Cap 1 A4
Cap 1 A4
1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
CAPITOLUL 1
INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
1.1.2. Măsurarea
Măsurarea poate fi definită ca un proces (succesiune de operaţii) prin care se obţin informaţii
cantitative despre o mărime fizică Acest proces de măsurare poate fi definit pe baza mai multor modele
dintre care se descriu două mai importante.
a) Modelul matematic al măsurării.
Conform acestui model procesul de măsurare este un proces fizic experimental de comparaţie a
mărimii de măsurat cu o altă mărime de aceeaşi natură cu ea, considerată unitate de măsură, rezultatul
comparaţiei fiind un număr real:
(1.1)
unde: X - mărimea de măsurat;
n - valoarea numerică a mărimii de măsurat, care arată numărul de unităţi de măsură Um cuprinse în
mărimea de măsurat.
Definiţia se poate generaliza considerând o mulţime de măsură X caracterizat prin m parametri :
(1.2)
Operaţia de măsurare constă în aflarea unei mulţimi:
(1.3)
de numere reale, care permite ca prin intermediul unei funcţii de măsurare f să se pună în corespondenţă
fiecărui element xi X un anumit element nj Y.
Bazat pe aceste considerente, modelul matematic al măsurării este prezentat în fig.1.1.
3
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
Din punct de vedere cibernetic (fig.1.2), procesul de măsurare este considerat un sistem în
care mărimea de intrare X, supusă unor transformări succesive, apare la ieşire sub forma unei
mărimi Y, operaţia de măsurare fiind descrisă de relaţia:
Y = f(X,I) (1.4)
unde:
I - mărimile de influenţă ale procesului de măsurare (temperatură, presiune, umiditate, etc.)
f - eroarea de măsurare.
- Din definiţiile prezentate se pot distinge următoarele componente ale procesului de
măsurare:
- mărimea de măsurat - care constituie obiectul măsurării,
- mijloacele de măsurare - formate din aparatele de măsură şi etaloane şi care reprezintă totalitatea
mijloacelor tehnice cu ajutorul cărora se determină cantitativ mărimea de măsurat,
- metoda de măsurare - reprezintă modalitate principială de comparare a mărimii de măsurat cu
unitatea de măsură.
4
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
1.2. MĂRIMI MĂSURABILE
1.2.1. Mărimile şi caracterizarea lor
Mărimea reprezintă o proprietate comună a unei clase de obiecte, fenomene, procese, care poate fi deosebită
calitativ şi determinată calitativ.
Considerând (fig. 1.3) că M este mulţimea mărimilor existente în natură putem evidenţia
submulţimea M1 corespunzătoare mărimilor definibile (observabile) mărimi pentru care se poate obţine o
informaţie care să permită discriminarea lor calitativă.
Submulţimea M1 include submulţimea M2 corespunzătoare mărimilor măsurabile - mărimi
definibile pentru care este posibilă atribuirea unui număr fiecărui element (aprecierea cantitativă) şi pentru
care s-a elaborat metoda de măsurare şi mijlocul de măsurare prin care este posibilă această atribuire.
5
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
viteze, vibraţii, acceleraţii etc.), mărimi fizice (densitate, vâscozitate, intensitate luminoasă, flux
luminos etc.), mărimi chimice (concentraţii, pH etc.)
1.2.3. Clasificarea mărimilor măsurabile
Clasificarea acestor mărimi se poate face după diverse criterii, cum ar fi:
a) după modul de obţinere a energiei de măsurare:
- mărimi active - sunt mărimile măsurabile ce permit eliberarea energiei de măsurare (exemplu:
tensiunea electrică, intensitatea curentului electric, etc.). Raportul dintre energia totală şi cea folosită
pentru măsurare trebuie să fie cât mai ridicat, aşa încât prin operaţia de măsurare să nu afecteze
valoarea mărimii măsurate.
- mărimi pasive - sunt mărimile măsurabile care nu posedă o energie proprie disponibilă a fi
utilizată în procesul de măsurare şi pentru măsurarea cărora este necesar să se recurgă la o sursă de
energie auxiliară (energie de activare). Exemple: rezistenţa electrică, inductivitatea, capacitatea
electrică.
b) după modul de variaţie în timp:
- mărimile măsurabile constante sunt cele invariabile în timpul măsurării. Timpul de măsurare T m
(0,1-10)s depinde în principal de timpul de răspuns al aparatului şi de durata necesară transmiterii
informaţiei de măsurare.
- mărimile variabile staţionare sunt cele a căror valoare efectivă, de vârf şi medie sunt constante în
timp. Se pot măsura: valoarea instantanee corespunzătoare unui anumit moment, valoarea medie X m,
valoarea efectivă X, valoarea de vârf Xmax etc.
- mărimile variabile nestaţionare - se pot măsura: valoarea instantanee la un anumit moment, un
şir de valori instantanee (curba mărimii în funcţie de timp) sau valoarea medie pe un interval de timp.
c) după natura mărimii şi ecuaţia de definiţie:
- mărimi de grad 0 – definită de obicei ca un raport de mărimi (de exemplu: R=U/I, C=Q/U etc.)
ce caracterizează de obicei un parametru.
- mărimi de grad 1 – definită prin ecuaţii de gradul 1 (de proporţionalitate) şi care exprimă
intensitatea unui fenomen (de exemplu: I – curentul electric, U – tensiunea electrică, H – intensitatea
câmpului magnetic, B – inducţia magnetică etc.
- mărimi de gradul 2 – definită ca un produs de două mărimi caracterizând puterea sau energia din
sistem (de exemplu: P=UI, Wm=BH/2 – energia câmpului magnetic, We=QU/2 – energia câmpului
electric al uni condensator etc.)
1.2.4. Mărimi electrice şi magnetice direct măsurabile
Nu toate mărimile electrice şi magnetice se pot măsura direct în tehnica actuală. Măsurarea unora
dintre aceste mărimi, fie nu prezintă importanţă practică, fie se determină indirect în funcţie de mărimi
măsurate direct.
6
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
Intensitate curent I 0-108 10-15-105A
9
electric U 0-10 10-10-106V
Tensiune electrică Q 0 10-15-10-1C
Sarcină electrică 0 10-6 102Wb
10
Flux magnetic K 0-10 10-8-106V/m
5
Intensitate câmp electric B 0-10 10-9-10T
Inducţie magnetică
Putere electrică activă P 0-1011 10-8-108W
Putere electrică reactivă Q 45-65 1-108 var
Putere aparentă S 45-65 1-109 VA
Energie electrică W 45-65 10-2-1011kWh
În Tabelul 1.1. sunt prezentate principalele mărimi pentru a căror măsurare directă există mijloace şi
metode de măsurare cunoscute şi utilizate în prezent. Se indică orientativ intervalul de frecvenţe în care se
face măsurarea acestor mărimi şi intervalul de valori măsurabile în practică.
7
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
1.3.2. Definirea unităţilor fundamentale SI
Definiţiile unităţilor fundamentale s-au schimbat în decursul timpului funcţie de posibilităţile
tehnice de materializare a etalonului şi transmiterea acestuia. Definiţiile actuale ale unităţilor fundamentale
SI sunt:
- metrul (m) – reprezintă distanţa parcursă de lumină în vid pe durata a 1/299792458 s.
