Description J

Controler digital RK 4004 în

Software: RK 4004-0003 F_ZG

Funcție 2
[Link] generală a tipurilor 7
3. Asamblare 7
4. Instalare 8
4.1Atribuțiile terminale X 1 la X 21 9
4.2 Configurarea operațiunii 10
5. Parametrii 13
5.1 Lista parametrilor 13
5.2 Explicația parametrilor 20
5.3 Upgrade pentru "controller în trei poziții" 57
6. Stabilirea valorilor 59
[Link] tehnice 61

BEA--250482-EN-03
Controler digital RK 4004

Explicaț ia simbolurilor ➜= lucrări de efectuat

= informații importante și instrucțiuni

Funcț ie
1.1 Scop Cartea de control RK 4004 este utilizată pentru a controla un actuator DC cu viteză
și feedback-ul de poziție. În acest scop, un controller de curent, viteză
controllerul, controllerul de poziție și stadiul de ieșire al motorului sunt integrate
pe card. Sensori corespunzători pot fi conectați printr-un autobuz CAN pentru
controlul poziției pânzelor în funcțiune și urmărirea uneltelor.
Operarea se face printr-un dispozitiv de comandă cu ecran de text și/sau digital
card de intrare-ieșire.

1.2 Design Placa de control constă din următoarele module:

un procesor cu memorie de date
mai multe prize JST
- mai multe terminale
o LED verde pentru "starea de așteptare a etapei de ieșire"

o LED roșu pentru afișajul "supra-curent"

dispozitive de afișare cu trei segmente

- și trei chei (configurare, creștere valoare, scădere valoare)

LED verde LED roșu Prize JST

Afișaje segmentate

Keys: Memorie de date

„Configurare”

Scade valoarea

Crește valoarea

Priza JST

Priză JST

Terminale

U Pagina 2
 Controler digital RK 4004

1.3 Principiul de funcț ionare Principiul de funcționare depinde de modul selectat. Următoarele
modurile de operare sunt posibile:

Manual de actuator:
În modul manual, actuatorul poate fi mutat spre stânga sau dreapta pentru a...
Poziția solicitată. Viteza poate fi setată în parametrul corespunzător.

Poziț ia centrală a actuatorului:

Actuatorul este poziționat la centrul setat, prin care, mai întâi de toate, este
mutat la comutatorul de referință și controlerul de poziție intern este
ajustat. Actuatorul este apoi mutat la poziția centrală setată.
comutatorul de referință ar trebui să fie montat astfel încât atunci când actuatorul este în
poziția sa centrală, punctul de comutare al referinței, este traversat astfel
asigurându-se că actuatorul poate fi poziționat în centru fără nicio ma-
mișcarea de poziționare jor.

Mod automatic:
În modul automat, web-ul sau instrumentul este ghidat către poziția setată. Pre-
unul dintre prerogativele îndrumării este ca mecanismul de blocare al ghidului să fie deblocat.

Blocare ghid de funcționare automată:

Inhibarea ghidului este eficientă doar în modul automat și poate acționa-
vated pe placa de control RK 4... sau printr-o interfață.

Offset web:
Un offset pentru web poate fi setat în modul automat. Un offset pentru web înseamnă că
valoarea setată a poziției poate fi schimbată pozitiv sau negativ.
În cazul senzorilor fixați sau al unei grinzi de suport cu un singur motor cu două
poziționarea vagoanelor, offsetarea web este limitată la 75% din senzor
gama de măsurare. În aplicațiile rămase cu grinzi de suport
offsetul web poate fi extins pentru a include întreaga grindă de suport
interval de poziții.

Oscilaț ie
În modul automat, o valoare setată oscilantă este adăugată suplimentar la
setează valoarea poziției. Modul oscilant, perioada și traiectoria pot fi setate
în parametrii corespunzători sau printr-o stație de comandă. În cazul
oscilatia senzorilor fixi este posibila doar în 75 % din
gama de măsurare.

Senor de parcare:
Când se folosește o grindă de suport, caruciorul de poziționare împreună cu
senzorul/unelă situat pe el este mutat (spre exterior) în poziția finală exterioară
ție.

Cauta marginea:
Senzorul caută și urmează marginea web-ului până la funcționare.
modul este schimbat prin, de exemplu, activarea unui ghid.

U Pagina 3
Controller digital RK 4004

1.4 Structură de control cu Într-o structură de control pentru actuatori proporționali, web-ul sau instrumentul actual
control constant pentru valoarea poziției este comparată cu valoarea poziției setate necesare și, în
actuatoare proporț ionale în cazul unei abateri, aceasta este transmisă unui controler de poziție P ca un
diferența de control. Valoarea vitezei setate rezultate este comparată cu
valoarea actuală a vitezei și transmisă către controlerul de viteză PI. Lat-
ter emite un semnal modulant în lățime de impulsuri la etapa de ieșire.
Următoarele sunt disponibile ca actuatori proporționali:
Cadru de pivotare DRS, tijă de întoarcere VWS, rulment de direcție SRS, cârlig WSS
stația ding, role de împingere SVS SVS și poziționare și urmărire VSS
controler.

Legenda structurii de control

1 Mod de operare 14 Înregistrarea valorii actuale a vitezei
2 Controller de pozitii al actuatorului 15 Contra
3 Max. viteză de acționare variabilă în manual Encoder incremental 16
Controler de viteză 4 17 Controler de poziție web
5 Controler de curent variabil 18 Viteza maximă variabilă de actuare în mod automat
Stad dinamic de putere 19 Comandă de memorie la oprire
7 Raportare cu axul Senzor margine dreapta 20
8 Poziția de capăt dreapta 21 Senzor de margine stângă
9 Center position 22 Selectarea senzorului (marginea dreaptă a web-ului, marginea stângă a web-ului, centru web)
Poziția capătului stâng 10 23 Offset web
11 Compensare dreapta Generator de oscilații 24
12 Offset stânga 25 Controler curent
13 Memorie a poziției actuale

U Pagina 4
 Controler digital RK 4004

1.5 Structură de control cu Într-o structură de control pentru o grindă de suport, o valoare de viteză setată este determinată
constant de control pentru extras pe baza semnalului senzorului prin intermediul controlerului de poziție P
grinzile de suport care este transmis la controlerul de viteză. Viteza setată rezultată va-
valoarea albastră este comparată cu valoarea reală a vitezei și transmisă către PI
controler de viteză. Acesta emite un semnal modulabil în lățime de impuls la
stagiul de ieșire. În modurile "căutare pentru margine" sau "hibrid", senzorul este
determinat să urmeze marginea web-ului.
Disponibil ca actuator proporțional:
Grinda de susținere VSS

Legenda structurii de control

1 Mod de operare 10 Poziție parc
2 Senzor 11 Controler de poziție a grinzii de suport
3 Contra 12 Înregistrarea valorii reale a vitezei
4 Offset web 13 Encoder incremental
5 Controler de poziție a senzorului de margine 14 Viteza maximă variabilă de acționare în modul de căutare a marginii
6 Controler de viteză pentru grinda de suport Controler de curent variabil 15
7 Etapa de putere 16 Controler de curent
Detector de punct zero al senzorului 8 17 Viteza de acționare variabilă în timpul poziționării
9 Memorie pentru poziția marginii 18 Generator de oscilații

U Pagina 5
Controler digital RK 4004

1.6 Structura de control cu con- În cazul unei structuri de control pentru actuatoare integrale, web-ul actual
controlând pentru inte- valoarea poziției este comparată cu valoarea de poziționare a setului web necesar
actuatori gral și, în cazul unei abateri, este transmis ca o dife-
referință la un controller P. Acesta furnizează setările necesare
valoarea poziției pentru actuator. Poziția actuală reală a actuatorului
valoarea este comparată cu valoarea poziției setate necesare și transmisă
ca o diferență de control față de controlerul de poziție al actuatorului. Acesta din urmă
generează valoarea setată a vitezei care este comparată cu viteza actuală
valoare, diferența fiind alimentată către controlerul de viteză PI care emite
un semnal modulant prin lățimea impulsului la etapa de ieșire.
Actuatori integri disponibili:
Ghids de role segmentat SWS, rolă pivotantă VGA, margine BCS și
distribuitor de lățime

Legenda structurii de control

1 Operating mode 14 Înregistrarea valorii vitezei reale
2 Controler de poziție al actuatorului 15 Counter
3 Max. viteză variabilă de acționare în modul manual 16 Encoder incremental
Controler de viteză 4 17 Controler de poziție web
5 Controler de curent variabil 18 Viteza maximă variabilă a actuatorului în mod automat
6 Etapa de ieșire a puterii 19 Comandă de memorie la oprire
7 Transmisie cu ax Senzor margine dreapta 20
8 Poziția finală dreaptă 21 Senzaor de margine stânga
22 Selecția senzorului (margină dreaptă a web-ului, margine stângă a web-ului, centru web)
Poziție centrală 9
10 Poziția extremității stângi 23 Offset web
11 Compensare dreapta Generator de oscilație 24
12 Offset stânga 25 Controler curent
13 Memorie poziție actuală

U Pagina 6
 Controler digital RK 4004

2. Prezentare generală a tipurilor Următorul tabel oferă o imagine de ansamblu a celor mai comune digitale
controlere. Controlerele digitale individuale (DC) sunt enumerate în ver-
coloana tical. Crucile marchează componentele care le aparțin
(AK ...., LK ...., etc.).

Tip RK 4004 AK 4002 LK 4203 RT 4019 Fă 2000 AK 4014

DC 0310 X X
DC 0311 X X X
DC 0340 X
DC 0341 X X
DC 0360 X X
DC 0361 X X X
DC 1310 X X X
DC 1340 X X
DC 2340 X X
DC 2341 X X X

Cardul de control RK 40.. este de obicei montat într-o carcasă din tablă de oțel sau
3. Asamblare Dispozitiv E+L.
Dacă placa de control este furnizată singură, ea ar trebui montată într-un
dulap de control departe de modulele de curent mare.
Distanța maximă până la actuatorul DC nu trebuie să depășească
10 m.

U Pagina 7
Controller digital RK 4004

4. Instalare ➜Conectaț i firele electrice conform schemei de cablare ataș ate.

➜Protejaț i ș i rulaț i liniile de semnal departe de cele care poartă curent puternic
conduce
Linia motorului actuatori DC trebuie să fie operată separat (separat ca-
de la linia encoderului incremental.
Linia de conexiune între placa de control și actuatorul DC
poate fi realizat într-un singur segment cu o lungime de până la 3 m. De la o distanță de
3 m până la 10 m, liniile motorului și ale encoder-ului incremental trebuie să fie

alergi separat.

X5 Corect X6 Stânga
Conexiune X 12 CAN
digital digital
fără afișaj LED
X 15 Ventilator senzație senzor pentru dispozitive interne
rețelistică
X7 Conexiune CAN
cu display LED
pentru dispozitiv CAN
X 21 Tensiune de alimentare conector
pentru E+L suplimentar
Busul SPI X 11
module
X9 bus serial

Tensiune de alimentare X 13
pentru E+L suplimentare
module X8 Card analogic
AK 4002
(doar când ana-
senzorii logue sunt
X1 Funcționarea volta-
folosit)
ge
X 14 Configuraț ie externă
adapter de rație

X 10 optic incre-
encoder mental

X2 Actuator DC X3 Comandă sta- X4 Referință X 20 Buton de oprire

şi încre- aplicație web switch, guider
mental offset RE .... sau închidere și sfârșit

programator semnal pentru cale- semnal de poziție

dependent
oscilație

RK 40.. atribuțiile terminale

Diagrama de cablare indică ce conectori sunt alocați.
Mecanismul de blocare este destinat cerințelor de pe teren unde actua-
tor trebuie oprit în poziția sa actuală. Dacă blocarea ghidului este închisă
(faceți contact) actuatoriul rămâne în această poziție până la contact
este din nou deschis.

U Pagina 8
 Controler digital RK 4004

4.1 Atribuirea terminalului

menti X 1 la X 21
Terminal Nr. Intrare Ieș ire Temă
X1 1 X +24 V tensiune de alimentare CC
2 X 0V
3 X teren
X2 1 X Actuator DC
2 X Actuator DC
3 X Encoder incremental pe actuatorul DC pista A
4 X Encoder incremental pe actuator DC pista B
5 X +24 V CC
6 X 0V
X3 1 X +24 V CC
2 X Offset web sau dependent de cale sau
Semnal de oscilație sau
semnal mod automat (pentru operare minimă doar)
3 X 0V
4 X Limita de domeniu a senzorului

X4 1 X Încuietoare ghid
2 X 0 V potențial 0 V pentru blocarea controlerului
3 X +24 V CC comutator de referință
4 X Semnal de comutare de referință
5 X 0 V comutator de referință
6 X +24 V CC
7 X Actuator end position signal
8 X 0V
X7 1 X X CAN Înalt
2 X X Poate scăzut
3 X LED +
4 X LED -
X 10 1 X GND (0 V)
2 X (Index) -
3 X Pista A
4 X +5 V
5 X Pista B
X 12 1 X X CAN Înalt
2 X X CAN Scăzut
3 - - gratuit
4 - - gratuit
X 13 1 X +24 V
2 X GND 0 V
X 15 1 X +12 V
2 X Comută ieșirea
X 20 1 X +24 V
2 X Semnalul poziției finale a actuatorului 2
3 X 0V
4 X sistem pe stand-by
X 21 1 X +24 V
2 X 0V

U Pagina 9
Controler digital RK 4004

4.2 Configurarea operatiunii Cele trei butoane și ecranele sunt folosite ca panou de control pentru configurare.
Sarcina cheie (configurare, scădere/creștere a valorii) este indicată în
ilustrația opusă. Următoarele aplicații sunt posibile:
4.2.1 Setarea adresei dispozitivului cardului de control
4.2.2 Afișarea erorilor curente
4.2.3 Setarea parametrilor

4.2.1 Setează placa de control Înainte de comisionarea adresei dispozitivului cardului de control
adresa dispozitivului RK 4004 trebuie verificat și înlocuit după cum este necesar.

➜Apăsaț i ambele taste "scade valoarea" ș i "creș te valoarea" la

același timp. Numărul grupului este indicat prin „scădere valoare
cheia și numărul dispozitivului prin intermediul butonului "crește valoarea". Dacă ambele
tastele sunt menținute apăsate mai mult de aproximativ 4 secunde dispozitivul
adresa va începe să clipească.
Dacă adresa dispozitivului deviaza de la adresa cerută, aceasta poate fi
schimbat prin intermediul cheilor.

Dacă niciuna dintre taste nu este acționată, adresa dispozitivului va fi salvată.

după aproximativ 20 de secunde au trecut și o resetare a software-ului este
activat.

