OPERAREA Ș I APLICAREA PLC CU DIAGRAMĂ LADDER

INTRODUCERE

Un Controler Logic Programabil, PLC sau Controler Programabil este un computer digital
folosit pentru automatizarea proceselor electromecanice, cum ar fi controlul mașinilor pe
linii de asamblare a fabricilor, atracții de distracție sau corpuri de iluminat.

Abreviera "PLC" și termenul "Controler Logic Programabil" sunt înregistrate

mărci comerciale ale companiei Allen-Bradley (Rockwell Automation). PLC-urile sunt folosite în multe
industria și mașinile. Spre deosebire de computerele de uz general, PLS-ul este proiectat pentru
intrări multiple și aranjamente de ieșire, intervale de temperatură extinse, imunitate la
zgomot electric, și rezistență la vibrații și impact.

Programele pentru controlul operațiunilor mașinilor sunt de obicei stocate într-un backup cu baterie sau non-
memorie volatilă. Un PLC este un exemplu de sistem în timp real strict, deoarece rezultatele de ieșire trebuie să fie
a fi produs ca răspuns la condiții de intrare într-un timp limitat, altfel neintenționat
operația va avea ca rezultat.

COMPONENTE DE BAZĂ PLC

Controlerele programabile au crescut în aplicațiile de control industrial datorită

facilitatea pe care o aduc în crearea unui controler: ușurința programării, ușurința cablării, ușurința
instalare, și ușurința de schimbare. PLC-urile sunt disponibile într-o gamă largă de dimensiuni, dar toate conțin șase elemente de bază

componente

1. procesor sau unitate centrală de procesare (CPU);

2. suport sau montare;

3. asamblare de intrare;

4. ieșirea asamblării;

5. sursă de alimentare;

6. unitate de programare, dispozitiv sau PC/software

EXPLICAȚIA COMPONENTELOR

Asamblare rame

Cele mai multe sisteme PLC de dimensiuni medii și mari sunt asamblate astfel încât componentele individuale -
CPU, Intrare/Ieșire, Sursă de alimentare - sunt module care sunt ținute împreună într-un rack.

În sistemele PLC mai mici - toate aceste componente pot fi conținute într-un singur corp sau
„caramida” - aceste sisteme mai mici sunt uneori numite „caramizi” sau PLC-uri „de cutie de pantofi”.

Sursa de alimentare

Sursele de alimentare furnizează energie pentru sistemul PLC. Sursa de alimentare furnizează energie internă.
Curent continuu pentru a opera circuitele logice ale procesorului și modulele de intrare/ieșire. Comun
nivelurile de putere utilizate sunt 24V CC sau 120 VAC.

Procesor (CPU)

Procesoarele, unitatea centrală de procesare sau CPU, este „creierul” PLC-ului. Dimensiunea și tipul
CPU va determina lucruri precum: funcțiile de programare disponibile, dimensiunea
logica aplicației disponibilă, cantitatea de memorie disponibilă și viteza de procesare.
Înțelegerea unității centrale de procesare poate fi un subiect complex și ne vom ocupa de acest lucru în alte articole.

Asamblare Intrare/Ieș ire

Intrările transportă semnalele din proces către controler, ele pot fi comutatoare de intrare, presiune
senzori, intrări de operator, etc. Acestea sunt ca simțurile și senzorii PLC-ului.

Ieșirile sunt dispozitivele pe care PLC-ul le folosește pentru a trimite modificări în lume. Acestea sunt
actuatorul PLC poate fi schimbat pentru a ajusta sau controla procesul - motoare, lumini, relee, pompe,
etc.

Multe tipuri de intrări și ieșiri pot fi conectate la un PLC, iar acestea pot fi toate împărțite.
în două grupuri mari - analogic și digital. Intrările și ieșirile digitale sunt cele care funcționează
datorită unei schimbări discrete sau binare - pornit/oprit, da/nu. Intrările și ieșirile analogice se schimbă
continuu pe o gamă variabilă - presiune, temperatură, potentiometru.

Dispozitiv de programare

PLC-ul este programat folosind un programator specializat sau software pe un computer care poate
încarcă și schimbă logica din interior. Cele mai moderne PLC-uri sunt programate folosind software pe un
PC sau laptop. Sistemele mai vechi foloseau un dispozitiv de programare personalizat.
FUNCȚIONAREA DE BAZĂ A UNUI PLC

Funcționarea PLC-ului este simplă și directă.

