0% au considerat acest document util (0 voturi)
4 vizualizări11 pagini

Pregătiț I Un Raport Despre Maș Ini Avansate: Schimbare de Paradigmă Către Digitalizare, Automatizare I Sustenabilitate

Raportul analizează impactul mașinilor și materialelor avansate în ingineria civilă, subliniind importanța acestora în crearea unei infrastructuri durabile și eficiente. Tehnologii precum software-ul BIM și roboticile de construcție îmbunătățesc colaborarea, eficiența și siguranța pe șantiere, în timp ce UAV-urile facilitează inspecția și monitorizarea proiectelor. În ansamblu, aceste inovații transformă modul în care sunt planificate și executate proiectele de construcție.

Tradus de

ScribdTranslations
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
0% au considerat acest document util (0 voturi)
4 vizualizări11 pagini

Pregătiț I Un Raport Despre Maș Ini Avansate: Schimbare de Paradigmă Către Digitalizare, Automatizare I Sustenabilitate

Raportul analizează impactul mașinilor și materialelor avansate în ingineria civilă, subliniind importanța acestora în crearea unei infrastructuri durabile și eficiente. Tehnologii precum software-ul BIM și roboticile de construcție îmbunătățesc colaborarea, eficiența și siguranța pe șantiere, în timp ce UAV-urile facilitează inspecția și monitorizarea proiectelor. În ansamblu, aceste inovații transformă modul în care sunt planificate și executate proiectele de construcție.

Tradus de

ScribdTranslations
Drepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd

1

Pregătiț i un raport despre maș ini avansate


Acest raport oferă o prezentare generală a maș inilor ș i materialelor avansate în ingineria civilă,
evidenț iind semnificaț ia, aplicaț iile, beneficiile ș i tendinț ele viitoare. Maș ini avansate
ș i materialele conduc inovaț ia ș i transformarea în industria construcț iilor, permiț ând
construcț ia unei infrastructuri mai durabile, rezistente ș i eficiente. Din avansat
echipamente de construc ț ie pentru materiale de construc ț ie noi, ingineria civilă experimentează o
schimbare de paradigmă către digitalizare, automatizare ș i sustenabilitate.

Introduction:
Civil engineering encompasses the design, construction, and maintenance of infrastructure
cum ar fi clădiri, poduri, drumuri, baraje ș i utilităț i. Maș ini ș i materiale avansate sunt
revolu ț ionând modul în care proiectele de inginerie civilă sunt planificate, executate ș i gestionate,
oferind noi capabilităț i, eficienț e ș i oportunităț i pentru inovaț ie.

Maș ini Avansate în Ingineria Civilă:


Utilajele avansate joacă un rol crucial în diverse aspecte ale ingineriei civile, inclusiv
construc ț ie, excava ț ie, transport ș i topografie. Câteva exemple cheie de avansat
maș inile utilizate în proiectele de inginerie civilă includ:
2
1. Software de Modelare a Informa ț iilor Clădirii (BIM):

Software-ul BIM permite arhitecț ilor, inginerilor ș i profesioniș tilor din construcț ii să creeze digitale
reprezentările clădirilor ș i proiectelor de infrastructură. BIM facilitează designul colaborativ,
clash detection, visualization, and project management, leading to improved efficiency and
coordonare pe parcursul procesului de construcț ie.
Software-ul de Modelare a Informaț iilor clădirilor (BIM) este o tehnologie digitală utilizată în arhitectură,
industria de inginerie ș i construcț ii (AEC) pentru a crea, gestiona ș i partaja designul clădirilor
ș i date de construcț ie într-un mod colaborativ. Software-ul BIM permite părț ilor interesate să genereze
ș i gestionează reprezentările digitale ale caracteristicilor fizice ș i funcț ionale ale clădirilor ș i
infrastructură pe parcursul întregului lor ciclu de viaț ă.