U Pagina 10
 Controler digital RK 4004

4.2.2 Afiș area erorii curente În circumstanțe normale, afișajul de pe placa de control indică
doar trei puncte. Aceste trei puncte semnalează că nu sunt erori prezente.
Un număr intermitent semnalează o eroare. Numărul indică eroarea.
cod. Dacă mai multe erori sunt prezente în același timp, eroarea cu
prioritatea cea mai mare va fi indicată. Dacă această eroare nu mai este prezentă, atunci
afișajul va indica următoarea eroare.
Mai jos este o listă de erori posibile:

Nu. Afiș are de eroare în Description Livrarea la

CANMON terminal X 20.4
1 UDC-putere scăzută Tensiunea de operare de 19.5 VDC nu a fost atinsă 0
2 UDC-putere mare Tensiune de operare de 30,5 VDC depășită 0
3 Motorul merge pe înalt valoarea maximă a curentului de tăiere a fost depășită -
4 caz temporar înalt radiator peste 70 C o 0
5 eroare de encoder defecțiune motor encoder incremental -
6 encoder invers motor encoder incremental inversat -
7 defect senzor R nu există mesaj de la senzorul din dreapta -
8 eroare senzor L nu există mesaj de la senzorul stâng -
9 defect constant de angrenaj constanta de angrenaj calculată produce o valoare nepermisă -
10 eroare linie motor linie de motor întreruptă 0
12 defect de etapă de putere stadiul de putere al motorului defect 0
13 motor blocat motor blocat din cauza suprasarcinii (I = max. & n = 0)
Atenț ie! Ieș irea este setată după 5 secunde doar 0
14 eroare comutator au fost detectate mai multe erori de comutare de referință. -
15 eroare închidere comutator senzorii de proximitate la poziția de sfârșit sunt configurați incorect -
16 defecțiune 24Vext. tensiune de alimentare externă suprasolicitată. 0

4.2.3 Ieș ire X 20.4 În cazul anumitor erori (vezi tabelul) ieșirea X 20.4 este comutată pe
0. Comutatorul intern de pe placa de control care furnizează un con-
Conexiunea la pământ este deschisă.
Următoarele variante de circuit sunt recomandate:

sistem pe stand-by
Lampa "APRINS" PLC "1" = system on stand-by
Lamp "OFF" = error PLC "0" = error

U Pagina 11
Controller digital RK 4004

4.2.3 Setarea parametrilor Toți parametrii din rețeaua CAN pot fi selectați și schimbați de
cele trei chei. Diagrama de flux următoare ilustrează funcționarea de bază
cu editorul de configurare:

Operaț iune de bază în modul de configurare:

Para- Para-
metru metru
Începeți modul de configurare: apăsați configurarea și adăugați
value
în cele din urmă, creș teț i valoarea cheii (apăsaț i tasta de configurare)
+
Mai întâi). LED-ul verde de pe cheia de configurare va clipi. Începe modul de configurare

Introduceț i numărul dispozitivului: apăsaț i ș i menț ineț i apăsat pe

configurați cheia și selectați parametrul 0 prin creștere
eliberează din nou cheia de configurare și introduce
numărul dispozitivului prin creștere sau reducere +
Introduceți numărul dispozitivului
valorile cheilor (numărul dispozitivului este specificat în)
diagrame bloc) sau
Introduceț i numărul grupului: apăsaț i ș i menț ineț i apăsat pe
configurați cheia și selectați parametrul 1 prin creștere
eliberează din nou cheia de configurare și introdu
numărul grupului prin creștere sau scădere +
Introduceți numărul grupului
valorile cheilor (numărul grupului este specificat în
sau
diagramă bloc

Selectaț i ș i schimbaț i parametrii: apăsaț i ș i ț ineț i

apăsați tasta de configurare și selectați parametrul necesar
metru prin cheia de creștere a valorii. Eliberați setul - +
apăsați din nou tasta sus și introduceți parametru necesar Selectați parametru
valoare prin cheile de creștere sau scădere.
Schimbă valoarea parametrului
Schimbările parametrilor incorecte pot afecta sau
funcț ia întregului sistem!

Poate parame- da
valoarea ter fie
schimbat

nu

Select expanded setup mode:select device +

numărul X.5, apoi țineți apăsat butonul de configurare
Mod de configurare extins
apăsați tasta și selectați parametrul 3
crescuti valoarea cheii. Eliberati din nou cheia de setare
și introduceți valoarea parametrului 42 prin creștere sau sau
reduceți valorile cheilor.

Selectați
mai departe da
parametrii

nu
Ieș iț i din modul de configurare: selectaț i numărul dispozitivului X.5, apoi
apăsați și mențineți apăsat tasta de configurare și selectați +
parametru 3 apăsând tasta de creștere a valorii.
Eliberați din nou cheia de instalare și introduceți parametrul
Ieși din modul de configurare
1 prin apăsarea tastelor de creștere sau scădere a valorii.
sau
Apăsați și mențineți apăsat butonul de configurare
și apăsați tasta de creștere a valorii o dată. Eliberați
+
cheia de configurare din nou.

X este folosit ca un rezervor de loc.

U Pagina 12
 Controlling digital RK 4004

5. Parametrii În modul de configurare, parametrii pot fi afișați și într-o anumită măsură

s-a schimbat de asemenea. Pentru a accesa configurația cardului de control
mod de stație de comandă DO .... , un panou de operare RT .... sau un
Programul E+L CANMON este necesar.

5.1 Lista de parametri Numerele parametrilor sunt enumerate în câmpul number al tabelului, în
theNamefield the abbreviation. TheDefaultfield indicates the stan-
setări dard, Min și Max sunt valorile limita permise respectiv
Unitatea este indicată în câmpul Unitate. Descrierea explică
funcția parametrului. Dacă un punct (•) apare după numărul parametrului
acest lucru indică faptul că este un parametru de afișare, al cărui valoare nu poate
se va schimba.

Nu. Name Min. implicit Max. Unitate Description

..0. editează dispozitivul 5 1 F hex selectați numărul dispozitivului

vezi diagrama bloc pentru numărul de dispozitiv

..1. editează grupul 0 0 7 hex selectați numărul grupului

vezi diagrama bloc pentru numărul de grup

..2. resetare setări 0 0 2 Setările muncii

0 = fără funcție
1 = efectuați setările clientului
2 = efectuează setarea implicită internă

..3. începe serviciul 0 0 199 Începerea unei funcții

0 = no function
1 = reset controller
2 = salvează parametrul
10 = inițializarea actuatorului (dispozitiv X.5)
11 = inițializarea suportului de grinzi
(dispozitiv x.6, x.7, x.8, x.9, x.10, x.11)
12 = inițializarea actuatorului, cu specificație
ale constantelor de echipament (dispozitiv x.5)
13 = criteriul de ghidare a actuatorului foto
(doar pentru controlerul integral)
22 = salvarea parametrilor aplicației
30 = preset pentru parametrii generali ai ghidului web
31 = preset pentru suportul senzorului beam VS 35 parametrii
32 = preset pentru parametrii controlerului cu 3 poziții
33 = preset pentru parametrii DR 11.. / DR 12..
34 = preset pentru grinda de suport VS 50.. parametrii
42 = selectare setup extins
44 = save customer settings
98 = șterge eroare memorie
99 = șterge memoria datelor

..4. • RK 4004 1.6 1.2 1.6 E+L Versiunea software

..5. • offset webedge Titlul parametrului

..6. weboffset 0.00 -325.00 325.00 mm Offset web

..7. step width 0.10 0,01 10.00 mm Lățimea pasului pentru offset web

..8. amplitudine osc. 0.0 0.0 500.0 mm Amplitudinea oscilației +/-

..9. oscil. ciclic. timp 20 1 700 sec. Timpul ciclului de oscilație

cycle-dependent = sec/ cycle
path-dependent = pulse/ cycle

U Page 13
Controler digital RK 4004

Nu. Name Min. Implicit Max. Unitate Description

.1.0. forma de undă osc. 95 5 95 % Progresia oscilației

5% = undă pătrată
50% = trapezoidal wave
95% = undă delta

.1.1. mod de declanșare osc. 2 0 7 Operațiune de oscilație

0 (4) = operare prin tastatură
1 (5) = operațiune prin tasta AUTO
2 (6) = oscilație OPRITĂ
3 (7) = oscilație ÎN

Valorile în () pentru oscilația dependentă de cale

.1.2. • controler webedge Titlul parametrului

.1.3. interval de prop +/- 10.0 -2000.0 2000.0 mm Ghidaj interval proporțional
Offset-ul web în mm la care actuatorul DC
aleargă la viteza maximă.
Scade valoarea în cazul unui ghidaj inexact!
Crește valoarea în caz de ghidare inegală!

.1.4. lățime cu rată dublă 30 10 90 % Lățimea feronerie în % în raport cu intervalul de scanare al senzorului
Această valoare este folosită pentru a stabili punctul de comutare pentru
determinarea curbei caracteristice a ratei duale.

.1.5. nivel cu două tarife 100 0 150 % Reducerea vitezei de poziționare

Această valoare este folosită pentru a determina % viteza de mișcare la
punctul de schimbare.

.1.6. viteză auto 20 0 1000 mm/s Viteza maximă de poziționare în modul automat

.1.7. viteza pos 50 0 1000 mm/s Viteza de poziționare în modul de poziționare

.1.8. jog de viteză 10 1 1000 mm/s Viteza de poziționare în modul jog

.1.9. defect de viteză 1 1 1000 mm/s Viteză de poziționare atunci când se depășește pragul setat

.2.0. • viteza redusă 1000 mm/s Afișarea vitezei limitată de funcțiile interne
(activ doar pentru selecția în parameter 1.1.8.)

.2.1. rezervat 21 nu este asignat în prezent

.2.2. interval de defecte 10.0 0.0 2000.0 mm interval pentru detectarea unei erori web
dacă nu s-a atins, se trece la setul de viteză "defect de viteză"
va fi efectuat

.2.3. • configurare servo Titlu parametrul

.2.4. direcția de mișcare 0 0 1 Direcția eficientă a mișcării

0 = normal
1 = inverted
Depinde de poziția de montare și de direcția de deplasare a web-ului

.2.5. intervalul total de mișcare 0.0 0.0 3270.0 mm Intervalul total de poziție al motorului în calibrare
Calea de poziționare AG trebuie introdusă înainte de calibrare

.2.6. interval de poziție + 0.0 0.0 3270.0 mm Intervalul pozitiv de poziție a motorului

.2.7. positionrange - 0.0 -3270.0 0 mm Interval de poziție negativă a motorului

.2.8. alarm limit % 75 0 100 % Valoare limită pentru avertizarea timpurie a poziției finale

U Pagina 14
 Controller digital RK 4004

Nu. Nume Implicit Min. Max. Unitate Description

.2.9. rezervat 29 neatribuit în prezent

.3.0. offset de referință 0.0 -3270.0 3270.0 mm Offsetul de comutare de referință

Distanța dintre punctul de comutare de referință și
AG - poziția centrului intervalului

.3.1. offset centru 0.0 -3270.0 3270.0 mm Offset de centrage

Distanța dintre centrul intervalului de poziționare al actuatorului și
actuatorul necesar 0-poziție în modul „poziție centrală“.

.3.2. offset de sistem 0.0 -3270.0 3270.0 mm Offset sistem

Distanța dintre actuatorul setat la poziția 0 și
punct de referință (de exemplu, centru de mașină).

.3.3. • rezoluție totală 0.0 0.0 3270.0 p/mm Constanta de angrenaj a motorului
afișare doar.

.3.4. rezoluția encoder-ului 8 8 9999 p/rev rezoluția encoderului

intrarea rezoluției encoderului de revizie impulsuri/rev
(fără evaluare în 4 etape)

.3.5. rotița de rotație 8.0 0.1 100.0 Transmisie cu angrenaje pe motor

Intrare a transmisiei de viteză

.3.6. rotiță liniară 4.0 0.1 Transmisie liniară cu pinion de 250,0 mm/rev
Intrarea raportului de transmisie de la
mișcare rotativă la mișcare liniară

.3.7. factor de angrenaj mecanic 1.00 0.10 5.00 - Raport mecanic

.3.8. rezervat 38 nu este alocat în prezent

.3.9. rezervat 39 nu este asignat în prezent

.4.0. • controller POS Titlul parametrului

.4.1. prop pozitivi/negativi +/- 5.0 0.1 200.0 mm Intervalul proporțional al controlerului de poziție

.4.2. • poziție de act 0.0 -3270.0 3270.0 mm Poziția actuală (afișare doar)

.4.3. • setează poziția 0.0 -3270.0 3270.0 mm Set position (display only)

.4.4. pos source adress 00 00 7F - Adresa principală

Adresa de la care se primește poziția setată de master

.4.5. prop stroke +/- 100 0 2000.0 mm Calea de corectare a actuatorului în cazul în care
o eroare web a (.1.3. interval de proprietate +/-)

.4.6. • offset foto auto 0 -2000.0 2000.0 mm Offset-ul actuatorului între centrul setat și funcționarea setată
punct în timpul modului automat
este setat pentru <SETUP>+<AUTO>.
Numai dacă funcția este activată prin „Configurare SYS“.

.4.7. • controler de viteză Parameter title

.4.8. viteza maximă a motorului 1250 100 4000 rpm Valoarea caracteristicii vitezei motorului
Este necesară o valoare pentru limitarea vitezei

.4.9. • act. viteză rpm Viteza actuală a motorului (afisaj doar)

.5.0. speed_P 2.00 0.01 10.00 Componenta P pentru controler de viteză

.5.1. speed_I 0.10 0,01 5.00 Componenta pentru regulatorul de viteză

U Pagina 15
Controler digital RK 4004

Nu. Nume Minim Implicit Max. Unitate Description

.5.2. accel. time 0.0 0.1 10.0 sec. Timp de accelerare

.5.3. • I-PWM Valoarea curentă I-PWM (afisare doar)

.5.4. rezervat 54 nu este asignat în prezent

.5.5. • controler curent Titlul parametrului

.5.6. curent de întrerupere 8.0 0.0 10.0 A Curentul de tăiere al etapei de ieșire a motorului

.5.7. motorcurrent 1.0 0.0 7.0 A Curent nominal maxim permis al motorului

.5.8. factormul curent dinamic 150 100 200 % Creșterea dinamică a curentului motor
Motorul este suprasolicitat temporar de factorul variabil

.5.9. const. de timp term. 60 1 200 sec. Constanta de timp termic pentru excesul de curent al motorului pe termen scurt

.6.0. • curent limitat - -7.00 7.00 A Curentul motorului permis actual

.6.1. • act. curent - -20.00 20.00 A Curentul motorului măsurat actual

.6.2. current_P 2.6 0.0 100.0 Componenta P pentru controlerul de curent

.6.3. current_I 0.4 0.0 50.0 Componentă pentru controlerul de curent

.6.4. • setați curent Setați afișajul curentului motor

.6.5. rezervat 65 nu este atribuit în prezent

.6.6. rezervat 66 neatribu în prezent

.6.7. rezervat 67 nu este atribuit în prezent

.6.8. • diagnostics Titlul parametrului

.6.9. • eroare de sistem xx Afișare eroare

1 = tensiune de alimentare < 20 V CC
2 = tensiune de alimentare > 30 V CC
3 = curentul de tăiere a fost depășit
4 = temperatura radiatorului > 70 °C
5 = encoder incremental defectuos
6 = encoder incremental inversat
7 = nicio mesaj de la senzorul drept
8 = niciun mesaj de la senzorul din stânga
10 = linia motorului întreruptă
11 = motor blocked
12 = defect în etapa de ieșire a motorului
13 = motor blocat
14 = comutator de referință are mai multe puncte de comutare
15 = comutatoare de proximitate la poziția finală, configurate incorect
16 = ieșire de tensiune externă supraîncărcată

.7.0. rezervat 70 nu este atribuit în prezent

.7.1. rezervat 71 nu este atribuit în prezent

.7.2. • metru de timp de rulare x h Contor de timp de rulare

.7.3. • tensiune de alimentare 24DC xx.x V Tensiune de operare

.7.4. • caz de temperatură xx oC Temperatura radiatorului

U Pagina 16
 Controler digital RK 4004

Nu. Name Implicit Min. Max. Unitate Description

.7.5. • temp. caz maxim. xx o C Temperatura maximă a radiatorului atinsă

.7.6. rezervat 76 nu este atribuit în prezent

.7.7. rezervat 77 nu este desemnat în prezent

.7.8. • cicluri principale/sec. - 0 32000 Hz Doar pentru evaluarea internă

.7.9. • Configurare I/O Parameter title

.8.0. • starea de intrare digi - 00 FF HEX Afișare a intrărilor digitale curente

.8.1. rezervat 81 nu este atribuit în prezent

.8.2. utilizare intrare X4.1 2 -10 10 Utilizarea inputului X4.1

.8.3. >utilizarea inputului X4.4 3 -10 10 Utilizarea inputului X4.4

.8.4. >utilizarea intrării X4.7 4 -10 10 Utilizarea intrării X4.7

.8.5. utilizare input X20.2 - -10 10 Utilizarea intrării X20.2

.8.6. utilizare introducere X.3.2 - -10 10 Utilizarea intrării X3.2

.8.7. rezervat 87 nu este asignat în prezent

.8.8. rezervat 88 nu este desemnat în prezent

.8.9. rezervat 89 nu este asignat în prezent

.9.0. rezervat 90 nu este asignat în prezent

.9.1. • configurație sistem. Titlu parametru

.9.2. >controller type 0 0 3 Tip de controler

0 = Proportional actuators
1 = Actuatori integrali
2 = Unitate slave
3 = 3 controller de poziție

.9.3. mod de control 0 0 99 Mod de control

.9.4. adresă automată 1 0 2 Atribuirea automată a adresei senzorului

0 = afișare doar a adreselor senzorilor
1 = setare automată a adreselor senzorilor la
x.1/x.2
2 = setarea adreselor senzorilor la cele setate în
parametrii .95. și .96.

