EPSICOM

Ready Prototyping

CCoolleeccțțiiaa PPrroottoo LLaabb--SSeerrvviiccee EP 0225 ……..….

Cuprins
________________________________________

Fișa de Asamblare
1. Funcționare 2
2. Schema 3
4 Lista de componente 3
3. PCB 4
4. Introducere în µControllere 5

________________________________________

SUPER PROBE - V3
Idei pentru afaceri
Avantaj Pret/Calitate
Livrare rapida Hobby & Proiecte Educationale
Design Industrial
Proiecte Modificabile
Adaptabile cu alte module
Module usor de asamblat
Idei Interesante

[Link]/[Link]
a division of EPSICO Manufacturing
 Pornind de la proiectul de bază al lui Luhan Monat s-a
dezvoltat acest proiect interesant în jurul unui PIC16F870 diod – Măsurarea tensiunii de joncțiune (Diode Junction
câteva componente, un afișaj pe 4 digiți și ... un soft genial. Voltage), afișare directă ca și la voltmetru, curentul prin
Date despre proiect le gasiți pe site-ul autorului joncțiune printr-o rezistență de 10KΩ;
[Link]
Cap – Capacimetru (Capacitance Measurement), Valori
Un proiect realizat cu PIC16F870, un laborator întreg într-un
… super tester.
cuprinse între 0.001-500µF. Pentru valori mari (sute de µF)
timpul de măsură durează câteva secunde;
Funcționare
SIG – Generator de Semnal . Prin apăsarea butonului 2
Schema cuprinde procesorul ce folosește un ceas pe
se generează un semnal de 500Hz la 0.5V;
quart, afișajul KW-561ASA de 9mm/digit și câteva
componente , a căror rol va fi descris la regimurile de lucru.
ntSC – Generator de Miră NTSC (Video Patern) , imagine
Soft-ul este astfel conceput încât se aprinde pe rând câte
cu puncte albe;
un segment (multiplexare/segment) eliminând astfel efectul
de pâlpâire la consum variabil. Se folosesc componente cu
Generator de caractere ASCII (9600 - Serial Ascii) – la
rol bine definit, astfel, R5 este folosit de generator, R4 la
apăsarea butonului 1 se generează codul ASCII al
măsurarea capacităților.
caracterelor de la A la Z urmat de cr/lf. Cu butonul 2 se
Funcțiile sunt selectate prin apăsarea celor două push
setează rata de 1200, 2400, 4800 sau 9600 baud;
butoane (buton 1 validare, buton 2 selectare funcție).
Generator Servo (R/C Servo) de la 1ms la 2ms pentru
Prob – Sonda Logică (Logic Probe). În acest regim arată
acționări servo. Cu butonul 1 se mărește iar cu butonul 2 se
'H' pentru 1 (peste 3.7 volti), 'L' pentru 0 (sub 0.8 volti) și '-'
scade durata. Valoarea implicită 1.5ms;
pentru intermediar. Dacă este detectat un impuls (minimum
0.5 µs), va apare 'P' cu intermitențe în locația a doua;
[ ] – Square waves – Generează frecvențe 1-9999 Hz. Prin
butonul 1 se crește frecvența iar prin butonul 2 scădem
PULS – Generatorul de impulsuri (Logic Pulser) Când
frecvența;
butonul 1 este apăsat, se generează o serie de impulsuri de
0.5µs iar pe afisaj se aprinde mijlocul segmentului. La
Prn – Generator de numere aleatoare (Pseudo Random
apăsarea butonului 2 în ultimele locații se afișează frecvența
Number) la frecvența de 10KHz;
(5,50,500, 5.0). Rata de impulsuri este memorată și după
oprirea alimentării;
ir38 – Cod IR – Generează impulsuri de 1 și 2 ms la 38KHz
pentru testarea receptorului de IR;
FrEq – Frecvențmetru (Frequency Counter), mod selectat
cu butonul 1, se afișează frecvența în KHz (prin apăsare
PWM – semnale variabile de la 3-97% la 6KHz. Cu butonul
primele 4 cifre la prin ridicare ultimele cifre). Dacă punctul
1 și 2 se crește sau se descrește factorul de umplere.
zecimal apare intermitent frecvența este afișată în MHz;
În orice mod, apăsând cele două butoane se trece în
Menu.
Cnt – Contor (Event Counter). În acest regim se afișează
Prin apăsarea butonului 1 se selectează modul iar cu
ultimii patru digiți cu butonul 1 ridicat iar la apăsare primii
butonul 2 se revine în modul anterior. La alimentare se trece
patru digiti. Cu butonul 2 se șterge contorul;
în regimul ultim selectat (este memorată starea).
VoLt – Voltmetru , cu o eroare de 2%, tensiunea de
alimentare fiind referință.
NU MĂSURAȚI ÎN NICI UN CAZ
TENSIUNI PESTE 5 VOLȚI!