- kilogramul (kg) – este definit ca masa prototipului de platină aliată cu iridiu adoptat în 1889 de
către CGM şi păstrată la Biroul Internaţional de Măsuri şi Greutăţi din Sèvres din Franţa.
- secunda (s) – este definită ca durata de timp egală cu 9192631770 perioade ale radiaţiei emise
de izotopul de cesiu Cs133 la tranziţia între cele două nivele de energie hiperfine ale stării
fundamentale.
- amperul (A) – este definit ca intensitatea unui curent electric constant care străbătând două
conductoare paralele, rectilinii, infinit lungi, aşezate în vid la distanţa de 1m unul de altul, produce o
forţă de interacţiune între ele de 2.10-7 N/m.
- kelvinul (K) – este unitatea de temperatură ce reprezintă fracţiunea de 1/273,16 din temperatura
termodinamică a punctului triplu al apei.
- candela (cd) – reprezintă intensitatea luminoasă, într-o direcţie prestabilită, a unei surse de
lumină ce emite o radiaţie monocromatică cu frecvenţa de 5,4.10 24Hz (=0,555m) şi a cărei
intensitate energetică este de 1/683W/sr.
- molul (mol) – este definită ca reprezentând cantitatea de substanţă a unui sistem care conţine
atâtea entităţi elementare (atomi, molecule, ioni) câţi atomi există în 0,012kg de carbon C12 adică
6,02.1023atomi.
8
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
1.4. METODE ELECTRICE DE MĂSURARE (MEM)
[Link] de măsurare
Metoda de măsurare reprezintă ansamblul de principii şi mijloace utilizate la efectuarea măsurării cu scopul
ca rezultatul obţinut să reprezinte cât mai corect valoarea mărimii măsurate şi să satisfacă cerinţele de
utilizare.
Diversitatea mărimilor de măsurat, mijloacele şi scopurile diverse în care sunt făcute măsurările , au
condus la elaborarea unei mari diversităţi de metode de măsurare, ce pot fi clasificate din diferite puncte de
vedere.
Clasificarea principală a metodelor electrice de măsurare, după modul de obţinere a valorii mărimii
măsurate, este următoarea:
D=X-M (1.5)
sau prin impulsurile generate în intervalul de timp dintre trecerea prin zero a mărimii M şi momentul
coincidenţei ( D = 0 )
În cazul metodei de punte - mărimea de măsurat este comparată cu o mărime cunoscută şi variabilă
în cadrul unui montaj în punte.
9
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
(1.6)
între mărimea de măsurat X şi mărimea de comparaţie etalon M, cunoscută cu precizie.
Rezultatul măsurării este:
(1.7)
1.4.6. Alte criterii de clasificare pentru metodele de măsurare
a) b)
10
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
o relaţie continuă (uzual de proporţionalitate) iar valoarea măsurată se obţine prin aprecierea poziţiei unui ac
indicator sau spot luminos în raport cu reperele unei scări gradate. (fig. 1.5. a)
Se disting:
aparate de măsurare analogice,
aparate de măsurare numerice (digitale),
punţi şi compensatoare
Aparatele de măsurare analogice (cu spot sau ac indicator) sunt aparate la care legea de
corespondenţă între mărimea de măsurat X, aplicată la intrare şi rezultatul măsurării Y, obţinut la ieşire, este
o funcţie continuă (fig. 1.7).
11
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
Aparatele de măsurare digitale sunt aparate la care rezultatul măsurării este prezentat direct sub
formă numerică, ca urmare a eşantionării, cuantificării şi codificării.
Eşantionarea este operaţia de prelevare, la anumite momente, a amplitudinii mărimii de măsurat.
Cuantificarea constă în discretizarea eşantionului prelevat prin compararea lui cu o subdiviziune a
domeniului de măsurare numită cuantă, rezultatul fiind un număr întreg obţinut prin aproximare (rotunjire
sau trunchiere). Dependenţa între mărimea de măsurat şi rezultatul măsurării este deci o funcţie discontinuă
(fig.1.8)
Exactitatea măsurării depinde foarte mult de mărimea cuantei.
Codificarea are rolul de a atribui numere mărimii cuantificate, utilizându-se un anumit cod numeric,
de obicei binar. Pentru afişarea în cod zecimal a rezultatului se utilizează un decodificator care comanda
direct afişajul, în funcţie de tipul acestuia.
instalaţia de măsurare - ansamblul de aparate de măsurare, mărimi şi dispozitive anexă, reunite printr-o
schemă sau metodă comună şi care servesc pentru măsurarea unuia sau mai multor mărimi, de exemplu:
compensatorul de curent continuu, înregistratorul electronic, puntea tensometrică etc.
În funcţie de destinaţia lor, mijloacele electrice de măsurare se clasifică în etaloane şi mijloace de
lucru.
În ultimele decenii, odată cu dezvoltarea informaticii şi implementarea ei în domeniul măsurărilor, a
apărut şi conceptul de sistem de măsurare.
Sistemul de măsurare este definit ca ansamblul de senzori şi traductoare, condiţionere, reţele
informatice sau de transmisie a semnalelor, sisteme de achiziţii de date, aparate de măsurare conectate
la o magistrală de comunicaţii etc., acest ansamblu fiind condus de un calculator (microcontroler,
microprocesor, PC etc.) pe baza unui program elaborat de utilizator pentru efectuarea automată a
măsurărilor în vederea gestionării şi controlului unui proces industrial. Deoarece în ultimii ani se tinde
spre utilizarea unor unităţi independente de măsurare şi acţionare (actuator), dotate cu inteligenţă
proprie, conectate la magistrale informatice ce le subordonează unui sistem informatic central, ierarhizat,
a apărut şi noţiunea de sistem distribuit de măsurare (cu inteligenţă distribuită).
12
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
1.5.2. Etaloane
Sunt realizări tehnice concrete capabile să furnizeze mărimi reprezentând unităţile de măsură,
multiplii sau submultiplii acestora.
Necesităţile practice au determinat elaborarea de sisteme ierarhizate de etaloane corespunzătoare
următoarelor funcţiuni:
- etaloane de definiţie - furnizează principalelor unităţi de măsură în conformitate cu definiţiile
acestora.
- etaloane de conservare - asigură conservarea acestor unităţi de măsură în cadrul laboratoarelor
metrologice.
- etaloane de transfer - se utilizează pentru corelarea între ele a diverse unităţi, efectuarea operaţiilor de
etalonare şi verificare a celorlalte mijloace de măsurare în faza de construcţie şi în perioada de
exploatare.
În funcţie de exactitate, etaloanele se împart în etaloane primare, etaloane secundare şi de lucru.
Etaloanele primare (naţionale ) sunt păstrate la Institutul Naţional de Metrologie (INM) şi sunt comparate
periodic cu etaloanele internaţionale păstrate la Biroul Internaţional de Măsuri şi Greutăţi cu sediu la Sèvres
(lângă Paris). Etaloanele secundare se păstrează la INM şi la laboratoarele metrologice regionale şi servesc la
verificarea etaloanelor de lucru. Etaloanele de lucru dotează toate laboratoarele metrologice autorizate şi
servesc la etalonarea şi verificarea mijloacelor de măsurare de uz curent.
