COSTRUCȚIA APARATELOR ELECTRONICE - OLEODINAMICE - INDUSTRIALE

42028 - POVIGLIO - (R.E.) - Via Parma, 59 - ITALIA

Tel. (0522) 960050 (r.a.) - Tlx. 530021 AINDRE I - Fax (0522) 960259

ZAPIMOSB1
BIMOTOR 350A + 350A
CONTROLER ELECTRONIC
MANUALUL UTILIZATORULUI
Publicaț ia nr.: 550155
Edition:September 1993

Pagina 2 B1
 INDEX
Pagina
a. Cheie 4
1. Caracteristici 5
1.1. Specifica ț ii tehnice 5
1.2. Manetele de control 6
1.2.a. Microswitch-uri 6
1.2.b. Pedalpotentiometru 6
1.3. Transductor de direc ț ie 7
1.3.a. Transductor unghi volan cu encoder 7
1.3.b. Unitatea de măsurare a unghiului volanului cu poten ț iometru 8
1.3.c. Volan cu transductor, microswitch-uri ș i came 9
1.3.d. Steeringmodes 10
1.4. Performan ț a func ț ională 11
1.5. Precau ț ii 11
1.6. Considera ț ii termice 12
1.7. Avertizări ș i precau ț ii generale 12
1.8. Warningsforsafetypushbutton 12

2. Instalare 13
2.1. Alegerea cablurilor de conexiune 13
2.2. Comutatoare de control la distan ț ă 13
2.3. Siguran ț e 13
2.4. Descrierea conectorilor B1 14
2.5. Descrierea conectorilor de putere B1 16
2.6. Desen mecanic al tocătorului B1 17

3. Ajustări 18
3.1. Program de meniu 18
3.2. Tabel de ajustare 19
3.3. Configurările modelului 19
3.4. Descrierea consolei de programare 20
3.5. Modificarea parametrilor prin consola economică 21
3.6. Cum să efectuezi setările (calibrările) 22

Diagnosticarea sfredelului B1 23
4.1. Decodarea avertismentelor afi ș ate pe consolă 24

5. Diagrame 28
5.1. Diagrama de conexiuni a chopper-ului B1 cu microswitch-uri 28
5.2. Diagrama de conexiuni a deschizătorului B1 cu encoder 29
5.3. Diagrama de conectare a chopper-ului B1 cu potentiometru 30
5.4. Diagrama pentru circuitul de putere bimotor standard 31
5.5. Diagrama pentru circuitul de putere bimotor pentru recuperarea energiei 32
Piesa de schimb recomandată 33
Întreț inere 34

B1 Pagina 3
KEY
AV = Înaintaț i
ÎN = Înapoi
IND = Slăbire
VMN = Motor negative voltage
MA = Comutator micro frontal
MI = Comutator micro inversat
MD = Micro coborâre
MS = Micro lift
NT = Negative remote control switch
MCL = Motor-horn micro
CH = Key
MSED = Micro seat
MF = Micro frână de picior
NPOT = Potentiometru negativ
PPOT = Positive potentiometer
CPOT = Central potentiometer
CMM = Common micro request functions
TA = Comutator de control la distanț ă înainte

TI = Comutator de control remote invers

TIND = comutator de control la distanț ă slăbit
TFR = Comutator de control de frână la distanț ă

L= Stânga
R= Drept
MPS = Programul comutatorului microswitch

Pagina 4 B1
1. CARACTERISTICI B1.
1.1. Technical specifications:
Tensiune nominală (Varie) 24V (16-30);
48V (30-60);
Max. current: 350A+350A;
Frecvenț a de operare: 18KHz;
Temperatura ambientală de lucru: -30°C/+40°C;
Temperatura maximă atinsă de corpul rotorului 85°C;
Cădere de tensiune Im=200A: B1 24V=400mV;
B1 48V=800mV;
Unitatea de logică a microprocesorului;

- Poate fi format ca tracț iune standard sau tracț iune regenerativă;

Intrare pentru transductorul poziț iei volanului;
- Potrivit pentru motoare DC, cu 4 terminale, cu bobinare în serie între 1.5-5 KW (2 motoare).

B1 Pagina 5
1.2. LEVIERE DE CONTROL.

1.2.a. Microintrerupatoare.
Trimiteț i un semnal de tensiune atunci când este activat la cererea echipamentului sau a funcț iei dorite; înainte ș i
Comutatoarele microswitch pentru mersul înapoi trebuie să fie corect evaluate conform curentului care curge (3A).

1.2.b. Potentiometru de pedală.

Furnizat în configuraț ia cu 3 fire. Semnalul util pentru accesarea CPOT (G2) creș te de la 0V la 10V.
Valoarea de rezistenț ă a potentiometrului trebuie să se încadreze între 500 ohmi ș i 10Kohm, mai mic.
valorile supraîncarcă circuitul de intrare.

Relaț ia dintre semnalul de tensiune de la pinul G2 ș i tensiunea motorului.

Prin intermediul consolei de programare, este posibil să se intre în procedura de automatizare.

achiziț ia semnalului potenț iometrului: aceasta permite stocarea semnalului minim ș i maxim
disponibil de la pedală. Procedura este descrisă în manualul de programare
consolă.
Procedura de achiziț ie este invalidată de către maș ină dacă diferenț a dintre maxim
valoarea ș i valoarea minimă este mai mică de 1 volt.

Pagina 6 B1
1.3. TRANSDUCER DE DIRECȚIE

1.3.a. Transductor col ț de volan cu encoder.

