Capitolul 7 Depanare

Când unitatea intră într-o defecț iune sau

scenariul de inhibare, defectul INIT FLT M12 INVALID FPGA REV
informaț iile vor fi afiș ate ș i
derulat pe ecranul LCD. Fault type
Fault description
Cod de defecț iune

Fault Codes
Tabelele codurilor de defecț iune sunt concepute pentru a vă ajuta să determinaț i sursa defecț iunii sau
excepț ie. Când o condiț ie de defecț iune este detectată, motorul efectuează acț iunea corespunzătoare
acț iunea de fault, defectul este afiș at, iar defectul este adăugat la un jurnal de defecte persistent
(împreună cu datele de diagnostic). Defectele anterioare au prioritate în a fi afiș ate.

Unitatea îndepărtează textul de eroare de pe display atunci când se efectuează un serviciu de Resetare a Eroarei

trimis de la controler ș i defectul nu mai este activ. Dacă un defect este încă activ
following a Fault Reset service, the fault is again posted to the display and written
la jurnalul de erori.
Rezumat Coduri de Fault

Fault Code Type Description

FLT Sxx Excepț ii standard de execuț ie a axelor.
FLT Mxx
INIT FLT Sxx Excepț ii care împiedică funcț ionarea normală ș i care apar în timpul procesului de iniț ializare.
INIT FLT Mxx
ÎNHIBIT Sxx Excepț ii care împiedică funcț ionarea normală ș i indică ori de câte ori unitatea este activă.
INHIBARE Mxx
NOD FLTxx Excepț ii care împiedică funcț ionarea normală a unităț ii.
ALARMĂ NODE xxExcepț ii care împiedică funcț ionarea normală a unităț ii, dar nu rezultă în nicio acț iune altă
decât să raporteze alarma controlorului.

Vezi Rezolvarea problemelor funcț iei SafeTorque-Off la pagina 96 pentru informaț ii despre
depistarea erorilor codurilor de avarie SAFE FLT.

TIP Codurile de defecte activate de condiț ii care depăș esc limitele stabilite de fabrică sunt
identificat de FL la sfârș itul mesajului de afiș are. De exemplu, FLT S07 - MTR
SUPRAÎNCĂRCARE FL.
Codurile de eroare declanș ate de condiț ii care depăș esc limitele stabilite de utilizator sunt
identificat de UL la sfârș itul mesajului de afiș are. De exemplu, FLT S08 – MTR
SUPRAÎNCĂRCAREA UL.

Coduri de defecț iune FLT Sxx

Cod de Excepț ie pe Ecran Exception Text Problemă Soluț ii posibile

FLT S03 – MTR VITEZĂ EXCESIVĂ FLDefecț iune limită de viteză excesivă a motorului
Viteza motorului a depăș it 590 [Link] reglării buclei de control.
FLT S04 – MTR VITEZĂ SUPRA Defect de Limită a Utilizatorului pentru Depăș irea Vitezei
Viteza Motorului
motorului a depăș it reglarea buclei de control definită de utilizator.
limita de viteză dată de utilizatorul de viteze excesive ale motorului
Limită.
FLT S07 – SUPRACCĂRCA MTR FL Defect de limită a suprasarcinii termice a motorului Modelul termic al motorului a depăș it-o Modificaț i profilul de comandă pentru a reduce viteza
limita capacităț ii termice setată de fabrică de 110%. sau măriț i timpul.
FLT S08 – SUPRAÎNCĂRCĂRE MTR UL Defecț iune limită utilizator supraîncălzire termicăModelul
motor termic al motorului a depăș• itModifică profilul comenzii.
limita capacităț ii termice dată de Motor• Creș te suprasarcina termică a motorului UL
Limită utilizator de supracurent termic. valoare atribut

120 Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015

 Capitolul 7: Rezolvarea Problemelor

FLT Sxx Fault Codes

Cod de excepț ie pe ecran Exception Text Problemă Soluț ii posibile
FLT S10 – INV CURS DE SUPRACURENTDefect de supracurent al invertorului Curentul invertorului a depăș it • Verificaț i cablul de alimentare al motorului pentru scurtcircuite.
limita curentului instantaneu (stabilită • Verificaț
de i dacă înfăș urările motorului nu sunt scurtcircuitate.
hardware). • Verificaț i grosimea firului de alimentare al motorului.
• Funcț ionează în cadrul puterii continue
evaluare.
• Reduceti timpii de accelerare.
FLT S11 – INV OVERTEMP FL Limită de fabrică pentru suprasarcină de temperatură la invertor
Temperatura inverterului măsurată este• Modificaț i profilul comenzilor pentru a reduce
Defect viteză sau creș tere a timpului.
a depăș it limita de temperatură setată de fabrică.
• Reduceț i temperatura ambientală a unităț ii de stocare.
• Verificaț i dacă fluxul de aer prin unitate nu este
obstrucț ionat.
FLT S13 – SUPRACARGĂ INV FL Limita de fabbrică a suprasarcinii termice a inverterului
Modelul termic pentru tranzistoarele de putere Modifică profilul comenzii pentru a reduce viteza
Defect indică că temperatura a depăș it sau a crescut în timp.
capacitatea termică nominală setată de fabrică a
110%.
FLT S16 – CURS DE PÂDURE Verifică
Defect de limită a curentului de pământCircuitele de detecț ie din stadiul de •putere aucablajul de putere al motorului; verifică alimentarea
s-a detectat un curent excesiv la sol. cablul pentru şorturi.
• Înlocuiț i motorul dacă defectul persistă.
FLT S23 – PIERDERE DE FAZA AC Defect de pierdere a fazei AC monofazice O fază de intrare AC unică a fost pierdută în timp ce Verificaț i tensiunea de intrare AC pe toate fazele.
unitatea a fost activată.

