XI

ES07 Instrucț iuni pentru utilizarea sistemului de control al maș inii de îndoire

Sistem de Control al Seriei ES

Maș ină de îndoire CNC

manual de instrucț iuni

EasyCAT Wuxi Tehnologie de Control Automatizare Co.,

S.R.L.

Prefaț ă
validitatea conț inutului

❑ Acest manual introduce în principal instalarea, specificaț iile tehnice ș i aplicaț ia

exemple de produse ale sistemului de control al benderelor ES07. Conț inutul fiecărui capitol
sunt rezumate după cum urmează:

❑ Capitolul 1 (panoul de operare) introduce utilizarea panoului de operare al maș inii de îndoire.
sistem de control.

❑ Capitolul 2 ilustrează cum să operăm sistemul de control cu exemple.

Anexa oferă specificaț iile de interfaț ă ș i gestionarea problemelor comune ale fiecărei
dispozitiv în sistem pentru ca utilizatorii să navigheze rapid.

Obiect aplicabil
Acest manual oferă informaț ii despre instalarea ș i punerea în funcț iune a bender-ului ES07
produse de sisteme de control, concepute pentru ingineri, personal de între ț inere ș i
electricieni cu cunoș tinț e de automatizare.
Preface 2

1 Panou de operare 4

1.1 Introducerea paginii de bază 4

1.1.1 Pagina de programare..... 4

1.1.2 Setări suplimentare de 4 date

1.2 Setarea parametrilor..... 7

1.3 Starea ma ș inii..... 12

1.4 Mi ș care manuală..... 14

1.5 Managementul mucegaiului..... 15

1.5.1 Editarea matri ț ei superioare..... 15

1.5.2 Editare în modul de joasă

16

2 Exemple de aplicaț ie 18

2.1 Explica ț ie exemplu..... 18

2.2 Pa ș i opera ț ionali..... 19

apendice 22

Analiza ș i Tratamentul Problemelor Comune 22

1.1Introducere de bază a paginii

1.1.1 Pagina de programare

The following figure is the home page of bending machine control system programming.
1.1.2 More Data Settings

Faceț i clic pe pictograma de pe pagina principală de programare Puteț i accesa mai multe date
pagini de setări:

Tabela 1-1 Introducerea parametrilor (1)

parametru Definiț ie Observaț ii

Grosimea plăcii
Grosimea piesei de lucru individuale

Înapoi scut Introduceț i distanț a de retragere în câmpul din spate

Distan ț a de concesiune a scutului
concesie (Axa X) poate fi setată la fiecare pas.

Întoarcere Dacă
Distanț a/timpul de întoarcere al matriț ei superioare modulul superior nu a atins
distanț ă/timp punctul mort superior după acest timp, se va opri
(axa Y) poate fi setată la fiecare pas, iar îndreptându-se în sus ș i intrând în următorul pas în
cronometrarea începe la punctul de schimbare a vitezei.
mod singular sau continuu.

Timpul de la punctul de schimbare a vitezei până la

începerea eliberării presiunii a
Timp de păstrare
maș ină (setată la fiecare pas)

Numărul de locuri de muncă în curs de procesare/total

setaț i locuri de muncă
Numărul de locuri de muncă
Indică indisponibilitatea

Activarea funcț iei Big Arc

Arcul circular mare

Activarea funcț iei de cadru Bridge

Cadru de pod

Modurile de lucru diferite corespund

Face ț i clic pentru a afi ș a mai multe setări de date
pagini diferite. Următoarea este interfaț a corespunzătoare modului de clic:

Tabel 1-2 Introducerea parametrilor (2)

parametru Definition Observaț ii

Dacă este eficient, opri ț i-vă încet ș i
Dacă pedala este eliberată după ce a fost apăsată
Punctarea presiunii de susț inere relaxează presiunea până la menț inere
până la punctul de schimbare a vitezei,
Timp/Fără presiune timp, ș i nu te întoarce
dispozitivul va reduce automat
Timp automat după ce ajutorul este
presiune.
finalizat.
Incremental/absolut pe axa X Selectarea pozi ț iei axei X
mod de miș care
 Poziț ia slider-ului s-a schimbat de la rapid
VitezăVariabilăPoziț ie
încetini

Poziț ia de vârf mort Cea mai înaltă punct de cursă a slider-ului

Compensare conform
Corecț ia punctului de prindere
poziț ia punctului de prindere
După poziț ionarea retragerii pe axa X
Timpul de pauză când glisorul s-a completat (sau după timpul de pauză),
Punct de oprire (punct de blocare) schimbă de la încetinire la continuare de încetinire. Dacă pauza
încleș tind piesa de prelucrat timpul este setat la 0, va continua să încetinească
coboară ș i îndoaie-te.

