Circuite de conducere pentru motoare DC

19 mai 2012

De ce este nevoie de un circuit driver pentru motor?

Motoarele cu roț i dinț ate DC normale necesită un curent mai mare de 250mA. Circuite integrate precum temporizatorul 555,
Microcontroler ATmega16, IC-uri din seria 74 nu pot furniza această cantitate de curent. Dacă conectăm direct
conectaț i motoarele la ieș irea oricărui dintre cele de mai sus IC-uri, s-ar putea să fie deteriorate.

Este nevoie de un circuit care să poată acț iona ca un pod între IC-urile menț ionate mai sus ș i
Motoare. Există mai multe moduri de a le face, unele dintre ele fiind enumerate mai jos.

Utilizând tranzistorul

Folosind L293D/L298

Folosind relee

Folosind tranzistor
Control în direcț ie unică
Dacă vrei să roteș ti motorul tău într-o singură direcț ie, atunci acesta este cel mai simplu mod de a face asta. Aici
transistorul de putere este folosit ca un întrerupător pentru a porni sau opri un motor în funcț ie de tensiunea aplicată
la bază. Circuitul său este prezentat mai jos. Acelaș i circuit de driver pentru motor este folosit în realizarea unuilinie simplă
robot de urmăritor.
Controlul motor în direcț ie unică

Funcț ionarea circuitului de mai sus

Figura de mai jos va descrie modul său de funcț ionare.

Lucrând

Notă :

Verificaț i evaluarea tranzistorului pe care îl utilizaț i. Trebuie să fie mai mare decât maximul
curentul tras de motorul tău. Un motor DC normal, aș a cum este prezentat mai jos, trage un curent de 250mA.
Transistorul D880 are o valoare maximă a curentului de colector de 3A.
Motoare de tip gear-head

Folositi tranzistoare de putere, deoarece sansele de a fi avariate in cazul unui scurtcircuit sunt mai mici datorita
radiatorul ataș at la ele.* Dacă cerinț a de curent este mai mare, atunci folosiț iReleu.

Controlul direcț iei (circuit H-Bridge)

Pentru controlul motorului în ambele direcț ii, se foloseș te un circuit H-bridge. Funcț ionarea sa este foarte simplă ș i
este descris mai jos.

Funcț ionarea punț ii H

Interrupătoare închise Comutatoare deschise Tensiunea peste motor Miș care

Nimic S1,S2,S3,S4 0 Fără miș care

S1,S4 S2,S3 12V (să zicem) În sensul acelor de ceasornic (spune)

S2,S3 S1,S4 -12V În sens invers acelor de ceasornic

S1,S3 S2,S4 0V frână

Aș adar, există patru condiț ii posibile dintre cele 16 combinaț ii ale întrerupătorului cu care lucrăm.
Aceasta se realizează prin utilizarea a 2 tranzistori npn ș i 2 tranzistori pnp, aș a cum este arătat mai jos.
Punte H cu tranzistori

I1 I2 A B Miș care

Logica 0 Logic 0 0 0 Oprire

Logică 1 Logic 0 12V 0 Cu sensul acelor de ceasornic

Logic 0 Logica 1 0 12V În sens contrar acelor de ceas

Logica 1 Logică 1 12V 12V Fren

Logica 1 înseamnă 5V ș i Logica 0 înseamnă GND. Alegeț i tranzistori de putere NPN ș i PNP în funcț ie de
cerinț a actuală a motorului sub încărcare.

Circuitul de mai sus funcț ionează bine, darL298/L293DCipurile integrate sunt preferate în locul lor, deoarece sunt compacte.
ș i oferă canale PWM pentru a controla viteza motorului.

Folosind L293D/L298

L293D ș i L298 sunt circuite integrate de pilotare a motorului cu dublu H-bridge. Putem controla rotaț ia a două motoare
în ambele direcț ii, cu sensul de rotaț ie spre dreapta ș i spre stânga. Pin-urile ambelor CI sunt prezentate mai jos împreună
cu diferenț ele lor.

Configurarea piniilor L293D

Configurarea pinilor L298

Principala diferenț ă între L293D ș i L298

Characteristic L298 L293D

Curent maxim continu pe canal 2A 0.6A

Curent de ieș ire maxim pe canal ( <100us) 3A 1A

Diodi de protecț ie împotriva motoarelor Utilizaț i extern Disponibil intern

Surse: fiș ele tehnice L293D ș i L298.

Aici preferăm L293D deoarece o capacitate de 600mA este bună pentru a conduce motoare DC mici ș i protecț ie
diodele sunt incluse în IC-ul în sine. Descrierea fiecărui pin este după cum urmează:

Activare pini: Aceș tia sunt pinul nr. 1 ș i pinul nr. 9. Pinul nr. 1 este folosit pentru a activa driverul Half-H.
1 ș i 2. (Punte H pe partea stângă). Pinul nr. 9 este folosit pentru a activa driverul H-punte 3 ș i 4. (H
pod pe partea dreaptă). Conceptul este simplu, dacă doreș ti să foloseș ti un anumit pod H, tu
trebuie să oferim un semnal logic înalt pinilor corespunzători de activare împreună cu alimentarea electrică la
IC. Acest pin poate fi de asemenea folosit pentru a controla viteza motorului folosind tehnica PWM.

