Scada
Scada
R. L. Das Anjul
Dl. DGM, Inginer Senior
Divizia de electronică, BHEL, Bangalore
1.0 INTRODUCERE
Termenul SCADA „Sistem de control ș i achizi ț ie de date” în cea mai mare parte
modul convenț ional, aplicabil oricărui sector, are funcț ionalitatea esenț ială, aș a cum este enumerată
mai jos.
Indiferent de zona de aplicare sau sectorul în care poate fi aplicat, orice sistem SCADA
de obicei are trei straturi de implementare.
Interacț iunea dintre cele trei straturi menț ionate mai sus pentru schimbul de date este
explicat pe scurt mai jos. Datele obț inute de la diversele dispozitive de câmp, cum ar fi senzorii etc.
prin unităț ile de terminal la distanț ă, deoarece semnalele digitale ș i analogice vor fi comunicate prin
diverse medii de comunicare posibile ș i viabile către staț iile HMI. Staț ia HMI
ar putea fi un grup de computere care îndeplinesc funcț iile de Staț ie de Operare, Inginer
staț ie, servere conectate într-o reț ea locală. În funcț ie de tipul de aplicaț ie
serverele ar putea colecta date de la RTU-uri sau PLC-uri fie amplasate în aceeaș i
locaț ie sau de la RTU-uri situate în locaț ii geografice îndepărtate. Datele obț inute ș i
făcut disponibil într-o locaț ie centralizată, va fi la rândul său stocat ș i prezentat de diferitele
caracteristici standard ale pachetului HMI, cum ar fi raportarea alarmelor ș i evenimentelor, jurnalele, tendinț ele, starea
Afiș aje etc. care sunt cerinț ele, care sunt cerinț ele principale pentru toate
Aplicaț ii SCADA.
Cerinț ele specifice pentru aceste trei straturi depind de diferitele sectoare în care
ar fi aplicate. Cerinț ele sistemelor HMI pentru diverse sectoare sau aplicaț ii
variază în principal în func ț ie de tipul de interfe ț e ale mediilor de comunicare sau pe cele avansate
func ț ionalităț i. Cerin ț ele avansate pentru pachetele HMI pentru sectorul energetic
func ț ii de cerere precum Pachetul de Management al Energiei, interfa ț ă pentru relee numerice etc.
în timp ce pachetele HMI pentru sectorul petrolier ș i gazier solicită caracteristici precum Detectarea scurgerilor
Sistemele. Aceste caracteristici fac ca sistemele SCADA să evolueze ca fiind inteligente.
sisteme de management pentru diverse sectoare. Cerinț ele pentru unităț ile terminale remote
din punct de vedere hardware, acestea variază în principal în funcț ie de mediul în care trebuie să fie
interfeț ele de comunicare aplicate ș i posibile pe care le poate suporta. Logica implementată în
aceste unităț i terminale la distanț ă vor fi specifice aplicaț iei în funcț ie de ceea ce trebuie să fie
monitorizat sau controlat.
1
DIFERENȚA DINTRE SCADA Ș I DCS:
Sistemele SCADA ș i Sistemele de Control Distribuit (DCS) sunt similare în ceea ce priveș te ...
funcț ionalitate de bază a achiziț iei de date ș i control implementată printr-o reț ea de
computere ș i unităț i de procesare distribuite care sunt numite unităț i terminale la distanț ă în
Aplicaț ie SCADA.
DCS este orientat spre procese ș i se concentrează asupra procesului controlat. Prezintă date către
operatorii ca parte a muncii sale. Pe de altă parte, SCADA este orientat spre colectarea de date, de aceea
centrul de control ș i operatorii sunt principalul său accent. Diferitele procesoare în cazul unui
Sistemul DCS va efectua o cantitate semnificativă de controale în buclă închisă, iar închiderea
controlul buclei nu este o prioritate ridicată într-un sistem SCADA
Configurarea pentru aceste două tipuri de sistem SCADA necesită un număr de Remote
Unită ț i terminale interconectate la aceea ș i loca ț ie cu calculatoare HMI pe viteză mare
reț ea de comunicare.