Timpul de pauză al slider-ului de încetinire după acest timp de pauză. Dacă

Timp de pauză (rapid întoarcere lentă) rapid în jos pentru a încetini (adică pentru a pune timpul la 0, glisorul va merge
punctul de schimbare a vitezei jos repede ș i încet.

1.2 Setarea parametrilor

Faceț i clic pe iconiț a de meniu de pe pagina principală de programare Selectaț i "Parametru

"Setări" din meniul derulant pentru a accesa pagina de setări a parametrilor.

Parametrii operaț ionali pot fi configuraț i pe această pagină. Vă rugăm să consultaț i următoarele
paș i pentru setarea parametrilor.
1. Pe pagina principală a setării parametrilor, puteț i alege ieș irea valvei YV1~YV5
configurare, limbă de interfaț ă ș i mod de lucru.
Există patru stări de miș care ale glisorului: coborâre rapidă, coborâre lentă, întoarcere ș i presiune
uș urare.
Ieș irea celor patru stări de miș care poate fi diferită pentru diferite modele, aș a că ieș irea
configuraț ia (YV1 ~ YV5) este necesară aici.
Selecț ia limbii interfeț ei: opț iuni chineză ș i EN (engleză)
Alegerea modului de lucru: Miș care punctuală Timp unic continuitate
Tabela 1-3 Model de lucru

Model Explicaț i

clic (sau calcă pe un picior) Start programul, coboară glisorul

ș i miș că în jos, eliberează ș i opreș te. Pasează pe slider ș i miș că-te
Punct miș careîn sus, apoi eliberează ș i opreș te; când punctul de schimbare a vitezei este
mod eliberat, materialul de oprire din spatele axei X va reveni la original, aș a că
că este uș or să îndoieș ti aceeaș i etapă din nou. Schimbare automată de etapă a
sistem de suport în modul punct.

clic (sau calcă pe un picior) Porneș te programul, calcă pe picior, alunecă în jos ș i
Mod single
apasă pând la fund, după ce timpul de reţinere a ajuns, se va intoarce automat la
pasul următor.

Mod continuu clic (Sau coboară o dată) Porneș te programul, coboară, alunecă ș i apasă
până la fund. Când timpul de retenț ie ajunge, va reveni automat la
următorul pas, astfel încât ciclul să poată fi completat până când toate paș ii sunt finalizaț i. În
mod continuu, intervale continue pot fi setate pe mai multe pagini de setări ale datelor

<Remarks>
1) Modul de punct este utilizat în calibrare, modul singular este utilizat în func ț ionarea normală, ș i
 modul continu este folosit în testarea maș inii.
2)În imaginile de învă ț are „ Mutare manuală” ș i „ Navigare pe axa X/Y”, modul
se schimbă automat în modul de punct lent, după ce ie ș i din aceste imagini, va
schimbaț i automat la modul original.
3) Dacă mai întâi apeș i pe comutator, atunci a apăsa pe comutator este invalid; deblochează comutatorul,
apoi apasă pe întrerupător.

Dacă programul nu porneș te, apasă-l prima dată (sau atinge ecranul)
Va începe programul ș i va coborî din nou înainte de a se deplasa în jos.
În modul singular sau în modul continuu, glisorul se miș că în sus. Dacă timpul de returnare este valid

ș i timpul de returnare soseș te (sliderul nu a atins punctul mort superior),

sliderul nu se va mai miș ca în sus ș i nu va intra în următorul pas.