FLT S25 – EȘ EC ÎN PREÎNCĂRCARE

Eroare de defectare a preîncărcării Algoritmul de monitorizare a circuitului de preîncărcare •Verificaț i tensiunea de intrare AC pe toate fazele.
a detectat că autobuzul DC nu a atins • un
Verificaț i cablurile de alimentare.
• Înlocuiț
nivelul de tensiune setat din fabrică după încărcare pentru iun
unitatea dacă defectul persistă.
perioadă de timp.
FLT S29 – SUPRAÎNCĂRCARE AUTOBUZ FLRegulator de autobuz suprasarcină termică fabrică
Modelul termic de bypass a depăș it• Modifică ciclul de funcț ionare al aplicaț iei.
Limită de defect limita de capacitate termică setată din fabrică.• Adăugaț i un bypass extern pentru suplimentare
capacitate.
• Adăugaț i modulul de condensator, dacă este necesar.
FLT S34 – TENSIUNE INFERIOARĂ BUSFault de limită a utilizatorului de sub tensiune a autobuzului
Nivelul tensiunii DC al autobuzului este sub setarea• utilizatorului
Verificaț i nivelul de voltaj al curentului alternativ care intră.
limit as given by Bus Undervoltage•User Monitorizaț i sursa de alimentare AC pentru probleme sau
Limită. liniile de cădere.
• Instalaț i UPS pe intrarea AC.
• Scade atributul de sub tensiune al autobuzului UL
valoare.
FLT S35 – SUPRA-TENSIUNE AUTOBUZ FL Defect la limita de factorie a supra-tensiunii autobuzului
DC Bus voltage level is above the factory • Schimbă set decelerarea sau miș carea
limită stabilită de intrarea configurată profile of all drives connected to the DC
tensiune. autobuz.
• Deconectaț i conectorul de ș unt ș i măsuraț i
rezistenț a ș untului.
• Înlocuiț i drivul dacă rezistorul de shunt este deschis.
FLT S37 – PIERDERE DE PUTERE A AUTOBUZULUI
Pierderea de putere a autobuzului Nivelul tensiunii DC a autobuzului este sub puterea•autobuzului
Verificaț i nivelul tensiunii AC de intrare.
Prag de pierdere pentru mai mult decât timpul de aș • teptare
Monitorizaț i sursa de alimentare AC pentru erori sau
valoarea timpului de pierdere a puterii autobuzului specificată.
coborârea liniei.
• Instalaț i UPS pe intrarea CA.
FLT S41 – ZGOMOT SEMNAL FDBK
Feedback
FL Signal Noise Fault Schimbări de stare a canalului A/B induse de• zgomot
Verificaț i cablul de feedback al motorului ș i
(state ilegale) de la un dispozitiv de feedbackconector.
erau
detectat de unitate. În special, • Ciclare puterea.
• Verificaț
numărul acestor evenimente sonore care au i conexiunea scutului de feedback.
a avut loc pe acest canal a depăș it • Reduceț i ș ocurile ș i vibraț iile asupra motorului.
Zgomot de feedback Fabrica Limit. Când apare defectul, •Inlocuiț i motorul dacă defectul persistă.
numărul canalului de feedback este codificat în
Cod sub asociat de defect/alarma.
FLT S45 – FDBK COMM FL Pierderea datelor de feedback ale motorului Limită Numărul
de fabrică • Verificaț
de cursuri consecutive ratate sau i cablul de feedback al motorului ș i
Viciu pachete de date seriale corupte din conector.
• Verificaț
dispozitivul de feedback inteligent a depăș it un i cablul de alimentare al motorului ș i feedback-ul
limită setată din fabrică. scuturile de sârmă sunt fixate corect.
• Verificaț i dacă cadrul motorului este împământat corect.

FLT S50 – HARDWARE OVERTRAVEL POSITIVE Hardware Overtravel

Axa a trecut dincolo de limitele fizice de călătorie • Verificaț i cablajul.
Positive
în direcț ia pozitivă ș i a activat • Verify motion profile.
Comutator de limită de suprasarcină negativă. • Verifica configuraț ia axei în software.

