Unitatea IV

RELAII STATICE Ș I PROTECȚIE NUMERICĂ

Relaț ii statice – Comparatori de fază, Amplitudine – Sintetizarea diferitelor relee utilizând comparatori statici –

Diagramă bloc a releelor numerice – protecț ie la supracurent, protecț ie diferenț ială pentru transformatoare, distanț ă

protecț ia liniilor de transmisie.

4.1. Releu static

Un releu static este un tip de releu, un întrerupător acț ionat electric, care nu are părț i mobile.
releaț iile statice sunt contrastate cu releele electromecanice, care folosesc piese mobile pentru
creaț i o acț iune de comutare. Ambele tipuri de relee controlează circuite electrice printr-un întrerupător care
este deschis sau închis, în funcț ie de un semnal electric. Reléurile statice au fost concepute pentru a

efectuează funcț ii similare cu utilizarea controlului circuitelor electronice ca un electromechanic

relaiul funcț ionează cu ajutorul unor părț i sau elemente în miș care.

Relé statice pot fi bazate pe circuite analogice cu stare solidă, circuite logice digitale sau
designuri bazate pe microprocesor

4.1.1Componente
Un releu static constă din
Un circuit de intrare care măsoară valoarea proprietăț ii dorite
Un circuit comparator care compară valoarea măsurată cu un prag presetat
Un circuit de întârziere opț ional care controlează sincronizarea acț iunii comutatorului după input.
a atins pragul
O sursă de alimentare pentru circuitele de relai statice

Ieș irea CT-urilor sau PT-urilor sau a transducătoarelor este rectificată în rectificator. Ieș irea rectificată

este furnizat unităț ii de măsurare. Unitatea de măsurare cuprinde comparatoare, detectoare de nivel,
filtre, circuite logice. Ieș irea este iniț iată atunci când intrarea atinge valoarea de prag.
 Ieș irea unităț ii de măsurare este amplificată de amplificator. Ieș irea amplificată este dată.

la unitatea de ieș ire care energizează bobina de declanș are doar atunci când relaiul funcț ionează.

În electromagnetismul conven ț ional, măsurarea se efectuează prin comparare

cuplul/forț a de operare cu cuplul/forț a de restrângere. Relaiul electro-mecanic funcț ionează
când cuplul de operare/îngrădire depăș eș te cuplul/poterea de restricț ie. Activarea releului este
obț inut prin miș carea elementului mobil în releu. Într-un releu static, măsurarea este
realizate de circuite statice.
Un diagramă de bloc simplificată a unui releu static cu intrare unică este dată în figura de mai sus. În

relaț iile individuale au o variaț ie mare. Cantităț ile: tensiune, curent etc. sunt rectificate
ș i măsurată. Când cantitatea de măsurat atinge o valoare bine definită, atunci
dispozitivul de ieș ire este activat. Astfel, curentul circulă în circuitul de declanș are al întrerupătorului.

4.1.2 Avantaje ș i dezavantaje

AdvantagesofStaticRelay
. Consumul de energie al releului static este mult mai mic ș i, prin urmare, reduce sarcina.
pe transformatorul de instrumente ș i a crescut precizia acestuia.
. Relaiul static are un timp de răspuns rapid, o via ț ă lungă, este rezistent la ș ocuri ș i prezintă mai pu ț ine probleme.

mentenanț ă, fiabilitate ridicată ș i un grad ridicat de precizie.

. O acț iune rapidă de resetare, o valoare de resetare ridicată ș i absenț a depăș irii pot fi realizate cu uș urinț ă

din cauza lipsei de stocare termică.

. Uș urinț a de a oferi amplificare permite obț inerea unei sensibilităț i mai mari.

. Riscul de declanș are nedorită este mai mic cu relee statice.

. Releele statice sunt foarte potrivite pentru zonele predispuse la cutremure, nave, vehicule, avioane, etc.,

Aceasta se datorează rezistenț ei ridicate la variaț ia ș ocurilor.