Encoderul trebuie să aibă următoarele caracteristici:
Tensiune de alimentare 14V

- Consum curent 70mA (max)

- Rezolu ț ie 5 bit (360°)
Ie ș ire cu colector deschis
- Output code: gray.
Transductorul ar trebui să fie montat astfel încât să se rotească cu acelaș i unghi ca volanul.
- Este posibil să folosi ț i codificatoare cu o rezolu ț ie mai mare de 5 bi ț i, în acest caz conecta ț i doar bitul
cu greutăț i mai mari.

GRAYCODETABLE

MOTORSMANAGEMENTTABLE

Conexiune encoder:

B1 Pagina 7
1.3.b. Volan cu potentiometru.
Potentiometrul ar trebui să aibă următoarele caracteristici:
Rezistenț ă între 2Kohm ș i 20Kohm
- Unghiul electric de rotire 330°
- Alimentarea potentiometrului este de 8,25V.- Potentiometrul ar trebui să fie instalat astfel încât în
"poziț ia zero" (roț i drepte) tensiunea de ieș ire este de 2.5V. Potentiometrul trebuie să fie montat
astfel încât atunci când troleibuzul se întoarce în sensul acelor de ceasornic, tensiunea creș te.

- Prin funcț ia "PROG STEER" este posibil să se stocheze zero-ul electric atunci când roț ile sunt
paralel cu axa camionului, este necesar să se folosească un microswitch conectat între pinul L1 (-BATT)
ș i L5 (DO), aceasta trebuie să fie închisă atunci când roț ile sunt perfect paralele cu axa camionului cu
în permanenț ă prezent microswitch, aparatul de tăiere efectuează un diagnostic automat al ș ederii în
poziț ia 0 a direcț iei.
Odată ce programarea este finalizată, microswitch-ul poate fi îndepărtat din cabluri.

MOTORSMANAGEMENTTABLE

Conexiune potentiometru: Program de conectare a microcomutatoarelor de direcț ie:

Pagina 8 B1
1.3.c. Volan cu transductoare, comutatoare microswitch ș i came.
Mod de conectare pentru un cărucior cu 3 roț i

(dacă este programat, înseamnă că reducerea vitezei este activă)

** SW3 este conectat la contactul normal închis

B1 Pagina 9
1.3.d. Moduri de direcț ie
Raportul de viteză în ambele motoare este o funcț ie atât a unghiului de direcț ie, cât ș i a bazei roț ilor / camionului cu roț i.
raport. Informa ț iile despre unghiul de direc ț ie sunt furnizate de transductor (potentiometru sau encoder).
Relaț ia distanț ă între axe / roț i este o caracteristică constantă a camionului ș i este o funcț ie a acestuia.
dimensiuni.
În acest moment, este disponibil un singur mod de direcț ie; raportul dintre ampatamentul vehiculului ș i camionul cu roț i este
1.4

Raportul vitezelor celor 2 motoare este egal cu raportul celor 2 raț ii urmate de roț i.
în timpul unei viraje.

Pagina 10 B1
1.4. Performanț ele funcț ionale.
Control foarte bun la viteză mică.
- Diagnosticare cu indica ț ie prin intermediul unui led op ț ional.
- Pot fi formate prin intermediul consolei (recuperare sau standard).

Ajustarea parametrilor prin intermediul consolei.

Cronometru intern vizibil din consolă.
- Stocarea ultimelor 5 alarme cu valoarea relativă a temporizatorului ș i temperatura vizibile de la
consolă.
- Tester prin intermediul consolei pentru a verifica în timp real parametrii principali, cum ar fi inputul, motorul
tensiune, baterie ș i unghiul de direcț ie.
Func ț ionare fără arc a comutatoarelor de comandă la distan ț ă.
Suprimarea bobinei interne (în logica).
Eficien ț ă ridicată a motorului ș i a bateriei datorită comutării de înaltă frecven ț ă.

1.5. Precauț ii.

-Battery reversal:
Este important să observăm conexiunile arătate pentru a preveni daunele. Este posibil să
conectaț i un întrerupător de comandă la distanț ă pentru a preveni polaritatea inversă a bateriei.

Logica este protejată intern de polaritatea inversă a bateriei.

- Connection errors:
Toate intrările sunt protejate împotriva conexiunilor incorecte.
Comutatoarele de control la distanț ă au o rată de 3 Amperi, cu toate acestea, acestea sunt protejate împotriva suprasarcinii.
şi scurtcircuitări.
- Termal protection:
Când temperatura este mai mare de 80°C, curentul maxim este redus proporț ional cu
Creș terea temperaturii. Temperatura nu poate depăș i niciodată 85° C.
-Discharged battery:
Când bateria este descărcată, curentul maxim este redus cu 50%. Această facilitate este disponibilă
prin intermediul consolei.

- Agen ț i externi:
Fierăstrăul este protejat de praf ș i de stropii de lichid (IP54), este complet etanș .
- Safety from accidental operation:
Pornirea maș inii necesită o succesiune precisă de operaț ii, altfel maș ina nu va funcț iona.
începe. Secvenț a de pornire trebuie iniț iată după ce cheia ș i micro scaunul sunt active.
Siguran ț ă împotriva mi ș cărilor necontrolate:
Comutatoarele de la telecomandă rămân deschise dacă:
Puterea nu este utilizată.
Tensiunea acceleratorului nu scade sub (valoarea minimă memorată de 2 vol ț i).
Logica nu este în ordine perfectă.
- Comutatoarele microswitch de înainte ș i înapoi sunt mereu închise.

B1 Pagina 11
1.6. Consideraț ii termice.
Căldura generată de controler trebuie să fie disipată. Pentru a face acest lucru, este necesar ca
spaț iul este deschis ș i suprafeț ele de răcire sunt mari.
- Sistemul de răcire trebuie să fie evaluat, dimensionat, conform rezumatului activită ț ilor
maș ină. În anumite cazuri în care ventilaț ia este slabă ș i disipaț ia este dificilă, puterea
ventilaț ia forț ată conform blocului ar trebui să fie utilizată.

