Automatizări Industriale: Exerciț Iul 1: Acț Iuni Condiț Ionale
Tradus de
ScribdTranslationsAutomatizări Industriale: Exerciț Iul 1: Acț Iuni Condiț Ionale
Tradus de
ScribdTranslationsFACULTATEA DE Ș TIINȚ E FES 2020-2021
DEPARTAMENTUL DE FIZICĂ
FILIÈREM2SI - S1
AUTOMATIZARE Ș I SUPERVIZARE
Automatizări Industriale
TD2
Exerciț iul 1: Acț iuni condiț ionale
Un rezervor de apă este alimentat de trei pompe P1,P2etP3, în funcț ie de starea celor trei
detectoare de nivel1,h2etern3. Un detector de nivel este în starea 1 dacă este înecat. Un
interrupteurul permite punerea în func ț iune a instala ț iei. Pompaeueste în
funcț ionare dacă întrerupătorul este acț ionat ș i dacă detectorul de nivelEunu este înecat.
1. Stabilirea GRAFCET-ului din punct de vedere opera ț ional al sistemului, folosind ac ț iuni.
condiț ionale (acț iune cu condiț ie de asignare).
2. În această comandă de bază, putem observa că statistic, este pompa P3
care va fi cea mai solicitată. Pentru a utiliza într-un mod uniform toate pompele,
se propune acum să se efectueze o permutare circulară asupra utilizării
diferi ț i pompe. Această permutare se va efectua de fiecare dată când nivelul apei
va veni să înece senzorul3Propune GRAFCET-ul asociat acestui mod de
funcț ionare.
TD2 1
Exerciț iul 2: Sincronizare
Să considerăm două cărucioare C1 ș i C2 care se pot deplasa între punctele respectiv
A1 ș i B1, ș i A2 ș i B2, pe două ș ine independente de lungime orice. Ele sunt echipate
de senzori de limită a1 ș i b1, ș i a2 ș i b2 conform figurii de mai jos.
Deplasările acestor cărucioare sunt controlate de două motoare cu două sensuri de rotaț ie
D1 ș i G1, ș i D2 ș i G2 respectiv. Vitezele celor două cărucioare sunt de asemenea
orice. Atunci când un operator apasă butonul m, ș i dacă ambele carucioare sunt în A1
et A2, atunci aceș tia pleacă simultan spre dreapta, până ajung la B1 ș i B2. Când
carul Ci a atins punctul Bi, se întoarce imediat la Ai. Ciclu s-a încheiat
când cele două cărucioare sunt în Ai.
Modelarea funcț ionării cu ajutorul
1. dintr-un singur GRAFCET (paralelism clasic).
2. de două GRAFCET (sincronizare de franchisment).
Exerciț iul 3 : Protecț ia resurselor
Două cărucioare H1 ș i H2 transportă materiale de la punctele de încărcare C1 ș i C2
până la punctul B. Variabilele c1, c2 ș i b sunt contacte de limită. Două senzori
a1eta2indiquent prezenț a unui cărucior deasupra punctelor A1 ș i A2 (chiar înainte de
tronçon comun împrumutat). Fiecare ciclu de H1 (sau H2) este controlat de un buton m1 (sau
m2). Comenzile transmise carucioarelor sunt, de fapt, comenzi de rotaț ie a
motor spre stânga sau spre dreapta : G1, G2, D1 ș i D2.
TD2 2
La început, cele două cărucioare sunt în C1 ș i C2. Dacă butonul m1 este apăsat, pentru
cărăuș H1, un ciclu C1, B, C1 începe cu:
• Aș teptare eventuală pe A1 până când zona comună este liberă;
• Aș teptare la B de 100 de secunde pentru descărcare.
Căruciorul H2 funcț ionează la fel. Comutarea este controlată de V: calea C1, B
când V=1 ș i calea C2,B când V=0.
Realizaț i GRAFCET-ul acestui proces respectând notările impuse.
Exerciț iul 4: Umplerea ș i închiderea flacoanelor
Sistemul reprezentat mai jos permite umplerea ș i închiderea automată a flacoanelor.
provenind de la un post de transfer/încărcare (Postul 1). Cilindrul A permite trecerea de la
tapis de încărcare sticle către cel de Umplere / închidere. Acest al doilea covor este
acț ionat de cilindrul B. Al doilea post, umplerea, este constituit din cilindrul C
(verin de dozare) si de electrovalva D, permitand curgerea produsului. Ultimul
posta, închidera, este constituită din cilindrul G, care permite încărcarea capsulei, din cilindrul E
amenând această capsulă pe flacon, ș i al motorului pneumatic F care permite închiderea
flacon.
Fiecare cilindru este echipat cu un senzor de limită. De exemplu, pentru cilindrul A, senzorii a0
et a1, a0 fiind acț ionat în stare de repaus a maș inii. Cilindrul E este echipat cu un senzor la
cădere de presiune e1, detectând oprirea cilindrului în limită într-un punct oarecare al cursei sale.
TD2 3
La vană D ș i motorul F nu au senzori de poziț ie, deoarece sunt dificili de
implanter.
Flacoanele sunt prezentate sub un post de umplere, apoi sub un post de închidere.
această maș ină: Postul de umplere dispune de un dozator volumetric reglabil acț ionat de
vérin C ș i o vană de închidere D, monostabilă; Postul de închidere conț ine un
transfer de capac G printr-un cilindru, un motor pneumatic F pentru a roti capacul la
visser, ș i un cilindru de avans E. Cilindrul E avansează până la dopul prezentat, se retrage cu acesta
bouchon în timpul retragerii lui G, apoi avansează din nou cu rotaț ia motorului F, pentru
înș urubaț i dopul.
Stabilirea GRAFCET-ului corespunzător acestui automatism.
Exerciț iul 5: Sistem de evacuare a obiectelor
Figura de mai jos schiț ează un sistem de evacuare a obiectelor prin benzi transportoare. Obiecte
sunt produse ș i transportate pe trei benzi T1, T2 ș i T3. Atunci când ajung la capătul benzii,
un contact de prezen ț ă (Pi) permite anularea comenzii de mers a covorului
corespondent (Ni). O clemă, în repaus pe contact, vine atunci să caute obiectele în
atente. Ordinea de deplasare Diregroupe toate comenzile care permit menghinei să
să ia obiectul de pe covor ș i să-l aducă pe un covor de evacuare. Obiectele pot
a fi transportate simultan pe T1, T2 ș i T3.
Descrie prin GRAFCET comanda acestui sistem de evacuare a obiectelor. Folose ș te dacă
necesare variabile de sincronizare. Conflictele legate de utilizarea cleș telui
trebuie să fie rezolvate printr-o prioritate fixă (T1 apoi T2 apoi T3).
TD2 4