.9.5. Conector CAN 0.0 0.0 7.F Adresa senzorului în slotul din dreapta
Corect

.9.6. Conector CAN Stânga 0.0 0.0 7.F Adresa senzorului din slotul stâng

U Pagina 17
Controler digital RK 4004

Nu. Name Min. Implicit Max. Unitate Description

.9.7. >funcție configurare 1 0801 0000 FFFF Configurația sistemului1

[X] Verificare limită cadru 0x0001
[ ] N~ / M control 0x0002
[ ] Centru direct 0x0004
[ ] Referință la alimentarea porii 0x0008
[ ] Urmăriți webedge R 0x0010
Urmăriți webedge L 0x0020
Foto pe autokey 0x0040
[ ] Sen. er. > Centru 0x0080
[ ] MCP activ 0x0100
[ ] Auto. SensorFree 0x0200
[ ] Suport 2 motor 0x0400
[X] Weboffset 1/10 mm 0x0800
Weboffset inversat 0x1000
Detectarea defectelor 0x2000
[ ] mod sistem extern 0x4000
[ ] RE 1721 0x8000

.9.8. >function config 2 0000 0000 FFFF Configurarea sistemului 2

(*) Fără ieșire de controler 0x0000
( ) N-target -> POT 0x0001
( ) Delta N -> POATE 0x0002
( ) Pos-target -> CAN 0x0003
( ) Delta Pos -> CAN 0x0004
( ) I-target -> POATE 0x0005
[ ] Dezactivează I loop 0x0008
[ ] Trimite targetpos. 0x0010
[ ] Blochează viteza web 0x0020
[ ] Start AUTO lent 0x0040

.9.9. configurația operatorului 0000 0000 FFFF Tasta operator

utilizați toate senzorii 0x0001
[ ] Auto -> take photo 0x0002
[ ] forță suport liber 0x0004
[ ] Cente -> supp. free 0x0008
[ ] neutilizat sup. liber 0x0010
fără margine -> sens liber 0x0020
[ ] sens sel. direct 0x0040
[ ] senzor de urgență L 0x0080
senzaţie de urgenţă R 0x0100
(*) web pierdut: ---- 0x0000
( ) pierdut web: Centru 0x1000
( ) web pierdut: Manual 0x2000

1.0.0. rezervat 100 nu este asignat în prezent

1.0.1. delaytime 1 1.0 0.0 10.0 s Timp de întârziere 1 (pentru comutarea la senzorul de urgență)

1.0.2. delaytime 2 1.0 0.0 10.0 s Timp de întârziere 2 (pentru comutarea la senzorul principal)

1.0.3. subsistem 0 adresă00 00 7F hex Card de bus serial 0 adresă

1.0.4. subsystem 1 adresă00 00 7F hex Card de autobuz serial 1 adresă

1.0.5. subsistem 2 adresă00 00 7F hex Card de magistrală serială 2 adresă

1.0.6. subsistem 3 adresă00 00 7F hex Card de magistrală serială 3 adresă

1.0.7. • calibrare Titlul parametrului

1.0.8. calib. UDC 1.00 0.80 1.20 Calibrarea tensiunii de operare

1.0.9. offset. I-act 0 -50 50 Offsetul măsurării curentului motorului

1.1.0. calib. I-act 1.00 0.80 1.20 Calibrarea măsurării curentului motorului

U Pagină 18
 Controler digital RK 4004

Nu. Name Min. implicit Max. Unitate Description

1.1.1. rezervat 111 nu este atribuit în prezent

1.1.2. • configurare webspeed. Titlul parametrului

1.1.3. constant webspeed 10 10 100 Eu sunt Normalizarea înregistrării vitezei web

Valoarea corespunde figurii pulsului de intrare pe
metru liniar de web

1.1.4. viteza web maximă. 0 0 4000 m/min Viteza maximă a benzii

1.1.5. limita de viteză web 0 0 Limită de viteză a benzii de 4000 m/min

1.1.6. • viteza web actuală 0 0 4000 m/min Viteză a web-ului măsurată în prezent

1.1.7. • control adaptiv Titlul parametrului

1.1.8. funcție adaptivă 0 0 3 Selecția funcțiilor de amplificare adaptivă

0 = nicio intervenție în intervalul proporțional
1 = domeniul proporțional depinde de un
semnal CAN extern
2 = intervalul proporțional depinde de
viteza web
0 = fără intervenție în viteza de poziționare
4 = viteza de poziționare depinde de un
semnal CAN extern
8 = viteza de poziționare depinde de web
viteza
0 = nicio intervenție în calea de poziționare
16 = calea de poziționare depinde de un extern
semnal CAN
32 = calea de poziționare depinde de viteza web

1.1.9. • adaptive ratio 0 0 409,6 % Afișarea amplificării actuale a buclei de control

1.2.0. raport maxim al vitezei web

0 0 409,6 % Factorul adaptiv în % la viteza maximă a rețelei

1.2.1. raport webspeed lim0 0 409,6 % Factorul adaptiv în % la limita de viteză a web-ului

1.2.2. rezervat 122 nu este atribuit în prezent

1.2.3. rezervat 123 nu este asignat în prezent

1.2.4. rezervat 124 nu este atribuit în prezent

1.2.5. • !! Serviciu !! Titlul parametrului

1.2.6. serviciu oprit / pornit 0 0 1 Activarea modului de service

1.2.7. >mod de serviciu 0 0 9 Mod de serviciu

! doar pentru personalul de service !
(*) Testul controllerului de curent pătrat 2
( ) Testul controller-ului de curent Delta 3
Test de controler de viteză 4
( ) Test de controler de viteză 5
( ) Semnal pătrat PWM de pod 6
( ) PWM semnal punte delta 7
( ) Valoare setată pentru poziția pătrată 8
( ) Valoare setată pentru poziția delta 9

1.2.8. valoare de test 1 0 -100 100 % Valoare de test 1 pentru modul de serviciu! Numai pentru personalul de serviciu!

1.2.9. valoare_test 2 0 -100 100 % Valoare de test 2 pentru modul de servisare! Numai pentru personalul de servisare!

1.3.0. testcycletime 0.01 0.01 10.00 s Timpul de ciclu de test pentru modul de service! Doar pentru personalul de service!

U Pagina 19
Controller digital RK 4004

Dacă semnul următor '>' este plasat în fața parametrului, acesta poate fi
editat cu ajutorul unei liste de valori de parametru (listă de selecție) în
CANMON sau DO 200.
Editare cu Canmon:
Selectați câmpul "Valoare" și deschideți lista de parametrii apăsând tasta enter.
Selectați valoarea parametrului necesar cu tastele cursorului, pentru a marca
valoarea parametrului apasă bara de spațiu.
Lista valorilor parametrilor (lista de selecție)
Editare cu stația de comandă DO 200.
Selectați valoarea parametrului necesar prin opțiunea "crește valoarea"/"scade valoarea"
chei de valoare, pentru a marca valoarea parametrului apasă pe confirmare
cheie.

..0. editează dispozitivul

5.2 Explicaț ia parametrilor
..1. editaț i grupul
Adresa dispozitivului constă din numerele dispozitivului și grupului. Fiecare
dispozitivul cu o conexiune CAN (serială sau paralelă) posedă propriul său
adresă de dispozitiv care poate fi atribuită o singură dată în întregul CAN
rețea.
Pentru ca un dispozitiv specific să fie adresat în loop-ul de control,
numărul dispozitivului trebuie să fie setat în parametrul „..0. editați dispozitivul” și
numărul grupului în parametrul "..1. editați grupul". Dispozitivul și grupul
numerele sunt specificate în diagrama bloc pentru fiecare dispozitiv cu un
adresă CAN.

..2. resetare setări

În cazul unei funcționări incorecte sau al introducerii greșite a parametrilor, E+L ba-
setările sic sau valorile implicit pot fi reîncărcate. Următoarele setări
sunt posibile:
1 = efectuează setările clientului. Această setare a clientului este posibilă doar
pe sisteme compacte stabilite de E+L înainte de livrare unde toate para-
setările contorului au fost salvate într-o listă de rezervă. Valorile setărilor
sunt astfel reîncărcate.

2 = efectuează setări de bază. Valorile implicite specificate în para-

listele de contoare sunt încărcate. Valorile implicite sunt însă doar încărcate
pentru dispozitivul selectat în prezent. Niciunul dintre valorile parametrilor nu este schimbat

ged pe dispozitivele rămase.

..3. începe serviciul

Foloseste acest parametru pentru a începe diferite procese care sunt în mod special re-
cerute pentru comisionarea sistemului. Următoarele funcții sunt posibile
sible:

U Pagina 20
 Controler digital RK 4004

1 = Reset guider
În acest reset, toate valorile parametrilor pentru dispozitivul selectat sunt sa-
ved și un repornit efectuat. De fiecare dată valorile parametrilor sunt
modul de configurare schimbat ar trebui să fie întotdeauna încheiat prin 1 pentru a asigura că
toate valorile parametrilor modificate sunt salvate.

2 = Salvează parametrii
Funcția 2 este identică cu funcția 1, singura diferență este că
nu se efectuează o repornire pentru dispozitivul selectat.
10 = Iniț ializarea actuatorului (cu specificarea miș cării
cale)
Înainte de inițializare, calea de poziționare efectivă trebuie să fie
stabilit și introdus în parametrul „.2.5. interval total de mișcare”.
Inițializarea actuatorului începe prin introducerea valorii
10. Înainte de a începe, actuatorul ar trebui să fie situat în centrul său
poziția pentru această poziție de start este salvată ca noua poziție centrală
Acesta din urmă poate fi, de asemenea, corectat manual în orice moment prin
parametru „.3.1. offset centru“.
11 = Ieşirea de iniţiere a suportului pentru fagure
Prin introducerea valorii 11, se rulează inițializarea pentru toate grinzi de suport
prezentat în acest grup este realizat.
12 = Iniț ializarea actuatoarelor (cu specificaț ia motorului ș i
date echipament)
În această inițializare, introduceți mai întâi datele motorului și ale transmisiei
(parametrul .3.4./.3.5./.3.6. și .3.7.) poziționarea maximă
calea este stabilită și introdusă în parametrul „.2.5. mișcare totală
gamă
13 = Capturarea fotografiei criteriului de ghidare
În sistemele de control de urmărire, poziția actuatorului/uneltei este
controlat în funcție de poziția web detectată. Pentru a
calibrează offsetul, o fotografie de ghidare a actuatorului
trebuie să fie luate. În acest scop, actuatorul este mutat la cerințele
locația roșie manual. În timp ce criteriul de ghidare al actuatorului foto
este preluat, compensarea este calculată pe baza cur-
poziția actuatorului de închiriere și poziția web și introduceți în para-
metru " .4.6. fotografie auto offset "
22= Salvează parametrii sistemului
Valorile parametrilor anumitor parametrii sunt în plus
stocate și neșterse în cazul unei posibile pierderi de memorie a datelor
Leția. Următoarele parametrii sunt salvați: .8.2. / .8.3. / .8.4. /
.8.5. / .8.6. / .9.2. / .9.7. / .9.8. și .9.9.
30 = general web guider basic parameter setting
31 = VS 35 .. setarea parametrilor de bază ai grinzii de suport
32 = setarea parametrilor de bază a controller-ului de poziț ie 3
33 = VS 50.. setarea parametrilor de bază pentru grindă de suport
Parametrii specifici dispozitivului sunt presetati pentru de-
vicii prin introducerea valorii corespunzătoare.

U Pagina 21
Controler digital RK 4004

42 = Mod de configurare extins

În modul de configurare, toate parametrii existenți pot fi selectați și
valorile parametrilor vizualizate. Unele dintre valorile parametrilor pot
să fie schimbate imediat. Parametrii protejați pot fi doar
va fi modificat după ce valoarea 42 a fost introdusă. Această intrare oferă-
acces la ceea ce este cunoscut sub numele de „mod de instalare extins”. În ex-
modul de configurare extins toate parametrii care pot fi schimbați, pot
a fi schimbat.
44 = Save customer settings
În această formă de salvare, toate setările parametrilor sunt stocate într-un
lista de backup. Dacă este necesar, toate setările specifice clienților pot fi
reîncărcat folosind parametrul "..2. resetare setări".
98 = Ș tergeț i memoria de eroare
Această comandă ar trebui folosită doar de personalul de serviciu E+L.
Cardul de control poate stoca până la 100 de erori care au avut loc
roșu. Dacă numărul de erori depășește 100, eroarea
mesajele sunt trimise în spatele memoriei de eroare și
sunt astfel șterse.
99 = Ș terge memorie date
This command should be used by E+L service personnel. The
întreaga memorie de date a plăcii de control a fost ștearsă. Odată ce
cardul de control este activat, valorile implicite sunt automate -
încărcat în mod calitativ.

Niciun comandament nu este efectuat până când nu a avut loc o modificare a parametrului.

a fost executat!

U Pagină 22
 Controler digital RK 4004

Valoarea parametrului Versiunea software ..4. RK 4004

1.0 A Versiunea actuală a software-ului plăcii de control este afișată.
1.1 B numărul după punct indică versiunea software.
1.2 C
1.3 D
1.4 E
1.5 F
etc.

..5. offset webedge

Blocul de parametri pentru setarea offset-ului web.

