP7268.3
Точка привязки оси Y – Y: от 0до11
MP7268.4
Точка привязки оси Z – Z: от 0до11
MP7268.5
Точка привязки оси A – A: от 0до11
MP7268.6
Точка привязки оси B – B: от 0до11
MP7268.7
Точка привязки оси C – C: от 0до11
MP7268.8
Точка привязки оси U – U: от 0до11
MP7268.9
Точка привязки оси V – V: от 0до11
MP7268.10
Точка привязки оси W – W: от 0до11

Режим работы MP7270

"Ручное управление": Отображать подачу F только в том случае, если нажата клавиша управления осями: 0
отображение подачи Отображать подачу F, даже если не нажата клавиша управления осями (подача,
определенная с помощью клавиши Softkey F или подача “самой медленной” оси): 1

Задание десятичного MP7280

знака Отображать запятую как десятичный знак: 0
Отображать точку как десятичный знак: 1

Режим работы MP7281.0

«Программирование» Отображать NC-кадр всегда полностью: 0
: представление Отображать полностью только текущий NC-кадр: 1
многострочных NC- Отображать NC-кадр полностью только при редактировании: 2
кадров

Режим работы MP7281.1

«Выполнение Отображать NC-кадр всегда полностью: 0
программы»: Отображать полностью только текущий NC-кадр: 1
представление Отображать NC-кадр полностью только при редактировании: 2
многострочных NC-
кадров

Индикация MP7285
положения на оси Индикация относится к точке привязки инструмента: 0
инструмента Индикация на оси инструмента относится к
торцевой поверхности инструмента: 1

742 Таблицы и обзоры

 18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Шаг индикации для MP7289
положения шпинделя 0,1 °: 0
0,05 °: 1
0,01 °: 2
0,005 °: 3
0,001 °: 4
0,0005 °: 5
0,0001 °: 6

Шаг индикации от MP7290.0 (X-ось) до MP7290.13 (14-я ось)

0,1 мм: 0
0,05 мм: 1
0,01 мм: 2
0,005 мм: 3
0,001 мм: 4
0,0005 мм: 5
0,0001 мм: 6

Блокировка MP7294
назначения Не блокировать назначение координат точки привязки: %00000000000000
координат точки Блокировать назначение координат точки привязки на оси X: Бит 0 = 1
привязки в таблице Блокировать назначение координат точки привязки на оси Y: Бит 1 = 1
предустановок Блокировать назначение координат точки привязки на оси Z: Бит 2 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на IV-й оси: Бит 3 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на V-й оси: Бит 4 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 6-й оси: Бит 5 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 7-й оси: Бит 6 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 8-й оси: Бит 7 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 9-й оси: Бит 8 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 10-й оси: Бит 9 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 11-й оси: Бит 10 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 12-й оси: Бит 11 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 13-й оси: Бит 12 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 14-й оси: Бит 13 = 1

Блокировка MP7295
назначения Не блокировать назначение координат точки привязки: %00000000000000
координат точки Блокировать назначение координат точки привязки на оси X: Бит 0 = 1
привязки Блокировать назначение координат точки привязки на оси Y: Бит 1 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на оси Z: Бит 2 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на IV-й оси: Бит 3 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на V-й оси: Бит 4 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 6-й оси: Бит 5 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 7-й оси: Бит 6 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 8-й оси: Бит 7 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 9-й оси: Бит 8 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 10-й оси: Бит 9 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 11-й оси: Бит 10 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 12-й оси: Бит 11 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 13-й оси: Бит 12 = 1
Блокировать назначение координат точки привязки на 14-й оси: Бит 13 = 1

HEIDENHAIN iTNC 530 743

18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Блокировать MP7296
назначение Не блокировать назначение координат точки привязки: 0
координат точки Блокировать назначение координат точки привязки с помощью оранжевых клавиш осей: 1
привязки с помощью
оранжевых клавиш
осей

Сброс индикации MP7300

состояния, Q- Сброс всего, если выбирается программа: 0
параметров, данных Сброс всего, если выбирается программа, и используются M2, M30, END PGM: 1
инструментов и Сброс только индикации состояния, времени обработки и данных инструмента, если
времени обработки выбирается программа: 2
Сброс только индикации состояния, времени обработки и данных инструмента, если
выбирается программа, и используются M2, M30, END PGM: 3
Сброс индикации состояния, времени обработки и Q-параметров, если выбирается
программа: 4
Сброс индикации состояния, времени обработки и Q-параметров, если выбирается
программа, и используются M2, M30, END PGM: 5
Сброс индикации состояния и времени обработки, если выбирается программа: 6
Сброс индикации состояния и времени обработки, если выбирается программа, и
используются M2, M30, END PGM: 7

Назначения для MP7310

графического Графическое представление в виде проекции на три плоскости согласно DIN 6, часть 1,
представления способ проекции 1: Бит 0 = 0
Графическое представление в виде проекции на три плоскости согласно DIN 6, часть 1,
способ проекции 2: Бит 0 = 1
Новая BLK FORM в цикле 7 НУЛЕВАЯ ТОЧКА, отображать относительно старой нулевой
точки: Бит 2 = 0
Новая BLK FORM в цикле 7 НУЛЕВАЯ ТОЧКА, отображать относительно новой нулевой
точки: Бит 2 = 1
Не указывать положение курсора при представлении в виде проекции на три плоскости:
Бит 4 = 0
Указывать положение курсора при представлении в виде проекции на три плоскости: Бит
4=1
ПО-функции новой трехмерной графики активны: Бит 5 = 0
ПО-функции новой трехмерной графики неактивны: Бит 5 = 1

Ограничение MP7312
моделируемой от 0 до 99 999,9999 [мм]
длины режущей Коэффициент, на который умножается диаметр инструмента, для повышения скорости
кромки инструмента. моделирования. При вводе 0 ЧПУ принимает длину режущей кромки как бесконечную, что
Действительно, значительно увеличивает продолжительность моделирования.
только если не
определена LCUTS

Графическое MP7315
моделирование без от 0 до 99 999,9999 [мм]
запрограммированно
й оси шпинделя:
радиус инструмента

744 Таблицы и обзоры

 18.1 Общие параметрыпользователя
Средства индикации ЧПУ, редактор ЧПУ
Графическое MP7316
моделирование без от 0 до 99 999,9999 [мм]
запрограммированно
й оси шпинделя:
глубина погружения

Графическое MP7317.0
моделирование без от 0 до 88 (0: функция не активна)
запрограммированно
й оси шпинделя: M-
функция для старта

Графическое MP7317.1
моделирование без от 0 до 88 (0: функция не активна)
запрограммированно
й оси шпинделя: M-
функция для конца

Настройка хранителя MP7392.0

экрана от 0 до 99 [мин]
Время в минутах, по истечении которого запускается хранитель экрана (0: функция не
активна)
MP7392.1
Хранитель экрана неактивен: 0
Стандартный хранитель экрана сервера X: 1
Трехмерный образец из линий: 2

HEIDENHAIN iTNC 530 745

18.1 Общие параметрыпользователя
Обработка и выполнение программы
Действие цикла 11 КОЭФФИЦИЕНТ MP7410
МАСШТАБИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТ МАСШТАБИРОВАНИЯ действует в 3 осях: 0
КОЭФФИЦИЕНТ МАСШТАБИРОВАНИЯ действует только на
плоскости обработки: 1

Управление данными MP7411

инструментов/данными калибровки ЧПУ сохраняет данные калибровки для трехмерного измерительного
щупа для внутреннего использования: +0
В качестве данных калибровки для трехмерного измерительного щупа
ЧПУ использует значения поправок измерительного щупа из таблицы
инструментов: +1

SL-циклы MP7420
Для циклов 21, 22, 23, 24 действительно следующее:
Фрезеровать канал вдоль контура по часовой стрелке для островов и
против часовой стрелки для карманов: Бит 0 = 0
Фрезеровать канал вдоль контура по часовой стрелке для карманов и
против часовой стрелки для островов: Бит 0 = 1
Фрезеровать канал контура перед чистовой обработкой: Бит 1 = 0
Фрезеровать канал контура после чистовой обработки: Бит 1 = 1
Объединить откорректированные контуры: Бит 2 = 0
Объединить неоткорректированные контуры: Бит 2 = 1
Чистовая обработка каждый раз на глубину кармана: Бит 3 = 0
Полное фрезерование по контуру и чистовая обработка кармана
перед каждым следующим врезанием: Бит 3 = 1

Для циклов 6, 15, 16, 21, 22, 23, 24 действительно следующее:

Перемещение инструмента в конце цикла на последнюю
запрограммированную перед вызовом цикла позицию: Бит 4 = 0
Выход инструмента из материала к концу цикла только вдоль оси
шпинделя: Бит 4 = 1

Цикл 4 ФРЕЗЕРОВАНИЕ КАРМАНОВ и MP7430

цикл 5 КРУГЛЫЙ КАРМАН: коэффициент от 0,1 до 1,414
перекрытия

Допустимое отклонение радиуса MP7431

окружности в конечной точке окружности от 0,0001 до 0,016 [мм]
по сравнению с начальной точкой
окружности

Допуск конечного выключателя для M140 MP7432

и M150 Функция не активна: 0
Допуск, в пределах которого разрешено пересечение конечного
выключателя ПО с М140/M150: от 0.0001 до 1.0000

