INSTITUTUL TEHNOLOGIC LAZARO CARDENAS

INGINERIE ELECTROMECANICĂ

MATERIA:
CONTROALE ELECTRICE
TRABAJO:
UNITATEA IV
STUDENT:
CAMACHO SOLANO JOSE LUIS
PROFESOR:
ING. GAMA FLORES REY DAVID

ORAȘ UL LAZARO CARDENAS MICHOACAN A 08/12/2011

AV. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Mich. CERTIFICAT ISO 9001

Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext. 109, Fax. 108
e-mail: direccion@[Link]: [Link]
RSGC - 247
Controale electrice

INDICE

TEMA

Pagina

Introducere……………………………………………………………………3

4 releve de programare………………………………………………………4

4.1 Caracteristici principale ale releului………………………………….5

4.2 Aplicaț ii tipice………………………………………………………....5

4.3 Cableado……………………………………………………………………..7

4.4 Programare………………………………………………………………..8

4.5 Tipuri de Releu………………………………………………………..11

Anexe…………………………………………………………………………....15

Conclusiones……………………………………………………………………..19

Concluzie………………………………………………………………………20

Bibliografía………………………………………………………………………20

RELEVATOR PROGRAMABIL pagina 2

Controale electrice

INTRODUCERE

Dezvoltarea Controlului Distribuit în Industrie merge în paralel cu cea a

Comunicări. Este din ce în ce mai necesar să dispunem de dispozitive inteligente pentru
realizarea controlului sau supravegherii de la distanț ă, atât al proceselor de fabricaț ie, cât ș i al

stocare sau distribuț ie.

Sistemele utilizate în medii industriale sunt supuse unei

problematică specifică care condiț ionează designurile lor. Dezvoltarea Controlerelor
Logice programabile (PLC) au dus la apariț ia controlului distribuit. În acest
tip de schemă, un PLC sau un microprocesor controlează una sau mai multe variabile ale
sistemul efectuând un control direct asupra acestora.

Un număr ridicat de industrii, în ț ara noastră, nu este în condiț ii de a concura

în pieț ele internaț ionale, atât în cantitate, cât ș i în calitate. Explicaț ia
îț i sare în ochi atunci când se observă ș i se analizează parcursul de maș ini ș i echipamente utilizate

Există solu ț ii viabile pentru ca fiecare dintre grupuri sau niveluri tehnologice
profitându-se de propriile maș ini ș i echipamente, implementaț i o automatizare conformă cu
condiț iile lor.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 3

Controlere electrice

4 RELEVADOR PROGRAMABIL

Reléul sau releul este un dispozitiv electromechanic. Funcț ionează ca un întrerupător

controlat de un circuit electric în care, prin intermediul unei bobine ș i un
electroimant, se acț ionează un joc de unul sau mai multe contacte care permit deschiderea sau închiderea

alte circuite electrice independente. A fost inventat de Joseph Henry în 1835.

Având în vedere că releul este capabil să controleze un circuit de ieș ire de o putere mai mare decât cea de

intrarea poate fi considerată, într-un sens larg, ca un amplificator electric.

Ca atare, au fost folosite în telegrafie, îndeplinind funcț ia de repetitoare care generau
un nou semnal cu curent provenit din baterii locale pe baza semnalului slab
primită prin linie. Li se spunea 'releu'. De acolo 'relè'.

Funcț ionarea releului:

Ș i dacă electroimanul este activ, trage braț ul (armătura) ș i conectează punctele C ș i D. Dacă
electroimanul se dezactivează, conectează punctele D ș i E.

În acest fel se poate conecta ceva, când electroimanul este activ, ș i altceva
conectată, când este inactiv. Este important să ș tim care este rezistenț a înfăș urării
del electroimán (ceea ce se află între terminalele A ș i B) care activează releul ș i cu cât
voltajul acesta se activează.

Această tensiune ș i această rezistenț ă ne informează ce magnitudine ar trebui să aibă semnalul care

va activa releul ș i cât curent trebuie furnizat acestuia.

Ventajas del Relé:

Reléul permite controlul unui dispozitiv de la distanț ă. Nu este necesar să fii

împreună cu dispozitivul pentru a-l face să funcț ioneze.