CPU-ul finalizează trei procese
1. Scanează sau citește de la dispozitivele de intrare
2. Execută și "rezolvă" logica programului
3. Actualizări sau scrieri către dispozitivele de ieșire

PROGRAM PLC

Un PLC fără program și logică nu este util, iar un CPU nu își poate executa sarcina.
O logică de program ar trebui să fie creată într-un dispozitiv de programare
Această logică poate fi scrisă în logică de scară, listă de instrucțiuni, pornire de funcție secvențială sau
orice dintre limbile IEC

SCANARE DE BAZĂ

Odată ce programul este în CPU - PLC-ul este apoi setat pe "rulare", iar PLC-ul execută
programul de aplicație în mod repetat.
În plus față de executarea programului, CPU-ul citește regulat starea semnalului de intrare
dispozitive, și trimite date către dispozitivele de ieșire.
Sistemul de intrare detectează starea intrărilor din lumea reală (un întrerupător, un nivel etc.)
le traduce în valori care pot fi utilizate de CPU și scrie acele valori în
tabelul de intrare.
Programul aplicației este executat și scrie valori în tabelul de ieșire. The
Sistemul de ieșire apoi convertește valoarea de ieșire într-o schimbare din lumea reală (motorul se pornește,
valva se deschide, etc.)
Acest proces de citire a intrărilor, executare a logicii și scriere a ieșirilor se numește PLC
Scanare sau Măturare.
DISPOZITIVE DE INTRODUCERE Ș I IEȘ IRE PLC

termenul I/O se referă la Input/Output. I/O este informația care reprezintă datele care sunt primite.
de la dispozitivele de detectare și comenzile care sunt trimise către dispozitivele de acționare și indicare.
Sistemul I/O este colecția de elemente fizice ale sistemului de control care fie
furnizați sau utilizați date I/O. Există două tipuri majore de I/O:

1. Digital - dispozitive binare care trebuie să fie într-una din cele două stări: pornit sau oprit.

2. Dispozitive analogice - dispozitive continue - simt și răspund la o gamă de valori.

I/O Digital

Dispozitivele de intrare digitale pot fi fie pornite, fie oprite; nu pot menține

alte valori. De exemplu, senzorii de poziție digitali nu

simte cât de aproape este un obiect, ele spun doar dacă obiectul se află într-un

gamă de poziții. Dispozitivele de intrare digitale comune includ butoane de acționare, limită

comutatoare și senzori foto. Dispozitivele comune de ieșire digitală includ relee, demaroare de motor și
valve solenoide.

I/O analogic

Dispozitivele de intrare analogice percep parametrii continui. Informația pe care o oferă este
dat ca o gamă continuă de valori, nu doar un indicator pornit sau oprit. Intrări analogice comune

sunt presiune, temperatură, vitez, etc. Dispozitivele de ieșire analogică răspund la o gamă de ieșire
valori din controler. Semnalele analogice de ieșire comune includ viteza motorului, supapa
poziție, presiune atmosferică, etc.
Modulele I/O conectează dispozitivele de câmp "lumea reală" la controler. Ele convertește semnalele electrice
semnalele folosite în dispozitivele de câmp în semnale electronice care pot fi utilizate de control
sistemul și traduce valorile din lumea reală în valorile din tabelul IO.

Modulele I/O comunică cu CPU-ul PLC în una din cele trei moduri:

Planșeu - Modulele I/O pot fi amplasate în aceeași rachetă sau stație. Comunicații
apoi are loc în cadrul sau pe spatele plăcii de baza.

Extensie backplane - modulele de extensie backplane permit amplasarea modulelor I/O în

rafturi sau stații care sunt separate de controler.

Rețea de dispozitive - modulele pot comunica cu un controler printr-o rețea. Industrial

rețelele sunt folosite pentru a interconecta dispozitivele de nivel de câmp cu controlerele. Rețelele IO comune
sunt FieldBus, Profibus și DeviceNet

Numărul de dispozitive I/O utilizate într-un sistem de control se numește „numărul de puncte”. Analog
datele dispozitivului necesită o manipulare și procesare semnificativ mai mare decât datele dispozitivului digital.
Numărătoarea digitală și analogică a punctelor este de obicei considerată separat. Numărul total de
punctele digitale și analogice sunt folosite pentru a oferi o indicație a mărimii unui sistem de control.