746 Таблицы и обзоры

 18.1 Общие параметрыпользователя
Обработка и выполнение программы
Принцип действия различных MP7440
дополнительных Остановка выполнения программы при M6: Бит 0 = 0
М-функций Нет остановки выполнения программы при M6: Бит 0 = 1
Нет вызова цикла при M89: Бит 1 = 0
Замечание: Вызов цикла при M89: Бит 1 = 1
kV-коэффициенты устанавливаются Остановка выполнения программы при использовании М-функций:
производителем станка. Следуйте указаниям Бит 2 = 0
инструкции по обслуживанию станка. Нет остановки выполнения программы при использовании М-
функций: Бит 2 = 1
kV-коэффициенты не переключаются с помощью M105 и M106:
Бит 3 = 0
kV-коэффициенты переключаются с помощью M105 и M106: Бит 3 = 1
Подача по оси инструментов с M103 F..
Уменьшение не активно: Бит 4 = 0
Подача по оси инструментов с M103 F..
Уменьшение активно: Бит 4 = 1
Зарезервирован: Бит 5
Точный останов при позиционировании с осями вращения неактивен:
Бит 6 = 0
Точный останов при позиционировании с осями вращения активен:
Бит 6 = 1

Сообщения об ошибке при вызове цикла MP7441

Выдача сообщения об ошибке, если M3/M4 неактивны: Бит 0 = 0
Подавление сообщения об ошибке, если M3/M4 неактивны: Бит 0 = 1
зарезервирован: Бит 1
Подавление сообщения об ошибке, если для глубины
запрограммировано положительное значение: Бит 2 = 0
Вывод сообщения об ошибке, если для глубины запрограммировано
положительное значение: Бит 2 = 1

M-функция для ориентации шпинделя в MP7442

циклах обработки Функция не активна: 0
Ориентация непосредственно с помощью NC: -1
M-функция для ориентации шпинделя: от 1 до 999

Максимальная скорость движения по MP7470

траектории при корректировке подачи от 0 до 99 999 [мм/мин]
100% в режимах выполнения программы

Подача для компенсационных MP7471

перемещений осей вращения от 0 до 99 999 [мм/мин]

Параметры совместимости станка для MP7475

таблиц нулевых точек Смещения нулевых точек относятся к нулевой точке заготовки: 0
При вводе 1 в более ранних моделях ЧПУ и ПО 340420-xx смещения
нулевых точек относились к нулевой точке станка. Данная функция
теперь не предоставляется. Вместо таблиц нулевых точек,
относившихся к REF, теперь необходимо использовать таблицу
предустановок (смотри „Управление точкой привязки с помощью
таблицы точки привязки” на странице 602)

Время, которое должно быть рассчитано MP7485

дополнительно для продолжительности от 0 до 100 [%]
эксплуатации

HEIDENHAIN iTNC 530 747

 18.2 Разводка контактов и кабели
18.2 Разводка контактов и кабели для интерфейсов передачи данных
для интерфейсов передачи
данных
Интерфейс V.24/RS-232-C устройств
HEIDENHAIN

Интерфейс соответствует европейскому стандарту

EN 50 178 „Безопасное отключение от сети“.
Обратите внимание на то, что PIN 6 и 8
соединительного кабеля 274545 соединены
перемычкой.

При использовании блока адаптера с 25-полюсным гнездом:

Блок адаптера
ЧПУ VB 365725-xx VB 274545-xx
310085-01
Разводка
Штекер Розетка Цвет Розетка Вилка Розетка Вилка Цвет Розетка
контактов
1 не занимать 1 1 1 1 1 белый/коричневый 1
2 RXD 2 желтый 3 3 3 3 желтый 2
3 TXD 3 зелёный 2 2 2 2 зелёный 3
4 DTR 4 Коричневый 20 20 20 20 Коричневый 8
5 сигнал GND 5 красный 7 7 7 7 красный 7
6 DSR 6 синий 6 6 6 6 6
7 RTS 7 серый 4 4 4 4 серый 5
8 CTS 8 розовый 5 5 5 5 розовый 4
9 не занимать 9 8 фиолетовый 20
корпус внешний корпус внешний экран корпус корпус корпус корпус внешний экран корпус
экран

748 Таблицы и обзоры

При использовании блока адаптера с 9-полюсным гнездом:

18.2 Разводка контактов и кабели для интерфейсов передачи данных

Блок адаптера
ЧПУ VB 355484-xx VB 366964-xx
363987-02
Разводка
Вилка Розетка Цвет Вилка Розетка Вилка Розетка Цвет Розетка
контактов
1 не занимать 1 красный 1 1 1 1 красный 1
2 RXD 2 желтый 2 2 2 2 желтый 3
3 TXD 3 белый 3 3 3 3 белый 2
4 DTR 4 Коричневый 4 4 4 4 Коричневый 6
5 сигнал GND 5 черный 5 5 5 5 черный 5
6 DSR 6 фиолетовый 6 6 6 6 фиолетовый 4
7 RTS 7 серый 7 7 7 7 серый 8
8 CTS 8 белый/зеленый 8 8 8 8 белый/зеленый 7
9 не занимать 9 зелёный 9 9 9 9 зелёный 9
корпус внешний корпус внешний экран корпус корпус корпус корпус внешний экран корпус
экран

Устройства других производителей

Разводка контактов у оборудования других производителей
может значительно отличаться от разводки контактов устройств
компании HEIDENHAIN.
Разводка контактов зависит от устройства и типа передачи.
Следует изучить информацию о разводке контактов блока
адаптера в таблице, приведенной ниже.

Блок адаптера
VB 366964-xx
363987-02
Розетка Вилка Розетка Цвет Розетка
1 1 1 красный 1
2 2 2 желтый 3
3 3 3 белый 2
4 4 4 Коричневый 6
5 5 5 черный 5
6 6 6 фиолетовый 4
7 7 7 серый 8
8 8 8 белый/зеленый 7
9 9 9 зелёный 9
корпус корпус корпус Внешнее корпус
экранирование

HEIDENHAIN iTNC 530 749

 Интерфейс V.11/RS-422
18.2 Разводка контактов и кабели для интерфейсов передачи данных
К V.11-интерфейсу подключаются только устройства других
производителей.

Интерфейс отвечает стандарту EN 50 178

«Безопасная развязка с сетью».
Разводки контактов блока логики ЧПУ (X28) и блока
адаптера идентичны.

Блок адаптера
ЧПУ VB 355484-xx
363987-01
Розетка Разводка контактов Вилка Цвет Розетка Вилка Розетка
1 RTS 1 красный 1 1 1
2 DTR 2 желтый 2 2 2
3 RXD 3 белый 3 3 3
4 TXD 4 Коричневый 4 4 4
5 сигнал GND 5 черный 5 5 5
6 CTS 6 фиолетовый 6 6 6
7 DSR 7 серый 7 7 7
8 RXD 8 белый/зеленый 8 8 8
9 TXD 9 зелёный 9 9 9
корпус внешний экран корпус Внешнее корпус корпус корпус
экранирование

Интерфейс Ethernet-сети, гнездо RJ45

Максимальная длина кабеля:
 не экранированный: 100 м
 экранированный: 400 м

Пин Сигнал Описание

1 TX+ передача данных

2 TX- передача данных

3 REC+ получение данных

4 свободный

5 свободный

6 REC- получение данных

7 свободный

8 свободный

750 Таблицы и обзоры

18.3 Техническая информация

18.3 Техническая информация

Расшифровка символов
 Стандарт
Опция оси
ПО-опция 1
 ПО-опция 2

Функции пользователя
Краткое описание  Базовое исполнение: 3 оси плюс шпиндель
16 дополнительных осей или 15 дополнительных осей плюс 2-й шпиндель
 Цифровое регулирование тока и частоты вращения

Ввод программы В диалоге открытым текстом HEIDENHAIN, с [Link] и согласно DIN/ISO

Данные позиции  Заданные позиции для прямых и окружностей в декартовой или полярной
системе координат
 Данные о размерах, абсолютные или инкрементные
 Индикация и ввод данных в мм или дюймах
 Индикация пути маховичка при обработке с совмещением маховичком

Коррекция инструмента  Радиус инструмента в плоскости обработки и длина инструмента

 Предварительный расчет до 99 кадров для контура с поправкой на радиус (M120)
 Трехмерная поправка на радиус инструмента для последующих изменений
данных инструментов без необходимости повторного расчета программы

Таблицы инструментов Несколько таблиц инструментов, до 30000 инструментов в каждой

Таблицы данных резания Таблицы данных резания для автоматического расчета частоты вращения
шпинделя и подачи на основе данных заданного инструмента (скорость резки,
подача на один зубец)

Постоянная скорость  Относительно траектории центра инструмента

движения по траектории  Относительно режущей кромки инструмента

Параллельный режим Составление программы с графической поддержкой во время отработки другой

работы программы

Трехмерная обработка (ПО-  Трехмерная коррекция инструмента через вектор нормали к поверхности
опция 2)  Изменение положения поворотной головки с помощью электронного маховичка
во время выполнения программы; позиция вершины инструмента остается
неизменной (TCPM = Tool Center Point Management)
 Положение инструмента перпендикулярно контуру
 Поправка на радиус инструмента перпендикулярно направлению движения и
направлению инструмента
 Сплайн-интерполяция

Обработка с помощью Программирование контуров на развернутой боковой поверхности цилиндра

