Rectificator Controlat Monofazic de Ondă Completa

Circuit de control de intersecț ie prin Cosinus.

Geiner Giovanny Barbosa, Germán Albeiro Peñaloza, Oscar Mauricio López


Rezumat—În următoarea practică se va realiza designul III. ANÁLIZĂ PRELIMINARĂ
circuit de control al unui redresor monofazat de undă
completa tipul pod. Care constă în a lua o probă de
semnalul care este livrat rectificatorului ș i a-i oferi un tratament 1. Teoria de operare a podului rectificator controlat
adecvat, pentru a o compara cu o tensiune de control continuu ș i monofazic.
a produce astfel pulsa ț iile de declan ș are necesare pentru activare
corect semiconductoarele pun ț ii redresoare, în În această montare, diodi care formau puntea
acest caz, SCR-uri. rectificator necontrolat se înlocuie ș te cu tiristoare de tip
SCR, făcând posibil controlul de fază al unei unde
Cuvinte cheie —Comparatort, Intersec ț ie prin cosinus, Derivator
Optoizolator.
completa de la semnal de intrare. Circuitul poate fi văzut în
figura 1.
[Link]

Există multe aplicaț ii în care este necesar controlul

del voltajului în sarcină; utilizând tiristoare în loc de diode,
în aceste circuite este posibil, după cum se va vedea, să reglezi valoarea
mijlocul tensiunii de ieș ire variind decalajul între pas
por zero al tensiunii re ț elei ș i declan ș area tiristorilor
(unghiul de tragere, simbolizat prin α).

Există, aș adar, un circuit de control, care acț ionează asupra

instanț ele de disparare ale tiristoarelor reglează conversia. În
în această practică vom analiza circuitele monofazate ș i în plus
circuitul de control va fi prin traversarea cosinusului, în care este Fig. 1 Rectificator monofazat controlat tip punte
important de avut în vedere câteva aspecte pentru o bună
răspuns în sarcină. Să vedem în continuare dezvoltarea
pas cu pas al practicii.

II. OBIECTIVE

Proiectarea ș i construirea unui circuit pentru controlul unghiului de

conducerea SCR-urilor, dintr-un pod redresor monofazat
de undă completă, prin metoda rampă-trepte (liniare sau
coseno).

Tensiunea la sarcină trebuie controlată cu un semnal Vc care

variază între 0 ș i 10 V.

Se utilizează o sarcină rezistiv-inductivă. Pentru a reduce

riscuri de electrocutare, se utilizează un transformator
reductor 120/25V, 60 Hz, pentru circuitul de putere

Fig. 2. Formele de undă ale podului redresoare complet

controlat, cu sarcină rezistivă
Tiristorele T1 ș i T4 vor conduce în timpul semiciclului pozitiv
.
 Rectificador Controlat Monofazic de Onda Completa
Circuit de control al crucei prin Cosinus.

de la intrare, iar tiristoarele T2 ș i T3 în negativ. Asta unde

înseamnă că tiristoarele se vor declanș a câte două cu = +2 2
un unghi de fază α întârziat de la trecerea prin zero a
tensiunea de intrare. Figura 2 arată formele de undă de
= −1
la curentul de intrare ș i tensiunea de ie ș ire a
rectificador.

Componenta medie a acestei forme de undă se determină la =

începând cu:
Funcț ia de curent anterior devine zero la = . Si
1 + 2 < + , curentul va fi nul până la = + , moment
< >= = (cos ) ( )
în care se vor aplica semnale de u ș ă la T2 ș i T3, care
vor rămâne polarizaț i în direct ș i vor începe să conducă. La
Prin urmare, curentul mediu de ieș ire este Figura 4 ilustrează acest mod de operare, denumit curent
discontinua
2
= = (cos ) ( ) = + → curent discontinu

Puterea livrată la sarcină este o funcț ie a tensiunii

de intrare, al unghiului de tragere ș i al componentelor de
Încărcare. Pentru a calcula puterea într-o sarcină rezistivă se
2
va utiliza = , unde