FLT S51 – SUPRATURA HARDWARE

Depăș ire negativă a hardware-ului Axis a depăș it limitele fizice de călătorie • Verificaț i cablarea.
NEGATIV în direcț ia negativă ș i a activat • Verifică profilul de miș care.
Limitator de deplasare negativ. • Verificaț i configuraț ia axei în software.

Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015 121

Capitolul 7 Soluț ionarea problemelor

Coduri de defecț iune FLT Sxx

Cod de excepț ie pe display Exception Text Problemă Soluț ii posibile

FLT S54 – EROARE de POZIȚ IE Eroare de poziț ie excesivă Eroarea de poziț ie a controlului de•poziț Verificaț
ie i ajustarea buclei de poziț ie.
loop a depăș it valoarea dată de • Creș teț i câș tigul de feedforward.
• de
Toleranț a erorii de poziț ie pentru o perioadă Verificaț
timp i dimensiunile motorului ș i ale transmisiei.
dat de Toleranț a Erorii de Poziț ie în Timp.• Verificaț i cablajul de alimentare al motorului.
• Creș te toleranț a la eroarea de poziț ie ș i/sau
Toleranț a timpului de eroare a poziț iei
valori.
FLT S55 –EROARE VEL Eroare de viteză excesivă Eroarea de viteză a buclei de control al vitezei •Verificaț i reglarea buclei de viteză.
a depăș it valoarea dată de Velocity • Reduceti acceleratia.
Toleranț a la erori pentru o perioadă de timp • dată
Verificaț
de i dimensiunile motorului ș i ale unităț ii.
Timp de toleranț ă pentru eroarea de viteză. • Verificaț i cablajul de alimentare al motorului.
• Creș te toleranț a la eroarea de viteză ș i/sau
Toleranț a timpului de eroare a vitezei
valori.
FLT S56 – LIMITA DE SUPRA-CATĂRI Defect de limită a cuplului excesiv • Verificaț i valoarea Torque Trim.
Cuplul motorului a crescut peste definiț ia utilizatorului
nivelul maxim de cuplu dat de Overtorque • Verificaț i profilul de miș care.
Limită pentru o perioadă de timp dată de•Overtorque Verificaț i dimensiunea motorului ș i a angrenajului.
Timp Limitat. • Creș te limita de supratensiune ș i/sau
Valorile atributului timp limită de supratorsiune.

FLT S57 – LIMITA DE SUBTORCA Defect de Limita a Cuplului Subdimensionat Cuplul motor a scăzut sub utilizator • Verifică profilul de miș care.
nivelul minim de cuplu definit dat de• Verificaț i dimensiunile motorului ș i ale antrenorului.
Limită de subcuplu pentru o perioadă de timp dată prin •Reducerea limitei de subcuplu ș i/sau
Timp Limită de Subcuplare. Valorile atributului Limita de timp a subcuplării.
FLT S61 – ACTIVAREA INPUTULUI DEZACTIVATĂ
Activare input dezactivat Activarea intrării a fost dezactivată în timp ce •Verificaț i nivelul activării intrării.
structura puterii axelor este în stare de funcț •ionare
Check Enable Input wiring.
activat ș i furnizând curent la DC
Autobuz sau motor.

Coduri de Defecț iune FLT Mxx

Cod de excepț ie pe ecran Text de excepț ie Problemă Possible Solutions

FLT M10 – MODUL DE CONTROLDefecț iune de supratemperatură a modulului de control
Senzorul de temperatură de pe Controlul Principal •Reduceti temperatura ambiantă a unităț ii.
SUPRARĂCIRE FL Placa a detectat căldură excesivă. • Verificaț i dacă aerul trece prin transmisie.
obstrucț ionat.
• Verificaț i ventilatorul intern al modulului de control.
Înlocuiț i dacă eroarea persistă.
FLT M19 – OVERRIDE DE DECELERAREDecel Override Conducerea nu urmează un ordin dat• Reprogramaț i acț iunea regulatorului de autobuz la
elimina orice „Frecvenț ă Ajustabilă”
decelerare deoarece încearcă să limiteze
tensiune de autobuz. selecț ie.
• Reprogramaț i acț iunea regulatorului de autobuz la
Regulator de shunt ș i adăugaț i un shunt extern.
• Corectează instabilitatea liniei de alimentare AC sau adaugă un
transformator de izolaț ie.
• Resetaț i unitatea.
FLT M21 – EȘ EC LA TESTUL MOTORULUI
Eș ecul testului motor Procedura testului de motor a eș uat.• Verificaț i dimensiunile motorului ș i ale transmisiei.
• Verificaț i datele motorului.
• Check motor power wiring.
FLT M26 - EROARE DE RUNTIME Runtime Error Firmware-ul unităț ii a întâmpinat o • Ciclul de alimentare.
eroare de execuț ie irecuperabilă. • Resetează unitatea.
• Returnaț i unitatea pentru reparare dacă defectul persistă.
FLT M28 – MODUL DE SIGURANȚ ĂEroare de comunicare
EROARE COM a modulului de siguranțEroare
ă în comunicarea cu Siguranț •a Ciclul de alimentare.
modul. • Înlocuiț i modulul.