31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426

 Schema electrică

[Link]. Componenta Denumire Valoare Cant

1 C2,C1 Condensator 22pF 2
2 C5,C3 Condensator 100nF 2
3 C4 Condensator 100µF/16V 1
4 C6 Condensator 100µF/25V 1
5 D1 Afișaj LED KW-561ASA 1
6 J1, J2 Conector CON2 1
7 R1 Rezistență 20Ω 1
8 R2 Rezistență 470Ω 1
9 R3 Rezistență 100Ω 1
10 R4 Rezistență 150Ω 1
11 R5 Rezistență 100KΩ 1
12 R6,R7 Rezistență 10KΩ 2
13 R8 Rezistență șir 3x10KΩ 1
14 SW1,SW2 Switch SW KEY-SPST 2
15 U1 C.I. PIC16F870+soclu 1
16 U2 C.I. LM78L05 1
17 Y1 Cuartz 20MHz 1
18 J2 Conector PIN+CROCODIL 1

Lista de componente
 Amplasarea componentelor

Bibliografie
MONDO TECHNOLOGY - programul sursă și date despre autor

Acest produs se livrează în varianta asamblată sau în varianta circuit imprimat + componente în scopuri educaționale și va
fi însoțit de documentația completă de asamblare pe CD.

Dacă doriţi să aflaţi mai multe despre produsele noastre, vizitaţi situl [Link]
Dacă aţi întâmpinat probleme cu oricare dintre produsele noastre sau dacă doriţi informaţii suplimentare, contactaţi-ne prin e-mail office@[Link]
Pentru orice întrebări, comentarii sau propuneri de afaceri nu ezitaţi să ne contactaţi pe adresa office@[Link]
31 Sararilor Street I 200570 Craiova, Dolj, Romania I 0723.377.426, 0743.377.426
 Câteva cuvinte despre structura microcontrollerelor ?
Cu ajutorul acesor prime informații veți intra în superba lume a mirocontrollerelor.
În primul rând să știm cu ce lucrăm, cum funcționează și cum putem realiza programe pentru ele.
Câteva linii de program reușite și câteva exemple revelatoare vă vor da impulsul la a transforma un chip într-o jucărie teribilă.
Ce ne trebuie pentru început ? Curajul abordării, în fond nu este complicat deloc ! Totul are un început iar apoi vine și
performanța.

Schema bloc simplificată

La PIC16F84 sau PIC16F870 vom găsi şi vom lucra cu acest
grup de patru blocuri.
Memoria program (verde) va conţine programul pe care îl
înscriem. Programul (Software-ul) conține un set de date și
instrucţiuni pe care microcontrolerul le va prelucra. Ele vor fi
scrise într-un program cu ajutorul unui PC, instrucțiuni pe care
le înscriem apoi în controller, adică le programăm cu un
programator în "memoria program".
Această memorie este de tip EEPROM care poate fi rescrisă de
mii de ori. Cum o înscriem ? Cu un programator pe care îl veți
putea găsi în colectia IT (EP0050 de exemplu pentru o gamă
largă de microcontrollere produse de firma MICROCHIP).
Regiștrii şi blocul RAM (portocaliu) conţine toate registrele
interne precum şi o mică memorie RAM (64-128 octeti) unde
puteţi stoca date temporare. Există mai mulţi regiștrii cu funcţii
diferite ce vor fi explicați în continuare.
Pentru ce sunt necesari ? Să luăm un exemplu: dacă faci o buclă program, atunci ai nevoie de o variabilă pentru a schimba
valoarea de fiecare dată când bucla se execută şi apoi folosim o variabilă definită într-o adresă RAM pentru a pastra valoarea
contorului. (Vom reveni mai târziu cu un exemplu edificator, nu este complicat). Conţinutul registrului şi datele din RAM vor
dispărea la oprirea tensiunii de alimentare, sunt doar date provizorii, temporare.
O altă zonă de memorie, care va funcţiona la fel ca și RAM-ul, este memoria EEPROM (galben) Aceasta este o memorie mică
unde puteţi citi precum şi scrie date, însă datele nu vor dispărea atunci când tensiunea dispare. Datele din aceasta memorie pot fi
adresate, citite, modificate sau descărcate, însa pot fi și protejate la citire cu un cod (lock).
Ultimul bloc este cel cu porturi, adică pinii de intrare sau ieșire pe care îi definim prin program ca intrări sau ieșiri cu funcțiile pe
care le dorim (să citim anumite date prin pinii-port de intrare și să oferim datele rezultate din program către anumite circuite cum
ar fi de comandă unor elemente de forță, …). În exemplele ce vor urma afla cum și la ce se folosesc.
PIC16F870 este o versiune apărută ulterioar procesorului PIC16F84, ambele circuite conțin mai multe blocuri decât cele descrise.
Trecând de la prezentarea generală trecem la citirea fişelor tehnice ale celor două circuite pentru a obţine detaliile fiecărui bloc,
pentru a le utiliza numai dacă avem strict nevoie de ele. Ambele controlere au timere, watchdogs, sistem de întreruperi şi multe
alte blocuri.