Puterea disipată de blocul de putere variază în func ț ie de curent ș i de ciclul de func ț ionare.

1.7. Precauț ii generale.

-Nu folosi ț i SCR cu întrerupător de frecven ț ă joasă cu module B1, deoarece condensatorii de filtrare con ț inuț i
în modulul B1 alterează funcț ionarea chopper-ului SCR ș i vor fi supuse sarcinii.
Dacă sunt necesare două sau mai multe unităț i de control (ridicare + tracț iune etc.), ambele trebuie să aparț ină la înalt-
frecvenț a familiei ZAPIMOS.
Nu conecta ț i râ ș niț a la o baterie cu o tensiune nominală diferită de tensiunea specificată
de la cel de pe placa unităț ii. Dacă tensiunea bateriei este mai mare, aceasta poate cauza defectarea MOS.
Dacă tensiunea bateriei este mai mică, unitatea nu va funcț iona.
- În timpul reîncărcării bateriei, unitatea B1 nu trebuie să fie conectată la baterie, deoarece unitatea poate
fii
avariate de supratensiunile generate de încărcarea bateriei.
- Furniza ț i unită ț ii B1 doar bateria de trac ț iune, nu folosi ț i ie ș irile de redresor sau sursele de alimentare, pentru
pentru aplicaț ii particulare, vă rugăm să contactaț i centrul tehnic ZAPI din zona dumneavoastră.

Pentru prima dată, porni ț i ma ș ina cu ro ț ile ridicate din motive de siguran ț ă.
- Pentru a descărca condensatorii de filtrare, asigura ț i-vă că bateria este deconectată, apoi scurta ț i
circuitaț i condensatoarele printr-o rezistenț ă (10R-100R) între conexiunile de alimentare B+ ș i B-.

1.8. Avertizări pentru butonul de siguranț ă.

Dacă este instalat un sistem de siguranț ă pentru a întrerupe conexiunea bateriei, este necesar ca alimentarea către
cheia de tăiere este lăsată afară contemporan cu acț ionarea de siguranț ă, pentru a evita tăierea
sparge dacă sistemul de siguranț ă este activat în timpul fazei de recuperare a energiei.

Circuit cu buton de apăsare în serie la Circuit cu comutator de control la distanț ă în serie

baterie. la baterie.

Pagina 12 B1
2. INSTALARE.
Instalaț i baza de tăiere pe o suprafaț ă metalică plată, nefinisată ș i curată. Aplicaț i un strat subț ire de termic
compus conductiv pentru a obț ine o transfer mai bun de căldură.

Cu toate că sunt protejate, acț iunea continuă a substanț elor corozive poate oxida contacte de
deconectarea conexiunilor afectează funcț ionarea corectă a echipamentului: aș a că ia în considerare această situaț ie atunci când alegi
un loc de instalat pe vehicul.
Pentru a fixa tocătorul, utilizaț i găurile speciale de pe baza de fixare, verificaț i realizarea corectă a
terminalele ș i conectorii cablurilor de fibră
Aminteș te-ț i să montezi supresoare pentru interferenț e radio pe claxonul electric, pe supapele solenoide ș i pe telecomandă.
comutatoarele de control nu sunt conectate la întrerupător.

2.1. Alegerea cablurilor de conectare.

Folosiț i cabluri cu secț iune transversală de 0,5 mm² pentru circuitele auxiliare. Folosiț i cabluri cu secț iune transversală de 25-35 mm².
pentru a conecta conexiunile electrice între motor ș i baterie. Cablu care conectează cuț itul cu
bateriile trebuie să fie cât mai scurte posibil, pentru a îmbunătăț i performanț ele dispozitivului de tăiere.

2.2. Contactoare.
Choose the most suitable kind of remote control switches taking into account the maximum current
utilizat de motor ș i forma sa.
- Absorb ț ia curentului de către bobină nu trebuie să depă ș ească 2 Amperi.

-Supresoarele de bobină sunt situate în interiorul tocătorului. Nu utiliza ț i comutatoare de control de la distan ț ă cu interne.
suprimarea arcelor.
- În cazul întrerupătoarelor cu telecomandă care folosesc suppressori magnetici pe contacte, ave ț i grijă de
polaritatea indicată pe capac.

2.3. Fise.
- Pentru a proteja circuitele auxiliare, utiliza ț i un siguran ț ă de 10 Amperi.

- Consulta ț i diagramele pentru a asigura protec ț ia energiei.

Valoarea indicată este maximul permis. Această valoare poate fi redusă pentru situaț ii particulare.
aplicaț ii sau cerinț e.
Din motive de siguranț ă, este recomandat să se utilizeze siguranț e protejate, pentru a evita stropirea cu metal topit.
particule în cazul unui element de siguranț ă ars.

B1 Pagina 13
2.4. Descrierea conectorilor B1.

functie pin description

A1 -LED Alarma LED negativ: trebuie să fie conectată la catod.
A2 +LED Alarma pozitivă LED: trebuie conectată la anod.
Curent de 12mA, pentru LED standard.
B1 PCLRXD Recepț ie serială pozitivă.
B2 NCLRXD Recepț ie serială negativă.
B3 PCLTXD Transmisie serială pozitivă.
B4 NCLTXD Transmisie serială negativă.
B5 GND Feed negativ al consolei.
B6 +12 Feed pozitiv al consolei.
B7 FUNTIONSELECT Canal pentru consolă economică.
B8 ÎN SUS/ÎN JOS Canal pentru consolă economică.
E1 +CH IN Introduceț i cheia care trebuie conectată la cheia de returnare a alimentării.