122 Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015

 DepanareaCapitolul 7

Coduri de eroare INIT FLT

Cod de excepț ie pe ecran Exception Text Problema Soluț ii posibile

INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM Eroare checksum memorie nonvolatilă
Datele din memoria non-volatilă au•o Ciclul de alimentare.
eroare de checksum. • Resetează unitatea.
• Returnaț i unitatea pentru reparare dacă defectul persistă.
INIT FLT M14 – FIRMWARE DE SIGURANȚ Ă INVALID FIRMWARE DE SIGURANȚ Firmware-ul • Ciclare alimentarea.
de siguranț ă nu este compatibil
Ă INVALID cu
firmware-ul unităț ii, sau siguranț a principală
• Actualizaț i firmware-ul drive-ului.
firmware-ul lipseș te. • Returnaț i unitatea pentru reparare dacă defectul persistă.
INIT FLT M15 – TABLOU DE PUTEREEroare de checksum a plăcii de alimentare • Ciclul de alimentare.
Placa de alimentare are o eroare de checksum.
• Resetare unitate.
• Returnaț i unitatea pentru reparare dacă defectul continuă.

Códuri de eroare INHIBIT

Cod de excepț ie pe display Exception Text Problemă Soluț ii posibile

INHIBITI S01 – AXA ACTIVATE INTRARE
Activare axă intrare Intrarea axei nu este activă. • Verificaț i activarea nivelului de input.
• Verificaț i activarea cablării de introducere.
INHIBARE S02 – MOTOR NECONFIGURAT
Motor neconfigurat Motorul nu a fost configurat corect. Verificaț i configuraț ia motorului în Logix.
pentru utilizare. Aplicaț ie pentru designeri.
Start Inhibit – Oprire sigură a cuplului
INHIBARE M05 – ÎNCHIDERE SIGURĂ A CUPOLEI • Verificaț i cablajul de siguranț ă.
Funcț ia de siguranț ă a dezactivat alimentarea
structură. • Verificaț i starea dispozitivelor de siguranț ă.

Coduri de eroare NODE FLT

Cod de excepț ie pe afiș aj Text de excepț ie Problemă Soluț ii posibile

NODE FLT 01 – ÎNDRĂGOSTIREA ÎNTÂRZIATĂ A CONTROLULUI
Actualizare fault conexiune de control Mai multe actualizări consecutive de •la Eliminaț i dispozitivele de reț ea inutile
controllerul a fost pierdut. din reț eaua de miș care.
• Schimbaț i topologia reț elei astfel încât mai puț in
dispozitivele împărtăș esc căi comune.
• Utilizaț i o reț ea de înaltă performanț ă
echipament.
• Folosiț i cabluri blindate.
• Separati cablajul semnalului de alimentare
cablare.
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOGDefect
nn de supraveghere a procesorului Procesorul de pe placa de alimentare sau control •Ciclare alimentare.
plăcile nu au reuș it să se actualizeze într-o anumită perioadă de timp •Actualizaț i firmware-ul discului.
timp. • Returnaț i unitatea pentru reparare dacă defectul continuă.
Sub-codurile nn 00…05 sunt interne ș i
rezultatul în aceeaș i soluț ie posibilă.
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 Defect hardware - PwrIF Comunicaț i cu tabloul de distribuț ie electrică ar putea •Ciclul de alimentare.
nu va fi stabilit. • Actualizaț i firmware-ul unităț ii.
• Restitueț i unitatea pentru reparare dacă defectul continuă.
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 Defecț iune hardware - Piccolo HW Eș ecul cipului DSP de pe placa de alimentare. • Ciclul de alimentare.
• Returnaț i motorul pentru reparare dacă defectul continuă.
NODE FLT 03 – HARDWARE 02 Defecț iune hardware - DSL Comunicaț ia cu encoderul nu a putut • Cablajul de feedback DSL este incorect (verifică
a fi stabilit. împotriva diagramei de cablare).
• Cablarea feedback-ului DSL este scurtcircuitată sau deschisă.
• Cablul de feedback DSL este defect.
• Dispozitivul de feedback pentru motor VPL este
defectuos.
• Ciclare puterea.
• Returnaț i unitatea pentru reparare dacă defectul persistă.
NOD FLT 03 – HARDWARE 03 Defecț iune la interfaț a de memorie externă DSL
Erorile au fost detectate de DSL • Check DSL feedback device, wiring, and
extern
interfaț ă de memorie. cablul.
• Ciclul de alimentare.
• Returnaț i unitatea pentru reparare dacă defectul continuă.
NODE FLT 05 – DEVIEREA CEASULUI FLT
Defect de oscilaț ie a ceasului • Ciclare
Timpul controlerului ș i sistemul unităț ii puterea.
timpurile nu sunt aceleaș i. • Verificaț i controlerul ș i switch-ul Ethernet
operaț iune.

Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015 123

Capitolul 7 Depanare

Coduri de eroare NODE FLT

Cod de excepț ie pe ecran Exception Text Problemă Soluț ii posibile

NOD FLT 06 – CONEXIUNE PIERDUTĂ CTRL
Pierderea conexiunii controlerului Comunicaț ia cu controlerul a fost •Verificaț i conexiunea Ethernet.
pierdut. • Verificaț i controlerul ș i comutatorul Ethernet
operaț iune.
NODE FLT 07 – SINCRONIZARE ORA Defecț iune de sincronizare a ceasului • Verifică conexiunea Ethernet.
Ceasul local al unităț ii a pierdut sincronizarea
• Verificaț
cu ceasul controlerului ș i nu a fost capabil să i controlerul ș i switch-ul Ethernet
resincronizaț i în timpul alocat. operaț iune.
NOD FLT 09 – ADRESĂ IP DUPLICATĂ Eroare de adresă IP duplicată Câteva actualizări consecutive de la Selectaț i o adresă IP care nu este deja utilizată pe
controllerul a fost pierdut. reț eaua.

Coduri de defecte pentru alarma NODE

Cod de excepț ie pe afiș aj Text de excepț ie Problemă Soluț ii posibile

ALARMĂ NODE 01 – ÎNGRIJIRE ÎNTÂRZIATĂ • Eliminaț
Actualizare alarmă conexiune de control Updates from the controller have been late. i dispozitivele de reț ea inutile
din reț eaua de miș care.
• Schimbaț i topologia reț elei astfel încât mai puț in
dispozitivele împărtăș esc căi comune.
• Use high performance network
echipament.
• Folosiț i cabluri shielded.
• Separarea cablajului de semnal de cel de putere
cablu.
ALARMĂ NOD 03 – VARIAȚ IE DE
Alarmă
ORĂ de jitter pentru ceas • Verificaț i conexiunea Ethernet.
Variaț ia de sincronizare a depăș it sincronizarea
pragul în timp ce dispozitivul funcț ionează în sincron •Verificaț i controlerul ș i comutatorul Ethernet
mod. operaț iune.
ALARMĂ NODE 04 – ALARMĂ DE DEVIERE
Alarma de
Adeviaț
OREIie a ceasului Timpul controlerului ș i sistemul discului • Verifică conexiunea Ethernet.
timpurile nu sunt aceleaș i. • Verificaț i controllerul ș i comutatorul Ethernet
operaț iune.
ALARMĂ NODE 05 – ALARMĂ DE SINCRONIZARE
Alarmă deAsincronizare
OREI a ceasului • Verificaț i conexiunea Ethernet.
Ceasul local al unităț ii a pierdut sincronizarea
cu ceasul controlerului pentru o perioadă scurtă•deVerificaț
timp i controlerul ș i comutatorul Ethernet
în timpul funcț ionării sincrone. operaț iune.

Indicatori de stare pentru driverele PowerFlex 527

Indicatorul de stare a defectului este situat între display-ul LCD ș i tastatură. Acolo
de asemenea, există patru indicatoare de stare situate în colț ul din dreapta jos al unităț ii ș i pot fi
văzut prin coperta frontală a modulului de control.

Starea defectului

Starea modulului
Starea reț elei
Stare Link A (port Ethernet 1)
Stare Link B (port Ethernet 2)

124 Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015

 Capitolul 7: Depanare

Indicator de stare a defectului

Condiț ie Supervizor de siguranț ă StatStarea axei de miș care CIP Obiect de conducere Starea identităț ii
(1)
Orice Stat Abandonare Recuperabil major sau
Roș u stabil Axa Miș cării
Major irecuperabil
(1)
Orice Stat Defect major Axa de miș care Recuperabil major sau
Roș u Stabil
Major Irrecuperabil
Roș u constant Anulează (1)
Orice stat Supervizor de Securitate Recuperabil major
Roș u constant Defect critic (1)
Orice stat Supraveghetor de Securitate Major irecuperabil
(1) „ Orice stat” înseamnă orice stat care are o prioritate mai mică.