. Un sistem de control ș i monitorizare a protecț iei statice poate efectua mai multe funcț ii, cum ar fi

protecț ie, monitorizare, măsurarea achiziț iei de date, memorie, indicaț ie, etc.,
LimitationsofStaticRelay
. Unele componente sunt sensibile la descărcările electrostatice. Chiar ș i sarcinile mici pot afecta.

componentele, ș i prin urmare, măsurile de precauț ie sunt necesare pentru fabricarea statică
relays to avoid components failures due to electrostatic discharges.
. Reléurile statice sunt sensibile la vârfuri de tensiune sau transienț i de tensiune. Măsuri speciale sunt
luate pentru a evita astfel de probleme.

. Fiabilitatea sistemului depinde de un număr mare de componente mici ș i de acestea

componente electrice.
. Relaul static are o capacitate de suprasarcină pe termen scurt scăzută în comparaț ie cu cel electromagnetic.

relee.
. Releele statice sunt mai scumpe decât cele echivalente pentru func ț ii simple ș i unice.

contrapartide electromechanice. Dar pentru protec ț ia multifunc ț ională, releul static se dovede ș te
economic.
. Personalul foarte bine instruit este necesar pentru întreț inerea acestora.

. Releele statice nu sunt foarte robuste în construc ț ie ș i sunt u ș or influen ț ate de mediul înconjurător.

interferenț ă.

4.1.3 Tipuri de relee statice

. Relai analogic

. Releu digital

. Relé numeric / microprocesor

4.2. Comparatori
Comparatorul este o parte a releului static, care primeș te două sau mai multe intrări care urmează să fie comparate ș i

oferă rezultat pe baza comparaț iei.

Tipurile variate de comparatoare sunt:
Comparator de amplitudine
2. Comparator de fază
3. Comparator hibrid

4.2.1Comparator de fază

Tehnica de comparare a fazelor este cea mai utilizată pentru toate aplica ț iile practice

reléuri direcț ionale, de distanț ă, diferenț iale ș i de purtare.

Dacă cele două semnale de intrare sunt S1ș i S2ieș irea apare atunci când intrările au fază
relaț ia care se află în limitele specificate.

Ambele intrări trebuie să existe pentru ca un output să apară. Operaț iunea este independentă de acestea.

magnitudinile ș i depind doar de relaț ia lor de fază. Figurile de mai jos arată că
comparatorul de fază este o formă simplă. Funcț ia este definită de limita marginală
operaț iune ș i reprezentată prin liniile drepte din originea planului S.
Condiț ia de operare este β1<θ<β2θ este unghiul prin care S2lands [Link]ă β1= β2=90o,
comparatoarele se nume ș te comparatoare cosine ș i dacă β1=0 ș i β2=180o, este un semn
comparator.
Pe scurt, un comparator de fază compară două cantită ț i de intrare în fază
unghi (vertical) indiferent de magnitudine ș i funcț ionează dacă unghiul de fază dintre ele
este < 90o.

Există două tipuri de comparatoare de fază:

1. Comparator de produs vectorial
2. Comparator de fază de tip coinciden ț ă.

Comparator de produs vectorial

Acest comparator recunoa ș te produsul vectorial sau diviziunea între cele două sau mai multe
cantităț i. Astfel, producț ia este A, B sau A/B

Comparator de coincidenț ă

Consideraț i două semnale S1ș i S2Perioada de Coincidenț ă a S1ș i S2va depinde de

diferenț a de fază între S1ș i S2. Figuri de mai jos arată coincidenț a lui S1şi S2când
S2întârziere S1cu mai puț in de π/2 adică, θ.
Perioada de coincidenț ă a S1ș i S2cu o diferenta de faza de θ este Ψ = 180o– θ. Diferit
tehnici sunt folosite pentru a măsura perioada de coincidenț ă.
Două dintre tipurile importante sunt

[Link] Bloke Spike (Comparaț ie Directă a Fazei) ș i

[Link] de coincidenț ă – Comparator de fază integrator.
4.2.2 Comparator de amplitudine

Un comparator de amplitudine compară magnitudinea a două cantităț i de intrare, indiferent de

unghiul dintre ele. Una dintre intrări este cantitatea de funcț ionare ș i cealaltă o restricț ie
cantitate.Când amplitudinea cantităț ii de operare depăș eș te cea a cantităț ii de restrângere,
releul trimite un semnal de declanș are către întrerupătorul de circuit.