1 +
= 2

≈ ( )
Curentul eficace al generatorului este egal cu curentul eficace
în încărcare. Fig. 3. Curenț i discontinuu

Cu o sarcină Rl ș i un curent discontinu, se necesită să se facă o Analiza rectificatorului controlat de undă întreagă în
analiză diferită. modul de curent continuu este identic cu cel al redresoarei
controlat de medie undă, dar perioada curentului de
Parawt=0y cu curent de încărcare nul, SCR-urile T1 ș i T4 ieș irea este π radiani în loc de 2π radiani.
del rectificador en punte vor fi polarisate în direct ș i T2 ș i
T3 se vor polariza invers când tensiunea generatorului
se haga pozitivă. T2 ș i T4 se vor activa când li se vor aplica 2. Teoria de operare a circuitului de control, al declanș ării
semne de uș ă parawt=α.Când T1 ș i T4 sunt activate, SCR:
tensiunea de încărcare este egală cu tensiunea generatorului. Pentru
această condiț ie circuitul este identic cu redresorul controlat a. Circuit de control prin încruci ș are cosenoidală
de media onda ș i funcț ia curentului va fi
Acest circuit poartă numele de „circuit de declanș are prin
cruce de coseno”, iar diagrama sa blocuri poate fi reprezentată
= − − ( − )−( − )/ ( ) prin figura 6

para ≤ ≤
 Rectificator Controlat Monofazic de Ondă Completa
Circuit de control al crucii prin Cosinus.

− cos + = pentru ecuaț ia 14

Într-o astfel de formă încât, dacă luăm ca bază doar ecuaț ia

(13), se are că dacă wt= ce este unghiul de activare de
optoizolatoarele, deci se are în vedere că relaț ia acestuia
con Vc este dat de:

−
= ( )

Fig. 4. Diagrama bloc al circuitului de declanș are prin traversare

Ș i optoizolaț iile definesc la rândul lor declanș area celor
de coseno
SCR-uri, ș i ne amintim că ecua ț ia care define ș te valoarea
Principiul de func ț ionare constă în monitorizarea media semnalului de ieș ire al convertorului este:
semnal de intrare printr-un transformator reductiv, pentru
obț ineț i un eș antion din faza corespunzătoare. 2
= cos ( )
Această signal de mostre a semnalului sinusoidal de intrare:
În acest fel putem concluziona că un circuit capabil de
= păcat ( ) obț ine semnalele necesare ș i detectează trecerea prin cosinus
care are referire la faza semnalului de intrare,
Se derivă pentru a ob ț ine o func ț ie cosinus. În acest oferă o relaț ie complet liniară a tensiunii de
momentul pe care îl avem, la ieș irea defasorului: ieș irea unui rectificator controlat de undă completă ș i o
semnal de control în tensiune.
′
= cos ( )
IV. PLANIFICARE

Unde Vm este magnitudinea semnalului de intrare ș i Vp este

magnitudinea semnalului de ieș ire al transformatorului de reducere. 1. Începând cu diagrama de blocuri propus că se
Si semnalul din ecuaț ia (12) este inversat ș i apoi ambele, Se ata ș ează, se solicită proiectarea unui circuit de control, utilizând
semaforul 'pozitiv' ș i 'negativ' sunt condiț ionate pentru a avea metoda liniară sau cosenoidală, utilizând componente
un offset de voltaje de directa de la misma magnitud de la discrete analogice.
semnal de ieș ire al transformatorului, astfel încât ieș irea
rezultante este deasupra nivelului solului, se vor forma
señales:

1 = cos + ( )
y
V(t) : Semnal cosenoidal al sursei de valoare redusă sau
2 =− cos + ( ) rampă sincronizată
cu sursa alternativă de putere.
Ș i în plus, dacă semnalul de control Vc este variat doar
în intervalul definit de 0<Vc<Vp, astfel încât să Vc : Semnal de control DC variabil între 0 ș i 10 V, pentru ca
asiguraț i-vă că printr-un circuit de comparaț ie adecvat unghiul teoretic de conducere variază între 0 ș i 180
întotdeauna există o intersec ț ie între aceste două semnale ș i Vc, grade.
atunci se poate defini o astfel de intersecț ie prin:

cos + = pentru ecuaț ia 13 DESIGN

 Rectificator Controlat Monofazic de Onda Completa
Circuit de control al crucii prin Cosinus.