2, Faceț i clic pe pagină va apărea o fereastră de dialog care va solicita utilizatorilor să se conecteze, vă rugăm

introduce ț i parola corectă (0313), apoi face ț i clic din nou pentru a începe setarea
parameters:

X/Y Axis Settings

Pe pagina de setare a parametrilor, operatorul poate seta parametrii de miș care ai axelor X/Y
axă
Slider setting
Operatorii pot seta parametri relevanț i pe pagina '-slider-' ș i seta rigla de gratare
conform situaț iei actuale, aș a cum este arătat în figura următoare:

<Remarks>
1) Timpul de eliberare a presiunii: Călătoria de întoarcere începe după durata presiunii
ajutorul soseste.
2) Întârzierea opririi automate a pompei de ulei: Când maș ina nu este utilizată, uleiul
pompa se opre ș te automat după ce timpul ajunge. Implicit: 1800 secunde,
interval de setare: 300-3276,7 secunde.

1.3 Starea maș inii

Operatorii pot accesa paginile de stare ale maș inilor în mai multe moduri.
Aș a cum este prezentat mai jos, pe pagina principală de programare, faceț i clic pe iconiț a pentru a intra în
pagina de stare a maș inii.

După cum este arătat mai jos, poț i accesa pagina de stare a maș inii mutând manual pagina.

ș i dând clic pe iconiț ă în stânga.

Fă clic pentru a accesa pagina de stare a maș inii

Pe pagina de stare a maș inii, operatorul poate observa semnalele de intrare/ieș ire ale
sistem ș i analizează problemele posibile mai convenabil.

În fereastra de ieș ire, faceț i clic , iar fereastra de jos va afiș a funcț ionalitatea
controlaț i starea fiecărui port de ieș ire, aș a cum este arătat în figura următoare:

Dacă caseta corespunzătoare comenzii de intrare/ieș ire apare verde, aceasta indică faptul că
semnalul sau funcț ia este normală.
Pola: Setaț i înălț imea maximă a ridicării, care poate fi setată doar după ce rigla de grilă este
selectat.
1.4 Miș care manuală
Operatorii pot muta axa Y (slider), axa X (ecran de protecț ie) în modul manual.

1. Faceț i clic pe icoana de meniu pe pagina principală de programare, faceț i clic pe "Manual"
Mutaț i în meniul pop-up ș i introduceț i pagina manuală (pentru a seta coordonatele X/Y)
punct de referin ț ă pentru axă, trebuie să introduce ț i parola "8888"

2. Setarea punctelor de referinț ă pe axa X

Foloseș te instrumentul de măsurare pentru a măsura lungimea unei poziț ii de referinț ă (de la prindere
indicaț i scutul din spate), apoi scrieț i valoarea măsurată în setările de deasupra spatelui

iconiț ă scut .
3. Stabilirea punctului de referinț ă al axei Y
Împinge piciorul în jos până la fund. Apoi folose ș te instrumentul de măsurare pentru
măsuraț i lungimea unei poziț ii de referinț ă (de la baza matriț ei inferioare până la vârful

die-ul superior). În cele din urmă, scrieț i valoarea măsurată în setările deasupra pictogramei de glisare
.
4. În ecranul de mai sus - /++ pentru miș care manuală lentă/rapidă, faceț i clic pe butonul "mutare"
pagina corespunzătoare, axa X/Y se va miș ca distanț a specificată la viteza stabilită,
ș i apoi dă clic pe buton din nou pentru a opri miș carea.

◆ Setaț i pagina la punctul de referinț ă al axei selectate ș i menț ineț i-o apăsată Motorul de
axa se miș că încet în direcț ia creș terii numărului.

◆ Setaț i pagina la punctul de referinț ă al axei selectate ș i ț ineț i-o apăsată Motorul de
axa se deplasează încet în direcț ia scăderii.

◆ Setaț i pagina la punctul de referinț ă al axei selectate, apăsaț i ș i menț ineț i , ș i motorul de
axul se deplasează rapid în direcț ia creș terii numărului.

◆ Setaț i pagina la punctul de referinț ă al axei selectate, apăsaț i ș i menț ineț i , ș i motorul de
axa se miș că rapid în direcț ia scăderii.
În timp ce se mută axa, valoarea curentă a coordonatelor axei X/Y se schimbă
în consecinț ă, până se mută în poziț ia corespunzătoare.
Aten ț ie: Acest sistem are func ț ia de a seta limita de pozi ț ie. Dacă pozi ț ia dată
depaseste limita minima/maxima stabilita, sistemul va solicita "pozi ț ia dată

exceda limita" ș i invalid de fiecare dată când este apăsat.

