Sistem de Control
Tradus de
ScribdTranslationsSistem de Control
Tradus de
ScribdTranslations1.
Sistem de control
Se consideră un sistem de control dacă ieș irea este controlată astfel încât să poată adopta o valoare sau
schimbare în mod special într-un fel definit.
Nu contează cât de complex este un sistem în componentele sale sau în interacț iunile dintre acestea;
se poate considera că toț i sunt într-o cutie neagră ș i să se ț ină cont doar de intrări
şi ieşirile către respectiva cutie.
2. Modeluri
Un model este doar un mijloc de a transfera o relaț ie din versiunea sa reală în alta
versiune. Pentru a efectua transferul se iau în considerare doar relaț iile de interes.
Un model matematic al unui sistem dinamic se definede ca un set de
ecuaț ii care reprezintă dinamica sistemului cu precizie.
3. Tipuri de sisteme de control:
3.1 Sisteme de control în buclă deschisă
Sunt sisteme în care ieș irea nu se compară cu intrarea de referinț ă, prin urmare, la fiecare
entrada de referencia îi corespunde o condiț ie de operare fixă.
Semnalul de ieș ire nu are efect asupra semnalului de intrare
Exemple:
a) Semaforul
Un exemplu de sistem cu buclă deschisă este semaforul. Semnalul de intrare este timpul alocat la
fiecare semafor (roș u, galben ș i verde) de fiecare dintre străzi. Sistemul schimbă luminile în funcț ie de timp
indicat, indiferent de variaț ia cantităț ii de trafic pe străzi.
Cea mai mare parte a sistemelor cu circuit deschis vor fi automatizări pe care nu le vom putea numi în
sensul strict al roboț ilor pentru că, neț inând cont de ieș ire, capacitatea lor de a lua decizii
inteligentes este foarte limitată.
De exemplu, un sistem de irigaț ie cu circuit deschis are un temporizator care îl pune în funcț iune.
în fiecare zi la o anumită oră; udă plantele pentru o anumită perioadă de timp trecută
întrerupe, indiferent de faptul că plantele au primit cantitatea adecvată de apă,
o cantitate excesivă sau o cantitate insuficientă. Este vorba de un automatism, dar nu de un
robot autentic.
b) Ma ș inile automate pentru spălarea hainelor sunt un exemplu convenabil de un
dispozitiv cu controale de buclă deschisă. Variabilele de intrare ș i ieș ire sunt gradul de
murdăria cu care intră hainele ș i gradul de curăț enie cu care ies respectiv.
efectuarea spălării se programează o serie de operaț iuni de timp fix (spălare, clătire,
centrifugare, etc.) care este calibrările maș inii. Odată ce a trecut tot timpul
operaț iuni, maș ina de spălat automată livrează rufele cu un anumit grad de curăț enie, fără
comparaț i această variabilă de ieș ire cu variabila de intrare. Cu toate acestea, dacă un operator
manejează maș ina astfel încât să repeată operaț iunile de spălare până când obț ine un grad
de curăț are a îmbrăcămintei presetată, sistemul nu mai este deschis.
c) Un rezervor cu un furtun de grădină. Atâta timp cât robinetul este deschis, apa va curge. La
Înălț imea apei din rezervor nu poate face ca robinetul să se închidă ș i, prin urmare, nu ne este de folos.
pentru un proces care necesită un control al conț inutului sau concentraț iei.
d) Atunci când facem o tartină, ceea ce facem este să controlăm timpul de prăjire al acesteia
introducând o variabilă (în acest caz gradul de prăjire pe care îl dorim). În definitiv,
ceea ce introducem ca parametru este timpul.
3.2 Sisteme de control în buclă închisă
sunt sisteme care menț in o relaț ie prescrisă între ieș irea ș i intrarea de referinț ă,
comparându-le ș i folosind diferenț a ca mijloc de control. Ceea ce se doreș te este menț inerea ieș irii
constante în ciuda schimbărilor în condiț iile de operare.