круглого стола (ПО-опция 1) Подача в мм/мин

HEIDENHAIN iTNC 530 751

18.3 Техническая информация
Функции пользователя
Элементы контура  прямая
 фаска
 круговая траектория
 центр окружности
 радиус окружности
 плавно примыкающая круговая траектория
 скругление углов

Вход в контур и выход из  По прямой: по касательной или перпендикулярно

него  По окружности

Программирование  Программирование свободного контура FK в диалоге открытым текстом

свободного контура FK HEIDENHAIN с графической поддержкой для заготовок, которые были измерены
не по NC-стандарту

Переходы в программе  Подпрограммы

 Повторы частей программы
 Использование любой программы в качестве подпрограммы

Циклы обработки  Циклы сверления, глубокого сверления, развертывания, расточки, зенкерования

и нарезания резьбы метчиком с компенсатором и без него
 Циклы для фрезерования внутренней и наружной резьбы
 Черновая и чистовая обработка прямоугольного и круглого карманов
 Циклы для строчного фрезерования ровных и наклонных поверхностей
 Циклы для фрезерования прямых и закругленных канавок
 Точечные рисунки на окружности и линиях
 Контурный карман – также параллельно контуру
 Протяжка контура
 Дополнительно могут интегрироваться циклы производителя – специальные,
созданные производителем станка циклы обработки

Преобразование координат  Смещение, поворот, зеркальное отображение

 Коэффициент масштабирования (для заданной оси)
Наклон плоскости обработки (ПО-опция 1)

Q-параметры  Математические функции =, +, –, *, /, sin α , cos α

Программирование с  Логические функции (=, =/, <, >)
переменными
 Вычисления в скобках
 tan α , arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, ln, log, абсолютное значение числа,
константа π, логическая операция "НЕ", отбрасывание разрядов до и после
запятой
 Функции расчета окружности
 Параметры строки

752 Таблицы и обзоры

 18.3 Техническая информация
Функции пользователя
Средства  Калькулятор
программирования  Контекстно-зависимая функция помощи при возникновении сообщений об
ошибках
 Контекстно-зависимая система помощи TNCguide (функция FCL 3)
 Графическая поддержка при программировании циклов
 Кадры с комментариями в NC-программе

Захват текущей позиции  Фактические позиции назначаются непосредственно в NC-программе

Графика при тестировании Графическое моделирование выполнения обработки, даже во время отработки
программ другой программы
Типы изображений
 Вид сверху / представление в виде проекции на 3 плоскости / трехмерное
изображение
 Увеличение фрагмента

Графика при  В режиме работы „Программирование/редактирование” введенные NC-кадры

программировании изображаются графически (двухмерная штриховая графика), даже если
отрабатывается другая программа

Графика обработки  Графическое изображение отрабатываемой программы с видом сверху /

Типы изображений представление в виде проекции на 3 плоскости / трехмерным изображением

Время обработки  Расчет времени обработки в режиме работы „Тест программы”

 Индикация текущего времени обработки в режимах выполнения программы

Повторный подвод к  Поиск произвольного кадра в программе и подвод к рассчитанной заданной

контуру позиции для продолжения обработки
 Прерывание программы, выход из контура и повторный подвод

Таблицы нулевых точек  Несколько таблиц нулевых точек

Таблицы палет  Таблицы палет с любым количеством записей для выбора палет, NC-программ и
нулевых точек могут отрабатываться с ориентацией на заготовку или на
инструмент

Циклы измерительного  Калибровка измерительного щупа

щупа  Ручная или автоматическая компенсация наклонного положения заготовки
 Ручное или автоматическое назначение координат точки привязки
 Автоматическое измерение заготовок
 Циклы для автоматического измерения инструмента
 Циклы для автоматического измерения кинематики

Технические характеристики
Компоненты  Основной компьютер MC 422
 Блок управления CC 422 или CC 424
 Станочный пульт
 TFT-цветной плоский экран с Softkey 15,1 дюймов

Запоминающее устройство Минимум 21 Гбайт, в зависимости от основного компьютера до 130 Гбайт

программы

HEIDENHAIN iTNC 530 753

18.3 Техническая информация
Технические характеристики
Точность ввода и шаг  до 0,1 мкм на линейных осях
индикации  до 0,000 1° на угловых осях

Диапазон ввода  Не более 99 999,999 мм (3 937 дюймов) или 99 999,999°

Интерполяция  Линейная в 4 осях

Линейная в 5 осях (для экспорта требуется разрешение, ПО-опция 1)
 Круговая в 2 осях
Круговая в 3 осях при наклонной плоскости обработки (ПО-опция 1)
 Винтовая линия
Наложение круговой траектории и прямой
 Сплайн:
Отработка сплайнов (полином 3-го уровня)

Время обработки кадра  0,5 мс

трехмерная прямая без
поправки на радиус

Регулирование осей  Точность регулирования положения: период сигнала датчика положения/1024

 Время цикла регулятора положения: 1,8 мс
 Время цикла регулятора частоты вращения: 600 мкс
 Время цикла регулятора тока: минимум 100 мкс

Путь перемещения  Максимально 100 м (3 937 дюймов)

Скорость вращения  Maксимум 40 000 об/мин (при 2 парах полюсов)

шпинделя

Компенсация погрешностей  Линейные и нелинейные погрешности оси, люфт, реверсивные центры при
круговых движениях, тепловое расширение
 Трение покоя

Интерфейсы передачи  по одному V.24 / RS-232-C и V.11 / RS-422 макс. 115 кбод
данных  Расширенный интерфейс передачи данных с LSV-2-протоколом для внешнего
управления системой ЧПУ через интерфейс передачи данных с применением ПО
фирмы HEIDENHAIN TNCremo
 Ethernet-интерфейс 100 Base T
прибл. от 2 до 5 Мбод (в зависимости от типа файла и нагрузки на сеть)
 USB 2.0-интерфейс
Для подключения указательных устройств (мышь) и блочных устройств (карт
памяти, жестких дисков, CD-ROM-дисководов)

Температура окружающей  Эксплуатация: от 0°C до +45°C

среды  Хранение: от -30°C до +70°C

754 Таблицы и обзоры

 18.3 Техническая информация
Дополнительные устройства
Электронные маховички  HR 550 FS - переносной радиомаховичок с дисплеем или
 HR 520 - переносной маховичок с дисплеем или
 HR 420 - переносной маховичок с дисплеем или
 HR 410 - переносной маховичок или
 HR 130 - встраиваемый маховичок или
 до трех HR 150 - встраиваемых маховичков при использовании адаптера HRA
110 для маховичков

Измерительные щупы  TS 220: измерительный щуп с кабелем или

 TS 440: измерительный щуп с инфракрасным приемопередатчиком
 TS 444: измерительный щуп с инфракрасным приемопередатчиком без батареи
 TS 640: измерительный щуп с инфракрасным приемопередатчиком
 TS 740: высокоточный измерительный щуп с инфракрасным
приемопередатчиком
 TT 140: измерительный щуп для измерения инструмента

HEIDENHAIN iTNC 530 755

18.3 Техническая информация
ПО-опция 1
Обработка с Программирование контуров на развернутой боковой поверхности цилиндра
использованием круглого Подача в мм/мин
стола

Преобразования координат Наклон плоскости обработки

Интерполяция Круговая в 3 осях при наклонной плоскости обработки

ПО-опция 2
Трехмерная обработка  Трехмерная коррекция инструмента через вектор нормали к поверхности
 Изменение положения поворотной головки с помощью электронного маховичка
во время выполнения программы; позиция вершины инструмента остается
неизменной (TCPM = Tool Center Point Management)
 Положение инструмента перпендикулярно контуру
 Поправка на радиус инструмента перпендикулярно направлению движения и
направлению инструмента
 Сплайн-интерполяция

Интерполяция  Линейная в 5 осях (для экспорта требуется разрешение)

ПО-опция DXF-конвертер
Извлечь из DXF-данных  Поддерживаемый DXF-формат: AC1009 (AutoCAD R12)
программы контуров и позиции  Программа с диалогом открытым текстом и [Link]
обработки, а из программ
открытым текстом – отрезки  Удобное назначение точки привязки
контуров.  Графический выбор отрезков контура из программ открытым текстом

ПО-опция динамического контроля столкновений (DCM)

Контроль столкновений во  Производитель станка определяет объекты, которые следует контролировать
всех режимах работы станка  Возможен дополнительный контроль зажимных приспособлений
 Трехступенчатая система предупреждения в режиме ручного управления
 Прерывание программы в автоматическом режиме
 Контроль перемещений даже по 5 осям
 Тест программы на возможность столкновений до начала обработки

ПО-опция: дополнительные языки диалога

Дополнительные языки  Словенский
диалога  Норвежский
 Словацкий
 Латышский
 Корейский
 Эстонский
 Турецкий
 Румынский
 Литовский

756 Таблицы и обзоры

 18.3 Техническая информация
ПО-опция: общие настройки программы
Функция для совмещения  Смена осей
преобразования координат  Совмещенное смещение нулевой точки
в режимах отработки
 Совмещенное зеркальное отображение
 Блокировка осей
 Совмещение маховичком
 Совмещение разворота плоскости обработки и вращения
 Коэффициент подачи