..6. offset web

Punctul zero al senzorului

Offsetul web permite deplasarea poziției setate a webului la
stânga sau dreapta în modul automat. Compensarea este setată direct în
aceast parametru printr-o stație de comandă sau printr-o interfață digitală.
lățimea pașilor pentru offsetul web poate fi setată în parametrul „. .7. pas
lățime". Offsetarea poziției setate este afișată pe comanda
stație în mm. Un set de offset web este păstrat, chiar și atunci când opera-
tensiunea de funcționare este oprită, până când o nouă intrare este salvată.
În cazul senzorilor fixați sau al unei singure grinzi de suport pentru motor cu
Web offset la dreapta în
direcția de călătorie pe web două carucioare de poziționare offset-ul web este limitat la 75 % din
interval de măsurare a senzorului. Pentru aplicațiile rămase cu sup-
razele și camerele portante offsetul web poate fi crescut la
valoarea maximă a parametrului.

..7. lăț imea pasului

Lățimea pasului offset-ului web per apăsare de tastă poate fi setată în
1/100mm. Offset-ul web este schimbat de această valoare setată prin apăsarea unui
cheia de pe stația de comandă.

..8. osc. amplitudine

În timpul oscilației, este determinat cât de departe spre stânga și
corect, actuatoarele vor oscila în modul de oscilație. Amplitudinea oscilației
poate fi introdus direct în acest parametru sau printr-o stație de comandă
cu caracteristica de oscilație. Intrarea se efectuează în1/10mm.
În cazul senzorilor fixați sau al unei singure grinzi de suport pentru motor cu
două carucioare de poziționare, cursa de oscilație este limitată la 75 % din
intervalul de măsurare al senzorului.
Oscilație
accident vascular cerebral

U Page 23
Controler digital RK 4004

..9. osc. cic. timp

Dependenț ă de ciclu:
Timpul ciclic (timpul de oscilație tc) pentru un perioadă de oscilație este est-
Publicat aici. Cu cât perioada este mai lungă, cu atât actuatorul oscilează mai lent.
Intrarea poate fi direct în parametru sau printr-o stație de comandă cu
funcția de oscilație.

Timpul de oscilație tc

Dependent de cale:
În oscilația dependentă de cale, perioada de oscilație este determinată de
pulsuri externe, dependenți de cale. Perioada de oscilație este împărțită
în n-secțiuni. Numărul maxim de impulsuri nu trebuie să depășească 20
pulsuri pe secundă.
Numărul de impulsuri care trebuie setate poate fi calculat astfel:
1. Stabilirea lungimii traseului pe durata unei perioade de oscilație

n-secțiuni

lungime web s
s = lungimea web-ului pe perioada de oscilație
s

2. Stabiliți frecvența maximă de oscilație

fc max = frecvența maximă de oscilație (1/s)

Vmax
fc max = Vmaximviteza maximă a webului (m/min)
sx60 = lungimea web-ului pe perioada de oscilație (m)
s

3. Stabiliți nr. de impulsuri

Numărul maxim de impulsuri pe perioadă este limitat de maximul
f frecvența de intrare a mameie max 20 Hz.

fe max = frecvența maximă de intrare 20 Hz

fe max
n= fc max frecvența de oscilație (Hz)
fc max numărul de impulsuri pe perioadă
n
Numărul de impulsuri este introdus în parametru.

Dimensionarea generatorului de impulsuri externe poate fi determinată ca

urmează:
fun max frecvența maximă de ieșire a generatorului de impulsuri (Hz)
n lungimea web-ului pe perioada de oscilație (m)
fun maxim= s
s
n numărul de impulsuri pe perioadă
Generatorul de impulsuri extern trebuie să emită numărul calculat de impulsuri
fun maxla viteza maximă a web-ului.

U Pagina 24
 Controler digital RK 4004

.1.0. forma de undă osc.

s
Modul de oscilație determină cursul oscilației. Prin introducerea unui va-
valoarea între 5 și 95 a progresiei oscilației poate fi schimbată
de la unda pătrată la unda delta.
5 t 5 =Undă pătrată (creștere/scădere abruptă a semnalului de oscilație, lungă
perioada de ședere în poziția de sfârșit a oscilației
s
95 = Undă Delta (creș tere/scădere superficială a semnalului de oscilaț ie, scurt)
perioada de ședere în poziția finală a oscilației
95

>mod de declanș are osc.

În funcție de stația de comandă prezentată, oscilația poate fi stea-
Diferențierea trebuie făcută în moduri diferite. În plus, trebuie făcută diferențierea.
dacă se referă la oscilații ciclice sau dependente de cale.
În cazul oscilației dependente de ciclu, durata unei oscilații
în ciclu depinde de timpul stabilit și în cazul celui dependent de cale
oscilație pe impulsurile externe (vezi parametrul "..9. osc. ciclic.
timp)
La oprirea oscilației, ciclul în curs este continuat până la
următorul zero de trecere. În cazul oscilației în funcție de traiectorie,
impulsurile corespunzătoare trebuie furnizate până la trecerea prin zero. Pentru
oscilație dependentă de cale, inputul digital X 3.2 trebuie să fie pro-
grammed to "web speed measuring" (see parameter .8.6.).
Tabelul următor ilustrează diferitele opțiuni de configurare:

Valoare parametru: Explicaț ie:

Ciclul Path-
dependent dependent
0 4 Oscilația este activată împreună cu modul automat sau dezactivată printr-o comandă
stație cu cheie de oscilație sau interfață digitală (cod de comandă), independent
al cheii automate.
1 5 Dacă nu este prezentă nicio stație de comandă cu cheia de oscilație, oscilația poate fi în aceasta
cazul poate fi pornit sau oprit prin cheia automată. După ce a pornit modul automat,
prin apăsarea butonului automat, oscilarea este începută sau oprită în timp ce acționează
tor rămâne întotdeauna în modul "automat".
2 6 Oscillation is generally switched off. Even if an oscillation key is featured, oscil-
Actualizarea nu poate fi inițiată.

3 7 Oscilația este întotdeauna activă. Modul automat fără oscilație nu este posibil.
Oscilația a fost începută împreună cu modul automat!

.1.2. ghidul webedge

Bloc de parametri pentru setarea ghidului web.

U Pagina 25
Controler digital RK 4004

.1.3. interval de prop +/-

Pe actuatoarele disproporționale, amplificarea poziției con-

troller-ul este setat prin cele două parametrii ".1.3. Rază de prop" și ".1.6."
velocity auto". Amplificarea actuatoarelor integrale este setată prin intermediul
două parametrii ".1.3. Domeniul prop" și ".4.5. cursa prop".
În ceea ce privește următoarele considerații, vă rugăm să țineți întotdeauna cont de
contul că o schimbare a unuia dintre cele două parametrii va afecta întotdeauna
amplificarea influenței.
Amplificarea este setată corect dacă, după o ușoară depășire, eroarea este
Amplificarea prea mare
corectat. Dacă controllerul de poziție este setat cu un grad prea mare de
sensibilitate, ghidul va depăși de asemenea. În cazul în care este prea puțin
amplificarea va face ca loop-ul de control să fie prea lent. Amplificare optimă
Dreptul de amplificare poate fi determinată cu un tracer de curbe caracteristice. În practică, am-
Amplificare prea mică simplificarea poate fi determinată și prin încercare și eroare.

Actuator proporț ional:

Cu cât setul este mai mic, cu atât gama proporțională la o poziție maximă constantă...
viteza de reacție (Parametru ".1.6. viteza auto") este, cu atât mai mare
amplificarea ghidului web va fi.
Un interval proporțional negativ cauzează amplificare negativă,
direcția eficientă este astfel inversată în modul automat.

Corecția vitezei Interval proporțional

.1.3. interval de prop
corectare stabilită 2,0 3,5
viteza de poziț ionare de-
în aș teptare pe baza proporț ionalităț ii

range 15 mm/s
8 mm/s

Deviere de control

Viteza de poziționare
.1.6. viteză auto
20 mm/s

Setează poziția
intervalul de măsurare al senzorului cen- Controlul devierii de
ter ) 1,5 mm

U Pagina 26
 Controler digital RK 4004

Prin reducerea intervalului proporțional, curba caracteristică (vezi figura)

va deveni mai abruptă. Cu cât curba caracteristică este mai abruptă, cu atât mai mare
viteza de poziționare va fi în cazul unei abateri de control și
sistemul astfel mai sensibil. Viteza de poziționare a actuatorului-
torul poate fi determinat pe baza curbei caracteristice re-
indiferent de abaterea de control.

În acest exemplu, un interval proporțional de 2 mm sau 3,5 mm a fost

presupus la o viteză maximă de mișcare de 20 mm/s.
Având o deviație de control de 1,5 mm, viteza de poziționare este
15 mm/s pentru o gamă proporțională de 2 mm și 8.0 mm/s pentru un pro-
intervalul proportional de 3,5 mm.

Valorile pot fi, de asemenea, calculate aritmetic.

Amplificare (G) = parametru .1.6. / Parametru .1.3.
Viteza de corecție (VK) = abaterea de control * amplificarea (G)

Exemplul 1: Exemplul 2:
G = 20/2 = 101/s G = 20/3.5 = 5.711/s
VK = 1.5 mm * 101/s VK = 1.5 mm * 5.711/s
VK = 15 mm/s VK = 8.6 mm/s

Optimizarea actuatorului proportional:

Reduceți intervalul proporțional cu pași mici doar. Urmând fiecare
schimbarea valorii parametrului ar trebui să producă o deviație web
manual în modul automat astfel încât oscilația poate fi detectată im-
imediat.
Reduceți intervalul proporțional până când ghidul începe să oscileze.
crește din nou intervalul proporțional până când nu mai există oscilații
a fi observat.

U Pagină 27
Controler digital RK 4004

Actuator integral:
Cu cât gama de proporționalitate a setului este mai mică pentru corecția maximă
calea actuatoarelor (parametrul ".4.5. cursa prop"), cu cât este mai mare
amplificarea ghidului web.
O gamă de proporționalitate negativă cauzează amplificare negativă,
direcția eficientă în modul automat este astfel inversată.

Corectare Interval proporțional

cale de poziționare .1.3. interval de prop
2.0 3.5
corecț ie stabilită
calea de poziț ionare depinde
bază de proporț ionalitate 18 mm
gama
10,5 mm

Deviere de control

Poziționarea corectivă
cale
.4.5. trăsătură prop
25 mm

Setează poziția
(Sens de măsurare a senzorului
Controlul deviației de
centru
1.5 mm

Prin reducerea intervalului proporțional, curba caracteristică (vezi fig.)

devine mai abrupt. Cu cât curba caracteristică este mai abruptă, cu atât mai mare
calea de poziționare a actuatorului dată o deviație de control și
more sensitive the system becomes. The correction positioning path
actuatorului poate fi stabilit pe baza caracteristicii
curba independent de devierea de control.
În acest exemplu, o gamă proporțională de 2 mm sau 3,5 mm a fost
presupus cu o cale de poziționare corectată de 25 mm.
Având o deviație de control de 1,5 mm, calea de poziționare a corecției
se ridică la aproximativ 18 mm cu o gamă proporțională de 2 mm și
cu o gamă proporțională de aproximativ 3.5 mm. 10.5 mm.

Pagina 28
 Controler digital RK 4004

Valorile pot fi, de asemenea, calculate aritmetice:

Amplificare (G) = parametru .4.5. / parametru .1.3.
Calea de corectare a poziției (SK) = deviația de control * amplificare (G)

Exemplul 1: Exemplul 2:
G = 25/2 = 12.5 G = 25/3.5 = 7.14
SK = 1.5 mm * 12.5 SK = 1.5 mm * 7.14
VK = 18.75 mm VK = 10.71 mm
Optimizarea actuatorului integral:
Reduceți intervalul proporțional cu pași mici doar. Urmând fiecare
schimbarea valorii parametrului ar trebui să producă o deviere web
ced manual în modul automat pentru a putea fi detectată oscilația
imediat.
Reduceți intervalul proporțional până când ghidul începe să oscileze.
crește din nou intervalul proporțional până când nu mai există oscilații
a fi observat.

lăț imea ratei duale

.1.5. nivel de rată duală
Aceste două parametrii nu au nicio funcție cu un ghid integrat.
Dacă marginea web-ului este supusă la anumite fluctuații (margini inegale) atunci-
Lățimea feroneriei se pot folosi două parametrii pentru a determina un interval în care, având în vedere
lățimea ratei duale o abatere de la poziția stabilită, viteza de corectare a actuatorului
torul este redus în cazul ghidajelor proporționale.
Viteza de poziționare
reducere Având o progresie a marginii web așa cum este ilustrată opus, actuatorul
.1.5. nivel de rată dublă ar încerca în mod normal să corecteze devierea conform celor defecte
linie. Actuatorul ar oscila doar și rezultatul controlului nu ar fi
fi satisfăcătoare. Linia întreruptă reprezintă amplificarea controller-ului
(parametru .1.3. / .1.6.).
În cadrul lățimii feronerie setate ".1.4. lățimea ratei duale" poziționarea
viteza este redusă în cazul unei deviații de control. Poziționarea
Setați poziția reducerea vitezei este setată în parametrul ".1.5. nivel dual rate". Potențial
oscilația datorată erorilor de margine poate fi astfel redusă. Dacă eroarea de margine
depășește intervalul de lățime a ferestrei setat, viteza de poziționare este
crescut (vezi figura din stânga).
Ambele valori ale parametrilor sunt intrări în procente și sunt legate de valoarea setată
es of parameter ".1.3. prop range " and ".1.6. velocity auto"
Exemplu:
Următoarele valori sunt setate în parametrii.
Eroare de inegalitate
.1.3. interval de prop : 10.0 mm
marginea
.1.6. viteză auto : 20 mm/s

U Pagina 29
Controler digital RK 4004

.1.4. lățime dual-rate : 50 %

1.5. nivel cu tarif dual : 70 %
Latimea feronerie = 10.0 mm * 50 % / 100 =5 mm
Viteza de poziție redusă = 20 mm/s * 70 % / 100 14 mm/s
Într-un interval de 5 mm de poziția web stabilită, o eroare a web-ului este corectată la o
viteza maximă de mișcare de 14 mm/s.

.1.6. viteza auto

Cu cât viteza maximă de poziționare setată este mai mare, având o constantă
interval proporțional (parametrul ".1.3. interval prop "), cu cât este mai mare
amplificarea ghidului web va fi în modul automat.

Corectare Gama proporțională

viteza .1.3. prop range
corectare stabilită 2.0
viteza depinzând de
viteza de poziț ionare
15 mm/s
11 mm/s

Deviere de control Viteza de poziționare

1.6. viteză automată
15 mm/s
20 mm/s

Setează poziția
(Interval de măsurare al senzorului
Control de deviație a
centru ) 1.5 mm

By increasing the maximum positioning velocity the characteristic

curba devine mai abruptă (vezi fig.). Cu cât caracteristica curba este mai abruptă
cu cât este mai mare viteza de poziționare, cu atât va fi dată o deviație de control
și cu cât sistemul devine mai sensibil. Poziționarea
viteza cu care actuatorul încearcă să corecteze eroarea poate fi de-
reducere a curbei caracteristice.