Reléul este activat cu pu ț ină curent, însă poate activa mari

maș ini care consumă o cantitate mare de curent.
Cu un singur semnal de control, pot controla mai multe relee deodată.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 4

Controale electrice

4.1 CARACTERISTICA PRINCIPAL A RELEULUI

Redurile Programabile se caracterizează prin dimensiunea compactă ș i raportul excelent

costo-beneficiu. Fiind în principal, echipamente idealizate pentru aplica ț ii de
mic ș i mediu randament în sarcini de interconectare, temporizare, înregistrare ș i
operaț ii matematice, înlocuiesc cu avantaje contactori auxiliare, temporizatoare
ș i contorii electromecanici, reducând spa ț iul necesar ș i facilitând
semnificativ activităț ile de întreț inere
Releele programabile fac parte din gama de automate programabile, care
uni ț i producători dezvoltă cu succes pentru aplica ț ii diverse. Cu un
teclado de bază, 6 sau 8 taste situate direct pe faț a sa, este posibil să se realizeze toate
sarcinile de programare ș i parametrare disponibile într-un mod rapid ș i
simplă. În plus, oferă posibilitatea de a fi conectate, cu interfaț a adecvată,
un calculator personal pentru editarea, înregistrarea ș i imprimarea programelor utilizatorului

4.2 APLICA ȚII TIPICE

Relevatoare aplicate la:

În industria:

•Automatizări pentru mașini de finisare mici, de confecție, de asamblare

o de ambalare.

Automatizări descentralizate în anexe la mașinile mari și

mediene în domeniile textile, plastic, al transformării
materiale.

•Automatizări pentru mașini agricole (irigație, pompare, seră...).

Sector terciar:

Automatizări pentru bariere, uși glisante, sisteme de control al accesului.

Automatizări de iluminat.

Automatizări ale compresoarelor și climatizării.

RELEVATOR PROGRAMABIL pagina 5

Controale electrice

•Fiind compact și ușor de instalat, reprezintă o soluție competitivă în raport cu

alte logici cablate sau plăci specifice.

Programarea sa este simplă, datorită caracterului general al limbajului de contacte

ș i blocurile de funcț ie FBD (1). Respectă cerinț ele designerului de
automatizări ș i îndeplineș te aș teptările electricianului.

•Relé programmable compacte răspunde nevoilor de

automatizări simple, până la 20 de intrări/ieș iri.

Relaț ii programabile modulare permit, dacă este necesar, extinderea intrărilor/

ieș irile ș i comunicarea în reț eaua Modbus, pentru a obț ine mai multă performanț ă ș i
flexibilitate, de la 10 la 40 de intrări/ieș iri.
Sisteme de iluminat

•Energía

Ventilație

Transport

Alarma

Irigare

•răcire și condiționare a aerului

comandă de uși și porți

•controlul silozurilor și ascensoarelor, comanda pompelor și compresoarelor

•comanda de semnalizatori și alte aplicații

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 6

Controale electrice

Diagrama de Reț ea de comunicare

În diagrama de mai sus se observă aplicarea unui releu programabil aplicat la

comunicare, după cum se va putea observa, există o mare versatilitate în ceea ce priveș te
utilizare deoarece permite conexiunea wireless prin utilizarea adecvată a cablurilor ș i
un algoritm de reț ele.

4.3 CABLARE

În ceea ce priveș te conexiunea cablată, este suficient să observi următoarea imagine:

În diagrama anterioară sunt schiț ate conexiunile specifice unui releu.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 7

Controale electrice

Aș a cum cititorul îș i va da seama, principalul aspect al unui releu programabil este codul care
se introduce restul sunt conexiuni pe care executantul sau utilizatorul va trebui să le facă respectând

normele electrice deja cunoscute.

4.4 PROGRAMARE

În prezent, atât automatele, cât ș i reele programabile pot fi programate

prin intermediul unui calculator personal, printr-un software specific de la fabricant.

În plus, multe modele de relee programabile dispun de o tastatură simplă în ei

frontal care permite programarea ș i vizualizarea fără a necesita un calculator.