Indicator de stare a modulului

Condiț ie Supervizor de Securitate Stat Starea axei de miș care CIP Obiect de guvernare Identitate Stat
Clărăcirea Verde/Rosu Auto-evaluare (1)
Orice Stat Supervizor de siguranț ă Autotestarea dispozitivului

Sclipire Verde/Rouge (1)

Orice stat Self-Testing Axa de miș care Auto-testare a dispozitivului

Roș u constant Excepț ie de autoevaluare (1)

Orice stat Supervizor de Securitate Major Ireversibil
(2) (1)
Orice stat Supervizor de siguranț ă
Clipind Verde/Roș u Aș teptând TUNID Aș teptaț i
Cl blinking verde/roș u Configurare (1)
Orice Stat Supraveghetor de siguranț ă Aș teptaț i
Clară verde Inactiv (1)
Orice stat Supervizor de siguranț ă Aș teptaț i
Sclipire verde • Iniț ializare
• Aș teptând TUNID cu Torque Axă de miș care Aș teptaț i
Permis (2)(3) • Preîncărcare
• Executând • Oprire
• Executarea cu Torque • Începe Inhibarea
Permis (4)
Verde constant • Oprit Axa de Miș care Operaț ional
• Oprire
• Începere
• Alergare
• Testare
(1)
Roș u intermitent sau roș u constantOrice Stat Anulând Axa de miș care Recuperabil Major sau
Major nerecuperabil
Flashing Red (1)
Orice stat Defect major Axa de miș care Recuperabile majore sau
Major Irrecuperabil
Anulează (1)
Orice Stat Safety Supervisor Recuperabil Major
Clază roș ie
Roș u constant Defect critic (1)
Orice stat Supervizor de siguranț ă Major nerecuperabil
(1) „ Orice Stat” înseamnă orice stat care are o prioritate mai mică.
(2) After Propose_TUNID service request, the Network Status indicator flashes Green/Red (fast flash) until successful Apply_TUNID.
(3) Spre deosebire de multe dispozitive de siguran ț ă I/O, un CIP Motion Safety Drive este liber să func ț ioneze în starea sa „ Out of Box”. Această comportare este specificată în mod explicit de starea specifică a Supraveghetorului de Siguran ț ă al dispozitivului, A ș teptând TUNID cu
Cuplu permis. În acest stadiu "Out of Box", funcț ionarea sistemului CIP Motion Safety Drive este aceeaș i cu cea a unui CIP Motion Drive pentru a facilita punerea în funcț iune.
(4) Spre deosebire de multe dispozitive de siguran ț ă I/O, un CIP Motion Safety Drive poate fi operat atunci când bitul de Run/Idle al ansamblurilor de ie ș ire de siguran ț ă este setat pe Idle. Dacă se află în starea Executare, bitul Run/Idle este setat pe Idle, dispozitivul
este forț at într-o stare sigură. Cu toate acestea, dacă în această condiț ie, Controlerul de Siguranț ă trimite o solicitare de serviciu Modificare_Modă cu Cuplu Permis către obiectul Funcț iilor de Oprire în Siguranț ă, operarea drive-ului este permisă
în timp ce bitul Run/Idle rămâne Idle. Consultaț i obiectul Funcț iei de Oprire în Siguranț ă pentru detalii despre serviciul Mode_Change.

Indicator de stare a reț elei

Condition Stare
Oprire Nu este aplicată putere la unitate sau adresa IP nu este configurată.
Blinking Verde Conexiunea la unitate nu este stabilită, dar a obț inut o adresă IP.
Verde Constant Drive este online ș i are conexiuni în starea stabilită.
Roș u clipitor Una sau mai multe conexiuni Exclusive Owner au expirat.
Roș u constant Adresă IP duplicată. Adresa IP specificată este deja utilizată.
Discul efectuează un autotest la pornire.
Clătin verde/roș u (clătinare lentă)
Clips verde/roș u (clipe rapid)Supervizorul de siguranț ă aș teaptă solicitarea de service "Aplică TUNID".

Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015 125

Chapter 7 Depanare

Indicator de statut link A (Port Ethernet 1)

Condiț ie Stare
Oprit Unitatea nu este conectată la reț ea.
Verde constant Discul este conectat la reț ea, dar nu transmite date.
Clignotare verde Unitatea este conectată la reț ea ș i transmite date.

Indicator de stare Link A (Port Ethernet 2)

Condiț ie Stare
Oprit Unitatea nu este conectată la reț ea.
Verde stabil Unitatea este conectată la reț ea, dar nu transmite date.
Clăcărind Verde Unitatea este conectată la reț ea ș i transmite date.