DIAGRAMA SCĂRII

Logica scării, sau Diagramele de scară, este cea mai comună limbaj de programare folosit pentru
programați un PLC

Logica de scară a fost una dintre primele abordări de programare utilizate în PLC-uri deoarece este
a împrumutat masiv din diagramele de reluare pe care electriștii de uzină le cunoșteau deja.
Simbolurile folosite în logica scării de relee constau dintr-o șină de alimentare în stânga, o a doua alimentare.
Șină spre dreapta și circuite individuale care conectează șina de alimentare din stânga la cea din dreapta. Logica de
fiecare circuit (sau treaptă) este rezolvat din stânga spre dreapta. Simbolurile acestor diagrame arată ca un
scară - cu două șine laterale și circuite care seamănă cu treptele unei scări.

Imaginea de mai sus are un singur circuit sau "treaptă" de scară.

1. Dacă Input1 este ACTIV (sau adevărat) - puterea (logica) finalizează circuitul de la șina stângă la dreapta
railer - și Output1 se activează (sau adevărat).
2. Dacă Output1 este OPRIT (sau fals) - atunci circuitul nu este completat și logica nu curge către
dreptul - și Ieșirea 1 este OPRITĂ.

Există multe simboluri logice disponibile în Logica Scară - inclusiv Timere, Contoare, Matematică,
și Datele se Mișcă - astfel încât orice condiție logică sau buclă de control poate fi reprezentată în
Logica scării. Cu doar câteva simboluri de bază - un Contact Normal Deschis, Normal
Contact închis, Bobină normal deschisă, Bobină normal închisă, Cronometru, Contor - cel mai logic
condițiile pot fi reprezentate.
BASICILE LOGICII LADDER: CONTACTE Ș I BOBINE PARTEA 1 - NORMALLY OPEN

Cu doar contactul Normal Deschis și bobina Normal Deschis - o gamă surprinzătoare de bază
condițiile logice pot fi reprezentate.

Contact Normal Deschis. Acesta poate fi folosit pentru a reprezenta orice intrare la
logica de control - un întrerupător sau senzor, un contact dintr-o ieșire sau o ieșire internă.
Când este "rezolvat", inputul referit este examinat pentru o condiție ON (1 logic). Dacă este ON,
contactul se va închide și va permite curentului (logicii) să curgă de la stânga la dreapta. Dacă starea este OPRITĂ
(0 logic), contactul este Deschis, puterea (logica) NU va curge de la stânga la dreapta.

Bobină Normal Deschisă. Aceasta poate fi folosită pentru a reprezenta orice ieș ire discretă
din logica de control.
Când este "rezolvat", dacă logica din stânga bobinei este ADEVĂRATĂ, ieșirea referențiată este ACTIVĂ (logică
1).

Rezolvarea unei trepte unice

Să presupunem că un comutator este conectat la Intrare1, iar un bec este conectat prin Ieșire1 în așa fel încât
că lumina este OPRITĂ când Output1 este OPRIT și APRINSĂ când Output1 este APRINS.
Când Input1 este OPRIT (0 logic), contactul rămâne deschis și energia nu poate curge din stânga în
Așadar, Output1 rămâne OPRIT (0 logic).
Când Input1 este activat (logica 1), atunci contactul se închide, energia curge de la stânga la dreapta și
Output1 devine ON (lumina se aprinde).

BASICILE LOGICII SCĂRII: CONTACTE Ș I BOBINE PARTEA 2 - NORMAL ÎNCHIS

Un alt set de contacte și bobine de bază care pot fi utilizate în Logica Degrașată sunt cele Normal.
Contact închis și bobina normal închisă. Acestea funcționează exact ca cele normal deschise.
corespondente - doar în opus
 Când este "rezolvat", inputul referit este examinat pentru o condiție DEZACTIVATĂ. Dacă
starea este OPRITĂ (0 logic) puterea (logic) va curge de la stânga la dreapta. Dacă starea este PORNITĂ, puterea
nu va curge.