Etaloanele de definiţie sunt cele care materializează - de regulă printr-un experiment - definiţia unei
anumite unităţi de măsură. Etaloanele de definiţie au evoluat de la realizările iniţiale de prototipuri din
materiale cu o cât mai bună stabilitate, la instalaţii moderne, sofisticate, ce utilizează noile cuceriri din
domeniul fizicii atomice ce conduc la valori determinate cu mare fineţe şi foarte bună reproductibilitate
(vezi definirea unităţii de măsură pentru lungime sau timp).
Ca exemple de etaloane de definiţie pentru curent (amperul) şi tensiune (voltul) sunt date: balanţa de
curent (fig.1.9.) şi joncţiunea cu efect Josephson.
Balanţa de curent utilizează efectul electrodinamic ce constă în apariţia unor forţe între conductoare
(bobine) parcurse de curenţi. Această forţă este echilibrată prin intermediul unei balanţe cu braţe inegale cu
ajutorul unor greutăţi determinate corespunzător astfel că la echilibru:
(1.8)
Exactitatea asigurată de acest etalon este de 10 -610-8, însă realizarea sa este foarte costisitoare şi ea
se află la câteva laboratoare de prestigiu din ţările bogate (PTB- Physikalische Technische Bundesanstalt,
din Germania, NPL – National Physical Laboratory, Anglia etc.)
În cazul etalonului de definiţie al voltului se utilizează o joncţiune tunel formată din două elemente
supraconductoare separate printr-un dielectric subţire căruia i se aplică o tensiune continuă. Apare în acest
caz un curent de frecvenţă proporţională cu tensiunea aplicată. Astfel o tensiune de 1V produce o frecvenţă
de 483,6MHz. (efect Josephson). Controlându-se frecvenţa se poate şti cu precizie tensiunea.
Cel mai exact etalon realizat în prezent este cel de timp-frecvenţă. Astfel pentru secundă sau dat mai
multe definiţii printre care amintim:
Timpul universal (TU) are la bază secunda anului tropic(1900) definită drept 1/86400 din ziua solară
medie care are ca referinţă meridianul zero ce trece prin Greenwich (GMT). Eroarea este de minimum
13
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
10-8.
Timpul Efemeridelor (TE) are ca referinţă secunda definită pe baza rotaţiei pământului în jurul soarelui:
fracţiunea de 1/31556925,9747 din anul tropic 1900.
Timpul atomic (TA) are la bază secunda definită funcţie de frecvenţa naturală a etalonului atomic cu
Cesiu 133, la care exactitatea este de ordinul a 10 -12. (1s=9192631770 perioade ale radiaţiei emise de
izotopul de cesiu Cs133).
Etalonul de frecvenţă derivă din etalonul de timp, secunda, realizat pe baza rezonatorului cu Cesiu
133 a cărui frecvenţă naturală este de =9,192631770 GHz. Oscilaţiile se obţin la tranziţia atomilor de
valenţă de pe un nivel energetic inferior pe unul superior, când este excitat cu energie exterioară, şi trecerea
lui înapoi cu emisia unei cuante de energie, când excitaţia încetează.
a) b)
[Link] de conservare pentru tensiune
a) Elementul Veston; b) Etalonul cu diodă Zenner termocompensată
Tensiunea electromotoare a elementelor normale saturate, la 20C, este cuprinsă între 1,01854V şi
1,01870V iar variaţia cu temperatura este perfect cunoscută şi dată în tabele. Exactitatea este de
0,0010,005% iar deriva în timp, de 12V/an. Se construiesc şi elemente Veston nesaturate dar
exactitatea lor este mai mică cu un ordin de mărime. Ele pot furniza curenţi de maximum 10A, sunt fragile
şi scumpe.
Etaloanele de tensiune cu diode Zenner sunt mai robuste, pot fi realizate pentru mai multe tensiuni
sau chiar reglabile în trepte, pot livra curenţi mai mari şi au performanţe de exactitate de acelaşi ordin de
mărime ca şi elementele Veston.
Clasele de exactitate ale elementelor normale utilizate în laboratoarelor metrologice sunt: 0,001;
0,002; 0,005.
14
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
Etaloanele de conservare pentru alte mărimi electrice cum ar fi cele pentru curent, rezistenţă,
capacitate inductivitate, etc., se realizează astfel ca să fie mult mai uşor de utilizat şi mai robuste dar având
o clasă de exactitate cu 12 ordine de mărime mai mică.
Astfel pentru curent se utilizează legea lui ohm măsurându-se tensiunea la bornele unui rezistor
etalon (c=0,0010,005) cu un compensator de curent continuu (c=0,010,05).
Etaloanele de transfer asigură etalonarea diverselor tipuri de aparate de măsurare pentru domenii largi
de variaţie ale mărimilor de măsurat. Ele sunt aparate de măsurare de execuţie specială, de mare
exactitate. Se pot aminti:
etaloane de raport: compensatoare de curent continuu de mare precizie, divizoare de precizie,
divizoarele inductive de tensiune, punţile de precizie, etc.
etaloane de derivare: şuntul-permite măsurarea indirectă a curentului electric prin măsurarea căderii
de tensiune la bornele şuntului, etalonul de flux magnetic - pentru măsurarea fluxului magnetic în
funcţie de curent şi inductivitate.
etaloane de transfer curent alternativ/curent continuu - bazate pe dispozitive care compară o
mărime alternativă cu o mărime continuă corespunzătoare, observându-se egalitatea efectelor
termice sau electrodinamice exercitate de ambele mărimi asupra unui element sensibil.
a)
b)
În cazul mărimilor pasive acestea nu pot furniza energia formării semnalului metrologic şi se face
apel la o mărime exterioară fenomenului - mărime de activare – ce poate furniza energia necesară măsurării
şi care este modulată de către mărimea de măsurat (fig. 1.10. b)
Schema funcţională a unui aparat digital de primă generaţie (cu logică cablată), este foarte
asemănătoare, înlocuindu-se convertorul de ieşire (instrumentul electric de măsurare) cu un convertor
analog-digital şi un circuit de afişare numeric.
Aparatele numerice din generaţiile următoare (cu microprocesor), au scheme funcţionale diferite şi
mult mai complexe, ele fiind prezentate în capitolele respective.
1.5.4. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor electrice de măsurare.
Sunt caracteristici referitoare la comportarea aparatelor de măsurare în raport cu mărimea măsurată,
cu mediul ambiant şi cu beneficiarul măsurării. Se exprimă prin parametrii funcţionali privind mărimea de
intrare, mărimea de ieşire, mărimile de influenţă, fără să implice structura internă a mijlocului de măsurare.