Iată componentele ș i caracteristicile cheie ale software-ului BIM:

• 3D Modeling: BIM software enables users to create detailed 3D models of buildings


ș i infrastructură, inclusiv arhitecturală, structurală ș i MEP (mecanică, electrică,
componente de instala ț ii sanitare). Aceste modele reprezintă cu exactitate geometria, spa ț ială
relaț ii ș i proprietăț i fizice ale elementelor de construcț ie.
• Design parametric: Software-ul BIM foloseș te tehnici de modelare parametrică, permiț ând utilizatorilor
pentru a defini ș i a manipula obiecte de clădiri inteligente cu parametrii specifici ș i
constrângeri. Schimbările făcute într-o parte a modelului se propagate automat în întreaga
întregul design, asigurând consistenț a ș i acurateț ea.
• Data Integration: BIM software integrates various types of data, including geometric
date, date spaț iale, proprietăț i materiale, estimări de costuri ș i informaț ii de programare, în
un singur model digital. Această integrare a datelor permite utilizatorilor să analizeze, să vizualizeze ș i
simulaț i diferite aspecte ale proiectării ș i construcț iei clădirilor.
• Colaborare ș i coordonare: software-ul BIM facilitează colaborarea ș i
coordonarea între părț ile interesate ale proiectului, inclusiv arhitecț i, ingineri, contractori,
ș i managerii de facilităț i. Mai mulț i utilizatori pot lucra simultan la acelaș i model BIM,
împărtăș ind actualizări în timp real ș i rezolvând conflicte sau discrepanț e prin ciocniri
instrumente de detectare.

• Vizualizare ș i Simulare: Software-ul BIM oferă vizualizare avansată ș i


capabilităț i de simulare, permiț ând utilizatorilor să creeze randări realiste, tururi ș i
experienț e de realitate virtuală (VR) ale designurilor de clădiri. Instrumentele de simulare permit analiza
al iluminatului, performanț ei energetice, confortului termic, integrităț ii structurale ș i altor aspecte
al performanț ei clădirii.
• Documentaț ie ș i raportare: software-ul BIM automatizează generarea construcț iei
documente, inclusiv planuri de etaj, secț iuni, elevatii, programe ș i cantităț i. Utilizatorii
poate crea rapoarte ș i desene personalizate direct din modelul BIM, reducând
timpul de schiț are manuală ș i minimizarea erorilor.
• Managementul facilită ț ilor: software-ul BIM sprijină activită ț ile de management al facilită ț ilor prin
oferind un registru digital cuprinzător al informaț iilor despre clădiri, cunoscut sub numele de "digital
gemeni." Managerii de facilităț i pot accesa datele despre active, calendarele de întreț inere, echipamentele
specifica ț ii ș i alte informa ț ii relevante pentru a optimiza opera ț iunile clădirii ș i
întreț inere.
3

Beneficiile software-ului BIM includ:

• Colaborare îmbunătă ț ită: BIM facilitează colaborarea ș i comunicarea între


părț ile interesate ale proiectului, ducând la o coordonare mai bună, mai puț ine conflicte ș i decizii mai rapide.
creând.
• Vizualizare îmbunătăț ită: BIM permite părț ilor interesate să vizualizeze proiectele de construcț ie în 3D,
îmbunătăț irea înț elegerii ș i comunicării intenț iei de design.
• Increased Efficiency: BIM automates repetitive tasks, reduces errors, and streamlines
fluxuri de lucru, ducând la o eficienț ă ș i productivitate îmbunătăț ite pe parcursul designului ș i
procesul de construcț ie.
• Economii de costuri: BIM ajută la identificarea problemelor potenț
iale devreme în faza de proiectare, minimizând
refaceri costisitoare ș i comenzi de schimb în timpul construcț iei.
• Decizii mai bune: BIM oferă informaț ii valoroase ș i instrumente de analiză care susț in
decizii informate, ducând la optimizarea performanț ei clădirii ș i reducerea
risk.
• În ansamblu, software-ul de Modelare a Informa ț iilor de Construc ț ie (BIM) este un instrument puternic care
revolu ț ionează modul în care clădirile ș i infrastructura sunt proiectate, construite ș i
gestionat. Prin crearea unei reprezentări digitale a clădirilor ș i integrarea datelor din
diverse surse, software-ul BIM îmbunătă ț eș te colaborarea, cre ș te eficien ț a ș i
permite o decizie mai bine informată pe parcursul întregului ciclu de viaț ă al clădirii.
4
[Link] în construc ț ii: Tehnologiile robotice sunt folosite din ce în ce mai mult în construc ț ii civile.
inginerie pentru sarcini precum zidărie, pulverizare de beton ș i legare de plasă de o ț el.
Robotii de constructie imbunatatesc productivitatea, calitatea si siguranta pe santierele de constructie,
reducerea costurilor de muncă ș i a depăș irilor de termen.