ПО-опция: адаптивное регулирование подачи AFC

Функция адаптивного  Регистрация фактической мощности шпинделя с помощью тренировочного
регулирования подачи для прохода
оптимизации условий  Определение пределов, в которых происходит автоматическое регулирование
резания при серийном подачи
производстве
 Полностью автоматическое регулирование подачи при отработке

ПО-опция KinematicsOpt
Циклы измерительного  Сохранение/восстановление активной кинематики
щупа для автоматической  Проверка активной кинематики
проверки и оптимизации
кинематики станка  Оптимизация активной кинематики

Опция ПО 3D-ToolComp
3D поправка на радиус,  Компенсация дельта-радиуса инструмента в зависимости от угла зацепления с
зависящая от угла заготовкой
зацепления  LN-кадры являются обязательными
 Значения коррекции задаются в отдельной таблице

Опция ПО «Расширенное управление инструментом»

Управление инструментом,  Смешанное представление любых данных из таблицы инструментов и таблицы
настраиваемое мест
производителем станка с  Редактирование данных инструмента с помощью форм
помощью Python-скриптов.
 Список эксплуатации и последовательности инструмента: монтажный план

Опция ПО «Точение с интерполяцией»

Точение с интерполяцией  Чистовая обработка осисимметричных уступов с помощью интерполяции
шпинделя с осями плоскости обработки

HEIDENHAIN iTNC 530 757

18.3 Техническая информация
Функции Upgrade FCL 2
Активация важных  Виртуальная ось инструмента
модификаций  Цикл ощупывания 441, быстрое ощупывание
 Фильтр точек для работы в CAD оффлайн
 Трехмерная линейная графика
 Карман контура: присвоение каждому подконтуру индивидуальной глубины
 [Link]: преобразования координат
 [Link]: PLANE-функция
 [Link]: поиск кадра с графической поддержкой
 Расширенные функции USB
 Соединение с сетью через DHCP и DNS

Функции Upgrade FCL 3

Активация важных  Цикл измерительного щупа для трехмерного ощупывания
модификаций  Циклы ощупывания 408 и 409 (UNIT 408 и 409 в [Link]) для назначения
координат точки привязки в центре канавки или в центре цапфы
 PLANE-функция: ввод межосевого угла
 Пользовательская документация в виде контекстно-зависимой помощи
непосредственно в ЧПУ
 Уменьшение подачи при обработке карманов контура, если инструмент
полностью врезается
 [Link]: карман контура на образце
 [Link]: возможно параллельное программирование
 [Link]: предварительный просмотр программ контуров в администраторе
файлов
 [Link]: стратегия позиционирования при обработке точек

Функции Upgrade FCL 4

Активация важных  Графическое представление защитного пространства при активном контроле
модификаций столкновений DCM
 Совмещение маховичком в состоянии остановки при активном контроле
столкновений DCM
 Трехмерный разворот плоскости обработки (компенсация зажима, функция
должна быть адаптирована производителем станка)

758 Таблицы и обзоры

 18.3 Техническая информация
Форматы ввода и единицы измерения функций ЧПУ
Позиции, координаты, радиусы от -99 999.9999 до +99 999.9999
окружностей, длина фасок (5,4: разряды перед запятой, разряды после запятой) [мм]

Радиусы окружностей от -99 999.9999 до +99 999.9999 при прямом вводе, с помощью
программирования Q-параметров возможен радиус до 210 м
(5,4: разряды перед запятой, разряды после запятой) [мм]

Номера инструментов от 0 до 32 767,9 (5,1)

Названия инструментов 32 знаков, при TOOL CALL записаны между ””. Допустимые
специальные знаки: #, $, %, &, -

Дельта-значения для коррекции от -999.9999 до +999.9999 (3.4) [мм]

инструментов

Скорость вращения шпинделя от 0 до 99 999,999 (5,3) [об/мин]

Подачи от 0 до 99 999,999 (5,3) [мм/мин] или [мм/зубец] или [мм/об]

Время выдержки в цикле 9 от 0 до 3 600,000 (4,3) [с]

Шаг резьбы в различных циклах от -99,9999 до +99,9999 (2,4) [мм]

Угол для ориентации шпинделя от 0 до 360,0000 (3,4) [°]

Угол для полярных координат, вращение, от -360,0000 до 360,0000 (3,4) [°]

поворот плоскости

Угол полярных координат для от -99 999,9999 до +99 999,9999 (5,4) [°]
интерполяции винтовых линий (CP)

Номера нулевых точек в цикле 7 от 0 до 2 999 (4,0)

Коэффициент масштабирования в циклах от 0,000001 до 99,999999 (2,6)

11 и 26

Дополнительные М-функции от 0 до 999 (3,0)

Номера Q-параметров от 0 до 1999 (4,0)

Значения Q-параметров от -999 999 999 до +999 999 999 (9 разрядов, плавающая запятая)

Метки (LBL) для переходов в программе от 0 до 999 (3,0)

Метки (LBL) для переходов в программе Произвольная строка текста между верхними кавычками (““)

Количество повторов частей программы от 1 до 65 534 (5,0)

REP

Номера ошибок при использовании от 0 до 1 099 (4,0)

функции Q-параметров FN14

Сплайн-параметры K от -9,9999999 до +9,9999999 (1,7)

Экспонента для сплайн-параметров от -255 до 255 (3,0)

Векторы нормалей N и T при трехмерной от -9.9999999 до +9.9999999 (1,7)

коррекции

HEIDENHAIN iTNC 530 759

 18.4 Замена буферной батареи
18.4 Замена буферной батареи

Если система управления выключена, буферная батарея

продолжает подачу тока к ЧПУ для того, чтобы не допустить
потери данных в запоминающем устройстве RAM.
Если система ЧПУ выдает сообщение Заменить буферную
батарею, следует заменить батарею:

Осторожно, опасность для жизни!

При замене буферной батареи выключите станок и
ЧПУ!
Заменять буферную батарею разрешается только
специально обученному персоналу!

Тип батареи:1 литиевая батарея, тип CR 2450N (Renata)

ID 315878-01
1 Буферная батарея находится на задней стороне MC 422 D
2 Замените батарею; новая батарея может быть установлена
только в правильном положении

760 Таблицы и обзоры

iTNC 530 с
Windows XP (опция)
 19.1 Введение
19.1 Введение

Лицензионное соглашение для конечного

пользователя (EULA) для Windows XP

Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с

лицензионным соглашением для конечного
пользователя (EULA), прилагающимся к документации
станка.

Общие сведения

В данной главе описаны особенности работы системы

iTNC 530 под Windows XP. Со всеми системными
функциями Windows XP можно ознакомиться в
документации Windows.

Системы управления HEIDENHAIN всегда отличались

дружественным интерфейсом пользователя: простое
программирование в диалоге открытым текстом HEIDENHAIN,
циклы согласно требованиям практического применения,
однозначно определяемые функциональные клавиши, наглядные
функции графики делают их популярными системами управления
с программированием, ориентированным на работу в цехе.
Сейчас пользователь может выбрать в качестве
пользовательского интерфейса еще и стандартную
операционную систему Windows. Новое высокопродуктивное
аппаратное обеспечение HEIDENHAIN с двумя процессорами
представляет собой базу для работы системы iTNC 530 под
Windows XP.
Один из процессоров предназначен для задач в режиме
реального времени и операционной системы HEIDENHAIN, в то
время как второй процессор находится только в области действия
стандартной операционной системы Windows и, таким образом,
открывает пользователю все возможности мира
информационных технологий.
И в этом случае на первом месте стоит удобство работы:
 В пульт обслуживания встроена полная клавиатура ПК и
сенсорная панель Touchpad
 Плоский 15-дюймовый цветной дисплей с высоким
разрешением отображает как графический интерфейс iTNC,
так и приложения Windows
 Через USB-интерфейс можно подключить непосредственно к
системе управления стандартные устройства ПК, например,
мышь, дисководы и т.п.

762 iTNC 530 с Windows XP (опция)

Изменения установленной операционной

19.1 Введение
системы Windows
При изменениях установленной системы Windows компания
HEIDENHAIN не берет на себя ответственность за то, что эти
изменения не повлияют на функционирование программного
обеспечения ЧПУ и не повлекут за собой ухудшения качества
изготовляемых деталей.
Особенно сильно на программное обеспечение ЧПУ могут
повлиять изменения системных настроек, установка обновлений
или установка дополнительного программного обеспечения.
Важные обновления безопасности Windows от Microsoft по
возможности тестируются компанией HEIDENHAIN и
интегрируются в установленную систему Windows. За все
остальные изменения отвечает производитель станка или
пользователь.
Чтобы уменьшить вероятность нанесения вреда системе
управления станка, а следовательно и качеству изготовляемых на
нем деталей, HEIDENHAIN рекомендует следовать
перечисленным ниже рекомендациям при внесении изменений,
особенно в управление системы Windows.

Перед проведением больших работ следует привести

станок в состояние аварийного выключения.
Обращайте внимание на указания по установке
дополнительного ПО (смотри „Регистрация в качестве
администратора локальной сети” на странице 766).
Даже замена или изменение используемых совместно
компонент (DLL, настройки регистра и т.д.) вопреки
ожиданиям может привести к нежелательным
последствиям!
Никогда не проводите обширные работы в системе
Windows параллельно обработке детали! К таким
работам относятся особенно работы, требующие
значительных ресурсов операционной системы (время
вычислений, оперативная память, доступ к жесткому
диску, использование сети и т.д.).
Не проводите автоматических обновлений ни системы
Windows, ни другого программного обеспечения, т.к.
изменения как во время обновления, так и при
дальнейшей работе могут привести к нежелательным
последствиям!
При загрузке не запускайте дополнительное
программное обеспечение! Особенно это касается
таких приложений, как сканирование антивирусной
программой в реальном времени.
Сетевые соединения с несуществующими дисками
под Windows могут привести к увеличению нагрузки на
систему. Выполняйте соединение с дисками не
автоматически, а только при необходимости!