E2 PT Contactori cu bobină de direcț ie pozitivă.

E3 NTIND Comutator de control la distanț ă cu slăbire negativă.

E4 NTIR Comutator de control de la distanț ă negativ pentru retrovizoare motor dreapta.

E5 NTAR Comutator de control la distanț ă negativ pentru viteza din faț ă motorul din dreapta.

E6 NTIL Comutator de control la distanț ă negativ pentru viteză inversă motor stânga.

E7 NTAL Comutator de control de la distanț ă negativ pentru mergerea înainte a motorului din stânga.

E8 PTFR Comutator de control de la distanț ă pozitiv pentru frână (sau comutator de control al vitezei de la distanț ă

in standard version)
E9 NTFR Comutator de frână cu control la distanț ă negativ.

F1 [Link] Seat microswitch input (active when connect to positive).

F2 ÎN AUX Input auxiliar (opț ional)

Pagina 14 B1
G1 NPOT Potentiometrul negativ este negativul bateriei.
G2 C POT Potentiometrul central trebuie conectat cu contactul.
potentiometru de accelerare.
Semnalul util: de la 0 Volti (viteză minimă) la 10 Volti (viteză maximă)
viteza).
G3 PPOT Potentiometrul pozitiv al acceleratorului are o ieș ire de 14 V.
G4 NPOT Semnal de intrare analogic pentru frânare.

G5 CMM Comutatoare microswitch comune, este o ieș ire de tensiune cu baterie

potenț ial.
G6 MF Intrarea microswitch-ului de frână este activă la nivel înalt (+VB).

G7 MI Intrarea microswitch-ului de inversare este activă la nivel înalt (+VB).

G8 MA Intrarea microswitch-ului de rulare în faț ă este activă la nivel înalt (+VB).

H1 INAUXAN Intrare analogică auxiliară (opț ională)

H2 OUTAUX Ieşirea încărcăturii auxiliare, furnizează negativ prin tranzistor (opț iune activată
cerere).
H3 PT Pozitiv pentru sarcina auxiliară.
L1 - BATT Negativul bateriei pentru alimentarea senzorului de direcț ie

L2 CPOT Intrare pentru transductorul unghiului de direcț ie (tip potenț iometru).

L3 -BATT Bateria negativă.

L4 [Link] Tensiune pozitivă pentru transductorul unghiului de direcț ie +8.25V.
2
L5 D0 Intrare bit encoder (2 )
Programare intrare microswitch de direcț ie (închis când este drept).

L6 D1 Intrare de biț i a encoder-ului (2 ).

3

L7 D2 Intrare bit encoder (2 ).

4

5
L8 D3 Intrare bit encoder (2 ).
7
L9 D4 Intrare bit encoder (2 ).

B1 Pagina 15
2.5. Descrierea conectorilor de alimentare B1.

+SH L Senzor intrare curent motor stâng.

-SH L Ieș irea senzorului motorului din stânga.

+SH R Senzor de intrare curent motorul din dreapta.

-SH R Ieș irea senzorului motorului drept.

VMN R Motor de putere partea dreaptă.

+B Baterie pozitivă.
-B Baterie negativă.
VMN L Motorul stâng al driverului Powe

Pagina 16 B1
2.6. Mecanic al tocătorului B1.

B1 Pagina 17
3. REGLĂRI.
Ajustările de parametri ș i configurarea intrărilor sunt efectuate de ZAPI la solicitarea clientului.
cerere, sau de către clientul însuș i prin intermediul consolei de programare (sau consola economiei),
prin care este posibilă modificarea doar a 5 programe. Consola poate fi conectată cu
ciocanul în timpul funcț ionării ș i parametrii pot fi schimbaț i în timp real în timpul operării.
Aveț i grijă la polaritatea conectorului de pe consolă atunci când este conectat cu tăietorul.
CONEXIUNEA TREBUIE SĂ FIE EFECTUATĂ CÂND MOTORUL NU FUNCȚ IONEAZĂ.

3.1. Program de Meniu.

1) ÎNTÂRZIERE ACCELERATĂ: timp de accelera ț ie, adică timpul minim în care
tensiunea motorului variază de la minim la maxim.
2) FRÂNARE ÎN REVERSE: frenarea cursului de bază care trebuie utilizat când este în mersul cu spatele. O evaluare legată
la accelerator plus o creș tere fixă pentru fiecare secundă trebuie să fie
adăugat.
3) ELIBERARE FRÂNARE: curentul de frânare eliberat.
4) FRÂNARE CU PEDALĂ: curent de eliberare a frânei (pedala de frână apăsată).
5) BRAKE SPEED: viteza (legată de G6) redusă cu pedala de frână apăsată. The
presiunea acceleratorului este redusă în consecinț ă.
6) VITEZA MAXIMĂ A CURBEI: viteza activă redusă cu un unghi de direccionare mai mare de 42°.
7) COMPENSARE: compensarea vitezei (tensiunea motorului) în raport cu curentul când
reducerile de viteză sunt în vigoare.
8) MODULAREA FRÂNĂRII: Măsoară efectul acceleraț iei cu creș terea
curentul de frânare în sens invers. Prin apăsarea acceleraț iei când
în invers, cu cât valoarea parametrului este mai mare, cu atât va fi mai ascuț it
fii frânarea.
9) IMAX: Corectează curentul maxim pentru îngrijitor atât în timpul funcț ionării
ș i frânare. Toate nivelurile curente sunt exprimate ca procent din
această valoare.

10) CREEP SPEED: Corectează valoarea minimă a tensiunii aplicate motorului cu

viteza angajată. Permite obț inerea unui răspuns mai rapid
când începe.
11) WEAK DROP OUT: pragul actual pentru deschiderea slăbirii la distanț ă
comutator de control (când este programat ca un bypass, priza
pragul este fix ș i nu este programabil).