Rezolvarea problemelor generale

Aceste condiț ii nu duc întotdeauna la un cod de eroare, dar pot necesita
troubleshooting pentru a îmbunătăț i performanț a.
Depanare generală
Condiț ie Cauză Potenț ială Rezolvare posibilă
Axul sau sistemul este instabil. Dispozitivul de feedback al poziț iei este incorect sau deschis. Verificaț i cablajul.
Limitele de reglare a motorului sunt stabilite prea sus. Rulaț i Tune în aplicaț ia Logix Designer.
Câș tigul buclei de poziț ie sau rata de acceleraț ie/deceleraț ie a controlerului de pozițRulaț
ie este setată
i Tune incorect.
în aplicaț
ia Logix Designer.
Verificaț
Tehnicile necorespunzătoare de împământare sau protecț ie cauzează i cablajul ș i împământarea.
zgomot.
transmise în liniile de feedback de poziț ie sau comenzi de viteză, cauzând
miș care eratică a axei.
Datele motorului sunt setate incorect (motorul de inducț ie nu se potriveș te cu modulul de axă). •Verificaț i setările.
• Rulaț i testul motorului în aplicaț ia Logix Designer.
Rezonanț a mecanică. Un filtru notch sau un filtru de ieș ire poate fi necesar (consultaț i Axis)
Caseta de dialog Proprietăț i, fila Ieș ire în Logix Designer
aplicaț ie).
Nu poț i obț ine motorul Limitele de cuplu sunt stabilite prea jos. Verificaț i dacă limitele de cuplu sunt setate corect.
acceleraț ie/decelerare pe care Motor
o incorect selectat în configurare. Selectaț i motorul corect ș i rulaț i Tune în Logix Designer
vreau.
aplicaț ie din nou.
Inertia sistemului este excesivă. • Verificaț i dimensiunea motorului în funcț ie de necesităț ile aplicaț iei.
• Revizuirea dimensionării sistemului de inducț ie.
Cuplul de frecare al sistemului este excesiv. Verificaț i dimensiunea motorului în raport cu necesităț ile aplicaț iei.

Curentul disponibil este insuficient pentru a furniza rata corectă de acceleraț •ie/decelerare.
Verificaț i dimensiunea motorului în raport cu necesitatea aplicaț iei.
• Revizuirea dimensionării sistemului de inductie.

Limita de acceleraț ie este incorectă. Verificaț i setările limită ș i corectaț i-le, dacă este necesar.
Limitele vitezei sunt incorecte. Verificaț i setările limită ș i corectaț i-le, după cum este necesar.
Motorul nu răspunde la un Cablajul motorului este deschis. Verificaț i cablajul.
comandă. Conexiunea ecranului cablului motorului este improprie. • Verificaț i conexiunile de feedback.
• Verificaț i conexiunile ecranului cablului.
Motorul a avut o defecț iune. Repară sau înlocuieș te motorul.
Cuplajul între motor ș i maș ină s-a rupt (de exemplu, Verificaț i ș i corectaț i mecanica.
motorul se miș că, dar sarcina/maș ina nu se miș că.
Modul de operare principal este setat incorect. Verificaț i ș i setaț i corect limita.
Limitele de viteză sau cuplu sunt setate incorect. Verificaț i ș i setaț i corect limitele.
Brake connector not wired Verificaț i cablajul frânei

126 Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015

 Capitolul 7: Depanare

Probleme Generale
Condiț ie Potential Cause Rezolvare posibilă
Prezenț a zgomotului la comandă sau
Pământarea recomandată conform instrucț iunilor de instalare •nuVerificaț
a fost i împământarea.
firele semnalului de feedback al motorului. urmat. • Direcț ionaț i cablurile departe de sursele de zgomot.
• Vedeț i Proiectarea Sistemului pentru Controlul Zgomotului Electric
publicaț ieGMC-RM001.
Frecvenț a liniei poate fi prezentă. • Verificaț i împământarea.
• Dirijaț i cablurile departe de sursele de zgomot.
Frecvenț a variabilă poate fi unda de feedback a vitezei sau o perturbare cauzată de •Decuplarea motorului pentru verificare.
dinț i de angrenaj sau ș urub cu bile, ș i aș a mai departe. Frecvenț a•poate fi un multiplu
Verificaț al
i ș i îmbunătăț iț i performanț a mecanică, de exemplu,
componentele de transmisie a puterii motorului sau vitezele surubului cu bile rezultate în de transmisie sau mecanismul cu ș urub cu bile.
cureaua
tulburare de viteză.
Fără rotaț ie Conexiunile motorului sunt slabe sau deschise. Verificaț i cablajul ș i conexiunile motorului.
Corpul străin este prins în motor. Îndepărtaț i materia străină.
Încărcarea motorului este excesivă. Verificaț i dimensiunea sistemului de inducț ie.

Rolerele sunt uzate. Returnaț i motorul pentru reparare.

Frenul motor este activat (dacă este furnizat). • Verificaț i cablajul ș i funcț ia frânelor.
• Returnaț i motorul pentru reparare.
Motorul nu este conectat la sarcină. Verifica cuplajul.
Supraîncălzirea motorului Ciclul de funcț ionare este excesiv. Schimbă profilul comenzii pentru a reduce acceleraț ia/decelerarea sau a creș te
timp.
Rotorul este parț ial demagnetizat, cauzând un curent excesiv al Returnaț i motorul pentru reparare.
motorului.
Zgomot anormal Limitele de reglare a motorului sunt stabilite prea sus. Rulaț i Tune în aplicaț ia Logix Designer.
Există piese libere în motor. • Îndepărtaț i piesele libere.
• Returnaț i motorul pentru reparare.
• Înlocuiț i motorul.
Pinii de prindere sau îmbinarea sunt slabe. Strângeț i ș uruburile.