1.5 Gestionarea mucegaiului

Sistemul de control numeric calculează automat valoarea de programare a X/Y

axă conform củrț ii selectate, unghiul de îndoire ș i lungimea îndoirii.
Parametrii sunt baza calculului sistemului ș i trebuie să fie preciș i

1.5.1 Editarea matriț ei superioare

1. Faceț i clic pe pictograma modulului pe pagina de programare ș i introducerea editării zarului

pagină.
 [Link] exemplu, modelul superior din figura următoare este intrare (alpha: unghiul superior
model, r: chamfer, h: înălț imea modelului superior

α 880.0°
r 0,20mm
h 150,00mm
h

α
r

[Link]ă ce introducerea datelor este finalizată, faceț i clic pe câmpul de introducere de lângă acesta ș i denumiț i zarul
conform regulilor sale de denumire. Modelul actual poate fi salvat cu datele furnizate
nume. (Până la 30 de informaț ii despre modelul superior pot fi salvate)

[Link]ă finalizarea paș ilor de mai sus, datele modelului superior vor fi salvate automat pentru
utilizare ulterioară.

5. Faceț i clic pe pictograma de sus Apoi faceț i clic sau po ț i răsfoi informa ț iile despre zaruri salvate.

6.Fă clic pe pictograma de sus Întoarceț i-vă la pagina de programare.

1.5.2 Editare în modul redus

1 Faceț i clic pe pictograma de pe pagina de editare

Accesaț i pagina de editare a zarurilor după cum urmează:

2. De exemplu, introduceț i datele din modul inferior (Ve: lăț imea deschiderii, alpha: unghiul de
deschidere, r: radie, h: înălț imea modului inferior

Ve
α
Ve 12.00(12.43)
α 880,0° r r
r
h
0.20mm
95,00mm
h

ncâmp de intrare ext

3. După ce introducerea datelor modelului inferior este completă, faceț i clic
Numeș te zarul conform regulilor sale de denumire ș i salvează zarul actual inferior cu un
nume (până la 40 de informaț ii despre datele de jos pot fi salvate)

4. După finalizarea paș ilor de mai sus, datele modelului inferior vor fi salvate automat pentru
utilizare ulterioară.

5. Faceț i clic pe iconiț a de mai jos Apoi faceț i clic sau poț i naviga prin matriț ele salvate.

[Link] pe pictogramă întoarce-te la pagina de programare.

[Link] de aplicaț ie
Combinând operarea panoului ș i a utilajelor, acest capitol introduce modul de procesare a
piesă de lucru care necesită îndoire multiplă cu un exemplu specific. Poziț ia axei X/Y
iar schiț ele direcț iei de miș care sunt următoarele:
2.1 Explicaț ie exemplu
Acest exemplu este ilustrat prin programarea următoarelor produse:

<Remarks>
1 Dacă întâlniț i o urgenț ă sau trebuie să reveniț i în timpul operaț iunii, puteț i face clic
butonul a reveni la punctul mort superior.
2) Dacă distanț a concesiunii de salvare este stabilită, concesiunea de salvare începe după
timpul de fixare a sosit.

1 Selectaț i deschiderea inferioară a matriț ei Ve

Referindu-se la tabelul de mai jos, dacă grosimea plăcii de îndoire este de 2 mm, canelura
cu de 6 ori lăț imea grosimii plăcii, adică, ș anț ul cu 12 mm al
groove de îndoire Ve, ar trebui să fie selectat.
Criterii pentru alegerea deschiderii matricei inferioare
Grosimea piesei de lucru 0.6~2.5 3~8 10~50
T mm

Lăț imea de deschidere a părț ii inferioare 6T 8T 10T

moare
W (mm)

2. Pasul de îndoire
Pasul 1: Unghiul de îndoire este de 90.00 grade, lungimea de îndoire L este de 60.00 mm
Pasul 2: Unghiul de îndoire 120.00 grade, lungimea de îndoire L 80.00 mm

3, Alegerea modului de lucru

Trei moduri de lucru sunt disponibile: punct, unic ș i continuu.
Aceste moduri de lucru suportă toate schimbarea automată a pasului, care va intra automat
următorul pas după primul pas de îndoire este executat.
<Observatii> Vă rugăm să consulta ț i sec ț iunea "1.2 setările parametrilor" pentru detalii despre
moduri de lucru relevante.