U Pagină 30
 Controler digital RK 4004

În acest exemplu, o viteză maximă de poziționare de 15 mm/s sau

S-a presupus o viteză de 20 mm/s cu o gamă proporțională de 2 mm.
Având o viteză maximă de poziționare de 15 mm/s, poziționarea
viteza este de aproximativ 11 mm/s cu o deviație de control de
1,5 mm și aproximativ 15 mm/s cu o viteză maximă de poziționare de
20 mm/s.
Valorile pot fi, de asemenea, calculate aritmetic.
Amplification (G) = parameter .1.6. / parameter .1.3.
Viteza de corecție (VK) = deviația de control * amplificare (G)

Exemplul 1: Exemplul 2:
G = 15/2 = 7.51/s G = 20/2 = 10.01/s
VK = 1.5 mm * 7.51/s VK = 1.5 mm * 10.01/s
VK = 11.25 mm/s VK = 15.0 mm/s

Dacă viteza de poziționare este prea mare, ghidul web va începe să oscileze.
târziu.
Viteza maximă de poziționare trebuie să fie setată mai mare decât
viteză maximă a erorii, totuși nu trebuie să depășească poziția nominală
viteza actuatorului DC.

.1.7. viteza pos

Viteza de poziționare este determinată în acest parametru pentru următoarele
moduri de operare ale aripii:

actuator "poziția centrală"

grinda de suport "senzor de parcare"
- suport de sprijin"căutare margine"
Lățimea pasului pentru setarea vitezei este de 1 mm/s.

.1.8. viteză jogging

Viteza de poziționare cu care actuatorul sau grinda de suport este
poziționat în modul „manual” poate fi setat în acest parametru cu un pas
lățimea de 1 mm/s.

U Pagina 31
Controler digital RK 4004

defect de viteză
".2.2. defect range "
Prag de comutare Astfel, în cazul unei deplasări web (de exemplu, îmbinarea cusăturii) ac-
pentru reducerea po- tuatorul nu mai urmează la viteza maximă de poziționare în "auto-
viteza de tranziție modul "matic", viteza de poziționare poate fi redusă la o valoare necesară
.1.9. viteză valoare.
emergență
Valoarea re- De la ce grad de deviere a controlului (offset web) încolo re-
redus posi- Reducerea este activată, trebuie să fie setată în parametrul ".2.2. interval de defecte".
velocitate de menționare
În cazul unei grinzi de susținere, această setare a vitezei este determinată în
modul de căutare a marginii.
Acest parametru este activ doar dacă „detectarea defectelor” este selectată în pa-
rameter .9.7..

Progresia marginilor web în

sensorul

viteza redusă
Nu este atribuit în prezent.

.2.1. rezervat 21
Nu este asignat în prezent.

.2.2. defect range

Dacă valoarea setată este depășită, viteza de poziționare va fi redusă la
valoarea setată în parametrul ".1.9. defect de viteză". În cazul unui
deplasare bruscă a web-ului (îmbinarea cusăturii) aceasta împiedică actuatorul să urmeze
urcând la viteza maximă de poziționare, ceea ce ar putea duce la o rețea
lacrimă.
Acest parametru este activ doar dacă „detectarea defectelor” este selectată în pa-
parametru .9.7. .

.2.3. configuraț ia servo

Blocul de parametri pentru configurarea datelor motorului.

U Pagina 32
 Controler digital RK 4004

.2.4. direcț ia de miș care

Direcția de poziționare a acționării DC poate fi inversată prin
acest parametru.
În urma inversării direcției de poziționare, o rundă de inițializare
trebuie să fie realizat.

.2.5. gama totală de miș care

Calea de poziționare efectivă (dimensiunea K) parcursă de actuator la
ieșirea (rolă de transfer) trebuie introdusă în acest parametru. Așa cum pe
anumiți actuatori (de exemplu, cadre pivotante) calea de poziționare a actuatorului
nu este identic cu cel al motorului DC, valoarea exactă trebuie
fiți introduși.
Raportul mecanic (".3.7. factor de transmisie mecanic") este determinat prin aceasta
setări în timpul rulării de inițializare și constantă de calculare a angrenajului motorului
Transfer rol Cel din urmă afectează normalizarea vitezei de poziționare
ler și cale.

.2.6. intervalpoziț ie +
.2.7. positionrange -
Prin intermediul limitei de gamă a poziției, acționarea actuatoarelor DC este împiedicată de
atingerea opririi mecanice a arborelui sau a actuatorului său mecanic
oprește-te.
Pe sistemele compacte, calea maximă de poziționare a actuatorului (vezi
parametrul ".2.5. intervalul total de mișcare" este prescurtat de fabrică de
aproximativ 2 mm. În cazul montării la fața locului a actuatorului DC
limita intervalului de poziție trebuie setată de către client.
În special în cazul maselor mari mutate, vă rog să vă asigurați că
actuatorul nu se oprește imediat. Raza de poziționare
trebuie să fie redus în mod corespunzător.

Valoarea setului este întotdeauna în raport cu centrul setului.

Calea de poziționare trebuie să fie introdusă pentru ambele părți (dreapta/stânga) ale
poziția centrală în parametrul .2.6. și .2.7. al intervalului de poziționare.
Aceste limite de interval de poziție nu trebuie utilizate ca măsuri de protecție pentru
persoane sau aparate. Pentru siguranța persoanelor sau aparatelor,
limitările poziției de sfârșit trebuie să fie echipate cu comutatoare de limită suplimentare sau un
stop mecanic adecvat.

.2.8. limita de alarmă %

Dacă este necesar, poate fi definit un interval care, odată depășit, declanșează
ieșirea unei alarme de limită. Valoarea este introdusă în % și este în raport
la cele două parametrii „.2.6. intervalul poziției +” și „.2.7. intervalul poziției”
Dacă actuatorul depășește această valoare calculată, "poziția finală ex-
"mesajul de continuare" este generat. Avertizarea timpurie a poziției finale este întotdeauna
în raport cu centrul intervalului de poziționare. Avertizarea este oprită-
puneti pentru ambele părți (pozitiv și negativ).

U Pagina 33
Controler digital RK 4004

Example:
Valoare introdusă în parametrul .2.8. = 75 %
Valoarea introdusă în parametrul .2.6. / .2.7. = 15 mm
15 mm * 75 / 100 = 11.25 mm
Dacă intervalul de poziționare de 11,25 mm este depășit, poziția finală ex-
mesajul a fost generat cu succes.
.2.6. = 15 mm .2.7. = 15 mm

Poziție finală de 11,25 mm

avertizare timpurie în legătură
către centrul teoretic

Dacă valorile diferă în parametrii .2.6. / .2.7., un centru teoretic va

se poate deduce din suma celor două valori. Poziția finală devreme
avertismentul este în legătură cu acest centru.

Example:
Valoarea introdusă în parametrul .2.8. = 75 %
Valoare introdusă în parametru .2.6. = 15 mm
.2.6. = 15 mm .2.7. = 10 mm Valoare introdusă în parametrul .2.7. = 10 mm
9.375 mm poziție finală (15 mm + 10 mm) / 2 * 75 / 100 = 9.375 mm
avertizare timpurie în legătură
spre centrul teoretic

.2.9. rezervat 29
Neatribuit în prezent.

.3.0. offset de referinț ă

În acest parametru, distanța între comutatorul de referință comutând
punctul și centrul acționării actuatoare DC sunt setate.
Pentru a calibra contorul de poziție intern, actuatorul se deplasează mai întâi la
comutatorul de referință, apoi poziția centrală (poziția neutră) în "centru"
modul operațional de "poziție".
Pentru a asigura că mișcarea de poziționare este cât mai mică posibil
în modul 'poziție centrală', punctul de comutare a întrerupătorului de referință ar trebui să fie
la fel ca poziția neutră.
Acest parametru este determinat și introdus automat în timpul
rampa de inițializare a actuatorului.

U Pagina 34
 Controler digital RK 4004

Centru de acționare a actuatoarelor DC .3.1. offset centru

Centru
Ceea ce este numit "devierea centrului" este diferența între DC
compensare
centrul de acționare al actuatorului și poziția neutră a actuatorului. Dacă această poziție neutră
poziția se abate de la centrul căii de poziționare, aceasta ar putea fi
schimbat prin introducerea "offset-ului central". În cazul unui braț de pivotare-
poziția mea neutră înseamnă că rulmentul de poziționare este paralel cu
rolă de ghidare.
Dacă ghidul este în modul "poziție centrală" în timp ce "offsetul central" este
modificat, schimbarea valorii parametrului va fi efectuată imediat
verificat de sistemul de acționare DC. Verificarea poziției neutre a actuatorului
Poziția neutrală a actuatorului este posibil deodată.

.3.2. offset-ul sistemului

Dacă actuatorul DC se află în centrul gamei sale de poziționare, atunci

valoarea poziției actuale "0" va fi transmisă prin intermediul autobuzului CAN. Pentru spe-
în aplicațiile speciale, o valoare de compensare poate fi setată în acest parametru care este
adăugat la valoarea poziției reale transmise.

.3.3. rezoluț ie totală

Constanta roții motoare este afișată în acest parametru. Este calculată-
pe baza următoarelor patru parametrii:
.3.4. encoder resolution, .3.5. rotation gear, .3.6. linear gear,
.3.7. factor de transmisie mecanic;

.3.4. rezoluț ia encoder-ului

.3.5. echipamentul de rotaț ie

.3.6. roată dinț ată liniară

.3.7. factor de mecanism al angrenajului

Constanta motorului este calculată prin intermediul acestor parametrii.

Acționat de DC se- Punct de ieșire

punct de întărire

Centru de
rotație
.3.4. .3.5. .3.6. .3.7.
encoder rotație linear mech.
rezoluție echipament echipament factor de pinion
S 2/S 1

.3.3. rezolutie totală

U Pagina 35
Controler digital RK 4004

Valorile pentru cei trei parametri .3.4./.3.5./.3.6. trebuie să fie determinate

folosind tabela din capitolul 6.

Raportul mecanic este specificat în parametrul ".3.7. mech. gear fac-"

tor".
Raportul poate fi stabilit astfel:
Măsurați distanța S 1 dintre centrul de rotație și DC actua-
punctul de asigurare a șoferului. La fel, măsurați distanța S 2 dintre
centrul de rotație și punctul de ieșire. Aceste două valori sunt setate în
relația unul cu altul și valoarea calculată produce me-
raport mecanic (parametru .3.7.).
Exemplu:
distanta masurata S 1 450 mm
distanța măsurată S 2 850 mm
850 mm / 450 mm = 1.89
În acest exemplu, intrarea în parametrul .3.7. este 1.89.
În timpul rului de inițializare (parametru ..3. / valoare 10) parametru
".3.7. mech. gearfactor" is established automatically.

U Pagina 36
 Controller digital RK 4004

.3.8. reserved 38
Nu este asignat în prezent.

.3.9. reserved 39
Nu este asignat în prezent.

.4.0. poziț ia controlului

Bloc de parametri pentru setarea buclei de control al poziționării.

.4.1. prop pos

Dacă eroarea de poziție este mai mare decât setarea „proporția controlerului de poziție
viteza de corecție va corespunde astfel cu maximizarea
viteza de poziționare a mamei. Dacă eroarea de poziție se află în cadrul setat "pozi-
pe controller gama proporțională" o viteză de poziționare mai mică conform-
se produce conform uneia dintre curbele caracteristice.
Prin acest parametru componenta P a poziției actuatorului de acționare
controlerul este setat indirect.

Exemplu:
O deviație a poziției setate a web-ului de 1 mm produce o poziție setată a actuatorului
Viteza de poziționare pe baza valorilor setate (parametrii .1.3. și .4.5.).
Acest motor de acționare DC acoperă primii 10 mm la poziționare maximă
viteza deoarece aceste valori sunt în afara intervalului gri. Odată ce cei 10 mm
au trecut, rămân doar 5 mm. Acești 5 mm se află în gama gri
Poziție
eroare și viteza este astfel redusă liniar la 0 până la poziția de 15 mm
range is reached.
În cazul marginilor inegale (textil), acest parametru poate fi
crescut pentru a atenua controlerul de poziție al actuatorsului DC.
precizia statică a ghidului web este astfel păstrată.
Poziție con-
Poziția maximă troller propor- Valoarea parametrului .4.1. ar trebui să fie de cel mult jumătate din
viteza de lucru gama națională raza de scanare a senzorului.
în mod automat (Parametru
(parametru .4.1.)
.1.6.) .4.2. poziț ia actului
Poziția actuală a actuatorului la ieșire, în raport cu setată.
centru, este afişat.

.4.3. setare poziț ie

Poziția setată a actuatorului la ieșire, în raport cu setarea
centru, este afișat.

U Pagina 37
Controller digital RK 4004

.4.4. adresă sursă POS

În cazul controlului de urmărire (maestru/slavă) un al doilea actuatoare
(sclav) fără scanare de senzori urmează precis o selecție liberă
actuator BLE (master). Adresa dispozitivului a ghidului master trebuie să
să fie introdus pe placa de control a celui de-al doilea actuator (slav).
Master Sclav
adresă adresă Example:
1.5 2.5 Adresa maestrului este 1.5
Adresa sclavului este 2.5
Valoarea 15 (adresa 1.5) trebuie introdusă în parametrul .4.4. al sla-
ve card de control (adresa 2.5).

.4.5. lovitura de prop

În cazul actuatoarelor integrale, calea de corecție este stabilită în raport cu
la intervalul proporțional setat (parametrul „.1.3. interval proporțional”).

Acest parametru nu are funcție pentru actuatori proporționali.

Cu cât calea de corecție a setului este mai mare pentru un interval proporțional constant -
cu cât amplificarea este mai mare
(curba caracteristică abruptă) a ghidului de web în modul automat.
Cu cât este mai abruptă curba caracteristică, cu atât mai lung este drumul de corecție în
evenimentul unei deviații de control și astfel mai sensibil sistemul
sistemul va deveni. Calea de corecție folosită de actuator pentru a încerca să
corectarea unei erori poate fi observată în curba caracteristică.

U Pagina 38
 Controler digital RK 4004

Calea de corectare
Interval proporțional
stabilit cor- .1.3. interval prop
dirijare pozitivan 2,0
cale de de-
în aș teptare pe
corectare pozi- 15 mm
calea de menț ionare 11 mm

Deviere de control Calea de corectare

.4.5. lovitură de prop
15 mm
20 mm

Setați poziția
(Senzor de măsurare Controlul deviației de
centru de gamă ) 1.5 mm

În acest exemplu, o cale de corecție maximă de 15 mm sau 20 mm a fost

set cu o gamă proporțională de 2 mm.
Având un parcurs de corecție de 15 mm (20 mm), parcursul de corecție este ap-
aprox. 11 mm (15 mm) având o deviație de control de 1,5 mm.
Valorile pot fi, de asemenea, calculate aritmeticamente:
Amplification (G) = parameter .4.5. / parameter .1.3.
Calea de corecție = deviația de control * amplificare (G)
Exemplul 1: Exemplul 2:
G = 15/2 = 7.5 G = 20/2 = 10.0
VK = 1.5 mm * 7.5 VK = 1.5 mm * 10.0
VK = 11,25 mm VK = 15.0 mm

U Pagina 39
Controler digital RK 4004

.4.6. fotografiere auto compensare

Cu un control de urmărire/control al uneltelor, actuatoarele urmează actualul

poziționare web proporțională.
Pentru a specifica poziția setului necesar a desfăcătorului/uneltei, offsetul între
Distanța dintre poziția "centrală" și poziția setată necesară trebuie să fie
teret.
În timpul inițializării actuatoarelor, offsetul este setat la zero.
Specificaț ia manuală a decalajului:

Poziție centrală
Intrarea valorii offset este în 1/10 mm. În funcție de pregătirea pre-
semnul intrării, poziția setată a actuatorului va fi deplasată la
dreapta sau stânga poziției centrale.
Specificaț ia automată a offset-ului:
În cazul specificației automate, web-ul trebuie să fie situat în
range de scanare a senzorului și actuatorul mutat manual înapoi la
poziția setată cerută. Offset-ul este calculat și salvat prin intermediul "setării"
și combinația de taste "automatic".