În continuare vom vedea pas cu pas designul circuitului. tensiune de referinț ă, iar celălalt pentru declanș are în wt = π + α de
referinț ă. Tensiunea la ieș ire va fi egală cu Vcc în timpul
a) Alimenta ț ie. timpul în care V+ este mai mare decât V-, astfel încât se generează
Pentru circuit se utilizează un transformator 120/25/12,5 V. o semnal paș nic.
Amplificatoarele operaț ionale (LM 741) vor fi alimentate
con ±15 vol ț i ceea ce necesită să se facă un divizor de
tensiune la transformator pentru a asigura maximă excursie,
f) Derivator
în plus, tensiunea de comparaț ie va varia între 0 ș i 10 v.
Trebuie să avem în vedere designul acestui circuit pentru un
un puls bun care va fi livrat către SCR.
b) Circuit pentru desfazare de 90°
Condensatorul conduce până când se încarcă complet, unde se
Este necesar ca semnalul să fie cosenoidal, prin urmare se efectuează va deschide ș i nu va mai permite trecerea curentului către
desfacere de 90° la intrare prin intermediul unui filtru RC în rezistenț ă. Trebuie să:
mod de urmărire. S-au efectuat următoarele calcule:
=

= − Si tg = 10 μS

= 2 tan−12 3 1 = 1− − =

1 = 1− − − = 1−
Se presupune valoarea de C1 = 0.1 μF. Ș tiind că fo = 60 Hz ș i
φ=90°, atunci:
1= = = 10
bronz
3= 2 = 26.53 Ω ≅ = 10 = .
2 1
R = 100Ω
c) Adecvarea semnalului
Trebuie să avem un semnal cu o excuț ie de 10 V, deoarece Vc
variază între 0 ș i 10 V, prin urmare, unda se împarte la două ș i g) Circuit de Control
se le resta Vcc/2 = 5 V, lo cuál se face cu un divisor de
voltaj. Pentru a izola circuitul de control de cel de putere, utilizăm
optoacoplatoare MOC 3010. Am plasat diode între
comparta ș i catodul SCR pentru protec ț ia acestuia.
Cum ar trebui să existe două impulsuri, unul întârziat cu 180° faț ă de celălalt,
În plus, am inserat un diod de roată liberă în antiparalel.
se trebuie să genereze un semnal pozitiv ș i unul negativ, adică, cu sarcina pentru reducerea vârfului negativ ș i garantarea
desfaș adas 180° în acelaș i mod. Prin urmare, este necesar un descărcarea bobinei.
inversor pentru decalaj.

d) Tensiunea de referin ț ă 2. Desena ț i un diagramă bloc care să includă toate

etape ale circuitului de control ș i ale circuitului de putere.
Această semnal continuu trebuie să varieze între 0 ș i 10 V, aș a că se
utilizează un potenț iometru de 500KΩ.

e) Comparatoare

Se folosesc două circuite comparatoare, unul pentru declanș are în

wt = α comparând ie ș irea sumei inversorului cu
 Rectificator Controlat Monofazic de Onda Completa
Circuit de control de traversare prin Cosinus.

i)α = 60

j)α = 90
Fig. 5. Diagrama bloc pentru circuitul de declanș are prin traversare
de coseno

3. Desena ț i diagrama circuitului de putere,

utilizând transformatorul de 120/12,5/12,5V, 60hz.
Anexă 1.

4. Simula ț i în SPICE, opera ț ia circuitului de putere

pentru α = 30, 60, 90 ș i 120 grade.
În continuare, graficele de tensiune pentru diferitele
ângles punând o sarcină RL fără diode de roată liberă.

h)α = 30

k)α = 120
 Rectificator Controlat Monofazic de Undă Completa
Circuit de control al încruciș ării prin Cosinus.

c. Tensiune în sarcină pentru α = 30, 60, 90 ș i 120 de grade.