Sistem de control distribuit care efectuează controalele ș i monitorizarea principalei centrale electrice
funcț ii
Sistem SCADA care controlează reț eaua electrică (staț ia de comutare) conectată la
centrală electrică
(a) Monitorizarea echipamentului staț iei electrice, cum ar fi izolatoarele, întrerupătoarele ș i întrerupătoarele de pământ
Pe lângă aceste funcț ii, sistemele SCADA pentru acest tip de aplicaț ii au de asemenea
unele interfeț e speciale pentru interfaț area cu IED-uri (Dispozitive Electronice Inteligente).
2
Diagrama tipică de configuraț ie este dată mai jos.
Comunicaț ie la distanț ă
Centrul de control / LDC prin PLCC
sau Linia Telefonică dedicată
Modem/Telefon PLCC
modem
TM Metrul Trivector NR NR NR
B. FUNCȚII DE CONTROL:
3
C. CONTROL SECVENȚIAL
Logica secven ț ială ș i interblocarea necesară, a ș a cum sunt implementate pentru întrerupător sau izolator
operaț iuni de închidere/deschidere.
Diverse alarme, cum ar fi alarmele de protec ț ie sau alarmele de disjunctor, sunt marcate cu timp de către
E. CERINȚE DE COMUNICARE:
Sistemul SCADA pentru parcile de transformare a centralei electrice sau substaț iile independente necesită RTU-uri
situat în aceeaș i cameră pentru a comunica cu sistemul HMI la o viteză mare duală
re ț ea de comunicare, de preferat ethernet sau legătură de comunicare RS485. The
arhitectura implementată pentru calculatoarele HMI ș i RTU poate fi fie de tip server
arhitectură sau o interfaț ă de comunicare peer to peer.
Sistemul SCADA al centralei electrice dispune, în general, de facilităț i de comunicare necesare pentru
comunicare bidirecț ională a datelor cu sistemul DCS al centralei electrice pentru a realiza controlul ș i
monitorizarea ț evi de racordare din camera de control a centralei electrice. Pe lângă aceasta, unele
din proiecte necesită facilităț i pentru Controlul ș i Monitorizarea întregii centrale electrice dintr-o
centrul de control de la distanț ă pe un link PLCC. Protocolul pentru comunicarea cu reotul de control de la distanț ă
centrele de control sunt în general IEC 870-5-101.
A. CERINȚE GENERALE:
Cerinț ele enumerate mai sus pentru pachetele HMI există pentru toate tipurile de aplicaț ii SCADA
4
B. CARACTERISTICI SPECIALE ALE HMI PENTRU CENTRALE ELECTRICE &
Cerin ț ele speciale pentru sistemele SCADA ale centralelor electrice în diferitele oferte
specificaț iile sunt următoarele:
Poarta de acces la sala de control a centralei electrice principale trebuie să func ț ioneze
următoarele funcț ii:
1) Controlul ș i monitorizarea substa ț iei trebuie să fie posibile din Main power
sala de control a plantei
2) Colecta ț i date de la DCS-ul principalei centrale electrice pentru a le trimite la Centrul Remote
Operatorul trebuie să fie capabil să efectueze următoarele sarcini din staț ia operatorului:
1) Vizualiza ț i/modificaț i setările releului (stratul HMI)
2) Vizualizarea/Analiza înregistrării perturba ț iilor colectate de relee (HMI
strat)
Reléurile numerice disponibile pe pia ț ă sunt de la trei furnizori: ABB,
Siemens & ALSTOM. Sistemele SCADA oferite de aceș ti furnizori oferă astfel de
func ț ii integrate. O cerin ț ă similară este solicitată în majoritatea licita ț iilor
specificaț ii.
Unită ț i de control integrate pentru baie care efectuează atât controlul cât ș i
Funcț ii de protecț ie
5
3.0 DISTRIBU ȚIE SCADA
3.1 GENERAL :
Centrul de control 2
Reț ea WAN
Centrul de Control 1 Fibră Optică
Servere redundante
RTU1 RTU-uri distribuite geografic
la Substaț ie sau Distribuț ie
Transformatoare
RTUn
6
Centrul de control principal (ca în unei centrale electrice sau sta ț ie de transformare independentă)
Aplica ț ia SCADA) este compusă dintr-o re ț ea de computere care îndeplinesc func ț iile de
Staț ia operator, staț ia inginer etc. Într-o aplicaț ie SCADA a unei centrale electrice, distanț a
unităț ile terminale vor fi conectate la computerele HMI din aceeaș i locaț ie. Cu toate acestea, în
o aplicaț ie SCADA de distribuț ie sau SCADA de conducte, reț eaua LAN va avea dedicată
servere/procesoare Front End în configuraț ie redundantă care vor colecta date prin intermediul lor
porturi seriale de la unităț ile terminale remote distribuite geografic pe radio sau orice
alt medium de comunicare enumerat mai sus. Alternativ, centrul de control principal
este posibil să aibă Controlere de Comunicaț ie în loc de servere pentru a îndeplini această funcț ie.