Lagărele sunt uzate. Restituirea motorului pentru reparare.

Rezonanț ă mecanică. Filtrul notch poate fi necesar (Consultaț i caseta de dialog Proprietăț i axă,
Tablul de ieș ire din aplicaț ia Logix Designer).
Verificaț i ș i corectaț i cablajul de alimentare al motorului.
Funcț ionare eratică - Motorul se blochează în Fazele puterii motorului U ș i V, U ș i W, sau V ș i W inversate.
poziț ie, alerga fără control sau cu
cuplu redus.

Controler Logix5000 ș i Prin utilizarea aplicaț iei Logix Designer, puteț i configura modul în care
Acț ionările PowerFlex 527 reacț ionează atunci când apare o defecț iune/excepț ie a acț ionării.
Comportamentul la volan
TIP Defectele INIT FLT xxx sunt întotdeauna generate după pornire, dar înainte de
conducerea este activată, aș a că comportamentul de oprire nu se aplică.
Alarmele de NOD xxx nu se aplică deoarece nu declanș ează oprirea
comportament.

Unitatea suportă acț iuni în caz de defecț iune pentru Ignorare, Alarmă, Defecț iune minoră ș i Defecț iune majoră
aș a cum este definit în definiț iile acț iunilor de excepț ie ale drive-ului PowerFlex 527 la pagina 128.
Consultaț i tabelele de comportament al unităț ii începând cu pagina 129 pentru informaț ii despre cum
acț iunile de faultare ș i de oprire se aplică fiecărui cod de eroare de excepț ie.

Acest driver suportă aceste acț iuni de oprire configurabile:

•Dezactivează ș i Coaste
•Decel ș i Dezactivează Curent
•Decelerare graduală ș i Dezactivare

Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015 127

Capitolul 7 Depanare

Comportamentul excepț ional al variatorului PowerFlex 527

Pentru driverele PowerFlex 527, puteț i configura comportamentul excepț ional în

Aplicaț ia Logix Designer din dialogul de proprietăț i Axis, Acț iuni
categorie.
Definiț ii ale Acț iunilor de Excepț ie pentru Invertorul PowerFlex 527

Exception Action Definiț ie

Ignora Controlerul ignoră complet condiț ia de excepț ie. Pentru unele excepț ii care sunt
fundamental pentru funcț ionarea planificatorului, Ignora nu este o opț iune disponibilă.
Alarmă Controlerul setează bitul asociat în cuvântul de stare al alarmei de miș care, dar nu
altfel afectează comportamentul axei. Ca Ignoră, dacă excepț ia este atât de fundamentală pentru
conduce, Alarmă nu este o opț iune disponibilă. Când o acț iune de excepț ie este setată pe Alarmă,
Alarma dispare de la sine când condiț ia excepț ională s-a eliberat.
Stare de defectare numai – Alarmă de defectare minoră, Starea de defectare numai îi instruieș te pe controler să seteze bitul asociat în
Cuvântul de stare al defectului de miș care, dar nu afectează în alt mod comportamentul axei. Cu toate acestea, spre deosebire de
Alarma necesită o resetare explicită a defectului pentru a curăț a defectul odată ce condiț ia excepț ională
a fost soluț ionat.
La fel ca Ignorare ș i Alarmă, dacă excepț ia este atât de fundamentală pentru unitate, doar Starea de Fault
nu este o opț iune disponibilă.
Planificator de oprire – Defecț iune minoră
Controlerul
setează bitul asociat în cuvântul de stare a defectului de miș care ș i instrucț ionează
Planificator de miș care pentru a efectua un stop controlat al tuturor miș cărilor planificate la configurat
rata maximă de decelerare ș i se menț ine la viteză zero. Este necesară o resetare explicită a erorii
pentru a ș terge defectul odată ce condiț ia excepț ională a fost eliminată. Dacă excepț ia este atât de
fundamental pentru conducere, Stop Planner nu este o opț iune disponibilă.
Oprirea vehiculului - Defecț iune majoră
Când
apare excepț ia, bitul corespunzător din cuvântul de stare al defectului este setat ș i
axa se opreș te folosind acț iunea de oprire definită de drivetrain pentru particular
excepț ie care a avut loc. Nu există o configuraț ie bazată pe controler pentru a specifica ce
acț iunea de oprire este, acț iunea de oprire este dependentă de dispozitiv.
Oprire - Defecț iune majoră Când apare excepț ia, unitatea opreș te motorul folosind oprirea
acț iunea definită de unitate (ca în Oprire Unitate) ș i modulul de alimentare este dezactivat. Un
Se necesită resetare explicită a sistemului pentru a restabili funcț ionarea unităț ii.

Numai excepț iile pentru unităț ile selectate sunt configurabile. În tabelele de comportament în caz de defect,
atributul de control este oferit pentru acț iuni de fault programabile.

128 Publicaț ia Rockwell Automation 520-UM002A-EN-E - Mai 2015