Comparatorul de amplitudine compară două vectori, |A| ș i |B|

Oferă un rezultat: diferenț a algebraică între magnitudinile |A| ș i |B|
- Rezultatul este pozitiv, dacă |A| > |B|

- Rezultatul este–ve, dacă |A| < |B|

- Rezultatul este zero, dacă |A| = |B|

Comparaț ie prin raport:

- Rezultatul este >1, dacă |A| > |B|

- Ieș ire <1, dacă |A| < |B|

- Rezultatul este Zero, dacă |A| este zero.

Tipuri de amplitudine ale comparatorului.

1. Integrating comparator
2. Comparat instantaneu
3. Comparator de e ș antionare

Integrând Comparator

Tip de curent circulant

- Tip de tensiune opusă

Tip de curent circulant

Poate fi folosit ș i ca releu de impedanț ă. Două punț i de redresare pot fi aranjate în aș a fel
într-o manieră astfel cum se arată în figura de mai jos, pentru a funcț iona ca un comparator de amplitudine de tip circulant.

Releul polarizat funcț ionează când S1>S2unde S1=K1 eu1ș i S2= K2 eu2. Această aranjare
oferă un releu sensibil al cărui voltaj poate fi reprezentat în caracteristica VI a
figură.
Tip de tensiune opus

Acest tip funcț ionează cu semnale de intrare de voltaj derivate din PT-uri. Funcț ionarea depinde

pe diferen ț a dintre tensiunea medie rectificată (V1-V2). Aici, redresoarele nu sunt

protejat împotriva curenț ilor mai mari. Relaiul funcț ionează când V1 > V2.

Comparator instantaneu (Comparator de amplitudine direct) – Tip de medie

Aici semnalul de restricț ie este rectificat ș i netezit complet pentru a oferi un nivel
restrângere.

Aceasta este apoi comparată cu valoarea maximă a semnalului de operare, care poate sau nu să
este rectificat, dar este netezit. Semnalul de declanș are este furnizat dacă semnalul de operare depăș eș te
the level of the restraint. The block diagram is shown in the fig above. Since this method
implică netezirea, operaț ia este lentă. O metodă mai rapidă este împărț irea de fază a undei
formele comparatorului de amplitudine instantanee sunt prezentate în figura de mai jos înainte de rectificare ș i

circuitul de mediere poate fi eliminat.

Comparator hibrid

Acest tip de comparator compară atât magnitudinea, cât ș i faza cantităț ilor de intrare. Prin urmare
această tip este de versiune mixtă. În comparatorul hibrid, atât amplitudinea, cât ș i faza
comparatorii sunt utiliza ț i. Intrările sunt date unui comparator de fază. Ie ș irea comparatorului de fază

comparatorul este dat comparatorului de amplitudine.

Releele de impedanț ă statică care compară V ș i I sunt de obicei de tip Comparator Hibrid.

[Link] diferitelor relee folosind comparatoare statice

4.3.1 rele MHO

Folosind comparatoare de fază
Folosind comparatoare de amplitudine
4.3.2 Relaț ia de reactanț ă

Dacă Sn < sp atunci călătorii

4.3.3 Releu de impedanț ă

Perioada de coincidenț ă pentru deplasarea fazei

4.3.4 Releu de distanț ă

Caracteristicile releului de distanț ă
Sinteza caracteristicilor de distanț ă ale releului

Sinteză a reactanț ei ș i impedanț ei

Sinteză a caracteristicilor direcț ionale

[Link] numerice
4.4.1Definiț ie
Reléurile numerice sunt reléuri programabile unde caracteristicile ș i comportamentul pot fi
programate. Cele mai multe relee numerice sunt, de asemenea, multifuncț ionale.
4.4.2 Caracteristici
Design compact ș i costuri reduse datorită integrării multor funcț ii într-un singur releu
Disponibilitate ridicată chiar ș i cu întreț inere redusă datorită auto-monitorizării integrale

Nu există drift (îmbătrânire) al caracteristicilor de măsurare datorită procesării complet numerice

Precizie de măsurare ridicată datorită filtrării digitale ș i algoritmilor de măsurare optimizaț i

Multe funcț ii adăugate integrate, de exemplu, pentru monitorizarea sarcinii ș i evenimentelor/eroare.