[Link]ÓN
a) α = 30
1. Desenaț i graficele următoare:

a. Tensiune medie în sarcină vs Tensiune de control

Tensiune medie vs Tensiune de control

10
8
6
4
2 b)α = 60
0
1 2 3 4 5 6 7 8
tensiune de control

b. Unghiul de tragere vs Tensiunea de control

Unghiul de tragereVsTensiune de
control
150

100
c)α = 90
50

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tensiune de Control

d)α = 120
 Rectificator Controlat Monofazic de Ondă Completă
Circuit de control de cruce prin Cosinus.

b) Semnal redus la 10V pico după divisorul de tensiune.

Compară forma de undă obț inută în osciloscop, cu

simularea în SPICE a circuitului.

Formele de undă sunt similare cu cele simulate. Când

aplicăm un unghi de 120° se observă semnificativ
pic negativ în comparaț ie cu simularea, în care se c) Semnal defazat cu 90 de grade (cosinus)
eviden ț iază pulsul negativ, dar într-un timp scurt;
Odată cu montarea diodelui de roată liberă, această situa ț ie se îmbunătă ț eș te.

De asemenea, s-a observat că rezistenț a necesară pentru a plasa

unghiul dorit în realitate este foarte aproape de
simularea.

d. Formele de undă ale tensiunilor, la ie ș irea fiecăruia dintre

blocurile circuitului de control.

La circuitul de putere ajung două blocuri, unul pentru declanș are

în wt = α, iar celălalt pentru tragerea în wt = π + α de referinț ă.
Să vedem pas cu pas tratamentul undei pentru a ajunge la
circuit de putere. d) Semnal redus la 10 Vol ț i pico-pico.
a) Semnal de intrare [1]
 Rectificator Controlat Monofazat de Onda Completa
Circuit de control al crucii prin Cosinus.

e) Semnal cu offset aplicat. bobina. De asemenea, este important de subliniat dioda de protecț ie
conectat în poarta SCR pentru protecț ia acestuia
Este necesar să inversăm tensiunea de control, deoarece la ieș ire
de la sumatoare semnalele sunt deplasate
în mod negativ, adică cu un voltaj offset negativ, pentru
efectuarea comparaț iei corect ș i generarea într-un mod
adecvate pulsurile de tragere.
Prin schimbarea cablurilor impulsurilor din circuitul nostru la
fiecare pereche de scrisuri a putut evidenț ia că era controlat de o
forma, concluzionăm că acest lucru se întâmpla din cauza că trebuie să avem
în considerare polaritatea semnalului de curent alternativ, deoarece aceasta trebuie
a fi pozitivă atunci când se aplică impulsurile, astfel
Tensiunea între anod ș i catod a SCR-urilor este pozitivă. Altfel
f) Semnal de undă pătrată la ie ș irea comparatorului. nu nu se va realiza control

REFERENCIAS
[1] UNITATEA II. Diapozitive Electronica de Putere IV. Germán Gallego.
MUHAMMAD H. RASHID. Electronică de Putere. Edi ț ie. Mexic
D.F. Editorial Prentice Hall, 1993. PAG. 118-124
[3] Fisa tehnică C106M Disponibilă la:[Link]
heet2/5/0qswy2e8c8us8z1d7h14c [Link]
[4] Convertizoare CA/CC–Redresoare. Barcelona (2010, 25 Nov).
linie]. Disponibil în:[Link]
[5] Raport de Practici si simulări. (2010, 27 Nov). [Online]. Disponibil
nible în:[Link]

g) Pulsuri aplicate la optoizolatoare.

VI. CONCLUSIONES

Am verificat experimental utilitatea diodei în

antiparalel în sarcina RL care produce o notabilă
scăderea tensiunii negative la sarcină după ce a trecut prin
zero, de asemenea serveș te pentru procesul de demagnetizare a
Rectificator Controlat Monofazat de Onda Completa
Circuit de control al încruciș ării prin Cosinus.

Anexa 1