2.2 Alegerea modului de lucru

1 porniț i electricitatea
Mai întâi, activaț i întrerupătorul principal de alimentare de pe dulap, apoi porniț i pompa de ulei (
maș ina nu funcț ionează în acest moment).
Atenț ie: Nu apăsaț i butonul de oprire de urgenț ă, altfel maș ina poate
nu funcț ionează ș i pompa de ulei nu poate porni.
2 Setări fundament ale panoului de afiș are
1) Faceț i clic pe pictogramă pe pagina principală de programare ș i introduceț i grosimea de
placa (2mm)

2) Faceț i clic pe pictograma zar

sau Editează die-ul (sus/jos) pe pagina pop-up.

Modelul superior este editat după cum urmează:

 Modelul următor este editat astfel:

3) Faceț i clic pe pictogramă pe pagina principală de programare pentru a introduce mai multe date de îndoire:

<Remarks>For more details, please refer to the section "More Data Settings Page
1.2.2".

3. Calibrare prin modul de miș care manuală

Operatorii pot muta axa Y (slider), axa X (scutul din spate) ș i axa R (scutul pentru degete) pentru
calibrarea poziț iei în modul manual.

1) Pe pagina de programare, faceț i clic pe pictograma de meniu ș i selectaț i "Mutare manuală" din
meniul pop-up pentru a introduce pagina manuală.

2) Faceț i clic - /++ sau buton pentru a muta axa Y selectată (slider)/ axa X (scut din spate).
Când fiecare axă este mutată, valoarea curentă a coordonatelor axei se schimbă
în consecinț ă, iar miș carea poate opri până se deplasează în poziț ia corespunzătoare.
3) Stabilirea punctului de referinț ă pentru axa X
Folositi instrumentul de masurare pentru a masura lungimea unei pozitii de referinta (de la prindere
punct către scutul din spate), ș i apoi scrie valoarea măsurată în setările de deasupra spatelui
icoană scut .
O metodă de măsurare a lungimii suportului din punctul de prindere până la
sprijin: după ce axa X se deplasează o anumită distanț ă, ia o bucată de material plano ș i aș az-o
între matriț ele superioare ș i inferioare, împingeț i materialul foii pentru a prinde opritorul din spate la
o parte; apoi coboară, face ca matriț a superioară să se miș te în jos pentru a apăsa doar foaia (o
câteva forț e mici, dar materialul foii nu este deformat). În cele din urmă, calcaț i pe picior pentru a face
matriț a superioară revine la punctul mort superior ș i se măsoară urmele de impresie ș i
farfurie mică. Distanț a verticală pe latura scutului din spate este lungimea de la
punct de prindere la scutul din spate.
4) Stabilirea punctului de referinț ă al axei Y
Folosiț i instrumentul de măsurare pentru a măsura lungimea unei poziț ii de referinț ă (de la baza
dieciul inferior pe partea de sus a dieciului superior) ș i apoi scrie valoarea măsurată în
setări deasupra pictogramei blocului de întoarcere .
O metodă de măsurare a distanț ei de la baza matricei inferioare până la vârful
dia superioară: calcă pe picior pentru a face dia superioară să revină la punctul mort superior, miș că
axa Y pentru o anumită distanț ă la voinț ă, calcă pe picior, fă ca matriț a superioară să se miș te
în jos către poziț ia glisorului (adică, poziț ia nu mai poate fi în jos), pas
pe picior ș i nu pune jos, ș i în cele din urmă măsoară distanț a verticală de la
fundul matriț ei inferioare până la vârful matriț ei superioare.

Anexa:

Analiza ș i tratarea problemelor comune

Tabel B-1 Analiza ș i Tratarea Problemelor Comune

Descrierea problemei Reasons and Solutions

●Dacă butonul de oprire de urgenț ă este slăbit sau nu.

