Rotor ș i Controler de către Spid

Manual de utilizare
Page 2

Cuprins
Introducere ................................................................................... 3
Shipping Contents......................................................................... 3
Date tehnice .............................................................................. 3
Panou de control ................................................................................ 4
Panoul din spate.................................................................................... 5
Instalare..................................................................................... 6
Conexiuni electrice .................................................................... 6
Sistem de reglare a cutiei de control..................................................... 7
Operarea controlerului...................................................................... 8
Mod de Funcț ionare........................................................................... 9
Mod de configurare (SETUP).............................................................. 10
Controler Mouse......................................................................... 12
Page 3

Introducere

Rotatorul Spid RAS este un rotator foarte robust, destinat să

foloseș te antene satellite mari ș i vine complet cu un dispozitiv electronic
unitate de control. Rotatorul este conceput pentru a fi montat de ț eavă la ț eavă sau
pe o placă de adaptare opț ională pentru montajul convenț ional în turn. Ea
poate fi de asemenea montat în afara turnului pe catarg, sau folosit într-un
configurare montare laterală.

Conț inut de expediere

RAS Rotator...................................................................................... 1
Controler Rot2Prog ........................................................................... 1
Parallel Interface Cable..................................................................... 1
CD-ROM (unelte) ................................................................................ 1
Mouse personalizat.................................................................................. 1

Date tehnice
Rot2Prog ș i RAS
Tensiune de intrare (tipică) ..............................................12 – 24 Volț i DC
Curent de intrare (Consumul nominal)............................................ 2 – 3 Amperi
Motor.........................................................................12 – 24 Volț i CC
Fuză..............................................................................8.0 AMP GMA
Viteza de rotaț ie (azimut)..................... 120 sec (12 V) / 60 sec (24 V)
Viteză de rotaț ie (elevare)..................... 80 sec (12 V) / 40 sec (24 V)
Turning Torque (in-lbs)................................ 1400 (12 V) / 1740 (24 V)
Braking Torque (in-lbs).......................................................... > 14,000
Page 4

CFornotnrotPlPanaenlel

Azimut Elevare
Butonii

- Stânga (Scădere)
Sus (Creș te)
Scădere
Dreapta (Creș te)
-Configurare
-Funcț ie

Indicatori

Suprapunere

afiș aj cu 4 cifre în 7 segmente

Display multifuncț ional

Azimuth Elevation
Page 5

Panoul din spate

sau

Portfuză

Cablul de alimentare

Comutator de alimentare

sau Ș ină terminală pentru controlul azimutului

(1,2,3,4)

sau Ș ină terminală pentru controlul elevării

(5,6,7,8)

Conector DB-9 (masculin)

-Conector DB-9 (feminin)

Page 6

Instalare
Conexiuni de cablare

Unitatea rotativă trebuie conectată la SUGESTIE:

control unit with two 4-wire cable. Înainte de instalarea finală a
4 fire - azimut (1,2,3,4) ș i următorul echipament, este puternic
4 fire - înălț ime (5,6,7,8). Diametru de ţi-am sugerat să verifici tot
fire în cablu pentru a conecta unitatea de control funcț ii ș i conexiuni pe
o bancă de lucru.
din rotator depinde de distanț ă
între rotator ș i controler. Firul pentru detectarea impulsului
poate fi destul de sub ț ire - #22 sau similar, chiar ș i pentru o lungime relativă
distanț e.

Length (distance) Motor de măsură

10 m (32') #18 (1.19 mm)
30 m (100') #16 (1.42 mm)
60 m (200') #14 (1.75 mm)

ATENȚ IE:
Nu schimba din greș eală
cablurile motorului cu
frecventele de impuls. Daunele la
unitatea de control poate apărea!

Îndepărtaț i capacul de pe caroseria motorului aș a cum este arătat ș i faceț i

conexiuni după cum urmează:
Azimut:
1 Motor Drive la 1 pe terminalul de control
2 Motor Drive la 2 pe terminalul controllerului
3 Impulsuri Sens la 3 pe terminalul controllerului
4 Impulsuri Senzaț ie la 4 pe terminalul controllerului
Elevation:
5 Motor Drive către 5 pe terminalul controller-ului
6 Motor Drive la 6 pe terminalul controller-ului
7 Impulsuri Senzoriale la 7 pe terminalul controller-ului
8 Impulsuri Sens la 8 pe terminalul controllerului
Page 7

Testarea pe banc a cutiei de control

Cutia de control este de obicei aș teptată să fie operată de la 12 Volț i
Alimentare DC, cu toate că poate fi operat din alte surse DC neregulate.
sau surse AC de asemenea. Ieș irea sursei de alimentare trebuie să fie din
10 până la 26 V, 6 Amperi minim.