Pagina 18 B1
3.2. Tabel de ajustare.

3.3. Configurarea modelului.

MODEL SELECTION(MENU SEL MODEL)
Două opț iuni posibile:
1) STANDARD TR tracț iune standard;
2) REGENER TR regenerarea energiei de tracț iune.

CONFIGURAREA FUNCȚIILOR (OPȚIUNI MENU SEL)

funcț ie opț iune semnificaț ie
BATERIE gratuit Fără avertizare când bateria este descărcată.

verifică Pune în aplicare verificarea tensiunii bateriei când bateria este

descărcat. Sarcina reziduală este mai mică de 10% din maxim
curentul este redus la jumătate ș i ledul oferă o indicaț ie prin
clipeș te continuu.
ARB gratis Fără rollback anti.
verifică Anti-rollback.
ELIBERARE# gratuit Fără frânare regenerativă la eliberarea pedalului.
verifică Frânarea activă la eliberarea pedalei cu curentul de frânare crescut prin
pedala de frână.
HOURS Timerul de alergare func ț ionează doar când alergi.

Activare cheie Timerul funcț ionează doar cu utilizarea cheii.

(# = regenerative version only)

B1 Pagina 19
TIP TRASDUCĂTOR DE ÎNDUCERE SELECTAȚI (INTRODUCERE ÎNDUCERE)

STEERINPUT analog Selectează intrarea L2 pentru a citi transductorul de potentiometru al

direcț ia.
microswitch-uri: selecț ia intrărilor L5, L6, L7 pentru microswitch-urile de direcț ie
detecț ie
encoder digital Alege intrările din L5 până în L9 pentru a citi codul Gray al
encoder folosit ca transductoare de unghi de direcț ie.

Ajustare fină a tensiunii bateriei (SET BATTERY)

Cu butoanele ROLL UP/ROLL DOWN este posibil să ajustaț i uș or tensiunea bateriei. Foarte
util când datele din memoria non-volatilă (EEPROM) sunt pierdute.

3.4. Descrierea consolei de programare.

- Model de tocător ș i timer.
- Lista op ț iunilor: controlul bateriei operaț iunea antirollback eliberează temporizatorul de frânare stee-
transductor cu inel.
Selec ț ia bateriei: calibrare fină.
Masa de direc ț ie: nr. 3 mese.
- Programmable parameters: acceleration;
frânare în direcț ia inversă;
deblocare frână;
frânare cu pedala de frână apăsată;
reducere cu pedala de frână, reducere în curbă;
compensare pentru reducere;
frânarea să fie modulată prin accelerare;
curent maxim
miș care lentă (viteza minimă);

slăbirea producț iei actuale.

- Tester: entry conditions;
tensiunea bateriei
tensiune motor
VMN 30% condiț ie;
VMN 80% condiț ie;
curent motor
unghiul de direcț ie
tensiune de accelerare;
temperature;
- Func ț ia de salvare (stocare a datelor) 10 memorie.
- Func ț ia de restaurare (corectarea parametrilor într-un chopper).

Pagina 20 B1
- Afi ș ează ultimele 5 avertismente stocate cu indica ț ia timpului ș i temperaturii în momentul
warning and number of time the warning has been given.
- Programarea cursei acceleratorului. Setează valoarea minimă ș i maximă a cursei adecvate.
pentru accelerator.
Programarea punctului zero al potentiometrului de direc ț ie.
- Pentru detalii de func ț ionare ș i procedură, urma ț i caietul de sarcini pentru consola B1-H2.

3.5. Modificarea parametrilor prin consolă economică.

Următorii parametri pot fi modificaț i:
1CREEPSPEED
2ACCELERAREÎNTÂRZIERE
3INVERSIEFRÂNARE
4BRAKESPEED
5CURVE VITEZA MAXIMĂ
6NECONEXIUNEA

Ajustările sunt posibile în limitele indicate pe pagina 19 cu 10 niveluri intermediare de

ajustare.
Conecta ț i consola economică cu conectorul B de pe elicopter (conexiunea trebuie efectuată)
când motorul este oprit).
Hrăne ș te motorul folosind cheia.
- Pozi ț ionaț i selectorul rotativ al consolei pe func ț ia care trebuie modificată. Prin apăsarea SET
Prin apăsarea butonului UP creș teț i valoarea parametrului, în timp ce prin apăsarea butonului SET DOWN o reduceț i.
îl.
Avertisment: variaț iile sunt efectuate prin numărarea numărului de impulsuri transmise de apăsare
buttons: so it is necessary to release and push the button again to increase or reduce a parameter
pentru mai multe puncte. Prin menț inerea unui buton apăsat nu obț ineț i variaț ii continue de
parameters.
Variatia parametrilor este obtinuta in timp real; permite o verificare imediata.
al ajustărilor stabilite.
Parametrii modificaț i sunt stocaț i imediat de logica de control: aș a că nu este necesar să
ofereț i o confirmare înainte de a opri sau deconecta consola.
Atenț ie: consola nu funcț ionează dacă este conectată când motorul este pornit. Opriț i ș i relegaț i.
din nou pentru a porni funcț iile consolei.

B1 Pagina 21
3.6. Cum să efectuezi calibrarea.
Conecta ț i consola de programare când motorul este oprit, porni ț i. Dacă modulul este deja
fixat, mergi la punctul 4, altfel fă după cum urmează.
Respectaț i instrucț iunile consolei pentru detalii ale procedurii.
1) Repararea modelului de chopper (trac ț iune sau regenerativ).
2) Selecta ț i op ț iunea.

3) Selecta ț i ș i calibra ț i tensiunea bateriei.