.4.6. fotografie auto

compensare

Poziție centrală

Setare poziție actuator

.4.7. controler de viteză

Bloc de parametri pentru setarea controlerului de viteză.

.4.8. viteză maximă a motorului

Viteza motorului la tensiunea terminală maximă (22 V) este setată aici.

Valoarea vitezei poate fi găsită în tabelul din capitolul 6. Viteza
valoarea este setată la 22 V tensiune a motorului.

.4.9. act. viteza

Viteza actuală a motorului actuatorului DC în acel moment este afișată-
ed .

.5.0. speed_P; .5.1. speed_I

Vă rugăm să consultați tabelul din capitolul 6 pentru componentele P și I ale
diferitele tipuri de dispozitive.

Valorile nu trebuie schimbate. Ele au fost deja optimizate.

la fabrică.
O modificare a acestor 2 parametri afectează funcția optimă a
ghidul. O schimbare a acestor valori poate varia de la ghidare im-
deficiența sistemului de a funcționa.

U Pagina 40
 Controler digital RK 4004

.5.2. timp de acceleraț ie

Poziționare Poziționare Această funcție este posibilă doar în modul "compensare manuală".
viteza viteza fără
funcția rampă În modul manual, actuatoarele sunt poziționate cu viteza de poziționare
setați parametrul ".1.8. jog de viteză".
Cu această funcție de pantă „.5.2. timp de accelerație” un timp de accelerație de 0 la
viteza maximă a motorului poate fi introdusă. Acesta acționează astfel
Timp
atinge viteza maximă a motorului după un timp stabilit. Viteza motorului
crește liniar. La fel, actuatorul se oprește după
aceeași funcție rampă.
Poziționare
viteza cu
În fig. opus, progresia vitezei de mișcare a unui actuator este
funcția rampă afișat cu o funcție de rampă setată de 3 secunde. Cheia pentru ma-
offset-ul anual a fost apăsat timp de 5 secunde în acest exemplu. Bro-
progresia liniară Ken indică progresia vitezei de poziționare
funcția ramp hout.

.5.3. I-PWM
Valoarea reală a I-PWM (modulație a lățimii impulsului) este afișată.
afisajul este semnificativ doar pentru teste interne.

.5.4. rezervat 54
Nu este asignat în prezent.

.5.5. controler curent

Blocul de parametri pentru setarea controllerului curent.

5.6. curent de tăiere

Odată ce valoarea setată este depășită, etapa de ieșire a motorului este comutată.
această valoare ar trebui să fie de două ori mai mare decât curentul nominal al motorului
parametrul ".5.7. curentul motorului"
Afișarea erorii 3 este ieșită ca eroare în parametru ".6.9. eroare de sistem".
Dacă curentul nu ajunge la valoarea setată, etapa de ieșire a motorului va
fi reactivat.

.5.7. curentul motorului

Curentul nominal al motorului specificat pe tipul de acționare cu motor DC
plăcuța ar trebui să fie setată aici. Dacă este setată prea sus, curentul motorului poate depăși-
încărcați sau chiar distrugeți motorul de acționare CC. Vă rugăm să consultați, de asemenea,
tabel în capitolul 6 pentru a stabili valoarea curentă.

U Pagina 41
Controler digital RK 4004

.5.8. dyn. currentfactor

.5.9. termen. timp const.
.6.0. curent limitat
Această curent excedentar limitat în timp este folosit pentru a crește dinamica
acționarea actuatorului DC (timp de accelerație mai scurt)
Pentru o perioadă scurtă de timp, un actuator DC poate fi operat cu o putere mai mare.
curentul motorului. Factorul este determinat aici. Curentul intern li-
mit este calculat pe baza curentului nominal al motorului în parametru-
ter " .5.7. curentul motorului " și factorul din parametrul " .5.8. curent dinamic -
factorul de închiriere". Durata curentului exces este setată în parametru
".5.9. therm. timeconst.".
Curentul excesiv funcționează conform următorului principiu:

Curent
în mA Pos. 1 Poz. 2

cur intern
limita de chirie

permisiile actuale
motor albastru cur-
chirie
motor curent
curentul motorului

Timp
în s

Dacă curentul de intrare al motorului este mai mic decât curentul nominal al motorului, atunci
curentul motorului permis va fi crescut în termenul stabilit (.5.9.
termen. timeconst.) la limita internă actuală de curent. Această valoare permisibilă efectivă
curentul motorului este afișat în parametrul ".6.0. curent limitat".
Dacă curentul de intrare al motorului (pos. 1) este mai mare decât motorul nominal
curentul curent (.5.7. curentul motorului) va fi apoi curentul motorului permis
a fi redus din nou în termenul stabilit (.5.9. termen. timpconst.) la
curentul nominal al motorului. De îndată ce curentul motorului scade din nou
sub curentul nominal al motorului (poziția 2) creșterea curentului li-
mit este reluat.
Odată ce tensiunea de funcționare este furnizată, curentul permis al motorului
închirierea începe la curentul nominal al motorului.

Limita curentă este limitată în sus de stadiul maxim de ieșire

curent (vezi datele tehnice).

.6.1. act. curent

Curentul real al motorului acționării cu curent continuu este afisat.

U Pagina 42
 Controler digital RK 4004

.6.2. current_P; .6.3. current_I

Componentele P și I ale regulatorului de curent pot fi găsite în
tabel din capitolul 6.
Valorile nu pot fi schimbate. Valorile sunt deja optimizate la
fabrica.
Schimbarea acestor 2 parametri afectează funcționarea optimă a ghidajului.
Schimbarea acestor valori poate duce la afectarea îndrumării până la pierdere de
funcția sistemului.

.6.4. setează curentul

Setul intern curent este afisat. Numai de semnificatie pentru

Personalul de service E+L.

.6.5. rezervat 65
Nu este asignat în prezent.

.6.6. rezervat 66
Nu sunt alocat în prezent.

.6.7. reserved 67
Nu este asignat în prezent.

.6.8. diagnostice
Bloc de parametri pentru afișarea stării sistemului.

.6.9. eroare de sistem

Următoarele mesaje de eroare sunt posibile:
1 = tensiune de alimentare sub 20 V CC
2 = tensiune de alimentare peste 30 V DC
3 = curentul limită al ghidului a fost depășit
4 = temperatura radiatorului este peste 70°
5 = encoderul incremental este defect
6 = encoderul incremental este inversat (liniile de semnal sunt confundate)
7 = niciun mesaj de la senzorul drept
8 = fără mesaj de la senzorul din stânga
10 = linia motorului este întreruptă
12 = etapa de ieșire a motorului este defectă
13 = motorul este blocat la curentul maxim al motorului
14 = mai multe puncte de comutare a comutatoarelor de referință
15 = contactele de proximitate ale poziției finale sunt confuze
16 = sursa de tensiune externă a plăcii de control este suprasolicitată pentru
dispozitive atașate suplimentar.

U Pagina 43
Controler digital RK 4004

.7.0. rezervat 70
Nu este desemnat în prezent.

.7.1. rezervat 71
Nu este asignat în prezent.

.7.2. cronometru de timp de funcț ionare

Orele de funcționare ale cardului de control sunt afișate aici.

.7.3. tensiune de alimentare 24 DC

Tensiunea de alimentare actuală a plăcii de control este afișată.

.7.4. caz de temperatură

Temperatura actuală a carcasei plăcii de control este afișată aici.

.7.5. temp. caz max.

Cardul de control stochează cea mai mare temperatură măsurată a
sinks de căldură. Această temperatură stocată este afișată.

.7.6. rezervat 76
Nu este asignat în prezent.

.7.7. rezervat 77
Nu este asignat în prezent.

.7.8. bucle principale/sec.

Pentru evaluări interne doar.

.7.9. I/O confugiration

Blocul de parametru pentru programarea intrărilor digitale.

.8.0. starea intrării digi

Starea actuală a intrărilor plăcii de control digital este afișată
aici.

.8.1. reserved 81
Neatribuit în prezent.

U Pagină 44
 Controler digital RK 4004

.8.2. usage input X 4.1

.8.3. utilizare intrare X 4.4
.8.4. usage input X 4.7
.8.5. utilizare intrare X20.2
.8.6. usage input X 3.2
Intrările digitale (vezi diagrama de cablare) pot fi asociate funcțiilor.
Fiecare funcție poate fi atribuită o singură dată.
Tabelul următor ilustrează opțiunile posibile de funcție:

Value Aplicaț ie Semnal la intrarea activă

0 fără utilizare nu există nicio funcție a acestei intrări

1 Blocare motor motorul este oprit în fiecare mod de funcționare

-1 Dezactivare motor motorul este activat în fiecare mod de operare
2 Închidere automată motorul se oprește doar în modul automat
-2 Deblocare automată motorul este activat doar în modul automat
3 Referință cu viteză - schimbare de referință comută la direcția negativă de rotație a motorului (vedeți exemplul 1)
-3 Referință cu viteză+ referință comutator comutatoare la direcția de rotație pozitivă a motorului (vezi exemplul 1)
4 Blocare rapidă la semnalul 1 direcția de rotație a motorului este blocată. Care direcție de rotație este inhibată
bited este determinat doar în legătură cu comutatorul de referință. (vezi exemplul 1)
-4 Dezvoltare rapidă la semnalul 0 direcția de rotație a motorului este blocată. Care direcție de rotație este interzisă
bitul este determinat doar în legătură cu comutatorul de referință. (vezi exemplul 1)
5 Viteză + blocare la semnalul 1 direcția de rotație pozitivă a motorului este oprită (vezi exemplul 2)
-5 Viteză + deblocare la semnalul 0, direcția de rotație a motorului pozitiv este oprită (vezi exemplul 2)
6 Viteză - blochează la semnalul 1, direcția de rotație a motorului negativ este oprită (vezi exemplul 2)
-6 Viteză - deblocați la semnalul 0, direcția de rotație negativă a motorului este oprită (vezi exemplul 2)
7 Auto <-> Center comutarea între automat și centrarea
-7 Center <-> Auto schimbarea între centrare și automat
8 Oscilație PORNITĂ oscilație activată
-8 Oscilare oprită oscilație OPRITĂ
9 Weboffset Remote offset web extern RE 1721 (numai posibil pe terminalul X 3.2!)
9- - neatribuit
10 Măsurare Webspeed măsurarea vitezei web (doar posibilă pe terminalul X 3.2!)
-10 - nelimitat

Exemplu 1:
Gama de poziționare trebuie să fie limitată de două întrerupătoare conectate în serie.
contacte.
Intrările X 4.4 (comutator de referință) și X 4.7 (poziții finale) ar trebui să
a fi atribuit astfel:
Intrarea X 4.4 este atribuită valoarea -3. Punctul de comutare este atins.
prin direcția de rotație pozitivă a motorului.
Intrarea X 4.7 este asignată valoarei -4 (contact întrerupt).

U Pagina 45
Controler digital RK 4004

Example 2:
Intervalul de poziționare trebuie limitat de două contacte de oprire separate.
Intrările X 4.4 și X 4.7 ar trebui atribuite după cum urmează:
Intrarea X 4.4 este atribuită valoarea -6. La semnal 0, motorul negativ
direcția de rotație este oprită.
Intrarea X 4.7 este atribuită valorii -5. La semnalul 0, motorul pozitiv di-
direcția de rotație este oprită.
Dacă circuitul este configurat cu contacte de tip 'make', valoarea 5 sau 6 trebuie setată.

.8.7. rezervat 87
Nu este atribuit în prezent.

.8.8. reserved 88
Neallocat în prezent.

.8.9. rezervat 89
Nu este asignat în prezent.

.9.0. rezervat 90
Nu sunt atribuit în prezent.

.9.1. configurarea sistemului.

Bloc de parametri pentru adaptarea aplicației.

U Pagina 46
 Controler digital RK 4004

.9.2. tip de ghid

Acest parametru este folosit pentru a determina ce tip de ghid va fi
folosit.

Actuator proporț ional Actuator integral Maestru-Sclav Mod cu trei niveluri

Cadru pivotant Rola pivotantă mod
Rulment de direcție Role de ghidare segmentate
Răsuciţi tijă Dispozitiv de răspândire a marginii

Stație de bobinat Dispozitiv de răspândire

Rola de împingere Controlul poziționării
Control de urmărire

nact = viteza actuală

n = speed nseta = setează viteza
nact= viteza actuală Ssetați actuatorul = actuator ∆S = deviație web ∆S = deviație web
nset= setează viteza setează poziția
Slistăpoziția actuală Slistă= poziția actuală
S = setare poziție web Sact actuatr actuator Strebuie= setare poziție Ssoll= setare poziție
∆S = abatere web poziție actuală
Sacte= poziția actuală ∆S = abatere web
Sset= setează poziția Sact web = poziția web actuală
Ssetați web = setează poziția pe web

0=pe un ghidaj proportional, o viteză de mișcare specifică este ieșire pentru cor-
corectează diferența de ghidare în cazul unei abateri a valorii reale
poziție din setul poziției.
1=pe un actuator integral, o poziție specifică a actuatorului este ieșită pentru a cor-
corecta diferența de ghidare.
2=în modul master-slave, un actuator DC (slave) urmează exact
un alt actuator DC (maestru). Această valoare 2 poate fi setată doar în
carte de control pentru sclav.
3=pentru aplicații cu un actuator cu acțiune în trei niveluri
(de exemplu, contactor reversibil).

.9.3. modul de control

În cazul sistemelor de ghidare a centrelor web cu senzor motorizat
valoarea 1 pentru urmărirea (hibrid) trebuie să fie setată.

U Pagina 47
Controler digital RK 4004

.9.4. adresă automată

Placa de control dispune de adresare automată a senzorilor.
Adresarea senzorului se efectuează doar după o resetare și este doar pos-
responsabil pentru senzori care sunt direct conectați la placa de control
la conectori X 5/X 6. În plus, senzorii trebuie să aibă caracteristica
software adecvat pentru adresarea automată a senzorilor.
Următoarele opțiuni de adresare a senzorilor sunt posibile.
0 = Adresa/sensorului este afișată doar în parametrii
"conector X5" și "conector X6". Adresa este manuală
setat pe senzor sau prin dispozitivul de comandă.
1 = Dispozitivul numărul 1 este atribuit automat senzorului la ter-
minal X5 și numărul de dispozitiv 2 la senzorul de la terminalul X6.
grupul de dispozitive senzor este identic cu grupul de plăci de control.
Setarea adresei conform descrierii senzorului este astfel ne-
necesar.
2 = Senzorul de la terminalul X5 (X6) este asignat adresei setate în
parametrul „conector X5” („conector X6”). În cazul în care
înlocuirea senzorului (senzor defect) noul senzor este auto-
a atribuit automat adresa corectă.

.9.5. Conector CAN Dreapta

.9.6. Conector CAN Stânga
Setarea adreselor senzorului la terminalul X5 (X6) este afișată.