HEIDENHAIN iTNC 530 763

 Технические данные
19.1 Введение

Технические
Система iTNC 530 с Windows XP
данные
Исполнение Двухпроцессорное устройство
управления с
 операционной системой реального
времени HEROS для управления
станком
 компьютерной операционной системой
Windows XP в качестве интерфейса
пользователя

Запоминающее  Запоминающее устройство RAM:

устройство  512 Mбайт для приложений системы
управления
 512 Mбайт для приложений Windows
 Жесткий диск
 13 Гбайт для файлов ЧПУ
 13 Гбайт для файлов Windows, из них
около 13 Гбайт можно использовать
для приложений

Интерфейсы  Ethernet 10/100 BaseT (до 100 Mбит/с;

передачи данных зависит от нагрузки на сеть)
 V.24-RS232C (мaкс. 115 200 бит/сек)
 V.11-RS422 (мaкс. 115 200 бит/сек)
 2 x USB
 2 x PS/2

764 iTNC 530 с Windows XP (опция)

19.2 Запуск приложения системы

19.2 Запуск приложения системы iTNC 530

iTNC 530
Вход в Windows
После включения электроснабжения система iTNC 530
загружается автоматически. Когда появляется диалог ввода для
регистрации в Windows, существует два варианта регистрации:
 регистрация в качестве оператора ЧПУ
 регистрация в качестве администратора локальной сети

регистрация в качестве оператора ЧПУ

 В поле ввода Имя пользователя следует ввести „TNC“, в поле
ввода Пароль ничего не вводится, ввод подтверждается
нажатием кнопки OK
 ПО ЧПУ запускается автоматически, на контрольной панели
iTNC появляется сообщение о состоянии Starting, Рlease wait... .

Не запускайте другие программы в Windows и не

работайте с ними, когда iTNC Control Panel (см. рис.)
отображается на дисплее. Если ПО iTNC успешно
запущено, Control Panel сворачивается, превращаясь
в символ HEIDENHAIN на панели задач.
Такой статус пользователя позволяет иметь лишь
очень ограниченный доступ к операционной системе
Windows. Оператор не может изменять настройки сети
и устанавливать новое ПО.

HEIDENHAIN iTNC 530 765

 Регистрация в качестве администратора локальной сети
19.2 Запуск приложения системы iTNC 530
Свяжитесь с производителем станка для получения
имени пользователя и пароля.

Администратор локальной сети может устанавливать ПО и

менять настройки сети.

HEIDENHAIN не оказывает поддержки при установке

приложений Windows и не берет на себя
ответственность за функционирование установленных
администратором приложений.
HEIDENHAIN не несет ответственности за дефекты
жесткого диска, возникшие в результате установки
обновлений стороннего ПО или вспомогательного ПО
пользователя.
Если после внесения изменений в программы или
данные потребуется сервисное обслуживание
HEIDENHAIN, то компания HEIDENHAIN выставит счет
за сервисное обслуживание.

Для обеспечения работы приложений iTNC без неполадок

система Windows XP должна в любой момент времени обладать
достаточными параметрами указанными ниже
 центральный процессор достаточной мощности
 свободное место в ЗУ жесткого диска на дисководе C
 требуемый объем рабочей памяти
 достаточная пропускная способность интерфейса жесткого
диска

766 iTNC 530 с Windows XP (опция)

Система управления сглаживает кратковременные перерывы (до

19.2 Запуск приложения системы iTNC 530

одной секунды при длительности выполнения цикла блока,
равной 0,5 мс) при передаче данных из компьютера Windows
путем записи данных ЧПУ в объемной буферной памяти. Однако
если передача данных из ОС Windows прерывается на более
продолжительное время, это может привести к прекращению
подачи при отработке программы и тем самым - к повреждению
заготовки.

При установке ПО следует соблюдать следующие

условия:
Устанавливаемая программа не должна использовать
процессор Windows на пределе его мощности (512
Мбайт RAM, Pentium M с тактовой частотой 1,8 ГГц).
Нельзя устанавливать программы, которые при
запуске в Windows имеют следующие уровни
приоритета: повышенный (above normal), высокий
(high) или реального времени (real time) (например,
игры).
Антивирусную программу следует использовать,
главным образом, только тогда, когда ЧПУ не
отрабатывает NC-программу. Компания HEIDENHAIN
рекомендует запускать антивирусную программу сразу
после включения или непосредственно перед
выключением системы управления.

HEIDENHAIN iTNC 530 767

 19.3 Настройки сети
19.3 Настройки сети

Условие

Для того, чтобы иметь возможность выполнять

настройку сети, следует зарегистрироваться в
качестве администратора локальной сети. Свяжитесь
с производителем станка для получения требуемого в
этом случае имени пользователя и пароля.
Настройку должен выполнять только специалист по
сетевым системам.

Согласование настроек
В состоянии на момент поставки в системе iTNC 530 имеется два
сетевых соединения, а именно: Local Area Connection и iTNC
Internal Connection (см. рис.).
Local Area Connection - это соединение iTNC с сетью оператора.
Все известные настройки Windows XP можно согласовать с
имеющейся сетью (см. также описание сети Windows XP).

iTNC Internal Connection - это внутреннее соединение

iTNC. Изменения настроек этого соединения
запрещены и могут привести к появлению
неисправностей в iTNC.
Сети предварительно присвоен внутренний адрес
[Link], который не должен совпадать с
адресами существующей на предприятии сети, также
не допускается наличие подсети с адресом
[Link]. В случае проблем с согласованием
адресов обратитесь в компанию HIEDENHAIN.
Опция Obtain IP adress automatically (автоматический
выбор адреса сети) не должна быть активной.

768 iTNC 530 с Windows XP (опция)

Управление доступом

19.3 Настройки сети

У администраторов есть право доступа к дисководам ЧПУ D, E и
F. Обратите внимание на то, что часть данных на этих сегментах
содержит бинарный код, и доступы с записью могут привести к
непредсказуемому поведению системы iTNC.
Группы пользователей SYSTEM и Administrators имеют право
доступа к сегментам D, E и F. Группа SYSTEM обеспечивает
доступ для сервисной программы Windows, запускающей систему
управления. Через группу Administrators достигается
соединение процессора реального времени iTNC с сетью через
iTNC Internal Connection.

Нельзя как ограничивать доступ для этих групп, так и

добавлять другие группы и ограничивать
определенный доступ в них (ограничение доступа в
Windows имеет преимущество перед разрешением
доступа).

HEIDENHAIN iTNC 530 769

 19.4 Особенности управления
19.4 Особенности управления файлами
файлами
Дисковод iTNC
Если оператор вызывает функцию управления файлами iTNC, в
левом окне отображается список всех имеющихся в наличии
дисководов, например,
 C:\: Занятый Windows сегмент встроенного жесткого диска
 RS232:\: Последовательный интерфейс 1
 RS422:\: Последовательный интерфейс 2
 TNC:\: Сегмент данных iTNC
Дополнительно могут существовать и другие дисководы сети,
подключенные через Windows Explorer.

Обратите внимание на то, что дисковод данных iTNC

появляется в управлении файлами под именем TNC:\.
Этот дисковод (раздел) имеет в Windows Explorer имя
D.
Поддиректории в дисководе ЧПУ (например,
RECYCLER и SYSTEM VOLUME IDENTIFIER)
генерируются Windows XP, и удалять их нельзя.
С помощью машинного параметра 7225 можно
определять те буквы дисководов, которые не должны
отображаться в управлении файлами ЧПУ.

Если оператор подключает в Windows Explorer новый дисковод

сети, то при необходимости следует актуализировать индикацию
в iTNC имеющихся дисководов.
 Вызов управления файлами: нажмите клавишу PGM MGT
 Установите подсвеченное поле с левой стороны окна дисковода
 Переключите панель Softkey на второй уровень
 Актуализируйте вид дисководов нажатием Softkey АКТ.
ДЕРЕВО

770 iTNC 530 с Windows XP (опция)

Передача данных в iTNC 530

19.4 Особенности управления файлами

Перед тем, как запустить передачу данных из iTNC,
следует подключить соответствующий дисковод сети
через Windows Explorer. Доступ к так называемому
"UNC-имени сети" (например, \\PC0815\DIR1)
невозможен.

Индивидуальные файлы ЧПУ

После подключения iTNC530 к сети оператора с ЧПУ можно
получить доступ к любому компьютеру и передавать данные. Тем
не менее, определенные типы файлов разрешается запускать
только путем передачи данных с iTNC. Причина этого
заключается в том, что при передаче данных в направлении iTNC
файлы должны преобразовываться в двоичный формат.

Копирование описанных ниже типов файлов на

дисковод данных D с помощью Windows Explorer
запрещается!