Roboticile de construcț ie se referă la utilizarea tehnologiei robotice în industria construcț iilor pentru a
automatiza sarcinile efectuate tradiț ional de lucrătorii umani. Aceș ti roboț i sunt concepuț i să
asist în diverse activităț i de construcț ie, care variază de la zidărie ș i turnare de beton până la
demolarea ș i cură ț area ș antierului. Robo ț ii de construc ț ie vin în diferite forme, dimensiuni ș i
funcț ionalităț i, fiecare adaptată la sarcini ș i aplicaț ii specifice în cadrul construcț iei
proces.
Iată câteva aspecte cheie ale roboț ilor de construcț ie:
Tipuri de roboț i de construcț ie:

• Roboț i de zidărie: Aceș ti roboț i sunt echipaț i cu braț e robotizate ș i specializate


unelte pentru a aș eza cărămizi sau blocuri cu precizie ș i viteză. Ele pot lucra autonom
sau să fie operate de muncitori umani.
• Roboti pentru turnarea betonului: Robotele pentru turnarea betonului sunt concepute pentru a automatiza
procesul de turnare ș i întindere a betonului pentru fundaț ii, pardoseli ș i pereț i. Ei
asiguraț i uniformitatea ș i consistenț a în aș ezarea betonului, reducând în acelaș i timp munca manuală
muncă
• Robotii de demolare: Robotii de demolare sunt utilizati pentru demolarea controlata a
structuri, cum ar fi clădiri, poduri ș i facilităț i industriale. Ele sunt echipate
cu unelte puternice, cum ar fi ciocane hidraulice ș i concasoare, pentru a demola structuri
în siguranț ă ș i eficient.
• Excavatoare ș i utilaje de terasament robotizate: Aceste robo ț i sunt proiecta ț i să execute
sarcini de excavare ș i mutare a pământului, cum ar fi săparea ș anț urilor, nivelarea terenului ș i
mutarea materialelor. Acestea pot fi operate de la distanț ă sau autonom pentru a creș te
eficienț ă ș i siguranț ă pe ș antierele de construcț ie.
• Sisteme de sudare ș i asamblare robotizată: Sistemele de sudare robotizată sunt utilizate pentru a uni metalul.
componente în proiectele de construcț ie, cum ar fi structurile din oț el ș i cele prefabricate
module. Ele oferă o precizie ș i o repetabilitate ridicate în opera ț iile de sudare,
reducerea timpului de producț ie ș i a costurilor.
• Vehicule Autonome ș i Droni: Vehiculele autonome, cum ar fi cele care se conduc singure
camioane ș i drone, sunt folosite din ce în ce mai mult în construcț ii pentru inspectarea ș antierului, material
livrare ș i monitorizare. Ele îmbunătăț esc logistica ș i siguranț a pe ș antierele de construcț ii
în timp ce se reduce necesitatea muncii manuale.

Beneficiile roboticii în construcț ii:


• Productivitate crescută: Roboț ii de construcț ii pot îndeplini sarcini mai repede ș i mai
eficient decât muncitorii umani, conducând la cre ș terea productivită ț ii ș i la timpi mai scur ț i
tabelele de timp ale proiectului.

• Îmbunătăț irea siguranț ei: Prin automatizarea sarcinilor periculoase ș i reducerea necesităț ii pentru intervenț ia umană
lucrătorii în medii periculoase, roboț ii de construcț ie ajută la îmbunătăț irea siguranț ei pe
ș antierele de construcț ii ș i reducerea riscului de accidente ș i răni.
5
• Calitate îmbunătăț ită: Roboț ii sunt capabili să execute sarcini cu o precizie ridicată ș i
precizie, rezultând într-o calitate ș i consistenț ă îmbunătăț ite în proiectele de construcț ie.
• Economii de costuri: Deș i investiț ia iniț ială în roboț i de construcț ie poate fi
semnificativ, economiile de costuri pe termen lung datorate creș terii productivităț ii, scăderii forț ei de muncă
costurile ș i minimizarea refacerilor depăș esc adesea cheltuielile iniț iale.
• Operaț iuni 24/7: Spre deosebire de muncitorii umani, care sunt supuș i oboselii ș i orelor de muncă
limitări, roboț ii de construcț ie pot opera nonstop, accelerând proiectul
progres ș i reducerea timpului de nefuncț ionare.