înregistrare
Local operation keypad and display designed to modern ergonomic criteria (Menu-
interfeț e umane conduse
4.4.3 Diagrama bloc ș i descriere
Schema generală a unui releu de protecț ie numerică este prezentată mai jos. Reluare
tensiuni la 110 V sau 50 V ș i curenț i, la 5 A sau 1 A, sunt mai întâi trecuț i prin izolare
transformers. Deoarece conversia de la analogic la digital este de obicei efectuată pe tensiuni,
semnalele curente sunt convertite în semnale de tensiune reprezentative prin, de exemplu, trecerea prin
curent printr-o valoare de rezisten ț ă cunoscută. Toate semnalele sunt apoi filtrate folosind foarte
filtre de anti-aliasing analogice simple. Deoarece ADC-urile sunt scumpe, este comun să găseș ti doar unul
folosit într-un releu digital, astfel un multiplexor analogic, sub controlul unui microprocesor, este folosit

secuen ț ial pentru a selecta semnalul necesar în ADC. Deoarece ADC-ul ia un timp finit
timpul de conversie, de obicei 25s, este necesar să se menț ină semnalul de intrare pentru durata de
convertirea; acest lucru se realizează cu amplificatorul de eș antionare ș i menț inere. Fiind convertit

prin ADC, semnalele pot fi acum manipulate de microprocesor. Este comun să găseș ti
mai multe microprocesoare folosite, de exemplu, un TMS320 pentru executarea algoritmului de releu ș i un

80186 pentru logica schemei. Programul de reluare va fi localizat în memoria doar pentru citire
(ROM) ș i memoria de acces aleator (RAM) vor fi utilizate pentru stocarea cantităț ilor eș antionate
Ș i produsele intermediare în algoritmul de reluare. Setările de reluare sunt stocate în dispozitivele electrice.
memorie programabilă ș tergabilă doar pentru citire (E-PROM).
Reléurile sunt alimentate de bateriile staț iei, care sunt de obicei de 50 V. Deoarece bateria
tensiunea este predispusă la variaț ii în funcț ie de starea sa de încărcare, o sursă de alimentare este încorporată

în releu pentru a furniza bare de alimentare reglate ș i constante pentru electronica releului. Acestea sunt
în mod normal ±5V ș i ±12V. Sursele de alimentare cu modulare comutată sunt folosite de obicei în relee deoarece

sunt mai eficiente, disipând mai puț ină putere ș i pot funcț iona cu o variaț ie mai largă în alimentare
tensiunea este mai mare decât tipurile conven ț ionale de regleatoare în serie. În plus, modul de comutare a energiei

furnizările permit de asemenea izolarea între bateriile staț iei ș i electronica de releu.

[Link]ț ia numerică la supracurent

Reléurile de supracurent sunt cel mai puț in complex tip de relé care poate fi implementat de numeric.

înseamnă. Din cauza funcț ionării relative lente a unui releu de supracurent comparativ cu, de exemplu, un

relé de distan ț ă, există pu ț ine beneficii de performan ț ă care pot fi ob ț inute dintr-un numeric

implementare. Principalul avantaj al releelor de suprasarcină numerică este costul mai mic ș i capacitatea
pentru a oferi o gamă completă de caracteristici într-un singur produs, caracteristica necesară fiind
selectat de comutatoarele de pe panoul frontal al releului.

4.5.1 Diagrama bloc

 4.5.2 Algoritm ș i Diagrama de Flux
Trebuie să se în ț eleagă că există o limită superioară implicită a curentului care este
considerat sănătos. În mod tipic, această referinț ă este curentul maxim de sarcină pe care un echipament
poate rezista în timpul funcț ionării continue. De asemenea, defectele (scurtcircuite) duc la supracurenț i.
Astfel, o filosofie simplă de protecț ie care ar putea fi implementată cu uș urinț ă de un microcontroler
sau microprocesorul ar fi următorul:

Setaț i referinț a sau pragul pentru discriminarea curentului de suprasarcină Ireferinț ă.

Măsura ț i curentul dispozitivului I. Acesta poate corespunde valorii rms a fundamentalului.

componenta curentului.
Calculează raportul abs(I / I)ref).

