Tutorial 3 Grafcet
Tradus de
ScribdTranslationsTutorial 3 Grafcet
Tradus de
ScribdTranslationsBENE3113 CONTROL INDUSTRIAL
TUTORIAL 3: GRAFCET
Întrebare
1. Cu patru elemente de intrare (START, STOP, FORM ș i FAIL) ș i trei elemente de ieș ire
(MOTOR, EJECT ș i CYCLE), scrie diagrama ladder pentru ceea ce este menț ionat mai jos
secvenț ă. Toate elementele de intrare la PLC sunt butoane pulsante NO.
a. Când programul porne ș te, toate ie ș irile trebuie să fie OPRITE
b. Când este apăsat START, MOTORUL ar trebui să pornească. MOTORUL ar trebui să rămână pornit.
chiar ș i după ce START este eliberat. MOTORUL se opreș te apăsând STOP.
c. Dacă FORMUL este apăsat ș i MOTORUL este PORNIT, CYCUL se PORNE Ș TE. CYCUL rămâne
doar în timpul în care FORM este apăsat. CYCLE nu poate funcț iona dacă
MOTORUL este OPRIT.
d. Dacă se apasă FAIL ș i MOTORUL este OPRIT, EJECT se va activa. Chiar ș i după
EȘ UARE este lansat, EJECT va rămâne activ. EJECT se stinge automat
când MOTORUL este din nou pornit. EJECT nu poate funcț iona în timp ce MOTORUL este
PE
i) Proiectaț i atribuț ia de intrări ș i ieș iri ca în tabelul de mai jos.
ii) Concepeț i diagrama de cablare conform exemplei de diagramă de cablare de mai jos.
iii) Proiectaț i GRAFCET.
iv) Proiectaț i instrucț iunile PLC/diagramă în scară
2.
i) Proiecta ț i lista de atribuire a intrărilor ș i ie ș irilor din GRAFCET-ul de mai sus.
Dispozitiv de intrare Operandă/Date de intrare
PB 0.00
SW1 0.01
LS1 0.02
LS2 0.03
IR_1 2.00
Dispozitiv de ieș ire Ieș ire Operandă/Date
Lumina1 1.00
Lumina2 1.01
Motor1 1.05
Dispozitiv de control Operandă/Date de Control
Îmbinare IL
Interblocare clară ILC
ii) Proiecta ț i instruc ț iunile PLC / diagrama cu scări
[Link] de actiune a masinii de spalat automate este data mai jos. Un buton de pornire va
începe operaț iunea.
Secvenț ă Acț iune Remarks
1 Umple cada tubul LS1 low water level sensor, LS2 high water level sensor
Vana de alimentare cu apă V1
2 Spală Cronometru 1 pentru 15 minute
M1 pentru spălarea motorului
3 Drenaj LS1 low water level sensor, LS2 high water level sensor
Vana de drenare a apei V2
4 Răsucire Timer 2 pentru 2 minute
M2 pentru motorul Spin
i) Proiecta ț i tabela de atribu ț ii pentru intrări ș i ie ș iri.
Dispozitiv de intrare Operand/Date de intrare
Buton de pornire PB 0.00
Senzor de nivel scăzut al apei LS1 0.02
Senzor de nivel ridicat al apei LS2 0.03
Dispozitiv de ieș ire Operandă/Date
Supapa de alimentare cu apă V1 1.00
Supapa de drenaj pentru apă V2 1.01
Spălarea motorului M1 1.05
Motor de rotaț ie M2 1.06
Dispozitiv de control Operand/Date de control
Timer 1 TIM 0001 # 1200
Timer 2 TIM 0002 #9000
ii) Proiecta ț i diagrama de cablare
0 1 23 45 67 8 9 10 11 12 13 14 15 comm
Ieşiri
PLC
Intrări
0 1 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 comm
iii) Proiecta ț i GRAFCET
iv) Proiecta ț i instruc ț iunile PLC / diagrama ladder
Instrucț iuni suplimentare
4. Un PLC de tip OMRON CJ1GCPU42H este utilizat ca ș i controler pentru o parte a ma ș inii de ș tanț are
description of operation and the I/O assignment table are shown as below:
Descriere Literală Descriere simbolică
Operatorul a pus cutia pe platformă ș i apasă Dacă PB = 1 ș i b2=1, B+
butonul de pornire.
Detectarea semnalului de sens de la senzor b1 -când b1= 1, B-
Aș teptând următorul buton de start
Dispozitiv de intrare Operandă/Date de intrare
PB I1
b1 I2
b2 I3
Dispozitiv de ieș ire Ieşire Operand / Date
B+ O1
B- O2
B-
b2
B+ Ș tanț are
b1 Senzor
Cutie
PB Începe
buton de apăsare
i) Pregătiț i diagrama GRAFCET pentru secvenț a acestui sistem.
ii) Dezvoltaț i Diagrama Ladder PLC pentru ecuaț ia de blocare.
iii) Dezvoltaț i Diagrama Ladder PLC pentru circuitul de putere
iv) Dezvoltă diagrama în trepte PLC pentru ecuaț iile de declanș are a tranziț iilor