Provocări ș i consideraț ii:


• Integrarea cu fluxurile de lucru existente: Încorporarea robo ț ilor de construc ț ie în
procesele ș i fluxurile de lucru existente în construc ț ii pot necesita modificări ș i
ajustări pentru a asigura o integrare fără cusur ș i o performanț ă optimă.
• Instruire ș i dezvoltare a abilităț ilor: Deș i roboț ii de construcț ie reduc necesitatea pentru
muncă manuală, ei necesită, de asemenea, operatori ș i tehnicieni califica ț i pentru a operare,
menț ine ș i rezolvă problemele acestora în mod eficient.
• Standarde de reglementare ș i siguran ț ă: Asigurarea conformită ț ii cu reglementările
cerinț ele ș i standardele de siguranț ă sunt esenț iale atunci când sunt desfăș urate roboț i de construcț ie
pe ș antierele de construcț ii pentru a diminua riscurile ș i responsabilităț ile.
• Costul ș i Randamentul Investiț iei (ROI): Costul iniț ial al achiziț ionării ș i implementării
roboț ii de construcț ie pot fi substanț iali, iar organizaț iile trebuie să evalueze cu atenț ie
ROI-ul ș i beneficiile pe termen lung înainte de a investi în această tehnologie.
6
3. Vehicule Aeriene Necontrolate (UAV-uri): UAV-urile, sau dronele, sunt utilizate pentru zboruri aeriene

inspectarea, cartografierea ș i inspecț ia ș antierelor de construcț ii. Dronile oferă date în timp real
ș i imagini, facilitând o mai bună luare a deciziilor, urmărirea progresului ș i monitorizarea site-ului
pe parcursul ciclului de construcț ie.
Vehicule Aeriene Fără Pilot (VAFP), cunoscute în mod obi ș nuit sub numele de drone, joacă un
rol din ce în ce mai important în ingineria civilă ș i proiectele de construcț ie. Aceste aeriene
vehiculele sunt echipate cu camere, senzori ș i alte tehnologii de imagistică, permiț ând
să capteze imagini de înaltă rezolu ț ie, videoclipuri ș i date ale ș antierelor de construc ț ii ș i
proiecte de infrastructură. UAV-urile oferă mai multe avantaje ș i aplica ț ii în domeniul civil
domeniul ingineriei