Simbolistica utilizata in programare

Elementele externe conectate la automat (senzori ș i actuatori) trebuie să fie

identificaț i corespunzător în programul utilizatorului pentru procesarea ulterioară.

Elementele de bază pentru programarea în contacte sunt următoarele:

Fiecare element de programare este identificat cu litera (operandul) la care se referă.

o zonă de memorie a automatului intrare, ieș iri, etc.) ș i un număr, care este ordinea
ce face elementul în program.

Operanzii caracteristici în programare sunt:

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 8

Controale electrice

Entradas (i)

Intrările detectează starea senzorilor conectaț i la ele.

Se identifică cu litera I ș i au asociate simbolurile contactelor (deschis

y/o închis).

Salidas (q)

Se ocupă cu activarea actuatoarelor ș i preactuatorilor. Se identifică cu litera Q ș i

au asocia ț i simbolurile bobinelor (directe sau inverse) ș i ale contactelor
(deschise ș i/sau închise).

La de tip direct se activează atunci când valoarea re ț elei de contacte la care este
conectat produce ceva similar cu un pas de curent într-un circuit electric. A...
tipul negat face opusul în aceeaș i situaț ie.

Marci (m)

De asemenea, se numesc memorii sau biț i interni. Au un comportament similar cu cel al

releele auxiliare în automatizările cablate ș i sunt identificate cu litera M.

Mărci au asociate simbolurile bobinelor (directe sau inverse) ș i de

contacte (deschise ș i/sau închise).

Operaț iuni cu contacte

În esenț ă, operaț iunile cu contacte se desfăș oară în mod similar cu cele ale
circuite electrice cu cabluri.

În figura următoare este prezentat cum sunt reprezentate două circuite electrice cablate
pentru alimentarea bobinei unui contactor sau releu ș i echivalentul său în limbajul contactelor
pentru automat sau releu programabil.

Primul reprezintă o conexiune de contacte în serie, iar al doilea, o conexiune de

contacte în paralel.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 9

Controale electrice

Utilizarea funcț iilor speciale

Toate releele programabile dispun de blocuri sau func ț ii pentru a realiza sarcini
speciale; cum ar fi: temporizarea, calculul sau activarea în funcț ie de un
program preselectat.
Aceste blocuri au un organ de comandă care trebuie activat printr-un contact sau
o combinaț ie a lor. Când are loc evenimentul pentru care a fost conceput blocul
(de exemplu, temporiza într-un temporizator), se declanș ează un contact sau un set de
contacte, asociaț i cu el.

Temporizatoare (t)

Temporizatoarele generează evenimente atunci când ating o valoare de timp

predeterminat. De exemplu, dezactivarea unui set de lămpi după un timp.
În funcț ie de releul programabil, temporizatorul poate fi reprezentat în format de
„caja” sau ca bobină.
În exemplele din figurile 6.20 ș i 6.21, la activarea intrării 11, T03 începe să
temporiza. Odată ce timpul programat a trecut, în acest caz de 5 s,
contact asociat temporizatorului de închidere activând ieș irea Q2.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 10

Controale electrice

O alte operaț iuni speciale

În funcț ie de modelele de relee programabile, funcț iile speciale pot fi

diferente. Cu toate acestea, cele pe care le enumerăm mai jos sunt comune pentru cei de
toț i producătorii.

4.5 TIPURI DE RELEU

Există o mulț ime de tipuri diferite de relee, în funcț ie de numărul de contacte, de

intensitateadmisibilă prin acestea, tip de curent de acț ionare, timp de
activare ș i dezactivare, etc. Când controlează mariputerise numesc
contactoare în loc de relee.

Releuri electromecanice

Releele cu armătură: cu toate că sunt cele mai vechi, continuă să fie cele mai utilizate în
multitudine de aplicaț ii. Un electroaimant provoacă bascularea unei armături atunci când este
excitat, închizând sau deschizând contacte, în funcț ie de dacă este NA sau NC.

Releu cu nucleu mobil: spre deosebire de modelul anterior, acestea sunt formate dintr-un
embolie în locul unei armuri. Datorită forț ei sale mai mari de atracț ie, se foloseș te un
solenoidepentru a închide contactele sale. Este foarte utilizat atunci când trebuie să controlaț i înregistrările

curente

Relé de tip reed sau cu limbă: sunt constituite dintr-o ampulă de sticlă, cu
contacte în interiorul său, montate pe foi subț iri de metal. Aceste contacte
comută prin excitaț ia unei bobine, care se află în jurul menț ionatei
ampolla.