Типы файлов, которые нельзя копировать через Windows

Explorer:
 Программы с диалогом открытым текстом (расширение .H)
 [Link] Unit-программы (расширение .HU)
 [Link]-программы контуров (расширение .HC)
 [Link]-таблицы точек (расширение .HP)
 DIN/ISO-программы (расширение .I)
 Таблицы инструментов (расширение .T)
 Таблицы мест инструментов (расширение .TCH)
 Таблицы палет (расширение .P)
 Таблицы нулевых точек (расширение .D)
 Таблицы точек (расширение .PNT)
 Таблицы данных резания (расширение .CDT)
 Свободно определяемые таблицы (расширение .TAB)
Принцип работы при передаче данных: Смотри „Передача данных
на внешний носитель/с внешнего носителя данных”,
страница 153.

ASCII-файлы
ASCII-файлы (файлы с расширением .A), можно без ограничений
копировать непосредственно через Explorer.

Обратите внимание на то, что все файлы, которые

нужно обработать на ЧПУ, должны быть сохранены в
памяти на дисководе D.

HEIDENHAIN iTNC 530 771

 19.4 Особенности управления файлами

772
iTNC 530 с Windows XP (опция)
A F P

Index
ACC ... 473 FN19: PLC: передача значений в Ping ... 705
AFC ... 461 PLC ... 359 PLANE-функция ... 507
ASCII-файлы ... 487 FN20: WAIT FOR: синхронизация NC Автоматический поворот ... 524
и PLC ... 360 Анимация ... 509
C FN23: ДАННЫЕ ОКРУЖНОСТИ: Выбор возможных решений ... 527
CAM-программирование ... 546 расчет окружности по 3 Инкрементальное
точкам ... 333 определение ... 521
D FN24: ДАННЫЕ ОКРУЖНОСТИ: Наклонное фрезерование ... 529
DCM ... 423 расчет окружности по 4 Определение вектора ... 517
DR2TABLE ... 553 точкам ... 333 Определение межосевых
FN25: PRESET: назначение углов ... 522
E координат новых точек Определение пространственного
Ethernet-интерфейс привязки ... 362 угла ... 511
Введение ... 694 FN26: TABOPEN: открытие свободно Определение точек ... 519
Возможности подключения ... 694 определяемой таблицы ... 501 Определение угла
конфигурация ... 697 FN27: TABWRITE: описание проекции ... 513
Подключение и отключение свободно определяемой Определение угла Эйлера ... 515
дисководов сети ... 155 таблицы ... 502 Процедура работы при
FN28: TABREAD: считывание позиционировании ... 524
F свободно определяемой Сброс ... 510
FCL ... 687 таблицы ... 503
FCL-функция ... 10 FSELECT ... 267 Q
FixtureWizard ... 433, 444 Q-параметры
FK-программирование G выдать
FK-программирование свободного GOTO во время прерывания ... 671 отформатированными ... 344
контура ... 265 выдача
Возможности ввода I неотформатированными ... 342
Вспомогательные точки ... 276 iTNC 530 ... 88 контроль ... 336
Данные окружности ... 274 локальные QL-параметры ... 324
Замкнутые контуры ... 275 L остающиеся QR-
Конечные точки ... 272 Look ahead ... 407 параметры ... 324
Направление и длина Передача значений в PLC ... 359
элементов контура ... 273 M с заданными значениями ... 378
Ссылки ... 277 MOD-функция
Графика ... 267 выбор ... 684 S
Круговые траектории ... 272 выход ... 684 SPEC FCT ... 418
Линейные перемещения ... 271 обзор ... 685
Основные положения ... 265 M91, M92 ... 396 T
открытие диалога ... 270 M-функции TCPM ... 531
Преобразование в диалог См. "Дополнительные функции" Сброс ... 535
открытым текстом ... 269 TNCguide ... 176
FN14: ERROR: выдача сообщений об N TNCremo ... 692
ошибках ... 338 NC-сообщения об TNCremoNT ... 692
FN15: PRINT: выдача ошибках ... 171, 172 TRANS DATUM ... 480
неотформатированных
текстов ... 342 U
FN16: F-PRINT: выдача USB-интерфейс ... 762
отформатированных текстов ... 344
FN18: SYSREAD: считывание данных W
системы ... 351 Windows XP ... 762
[Link] ... 493

HEIDENHAIN iTNC 530 773

 Z В Д
Index
ZIP-файлы ... 151, 152 Выключение ... 585 Данные инструментов
Выполнение ввод в программу ... 187
А отработки программы ... 669 ввод в таблицу ... 188
Автоматический запуск Выполнение программы вызов ... 204
программы ... 679 Обзор ... 668 Дельта-значения ... 187
Автоматический расчет данных Общие настройки индексация ... 197
резания ... 492 программы ... 446 Движение по траектории
Автоматический расчет данных Поиск кадра ... 675 декартовы координаты
резки ... 194 прерывание ... 670 Круговая траектория с
Автоматическое измерение продолжение после плавным переходом ... 252
инструмента ... 192 прерывания ... 674 Круговая траектория с
Адаптивное управление Пропуск кадров ... 680 указанием радиуса ... 250
подачей ... 461 Выход из контура ... 234, 410 Круговая траектория с
Анимация PLANE-функции ... 509 при помощи полярных центром окружности
Архивные файлы ... 151, 152 координат ... 237 CC ... 249
вычисления в скобках ... 363 Обзор ... 244
Б прямая ... 245
Базовая система координат ... 111 Г Полярные координаты
Генерирование L-кадра ... 715 Круговая траектория вокруг
В Главные оси ... 111 полюса CC ... 259
Ввод параметров заготовки ... 117 Графика Круговая траектория с
Ввод скорости вращения виды ... 653 плавным переходом ... 260
шпинделя ... 204 при программировании Обзор ... 257
Вектор нормали к Увеличение фрагмента ... 166 прямая ... 258
поверхности ... 517, 530, 546, 547 Увеличение фрагмента ... 658 Деактивация зажима ... 442
Вид сверху ... 653 Графика при Диалог ... 119
Вид формуляра ... 500 программировании ... 267 Диалог открытым текстом ... 119
Винтовая линия ... 261 Графики Динамический контроль
Виртуальная ось VT ... 456 при столкновений ... 423
Включение ... 582 программировании ... 164, 167 Инструментальный суппорт ... 199
Включение в сеть ... 155 Графический выбор контуров ... 303 Тест программы ... 429
Вложенные подпрограммы ... 312 Графическое моделирование ... 659 Директория ... 132, 139
Внешний доступ ... 723 Изображение инструмента ... 659 копировать ... 143
Внешняя передача данных Группы деталей ... 328 создать ... 139
Система iTNC 530 с Windows удаление ... 144
XP ... 770 Дисплей ... 89
Вставка комментария ... 160 Длина инструмента ... 186
Вход в Windows ... 765 Дополнительные оси ... 111
Вход в контур ... 234 Дополнительные устройства ... 106
при помощи полярных Дополнительные функции
координат ... 237 ввод ... 392
Выбор единицы измерения ... 117 для ввода координат ... 396
Выбор контура из DXF ... 293 для контроля выполнения
Выбор позиций из DXF ... 296 программы ... 394
Выбор типа инструмента ... 194 для осей вращения ... 536
Выбор точки привязки ... 114 для станков лазерной резки ... 415
Вывод данных на дисплей ... 349 для шпинделя и подачи
Вывод данных на сервер ... 350 СОЖ ... 394
Вызов программы траектории контура ... 399
Использование любой программы
в качестве подпрограммы ... 310

774
Ж К Л

Index
Жесткий диск ... 129 Кадр Лазерная резка, дополнительные
вставка, изменение ... 123 функции ... 415
З удалить ... 123
Загрузка зажима ... 441, 442 Калькулятор ... 163 М
Загрузка файлов помощи ... 181 Кинематика инструментального Материал лезвий инструмента ... 194
Замена буферной батареи ... 760 суппорта ... 199 Материал режущей кромки
Замена осей ... 452 Кодовые числа ... 688 инструмента ... 494
Замена текстов ... 128 Компенсация наклонного положения Маховичок ... 588
Запись значений ощупывания в заготовки Машинные параметры
таблицу нулевых точек ... 612 путем измерения двух точек на для 3D измерительных
Запись значений ощупывания в одной прямой ... 619 щупов ... 731
таблицу предустановок ... 613 Компенсация неровного положения для внешней передачи
Захват текущей позиции ... 121, 245 заготовки данных ... 731
по двум круглым цапфам ... 632 для обработки и выполнения
И по двум отверстиям ... 620, 632 программы ... 746
Изменение скорости вращения с помощью двух круглых для средств индикации ЧПУ и
шпинделя ... 599 цапф ... 623 редактора ЧПУ ... 735
Измерение заготовок ... 633 Конвертация FK-программ ... 269 Меняющийся вызов программы с
Измерение инструмента ... 192 Контекстно-зависимая помощь ... 176 помощью QS ... 483
Изображение в 3 плоскостях ... 654 Контроль Многоосевая обработка ... 531
Имя программы:см. Управление Столкновение ... 423 Модели зажимных
файлами, имя файла Контроль зажимных приспособлений ... 432, 443
Индексированные приспособлений ... 431
инструменты ... 197 Контроль измерительного Н
Индикация состояния ... 95 щупа ... 411 Название инструмента ... 186
дополнительная ... 97 Контроль нагрузки на Назначение координат точек
общая ... 95 шпиндель ... 472 привязки
Интерфейс передачи данных Контроль поломки во время отработки
настройка ... 690 инструмента ... 472 программы ... 362
присвоение ... 691 Контроль рабочего Наклон плоскости
Разводка контактов ... 748 пространства ... 664, 709 обработки ... 507, 637
Информация о формате ... 759 Контроль столкновений ... 423 в режиме ручного
Использование функций ощупывания Координаты заготовки управления ... 637
механическими щупами или абсолютные ... 113 Наклонное фрезерование на
индикаторами ... 636 инкрементные ... 113 наклонной плоскости ... 529
Копирование частей Наконечник щупа ... 388
программы ... 126 Настройка системного
Коррекция инструмента времени ... 721
длина ... 221 Настройка скорости передачи данных
Радиус ... 222 в бодах ... 690
трехмерная ... 546 Настройка часового пояса ... 721
Коррекция на радиус ... 222 Настройки сети ... 697
Ввод ... 224 Система iTNC 530 с Windows
Внешние углы, внутренние XP ... 768
углы ... 225 Номер версии ... 688
Коэффициент подачи для движений Номер инструмента ... 186
врезания M103 ... 404 Номер ПО ... 687
Круговая Номера опций ... 687
траектория ... 249, 250, 252, 259,
260