• Studiul ș i cartografierea aeriană: Dronelor sunt utilizate pentru studiul ș i cartografierea aeriană
al ș antierelor de construcț ii, proiectelor de infrastructură ș i dezvoltărilor pe scară largă. Ei
poate captura date topografice detaliate, ortofotografii ș i modele 3D ale terenului,
clădiri ș i structuri cu precizie ș i rezoluț ie ridicată. Levelling aerian cu
Dronile permit colectarea mai rapidă a datelor, reducerea costurilor de sondare ș i îmbunătăț irea proiectului
planificare ș i design.
• Monitorizarea site-ului ș i urmărirea progresului: UAV-urile oferă date aeriene în timp real
monitorizarea ș i urmărirea progresului ș antierelor de construc ț ii pe parcursul proiectului
ciclul de via ț ă. Managerii de construc ț ie ș i păr ț ile interesate pot folosi imagini cu drone ș i
videoclipuri pentru a evalua condiț iile de pe ș antier, a urmări progresul construcț iei ș i a identifica potenț ialele
probleme sau întârzieri. UAV-urile ajută la îmbunătăț irea managementului proiectelor, comunicării ș i
decizia prin furnizarea de date vizuale actualizate despre activităț ile de construcț ie.
• Inspecț ii de siguranț ă ș i evaluare a riscurilor: UAV-urile sunt folosite pentru inspecț ii de siguranț ă
ș i evaluările de risc ale ș antierelor de construcț ii, structurilor ș i activelor. Dronii pot accesa
zone greu accesibile sau periculoase, cum ar fi clădiri înalte, poduri ș i zone industriale
facilităț i, pentru a efectua inspecț ii vizuale ș i a identifica defecte, daune sau probleme de siguranț ă
pericole. Inspecț iile UAV îmbunătăț esc siguranț a, reducând nevoia de inspecț ii manuale,
ș i să minimizeze riscurile pentru personal.
• Inventarierea ș i gestionarea activelor: UAV-urile ajută la inventarierea activelor ș i
management prin captarea de imagini aeriene detaliate ș i date despre activele de infrastructură,
cum ar fi drumuri, poduri, conducte ș i utilită ț i. Dronele pot efectua inventarierea
sondaje, evaluarea stării activelor ș i actualizarea bazelor de date ale activelor cu informaț ii geospaț iale precise
Informaț ii. Gestionarea activelor bazată pe UAV îmbunătăț eș te planificarea întreț inerii, activele
urmărirea ș i gestionarea ciclului de viaț ă al infrastructurii civile.
• Monitorizarea ș i conformitatea mediului: UAV-urile sunt utilizate pentru mediu
monitorizarea ș i evaluările de conformitate ale proiectelor de construcț ie ș i dezvoltare
site-uri. Dronii echipaț i cu senzori pot colecta date despre calitatea aerului, calitatea apei,
nivelurile de zgomot ș i vegetaț ia pentru a evalua impactul asupra mediului ș i conformitatea
cu cerinț ele de reglementare. Monitorizarea mediului bazată pe UAV ajută la atenuarea
riscuri de mediu, asigurarea conformită ț ii reglementărilor ș i sus ț inerea durabilă
practici de dezvoltare.
7
• Interven ț ia de urgen ț ă ș i gestionarea dezastrelor: UAV-urile joacă un rol esen ț ial în
răspuns la urgenț e ș i managementul dezastrelor prin furnizarea de recunoaș tere aeriană
ș i conș tientizarea situaț ională în situaț ii de criză. Dronele pot fi desfăș urate rapid în situaț ii de dezastru-
zone afectate pentru a evalua daunele, a identifica pericolele ș i a susț ine căutarea ș i salvarea
operaț iuni. UAV-urile ajută respondenț ii de urgenț ă ș i factorii de decizie în coordonarea
eforturile de răspuns, prioritarizarea resurselor ș i evaluarea extensiei pagubelor sau
disrupț ie.
În general, UAV-urile oferă o solu ț ie versatilă ș i rentabilă pentru ingineria civilă ș i
aplicaț ii de construcț ie, oferind date aeriene valoroase, informaț ii ș i capacităț i pentru îmbunătăț ire
planificarea, execu ț ia ș i managementul proiectelor. Pe măsură ce tehnologia continuă să avanseze ș i
cadrele de reglementare evoluează, utilizarea UAV-urilor în ingineria civilă este aș teptată să se extindă,
oferind noi oportunită ț i pentru inova ț ie, eficien ț ă ș i sustenabilitate în
mediu construit.
8
Imprimarea 3D/Produc ț ie aditivită
Tehnologiile de fabricaț ie aditivă sunt explorate pentru aplicaț ii de construcț ie, astfel
structuri din beton imprimate, componente modulare ș i caracteristici arhitecturale. imprimarea 3D
oferă libertate de design, personalizare ș i eficienț ă a materialelor, revoluț ionând modul în care
clădirile sunt construite.
Printarea 3D, cunoscută ș i sub denumirea de manufacturing aditiv, iese la iveală ca o tehnologie distructivă