.9.7. >funcț ie config 1

Anumite funcții pot fi activate sau dezactivate.
Următorul tabel indică funcțiile posibile:

U Pagina 48
 Controler digital RK 4004

Funcț ie Value Description

Verificare cadru limită 0001hMonitorizează ambele limite ale domeniului de poziție. Această funcție trebuie dezactivată
pe actuatoare fără poziții finale (de exemplu, tăietoare cu tub)!
[ ] N~ / M control 0002hNu există funcție în prezent
Centru direct 0004hÎn acest caz, mutarea la poziția centrală se efectuează fără adăugiri.
calibrarea contorului de poziție în modul operațional "poziție centrală".
Referință la PowerOn 0008hOdată ce tensiunea de operare este furnizată, comutatorul de referință este mai întâi
abordat pentru a calibra numărătorul de poziție. Apoi oper
modul de atingere este selectat, care a fost setat înainte ca tensiunea de operare să fie
oprim
[ ] Urmăriți webedge R0010hÎn poziționarea motor-driven a senzorilor de tip furcă, marginea corectă a plasei
este monitorizat. Dacă intervalul de scanare al senzorului este complet acoperit, motorul-
poziționarea condusă este întreruptă. Deteriorarea marginii web-ului de către
astfel senzorul de tip furcă este prevenit.
[ ] Watch webedge L 0020hÎn poziționarea motorizată a senzorilor de tip furcă, marginea stângă a rețelei
este monitorizat. Dacă raza de scanare a senzorului este complet acoperită, motorul-
poziționarea condusă este întreruptă. Deteriorarea marginii web-ului de către
senzor de tip furcă este astfel prevenit.
[ ] Fotografie pe autokey 0040hPoziția actuală a motorului este salvată ca poziție setată pentru automat.
mod. Afișarea este în parametru „.4.6. offset foto auto”. (vezi de asemenea
parameter ..3. / value 13
[ ] Sens. err.> Centru0080hÎn cazul unui semnal de senzor invalid, actuatorul este mutat la
poziția centrului stocat. Dacă această funcție nu este activată, actuatorul va
va fi blocat doar în cazul unui semnal de senzor invalid.
[ ] MCP activ 0100hActivarea MCP (Master Controle Processor). Dacă nu există card de control
este prezentat într-un grup cu adresa x.5 (master) această funcție trebuie să
prin urmare, fie stabilit.

[ ] Auto. SensorFree 0200hDezactivarea tuturor aplicațiilor de ghidare web.

[ ] Suport 2 motor 0400hDacă pe o grindă de suport sunt prezente două carucioare de poziționare care
trebuie să fie mutate independent una de cealaltă, această funcție trebuie să fie
selectat în scopul monitorizării coliziunilor. Această funcție este automat-
setat în mod automat în timpul inițializării suportului de beam.
[X] Weboffset 1/10 mm 0800hPe plăci de control anterioare, offsetul web este întotdeauna transmis în
1/10 mm. Placa de control RK 4004 transmite în 1/100 mm. Pentru a asigura
această placă de control RK 4004 este compatibilă cu modelele mai vechi
funcția trebuie să fie setată.
[ ] Weboffset invers 1000hDirecția efectivă a offsetului web este inversată
[ ] Defect detection 2000hDacă eroarea de margine depășește intervalul proporțional stabilit (de exemplu, din cauza web
deplasare, punct adeziv, ruptură a plasei etc) viteza de mișcare este redusă
setat la viteza de mișcare a setului în parametrul ".1.9. apariția vitezei".
[ ] mod sistem extern 4000hModul sistemului este extins pentru aplicații viitoare. Diverse opera-
modurile de sortare pot fi apoi efectuate simultan cu modificarea
stații de comandă.
[ ] RE 1721 inversa 8000hRotirea potentiometrului în sensul acelor de ceasornic (spre dreapta) trebuie să
de asemenea, efectuează un offset web spre dreapta. Dacă offsetul web este în opoziție
direcție (la stânga) această funcție este utilizată pentru a inversa direcția efectivă
stația de comandă.

U Pagină 49
Controler digital RK 4004

Funcțiile pot fi selectate direct cu un program CANMON sau

stație de comandă DO 200..
Dacă aceste două opțiuni nu sunt disponibile, suma cerută
funcțiile trebuie formate, iar această valoare a sumei introdusă în acest parametru
Formarea sumei trebuie efectuată în sistemul hexazecimal.
Exemplu 1:
Funcțiile "Urmăriți webedge R" și "Urmăriți webedge L" sunt necesare-
roșu.
Valoare sumă = 0010h+ 0020h= 0030h
Valoarea parametrului = 30

Exemplu 2:
Funcțiile "activează Foto" și "Sens. er.> Centru" sunt necesare.
Valoare sumată = 0040h+ 0080h= 00A0h
Valoarea parametrului = A0

.9.8. funcț ia config 2

Anumite funcții pot fi activate sau dezactivate. Tabelul următor
ilustrează funcțiile:
În cazul parantezelor () poate fi selectată doar o singură funcție.
selectat.

(*) fără ieșire de controler 0000hNiciuna dintre următoarele 5 valori nu este transmisă prin canalul CAN
( ) N-target -> POT 0001hIeșirea valorii setate a vitezei
( ) Delta N -> A CAN 0002hRezultatul diferenței de viteză
( ) Pos-target -> CAN 0003hRezultatul valorii setate a poziției
( ) Delta Pos -> CAN 0004hRezultatul diferenței de poziție
( ) I-target -> POATE 0005hIeșirea valorii curente a setului
Dezactivează I-Loop 0008hIf no motor is connected to the controller card, this setting must be
utilizat pentru a opri circuitul curent.
Trimite targetpos. 0010hÎn locul poziției actuale a acționării cu motor DC, poziția setată a
Acționarea actuatorului DC este transmisă ca un mesaj CAN. Următoarele
pierderile cu un sistem de control de urmărire sunt astfel reduse.
[ ] blochează viteza web 0020hDacă viteza web setată nu este atinsă (parametrul 1.1.5.) automat
modul este blocat.
[ ] Începe AUTO lent 0040hDacă web-ul este în afara domeniului proporțional când funcționează
modul "automatic" este selectat, viteza de poziționare va fi redusă la
viteza de poziționare setată pentru modul manual. Această reducere va fi
făcut o singură dată și va fi realizat după ce modul "automat" a
a fost selectat.

Funcțiile pot fi selectate direct cu un program CANMON sau

stație de comandă DO 200.
If these two options are not available the sum of the required
funcțiile trebuie să fie formate iar această valoare a sumei introdusă în acest parametru
ter.

U Pagina 50
 Controler digital RK 4004

Exemplar :
Funcțiile "I target-> CAN" și "Dezactivează I Loop" sunt necesare.
Valoare sumă = 0005h+ 0008h= 000Dh
Valoarea parametrului = 000D

.9.9. configurare cheie operator

Acest parametru este folosit pentru a activa sau a dezactiva anumite funcții.
tabelul de mai jos listează funcțiile:

Funcț ie Value Description

[ ] Auto: folosește toate simțurile 0001hÎn modul "automatic", toate senzorii de margine incluși în acest grup sunt selectați.
ted.
Auto: fă o fotografie 0002hLa selectarea modului "automat", se declanșează o fotografie ghidare (fă fotografiile)
roșu.
[ ] forță suport gratuit 0004hCând butonul "senzor de parcare" este apăsat sau un semnal este furnizat la intrare
cu același nume pe o interfață digitală, senzorii sunt mutați în poziția lor
outer position and main mode set to "SystemLocked". The system is
activat doar după ce cheia "senzor de parc" este eliberată sau semnalul nu mai este
ger furnizat la intrarea cu același nume pe o interfață digitală.
[ ] Center: sup. free 0008hÎn modul "poziție centrală", carcasele/senzorii de poziționare sunt mutate
în poziția lor exterioară. În modul "automat", cărucioarele de poziționare/
senzorii se mișcă înapoi în poziția lor de origine sau în modul "hibrid" astfel încât să
sunt simetrice față de centrul mașinii.
[ ] nefolosit sup. gratuit 0010hÎn modul "automatic", senzorii necselectedați montați pe un motor acționat
căruțele de poziționare sunt mutate în poziția lor exterioară. (nu este activ la
prezent)
[ ] Auto. SenzațieFără 0020hDacă, în timpul modului "căutare margine" poziția capătului interior a poziției-
modul „senzor de parcare” este activat automat când se ajunge la remorca de transport.
Această valoare trebuie setată în cardul de control X.5 (Master). Dacă
nu este prezentă o carte de control cu adresa X.5, funcția trebuie să fie
setat pe placa de control cu MCP activat (MasterControlProces-
sor) (vezi parametrul .9.7. funcția config 1 / Valoare 0100).
Sens sel. direct 0040h Fără această setare, modul "manual" va fi întotdeauna activat când un
senzorul este selectat. Dacă această funcție este setată, modul de operare selectat
este păstrat atunci când un senzor este selectat.
senzor de urgență L 0080hGhidare de urgență cu senzorul stâng
[ ] senzor de urgență R 0100hGhidare de urgență cu senzorul corect
(*) web pierdut ---- 0000hÎn cazul pierderii marginii web, nu se face nicio modificare a modului de operare.
format
( ) web pierdut: Centru 1000hÎn cazul pierderii marginii web, modul „poziție centrală” este comutat.
( ) web pierdut: Manual 2000hÎn cazul pierderii conectivității la web, modul „manual” este activat.

Funcțiile pot fi selectate direct cu un program CANMON sau

stația de comandă DO 200..
Dacă aceste două opțiuni nu sunt disponibile, suma necesară
funcțiile trebuie să fie formate, iar această valoare a sumei să fie introdusă în acest parametru

ter.

U Pagina 51
Controler digital RK 4004

Exemplu 1:
Funcțiile "Auto: folosește toate senzorii" și "forțează suport gratuit" sunt necesare
roșu.
Valoare sumă = 0001h+ 0004h= 0005h
Valoarea parametrului = 5

Exemplu 2:
Sens sel. direct, senzor de urgență L și senzor de urgență
Funcțiile R" sunt necesare.
Sum value = 0040h+ 0080h+ 0100h= 01A0h
Valoarea parametrului = 1A0

1.0.0. rezervat 100

Nu este asignat în prezent.

1.0.1. delaytime 1
1.0.2. delaytime 2
Despre pierderea criteriului directiv atunci când un senzor de linie de culoare este o opțiune
este disponibilă comutarea la ceea ce este numit un senzor de urgență.
Emergency guiding is activated in parameter ".9.9. operatorkey con-
fig". Perioadele după care are loc comutarea sunt stabilite prin
două parametrii "delaytime".
Schimbarea se efectuează conform următorului principiu:

Senzor principal
(Senzor de linie colorat)

Marca de urgenț ă
(Senzor de margine)

Time

Status
Senzor de linie colorat valabil invalida valid
.1.0.1 1.0.2.
Parametru timp de întârziere timp de întârziere
1 2
Mod de operare automat blocat automat

linia întunecată senzor margine dreaptă linie întunecată

Selecția senzorilor

U Pagina 52
 Controler digital RK 4004

➀ La acest punct, senzorul de linie colorată î ș i pierde criteriul de orientare.

web guider este blocat și timpul de întârziere setat în parametrul "1.0.1."
timpul_de_re întârziere 1" a început.

➁ La expirarea timpului stabilit, comutarea la senzorul de urgen ț ă durează

locația și ghidul web sunt activate. Modul automat continuă.
În același timp, cardul de control adoptă web-ul actual.
poziția ca poziție stabilită pentru senzorul de urgență.
➂ Criteriul de ghidare este din nou disponibil ș i timpul de întârziere în para-
meter "1.0.2. delaytime 2" începe. Ghidarea este încă efectuată de
senzor de urgență.
➃ Odată ce timpul presetat a expirat, sistemul se va comuta înapoi la
sensor de linie colorat.

1.0.3. subsistem 0 adresă

1.0.4. subsistem 1 adresă
1.0.5. subsistem 2 adresă
1.0.6. subsistem 3 adresă
Cardul de control RK 40.. dispune de o conexiune prin bus serial. Până la 4 mo-
module (de exemplu, o stație de comandă, mai multe plăci logice etc.) pot fi serii
ali conectați prin acest magistral serial. Adresele dispozitivelor seriale
sunt introduse automat în ordine ascendentă începând cu parametrul
1.0.3., (1st slot = adresă în parameter 1.0.3., 2nd slot = adresă în
parametru 1.0.4. etc). În cazul adresării duble, adresa
trebuie să fie schimbat în parametrul corespunzător. Locul din fața
punctul specifică numărul grupului și locul după punct de-
numărul vice.
Exemplu:
Numărul dispozitivului: A 9 F C
Numărul grupului: 0 0 3 7
Intrare în parametru 0.A 0.9 3.F 7.C

1.0.7. calibrare
Bloc de parametri pentru calibrarea plăcii de control.

1.0.8. calib. UDC

Scalarea tensiunii de operare măsurate și afișate. Acest parametru este
setat automat în timpul rulării testului la E+L.

1.0.9. offset. I-act

Măsurarea offset-ului curentului motor. Acest parametru este setat automat
în timpul rundei de testare la E+L.

1.1.0. calib. I-act

Scalarea curentului motor pentru măsurare și afișare. Acest parametru este au-
tomaticallly set during the test run at E+L.

U Pagina 53
Controler digital RK 4004

1.1.1. rezervat 111

Nu este atribuit în prezent.

1.1.2. configuraț ia webspeed.

Bloc de parametri pentru stabilirea vitezei de măsurare a web-ului.

1.1.3. constant webspeed

Pentru a calibra funcția de măsurare a vitezei web în control-
ler card numărul de impulsuri generate pe metru rulant de
web-ul trebuie să fie introdus aici.

1.1.4. viteza web maximă.

1.1.5. limită de viteză web
1.2.0. raportul maxim al vitezei web

1.2.1. raportul webspeed lim

Acești parametri sunt semnificativi doar dacă una dintre cele patru funcții
este activat în parametrul "1.1.8. funcția adaptivă".
% factor
Gama de proporționalitate a ghidului sau viteza actuatorului poate fi influențată
în funcție de viteza web.
Cele două vârfuri pentru curba caracteristică sunt determinate prin intermediul
următoarele parametrii. În funcție de viteza actuală a web-ului, o per
1.2.1. factorul de cent este produs pe baza curbei caracteristice cu
care gama proporțională sau viteza de mișcare pot fi influențate.
1.2.0. 1.1.4. Intrarea vitezei maxime de web
m/min 1.2.0. = Introducerea valorii procentuale însoțitoare

1.1.5. 1.1.4.
1.1.5. = Introducerea vitezei minime a webului
1.2.1. = Intrarea valorii procentuale de însoțire

Exemplu 1:
Intervalul proporțional setat (.1.3.) ar trebui să fie de minimum 200% pe web
viteza și 50% din viteza maximă a web-ului. Viteza minimă a web-ului este
1.2.1. 15 m/min, viteza maximă a benzii 60 m/min.
Factorul procentual corespunzător pentru intervalul proporțional la un
1.2.0. viteza specifică a web-ului poate fi dedusă din curba caracteristică
opus.

1.1.5. 1.1.4.