Releele polarizate sau bistabile: se compun dintr-o mică armătură, solidară la un

magnetpermanente. Extremitatea inferioară se rote ș te în interiorul polilor unui electroiman,

în timp ce celălalt are un cap de contact. La excitarea electroimei, se miș că

armatura ș i provoacă închiderea contactelor. Dacă se polarizează invers, rotaț ia va fi în
sens invers, deschizând contactele sau închizând un alt circuit.

Relé de stare solidă

Se numeș te releu de stării solide un circuit hibrid, compus în mod normal dintr-un
opto-cuplor care izolează intrarea, un circuit de declanș are, care detectează trecerea prin zero

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 11

Controale electrice

de la corriente de linie ș i un triac sau un dispozitiv similar care acț ionează ca un întrerupător de

puterea. Numele său se datorează similarităț ii pe care o prezintă cu un releu electromecanic;

acest dispozitiv este folosit în general pentru aplica ț ii unde se prezintă o utilizare
continuo de los contactos del relé care în compara ț ie cu un relé conven ț ional
ar genera un uzură mecanică serioasă, pe lângă faptul că poate comuta curenț i mari.
în cazul releului electromecanic, contactele ar fi distruse în scurt timp. Aceste relee
permit una viteză de comutare mult superioră celei a releelor electromecanice.

Relé de curent alternativ

Când bobina unui releu este excitata cu curent alternativ, fluxul magnetic în
circuit magneticde asemenea este alternativ, producând o forț ă pulsantă, cu frecvenț ă
dublu, despre contacte. Adică, contactele unui releu conectat la reț ea, în
unele locuri, cum ar fi mai multe ț ări din Europa ș i America Latină, vor oscila la50 Hzy en
altele, aș a cum în Statele Unite vor face la 60 Hz. Acest fapt este utilizat în unele
timbruy zumbadores,como un activador a distancia. En un relé de corriente alterna se
modifică rezonanț a contactelor pentru a nu oscila.

Releu cu lamele

Acest tip de releu era folosit pentru a discrimina diferitefrecven ț [Link]ă într-un
electromagnetexcitat cu curent alternativ de intrare care atrage mai multe bare
sintonizate pentruresonao trimite frecvenț e de interes. Bara care vibrează acț ionează
contactul său; celelalte, nu. releele cu lamele au fost utilizate ș iîn aeromodelismș i altele
sisteme de telecontrol.

Relé auto menț inut

Un releu cu autoîntreț inere este un releu în care un contact auxiliar menț ine
relu energizat, după ce contactul de pornire se închide ș i se deschide. Contactul de
parada tipo NC, desenergiza el relé. En la electrónica digital es equivalente a un
Biestabil sau Flip-Flop.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 12

Controale electrice

Există multe funcț ii de timp sau de temporizare, dar trei dintre ele sunt cele mai
cunoscute, temporizarea la închidere, la deschidere ș i impuls sau monostabil.

Funcț ii de Temporizare

Există relee temporizate de mai multe tipuri, dar trei func ț ii de bază sunt;
temporizarea la închidere, temporizarea la deschidere ș i emiterea unui impuls
temporizat la închidere. În ultimele două cazuri, releul temporizat trebuie alimentat
de la o conexiune independentă de cea a bobinei. Contactele temporizate se
reprezintă printr-o umbrelă care se opune miș cării.

Orice circuit automat dispune întotdeauna de un comandament manual pentru testare,

mantenimiento ș i urgenț e. Selecț ia se face cu o cheie selector Manual-

Automat

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 13

Controale electrice

Relé de autoenclavamiento (bobina de activare ș i dezactivare)

Bobinele de activare ș i dezactivare sau cunoscute ș i sub denumirea de „releu de

„enclavamiento”, permită activarea (ș i menț inerea) unei ieș iri printr-un impuls asupra
Setaț i intrarea SET ș i dezactivaț i-o, menț inând un alt impuls, asupra intrării RESET.