Deoarece curen ț ii sunt măsura ț i printr-un transformator de curent, atât I referinț ăș i ar trebui să fiu menț ionat
fie primar, fie secundar al CT. Acest raport abs(I / Iref) se numeș te Multiplicatorul de Setare a Prizei
(PSM). Valoarea PSM indică severitatea defectului aș a cum este perceput de releu.
Declanș ează dispozitivul, dacă PSM este peste prag. Pragul ar trebui să fie strict mai mare decât 1.
4.5.3Operaț iune

Curentul în releu este mai întâi rectificat ș i apoi trecut printr-o rezisten ț ă
reț ea, selectată de comutatoare pe panoul frontal, pentru a oferi o tensiune proporț ională cu
curentul de intrare. Comutatoarele sunt echivalente cu coeficientul de multiplicare al prizei găsit în
relaye electromecanice de supracurent ș i servesc pentru a scala curentul de intrare. Scalarea este astfel
aceasta, indiferent de setarea curentă, curentul de intrare la nivelul setării va produce acelaș i lucru
tensiune internă în releu. Această tensiune este apoi digitizată de un convertor analogic-digital.
Probe secvenț iale sunt comparate pentru a găsi valorile maxime ale undei sinusoidale rectificate.
Aceste valori de vârf sunt stocate în registrele de vârf din interiorul microprocesorului; patru registre de vârf
sunt folosite pentru a stoca cele patru valori maxime anterioare. De fiecare dată când se adaugă o nouă valoare maximă, toate

registrele de vârf sunt comparate pentru a găsi cea mai mare valoare a vârfului în ultimele patru vârfuri.
valoarea maximă de vârf pentru a fi apoi referită la o tabelă de căutare (o tabelă de coeficien ț i stocată în

memorie) care produce un număr incrementat.

4.6. Protecț ia diferenț ială a transformatorului

Multe algoritmi digitali au fost folosi ț i până acum după inven ț ia computerului. Acestea
algoritmii fac aceeaș i muncă cu o acurateț e ș i viteză diferită. Viteza acceptabilă conform IEEE
standardul pentru protecț ia transformatorului este de 100 ms. Toate algoritmii moderni sunt mai rapizi decât acest standard IEEE.

În prezent, există unele algoritmi care îș i îndeplinesc funcț ia în mai puț in de 10 msec. În acest capitol, un algoritm rapid

algoritmul este introdus. Viteza sa este în intervalul de 1 până la 15 msec. Acest algoritm se bazează pe Fast

Algoritmul Fourier (FFT). Acest algoritm nu este nou, totuș i, au fost introduse modificări semnificative pentru

fă-l mult mai repede.

 Acest algoritm se bazează pe principiul restricț iei curentului armonic, unde magnetizarea-
curentul de pornire se caracterizează printr-un conț inut mare de componente armonice care nu sunt prezente în mod semnificativ în

curenț ii de defect. Datorită stării saturate a fierului transformatorului, forma de undă a curentului de pornire este

foarte distorsionat. Amplitudinea armonicelor, comparată cu fundamentalul, este undeva între

30% până la 60% ș i armonica a treia 10% până la 30%.

4.6.1Block diagram

4.6.2 Algoritm ș i diagramă de flux

Pasul 1. Citirea datelor din CT-uri

Pasul 2. Calculul datelor, care este dat după cum urmează;
Pentru calculul amplitudinii, dacă diferenț a absolută între CT, ieș ire
cursurile sunt mai mari decât zero, logica (1) are loc, ceea ce indică cazul unei porniri.
curent sau o defectiune internă. Altfel, logica (0) are loc, ceea ce indică o detecț ie
al unei defecț iuni externe.

