0% au considerat acest document util (0 voturi)
12 vizualizări2 paginiUniversitatea Ș Tiinț Elor Ș I Tehnologiei Houari Boumediene USTHB
Acest document descrie două exerciții tehnice referitoare la controlul automatizat al stațiilor de prelucrare și transfer de piese. Acesta prezintă componentele stațiilor, modul lor de funcționare și solicită completarea schemelor electrice și diagramelor de comandă.
Tradus de
ScribdTranslationsDrepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
0% au considerat acest document util (0 voturi)
12 vizualizări2 paginiUniversitatea Ș Tiinț Elor Ș I Tehnologiei Houari Boumediene USTHB
Acest document descrie două exerciții tehnice referitoare la controlul automatizat al stațiilor de prelucrare și transfer de piese. Acesta prezintă componentele stațiilor, modul lor de funcționare și solicită completarea schemelor electrice și diagramelor de comandă.
Tradus de
ScribdTranslationsDrepturi de autor
© All Rights Reserved
Respectăm cu strictețe drepturile privind conținutul. Dacă suspectați că acesta este conținutul dumneavoastră, reclamați-l aici.
Formate disponibile
Descărcați ca PDF, TXT sau citiți online pe Scribd
Universitatea Ș tiinț elor ș i Tehnologiei Houari Boumediene USTHB
Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Automatizare
Master 1 : AIP
Serie de TD 0
EXERCIȚIU 1: CAP DE PRELUCRARE AUTOMATIZAT
Figura următoare reprezintă o staț ie de prelucrare automatizată controlată printr-o API, partea operativă este
compus din două motoare de tip asincron trifazat. Motorul Tsert pentru urcarea ș i coborârea pădurii.
moteurBconsiste pentru funcț ionarea pădurii. Sistemul este controlat de trei senzori S1, S2 ș i S3 ș i
comandat de un buton de comandă DCY pentru pornirea maș inii ș i un buton de comandă AU pentru oprire
de urgenț ă. În repaus, capul de prelucrare este sus ș i este controlat de
sensibilizatorulS1; La impulsul peDCY(începerea ciclului) sistemul
efectuează următorul ciclu :
-DeS1àS2, capul coboară în Viteză Mare (GV).
-DeS2àS3, Tête de descente în Viteză Mică (PV) ș i funcț ionare pădure.
-DeS3àS1, capul se ridică în Viteză Mare (GV) ș i funcț ionare pădure.
Partea 1: Studiul părț ii operative P.O
Motorul de funcț ionare al pădurii este un motor de tip
triphasat asincron. 1) Se cere completarea circuitului de putere
referitor la comanda motorului B printr-un API având în vedere
securitatea motorului împotriva suprasarcinilor mecanice.
Mecanismul care permite urcarea ș i coborârea burghiului este
un motor asincron trifazat alimentat de un variator de viteze
aș a cum arată schema următoare pentru a comanda motorul în
GV ș i PV într-un sens ș i GV în sensul opus prin API.
2) Completaț i circuitul de comandă referitor la motorul T ș tiind că
setarea variatorului este în afara subiectului.
API-ul instalat în acest sistem prezintă următoarele caracteristici:
(Alimentare 120..240 VAC, 10 intrări TOR, 8 ieș iri TOR,
Alimentare 24V integrată).
3) Se solicită completarea convenț iilor API cu
intrările/ieș irile sistemului, ș tiind că alimentarea integrată
API-ul este folosit numai pentru alimentarea intrărilor.
Partea 2: Studiul părț ii de comandă P.C
4) Se solicită construirea GRAFCET-ului din perspectiva PO ș i PC.
Exerciț iul 2 : TRANSFER DE PIESE
Figura următoare reprezintă o staț ie de transfer a pieselor de pe un covor de sosire pe un covor de evacuare.
două cilindri pneumatici. Staț ia este compusă din:
- Două transportoare antrenate fiecare de un motor asincron
triphasat.
- Două cilindriAetBpentru a împinge piesa.
Patru senzori (S2, S3, S4 ș i S5) pentru a controla ieș irile
ș i retragerile tijelor cilindrilor.
- Un senzor S1 pentru detectarea prezenț ei unei încăperi.
- Un buton de pression STOP.
Staț ia de transfer a pieselor este controlată de un API.
Funcț ionare: Iniț ial, sistemul este în repaus:
Cei doi cilindri sunt retrasi.
Cei doi transportatori sunt opriț i.
La punerea sub tensiune, partea de comandă porneș te cele două conveioare ș i la sosirea unei piese în faț a
senzorul S1 sistemul efectuează următorul ciclu :
- Cilindrul împinge piesa până la acț iunea asupra S3,
- Simultan, tija cilindrului A se retrage, iar tija cilindrului B împinge piesa către banda de evacuare.
La acț iunea asupra senzorului S5, tija cilindrului B se retrage,
-Acț iunea asupra senzorului S4 face ca sistemul să revină la starea sa de repaus,
Sistemul reîncepe ciclul la fiecare prezenț ă a unei piese în faț a senzorului S1.
Butonul de oprire STOP permite oprirea sistemului prin resetarea întregului sistem.
Partea 1: Studiul părț ii operative P.O
fiecare convevor este antrenat de un motor asincron trifazat ș i comandat de API
1) Se cere completarea circuitului de putere relativ la comanda unui motor, ț inând cont de
de securitate a motorului împotriva suprasarcinilor mecanice.
Veri AetB sunt de tipuri cu dublu efect ș i sunt comandate de
un distribuitor pneumatic 5/2
2) Se cere completarea circuitului de putere pentru a comanda
cilindrul A printr-o API :
API-ul instalat în acest sistem prezintă următoarele caracteristici:
(Alimentaț ie 120..240 VAC, 10 intrări TOR, 8 ieș iri TOR,
Alimentare 24V integrată).
Se solicită completarea convexiunilor API cu intrările/ieș irile
al sistemului, ș tiind că alimentarea integrată a API-ului este utilizată
doar pentru alimentarea intrărilor.
Partea 2: Studiul părț ii de comandă P.C
4) Se solicită construirea GRAFCET-ului din punct de vedere al PO ș i PC.