4) Verifica ț i func ț ia tuturor intrărilor de cablu, inclusiv potentiometrul, prin func ț iile testerului.
a consolei.
5) Efectua ț i achizi ț ia semnalului de accelerator în meniul „ PROGRAM VACC”.
6) Calibra ț i curentul maxim selectând nivelul corespunzător valorii indicate în
tabela de reglementare (pagina 19).
7) Asigura ț i-vă că transductorul de direc ț ie func ț ionează corect. Verifica ț i prin intermediul consolei.

8) Calibra ț i acceleratorul cu ajutorul potentiometrului înainte ș i înapoi.

9) Calibra ț i CREEP începând de la nivelul 0, când motorul este oprit, apăsa ț i pedala moderat
pentru a închide microcomputerul în funcț iune lăsând potentiometrul la valoarea minimă.
10) Reduceț i viteza cu frâna apăsată (VITEZA FRÂNII). Pentru a calibra, apăsaț i moderat frâna.
pedalează pentru a pune în acț iune doar microcomputerul, apoi apasă acceleratorul complet ș i
calibrează la viteza dorită.
11)To calibrate curve speed reduction (CURVE MAX. SPEED) position steering angle between
50° ș i 60°.
12) COMPENSAREA trebuie calibrată prin aplicarea unei sarcini pe motor ș i prin inserarea celor regulate
reducerea vitezei (volan 42°) pentru a obț ine viteza dorită.
13) ELIBERAREA FRÂNĂRII trebuie calibrată prin accelerarea motorului ș i apoi eliberarea.
apăsaț i complet pedala de acceleraț ie fără a apăsa alte pedale.
14) Pentru a calibra FRÂNAREA PRIN INVERSIE, este necesar mai întâi să aduci MODULUL DE FRÂNARE la nivel
0, apoi accelerează motorul ș i mergi invers cu pedală apăsată ș i ajustează nivelul de frânare.
15) MODUL BRAKING este un parametru care creș te nivelul de frânare în direcț ia inversă cu
în ceea ce priveș te nivelul semnalului acceleraț iei. Trebuie să fie calibrat mergând înapoi cu
pedala apăsată.
16)CALIBRAREA FRÂNĂRII PE PEDALĂ se face prin apăsarea uș oară a pedalei de frână în timpul eliberării.

Pagina 22 B1
4. DIAGNOSTICUL CHOPPER B1.
Microprocesorul efectuează analiza diagnostică a funcț iilor principale ale întrerupătorului. Diagnosticul este
afiș at în una din cele 4 moduri:
1) Comutatorul cheii pentru diagnostic include: testul de vigilentă, testul senzorului de curent, testul VMN, telecomanda pilot
test de comutare a controlului, test de cerere din martie, test de ieș ire cu accelerator ridicat.

2) Diagnosticul restului, include: test watchdog, test VMN, test curent, test comutator telecomandă
testul senzorului de curent.
3) Diagnosticare în execu ț ie, inclusiv: testul watchdog, testul VMN, testul de curent, testul de comutare la distan ț ă,
Test VMN pentru conducț ie completă, test de deschidere ș i închidere pentru întrerupătoarele de control la distanț ă.

4) Diagnostic continuu: controlul temperaturii ș i al tensiunii bateriei. Descrierea diagnosticării LED

avertisment. Literele mari ș i codul arată alarmele. Descrierile detaliate pot fi găsite în
Capitolul DECODAREA AVERTIZĂRII CARE POATE FI AFIȘ ATĂ PE CONSOLE.
Pagina 24.

1 FLASH= Logica arată anomalie (EEPROM PAR. KO, CHOPPER NU)

CONF, CÂINE DE PATRULARE, COMUTATOR DE DIRECȚ IE KO).

2 BLITURI= Cerere pentru funcț ionarea pe aprindere sau echipamente/roț i de direcț ie incorecte
secvenț ă (ÎNCEPUT INCORRECT).
3 FLASHES= Eroare la testul VMN ( R VMN SCĂZUT, L VMN SCĂZUT, R FĂRĂ PLEN )
COND, L NU FULL COND).
4 FLASHURI= Rezistenț ă mare la accelerator (VACC > 1V). Posibil o eroare cu
transductorul de direcț ie (PERICOL DE DIRECȚ IE, DIRECȚ IE RĂU O
SET, SEMN DE CODIFICARE RĂU, EROARE DE CODIFICARE).

5 FLASHURI= O eroare de citire curentă blochează (R STBY I ÎNALT,

L STBY I HIGH, R I O EVER, L I O EVER).
6 FLASHES= Defecț iune în driverul comutatoarelor de control la distanț ă
(CONDUCTOR SCURTAT, BOBINA SCURTATĂ).
7 FLASH-uri= Temperatura depăș eș te 80°C (PROTECȚ IE TH).
8 FLASHES= Comutatoarele telecomenzii nu se închid sau VMN este mare
inrestcondition([Link],RDIRCONTOPEN,
R VMN ÎNALT, L DIR CONDUCERE DESCHIS, LVMN ÎNALT).

9 FLASHES= Comutatorul de control la distanț ă este închis (FRECVENȚ A ÎNCHISĂ)

numai recuperare (R [Link] ÎNCHIS, L DIR CON ÎNCHIS).
CONTINUOUSFLASHING= Flat battery, battery < 10% of the remaining charge (BATTE-
RY).
FIX L.E.D. ON= Cereri duble de rulare (ÎNAINTE ÎNAPOI).

B1 Pagina 23
4.1. Decodarea avertismentelor afiș ate pe consolă.
1) FRÂNA CON ÎNCHIS. (doar versiunea de recuperare).
Test efectuat în timpul alergării sau la începutul regenerării frânării. Avertizarea indică
că VMN > 2/3 V BATT la închiderea comutatorului de control de la distan ț ă în func ț iune.