în domeniul ingineriei civile, oferind solu ț ii inovatoare pentru construc ț ii,
dezvoltarea infrastructurii ș i designul arhitectural. Fabricarea aditivă permite
crearea de structuri tridimensionale complexe, strat cu strat, folosind diverse materiale
cum ar fi betonul, polimerii, metalele ș i compozitele. Iată câteva aspecte cheie ale imprimării 3D
imprimarea/fabricarea aditivă în ingineria civilă:
• Construcț ia elementelor structurale: Fabricarea aditivă este utilizată pentru a fabrica
elemente structurale ș i componente de construcț ie direct pe ș antier sau într-un mediu controlat
mediu. Imprimantele 3D de mari dimensiuni pot crea pereț i, coloane, grinzi ș i altele
elemente structurale strat cu strat, reducând nevoia de cofraguri tradiț ionale ș i
muncă manuală. Această tehnologie permite construirea rapidă a unor proiecte personalizate
structuri cu geometrie complicată ș i forme complexe.
• Construc ț ie Prefabricată: Fabricarea aditivă facilitează construc ț ia prefabricată
construc ț ie prin producerea de componente modulare în afara site-ului folosind imprimarea 3D
tehnici. Aceste elemente prefabricate, cum ar fi panourile de perete, elementele de faț adă ș i
unităț i de locuinț e modulare, pot fi fabricate cu o precizie ș i calitate înaltă într-o
setări de fabrică ș i asamblate la faț a locului, reducând timpul ș i costurile de construcț ie.
• Personalizare ș i Libertate de Design: Imprimarea 3D oferă un design fără egal
libertate ș i capacităț i de personalizare, permiț ând arhitecț ilor ș i inginerilor să creeze
designuri inovatoare care anterior erau inatinsibile cu construcț ia tradiț ională
metode. Fabricarea aditivă permite fabricarea unor structuri arhitecturale unice
forme, designuri parametrice ș i forme organice adaptate la proiecte specifice
cerinț e ș i preferinț e estetice.
• Eficienț a resurselor ș i reducerea deș eurilor: fabricarea aditivă minimizează
de ș euri materiale ș i maximizează eficien ț a resurselor prin depozitarea materialului doar
unde este necesar să se creeze structura dorită. Spre deosebire de manufactura subtractivă
procese, care generează de ș euri semnificative din tăiere ș i prelucrare, 3D
tipărirea produce deș euri minime ș i susț ine practici de construcț ie sustenabile.
• Componente complexe de infrastructură: Fabricarea aditivă este utilizată pentru
fabricarea componentelor complexe de infrastructură ș i piese speciale pentru poduri,
tuneluri, baraje ș i alte proiecte de inginerie civilă. Imprimarea 3D permite crearea
elemente de întărire personalizate, cofraje, matriț e ș i caracteristici arhitecturale
cu geometrie complexă ș i caracteristici de performanț ă optimizate.
• Reparare ș i Îmbunătăț ire: Tehnicile de fabricaț ie aditivă sunt utilizate pentru
repararea ș i întărirea structurilor existente, cum ar fi clădirile istorice, patrimoniul
site-uri ș i infrastructură îmbătrânită. Printarea 3D permite fabricarea de produse personalizate.
piese de schimb proiectate, întărituri structurale ș i materiale de reparare pentru
extinde durata de viaț ă ș i îmbunătăț eș te durabilitatea activelor de inginerie civilă.
9
• Cercetare ș i Dezvoltare: Fabricarea aditivelor serveș te ca o platformă pentru
cercetare ș i dezvoltare în ingineria civilă, permiț ând experimentarea cu noi
materiale, tehnici de construc ț ie ș i procese de fabrica ț ie. Cercetătorii sunt
explorarea utilizării materialelor avansate, cum ar fi compozitele pe bază biologică, reciclat
agregate ș i geopoli ț i, pentru a dezvolta solu ț ii sustenabile de imprimare 3D pentru
aplicaț ii de construcț ii.
• Provocări ș i Oportunităț i: În ciuda potenț ialului său, fabricarea aditivă în
ingineria civilă se confruntă cu provocări legate de scalabilitate, proprietă ț ile materialelor,
aprobată de autorităț i, ș i eficienț a costurilor. Abordarea acestor provocări necesită
continuarea inovaț iei, colaborării ș i investiț iei în cercetare ș i dezvoltare.
Cu toate acestea, fabricaț ia aditivă oferă ș i oportunităț i pentru construcț ie
industria să îmbrăț iș eze digitalizarea, automatizarea ș i practicile sustenabile, generând
inovaț ie ș i transformare în mediul construit.
10

Referinț e
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
11

Vă mulț umesc

S-ar putea să vă placă și