Polaritatea alimentării către conductele de intrare ale cutiei de control nu este

critic, deoarece un redresor în punte cu undă completă la intrare va oferi
polaritate corectă pentru electronice.

SUGESTIE: Din cauza mai multor diode de direc ț ie în calea motorului,

tensiunea livrată motorului (neglijând pierderea prin sârmă) va fi de aproximativ
1.4 vol ț i mai pu ț in decât tensiunea sursei de alimentare. Pentru trasee mai lungi
şi/sau un cablu subţire cu un voltaj mai mare (între 0 şi aproximativ 26VDC) la
unitatea de control este benefică. O modalitate simplă de a estima dacă tensiunea la
motorul este adecvat prin sincronizarea rotaț iei. Sub nicio formă sau foarte
încărcare mică, timpul de rotaț ie de 360 de grade cu 12V DC la motor
este de aproximativ 120 de secunde (2 minute). Cu 24 V CC este de aproximativ 60 de secunde
(1 minut). Un ampermetru DC în firul motorului este de asemenea util, el
ar trebui să indice între 1 ș i 3 amperi cu o sarcină mică. În condiț ii de vânt
În zilele cu o sarcină mare, curentul poate fluctua între 3 ș i 5 amperi.

Note - testare ș i depanare

Elevation:
Presarea ar trebui să facă rotatorul să se mi ș te în sensul acelor de ceasornic. Presarea

Se recomandă cu tărie să se conecteze la pământ Cutia de Control.

ar trebui să facă rotatorul să se mi ș te în sens contrar acelor de ceasornic. Dacă rota ț ia este

răsturnat, schimbă liniile 1 ș i 2 pe spatele controller-ului.

Liniile de impuls (3 ș i 4) nu au probleme de polaritate.
Azimut:
Apăsarea ar trebui să facă rotatorul să se mi ș te în sus. Apăsarea ar trebui
make the rotator move down. If rotation is reversed, switch lines 5
ș i 6 pe spatele controller-ului.
Liniile de impuls (7 ș i 8) nu au probleme de polaritate.
O parte a circuitului de protecț ie împotriva suprasarcinii implică îndepărtarea motorului
puterea dacă controlerul nu primeș te nicio indicaț ie de senzor. Dacă motorul
se roteș te timp de câteva secunde ș i apoi auzi releul în control
cutia a căzut, motorul s-a oprit sau există o problemă în
cablarea simț ului de impuls.
Page 8

Resetare Controler
Deoarece nu există limite mecanice în rotator, acesta poate fi
installed with the antenna pointing in any direction. There is no
motivul de a localiza „NORDUL VERITATII” până eș ti pregătit să calibrez
cutia de control. Folose ș te controllerul pentru a pozi ț iona antena pentru
indicaț i fizic nordul, apoi resetati controllerul după cum urmează:

Opriț i unitatea.

În timp ce ț ii butonul apăsat porneș te din nou unitatea de control.

Acum va afiș a pe ecran.

Această funcț ie poate fi utilizată dacă, din orice motiv, direcț ia

antenna devine incorect. Aceasta poate fi cauzată de antenă la
alunecarea catargului sau alinierea iniț ială incorectă.

IMPORTANT:

Rotatorul SPID este acum setat la capătul în sens anti-orar al acestuia

interval normal de rota ț ie. Intervalul normal de rota ț ie este într-o direc ț ie orară
direcț ie pentru 360 de grade.

Din pozi ț ia de resetare, po ț i roti în sens invers acelor de ceasornic un

180 de grade suplimentare în suprapunere, precum ș i 360 de grade
în sensul acelor de ceasornic, plus încă 180 de grade în sensul acelor de ceasornic
călătorie.

Deplasarea excesivă în sens invers acelor de ceasornic este indicată printr-un punct constant deasupra
icoana de supra-întindere . Rotatie peste 359 de grade în
deplasarea excesivă în sensul acelor de ceasornic este indicată de un punct care clipeș te deasupra excesului
iconiț ă de călătorie.
Notă tehnică:

Va trebui să lăsaț i o lungime suficientă de coaxial pentru a acomoda

180 de grade suplimentare de depă ș ire la fiecare extremitate a normalului
rotaț ie. Neîndeplinirea acestei cerinț e poate cauza daune la cablul tău coaxial ș i/sau
antenne.
Page 9

Funcț ionarea Controlerului

Controllerul Spid are multiple moduri de operare. Va fi nevoie să

a deveni familiarizat cu aceste moduri pentru a putea profita la maximum de
rotatorul tău.

Mod Funcț ie

Butonul parcurge meniurile func ț iilor. Cel mai din stânga

caracterul de pe ecran indică modul de funcț ionare în care te afli
în prezent în.