Principalele caracteristici metrologice ale unui mijloc de măsurare sunt:
a) Intervalul de măsurare - reprezintă intervalul de valori ale mărimii de măsurat pe întinderea căruia un
mijloc de măsurare poate furniza informaţii de măsurare cu erori limită prestabilite. Intervalul de măsurare
este cuprins între o limită inferioară Xmin şi o limită superioară Xmax. Pentru mărirea exactităţii de
măsurare mijloacele electrice de măsurare se realizează cu intervalul de măsurare împărţit în mai multe
game.
b) Sensibilitatea absolută este raportul dintre variaţia mărimii de ieşire şi variaţia corespunzătoare a mărimii
de intrare:
(1.9)
(1.10)
Se mai utilizează, cu precădere la aparatele analogice noţiunea de “prag de sensibilitate” definit ca cea mai
mică valoare a mărimii de intrare care determină o variaţie distinct sesizabilă a mărimii de ieşire (de
exemplu 1/2 sau 1/3 dintr-o diviziune).
c) Rezoluţia este cea mai mică variaţie a mărimii de măsurat care poate fi apreciată pe dispozitivul de afişare
al aparatului. Termenul de rezoluţie este utilizat, cu precădere, pentru mijloacele de măsurare la care
mărimea de ieşire are o variaţie discontinuă. De exemplu, la aparatele digitale, rezoluţia este egală cu o
unitate a ultimului rang zecimal (un digit).
d) Fineţea este calitatea unui aparat de a perturba cât mai puţin prin prezenţa sa mărimea fizică măsurată.
Astfel, la un voltmetru, rezistenţa de intrare cât mai mare constituie un parametru ce poate caracteriza
fineţea.
e) Puterea consumată este puterea absorbită de aparat de la fenomenul supus măsurării în cazul mărimilor
active sau de la mărimea de activare, în cazul mărimilor pasive. Aparatele analogice, în funcţie de tipul lor,
pot consuma o putere până la câţiva waţi, în timp ce aparatele electronice au consumuri mult mai mici. În
cadrul unor metode de măsurare cum ar fi comparaţia, energia de măsurare poate fi furnizată de aparat
procesului de măsurare de la o sursă auxiliară, caz în care consumul de la mărimea măsurată este nul.
Puterea consumată de aparatul de măsurare poate caracteriza, de asemenea, fineţea acestuia.
16
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
X = Xmăs X (1.11)
La un mijloc de măsurare analogic, intervalul de incertitudine este dat de incertitudinea
instrumentală. Mijloacele de măsurare ce au incertitudinea de măsurare cuprinsă între aceleaşi limite
formează o clasă de exactitate notată cu un indice. Valorile pentru indicii clasei de exactitate sunt
standardizate şi sunt multipli de 1, 2 şi 5 (cu unele excepţii puse între paranteze): 0,001; 0,002; 0,005; 0,01;
0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; (1,5); 2; (2,5); 5.
Pentru aparatele numerice modul de caracterizare al exactităţii (formula de calcul a erorii) este dat în
cartea tehnică funcţie de caracteristicile mărimii de măsurat şi de condiţiile de utilizare (domeniul de
frecvenţă, temperatură etc.).
La aparatele analogice utilizate în condiţii de referinţă (mărimile de influenţă se află în intervalele
prevăzute de constructor) cu indice clasei de exactitate se poate determina eroarea intrisecă (eroarea
instrumentală maximă admisibilă) pentru gama pe care se face măsurarea.
Astfel , dacă se măsoară cu un voltmetru având c = 0,5 pe gama de Umax=120V, eroarea
instrumentală tolerată pe această gamă, numită şi eroare intrisecă, are valoarea:
În cazul când parametrii de influenţă externi se situează în afara intervalelor de referinţă dar în
intervalele de utilizare ale aparatului (prevăzute tot de constructor) trebuie calculate şi erori suplimentare
conform normelor specifice sau cărţii tehnice a aparatului.
17
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
(1.12)
(1.13)
(1.14)
rata reparaţiilor
(1.15)
(1.16)
funcţia de fiabilitate
t
F (t ) f (t ) dt
R (t ) 1 F (t ) o
în care: (1.17)
unde:
R(t) - funcţia de fiabilitate, furnizează probabilitatea ca un aparat de măsurare să nu se defecteze
până la timpul t.
F(t) - reprezintă probabilitatea ca un aparat de măsurare să se defecteze în orice moment până la
timpul t.
f(t) - funcţia densităţii de probabilitate a repartiţiei defectelor.
Urmărirea în exploatare a aparatelor de măsurare poate să furnizeze direct rata defectărilor .
Pentru un aparat de măsurare normal, rata defectărilor are evoluţia conform graficului din fig. 1.12.
18
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
Zona I corespunde tinereţii aparatului. Este zona defectărilor premature datorită unor deficienţe de
proiectare, producţie sau control. Defectele se elimină prin reparaţiile şi verificările din perioada de garanţie.
Zona II este practic perioada de viaţă utilă a aparatului, defectele apărând aleator.
Comportarea în această zonă poate fi descrisă de o funcţie de densitate de probabilitate:
(1.18)
deci:
(1.19)
Zona III este zona de bătrâneţe a aparatului când începe să aibă loc defectări din ce în ce mai
frecvente datorită uzurii.
În multe cazuri, din cauza evoluţiei tehnologice rapide, poate apărea uzura morală a mijlocului de
măsurare, caz în care el nu mai corespunde din punct de vedere al vitezei de măsurare, al exactităţii sau al
productivităţii în general. Astfel el va fi înlocuit înainte de a intra în zona a III-a a perioadei de folosire din
raţiuni economice.
Fiabilitatea este un parametru impus prin tema de proiectare pentru un aparat de măsurare.
Constructorii sunt acum obligaţi prin lege să indice pentru fiecare tip de aparat de măsurare cel puţin
unul din parametrii de fiabilitate MTBF, sau şi nivelele de încredere cu care au fost stabiliţi.
Determinarea experimentală a indicatorilor de fiabilitate se desfăşoară pe loturi de aparate luate din
producţia curentă.
Clasele de fiabilitate sunt prezentate în tabelul 1.3.
19
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
1.6. CARACTERIZAREA MIJLOACELOR ELECTRICE DE MĂSURARE ÎN
REGIM DINAMIC
1.6.1. Clasificarea MEM în funcţie de gradul ecuaţiei diferenţiale
În regim dinamic, mărimea de intrare x(t) aplicată MEM este variabilă în timp rezultând la ieşire tot
o mărime y(t) dependentă de timp. Relaţia dintre aceste mărimi este, în general, o ecuaţie diferenţială de
ordinul n cu coeficienţi constaţi:
(1.20)
(1.21)
- MEM de ordinul întâi - ecuaţia de funcţionare este o ecuaţie diferenţială liniară cu coeficienţi
constanţi, de ordinul întâi:
(1.22)
- MEM de ordinul al doilea - ecuaţia de funcţionare este o ecuaţie diferenţială liniară cu
coeficienţi constanţi, de ordinul al doilea:
(1.23)
(1.24)
20
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
a) b)
Fig. 1.13. Funcţii standard pentru caracterizarea în domeniul timp.
a) funcţia treaptă, b) funcţia rampă.
Răspunsul la funcţia treaptă se numeşte răspuns indicial - g(t). Răspunsul indicial g(t) caracterizează
complet comportarea dinamică a aparatului de măsurat. Se poate arăta că dacă se cunoaşte g(t) se poate
deduce răspunsul mijlocului de măsurare la orice mărime de intrare cu o variaţie dată în timp, În cazul unui
aparat ideal funcţia indicială g(t) este identică cu funcţia aplicată la intrare. În cazul unui aparat real funcţia
tranzitorie este diferită de cea ideală (mărimea de ieşire nu poate urmări variaţia bruscă a mărimii de intrare).
a) b)
Fig. 1.14. Răspunsuri la funcţia treaptă
a) răspuns aperiodic, b) răspuns oscilator amortizat.