VCC1 (Pin 16): Pin de alimentare. Conectaț i-l la o sursă de 5V.

VCC2 (Pin 8): Alimentare pentru motor. Aplicaț i o tensiune pozitivă conform specificaț iilor motorului. Dacă
vrei să conduci motorul tău la 12V, aplică 12V pe acest pin. Este de asemenea posibil să conduci
motor direct pe o baterie, alta decât cea folosită pentru alimentarea circuitului,
Conectează terminalul + al acelei baterii la pinul VCC2 ș i conectează GND-ul ambelor
baterii comune. (Tensiunea maximă la acest pin este de 36V conform fiș ei tehnice).

GND (Pini 4,5,12,13): Conectaț i-i la GND comun al circuitului.

Intrări (Pinii 2,7,10,15): Acestea sunt pini de intrare prin care se dau semnale de control de către
microcontrolere sau alte circuite/CI. De exemplu, dacă pe pinul 2 (Intrare a primei jumătăț i a driverului H)
oferim Logic 1 (5V), vom obț ine o tensiune egală cu VCC2 pe pinul de ieș ire corespunzător
al 1-lea semestru H conductor adică pin nr. 3. În mod similar pentru Logic 0 (0V) pe Pin 2, 0V pe Pin 3
apare.

Ieș iri (Pin 3,6,11,14): Ieș iri pinuri. Conform semnalului de intrare, iese semnalul.

Diagrama circuitului :
Diagrama circuitului

1A 2A 1A 2Y Motor 1

Logic 0 Logica 0 0 0 Opreș te-te

Logica 1 Logic 0 12V 0 În sensul acelor de ceasornic

Logica 0 Logica 1 0 12V În sens contra învârtirii acelor de ceasornic

Logică 1 Logica 1 12V 12V Frână

Pentru conducerea motoarelor de mare puterereleesunt folosite ca motoare de ș tergător auto.

Folosind relee

Relays sunt întrerupătoare electromecanice. Au o capacitate de curent foarte mare ș i atât AC, cât ș i DC.
motoarele pot fi controlate prin ele pentru că motorul va fi complet izolat de
circuit rămas. Două relee SPDT comune disponibile sunt ilustrate în imaginea de mai jos.
Funcț ionarea unui releu

Funcț ionarea unui releu: Releele constau dintr-un electromagnet, o armătură, un arc ș i contacte electrice.
Primavara menț ine armătura la un contact electric ș i de îndată ce se aplică o tensiune între
electromagnetul, îș i înfăș oară armătura, îș i schimbă contactul ș i se miș că spre alt circuit electric
contact. Figura de mai jos descrie funcț ionarea sa.

Relee

Termeni asociaț i cu relee:

Normal deschis (NO): contactele conectează circuitul atunci când releul este activat;
circuitul este deconectat când releul este inactiv.

Normal închis (NC): contactele deconectează circuitul atunci când releul este activat;
circuitul este conectat când releul este inactiv.

Schimbare (CO): Este contactul comun.

COIL: Este bobina de electromagnet din interiorul releului.

Relay ratings :

Evaluarea bobinei: Este tensiunea la care bobina este complet activată. Unele au, de asemenea, bobină
rezistenț a menț ionată pe ele. Tensiunea bobinei releului este evaluată la 6V ș i 12V, acestea fiind cele mai
disponibil în mod obiș nuit.

Ratingul de contact: Depinde dacă curentul AC sau DC trece prin contacte.

Reléul de culoare albastră arătat la începutul acestei pagini are o capacitate de 12A la 120V AC.
5A la 250V AC ș i 10A la 24V DC.

Circuit de declanș are a releului:

În funcț ie de ratingul bobinei unui releu, unele pot necesita un curent mai mare de 100mA. Dacă un CI
nu poate furniza atât de mult curent, un tranzistor este folosit ca un comutator pentru a declanș a releul aș a cum este arătat
mai jos. Nu evita dioda de protecț ie (D1 arătată în circuit) deoarece aceasta va proteja tranzistorul de
emf-ul invers generat în bobina releului.

Circuit de declanș are a releului

Viteza de comutare a unui releu este lentă, în jur de 10 ms. Releele sunt utilizate pentru a conduce o sarcină AC dintr-o
circuit mic de curent continuu, sau pentru a alimenta motoare cu un consum mare de curent. Aț i observat un sunet de tic
-tic în timp ce ș tergătorul de parbriz este activat, acesta este sunetul releului din interiorul maș inii care conduce motorul ș tergătorului.

Sper că acest lucru ț i-a fost de ajutor!