HEIDENHAIN iTNC 530 775

 О П П
Index
Обновление ПО ... 689 Параметры инструмента Поиск имени инструмента ... 205
Обновление ПО ЧПУ ... 689 Параметры пользователя ... 730 Поиск кадра ... 675
Обработка данных DXF ... 286 индивидуальные для после сбоя в
Базовые настройки ... 288 станка ... 708 электроснабжении ... 675
Выбор контура ... 293 общие Полный круг ... 249
Выбор позиций обработки ... 296 для 3D измерительных Полярные координаты
Выбор позиций отверстий щупов ... 731 Вход в контур/выход из
Mouse-Over ... 298 для внешней передачи контура ... 237
Ввод диаметра ... 299 данных ... 731 Основные положения ... 112
Выбор по отдельности ... 297 для обработки и выполнения Программирование ... 257
Назначение координат точек программы ... 746 Помощь при сообщениях об
привязки ... 291 для средств индикации ЧПУ, ошибках ... 171
Настройка слоя ... 290 редактора ЧПУ ... 735 Постоянная скорость движения по
Фильтр для позиций Параметры строки ... 367 траектории M90 ... 399
отверстий ... 300 Передача данных Предустановка палет ... 565
Общие настройки программы ... 446 iTNC 530 ... 153 Преобразование
Оглавление программ ... 162 Переключиться на запись с FK-программы ... 269
Ограничение диапазона заглавной/строчной буквы ... 488 Создание программы обратного
перемещения ... 457 Переменные текста ... 367 хода ... 474
Определение времени Перемещение осей станка ... 586 Преобразование координат ... 480
обработки ... 660 пошаговое ... 587 Прерывание обработки ... 670
Определение локальных Q- с помощью внешних клавиш Присвоение фактической
параметров ... 327 направления ... 586 позиции ... 121
Определение материала с помощью маховичка ... 588 Пробный проход ... 466
заготовки ... 493 Перемещение оси вращения Проверка жесткого диска ... 720
Определение остающихся Q- по оптимальному пути: Проверка зажимного
параметров ... 327 M126 ... 537 приспособления ... 438
Опции программного Пересечение референтных Проверка использования
обеспечения ... 756 меток ... 582 инструмента ... 209
Оси наклона ... 539, 541 Переходы в программе с помощью Проверка носителя данных ... 720
Основные положения ... 110 GOTO ... 671 Проверка соединения с сетью ... 705
Ось вращения ПО для передачи данных ... 692 Программа
Сокращение индикации Повтор части программы ... 309 оглавление ... 162
M94 ... 538 Повторный подвод к контуру ... 678 редактирование ... 122
Отображение Help-файлов ... 718 Подавление грохота ... 473 создание новой ... 117
Отработка программы Подача ... 598 -структура ... 115
Возможности ввода ... 119 Программирование Q-
изменение ... 599 параметров ... 324, 367
по осям вращения, M116 ... 536 If...to-решения ... 334
Подача в миллиметрах/оборот Дополнительные функции ... 337
шпинделя M136 ... 405 Основные математические
Подключение/отключение USB- функции ... 329
устройств ... 156 Расчет окружности ... 333
Подпрограмма ... 307 Тригонометрические
Подчиненные файлы ... 707 функции ... 331
Позиционирование Указания для
при наклонной плоскости программирования ... 326
обработки ... 398, 545 указания для
с ручным вводом данных ... 644 программирования ... 369, 370,
371, 375, 377

776
П С Т

Index
Программирование движений Совмещение позиционирования Т-вектор ... 547
инструмента ... 119 маховичком M118 ... 409 Текстовый файл
Программирование параметров: см. Совмещенные открытие и выход ... 487
"Программирование Q-параметров" преобразования ... 446 Поиск фрагментов текста ... 491
прямая ... 245, 258 Создание программы обратного Функции редактирования ... 488
Пульт управления ... 91 хода ... 474 функции удаления ... 489
Путь доступа ... 132 Сообщения об ошибках ... 171, 172 Тест программы
Помощь при ... 171 выполнение ... 664
Р Состояние файла ... 135 до определенного кадра ... 665
Рабочее время ... 719 Сохранение данных ... 131 Настройка скорости ... 652
Радиомаховичок ... 591 Сохранить зажим ... 441 Обзор ... 661
Данные статистики ... 728 Специальные функции ... 418 Технические данные ... 751
конфигурация ... 726 Спиральная интерполяция ... 261 Система iTNC 530 с Windows
Назначение док-станции ... 726 Список ошибок ... 172 XP ... 764
Настройка мощности Список сообщений об ошибках ... 172 Точка привязки палет ... 565
излучения ... 728 Сплайн-интерполяция ... 557 Трехмерная коррекция ... 546
Настройка радиоканала ... 727 Диапазон ввода ... 559 Face Milling ... 549
Радиус инструмента ... 186 формат кадра ... 557 Peripheral Milling ... 551
Разводка контактов для интерфейсов Средства программирования ... 422 в зависимости от угла
передачи данных ... 748 Стандартные значения для зацепления ... 553
Разворот плоскости обработки программы ... 420 Дельта-значение через
в режиме ручного Считывание системного DR2TABLE ... 553
управления ... 621, 623, 624 времени ... 372 Дельта-значения ... 548
Разделение экрана дисплея ... 90 нормированный вектор ... 547
Размещение зажимных Т Ориентация инструмента ... 549
приспособлений ... 435 Таблица данных резания ... 492 Формы инструмента ... 548
Разомкнутые углы контура Таблица инструментов Трехмерное изображение ... 655
M98 ... 403 Возможности ввода ... 188 Трехмерные измерительные щупы
Расчет данных резания ... 492 редактирование, выход ... 195 калибровка
Расчет окружности ... 333 Функции переключаемый ... 615
Режим главного компьютера ... 725 редактирования ... 196, 214, 216 Управление различными
Режимы работы ... 92 Таблица мест ... 201 данными калибровки ... 618
Таблица нулевых точек Тригонометрические функции ... 331
С Присвоение результатов Тригонометрия ... 331
синхронизация NC и PLC ... 360 контактного измерения ... 612
синхронизация PLC и NC ... 360 Таблица палет
Система iTNC 530 выбор и выход ... 564, 573
с Windows XP ... 762 Назначение координат ... 563, 569
Система помощи ... 176 отработка ... 567, 580
Скорость передачи данных ... 690 Применение ... 562, 568
скругление углов ... 247 Таблица предустановок ... 602
Смена зажимного Для палет ... 565
приспособления ... 436 Присвоение результатов
Смена инструмента ... 206 контактного измерения ... 613
Смещение нулевой точки ... 480
Ввод координат ... 480
С помощью таблицы нулевых
точек ... 481
Сброс ... 482

HEIDENHAIN iTNC 530 777

 У Ф
Index
Удаление зажимного Файл
приспособления ... 437 создать ... 139
Удаленный доступ ... 722 Файл применения инструмента ... 209
Управление зажимными фаска ... 246
приспособлениями ... 440 Фильтр для позиций отверстий при
Управление инструментами ... 212 вводе данных DXF ... 300
Управление подачей, Фильтрация данных CAD ... 477
автоматическое ... 461 Функции траектории
Управление программами: см. Основные положения ... 228
"Управление файлами" Окружности и дуги
Управление точками привязки ... 602 окружностей ... 231
Управление файлами ... 132 Предварительное
Быстрые клавиши ... 150 позиционирование ... 232
Выбор файла ... 136 Функция поиска ... 127
Выделение файлов ... 145
вызов ... 135 Ц
Директории ... 132 центр окружности ... 248
копирование ... 143 Циклы ощупывания
создать ... 139 Режим ручного управления ... 610
Защита файла ... 148 См. руководство пользователя
Имя файла ... 130 "Циклы измерительных щупов"
конфигурация через MOD ... 706 Цилиндр ... 386
Копирование таблиц ... 142
Копирование файла ... 140 Э
Обзор функций ... 133 эллипс ... 384
передача данных ... 153
Перезапись файлов ... 141
Переименование файла ... 147
Подчиненные файлы ... 707
Тип файла ... 129
Удаление файла ... 144
Файл
создать ... 139
Уровень версии ... 10
Уровень ограничений ... 457
Ускоренный ход ... 184
Установка координат точки привязки
вручную
на произвольной оси ... 626
с помощью отверстий/цапф ... 632
Средняя ось в качестве точки
привязки ... 631
Угол в качестве точки
привязки ... 627
Установка обновлений ... 689
Установка точки привязки ... 600
без 3D измерительного
щупа ... 600
Установка точки привязки вручную
Центр окружности в качестве
точки привязки ... 629

