Universitatea din Monastir

Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

TP2 :
Sinteză de Filtre
Numérique RII

Realizat de: Hassine Abir

&
Attig Houda
Clasa: a 2-a inginerie electrică
Groupe :1

2018/2019

2EME ELECTRIC G1 TP1 1

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

I. Dar :
Ne vom concentra mai întâi asupra sintezei filtrilor digitali RII prin transformare
analogic către
numerice ș i, în al doilea rând, calculul unui filtrul digital IIR derivat dintr-un filtru analogic

În această manipulare, vom recurge la comenzi noi pentru a trata filtrele.

numerice.
În această sesiune, vom sintetiza un filtrul RII cu metoda Tchebychev1, Tchebychev2,
ButerworthetElliptque.

II. Filtre recursive RII:

Filtrele din a doua familie,RII(Infinite impulse response filters)
IIR (răspuns la impulsuri infinit) dispun de orăspuns impulsivcare nu se va stabiliza niciodată, ș i
ce, chiar ș i la infinit. Acest tip de filtru este recursiv, adică tipul filtrului depinde de ambele
de semnal de intrare ș i de semnal de ieș ire, acesta are astfel un circuit de feedback.
Filtrele RII sunt în principal versiunea digitală a filtrelor analogice
traditonnels :Buterworth, Tchebychev, Bessel, Elliptce.

Caracteristicile principale ale filtrelor RII sunt:

O bandă de tranziț ie care poate fi îngustă;
O instabilitate potenț ială datorată unor poli ai H(z) situaț i în afara cercului unitate;
O complexitate mai scăzută decât un RIF cu o selectivitate echivalentă;

O sensibilitate numerică mai mare (quantificarea coeficientilor, zgomotul calculelor).

III. Muncă de efectuat

1. Sinteza filtrului numeric RII prin transformare analogică în digitală

Prima parte: realizarea unui filtru RII cu invarianta răspunsului impulsional

Calculează ordinul filtrului Butterworth care respectă specifica ț iile analogice, apoi determină-l.
funcț ie de transfer H(s).

2EME ELECTRIC G1 TP1 2

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

Determinaț i funcț ia de transfer astfel obț inută efectuând invariantul răspunsului

impulsional Hi(Z).

Verificaț i dacă filtrul obț inut corespunde bine ș ablonului numeric, trasând răspunsul său în
frecvenț ă pe model.

2EME ELECTRIC G1 TP1 3

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

Visualisaton :

Filtrele nu respectă în totalitate dimensiunile specificate.

Trasaț i în planul complex poli ș i zerouri ale filtrului digital. Este filtrul stabil?

2EME ELECTRIC G1 TP1 4

 Universitatea din Monastir
Ecole Nationale d’Ingénieur de Monastir

Visualisaton :

2EME ELECTRIC G1 TP1 5

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

filtrele sunt stabile deoarece poli funcț iei H(z) se află în interiorul cercului de rază unitate

Comparaț i răspunsurile impulsionale ale filtrelor analogice ș i digitale ș i comentaț i-le.

rezultat.

Visualisaton :

2EME ELECTRIC G1 TP1 6

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

Răspunsul impulsional al filtrului digital converge spre zero, spre deosebire de filtru
analogică de unde stabilitatea filtrului digital ș i instabilitatea filtrului analogic.

Partea a doua: realizarea unui filtru RII cu transformarea biliniară

Determinaț i funcț ia de transfer astfel obț inută prin efectuarea transformării biliniară.
H(z).

Verificaț i dacă filtrul obț inut corespunde bine la modelul digital trasând răspunsul său în
frecvenț ă pe ș ablon
2EME ELECTRIC G1 TP1 7
 Universitatea din Monastir
Şcoala Naţională de Inginerie din Monastir

Visualisaton :

Filtrele respectă bine ș ablonul specificat

2EME ELECTRIC G1 TP1 8

 Universitatea din Monastir
Şcoala Naţională de Inginerie din Monastir

Trasaț i în planul complex poli ș i zerourile filtrului digital. Este filtrul stabil?

Visualisaton :

2EME ELECTRIC G1 TP1 9

 Universitatea din Monastir
Şcoala Naţională de Inginerie din Monastir

Filtrul este stabil deoarece polii funcț iei H(z) se află în interiorul cercului de rază unitate.

Comparaț i răspunsurile impulsionale ale filtrului analogic ș i digital ș i comentaț i despre acestea.
rezultat.

Visualisaton :

2EME ELECTRIC G1 TP1 10

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

2EME ELECTRIC G1 TP1 11

 Universitatea din Monastir
Şcoala Naţională de Inginerie din Monastir

Răspunsul impulsional al filtrului digital converge spre zero spre deosebire de filtrul
analogic, de unde stabilitatea filtrului digital ș i instabilitatea filtrului analogic.

Compararea celor două metode de transformare în domeniile frecvenț ei ș i timpului.

Visualisaton :

Metoda transformării biliniară este mai precisă în domeniul frecvenț ei.

răspunsul frecvent este asociat cu ș ablonul în metoda biliniară, în timp ce în
metoda impulsională nu aparț ine complet ș ablonului). În ceea ce priveș te domeniul
temporar obț inem acelaș i lucru pentru cele două metode

2EME ELECTRIC G1 TP1 12

 Universitatea din Monastir
Şcoala Naţională de Inginerie din Monastir

2. Sinteza directă a filtrelor digitale RII

prima parte: calculul unui filtru numeric RII derivat dintr-un filtru analogic
Găsiț i ordinea minimă necesară pentru diferitele aproximări:

Buterworth : butord

Tipul Tchebychev 1 ș i 2: cheb1ord ș i cheb2ord

2EME ELECTRIC G1 TP1 13

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

Filtre eliptice : ellipord

Calculaț i cele patru funcț ii de transfer numeric (în Z) folosind funcț iile cheby1,
cheby2, ellip, buter.