Indicatorii utilizaţi la aprecierea calităţii comportării mijlocului de măsurare în domeniu timp, când
la intrarea sa se aplică funcţia treaptă, sunt:
- timpul de creştere Tcr se defineşte ca fiind intervalul de timp în care semnalul creşte de la valoarea de 10%
până la valoarea de 90% din valoarea de regim stabilizat.
În figura 1.14 se prezintă definirea timpului de creştere pentru răspunsuri de tip aperiodic (1.14.a) şi
oscilant (1.14.b)
Pentru răspunsul de tip oscilator amortizat se introduce în plus drept parametru de apreciere a
comportării în regim dinamic supracreşterea , aceasta reprezentând depăşirea maximă relativă a valorii de
regim stabilizat.
- timpul de stabilizare (de răspuns) T s - reprezintă intervalul de timp care trece de la aplicarea mărimii de
intrare şi până când mărimea de ieşire atinge o valoare care se abate cu mai puţin de o valoare prescrisă
faţă de valoarea de regim stabilizat.
Aparatele mecanice şi cele electromecanice sunt în general relativ “lente” cu un timp de stabilizare
între 1 şi 10 s. Unele aparate electromecanice, care servesc la înregistrarea proceselor de viteză relativ mare,
ajung la Ts =3...50 ms. Aparatele electronice numerice obişnuite, de laborator, pot avea Ts =0,1...1 s, iar cele
speciale, folosite în sisteme de măsurare au Ts =0,1...10 ms. Mai rapide sunt aparatele speciale pentru
procese foarte rapide sau de scurtă durată, cum sunt osciloscoapele, la care Ts ajunge de ordinul nano
secundelor.
În unele cazuri se mai utilizează unii indicatori cum ar fi:
21
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
- factorul de amplificare - definit de relaţia:
(1.25)
unde:
y - valoarea de regim stabilizat a mărimii de ieşire.
(1.26)
b) Funcţia rampă (variaţia liniară a mărimii de intrare - fig. 1.14.b)
(1.27)
(1.28)
Considerând mijlocul de măsurare liniar şi pasiv, răspunsul lui va fi tot o mărime sinusoidală.
(1.29)
Un mijloc de măsurare este cu atât mai bun, cu cât mărimea de la ieşire redă mai fidel ca valoare şi
fază mărimea aplicată la intrare.
Pentru caracterizarea comportării în domeniul frecvenţă se utilizează caracteristica de frecvenţă:
(1.30)
(1.31)
(1.32)
Pentru un aparat ideal şi , ceea ce înseamnă că mărimea de ieşire este
proporţională şi în fază cu mărimea de intrare, oricare ar fi frecvenţa acesteia. În cazul unui aparat real, atât
caracteristica de amplitudine cât şi caracteristica de fază prezintă variaţii cu frecvenţa. Aceasta înseamnă că
dacă frecvenţa mărimii de intrare este în afara domeniului de referinţă (stabilit de constructor) ea nu mai este
redată corect la ieşire.
Un criteriu de calitate foarte utilizat privind aprecierea comportării în domeniul frecvenţă a
mijlocului de măsurare este banda de frecvenţă.
Banda de frecvenţă - B - reprezintă intervalul de frecvenţă cuprins între o frecvenţă limită inferioară şi o
frecvenţă limită superioară în care caracteristica de amplitudine nu scade sub valoarea din valoarea pe
care o are la o frecvenţă de referinţă f0.
22
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
(1.33)
În fig.1.15.a este reprezentată banda de frecvenţă pentru un mijloc de măsurare ce nu poate măsura
în curent continuu iar în fig. 1.15.b banda de frecvenţă pentru unul care măsoară şi în curent continuu.
Ca un mijloc de măsurare să indice corect o mărime variabilă este necesar ca spectrul de frecvenţă al
acesteia să fie inclus în banda de frecvenţă a aparatului.
Caracteristica de frecvenţă se poate determina analitic prin trei metode:
- metoda directă - constă în rezolvarea ecuaţiei diferenţiale ce descrie sistemul, aflându-se y pentru
fiecare pulsaţie a lui x. Metoda necesită, în general, calcule laborioase.
- metoda funcţiei de variabilă complexă - utilizează scrierea în complex simplificat a expresiilor
pentru mărimea de intrare şi ieşire. Se obţine o expresie în complex care, scrisă sub forma raportului dintre
mărimea de ieşire şi cea de intrare, reprezintă, în modul, caracteristica de frecvenţă.
- metoda funcţiei de transfer. Se înlocuieşte în caracteristica de transfer H(p), pentru a se
obţine:
(1.34)
sau (1.35)
23
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
Caracteristicile de timp şi frecvenţă sunt teoretic ideale. Practic, şi în acest caz intervin rezistenţe
parazite aleatoare la cursor, iar în cazul asocierii unei scheme de conversie a rezistenţei în tensiune, pot să
apară şi alte abateri de la caracteristica ideală datorită consumului convertorului de măsurare conectat la
traductor, datorită inductivităţilor şi capacităţilor parazite, ce se manifestă la variaţii rapide sau frecvenţe
ridicate ale semnalului de intrare etc.
(1.36)
(1.37)
(1.39)
deci funcţia indicială
(1.40)
Din tabelul 1.4 se constată că pentru o eroare de 1%, timpul de răspuns - care se notează - este de
, iar pentru o eroare de 0,1% timpul de răspuns este .
Pentru analiza comportării în frecvenţă se aplică un semnal sinusoidal de amplitudine constantă şi
pulsaţie variabilă.
Considerând ecuaţia diferenţială:
(1.41)
(1.42)
(1.43)
- caracteristica amplitudine - frecvenţă (fig. 1.19 a)
(1.44)
(1.45)
Banda de frecvenţă este cuprinsă între = 0 şi = 1/. Demonstraţie se poate face imediat:
(1.46)
Exemplu: Să se determine răspunsul unui element de ordinul I cu = 0,1s la aplicarea unui semnal
sinusoidal:
25
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
(1.47)
(1.51)
(1.52)
(1.53)
- cazul (regim aperiodic supra amortizat)
ecuaţiei (1.42) pentru câteva valori uzuale ale gradului de amortizare la aparatele de măsurare.
În regim oscilator, pulsaţia oscilaţiilor este:
(1.55)
iar supracreşterea depinde numai de factorul de amortizare :
(1.56)
Timpul de răspuns Tr este minim în cazul regimului aperiodic critic. El constituie un parametru
important al caracterizării aparatelor de măsurare analogice, standardele precizând că aceste aparate trebuie
să aibă Tr < 4s pentru o eroare admisă = 1,5% din lungimea scării gradate.
26
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
(1.57)
unde: ;
(1.58)
reprezentate cele două caracteristici pentru valori ale factorului de amortizare uzuale la aparatele de
măsurare. Caracteristica amplitudine-frecvenţă este constantă la frecvenţe joase şi prezintă o scădere
pronunţată la frecvenţe înalte.