Mod de funcț ionare normală

Mod Semi-Automat
- Mod automatic
0 în
afiș ajele din stânga vor fi
înlocuit de actualul tău
direcț ia fasciculului.

Mod de Operare Normal

În modul de operare normal, , , , butonii cauzează

rotaț ie cât timp butoanele sunt apăsate. Apăsând în timp ce
modul de operare normal te va duce în modul de configurare.

Mod Auto Pe Jumătate

În modul Semi-Automat, , , , butonii pot fi utilizaț i pentru a pre-

selectaț i direcț ia dorită a fasciculului. Direcț ia afiș ată pe
controlerul se va schimba rapid în direcț ia rotaț iei dorite.
Odată ce direc ț ia dorită a fasciculului este afi ș ată pe ecran,
eliberează cheia. Aproximativ ½ de secundă după nici o cheie
au fost detectate apăsări, afiș ajul se va întoarce la
direcț ia actuală a fasciculului ș i rotirea către direcț ia dorită
va avea loc. Apăsând orice tastă în timpul tranziț iei către dorit
capul va anula acț iunea.
Page 10

Mod Auto

În modul automat, controlerul va răspunde la comenzi de la

software de control care rulează pe un computer ataș at.
butonii pot fi folosiț i în continuare, dar apăsarea oricăruia dintre ei va
cauza anulării datelor din software.

Mod de configurare

Butonul parcurge meniul de configurare, pentru moduri diferite

decât controlul manual func ț ionează ca STOP. Afi ș ajul se ciclează
prin fiecare dintre elementele meniului de configurare.

Transmisie rotor

- Simulare de program

Limită superioară programabilă

Az El

Limită inferioară programabilă

- Ajustare titlu

Transmiterea rotorului

Această valoare defineș te precizia funcț ionării rotatorului.

1.0 înseamnă operarea cu până la 1 grad pe impuls din rotator
precizie.

- Simularea programului

Simularea programului permite utilizatorului să seteze seria

protocol de comunicare utilizat de rotator. Când este setat la
emulate another brand of rotator, the Spid will respond to
comenzi, ș i trimite răspunsuri înapoi la computer ca ș i cum ar fi
au fost selectate marca rotator. Dacă software-ul tău preferat
Page 11

sus ț ine un rotator, există ș anse ca Spid să fie capabil să

interfaț ă pentru software-ul dvs. Sunt disponibile 2 moduri:

Spid

- Yaesu (protocolul GS232)

(RS232: 600N1, 8 biț i)

(viteza de transmisie limitată 600, 1 bit de STOP, fără bit de paritate pară)
Schimbarea modului de operare,

Limită înaltă programabilă

Az El
Limita înaltă programabilă este ajustabilă de utilizator în sensul acelor de ceas.
valoarea limită de călătorie. Prin reducerea acestei valori, maximul
Rotirea în sensul acelor de ceasornic poate fi restricț ionată. Folosiț i butoanele:
ș i pentru a ajustaazimutvaloare
ș i pentru a ajustaînalț imevaloare.

Limită inferioară programabilă

Az El
Limita joasă programabilă este un contor ajustabil de utilizator
valoarea limitei de călătorie în sensul acelor de ceasornic. Prin cre ș terea acestei valori,
călătoria minimă în rota ț ie în sens invers acelor de ceasornic poate fi restric ț ionată.
Foloseș te butoanele:
ș i pentru a ajustaazimutvaloare
ș i pentru a ajustaelevarevaloare.

- Heading Adjust

Această setare poate fi folosită pentru a face ajustări minore ale titlurilor
fără a provoca rotaț ia rotatorului. Dacă observi că titlul
afiș at pe controller la o sursă de semnal cunoscută este greș it cu câteva
grade, po ț i schimba titlul afi ș at pe LED
citire pentru a se potrivi cu direcț ia cunoscută, mai degrabă decât a trebui să se întoarcă

înapoi la Nord ș i resetati controlerul. Aceste setări sunt făcute de

, ,buton
,
Page 12

Controler de mouse

Controlerul de mouse opț ional permite accesul uș or la desktop.

cele mai frecvent utilizate controale de pe panoul din fa ț ă. Aceste butoane sunt
funcț ional echivalent cu controalele corespunzătoare de pe panoul frontal.

Stânga (Scădere)
Controllerul de maimuț ă este un
Sus (Creș tere)
mouse de computer foarte modificat.
-Jos (Scădere) Nu poț i folosi un mouse obiș nuit
cu rotatorul Spid nici vice-
Drept (Creș te)
versa.
Mod de configurare sau OPRIRE

Bila ș ozei nu are nicio funcț ie, ș oarecele pur ș i simplu oferă o
carcasa ergonomic plăcută în care să se monteze comenzile.