Oil pump can't start ●Dacă semnalul de feedback al pompe de ulei este normal sau nu.
●Iconiț a pompei de ulei de pe ecranul tactil trebuie apăsată timp de 3
secunde.
 ●Întârziere scurtă de închidere automată a pompei de ulei
Opriț i după pornirea pompei de ulei ●Slăbirea mărgelor contactorului
●Oprire de urgenț ă a semnalului de feedback de slăbire a pompei de ulei
Comunicarea servo nu este bună ●Este linia de comunica ț ie între CPU ș i servo-ul de backstop,
servo ș i servo bine conectat?
●Comunicaț ia Servo este normală
Servo pe axa XY (Manual) nu se poate miș ca ●Dacă servo-ul generează alarme (dacă alarma nu poate fi eliminată, atunci
trebuie să fie reenergizat).
●Dacă firele motorului sunt conectate sau nu.
Servo-ulaxeiY(manual)nupoatefi ●Matriț a superioară este ridicată în sus (punctul mort superior ar trebui să
mutat aveț i un semnal)
Când parametrii sunt setaț i, există ●Dacă butonul de oprire de urgenț ă este slăbit sau nu. Dacă
fără răspuns apăsând "START" sau pompa de ulei este deschisă sau nu.
comutator pedală pe ecranul tactil.
●Dacă sistemul servo este normal sau nu.
●Dacă matriț a superioară a fost ridicată sus (dacă alarma
nu poate fi dat, trebuie să fie reenergizat).
●Dacă butonul de oprire de urgenț ă este slăbit sau nu
Frâna hidraulică nu se miș că ●Dacă pompa de ulei porneș te sau nu
●Dacă poarta este configurată (pagina de setare a parametrilor pe
ecran tactil).
●Verifica ț i dacă setarea timpului de men ț inere a presiunii este "presiune
timpul de eliberare" ș i "timpul de întoarcere" este rezonabil.
●Dacă informa ț iile despre punctul de transmisie ș i punctul mort sunt
Mişcare anormală a glisierului
normal.
●Pornirea pompei de ulei
Eliberarea comutatorului de oprire de urgenț ă
●Ecran mobil cu găuri în mână (dacă axa XY nu este debugată la aceasta)
time)
●Dacă matricea tăietoare este plată sau nu.
●Dacă înălț imea măsurată după decompresie este constantă
cu înăl ț imea calculată de sistem, dacă nu este
consistent cu recalibrarea axei.
Eroarea unghiului de îndoire al primului
●Verifica ț i dacă parametrii seta ț i ai matri ț ei de tăiat ș i
cutterul este foarte mare
grosimea plăcii este corectă.
>5°
●Dacă precizia ș urubului (curelei) selectat este insuficientă.
●Dacă grosimea plăcii de lucru ș i a abrazivului
instrumentele selectate sunt rezonabile sau nu, primul punct în
secț iunea „2.1 Explicaț ia Exemplului” a Regulilor de Selecț ie
Capitol de Referinț ă
●Piesa de lucru este fabricată din o ț el cu o elasticitate mare, care
necesită compensaț ie unghi.
●Dacă instalarea tijelor cu ș urub pe ambele părț i a
Modul de poziț ionare automatic pe axa X este maș ina de îndoire nu este paralelă duce la o poziț ie fixă de
nu este la locul său motorul; axa X poate fi mutată pe parcursul manualului
miș care pentru a verifica existenț a acestei probleme.

Eroare de unghi de îndoire larg ●Verificaț i dacă presiunea maș inii este suficientă
Calibrati unghiul, schimbati ● Parametrii de indoire a foilor cu materiale diferite si
bucată de tablă după lăț imile sunt diferite, care ar trebui să fie setate ș i compensate
unghiul de îndoire nu este corect separat.

Următorul Pas unghi de îndoire secven ț ială●Dacă numărul de abrazive folosite în următorul pas are
Eroare schimbat.
Valoare de compensare a unghiului incorect Înălț imea de siguranț ă a matriț ei inferioare a fost depăș ită, iar
sistemul limitează automat ([profunditatea îndoirii +
compensare] > înălț imea minimă).