Pentru amortizări slabe, curba are un maximum (rezonanţă):
(1.60)
27
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
a) b)
Banda de frecvenţă pentru elementul de ordinul II oscilator amortizat este determinată atât de
pulsaţia naturală cât şi de factorul de amortizare . Se demonstrează că:
(1.61)
În tabelul 1.5 sunt indicate valorile parametrilor caracteristici ai comportării dinamice, calculaţi
pentru un sistem de ordinul doi (parametrii B şi T c sunt exprimaţi în funcţie de T - perioada oscilaţiilor
libere neamortizate).
28
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
Având în vedere interacţiunile din procesul de măsurare (fig. 1.21), distingem următoarele surse de
erori:
modelul considerat pentru obiectul supus măsurării, datorită simplificărilor şi idealizărilor unora din
proprietăţile sale,
interacţiunea obiect - MEM datorită acţiunii perturbatoare pe care o exercită mijlocul electric de
măsurare asupra obiectului supus măsurării. O perturbare a obiectului supus măsurării se produce la
orice măsurare. În principiu, la scara macroscopică, orice măsurare poate fi făcută neperturbatoare, prin
creşterea “fineţii” aparatului de măsurat. La scară microscopică (scara fenomenelor atomice), măsurarea
are o limită naturală, impusă de legile fizicii. Astfel, principiul lui Heiselberg afirmă că poziţia x şi
impulsul p al unei particule pot fi cunoscute cu incertitudini x şi delta p al căror produs este dat de
relaţia:
x p = h; h = 6,6210-34 Js - constanta lui Plank.
mijlocul electric de măsurare - prin erorile instrumentale dependente de concepţia şi construcţia
aparatului. În condiţii obişnuite de utilizare a aparatului de măsurare, limitele erorilor instrumentale sunt
cunoscute din documentaţia tehnică. De aceea, ele sunt cele ale căror evaluare este cea mai uşoară pentru
utilizator.
influenţe exterioare - prin erorile de influenţă datorate în principal factorilor de mediu (temperatură,
umiditate, radiaţii, şocuri etc.) dar şi a altor factori: condiţii de alimentare electrică (tensiune, frecvenţă,
poziţie, fixare etc.)
29
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
[Link] erorilor de măsurare
Repetând măsurarea unei mărimi în condiţii practic identice se constată că nu se obţine totdeauna
acelaşi rezultat.
Repetarea măsurării pune în evidenţă o eroare de măsurare care variază întâmplător, imprevizibil în
ambele sensuri. De asemenea, trebuie admis că apare şi o eroare neschimbată de la o măsurare la alta, pe
care repetarea măsurării nu o pune în evidenţă.
Clasificarea erorilor de măsură se poate face după mai multe criterii: după evoluţia lor în timp, după
sursa generatoare, după modul de manifestare, după legătura cu mărimea fizică.
a) După evoluţia lor în timp erorile sunt:
dinamice: erori care se produc la măsurarea în regim dinamic a mărimilor variabile în timp şi depind
atât de caracteristicile mijlocului de măsurat, de metodele aplicate cât şi de natura variaţiei mărimii de
măsurat;
statice: erori care rezultă la măsurarea în regim staţionar, constant al mărimii de măsurat,
b) După legătura cu mărimea fizică eroarea poate fi:
absolută: diferenţa dintre valoarea măsurată şi valoarea mărimii măsurate definită la început:
X = X — Xe (1.62)
Eroarea absolută are aceiaşi dimensiune fizică cu mărimea măsurată şi se exprimă în aceleaşi unităţi de
măsură. Eroarea absolută luată cu semn schimbat se numeşte corecţie.
relativă: este un raportul dintre eroarea absolută şi valoarea adevărată sau cea de referinţă:
(1.63)
(1.64)
30
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
Să încercăm să pătrundem puţin în mecanismul producerii acestor erori. Putem presupune, fără a
restrânge generalitatea fenomenelor, că orice eroare de măsurare este generată de modificarea unei mărimi de
influenţă. Acele mărimi de influenţă care fluctuează relativ rapid, luând în timpul unor mărimi repetate
valori întâmplătoare, dau naştere erorilor aleatoare. Dimpotrivă, mărimile de influenţă care variază relativ
lent (sau sunt constante), păstrând în timpul unor mărimi repetate aceleaşi valori, dau naştere erorilor
sistematice. De aici rezultă, în primul rând, că nu există o deosebire esenţială între cele două categorii de
erori; ele pot fi atribuite deseori unor cauze similare, dar cu viteze de variaţie în timp diferite. În al doilea
rând, departajarea lor depinde de durata totală a măsurărilor repetate; dacă o măsurare se repetă la intervale
de timp mai mari, o eroare sistematică devine eroare aleatoare.
Pentru scopuri practice este util ca erorile aleatoare şi erorile sistematice să fie tratate distinct.
Eroarea aleatoare poate fi evaluată prin repetarea măsurării, pe când aprecierea erorii sistematice
necesită informaţii suplimentare despre procesul de măsurare concret.
d) După sursa generatoare erorile pot fi:
de model: sunt datorate fenomenului supus măsurării şi provin din simplificarea sau idealizarea
sistemului fizic asupra căruia se efectuează măsurarea, neglijându-se unele proprietăţi sau mărimi fizice
caracteristice acestuia;
de influenţă: sunt o consecinţă a acţiunii mediului în care se efectuează măsurările, prin intermediul
factorilor caracteristici sau a câmpurilor electromagnetice perturbatoare asupra fenomenului investigat,
asupra mijloacelor de măsurat şi asupra circuitelor de interfaţă;
de interacţiune: sunt cauzate de acţiuni diverse ale mijlocului de măsurat asupra fenomenului supus
măsurării şi de experimentator asupra mijlocului de măsurat;
instrumentale: reprezintă erorile proprii ale mijlocului de măsurat fiind cuprinse, de regulă, în limite
cunoscute în funcţie de modul concret de definire a preciziei fiecărui mijloc de măsurat în parte şi de
erorile suplimentare datorate factorilor de inf1uenţă.
31
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
(1.65)
(1.66)
(1.67)
unde:
y este densitatea de probabilitate;
x - mărimea măsurată; valoarea medie;
- eroarea medie pătratică
Legea normală de distribuţie redă proprietatea de simetrie a erorilor aleatoare (erorile aleatoare de
semne diferite se întâlnesc cu aceeaşi probabilitate) şi proprietatea de concentrare (erorile aleatoare mici în
valoare absolută apar mai frecvent decât cele mari).