Să luăm un exemplu: circuitul PIC16F870

În figura alăturată sunt notati pinii circuitului.
Pentru o mai bună selecție pe categorii a acestora, s-au colorat.
Astfel:
- Pinii desenați cu albastru sunt porturi (pini de intrare/ieşire).
Deoarece nu există multe extra funcţii în acest microcontroller,
unii pini pot fi folosiți în mai multe scopuri: ca intrări la un
convertor AD (analog/numeric) intern iar alți pini pot fi conectați la
un contor intern, etc. Prima oară vom afla cum utilizăm pinii
albaștrii ca simple intrări şi ieşiri.
- Cei doi pini verzi ar trebui să fie conectați la un cuarț pentru a
obţine un semnal de ceas intern, generatorul de impulsuri de tact.
- Pinii galbeni sunt dedicați alimentării circuitului;
- Pinul roşu este intrarea Reset care va inițializa funcționarea circuitului.
Până aici a fost relativ simplu de înțeles.
Poate părea uneori greu şi plictisitor, însă observațiile din exemple ne scapă mai tot timpul de explicarea detaliilor.

Vrem să învățăm să programăm și nu știm cu ce să începem? De ce anume mai avem nevoie pentru a ne pune la treabă ?

Etapa I
- În primul rând avem nevoie de o platformă de evaluare/dezvoltare a unor circuite realizate cu microcontrollere.
- Luăm un exemplu de circuit din manual sau de pe net, configurăm circuitul și testăm programele deja realizate.
Exemplele sunt un mod rapid de învățare. Deschidem fișierele ASM, citim comentariile făcute pentru fiecare linie și vom
înţelege foarte repede modul în care funcţionează microcontrolerul, vom învăța de asemenea un set minim de
instrucţiuni. Foile de catalog ale fiecărui procesor conțin detalii referitoare la instrucțiuni.

Etapa II
Iată o carte EBOOK de bază despre PIC16F84.
Aici gasim o documentaţie excelentă pentru înțelegerea funcționării și elemente de programare pentrPIC16F84.
Merită citită, este gratuită.

Ce putem face, de exemplu, pentru a aprinde un LED în primă fază și să îl facem apoi să clipească ?
- vom scrie câteva linii de program și le vom salva într-un fisier cu extensia .asm (le găsim în cartea de mai sus). Pentru o
întelegere rapidă a procedurii și o corectare rapidă, liniile de program din .asm sunt și vor fi însoțite de comentarii.
- îl asamblăm cu un program numit MPASM (vezi mai jos),
- îl compilăm rezultând un fisier .hex în cod mașină și un fișier .lst de verificare (erorile apărute în limbajul de asamblare pe
linia de program vor fi regăsite ca mesaje în fișierul .lst). Fisierul .hex va fi înscris în format recunoscut de procesor.
- Verificați liniile de program și apoi funcționarea aplicației programând controllerul (vezi mai jos).

Etapa III
Ce mai rămâne de făcut ?
Dacă ați ajuns la acest rând înseamnă că ați facut deja foarte multe. De aici înainte folosiți imaginația pentru a realiza aplicații cât
mai interesante. Mult succes cu proiectele voastre și nu uitați că cei mai buni profesioniști au fost autodidacții !

Asamblorul
Există multe asambloare pentru PIC16F84 și 16F870 însă ce poate fi mai la îndemână decât programul oferit gratuit de
producătorul MICROCHIP , ultima versiune de MPLAB ? Microchip a realizat un mediu software complet unde puteţi simula
software-ul vostru înainte de a realiza circuitul. Acest mediu este numit MPLAB. Development software (MPLAB® IDE)
Programatorul
Daca aţi asamblat codul veți obține un fisier hex. pe care va trebui să îl înscrieți în microcontroller, adică să programați
microcontrollerul.
Pentru a face acest lucru avem nevoie de o interfaţă (Programator PIC) de la computer la microcontroler şi de un program
software cu care să transferăm fișierul din PC în microcontroller.
Iată un programator util pentru o gamă largă de microcontrollere din seria MICROCHIP, cod EP0050 realizat și de firma noastră.
Dupa instalarea programului și cuplarea programatorului pe portul serial, se lansează programul, se selectează controllerul
PIC16F870 și se setează opțiunile de programare (configurare):

Fuserele:
- Watchdogtimer (pagina 101 datasheet)
- Poweruptimer (pagina 89 datasheet)
- Brow out resetare permite (pagina 94 datasheet)
- Low Voltage Programming Enable (Activare tensiune mica de programare)
- Code Protection Data Enable (Activare Codul de protecţie a datelor)
- Flash Program Memory Write Enable
- Brow out reset enable (pagina 103 datasheets)

Fișierele necesare de la Microcip: PIC16F870 Datasheet , Programarea specifică pentru PIC16F87X