Cauzele posibile sunt:

a) Comutatorul de control de frânare este închis.
b) Logica este defectuoasă.
2) R DIR. CONT. DESCHIS, L DIR. CONT. DESCHIS
Testul închiderii comutatorului de control de la distanț ă (R = dreapta, L = stânga) se efectuează pe
verificare cerere, prin verificarea dacă VMN este corect.
Cauzele posibile sunt:
a) Comutatorul de control la distan ț ă în func ț iune nu se închide. Verifică firul la controlul la distan ț ă
comutatorul ș i continuitatea acestuia.

b) Conexiunea cu motorul a fost întreruptă.

3) FRÂNARE CONT. DESCHISĂ. (doar regenerare)
Test efectuat în timpul rulării; după închiderea comutatorului de comandă la distanț ă, închideț i
comutator de control de frânare, asigurându-se că VMN creș te de la < 1/3 la > 2/3. Dacă acesta face
nu se întâmplă eș ti în alertă un semnal de alarmă este afiș at pentru următoarele motive posibile:
a) Comutatorul de control la distan ț ă pentru frânare nu func ț ionează eficient;
b) Cablajul comutatorului de la distan ț ă este rupt.
4) R [Link]. ÎNCHIDE, L [Link]. ÎNCHIS
Test efectuat în condiț ii de repaus sau de frânare. Este posibil ca comutatorul de control la distanț ă să funcț ioneze.
(R=dreapta L=stanga) se deschide atunci când starea corectă a potenț ialului VMN are loc.

Cauze posibile:
a) Comutatorul de control la distan ț ă este închis sau se deschide lent
b) Logică defectuoasă.

5) R VMN LOW, L VMN LOW.

Test efectuat în condiț ii de repaus ș i în timpul funcț ionării la 80% din PWM, dacă tensiunea este < 1/3 din
tensiunea bateriei, o alarmă este afiș ată.
Cauze posibile:
a) Defec ț iunea comutatorului de control la distan ț ă;

b) Defec ț iunea izola ț iei motorului între rotor ș i stator;

c) Comutatorul de control la distan ț ă pentru rulare închis. (doar regenerare);
d) Helicopter deteriorat.

6) R VMN ÎNALT, L VMN ÎNALT

Test efectuat în condiț ii de repaus. Dacă tensiunea VMN depăș eș te 2/3 din VBATT, se afiș ează o alarmă.
Cauze posibile:
a) Comutator de control de la distan ț ă închis (numai trac ț iune standard).

b) Circuit scurt între + BATT ș i VMN.

c) Toparator defect.
Pagina 24 B1
7) R FĂRĂ CONDI ȚII COMPLETE, L FĂRĂ CONDI ȚII COMPLETE.

Testul se efectuează în conducț ie totală. În aceste condiț ii, dacă VMN depăș eș te 1/3 din VBATT,
aceasta înseamnă că există o defectiune în circuitul de diagnostic, siguranț a nu poate fi garantată, motorul
atiu. Dacă defectul persistă, înlocuiț i logica.
8) PROTEC ȚIA TH
Indică faptul că temperatura tocătorului depăș eș te 80° C. Curentul maxim este treptat
reducere la zero. Dacă avertizarea apare în condiț ii reci sau normale:
a) Verifica ț i conexiunea senzorului termic.
b) Senzorul termic în sine.
c) Continuitatea alimentării cu energie (conector logic de alimentare).

d) Logică defectuoasă.

9) BATERIE
Bateria este descărcată. Această avertizare apare doar dacă opț iunea „verificare baterie” a fost activată.
selectat. În această condiț ie, curentul maxim poate atinge doar 50%.
10) ÎNCEPUT INCORRECT
Secvenț a de pornire nu este corectă. Motorul se va porni doar dacă se respectă următoarea secvenț ă.
cheile direcț iei electrice (sau a scaunului) viteză gear.
Cauze posibile:
a) Func ț ionarea microcomputerului sau a direc ț iei electrice închisă.
b) Secven ț ă incorectă de către operator.
c) Cablaj incorect sau defect.
11) ÎNAPOI-ÎNAVANT
Testul este întotdeauna efectuat. Se afiș ează un avertisment atunci când există două cereri diferite în execuț ie.

Cauze posibile:
a) Cablu de conexiune defect.
b) Microcomputerul închis.
c) Manevră incorectă.
d) Dacă defectul persistă, înlocui ț i logica.
12) VACC NU OK
Testul se efectuează în condiț ii de repaus. Avertismentul arată că tensiunea de accelerare depăș eș te
1 V avertizare privind valoarea minimă stocată.
Cauze posibile:
a) Unul sau mai multe fire ale poten ț iometrului sunt într-un circuit deschis.

b) Potentiometrul nu este setat corect.

c) Potentiometrul este defect (circuit deschis).
13) R STBY I HIGH, L STBY I HIGH
Testul se efectuează în condiț ii de repaus. Curentul trebuie să fie zero dacă apare avertizarea de blocare.
Cauzele posibile sunt:

B1 Pagina 25
a) Senzorul de curent a e ș uat sau logica este defectuoasă. În primul rând, înlocui ț i logica. Dacă defectul continuă
verificaț i bateria ș i circuitul de alimentare.
14) R I=0 ÎNTOTDEAUNA, L I=0 ÎNTOTDEAUNA

Test efectuat în condiț ii de funcț ionare. Asiguraț i-vă că curentul în timpul funcț ionării depăș eș te un minim.
valoare, în caz contrar apare un avertisment ș i motorul se va opri.
Cauze posibile:
a) Senzorul de curent este defect; Există o problemă cu sursa de alimentare.
15) DATE EEPROM KO
Dacă datele referitoare la zona magazinului care operează temporizatorul sunt incorecte, avertizarea nu este
blocat. Dacă motorul porneș te ș i se opreș te ș i avertizarea dispare, aminteș te-ț i că numărătorul de date
acum va fi setat la zero.
16) ÎNDRUMARE GREȘ ITĂ 0 SET

Transductorul de direcț ie nu este aliniat cu microcomputerul de referinț ă (opț iune).

