Free RTOS
Tradus de
ScribdTranslationsFree RTOS
Tradus de
ScribdTranslationsfreeRTOS
ELAMARI MOUNA
Anul 2 master de
cercetare electronică
îmbarcată
2
FreeRTOS
I. Sistem de operare în timp real
Sistemul de operare prezent în interiorul dispozitivelor încorporate se numeș te un
RTOS (Sistem de Operare în Timp Real). În dispozitivele încorporate, sarcinile în timp
real sunt esenț iale unde sincronizarea joacă un rol foarte important. Sarcinile în
timpul real este determinist în timp, ceea ce înseamnă că timpul de răspuns la
orice eveniment este întotdeauna constant pentru a putea fi garantat că un eveniment
particular se va produce la un moment dat. RTOS este conceput pentru a executa aplicaț ii
cu un timing foarte precis ș i un grad înalt de fiabilitate. RTOS ajută de asemenea la
multitasking cu un singur procesor.
Există un număr mare de RTOS, libere, open-source ș i proprietare (RTX, MicroC/OS)
III,FreeRTOS, VxWorks...) având seturi de avantaje ș i dezavantaje diferite pentru a
de a se adapta la numărul foarte mare de probleme ale pieț ei. Noi avem din partea noastră
la ș coală ne-am concentrat atenț ia pe FreeRTOS, un mic scheduler în timp real care oferă un
un anumit număr de avantaje. Documentaț ia FreeRTOS este accesibilă direct în
linie de pe site-ul internet
II. FreeRTOS
FreeRTOS este unul dintre RTOS-urile de frunte pe piaț a sistemelor încorporate. FreeRTOS este liber de
drept de utilizare ș i open source (sub licenț ă). Este susț inut oficial de 34
arhitecturi (TI, Microchip, Atmel, NXP, Intel ...) ș i 18 lanț uri de compilare.
FreeRTOS, ca orice alt nucleu, este un instrument pur software, nu este
un sistem de fiș iere. FreeRTOS ne oferă o API de programare pentru a gestiona un
mediu multitasking.
Tâche FreeRTOS
3
Bloc de control al sarcinii (TCB)
Blocul de Control al Sarcinii (TCB) TCB este o structură de date care conț ine informaț iile
necesare pentru gestionarea sarcinilor. Odată ce sarcina este creată, FreeRTOS îi alocă un
TCB.
Ordinea
Ordonare Planificatorul FreeRTOS se bazează pe prioritatea sarcinilor. În caz de
unde mai multe sarcini împărtăș esc acelaș i nivel de prioritate, este round-robin care este
utilizat
Prioritate
Prioritate Prioritatea este un număr acordat unei sarcini atunci când aceasta este creată sau modificată
manually using the primitive os ThreadSetPriority. The maximum number of priorities
este definit de CMSIS RTOS la osPriorityRealtime.
A. Round robin
Sarcinile de aceeaș i prioritate sunt tratate în mod egal de programator; acesta alege să
fiecare quantum de timp o sarcină conform algoritmului round robin.
4
2. Controlul sarcinilor
vTaskDelay
vTaskDelaySpecificează numărul de ticuri de ceas (Ticks) ale programatorului în care
sarcina rămâne blocată, acest număr a fost trecut ca parametru. Dacă dorim să contabilizăm
timp de blocare în ms, este suficient să împărț iț i numărul de Ticks la constanț ă
portTICK_RATE_MS. Sintaxă: void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay);
Cod
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include<task.h>
Void Task1(void*pvparameters);
Funcț ia Task2(void*pvparameters);
Float VLDR ; //variabile de valoare a fotorezistenț ei
Float Vtemp ;//variabile de valoare a senzorului de temperatură
Int entrée foto-rezistenț ă=A1 ;//foto-rezistenț ă pe A1
Int entreecapTem=A2 ;//senzor de temperatură pe A2
Int led_nuit ;
5
Int led_temperature ;
Funcț ia setup()
Serial început(9600);//monitor serial
Led_nuit =4 :
Led_temperature=6 ;
pinMode(led_nuit, OUTPUT);
pinMode(led_temperature, OUTPUT);
digitalWrite(led_nuit,LOW);
digitalWrite(led_temperature,LOW);
xTaskcreat(Task1,Task1,128,NULL, 2 ,NULL) ;
xTaskcreat(Task2,Task2, 128 ,NULL, 1 ,NULL);
vTaskStartScheduler() :
Void Task1(void*pvparameters)
While(1) {
VLDR=analogRead(entreePhotoResistance)*5/1023 ;
Dacă((VLDR)<1.71)
digitalWrite(led_nuit,HIGH);
Else
digitalWrite(led_nuit, LOW);
}}
Func ț ia Vid Task2(void* pvParameters){
6
În timp ce(1){
Vtemp=(analogRead(entreecapTemp)*5.0)/(1023*100);
Dacă((Vtemp)==10)//dacă temperatura este egală cu 10 grade, LED-ul clipeș te pe pin
numeric cu frecven ț ă de 200ms
DigitalWrite(led_temp,HIGH);
vTaskDelay(200/portTICK_PERIOD_MS);
digitalWrite(led_temp,LOW);
vTaskDelay(200/portTICK_PERIOD_MS);
Altfel{
digitalWrite(led_temp,LOW);
Buclă vidă()
}
7