Se poate spune că un releu de interblocare este o funcț ie cu memorie.

În acest exemplu, ieș irea Q2 se activează prin I3 ș i se dezactivează cu I3

În prezent, două sunt limbajele utilizate în mare parte în programare

de relays programabile; cel denumit de contacte sau ladder ș i cel de blocuri de
func ț ii. Aici s-a decis utilizarea primei op ț iuni datorită asemănării sale cu schemele
cablu electric.

RELEVADOR PROGRAMABIL página 14

Controale electrice

ANEXE

ÎNTREBĂRI: Unitatea 4 <RELAȚ IONARE PROGRAMABILĂ>

1.-Specificaț i caracteristicile principale ale releului programabil:

Relaț ia cost-beneficiu

2.-Indicaț i operaț iunile de mic ș i mediu performanț ă ale unui releu programabil

Târi de inter-trabament, temporizare, înregistrare ș i operaț ii matematice

3.-Exemple de aplicaț ii ale releelor aplicate în industrie

Automatizări ale maș inilor de finisare mici, de confecț ionare, de asamblare sau de
ambalaje

4.-Ce este temporizarea în termeni de relee?

Este capacitatea de a genera evenimente atunci când se atinge o valoare de timp

predeterminat

5.-Cite un exemplu unde este prudent să se folosească temporizarea

Controlul automat al aprinderii ș i stingerii lămpilor

6.- Exemple de aplicaț ii ale releelor aplicate în sectorul terț iar

Automatizări pentru bariere, uș i glisante, controale de acces

7.-Ilustre simbolistica cea mai simplă folosită în programarea releului

8.-În programare, ce înseamnă un „operand”?

Este o literă care face referire la o zonă de memorie a automatului de intrare sau
ieș iri.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 15

Controale electrice

9.-Afiș aț i exemple de operanzi de bază în programare.

10.-Ce sunt intrările?

Intrările detectează starea senzorilor conectaț i la acestea, simbolul lor este (I)

11.- Ce sunt ieș irile?

Ele se ocupă cu activarea actuatorilor ș i preactuatorilor, simbolul lor este (Q).

12.-Care sunt tipurile de ieș iri?

Salida Tipo Directo, salida tipo negado

13.-Pe ce se bazează ieș irea directă?

Se activează când valoarea reț elei de contacte la care este conectat produce ceva
similar unui pas de curent într-un circuit electric

14.-În programare, defineș te mărci

Au un comportament similar cu cel al releelor auxiliare în automatizări

cabluț uri ș i sunt identificate cu litera M

15.-Enumera exemple de funcț ii speciale

Temporizare, calcul sau activare în funcț ie de un program preselectat.

16.-Menț ionaț i exemple pentru a reprezenta funcț ia de temporizare.

Ca o cutie sau bobină

17.-Definiț i releul de autoînchidere:

Sunt dispozitive care permit activarea (ș i menț inerea) unei ieș iri printr-un impuls asupra
la intrare SET, ș i dezactivarea acesteia, menț ine un alt impuls, asupra intrării RESET

18.-Care este cel mai utilizat limbaj de programare pentru programare?

releele?

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 16

Controale electrice

Denumit contactele sau ladder ș i blocurile de funcț ii

19.-Exemplifica programarea prin intermediul programului ladder

20.-Exemplificaț i programarea prin intermediul programului de blocuri

21.-Analizează diagramele, găseș ti vreo asemănare cu alt tip de

diagrama?

Cu diagrama de conexiuni electrice

22.-De ce credeț i că se utilizează acest tip de simbolistică pentru programare?

Pentru ca operatorul să nu fie nevoit să înveț e un sistem nou ș i tot ce se ș tie despre
conexiuni electrice pot manipula releul.

23.-Care este diferenț a dintre un releu programabil ș i un PLC?

Reléul are aceeaș i structură ca un PLC, dar totuș i reléul este mai mic.
capacitatea, să-i zicem aș a, că PLC-ul în ceea ce priveș te capacitatea de
operaț ii de efectuat.

24.-Menț ionează 3 mărci de relee programabile

Lovato Electric; Telemecanique, Siemens

25.-Menț ionaț i principalul avantaj al unui releu programabil în raport cu un PLC

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 17

Controale electrice

Costul este mai redus la operaț iuni simple.