Când este „rezolvat”, dacă bobina este un 0 logic, alimentarea va fi activată pentru
dispozitiv. Dacă este 1 logic, alimentarea va fi OPRITĂ.

BASICII LOGICII SCĂRII: TREAPTA Ș I TREAPTA SAU

Rangul AND

AND-ul este o condiție de logică fundamentală de bază care este ușor de reprezentat direct în Ladder
Logica.

Presupunem că un întrerupător este conectat la Switch1, un al doilea întrerupător este conectat la Switch2, iar o bec.
conectat prin Light1 într-un mod în care lumina este OPRITĂ atunci când Light1 este OPRIT și APRINSĂ când
Lumina1 este Pornită. Aceasta ar putea fi foarte similară cu o lumină de hol într-o casă unde există două comutatoare la
Fiecare capăt al holului poate stinge sau aprinde lumina.

Pentru ca Lampa1 să se aprindă, Comutatorul1 trebuie să fie activat, ȘI Comutatorul2 trebuie să fie activat.
Dacă Switch1 este OPRIT, fluxul de energie (logic) de la calea din stânga, dar se oprește la Switch1. Light1 va fi
OPRIT indiferent de starea Switch2.
Dacă Switch1 este pornit, curentul ajunge la Switch2. Dacă Switch2 este oprit, curentul nu poate curge.
mai departe spre dreapta, iar Lampa1 este OPRITĂ.
Dacă Switch1 este LA, și Switch2 este LA - curentul curge către Light1, determinându-i starea să fie LA.

Rangă OR

OR-ul este o condiție logică care este ușor de reprezentat în Logica Scară.

Presupuneți că un întrerupător este conectat la Switch1, un al doilea întrerupător este conectat la Switch2, iar un bec este
conectat prin Light1 într-un mod în care lumina este OPRITĂ atunci când Light1 este OPRIT, și APRINSĂ când
Lumina1 este APRINSĂ. În acest caz, dorim ca lumina să se aprindă dacă fie Switch1, fie Switch2 este
ON.

Dacă Switch1 este ON - curentul trece la Light1, aprinzându-l.

Dacă Switch2 este APRINS - puterea curge prin contactul Switch2 și urcă pe șină către Light1 - stins.
este activat.
Dacă Switch1 și Switch 2 sunt pornite - Light1 este pornit.
Singura modalitate în care Light1 este OPRIT este dacă Switch1 ȘI Switch2 sunt OPRITE.

APLICAȚIA PLC

Există atât de multe aplicații ale PLC, în special în mediul industrial. Iată câteva
exemple de aplicații de programare PLC care au fost finalizate cu succes și în
folosește azi:

Industria plasticului
Fabrica de extrudere, sistem de control al alimentării silozului
Sistem de control al injectării de mase plastice.

Industria Textilă
Sistem de control pentru mașina de spălat industrială de tip lot
Sistem închis de contracție a textilelor.

Industria de manufactură
Fabrica de baterii cu acid plumb, sistem de fabricație complet.
- Fabrica de extrudere, sistem de control al alimentării silozului

•Industria turismului
Funcționarea escalerelor, sistem de control al siguranței monitorizat.
- Funcționare lift, sistem de control al siguranței monitorizat.

Aerospațial
Sistem de răcire cu rezervor de apă

Industria tipografică
Sistem de control al registrului de imprimare pentru presa web offset.
Sistem de spălare a ecranelor în mai multe etape.

•Industria Alimentară
Sistem de control al maşinii de umplere
Sistem de schimbare a funcției pompei de apă de alimentare a fabricii principale

Spitale
Sistem de comutare a ventilatorului pentru cazan pe bază de cărbune.

Industria filmului
Sistem de poziționare a camerei controlat de axa servo.

Ondulare
Sistemul de control al mașinii principale de ondulare.
Driver și sistem de control pentru presa plată BOBST.

Agricultură
Sistema de încălzire, ventilație și udare a serelor.
Fierărie
Sistem de transport suprateran de la procesul de turnare la mașina de sablare.

timp liber
Sistem de control al efectelor și al plimbărilor cu montagne russe.
Sistemul de operare 'Iepure' pe pista de Greyhound.