Probabilitatea ca variabile aleatoare X să se afle într-un interval X 1, X2 este:
(1.68)
32
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
unde Y are expresia din relaţia (1.67) iar probabilitatea ca eroarea absolută X să fie cuprinsă în intervalul
este :
(1.69)
Dacă se face schimbarea de variabilă X=z (z fiind variabila normată), relaţia a forma:
(1.70)
(1.72)
- eroarea medie practică se aproximează prin eroarea medie pătratică a unei măsurători:
(1.73)]
Tabelul 1.7
n 4 5 6 7 8 9 10 20 50 100
N(%)
33
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
68,3 1,2 1,14 1,11 1,09 1,08 1,07 1,06 1,03 1,01 1
95.5 3,31 2,87 2,65 2,52 2,38 2,38 2,33 2,20 2,01 2
99,7 9,22 6,62 5,11 4,90 4,53 4,28 4,09 3,64 3,16 3,03
Se observă că pentru un număr mic de măsurători valoarea parametrului t este mai mare, ceea ce
înseamnă că la acelaşi nivel de încredere intervalul de încredere se lărgeşte dacă n scade. Pentru n > 200
corespondenţa dintre q şi t devine identică cu cea de la distribuţia normală.
In practică, nivelul de încredere se alege după criteriul importanţei rezultatului. Astfel, în cazul
măsurărilor curente se poate alege un nivel de încredere de 0,9 sau 0,95, iar la măsurările de mare importanţă
se poate lua 0,99.
În concluzie, prelucrarea rezultatelor unui şir de măsurări, pentru determinarea incertitudinii
aleatoare, reclamă un număr relativ mare de măsurări şi calcule laborioase, dacă se urmăreşte o reducere
însemnată a acestei incertitudini. În aparatura electronică modernă se aplică tot mai frecvent tehnici de
prelucrare automată a rezultatelor, repetarea măsurărilor şi calculele parametrilor prezentaţi mai sus fiind
automatizate.
Ca un ultim comentariu la problema incertitudinilor aleatoare, trebuie subliniat că în multe măsurări
uzuale ele se neglijează în comparaţie cu incertitudinea sistematică. Dacă diferenţa dintre două măsurări este
sensibil mai mică decât incertitudinea sistematică estimată, efectul erorilor aleatoare poate fi ignorat.
1.7.4. Estimarea erorilor sistematice
Erorile sistematice sunt produse de factori perturbatori care au o acţiune permanentă în timpul
măsurării. Ele sunt caracteristice pentru un anumit mijloc de măsurare, pentru o anumită metodă de măsurare
sau pentru anumite condiţii de măsurare şi prin definiţie, sunt neestimabile prin experimentul în sine. Pentru
a evalua erorile sistematice sunt necesare informaţii din afara experimentului considerat: rezultatele altor
măsurători; date suplimentare privind aparatura folosită, metode, condiţiile măsurării etc.
Exemple de erori sistematice: a)strâmbarea acului indicator - conduce la apariţia unei erori
sistematice constante (pozitivă sau negativă); b) trasarea incorectă a unei scări gradate - conduce la apariţia
unei erori sistematice progresive (crescătoare sau descrescătoare); c) dacă la un aparat cu scară circulară, pe
care acul indicator parcurge mai multe ture în timpul măsurării (cronometru, tahometru, etc.), cadranul este
montat excentric faţă de axul acului indicator, se produce o eroare sistematică periodică.
Deci este necesar să facem distincţie între erorile sistematice cunoscute, pe care le putem elimina
prin aplicarea imediată a unei corecţii potrivite şi erori sistematice necunoscute, pe care le putem doar
evalua.
O eroare sistematică identificată, determinată şi adăugată cu semn schimbat la rezultatul măsurării
nu mai contribuie la incertitudinea sistematică a acestuia.
Deci discutarea acestor erori sistematice va fi făcută odată cu examinarea metodelor de măsurare, a
mijloacelor de măsurare şi a condiţiilor de etalonare.
În acest capitol prezintă interes erorile sistematice nedeterminate (neidentificate), deci cele care nu
sunt cunoscute ci doar estimate. Singura cale a evaluării este cea analitică, prin aprecierea incertitudinilor
sistematice pe care le poate introduce fiecare sursă posibilă de erori.
Analiza poate fi condusă luând în considerare sursele de erori discutate anterior şi anume: obiectul
supus măsurării, aparatul de măsurat, interacţiunea obiect - aparat, influenţele exterioare.
Pentru fiecare sursă posibilă, incertitudinea sistematică introdusă trebuie estimată ţinând cont de
condiţiile concrete ale experimentului.
Este necesar să se cunoască toţi parametrii obiectului supus măsurării, care pot influenţa măsurarea
(de exemplu frecvenţa şi forma tensiunii alternative, stabilitatea ei în timp, etc.) Estimarea incertitudinii
sistematice a aparatului de măsurat se face luând ca bază eroarea tolerată a acestuia, conform documentaţiei
sale tehnice. Interacţiunea aparat - obiect se analizează pe schema concretă a circuitului de măsurare, ai cărui
parametri trebuie precis cunoscuţi. Evaluarea influenţelor exterioare este cea mai dificilă, necesitând
consideraţii teoretice judicios aplicate.
Estimarea tuturor acestor incertitudini reclamă o bună cunoaştere a tehnicilor de măsurare specifice,
o analiză teoretică a fenomenelor care intervin şi o experienţă temeinică a aparatului.
34
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
Atât timp cât eroarea sistematică nedeterminată este doar apreciată, prin estimarea unui interval
probabil în care se situează, ea poate fi privită ca realizare a unui eveniment a cărui probabilitate este
repartizată după o anumită lege. În această situaţie eroarea sistematică poate fi caracterizată prin indicatori
probabilistici, ca şi eroarea aleatoare (cu dificultatea că aceşti indicatori nu pot fi determinaţi prin repetarea
măsurătorii).
Modul uzual de caracterizare a erorilor sistematice este prin estimarea limitelor a între care se
apreciază că este situată valoarea erori sistematice.
Întrucât în interiorul acestor limite eroarea poate lua orice limite valoare, se poate considera
echiprobabilă între a (distribuţiei rectangulară a probabilităţii erorii sistematice ). Eroarea medie pătratică,
în cazul acestei distribuţii rectangulare este:
(1.74)
În cazul mai multor surse de erori sistematice, se estimează contribuţia acestora, atribuindu-se
fiecăreia o eroare medie pătratică i (i = 1,2...m,) m fiind numărul surselor de erori sistematice luate în
considerare. Se pune problema estimării efectului global al acestor erori componente.
Conform teoriei probabilităţilor, eroarea medie pătratică totală, datorată unor erori componente
independente între ele, se obţine prin însumarea pătratică.
(1.75)
unde: rij - coeficient de corelaţie dintre variabilele caracterizate prin parametri i, j (rij = 1 variabilele
corelate total între ele).
În practică, o mare parte din erorile sistematice nedeterminate provin din surse între care nu există
practic corelaţie. Exemple de surse de incertitudini parţiale fără corelaţie între ele: incertitudinea etalonului
de referinţă, incertitudinea aparatului de comparaţie, temperatura ambiantă, alţi factori de mediu, erori de
metodă, erori de operator.
În general, se poate scrie, independent de legile de repartiţie ale variabilelor:
(1.76)
Dacă din cele m variabile numai variabilele 1 şi 2 sunt corelate între ele, cu r 12 = 1, celelalte
variabile fiind practic necorelate între ele, relaţia devine:
(1.77)
În practică, asemenea cazuri apar atunci când aceeaşi mărime de influenţă acţionează asupra a două
surse de erori distincte.
De exemplu, la etalonarea în curent continuu a unui wattmetru, dacă şi tensiunea şi curentul sunt
măsurate cu acelaşi voltmetru digital, cele două erori componente vor fi puternic corelate între ele.