778
Обзорные таблицы
Циклы обработки
Номер DEF- CALL-
Обозначение цикла
цикла активный активный
7 Смещение нулевой точки 

8 Зеркальное отображение 

9 Время выдержки 

10 Поворот 

11 Коэффициент масштабирования 

12 Вызов программы 

13 Ориентация шпинделя 

14 Определение контура 

19 Наклон плоскости обработки 

20 Данные контура SL II 

21 Черновое сверление SL II 

22 Протягивание SL II 

23 Чистовая обработка на глубине SL II 

24 Чистовая обработка боковой поверхности SL II 

25 Протяжка контура 

26 Коэффициент масштабирования для заданной оси 

27 Боковая поверхность цилиндра 

28 Боковая поверхность цилиндра, фрезерование канавок 

29 Боковая поверхность цилиндра, ребро 

30 Отработка данных в 3 плоскостях 

32 Допуск 

39 Боковая поверхность цилиндра, внешний контур 

200 Сверление 

201 Развертывание 

202 Расточка 

203 Универсальное сверление 

HEIDENHAIN iTNC 530 779

Номер DEF- CALL-
Обозначение цикла
цикла активный активный
204 Возвратное зенкерование 

205 Универсальное глубокое сверление 

206 Нарезание резьбы метчиком с компенсатором, новинка 

207 Нарезание резьбы метчиком без компенсатора, новинка 

208 Фрезерование резьбовых отверстий 

209 Нарезание резьбы метчиком с ломкой стружки 

220 Точечные рисунки на окружности 

221 Точечные рисунки на линиях 

230 Строчное фрезерование 

231 Стандартная поверхность 

232 Плоское фрезерование 

240 Центровка 

241 Сверление оружейным сверлом 

247 Задание точки привязки 

251 Полная обработка прямоугольного кармана 

252 Полная обработка круглого кармана 

253 Фрезерование канавок 

254 Круглая канавка 

256 Полная обработка прямоугольного острова 

257 Полная обработка круглого острова 

262 Резьбофрезерование 

263 Резьбофрезерование с зенкерованием 

264 Резьбофрезерование в резьбовых отверстиях 

265 Спиральное резьбофрезерование в резьбовых отверстиях 

267 Фрезерование внешней резьбы 

270 Данные протяжки контура 

275 Контурная канавка трохоидально 

780
Дополнительные функции
начале конце
M Действие Действие в Стр.
кадра кадра
M0 ОСТАНОВКА выполнения программы/ при необходимости ОСТАНОВКА  Стр. 394
шпинделя/ при необходимости Подача СОЖ ВЫКЛ

M1 ОСТАНОВКА выполнения программы по выбору оператора/ОСТАНОВКА  Стр. 681

шпинделя/подача СОЖ ВЫКЛ (зависит от станка)

M2 ОСТАНОВКА выполнения программы/ОСТАНОВКА шпинделя/Подача СОЖ  Стр. 394

ВЫКЛ/при необходимости снятие индикации состояния
(зависит от машинных параметров)/Возврат к кадру 1

M3 Шпиндель ВКЛ по часовой стрелке  Стр. 394

M4 Шпиндель ВКЛ против часовой стрелки 
M5 ОСТАНОВКА шпинделя 

M6 Смена инструмента/ОСТАНОВКА выполнения программы (зависит от машинных  Стр. 394

параметров)/ОСТАНОВКА шпинделя

M8 Подача СОЖ ВКЛ  Стр. 394

M9 Подача СОЖ ВЫКЛ 

M13 Шпиндель ВКЛ по часовой стрелке/Подача СОЖ ВКЛ  Стр. 394

M14 Шпиндель ВКЛ против часовой стрелки/Подача СОЖ вкл 

M30 Функция идентична M2  Стр. 394

M89 Свободно программируемая дополнительная функция или  Инструкция

вызов цикла, действие модально (зависит от машинных параметров)  по циклам

M90 Только при эксплуатации с запаздыванием: постоянная скорость движения по  Стр. 399
траектории на углах

M91 В кадре позиционирования: координаты относятся к нулевой точке станка  Стр. 396

M92 В кадре позиционирования: координаты относятся к позиции, заданной  Стр. 396

производителем станка, например, к позиции смены инструмента

M94 Сокращение индикации оси вращения до значения не более 360°  Стр. 538

M97 Обработка небольших уступов контура  Стр. 401

M98 Полная обработка разомкнутых контуров  Стр. 403

M99 Режим покадрового вызова цикла  Инструкция

по циклам

M101 Автоматическая замена инструмента запасным инструментом, при истекшем  Стр. 207
сроке службы
M102 Сброс M101 

M103 Уменьшение подачи при врезании на коэффициент F (процентное значение)  Стр. 404

M104 Активация последней заданной точки привязки  Стр. 398

HEIDENHAIN iTNC 530 781

 начале конце
M Действие Действие в Стр.
кадра кадра
M105 Выполнение обработки со вторым kv-коэффициентом  Стр. 730
M106 Выполнение обработки с первым kv-коэффициентом 

M107 Подавление сообщения об ошибке при наличии припуска у запасных  Стр. 207
инструментов
M108 Сброс M107 

M109 Постоянная скорость движения по траектории для режущей кромки инструмента  Стр. 406
(увеличение и уменьшение скорости подачи)
M110 Постоянная скорость движения по траектории для режущей кромки инструмента 
(только уменьшение скорости подачи)
M111 Сброс M109/M110 

M114 Автом. Коррекция геометрии станка при работе с осями наклона  Стр. 539
M115 Сброс M114 

M116 Скорость подачи для осей вращения в мм/мин  Стр. 536

M117 Сброс M116 

M118 Совмещение позиционирования маховичком во время отработки программы  Стр. 409

M120 Предварительный расчет контура с поправкой на радиус (LOOK AHEAD)  Стр. 407

M124 Не учитывать точки при отработке неоткорректированных кадров прямых  Стр. 400

M126 Перемещение осей вращения по оптимальному пути  Стр. 537

M127 Сброс M126 

M128 Сохранение позиции вершины инструмента при позиционировании осей наклона  Стр. 541
(TCPM)
M129 Сброс M128 

M130 В кадре позиционирования: точки относятся с ненаклоненной системе координат  Стр. 398

M134 Точный останов на неплавных переходах контура при позиционировании с осями  Стр. 544
вращения
M135 Сброс M134 

M136 Скорость подачи F в миллиметрах на оборот шпинделя  Стр. 405

M137 Сброс M136 

M138 Выбор осей наклона  Стр. 544

M140 Отвод от контура по направлению оси инструмента  Стр. 410

M141 Подавление контроля измерительного щупа  Стр. 411

M142 Удаление модальной информации программы  Стр. 412

782
 начале конце
M Действие Действие в Стр.
кадра кадра
M143 Отмена разворота плоскости обработки  Стр. 412

M144 Учет кинематики станка в ФАКТИЧЕСКИХ/ЗАДАННЫХ позициях в конце кадра  Стр. 545
M145 Сброс M144 

M148 При NC-остановке автоматически отвести инструмент от контура  Стр. 413

M149 Сброс M148 

M150 Подавление сообщения конечного выключателя (функция, действующая в  Стр. 414

покадровом режиме)

M200 Лазерная резка: непосредственная выдача запрограммированного напряжения  Стр. 415

M201 Лазерная резка: выдача напряжения в виде функции отрезка 
M202 Лазерная резка: выдача напряжения в виде функции скорости 
M203 Лазерная резка: выдача напряжения в виде функции времени (стадия импульса) 
M204 Лазерная резка: выдача напряжения в виде функции времени (импульс) 

HEIDENHAIN iTNC 530 783

784
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 5061
E-mail: info@[Link]
Technical support | +49 8669 32-1000
Measuring systems { +49 8669 31-3104
E-mail: [Link]-support@[Link]
TNC support { +49 8669 31-3101
E-mail: [Link]-support@[Link]
NC programming { +49 8669 31-3103
E-mail: [Link]-pgm@[Link]
PLC programming { +49 8669 31-3102
E-mail: [Link]@[Link]
Lathe controls { +49 8669 31-3105
E-mail: [Link]-support@[Link]
[Link]

Измерительные щупы компании HEIDENHAIN

помогают уменьшить вспомогательное время и улучшить
точность соблюдения размеров изготовляемых деталей.

Измерительные щупы для заготовок

TS 220 передача сигнала по кабелю
TS 440, TS 444 передача сигнала по инфракрасному каналу
TS 640, TS 740 передача сигнала по инфракрасному каналу

• Выверка заготовок
• Установка точек привязки
• Измерение заготовок

Щупы для инструмента

TT 140 передача сигнала по кабелю
TT 449 передача сигнала по инфракрасному каналу
TL бесконтактные лазерные системы

• Измерение инструмента
• Контроль износа
• Обнаружение поломки инструмента

670387-R3 · Ver03 · SW08 · Printed in Germany · 11/2013 · H 