17) CÂINE DE PATRULĂ
Testul este efectuat atât în condiț ii de funcț ionare, cât ș i de repaus. Este auto-diagnostic în cadrul logicii.
Înlocuiț i logica în cazul unei avertizări.
18) Bob scurtcircuitat

Pe ieș irile negative de conducere ale telecomenzii pentru comutatoare există o suprasarcină sau
un scurtcircuit către +BATT.
Cauzele posibile sunt:
a) Bobinele comutatorului de telecomandă sunt în scurtcircuit sau consumă mai mult de 6A continuu.
b) Scurtcircuit în cablajul electrica la B+ în zona conectorului comutatorului de telecomandă.
Avertizarea indică o supraîncărcare, nu defectarea componentelor de tăiere. Dacă
cauza externă poate fi îndepărtată, operaț ia poate continua.
19) Şoferi scurtaț i
Testul se efectuează în condiț ii de repaus. Testul verifică nivelul de tensiune al driver-ului.
controlul comutatoarelor de la distanț ă este corect.
Cauzele posibile ale eș ecului sunt:
a) Defect în logică.
b) Defec ț iunea conductorului din cauza unei tensiuni incorecte în cablajul corectării negative
comutatoare de telecomandă. Schimbaț i logica după ce aț i îndepărtat cauza.
20) ENCODERERROR
A fost detectată o eroare în secvenț a codului Gray transmis de encoder. Este
nu blochează, acesta este un avertisment de eș ec.
21) PERICOL DE CONDUCERE

O avertizare că roț ile se află într-o poziț ie nedorită pentru direcț ionare. Pornirea ar putea fi periculoasă.
22) SEMN DE CODIFICARE PROASTĂ.

A apărut o eroare în secvenț a codului Gray transmis de encoder: este blocat.

Verificaț i encoderul ș i conexiunile.

Pagina 26 B1
23) CHOPPERRUNNING
O avertizare că elicopterul funcț ionează ș i funcț ia solicitată de consolă nu poate fi
pus în aplicare. Funcț ia poate fi pusă în aplicare în condiț ii de repaus.
24) ÎNCHIDEȚI ÎNTOARCEREA

O eroare a fost detectată în secvenț a poziț iilor microswitch-urilor de direcț ie.

B1 Pagina 27
Pagina 28 B1
B1 Pagina 29
Pagina 30 B1
B1 Pagina 31
Pagina 32 B1
 Piese de schimb recomandate pentru B1.

Cod articol Descriere

E07008 Potentiometru 5Kohm 1 tură singură.
C22000 Microswitch 10A 250V 1
C16505 Fuzibil de protecț ie 355A
C16506 Fuză de protecț ie de putere 425A

C16507 Fuză de protecț ie de putere 500A

C12373 9 moduri conector molex F.

C12371 Conector molex F cu 3 căi.
C12370 Conector molex F cu 2 căi.
C12769 Test prod F.(molex)
C12202 12 moduri de blocare a conectorului F.

C12768 Test prod M.(per lock F.)

C12227 Conector cu 12 way blocare M.

C12767 Test prod F. (pentru blocare M.)

C29524 Comutator de control la distanț ă SW 181 24V

C29528 Comutator de control la distanț ă SW 182 24V

C29517 Comutator de telecomandă SW 82 24V

C29526 Comutator de control la distanț ă SW 181 48V

C29530 Comutator de comandă la distanț ă SW 182 48V

C29519 Comutator de control la distanț ă SW 82 48V

B1 Pagina 33
 ÎNTREȚ INERE

Verificaț i uzura contactelor electrice: acestea ar trebui înlocuite când tabloul de întâmpinare este
prea puternice ș i uzate. Contactele electrice ar trebui verificate la fiecare 3 luni.

Verificaț i microswitch-ul pedalei: verificaț i cu un tester că nu există rezistenț ă electrică

între contacte prin măsurarea căderii de tensiune între bornele sale. De asemenea,
eliberarea ar trebui să aibă un sunet ferm. Microcomutatorul pedalelor ar trebui să fie verificat
la fiecare 3 luni.
Verificaț i legăturile motor-baterie: acestea ar trebui să fie în stare excelentă, la fel ca ș i
îmbrăcămintea firelor. Firele ar trebui verificate la fiecare 3 luni.

Controlul arcurilor pedalei ș i contactelor. Acestea ar trebui să fie capabile să se extindă la

extensie completă ș i verificată la fiecare 3 luni.

Verificaț i miș cările mecanice ale contactorilor. Aceș tia ar trebui să fie fără frecare ș i să nu se blocheze.
Miș cările mecanice ale contactorilor ar trebui verificate la fiecare 3 luni.

Controalele ar trebui să fie efectuate doar de personal calificat ș i toate piesele de schimb ar trebui să fie
original.
Instalarea acestui controler electronic ar trebui să fie făcută conform
diagrama incluse în acest manual ș i orice variaț ie ar trebui să fie efectuată
în conformitate cu furnizorul. Furnizorul nu este responsabil pentru nicio problemă
care a rezultat din utilizarea soluț iilor de cablare diferite de cele sugerate în acest
manual.

NU UTILIZAȚ I UN VEHICUL CU UN
CONTROLER ELECTRONIC DEFECT

Pagina 34 B1