Pasul 3. Luarea deciziei finale:

Dacă cazurile logice primite din ambele cazuri în pasul doi sunt ambele (1), acest lucru indică o detecț ie.
al unei defectiuni interne. Apoi, un semnal de întrerupere este eliberat pentru a opri simularea. Pentru cealaltă logică

opț iunile (0,1) înseamnă o defectiune externă, (1,0) înseamnă un curent de pornire, sau (0,0) indică un
apariț ia unei curent de suprasarcină sau a unei defecte externe, iar simularea revine la pasul doi
pentru a începe din nou calculul pentru următorul eș antion.
4.6.3Operaț iune
În acest algoritm, curenț ii de ieș ire ai CT-urilor trec prin două procese de analiză,
procesul de comparare a amplitudei ș i procesul de calcul al con ț inutului harmonic. Amplitudinea
compararea între valorile RMS ale curentului de ieș ire al transformatoarelor de curent (|Id1 —Id2|) este în stânga

partea dreaptă a diagramei de flux, iar calculul armonic este în partea dreaptă a
diagramă de flux.
Software-ul este implementat conform următorilor paș i
1. Citirea datelor din cT-uri.
2. Calculul datelor, care este dat astfel;
Pentru calculul amplitudinii, dacă diferenț a absolută (|Id1—Id2|) între ieș irile CT-urilor
curentul este mai mare decât zero, logica (1) are loc, ceea ce indică cazul unui curent de pornire
curent sau o defecț iune internă. În altă ordine de idei, logica (0) are loc, ceea ce indică o detectare de
o defectiune externă.
[Link]ț ia la distanț ă a liniilor de transmisie.

Releele de distanț ă au fost unul dintre primele dispozitive de protecț ie care au fost considerate pentru numeric

implementare încă, ironic, ele sunt în prezent cele mai puț in mature dintre toate tipurile de relee numerice în

termeni de dezvoltare comercială, cu produse recent apărute pe pia ț ă

loc. Cel mai probabil motiv pentru aceasta este complexitatea relativă a unui releu de distanț ă numeric.
când este comparat cu alte tipuri descrise în această carte. Astfel, sosirea recentă a
microprocesoare puternice pentru a permite proiecte comerciale practice au fost esen ț iale pentru acest lucru

progres.
4.7.1 Diagrama bloc

4.7.2Operare
Reléurile de distan ț ă numerice se deosebesc de tipurile statice mai conven ț ionale prin faptul că

calculează o valoare numerică reală pentru impedan ț a aparentă la punctul de protec ț ie. Aceasta
impedanț a este apoi comparată cu o caracteristică bazată pe planul impedanț ei pentru a
pentru a lua o decizie de releu. În protec ț ia la distan ț ă statică, de exemplu, prin utilizarea unei medii pe bloc

comparator, releul func ț ionează prin combinarea directă a tensiunii ș i a curentului de intrare în
comparatorul pentru a forma decizia de retransmisie. Deș i rezultatul final este acelaș i în ambele
în acest caz, următoarele avantaje se aplică releului numeric:
(a) Deoarece atât informaț iile de fază, cât ș i cele de amplitudine ale semnalelor de intrare sunt utilizate, securitatea

a releului este mai mare decât dacă doar, să zicem, informaț ia de fază este utilizată;

(b) Orice formă de caracteristică poate fi uș or programată în releu;

(c) Zonele de protecț ie sunt uș or de încorporat deoarece, odată ce impedanț a a fost calculată,
zone suplimentare pot fi adăugate cu o penalizare de procesare redusă;
(d) Caracteristica poate fi setată cu valori ohmice, nu cu valori K, simplificând astfel
comisionare.
Au fost încercate multe abordări diferite pentru măsurarea impedanț ei. O abordare este
un algoritm bazat pe tehnici Fourier. De exemplu, dacă transformata Fourier discretă
(DFT) este aplicat la tensiune ș i curent, fazorii rezultanț i pot fi combinate prin
divizia complexă pentru a forma rezisten ț a ș i reactivitatea cuantifică. Majoritatea mare a
algoritmii, totuș i, se bazează pe rezolvarea ecuaț iei diferenț iale de ordinul întâi a liniei;
astfel de algoritmi presupun un model de rezisten ț ă ș i inductan ț ă a liniei–
capacitanta de shunt este neglijata. Deoarece algoritmii de acest tip presupun că semnalele de intrare sunt

sinusoidal, este necesar să se prefiltrez semnalele cu un filtru digital pentru a asigura că doar
componenta de frecven ț ă a sistemului de putere este procesată. Prin compara ț ie, algoritmii care folosesc DVI

tehnicile nu au nevoie de pre-filtrare deoarece DFT are o proprietate de filtrare înnăscută.