Calculaț i ș i vizualizaț i răspunsul impulsional pentru cele patru funcț ii de transfer.

trasaț i în planul complex poli ș i zerouri.

2EME ELECTRIC G1 TP1 14

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

Visualisaton :

Cele patru răspunsuri impulsionale converg spre zero, de unde rezultă stabilitatea celor patru filtre.

Visualisaton :

2EME ELECTRIC G1 TP1 15

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

se pot vedea clar din aceste trasări că în toate cazurile poli sunt bine împerecheaț i
conjugate ș i se află toate în interiorul cercului unitate. Pe de altă parte, doar polii filtrului
Tchebychev 2 sunt la părț i reale negative.
Tabelul de mai jos comparativ care ilustrează rezultatul găsit :

Polii sunt prin perechi conjugate, dintre care unul dintre poli este la parte
Buterworth
negativă reală pentru a respecta stabilitatea.

Polele sunt împerecheate conjugal, dar cu parte reală pozitivă ș i

Tchebychev 1
situat în interiorul cercului unitate.

Polii sunt perechi conjugate, dintre care unii au parte reală.

Tchebychev 2
negativ pentru a respecta stabilitatea.

2EME ELECTRIC G1 TP1 16

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

eliptic Polii sunt perechi conjugate ș i sunt situaț i în interiorul cercului

unité.

Trasaț i pe acelaș i sistem de axe cele patru răspunsuri frecvente cu ș ablonul.

interpreta rezultatele.

Visualisaton :

2EME ELECTRIC G1 TP1 17

 Universitatea din Monastir
Şcoala Naţională de Inginerie din Monastir

Cele trei răspunsuri frecvente ale filtrelor Butterworth, Chebyshev1 ș i Ellip respectă bine
gabarit, cu excepț ia filtrului Chebyshev2, ele nu aparț in gabaritului.

Trasaț i pe acelaș i sistem de axe cele patru răspunsuri în timp de grup. Ce

ce consecinț e va avea.

Visualisaton :

2EME ELECTRIC G1 TP1 18

 Universitatea din Monastir
Ecole Nationale d’Ingénieur de Monastir

Recapitulare :
În general, cu cât panta de atenuare a frecvenț elor este mai mare, cu atât mai mult perturbă
decurs temporal al semnalului.
Principalele funcț ii de aproximare a gabaritului unui filtru în ordine descrescătoare a pantei
d’aténuaton :
_ Buterworh.
_Tchebychev.
Eliptic.
Iată un tabel comparativ care pune în evidenț ă performanț ele fiecărui filtru.

Criteriul de alegere
Buterworth Tchebychev 1 Tchebychev 2 Eliptic
în funcț ie de tipul de
filtre

Facilitate de
conceptie *** ** ** *

Rigorile de pantă
* ** ** ***

Liniaritatea lui
fază ** * * *

Absenț ă
d’oscillaton *** ** * *
(BP)

Regularitatea de
curbă excelentă ondulaț ie bună medie
de amplitudine

Regularitate timp
de propagare slăbiciuni mediocre slabiciuni bună

2EME ELECTRIC G1 TP1 19

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

A doua parte :
Tastaț i « fdatool » în Matlab, apoi introduceț i parametrii ș ablonului ș i ai filtrului în
fereastră care se afiș ează. faceț i clic în cele din urmă pe butonul „Design Filter” pentru a sintetiza filtrul.
Această studiu poate fi efectuată cu uș urinț ă folosind comanda fdatool.
Trebuie doar să precizăm parametrii filtrului ș i aproximaț ia utilizată pentru a vedea acest lucru.
comportament.
Odată ce programul este executat, fereastra următoare se deschide:

Se precizează parametrii solicitaț i: metoda utilizată, frecvenț ele, câș tigul în dB, natura filtrului.
Pentru a crea filtrul, facem clic pe „Design Filter”
Aș adar, vom avea:

2EME ELECTRIC G1 TP1 20

 Universitatea din Monastir
Şcoala Naţională de Inginerie din Monastir

Modelul Buterworth:

2EME ELECTRIC G1 TP1 21

 Universitatea din Monastir
Ecole Nationale d’Ingénieur de Monastir

Modelul Tchebychev 1 :

2EME ELECTRIC G1 TP1 22

 Universitatea din Monastir
Şcoala Naţională de Inginerie din Monastir

Modelul Tchebychev 2 :

2EME ELECTRIC G1 TP1 23

 Universitatea din Monastir
Ș coala Naț ională de Inginerie din Monastir

Model eliptic:

IV. Conclusion :
Aceste lucrări ne-au oferit oportunitatea de a studia comportamentul filtrelor RII utilizând
aproximările diferite (Butterworth, Tchebychev 1, Tchebychev 2 ș i eliptică, efectul lor
despre amplitudine, fază, răspuns impulsiv, distribuț ia polilor ș i a zerourilor.
Am putut de asemenea să vedem efectul acestor aproximaț ii asupra performanț elor filtrelor:
facilitate de concepț ie, rigiditate a pantei, linearitate de fază, regularitate a timpului de propagare, etc...

2EME ELECTRIC G1 TP1 24