Semnale analogice precum tensiuni ș i curenț i trifazici, MW, MVar, energie etc.
Operatorul ar trebui să fie capabil să emită comenzi de control pentru închiderea sau deschiderea
dispozitive de deconectare ș i izolatoare (cu selectare-verificare-executare) din Centrul de Control. Aceasta ar trebui să
Logici secvenț iale necesare ș i interblocări conform filosofiei de operare ș i control sunt
necesar pentru a fi implementat pentru operaț iunile de închidere/deschidere a întreruptorului.
Unele dintre specifica ț ii solicită func ț ii de apelare automată / paginare automată. Acest lucru necesită
facilitatea prin care numerele de telefon/pager ale personalului de întreț inere responsabil pot fi
fi configurat pentru Alarmele referitoare la zonele/zonele particulare. Această caracteristică este acoperită
în cerinț a sistemului de gestionare a apelurilor de asistenț ă.
7
3.2.5CERINȚE DE COMUNICARE:
Cerinț ele de comunicaț ie pentru aplicaț iile SCADA de distribuț ie sunt similare cu
cerinț e pentru aplicaț iile SCADA în conducte.
Toate Centrele de Control sunt, în general, pe un link WAN. Starea Controlului Principal
Centrul va fi preluat de celălalt Centru atunci când va exista o defecț iune de comunicare la
centrul de control principal actual. Pe lângă aceasta, trebuie să fie asigurate facilităț i în HMI
software pentru transferul stării Centrului de Control Master prin comenzi manuale.
Utilizarea unităț ilor FEP/Servere sau a unităț ilor de Controler de Comunicaț ie are avantajul că
sarcina de lucru a celorlalte computere SCADA, cum ar fi staț iile operatorilor ș i serverele de aplicaț ie
sunt reduse deoarece sarcina critică de achiziț ie a datelor, controlul comunicaț iei, desfăș urarea
factorii de comunicare etc sunt realiza ț i de servere sau Controlul Comunica ț iei
unităț i.
8
3.2.6 CERINȚE DE SINCRONIZARE A TIMPULUI:
Calculatoarele din reț eaua locală la diferitele Centre de Control trebuie să fie sincronizate la
Ceasul Maestru. Timpul RTU trebuie să fie sincronizat cu Centrul de Control Master ș i
protocolul de comunicare utilizat va susț ine sincronizarea timpului.
Dacă există o discrepanț ă între RTU ș i centrul de control principal prin telemetrie
Semnal de sincronizare, RTU RTC va reseta ș i va sincroniza timpul cu Masterul
Centrul de control. Compensările de timp trebuie efectuate pentru întârzierea transmisiei etc. pentru a ajunge
la timpul corect potrivit.
Criteriile majore care trebuie îndeplinite pentru a fi potrivit pentru utilizare în aplicaț iile SCADA de distribuț ie
Este nevoie de suport încorporat firmware / driver pentru citire / scriere ASCII pentru dial-up
interfaț ă modem.
9
c) Suport pentru protocolul de comunicaț ie deschis pe canalul RS232:
Protocoalele de comunicare oferite în general pentru aplica ț iile SCADA sunt MODBUS, IEC
870-5-101 ș i DNP 3.0, în afară de orice dintre protocoalele lor proprietare. Cu toate acestea, stresul este
dat pe adoptarea unui protocol deschis, având în vedere posibilitatea viitoare de îmbunătăț ire
domeniul de automatizare prin adăugarea mai multor RTU-uri în diferite locaț ii. Dacă comunicaț ia este deschisă
protocolul este folosit, utilizatorul final poate avea opț iunea de a folosi un RTU dintr-o altă
furnizor.