26.-Care este cel mai utilizat software pentru programarea releelor?

Zelio-soft

27.-Menț ionaț i un avantaj tehnic al modulului programator al releului

Sunt echipate cu o memorie EEPROM care stochează programul până la 10

ani

28.- Ce alte activităț i pot fi realizate cu releul în afară de programare?

Simula, supervizează, încarcă ș i descarcă programe, editează rapoarte personalizate,

compilarea programelor automat, utilizarea ajutorului online.

29.- Care este dimensiunea maximă admisibilă în ceea ce priveș te programarea?

Până la 200 de blocuri ș i 23 de funcț ii programate

30.-Este posibil ca un releu să fie conectat la altul având acelaș i program în ambele cazuri ș i

realizând aceleaș i funcț ii? De ce?

Relé-ul integrează o memorie de rezervă, ceea ce permite duplicarea

programează într-un alt releu programabil.

Bornera de frontieră de sosire a cablurilor armate la dulapul care conț ine logica
cablată.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 18

Controale electrice

CONCLUSIONES:

În ultimii ani, capacitatea de a reduce costurile la nivel de control industrial a

a dobândit un mare interes. Importanț a sa constă în crearea de noi unelte de lucru ș i
soluț ii pentru domeniul industrial.

Relé programabil Zelio Logic este destinat să faciliteze cablarea electrică de

solu ț ii inteligente; releul programabil este foarte u ș or de pus în func ț iune. A lui
flexibilitatea ș i rezultatele sale bune îi permit să ob ț ină câ ș tiguri importante de
timp ș i bani.

Analiza releului permite explicarea funcț ionării ș i a principalelor caracteristici

del Relé programabil, dându-se cunoscut opț iunile de configurare, schemele de
mando ș i componentele sale pentru a-l pune în funcț iune.

În studiul realizat se explică cum să programezi ș i să proiectezi un sistem de control-

partida de motoare, prin intermediul Software-ului Zelio-Soft, care este un Software de
programarea proiectată de Telemecanique pentru a efectua programarea releului
Zelio programabil de pe un PC.

Conform descrierii prezentate a Releei programabile, se poate spune că deș i

este adevărat că dispune de sisteme complete de configurare ș i scheme de comandă de tot felul,
implementarea releului este ceva nou ș i de mare ajutor pentru controlul industrial,
acest lucru a putut fi apreciat datorită aplicării ș i programării unui sistem de control
partida de motoare, în care, releul îndepline ș te toate cerin ț ele pentru
funcț ionarea acestei aplicaț ii în cel mai bun mod posibil.

Releul Inteligent Zelio Logic a fost programat conform cerin ț elor

pertinente ș i s-a putut verifica că echipamentul funcț ionează conform programării în
analiza aplicaț iei industriale, pe lângă obț inerea unui registru complet în
relé (grafice de diagrame cu blocuri, comutatoare printre altele) care a fost extras din
aceasta cu ajutorul unui PC (software Zelio-Soft) conectat la releu.

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 19

Controale electrice

CONCLUSIÓN

În căutarea de informaț ii apar mai multe întrebări ș i incertitudini cu privire la similaritate

de un relé programabil ș i un PLC (Control Logic Programabil), diferenț a este cea care
continuă:

Diferenț a este foarte clară, releele programabile au o limită de extindere, care nu

pot atinge limita pe care o au automatizările. Controlul analogic, intrările de
Contaje rapid ș i sisteme mai sofisticate le obț ii cu un bun automat.
relee programabile sunt bune pentru aplicaț ii mici, cum ar fi pornirea unor
bombe, benzi sau un ciclu mic, dar la ora ciclinelor mari programarea
este foarte limitat, ca ceea ce îmi spui, în unele relee doar ne permite să introducem 3
contacte prin linie ș i asta complică programarea

BIBLIOGRAFÍA

Instalaț ii Domotice, Ed EDITEX, autor Juan Carlos Martín

Autómatele Industriale Ed. EDITEX Autor, Juan Carlos Martín

RELEVADOR PROGRAMABIL pagina 20