1.7.5. Erori grosolane
Prin eroare grosolană se înţelege o eroare ce depăşeşte considerabil erorile probabile, specifice unui
proces de măsurare.
Dacă se fac măsurări separate, valoarea afectată de o eroare grosolană se detaşează din repartiţia
statistică a şirului. De exemplu dacă într-un şir de rezultate, caracterizat prin eroarea medie pătratică , o
valoare diferă cu peste 3 de valoarea medie, este vorba - cu o probabilitate foarte mare - de o eroare
grosolană şi valoarea respectivă trebuie exclusă.
În realitate în cazurile practice în care numărul măsurătorilor nu este foarte mare, valoarea lui nu
este cunoscută (este doar estimată prin s) deci criteriul devine inoperant.
Pentru cazul legii de repartiţie normale, unul din criteriile uzuale de indentificare a erorilor
grosolane este criteriul Grubbs-Smirnov.
35
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
Se ordonează şirul de rezultate x 1...xn în ordine crescătoare şi se suspectează valoarea cea mai mare
xn. Se calculează raportul :
(1.78)
şi se compară cu valoarea n, din tabelul 1.8 corespunzătoare numărului n de valori ale şirului şi riscului
ales (de obicei 0.05 sau 0.01).
Dacă n,, valoarea Xn trebuie exclusă din şirul de rezultate.
Dacă n,, , ipoteza erorii grosolane nu se confirmă şi valoarea x n trebuie menţinută în şir.
Dacă se suspectă valoarea X1 - cea mai mică din şir - metoda se aplică identic.
Valorile parametrului n,, sunt date în tabelul 1.8.
Tabelul 1.8.
n 0,01 0,05
3 1,115 1,153
5 1,749 1,672
7 2,097 1,938
9 2,323 2,110
10 2,410 2,176
15 2,705 2,409
20 2,884 2,557
30 3,103 2,745
40 3,240 2,886
50 3,336 2,956
100 3,600 3,207
unde:
- eroarea intrinsecă (eroarea limită de măsurare în condiţii de referinţă)
- eroarea suplimentară provocată de variaţia mărimilor de influenţă în afara intervalelor de
referinţă dar în interiorul intervalului de utilizare.
Ca exemplu, în fig. 1.24 sunt prezentate pentru temperatură: valoarea de referinţă, intervalul de
referinţă, intervalul de utilizare, intervalul condiţiilor de transport şi depozitare, stabilite de standarde in
vigoare, pentru aparatele electronice din grupa 1.
36
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
(1.66)
(1.67)
(1.68)
37
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
(1.69)
- Eroarea relativă cu care se face măsurarea mărimii X1 < Xlim este:
(1.70)
În fig. 1.25 sunt prezentate erorile relative limită de măsurare pentru aparatele electrice analogice de
clase 1; 2; 5 considerându-se o creştere proporţională a erorilor relative spre valori mici, deci o micşorare a
preciziei şi de aceea se recomandă utilizarea acestor aparate numai pentru valori cuprinse în a doua jumătate
a intervalului de măsurare, precizia fiind păstrată între indicele de clasă şi dublul lui.
d) o valoare egală cu lungimea scării gradate X c = L la aparatele cu scară neliniară sau limita
superioară a intervalului de măsurare infinită. Exemplu: fazmetre, ohmmetre.
Dacă raportarea se face la lungimea scării gradate, atunci sub cifra care indică clasa de precizie
există un semn suplimentar( ca în Tab.1.10)
e) La o serie de aparate de aparate electrice de măsurare analogice (contoare, transformatoare de
măsură, rezistenţe decadice, etc.) eroarea absolută limită se determină în funcţie de valoarea măsurată
(1.71)
În tabelul 1.10 se prezintă exemple de desemnare a clasei de precizie în cazurile prezentate mai sus.
38
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
suplimentară
(1.72)
Eroarea intrinsecă (mijlocul de măsurare fiind în condiţii de referinţă ) se calculează cu relaţia:
(1.73)
unde:
c- indicele clasei de preciziei
Xlim - limita intervalului de măsurare
k - constanta indicată de constructor (uzual k=10)
Xm - valoarea măsurată
Valorile de referinţă ale mărimilor de influenţă pentru punţi sunt: (tabel 1.11)
Tabel 1.11. Valori de referinţă ale mărimilor de influenţă la punţi şi compensatoare
Mărimea de Valoarea de Clasa de exactitate Variaţii admisibile ale erorii
influenţă referinţă raportată la Xi
Temperatura 0,001 0,002 0,2C
ambianta 20C 0,005 0,01 0,5C
0,02 10 1C
Umiditatea 40 ... 60% 20%
relativă
Eroarea suplimentară - apare la variaţia între anumite limite a unui singur factor de influenţă,
ceilalţi menţinându-se la valorile de referinţă.
În normele metrologice se prezintă limitele domeniului nominal de utilizare şi variaţiile admisibile
ale erorii ( ) v pentru punţi.
Tabel 1.12. Valorile erorilor suplimentare la variaţia mărimilor de influenţă
Mărimea de Clasa de exactitate Limitele domeniului Variaţii admisibile ale erorii
influenţă nominal de utilizare raportată la Xi
Temperatura 0,001 0,002 2C
ambianta 0,005 0,01 5C 100%
0,02 10 10C
Umiditatea 0,001 10 25 75 % 20%
relativă
şi deci:
(1.74)
unde:
a,b - numere pozitive exprimate în procente
Xlim - limita intervalului de măsurare
Xm - valoarea măsurată
1 digit - incertitudinea cifrei ultimului rang zecimal al afişajului.
Unele firme constructoare utilizează relaţia:
digiţi (1.75)
unde:
b - număr pozitiv exprimat în procente
Xm - valoarea măsurată citită pe afişaj
n - incertitudinea afişajului numeric cumulată cu eroarea constantă independentă de mărimea de
măsurat
x = f(x1,x2…xn) (1.76)
încât se pune problema modului în care erorile măsurărilor directe asupra lui x 1 x2…xn se propagă asupra
rezultatului obţinut prin calcul pentru mărimea x:
Metoda cea mai simplă de calcul este metoda diferenţialei logaritmice.
Se logaritmează relaţia (1.76):
(1.77)
şi se diferenţiază această relaţie:
(1.78)
Înlocuind diferenţialele dx, dx1…dxn cu creşterile finite foarte mici x, x1 , x2 , …xn se obţine:
(1.79)
deci:
(1.80)
(1.81)
40
CAP.1 INTRODUCERE ÎN METROLOGIE
___________________________________________________________________________________________
În tabelul 1.14 se prezintă eroarea maximă probabilă pentru diferite funcţii f de dependenţă a
mărimii calculate de mărimile măsurate direct.
Tabelul 1.14
Exemple:
a) Eroarea maximă probabilă la măsurarea puterii electrice în c.c. cu ampermetru şi voltmetru după relaţia:
P = UI
rezultă (caz 3)
considerând:
(1.82)
(1.83)
41
MĂSURĂRI ELECTRICE ŞI SISTEME DE MĂSURARE
___________________________________________________________________________________________
42