U Pagina 54
 Controler digital RK 4004

Exemplu 2:
Viteza maximă de poziționare în modul „automatic” (.1.6.) ar trebui să
1.2.0. să fie 25% la viteza minimă a web-ului și 100% la viteza maximă a web-ului.
Viteza minimă a web-ului este de 5 m/min, viteza maximă a web-ului este de 20 m/

1.2.1. min.
Factorul procentual corespunzător pentru viteza de poziționare la o
viteza specifică a web-ului poate fi dedusă din curba caracteristică op-
1.1.5. 1.1.4. poziție.

Reducerea vitezei de poziționare nu are niciun efect

pe sensibilitatea buclei de control.

1.1.6. viteza actuală a web-ului

Viteza actuală a site-ului este afișată în m/min.

1.1.7. control adaptiv

Blocul de parametri pentru setarea dependentă de proces a parametrilor de control
întors.

1.1.8. funcț ia adaptivă

O setare de ghidare adaptivă este disponibilă pentru adaptarea ghidului web
loop de control pentru variabilele de proces în schimbare (de exemplu, viteza web). Care
setarea ghidului trebuie să fie influențată de care variabilă de proces trebuie să fie
setat cu una dintre valorile următoare.
0 = Control adaptiv fără funcție.
1 = Intervalul de ghidare proporțional (.1.3.) este influențat în funcție de
pe un semnal CAN extern.
Ghidul intervalului proporțional (.1.3.) este influențat în funcție de
pe viteza web.
4 = The motion speed in automatic mode (.1.6.) is influenced de-
în așteptare de un semnal CAN extern.
8 = Viteza de mișcare în modul automat (.1.6.) este influențată de
viteza web.
16 = Calea de poziționare (.4.5.) este influențată de un CAN extern
gnal.
32 = Calea de poziționare (.4.5.) este influențată de viteza web.

1.1.9. raport adaptiv

Display of the current control loop amplification.

1.2.0. raport maxim al vitezei web

Vezi parametrul 1.1.4.

1.2.1. raport webspeed lim

Vezi parametrul 1.1.5.
U Pagina 55
Controler digital RK 4004

1.2.1. rezervat 121

Nu este asignat în prezent.

1.2.2. rezervat 122

Nu este alocat în prezent.

1.2.3. rezervat 123

Nu este atribuit în prezent.

1.2.4. rezervat 124

Nerăspuns în prezent.

1.2.5. !! Serviciu !!
Acest parametru servește doar ca un titlu de parametru pentru următorul pa-
parametrii care sunt grupați împreună datorită funcției lor. Para-
metru în sine nu are nicio funcție.

1.2.6. serviciu activat/dezlcat

Pentru personalul de serviciu E+L doar.

Modul de serviciu este activat prin valoarea "1". După o resetare, valoarea este
resetare automată la "0".

1.2.7. >mod de servicii

Numai pentru personalul de serviciu E+L.
2 = Test de controler de curent cu undă pătrată
3 = Testul controller-ului de curent cu unde Delta
4 = Testul controlerului de viteză cu undă pătrată

5 = Controler de viteză a undelor Delta

6 = Semnal de punte PWM cu undă pătrată
7 = Semnal de punte PWM cu undă Delta
8 = Valoare setată a poziției undei pătrate
9 = Valoarea poziției setului undelor Delta

1.2.8. testvalue 1
Doar pentru personalul de servicii E+L.

1.2.9. valoare de test 2

Numai pentru personalul de serviciu E+L.

1.3.0. testcycletime
Doar pentru personalul de servicii E+L.

U Pagina 56
 Controler digital RK 4004

5.3 "Controler cu trei poziț ii" Pentru aplicațiile de carduri de control ca un controller în trei poziții, va-
upgradează valoarea 32 trebuie introdusă în parametrul "..3. porniți serviciul" în timpul
comisionarea plăcii de control. Acesta încarcă controlul în trei poziții-
înregistrarea parametrului ler. Cei trei parametri ai controlerului de poziție care
difera de normă sunt descrise mai jos.

Nu. Nume Min. implicit Max. Unit Description

.1.3. interval de puls 2.0 0.0 2000.0 mm Prag de comutare pentru tranziție
Oprirea la ieșirea de impuls

.1.4. interval lent 4.0 0.0 2000.0 mm Pragul de comutare pentru tranziție
Ieșire de impuls la semnal permanent

.1.5. gamă rapidă 6.0 0.0 2000.0 mm Pragul de comutare pentru tranziție
Semnal permanent la semnal rapid

.1.6. histereză 1.0 0.0 2000.0 mm Histeresis a pragurilor individuale de comutare

.1.7. pulse ON-time 1.0 0.0 10.0 sec Timpul de activare al semnalului de impuls

.1.8. timpul de oprire al impulsului 1.0 0.0 10.0 sec Timpul de oprire al semnalului de impuls

.1.9. aleargă cu rapiditate 0 0 1 Mod de alergare cu semnal rapid

.2.0. adresă I/O dig. 0 0 7.F hex Adresa digit. card de ieșire pentru semnalele de poziționare

.2.1.•acțiune. control în afară Afișarea semnalului de poziționare curent

.1.3. interval de puls (prag de comutare 1)

.1.4. interval lent (prag de comutare 2)
.1.5. interval rapid (prag de comutare 3)
Software-ul controlerului cu trei poziții dispune de 3 praguri de comutare.
Pragul de comutare 1 impulsat "Dreapta" sau "Stânga"
Prag de comutare 2 Durata ieșirii „Dreapta” sau „Stânga”
Prag de comutare 3 "Rapid" durata de ieșire

Ieșirea "Rapid" este setată pe pragul 2.

Output: Pragurile de comutare ar trebui introduse în paragraful corespunzător
Drept metri. Valoarea introdusă corespunde unității mm.
Stânga Dacă nu este necesară un punct de comutare, valoarea "0" trebuie setată în
Rapid parametru corespunzător.

U Pagina 57
Controler digital RK 4004

Fără setare de histerezis: .1.6. histerezis

on and off switching point at Poate fi setată o histereză pentru cele trei praguri de comutare existente
0,4 mm
(impuls, continu și rapid). Histerezisul permite oprirea
punctul de a sta sub punctul de activare cu cantitatea de histereză
sora.
Valoarea setată este aplicabilă tuturor celor trei praguri de comutare.
Histerezisul nu trebuie să fie setat mai sus decât cea mai mică distanță
între două praguri de comutare sau de la un prag de comutare
Histerezis de 0.1 set: la "0".
Punctul de activare la 0.4 mm și
punctul de oprire la 0.3 mm

.1.7. timpul de activare a impulsului

.1.8. timpul de oprire al impulsului

Durata de pornire și oprire poate fi setată separat pentru comutare

Durata de activare
parametru .1.7. prag 1 (parametru ".1.3. interval de impuls"). Durata de activare
este introdus în parametrul .1.7. și durata de oprire în parametru
.1.8. .

Durata de oprire
parametru .1.8.

.1.9. alergare rapidă

În modul de jogging, viteza rapidă poate fi comutată suplimentar pe stânga
sau ieșire corectă. Valoarea "1" trebuie introdusă pentru a activa
ieșire rapidă.

.2.0. dig. Adresă I/O

Adresa dispozitivului plăcii logice LK 4203 trebuie introdusă aici pentru
semnalele de ieșire "Stânga", "Dreapta" și "Rapid". Adresa este specificată
în diagrama bloc.
În placa de logică LK 4203, valoarea 15 (controler de poziție 3) trebuie să fie
setat în parametru "..5. >utilizarea cardului IO".

.2.1. act. control out

Semnalul de poziționare actual este afisat pentru scopuri interne.

U Pagina 58
 Controler digital RK 4004

6. Stabilirea valorilor
Tip Nr. Mat. Puls Trans- Fus Watts Pos. Current Nominal Speed Speed Current Current
pitch-ul misiunii per rev cale viteza
la 22 V P Eu P Eu
.3.4. .3.5. .3.6. .5.7. 4.8. .5.0. .5.1. .6.2. .6.3.
AG 2491 201444 8 8:1 4 20 12 0,86 3300 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2491 204474 8 8:1 4 20 25 0,86 3300 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2491 210667 8 8:1 4 20 50 0,86 3300 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2571 311963 8 8:1 5 40 25 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2571 311941 8 20,25:1 5 40 25 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2571 311964 8 8:1 5 40 50 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2571 311942 8 20,25:1 5 40 50 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2571 311965 8 8:1 5 40 75 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2571 311966 8 20,25:1 5 40 75 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2571 311804 8 8:1 5 40 100 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2571 311943 8 20,25:1 5 40 100 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2591 229159 8 8:1 5 40 15 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2591 210896 8 8:1 5 40 25 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2591 210897 8 8:1 5 40 50 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2591 217908 8 20,25:1 5 40 50 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2591 210898 8 8:1 5 40 75 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2591 227057 8 20,25:1 5 40 75 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2591 230119 8 20,25:1 5 40 100 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2591 219860 8 8:1 5 40 100 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2593 230661 8 1:1 4 120 12 2 1228 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2593 234536 8 1:1 4 120 50 2 1228 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2593 310696 8 1:1 5 120 75 2 1228 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2595 226921 8 8:1 5 40 24 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2596 227183 8 8:1 5 40 40 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311967 8 16:1 5 80 25 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311946 8 28:1 5 80 25 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311944 8 16.1 5 80 50 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311947 8 28:1 5 80 50 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 310208 8 16:1 5 80 75 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311948 8 28:1 5 80 75 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311945 8 16:1 5 80 100 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311949 8 28:1 5 80 100 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311807 8 16:1 5 80 150 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2671 311950 8 28:1 5 80 150 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 224526 8 4:1 5 80 50 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 212610 8 16:1 5 80 50 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 229098 8 28:1 5 80 50 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 212609 8 16:1 5 80 75 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 228765 8 28:1 5 80 75 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 312204 8 34,5:1 5 80 100 7,5 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 217808 8 16:1 5 80 100 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 212325 8 28:1 5 80 100 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 234946 8 4:1 5 80 175 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 228283 8 28:1 5 80 175 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 2691 214554 8 16:1 5 80 175 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4081 208615 8 6,25:1 2,5 9,5 25 0,71 2778 0,4 0,01 2,6 0,4
AG 4081 208616 8 6,25:1 2,5 9,5 6 0,71 2778 0,4 0,01 2,6 0,4
AG 4081 226862 8 6,25:1 2,5 9,5 50 0,71 2778 0,4 0,01 2,6 0,4
AG 4091 209822 8 6,25:1 2,5 9,5 6 0,71 2778 0,4 0,01 2,6 0,4
AG 4481 308422 500 1:1 2,5 9 12 0,9 1746 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4481 308498 500 1:1 2,5 20 30 0,9 1746 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4571 311968 8 8:1 5 40 25 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4571 311952 8 20,25:1 5 40 25 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4

U Pagina 59
Controller digital RK 4004

Tip Nr. Mat. Puls Trans- Ax Watts Pos. Curent Viteză Nominală Viteză Curent Curent
pentru prezentarea misiunii rev cale viteză
la 22 V P Eu P Eu
.3.4. .3.5. .3.6. .5.7. .4.8. .5.0. .5.1. .6.2. .6.3.
AG 4571 311805 8 8:1 5 40 50 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4571 311953 8 20,25:1 5 40 50 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4571 311951 8 8:1 5 40 75 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4571 311954 8 20,25:1 5 40 75 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4571 311806 8 8.1 5 40 100 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4571 311955 8 20,25:1 5 40 100 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4591 230566 8 8:1 5 40 25 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4591 232466 8 20,25:1 5 40 25 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4591 307757 8 20,25:1 5 40 50 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4591 230657 8 8:1 5 40 50 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4591 230568 8 8:1 5 40 75 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4591 229330 8 20,25:1 5 40 75 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4591 {"text":"229329"}
8 8:1 5 40 100 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4591 230136 8 20,25:1 5 40 100 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311969 8 11:1 5 80 25 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311958 8 25,14:1 5 80 25 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311956 8 11:1 5 80 50 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311959 8 25,14:1 5 80 50 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311808 8 11:1 5 80 75 4, 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311960 8 25,14:1 5 80 75 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311957 8 11:1 5 80 100 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311961 8 25,14:1 5 80 100 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311809 8 11:1 5 80 150 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4671 311962 8 25,14:1 5 80 150 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4691 230562 8 11:1 5 80 25 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4691 230563 8 11:1 5 80 50 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4691 230564 8 11:1 5 80 75 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4691 230565 8 11:1 5 80 100 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4691 230135 8 25,14:1 5 80 100 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
AG 4699 309000 8 11:1 6 80 1090 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
DR 1111 500 1:1 2,5 20 10 0,9 1746 1,0 0,02 2,6 0,4
DR 1272 500 1:1 2,5 20 10 0,9 1746 1,0 0,02 2,6 0,4
DR 2472 500 1:1 2 80 10 3,3 3475 2,0 0,10 2,6 0,4
DR 2472 500 1:1 2 80 15 3,3 3475 2,0 0,10 2,6 0,4
DR 2472 500 1:1 2 80 20 3,3 3475 2,0 0,10 2,6 0,4
VE 5016 8 8:1 5 40 350 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
VE 5016 8 8:1 5 40 350 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
VG 18 8 64:1 4 80 55 2,95 1897 2,0 0,10 2,6 0,4
DR 52 8 8:1 5 40 17-25 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
VS 50 8 64:1 125 35 fără 2,7 3300 2,0 0,10 2,6 0,4
VS 60 8 288:1 300 30 fără 2,7 3300 2,0 0,10 2,6 0,4
VS 35 10 46:1 77 20 fără 0,8 1870 2,0 0,10 2,6 0,4
VS 35 10 46:1 77 20 fără 0,8 1870 2,0 0,10 2,6 0,4
VS 45 10 50:1 78 6 fără 0,71 2778 2,0 0,10 7,0 0,1
VS 90 8 16:1 5 80 without 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
BC 1103 8 8:1 5 40 19 2,9 2750 2,0 0,10 2,6 0,4
BT 25 8 16:1 100,0 80 fără 4,9 3070 2,0 0,10 2,6 0,4
DR 2272 500 1:1 2,5 20 10 0,9 1746 2,0 0,10 2,6 0,4

U Pagina 60
 Controller digital RK 4004

7. Tehnic Tensiune de funcționare

Valoare nominală 24 V CC
date Interval nominal 20 - 30 V CC
(inclusiv ripple)
Power input
fără motor/senzori 4,8 W
cu motor (maximum) 180 W
Intrare curentă
fără motor/senzori 0,2 A
cu motor (maxim) 7.2 A
Tensiune de ieșire
la terminalul motorului 22 V (PWM)
(PWM=modulat prin lățimea impulsului)

Curentul maxim de ieșire 7A

Clasa de protecție IP 00

autobuz CAN
nivelul bus-ului CAN + 5 V (fără potențial)
rată de baud CAN 250 KBaud

Intrări digitale de nivel sonor

terminal X 4.1 / 4.4 / 4.7 / 20.2 / 3.2
Scăzut "0" 0 la 3 V CC
Înalț I 10 până la 30 V CC
Frecvența encoderului incremental maximum 5 kHz

Terminal de ieș ire digital X 20.4

Curentul de ieșire maxim 0,1 A
PNP

Conector senzor X 5/X 6

Tensiune de ieșire 24 V CC
Curent maximum 0,5 A
Datele tehnice sunt supuse modificărilor fără notificare prealabilă

U Pagina 61
 Erhardt + Leimer GmbH
Cutie poștală 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-666