d) Diagnosticare Online:
Deoarece unităț ile terminale la distanț ă vor fi amplasate la transformatoarele de distribuț ie, reț eaua inelară
unităț i etc. care vor fi fără echipaj, RTU-urile ar trebui să aibă suport de diagnosticare online pentru
verifică sănătatea diverselor periferice de pe placă fără a deranja
executarea programului aplicaț iei. RTU ar trebui de asemenea să raporteze aceste date de diagnosticare la
Centrul de Control Master astfel încât personalul să poată fi delegat pentru lucrări de reparaț ie
programare. Configurarea sau programul aplica ț iei ar trebui să fie descărcabile prin
portul serial disponibil pe RTU fie de la locaț ia locală, fie de la distanț ă
Centrul de Control.
j) Ar trebui să fie capabil să marcheze cu timestamp inputul selectat sau configurat pe baza
ceas local cu rezolu ț ie de milisecunde. Timpul RTU trebuie să fie sincronizat cu
Timpul centrului de control Master. În cazul unei defecț iuni a comunicaț iei cu Masterul
Control Center, RTU ar trebui să continue să scaneze Intrările ș i să marcheze timpul folosind theReal
Ceasul RTC disponibil în RTU. Unităț ile terminale remote ar trebui să aibă suficient
dimensiunea buffer-ului pentru stocarea unor astfel de date marcate temporal pentru o durată de obicei de 24 de ore, în
eveniment de eș ec al comunicării cu Centrul de Control Master.
k) RTU-urile ar trebui să fie capabile să interfaț eze cu contoarele Trivector la staț iile de transformare
sau la nivelul transformatoarelor de distribuț ie. Unele dintre contoarele tri-vector oferă MODBUS
interfaț ă ș i unele dintre ele oferă interfaț a IEC 1107.
3.4 CERIN ȚE PENTRU PACHETE HMI
3.4.1 CERIN ȚE GENERALE :
Pachetul HMI ar trebui să funcț ioneze pe staț ia operatorului de la Centrele de Control ș i ar trebui să
au următoarele caracteristici.
Cerinț ele enumerate mai sus pentru pachetele HMI există pentru toate tipurile de aplicaț ii SCADA
10
3.4.2 CARACTERISTICI SPECIALE ALE HMI NECESARE PENTRU DISTRIBU ȚIE
APLICAȚIE SCADA:
a) Arhitectura re ț elei:
Arhitectura de reț ea necesară pentru sistemul HMI, constând din staț ii de operare,
Sta ț iile de inginerie etc. ar trebui să aibă servere de comunica ț ie redundante / Front End
procesatoare pentru îndeplinirea sarcinii dedicate de colectare a datelor din diverse surse la distan ț ă
Unităț i terminale prin diverse medii de comunicaț ie. Când numărul de RTU-uri este mare
în număr ș i timpul de răspuns devine critic, comunicările sunt efectuate de
Unităț ile de Control al Comunicării care la rândul lor oferă datele serverelor de comunicare.
Pachetul HMI sau configuraț ia utilizată ar trebui să suporte unul sau mai multe dintre
următoarele trei protocoale de comunicare deschisă utilizate pentru aplica ț ii SCADA -
MODBUS, IEC 870-5-101, DNP 3.0 în afară de oricare dintre protocoalele lor proprietare. La fel ca în
în cazul cerinț ei RTU, un astfel de protocol deschis este solicitat având în vedere
posibilitatea viitoare de a extinde domeniul automatizării prin adăugarea mai multor RTU-uri în diferite locuri
loca ț ii, iar utilizatorul final poate avea op ț iunea de a folosi un RTU dintr-o sursă diferită
furnizor.
Unele dintre cerinț ele speciale ale HMI pentru aplicaț iile SCADA de distribuț ie sunt enumerate
aceste func ț ii ar putea fi fie caracteristici încorporate, fie pachete de ter ț ă parte, care
poate fi integrat în pachetele HMI. Aceste caracteristici sunt oferite de obicei ca parte a
Sistem de gestionare a distribuț iei.
folosind datele telemetrice de la punctele selectate din reț ea, control ON/OFF al reacț iei
dispozitive de putere etc.
11
Sistem de management al apelurilor de probleme:
1) Apelare automată sau paginare automată pe baza alarmelor/defec ț iunilor selectate pentru a alertă personalul din teren
Acest sistem trebuie folosit pentru monitorizarea ș i desfăș urarea eficientă a întreț inerii.
vehicule.
4.0 CONCLUZIE
12