Exemple:
a) Iluminat Public. Scopul iluminatului public este de a men ț ine un nivel minim de
iluminare pe străzi, la cel mai mic cost. Pentru a realiza acest obiectiv, se pot propune două
soluț ii: prima constă în aprinderea luminilor de iluminat la ora în care
în mod obiș nuit începe să se întunece ș i să le stingă la răsărit. Aș adar, se poate decide
a porni iluminatul la ora 20:00 ș i a-l opri la ora 6:30. În acest sistem, intrarea
(schimbarea poziț iei comutatorului) este independentă de ieș ire (cantitatea de lumină în
cale). Acest mecanism, simplu ș i economic de realizat, poate aduce dificultăț i,
deoarece ora la care începe să se lumineze variază în funcț ie de anotimpurile anului,
în plus, în zilele norocoase se poate avea o întunecare nedorită. Cealaltă soluț ie, mai
efectivă, constă în instalarea unui dispozitiv (fotocelulă, fototransistor etc.) pentru a detecta
cantitate de iluminare ș i, conform acestuia, a porni sau a opri iluminatul public. În
în acest caz, intrarea (cantitatea optimă de lumină pe străzi) ar fi comparată cu ieș irea
(cantitatea de lumină reală de pe străzi) în scopul ca semnalul de eroare generat să acț ioneze sau
nu el întrerupător de lumină. În Fig. 8 sunt prezentate ambele soluț ii.
b) Un sistem de aer condi ț ionat este un sistem cu circuit închis, deoarece dispune de un
un senzor care înregistrează permanent temperatura ambientală, ș i cu un comparator, care
determină dacă temperatura este cea dorită. Dacă este necesar să o corectezi, comparatorul oferă
semnal pentru ca acest lucru să se întâmple.
c) Sistemul de Control al unei Ro ț i de Tipărire (margarita) În figură se arată un
exemplu de sistem de control al unei roț i de imprimare (margarita) a unui procesor de
texte sau o maşină de scris electronică. Margaritarul, care are de obicei 96 sau 100
caractere, se mută la poziț ia în care se află caracterul 13 dorit pentru a-l plasa
în faț a ciocanului pentru imprimarea prin impact. Selectarea caracterului se realizează în
forma uzual prin intermediul tastaturii. De fiecare dată când o tastă este apăsată, un
microprocesorul de control calculează adresa ș i distanț a de parcurs ș i trimite semnalul
logica de control al amplificatorului de putere, care controlează motorul care la rândul său gestionează
margarita. În practică, semnalele de control generate de microprocesorul de control
trebuie să fie capabili să mute margareta dintr-o poziț ie în alta suficient de repede
ș i cu o calitate înaltă de imprimare, ceea ce înseamnă că poziț ia margaretei trebuie să fie
controlată cu exactitate. De asemenea, se arată un set tipic de intrări ș i ieș iri pentru
acest sistem. Când se furnizează intrarea de referinț ă, semnalul este reprezentat ca
o treaptă. Deoarece bobinele electrice ale motorului au inductanț ă ș i sarcinile mecanice
au iner ț ie, margareta nu poate răspunde la intrare instantaneu.
Típicamente, la margarita sigue la respuesta que se muestra, y se establece en la nueva
poziț ia după un timp t1. Impresia nu trebuie să înceapă până când margareta
a atins înălț imea totală, dacă nu, caracterul va fi murdar. Apoi se arată că
după ce margareta s-a oprit, perioada de t1 la t2 este rezervată pentru
imprimare, astfel încât sistemul să fie pregătit pentru a primi o nouă comandă după
del timpul t2
d) Un exemplu de un sistem de control închiriat ar fi boilerul de apă care
folosim pentru a ne spăla.
e) Un regulator de nivel de mare sensibilitate al unui rezervor. Mi ș carea boyei produce
mai mult sau mai puț in obstrucț ie într-un jet de aer sau gaz la presiune scăzută. Aceasta se traduce în
schimbări de presiune care afectează membrana supapei de trecere, făcând-o să se deschidă
cu cât este mai aproape de nivelul maxim.